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  • Texto Guía UT3

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    MECANICA foe DE MATERIALES @& OCTAVA EDICION RUSSELL C. HIBBELER TELM ———. dro y de la resistencia del suelo que esté en contacto con el ee Torsion OBJETIVOS DEL CAPITULO En este capitulo se analizaran los efectos que produce la aplicacién de una carga de torsién sobre un elemento largo y recto como un eje o tubo. En un inicio se considerara que el elemento tiene una seccion transversal circular. Se mostraré cémo determinar la distribucién de es- fuerzos dentro del elemento, asi como el Angulo de torsién cuando el material se comporta en forma eldstico lineal o de manera ineldstica. También se abordlaré el anslisis estaticamente indeterminado de los ejes y tubns, ademas de temas especiales cama los alamentas can saccio- nes transversales no circulares. Por ultimo, se daré una consideracion especial a las concentraciones de esfuerzo y a los estuerzos residuales ‘causados por las cargas de torsion. 5.1. Deformacién por torsién de un eje circular EL par de torsién es un momento que tiende a torcer un elemento sobre su ee longitudinal, Su efecto es de gran importancia en el diseio de ejes © drboles de transmisién utilizados en vehfculos y maquinaria, Se puede itustrar f(sicamente lo que ocurre cuando un par de torsiGn se aplica so- bre un eje circular considerando que el eje esté fabricado de un material altamente deformable como el caucho, figura 5-14. Cuando se aplica el par de torsi6n, los efrculos y las lineas longitudinales en forma de cuadricula marcados en un principio en el eje, tienden a distorsionarse para formar 1 patron mostrado en la figura 5-1, Observe que el toreimiento ocasiona {que los efteulos se conserven como ctrculos, y que cada linea longitudinal de la cuadricula se deforme en una hélice que interseca los circulos en Angulos iguales. Ademés, las secciones transversales de los extremos a lo largo del eje seguirin siendo planas (es dedi, no se arrugan o pandean hacia adentro o hacia afuera) y las Iineas radiales se conservan recias du- rante a deformaci6n, figura 5-1b. A partir de estas observaciones, se puede suponer que si el dingulo de giro es pequefio, la longitud del eje y su radio s¢ mantendran sin cambio, 179 180 Capinuo 5 Torsion tf Lastineas ‘se tuercen = ‘Las lineas radiales pemmanecen rectas Después dela deformacién © Figura S-1 Si el eje esté fijo en uno de sus extremos y se aplica un par de torsién ‘su otro extremo, el plano gris oscuro de Ia figura 5-2 se distorsionard en forma sesgada como se muestra en la misma figura, Aquf, una linea radial situada en la seocién transversal a una distancia x del extremo fijo del eje girard un éngulo $(x). El éngulo (x), definido de esta forma, se denomi- nna dngulo de giro, Este depende de la posiciOn x y varfa a lo largo del eje ‘como se muestra en la figura, Con el fin de entender la manera en que esta distorsién hace que el ‘material se deforme, se aislaré un pequeito elemento situado a una distan- cia radial p (rho) de la linea central del eje, figura 5-3, Debido a una de- formacién como Ia indicada en la figura 5-2, Ins caras frontal y posterior del elemento experimentarén una rotacién, la cara posterior de (x) y la cara frontal de ¢(x) + Ad, Como resultado, la diferencia en estas rotacio- nes, Ad, hace que el elemento esté sometido a deformacién conante, Para calcular esta deformacién, observe que antes de ésta el éngulo entre las aristas AB y AC era de 90; sin embargo, después de la deformacién los ‘pngtuliales Bordes del elemento son AD y AG, y el éngulo entre ellos es de @'. A partir de la definicién de deformacién cortante, ecuacién 2-4, se tiene Ze ee ‘Observe la deformacién del elemento rec- tangular cuando exta barra de caucho se somete a un par de torsion. EE Angulo de giro (x) aumenta a medida que se inerementa x, Figura 5-2 5.1. DEFORMAGION POR TORSION DE UN EJE CIRCULAR 181 Este dingulo, 7, que se indica en el elemento, puede relacionarse con la longitud Ax y con el Sngulo Ad entre los planos sombreados al considerar la longitud del arco BD, es decir BD = phd = Axy Porlo tanto, sise hace Ax—+ dry Ap— do, v=o 6-1) ‘Como dx y dep son iguales para todos fos elementos ubicados en los pun- tos sobre Ia seccién transversal en x, entonces dé/dx es constante en toda la seccién transversal, y la ecuacidn 5-1 establece que la magnitud de la deformacién cortante para cualquiera de estos elementos varia slo con su distancta radlal p desde la Itnea central del ee, En otras palabras, el ‘esfuerzo cortante dentro del eje varia linealmente a lo largo de cualquier linea radial, desde cero en la linea central del eje hasta un méximo 7 0 wataraaiea wade abst su limite exterior, figura 5-4. Como dé /dx = 7/p=7,44/¢, entonces ; 1 (2) mt 6-2) 2 x ‘Los resultados obtenidos también son vélidos para los tubes circulares, at he Dichas conclusiones dependen s6lo de los supuestos relacionados con Ins deformaciones que se mencionaron antes, Figura 5-3 [La deformacign cortante en los puntos ubicados sobre la secci6n transversal aumenta linealmente ‘on pres deci, y= (9/¢)Yade- Figura 5-4 182 Capinuo 5 Torsion 5.2 Formula de la torsién ‘Cuando un par de torsién externo se aplica sobre un eje, en éste se genera tun par de torsién interno correspondiente. En esta seccién se desarro- lard una ecuacién que relaciona este par de torsién interno con la distri- bucién del esfuerzo cortante en la seccién transversal de un eje 0 tubo cireular Si el material es eléstico lineal, entonces se aplica la ley de Hooke, = Gy,y en consecuencia cualquier variactén lineal en la deformacién contante conduciré a una correspondiente variacién lineal en el exfuer- 0 cortante alo largo de cualquier linea radial ubicada en la secci6n trans- versal, tal como se sefial6 en la seccién anterior. Por consiguiente, r variard desde cero en la linea central longitudinal del eje hasta un valor méximo, “Toqqs On.SU superficie externa, Esta variacién se muestra en la figura 5-5 s0- bre las caras frontales de un ntimero seleccionado de elementos, los cuales se ubican en una posicién radial intermedia p y en el radio exterior c, A partir de la proporcionalidad de triéngulos, se puede escribir ¢, 7 (2)rau 63) Esta ecuacién expresa la distribucién del esfuerzo cortante sobre la sec- ‘6a transversal en funcién de la posicién radial p del elemento, Con base enella, ahora es posible aplicar la condicién de que el par de torsién pro- ducido por la distribucién de esfuerzos sobre toda la seccién transversal sea equivalente al par de torsién interno resultante T'en la secci6n, lo cual ‘mantendré al eje en el equilibrio, figura 5-5. sfuerz0 cortante varia lineslmente ao largo ‘cada linea radial dela seosiGn transversal, Figura 5-5 5.2. FORMULA DELA TORSION En especifico, cada elemento de érea dA, ubicado en p, esté sometido a.una fuerza de dF = dA. Fl par de torsién producido por esta fuerza es dT= p(rdA), Por lo tanto, para toda la secciGn transversal se tiene r= folrday= [of 2)randA G4) i Le. Como F,4,/¢ €5 constante, Fass T = M8 dA 5) eda La integral depende solo de la geometrfa del eje, Representa el mo- mento polar de inercia del frea de la secci6n transversal del eje alrededor de su linea central longitudinal. Su valor se simboliza como J y, por lo tan- to, la ecunci6n anterior puede reordenarse y esctibirse de una manera més ‘compacta, es decir, 6-6) Tbe Aqui Tnax™ €1 €sfuer70 cortante méximo en el eje, que se produce en la superfi- cieextema T= elparde torsion interno resultante que acta en la secci6n transver- sal, Su valor se determina a partir del método de las secciones y la ecuacién de equilibrio de momentos aplicados respecto a Ia linea central longitudinal del eje ‘momento polar de inercia del érea de la secci6n transversal c= el radio exterior del eje Si se combinan las ecuaciones 5-3 y 5-6, el esfuerzo cortante ala distan- Ga intermedia p puede determinarse a partir de (7) ‘Cualquiera de Tas dos ecuaciones anteriores suele Hamarse la formula deta torstén. Recuerde que silo se usa si el eje es circular, el material es homogéneo y se comporta de manera eléstico lineal, puesto que su deriva- ciénse basa en la ley de Hooke. 183 184 Capinuo 5 Torsion tag, t ae lestuero cortane vari lnealmente ‘ao largo de cada lines radial de a seccidin transversal. © Figura §-7 Eje sdlido. Si el eje tiene una seccién transversal circular solida, el ‘momento polar de inercia J puede determinarse usando un elemento de rea en forma de un aro o anillo diferencia! que tiene un grosor dp y una circunferencia 2arp, figura 5-6, Para este anillo, dA =2apdp, y ast a= [eaam [reno de)= 20 fr do 1) 4 ae, 6-8) ‘Observe que J es una propiedad geométrica del rea circular y que siempre ¢s positiva. Las unidades que se utilizan mas a menudo para su medicién son mm‘ pulg*, Se ha demostrado que el esfuerzo cortante varta linealmente a lo largo de cada linea radial de la secci6n transversal del eje. Sin embargo, si se ais- Ja um elemento del material que se encuentra sobre esta seccién, entonces debido a la propiedad complementaria de la fuerza cortante, deben existir también esfuerzes cortantes iguales que actiion sabre custro de sus caras adyacentes, como se muestra en la figura 5-7a, Por comsiguiente, no sélo el par de torsién interno T desarrolta una distribucién lineal del esfuerzo cortante.a lo largo de cada linea radial en el plano de! drea dela seecién transversal, sino que también se desarrotta una distribucton del esfuerco conante asociada a to largo de un plano axial, figura 5-7b, Esinteresan- te destacar que debido a esta distribucién axial del esfuerzo cortante, los ejes hechas de madera tienden a partirse a lo largo del plano axial cuando se someten a un par de torsiGn excesivo, figura 5-8, Esto se debe a que la madera es un material anisotrOpico, Su resistencia al corte paralela a sus ramos o fibras, y dirigida a lo largo de ta Iinea central del eje, es mucho ‘menor que su resistencia perpendicular a las fibras, dirigida a lo largo del plano de la secci6n transversal, Falla de un eje de madera debido a la torsién, Figura 58 5.2. FORMULA DELA TORSION 185 Eje tubular. Si un eje tiene una seccién transversal tubular, con radio intetior cjy radio exterior c,, entonces su momento polar de inerciaJ pus de determinarse con base en la ecuacién 5-8 al restarJ para un eje de radio ¢,dela J determinada para un eje de radio c,, De lo anterior se obtiene J=F(eb-d) 6-9) Al igual que en un eje sélido, el esfuerzo cortante distribuido en toda el rea de la seccién transversal del tubo varia linealmente a lo largo de cusl- quier linea radial, figura 5-94, Ademés, el esfuerzo cortante varia de la misma manera alo largo de un plano axial, figura 5-95. Esfuerzo de torsion maximo absoluto. Sise debe determinar 1 esfuerzo de torsién maximo absoluto, entonces es importante encon- trar el sitio donde el cociente Te/J es méximo, En este sentido, puede ser til mostrar la variacién del par de torsién interno T en cada seccién a lo largo dela linea central del eje; esto se logra al dibujar un diagrama de par de torsion, que es una gréfica del par de torsién interno T contra su posi- ‘ciGn x a lo largo del eje, Como una convencién de signos, T'serd positiva si mediante la regla dela manoderecha,el pulgarse dirige hacia fuera del eje cuando los dedos se enroscan en Ia direccién de torsién segtin la ocasiona 1 par, figura 5-5, Una vez que se determina el par de torsin intemo en todo el eje, es posible identificar la relacién méxima de Te/J. Esteeje de transmision tibularde un amin se sometié a un par de torsién excesivo, lo que dio lugar a una falla causada por la ce-

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