Nguyễn Sơn Thọ - Msv: 20830110002

Đề 2:

1. Mbit trong lệnh PTRIG và NTRIG có tác dụng lưu giá trị ở lượt quét trước của đối tượng cần bắt xung.

2. Timer TONR tương tự như timer TON nhưng không bị reset khi mất tín hiệu ở đầu vào IN. Có chân
reset R và sẽ reset khi có tín hiệu vào chân R hoặc khi có lệnh RT.

Timer TOF: Có tác dụng tạo một khoảng thời gian trễ đặt trước (ở PT) khi đầu vào IN chuyển từ 1 về 0. –

Hoạt động:

Khi IN chuyển từ 0 lên 1 thì Q lên 1

Khi IN chuyển từ 1 về 0 thì sau thời gian trễ đặt trước, Q mới chuyển từ 1 về 0

Để reset giá trị ET của timer TOF có thể sử dụng biện pháp: Ghi giá trị logic 1 vào đầu vào IN

3. Counter CTU: Bộ đếm tiến. Mỗi lần có tín hiệu ở đầu vào đếm CU thì đếm tiến (tức là +1 vào giá trị
đếm CV), đếm đến khi giá trị đếm CV = giá trị đặt PV thì đầu ra Q từ 0 thành 1

- Chân CU: Đầu vào đếm tiến (Nếu xuất hiện xung ở đầu vào CU thì giá trị đếm CV tăng lên 1 đơn vị)

- Chân R: Reset. Để reset Counter thì cần đưa tín hiệu logic 1 vào chân R. Sau khi Reset counter thì CV =

0 và bit đầu ra Q = 0

- PV: Giá trị đặt của Counter. Với bộ CTU khi CV ≥ PV thì đầu ra Q lên 1

- Q: bit đầu ra của Counter CTU. Q lên 1 nếu CV ≥ PV. Nếu CV < PV thì Q = 0

- CV: Giá trị đếm hiện tại của CTU

Chú ý: Để reset bộ đếm CTU của S7-1200 cần ghi giá trị logic 1 vào chân R của bộ đếm

Counter CTD: Bộ đếm lùi. Mỗi lần có tín hiệu ở đầu vào đếm CU thì đếm tiến (tức là -1 vào giá trị đếm
CV), đếm đến khi giá trị đếm CV <= Q từ 0 thành 1

Chân CD: Đầu vào đếm lùi (Nếu xuất hiện xung ở đầu vào CD thì giá trị đếm CV giảm đi 1 đơn vị)

- Chân LD: Chân Load. Có chức năng nạp giá trị PV cho CV. Khi đưa tín hiệu logic 1 vào chân LD thì CV
được đặt giá trị bằng PV

- PV: Giá trị đặt của Counter - Q: bit đầu ra của Counter CTD. Q lên 1 nếu CV ≤ 0. Nếu CV > 0 thì Q = 0 - -
-- CV: Giá trị đếm hiện tại của CTU.

4. M0.2 sẽ từ 0 -> 1 và duy trì vì Timer sẽ kích hoạt khi MD300 = ET = PT = MD100 = 10s và lệnh so sánh
Time được duy trì vì khi đó ET = 10 tiếp tục thỏa mãn <= 10