1

g0=tf(1,[1 0]) s

g1=tf([ a 2 2ab b 2],[1]) (a . s +b)2

g1=tf([a b],[1]) (a s+b)

1
g2=tf([1],[a b]) a . s+1
1
g3=tf([1],[a 2 2ab b 2 ])
(a . s+b)
2

g=g0*g1*g2
bode(g)

c . s+d
g0=tf([c d],[a b]) a . s+ b
c . s +d
g2=tf([c d],[ a 2 2ab b 2 ])
(a . s+b)2
1
g1=tf([1],[a 2 2ab b 2 ])
(a . s+b)2

g=g0*g1
rlocus(g)