Lecture Notes on Mechanics of Materials

Part Two

i
I
II
III
‫الصفحة‬ ‫الموضوع‬
‫‪I‬‬ ‫شكر وػرفان‬
‫‪II‬‬ ‫مقدمة‬
‫‪IV‬‬ ‫المحتويات‬
‫انفصم األول ‪ :‬انعارضاث غير انمحددة إستاتيكياً‬
‫‪1‬‬ ‫مدخل‬ ‫‪1.1‬‬
‫‪1‬‬ ‫أمثلة محلولة‬ ‫‪1.1‬‬
‫‪6‬‬ ‫تمريه‬ ‫‪1.1‬‬
‫انفصم انثاني ‪ :‬إنحناء انمقاطع انغير متماثهت‬
‫‪8‬‬ ‫ػزم المساحة‬ ‫‪1.1‬‬
‫‪11‬‬ ‫اإلوحىاء الغير متماثل‬ ‫‪1.1‬‬
‫‪11‬‬ ‫تمريه‬ ‫‪1.1‬‬
‫انفصم انثانث ‪ :‬إنبعاج األعمدة‬
‫‪12‬‬ ‫مدخل‬ ‫‪1.1‬‬
‫‪12‬‬ ‫وواحي القصور في وظرية أويلر‬ ‫‪1.1‬‬
‫‪11‬‬ ‫أمثلة محلولة‬ ‫‪1.1‬‬
‫‪11‬‬ ‫تمريه‬ ‫‪1.4‬‬
‫انفصم انرابع ‪ :‬اإلسطواناث‬
‫‪12‬‬ ‫اإلسطواوات الرفيؼة‬ ‫‪4.1‬‬
‫‪16‬‬ ‫اإلسطواوات السميكة‬ ‫‪4.1‬‬
‫‪42‬‬ ‫تمريه‬ ‫‪4.1‬‬
‫انكتب وانمراجع‬
‫‪48‬‬ ‫الكتب والمراجغ الؼربية‬
‫‪48‬‬ ‫الكتب والمراجغ اإلوجليزية‬

‫‪IV‬‬
‫‪44‬‬ ‫انمصطهحاث‬

‫‪V‬‬
 ( Statically Indeterminate Beams )
1.1

1.

20m

120kN 8kN/m

I = 500.10 mm E = 200kN/mm

d 2v
 M A  RA x  4 x 2  4x  10  120x  15
2
EI 2
dx

x2 4 3 4
 x  x  10  60x  15  A
dv
  M A x  RA
3 2
EI
dx 2 3 3
 x2 x3 1 4 1
EIv  M A  RA  x  x  10  20x  15  Ax  B
4 3

2 6 3 3

x  0, v  0 B  0

dv
x  0, 0 A 0
dx

dv
x  20m, v 0
dx

 20M A  200RA  10667  1333  2500  0

 M A  10RA  514.7  0 1

 200M A  1333RA  53333  3333  2500  0

 M A  6.665RA  262.5  0 1

1 1

RA  83.7kN, M A  295.3kNm

 RB  116.3kN

M  0

M B  M A  20RA  8  10  15  120  5  0

M B  421.3kNm

10 < x < 15

 x  x  10  0
dv 83.7 4 3 4
 295.3x  RA
3
EI
dx 2 3 3
 1.9 x 2  104.7 x  1333  0

x  10.7m

10.7 2 83.7  10.73 10.7 4 1

EIvˆ  295.3      0.7 4  4184kNm
2 6 3 3

4184.1012
vˆ    41.8mm
200.103  500.106

)
 3

d 2v wx 2  L
EI    Rx  
 4
2
dx 2

2
dv wx 3 R  L
EI   x    A
dx 6 2 4

dv 9 RL2
x  L,  0,  A  
dx 32
2
dv wx 3 R  L wL3 9 RL2
EI   x    x
dx 6 2 4 6 32
3
wx 4 R  L  wL3 9 RL2
EIv    x    xB
24 6  4 6 32

wL4 27 RL3
x  L, v  0, B 
8 32
3
wx 4 R  L  wL3 9 RL2 wL4 27 RL3
EIv    x    x x 
24 6  4 6 32 8 32

L
x , v0
4

341
R  wL
576

4m 10kN/m 1
 w  10kN / m, L  4m

341
R   10  4  23.7kN
576

1<x<4

F  10 x  23.7  0

 x  2.37m

Mˆ  5  2.37 2  23.7  2.37  4.4kNm

M  5  42  23.7  3  8.9kNm

)
 1.

Ans. (7.2kNm, 4.8kNm, 6.48kN, 3.52kN)

Ans. (18kN, 6kN, 12kN)

2m 1

EI = 7.10 Nmm 1

Ans. (4mm)

Ans. (4kNm, 53kN, 15kN)

 4 2

EI=25MNmm

Ans. (4.1mm)

EI=2MNmm

Ans. (4.1mm)
 Bending of Unsymmetrical Sections)

Iv Iu I x   y 2 dA , I y   x 2 dA, I xy   x y dA

θ Ixy Iy Ix Iuv

I u   v 2 dA

u  y cos   x sin 

u 2  y 2 cos 2   x 2 sin 2   2 xy sin  cos 

y 1  cos 2   x 2 1  cos    xy sin 2

1 2 1
u2 
2 2

u2 
2

1 2 1
  
y  x 2  y 2  x 2 cos 2  xy sin 2
2

 Iu 
1
I x  I y   1 I x  I y cos 2  I xy sin 2 1
2 2
 Iv 
1
I x  I y   1 I x  I y   I xy sin 2 1
2 2

I uv 
1
I x  I y   sin 2  I xy sin 2
2

V U Iuv

 2 I xy
tan 2 
Ix  Iy

 2 I xy
sin 2 
I x  I y   4 I xy2
2

Ix  Iy
cos 2 
I x  I y   4 I xy2
2

1 1

I1, 2 
1
I x  I y   1 I x  I y   4 I xy2
2

2 2
 1

y x

I I Ixy Iy Ix

y, x

x  17.8mm

y  42.8mm

Iy Ix

I x  3.05.106 mm2

I y  0.84.106 mm2

I xy  A1 x1 y1  A2 x2 y2

A1  125  10  1250mm2

x1  17.8  5  12.8mm

y1  62.5  42.8  19.7mm

 A1 x1 y1  315.2.103 mm3

A2  65  10  650mm2

x2  42.5  17.8  24.7mm

y2  42.8  5  37.8mm

A2 x2 y2  6.6.9.103 mm3

 I xy  1.27.106 mm4

I1, 2 
1
I x  I y   1 I x  I y   4 I xy2
2

2 2

106 6
I1, 2  3.05  0.84  10 3.05  0.842  4  0.922
2 2

I1, 2  1.95.106  1.44.106

I1  3.39.106 mm4 , I 2  0.51.106 mm4

 2 I xy 2  0.92.103
tan 2    0.8326
Ix  Iy 3.05  0.84.106

tan 2  39.8

tan  19.9

y
 dA

y z
 
Rz R y

z y Rz Ry

Ey Ez
 
Rz R y

   dA

E E
Rz  y dA  R  z dA  0
y

 y dA   z dA  0
y z

E E
M z    y dA  y
2
dA   y z dA
Rz Ry
 y dA  I z ,  y z dA  I
2
yz

EI z EI yz
Mz   1
Rz Ry

 M y    y z dA

EI yz EI y
My   1
Rz Ry

1 1

E  M y I z  M z I yz

Ry I y I z  I 2 yz

E M z I y  M y I yz

Rz I y I z  I 2 yz

E E
 y z
Rz Ry


M I  M y I yz y  M y I z  M z I yz z
z z
1
I y I z  I 2 yz

Iyz 1

Mz My
 y z
Iz Iy

My z
 M
 y
I

3kNm

M y  3 sin 30  1.5kNm

M z  3 cos 30  2.6kNm

150  1003
Iy   12.5.106 mm4
12

100  1503
Iz   28.1.106 mm4
12

I yz  0

Mz My
 y z
Iz Iy
 σ

y M y Iz
 tan 2  
z Mz Iy

  1.5  28.1.10
6
tan 2     1.2969
  2.6  12.51.10
6

  52.4

y  75mm, z  50mm

 2.6.106  75 1.5.106   50

  
28.1.106 12.5.106

 A  12.9 N / mm2

y  75mm, z  50mm

 2.6.10 6   75 1.5.10 6  50

  
28.1.10 6 12.5.10 6

 B  12.9 N / mm2

M =2kNm
 1

z  17.8mm, y 42.8mm, I y  0.84.106 , I z  3.05.106 , I yz  0.92.106

M y  0, M z  2kNm

M z I y y  I z z 

I y I z  I 2 yx

y I yz
 tan 2  
z Iy

 0.92
tan 2   1.09529
0.84

  47.6
 A

y  82.2mm, z  17.8mm

 2.106 0.84  82.2  0.92  17.8106

A 
0.84.106  3.05.106  0.92 2  10 2

 A  71.1N / mm2

y  42.8mm, z  17.8mm

2.106  0.84  42.8  0.92  17.8106

B 
0.84.106  3.05.106  0.92 2  10 2

 B  61.0 N / mm2

200mm 100mm 4m 1

400N/m

Ans. (7.8N/mm )
 1

5m

500N 750N/m

Ans. (213N/mm )

o
θ M = 1.7kNm 1

B A z

Ans. ( 9.7N/mm , 16.7N/mm )

M = 1kNm 4

z
Ans. ( 14.8N/mm , 14.3N/mm )
 Buckling of Column)

.1

I k = I/A r = L/k

d 2v
EI   M   Pv
dx 2

d 2v P
EI 2   2 v  0, 2 
dx EI
 v  A sin x  B cos x

x  0, v  0, B  0

x  L, v  0,  A  sin L  0

A  0 sin L  0 , L  n n  1,2,...

n 2 2 EI
Pc 
L2

n=1

 2 EI
Pc 
L2

Pc

P = Pc

d 2v
EI    Pv  M o
dx 2
 d 2v M P
EI 2
  2v  o , 2 
dx EI EI

Mo
v  A sin x  B cos x 
EI 2

Mo M
x  0, v  0, B  
EI 2
P

dv
x0 0 , A0
dx

v
M
1  cos x 
P

xL v0  cos L  1

L  2

4 2 EI
Pc 
L2

 2 EI
Pc 
4L2

d 2v
EI  2   Pv  Qx
dx
 d 2v Qx P
EI 2
  2v  , 2 
dx EI EI

Qx
v  A sin x  B cos x 
EI 2

x  0, v  0, B  0

QL
xL v  0  A sin L  1
P

dv QL
xL  0  A cos L  1
dx P

tan L  L

L  4.49

20.1EI 2.05 2 EI
Pc  
L2 L2

d 2v
EI   Pv
dx 2

d 2v
EI   2v  0
dx 2
v  A sin x  B cos x

x  0, v  0, B  e

dv L
x  L / 2, v  ,  A  e tan
dx 2

 L 
 v  etan sin x  cos x 
 2 

L
tan  , L  
2

 2 EI
Pc 
L2

L
x
2

 L L L  L
vˆ  etan sin  cos   e sec
 2 2 2 2

L
Mˆ  Pvˆ  Pc sec
2

P M P Pvˆ
   
A z A z

d 2v
Ro  1
dx 2
 1 1 
EI      M
 R Ro 

d 2v d 2 vo
 M  EI
dx 2 dx 2

d 2v d 2 vo
  2
y 
dx 2 dx 2

v o  c sin x
L

d 2v c 2 x
2
 v  
2
sin
dx L L

c 2 / L2 x
v  A sin x  B cos x  sin
 2
L
 2
 2
L

x  0, v  0, B  0

L dv
x ,  0, A 0
2 dx

c 2 / L2 x
v  sin
 / L 
2 2 2
L

c Pe x  2 EI
v sin , Pe 
Pe  P L L2

c P Pe
Mˆ  Pvˆ 
Pe  P
 Pe  2 EI  2E
e   
A AL2 L / k 2

L/k σe

,E = 205kN/mm ,σc = 230N/mm

L E 205.103
   80
k c 320

c A
P
1  a L / k 
2

a
 2


P   c A 1  bL / k 
2

b

12.5mm 4.8mm 1m

E = 72kN/mm 280N/mm

12.5  4.83
I  115.2mm4
12

A  12.5  4.8  60mm2

 2 EI  2  72.103  115.3
Pc    82 N
L2 106
 Mˆ  Pc vˆ  82vˆ

v̂

P M
 
A I

82 82vˆ  2.4
 280  
60 115.2

 vˆ  163mm

48mm 60mm

2.2m

E = 207kN/mm 310N/mm


I
64
60 4

 484  37.6.10 4 mm4


A
4
60 2

 482  1018mm2

 2 EI  2  207.103  37.6.10 4
Pc   N  158kN
L2 2200 2

P = 0.75Pc = 118.5kN

P 118.5.103
   12.3.10 4
EI 207.103  37.6.10 4

L  12.3.10 4  2200 
sec  sec   sec1.36
2  2 

 4.779
 L
Mˆ  P h sec  118.5.103 h  4.77  566.103 h
2

P 118.5.10 3
d    116.4 N / mm 2
A 1018

Mˆ
b 
I
yˆ 
655.103 h
37.6.10 4

 30  45.2h N / mm2 

   d b

310  116.4  45.2h

 h  4.28mm

) 6m

1.2

a = 1/30000 c  320 N / mm 2
 I x  108.5.106 mm4

I y  65.7.106 mm4

A  122.5.102 mm2

 w  320 / 3.5  91.4 N / mm2

Ak  Iy

122.5.102 k  65.7.106

 k  73.2mm
2
 L   6.10 
2 3
      6712
 k   73.2 

c A
P
1  a L / k 
2

91.4  122.5.10 2
P N  915kN
1  6712 / 30.10

5m 1MN

a = 1/6400 250mm

80N/mm

d mm
 
A
4
250 2
 d2 

I
64
250 4
d4 

k2 
I

A 64
250 4  d 4   4
250  d 2
2
  
k2 
1
16

250 2  d 2 

25.103  16
2
L 62.5.103
   
k 250 2  d 2 250 2  d 2

c A
P
1  a L / k 
2

P

80   / 4 250 2  d 2 
1  62.5.103 250 2  d 2  

20250 4  d 4 
P  106
125.10  d
3 2

d 4  15.9.103 d 2  1916  0

d 2  36.6.103 mm2

d  191mm

θ k M o  k L 1

P L P
2  tan 
EI 2 k
10kN 1.05m

180Nm/rad

e P 1

 L 
2 Pe 1  sec  
F  2 
L 1 L
 tan
2 a 2

P L

2  cos mL P
tan mx  , m
sin mL EI

25mm L = 0.76m
E = 200kN/mm P = 35kN 310N/mm

Ans. (6mm, 3mm)

4
 3500N 25mm 50mm 25mm

E=206kN/mm 75mm

Ans. (31N/mm , 25mm, esec L  1 )

101mm 2.44m 2

4.5mm 89mm

E = 205kN/mm 10kN

Ans. (6.3N/mm )

vo 
4c x
1  x 
L2

P  c h 8 Pc   P 
c  1  2 2  sec  1
A  k  P 2 Pc 

k=I/A Pc c A

2.3m 1

33mm 38mm
 E = 200kN/mm 320N/mm

Ans. (1m, 17.1kN, 17kN)

 Cylinders)

( )

σL σc

Pr Pr
c  , L 
t 2t

t r

3.5N/mm 600mm

250N/mm
 250
w   100 N / mm2
2.5

Pr
w 
t

3.5  300
100  ,  t  14.7mm
t

d t < d < d/20

σh

σr σL

b
v  a 
r2

b
h  a 
r2

Pr22
L  2 2
r1  r2

b a r r
 2

60mm

60N/mm 40N/mm

45N/mm

b
v  a 
r2

r  30mm,  v  40 N / mm2

r  r1 , r  0

b
 40  a  1
30 2

b
0a 1
r12

r  30mm,  h  60 N / mm2

b
 60  a  1
30 2

1  2 a  10

b = 45.10 1

r = 67.1mm 1

t  67.1  30  37.1mm
 ˆ 
1
 h   r 
2

45 
1
 h  40
2

 h  50 N / mm2

120mm 80mm

6N/mm 20N/mm

b
r  a 
r2

r  80mm,  r   P

r  120mm,  r  6 N / mm2

b
 P  a  1
80 2

b
 6  a  1
120 2

b
h  a 
r2

r  80mm,  h  20 N / mm2

b
 20  a  1
80 2

2  3  b  115.2.103

 a  2 1

P  16 N / mm2 1

115.2.103
h  2 
120 2

 h  10 N / mm2

200mm 150mm

72N/mm 36N/mm

. E=206kN/mm

d d σL P
  L d 22  d12   Pd12


36 2002  1502  P  1502
 P  28N / mm2

b
r  a 
r2

b
h  a 
r2

 r   h  2a

 r  0,  h  72 N / mm

 r   h  72

 r  28N / mm2

 28   h  72

 h  100 N / mm2

h r L
h   
E E E
h 
1
100  0.28 28  36  475.106
206.103

d1 h d1

 475.106  150  0.0712mm

60mm
 10mm 0.01mm

E = 200kN/mm

60N/mm

b
r  a 
r2

r  20mm,  r  0

r  30mm,  r   Po

b
0  a  1
20 2

b
 Po  a  1
30 2

1 1

a  1.9Po , b  720Po

r  30mm,  r   Po

r  40mm,  r  0

b'
  Po  a' 1
30 2

b'
0  a' 4
30 2
 a'  1.286Po , b'  2057 Po

b
h  a 
r2

720 Po
 h  1.8Po 
r2

r  30mm,  h  2.6Po

2057 Po
 h  1.286 Po 
r2

r  30mm,  h  3.572Po


1
 1   '1 d
E

'1 1

 
1
206Po  3.572Po   60  0.01
200.103

 Po  5.4 N / mm2

r  20mm,  r  60 N / mm2

r  40mm,  r  0

b"
 r  a"
r2
 b"
 60  a" 2
20 2

b"
0  a" 6
40 2

2 2

a"  20, b"  32000

b" 32000
 h  a" 2
 20 
r r2

r  20mm,  h  100 N / mm2

r  30mm,  h  55.6 N / mm2

r  40mm,  h  40 N / mm2

3888
 h  9.72 
r2

r  20mm,  h  19.4 N / mm2

r  30mm,  h  14.0 N / mm2

11108
 h  6.94 
r2

r  30mm,  h  19.3N / mm2

r  40mm,  h  13.9 N / mm2

r  20mm,  h  80.6 N / mm2

 r  30mm,  h  41.6 N / mm2

r  30mm,  h  74.9 N / mm2

r  40mm,  h  53.9 N / mm2

( )

120mm 120mm

130N/mm 80mm

 h   r  Po
 b
r  a 
r2

r  40mm,  r   Po

r  60mm,  h  0

b
  Po  a  1
40 2

b
0a 1
60 2

1 1

a  0.8Po , b  2880Po

b 2880 P2
h  a  2
 0.8Po 
r r2

r  40mm,  h  130 N / mm2

2880 Po
130  0.8Po 
40 2

 Po  50 N / mm2

r  60mm,  h  80 N / mm2

60N/mm 1

150N/mm
 80mm 120mm

Ans. (48N/mm , 96N/mm )

450mm 1

15N/mm 250mm

Ans. (9.5N/mm )

200mm 150mm 1

14N/mm

  0.28 E = 200kN/mm

Ans. (0.046mm, 0.048mm, 64N/mm )

250mm 150mm 4

200mm

E= 0.05mm

200N/mm

70N/mm

N/mm
 125mm 100mm 100mm 75mm
11.4 18 11 18.1

18.8 122.4 122.4 148.8

122.1 118.4 18.4 112.1

80N/mm 100mm 2

  0.28 E = 200kN/mm

Ans. (0.0288)

40mm 60mm 6

0.05mm

  0.29 E = 200kN/mm

  0.34 E = 120kN/mm

Ans. (+0.0214mm, 115.8N/mm , 44.6N/mm )

William A. Nash and C.E.N Sturgess, "Strength of Materials",
Schaum's Outline Series, McGraw-Hill Company, New York, 1997.
Urry S. A. and Turner P.J., "Solving Problems in Solid Mechanics",
Vol2, Longman Scientific & Technical, UK, 1986.
James M. Gere and Stephen P. Timoshenko, "Mechanics of
Materials", Van Nostrand Rienholds, UK, 1987.
Ryder, "Strength of Materials" .
Axis

Axial load

Area

Angle

Applied load

Bar

Brittle material

Bending moment

Bending stress

Brass

Build-in beam

Buckling

Complementary

Complementary shear stress

Centre

Centre of area

Channel – section

Concentrated load

Concentrated bending moment

Cast iron

Compression

Cantilever beam

Compound

Compound shaft

Compound bar

Compound stress

Compound strain

Compatibility

Copper

Coefficient

Coefficient of expansion

Concentric

Deformation

Ductile material

Diagram

Distributed

Diameter

Deflection

Elasticity
Elastic limit

Element

Equilibrium

Force

Failure

First moment of area

Flange

Frame

Failure criteria

Gap

Hook's law

I – section I

Isentropic material

Length

Longitudinal stress

Material

Mechanics of materials

Modulus

Modulus of elasticity

Modulus of rigidity
Maximum stress

Mohr's law

Neutral axis

Normal

Nut

Oblique plane

Proportional limit

Plasticity

Parallel axis theorem

Perpendicular axis theorem

Plane

Propped cantilever

Polar moment of area

Point of contra flexure (inflexion)

Pulley

Propeller shaft

Power

Principal stress

Principal strain

Principal plane
Pin-hinge

Rigid bar

Rail

Radius of curvature

Stress

Strain

Steel (mild)

Shear stress

Shear force

Section

Symmetry

Second moment of area

Shear center

Speed

Solid (shaft)

Strain gauge

Strain energy

Shear strain energy

Slope

Sleeve
T – section T

Torsion

Tension

Twisting moment

Torque

Thermal stresses

Temperature

Theories of failure

Tube

Uniform distributed load

Web

Work

Working stress

Washer

Yield

Yield stress