Clase No. 1 Lineamientos generales para las clases de Dinamica - Paralelo 2 Representante de curso - Srta. Chulca 3 -~ Srta, Uanga 19 - Electa - Srta, Lema 4 Clases regulares ~ El medio de contacto autorizado para comunicarse con el docente es iinicamente el correo electrénico institucional. No se realizaran contactos por medio de ninguna otra plataforma. ~ Se espera asistencia puntual de todos los estudiantes. Las clases comenzaran a las 14h05 los dias jueves. ~ Siempre van a estar disponibles las grabaciones de las clases. ~ De igual forma, al finalizar cada semana, se van a publicar las anotaciones de clase en el aula virtual. ~ Sibien se dispone de las grabaciones y las anotaciones, no se recomienda faltar a clase. Esto puede dar origen a retrasos en el seguimiento de la materia que podrian ocasionar problemas. ~ Para las clases virtuales sincronicas, es decir en tiempo real, se va a utilizar la plataforma de Microsoft Teams. En caso de que exista algiin inconveniente, se dictara clase utilizando la herramienta Zoom. ~ En el caso de Microsoft Teams, se indica de forma expresa no utilizar el chat de la clase para conversaciones entre compafieros o para realizar cualquier actividad no académica. ~ En caso de que falle el audio o el video de la conexion, se puede utilizar el chat para realizar preguntas 0 comentarios. ~ Para realizar cualquier pregunta en clase, se debe alzar la mano con el bot6n del panel superior de Microsoft Teams. El botén de la mano con la palma abierta es el boton para alzar la mano. Trabajo grupal ~ Este componente de evaluacion corresponde al 30% de la nota de todo el semestre. Esto equivale a 6 puntos sobre 20. - Sevaa realizar tnicamente un trabajo grupal. ~ Eltrabajo grupal corresponde a un banco de ejercicios, ~ Eltrabajo grupal se presentaré en la semana final de clase, antes dela semana de examenes. ~ Eltrabajo grupal se presentara en archivos de PDF. El trabajo sera realizado a mano y se digitalizara para formar los documentos de PDF. ~ Se formara un PDF por cada uno de los capitulos del trabajo. ~ 150% de la nota del trabajo grupal corresponde a una revision de todo el documento, ~ 150% restante de la nota del trabajo grupal corresponde a una presentacion que se va a realizar dela siguiente manera ~ Durante la semana final de clase, antes de la semana de exémenes, se realizaran exposiciones por parte de cada uno de los grupos. - De cada uno de los grupos se escogera un estudiante de forma aleatoria. ~ Este estudiante deberd responder preguntas sobre la parte que ha contribuido al trabajo grupal. - Sevaa realizar esta presentacion aleatoria para controlar que todos los estudiantes realicen el trabajo grupal. ~ Elntimero de grupos y los contenidos del trabajo grupal se definiran a la brevedad posible. ‘Trabajos individuales ~ Este componente de evaluacion corresponde al 35% de la nota de todo el semestre. Esto equivale a 7 puntos sobre~ Laevaluacién teérica esta relacionada con cada uno de los conceptos que se revisen en clase. Nunca seva a incluir preguntas relacionadas con expresiones o formulas. Las preguntas estaran relacionadas con fundamentos sobre los sistemas dinamicos. ~ Sevaa realizar una evaluacién aproximadamente a la mitad del semestre. Se avisara con antelacion y deforma oportuna el dia en el cual se va a realizar esta actividad. ~ Para evitar problemas de saturacion del aula virtual y para tomar las evaluaciones sin problemas, se va a agendar la evaluacién tedrica para un dia sabado por la noche. ~ Esta evaluacion consistira en preguntas de opcion miltiple o preguntas de verdadero y falso. ~ Esta evaluacion tendra una duracion aproximada de 15 a 20 minutos dependiendo del nimero de preguntas que se defina. ~ Las preguntas se responden de forma secuencial. No se puede retornar y cambiar la respuesta. ~ Esta evaluacion tendra una ponderacién del 20% del total del trabajo in dividual Evaluacién practica ~ Se.utilizara como medio de enlace tinicamente el correo electronico institucional, no se utilizaré el aula virtual. ~ La evaluacién practica consiste en la realizacion de ejercicios de aplicacion. ~ Serealizaran dos evaluaciones practicas, cada una de las cuales va a tener una ponderacién del 40% del trabajo individual. - Laevaluacién practica seré envida al correo electronico de cada estudiante al comienzo de la clase. ~ Esta evaluacion tendra el siguiente c6digo de identificacio D_P2_LP1_#_DOS APELLIDOS_DOS NOMBRES D_P2_LP1_17_LLANGA PLAZA_JOSELYN ALEXANDRA. No se consideran tildes, debido a que el sistema no incluye estos caracteres. ~ Laevaluacién se debe realizar a mano en hojas de papel cuadriculado AA. ~ Laevaluacién se debe realizar con buena caligrafia, letra legible y los suficientemente grande. ~ Laevaluacién cominmente va a tener una duracion de hora y media. Los dias de evaluacién se comenzara con la clase a la hora en punto (es decir a 14h00), Justo al comienzo de la clase se enviara el archivo con los ejercicios de la evaluacion. ~ Una vez que termine este periodo de tiempo, se debe proceder a digitalizar el trabajo realizado. Se considerara un tiempo de 15 minutos para la digitalizacion de la evaluacion. ~ Se debe digitalizar anicamente las hojas escritas (no la hoja de preguntas). Para esto se recomienda utilizar una aplicacion de digitalizacion. Se recomienda la aplicacion CamScanner. ~ Se debe revisar el documento generado en formato PDF. Se debe verificar que el documento sea legible. Se recomienda tomar las fotografias con suficiente luz ~ Una vez que se genere el documento de PDF, se lo debe nombrar tal como se envié la hoja de preguntas, es decir, por ejemplo: D_P2_LP1_#_DOS APELLIDOS_DOS NOMBRES D_P2_LP1_17_LLANGA PLAZA_JOSELYN ALEXANDRA. - Sino se nombra el documento de esta forma, y no se siguen estos lineamientos habra reducciones de puntos importantes.No hay limites para el tamaifo del archivo. Por lo tanto no es necesario disminuir la calidad de la imagen. Se entregaran evaluaciones personalizadas para cada estudiante. El estudiante debe descargar la evaluacion de su correo electrénico institucional y resolverla. Si el estudiante realizar otra evaluacién (si realiza una evaluacion diferente a la que se ha enviado), no se calificara. La nota sera de cero puntos. El archivo final se enviara al correo electrénico del docente: capaezv@uce.edu.ec El asunto del correo electronico debe ser: Dindmica Paralelo 2- Primera Leccién Practica No se debe responder al correo electrénico enviado. Se debe enviar un nuevo correo electrénico para enviar la evaluacion. Evaluacién Final Habra tinicamente un examen final. ~ Este examen corresponde al 35% dela nota de todo el semestre. Esto equivale a 7 puntos sobre 20. El examen final se llevara a cabo de forma exactamente igual que con las evaluaciones practicas del trabajo individual. El examen final comprende todos los contenidos revisados a lo largo de todo el semestre. El examen final sera exclusivamente practico. Unidad 1: Cinemética de particulas, sistemas de particulas y cuerpo rigidos LL Presentacién breve del curso En el presente curso se realizar un andlisis formal de los fenémenos relacionados con el movimiento de particulas y cuerpos por medio del uso de herramientas matematicas. Qué profesiones considera usted que sefundamentan en Dinmica? ~ Ingenieria Aeroespacial: La dinamica es fundamental para controlar la forma en la que aviones o naves espaciales funcionan y se desplazan en su medio.Ingenieria Automotriz La dinamica es fundamental para controlar los dispositivos de locomocién de los vehiculos y para predecir como se comportaran frente a impactos como choques con otros vehiculos. ~ Ingenieria Mecanica La dinamica juega un papel importante en el estudio de la Ingenieria Mecénica en general. El anélisis del movimiento de los componentes de maquinas es fundamental para el diseffo integral de dispositivos industriales y destinados a otros usos.Si bien la Dinamica es parte fundamental de otras ramas de la Ingenieria Civil, ésta se encuentra presente también en varias subramas dela Ingenieria Civi Ingenieria Civil ~ Ingenieria Hidréulica y Sanitaria, La ingenieria Hidraulica y Sanitaria se ocupa del anélisis de masas de agua en movimiento. En este caso la Dinamica es fundamental para analizar este fenomeno. ~ Ingenieria Estructural La Ingenieria Estructural se dedica al disefio de la infraestructura en la cual se llevan a cabo las actividades que realiza una comunidad. La infraestructura corresponde a viviendas, edificios, instalaciones de todo tipo, como viviendas, hospitales, puertos, aeropuertos, estaciones de servicios y emergencia, entre otras. Las estructuras se disefian basicamente para dos tipos de carga: ~ Cargas estaticas: Carga muerta y carga viva.sow suNcur e+ 0901000 Consrcton ouch peel rete) Dead oad acta) yeas - El efecto de las cargas sismicas depende de la configuracion estructural de una edificacién (es decir, de cuan alta o extensa sea una estructura). - Cuando ocurre un sismo se puede ve que el efecto no es el mismo en todas las estructuras. ~ En algunas ocasiones los sismos pueden afecta a estructuras pequefias o a estructuras de gran altura.~ Lafrecuencia de la accion sismica afecta a una estructura debido a que ésta posee una caracteristica fundamental conocida como frecuencia natural de vibracién. Las estructuras que posee una altura relativamente baja poseen una frecuencia de vibracion bastante alta. ~ Las estructuras que poseen una altura relativamente alta poseen una frecuencia de vibracion bastante baja. - De forma general, se dice que cuando la frecuencia natural de una estructura coincide o se acerca a la frecuencia dela excitacion sismica, se produce un fenémeno conocido como resonancia, en el cual las fuerzas inerciales se amplifican de forma casi incontrolable. Conceptos basicos sobre Dinémica La estatica se dedica principalmente al anélisis de las condiciones de reposo de los cuerpos. La estatica se dedica especialmente al estudio de la Primera Ley de Newton. Ley de inercia “Un cuerpo permanecera en reposo en movimiento rectilineo uniforme sila sumatoria de fuerzas que actiian sobre éste es igual a cero".Cuerpo: - Puntual ido (Con dimensiones y volumen) Setienen las siguientes ecuaciones para el analisis de cuerpos en reposo: En el plano se tienen tres ecuaciones: dre Sry= Simo =0 En el caso de problemas en el espacio se tienen seis ecuaciones de equilibrio estatico: dre Sime =0 Sry= Simy=0 Sire=0 Sie =o Estos eran los recursos para resolver problemas de estatica. Sin embargo, en el presente curso se hard un andlisis de la forma en la que se mueven los cuerpos. Se puede mencionar que la segunda ley de Newton es la expresion que se encarga de describir estos fenémenos. Ley de Fuerza "Un cuerpo sometido ala accién de un sistema de fuerzas queno se encuentra en equilibrio, presenta una fuerza que es proporcional a su masa y a la aceleracién resultante". YF = ma Fema El estudio de la Dinamica se puede dividir en dos partes:Cinematic: La Cinematica corresponde a la descripcién del movimiento de los cuerpos. En esta parte no se consideran aspects inerciales tales como la masa de los cuerpos. La cinematica se relaciona esencialmente con el analisis de: ~ Desplazamiento ~ Velocidad ~ Aceleracion Estos parametros pueden estar presentes en movimientos rectilineos, circulares 0 de cualquier naturaleza, Cinética: La cinética corresponde al analisis de las causas que originan el movimiento de los cuerpos. Se puede realizar este analisis considerando las siguientes perspectivas: - Fuerzas - Cantidad de movimiento eimpulso Revisién de conceptos sistema de coordenadas Se puede definir a un sistema de coordenadas como un esquema organizativo que permite ubicar objetos (ya sea particulas, sistemas de particulas o cuerpos rigidos) en un determinado espacio (ya sea unidimensional, bidimensional o tridimensional). Tipos de sistemas de coordenadas Espacios unidimensionales Recta 0 eje numerado 0 escalado: En este sistema solo se puede identificar la posicion de tun objeto en una sola dimension. Este sistema posee un punto de referencia conocido como origen. Sistema cartesiano en el plano: Este sistema consiste en dos ejes perpendiculares con cierta numeracién o escala en el cual se puede ubicar un objeto en el espacio bidimensionalindicando su ubicacion horizontal (ubicacion en el ejex) y vertical (ubicacion en el ejey), respecto a un origen de coordenadas (0,0). Sistema polar de coordenadas: Este sistema consiste en un punto de origen (conocido como polo), una recta principal (conocida como eje polar), y una serie de rectas de referencia que permiten ubicar orientaciones. En este sistema para ubicar a un objeto, es necesario indicar cuan alejado se encuentra del polo (dimension del radio) y el angulo que forma respecto del eje polar (angulo de recta principal) ro respecto alla Coordenadas polares P= (2,65; 155°) r= 2,65 155° Sistema cartesiano en el espaci : Consiste en tres ejes, los cuales son perpendiculares entre si, y permiten la ubicacion de cualquier objeto considerando la especificacion de la localizacién en el eje"x", el eje"y"y el eje"2",Sistema im \dtico de coordenadas: Se forma a partir dela construccién de un cilindro rio que tiene como referencia el origen de coordenadas y el punto de estudio. Para determinar la posicion de un objeto en este sistema es necesario considerar, el radio del cilindro (r 0 p), el angulo que se forma en el plano horizontal (9), y la altura del cilindro (2). Sistema esférico de coordenadas: Se forma a partir dela construccién de una esfera imaginaria que tiene como referencia el eje de coordenadas y el punto de estudio, Para determinar la posicion de un objeto en este sistema es necesario considerar el radio de la esfera (r 0 p), el Angulo que se forma desde el eje vertical al radio (8), y el angulo que se proyecta en el plano horizontal (9).Otros conceptos La posici6n corresponde a la ubicacién de un objeto (particula, sistema de particulas 0 un cuerpo rigido) en un sistema de coordenadas. Es ubicacién, por lo general, se define por medio de un vector conocido como vector de posicion 7. zy Desplazamiento El desplazamiento corresponde al cambio de posicion de un objeto (particula, sistema de particulas 0 un cuerpo rigido) respecto a un sistema de coordenadas. Desplazamiento totalEl desplazamiento total corresponde a un vector con el cual se puede identificar la relacion entre la posicion inicial y la posicion final de un objeto. El desplazamiento total no considera la trayectoria que ha seguido el objeto para alcanzar la posicién final. El desplazamiento total es una magnitud vectorial. y T fo = Ar 3 2 T nN w > na Distancia recorrida La distancia recorrida corresponde a una magnitud escalar que considera la longitud de la trayectoria que ha seguido un cuerpo para alcanzar la posicion final.Posicién inicial distancia recorrida Posici6n finalClase No. 2 Velocidad La velocidad corresponde a la relacion entre el desplazamiento y el tiempo. Velocidad {relacionada con el desplazamiento total) Es la relacién entre el vector de desplazamiento total y el tiempo. Esta magnitud corresponde aun vector. BIS 3B d_ nT Velocidad promedio (relacionada con el desplazamiento total) La velocidad promedio corresponde al médulo del desplazamiento total dividido para el tiempo. Esto corresponde a un escalar: lal _ Br valle t Ot Velocidad media La velocidad media corresponde a la relacion entre la distancia recorrida y el tiempo. Esta ‘magnitud corresponde a un escalar. a, Vmedia = IE Velocidad instanténea La velocidad instantnea se define como el cambio de posicion que se produce en un instante infinitesimal de tiempo. Considerando un tipo de desplazamiento basico (por ejemplo, el desplazamiento a lo largo del eje"x") se tiene: Ax Vinstantines = Ty Se considera que el tiempo corresponde a un periodo que tiende a cero (que tiende a un infinitesimal) im 2 Vinstantinea = Jim => Este ite corresponde a una derivadadx ya at Aceleracion La aceleracion corresponde a una relacién entre velocidad y tiempo. Aceleracién relacionada con la velocidad Esto corresponde a una relacién entre el cambio de velocidad como magnitud vectorial y el tiempo. . W it Aceleracién instantanea Esto corresponde al cambio de velocidad que se produce en un instante infinitesimal de tiempo. Av Ginctantinea = Fy Se considera que el tiempo corresponde aun periodo que tiende a cero (quetiende aun infinitesimal) = im 2” Ginseanténea = jim FE Este limite corresponde a una derivada dv OE Relacién entre desplazamiento, velocidad y aceleracién por medio de calculo diferencial Concepto de aceleracién paw Naa dx eer’ Se puede reemplazar 2) en 1). (Gz) @ atConcepto de velocidad dx a {Esto es una relacién auxiliar que sirve para resolver ciertos problemas) dv Da=z 2 dx v= Modificactén de2) dt = Reemplazo en 1) a Reordenandoen 1) a Relacién entre desplazar in por medio de célculo integral nto, velocidad y acelera Se recuerdan las expresiones que se utilizaban para la resolucion de problemas en M.R.U.V. xan, ty,+t+ tat? ot tertts En base a las anteriores expresiones, se debe tener en consideracion que el desplazamiento, la velocidad y la aceleracién se definen cominmente en funcion del tiempo: Por lo tanto: a= s(t) v= fit) (t)En base a estas expresiones se tiene: Analisis de aceleracin dav OE dv =adt a=f(t) dv = f(t) dt Se puede proceder a integrar ambos lados de esta ecuacion fov=fre@ dt Se puede particularizar esta expresion considerando los limites de las integrales: fo= cc) dt (lb, =} flo de ve e= [roa Setiene un caso especial de esta expresion. Este caso especial corresponde al de un ‘movimiento en el cual la aceleracion es constante a lo largo del tiempo. a= f(t) = valor constante =a Con lo cual la expresién anterior se puede desarrollar como: vane [acedx =vdt fo) dx = f(t) dt Se procede a integrar ambos lados de la ecuacion far=fro@ dt Se puede particularizar esta integral considerando limites: [w= rc) dt (xz, = | f(O de na [roa Se habia obtenido anteriormente una expresién para la velocidad, Se puede reemplazar esta ‘expresion en la anterior: =f(t)=v tat Xo = 7) dt f “(wy + at) de xox = foo at +f@ at XX, = tte fo = met S =o tut + pat? = Xo t ut + 5at Expresién especialvdv =adx Para este caso, la aceleracion no es una funcion del tiempo sino una funcién de la posicion a= f(x) vdv = f(x) dx Se procede a integrar esta expresién. Se integran ambos lados de la ecuacién. fra= [roa Se puede particularizar estas integrales con los limites respectivos: fo dv = [70 dx De igual forma se puede considerar el caso especial en el cual la aceleracién es constante. Esta aceleracion es igual aa" a= f(x) = valor constante =a lineo uniforme (MRU)En este tipo de movimiento no se encuentra presente ninguna aceleracion. Aceleracién dv ode ‘alor constante La derivada de una constante es igual a cero. 0 Velocidad La velocidad es constante por lo tanto a partir de las deducciones anteriores se tiene: f(t) v-v, Fo dt vavy= fade vv. =at =u tat La aceleracién "a" es igual a cero. = La velocidad final es igual a la velocidad inicial. Esto coincide con la definicion del movimiento rectilineo uniforme. En este movimiento la velocidad es constante. Se parte de a expresion determinada anteriormente: FO =X [ro dt La velocidad, como se vio anteriormente, es constante igual a v, por lo tanto: =X fraEjercicios de aplicacion 1L. Un vehiculo A se encuentra en la posicién x = 20 m y comienza a desplazarse en sentido positivo con una rapide de5 m/s. Mas tarde, 4.5 segundos después, otro vehiculo B parte de la posicion x = 10 m con una rapidez de 75 m/s. Se requiere determinar la ubicacion donde se van a encontrar los vehiculos. Se puede realizar una descripcién cualitativa del problema considerando el movimiento de los vehiculos alo largo del eje x. Soh A= > T=0s 0 20m a= —— oo a oats << A,B te o 40m 20m U25m <_ Se determina en cada uno de los instantes los parémetros que se puedan despejar. Se puede obtener la distancia que recorre el vehiculo A en los primeros 4.5 xaxytut x4 =204+5*45x= 425m Para resolver el problema, se puede observar que ambos vehiculos alcanzan la misma posicion Noa t+ Vat = Xop + Vat 425+ 5t= 104+75t t=Bs Se determina la ubicacion final del los vehiculos, se debe comprobar que ésta sea igual. Xe = Xoat Vat 4g = 42545+ 13 = 107.5m Xp =Xog + Vet Xp = 10+ 75+ 13 = 1075m Para trabajos, lecciones o examenes, es necesario expresar los resultados con decimales, no con fracciones. Revision del movimiento rectilineo uniformemente variado (MRUV) Aceleracién En este movimiento la aceleracion es constante. a= Valor constante La aceleracion de cualquier objeto puede ser positiva o negativa Caso particular: Caida libre Velocidad La velocidad varia en relacion a la aceleracién de forma lineal tat Caso particular: Caida librePosicién + utedat? xaxtuttzal Caso particular: Caida libre xan, + vet —Agt? 9 + vt — 51 Ejemplo de aplicacion Una pelota es lanzada verticalmente hacia arriba desde una altura de 12 m en el foso de un elevador, con una velocidad inicial de 18 m/s hacia arriba. En el mismo instante, la plataforma del elevador se encuentra a una altura de5 m y se mueve hacia arriba con una velocidad constante de 2 m/s. Determinar: A) éCuando y donde la pelota va a impactar la plataforma? 8B) La velocidad relativa de la pelota con respecto a la plataforma cuando la pelota impacta. stante: t-0 [La pelota se lanza) stante: Tiempo en el cual la pelota alcanza su altura maxima2m a que alcanza la pelota 5m Altura que alcanza la plataforma Es necesario determinar la altura que alcanza la pelota y el tiempo respectivo. v,— gt Para la resolucion de trabajos, lecciones y examenes es necesario 18-981+t incluir a ecuacin general, realizar el reemplazo numérico e 1-8 21835 indicar el resultado. oai~ ™ Con este tiempo ya se puede calcular la altura maxima que va a alcanzar la pelota, tut Sot X=Xp tot — Fa! 1 x= 12+ 18+ 183-5 + 981+ 18 x=2851m ‘También se necesita calcular la posicion del ascensor cuando la pelota alcanza su altura maxima, x=xy tot x=5S+2* 183 x= 866m Tercer instante: jempo en el cual la pelota alcanza impacta a la plataforma12m Altura maxima = 28.51 m 5m Altura que alcanza la plataforma = 8.66 m Se debe tener en cuenta que cuando la pelota impacta a la plataforma, ambos objetos alcanzan la misma posicion. %Xpelota = Xpiataforma 1 Np + Met — 5gt? = Xp + Vet 2 1 2 2851+ (O)t—5+ OBL+t? = 866 + 2¢ O= 4905t? + 2t + 8.66 - 2851 O= 4905t? + 2t— 19.85 Resolviendo la ecuacién: t =-222 s (No puede ser) t= 182sClase No, 3 Ejemplo de aplicacién Una pelota es lanzada verticalmente hacia arriba desde una altura de 12 m en el foso de un elevador, con una velocidad inicial de 18 m/s hacia arriba. En el mismo instante, la plataforma del elevador se encuentra a una altura de 5m y se mueve hacia arriba con una velocidad constante de 2 m/s. Determinar: A) éCuando y dénde la pelota va a impactar la plataforma? B) La velocidad relativa de la pelota con respecto a la plataforma cuando la pelotaimpacta Primer instante: t=0 (La pelota se lanza) ‘Segundo instante: Tiempo en el cual la pelota aleanza su altura maxima eae 2m Altura maxima que alcanza la pelota Altura que alcanza la plataforma Es necesario determinar la altura que alcanza la pelotay el tiempo respectivo. Para la racalciin de trahaine lacrinnes avdmenes ecnececariavt Paralla resolucin de trabajos, lecciones y exémenes es necesario 18-9.81+t incluir a ecuacién general, realizar el reemplazo numérico e indicar el resultado Con este tiempo ya se puede calcular la altura maxima que va a alcanzar la pelota. =x, + vpt—tgt? 45% + Mot — 5a 1 x= 12+18+183—5+ 981 +183" x=2851m ‘También se necesita calcular la posicién del ascensor cuando la pelota alcanza su altura maxima kaa tot x=S429183 x= 866m Tercer instante: Tiempo en el cual la pelota alcanza impacta a la plataforma Rm Altura maxima = 28.51 m 5m Altura que alcanza la plataforma = 8.66 m Se debe tener en cuenta que cuando la pelota impacta ala plataforma, ambos objetos alcanzan la misma posicién. Xpelota = Xplataforma Hut Lot? = x5 + vot Hot vot — 398" = x0 + U% 1 28.51 + (O)t— 5+ 9.81 »t? = 8.664 2¢ 0 = 4.905t7 + 2¢ + 8.66 — 28.510 = 4.905¢? + 2t— 19.85 Resolviendo la ecuacién: 2.22 s (No puede ser) 825 smpo y posicién en la cual la pelota impacta la plataforma Tiempo total = 1.83 + 1.82 = 3.65 d= x tut d= 8.66+2t d= 8.66 +2(1.82) =1230m b) La velocidad relativa de la pelota con respecto a la plataforma ‘cuando la pelota impacta vas = YA — UB A= Velocidad de la pelota B= Velocidad de la plataforma Velocidad de la plataforma = 2 m/s Velocidad de lapelota =? gt — 9.81 » 1.82 17.85 m/s tye =%a— Ue vp = 17.85 —2 Ugg = 19.85 m/s Conceptos adicionales sobre el movimiento de particulas Movimientos relativos de particulas Si se requiere conocer el movimiento de una particula respecto a otra, se puede relacionar el movimiento de la siguiente manera: ale = Xa— 28 vas = YA — UB A4/p = a4 a5~ Ie z K B+Fend Pye = 4-8 a Movimientos dependientes (Caso de sistemas conectados) En el caso de que varios cuerpos se encuentren conectados por un nexo, el cual puede ser una cuerda, cable o alambre, sus posiciones, velocidades y aceleraciones, se pueden relacionar de la siguiente forma: Posiciones x4 +2xg = Longitud constante2xq + 2xg + xc = Longitud constante Velocidades Se pueden derivar ambos lados de la ecuacién respecto del tiempo 2xq + 2xp + xc = Longitud constante a a a (Oka + xp + xc) = F(Longitud constante) 90% 5 M8 , dre ae ae ae Lo que se ha hecho es obtener las velocidades de los objetos: 2uq + 2up + ve = 0 Aceleraciones Nuevamente se pueden derivar ambos lados de la ecuacién: 2v4 +2, +¥¢ = 0 a a vat ve + ve) = FO 38% 9 ¥5 , dv cae ae ae Lo que se ha hecho es obtener las aceleraciones de los objetos: Un collarin A y un bloque B estén conectados por un cable que pasa por tres poleas C, D, yE. Las poleas Cy E son fijas, mientras que la polea D esta sujeta aun collarin que se mueve hacia abajo con una velocidad constante de 3 in/s. En el instante t= 0's, el collarin A empieza a moverse hacia abajo con una aceleracién constante y sin velocidad inicial. Conociendo que el collarin A adquiere tuna velocidad de 12 in/s cuando pasa por el punto L, determinar el cambio de elevacién, velocidad y aceleracién del bloque 8 cuando el collarin A pasa por el punto LK To. Bin. | LL Descripcidn de la cinematica del problema Se debe tener en cuenta que estas ecuaciones se plantean considerando los objetos méviles del sistema, Los objetos méviles son: ~ Collarin A = Polea sujeta al collarin D ~ Masa B n de posicién del sistema Lax +24 2xp +1 xq = Longitud constante x4 + 2xp + xp = Longitud constante nde velocidad del sistema a a yt + 2am +2) = F;(Longitud constante) diy dip, dry alate vq + 2vp + vB Ecuacién de aceleracién del sistema a a lta t 200 +5) = £0) avy, dup, dp “dt “at dt dt a4 +2ap +as =0Resumen de ecuaciones a4 +2ap +03 U% + 2vp + va = x4 + 2xp + xp = Longitud constante Ejercicio de aplicacién Un collarin A y un bloque 8 estan conectados por un cable que pasa por tres poleas C, D, yE. Las poleas Cy E son fijas, mientras que la polea D esta sujeta aun collarin que se mueve hacia abajo con una velocidad constante de 3 in/s. En el instante t= 0's, el collarin A empieza a moverse hacia abajo con una aceleracién constante y sin velocidad inicial. Conociendo que el collarin A adquiere una velocidad de 12 in/s cuando pasa por el punto L, determinar el cambio de elevacién, velocidad y aceleracién del bbloque B cuando el collarin A pasa por el punto L. Instante donde A estd en kK Instante donde A est en L 4 + 2ay +03 = 0 U4 +2vp +r =0 % + 2vp +09 X44 2xp + xg = Longitud constante x4 +2xp +g = Longitud constante Analisis de aceleraciones Obtencién de a, uk = yea 24K + 8in = xh Se puede utilizar la siguiente ecuacién 2+ 2ad 12? = 07 + 2a(8) ag = 9in/s? Obtencién de ap ap = 0 (La velocidad es constante) Obtencién de ayoq + 2ap tap =0 955 +2(0) + 0p =0 og = 9% Analisis de velocidades en el punto L (vq + 2vp + vg), =0 wen vet tye =0 . 12 42(8) + vg =0 vot =3 ve==18in/s val? Analisis de posiciones y cambios de posicién (4+ 2xp + xg) = Longitud constante (xq + 2xp + 5): = Longitud constante (at 2xp + xa)x = (xa + 2xp + x8)e (at —xax) + 2(xpe — xox) + (xan — x8x) = 0 (da) + 2(dp) + (dg) = 0 dg =8in (an tax) = BinHay que calcular eltiempo en el cual la particula A pasa de K aL ve ve tat 12=0+9t 1,333.5 Hay que calcular el desplazamiento de D en este intervalo de tiempo d=vt d= 3+1333 d=4in Reemplazando en la expresién definida anteriormente: (8) + 2(4) + (dg) = 0 dg = -16in Movimiento general de una particula Definicién del movimiento considerando eéleulo diferencial Aceleracin dv dx “dt” dt Velocidad ax a Posicin Definicién del movimiento considerando céleulo integral a=f(t) v= fe) x=f) F(#dt (Fes una funcién de aceleracién) xoxy=| flat (f(Oes una funcién de velocidad)Si bien muchos movimientos en la naturaleza corresponde a MRU o MRUV, existen otros movimientos que se encuentran definidos por expresiones matematicas mas complejas. Ejercicio La posici6n de una particula que se mueve alo largo de una recta esta definida por la siguiente ecuacién x= t?— 67 —15¢+40 En esta ecuacién st expresado en pies en segundos Determinar A) Eltiempo en el cual la velocidad de la particula es igual a cero. B) La posicién y la distancia recorrida por la particula en ese tiempo. ©) Laaceleracién de la particula en ese instante D) La distancia recorrida por la particula de un tiempo t= 4s hastat = 6s. Determinacin de las ecuaciones de movil into de la particula Ecuacion de posicién x= t3— 62 —15¢+40 Ecuacién de velocidad ax a 3e?—12e-15 Ecuacién de aceleracin dv a=F = 6-12 A) EI tiempo en el cual la velocidad de la particula es igual a cero. 3e?— 128 -15=0 B) La posicién y la distancia recorrida por la particula en ese tiempo. Comparacién con el MRU Y MRUV Ru MRUV (Lanzamiento vertical)tut yt gt? Xo + Mot — 531 La diferencia de posiciones permite La diferencia de posiciones permite obtener el obtener el desplazamiento desplazamiento. Sin embargo en este caso mas complejo es necesario considerar el desarrollo del movimiento Para analizar mejor el movimiento y tener en cuenta como avanza o retrocede la particula es conveniente realizar un grafico de la ecuacién de desplazamiento. x= t?—6t2— 15¢ +40 x(ft) £6) [x(t 20 “6 “32 “52 “60 “50 “16 48 La posi x=t?—6t? 15440 x= 5? 605?-15+5 +40 x=-60ftLa distancia recorrida ent =5 8 Laposicién ent =05 x=t?—6t? 15440 x=40ft Entre 0s y 5s, la particula solo retrocede, por lo tanto para determinar la distancia recorrida solo es necesario restar la posici6n inical y la posicién final d=x—x, a 60 — (40) d= —100 ft d = 100 ft (En retroceso, la particula retrocede).Clase No. 4 Ejercicio Laposicién de una particula que se mueve a lo largo de una recta esta definida por la siguiente ecuacién x=t?—6t?—15¢+40 En esta ecuacién " st expresado en piesy "t” en segundos Determinar A) Eltiempo en el cual la velocidad de la particula es igual a cero. B) La posicién y Ia distancia recorrida por la particula en ese tiempo. ©) La aceleracién de la particula en ese instante D) La distancia recorrida por la particula de un tiempo t shasta t = 6s. Determinacién de las ecuaciones de movimiento de la particula Ecuacién de posicién # 6t?— 15¢+40 Ecuacién de velocidad dx _ as Gen ae 12e 1 Ecuacién de aceleracién A) El tiempo en el cual la velocidad de la particula es igual a cero. 12t— 15 =0 RU MRUV (Lanzamiento vertical)xy tut Lie Xap t vot — 39 La diferencia de posiciones permite La diferencia de posicones permite obtener el obtener el desplazamiento desplazamiento. Sin embargo en este caso mas complejo esnecesario considerar el desarollo del movimiento Para analizar mejor el movimiento y tener en cuenta como avanza o retrocede la particula es conveniente realizar un grafico de la ecuacién de desplazamiento. x=t?—6t?—15¢+40 x (ft) t(s) |x (ft) 6 0 | 40 40 1 | 20 2) 6 20 3 | -32 a aE) 9 20 5 | -60 6 | -50 40 7 | -16 co a | 48 80 La posicién en St 6t? 15¢ +40 S?—6+5*-15+5440 x=-60ftLa distancia recorrida ent =5s La posicién ent =0s x=t?—6t?— 15 +40 x=40ft Entre 0s y 5s, la particula solo retrocede, por lo tanto para determinar la distancia recorrida solo es necesario restar la posicién inicial y la posici6n final d=x—x d= ~60~ (40) d= -100f¢ d= 100 ft (Enretroceso, la particula retrocede). ) La aceleracién que la particula posee en t= 5 s. Determinacién de las ecuaciones de movimiento de la particula Ecuacién de velocidad dx ae 3t? —12t—- 15, de aceleracion 6t-12 Esnecesario evaluar el valor de la aceleracién con la ecuacién determinada previamente. a=6t-12 a=6+5-12 a= 18 ft/s* d) La la desde t= ds hasta t = 6s. fancia recorrida por la pal