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  • Dinâmica Vertical em Veículos - Eng Automotiva

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    oaorzo2 13:47 UnyLeya EDUCACIONAL Dindmica e controle vertical UNIDADE 3 | CAPITULO 1 Acessibilidade oo APITULO 1 Bem vindo! Neste capitulo estudaremos Dinimica vertical em veiculos 1 Introdugo Nas tiltimas décadas, uma quantidade substancial de estudos e pesquisas foram direcionados as dreas de controle por ‘computadores automotivas ¢ desenvolvimentos mecatrénicos relacionados aos automéveis. Isso comegou a partir década de 1970, ‘com 0s sistemas de controle do motor, que, posteriormente, passaram a incluir controles de transmissdo e de sistema de forga hitpsiportaaluno.unyleya.edu.b1983744/curso/138848/modulo!241374sisala82978 ws oaorzo2 13:47 UnyLeya As adigdes subsequentes incluiram controles de freio ¢ transmis, como tragdo nas quatro rodas, por exemplo, Embora algum ‘desenvolvimento evolutivo tenha sido percebido nos controles de direcdo longitudinal ou dimensional X do movimento do veiculo, havia relativamente menos atividades e progressos nessas duas tltimas dimensGes citadas — lateral ou Y e vertical ou Z ~ ‘em termos de melhorias reais ou inovagio, Isto é particularmente verdade no caso do controle de movimento vertical do veiculo por meio de suspensies avangadas ¢ controlaveis apropriadas. Embora algum: tendéncias ocasionais de atividades quase frenéticas na drea de estabilidade tenham sido exploradas no passado, atualmente as Ginicas suspensSes avangadas que viram alguma penctrago de aspectos inovadores ¢ uso real no mercado sio as ‘chamadas suspensdes semiativas, que slo essencialmente amortecedores controliveis, (0 principal objetivo desta unidade & apresentar os beneficios potenciais, os requisitos © as limitagdes associados aos sistemas de cstabilidade e seguranga veicular. Espera-se que a abordagem provoque interesse nos leitores, de modo a incentivar novas pesquisas e desenvolvimento nessa “dimensio” até entio esquecida, ou pouco explorada, mas, que pode apresentar horizonte de ‘oportunidades ainda néo totalmente estudadas, Contexto histérico 'Hé uma histdria relativamente longa de esforgos na érea de suspensdes ativas. Elas foram mencionadas ¢ consideradas ja na década de 1960, principalmente pesquisadores do Massachusetts Institute of Technology (MIT) (MEIROVITCH, 1970). Desde entio, houve numerosos estudos sobre os possiveis beneficios e as limitagdes das suspensGes ativas no contexto do ropdsito de passeio e, em certa medida, manuseio, Embora houvesse muito esforgo e progresso em termos de anilise te6rica € insight geral, o progresso na implementagao real da produgo de suspensées ativas foi relativamente lento e um tanto esporddico. Para esse fim, houve grande onda que avangow no final dos anos 1980 e inicio dos anos 1990, Tudo comegou com os esforgos da Lotus voltados para as corridas de Férmula 1, Em particular, um veiculo experimental, o Lotus Esprit, foi usado durante muitos anos de pesquisa ¢ desenvolvimento, resultando em alguns shows e demonstragaes de midia muito impressionantes No entanto, deve-se ressallar que as demonstraydes mais impressionantes foram feitas em pistas especiais de testes, que ampliaram grandes ondulagdes nas estradas de baixa frequéncia, tornando-se “ideais” para estimular © modo dominante da

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