Professional Documents
Culture Documents
2. RULMANLI YATAKLAR
2.1. Giriş
Rulmanlı yataklar; bir iç bilezik, bir dış bilezik ve iki bilezik arasında yuvarlanma hareketi
yapan yuvarlanma elemanlarından oluşur. Ayrıca yuvarlanma elemanlarının ayrılarak
birbirine sürtünmesini önlemek ve eşit aralıklarda iç ve dış bilezikler arasında yuvarlanmasını
sağlamak için kılavuz kafesleri bulunur (Şekil-2.1). Bu kafesler pirinç veya demir gibi daha
yumuşak malzemelerden yapılır.
konik
7
oynak masuralı
iğneli
konik
oynak masuralı
şeklinde olabilir.
9
c-) radyal
Şekil-2.3 Karşıladıkları kuvvetin yönüne göre yatak çeşitleri
10
İç bilezik
Ağırlık yükü İç bilezik çevre, dış
dönüyor, dış
taşıyan mil bilezik nokta yükü
bilezik duruyor
İç bilezik sıkı,
dış bilezik
İç bilezik
Büyük denge serbest geçme
duruyor, dış
bileziklerinin olabilir.
bilezik dönüyor. İç bilezik çevre, dış
bulunduğu
Yük yönü dış bilezik nokta yükü
göbek
bilezikle
yataklanması
dönüyor.
İç bilezik
İç bilezik nokta,
duruyor, dış Motorlu araç
dış bilezik çevre
bilezik dönüyor. ön tekerleği İç bilezik
yükü
Yük yönü sabit serbest
geçme, dış
İç bilezik
bilezik sıkı
dönüyor, dış
İç bilezik nokta, geçme
bilezik duruyor. Santrifüj
dış bilezik çevre olabilir.
Yük yönü iç titreşimli elek
yükü
bilezikle
dönüyor.
12
Eğer bir rulmanın bileziği radyal yüke göre dönüyorsa bu bileziğin sıkı geçme ile monte
edilmesi gerekir. Aksi halde bilezik mil üzerinde gezinir. Bu durumdaki bileziğe “çevre yükü
etkisindedir” denir. Gezinme sırasında, bilezik ile arasındaki boşluk çok küçük olduğundan
yağ yüzeyler arasına giremez. Bu nedenle büyük yatak yükleri nedeniyle büyük sürtünme
kuvvetleri ve aşınmalar ortaya çıkar.
Eğer yatak yükü daima rulman bileziğinin aynı noktasına yönlenmiş ise bilezik mil
üzerinde gezinmez. Fakat bu halde yükün sürekli etkidiği noktada ezilmeler olabilir. Bu
nedenle, bilezik nispeten gevşek, serbest geçme toleransı ile monte edilir. Böylece ara sıra
yükün etkidiği noktanın kayması sağlanarak sürekli etki sonucu yüzeylerde ezilmelerin
meydana gelmesi önlenebilir.
Yük altında çalışan bir rulmanda sıcaklık yüksek olduğu takdirde iç bilezik genişler ve
geçme sıkılığı azalır. Eğer iç bilezikte çevre yükü varsa, işletme durumları dikkate alınarak,
sıkılığın azalmaması için montajda daha fazla boyut fazlalığı verilmelidir.
Rulmanlı yataklarda, hareketin doğru şeklini hassasiyetle koruyabilmek için yaylanma ve
titreşimler önemlidir. Bu nedenle hiçbir şekilde rulman ile mil arasında gevşek geçme
kullanılmaz.
Nominal Ömür; Aynı rulmanlı yataklardan meydana gelen bir gruptaki yataklardan
%90’ının eriştiği veya aştığı ömürdür. Bir rulmanlı yatakta o yatağın bileziklerinden birinde
veya yuvarlanma elemanlarında ilk yorulma belirtileri meydana gelinceye kadar geçen
süredeki toplam devir sayısı veya çalışma saati sayısına ise gerçek ömür denir.
Nominal ömür milyon cinsinden devir sayısı ( L ) veya çalışma saati ( Lh ) olarak ifade
edilir. Bu ikisi arasında
60 * n * L
L h (1)
10 6
bağıntısı vardır. Burada n [dev/dak] olarak devir sayısıdır. Çalışma saati olarak nominal ömür,
ömür faktörüne bağlı olarak
3
L 500f L (2)
h
ifadesi ile verilir. Burada fL ömür faktörü olup
C
fL f tfn (3)
F
dir. Bu ifadede;
ft sıcaklık faktörü fn devir sayısı faktörü
C dinamik yük sayısı F eşdeğer yük
13
3
Bilyalı yataklarda C
L
F
ifadelerinden hesaplanır. ( 1 ) nolu denklem göz önüne alınırsa saat cinsinden rulman ömrü
3
Bilyalı yataklarda 106 C
L
h 60 * n F
Büyük elektrik
Takım tezgahları 15000....20000 20000....30000
motorları
Kaldırma makineleri
8000....15000 Uçak motorları 100....500
Asansörler
Takım tezgahı
20000 Ağır motosikletler 1000....2000
makineleri
Küçük tip
8000....10000 Otobüsler 2000....5000
elektrik motorları
Vagonların aks
Gemi şaft yatakları 50000....80000 30000
yatakları
Dinamik yük sayısı (C); Rulmanlı yatağın bir milyon ( 106) devir değerindeki
nominal ömre eriştiği yük olarak ifade edilir. Bu değer yatak tiplerine göre ampirik
bağıntılarla hesaplanabilir. Her yatak için bu değer üretici kataloglarında verilmektedir.
Statik yük sayısı (C0); Bilezik yuvasında en çok zorlanan noktada, yuvarlanma
elemanı çapının 10-4 katı kalıcı deformasyon meydana getiren yüktür. Bu deformasyon,
yatağın fonksiyonunu yerine getirebildiği deformasyon sınırıdır. Statik yük sayıları da her
yatak için rulman kataloglarında verilmektedir.
Rulmanlı yataklar aynı anda radyal ( Fr ) ve eksenel ( Fa ) kuvveti birlikte taşırlar. Radyal
ve eksenel kuvvetleri birlikte taşıyan rulmanların hesabında eşdeğer yatak yükü hesapta esas
alınır.
Dinamik eşdeğer yük; Dinamik eşdeğer yük
F XF YF (4)
r a
bağıntısı kullanılarak hesaplanır. Burada;
X radyal faktör Y eksenel faktör
F
olup rulman kataloglarında tablo halinde verilmektedir. X ve Y değerleri a oranına veya
Fr
F
temas açıları küçük olan yataklarda a oranına bağlı olarak belirlenir. X ve Y faktörleri;
C0
bilyalı sabit, bilyalı eğik rulmanlar için Tablo-2.4’te verilmiştir.
Fa Fa
Fa e e
F F
Rulman Tipi r r e
C0
X Y X Y
0.025 2 0.22
0.04 1.8 0.24
0.07 1.6 0.27
Sabit Bilyalı Radyal 1 0 0.56
0.13 1.4 0.31
0.25 1.2 0.37
0.5 1.0 0.44
Fa
e veya sadece radyal yüke maruz kalan radyal yataklarda X=1, Y=0 olup dinamik
F
r
eşdeğer yük F=Fr dir.
Statik Eşdeğer Yük; Rulmanlar dönmedikleri, çok küçük salınım hareketi yaptıkları
hallerde de büyük yük taşımak veya darbelere karşı koymak durumunda olabilir. Bu
durumlarda da yatağa gelen kuvvetler radyal ve eksenel olabilir. Bu halde yatak hesabına esas
olan statik yüktür. Statik eşdeğer yük
F0 X F Y F (5)
0 r 0 a
ifadesinden hesaplanır. X0 ve Y0 değerleri Tablo-2.5’te verilmiştir.
Tablo-2.5 - X0 ve Y0 değerleri
Faktörler
Yatak cinsi Sınırlamalar
X0 Y0
Silindirik Makaralı 1 0
Eksenel Bilyalı 1 0
Eksenel Makaralı 1 0
Hesaplanan C ve mil çapı d’ye göre kataloglardan rulmanlı yatak seçilir. Seçilen
yatağın katalogda verilen dinamik yük sayısına eşit veya daha büyük olması gerekir.
FrA FrB
YA YB 0.5FrB
FaA FaB K a FaB
F F YB
K a 0.5 rB rA
YB YA
n1 t1 p n t p n t
Fm p F1 F2 2 2 F3 3 3 .....
p
L 2 F1
Rulmanlı yataklarda aynı delik çapı için çeşitli dış çap ve genişlik değerleri vardır. Bunu
ifade etmek için boyut serisi denilen ve 00, 02, 03,... vs. şeklinde iki rakamdan oluşan
semboller kullanılır. Burada birinci rakam 0, 1, 2 ve 3 genişlik serisini; 0, 2 ve 3 ile ifade
edilen ikinci rakam ise dış çap serisini sembolize eder.
18
Rakam grubundaki son iki rakam ise delik çapını ifade eder. d = 20 ile 480 mm.
d
arasındaki çaplar için sembol tir. d = 10 ile 17 mm. arasındaki çaplar için semboller
5
şeklindedir.
ÖRNEK
ömürlü olabilmekte, yüksek hızlı sistemlerde yüksek hassasiyet, minimum salgı ve düşük
sıcaklık artışı ile yeterince görevlerini yapabilmektedirler. Hibrid rulmanların servis ömrünün
yüksek, yağ sarfiyatının az olması ve diğer rulmanlara göre performanslarının daha yüksek
olması, kullanıcılar tarafından tercih edilmelerinin en önemli nedenleridir.
Yüksek hızlarda çalışan rulmanlarda dönme esnasında oluşan merkezkaç kuvveti oldukça
önemlidir. Merkezkaç kuvveti etkisi ile rulmanın dış bileziğindeki yük artacak, iç
bileziğindeki yük ise azalacaktır. Özellikle eğik bilyalı yataklarda, yüksek hızlardaki
merkezkaç kuvveti etkisi ile dış ve iç bilezikteki eğim açılarında büyük değişmeler olur. Eğim
açılarındaki değişimler nedeniyle rulmanın hassasiyeti bozulur. Bu tür olumsuzlukları
gidermek için çeşitli tasarımlar yapılmaktadır. Rulmanda, bilyalar üzerindeki merkezkaç
kuvvetini azaltmak için aşağıdaki önlemler alınabilir:
Bilyalar küçültülür.
Bilya malzemesi olarak daha düşük yoğunluktaki malzemeler seçilir.
Her iki durumda göz önüne alınır
Bilya çapının küçültülmesi ile, merkezkaç kuvveti oluşturan en önemli etkenlerden biri
olan kütle de azaltılır. Bunun sonucunda daha düşük merkezkaç kuvvetleri sağlanmış olacak
ve rulman bileziklerine gelen baskı kuvvetleri azaltılarak rulmanın hassasiyeti de korunmuş
olacaktır. Bilyalanın küçültülmesi ile taşınacak olan yük değerlerinde azalma olacaktır. Tek
sıralı bilyaların yerine iki sıralı bilyalar kullanılarak bu yük rahatlıkla taşınabilir.
Rulmanlardaki bilyalar, çelik yerine daha düşük yoğun1uktaki seramikten yapılabilir.
Seramik bilyalar, çelik bilyalara göre aşağıdaki avantajlara sahiptir:
Yoğunluğu % 40 daha düşüktür.
Elastiklik modülü % 50 daha fazladır.
Sürtünme katsayısı düşüktür.
Yüzeyler, sertliğini kaybetmeden yüksek sıcaklıklara dayanabilir.
Sertliği yüksektir.
Yüzey hassasiyeti oldukça iyidir.
Korozyona ve kimyasal maddelere dayanıklıdır.
İyi bir elektrik izolatörüdür.
Anti magnetiktir.
Ömürleri uzundur.
Yağ sarfiyatı azdır.
Hibrid rulmanlar, çelik rulmanlara göre daha pahalıdırlar. Fakat sahip oldukları uzun
ömür ve diğer üstünlükler düşünüldüğünde, avantajlı olmaktadırlar. Örneğin, bir takım
20
tezgahının maliyeti üzerinde bir rulmanın etkisi çok küçüktür. Bu nedenle rulman, genel
olarak tezgah maliyetini artıran bir unsur değildir. Diğer taraftan, bu rulmanlardaki yağ
sarfiyatı ve bakım giderleri az olduğundan işletme giderleri de azalmaktadır.
Çözüm-1;
Tablo 18-1’den delik sayısı 20 için yatak dizisi 63 olan sütundan dinamik yük sayısı
C= 127 kN. bulunur.
3 3
C 127
Ömür; L 2.048 *10 devir olur.
6
F 100
Aynı rulmanlı yatağın ömrünün 20*106 olabilmesi için en çok ne kadar radyal kuvvetle
yüklenebilir.
3
C
L
F
C 3 3 127 3
F3 46.8 kN. olur.
L 20
Problem -2;
750 d/dak hızla dönen bir elektrik motorunun d = 60 mm. olan mil çapı 6312 nolu sabit bilyalı
rulman ile yataklanmıştır. 15000 saat ömür için yatağa etkiyen sabit radyal kuvvet en fazla ne
kadar olabilir?
Çözüm-2;
6312 nolu rulman için Tablo 18-1’den dinamik yük sayısı C = 63 kN. bulunur.
Lh 15000
Yatağın ömür faktörü; f L 3 3 3.104
500 500
21
100 3 100
Devir sayısı faktörü; f n 3 0.354
3n 3 * 750
fn 0.354
Yatağa etkiyebilecek max. Eşdeğer kuvvet; F C 63 7.18 kN.
fL 3.104
Eksenel kuvvet sıfır olduğu için radyal kuvvet; Fr F 7.18 kN. olur.
Problem -3;
Tek kademeli bir dişli kutusunda pinyon mili iki tarafından birer adet 6211 nolu tek sıra
bilyalı sabit rulman ile yataklanmıştır. Yataklara gelen radyal kuvvetler eşit ve 3.2 kN.’dur.
Mil 1000 dev/dak hızla dönmektedir. Yataklardan istenen ömür 10000 saat olduğuna göre,
kullanılan rulmanların uygun seçilip seçilmediğini kontrol ediniz.
Çözüm-3;
6211 nolu rulman için Tablo 18-1’den dinamik yük sayısı C=33.5 kN. bulunur. Eksenel
kuvvet olmadığından eşdeğer kuvvet; F Fr 3.2kN. olur.
Lh 10000
Kullanılan yatağın ömür faktörü; f L 3 3 2.71 .
500 500
Devir sayısı faktörü Tablo-2.7’den n=1000 dev/dak. için f n 0.323 olur, veya
100 3 100
fn 3 0.323 bulunur.
3* n 3 *1000
C
Ömür faktörü; fL ftfn ifadesinde ft 1 olup dinamik yük sayısı;
F
fL 2.71
C F 320 2685daN. 26.85kN. olur.
fn 0.323
Yataktan istenen dinamik yük sayısı 26.85 kN. olduğu halde 6211 nolu rulmanın yük
sayısı 33.5 kN.’dur. Dolayısıyla kullanılan rulman uygun seçilmiştir.
Problem -4;
6312 nolu tek sıra bilyalı, sabit rulman 2.8 kN. değerinde sabit bir radyal yük altında
çalışmakta ve 900 dev/dak hızla dönmektedir. Bu rulman 125 C sıcaklıktaki bir ortamda
çalıştığına göre işletme saati olarak nominal ömrünü bulunuz.
Çözüm-4;
Rulmana etkiyen eşdeğer kuvvet; Fa 0 olup F Fr 2.8kN. ’dur. 6312 nolu rulman için
Problem -5;
d = 60 mm. çapında ve n = 1000 dev/dak hızla dönen bir mil rulmanlı yataklarla yataklanmak
istenmektedir. Çalışma sıcaklığı normal olup bir yatağa gelen radyal yük Fr 4kN. , eksenel
yük ise Fa 0.2kN. ’dur. Rulmanlardan L h 20000saat ömür istendiğine göre;
a-) Ömür faktörünü bulunuz.
23
c-) Tablo-2.7’den n =1000 dev/dak. için f n 0.323 alınır. Buna göre dinamik yük
fL 3.416
sayısı; C F 4 42.3kN. olur. d = 60 mm. ve C = 42.3 kN. için Tablo18-1’den
fn 0.323
6312 nolu rulman seçilir. Bu halde C = 63 kN.’dur.
Fa 4 Fa 0.20
Eksenel yük kontrolü; 0.084 ve 0.05 olur. Tablo-3’ten
C 0 47.5 Fr 4
Fa F F
0.084 ve a 0.05 olması halinde a e olur. Bu halde X=1 ve Y = 0’dır.
C0 Fr Fr
Problem -6;
Bir motor miline gelen eksenel yük 4 kN, radyal yük ise 2 kN.’dur. 800 dev/dak. hızla dönen
milin yataklanmak istendiği rulmandan istenen çalışma ömrü L h 10000saat . olduğuna göre
tek sıra bilyalı, sabit rulmanı seçiniz.
Çözüm-6;
Tablo 18-1’den d = 60 mm için 6212 nolu rulman seçilsin. Bu rulman için;
Dinamik yük sayısı C 36.5kN.
Statik yük sayısı C 0 28kN.
Fa 4
2 0.31 e olup X 0.56 ve Y 1.4 bulunur. Buna göre
Fr 2
F 0.56.(2) 1.4(4) 6.72kN. olur.
Seçilen rulman için ömür kontrolü;
24
L h 500f L
3
C
f L f t .f n
F
Ömür faktörü ifadesinde
ft 1
100 100
fn 3 3 0.347
3.n 3.(800)
değerleri kullanılırsa
36.5
f L 1.(0.347) 1.885
6.72
olur. Buna göre seçilen rulmanın ömrü;
Problem -7;
6308 nolu tek sıra bilyalı sabit rulman radyal yönde 280 kg’lık bir sabit yük altında dakikada
800 devir yaptığına göre bu rulmanın işletme saati cinsinden ömrü nedir? ( 6308 nolu rulman
için dinamik yük sayısı C= 3200 kg.’dır. )
25
Çözüm-7;
F Fr 280kg.
p 3
C 3200
L 1500 *10 devir.
6
F 280
10 6.L 10 6.1500
L 31200saat.
60.n 60.(800)
Problem -8;
Bir konik dişli çark miline ait 6209 nolu tek sıra bilyalı yatağa gelen kuvvetlerden radyal
kuvvet 220 kg.,eksenel kuvvet 140 kg. ve mil devri dakikada 250, radyal yük faktörü 0.56,
eksenel yük faktörü 1.7 ve dinamik yük sayısı 2550 olduğuna göre yatak 15000 saatlik ömre
ulaşabilir mi? ( Devir faktörü 0.52 ve sıcaklık faktörü 1’dir.)
Çözüm-8;
F X.Fr Y.Fa 0.56.(220) 1.7.(140) 361.2kg.
p 3
C 2550
L 351 *10 devir.
6
F 361.2
10 6.L 10 6.351
Lh 23457.7saat.
60.n 60.(250)
fL C.f n .f t 2550.(0.52).(1)
Ayrıca C .F veya f L 3.67 olur.
f n .f t F 361.2
Lh
Buradan f L 3 L h f L .500 3.67 3.500 24737.6saat. bulunur.
3
500
Problem -9;
Tek kademeli bir dişli kutusunda pinyon mili 6211 nolu tek sıra bilyalı sabit yatakla
yataklanmıştır. Yatağa gelen kuvvet radyal yönde ve 320 kg.’dır. Mil dakikada 1000 devir
yapmakta ve yatakların 10000 saatlik bir ömre sahip olması istendiğine göre rulman seçiminin
uygun olup olmadığını kontrol ediniz. ( 6211 nolu rulman için C=3250 kg. ve sıcaklık faktörü
1’dir.)
Çözüm-9;
F Fr 320kg.
Lh 10000
fL 3 3 2.71
500 500
26
100 100
fn 3 3 0.321
3.n 3.(1000)
fL 2.71
C .F 320 2710kg. 3250kg
f n .f t 0.321
Problem -10;
Elektrik motorundaki mile bağlı 6308 nolu rulmana radyal yönde 280 kg. eksenel yönde ise
120 kg. büyüklüğünde kuvvet gelmektedir. Buna göre rulman ömrü ne kadardır? ( C=3150
N., C0=2240 N. X=0.57 ve Y=1.7’dir.)
Çözüm-10;
F X.Fr Y.Fa 0.56.(280) 1.7.(120) 360.8kg.
p 3
C 3150
L 669.9 *10 devir.
6
F 360.8
10 6.L 10 6.(669.9)
Lh 12405saat.
60.n 60.(900)
Problem -11;
Dakikada 1000 devir yapacak ve radyal yönde 525 kg’lık yükü taşıyacak olan tek sıra sabit
bilyalı rulmanın seçilmesi istenmektedir. Rulmandan beklenen ömür 20000 saat olduğuna
göre uygun rulmanı seçiniz.
Çözüm-11;
3
10 6.L 10 6.L C
Lh 20000saat. L 1200 C 5579kg .
60.n 60.(1000) F
bulunur. Bu değere göre kataloglardan 6311 nolu rulman seçilir.
Problem -12;
Yukarıdaki problemdeki 6311 nolu rulmana 525 kg.’lık radyal yükten başka eksenel yönde
170 kg.lık yük gelmektedir. Buna göre rulmanın ömrünü devir ve saat cinsinden bulunuz.
Çözüm-12;
C=5500 kg.
C0=4150 kg
Fa 170
0.32
Fr 525
27
Fa 170
0.04 e 0.24 , X 0.56 , Y 1.8 olur.
C 0 4150
F 600
10 6.L 10 6.(770)
Lh 12833.3saat.
60.n 60.(1000)
Problem -13;
Bir rulmanlı yatağın belirli yük altında ve dakikada 1500 devirde çalışırken ömrü 15000 saat
olarak bulunmuştur.
a-) Devir sayısı dakikada 3000’e çıktığı takdirde yatağın ömrü ne olur?
b-) Dakikada 3000 devir ve 5000 saatlik bir ömür için yatağın taşıyabileceği yük ilk
verilen yüke göre hangi büyüklükte olur.
Çözüm-12;
10 6.L 10 6.L
a-) L h 15000saat. L1 1350 *10 6 devir.
60.n 60.(1500)
10 6.L 10 6.L
b-) L h 5000saat. L 2 900 *10 6 devir.
60.n 60.(1500)
3
C
3
C
L 2 900 *10 6 devir.
F2 F2 900 F2 1.144 olur.
3
C
3
C 1350 F1
L1 1350 *10 devir.
6
F1 F1
28