ue oy dad ee tly £ HON ON CATA 840A Se eb pple ET seu sommnestin sin al $4 HOH E0000 Fal des Scenes harMalra | (39 SMP - S51 Série n° 3 (E.L.M., E.L.S., P.T.V, Intégrale premiére) Exercice 1: Les énergies cinétique et potentielle d'un systéme mécanique (S), par rapport & un repere Galiléen R sont données par : rs/R)= She +e +a'w'cos' ye sal sin’ y +w?]+ 5C[Pcosy +6) U(S/R) =-Mg(asind ~ xcos0)+K ot x, y, 8, @ et y désignent les cordonnées généralisées de mouvement de (S) par rapport au reptre R, et M, a, g, A, C et K sont des constantes, Toutes les liaisons de systéme soit elles satisfont a la condition des travaux virtuels soit elles sont parfaites. 1. Le systme posstde-t-il une intégrale premiére classique de Painlevé ? Si oui, donner son expression. Déterminer les deux autres intégrales premiéres linéaires. 2. On impose la liaisor oil o est une constante positive. Existe-t-il, dan une intégrale premitre généralisée de Painlevé ? Si oui, donner son expression. ce cas, Exercice 2: Relaivement & un référentiel R, un systéme matériel S conservatif et & liaisons scléronomes est repéré par les deux paramétres indépendants q: et q2 et a pour énergie cinétique : (ai +43 )a? +43). Les efforts appliqués & S dérivent d’une énergie potentielle : Ectire les équations de Hamilton du mouvement de S par rapport aR. Exercice 3: Déterminer les équations d’Hamilton d°1 pendule sphérique constitué par un point M de masse m se déplagant sans frottement a I’intérieur d’un hémisphére de centre O et de rayon a.Trawaua obirighr de oe Anolglecne Filexe SMP- S5/ Sere 0% Excite wd 4 TS/r) = met 44 at ¢ asty} $A (Sain Syed) + +S( P2009)" vee) = x qe ee ipa preniee ¢ dows de Paseo x £ dyke ne prsttepen de etme 70 eo ena donntes qui x % arlene Eat pets Ose) 7 x gb. Ur) - =o ; fone DITPCP evieda : T2-Tt O = che at meth avtery les salebvay opel fod —Mg(ouin— x.con6) = he jee des dewe Latta fan din ‘ Ek Re at. E> myo cke He * hee TN note Loi etna. arom “i rQyz bd aa. oy OT athe Es CCF + bon) = clul Calg Cale 2s, 2 Biine nalodine ata. verb y. 2) Bw tpose Lo Pom « Op wkeb x 4: = ‘r a (4445) 49, =7 a= aa) 17 = (4,42) -&_ 97 2 s R De Ae 24 fe (4°95) Fe a der Tea) P= (Ps, 2) Exjnimons 2 'Hamibtonien H em fos H(q,P)-_4 ( pe pt A ) Gran ( 2+ Maule Délormmatiow ler Equakiond comonigns (eu d/Hamitlon) chin der 4, “2 : 5 H_ PA Bb gH Mae (PR #4) We GEE fen aq, eae tz ays HP Oe Gas) 6 * 7” OG” G@NGRe\e & Exntie nwt3 r Dékumimakior dus Equation J! foumi bom him penolule apheripue a Syke se point motircel mom) 3 1) Blam or fr 1 Poy eck PR a Fete, ink anome | 3°) chain dia mousemenk onto p>; Raurngne Le nyrkeine we possede por de Carer “ Ran rajpbioneakeinan abit om iro. Comme tl, K a wswremmak ele Porta abrsn primalifp 2,8, Pin-3) favo: = i ¥ Pistia ce cette biaxnor at Rhatehsle, Raton dmes ov yet alan on ve Re wipes (ea) » Deh h = 2) oma done deux anndaunte neroluee, amy che Ol P S) 0) alan ae TUS/e bs TEM) =m VCH) mood) = ai ate) + LEAEY ) y= aninSaiag za ») Sad at (een? AO, ‘8 aS [Po BY cake ; DE la) = -mF- ON + K=mgaode+ k a) 0D de atone Pe RINE. a, C42 JAB? peak oe Qe 3 QR ayed2 , cod & av chooi, Ops uk Ue maursemmeak, ub conmap athe arte La Loewner senicpel cl pyleme ( rac). 7 €) Clad ho hts AFL ja 4e., an hoptene ne {) abunk de GIT GPA 5 cas, can Suyaporeh takeweures cry / G) Equations de Hamilhor Rapp = 1! Hami€howien A olum dyrkene o pram Expairior * é oe. H= 2 4k P-L , L=T Ole Pee 34; Le T-O= mat (6ez Gite) mga cod ~k HP) = 8 Por pPe-L ; F= CY), B= (®, Po) _faboapd 5 . 2s Po = oe mar ia e= ps . Page Be cnaiatipp: re. Wear) 4] Pe de maacne ek T mat * marmao |* "9 Eguabions de Hamilton 6- 2H. Pe . ae mor 2.9 __ PB nd ; = - Gg) ~—* + nG . mar pine gar _ >> ay Poinque Ca varonkhe ¢ ne {gee par daw Legrumion fom del), abnn wn dit gue pertunt ole Mle excl ique Bu vgn : -13-