You are on page 1of 8
polupreénik “kruinog dela ploée-R,:a:duzina krakova trouglesiog dela plots 22. .., 376. Odrediti koordinate .centra .mase Jjednakokrakog trougla, visine + 7.__Dinamika rotacionog kretanja Aksijalnti. moment inercije {ili_skrateno — moment inercije) materijalne “1aéke,-mace din, 1) oGnosv na osu od Koje je materijalna athe udaljena 22 r je dlerdm - dok je moment inercije tela u -odfosu na ism_osy j fa [edm Momenti inereije nekih geometrijski nih ‘rela, za osu koja prolazi kroz njihov centar mase, dati su na kraju knjige. Jedinica momenta’ inerciie je” (= [ee keen? Moment ines tela, mase m, za neku proizvoljnu osu. je prema Stajncrovoj teoremi J tetetma: / > pde je J,— moment’ inerele tela za osu koje prolazi kroz cemar mase tela i paraleina je * sa osom za koju se traii moment. inerciie, 4 — rastojanje i2medu ovih oss. ‘Ako se telo (materijalna taka). mast! mk onda je niegov impuls pene, ée brzincm 2 moment impulsa | ede je r—vektor polozaja tela u odnosu na ta¢kv (osu rotacije) za koju se trazi moment pulse, koja je najtesée centar krivine puts‘ nie tela tilt 08a rotacije) | Intenzitet; momenta impulsa je, imajuéi, u vidi da je 75 i Lerpsin(r p= je J-— mhoment inter ede je J— moment inerciie tela, a © — ugaona arzine njesove rotacije. Isto tako je hi one cho Tf Jedinica! momenta’ impulsa je : i [2)=17) ime] = ke-mifs= N-s 13 | menskog i tanke homogene plots, mase m, oblika iugla naspram osnovice 2a. Prema II Njutnovom zakonv 22 rotaciju, j moment sile X koji deluje na telo_jednak Je proizvodu ‘momenta inereije tela 7”U-o¢- nosu na osu rotacije i ugaonog ubreanja = koje telo dobija usled dejstva momenta, a telo jednak brzini kojom se menia njegov moment impulsa ili, uv matematizkom smislu, prvom izvodu moment impuisa tela po vremenu Ako na telo tokom vremena di deluje mo- ment sile J. odgovarajudi impuls momenta je ape a njegov intenzitet di, = 4dr ‘Ako moment sile deluje na telo tokom vret menskOp Inlevale Armiy—1,, odgovarajuel impuls momenta je ty | Hiden ar Ukoliko na telo, momenta inercije J, de- Juje scalni moment sile (%=cons!) tokom vre- jervala At, pri Cemu_ se moment impulsa tela promeni od Iy=Jo, do‘ =, onda je na osnovy J] Njurnovog zakona KredE, i. Bo znaéi da je impuls momenta koji je de- Jovao na telo jednak promeni momenia im- polsa tela, Moment impulsa sistema n tele’ &ji sv momenti impulse Ly Ly Ly e+ by it | ‘Za sluéaj .A=const ukupan rad je Prema zakonu odtianja momenta impulsa, Ame 88 moment impulse Jzolovanog’ sistema tela je | xCnesitka enerpija ie, moments inereie 1 sialan, tj. . ‘pri rotaciji ugaonom brzinom w je Leconst z gale . i 2 Rad momenta sile, Giji je imtenzitet 4, | Snaga masine koje ‘wi rad nad telom, pri ugaonom pomeraju @@ tela nad kojim se | pri demu ono rotira ugaonom brzinom «. je vii rad je \ Peles dh Kd se ade jt M,— intenzitet’ momenta sile koi pri éemu je ukupan rad u toku ugaonog po- | vwrii rad. arufpve Jjedinaka cilindra, polupreénika ri.mase m, spojeni su na natin prikazan na slici [. Ko- Lt risteci se tablicama na kraju knjige, odrediti mo- ment inercije ovog tela za osu O. 378. Dva jednaka Stapa, duzine /=0,5m i mase m=b kg, spojena su na natin -prikazan na slici - Koliki je moment inercije ovakvog -tela u odnosu na osu 0? Moment jnercije Stapa u odnosu na osu koja prolazi kroz njegov centar mase a nor- malna je na njegovu geometrijsku osu je J,=ml?/12. 379_Koliki je moment inercije tankog homo- genog kruinog prstena, mase m= kg i polupreénike 0.2m, u odnosu na osu koja Jedi u ravni prstena i prolazi. kroz njegov centar? 386 ffanka homogena plota, mase m=2 kg, ima oblik pravougaonika.” Dugine stranica plote su at, 2=J0cmib=20em. Koliki je moment inercije gi ove ploge u odnosu na osu koja se poklapa se jednom od stranica? 381. Na valjak, poluprenika r=20cm i duzine 1=0,7m, koji moze da rotira oko svojé geome- trijske ose, deluje moment, Giji se intenzitet i smer meniaju na natin prikezan na slici i. a) Koliku ée ugaonu brzinu da ima valjak posle yremena 1=5s? b) Nacrtati odgovarajuéi dijagram ugzone brzine. Valjak je na€injen od metalne Jegure gustine 8 100 kg/m’. 382, Na zamajac, Eiji je moment inercije =100 kg-m?, deluje impulsni moment sprega, éiji sev Me intenzitet menja ne natin prikazan na slic) 2) Koliki je imenzitet jecnog impulsa momenta 2 4 sprega? | | | | } b) Nacreati dijagram ugaonog ubrzanja i ugaone brzine!.zamajca, pod usiovom da je prethodno Li i mirovao. > | 39 383. Homogeni tanak cilindar, . polupreénika R i mase Mf, mote slobodno da rotira oko nepokre- “tne horizontaine osovine EJ. Na cilindar je na- motano homogeno tanko uze duzine { i mase m. Odrediti zavisnost: a) ugaonog ubrzanja cilindra, b) intenziteta sile zatezanja uzeta* od dudine x odmotanog dela uzeta. ‘Smawrati da se centar mase nemotanog dela uiete naluzi na osi cilindra. i 384. Sistem prikazan_ na slici {| sastoji se od dva jednaka homogena cilindra na Koja su simetriéno namotana dva’ ufeta, zanemarljive mase. Kolika je sila zatezanja u svakom wie ako su mase cilindara Jednake j iznose m? Trenje je zanemarljivo 385. Kalem. mase m,, unutrainjeg polupreénika r i momenta inercije /, abeSen je pomogu dva uzeta na nagin prikazan na slici H- Pomocu treceg udeta, koje je takode namotano aa kalem, obeseno je telo mase m.. a) ‘Kolikim ubrzanjem pada kalem? b) Kolike su sile zatezanja svih uzadi? 386. Metalni cilindar, polupretnika R, rotirajuéi stalnom ugzonom brzinomw po horizontainoj podtozi naide na vertikalan zid J. Zbog trenja o vertikatni zid i horizontalnu podlogu cilindar se zaustavi. Ako se jeu boeficijent trenja izmedi / a, icilindra i horizontalne_podloge, izra- Gunati za koje €e se vreme cilindar zaustaviti. Vre- me ragunati od trenutke kada cilindar dodirne vertikalni zid. 387. Stojedi na periferiji plasforme, polupretnika R=3 mi mase m,=100 kg, Zovek, mase m,=80 kg, opali merak iz puke u normalnom praveu u odnosu na pravac njegovog vektora polozaja fy. Masa metka je m,=10, a njegova pogetna brzina 9=800 mjs. Koliku ugaonu brzinu je dobile. plat forma sa govekom usied ispaljivanja metka? Trenje u osi platforme i masu puske zanemariti. 388. Homogeni tap, duiine /=1m i mate m= 2kg, nalazi se u horizontalnoj ravni i moze da rotira oko ose O [ff], koja prolazi kroz centar mase, bez wenja. U jedan kraj. ovog Stapa udari metak, mase mm, =2 g, koji se kreée brzinom v=100 m/s. Metak udari u Stap pod pravim uglom i pri tome se za- drfi u Stapu, saopitvsl, mu ugsonusbrzin wy. Ko~ lika je ova ugaona brzina? 389. Kruina platforma [I] moze da rotira bez uenja oko svoje geometrijske ose: Na platformi je obelezen krug, poluprecnika r=2m, po kome se kreée Govek stalnom brzinom v=S m/s (u odnosu na platformu). Masa platforme je. m,=200 kg, a foveka. 80kg, dok je polupretnik platforme R=2,5 m. Koliku ugaonu brziau dobije platforma = a usled kretanja, Eoveka ako su u podstku kretanja Govek i platforma bili u mirovanju? 390. Metak, mase_m,=10g, udari u balisti¢ko Klatno, duzine [=0.5 m, na dijem kraju se nalazi drveno telo, mase m,=1 kg, i ostane u njemu. Posle udara metka klatno dospe u horizontalan pologaj. Kolika je bila brzina metka? 391. Metaina kugla, polupreénika r=20em i mase m=40 kg, rotira stalnom ugaonom brzinom @=2 rad/s oko ose: a) koja prolazi kroz njen centar mase, b) koja se nalazi na rastojanju d=2r od pret hodne ose. Kolika je kinetigka energija kugle u oba sluéaja? 392, Stap [H, duzine /=40 cm i mase m,=0,8 kg, ima na svom kraju metalnu loptu mase mr. Kolika je energija ovog sistema ako on stalnom ugacnom brzinom w=6 rad/s oko ose OO? 393. Kolika je kinetika energija Zemlje wzimajuci u obzir njenu rotaciju oko svoje ose i oko Sunca? Masa Zemlje je m=6-0'*kg. a ajen polupreénik R=6,37-10*m, dok je srednja udaljenost Zemlje od Sunca d=1,3-10" m, 394. Pri sedenju deveca krugnom

You might also like