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  • Geometria Capitulo 2 Vectores Definicion

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    SOO ee TULO 4 Vectores (Definiciones) 2. VECTORES (DEFINICIONES) 24. Definicién y Caracteristicas Si se denomina "V" al universo de magnitudes vectoriales, a cualquier v € V se le denomina "vector" y de esa forma todo vector queda caracterizado por: a, MODULO DEL VECTOR. Es Ia parte escalar del mismo pues queda completamente definido por numero y unidad. Por ejemplo, si se representa un segmento orientado por un vector, el médulo de ese vector viene dado por la longitud de ese segmento. b. DIRECCION. Se entiende por direccién de un vector a la recta que lo contiene c. SENTIDO. Se entiende por sentido de un vector a las dos orientaciones de la direccin. 2.2. Vectores Libres Se define en el conjunto de vectores la relaci6n siguiente: =) B 4 Direccién de A = direccion de B Sentido de ‘A = sentido de B Esta relacién es de equivalencia, pues se cumple que: , la direccién de A= direccién de A y sentido a) Reflexiva: A~A dado que jal de A = sentido de A b) Simétrica: 4 ~ B = B ~ A, lo que se pone en evidencia puesto que si A = B, tanto el médulo como la direcci6n y el sentido de A son los de B y viceversa. c) Transitiva: A~B y Bx C= AC; esto puede ponerse en evidencia observando que si el médulo, la direccién y el sentido de A son los de B y los de B son los de C entonces los de A son los de C Al conjunto cociente definido por esta relacién de equivalencia, es al que se llama conjunto de los vectores libres y cada clase de equivalencia es un elemento del referido conjunto. EJEMPLO 2.1 En este estudio, solo se tendra oportunidad de tratar con vectores representable geométricamente por un segmento orientado; (ver figura 2.1) de mediante el segmento a 4 representar on esa manera, a un cierto vector A se le podra rep! Fe cena: 18 cuales S| orientado OE: origen 0 y extremo E?; 0, puntos del espac! ianas: jas cartesian representables si se refieren a un sistemas de coordenad: 5 O(Ox, Oy, Oz) | E(Ex, Ev, Ez) A Fig. 2.1 EJEMPLO 2.2 0 - = la misma Dos vectores A y B son iguales 0 equivalentes cua. Se emante del direccién, (rectas paralelas), igual sentido e igual médulo, indep' B iguales 0 punto de aplicacién; por lo tanto, los vectores A y B de la figura 2.2 son Ig} dicho de otra forma, pertenecen a la misma clase de equivalencia. P, P. x 2 ae a 4=B A B Pr Py Fig. 2.2 EJEMPLO 2.3 Sean los vectores A, B, C, D, E, f,...... etc., de origen los puntos P;, Po, P. Ps, Po, Po, .. etc., (Ver figura 2.3). Si todos los vectores tiene el mismo médule, direccién y sentido y pertenecen al conjunto de los vectores libres, » diferentes hay? , eCuantos vectores Zz Fig. 2.3 ees o ualquier vector OF recibe el nombre de vector filo SOLUCION =D= ., ete., por lo Como todos los vectores son equivalentes 7 F tanto no hay vectores diferentes. Cuando se hayan dibujado todos los veces equivalentes a ellos en todos los puntos del espacio, se habra dibujado una sola clase de equivalencia y por lo tanto un solo elemento del conjunto de los vectores libres. Cada clase de equivalencia, se representa por uno cualquiera de sus elementos; en este ejemplo podemos tomar al vector A para representar la clase como "la clase del A: (clase del A) = AA EJEMPLO 2.4 La anterior definicién de igualdad 0 equivalencia de vectores, permite referir un conjunto de vectores libres a un origen comin de la siguiente manera: Sea A = Ai,A2,A,,Ac{; los vectores Ai son representables mediante segmentos orientados. (Ver figura 2.4) As As Fig. 2.4 Tomando vectores equivalentes, (Ver fig. 2.5) ag aplicados a un origen comun, se tendra: 7 Al A Fig. 2.5 ‘Ar Tomando cada uno de los vectores Aicomo representante de una clase de equivalencia. Cuando se dibujan todos los vectores posibles en el punto "O", se habran dibujado todos los representantes de todas las clases de equivalencia y es por esto que en un solo punto puede imaginarse a todo el conjunto de los vectores libres. 2.3. Vectores de Posicién Cada punto Pi del espacio ordinario, al referirlo a un sistema de coordenadas XYZ, estara determinado por la terna Pj (xi, yi, Z); al vector que va del origen del sistema © (0,0,0) al punto Pj (x, yi. 2); se le denota por De esta forma, cada vector de 2). cualquiera de la clase, se toma clase y asi, éstas quedan denotac ‘Ast por ejemplo. El vector A= 4,2), pero también representa a to Como una clase de equivalen cada ver das por las coordenad amine: vector ae posioion del punto Deas r det (x.9162) posicion P., estar determinado por la terna (Xi, yi, elemento ja puede representarse por un st de posicin como representante de cada as de los vectores de posicion. or de posicién del punto A (3,- 3,-1.2) es el vect pacio OXYZ que son dos los vectores en el es equivalentes a él. (Ver figura 2.6) z Se A=G,-1,2) fp Fig. 2.6 +—+—++ ¥, . 2.4. Vectores Proporcionales Se denominan asi a todos los vectores de igual direccion. EJEMPLO 2.5 Los vectores A, B y C dela figura 2.7, son proporcionales: 25. se Proyeccién de un Vector sobre una Recta Sea el vector OP y la recta L: (ver figura 2.8) (ortogonal) del vector OP sobre la recta L al vector OP’ - donde O' y P’ son las i i O'y P: proyecciones respe Puntos "O" y "P" sobre dicha recta "L" aS Ge los ). Se denomi ina vector proyeccién P Fig. 2.8 20 6. Componentes de un Vector : 26. Se denominan componentes de vector respecto al sistema de coordenadas OXYZ a las proyecciones del vector sobre los ejes X, Y, Z EJEMPLO 2.6 Sea OP el vector de posicién del punto P (x,y,z). (Ver figura 2.9) Fig. 2.9 En base a la definicién de coordenada y proyeccién, se ve en la figura que: los segmentos OPq), OPy) y OP) son las proyecciones sobre los ejes X, Y, 2 respectivamente, del vector OP y entonces OP), OPw ¥ OP) son las componentes del vector OP; se denota: OP (OP;),OP,),OPi) calculando las longitudes de esos segmentos tenemos: OP (x-0, y-0, 2-0) = (x, y, 2) EJEMPLO 2.7 Demostrar que una clase de equivalencia tiene las mismas componentes en el mismo sistema de coordenadas. SOLUCION (ver fig. 2.10) Fig. 2.10 AB, AB. Si se traslada el vector AB (mover el vector AB conservando su mismo médulo, direccion y sentido) paralelamente al eje X, su componente A,B, no se altera, puesto que el punto "B" se mueve a lo largo de la misma recta proyecta punto A se mueve a largo de la proyectante La eee a) ue el Angulo "a" se La componente sobre el eje X tampoco se altera puesto 4! 4B, _ AB. de donde A,B, = A.B. Aer mponentes del Con razonamiento andlogo al anterior puede verse que las comp' mantiene inalterable y cos a = ji ae vector AB no varian si éste se traslada paralelamente al eje Y. (Ver fig. ) A,B, = 4,B, Fig. 2.11 x b) Si se trata de un movimiento de traslacion cualquiera, se puede descomponer en uno paralelo al eje X y otro paralelo al eje Y y las componentes (ver fig. 2.12) del vector AB quedan inalterables. x. Fig. 2.12 ©) Lo mismo puede hacerse Movimiento de traslaci €n un sistema trid mensional, in, en movimientos ualquier Y, Z. Cuando el @ recorri ou rtido t $ los vectores de la clase tioned ‘tas 2 2.7. Igualdad de Vectores Bajo el contexto anterior, se. sus componentes respectivas sean iguales. A-(4.4,.4) a B = (B,-B,.B.) dira ahora que dos vectores seran iguales cuando EJEMPLO 2.8 forts, La ecuacién vectorial A=B, en un sistema coordenado X, Y, represents sistema de dos ecuaciones escalares: a un A,=B, (x, y, Z) = (1-x, 3-2y, 1+5z) Esta ecuacién vectorial implica: xe1-x > x12 y=3-24y = y=1 za1+8z > z=-1/4 y por tanto: x (x, y, Z) = (1/2, 1, -1/4) 2.8. Determinacién de las caracteristicas del Vector A = sus componentes. (ver fig. 2.13) Zz a. MODULO [A|: méduto de A ; es ta longitud del (a,.A,,A,) en base a At segmento orientado que lo representa. Fig. 2.13 23 are AR + AS +A, AMeALEAL El médulo de cualquier vector es igual al valor positivo de la raiz cuadrada de la suma de los cuadrados de sus componentes. b. DIRECCION Y SENTIDO La direccién y el sentido del vector quedan di vector forma con los sentidos positivos de los ejes coordenados, directores y son: « = angulo entre el vector y el sentido positivo de xX B zs angulo entre el vector y el sentido positivo de Y, y = angulo entre el vector y el sentido positivo de Z. a, f, se llaman Angulos directores y es facil determinarlos mediante la funcion coseno, como puede verse en la figura 2.14. leterminados por los angulos que el llamados angulos Fig. 2.14 Si se recuerda, en el gréfico anterior, que los puntos Ay, Ay perpendiculares del vector A a los ejes coordenados, siguientes expresiones: Az son proyecciones Se pueden establecer las Ax cos & > COS a = Ay= [Al cos B = cos p A= |Alcos = cos y 4" Los signos de las componentes dan los si ‘eclprocamente, por lo cual se determina no solo le Ween no eeeNCS lectores Sino también e| sentido, !o cual, junto con el médulo , proporciona todas las caracteristicas del vector en base a las componentes. 7 Si se elevan al cuadrado los cosenos directores y se Suman, se obtiene: Ath+h z BAA cos’a + cos’ + cos’y = cos’a + cos’B + cos’y = 1 Relacién ésta muy importante y con la cual se trabajara frecuentemente. Es importante hacer notar, en base a la definicién de angulo director, que: 0°

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