METODO DEL OPERADOR

𝑑
1) X (0) =4, y (0)=0, D=𝑑𝑡

𝑑𝑥
− 𝑥 − 2𝑦 = 16𝑡𝑒 𝑡 𝐷𝑥 − 𝑥 − 2𝑦 = 16𝑡𝑒 𝑡
𝑑𝑡 𝑥(𝐷 − 1) − 2𝑦 = 16𝑡𝑒 𝑡
{ { {
𝑑𝑦 2𝑥 − 𝐷𝑦 − 2𝑦 = 0 2𝑥 + 𝑦(−𝐷 − 2) = 0
2𝑥 − − 2𝑦 = 0
𝑑𝑡
(𝐷 − 1) −2
| | = −𝐷 2 − 𝐷 + 6
2 (−𝐷 − 2)

− λ2 − λ + 6 = 0 𝑋𝐶 = 𝐶1 𝑒 −3𝑡 + 𝐶2 𝑒 2𝑡

λ1 = −3 𝑌𝐶 = 𝐶3 𝑒 −3𝑡 + 𝐶4 𝑒 2𝑡
λ2 = 2

> 2𝑥 − 𝐷𝑦 − 2𝑦 = 0

2[𝐶1 𝑒 −3𝑡 + 𝐶2 𝑒 2𝑡 ] − 𝐷[𝐶3 𝑒 −3𝑡 + 𝐶4 𝑒 2𝑡 ] − 2[𝐶3 𝑒 −3𝑡 + 𝐶4 𝑒 2𝑡 ] = 0

2𝐶1 𝑒 −3𝑡 + 2𝐶2 𝑒 2𝑡 + 3𝐶3 𝑒 −3𝑡 − 2𝐶4 𝑒 2𝑡 − 2𝐶3 𝑒 −3𝑡 − 2𝐶4 𝑒 2𝑡 = 0

“ e-3t ” “ e2t ”

2𝐶1 + 3𝐶3 − 2𝐶3 = 0 2𝐶2 − 2𝐶4 − 2𝐶4 = 0

𝐶3 = −2𝐶1 1
𝐶4 = 𝐶2
2

𝑋𝐶 = 𝐶1 𝑒 −3𝑡 + 𝐶2 𝑒 2𝑡 4 = 𝐶1 + 𝐶2 4
𝐶1 =
{ 5
1 1 16
𝑌𝐶 = −2𝐶1 𝑒 −3𝑡 + 𝐶2 𝑒 2𝑡 0 = −2𝐶1 + 𝐶2 𝐶2 =
2 2 5

4 16
𝑋𝐶 = 𝑒 −3𝑡 + 𝑒 2𝑡
5 5
8 16
𝑌𝐶 = − 𝑒 −3𝑡 + 𝑒 2𝑡
5 10

(𝐷 − 1) −2
𝑤| | = −𝐷2 − 𝐷 + 6
2 (−𝐷 − 2)
16𝑡𝑒 𝑡 −2
𝑤1 | | = −16𝑒 𝑡 − 16𝑡𝑒 𝑡 − 32𝑡𝑒 𝑡 = −16𝑒 𝑡 − 48𝑡𝑒 𝑡
0 (−𝐷 − 2)
−16𝑒 𝑡 − 48𝑡𝑒 𝑡
𝑋𝑝 = (−𝐷2 − 𝐷 + 6)𝑋 = −16𝑒 𝑡 (1 + 3𝑡)
−𝐷2 − 𝐷 + 6
𝑋 = (𝐴𝑡 + 𝐵)𝑒 𝑡

𝑋̇ = (𝐴𝑡 + 𝐵)𝑒 𝑡 + 𝐴𝑒 𝑡 = (𝐴𝑡 + 𝐴 + 𝐵)𝑒 𝑡

𝑋̈ = (𝐴𝑡 + 𝐴 + 𝐵)𝑒 𝑡 + 𝐴𝑒 𝑡 = (𝐴𝑡 + 2𝐴 + 𝐵)𝑒 𝑡

𝑋 = −(𝐴𝑡 + 2𝐴 + 𝐵)𝑒 𝑡 − ((𝐴𝑡 + 𝐴 + 𝐵)𝑒 𝑡 ) + 6(𝐴𝑡 + 𝐵)𝑒 𝑡 ) = 𝑒 𝑡 (1 − 31𝑡)

𝑃. 𝑡𝑒 𝑡 [4𝐴 = −48] 𝐴 = −12

26
𝑃. 𝑒 𝑡 [−3𝐴 − 6𝐵 = −16] = [−3(−12) − 6𝐵 = −16] = [36 − 6𝐵 = −16] 𝐵= 3

26 𝑡
𝑋𝑝 = (−12𝑡 + )𝑒
3
(𝐷 − 1) −2
𝑤| | = −𝐷2 − 𝐷 + 6
2 (−𝐷 − 2)
(𝐷 − 1) 16𝑡𝑒 𝑡
𝑤2 | | = −32𝑡𝑒 𝑡
2 0
−32𝑡𝑒 𝑡
𝑌𝑝 = (−𝐷 2 − 𝐷 + 6)𝑌 = −32𝑡𝑒 𝑡
−𝐷 2 − 𝐷 + 6
𝑌 = (𝐴𝑡 + 𝐵)𝑒 𝑡

𝑌̇ = (𝐴𝑡 + 𝐵)𝑒 𝑡 + 𝐴𝑒 𝑡 = (𝐴𝑡 + 𝐴 + 𝐵)𝑒 𝑡

𝑌̈ = (𝐴𝑡 + 𝐴 + 𝐵)𝑒 𝑡 + 𝐴𝑒 𝑡 = (𝐴𝑡 + 2𝐴 + 𝐵)𝑒 𝑡

𝑌 = −(𝐴𝑡 + 2𝐴 + 𝐵)𝑒 𝑡 − ((𝐴𝑡 + 𝐴 + 𝐵)𝑒 𝑡 ) + 6(𝐴𝑡 + 𝐵)𝑒 𝑡 ) = −32𝑡𝑒 𝑡

𝑃. 𝑡𝑒 𝑡 [4𝐴 = −32] 𝐴 = −8
𝑃. 𝑒 𝑡 [−3(−8) − 6𝐵 = 0] = [24 − 6𝐵 = 0] 𝐵=4
𝑌𝑝 = (−8𝑡 + 4)𝑒 𝑡

𝑋 = 𝑋𝐶 + 𝑋𝑝

𝑌𝑝 = 𝑌𝐶 + 𝑌𝑝
4 16 26
𝑋 = 𝑒 −3𝑡 + 𝑒 2𝑡 + (−12𝑡 + ) 𝑒 𝑡
5 5 3
8 16
𝑌 = − 𝑒 −3𝑡 + 𝑒 2𝑡 + (−8𝑡 + 4)𝑒 𝑡
5 10
METODO DE LA TRANSFORMADA
𝑑
1) X (0) =4, y (0) =0, D=𝑑𝑡

𝑑𝑥
− 𝑥 − 2𝑦 = 16𝑡𝑒 𝑡
{ 𝑑𝑡
𝑑𝑦
2𝑥 − − 2𝑦 = 0
𝑑𝑡
𝑑𝑥
ℒ{ } − ℒ{𝑥} − 2ℒ{𝑦} = 16ℒ{𝑡𝑒 𝑡 }
𝑑𝑡
𝑑𝑦
2ℒ{𝑥} − ℒ { } − 2ℒ{𝑦} = 0
𝑑𝑡

𝑑
𝑠𝑋(𝑠) − 4 − 𝑋(𝑠) − 2𝑌(𝑠) = (−1) [ℒ{𝑒 𝑡 }]
𝑑𝑠
2𝑋(𝑠) − 𝑠𝑌(𝑠) − 2𝑌(𝑠) = 0

4𝑠 2 − 8𝑠 + 5
𝑋(𝑠) [𝑠 − 1] + 𝑌(𝑠) [−2] =
(𝑠 − 1)2
𝑋(𝑠) [2] + 𝑌(𝑠) [−𝑠 − 2] = 0

[𝑠 − 1] [−2]
𝑤| | = −(𝑠 − 2)(𝑠 + 3)
[2] [−𝑠 − 2]
4𝑠 2 − 8𝑠 + 5
[ ] [−2] −4𝑠 3 + 11𝑠 − 10
𝑤1 | (𝑠 − 1)2 |=
(𝑠 − 1)2
[0] [−𝑠 − 2]

−4𝑠 3 + 11𝑠 − 10 (−1)4𝑠 3 − 11𝑠 + 10

𝑋(𝑠) = 𝑋(𝑠) =
−(𝑠 − 1)2 (𝑠 − 2)(𝑠 + 3) (−1)(𝑠 − 1)2 (𝑠 − 2)(𝑠 + 3)
4𝑠 3 − 11𝑠 + 10 𝐴 𝐵 𝐶 𝐸
𝑋(𝑠) = 𝑥 = ℒ −1 { + + + }
(𝑠 − 1)2 (𝑠 − 2)(𝑠 + 3) (𝑠 − 1)2 (𝑠 − 1) (𝑠 − 2) (𝑠 + 3)

𝐴[𝑠 2 + 𝑠 − 6] 𝐵+𝐶+𝐸 =4 3
𝐴=−
4
𝐵[𝑠 3 − 7𝑠 + 6] 𝐴 + 𝐶 − 4𝐸 = 0
13
𝐶[𝑠 3 + 𝑠 2 − 5𝑠 + 3] 𝐴 − 7𝐵 − 5𝐶 + 5𝐸 = −11 𝐵=−
16
𝐸[𝑠 3 − 4𝑠 2 + 5𝑠 − 2] −6𝐴 + 6𝐵 + 3𝐶 − 2𝐸 = 10 𝐶=4
CVVCVCVVVVVVVVVV
3 𝑡 13 𝑡 2𝑡
13 −3𝑡 13
𝑥 = − 𝑒 − 𝑒 + 4𝑒 + 𝑒 𝐸=
CV 4 16 16 16
 [𝑠 − 1] [−2]
𝑤| | = −(𝑠 − 2)(𝑠 + 3)
[2] [−𝑠 − 2]

4𝑠 2 − 8𝑠 + 5
[𝑠 − 1] [ ] −8𝑠 2 + 16𝑠 − 10
𝑤2 | (𝑠 − 1)2 | =
(𝑠 − 1)2
[2] [0]
−8𝑠 2 + 16𝑠 − 10 (−2)4𝑠 2 − 8𝑠 + 5
𝑌(𝑠) = 𝑌(𝑠) =
−(𝑠 − 1)2 (𝑠 − 2)(𝑠 + 3) (−1)(𝑠 − 1)2 (𝑠 − 2)(𝑠 + 3)
(2)4𝑠 2 − 8𝑠 + 5 𝐴 𝐵 𝐶 𝐸
𝑌(𝑠) = 𝑦 = 2ℒ −1 { + + + }
(𝑠 − 1)2 (𝑠 − 2)(𝑠 + 3) (𝑠 − 1)2 (𝑠 − 1) (𝑠 − 2) (𝑠 + 3)

𝐴[𝑠 2 + 𝑠 − 6] 𝐵+𝐶+𝐸 =0 1
𝐴=−
4
𝐵[𝑠 3 − 7𝑠 + 6] 𝐴 + 𝐶 − 4𝐸 = 4
3
𝐶[𝑠 3 + 𝑠 2 − 5𝑠 + 3] 𝐴 − 7𝐵 − 5𝐶 + 5𝐸 = −8 𝐵=−
16
𝐸[𝑠 3 − 4𝑠 2 + 5𝑠 − 2] −6𝐴 + 6𝐵 + 3𝐶 − 2𝐸 = 5 𝐶=1
CVVCVCVVVVVVVVVV −13
𝐸=
CV 1 3 13 16
𝑦 = − 𝑒 𝑡 − 𝑒 𝑡 + 𝑒 2𝑡 − 𝑒 −3𝑡
4 16 16

METODO DE LA TRANSFORMADA
𝑑
2) X (0) = 3, y (0) = 4, D= 𝑑𝑡

(𝐷 + 2)𝑥 − 𝑦 = 0
{
𝑥 − (𝐷 − 2)𝑦 = 0
ℒ{𝐷𝑥} + 2ℒ{𝑥} − ℒ{𝑦} = 0 𝑋(𝑠) [𝑠 + 2] − 𝑌(𝑠) = 3

ℒ{𝑥} + ℒ{𝐷𝑦} − 2ℒ{𝑦} = 0 𝑋(𝑠) + 𝑌(𝑠) [𝑠 − 2] = 4

[𝑠 + 2] −1 3 −1
𝑤| | = 𝑠2 − 3 𝑤1 | [𝑠 − 2]| = 3𝑠 − 2
1 [𝑠 − 2] 4
3𝑠 − 2 3𝑠 2
𝑋(𝑠) = 𝑥 = ℒ −1 { } − ℒ −1 { 2 }
𝑠2 − 3 𝑠2 −3 𝑠 −3
2
𝑥 = 3 cosh(√3𝑡) − 𝑠𝑒𝑛ℎ(√3𝑡)
√3
[𝑠 + 2] 3
𝑤2 | | = 4𝑠 + 5
1 4
4𝑠 + 5 4𝑠 5
𝑌(𝑠) = 𝑦 = ℒ −1 { } + ℒ −1 { 2 }
𝑠2 − 3 𝑠2 −3 𝑠 −3
5
𝑦 = 4 cosh(√3𝑡) − 𝑠𝑒𝑛ℎ(√3𝑡)
√3
Ejercicio 2 por operador
(𝐷 + 2)𝑥 − 𝑦 = 0 𝑥 + (𝑑 − 2)𝑦 = 0
(𝑑 − 2)(𝑑 + 2)𝑥 − (𝑑 − 2)𝑦 = 0

𝑥 + (𝑑 − 2)𝑦 = 0
(𝐷 2 − 4 + 1)𝑥 = 0

(𝐷 2 − 3)𝑥 = 0

𝑟2 − 3 = 0 𝑥(𝑇) = 𝑐1 𝑒 √3𝑡 + 𝑐2 𝑒 −√3𝑡

(𝑟 − √3)(𝑟 + √3) = 0

𝑥´(𝑡) = 𝑐1 √3 𝑒 √3𝑡 − 𝑐2 √3𝑒 −√3𝑡

𝑦(𝑡) = (𝐷 + 2)𝑥 = (𝑐1 √3 + 2𝑐1 )𝑒 √3𝑡 + (2𝑐2 − 𝑐2 √3)𝑒 −√3𝑡

𝑥(0) = 𝑐1 + 𝑐2 = 3 (2 + √3 + √3 − 2)𝑐1 = 4 − 3(2 − √3)

2 3√3 3 √3 1
𝑦(0) = (2 + √3)𝑐1 + (2 − √3)𝑐2 = 4 𝑐1 = − + = − = (9 − 2√3)
2√3 2√3 2 3 6

6 − 3 √3 1
𝑐2 = 3 − 𝑐1 = + = (9 + 2√3)
2 3 6
(2 + √3)(9 − 2√3) = 18 − 4√3 + 9√3 − 6 = 12 + 5√3

(2 − √3)(9 + 2√3) = 18 + 4√3 − 9√3 − 6 = ! 2 − 5√3

1 1
𝑥(𝑇) = (9 − 2√3)𝑒 √3𝑡 + (9 + 2√3)𝑒 −√3𝑡
6 6
1 1
𝑦(𝑡) = (12 + 5√3)𝑒 √3𝑡 + (12 − 5√3)𝑒 −√3𝑡
6 6

Ejercicio 3 x operador

𝑑𝑥
− 2𝑥 − 𝑦 = 2𝑒 𝑡 𝑥(0) = 𝑥0
𝑑𝑡
𝑑𝑦
𝑥− + 2𝑦 = 3𝑒 4𝑡 𝑦(0) = 𝑦0
𝑑𝑡
(𝐷 − 2)𝑥 − 𝑦 = 2𝑒 𝑡

𝑥 − (𝐷 − 2)𝑦 = 3𝑒 4𝑡

(𝑑 − 2)2 𝑥 − (𝐷 − 2)𝑦 = 2(𝐷 − 2)𝑒 𝑡

 −𝑥 + (𝐷 − 2)𝑦 = −3𝑒 4𝑡
(𝐷 2 − 4𝐷 + 4 − 1)𝑥 = 2𝑒 𝑡 − 4𝑒 𝑡 − 3𝑒 4𝑡
(𝐷 2 − 4𝐷 + 3)𝑥 = −2𝑒 𝑡 − 3𝑒 4𝑡

𝑟 2 − 4𝑟 + 3 = 0 𝑥ℎ = 𝑐1 𝑒 3𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑡
(𝑟 − 3)(𝑟 − 1) = 0 𝑥𝑝 = 𝐴𝑡𝑒 𝑡 + 𝐵𝑒 4𝑡

𝑥𝑝 ´ = 𝐴𝑡𝑒 𝑡 + 𝐴𝑒 𝑡 + 4𝐵𝑒 4𝑡

𝑥𝑝 ´´ = 𝐴𝑡𝑒 𝑡 + 2𝐴𝑒 𝑡 + 16𝐵𝑒 4𝑡

(𝐴 − 4𝐴 + 3𝐴)𝑡𝑒 𝑡 + (2𝐴 − 4𝐴)𝑒 𝑡 + (16𝐵 − 16𝐵 + 3𝐵)𝑒 4𝑡 = −2𝑒 𝑡 − 3𝑒 4𝑡

−2𝐴 = −2 3𝐵 = −3
𝐴=1 𝐵 = −1

𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 3𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑡 + 𝑡𝑒 𝑡 − 𝑒 4𝑡

𝑥 ′ (𝑡) = 3𝑐1 𝑒 3𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑡 + 𝑡𝑒 𝑡 + 𝑒 𝑡 − 4𝑒 4𝑡
= 3𝑐1 𝑒 3𝑡 + (𝑐2 + 1)𝑒 𝑡 + 𝑡𝑒 𝑡 − 4𝑒 4𝑡
𝑦 = (𝐷 − 2)𝑥 − 2𝑒 𝑡

= (3𝑐1 − 2𝑐1 )𝑒 3𝑡 + (𝑐2 + 1 − 2𝑐2 )𝑒 𝑡 + (1 − 2)𝑡𝑒 𝑡 + (−4 + 2)𝑒 4𝑡 − 2𝑒 𝑡

= 𝑐1 𝑒 3𝑡 − (𝑐2 + 1)𝑒 𝑡 − 𝑡𝑒 𝑡 − 2𝑒 4𝑡
1
𝑥(0) = 𝑐1 + 𝑐2 − 1 = 𝑥0 {𝑐1 + 𝑐2 = 𝑥0 + 1 𝑐1 = (𝑥0 + 𝑦0 + 4)
2
1
𝑦(0) = 𝑐1 − 𝑐2 − 1 − 2 = 𝑦0 {𝑐1 − 𝑐2 = 𝑦0 + 3 𝑐2 = (𝑥0 − 𝑦0 − 2)
2
1 1
𝑥(𝑡) = (𝑥0 + 𝑦0 + 4)𝑒 3𝑡 + (𝑥0 − 𝑦0 − 2)𝑒 𝑡 + 𝑡𝑒 𝑡 − 𝑒 4𝑡
2 2
1 1
𝑦(𝑡) = (𝑥0 +𝑦0 + 4)𝑒 3𝑡 − (𝑥0 − 𝑦0 )𝑒 𝑡 − 𝑡𝑒 𝑡 − 2𝑒 4𝑡
2 2

Ejercicio 3 x transformada
𝑑𝑥
− 2𝑥 − 𝑦 = 2𝑒 𝑡 𝑥(0) = 𝑥0
𝑑𝑡
𝑑𝑦
𝑥− + 2𝑦 = 3𝑒 4𝑡 𝑦(0) = 𝑦0
𝑑𝑡
𝑙 {𝑥} − 𝑋𝑜 − 2𝑙 {𝑥} − 𝑙 {𝑦} = 2𝑙 {𝑒 𝑡 }

𝑙 {𝑥} − 𝑠𝑙 {𝑦} + 𝑌𝑜 + 2𝑙 {𝑦} = 3𝑙 {𝑒 4𝑡 }

 1 2 + 𝑋𝑜(𝑠 − 1)
(𝑠 − 2)𝑙 {𝑥} − 𝑙 {𝑦} = 2 ( ) + 𝑋𝑜 =
𝑠−1 𝑠−1
1 3 − 𝑌𝑜(𝑠 − 4)
𝑙 {𝑥} − (𝑠 − 2)𝑙{𝑦} = 3 − 𝑌𝑜 =
𝑠−4 𝑠−4
𝑠−2 −1
[ ] = −(𝑠 2 − 4𝑠 + 3)
1 −(𝑠 − 2)
2 + 𝑋𝑜(𝑠 − 1)
𝑠−1 −1
[ ]
3 − 𝑌𝑜(𝑠 − 4) (𝑠 − 2)2 + 𝑋𝑜(𝑠 − 1) 3 − 𝑌𝑜(𝑠 − 4)
𝑠 − 4 −(𝑠 − 2) 𝑠−1 − 𝑠−4
𝑙{𝑥} = 2
=
−(𝑠 − 4𝑠 + 3) (𝑠 − 3)(𝑠 − 1)

𝑋𝑜𝑠 3 + (𝑌𝑜 − 7𝑋𝑜 + 2)𝑠 2 + (14𝑋𝑜 − 5𝑌𝑜 − 15)𝑠 + (4𝑌𝑜 − 8𝑋𝑜 + 19)
=
(𝑠 − 4)(𝑠 − 3)(𝑠 − 1)2
𝐴 𝐵 𝐶 𝐸
𝑥 = 𝐿−1 { 2 }
(𝑠 − 1) (𝑠 − 1) (𝑠 − 3) (𝑠 − 4)
1 1
𝐴 = (𝑋𝑜 − 𝑌𝑜 − 2), 𝐵 = 1 𝐶 = (𝑋𝑜 + 𝑌𝑜 + 4)𝐸 = −1
2 2
1 1 1 1 1 1
𝑥 = (𝑋𝑜 − 𝑌𝑜 − 2)𝐿−1 { } + 𝐿−1 { 2
} + (𝑋𝑜 + 𝑌𝑜 + 4)𝐿−1 { } − 𝐿−1 { }
2 𝑠−1 (𝑠 − 1) 2 𝑠−3 𝑠−4
1 1
𝑥(𝑡) = (𝑋𝑜 − 𝑌𝑜 − 2)𝑒 𝑡 + 𝑡𝑒 𝑡 + (𝑋𝑜 + 𝑌𝑜 + 4)𝑒 3𝑡 − 𝑒 −4𝑡
2 2
(𝑋𝑜𝑠 + 2 − 𝑋𝑜)
(𝑠 − 2)
[ 𝑠−1 ]
𝑌𝑜𝑠 − 3 − 4𝑌𝑜 (𝑠 − 2)(𝑌𝑜𝑠 − 3 − 4𝑌𝑜) (𝑋𝑜𝑠 + 2 − 𝑋𝑜)
1 − 𝑠−4 𝑠−4 + 𝑠−1
𝑙{𝑦} = =
−(𝑠 2 − 4𝑠 + 3) (𝑠 − 3)(𝑠 − 1)
(𝑠 − 1)(𝑌𝑜𝑠 2 − 6𝑌𝑜𝑠 − 3𝑠 + 8𝑌𝑜 + 6) + (𝑠 − 4)(𝑋𝑜𝑠 + 2 − 𝑋𝑜)
=
(𝑠 − 4)(𝑠 − 3)(𝑠 − 1)2

𝑌𝑜𝑠 3 + (𝑋𝑜 − 7𝑌𝑜 − 3)𝑠 2 + (14𝑌𝑜 − 5𝑋𝑜 + 11)𝑠 + (4𝑋𝑜 − 8𝑌𝑜 − 14)
(𝑠 − 4)(𝑠 − 3)(𝑠 − 1)2
𝐴 𝐵 𝐶 𝐸
𝑦 = 𝐿−1 { }
(𝑠 − 1) (𝑠 − 1)2 (𝑠 − 3) (𝑠 − 4)
1 1
𝐴 = (𝑌𝑜 − 𝑋𝑜), 𝐵 = −1, 𝐶 = (𝑋𝑜 + 𝑌𝑜 + 4), 𝐸 = −2
2 2
1 1 1 1 1 1
𝑦 = (𝑌𝑜 − 𝑋𝑜)𝐿−1 { }−{ 2
} + (𝑋𝑜 + 𝑌𝑜 + 4)𝐿−1 { } − 2𝐿−1 { }
2 𝑠−1 (𝑠 − 1) 2 𝑠−3 𝑠−4

1 1
𝑦 = (𝑌𝑜 − 𝑋𝑜)𝑒 𝑡 + 𝑡𝑒 𝑡 + (𝑋𝑜 + 𝑌𝑜 + 4)𝑒 3𝑡 − 2𝑒 −4𝑡
2 2