Farsi Goldstein Classical Mechanics

‫ترجمه‪ :‬پژمان بردبار دانشجوی دکتری فیزیک‬ ‫‪pejman.bordbar@yahoo.
com‬‬
‫ذرات?مکان‪::‬‬
‫ک ذرات?مکان‬
‫‪))1.1‬‬
‫ک‬ ‫‪1.1‬‬
‫اخبصُ دّیذ ‪ r‬سا ثِ ػٌَاى یه ثشداس ؿؼبػی وِ هىبى رسُ سا ثِ هجذا ٍكل هیىٌذ دس ًظش ثگیشین دس ایي‬
‫كَسر هی سَاًین ثشداس ػشػز اٍلیِ(‪)v‬سا اص سؼشیف صیش داؿشِ ثبؿین‪:‬‬
‫𝑟𝑑‬
‫=‪v‬‬ ‫)‪(1 − 1‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫ٍ ّوچٌیي سىبًِ خٌی رسُ سا هی سَاًین ثب اػشفبدُ اصحبكلوشة خشم رسُ دس ػشػز اٍلیِ ثذػز آٍسین‪:‬‬
‫‪)1-2( P=mv‬‬
‫دس اثش ثشّوىٌؾ ػبهل خبسخی ٍ هیذاى رسُ هوىي اػز ًیشٍّبی هخشلفی هبًٌذ خبرثِ یب الىششٍدیٌبهیىی‬
‫سا سدشثِ وٌذ‪.‬ثشداس خوغ ّوِ ایي ًیشٍّب ًیشٍی ول ٍاسد ثشرسُ یؼٌی ‪ f‬سا هی دّذ‪.‬‬
‫هىبًیه رسُ ای ثش اػبع لبًَى دٍم ًیَسي یؼٌی‪ f=ma‬ثٌب ؿذُ اػز‪.‬حبلشی وِ دس آى سوبم حبلشْبی‬
‫هخشلف حشوز رسُ دس ًظش گشفشِ ؿذُ اػز ثب هؼبدالر صیش سؼشیف هی ؿَد‪:‬‬
‫𝑝𝑑‬
‫=‪f‬‬ ‫𝑝=‬ ‫(‪)1-3‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫𝑑‬
‫=‪f‬‬ ‫)‪(mv‬‬ ‫(‪)1-4‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪1‬‬
‫ترجمه‪ :‬پژمان بردبار دانشجوی دکتری فیزیک‬ ‫‪pejman.bordbar@yahoo.com‬‬
‫دس ثؼیبسی اص هؼبدالر خشم رسُ ثبثز اػز حع هؼبدلِ سا ثِ ؿىل صیش هی ًَیؼین ‪:‬‬
‫𝑣𝑑‬
‫‪f=m‬‬ ‫‪=ma‬‬ ‫(‪)1-5‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫وِ دس ایٌدب‪ a‬ثشداس ؿشبة رسُ ثِ كَسر صیش سؼشیف هی وٌین‪:‬‬
‫𝑣𝑑‬
‫= ‪a =d2r/dt2‬‬ ‫(‪)1-6‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫ثٌبثشایي هؼبدلِ حشوز یه هؼبدلِ دیفشاًؼیلی دسخِ دٍم اػز ثبفشم ایٌىِ ‪f‬ثِ هشسجِ دیفشاًؼیل ٍاثؼشِ‬
‫ًجبؿذ‪.‬‬
‫سؼذاد صیبدی اص ًشبیح هْن هىبًیىی ثِ لَاًیي دبیؼشگی داللز هیوٌٌذ ‪.‬ایي لبًَى ثِ ایي ًىشِ اؿبسُ هی وٌذ‬
‫وِ ثؼیبسی اص وویز ّبی هخشلف هىبًیىی دس ًی صهبى ثبثز ّؼشٌذ‪.‬‬
‫هؼبدلِ (‪ )1-3‬ثِ ًَسهؼشمین اٍلیي لبًَى دبیؼشگی سا ًشیدِ هی دّذ‪.‬‬
‫لبًَى ثمبِ سىبًِ خٌی رسُ‪:‬اگش ًیشٍی ول ٍاسد ثش رسُ كفش ثبؿذ دغ ‪ٍ 𝑝 = 0‬دس ًشیدِ سىبًِ خٌی ‪p‬‬
‫ثبثز اػز‪.‬‬
‫سىبًِ صاٍیِ ای رسُ دس دیشاهَى ًمٌِ ‪ o‬ثب ‪ L‬هـخق ٍثِ كَسر صیش سؼشیف هیـَد‪:‬‬
‫‪L=r× p‬‬ ‫(‪)1-7‬‬
‫دس ایٌدب ‪r‬ثشداس ؿؼبػی اػز وِ هشوض‪ o‬سا ثِ رسُ ٍكل هی وٌذ‪.‬سَخِ وٌیذ وِ هشسجِ هشیت هْن اػز‪.‬‬
‫سىبًِ ًیشٍ یب گـشبٍس ساثِ كَسر سٍثشٍ سؼشیف هی وٌین‪:‬‬
‫‪N=r × F‬‬ ‫(‪)1-8‬‬
‫ثب اػشفبدُ اص هؼبدلِ (‪N )1-3‬سا ثِ فشهی دیگش اص(‪ )1-4‬هی ًَیؼین‪:‬‬
‫𝑑‬
‫× ‪N=r × F =r‬‬ ‫)‪(mv‬‬ ‫(‪)1-9‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪2‬‬
‫هؼبدلِ (‪)1-9‬سا هی سَاى ثب اػشفبدُ اص اسحبد ثِ ؿىل هشفبٍر صیش ًَؿز‪:‬‬
‫‪d‬‬ ‫𝑑‬
‫×‪(r × mv) =v× mv +r‬‬ ‫)‪(mv‬‬ ‫(‪)1-10‬‬
‫𝑡‪d‬‬ ‫𝑡𝑑‬
‫دس ایٌدب هؼبدلِ اٍل ثِ ًَسآؿىبسی اص ثیي هیشٍد ٍ هؼبدلِ (‪)1-10‬ثِ فشم ‪:‬‬
‫‪d‬‬ ‫𝐿𝑑‬
‫=‪N‬‬ ‫= )‪(r × mv‬‬ ‫𝐿=‬ ‫(‪)1-11‬‬
‫𝑡‪d‬‬ ‫𝑡𝑑‬
‫سَخِ وٌیذ وِ ‪ّLٍN‬ش دٍ ثِ ًمٌِ هشوضی‪ٍ O‬اثؼشِ ّؼشٌذ)ّوبًٌذ سىبًِ)‬
‫ّوبًٌذ هؼبدلِ(‪ )1-3‬ثشای هؼبدلِ (‪ً )1-11‬یض یه لبًَى ثمب داسین‪:‬‬
‫لبًَى ثمب سىبًِ صاٍیِ ای رسُ ثیبى هی وٌذ اگش خوغ گـشبٍس‪ N‬ثشاثش كفش ثبؿذ دغ ‪ 𝐿 =0‬اػز ٍ دس‬
‫ًشیدِ سىبًِ صاٍیِ ای ‪ً L‬یض ثبثز اػز‪.‬‬
‫ثحث ثؼذ دس هَسد وبس اًدبم ؿذُ ثِ ٍػیلِ ًیشٍی خبسخی ثش سٍی رسُ ای اػز وِ اص ًمٌِ (‪)1‬ثِ‬
‫(‪)2‬هیشٍد‪.‬ثب اػشفبدُ اص سؼشیف ثشای ایي وبس داسین‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫=‪W12‬‬ ‫‪1‬‬
‫𝑠𝑑 ‪𝐹.‬‬ ‫(‪)1-12‬‬
‫ثشای خؼن ثبثز اًشگشال (‪)1-12‬ثِ كَسر صیش سغییش هی یبثذ‪:‬‬

‫‪2‬‬ ‫𝑣𝑑‬
‫‪1‬‬
‫𝑠𝑑 ‪𝐹.‬‬ ‫‪;m‬‬ ‫= 𝑡𝑑𝑣 ‪.‬‬ ‫𝑡𝑑 ‪m/2 𝑑/𝑑𝑡 𝑣2‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫ٍ ثٌبثشایي‬
‫)‪w12=m/2(v22-v21‬‬ ‫(‪)1-13‬‬
‫وویز اػىبلش‪T= mv2/2‬اًشطی خٌجـی رسُ ًبهیذُ هی ؿَد‪.‬‬
‫‪W12=T2-T1‬‬ ‫)‪(1-14‬‬
‫اگش ًیشٍ ثشای ًی ّش هؼیش فیضیىی هوىي ثیي ًمٌِ ‪ 2ٍ1‬هبًٌذ وبس‪W 12‬ثبؿذ دس ایي كَسر گفشِ‬
‫هیـَد وِ ًیشٍ (ػیؼشن) ًیض داسای ثمب اػز‪.‬‬
‫‪3‬‬
‫ّوچٌیي اگش رسُ ثب اػشفبدُ اص یه هؼیش هوىي اص ًمٌِ (‪)1‬ثِ ًمٌِ (‪)2‬ثشٍد ٍ ػذغ ثب اػشفبدُ اس هؼیشی‬
‫دیگش اص (‪)2‬ثِ (‪)1‬ثبص گشدد ثب ایي سلَس یه سؼشیف دیگش‬
‫ثشای ثمب ػیؼشن ثِ دػز هی آیذ‪.‬‬
‫هؼشمل ثَدى ‪ W 12‬اص یه هؼیش ثخلَف ثش ایي هَهَع داللز هی وٌذ وِ وبس اًدبم ؿذُ دس یه هؼیش‬
‫ثؼشِ ثشاثشكفش اػز یؼٌی ‪:‬‬
‫‪𝑓. 𝑑𝑠 = 0‬‬ ‫(‪)15-1‬‬
‫اهب ثب سَخِ ثِ لَاًیي ًجیؼز چٌیي چیضی غیش هوىي اػز صیشا ثب اػشفبدُ اص لَاًیي ًجیؼز هی داًین وِ‬
‫ّیچ ػیؼشوی ثذلیل اكٌىبن ٍ دیگش ًیشٍّبی حبهش ًوی سَاًذ ثمب داؿشِ ثبؿذ صیشا 𝑠𝑑 ‪ً 𝑓.‬بؿی اص‬
‫اكٌىبن ّوَاسُ هثجز اػز دغ ًوی سَاًین اًشگشال آى سا حزف وٌین‪.‬‬
‫ثب یه ؿٌبخز خَة اص ٱًبلیض ثشداسی هی داًین وِ ؿشى الصم ٍ وبفی ثشای ایٌىِ ‪w 12‬ثِ هؼیش فیضیىی‬
‫ًی ؿذُ ثؼشگی ًذاؿشِ ثبؿذ ایي اػز وِ ‪ f‬ثشاثشثب سبثغ اػىبلشی اص هَلؼیز ثبؿذ‪.‬‬
‫)‪F=-∇V(r‬‬ ‫(‪)1-16‬‬
‫دس ایٌدب ‪ V‬سا دشبًؼیل یب اًشطی دشبًؼیل هی ًبهین‪(.‬اًشطی دشبًؼیل سبثؼی اص هىبى اػز وِ هـشك آى ثب‬
‫ػالهز هٌفی ًیشٍ سا ثِ هب هی دّذ‪).‬‬
‫اگش‪ w 12‬هؼشمل اص هؼیش اًشگشالی ؿذُ ثیي (‪)2(ٍ)1‬ثبؿذ دغ هی سَاى گفز سٌْب وویشی وِ ثبػث سغییش‬
‫دس‪ w 12‬هی ؿَد سغییش دس همذاس ًمبى اًشْبیی (‪)2(ٍ)1‬اػز‪.‬ایي همذاس ثِ ٍػیلِ ‪ v‬هـخق هی ؿَد دغ‬
‫ثشای فَاكل هخشلف هؼیش ساثٌِ صیش سا داسین‪:‬‬
‫𝑉𝜕‬
‫‪F.ds=-dV‬‬ ‫→‬ ‫‪F= -‬‬
‫𝑆𝜕‬
‫ًىشِ ‪:‬دس هؼبدالر فَق هی سَاًین ّش همذاس ثبثشی سا ثذٍى داؿشي ّیچ اثشی ثش سٍی ًشیدِ ثِ ‪V‬اهبفِ وٌین‬
‫اص ایي سٍ دس ًظش گشفشي هیضاى كفش ثشای ػٌح ‪V‬دلجخَاّی اػز‪.‬‬
‫ثشای یه ػیؼشن دبیؼشبس وبس اًدبم ؿذُ ثِ ٍػیلِ ًیشٍ ثشاثش اػز ثب‪:‬‬
‫‪4‬‬
‫‪ -W12=V2-V1‬یب ‪W12=V1-V2‬‬ ‫(‪)1-17‬‬
‫ثب همبیؼِ ساثٌِ (‪)1-17( ٍ)1-14‬ثِ ایي ًشیدِ هیشػین وِ‪:‬‬
‫‪T1+V1=T2+V2‬‬ ‫(‪)1-18‬‬
‫لبًَى ثمب اًشطی رسار ‪:‬‬
‫اگش ًیشٍی ػول وٌٌذُ ثش سٍی یه رسُ دبیؼشبس ثبؿذ دغ اًشطی ول رسُ یؼٌی‪ T+V‬دبیؼشِ اػز‪.‬‬
‫ًیشٍی اػوبل ؿذُ ثش سٍی یه رسُ هوىي اػز دس ثشخی ؿشایي ثِ ٍػیلِ گشادیبى سبثغ اػىبلشی وِ ثِ‬
‫ًَس سٍؿي ٍ ٍاهحی ثِ هَلؼیز رسُ ٍ صهبى ٍاثؼشِ اػز ثذػز آیذ‪.‬اگشچِ وبس اًدبم ؿذُ ثش سٍی رسُ ٍلشی‬
‫وِ هؼیش‪ ds‬سا ًی هی وٌذ ثشاثش اػز ثب‪:‬‬
‫𝑣𝜕‬
‫‪𝑓. 𝑑𝑠 = −‬‬ ‫𝑠𝑑‬
‫𝑠𝜕‬
‫دغ حشی دس خبثِ خبیی ّبی ًِ چٌذاى ًَالًی ّن سغییشار ولی ثب سَخِ ثِ سغییشار اؿىبس صهبى (هبًٌذ‬
‫حشوز رسُ ) دس ‪–v‬ثِ ٍخَد هی آیذ‪.‬ثٌبثشایي وبس اًدبم ؿذُ ثش سٍی یه رسُ ثشای سفشي اص ًمٌِ (‪)1‬ثِ( ‪)2‬‬
‫سفبٍر چٌذاًی ثب سغییشار سبثغ ‪v‬ثیي ایي ًمبى ًذاسد‪.‬دس حبلی وِ اًشطی ول‪T+V‬ثب ٍخَد ایٌىِ هوىي اػز‬
‫دس ػشاػش هؼیش سفز ٍ ثشگـز ػیؼشن داسای ثمب ًجبؿذ سا ًیض ّوچٌبى هی سَاى سؼشیف وشد ‪.‬‬
‫‪5‬‬
‫س?مکان‬
‫ها?ک س?مکان‬
‫‪:::‬‬ ‫ا?ستم ها?ک‬
‫ذره ا?ستم‬ ‫?‪))2‬چند‬
‫چند ذره‬ ‫‪2?--11‬‬
‫ثشای گؼششؽ دادى ًظشیِ ثخؽ لجل ثش ػیؼشن ّبی چٌذ رسُ ای ثبیذ ثشَاًین فشق ثیي ًیشٍی خبسخی‬
‫اػوبل ؿذُ ثِ ٍػیلِ یه ػیؼشن خبسخی ٍ ًیشٍی داخلی سا (ثیي رسار)سـخیق دّین‪.‬‬
‫ثٌبثشایي هؼبدلِ حشوز(لبًَى دٍم ًیَسي)ثشای‪ i‬اهیي رسُ ثِ كَسر صیش اػز‪:‬‬
‫)‪(19-1‬‬ ‫𝑗‬ ‫𝑝=)‪𝑓 ij+fi(e‬‬
‫دس ایٌدب)‪ً fi(e‬یشٍی خبسخی اػوبل ؿذُ ٍ ‪ً fij‬یشٍی داخلی ثیي رسُ ‪i‬ام ٍ رسُ ‪j‬ام اػز‪.‬‬
‫ّوبًٌَس وِ هیذاًیذ لبًَى ػَم ًیَسي ثیبى هی وٌذ وِ ًیشٍیی وِ ‪2‬رسُ ثِ یىذیگش اػوبل هی وٌٌذ ثشاثش ٍ‬
‫دس خالف خْز اػز ثشای ػیؼشن ّبی چٌذ رسُ ای ًیض هب ثبیذ فشم وٌین وِ ‪) fij‬هبًٌذ(‪) fi(e‬اص لبًَى‬
‫ػَم ًیَسي دیشٍی هی وٌذ‪.‬‬
‫ثب خوغ ثٌذی ثش سٍی ّوِ رسُ ّب هؼبدلِ(‪ُ )1-19‬ة فشم صیش دس هی ٱیذ‪:‬‬
‫(‪)1-20‬‬
‫خولِ اٍل دس ػوز ساػز حبكل خوِ ّوِ ًیشٍّبی خبسخی‪ fi(e‬اػز دس حبلی وِ خولِ دٍم ثِ ًَس ولی‬
‫اص ثیي هیشٍد ثذلیل ایٌىِ ثٌب ثِ لبًَى ػول ٍ ػىغ الؼول ثشای هدوَع ّش صٍج داسین‪fij+fji;0 :‬‬
‫ثشای وبّؾ دادى لؼوز ػوز چخ ثشداس ‪ R‬سا ثِ ػٌَاى ثشداس هیبًگیي ؿؼبػی رسُ ّب سؼشیف هی وٌین‪:‬‬
‫)‪(1-21‬‬
‫ثشداس ‪ R‬یه ًمٌِ ؿٌبخشِ ؿذُ هبًٌذ هشوض خشم یب ثِ ًَس ثی لبػذُ سش هشوض گشاًؾ یه ػیؼشن سا ًـبى‬
‫هی دّذ‪.‬ثب ایي سؼشیف (‪)20-1‬ثِ كَسر صیش وبّؾ هی یبثذ‪:‬‬
‫‪6‬‬
‫(‪)22-1‬‬
‫ؿىل‪)1-1‬هشوض خشم ػیؼشن چٌذ رسُ ای‬
‫دس حبلشی وِ هشوض خشم سغییش هىبى هی دّذ(حشوز هیىٌذ) ًیشٍی خبسخی ثِ ًَس وبهل ثش سٍی خشم‬
‫هشوشوض ؿذُ دس هشوض خشم ػول هی وٌذ‪.‬اهب ًیشٍی داخلی خبلق ثِ ایي دلیل وِ اص لبًَى ػَم ًیَسي‬
‫دیشٍی هی وٌذ اثشی ثش سٍی هشوض خشم ًذاسد‪.‬‬
‫ثب اػشفبدُ اص هؼبدلِ (‪)21-1‬ثشای سىبًِ خٌی ول ػیؼشن داسین‪:‬‬
‫(‪)23-1‬‬
‫وِ حبكلوشة خشم ول ػیؼشن دس ػشػز اٍلیِ هشوض خشم اػز‪.‬‬
‫دغ ًشیدِ هی گیشین وِ هؼبدلِ حشوز (‪)23-1‬سا هی سَاى ثِ كَسر صیش ثیبى وشد‪.‬‬
‫اكل دبیؼشگی سىبًِ خٌی ػیؼشن چٌذ رسُ ای‪:‬اگش ًیشٍی خبسخی ول ٍاسد ثش ػیؼشن كفش ثبؿذ سىبًِ‬
‫خٌی همذاسی ثبثز اػز )‪(fe =0 «acm=0 » vcm=0‬‬
‫‪7‬‬
‫(دس هىبًیه ًیَسٌی ثبثز ثَدى سىبًِ خٌی ّش ػیؼشن هٌضٍی هؼشمیوب ثِ لبًَى ػَم ًیَسي هشسجي هی‬
‫ؿَد دس ٍالغ ًشیدِ ای اص آى اػز)‬
‫سىبًِ صاٍیِ ای سا ثب اػشفبدُ اص هشة ثشداسی (ثش سٍی رسُ ّب) ثذػز آٍسدین‪.‬اگش ایي ػولیبر سا ثِ ووه‬
‫اسحبد (‪)10-1‬ثشٍی هؼبدلِ (‪)19-1‬اًدبم دّین داسین‪:‬‬
‫(‪)24-1‬‬
‫خوغ ٱخش دس خولِ(‪)24-1‬سا هی سَاى ؿبهل خوغ ثش سٍی صٍج رسُ ّب داًؼز دس ًشیدِ داسین‪:‬‬
‫(‪)25-1‬‬
‫‪,rij=rj-ri ,‬‬ ‫‪fij=-fji‬‬ ‫ًىشِ‪:‬هی داًین وِ‬
‫ثشداس خبثِ خبیی رسُ‪ً j‬ؼجز ثِ رسُ‪ i‬ثشاثش ‪rij‬‬
‫‪8‬‬
‫ؿىل‪)1-2‬ثشداس ‪r ij‬ثیي رسُ‪ i‬ام ٍ ‪j‬ام‬
‫ثٌبثشایي لؼوز ساػز هؼبدلِ (‪)25-1‬سا هی سَاًین ثِ ؿىل صیش ثٌَیؼین‪:‬‬
‫‪rij×fij‬‬
‫اگش ًیشٍی داخلی ثیي رسُ ای دس ًی خٌَى ٍاكل صٍج رسار ثبؿذ یؼٌی ایي ًیشٍّب ثشاثش ٍ دس خالف‬
‫خْز ّن ثبؿٌذ آًگبُ ثٌب ثِ لبًَى ػول ٍ ػىغ الؼول حبكلوشة فَق اصثیي خَاّذ سفز ٍ خوغ ثش سٍی‬
‫صٍج ّب اص ثیي خَاّذ سفر ‪,‬ثب اػشفبدُ اص چٌیي فشهی هؼبدلِ (‪)24-1‬ثِ كَسر صیش دس هی آیذ‪:‬‬
‫(‪dL/dt=Ne )26-1‬‬
‫یؼٌی هـشك صهبًی سىبًِ صاٍیِ ای ول ثشاثش گـشبٍس ًیشٍّبی خبسخی دس ًمٌِ هَسد ًظش اػز‪.‬‬
‫افل دبیؼشگی سىبًِ صاٍیِ ای ول ‪:‬اگش گـشبٍس ًیشٍّبی خبسخی ثشاثش كفش ثبؿذ سىبًِ صاٍیِ ای ثبثز اػز‪.‬‬
‫ؿبی دس ایٌدب سئَسی ثشداسی ثِ ایي ًىشِ اؿبسُ داسد وِ ثِ ًَس هثبل اگش ‪ Nez=0‬اةؿذ سٌْب‪ Lz‬ثبثز اػز‬
‫د‬
‫حشی ‪ Nex,Nye‬اگش كفش ًجبؿذ‪.‬‬
‫سَخِ وٌیذ دس اكل دبیؼشگی سىبًِ خٌی دس غیبة ًیشٍی اػوبل ؿذُ فشهی(لبًَى هؼیف ػول ٍ ػىغ‬
‫الؼول)ثشای ًیشٍّبی داخلی دسػز ٍ لبثل لجَل اػز ّوچٌیي اكل دبیؼشگی سىبًِ صاٍیِ ای ًیض دس غیبة‬
‫گـشبٍس خبسخی اػوبل ؿذُ لبثل لجَل اػز‪( .‬لبًَى لَی ػول ٍػىغ الؼول)‬
‫‪9‬‬
‫ثؼیبسی اص ًیشٍّبی فیضیىی آؿىبس هبًٌذ گشاًؾ دس لبًَى لَی ػول ٍ ػىغ الؼول ًمؾ داسًذ‪.‬اهب هوىي‬
‫اػز ًیشٍّبیی ثشای ػول ٍ ػىغ الؼول دیذا وٌین وِ هؼبٍی ّؼشٌذ دس حبلی وِ هشوضی ًیؼشٌذ‪.‬‬
‫دس یه ػیؼشن ٍاسد وشدى حشوز ثبسّب ٍ ًیشٍی ثیي ثبسّب ثب اػشفبدُ اص لبًَى ثیَػبٍاس ثیبى هی ؿَد دس‬
‫ٍالغ ایي لبًَى هی سَاًذ ّش دٍ فشم لبًَى ػول ٍػىغ الؼول(لَی ٍ هؼیف)سا ًمن وٌذ‪.‬‬
‫هؼبدلِ(‪ ٍ )26-1(ٍ)23-1‬ساثٌِ ؿبى ثب لَاًیي دبیؼشگی ثشای ایي هَسد ًوی سَاًذ وبسثشد داؿشِ ثبؿذ‪.‬‬
‫هؼوَال دیذا وشدى حبلشْبی سؼوین یبفشِ اص‪L ٍ P‬وِ دبیؼشِ ثبؿذ اهىبى دزیش اػز‪,‬ثٌبثشایى دس یه ػیؼشن‬
‫هٌضٍی اص ثبسّبی هشحشن هی سَاى هَاسد فَق سا ثب اػشفبدُ اص خوغ سىبًِ صاٍیِ ای هىبًیىی ٍ‬
‫الىششٍهغٌبًیؼی ثذػز آٍسد‪.‬‬
‫هؼبدلِ (‪)23-1‬حبلشی سا ًـبى هی دّذ وِ دس آى سىبًِ خٌی ول هبًٌذ آى اػز وِ خشم ول دس هشوض‬
‫خشم هشوشوض ؿذُ ٍ ثب آى حشوز هی وٌذ ‪.‬دس همبیػِ ثب سىبًِ صاٍیِ ای ول ایي هَسد ثؼیبس دیچیذُ اػز ‪.‬‬
‫ثب اػشفبدُ اص هجذا ‪O‬ثِ ػٌَاى یه ًمٌِ هشخغ ثشای سىبًِ صاٍیِ ای ول ثذػز هی آٍسین‪:‬‬
‫=‪L‬‬ ‫𝑖‬ ‫‪𝑟×pi‬‬
‫‪R‬سا ثِ ػٌَاى ثشداس ؿؼبػی اص‪ o‬ثِ هشوض خشم ٍ’ ‪ r‬سا ثِ ػٌَاى ثشداس ؿؼبػی اص هشوض خشم ثِ ‪i‬اهیي رسُ دس‬
‫ًظش هی گیشین‪.‬‬
‫دغ داسین‪:‬‬
‫‪ri=ri’ +R‬‬ ‫(‪)27-1‬‬
‫‪vi=vi’ +v‬‬ ‫ٍ‬
‫دس خبیی وِ‪V=dR/dT:‬‬
‫‪10‬‬
‫ؿىل ‪)3-1‬ثشداس خبثِ خبیی ًمٌِ هشخغ ثشای سىبًِ صاٍیِ ای‬
‫ػشػز هشوض خشم ثِ ًمٌِ ‪ٍ o‬اثؼشِ اػز‪.‬‬
‫ػشػز رسُ ‪i‬ام ثِ هشوض خشم ػیؼشن ٍاثؼشِ اػز‪.‬‬
‫اص هؼبدلِ (‪)27-1‬اػشفبدُ هی وٌین ٍ سىبًِ صاٍیِ ای ول سا ثِ ؿىل صیش هی ًَیؼین‪:‬‬
‫𝑅𝑖‬ ‫‪𝑖𝑟 i‬‬ ‫‪𝑖 𝑚 iri )×v+R×d/dt‬‬ ‫‪𝑚 iri‬‬

‫‘‬
‫=‪L‬‬ ‫‪× miv+‬‬ ‫(‪×mivi’+‬‬ ‫’‬
‫دٍ خولِ آخش ثذلیل ایٌىِ ّش دٍ ؿبهل حبكلدوغ‪m ir i‬حزف هی ؿًَذ‪.‬‬
‫ایي هَهَع سا هی سَاى ثب ایي سؼشیف وِ ثشداس ؿؼبػی هشوض خشم دس حبلز ّوبٌّگ ػیؼشن وِ هشوض خشم‬
‫دس هجذا لشاس داؿشِ ثبؿذ ثشاثش كفش اػز ثیبى وشد‪.‬‬
‫ثب ثبص ًَیؼی خوالر ثبلیوبًذُ دس هحذٍدُ ًمٌِ ‪o‬داسین‪:‬‬
‫‪L=R × mv+ 𝑟 ‘i × p’i‬‬ ‫(‪)28-1‬‬
‫ثِ ػجبسسی هؼبدلِ (‪)28-1‬هی گَیذ وِ سىبًِ ساٍیِ ای حَل ًمٌِ ‪ o‬ثشاثش سىبًِ صاٍیِ ای حشوز هشوشوض‬
‫ؿذُ دس هشوض خشم ثؼالٍُ سىبًِ صاٍیِ حشوز دس دیشاهَى هشوض خشم اػز‪.‬‬
‫‪11‬‬
‫فشم هؼبدلِ (‪)28-1‬ثِ ایي ًىشِ سبویذ داسد وِ ‪ L‬ثِ ًَسی ولی اص ًشیك ثشداس‪ٍ R‬اثؼشِ ثِ ًمٌِ ‪o‬اػز ٍ‬
‫فمي اگش هشوض خشم ٍاثؼشِ ثِ ‪ o‬ثبؿذ سىبًِ صاٍیِ ای اص ًمٌِ هشخغ هؼشمل اػز ‪.‬دس ایي حبلز ًیض خولِ‬
‫اٍل ساثٌِ (‪)28-1‬اص ثیي هی سٍد ٍ ‪ّL‬وَاسُ ثِ كَسر سىبًِ صاٍیِ ای حشوز دیشاهَى هشوض خشم وبّؾ هی‬
‫یبثذ‪.‬‬
‫دس دبیبى اخبصُ دّیذ ثِ ثشسػی اًشطی ایي هؼبدلِ ثذشداصین‪.‬‬
‫دس ًوًَِ ای وِ ثشای یه رسُ داؿشین وبس اًدبم ؿذُ ثِ ٍػیلِ ّوِ ًیشٍّبی هَخَد دس حشوز ػیؼشن اص‬
‫هَلؼیز ‪1‬ثِ‪2‬هحبػجِ وشدین‪.‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫=‪𝑖 1 𝑓 i.ds‬‬ ‫‪𝑖 1 𝑓i‬‬ ‫‪𝑖,𝑗 1 𝑓 ij‬‬
‫‪e‬‬
‫=‪W12‬‬ ‫‪.ds+‬‬ ‫‪.ds‬‬ ‫(‪)29-1‬‬
‫هدذد هؼبدلِ حشوز سا هی سَاى ثِ خبًش اًشگشال ّبی هَخَد ثِ كَسر صیش ًَؿز‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫=‪𝑖 1 f ids‬‬ ‫𝑚 ‪𝑖 1‬‬ ‫=‪𝑣 i.vidt‬‬ ‫𝑑 ‪𝑖 1‬‬ ‫)‪(1/2mivi2‬‬
‫ثٌبثشایي ٌَّص ّن هی سَاى وبس اًدبم ؿذُ سا ثِ ٍػیلِ اخشالف اًشطی خٌجـی اٍلیِ ٍ ًْبیی ًَؿز‪:‬‬
‫‪W12=T2-T1‬‬
‫دس ایي حبلز ‪T‬اًشطی خٌجـی ول ػیؼشن ٍ ثشاثش اػز ثب‪:‬‬
‫‪T=1/2 𝑖 𝑚 vi2‬‬ ‫)‪(30-1‬‬

‫ثب اػشفبدُ اص سغییشار هشٌبػت دس هشوض خشم ثب هؼبدلِ (‪)27-1‬هی سَاًین ‪T‬سا ثِ كَسر صیش ثٌَیؼین‪:‬‬
‫‪𝑖 𝑚 i (v+v i).‬‬

‫’‬
‫‪T=1/2‬‬ ‫)‪(v+v’i‬‬
‫‪𝑖 𝑚 iv‬‬ ‫‪𝑖𝑚i‬‬ ‫)‪𝑖 𝑚 iri‬‬

‫‪2‬‬
‫‪T= 1/2‬‬ ‫‪+ 1/2‬‬ ‫(‪v’i 2+v.d/dt‬‬
‫ثب اػشفبدُ اص دلیلی وِ دس ثخؾ لجل دس هحبػجِ سىبًِ صاٍیِ ای ثِ وبس ثشدین خولِ آخش ساثٌِ ثبال حزف‬
‫هی ؿَد دغ داسین‪:‬‬
‫‪T=1/2MV2+1/2‬‬ ‫‪𝑖 𝑚 ivi‬‬

‫‪’2‬‬
‫(‪)31-1‬‬
‫‪12‬‬
‫اًشطی خٌجـی وبهال ؿجیِ سىبًِ صاٍیِ ای اػز ثٌبثشایي ؿبهل‪2‬لؼوز هیجبؿذ‪:‬‬
‫اًشطی خٌجـی دس حبلشی وِ سوبم خشم دس هشوض خشم هشوشوض ؿذُ ثبؿذ ثؼالٍُ اًشطی خٌجـی حشوز دس‬
‫دیشاهَى هشوض خشم‪.‬‬
‫حبل لؼوز ػوز ساػز هؼبدلِ (‪)29-1‬سا هحبػجِ هی وٌین‪:‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫=‪𝑖 1 𝑓 i.ds‬‬ ‫‪𝑖 1 𝑓i‬‬ ‫‪𝑖,𝑗 1 𝑓 ij‬‬
‫‪e‬‬
‫=‪W12‬‬ ‫‪.ds+‬‬ ‫‪.ds‬‬ ‫(‪)29-1‬‬
‫دس ًوًَِ ای خبف وِ اًشطی خبسخی لبثل هحبػجِ ثب گشادیبى دشبًؼیل اػز هب هی سَاًین لؼوز اٍل‬
‫هؼبدلِ فَق سا ثِ ؿىل صیش ثٌَیؼین‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑖 1 ∇ivi.ds=-‬‬ ‫‪𝑖 𝑣 i| 1‬‬ ‫𝑓 ‪𝑖,𝑗 1‬‬
‫‪e‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪i .dsi=-‬‬
‫دس ایٌدب صیش ًَیغ‪ i‬دس ػولگش دل اؿبسُ ثِ ایي داسد وِ هـشك فَق ثب هَلفِ‪ ri‬دس اسسجبى اػز‪.‬‬
‫اگش ًیشٍّبی داخلی ًیض دبیؼشبس ثبؿذ دغ ًیشٍی هشمبثل ثیي رسُ ‪i‬ام ٍ ‪j‬ام)‪ (fij=fji‬هی سَاًذ فشهی اص سبثغ‬
‫دشبًؼیل‪ vij‬ساثذػز دّذ‪.‬‬
‫ثب اػشفبدُ دسػز اص لبًَى لَی ػول ٍ ػىغ الؼول‪ vij‬هی سَاًذ سٌْب سبثؼی اص فبكلِ ثیي رسُ ّب ثبؿذ‪:‬‬
‫) |‪vij=vij (|ri-rj‬‬ ‫(‪)32-1‬‬
‫دٍ ًیشٍ ثِ ًَس خَدوبس ثشاثش ٍ دس خالف خْز ّن ّؼشٌذ دغ‪:‬‬
‫‪fji=-∇ ivij=+∇jvij=-fij‬‬ ‫(‪)33-1‬‬
‫‪∇ vij (|rj-ri|)=( rj-ri )f‬‬ ‫ٍ (‪)34-1‬‬
‫دس حبلشی وِ ‪f‬سبثؼی اػىبلش اػز‪.‬‬
‫‪13‬‬
‫اگش‪ّvij‬وچٌبى سبثؼی اص ثؼوی صٍج ثشداسّبی رسُ هبًٌذ ػشػز اٍلیِ یب گـشبٍس اػذیي حمیمی ثبؿذ دغ‬
‫ًیشٍ هوىي اػز ّوچٌبى هؼبٍی ٍ دس خالف خْز ثبؿذ اهب ایي هَهَع ثبص ّن ثِ اّویز خي ٍاكل ثیي‬
‫‪2‬رسُ ًیؼز‪.‬‬
‫صهبًی وِ ّوِ ًیشٍّب دبیؼشِ ّؼشٌذ خولِ دٍم دس هؼبدلِ (‪)29-1‬سا هیشَاى ثِ كَسر خوغ ثش سٍی صٍج‬
‫رسُ ّب ثبص ًَیؼی وشد;ایي خولِ ثشای ّش صٍج رسُ ثِ كَسر صیش دس هی آیذ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪1‬‬
‫(‬ ‫) ‪∇ ivij.dsi+∇ jvijdsj‬‬
‫اگش اخشالف فبكلِ ثیي ‪ r i-r j‬ثب ‪ r ij‬هـخق گشدد ٍ اگش هَلؼیز ثشای گشادیبى‪ ∇ ij‬ثب سَخِ ثِ ‪ r ij‬ثبؿذ‪.‬‬
‫‪∇ ivij ; ∇ ijvij =- ∇ jvij‬‬
‫‪dsi-dsj=dri-drj=drij‬‬ ‫ٍ‬
‫ثٌبثشایي ثشای صٍج‪ ij‬خولِ ثِ فشم صیش دس هی آیذ‪:‬‬
‫‪- ∇ ijvij.drij‬‬
‫دغ وبس ولی ًبؿی اص ًیشٍّبی داخلی ثِ ؿىل صیش هی ؿَد‪:‬‬

‫‪2‬‬
‫‪-1/2‬‬ ‫=‪𝑖𝑗 1 ∇ ijvij.drij‬‬ ‫‪-1/2‬‬ ‫𝑗𝑖‬ ‫‪𝑣 ij|21‬‬ ‫(‪)35-1‬‬
‫ن خوغ ثش سٍی ّش وذام اص صٍج ّبی ‪2 jٍi‬ثبس دس ًٌش گشفشِ ؿذُ اػز‬
‫هشیت ‪1/2‬ثِ ایي دلیل ظبّش ؿذُ ُ‬
‫یؼٌی یه ثبس ثشای‪ ٍ i‬ثبس دیگش ثشای‪j‬‬
‫ثب سَخِ ثِ هٌبلت فَق ٍ ایٌىِ ًیشٍّبی داخلی ٍ خبسخی ّش دٍ اص دشبًؼیل هـشك گشفشِ ؿذُ اًذ دغ هی‬
‫سَاًین اًشطی دشبًؼیل ول ثشای ػیؼشن ساًیض ثِ كَسر صیش ثٌَیؼین‪:‬‬
‫=‪v‬‬ ‫‪𝑖 𝑣 i+1/2‬‬ ‫𝑗𝑖‬ ‫‪𝑣 ij‬‬ ‫(‪)36-1‬‬
‫ّوبًٌذ دبیؼشگی اًشطی ول‪ً(T+V‬ظیش هؼبدلِ دبیؼشگی (‪)18-1‬ثشای سه رسار)‬

‫‪14‬‬
‫خولِ دٍم دس ػوز ساػز هؼبدلِ(‪)36-1‬سا اًشطی دشبًؼیل داخلی ػیؼشن هی ًبهین ٍثِ ًَس ولی ایي‬
‫خولِ ًیبصی ًیؼز وِ كفش ثبؿذ اص ّوِ هْوشش ایٌىِ دس حبلی وِ ػیؼشن ثب صهبى سغییش هی وٌذ ایي خولِ‬
‫ًیض هوىي اػز سغییش وٌذ‪.‬‬
‫سٌْب ثشای خشم كلت ػیؼشن دشبًؼیل داخلی ّوَاسُ ثبثز اػز‪.‬‬
‫ثِ ًَس ولی ثِ خؼوی كلت هی گَیین وِ هبًٌذ یه ػیؼشن رسُ ای دس فبكلِ ‪ rij‬ثبثز ؿذُ ٍ ًشَاًذ ثب‬
‫سغییشار صهبى سغییش وٌذ‪.‬دس ثؼوی هَاسد فمي هی سَاًین ثشداسی ػوَدی ٍ هٌبثك ثب‪ rij‬داؿشِ ثبؿین ثٌبثشایي‬
‫دس یه خؼن كلت ًیشٍّبی داخلی وبسی اًدبم ًوی دٌّذ ٍ دس ًشیدِ دشبًؼیل داخلی ثبیذ ثبثز ثوبًذ‪.‬دس‬
‫حبلی وِ دشبًؼیل ول دس هَاسد هخشلف هی سَاًذ دس هذر هشغیشی ثِ همذاس ثبثشی افضایؾ یبثذ (چَى دشبًؼیل‬
‫داخلی ثذٍى سغییش هی هبًذ دس ثحث حشوز ػیؼشن هی سَاى آى سا ًبدیذُ گشفز)‬
‫‪15‬‬
‫ها?محدود‬
‫ت ها?محدود‬
‫‪))1.3‬ت‬
‫‪1.3‬‬
‫اص لؼوز لجل احشوبال هشَخِ ؿذیذ وِ ثؼیبسی اص هـىالر هَخَد دس هىبًیه سا هی سَاى ثب اػشفبدُ‬
‫اص هؼبدلِ دیفشاًؼیلی (‪)9-1‬حل وشد‪.‬‬
‫‪mi𝑟 i=fie +‬‬ ‫𝑗‬ ‫‪𝑓 ji‬‬
‫سؼشیف وشدى چٌذیي ًیشٍی ػول وٌٌذُ ثش سٍی ػیؼشن چٌذ رسُ ای ثبػث ایدبد دیچیذگی ّبیی دس‬
‫سیبهیبر هؼئلِ ؿذُ ٍ ثذػز آٍسدى خَاة سا ثشای آى ثؼیبس هـىل هی وٌذ‪.‬اگشچِ ثِ ًَس ولی ثشای یه‬
‫فی یىی ًشیدِ ثؼیبس ػبدُ اػز‪.‬ثِ ًَس هثبل هحبػجِ هحذٍدیز ّبی هٌحلش ثِ حشوز ػیؼشن‬
‫ًمٌِ ثبثز ص‬
‫ثؼیبس هْن اػز‪.‬‬
‫سای خؼن كلت سا ثشسػی وشدین (حبلشی وِ‬

‫لجل اص ایي ًیض هب یىی اص هحذٍدیز ّبی هَخَد دسػیؼشن ة‬
‫دس آى لیذّبی هَخَد دس رسُ ثب سغییش فبكلِ سغییش ًوی وٌذ‪).‬‬
‫ثِ آػبًی هی سَاى هثبل ّبی دیگشی اص هحذٍدیز ّبی ػیؼشن سْیِ وشد‪.‬ثِ ًَس هثبل هَلىَل ّبی گبصی‬
‫دس داخل یه خؼجِ هحذٍد ؿذُ اًذ ٍ سٌْب هی سَاًٌذ دس داخل خؼجِ حشوز وٌٌذ ٍ یب یه هىبى خبف ثش‬
‫سٍی یه ػٌح وشٍی خبهذ ًوًَِ یه هحذٍدیز اػز وِ سٌْب هی سَاًذ ثش سٍی ػٌح داخلی یب خبسخی‬
‫وشُ حشوز وٌذ‪.‬‬
‫هحذٍدیز ّب سا هی سَاى ثِ سٍؽ ّبی هشفبٍسی ًجمِ ثٌذی وشد ٍ ثب ونن خَد ػیؼشن ثِ ساحشی هی‬
‫سَاى آًْب سا هـخق وشد‪.‬‬
‫اگش ؿشایي هحذٍدیز ثِ هؼبدلِ دیَػشِ ای ثشای رسُ ٍ صهبى داللز فشم هؼبدلِ هب ثِ ؿىل صیش دس هی آیذ‪:‬‬
‫‪f(r1;r2;r3;………. ;t)=0‬‬ ‫(‪)37-1‬‬
‫‪16‬‬
‫ثِ ایي ًَع هحذٍدیز;هحذٍدیز ‪ Holonomic‬گَیٌذ‪.‬ؿبیذ ثشَاًین ثگَیین هثبل ػبدُ اص هحذٍدیز‬
‫‪ Holonomic‬خؼن كلت اػز دس خبیی وِ هحذٍدیز ثِ هؼبدلِ ای ثِ فشم صیش داللز ‪:‬‬
‫وٌذ‬
‫‪)ri-rj (2-cij2=0‬‬
‫هحذٍدیز یه رسُ ثشای حشوز دس ًی یه هؼیش فشهی یب ػٌح هؼلَم ًیض هثبل آؿىبسی اص هحذٍدیز‬
‫‪ Holonomic‬اػز وِ هی سَاى آى سا ثب اػشفبدُ اص هؼبدلِ ای وِ ثشای هٌحٌی یب ػٌح ًوبیؾ دادُ ؿذُ‬
‫سؼشیف وشین حل وٌین‪.‬‬
‫اهب هحذٍدیز ّبیی داسین وِ ثِ ایي سٍؽ ّب (ؿىل ّب)داللز ًوی وٌذ وِ ثِ آًْب هحذٍدیز‬
‫‪ Nonholonomic‬گَیٌذ ثِ ًَس هثبل دیَاسُ ّبی یه هحفظِ گبصی یب گیش اًذاخشي یه رسُ ثش سٍی ػٌح‬
‫یه هٌحٌی یه هحذٍدیز ‪Nonholonomic‬اػز‪.‬‬
‫ثشای هثبل ّبی فَق هی سَاًین اص ًبهؼبدلِ ای ثِ فشم صیش اػشفبدُ وٌین‪:‬‬
‫‪r 2-a2≥0‬‬
‫‪a‬ؿؼبع هٌحٌی اػز دس حبلی وِ دس هؼبدلِ (‪)37-1‬چٌیي فشهی ًذاسین‪.‬‬
‫ثٌبثشایي دس یه هیذاى گشاًـی هىبى رسُ دس ثبالی ػٌح هٌحٌی هوىي اػز ثِ ػوز دبییي ثلغضد اهب ػش‬
‫اًدبم اص هؼیش خَد ثِ ًَس وبهل هٌحشف هی ؿَد‪.‬‬
‫لیدّبی دیگش ثش ایي اػبع ًجمِ ثٌذی ؿذُ اًذ وِ اگش هؼبدلِ لیذی هب ؿبهل سغییشار آؿىبسی اص صهبى‬
‫ثبؿذ(‪ ٍ ( rheonomus‬اگش ثِ ًَس كشیحی ثِ صهبى ثؼشگی ًذاؿشِ ثبؿذ)‪ً (scleronomous‬بهیذُ هی‬
‫ؿَد‪.‬‬
‫چْبسچَة هشحشن یه خؼن كلت ثب ؿىل فشهی ًَهٌِ آؿىبسی اص لیذ‪ scleronomous‬اػز‪.‬‬
‫لیَد ‪ًَ2‬ع اص اؿىبالر هَخَد ثشای حل هغائل هىبًیه سا ثیبى ٍ حل هی وٌٌذ ‪.‬‬
‫‪17‬‬
‫دس اثشذا هخشلبر ّوِ ‪ّri‬ب سا وِ چٌذاى ًَالًی ّن ًیؼشٌذ سا اص ّن هؼشمل دس ًظش هی گیشین دس حبلی‬
‫وِ آًْب ثِ ٍػیلِ یه هؼبدلِ لیذی ثِ ّن دیَػشِ اًذ‪.‬دس حبلی وِ هؼبدلِ حشر(‪ )19-1‬اكال هؼشمل‬
‫ًیؼز‪.‬دٍم ًیشٍّبی لیذی ثِ ًَس هثبل ًیشٍیی وِ ػین ثِ هْشُ ّب (دیَاسُ ّب ثِ رسار گبص) ٍاسد هی وٌذ‪.‬‬
‫دسثیي هحذٍدیز ّب هؼبئلی داسین وِ ّوچٌبى ًبؿٌبخشِ اًذ الجشِ دس دی دیذا وشدى ساُ حل هٌبػجی ثشای‬
‫آًْب ّؼشین‪.‬‬
‫دس ٍالغ لیَد اػوبل ؿذُ ثش ػیؼشن حبلز ػبدُ ای اص ثمیِ حبلشْبػز وِ ًیشٍ دس آًْب حبهشاػز ٍلی ثِ‬
‫ًَس هؼشمین لبثل سؼییي ًیؼشٌذ اهب سب اًذاصُ ای اثش آًْب ثش سٍی ػیؼشن هـخق ؿذُ اػز‪.‬‬
‫دس هَسد لیذ ‪Holonomic‬هـىل اٍل ثب اػشفبدُ اص سؼشیف هخشلبر سؼوین یبفشِ حل هی ؿَد‪.‬سب ایٌدب‬
‫فىش هی وشدین هی سَاًین ایي هحذٍدیز ّب سا ثب اػشفبدُ اص هخشلبر وبسسضیي حل وٌین‪.‬یه ػیؼشن ‪N‬رسُ‬
‫ای ثذٍى هحذٍدیز(لیذ) ؿبهل ‪3N‬هخشلِ هؼشمل یب دسخِ آصادی اػز‪ٍ.‬خَد لیذ ‪Holonomic‬دس ایٌدب‬
‫داللز ثِ ‪K‬هؼبدلِ دس فشم (‪)37-1‬هی وٌذ‪.‬دغ هوىي اػز اصایي هؼبدلِ ثشای حزف ‪ K‬اص هخشلبر‪3N‬‬
‫اػشفبدُ وٌین‪ .‬دس ًشیدِ ‪3N-K‬هخشلِ هؼشمل داسین ٍ ػیؼشن ثِ هب ‪3N-K‬دسخِ آصادی سا هی گَیذ‪.‬ایي‬
‫حزف دس هخشلبر ٍاثؼشِ هی سَاًذ اص ساُ ّبی دیگشی ًیض ثیبى ؿَد‪.‬ثب اػشفبدُ اص سؼشیف خذیذ ‪3N-K‬‬
‫هشغیشّبی هؼشمل ‪‘q2 q3........ q1‬دس هخشلبر لذیوی ‪ r 1 r 2……r n‬ثب اػشفبدُ اصهؼبدلِ ثِ فشم صیش‬
‫سؼشیف هی وٌین‪.‬‬
‫(‪)38-1‬‬
‫ؿبهل هحذٍدیز ّبیی دس هفبّین آًْب اػز‪.‬دس ایٌدب هؼبدالر سغییش یبفشِ ای اصدػشگبُ ‪ r l‬ثِ دػشگبُ ‪ q l‬ثب‬
‫دبساهششّبی هشغیش ی اص ‪ r l‬داسین‪.‬‬
‫‪18‬‬
‫هب ّوچٌیي فشم هی وٌین هی سَاًین ؿىل ثبصگـز یبفشِ ای اص سغییش‪ ql‬ثِ ‪ r l‬دس دػشگبُ‪ r l‬سا داؿشِ‬
‫ثبؿین(هؼبدلِ ‪ )38-1‬یؼٌی هؼبدلِ فَق سشویت ؿذُ سشویت ؿذُ اص‪ k‬هؼبدلِ لیذی وِ ثب اػشفبدُ اص ّش‪r l‬‬
‫یه سبثغ هشغیش ثب صهبى ‪ q l‬ثذػز هیبیذ‪.‬‬
‫هؼوَال هخشلبر سؼوین یبفشِ ‪ q l‬ثشخالف هخشلبر وبسسضیي لبثل سمؼین ثِ گشٍّْبی هٌبػجی وِ ثشَاًٌذ‬
‫ثب اػشفبدُ اص ثشداس ثِ ّن ثِ دیًَذًذ ًیؼشٌذ‪.‬ثٌبثشایي دس هثبل حشوز رسُ حجغ ؿذُ ثش سٍی ػٌح وشٍی‬
‫‪2‬صاٍیِ هَخَد ثِ ًَس آؿىبسی هَلؼیز رسُ سا دس ًَل ٍ ػشم خغشافیبیی سا هیذّذ‪.‬یب ثِ ًَس هثبل دس‬
‫دبًذٍل‪ 2‬لؼوشی وِ ثش سٍی یه ػٌح ّوَاس حشوز هی وٌذ ػَدهٌذ اػز وِ هخشلبر سؼوین یبفشِ سا ثِ‬
‫كَسر‪2‬صاٍیِ ‪θ 2 ٍθ 1‬دس ًظش هی گیشین ‪(.‬ؿىل‪)4-1‬‬
‫ؿىل‪ 4-1‬دبًذٍل ‪2‬لؼوشی‬
‫هخشلبر سؼوین یبفشِ دس دسن وشدى هخشلبر وبسسضیي ػیؼشن ّبی ثذٍى لیذ هؼوَال هفیذ اػز‪.‬‬
‫دس هؼئلِ حشوز رسُ دس هیذاى ًیشٍی هشوضی خبسخی))‪ّ (v=v(r‬یچ لیذ یب هحذٍدیشی ًذاسین اهب دس ایٌدب‬
‫ثِ ًَس ٍاهحی هخشلبر لٌجی وشٍی هٌبػت سش اص هخشلبر وبسسضیي ػول هی وٌٌذ‪.‬‬
‫‪19‬‬
‫ّوِ اًَاع وویز ّب هوىي اػز سحز سبثیشهخشلبر سؼوین یبفشِ لشاسثگیشًذ ثٌبثشایي داهٌِ ‪r‬هوىي اػز‬
‫ثِ ػٌَاى یه هخشلِ سؼوین یبفشِ اػشفبدُ ؿَد ٍ یب هوىي اػز اص وویز ّبیی ثب ثؼذ اًشطی یب سىبًِ صاٍیِ‬
‫ای اػشفبدُ وٌین‪.‬‬
‫اگش لیذ هب ‪Nonholonomic‬ثبؿذ هؼبدلِ هب ثِ هؼبدلِ لیذی وِ ًوی سَاًذ هخشلبر ٍاثؼشِ سا حزف‬
‫وٌذ داللز هیىٌذ‪.‬‬
‫هؼئلِ غلشؾ ثش سٍی یه ػٌح ًبّوَاسثذٍى لغضؽ یه هثبل هحذٍدیز ‪Nonholonomic‬اػز‪.‬‬
‫ثِ ًَس ولی ثش ای سؼییي وشدى هَلؼیز خْز گیشی خؼن اص هخشلبر صاٍیِ ای ثؼالٍُ یه ًمٌِ ثبثز ثش‬
‫سٍی ػٌح اػشفبدُ هی وٌین‪.‬هحذٍدیز غلشـی اص ایي ‪ًَ2‬ع دػشگبُ سـىیل ؿذُ اػز وِ اصّن هؼشمل‬
‫ًیؼشٌذ‪(.‬یه سغییش دس هؼیش ثشخَسد ثِ ًبچبس ثِ هؼٌی یه سغییش دس خْز گیشی اػز‪).‬ثشای ؿشایي غلشـی‬
‫هب ًوی سَاًین سؼذاد هخشلبر سا وبّؾ دّین ‪.‬‬
‫ؿىل‪5-1‬غلشؾ دیؼه ػوَدی ثش سٍی یه كفحِ افمی‬
‫ثِ ػٌَاى یه ًوًَِ ػبدُ وِ ایي ًىشِ سا سَهیح هیذّذ یه دیؼه غلشـی دس ػٌح افمی سا دس ًظش‬
‫ثگیشیذ ‪.‬ایي كفحِ هدجَس ثِ حشوز اػز ثٌبثشایي كفحِ دیؼه ّوَاسُ ػوَدی اػز‪.‬‬
‫‪20‬‬
‫هخشلبسی وِ ثشای سَكیف ایي حشوز هی سَاًین اػشفبدُ وٌین ػجبسر اػز اص‪:‬هخشلِ ‪ yٍx‬دس هشوض‬
‫دیؼه یه صاٍیِ چشخؾ 𝜃حَل هحَس دیؼه ٍ یه صاٍیِ ∅ ثیي هحَساكلی ٍ هحَس ‪.x‬‬
‫ثِ ػٌَاى یه ًشیدِ هی سَاًین ثگَیین لیذ ػشػز ‪v‬دس هشوض دیؼه هشٌبػت ثب ∅ اػز‪.‬‬
‫∅‪V=a‬‬
‫دس ایٌدب ‪ a‬ؿؼبع دیؼه اػز وِ اهشذاد آى ػوَد ثش هحَس دیؼه اػز‪:‬‬
‫ثب سشویت ایي ؿشایي ‪2‬هؼبدلِ دیفشاًؼیلی لیذی صیش سا داسین‪:‬‬
‫اص ّیچ یه اص ایي‪ 2‬هؼبدلِ (‪ً)39-1‬وی سَاى دس ٍالؼیز ثشای حل هؼئلِ اًشگشال گیشی اػشفبدُ وشد یؼٌی‬
‫هب ًوی سَاًین یه ػبهل اًشگشال گیشی∅ ‪ f(x.y.𝜃.‬دیذا وٌین وِ ثشَاًذ هؼبدلِ دیفشاًؼیلی هٌبػجی ثشای‬
‫حبلز فَق داؿشِ ثبؿذ‪.‬‬
‫هحذٍدیز ّبی هَخَد ًوی سَاًٌذ ثِ فشم(‪)37-1‬وبّؾ یبثٌذ ثٌبثشایي ثب یه هحذٍدیز‬

‫‪nonholonomic‬هَاخِ ّؼشین‪.‬‬
‫ثب اػشفبدُ اص لَاًیي ًجیؼی هی سَاًین ةثیٌین وِ دس ایٌدب هی سَاى ثِ ًَس غیش هؼشمین ساثٌِ سبثؼی ثیي∅‬
‫ٍ دیگش هخشلبر ‪𝜃.x.y.‬ثشلشاس وشد ثبسَخِ ثِ ایٌىِ دس ّش ًمٌِ ای دس هؼیش دیؼه هی سَاى یه چشخؾ‬
‫حَل هؼیش هوبع ثش دایشُ ٍ ؿؼبع دلجخَاُ ػبخز‪.‬‬
‫‪21‬‬
‫دس دبیبى ایي هشاحل ‪ θٍx.y‬ثِ همذاس اكلی خَد ثبصهی گشدًذ اهب ∅ ثِ همذاسی ٍاثؼشِ ثِ ؿؼبع دایشُ سغییش‬
‫هی یبثذ‪.‬لیَد دیفشاًؼیلی ثِ فشم هؼبدلِ (‪)39-1‬اص ًَع لیَد ‪ ٍNonholonomic‬غیش لبثل اًشگشال گیشی‬
‫ّؼشٌذ‪.‬ؿشایي هحذٍدیز هوىي اػز ثِ هـشك هشاست ثبالسش ًیض گؼششؽ یبثذ ٍ گبّی ًیض هوىي اػز ثِ‬
‫فشم ًبهؼبٍی وِ لجال دیذین ظبّش ؿَد‪.‬دس هؼبئلی ثب لیذ ‪Holonomic‬ثِ دلیل ایٌىِ هخشلبر ٍاثؼشِ اًذ‬
‫سب حذی هی سَاى آًْب سا حزف وشد ٍ ٍ ّوَاسُ سبثغ داسای ساُ حل لشاسدادی اػز اهب ّیچ ساُ حل ولی ثشای‬
‫حل هؼبئل ‪ًNonholonomic‬یؼز‪.‬‬
‫اگش هحذٍدیز هب غیش لبثل اًشگشال گیشی ثبؿذ هؼبدلِ دیفشاًؼیلی لیذی هب ثِ هؼبدلِ دیفشاًؼلی حشوز‬
‫وبّؾ هی یبثذ ٍ هؼبدالر ٍاثؼشِ حزف هی ؿًَذ دس ًشیدِ ثب اػشفبدُ اص سٍؽ الگشاًظیي هی سَاًین آى سا‬
‫حل وٌین‪(.‬دس لؼوز ّبی ثؼذی ثِ ایي ًىشِ ثبص هیگشدین)‬
‫ثیـششیي ًوًَِ ّبی ًبدسػز ثِ هحذٍدیز ّبی ‪nonholonomic‬اخشلبف هی یبثذ‪ ٍ.‬دس ًشیدِ دس‬
‫ٍهؼیز ّبی سایح دس هىبًیه والػیه سمشیجب ثبثز ؿذُ اػز وِ فشم وٌین وِ ّش هحذٍدیشی وِ اسائِ‬
‫ؿذُ یه هحذٍدیز ‪Holonomic‬اػز‪.‬‬
‫ایي لیَد ثِ ًَس هْوی وبسثشد سئَسی سا هحذٍد ًوی وٌٌذ ثب ٍخَد ایي حمیمز ایي اػز وِ سؼذاد صیبدی‬
‫اص هحذٍدیز ّبیی وِ دس صًذگی سٍصهشُ ثب آى هَاخِ ّؼشین ‪Nonholonomic‬اػز‪.‬دلیل ایي اػز وِ‬
‫هفَْم وبهل هحذٍدیز ثشای ػیؼشن ّبی هبوشٍػىَدی دس ًظش گشفشِ ؿذُ اػز الجشِ اهشٍصُ فیضیىذاًبى‬
‫ثؼیبس ػاللوٌذ ثِ لیَد هؼبئل اسوی ٍ ّؼشِ ای ّؼشٌذ ‪.‬دس ایي همیبع ّوِ هَاد دس ّش‪2‬حبلز داخل ٍ‬
‫خبسج ػیؼشن ؿبهل هَلىَل ّب‪.‬اسن ّب ثب رسار یىؼبى ٍ ًیشٍّبی اػوبلی سؼشیف ؿذُ ّؼشٌذ ‪.‬‬
‫لیذّبیی وِ دس سیبهیبر یه ًوًَِ فیضیه ٍالؼی والػیه یب دس خبكیز ّبی وَاًزٍم هىبًیىی داسین ثِ‬
‫ًَس هثبل دس خؼن كلت چشخٌذُ یه لیذ ‪ّHolonomic‬ؼشٌذ‪.‬‬
‫‪22‬‬
‫‪ .4-1‬اصل دالمبرت (‪ ) D'ALEMBERT'S‬و معادالت الگرانژ (‪)LAGRANGE'S‬‬
‫تغیش هىاى ٍ یا جاتجایی ( تی ًْایت وَچه ) ػیؼتن هشتَط تِ یه تغیش دس ٍضؼیت ػیؼتن تِ‬
‫ػٌَاى ًتیجِ اص ّش گًَِ تغیشات وَچه اختیاسی دس هختلات ‪ ،  ri‬هی تاؿذ‪ ،‬وِ هَافك ٍ ّوؼَ اب‬
‫ًیشٍّا ٍ هحذٍدیت ّای ٍاسد ؿذُ تش ػیؼتن دس صهاى دادُ ؿذُ ‪ t‬اػت وِ ایي تغیش ٍ جاتجایی‬
‫تی ًْایت وَچه ‪ ،‬جاتجایی هجاصی ًاهیذُ هی ؿَد ‪ ٍ .‬آى سا هی تَاى اص تغیشات ٍالؼی ػیؼتن وِ‬
‫دس صهاى ‪ dt‬سخ هی دّذ ٍ دس عی آى ًیشٍّا ٍ لیَد هوىي اػت تغیش وٌٌذ تـخیق داد ‪ .‬فشم وٌیذ‬
‫وِ یه ػیؼتن دس حال تؼادل اػت ‪ ،‬تِ ػٌَاى هثال‪ ،‬ول ًیشٍی ٍاسد تش یه رسُ ‪ ،‬اص تیي سفتِ اػت ‪،‬‬
‫‪ . Fi ;0‬آًگاُ ًمغِ ای حاكل هی ؿَد هثل ‪ ، Fi . ri‬وِ دس آى اثش حمیمی ًیشٍی ‪ ، Fi‬دس جاتِ جایی‬
‫‪  ri‬اص تیي هی سٍد‪.‬‬
‫هجوَع هَاسد اص تیي سفتِ دس ول رسات تایذ كفش ؿَد‪:‬‬
‫‪ F  r‬‬
‫‪i‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪0‬‬ ‫(‪)40-1‬‬
‫تجضیِ ‪ Fi‬تِ ًیشٍی تىاس سفتِ ) ‪ً ٍ Fi (a‬یشٍی لیذی ‪: f i‬‬
‫‪Fi  Fi (a )  f i‬‬ ‫( ‪) 41-1‬‬
‫آًگاُ هؼادلِ ‪ 40-1‬خَاّذ ؿذ‪:‬‬
‫‪F‬‬‫‪i‬‬
‫‪i‬‬
‫) ‪(a‬‬
‫‪  ri   f i   ri  0‬‬
‫‪i‬‬
‫(‪)42-1‬‬
‫هی وٌین وِ دس آى اثش اكلی ٍ هجاصی ًیشٍی لیَد كفش‬ ‫اوٌَى خَد سا هحذٍد تِ ػیؼتن ّایی‬
‫هی ؿَد‪ .‬هـاّذُ هی وٌین وِ چٌیي ؿشایغی تاػث اػتحىام هجوَػِ ّا ؿذُ ٍ تشای حجن صیادی ا ص‬
‫دیگش لیَدّا هؼتثش هی تاؿذ ‪ .‬تٌاتشایي اگش رسُ ای ٍاداس تِ حشوت تش سٍی ػغحی ؿَد‪ ،‬ایي ًیشٍی‬
‫ٍاسدُ تِ كَست ػوَدی تش ػغح ٍاسد هی ؿَد دس حالی وِ جاتجایی هجاصی تایذ تا آى هواع تاؿذ‪،‬‬
‫اص ایي سٍ واس یا اثش عثیؼی اص تیي هی سٍد ‪ .‬ایي هؼألِ دٍام ًخَاّذ داؿت اگش ًیشٍی اكغىان ٍجَد‬
‫داؿتِ تاؿٌذ ‪ .‬پغ ها چٌیي ػیؼتوی سا اص فشهَالػیَى حزف هی وٌین ‪ً .‬یشٍی اكغىان‪ ،‬دس رسات‬
‫‪ .‬اص ػَی دیگش ًیشٍّای غلغاًٌذُ اص ایي ؿشایظ خاسج‬ ‫خَد یه پذیذُ هاوشٍػىَپیىی اػت‬
‫ًوی ؿًَذ اص ایي سٍ‪ً ،‬یشٍّا دس ًمغِ ای ػول هی وٌٌذ وِ گـتاٍس دس حال ػىَى تَدُ ٍ ًوی تَاًذ دس‬
‫جاتجایی ّای تؼیاس وَ چه ػول ًواییذ ‪ .‬تایذ تَجِ داؿت اگش یه رسُ‪ً ،‬یشٍیی تش ػغح ٍاسد وٌذ ‪،‬‬
‫ًیشٍی ٍاسدُ تِ كَست لحظِ ای تش ػغح ػوَد هی ؿَد ٍ واس اًجام ؿذُ دس عی جاتجایی هجاصی‬
‫كفش خَاّذ ؿذ ‪ .‬اگش چِ واس اًجام ؿذُ دس جاتجایی حمیمی دس صهاى ‪ dt‬هوىي اػت اص تیي ًشٍد ‪ .‬دس‬
‫ًتیجِ ؿشایغی سا تشای تَاصٍى دادى تِ ػیؼتن دس اختیاس داسین وِ دس آى واس حمیمی اص ػَی ًیشٍّای‬
‫تىاس سفتِ اص تیي سفتِ اػت‪.‬‬
‫‪F‬‬
‫‪i‬‬
‫‪i‬‬
‫) ‪(a‬‬
‫‪  ri  0‬‬ ‫(‪)43-1‬‬
‫‪  ri‬دیگش‬ ‫تِ هؼادلِ (‪ )43-1‬اغلة " اكل واس هجاصی " گَیٌذ‪ .‬ؿایاى تَجِ اػت وِ ضشایة‬
‫ًوی تَاًٌذ كفش ؿًَذ‪ .‬تِ ػٌَاى هثال اگش ‪ ، Fi (a )  0‬آًگاُ ‪  ri‬واهالً هؼتمل ًثَدُ ٍ تِ ًیشٍّای ٍاسدُ‬
‫استثاط داسد‪.‬‬
‫تِ هٌظَس ایٌىِ ضشیة‪ ،‬كفش ؿَد ها تایذ اكل سا تِ ؿىلی ٍاسد وٌین وِ دس آى جاتجایی هجاصی ‪ q i‬تِ‬
‫كَست هؼتمل ٍجَد داؿتِ تاؿذ‪.‬‬
‫هؼادلِ (‪ً )43-1‬یاص ها سا تش آٍسدُ هی وٌذ صیشا حاٍی ‪ً f i‬یؼت ٍ تا اجؼام ػاوي ػش واس داسد‪.‬‬
‫ها تِ ؿشایغی ًیاص داسین وِ ؿاهل حشوت ولی ػی عتن تاؿذ ‪ .‬تشای تذػت آٍسدى چٌیي اكلی تایذ اص‬
‫ٍػیلِ ای وِ تَػظ (‪ ) james Bernoulli‬اتذاع ؿذ ٍ ػپغ تَػظ (‪ )D'ALEMBERT‬واهل ؿذ‬
‫اػتفادُ وٌین‪ .‬هؼادلِ حشوت دسآى تشاتش اػت تا ‪ ، Fi  pi‬وِ آى سا هی تَاًین تِ ایي كَست تٌَیؼین ‪:‬‬
‫‪Fi  pi  0‬‬
‫دس ایي هؼادلِ‪ ،‬رسات هَجَد دس ػیؼتن تشاتش تا ًیشٍی حمیمی تِ ػالٍُ " ًیشٍی هؼىَع هؤثش " ‪ p i‬‬
‫هتؼادل هی گشدد‪ .‬تِ جای هؼادلِ ( ‪ )40-1‬هی تَاًین هؼادلِ (‪ )44-1‬سا تٌَیؼین‪:‬‬
‫‪ (F‬‬‫‪i‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪ pi )   ri  0‬‬ ‫( ‪) 44-1‬‬
‫اگش ًیشٍّای اػتفادُ ؿذُ سا هـخق وٌین آى گاُ داسین‪:‬‬
‫‪ (F‬‬
‫‪i‬‬
‫‪i‬‬
‫) ‪(a‬‬
‫‪ p i )   ri   f i   ri  0‬‬
‫‪i‬‬
‫اوٌَى دٍتاسُ خَد سا تِ ػیؼتوی هحذٍد ػاختِ این وِ دس آى واس هجاصی ًیشٍّا اص تیي سفتِ اػت دس‬
‫ًتیجِ هؼادلِ (‪ ) 45-1‬سا تذػت هی آٍسین‪:‬‬
‫‪ (F‬‬
‫‪i‬‬
‫‪i‬‬
‫) ‪(a‬‬
‫‪ pi )   ri  0‬‬ ‫(‪)45-1‬‬
‫تِ ایي هؼادلِ وِ اغلة اكل (‪ً )D'ALEMBERT‬اهیذُ هی ؿَد هی تَاًین تِ ّذف خَد تشػین وِ دس‬
‫) ‪(a‬‬
‫هی تَاًذ حزف ؿَد ‪ .‬الثتِ ؿىل آى تشای هؼادلِ‬ ‫آى ًیشٍّای لیَد دیگش ٍجَد ًذاسًذ ٍ ػالهت‬
‫حشوت دس یه ػیؼتن هٌاػة ًیؼت ‪ .‬اوٌَى تایذ ایي اكل سا ٍاسد ػثاستی وٌین وِ دس آى جاتجایی‬
‫هجاصی هختلات ولی ٍجَد داؿتِ ٍ هؼتمل اص یىذی گش تاؿٌذ ‪ .‬پغ ضشایة ‪  q i‬تِ كَست جذاگاًِ‬
‫تشاتش تا كفش هی ؿًَذ‪.‬‬
‫تثذیل ‪ ri‬تِ ‪ q j‬اص هؼادلِ ّای تثذیل (‪ )38-1‬آغاص هی ؿَد‪.‬‬
‫) ‪ri  ri (q1 , q 2 ,...., q n , t‬‬ ‫(‪) 45'-1‬‬
‫فشم وٌیذ وِ ‪ n‬تا هختلات هؼتمل ٍ تَػظ لَاًیي صًجیشُ ای م حاػثِ ؿذُ ٍ تا حذی تفىیه‬
‫ؿذُ ٍ تِ واس تشدُ ؿذُ اػت‪ .‬تٌا تشایي ‪ V i‬تِ كَست ‪ q k‬دس فشهَالػیَى (‪ )46-1‬تِ واس هی سٍد‪.‬‬
‫‪dri‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪r‬‬

‫‪Vi ‬‬ ‫‪  i qK  i‬‬ ‫(‪)46-1‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪k q k‬‬ ‫‪t‬‬
‫تِ كَست هـاتِ‪ ،‬جاتجایی لشاسدادی ٍ هجاصی ‪  ri‬هی تَاًذ هشتَط تِ جاتجایی هجاصی ‪  q i‬اص عشیك‬
‫هؼادلِ ( ‪ ) 47-1‬تاؿذ‪:‬‬
‫‪ri‬‬
‫‪ ri  ‬‬ ‫‪q j .‬‬ ‫( ‪) 47-1‬‬
‫‪j‬‬ ‫‪q j‬‬
‫‪ ،  t‬اص ایي لحظِ هحاػثِ هی ؿَد ‪ .‬اص ایي سٍ‬ ‫تایذ تَجِ داؿت وِ تغیشی دس صهاى سخ ًذادُ اػت ٍ‬
‫جاتجایی هجاصی اص عشیك تؼاسیف تٌْا تاػث جاتجایی هختلات هی ؿَد ‪ .‬دس هَسد هختلات تؼوین‬
‫یافتِ ‪ ،‬واس هجاصی ‪ ، Fi‬تِ هؼادلِ (‪ )48-1‬تثذیل هی ؿَد‪:‬‬
‫‪ri‬‬
‫‪ F   r   F  q‬‬
‫‪i‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪i,j‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪ q j  Q j  q j‬‬
‫‪j‬‬
‫( ‪) 48-1‬‬
‫‪j‬‬
‫دس ایي هؼادلِ‪ ، Q j ،‬هؤلفِ ّای ًیشٍی تؼوین یافتِ ًاهیذُ هی ؿَد وِ تِ كَست هؼادلِ (‪ )49-1‬اػت‪:‬‬
‫‪ri‬‬
‫‪Q j   Fi ‬‬ ‫( ‪) 49-1‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪q j‬‬
‫ؿایاى تَجِ اػت وِ ّواًگًَِ ‪ً q‬یاصهٌذ تُؼذ عَل ًیؼت ‪ ،‬تٌا تشایي ‪ً Q‬یض تِ تُؼذ ًیشٍ ًیاص ًذاسد اها‬
‫‪dq j ٍ N‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪ّ Q j  q j‬ویـِ تایذ داسای تُؼذ ٍ اتؼاد واس تاؿذ ‪ .‬تِ ػٌَاى هثال ‪ Q j‬هی تَاًذ گـتاٍس‬
‫تشای یه صاٍیِ ‪ d  j‬تاؽد وِ دس آى ‪ N j d  j‬اثشی هتفاٍت داسًذ ‪ .‬اوٌَى تِ هؼادلِ ( ‪ )45-1‬تاص‬
‫هی گشدین‪ ،‬ایي هؼادلِ سا هی تَاًین تِ ایي كَست تٌَیؼین‪:‬‬
‫ پژمان بردبار دانشجوی دکتری فیزیک‬:‫ترجمه‬ pejman.bordbar@yahoo.com
 p . r   m r . r
i
i i
i
i i i
:‫) تِ واس تثشین ایي گًَِ هی ؿَد‬47-1( ِ‫ سا دس هؼادل‬ ri ‫اگش‬

ri
 m r . q
i.j
i i q j
j
:‫اوٌَى تِ سٍاتظ تَجِ وٌیذ‬

 
ri d  r  d  r  ) 50-1(
i m i ri  q  i  dt  m i ri  i
q j
  m i ri   i
dt  q j
 
j
   

ِ‫) هثادل‬46-1 ( ِ‫ دس همایؼِ تا هؼادل‬q j ٍ t ِ‫ ) هی تَاًین تفاٍت ّا سا تا تَجِ ت‬50-1 ( ِ‫دس هؼادل‬
:‫وٌین‬
d  ri  ri  2 ri  2 ri V i
    qk  
dt  q j  q j k q j q k q j t q j
: ‫ داسین‬،) 46-1 ( ِ‫ػالٍُ تش آى تا اػتفادُ اص هؼادل‬

V i r
 i . ) 51-1(
q j q j
:‫ خَاّین داؿت‬50-1 ِ‫تا جایگضیٌی ایي تغیشات دس هؼادل‬
ri d  V  V 
 m i ri . q j
 
i  dt
 m iV i  i   m iV i  i 
q j  q j 
i
 
:‫) هی تَاًذ تؼظ دادُ ؿَد‬45-1( ِ‫ػثاست دٍم اص ػوت چپ هؼادل‬

d    1 2
   1 2


j dt    m i i 
v     m i i 
v  Q j  q j

  q j  i 2   q j  i 2  

1
‫) خَاّین‬1-45( ِ‫) ٍ هؼادل‬D'ALEMBERT( ‫ ٍاكل‬T ‫دس اًشطی جٌثـی‬  i
2
m iv i2 ‫تا ؿٌاػایی‬
:‫داؿت‬
‫‪‬‬
‫‪ d‬‬ ‫‪ T‬‬ ‫‪ T‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪  dt‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪  Q j   q j  0.‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ q j‬‬ ‫‪ q j‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫(‪)52-1‬‬
‫تَجِ داؿتِ تاؿیذ وِ دس یه ػیؼتن هختلات دواستی‪ ،‬هـتك ‪ T‬تا تَجِ تِ ‪ q i‬اص تیي هی سٍد ‪.‬‬
‫تٌاتشایي تا تَجِ تِ هثاحث ٌّذػی ‪ ،‬ایي ػثاست حاكل اًحٌای هختلات ‪ q j‬خَاّذ تَد‪ .‬دس هختلات‬
‫‪ T‬هی تاؿذ ‪ .‬وِ تا تَجِ تِ هختلات صاٍیِ تؼیي‬ ‫ب ػٌَاى هثال آى یه هـتك ًؼثی اص‬
‫هتماسى ٍ ُ‬
‫هی ؿَد ‪ .‬تٌاتشایي ّیچ گًَِ هحذٍدیتی دس هاّیت لیَد ٍاسدُ ًؼثت تِ ػذم جاتجایی هجاصی ٍجَد‬
‫ًذاسد‪ .‬هتغیش ‪ q j‬هی تَاًٌذ اص ّش هجوَػِ ای اص هختلات اػتفادُ وٌذ تا حشوت یه ػیؼتن سا‬
‫تَكیف وٌذ‪ .‬اگش ًیشٍّای ٍاسدُ ) ‪ ) holonomic‬تاؿٌذ آى گاُ ایي اهىاى ٍجَد داسد وِ هجوَػِ ای‬
‫اص هختلات هؼتمل ( ‪ ) q j‬سا تیاتین وِ حاٍی ؿشای ط هَجَد دس هؼادلِ ( ‪ ) 38-1‬تاؿذ‪ّ .‬ش گًَِ‬
‫جاتجایی هجاصی ‪ ،  q j‬آى گاُ هؼتمل اص ‪  q k‬ؿذُ ٍ دس ًتیجِ تٌْا ساُ سػیذى تِ هؼادلِ ( ‪) 52-1‬‬
‫اص تیي سفتي ضشایة اػت‪.‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪ T‬‬ ‫‪ T‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪Qj‬‬ ‫(‪)53-1‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪ q j‬‬ ‫‪ q j‬‬
‫ایي هؼادالت دس ّوِ جا ٍجَد داسًذ‪.‬‬
‫صهاًی وِ ًیشٍّا لاتل هـتك گشفتي اص تاتغ پتاًؼیل تشداسی ‪ V‬تاؿٌذ داسین‪:‬‬
‫‪Fi  iV‬‬
‫آى گاُ ًیشٍی تؼوین یافتِ سا هی تَاًین تِ كَست صیش تٌَیؼین‪:‬‬

‫‪ri‬‬ ‫‪r‬‬
‫‪Q j   Fi .‬‬ ‫‪  iV . i ,‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪q i‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪q j‬‬
‫ایي دلیماً هـاتِ تِ ػثاست ) ‪ V ( r1.r2 ...... rN ,t‬تا تَجِ تِ ‪ q j‬هی تاؿذ‪:‬‬
‫‪V‬‬
‫‪Qj  ‬‬ ‫(‪)54-1‬‬
‫‪q i‬‬
‫هؼادلِ ( ‪ ) 53-1‬سا هی تَاى ایٌگًَِ ًَؿت‪:‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪ T‬‬ ‫) ‪  (T V‬‬ ‫(‪)55-1‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪ q j‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪q i‬‬
‫هؼادلِ حشوت دس ؿىل (‪ )55-1‬لضٍهاً هحذٍد تِ ػیؼتن ّای لذیوی ًوی تاؿذ‪ ،‬تٌْا اگش ‪ ،V‬ػولگش‬
‫ٍاضحی اص صهاى ًثاؿذ‪ٍ V .‬اتؼتِ تِ ػشػت ّای تؼوین دادُ ؿذُ ًیؼت‪.‬‬
‫اص ایي سٍ هی تَاًین ًتیجِ تگیشین وِ اكالح ٍ ػثاسات ‪ V‬دس هـتك ًؼثی تا تَجِ تِ ‪ q j‬تشاتش خَاّذ‬
‫تَد تا‪:‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪ (T V‬‬ ‫) ‪)  (T V‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪ q j‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬‫‪q‬‬ ‫‪j‬‬
‫ٍ یا تاتغ جذیذی تؼشیف وٌین وِ الگشًظی ‪ L‬هی تاؿذ‪:‬‬
‫‪L  T V‬‬ ‫(‪)56-1‬‬
‫آى گاُ هؼادلِ ( ‪ )53-1‬تثذیل هی ؿَد تِ‪:‬‬

‫‪d‬‬ ‫‪ L‬‬ ‫‪ L‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ 0,‬‬ ‫( ‪) 57-1‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪ q j‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬‫‪q‬‬ ‫‪j‬‬
‫ایي هؼادلِ تِ هؼادلِ الگشاًظ هؼشٍف اػت ‪ .‬تَجِ داؿتِ تاؿیذ تشای هجوَػِ ای خاف اص هؼادالت‬
‫حشوت‪ّ ،‬یچ گضیٌِ هٌحلش تِ فشدی اص هؼادالت الگشاًظی ٍجَد ًذاسد تٌاتشایي هؼادلِ (‪ )57-1‬تِ ػَی‬
‫هؼادلِ حشوت دس هختلات تؼوین یافتِ ػَق دادُ هی ؿَد ‪ .‬تٌاتشایي تَضیحات پایاى فلل ‪10 ٍ 8‬‬
‫دس كَستی ًـاى دادُ هیـًَذ وِ ) ‪ L  ( q , q , t‬یه هؼادلِ الگشاًظی تاؿذ ٍ ) ‪ F ( q , t‬ػولىشدی‬
‫لاتل توایض اص هختلات تؼوین یافتِ ٍ صهاى تاؿذ ػپغ‬
‫‪dF‬‬ ‫(‪)57'-1‬‬
‫‪L (q , q , t )  L (q , q , t ) ‬‬
‫‪dt‬‬
‫ایي هؼادلِ تاػث پذیذ آهذى هؼادلِ هـاتْی اص حشوت هی ؿَد ‪ .‬دس آى اغلة هی تَاى هؼادالت دیگشی‬
‫تذػت آٍسد ‪ .‬دس حالی وِ هؼادلِ (‪ّ )56-1‬ویـِ ساّی هٌاػة تشای ػاخت هؼادالت الگشاًظی دس‬
‫ػیؼتن ّای لذیوی اػت‪.‬‬
‫‪ .5-1‬پتانسیل های وابسته به سرعت و عملکرد پراکندگی‬
‫‪ٍ V‬جَد‬ ‫(‪ )57-1‬لشاس داد حتی اگش تاتغ پتاًؼیل‬ ‫هؼادالت الگشاًظی سا هی تَاى دس حالت هؼادلِ‬
‫ًذاؿتِ تاؿذ‪.‬‬
‫ایي واس تاػث هی ؿَد تا ًیشٍ ّای تؼوین یافتِ سا تتَاى اص ) ‪ U ( q j , q j‬تذػت آٍسد‬
‫‪U d  U‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Qj ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ .‬‬ ‫( ‪) 58-1‬‬
‫‪q j dt  q j‬‬ ‫‪‬‬
‫دس چٌیي هَاسدی هؼادلِ (‪ٌَّ )57-1‬ص اص هؼادلِ (‪ )53-1‬تثؼیت هی وٌذ ٍ هؼادلِ الگشاًظ تَػیلِ‬
‫‪L  T U‬‬ ‫(‪)59-1‬‬
‫دادُ هی ؿَد‪.‬‬
‫دسایي هؼادلِ ‪ U‬سا هی تَاى پتاًؼیل تؼوین یافتِ یا پتاًؼیل ٍاتؼتِ تِ ػشػت ًاهیذ‪.‬‬
‫اهىاى اػتفادُ اص چٌیي پتاًؼیلی ػلوی ًیؼت ‪ .‬اص آى دس یىی اص حَصُ ّای تؼیاس هْن ًیشٍ تا ػٌَاى‬
‫ًیشٍی الىتشٍ هغٌاعیؼی دس ؿاسطّای هتحشن اػتفادُ هی وٌٌذ‪.‬‬
‫‪ V‬دس یه ًاحیِ تذٍى تاسدس هیذاى‬ ‫اگش تاس الىتشیىی ‪ ٍ q‬جشم ‪ m‬سا دس ًظش تگیشد وِ تا ػشػت‬
‫الىتشیىی ‪ E‬ثاتت ٍ هیذاى هغٌاعیؼی ‪ B‬ثاتت لشاس داسًذ‪ ٍ .‬تِ صهاى ٍ هىاى ٍاتؼتِ اػت‪.‬‬
‫دس آى ًیشٍی تَلیذ هی ؿَد وِ ًیشٍی لَسًتغ ًام داسد ٍ دادُ هی ؿَد تِ ٍػیلِ‬
‫‪F  q E  V  B  .‬‬ ‫(‪)60-1‬‬
‫) ‪ B (t , x , y , z ) ٍ E (t , x , y , z‬داسای هـتك صهاى ٍ هىاى تشای پتاًؼیل اػىالش ) ‪ٍ  (t , x , y , z‬‬

‫پتاًؼیل تشداسی ) ‪ A (t , x , y , z‬هی تاؿٌذ ٍ تَػیلِ‬
‫‪A‬‬ ‫(‪)61a-1‬‬
‫‪E   ‬‬
‫‪t‬‬
‫ٍ‬
‫‪B   A .‬‬ ‫(‪)61b-1‬‬
‫دس ایي كَست پتاًؼیل ٍاتؼتِ تِ ػشػت تذػت آیذ‪:‬‬
‫‪U  q  qA V‬‬ ‫(‪)62-1‬‬
‫تا اػتفادُ اص هؼادلِ الگشاًظ ‪ L  T U‬خَاّین داؿت‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪M  2  q  qA V‬‬
‫‪2‬‬
‫(‪)63-1‬‬
‫هؤلفِ ‪ x‬اص هؼادلِ الگشاًظ سا دس ًظش تگیشیذ‪:‬‬

‫‪ A x‬‬ ‫‪A y‬‬ ‫‪A Z‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  dA x‬‬ ‫‪‬‬
‫‪m x  q  x‬‬ ‫‪ y‬‬ ‫‪ Z‬‬ ‫‪ q ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪.‬‬ ‫(‪)64-1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ x‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪‬‬
‫هـتك صهاى ول ‪ ، A x‬تؼتگی تِ هـتك صهاى رسُ داسد‪.‬‬
‫‪dA x A x‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪A x‬‬ ‫‪A x‬‬ ‫‪A x‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ v A x  x  x‬‬ ‫‪ y‬‬ ‫‪ z‬‬ ‫(‪)65-1‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪z‬‬
‫تا تَجِ تِ هؼادلِ (‪ )61b-1‬داسین‪:‬‬
‫‪ A‬‬ ‫‪A ‬‬ ‫‪ A‬‬ ‫‪A ‬‬

‫‪(V  B )x   y  y  x   z  z  x ‬‬
‫‪ x‬‬ ‫‪y ‬‬ ‫‪ x‬‬ ‫‪z ‬‬
‫تا تشویة ایي دٍ هؼادلِ هؼادلِ حشوت دس جْت ‪ x‬تذػت هی آیذ‪:‬‬
‫‪mx  q  E x  (V  B )x ‬‬ ‫(‪)66-1‬‬
‫تا همایؼِ هؼادالت (‪ )60-1( ٍ )66-1‬هی تیٌین هؤلفِ ّای آًِا تا ّن تشاتش هی تاؿٌذ ٍ ایي ًـاًگش آ ى‬
‫اػت وِ هؼادلِ ًیشٍی لَسًتغ لاتل هـتك ؿذى اص هؼادلِ (‪ )62-1( ٍ )61-1‬هی تاؿٌذ‪.‬‬
‫تَجِ داؿتِ تاؿیذ اگش ّوگی ًیشٍّا دس ػیؼتن اص ًیشٍی پتاًؼیل هـتك ؿًَذ آًگاُ هؼادالت الگشاًظ‬
‫ّویـِ هی تَاًذ تذیي كَست ًَؿتِ ؿَد‪:‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪ L‬‬ ‫‪ L‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪Qj‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪ q j‬‬ ‫‪ q j‬‬
‫دس ایٌجا ‪ L‬حاٍی ًیشٍی پتاًؼیل لثلی تَدُ‪ Q j ،‬تیاًگش ًیشٍی اػت وِ اص ًیشٍی پتاػیل هـتك‬
‫ًـذُ اًذ‪.‬‬
‫چٌیي ؿشایغی اغلة صهاًی ایجاد هی ؿَد وِ ًیشٍّای ػایـی حضَس داؿتِ تاؿٌذ ‪ .‬تٌاتشایي هؤلفِ ‪x‬‬
‫سا هی تَاى ایٌگًَِ ًَؿت‪:‬‬
‫‪Ff x  k x x‬‬
‫ًیشٍی اكغىان اص ایي دػت هی تَاًذ اص ‪( f‬ػولگش اًتـاس ‪ً )Rayleigh's‬اؿی ؿَد‪:‬‬
‫‪f ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬
‫‪2 i‬‬
‫‪‬‬ ‫‪k x ix2  k y iy2  k z iz2 ‬‬ ‫(‪)67-1‬‬
‫دس ایٌجا هجوَع تیـتش اص ول رسات ػیؼتن اػت ‪ .‬اص ایي تؼشیف اؿىاس هیـَد‪:‬‬
‫‪F‬‬
‫‪Ff‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x‬‬
‫‪x‬‬
‫ٍهؼادلِ‬
‫‪Ff   f .‬‬ ‫(‪)68-1‬‬
‫ّوچٌیي هی تَاًین تفؼیشی فیضیىی اص ایي اًتـاس داؿتِ تاؿین‪.‬واس اًجام ؿذُ دس ػیؼتن تشاتش اػت تا‬
‫‪dW f  Ff  dr  Ff v dt   k x x2  k y  y2  k z z2  dt .‬‬
‫اص ایي سٍ‪ ، 2f ،‬ػشػت اًتـاس اًشطی تِ دلیل اكغىان خَاّذ تَد ‪ .‬هؤلفِ ًیشٍی تؼوین یافتِ حاكل‬
‫ًیشٍی اكغىان اػت‪:‬‬
‫‪ri‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪f‬‬
‫‪Q j   Ff i ‬‬ ‫‪   f  i    f  i  ‬‬ ‫(‪)69-1‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪q j‬‬ ‫‪q i‬‬ ‫‪q j‬‬ ‫‪q j‬‬
‫هثالی دیگش لاًَى اػتَوغ (‪ )stokes‬اػت دس آى وشُ ای تِ ؿؼاع ‪ a‬دس حال حشوت تا ػشػت ‪ v‬دس‬
‫هحیغی تا ٍیؼىَصیتِ ‪ً ٍ ‬یشٍی وــی ‪ Ff  6   av‬هی تاؿذ ‪ .‬هؼادلِ الگشاًظی آ ى ایٌگًَِ‬
‫اػت‪:‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪ L‬‬ ‫‪ L f‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫(‪)70-1‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪ q j‬‬ ‫‪ q j q j‬‬
‫تٌاتشایي ‪ f ٍ L‬تایذ تشای تذػت آٍسدى هؼادلِ حشوت تؼیي گشدًذ‪.‬‬

‫‪ .1-6‬کاربردهای ساده از فرمول الگرانژ‬
‫دستخؾ لثلی ًـاى دادُ ؿذ وِ تشای ػیؼتن ّایی وِ هی تَاًین یه هؼادلِ الگشًظی تؼشیف وٌین‬
‫(هثل ػیؼتن ‪ )holonomic‬هی تَاًین اص ساّی تؼیاس ػادُ تشای ایجاد هؼادلِ حشوت تْشُ تگیشین‪ .‬ها‬
‫اص عشیك حزف ًیشٍّای ٍاسدُ اص هؼادالت حشوت هی تَاًین تِ ّذف خَد تشػین ‪ .‬دس هؼادلِ (‪)19-1‬‬
‫‪V ٍT‬‬ ‫الصم اػت تا ًیشٍّای تشداسی صیادی تِ ّوشاُ ؿتاتؾ اػتفادُ وٌین ‪ .‬تا سٍؽ الگشًظ فمظ تا‬
‫ػشواس داسین‪ .‬دس یه سٍؽ هؼتمین ‪ V ٍ T ،‬سا دس هختلات تؼوین دادُ ؿذُ هی ًَیؼین ٍ آ ى سا دس‬
‫هؼادلِ (‪ )57-1‬جایگضیي هی وٌین تا هؼادلِ حشوت سا تذػت آٍسین ‪ .‬تثذیالت هَسد ًیاص ‪ V ٍ T‬اص‬
‫هختلات دواستی تِ هختلات تؼوین یافتِ سا هی تَا ى تا اػتفادُ اص هؼادلِ (‪ )45'-1( ٍ )38-1‬ایجاد‬
‫ًوَد‪ .‬تٌاتش ایي ‪ T‬ایٌگًَِ خَاّذ تَد‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫‪T   m i i2 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪  ri q j  ri‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪i‬‬
‫‪ j q j‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪i‬‬
‫آؿىاس اػت وِ دس تؼظ آى ‪ T ،‬دس هختلات تؼوین یافتِ تِ كَست فشم ریل دس خَاّذ آهذ‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪T  M 0  M jq j ‬‬ ‫‪ M jk q j q k‬‬
‫‪j‬‬ ‫‪2 j ,k‬‬
‫دس ایي هؼادلِ ‪ M 0 , M j , M jk‬تِ كَست ػولگشّای لغؼی ‪ t ٍ r ' s‬هی تاؿٌذ اص ایي سٍ ‪t ٍ q ' s‬‬
‫خَاٌّذ ؿذ‪:‬‬
‫‪1  r ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪M 0   mi  i ‬‬
‫‪2  t ‬‬
‫‪ri ri‬‬ ‫(‪)72-1‬‬

‫‪M j   mi‬‬ ‫‪‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪t q j‬‬
‫‪ri ri‬‬
‫‪M jk   m i‬‬ ‫‪‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪q j q k‬‬
‫تٌاتشایي اًشطی جٌثـی ػیؼتن سا ّویـِ هی تَاى تِ كَست هجوَع ػِ ػولىشد اص ػشػت ّای‬
‫تؼوین یافتِ ًَؿت‪:‬‬
‫‪T  T 0 T 1 T 2‬‬ ‫(‪)73-1‬‬
‫دس ایٌجا ‪ T 0‬هؼتمل اص ػشػت ّای تؼوین یافتِ اػت ‪ T 1 .‬دس ػشػت خغی تَدُ ٍ ‪ T 2‬هؼادلِ دسجِ ‪2‬‬
‫اص ػشػت هی تاؿذ ‪ .‬اگش هؼادالت اًتمال حاٍی صهاى ًثاؿذ آى گاُ ػثاست آخش دس هؼادلِ (‪ )71-1‬اص‬
‫تیي ًوی سٍد ٍ ‪ّ T‬ویـِ تِ كَست هؼادلِ دسجِ دٍم دس ػشػتْای تؼوین یافتِ خَاّذ ؿذ‪.‬‬
‫اوٌَى هثال ػادُ اص ایي سٍؽ سا دس ًظش هی گیشین‪:‬‬
‫‪ .1‬یه رسُ دس فضا (الف‪ :‬هختلات دواستی ب‪ :‬هختلات هتماسى ػغح)‬

‫‪ .2‬هاؿیي آتٍَد‬
‫‪ً .3‬یشٍّای ٍاسدُ ٍاتؼتِ تِ صهاى‪ -‬هْشُ ّای غلتاى تش سٍی ػیؼتن چشخٌذُ‬
‫‪ .1‬الف ) حشوت رسُ ‪ :‬تا اػتفادُ اص هختلات دواستی ‪ً .‬یشٍّای تؼوین یافتِ دادُ ؿذُ هَسد ًیاص دس‬
‫هؼادلِ (‪ Fx , Fy , FZ )53-1‬هی تاؿذ‪.‬‬
‫‪m x 2  y 2  z 2 ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪T ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪T T T‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪y Z‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪T‬‬

‫‪ mx ,‬‬ ‫‪ my ,‬‬ ‫‪ mz‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪Z‬‬
‫ٍ هؼادلِ حشوت تشاتش اػت تا‪:‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪d‬‬

‫‪(mx )  Fx ,‬‬ ‫‪(my )  Fy ,‬‬ ‫‪(mz )  Fz .‬‬ ‫(‪)74-1‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫تایذ هشاجؼِ ای تِ لاًَى حشوت ًیَتي داؿتِ تاؿین‪.‬‬

‫ب) حشوت رسُ‪ :‬تا اػتفادُ اص هختلات هتماسى هؼغح‪ .‬دس ایٌجا تایذ ‪ T‬سا تِ كَست ػثاست ‪r‬‬
‫ٍ ‪ ‬تیاى وٌین‪ .‬هؼادالتی ّوچَى هؼادلِ (‪ )38-1‬سا تِ واس هی تشین‪:‬‬
‫‪x  r cos ‬‬

‫‪y  r sin ‬‬
‫تا همایؼِ تا هؼادلِ(‪ )46-1‬ػشػت ّا ایٌگًَِ ّؼتٌذ‪:‬‬

‫‪x  r cos   r sin ‬‬
‫‪y  r sin   r cos ‬‬
‫‪1‬‬
‫اًشطی جٌثـی ) ‪ T  (x 2  y 2‬تَدُ آى گاُ تذیي كَست ًَؿتِ هی ؿَد‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1  2‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪m r  r ‬‬
‫(‪)75-1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪T ‬‬
‫‪2 ‬‬ ‫‪‬‬
‫هؤلفِ ّای هتماسى هؼغح ػشػت‪ r ،‬دس اهتذاد ‪ ، r ٍ r‬دس جْت ػوَد تش ‪ r‬هی تاؿذ وِ‬
‫تا تشداس ‪ n‬تیاى هیگشدًذ ‪ .‬اص ایي سٍ هجزٍس ػشػت تیاى ؿذُ دس هختلات هتماسى ‪r 2  (r )2‬‬
‫خَاّذ تَد‪:‬‬
‫‪dr  rˆ dr  rˆ d   kˆ dz‬‬
‫تشای حالتْای هختلف ‪ dr‬دس هختلات اػتَاًِ ای ˆ‪ٍ ˆ ٍ r‬احذّای تشداسی دس جْت ‪ ٍ r‬‬
‫خَاٌّذ تَد‪ .‬هؤلفِ ّای ًیشٍّای تؼوین یافتِ سا هی تَاى اص هؼادلِ (‪ )49-1‬تذػت آٍسد‪:‬‬
‫‪r‬‬
‫‪Qr  F ‬‬ ‫‪ F  rˆ  Fr‬‬
‫‪r‬‬
‫‪r‬‬
‫‪Q  F ‬‬ ‫‪ F  rˆ  rF‬‬
‫‪‬‬
‫اص ایي سٍ هـتك ‪ r‬تا تَجِ تِ ‪، ‬تشداسی دس جْت ˆ‪ ‬هی تاؿذ ‪ .‬دٍ هختلات تؼوین یافتِ‬
‫ٍجَد داسد پغ دٍ هؼادلِ الگشاًظی ٍجَد داسد‪ .‬هـتمات سخ دادُ دس هؼادلِ ‪ r‬ػثاستٌذ اص‪:‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪d  T ‬‬

‫‪ mr 2‬‬ ‫‪ mr‬‬ ‫‪mr‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪dt  r ‬‬
‫پغ هؼادلِ تشاتش اػت تا‬
‫‪mr  mr 2  Fr‬‬
‫حالت دٍم تشای ؿتاب گشیض اص هشگض ٍجَد داسد‪ .‬تشای هؼادلِ ‪ ، ‬ایي هـتمات سا داسین‪:‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪‬‬
‫‪0‬‬
‫‪‬‬
‫‪ mr 2‬‬
‫‪d‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪mr 2  mr 2  2mrr‬‬
‫تٌاتشایي تِ ایي هؼادلِ تثذیل هی ؿَد‪:‬‬
‫‪d‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪mr 2  mr 2  2mrr  rF‬‬
‫تَجِ داؿتِ تاؿیذ وِ ػوت چپ هؼادلِ‪ ،‬هشتَط تِ هـتك صهاى اص صاٍیِ لحظِ ای هی تاؿذ ٍ دس‬
‫ػوت ساػت آى اص گـتاٍس اػتفادُ ؿذُ اػت تٌاتشایي تِ اػاًی هی تَاًین دٍتاسُ هؼادلِ (‪ )26-1‬سا‬
‫تذػت آٍسین‪ .‬وِ دس آى ‪ N ( )  rF ٍ L  mr 2‬هی تاؿذ‪.‬‬
‫‪ .2‬هاؿیي آتٍَد (ؿىل ‪ً ) 7-1‬وًَِ ای اص یه ػیؼتن لذیوی هی تاؿذ ‪.‬تٌْا یه هختلات هؼتمل‬
‫‪ٍ x‬جَد داسد ‪ٍ .‬ضؼیت ٍصى تَػظ فـاسّای ٍاسدُ ای تؼیي هی ؿَد وِ عَل عٌاب هیاى آًْا‬
‫) ‪ (L‬تؼیي ؿذُ تاؿذ‪.‬اًشطی پتاًؼیل تشاتش اػت تا‪:‬‬
‫‪V  M 1gx  M 2 g  l  x ‬‬
‫دس حالی وِ اًشطی جٌثـی اى تشاتش اػت تا‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫‪T ‬‬ ‫‪M 1  M 2  x 2‬‬
‫‪2‬‬
‫اص تشویة ایي دٍ خَاّین داؿت‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪L  T V ‬‬ ‫‪ M 1  M 2  x 2  M 1gx  M 2 g  l  x ‬‬
‫‪2‬‬
‫تٌْا یه هؼادلِ ٍجَد داسد وِ حاٍی هـتمات تاؿذ‪:‬‬
‫‪L‬‬
‫‪ M 1  M 2  g‬‬
‫‪x‬‬
‫‪L‬‬
‫‪ M 1  M 2  x‬‬
‫‪x‬‬
‫تٌا تشایي خَاّین داؿت‪:‬‬
‫‪M 1  M 2  x  M 1  M 2  g‬‬
‫یا‬
‫‪M1 M 2‬‬
‫‪x ‬‬ ‫‪g‬‬
‫‪M1 M 2‬‬
‫ًتیجِ حاكل اص عشیك اتضاس اتتذایی ًیض تذػت هی آیذ ‪ .‬وـؾ عٌاب دس جایی ظاّش هی ؿَد ٍ تاػث‬
‫ایجاد هؼادلِ الگشاًظی هی ؿَد‪.‬‬
‫‪ .3‬حلمِ یا هْشُ لغضاى ٍ غلغاى تش سٍی ػیوی چشخاى دس فضای تذٍى ًیشٍ‪ :‬ػین ساػت ٍ هؼتمین تِ‬
‫كَست غیش یىٌَاخت حَل هحَسی ػوَدی ٍ ثاتت هی پیچذ ‪ .‬ایي هثال تشای ًـاى دادى ػادُ ‪،‬‬
‫ٍاتؼتِ تَدى صهاى تا هحَس چشخؾ دس اهتذاد ‪ ٍ z‬ػین دس ػغح ‪ xy‬اًتخاب ؿذُ اػت ‪.‬هؼادالت‬
‫تثذیلی حاٍی صهاى هی تاؿٌذ‪:‬‬
‫‪x  r cos  t‬‬ ‫‪ : ‬ػشػت صاٍیِ ای دٍاساًی‬
‫‪y  r sin  t‬‬ ‫‪ : r‬فاكلِ دس عَل تشداس اص هحَس چشخؾ‬
‫هی تَاًین ‪ T‬سا اص عشیك سٍؽ هـاتْی وِ تشای تذػت آٍسدى هؼادلِ (‪ )71-1‬تِ واس تشدین تذػت‬
‫آٍسین‪ .‬اص عشیك هؼادلِ (‪ ٍ )75-1‬تا لشاس دادى ‪ً   ‬یض هیؼش اػت‪:‬‬
‫‪m  r 2  r 2 2 ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪T ‬‬
‫‪2‬‬
‫تَجِ داؿتِ تاؿیذ وِ ‪ T‬هؼادلِ دسجِ دٍم ٍ ّوگي اص ػشػت ّای تؼن ین یافتِ ًیغت اص ایي سٍ‬
‫ػثاست دیگشی وِ حاٍی ‪ً r‬ثاؿذ ٍجَد خَاّذ داؿت‪ .‬هؼادلِ حشوت تشاتش اػت تا‪:‬‬
‫ٍ ‪0‬یا‪mr  mr  2 ‬‬
‫‪r  r 2‬‬
‫‪ .‬ساُ حل ‪ً r  e  t‬ـاى هی دّذ وِ‬ ‫ایي هـاتِ تا هؼادلِ ػادُ ًَػاًی تا تغیش ػالهت آى هی تاؿذ‬
‫هْشُ ّا دس حال حشوت تِ ػوت تیشٍى ّؼتٌذ‪ .‬ایي سٍؽ ًوی تَاًذ ًیشٍّای ٍاسدُ ای وِ تاػث حفظ‬
‫‪ .‬هؼادلِ (‪ )26-1‬تا ًیشٍی حشوت آ ًی صاٍیِ ای‬ ‫هْشُ ّا تش سٍی ػین هی ؿَد سا حفظ وٌذ‬
‫‪ L  mr 2 2e t‬تاػث تَجَد آهذى ًیشٍی ‪ F  N r‬هیـَد‪ .‬دس ایي سٍیىشد‪ً ،‬یشٍّای ٍاسد ؿذُ‬
‫‪ F  mr 2e t‬تِ كَست ػوَدی تش ػین ٍ هحَس چشخـی ٍاسد هی ؿًَذ‪.‬‬
‫‪pejman.bordbar@yahoo.com‬‬ ‫تلروِ‪ :‬پوهبى ثلؿثبك ؿاًِزَی ؿوتلی فینیه‬
‫آل تغییل ٍ هؼبؿالت الگلاًو‬
‫‪ -1-2‬آل ّبهیلتَى‬
‫ای ًیٌتن ٍ ربثزبیی‬ ‫هِتكگیلی ام هؼبؿالت الگلاًو وِ ؿك فٔل اٍل اكائِ ُـ‪ ،‬ثب فلٕ عبلت لغظِ‬
‫عجك یه آل ؿیفلاًٌیلی هبًٌـ آل‬ ‫ای اًزبم پقیلفت‪ ،‬یؼٌی‬ ‫هزبمی ًبصین ًٌجت ثِ عبلت لغظِ‬
‫ؿیآلوجلت‪ّ .‬وضٌیي هیتَاى هؼبؿالت الگلاًو كا ام آلی وِ علوت ول ًیٌتن كا ؿك ثبمُ مهبًی ‪ 𝑡2 ٍ 𝑡1‬ثب‬
‫تغییلات ًبصینی ًٌجت ثِ علوت ٍالؼی ؿك ًظل هیگیلؿ ًین ثـًت آٍكؿ‪ .‬آلی ام ایي ًَع كا آل اًتگلالی‬
‫هیًبهٌـ‪.‬‬
‫ٍ ‪ “𝑡2‬كا ثِ مثبى‬ ‫‪𝑡1‬‬ ‫لجل ام اكائِ آل ا ًتگلال‪ ،‬اثتـا ثبیٌتی هؼٌبی ػجبكت ”علوت ًیٌتن ثیي مهبى ّبی‬
‫هؾتِٔ تؼوین یبفتِ 𝑛𝑞 ‪ٍ ،𝑞1 , … ,‬‬ ‫𝑛‬ ‫ؿلیكتلی ثیبى ًوَؿ ‪ .‬آكایَ لغظِای یه ًیٌتن كا ثب اًتفبؿُ ام همبؿیل‬
‫هغَك هؼ تٔبت كا تِىیل‬ ‫𝑛‬ ‫ًٌجت ثِ یه ًمغِ ؽبّ ؿك ّبیپلفضبی ؿوبكتی تَٓیف هی َُؿ‪ ،‬وِ 𝑞ّب‬
‫هیؿٌّـ‪ .‬ؿك ًتیزِ ایي فضبی 𝑛‪-‬ثؼـی كا فضبی آكایَ هی ًبهین‪ .‬ثب گقُت مهبى‪ ،‬عبلت ًیٌتن تغییل ولؿُ‬
‫ٍ ًمبط ًیٌتن ؿك فضبی آكایَ علوت هی وٌٌـ ٍ یه هٌغٌی ام ؽَؿ ثل ربی هی گقاكًـ وِ ثب ػٌَاى ”هٌیل‬
‫علوت ًیٌتن “ ؽَاًـُ هی َُؿ‪ .‬پي ”علوت ًیٌتن “ ؿك ػجبكت ثبال ثِ هؼٌبی علوت ًمبط ًیٌتن ؿك‬
‫عَل ایي هٌیل ؿك فضبی آكایَ هی ثبُـ‪ .‬هیتَاى مهبى كا ثؼٌَاى یه پبكاهتل ایي هٌغٌی ؿك ًظل گلفت؛ ٍ‬
‫‪ .‬تَرِ وٌیـ وِ فضبی آكایَ‬ ‫ثِ ّل ًمغِ ام ایي هٌیل هی تَاى یه یب صٌـ همـاك ام مهبى كا ًٌجت ؿاؿ‬
‫ضلٍكتبً اكتجبعی ثب فضبی ًِثؼـی فینیىی ًـاكؿ‪ّ ،‬وبًغَك وِ هؾتٔبت تؼوینیبفتِ ًین ضلٍكتبً ثب هؾتٔبت‬
‫هىبًی هٌغجك ًؾَاٌّـ ثَؿ‪ .‬هٌیل علوت ؿك فضبی آكایَ ّیش تِبثْی ثب هٌیل ّل فكُ ٍالؼی ؿك فضب ًـاكؿ؛‬
‫ّل ًمغِ ؿك كٍی ایي هٌیل ًِبًگل آكایَ ول ًیٌتن ؿك مهبى تؼییي ُـُ هیثبُـ‪.‬‬
‫(ثزن‬ ‫آل اًتگلال ّبهیلتَى‪ ،‬تَٓیف وٌٌـُ علوت ًیٌتن ّبی هىبًیىی اًت وِ ؿك آًْب‪ ،‬توبهی ًیلٍّب‬
‫‪1‬‬
‫ًیلٍّبی فِبك یب هغـٍؿیت ) ام یه پتبًٌیل اًىبلل تؼوین یبفتِ وِ هی تَاًـ تبثؼی ام هؾتٔبت‪ً ،‬لػت یب‬
‫مهبى ثبُـ‪ ،‬لبثل اُتمبق ثبٌُـ‪ .‬صٌیي ًیٌتنّبیی كا ثؼٌَاى تهكیِِ هیًبهین‪ .‬صَى پتبًٌیل‪ ،‬تبثؼی ٓلیظ ام‬
‫هؾتٔبت هىبًی اًت‪ ،‬پي ًیٌتن تهكیِِ ًین ًیٌتن حبثت ؽَاّـ ثَؿ‪.‬‬
‫ؿك ًیٌتنّبی ته كیِِ‪ ،‬آل ّبهیلتَى كا هیتَاى ثِ َٓكت میل ثیبى ًوَؿ‪:‬‬
‫علوت ًیٌتن ام مهبى ‪ 𝑡1‬ثِ مهبى ‪ 𝑡2‬ثِ ًغَی وِ اًتگلال ؽظی میل (وِ وٌَ یب اًتگلال وٌَ ًبم ؿاكؿ)‪،‬‬
‫‪𝑡2‬‬
‫=𝐼‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫𝐿‬ ‫‪𝑑𝑡,‬‬ ‫(‪)1-2‬‬
‫وِ ؿك آى 𝑉 ‪ 𝐿 = 𝑇 −‬اًت‪ ،‬ثلای هٌیل ٍالؼی علوت ؿاكای همـاك لبثل لجَلی ثبُـ‪.‬‬
‫ثِ‬ ‫‪𝑡1‬‬ ‫یؼٌی رـا ام توبم هٌیلّبی هوىي وِ یه ًمغِ ام ًیٌتن هی تَاًـ عجك آًْب ام هَلؼیتَ ؿك مهبى‬
‫ثلٍؿ‪ ،‬ایي ًمغِ ؿلیمبً ام هٌیلی علوت ؽَاّـ ولؿ وِ اًتگكال (‪ )1-2‬ؿك آى‬ ‫‪𝑡2‬‬ ‫هَلؼیت ثؼـیاٍ ؿك مهبى‬
‫هٌیل حبثت ثبُـ ‪ .‬هٌظَك ام ػجبكت ”همـاك حبثت “ ثلای اًتگلال ؽغی‪ ،‬ایي اًت وِ اًتگلال كٍی هٌیل ؿاؿُ‬
‫ُـُ‪ ،‬همـاكی یىٌبى ثب اًتگلال كٍی هٌیلّبی هزبٍك ؿك هغـٍؿُ ثی ًْبیت ؽلؿ هلتجِ اٍل ؿاكؿ (یؼٌی‬
‫هٌیلّبیی وِ ام ربثزبیی ّبی ثی ًْبیت ؽلؿ ًٌجت ثِ هٌیل ؿاؿُ ُـُ عبٓل هی ًَُـ) ( ُىل ‪.)1-2‬‬
‫ثٌبثلایي هفَْم همـاك حبثت ثلای اًتگلال ؽغی‪ ،‬ؿك تئَكی تبثغ ػبؿی هتٌبظل ثب ثِ ٓفل هیل ولؿى هِتك اٍل‬
‫ؽَاّـ ثَؿ‪.‬‬
‫هیتَاى آل ّبهیلتَى كا ایٌگًَِ روغثٌـی ولؿ‪ :‬علوت ثِ گًَِای وِ تغییلات اًتگلال ؽغی 𝐼 ثلای همبؿیل‬
‫حبثت ‪ 𝑡2 ٍ 𝑡1‬ثلاثل ثب ٓفل ثبُـ‪:‬‬
‫‪𝑡2‬‬
‫𝛿 = 𝐼𝛿‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫𝐿‬ ‫‪𝑞1, … , 𝑞𝑛 , 𝑞 1, … , 𝑞𝑛 , 𝑡 𝑑𝑡 = 0.‬‬ ‫(‪)2-2‬‬
‫ؿك ربیی وِ هغـٍؿیت ّبی ًیٌتن ثِ َٓكت ّبلًََهیه ثبُـ‪ ،‬آل ّبهیلتَى ٍ كاثغِ (‪ُ )2-2‬لط المم ٍ‬
‫وبفی ثلای هؼبؿالت الگلاًو یؼٌی كاثغِ (‪ )57-1‬ؽَاّـ ثَؿ ‪ .‬ثٌبثلایي هی تَاى ًِبى ؿاؿ وِ آل ّب هیلتَى‬
‫‪2‬‬
‫هٌتمیوبً ام هؼبؿالت الگلاًو عبٓل هی َُؿ‪ .‬اهب ؿك ػَٕ‪ ،‬هب ثبیٌتی ػىي آى كا حبثت وٌین‪ ،‬یؼٌی ًِبى‬
‫ؿّین وِ هؼبؿالت الگلاًو ام آل ّبهیلتَى عبٓل هی ًَُـ‪ ،‬وِ لضیِ هْن تلی كا تِىیل هی ؿّـ‪ .‬ایٌىِ‬
‫هب اهىبى هی ؿّـ وِ هىبًیه‬ ‫آل ّبهیلتَى‪ُ ،‬لط وبفی ثلای هِتك گیلی ام هؼبؿالت علوت ثبُـ‪ ،‬ثِ‬
‫ًیٌتنّبی ته كیِِ كا ثب اًتفبؿُ ام آل ّبهیلتَى ثؼٌَاى فلٕ پبیِ ایزبؿ وٌین‪ ًِ ٍ ،‬ثب اًتفبؿُ ام لَاًیي‬
‫هِؾٔبً ًٌجت ثِ ًیٌتن‬ ‫𝐼‬ ‫علوت ًیَتي ‪ .‬صٌیي فلهَل ثٌـی ؿاكای هنایبیی اًت؛ هخالً صَى اًتگلال‬
‫هؾتٔبت تؼوین یبفتِ وِ ثلای تَٓیف 𝐿 اىتفبؿُ ُـُ‪ً ،‬بهتغیل اًت‪ ،‬هؼبؿالت علوت ثبیٌتی ّوَاكُ ُىل‬
‫اًـ‪ .‬هْوتل ایٌىِ‬ ‫الگلاًوی ؿاُتِ ثبٌُـ‪ٓ ،‬لفٌظل ام ایٌىِ هؾتٔبت تؼوین یبفتِ صگًَِ تجـیل ُـُ‬
‫ّبی‬ ‫فلهَلثٌـی ثل اًبى آل تغییل‪ ،‬هٌیلی اًت وِ اغلت ثبیٌتی ٌّگبم تالٍ ثلای تَٓیف ًیٌتن‬
‫غیلهىبًیىی ؿك لبلت كیبضیاتی هىبًیه والًیه‪ ،‬آى كا پیوَؿ‪ ،‬ام رولِ ؿك هَكؿ تئَكی هیـاى ّب‪.‬‬
‫« ُىل ‪ -1-2‬هٌیل یه ًمغِ ًیٌتن ؿك فضبی آكایَ »‬
‫‪ -2-2‬تىٌیهّبیی ثلای عٌبة تغییلات‬
‫(‪ )2-2‬عبٓل هی ًَُـ‪ ،‬اثتـا ثبیٌتی كٍٍ ّبیی ثلای‬ ‫لجل ام ایٌىِ ًِبى ؿّین هؼبؿالت الگلاًو ام كاثغِ‬
‫اكائ ؿّین‪ ٍ ،‬یىی ام هِىالت آلی ؿك ایي ًَع عٌبة‪ ،‬یبفتي هٌغٌی اًت وِ اًتگلال‬
‫عٌبة تغییلات ُ‬
‫ؽغی ثلای آى همـاك حبثتی ؿاُتِ ثبُـ‪.‬‬
‫ؿاكین وِ ثل كٍی هٌیلی هبًٌـ‬ ‫𝑥 ‪𝑓 𝑦, 𝑦,‬‬ ‫اثتـا هٌئلِ ای كا ؿك ُىل ته ثؼـی ؿك ًظل ثگیلیـ ‪ :‬تبثؼی هبًٌـ‬
‫𝑦 = 𝑦 ثیي ؿٍ همـاك ‪ 𝑥2 ٍ 𝑥1‬تؼلیف ُـُ اًت‪ ،‬وِ ؿك آى 𝑦 هِتك 𝑦 ًٌجت ثِ 𝑥 هیثبُـ‪ .‬هیؽَاّین‬ ‫𝑥‬
‫𝑦 كا ثیبثین ثِ ًغَی وِ اًتگلال ؽغی 𝐽 ثلای تبثغ 𝑓 ثیي ‪:𝑥2 ٍ 𝑥1‬‬ ‫𝑥‬ ‫یه هٌیل ؽبّ هبًٌـ‬
‫𝑦𝑑‬
‫‪𝑦 ≡ 𝑑𝑥 ,‬‬
‫‪𝑥2‬‬
‫=𝐽‬ ‫‪𝑥1‬‬
‫𝑓‬ ‫‪𝑦, 𝑦, 𝑥 𝑑𝑥,‬‬ ‫(‪)3-2‬‬
‫‪3‬‬
‫ؿاكًـ‪ ،‬همـاكی حبثت ؿاُتِ ثبُـ ‪.‬‬ ‫𝑥 𝑦‬ ‫ًٌجت ثِ هٌیلّبیی وِ تفبٍت ثی ًْبیت ؽلؿ ًٌجت ثِ تبثغ ٓغیظ‬
‫كا ایفب هی وٌـ‪ ٍ ،‬هب تٌْب هٌیلّبی هؾتلفی كا ؿك ًظل هی گیلین وِ ؿك آًْب‬ ‫𝑡‬ ‫ؿك ایٌزب ًمَ پبكاهتل‬ ‫𝑥‬ ‫هتغیل‬
‫ثبُـ (ُىل ‪ .)2-2‬تَرِ وٌیـ وِ ُىل ‪ًِ 2-2‬بىؿٌّـُ فضبی آكایَ ًیٌت ‪.‬‬ ‫‪𝑦 𝑥2 = 𝑦2‬‬ ‫𝑦ٍ‬ ‫‪𝑥1 = 𝑦1‬‬
‫هٌی آلی ٍ ّن هٌیلّبی تغییلیبفتِ‪ ،‬ثؾِی ام ؽظ هٌتمیوی ٌّتٌـ وِ‬

‫ؿك فضبی آكایَ ته ثؼـی‪ّ ،‬ن ك‬
‫‪ 𝑦2 ٍ 𝑦1‬كا ثِ یىـیگل هتٔل هی وٌـ؛ ٍ هٌیلّب تٌْب ؿك ًٌجت تبثؼی ثیي 𝑦 ٍ 𝑥 ثب ّن تفبٍت ؿاكًـ ‪ .‬هٌئلِ‬
‫تهثؼـی ثَؿُ ٍ 𝑦 تبثؼی ام 𝑥 اًت‪ ًِ ،‬هؾتٔبت‪.‬‬
‫𝑦 ؿك هٌئلِ اوٌتلهن تهثؼـی »‬ ‫𝑥‬ ‫« ُىل ‪ -2-2‬هٌیلّبی تغییلیبفتِ ثلای تبثغ‬
‫هب هٌئلِ كا ثِ ُىلی ؿك هی آٍكین وِ ثِ هب اهىبى ؿّـ ام اثناك آٌُبی عٌبة ؿیفلاًٌیل ثلای یبفتي ًمبط‬
‫ایٌتبی تبثغ اًتفبؿُ وٌین‪ .‬صَى 𝐽 ثبیٌتی ؿك هٌیل ٓغیظ ًٌجت ثِ ّل هٌیل هزبٍك ؿاكای همـاك حبثتی ثبُـ‪،‬‬
‫پي تغییل ّن ثبیٌتی ًٌجت ثِ ثلؽی ام هزوَػِ هٌیلّبی هزبٍك وِ ثب پبكاهتل ثی ًْبیت ؽلؿ 𝛼 ًبهگقاكی‬
‫ًِبًگل‬ ‫‪𝑦 𝑥, 0‬‬ ‫ًِبى ؿاؿ‪ ،‬وِ‬ ‫𝛼 ‪𝑦 𝑥,‬‬ ‫هیًَُـ‪ ،‬ثلاثل ثب ٓفل ثبُـ ‪ .‬صٌیي هزوَػِ هٌیلّبیی كا هی تَاى ثب‬
‫ثِ ٓفل‬ ‫‪𝑥 = 𝑥2‬‬ ‫ٍ‬ ‫‪𝑥 = 𝑥1‬‬ ‫كا اًتؾبة وٌین وِ ؿك‬ ‫𝑥 𝜂‬ ‫هٌیل ؿكًت اًت ‪ .‬ثؼٌَاى هخبل اگل ّل تبثغ هبًٌـ‬
‫هیل هیوٌـ‪ ،‬آًگبُ هزوَػِ هوىي ام هٌیلّبی تغییلیبفتِ كا عجك كاثغِ میل ؽَاّین ؿاُت‪:‬‬
‫‪𝑦 𝑥, 𝛼 = 𝑦 𝑥, 0 + 𝛼𝜂 𝑥 .‬‬ ‫(‪)4-2‬‬
‫تَاثغ ؽٍَ كفتبك ٌّتٌـ‪،‬‬ ‫𝑥 𝜂‬ ‫ٍ ّن تبثغ ووىی‬ ‫𝑥 𝑦‬ ‫ثلای ًبؿگی‪ ،‬فلٕ ُـُ اًت وِ ّن هٌیل آلی‬
‫‪ .‬ثلای ّل‬ ‫پیًَتِ ٍ غیلهٌفلؿ ثَؿُ هِتك اٍل ٍ ؿٍم آًْب ًین ؿك ایي ثبمُ پیًَتِ ثبٌُـ‬ ‫‪𝑥2‬‬ ‫ٍ‬ ‫‪𝑥1‬‬ ‫یؼٌی ثیي‬
‫ؽبًَاؿُ هٌغٌی پبكاهتلی ام ایي ًَع‪ 𝐽 ،‬ؿك كاثغِ (‪)3-2‬تبثغ 𝛼 ًین ؽَاّـ ثَؿ‪:‬‬
‫‪𝑥2‬‬
‫= )𝛼(𝐽‬ ‫‪𝑥1‬‬
‫‪𝑓 𝑦 𝑥, 𝛼 , 𝑦 𝑥, 𝛼 , 𝑥 𝑑𝑥,‬‬ ‫(‪)5-2‬‬
‫ٍ ُلط ثـًت آٍكؿى ًمغِ ایٌتب ُلعی آٌُبًت‪:‬‬
‫‪4‬‬
‫𝐽𝑑‬
‫‪𝑑𝛼 𝛼=0‬‬
‫‪= 0.‬‬ ‫(‪)6-2‬‬
‫ثب اًتفبؿُ ام كٍٍّبی هؼوَل ؿیفلاًٌیلگیلی تغت ػالهت اًتگلال‪ ،‬هیثیٌین وِ‪:‬‬
‫𝐽𝑑‬ ‫𝑦𝜕 𝑓𝜕 ‪𝑥 2‬‬ ‫𝑦𝜕 𝑓𝜕‬

‫𝛼𝑑‬
‫=‬ ‫𝛼𝜕 𝑦𝜕 ‪𝑥 1‬‬
‫‪+ 𝜕𝑦 𝜕𝛼 𝑑𝑥.‬‬ ‫(‪)7-2‬‬
‫ؿك هلتجِ ؿٍم ام ایي اًتگلالّب ؽَاّین ؿاُت‪:‬‬
‫𝑦 𝜕 𝑓𝜕 ‪𝑥 2‬‬ ‫𝑦 ‪𝑥 2 𝜕𝑓 𝜕 2‬‬
‫𝛼𝜕 𝑦𝜕 ‪𝑥 1‬‬
‫= 𝑥𝑑‬ ‫𝛼𝜕 𝑥𝜕 𝑦𝜕 ‪𝑥 1‬‬
‫‪𝑑𝑥.‬‬
‫عجك اًتگلالگیلی رنء ثِ رنء‪ ،‬ثِ َٓكت میل هیكًین‪:‬‬
‫𝑦 ‪𝑥 2 𝜕𝑓 𝜕 2‬‬ ‫‪𝜕𝑓 𝜕𝑦 𝑥 2‬‬ ‫𝑑 ‪𝑥2‬‬ ‫𝑦𝜕 𝑓𝑑‬

‫𝛼𝜕 𝑥𝜕 𝑦𝜕 ‪𝑥 1‬‬
‫𝛼𝜕 𝑦𝜕 = 𝑥𝑑‬ ‫‪𝑥1‬‬
‫‪−‬‬ ‫𝑥𝑑 ‪𝑥 1‬‬ ‫𝛼𝜕 𝑦𝜕‬
‫‪𝑑𝑥.‬‬ ‫(‪)8-2‬‬
‫هیگقكًـ‪ ٍ ،‬ثٌبثلایي هِتك‬ ‫‪𝑥2 , 𝑦2‬‬ ‫ٍ‬ ‫‪𝑥1 , 𝑦1‬‬ ‫ُلط كٍی توبهی هٌغٌی ّبی هتغیل ایي اًت وِ ام ًمبط‬
‫ثبیٌتی ثِ ٓفل هیل وٌـ ‪ .‬ثٌبثلایي اٍلیي رولِ (‪ٓ )8-2‬فل ُـُ ٍ كاثغِ‬ ‫‪𝑥2‬‬ ‫ٍ‬ ‫‪𝑥1‬‬ ‫ؿك‬ ‫𝛼‬ ‫ًٌجت ثِ‬ ‫𝑦‬ ‫رنئی‬
‫(‪ )7-2‬ثِ َٓكت میل ًبؿُ هیَُؿ‪:‬‬
‫𝐽𝑑‬ ‫𝑓𝜕 ‪𝑥 2‬‬ ‫𝑓𝜕 𝑑‬ ‫𝑦𝜕‬

‫𝛼𝑑‬
‫=‬ ‫𝑦𝜕 ‪𝑥 1‬‬
‫𝑦𝜕 𝑥𝑑 ‪−‬‬ ‫𝛼𝜕‬
‫‪𝑑𝑥.‬‬
‫ؿك ًتیزِ ُلط ثلای همـاك حبثت‪ ،‬یؼٌی كاثغِ (‪ )6-2‬ثلاثل ثب كاثغِ میل ؽَاّـ ثَؿ‪:‬‬
‫𝑓𝜕 ‪𝑥 2‬‬ ‫𝑓𝜕 𝑑‬ ‫𝑦𝜕‬

‫𝑦𝜕 ‪𝑥 1‬‬
‫‪−‬‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫‪= 0.‬‬ ‫(‪)9-2‬‬
‫𝑦𝜕 𝑥𝑑‬ ‫‪𝜕𝛼 0‬‬
‫عبل‪ ،‬هِتك رنئی 𝑦 ًٌجت ثِ 𝛼 وِ ؿك كاثغِ (‪ )9-2‬آهـُ‪ ،‬تبثؼی ام 𝑥 ٍ ؿلؾَاُ اًت‪ ،‬فمظ ثبیـ پیًَتِ ثَؿُ‬
‫ٍ ُلایظ ًمغِ پبیبًی كا ؿاُتِ ثبُـ ‪ .‬ثؼٌَاى هخبل‪ ،‬ثلای ؽبًَاؿُ هٌیلّبی هتغیل پبكاهتلی وِ ؿك كاثغِ (‪)4-2‬‬
‫𝜂 اًت‪ .‬ثٌبثلایي هیتَاًین ”لن ثٌیبؿی“ عٌبة تغییلات كا ثل كٍی كاثغِ‬ ‫𝑥‬ ‫ثیبى ُـُ‪ ،‬ایي تبثغ ؿلؾَاُ ّوبى‬
‫(‪ )9-2‬اػوبل ولؿ‪ ،‬وِ ثیبى هیؿاكؿ اگل‪:‬‬
‫‪𝑥2‬‬
‫‪𝑥1‬‬
‫𝑀‬ ‫‪𝑥 𝜂 𝑥 𝑑𝑥 = 0‬‬ ‫(‪)10-2‬‬
‫ُة‬ ‫‪𝑥1 , 𝑥2‬‬ ‫𝑀 ثبیٌتی ػیٌبً ؿك ثبمُ‬ ‫𝑥‬ ‫𝜂 تب هِتك ؿٍم آى پیًَتِ ثبُـ‪ ،‬آًگبُ‬ ‫𝑥‬ ‫ثِ امای توبهی تَاثغ ؿلؾَاُ‬
‫ٓفل هیل وٌـ ‪ .‬اگلصِ احجبت كیبضیبتی ایي لن كا هی تَاى ؿك وتت هلثَط ثِ عٌبة تغییلات یبفت‪ ،‬اهب‬
‫‪5‬‬
‫ٓغت آى كا ثِ علیك َُْؿی ًین هی تَاى هتَرِ ُـ ‪ .‬هیتَاى تبثؼی هبًٌـ 𝜂 كا هتَٔك ُـ وِ ؿك هزبٍكت‬
‫ثالفبٓلِ ّل ًمغِ ؿلؾَاُ ام ثبمُ‪ ،‬هخجت ثَؿُ ٍ ؿك ثبلی ًمبط ثلاثل ٓفل ثبُـ ‪ .‬ؿك ایي َٓكت كاثغِ (‪)10-2‬‬
‫𝑀‬ ‫𝑀 ؿك آى ًمغِ ؿلؾَاُ ثِ ٓفل هیل وٌـ‪ ،‬وِ ًِبى هی ؿّـ‬ ‫𝑥‬ ‫كا هیتَاى تٌْب ؿك َٓكتی ثلللاك ؿاُت وِ‬
‫تٌْب ؿك َٓكتی‬ ‫𝐽‬ ‫ثبیٌتی ؿك ؿاؽل ثبمُ ثلاثل ٓفل ثبُـ ‪ .‬ام كاثغِ (‪ ٍ )9-2‬لن ثٌیبؿی‪ً ،‬تیزِ هی َُؿ وِ‬
‫هیتَاًـ همـاك حبثت ؿاُتِ ثبُـ وِ‪:‬‬
‫𝑓𝜕‬ ‫𝑑‬ ‫𝑓𝜕‬

‫𝑦𝜕‬
‫𝑥𝑑 ‪−‬‬ ‫𝑦𝜕‬
‫‪= 0.‬‬ ‫(‪)11-2‬‬
‫همـاك ؿیفلاًٌیلی میل‪:‬‬
‫𝑦𝜕‬
‫‪𝜕𝛼 0‬‬
‫𝛼𝑑‬ ‫‪≡ 𝛿𝑦,‬‬ ‫(‪)12-2‬‬
‫𝑦 ؿك ًمغِ 𝑥 اًت ٍ ثٌبثلایي هتٌبظل‬ ‫𝑥‬ ‫ًِبًگل اًغلاف ثیًْبیت ؽلؿ هٌیل تغییلیبفتِ ًٌجت ثِ هٌیل آلی‬
‫ثب ربثزبیی هزبمی اًت وِ ؿك فٔل اٍل هؼلفی ُـُ اًت (یؼٌی ثب ًوبؿ 𝑦𝛿)‪ .‬ثغَك هِبثِ‪ ،‬تغییل ثی ًْبیت‬
‫ؽلؿ 𝐽 عَل هٌیل آلی كا هیتَاى ثِ َٓكت میل ًِبى ؿاؿ‪:‬‬
‫𝐽𝑑‬
‫‪𝑑𝛼 0‬‬
‫𝛼𝑑‬ ‫‪≡ 𝛿𝐽.‬‬ ‫(‪)13-2‬‬
‫ثٌبثلایي تأییـ ایٌىِ 𝐽 ثلای هٌیل آلی حبثت اًت كا هیتَاى ثِ َٓكت میل ًَُت‪:‬‬
‫وِ ؿك كٍاثظ (‪)13-2( ٍ )12-2‬‬ ‫𝛿‬ ‫ؿك هؼبؿلِ ؿیفلاًٌیل (‪ٓ )11-2‬ـق ًوبیـ ‪ً .‬وبؿ‬ ‫𝑥 𝑦‬ ‫ثب ایي ُلط وِ‬
‫اًتفبؿُ ُـُ كا هی تَاى ثلای ًبؿُ ًَیٌی ثٌْگبم اًزبم تغییلات اًتگلالّب اًتفبؿُ ًوَؿ‪ّ ٍ ،‬وَاكُ ثبیـ ثِ یبؿ‬
‫ؿاُت وِ ایي ًِبًِ تغییل ؿك ؽبًَاؿُ هٌیلّبی تغییلیبفتِ پبكاهتلی هبًٌـ كاثغِ (‪ )4-2‬هیثبُـ‪.‬‬
‫صٌـ ًوًَِ ًبؿُ ام وبكثلؿ كاثغِ (‪( )11-2‬وِ هِؾٔبً هِبثِ هؼبؿلِ الگلاًو اًت) كا هیتَاى ًِبى ؿاؿ‪:‬‬
‫‪ -1‬وَتبُتلیي فبٓلِ ثیي ؿٍ ًمغِ ؿك یه ٓفغِ‪ .‬الوبى عَل ؿك یه ٓفغِ ثـیي َٓكت اًت‪:‬‬
‫‪6‬‬
‫= 𝑠𝑑‬ ‫‪𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2‬‬
‫ٍ عَل ول ّل هٌغٌی وِ ام ؿٍ ًمغِ ‪ 2 ٍ 1‬هیگقكؿ ام ایي للاك اًت‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪𝑥2‬‬ ‫‪𝑑𝑦 2‬‬

‫=𝐼‬ ‫‪1‬‬
‫𝑠𝑑‬ ‫=‬ ‫‪𝑥1‬‬
‫‪1+‬‬ ‫𝑥𝑑‬
‫‪𝑑𝑥.‬‬
‫وویٌِ ثبُـ ‪ .‬ایي هٌئلِ‪ ،‬هخبلی ام هٌئلِ‬ ‫𝐼‬ ‫ُلط ایٌىِ هٌغٌی هَكؿًظل وَتبُ تلیي هٌیل ثبُـ‪ ،‬ایي اًت وِ‬
‫اوٌتلهن اًت وِ عجك كاثغِ (‪ )3-2‬ثیبى ُـُ اًت‪:‬‬
‫=𝑓‬ ‫‪1 + 𝑦2 .‬‬
‫ثب ربیگقاكی كاثغِ میل ؿك كاثغِ (‪:)11-2‬‬
‫𝑓𝜕‬ ‫𝑦‬ ‫𝑓𝜕‬

‫=‬ ‫‪,‬‬ ‫‪= 0,‬‬
‫𝑦𝜕‬ ‫‪1+𝑦 2‬‬ ‫𝑦𝜕‬
‫ؽَاّین ؿاُت‪:‬‬
‫𝑑‬ ‫𝑦‬
‫‪=0‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫‪1+𝑦 2‬‬
‫یب‬
‫𝑦‬
‫‪= 𝑐,‬‬
‫‪1+𝑦 2‬‬
‫وِ ؿك آى 𝑐 یه حبثت اًت‪ .‬ایي رَاة تٌْب ؿك َٓكتی هؼتجل اًت وِ‪:‬‬
‫‪𝑦 = 𝑎,‬‬
‫وِ ؿك آى 𝑎 یه حبثت اًت وِ عجك كاثغِ میل ثب 𝑐 هلتجظ اًت‪:‬‬

‫𝑐‬
‫=𝑎‬ ‫‪.‬‬
‫‪1−𝑐 2‬‬
‫اهب ایي هِؾٔبً هؼبؿلِ یه ؽظ كاًت اًت‪:‬‬
‫‪𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏,‬‬
‫وِ ؿك آى 𝑏 یه حبثت ؿیگل اًتگلال گیلی اًت‪ .‬ثِ ثیبى ؿلیكتل‪ ،‬تٌْب هِؾْ ُـُ اًت وِ ایي ؽظ كاًت‪،‬‬
‫اوٌتلهن اًت‪ ،‬اهب ؿك ایي هٌئلِ‪ ،‬هِؾْ اًت وِ هیٌیون ؽَاّـ ثَؿ‪ .‬حَاثت اًتگلالگیلی یؼٌی 𝑎 ٍ 𝑏 عجك‬
‫‪.‬‬ ‫‪𝑥2 , 𝑦2‬‬ ‫ٍ‬ ‫‪𝑥1 , 𝑦1‬‬ ‫ایي ُلط تؼییي هیًَُـ وِ هٌغٌی ثبیـ ام ؿٍ ًمغِ اثتـا ٍ اًتْبیی ثگقكؿ‪ ،‬یؼٌی‬
‫ثِ كٍُی هِبثِ هی تَاى وَتبُتلیي فبٓلِ ثیي ؿٍ ًمغِ كٍی یه ولُ كا ًین ثِ ؿًت آٍكؿ‪ ،‬یؼٌی عَل لَى‬
‫‪7‬‬
‫كٍی ًغظ ولُ كا ثل عٌت هؾتٔبت ماٍیِ ای هىبًی كٍی ولُ ثیبى ًوَؿ ‪ .‬ثغَك ولی‪ ،‬هٌغٌی ّبیی وِ‬
‫وَتبُتلیي فبٓلِ كا ثیي ؿٍ ًمغِ كٍی یه ًغظ ثِ هب ثـٌّـ‪ ،‬هئَؿًیهّبی ًغظ هیًبهین‪.‬‬
‫ٍ‬ ‫‪𝑥1 , 𝑦1‬‬ ‫‪ -2‬عـالل ًغظ عبٓل ام ؿٍكاى ‪ .‬فلٕ وٌیـ ثب اًتفبؿُ ام یه هٌغٌی وِ ام ؿٍ ًمغِ حبثت‬
‫ؿٍكاى هی وٌٌـ‪ً ،‬غغی كا تِىیل ؿّین‬ ‫𝑦‬ ‫كا تِىیل هی ؿّـ ٍ عَل هغَك‬ ‫𝑦𝑥‬ ‫گقُتِ ٍ ٓفغِ‬ ‫‪𝑥2 , 𝑦2‬‬
‫(ُىل ‪-3-2‬الف)‪ .‬پي هٌئلِ‪ ،‬یبفتي هٌغٌی اًت وِ ًغظ عبٓل ام ؿٍكاى آى وویٌِ ثبُـ ‪ .‬هٌبعت یه‬
‫𝑥𝜋‪ 2𝜋𝑥𝑑𝑠 = 2‬ثَؿُ ٍ هٌبعت ول ثلاثل اًت ثب‪:‬‬ ‫𝑥𝑑 ‪1 + 𝑦 2‬‬ ‫ثبكیىِ ام ًغظ ثلاثل ثب‬
‫‪2‬‬
‫𝜋‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫𝑥‬ ‫‪1 + 𝑦 2 𝑑𝑥.‬‬
‫اوٌتلهن ایي اًتگلال عجك كاثغِ (‪ )11-2‬ثِ َٓكت میل ثـًت هیآیـ‪:‬‬
‫‪𝑓 = 𝑥 1 + 𝑦2‬‬
‫ٍ‬
‫𝑓𝜕‬ ‫𝑦𝑥‬ ‫𝑓𝜕‬

‫=‬ ‫‪.‬‬ ‫‪= 0,‬‬
‫𝑦𝜕‬ ‫‪1+𝑦 2‬‬ ‫𝑦𝜕‬
‫« ُىل ‪-3-2‬الف‪ -‬عـالل ًغظ عبٓل ام ؿٍكاى‪ .‬تَرِ وٌیـ وِ ایي ُىل ثلای عبلتی كًن ُـُ اًت وِ‬
‫‪ًٌ 𝑦2 ٍ 𝑦1‬جت ثِ هغَك صلؽَ‪ّ ،‬ن ػالهت ثبٌُـ‪ .‬ؿك رَاة ولی ایي اهل ؿك ًظل گلفتِ ًِـُ اًت »‬
‫كاثغِ (‪ )11-2‬ؿك ایي عبلت ثِ ُىل میل ؿك هیآیـ‪:‬‬
‫𝑑‬ ‫𝑦𝑥‬
‫‪=0‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫‪1+𝑦 2‬‬
‫یب‬
‫𝑦𝑥‬
‫‪= 𝑎,‬‬
‫‪1+𝑦 2‬‬
‫ؽَاّـ ثَؿ ‪ .‬ثب هزقٍك ولؿى‬ ‫𝑥‬ ‫یه حبثت اًتگلال گیلی ٍ هِؾٔبً وَصىتل ام عـالل همـاك‬ ‫𝑎‬ ‫وِ ؿك آى‬
‫كاثغِ ثبال ٍ فبوتَكگیلی ام روالت‪ ،‬ؿاكین‪:‬‬
‫‪𝑦 2 𝑥 2 − 𝑎2 = 𝑎2 ,‬‬
‫یب ثب عل ولؿى كاثغِ میل‪:‬‬
‫‪8‬‬
‫𝑦𝑑‬ ‫𝑎‬
‫=‬ ‫‪.‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫‪𝑥 2 −𝑎 2‬‬
‫رَاة ولی هؼبؿلِ ؿیفلاًٌیل ثؾبعل آگبّی ام هبّیت 𝑎 ثِ ٍّكت میل اًت ‪:‬‬
‫𝑥𝑑‬ ‫𝑥‬
‫𝑎=𝑦‬ ‫𝑏 ‪+ 𝑏 = 𝑎 𝑎𝑟𝑐 cosh 𝑎 +‬‬
‫‪𝑥 2 −𝑎 2‬‬
‫یب‬
‫𝑏‪𝑦−‬‬
‫‪𝑥 = 𝑎 cosh‬‬ ‫𝑎‬
‫‪,‬‬
‫عجك ایي ُلط تؼییي هی ًَُـ وِ هٌغٌی‬ ‫𝑏‬ ‫وِ هؼبؿلِ یه مًزیلُ اًت ‪ .‬ثبم ّن ؿٍ حبثت اًتگلال گیلی 𝑎 ٍ‬
‫ثبیـ ام ؿٍ ًمظُ تؼییي ُـُ ّوبًٌـ ُىل ‪-3-2‬ة ثگقكؿ‪.‬‬
‫« ُىل ‪-3-2‬ة‪ -‬رَاة مًزیلُای ولی ثلای هٌئلِ عـالل ًغظ ؿٍكاًی »‬
‫𝑦‬ ‫𝑥‬ ‫𝑏‬

‫للاك ؿاكًـ ‪.‬‬ ‫𝑎‬
‫یب‬ ‫𝑎‬
‫ؿك همیبى‬ ‫𝑎‬
‫هٌغٌیّبیی وِ ؿك كاثغِ لجل ٓـق وٌٌـ‪ّ ،‬وگی عجك یه پبكاهتل هٌتمل‬
‫یؼٌی مهبًی وِ رنئیبت رَاة ّب كا ثلكًی وٌین‪ ،‬هِؾْ هی َُؿ وِ ثِ هیناى میبؿی پیضیـُ تل ام فلضیبت‬
‫هب ٌّتٌـ‪ .‬ؿك هَكؿ ثلؽی ًمبط اىتْبیی‪ ،‬حَاثت هٌغٔلثفلؿ اًتگلالگیلی یؼٌی 𝑎 ٍ 𝑏 كا هیتَاى ثـًت آٍكؿ‪.‬‬
‫اهب ثلای ؿیگل ًمبط اًتْبیی‪ ،‬هی تَاًین ؿٍ هٌغٌی مًزیلُ ای وبهالً هتفبٍت كا ام ایي ؿٍ ًمغِ ثگقكاًین‪ ٍ ،‬ؿك‬
‫ثؼضی عبالت ّن ًوی تَاًین همبؿیل هؼتجلی ثلای 𝑎 ٍ 𝑏 ثیبثین‪ .‬ثؼالٍُ‪ ،‬ثِ یبؿ ؿاُتِ ثبُیـ وِ كاثغِ (‪)11-2‬‬
‫𝑦 اًت وِ تب هِتك ؿٍم ؽَؿ ثل كٍی ثبمُ پیًَتِ ثبٌُـ‪ ،‬وِ هٌزل ثِ‬ ‫𝑥‬ ‫ثیبى وٌٌـُ ُلعی ثلای هٌغٌی ّبی‬
‫حبثت ثَؿى اًتگلال هی َُؿ‪ .‬ثٌبثلایي رَاة ّبی مًزیلُ ای ّوَاكُ ًِبًگل عـالل همـاك ًؾَاٌّـ ثَؿ‪ ،‬ثلىِ‬
‫هوىي اًت ًِبى ؿٌّـُ ًمبط ػغف ثبٌُـ وِ ؿك آًْب عَل هٌغٌی حبثت ثَؿُ‪ ،‬اهب وویٌِ ًیٌت‪.‬‬
‫ثبٌُـ) هیٌیون‬ ‫‪𝑦2 − 𝑦1‬‬ ‫ؿك عبالت ؽبٓی ام ًمبط اًتْبیی (هخالً ‪ّ 𝑥2 ٍ 𝑥1‬ل ؿٍ هخجت ٍ ثٌیبك وَصه تل ام‬
‫هغلك ؿك ًغظ ؿٍكاًی كا هی تَاى ثب اًتفبؿُ ام یه هٌغٌی هتِىل ام ثؾَ ّبی هٌتمین ثـًت آٍكؿ ‪ .‬ایي‬
‫ؽغَط ام ًمغِ اثتـایی ٍ هَامی هغَك 𝑥 كًن ُـُ تب ثِ هغَك 𝑦 ثلًٌـ‪ً ٍ ،‬پي ام هغَك ثل كٍی 𝑦 اؿاهِ‬
‫كًیـُ ٍ ًْبیتبً ؿك یه ؽظ مًتمین اؿاهِ یبفتِ تب ثِ ًمغِ اًتْبیی ثلًٌـ‪ ،‬وِ هتٌبظل‬ ‫‪0, 𝑦2‬‬ ‫هییبثٌـ تب ثِ ًمغِ‬
‫‪9‬‬
‫‪𝑥=0‬‬ ‫𝜋 ؽَاّـ ثَؿ‪ .‬ایي هٌغٌی مهبًی عبٓل هی َُؿ وِ ‪ 𝑎 = 0‬ثبُـ‪ ،‬یؼٌی الناهبً یب‬ ‫‪𝑥12 + 𝑥22‬‬ ‫ثب هٌبعت‬
‫همـاكی حبثت ؽَاّـ ثَؿ ‪ .‬صَى ایي هٌغٌی ؿاكای هِتك اٍل ًبپیًَتِ اًت‪ ،‬پي ًجبیـ اًتظبك‬ ‫𝑦‬ ‫ثَؿُ ٍ یب‬
‫ؿاُتِ ثبُین وِ آى كا ام ثؼٌَاى رَاة ام كاثغِ (‪ )11-2‬ثـًت آٍكین‪.‬‬
‫اّویت ایي هخبل ؿك تأویـ ثل هغـٍؿیت ّبیی اًت وِ ثل هِتك گیلی ٍ هفَْم ُلایظ حبثت عبون اًت ‪.‬‬
‫توبكیي ‪ُ 8 ٍ 7‬لایظ غیلهتؼبكف ؿك یه ًوًَِ هتمبكى كا ثلكًی هی وٌٌـ‪ .‬اعالػبت ثیِتل كا هی تَاى ؿك‬
‫هتَى فلاٍاى هلثَط ثِ عٌبة تغییلات ثـًت آٍكؿ‪.‬‬
‫‪ -3‬هٌئلِ ثلاویٌتَولٍى (ُىل ‪-4-2‬الف)‪ .‬ایي هٌئلِ هَِْك ثلای یبفتي هٌغٌی ثیي ؿٍ ًمغِ اًت وِ اگل‬
‫یه فكُ ام عبلت ًىَى ؿك ثبال تغت ًیلٍی ربفثِ ٍ كٍی ایي هٌغٌی ثِ ًوت پبییي علوت وٌـ‪،‬‬
‫وَتبُتلیي مهبى علوت كا ؿاُتِ ثبُـ‪.‬‬
‫« ُىل ‪-4-2‬الف‪ -‬هٌئلِ ثلاویٌتَولٍى »‬
‫اگل 𝑣 ًلػت كٍی هٌغٌی ثبُـ‪ ،‬آًگبُ مهبى هَكؿ ًیبم ثلای ًمَط ثل كٍی لَى 𝑠𝑑 ثلاثل ثب 𝑣𝑠𝑑 ؽَاّـ ثَؿ‪،‬‬
‫ٍ هٌئلِ ػجبكت اًت ام یبفتي هیٌیون اًتگلال میل‪:‬‬

‫𝑠𝑑 ‪2‬‬
‫= ‪𝑡12‬‬ ‫𝑣 ‪1‬‬
‫‪.‬‬
‫تَاى ثـیي َٓكت‬ ‫ؿك میل ًمغِ اٍلیِ كّبًبمی ًٌزیـُ َُؿ‪ ،‬آل ثمبی اًلهی ثلای فكُ كا هی‬ ‫𝑦‬ ‫اگل‬
‫ًَُت‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪𝑚𝑣 2‬‬ ‫𝑦𝑔𝑚 =‬
‫یب‬
‫=𝑣‬ ‫‪2𝑔𝑦.‬‬
‫آًگبُ رولِ ‪ 𝑡12‬ثِ َٓكت میل ؽَاّـ ُـ‪:‬‬
‫‪2 1+𝑦 2‬‬

‫= ‪𝑡12‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪𝑑𝑥,‬‬
‫𝑦𝑔‪2‬‬
‫‪10‬‬
‫ٍ 𝑓 ثِ َٓكت میل تؼلیف هیَُؿ‪:‬‬
‫‪1+𝑦 2‬‬
‫=𝑓‬ ‫𝑦𝑔‪2‬‬
‫‪.‬‬
‫اًتگلالگیلی ام كاثغِ (‪ )11-2‬ثِ ایي ُىل ثلای 𝑓 ًبؿُ ثَؿُ ٍ ثؼٌَاى تولیي ثِ ؽَاًٌـُ ٍاگقاك هیَُؿ‪.‬‬
‫رَاة ثل عٌت پبكاهتل اٍل یؼٌی 𝑎 وِ ثِ َٓكت میل اًت‪:‬‬
‫𝑦‬ ‫)𝑦‪𝑥+ 𝑦(2𝑎−‬‬

‫𝑎‬
‫‪= 1 − cos‬‬ ‫𝑎‬
‫‪,‬‬
‫ٍ آغبم ًیىل ؿٍم كًن ُـُ اًت‪ً ًِ .‬وًَِ ام‬ ‫𝑎𝜋‪0 ≤ 𝑥 ≤ 2‬‬ ‫ؿك ُىل ‪-4-2‬ة ثلای اٍلیي ًیىل‬
‫رَاةّب ًین هِؾْ ُـُ اًت‪ .‬ثٌظ ًلیّبی تَاًی ثلای رَاة ؿك عـ 𝑎 ≪ 𝑦 هیؿّـ‪:‬‬
‫‪𝑥2‬‬
‫=𝑦‬ ‫‪2‬‬
‫‪𝑎.‬‬
‫هٌئلِ ثلاویٌتَولٍى ؿك تبكیؼ كیبضیبت هٌئلِ هَِْكی اًت‪ ،‬میلا تزنیِ ٍ تغلیل اًزبم ُـُ تًَظ ربى‬
‫ثلًَلی ثَؿ وِ هٌزل ثِ پیكینی عٌبة تغییلات گلؿیـ‪.‬‬
‫« ُىل ‪-4-2‬ة‪ -‬رَاة مًزیلُای ثلای هٌئلِ ثلاویٌتَولٍى وِ ًِبىؿٌّـُ هَلؼیتّبی ًِ عبلت ثل‬
‫كٍی هٌغٌی هیثبُـ‪» 𝑥2 ≫ 𝑦2 ٍ 𝑥2 = 𝜋2 𝑦2 ،𝑥2 ≪ 𝑦2 :‬‬
‫‪ -3-2‬هِتكگیلی ام هؼبؿالت الگلاًو عجك آل ّبهیلتَى‬
‫تبثؼی ام هتغیلّبی‬ ‫𝑓‬ ‫هٌئلِ ثٌیبؿی عٌبة تغییلات كا هی تَاى ثِ ًبؿگی ثِ عبلتی تؼوین ؿاؿ وِ ؿك آى‬
‫ؿك‬ ‫𝑥‬ ‫ثبُـ‪ ( .‬الجتِ توبهی ایي وویت ّب ثؼٌَاى تبثؼی ام هتغیل پبكاهتلی‬ ‫𝑖𝑦‬ ‫ٍ هِتمبت آًْب‬ ‫𝑖𝑦‬ ‫هٌتمل هؾتلف‬
‫ًظل گلفتِ هیًَُـ)‪ .‬آًگبُ عبلت تغییلیبفتِ اًتگلال 𝐽‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫𝛿 = 𝐽𝛿‬ ‫‪1‬‬
‫𝑓‬ ‫‪𝑦1 𝑥 ; 𝑦2 𝑥 , … , 𝑦1 𝑥 ; 𝑦2 𝑥 , … , 𝑥 𝑑𝑥,‬‬ ‫(‪)14-2‬‬
‫ل‪ 𝐽 ،‬كا تبثؼی ام پبكاهتل 𝛼 ؿك ًظل هیگیلین وِ ًِبًگل هزوَػِ هٌغٌیّبی هوىي‬
‫ثَرَؿ هیآیـ‪ّ ٍ ،‬وبًٌـ لت‬
‫‪ 𝑦1‬هیثبُـ‪ .‬ثٌبثلایي هیتَاى 𝛼 كا ثِ َٓكت میل تؼلیف ولؿ‪:‬‬ ‫𝛼 ‪𝑥,‬‬ ‫ثِ َٓكت‬
‫‪𝑦1 𝑥,𝑎 =𝑦1 𝑥,0 +𝑎𝜂 1 𝑥 ,‬‬

‫‪𝑦2 𝑥,𝑎 =𝑦2 𝑥,0 +𝑎𝜂 2 𝑥 ,‬‬ ‫(‪)15-2‬‬
‫⋮‬ ‫⋮‬ ‫⋮‬
‫‪11‬‬
‫ٍ غیلُ‪ ،‬رَاة ّبی هٌئلِ اوٌتلهن ٌّتٌـ (وِ ثبیـ آًْب كا ثـًت آٍكین ) ٍ‬ ‫‪𝑦2 𝑥, 0‬‬ ‫‪،𝑦1‬‬ ‫‪𝑥, 0‬‬ ‫وِ ؿك آى‬
‫‪ ٍ 𝜂2 ،𝜂1‬غیلُ تَاثؼی هٌتمل ام 𝑥 ٌّتٌـ وِ ؿك ًمغِ اًتْبیی ثِ ٓفل هیل ولؿُ ٍ تب هِتك ؿٍم ؽَؿ پیًَتِ‬
‫هیثبٌُـ‪ ٍ ،‬هبثمی هَاكؿ وبهالً ؿلؾَاُ ٌّتٌـ‪.‬‬
‫هغبًجبت ّوبًٌـ لجل اؿاهِ هییبثـ‪ .‬تغییل 𝐽 ثِ َٓكت میل ؿاؿُ هیَُؿ‪:‬‬
‫𝐽𝜕‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑖 𝑦𝜕 𝑓𝜕‬ ‫𝑖 𝑦𝜕 𝑓𝜕‬

‫= 𝛼𝑑‬ ‫‪1‬‬ ‫𝛼𝜕 𝑦𝜕 𝑖‬ ‫‪𝑑𝛼 +‬‬ ‫‪𝑑𝛼 𝑑𝑥.‬‬ ‫(‪)16-2‬‬
‫𝛼𝜕‬ ‫𝑖‬ ‫𝛼𝜕 𝑖 𝑦𝜕‬
‫ثبم ّن اًتگلال هَرَؿ ؿك روغ ؿٍم كاثغِ (‪ )16-2‬كا ثِ َٓكت رنء ثِ رنء عٌبة هیوٌین‪:‬‬
‫𝑖 𝑦 ‪2 𝛿𝑓 𝜕 2‬‬ ‫‪𝜕𝑓 𝜕𝑦 𝑖 2‬‬ ‫𝑑 𝑖 𝑦𝜕 ‪2‬‬ ‫𝑓𝜕‬

‫𝑦𝜕 = 𝑥𝑑‬ ‫‪−‬‬ ‫‪𝑑𝑥,‬‬
‫𝑥𝜕 𝛼𝜕 𝑖 𝑦𝜕 ‪1‬‬ ‫‪𝑖 𝜕𝛼 1‬‬ ‫𝑥𝑑 𝛼𝜕 ‪1‬‬ ‫𝑖 𝑦𝜕‬
‫وِ ؿك آى اٍلیي رولِ ٓفل هی َُؿ میلا توبهی هٌغٌی ّب ام ًمبط حبثت اًتْب ٍ اثتـا هی گقكًـ‪ .‬ثب ربیگقاكی‬
‫ؿك (‪ 𝛿𝐽 ،)16-2‬ثِ َٓكت میل هیَُؿ‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫𝑓𝜕‬ ‫𝑓𝜕 𝑑‬

‫= 𝐽𝛿‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑦𝜕 𝑖‬ ‫‪− 𝑑𝑥 𝜕𝑦 𝛿𝑦𝑖 𝑑𝑥,‬‬ ‫(‪)17-2‬‬
‫𝑖‬ ‫𝑖‬
‫وِ ؿك آى‪ّ ،‬وبًٌـ (‪ ،)12-2‬تغییل 𝑖𝑦𝛿 ثلاثلاًت ثب‪:‬‬
‫𝑖 𝑦𝜕‬
‫= 𝑖𝑦𝛿‬ ‫‪𝜕𝛼 0‬‬
‫‪𝑑𝛼.‬‬
‫𝑥 𝑖𝜂‬ ‫ًین هٌتمل ؽَاٌّـ ثَؿ (هخالً تَاثغ‬ ‫𝑖𝑦𝛿‬ ‫هٌتمل ٌّتٌـ‪ ،‬ؿك ًتیزِ تغییلات‬ ‫𝑦‬ ‫ام آًزب وِ هتغیلّبی‬
‫ثلاثل ثب‬ ‫𝐽𝛿‬ ‫هٌتمل ام یىـیگل ؽَاٌّـ ثَؿ )‪ .‬ام ایي كٍ‪ ،‬ثب تؼوین لن ثٌیبؿی (كاثغِ (‪ ،))10-2‬ایي ُلط وِ‬
‫ٓفل ثبُـ‪ ،‬هٌتلنم ایي ؽَاّـ ثَؿ وِ ضلایت 𝑖𝑦𝛿 ثِ عَك رـاگبًِ ثِ ٓفل هیل وٌٌـ‪:‬‬
‫𝑓𝜕‬ ‫𝑓𝜕 𝑑‬
‫𝑖 𝑦𝜕‬
‫‪− 𝑑𝑥 𝜕𝑦 = 0,‬‬ ‫‪𝑖 = 1,2, … , 𝑛.‬‬ ‫(‪)18-2‬‬
‫𝑖‬
‫كاثغِ (‪ًِ )18-2‬بىؿٌّـُ تؼوین هٌبًت كاثغِ (‪ )11-2‬ثِ صٌـیي هتغیل اًت وِ آى كا ثب ًبم هؼبؿالت‬
‫ؿیفلاًٌیل اٍلل‪ -‬الگلاًو هی ٌُبًین‪ .‬رَاةّبی آًْب ًین ًِبى ؿٌّـُ هٌغٌی ّبیی ٌّتٌـ وِ ؿك آًْب تغییلات‬
‫اًتگلالّبیی ثِ ُىل كاثغِ (‪ )14-2‬ثلاثل ثب ٓفل اًت ‪ .‬تؼوین ثیِتل هٌئلِ تغییل ثٌیبؿی كا ًین هی تَاى ثِ‬
‫ًبؿگی اًزبم ؿاؿ ‪ .‬ثٌبثلایي هیتَاًین 𝑓 كا تبثؼی ام هِتمبت ثبال تل یؼٌی 𝑦‪ ٍ 𝑦 ،‬غیلُ ثگیلین‪ ،‬وِ ثِ هؼبؿالتی‬
‫‪12‬‬
‫هتفبٍت ثب (‪ )18-2‬هٌزل ؽَاٌّـ ُـ‪ .‬یب ایٌىِ هیتَاًین آى كا ثِ عبالتی ثٌظ ؿّین وِ ؿك آى صٌـیي پبكاهتل‬
‫هبًٌـ 𝑗𝑥 ٍرَؿ ؿاُتِ ٍ ثٌبثلایي اًتگلال صٌـگبًِ ؽَاّـ ثَؿ‪ً 𝑓 ٍ ،‬ین ُبهل هِتمبت هتغیلّب یؼٌی 𝑖𝑦 ًٌجت‬
‫ثِ ّلوـ ام ام پبكاهتلّبی 𝑗𝑥 ؽَاّـ ثَؿ ‪ًْ .‬بیتبً ایٌىِ هی تَاى تغییلاتی كا ؿك ًظل گلفت وِ ؿك آى‪ً ،‬مبط اثتـا‬
‫ٍ اًتْب حبثت ًجبٌُـ‪.‬‬
‫ثلای اّـاف وًٌَی‪ ،‬آًضِ تبوٌَى فْویـُاین وبفیٌت‪ ،‬میلا اًتگلال ؿك آل ّبهیلتَى‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫=𝐼‬ ‫‪1‬‬
‫𝐿‬ ‫‪𝑞𝑖 , 𝑞𝑖 , 𝑡 𝑑𝑡,‬‬ ‫(‪)19-2‬‬
‫ثب تجـیالت میل ؿك كاثغِ (‪ )14-2‬ثیبى ُـُ اًت‪:‬‬
‫𝑡→𝑥‬
‫𝑖𝑞 → 𝑖𝑦‬
‫‪𝑓 𝑦𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑥 → 𝐿 𝑞𝑖 , 𝑞𝑖 , 𝑡 .‬‬
‫هٌتمل ٌّتٌـ ‪ُ .‬لط هِبثِ ؿك اكتجبط‬ ‫𝑖𝑦‬ ‫ثلای ثِ ؿًت آٍكؿى كٍاثظ (‪ ،)18-2‬فلٕ هی وٌین وِ هتغیلّبی‬
‫هٌتمل ثبٌُـ‪ ،‬وِ هٌتلنم ایي اًت وِ عـٍؿ ثِ‬ ‫𝑖𝑞‬ ‫ثب آل ّبهیلتَى ایي اًت وِ هؾتٔبت تؼوین یبفتِ‬
‫ثِ هؼبؿالت علوت الگلاًو تجـیل‬ ‫𝐼‬ ‫َٓكت ّبلًََهیه ثبٌُـ ‪ .‬آًگبُ كٍاثظ اٍلل‪ -‬الگلاًو هلثَط ثِ اًتگلال‬
‫هیًَُـ‪:‬‬
‫𝐿𝜕 𝑑‬ ‫𝐿𝜕‬
‫𝑖 𝑞𝜕 𝑡𝑑‬
‫‪− 𝜕𝑞 = 0,‬‬ ‫‪𝑖 = 1, 2, … , 𝑛,‬‬
‫𝑖‬
‫تَاى ام آل ّبهیلتَى ًتیزِ‬ ‫ٍ ثِ ّـف آلی ؽَؿ كًیـین‪ ،‬یؼٌی ًِبى ؿاؿین وِ كٍاثظ الگلاًو كا هی‬
‫گلفت‪ ،‬الجتِ ثلای ًیٌتنّبی یهكیِِ ثب عـٍؿ ّبلًََهیه‪.‬‬
‫‪ -4-2‬تؼوین آل ّبهیلتَى ثلای ًیٌتنّبی غیل ّبلًََهیه‬
‫هیتَاى آل ّبهیلتَى كا ثِ ًغَی تؼوین ؿاؿ وِ اًَاع ؽبٓی ام ًیٌتن ّبی غیل ّبلًََهیه كا ًین پََُ‬
‫ؿّـ‪ .‬ثلای ًتیزِ گلفتي هؼبؿالت الگلاًو ام آل ّبهیلتَى یب آل ؿی آلوجلت‪ ،‬تب ثِ هلعلِ ًْبیی ًلًین‬
‫الناهی ثلای ُلط عـٍؿ ّبلًََهیه ٍرَؿ ًـاكؿ‪ ٍ ،‬ؿك هلعلِ آؽل فلٕ هی وٌین وِ تغییلات 𝑖𝑞 ام یىـیگل‬
‫‪13‬‬
‫هٌتمل ٌّتٌـ ‪ .‬ؿك ًیٌتن ّبی غیل ّبلًََهیه‪ ،‬هؾتٔبت تؼوین یبفتِ هٌتمل ام ّن ًیٌتٌـ‪ً ٍ ،‬وی تَاى ثب‬
‫آًْب كا ًبؿُ تل ًوَؿ ‪ .‬ام ایي كٍ‪ ،‬ؿیگل‬ ‫‪𝑓 𝑞1 , 𝑞2 , … , 𝑞𝑡 , 𝑡 = 0‬‬ ‫اًتفبؿُ ام هؼبؿالت هغـٍؿ یت ثِ ُىل‬
‫ًویتَاى گفت وِ توبهی 𝑖𝑞 ّب هٌتمل ام یىـیگلًـ‪.‬‬
‫ؿیگل تفبٍت وِ ثبیٌتی ؿك كاثغِ ثب آل تغییل هـ ًظل ؿاُت‪ ،‬كٍٍ ایزبؿ هٌیلّبی تغییلیبفتِ هی ثبُـ‪ .‬ؿك‬
‫(یب 𝑞𝛿) ًِبى ؿٌّـُ ربثزبیی هزبمی ًمغِ ای ثل كٍی هٌیل‬ ‫𝑦𝛿‬ ‫هجغج لٌوت ‪ ،2-2‬هب اُبكُ ولؿین وِ‬
‫آلی ثِ ًمغِای كٍی هٌیل تغییلیبفتِ هزبٍك هی ثبُـ‪ .‬اهب ؿك هَكؿ هؾتٔبت هٌتمل‪ ،‬هٌیل تغییلیبفتِ ًْبیی‬
‫اًت وِ هْن اًت‪ً ًِ ،‬غَُ ایزبؿ آى‪ .‬ؿك عبلتی وِ هؾتٔبت هٌتمل ًجبٌُـ‪ ،‬اهب هِوَل كٍاثظ هغـٍؿیتما‬
‫ثبٌُـ‪ ،‬ا یي هَضَع اّویت هی یبثـ وِ آیب هٌیل تغییلیبفتِ ثب اًتفبؿُ ام ربثزبیی ّبیی هغبثك ثب هغـٍؿیت ّب‬
‫ایزبؿ ُـُ یب ثـٍى اًتفبؿُ ام آًْب ‪ .‬ثغَك ؽبّ‪ ،‬ربثزبیی ّبی هزبمی هوىي اًت ؿك هغـٍؿیت ّب ٓـق‬
‫وٌٌـ یب ًىٌٌـ‪.‬‬
‫ثِ ًظل هی كًـ وِ تٌْب مهبًی هی تَاًین ثِ ًبؿگی ام آل تغییل ؿك ًیٌتن ّبی غیل ّبلًََهیه اًتفبؿُ وٌین‬
‫وِ كٍاثظ هغـٍؿیت كا ثتَاى ثَِٓكت میل ًَُت‪:‬‬
‫‪𝑓𝛼 (𝑞1 , … , 𝑞𝑛 ; 𝑞1 , … , 𝑞𝑛 ) = 0,‬‬ ‫(‪)20-2‬‬
‫ٍ مهبًی وِ ثتَاى ایي وبك كا اًزبم ؿاؿ‪ ،‬هغـٍؿیت ّب كا ُجِ ّبلًََهیه هی ًبهین‪ .‬اًـیي 𝛼 ًِبى ؿٌّـُ ایي‬
‫اًت وِ هوىي اًت ثیَ ام یه م ػبؿلِ ثِ ایي َٓكت ٍرَؿ ؿاُتِ ثبُـ ‪ .‬فلٕ هی وٌین 𝑚 كاثغِ ؿك ول‬
‫ٍرَؿ ؿاُتِ ثبُـ‪ ،‬یؼٌی 𝑚 ‪ .𝛼 = 1, 2, … ,‬كاثغِ (‪ )20-2‬هؼوَالً ثِ ُىل هغـٍؿُـُ میل هیآیـ‪:‬‬
‫𝑘‬ ‫‪𝑎𝑖𝑘 𝑑𝑞𝑘 + 𝑎𝑖𝑡 𝑑𝑡 = 0.‬‬ ‫(‪)20' -2‬‬
‫هیتَاى اًتظبك ؿاُت وِ هٌیلّبی تغییلیبفتِ‪ ،‬یب ّن اكم ثب آى‪ ،‬ربثزبیی ّبی ایزبؿوٌٌـُ هٌیلّبی تغییلیبفتِ‪،‬‬
‫ؿك هغـٍؿیت ّبی كاثغِ (‪ٓ )20-2‬ـق وٌـ ‪ .‬ثب ایي عبل‪ ،‬حبثت ُـُ اًت وِ صٌیي هٌیلّبیی كا ًوی تَاى‬
‫‪14‬‬
‫ایزبؿ ولؿ‪ ،‬هگل ایٌىِ كاثغِ (‪ )20-2‬لبثل اًتگلال گیلی ثبُـ‪ ،‬وِ ؿك ایي عبلت ًین هغـٍؿیت ّب ثبیٌتی‬
‫ّبلًََهیه ثبُـ ‪.‬ثب ایي ٍرَؿ‪ ،‬هی تَاى یه آل تغییل وِ هٌتْی ثِ كٍاثظ ؿكًتی َُؿ كا ٌّگبهی ثِ ؿًت‬
‫آٍكؿ وِ هٌیلّبی تغییلیبفتِ كا ام ربثزبییّبی هزبمی ًٌجت ثِ هٌیل آلی ایزبؿ ًوبیین‪.‬‬
‫كٍٍ عقف ایي ربثزبییّبی هزبمی اضبفِ‪ ،‬كٍٍ ضلایت ًبهؼیي الگلاًو هی ثبُـ‪ .‬اگل كٍاثظ (‪)20-2‬‬
‫ثلللاك ثبٌُـ‪ ،‬آًگبُ ٓغیظ اًت وِ‪:‬‬
‫𝑚‬
‫𝛼𝑓 𝛼𝜆 ‪𝛼=1‬‬ ‫‪= 0,‬‬ ‫(‪)21-2‬‬
‫ٌّتٌـ‪ .‬ثؼالٍُ‪ ،‬فلٕ‬ ‫𝑡‬ ‫وویتّبیی ًبهؼیي ٍ تَاثؼی ام هؾتٔبت ٍ مهبى‬ ‫𝑚 ‪𝜆𝛼 , 𝛼 = 1, 2, … ,‬‬ ‫وِ ؿك آى‬
‫ُـُ اًت وِ آل ّبهیلتَى‪،‬‬
‫‪𝑡2‬‬
‫𝛿‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫𝐿‬ ‫‪𝑑𝑡 = 0,‬‬ ‫(‪)2-2‬‬
‫ثلای ایي ًیٌتن ُجِ ّبلًََهیه ًین ثلللاك ثبُـ‪ .‬ؿك اؿاهِ ثؾَ ‪ ،3-2‬آل ّبهیلتَى ایزبة هیوٌـ وِ‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫𝐿𝜕‬ ‫𝐿𝜕 𝑑‬

‫‪1‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑘𝑞𝜕 𝑘‬ ‫‪−‬‬ ‫‪𝛿𝑞𝑘 = 0.‬‬ ‫(‪)22-2‬‬
‫𝑘 𝑞𝜕 𝑡𝑑‬
‫هٌتمل ًیٌتٌـ ‪ .‬ثب ایي عبل‪ ،‬تلویت (‪ )21-2‬ثب (‪)2-2‬‬ ‫𝑘𝑞‬ ‫تغییل كا ًوی تَاى ّوبًٌـ لجل ؿك ًظل گلفت‪ ،‬میلا‬
‫ًتیزِ ؽَاّـ ؿاؿ‪:‬‬
‫‪𝑡2‬‬ ‫𝑚‬
‫𝛿‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫‪𝐿+‬‬ ‫𝛼𝑓 𝛼𝜆 ‪𝛼 =1‬‬ ‫‪𝑑𝑡 = 0‬‬ ‫(‪)23-2‬‬
‫عبل هیتَاى ثب فلٕ 𝑖𝑞𝛿𝑛 ٍ 𝛼𝜆𝑚 ثلای 𝑛 ‪ 𝑚 +‬هتغیل هٌتمل‪ ،‬تغییل كا اًزبم ؿاؿ ‪ .‬ثلای ًبؿًُبمی ثب فلٕ‬
‫𝛼𝜆 = 𝛼𝜆‪ ،‬كاثغِ عبٓل ام 𝑖𝑞𝛿 ثِ َٓكت میل تجـیل هیَُؿ‪:‬‬ ‫𝑡‬
‫𝑑‬ ‫𝐿𝜕‬ ‫𝐿𝜕‬

‫𝑡𝑑‬ ‫𝑘 𝑞𝜕‬
‫‪− 𝜕𝑞𝑘 = 𝑄𝑘 ,‬‬ ‫(‪)24-2‬‬
‫وِ ؿك آى‪:‬‬
‫𝑚‬ ‫𝛼𝑓𝜕‬ ‫𝑑‬ ‫𝛼𝑓𝜕‬ ‫𝛼𝑓𝜕 𝛼 𝜆𝑑‬

‫= 𝑘𝒬‬ ‫‪𝛼=1‬‬ ‫𝛼𝜆‬ ‫𝑘𝑞𝜕‬
‫𝑡𝑑 ‪−‬‬ ‫𝑘 𝑞𝜕‬
‫‪−‬‬ ‫𝑘 𝑞𝜕 𝑡𝑑‬
‫‪,‬‬ ‫(‪)25-2‬‬
‫‪15‬‬
‫𝑛‪𝑚+‬‬ ‫ثِ هب كٍاثظ هغـٍؿیت (‪ )20-2‬كا هی ؿّـ‪ .‬كٍاثظ (‪ )20-2( ٍ )24-2‬ثب ّوـیگل‪،‬‬ ‫𝛼𝜆𝛿‬ ‫ؿكعبلیىِ‬
‫𝑛‪𝑚+‬‬ ‫هزَْل تِىیل هی ؿٌّـ‪ .‬عبل ایي ًیٌتن كا هی تَاى ثِ َٓكت یه ًیٌتن‬ ‫𝑛‪𝑚+‬‬ ‫كاثغِ كا ثلای‬
‫ًین‬ ‫𝑡 ; 𝑛𝑞 ‪𝜆𝛼 = 𝜆𝛼 𝑞1 , … , 𝑞𝑛 ; 𝑞1 , … ,‬‬ ‫تفٌیل ًوَؿ ‪ .‬تؼوین ثِ عبلت‬ ‫𝑘𝑄‬ ‫ّبلًََهیه ثب ًیلٍّبی تؼوین یبفتِ‬
‫ًبؿُ اًت‪.‬‬
‫ثؼٌَاى ًوًَِ‪ ،‬ثیبییـ یه فكُ كا ؿك ًظل ثگیلین وِ كاثغِ الگلاًوی آى ثِ َٓكت میل ثبُـ‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫)𝑧 ‪𝐿 = 2 𝑚 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 𝑉(𝑥, 𝑦,‬‬ ‫(‪)26-2‬‬
‫ٍ ؿك هؼلٕ هغـٍؿیتّبی میل ثبُـ‪:‬‬
‫‪𝑓 𝑥 , 𝑦, 𝑦 = 𝑥 𝑦 + 𝑘𝑦 = 0‬‬ ‫(‪)27-2‬‬
‫وِ 𝑘 یه حبثت اًت‪ .‬كٍاثظ علوت عبٓلِ ثِ َٓكت میل ٌّتٌـ‪:‬‬
‫𝑉𝜕‬
‫‪𝑚𝑥 + 𝜆𝑦 + 𝜆𝑦 + 𝜕𝑥 = 0,‬‬ ‫(‪)28-2‬‬
‫𝑉𝜕‬
‫‪𝑚𝑥 + 𝜆𝑦 + 𝑘𝑦 + 𝜆𝑥 +‬‬ ‫‪= 0,‬‬ ‫(‪)29-2‬‬
‫𝑥𝜕‬
‫𝑉𝜕‬
‫‪𝑚𝑧 + 𝜕𝑧 = 0,‬‬ ‫(‪)30-2‬‬
‫ٍ كاثغِ هغـٍؿیت‪ً )20-2( ،‬ین ثِ َٓكت میل ؿك هیآیـ‪:‬‬
‫‪𝑦𝑥 + 𝑘𝑦 = 0.‬‬
‫ًجبلَ ثَؿین‪ ،‬وٌت ولؿین ‪ .‬یؼٌی ًِ تٌْب 𝑘𝑞ّبیی وِ‬ ‫ؿك ایي پلًٍِ‪ ،‬هب اعالػبت ثیِتلی ام آًضِ ثِ ؿ‬
‫هیؽَاًتین كا ثِ ؿًت آٍكؿین‪ ،‬ثلىِ 𝑙𝜆𝑚ّب كا ًین تؼییي ًوَؿین ‪ .‬اّویت 𝑙𝜆 ام ًظل فینیىی صیٌت؟ فلٕ‬
‫كا ثِ ًغَی اػوبل ولؿین وِ‬ ‫‪𝑄𝑘′‬‬ ‫وٌیـ هغـٍؿیت ّبی ًیٌتن كا ام هیبى ثلؿاُتین‪ ،‬اهب ًیلٍّبی ؽبكری‬
‫علوت ًیٌتن ثـٍ ى تغییل ثبلی ثوبًـ ‪ .‬پي كٍاثظ علوت ًین ثِ ّوبى ُىل ثبلی هی هبًٌـ‪ .‬ثِ ٍضَط ایي‬
‫ًیلٍّبی اػوبل ُـُ اضبفی ثبیٌتی ثلاثل ثب ًیلٍّبی هغـٍؿوٌٌـُ ثبٌُـ‪ ،‬میلا ًیلٍّبیی ٌّتٌـ وِ ثِ ًیٌتن‬
‫اػوبل ُـُ اًـ تب ُلایظ هغـٍؿیت كا ثلللاك ًبمًـ ‪ .‬تغت تأحیل ایي ًیلٍّبی ‪ ،𝑄𝑘′‬كٍاةط علوت ثـیي‬
‫‪16‬‬
‫َٓكت ؽَاٌّـ ثَؿ‪:‬‬
‫𝐿𝜕 𝑑‬ ‫𝐿𝜕‬
‫‪−‬‬ ‫‪= 𝒬𝑘′ .‬‬ ‫(‪)31-2‬‬
‫𝑘 𝑞𝜕 𝑡𝑑‬ ‫𝑘𝑞𝜕‬
‫اهب ایي كٍاثظ ثبیـ ّوٌبى ثب كٍاثظ (‪ )24-2‬ثبٌُـ‪ .‬امایي كٍ هیتَاًین كاثغِ (‪ )25-2‬كا ثب ‪ 𝑄𝑘′‬یؼٌی ًیلٍّبی‬
‫هغـٍؿوٌٌـُ تؼوین یبفتِ ّوٌبى ؿك ًظل ثگیلین ‪ .‬ؿك ایي ًَع هٌئلِ‪ ،‬هب ًیبم ثِ عقف ًیل ٍّبی هغـٍؿوٌٌـُ‬
‫ام فلهَلّب ًـاكین‪ .‬ثلىِ ایي ًیلٍّب ثؼٌَاى ثؾِی ام رَاة عبٓل هیًَُـ‪.‬‬
‫الجتِ صٌـاى ٍاضظ ًیٌت‪ ،‬اهب ًٌؾِای ام آل ّبهیلتَى وِ ؿك ایٌزب ثلای ًیٌتن ّبی ُجِ ّبلًََهیه ثِ وبك‬
‫گلفتِ ُـ‪ً ،‬یبمهٌـ ایي اًت وِ هغـٍؿیت ّب ؿك ربثزبیی ّبی هزبمی ؿؽیل ًجبُيؿ ‪ .‬ایي اهل كا هی تَاى ثِ‬
‫ًبؿگی ثب ًَُتي ؿٍثبكُ آل ّبهیلتَى ثِ ُىل میل ؿكیبفت‪:‬‬
‫‪𝑡2‬‬ ‫‪𝑡2‬‬ ‫‪𝑡2‬‬

‫𝛿‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫𝐿‬ ‫𝛿 = 𝑡𝑑‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫𝑇‬ ‫𝛿 ‪𝑑𝑡 −‬‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫𝑈‬ ‫‪𝑑𝑡 = 0.‬‬ ‫(‪)32-2‬‬
‫اگل تغییل اًتگلال ؿك عَل پتبًٌیل تؼوینیبفتِ كا ثِ كٍٍ اكائِ ُـُ ؿك ثؾَ ‪ 3-2‬ثِ ؿًت آٍكین‪ ،‬ایي آل‬
‫ثِ ُىل میل ؿك هیآیـ‪:‬‬
‫‪𝑡2‬‬ ‫‪𝑡2‬‬ ‫𝑈𝜕‬ ‫𝑑‬ ‫𝑈𝜕‬

‫𝛿‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫𝑇‬ ‫= 𝑡𝑑‬ ‫‪𝑡1‬‬ ‫𝑘𝑞𝜕 𝑘‬ ‫𝑡𝑑 ‪−‬‬ ‫𝑘 𝑞𝜕‬
‫;𝑡𝑑 𝑘𝑞𝛿‬ ‫(‪)33-2‬‬
‫یب عجك كاثغِ (‪ )58-1‬ؿاكین‪:‬‬
‫‪𝑡2‬‬ ‫‪𝑡2‬‬
‫𝛿‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫𝑇‬ ‫‪𝑑𝑡 = −‬‬ ‫‪𝑡1‬‬ ‫𝑘‬ ‫‪𝒬𝑘 𝛿𝑞𝑘𝑑𝑡.‬‬ ‫(‪)34-2‬‬
‫آل ّبهیلتَى ؿك ایي عبلت ثیبى هی ؿاكؿ وِ تفبٍت ؿك اًتگلال مهبًی اًلهی رٌجِی ثیي ؿٍ هٌیل هزبٍك‪،‬‬
‫ثلاثل ثب هٌفی اًتگلال مهبًی وبك اًزبم ُـُ ثل احل ربثزبیی ّبی هزبمی ثیي هٌیلّبًت ‪ .‬وبك هَكؿ ثغج‪،‬‬
‫وبكی اًت وِ تٌْب تًَظ ًیلٍّبی عبٓل ام پتبًٌیل تؼوین یبفتِ عبٓل ُـُ اًت‪ّ .‬ویي آل ؿك َٓكتی‬
‫وِ ّن ثلای ًیٌتن ّبی ّبلًََهیه ٍ ّن ُجِ ّبلًََهیه ثلللاك ثبُـ‪ً ،‬یبمهٌـ ایي ُلط اًت وِ ًیلٍّبی‬
‫ًمَ ًـاُتِ ٍ وبكی اًزبم ًـٌّـ ‪ .‬ایي‬ ‫𝑘𝑞𝛿‬ ‫اضبفِ ثلای هغـٍؿیت ّبی ُجِ ّبلًََهیه ؿك ربثزبیی ّبی‬
‫‪17‬‬
‫هغـٍؿیت هِبثِ ثب ُلط لجلی اًت وِ وبك هزبمی تًٍظ ًیلٍّبی هغـٍؿوٌٌـُ ّبلًََهیه ثلاثل ثب ٓفل‬
‫ثبٌُـ (ثؾَ ‪ .)4-1‬ؿك ػول‪ ،‬ایي هغـٍؿیت همـاكی ؿًت هب كا ؿك وبكثلؿّب هی ثٌـؿ‪ ،‬میلا ؿك ثٌیبكی ام‬
‫هٌبئل وِ ؿك آًْب ظَاّل ُجِ ّبلًََهیه اًتفبؿُ هی َُؿ‪ُ ،‬بهل غلغَ ثـٍى لغنٍ ٌّتٌـ‪ ،‬وِ ؿك ایي‬
‫عبلت هغـٍؿیتّب وبكی اًزبم ًویؿٌّـ‪.‬‬
‫تَرِ وٌیـ وِ كاثغِ (‪ )20-2‬ولیتلیي عبلت هغـٍؿیت غیل ّبلًََهیه ًیٌت؛ هخالً ُبهل هؼبؿالت‬
‫هغـٍؿیت ثِ ُىل ًبثلاثلی ّب ًوی ثبُـ‪ .‬ام ًَی ؿیگل‪ُ ،‬بهل هغـٍؿیت ّبی ّبلًََهیه هی ثبُـ‪ .‬كاثغِ‬
‫هغـٍؿیت ؿك عبلت ّبلًََهیه ثِ َٓكت میل‪:‬‬
‫‪𝑓 𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 , … , 𝑞𝑛 , 𝑡 = 0,‬‬ ‫(‪)35-2‬‬
‫هیثبُـ‪ .‬ثٌبثلایي كٍٍ ضلیت الگلاًو كا هی تَاى ثلای‬ ‫𝑘𝑞‬ ‫ثلاثل ثب كاثغِ (‪ )20-2‬ثـٍى ٍاثٌتگی ثِ‬
‫هغـٍؿیتّبی ّبلًََهیه ًین ثِ وبك ثلؿ‪ ،‬ؿك َٓكتی وِ ‪ً )1 :‬تَاى توبهی 𝑞ّب كا ثِ هؾتٔبت هٌتمل ًبؿُ‬
‫ولؿ یب ‪ )2‬ثؾَاّین ًیلٍّبی هغـٍؿوٌٌـُ كا ثـًت آٍكین‪.‬‬
‫الی ؿیگل ام ایي كٍٍ‪ ،‬عبلتی تملیجبً ًبؿُ ٍ ثـیْی كا ؿك ًظل ثگیلیـ‪ ،‬وِ ؿك آى یه علمِ ثل كٍی‬
‫ثؼٌَاى هج‬
‫ًغظ ُیت ؿاك‪ ،‬ثـٍى لغنٍ‪ ،‬ثِ پبییي هی غلغـ‪ .‬ؿك ایي هخبل‪ ،‬هغـٍؿیت ”غلغیـى“ ؿلیمبً ّبلًََهیه اًت‪،‬‬
‫اهب ایي ٍالؼیت ؿك ثغج هب اّویتی ًـاكؿ ‪ .‬ام ًَی ؿیگل‪ ،‬ایي هغـٍؿیت ّبلًََهین وِ علمِ ثل كٍی ًغظ‬
‫ُیتؿاك للاك ؿاكؿ‪ ،‬ؿك اًتؾبة هؾتٔبت تؼوینیبفتِ هب ثغَك ضوٌی لغبػ ُـُ اًت‪.‬‬
‫ؿٍ هؾتٔبت تؼوین یبفتِ ّوبًٌـ ُىل ‪ 5-2‬ثِ َٓكت 𝑥 ٍ 𝜃 ٌّتٌـ‪ ٍ ،‬كاثغِ هغـٍؿیت غلغَ ثِ َٓكت‬
‫میل ؽَاّـ ثَؿ‪:‬‬
‫‪𝑟 𝑑𝜃 = 𝑑𝑥.‬‬
‫اًلهی رٌجِی كا هی تَاى ثِ اًلهی رٌجِی علوت هلون رلم ثؼالٍُ اًلهی رٌجِی علوت رَل هلون رلم‬
‫تمٌین ولؿ‪:‬‬
‫‪18‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪𝑇 = 2 𝑀𝑥 2 + 2 𝑀𝑟 2 𝜃 2 .‬‬
‫اًلهی پتبًٌیل ثلاثل اًت ثب‪:‬‬
‫‪𝑉 = 𝑀𝑔 𝑙 − 𝑥 sin 𝜙,‬‬
‫وِ ؿك آى 𝑙 عَل ًغظ ُیجـاك ثَؿُ ٍ كاثغِ الگلاًوی ثلاثل اًت ثب‪:‬‬
‫‪𝑀𝑥 2‬‬ ‫‪𝑀𝑟 2 𝜃 2‬‬

‫= 𝑉‪𝐿 =𝑇−‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪− 𝑀𝑔 𝑙 − 𝑥 sin 𝜙.‬‬ ‫(‪)36-2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫« ُىل ‪ -5-2‬یه علمِ وِ كٍی ًغغی ُیجـاك ثِ پبییي هیغلغـ »‬
‫ًیبمهٌـین‪ .‬ضلایت ظبّل ُـُ ؿك‬ ‫𝜆‬ ‫صَى تٌْب یه هؼبؿلِ هغـٍؿیت ؿاكین‪ ،‬پي تٌْب ثِ یه ضلیت الگلاًو‬
‫كاثغِ هغـٍؿیت ثلاثل اًت ثب‪:‬‬
‫‪𝑎𝜃 = 𝑟,‬‬
‫‪𝑎𝑥 = −1.‬‬
‫ثٌبثلایي ؿٍ كاثغِ الگلاًو ػجبكتٌـ ام‪:‬‬
‫‪𝑀𝑥 − 𝑀𝑔 sin 𝜙 + 𝜆 = 0,‬‬ ‫(‪)37-2‬‬
‫‪𝑀𝑟 2 𝜃 − 𝜆𝑟 = 0,‬‬ ‫(‪)38-2‬‬
‫وِ ّولاُ ثب هؼبؿلِ هغـٍؿیت‪:‬‬
‫‪𝑟𝜃 = 𝑥 ,‬‬ ‫(‪)39-2‬‬
‫ًِ هؼبؿلِ كا ثلای ًِ هزَْل هب یؼٌی 𝜃‪ 𝜆 ٍ 𝑥 ،‬تِىیل هیؿٌّـ‪.‬‬
‫ؿیفلاًٌیلگیلی ام كاثغِ (‪ًٌ )39-2‬جت ثِ مهبى هیؿّـ‪:‬‬
‫‪𝑟𝜃 = 𝑥 .‬‬
‫ام ایي كٍ عجك (‪:)38-2‬‬
‫‪𝑀𝑥 = 𝜆,‬‬
‫ٍ (‪ )37-2‬تجـیل ؽَاّـ ُـ ثِ‪:‬‬
‫𝜙 ‪𝑔 sin‬‬
‫=𝑥‬ ‫‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫‪19‬‬
‫ثؼالٍُ‪:‬‬
‫𝜙 ‪𝑀 𝑔 sin‬‬
‫=𝜆‬ ‫‪2‬‬
‫ٍ‬
‫𝜙 ‪𝑔 sin‬‬
‫=𝜃‬ ‫𝑟‪2‬‬
‫‪.‬‬
‫ثٌبثلایي ُتبة علمِ ثِ ٌّگبم غلغیـى كٍی ًغظ ُیجـاك ثِ ًوت پبییي‪ًٔ ،‬ف ُتبة لغنٍ كٍی ًغظ ؿك‬
‫عبلت ثـٍى آغىبن ؽَاّـ ثَؿ‪ً ٍ ،‬یلٍی هغـٍؿوٌٌـُ آغىبن ثلاثل اًت ثب ‪.𝜆 = 𝑀𝑔 sin 𝜙/2‬‬
‫‪ -5-2‬هنایبی فلهَلثٌـی آل تغییل‬
‫(‪ )2-2‬كا ثِ ًغَی تغییل ؿاؿ وِ ثلؽی‬ ‫اگلصِ هی تَاى فلهَالًیَى آلی آل ّبهیلتَى یؼٌی‬
‫ثٌـی هىبًیىی مهبًی هغلَة‬ ‫هغـٍؿیتّبی غیل ّبلًََهیه كا ّن ؿك ثل گیلؿ‪ ،‬اهب ؿك ػول ایي فلهَل‬
‫ؽَاّـ ثَؿ وِ ثتَاى كاثغِ الگلاًوی كا ثلای هؾتٔبت هٌتمل ایي ًیٌتن تلتیت ؿاؿ‪ .‬فلهَلثيؿی آل تغییل‬
‫ّبی هىبًیىی‬ ‫كا أًبفبً ثبیـ ثلامًـُ ٍ میجب ؿاًٌت‪ ،‬میلا آل ّبهیلتَى ثِ عَك فِلؿُ توبهی ٍیوگی‬
‫ًیٌتنّبی ّبلًََهیه كا ّولاُ ثب ًیلٍّبی عبٓل ام پتبًٌیل ّب ؿك ؽَؿ ربی ؿاؿُ اًت ‪ .‬ؿیگل ٍیوگی‬
‫ُبیٌتِ ایي آل‪ ،‬ایي اًت وِ تٌْب وویت ّبی فینیىی كا ُبهل هی َُؿ وِ ثـٍى اكربع ثِ هزوَػِ ؽبٓی‬
‫ام هؾتٔبت تؼوین یبفتِ لبثل تؼلیف ٌّتٌـ‪ ،‬یؼٌی اًلهی ّبی پتبًٌیل ٍ رٌجِی ‪ .‬ثٌبثلایي فلهَل ثٌـی ام‬
‫لغبػ اًتؾبة هؾتٔبت ًیٌتن وبهالً هٌتمل ٍ تغییلًبپقیل ؽَاّـ ثَؿ‪.‬‬
‫عجك آل تغییل ّبهیلتَى‪ ،‬هِؾْ اًت وِ صلا الگلاًوی ّوَاكُ ًٌجت ثِ هِتك وبهل مهبًی ّل تبثؼی ام‬
‫هؾتٔبت ٍ مهبى‪ً ،‬بهؼیي اًت‪ ،‬وِ ؿك اًتْبی ثؾَ ‪ 4-1‬فول ُـ ‪ .‬اًتگلال مهبًی سًیي هِتمبت وبهلی ثیي‬
‫ًمغِ ‪ 2 ٍ 1‬تٌْب ثِ همبؿیل تبثغ ؿلؾَاُ ؿك ًمبط اثتـایی ٍ اًتْبیی ٍاثٌتِ اًت ‪ .‬صَى تغییل ؿك ًمبط ًْبیی‬
‫ثلاثل ثب ٓفل اًت‪ ،‬افنٍؿى هِتك مهبًی ؿلؾَاُ ثِ الگلاًوی ثل كفتبك تغییلی اًتگلال تأحیلی ًؾَاّـ ؿاُت‪.‬‬
‫ؿیگل هنیت ایي اًت وِ فلهَل ثٌـی الگلاًوی كا هی تَاى ثِ ًبؿگی ثلای تَٓیف ًیٌتن ّبیی تؼوین ؿاؿ‬
‫‪20‬‬
‫وِ ؿك عبلت ػبؿی ؿك ػلن ؿیٌبهیه ؿك ًظل گلفتِ ًوی ًَُـ ‪ -‬هخالً هیـاى االًتیه‪ ،‬هیـاى الىتلٍهغٌبعیي‪،‬‬
‫ٍ ػٍاّ هیـاًی فكات ثٌیبؿی ‪ .‬ثلؽی ام ایي تؼوین ّب كا ثؼـّب ثِ ثغج ؽَاّین گقاُت‪ ،‬اهب ثؼٌَاى ًِ هخبل‬
‫ًبؿُ ام وبكثلؿ آًْب ؿك ؽبكد ام صبكصَة هؼوَل هىبًیه‪ ،‬یه هـاك ‪ ،RL‬هـاك ‪ ٍ LC‬هـاكّبی مٍد كا ؿك‬
‫ًظل هیگیلین‪.‬‬
‫هب یه ًیٌتن فینیىی هتِىل ام یه ثبتلی ثب ٍلتبه 𝑉 ثِ َٓكت ًلی ثب ًلف 𝐿 ٍ همبٍهت 𝑅 كا ؿك ًظل‬
‫كا ثؼٌَاى هتغیل ؿایٌبهیه فلٕ هی وٌین‪ً .‬لف ثؼٌَاى اًلهی رٌجِی ػول هی وٌـ‬ ‫𝑞‬ ‫گلفتِ ٍ ثبك الىتلیىی‬
‫میلا احل المبیی ثٌتگی ثِ ًلػ تغییل ثبك ؿك مهبى ؿاكؿ ‪ .‬همبٍهت یه ػبهل اتالف ایزبؿ ولؿُ ٍ اًلهی پتبًٌیل‬
‫ثلاثل اًت ثب 𝑉𝑞‪ .‬روالت ؿایٌبهیه ؿك هؼبؿلِ الگلاًو ّولاُ ثب اتالف (‪ )70-1‬ػجبكتٌت ام‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪𝑇 = 2 𝐿𝑞 2 ,‬‬ ‫‪ℱ = 2 𝑅𝑞 2 ,‬‬
‫ٍ اًلهی پتبًٌیل ثلاثل اًت ثب 𝑉𝑞‪ .‬هؼبؿلِ علوت ثِ َٓكت میل اًت‪:‬‬
‫‪𝑉 = 𝐿𝑞 + 𝑅𝑞 = 𝐿𝐼 + 𝑅𝐼,‬‬ ‫(‪)40-2‬‬
‫وِ ؿك آى 𝑞 = 𝐼 رلیبى الىتلیىی هیثبُـ‪ .‬یه رَاة ثلای ثبتلی هتْل ثِ هـاك ؿك مهبى ‪ 𝑡 = 0‬ایي اًت‪:‬‬
‫‪𝐼 = 𝐼0 (1 − 𝑒 −𝑅𝑡/𝐿 ),‬‬
‫وِ ؿك آى 𝑅‪ُ 𝐼0 = 𝑉/‬بك رلیبى ؿك عبلت حبثت ًْبیی اًت‪.‬‬
‫اًت وِ تغت ًیلٍی گلاًَ ؿك یه ًیبل‬ ‫‪𝑚′‬‬ ‫ٍ رلم هؤحل‬ ‫𝑎‬ ‫هِبثِ هىبًیىی ایي ًیٌتن‪ ،‬ولُ ای ثب ُؼبع‬
‫گلاًلٍ ثب صگبلی حبثت ٍ ٍیٌىَمیتِ 𝜂 فلٍ هیافتـ‪ .‬رلم هؤحل ثلاثل اًت ثب تفبضل رلم ٍالؼی ٍ رلم ًیبل‬
‫ربثزب ُـُ‪ ٍ ،‬رْت علوت ؿك عَل هغَك 𝑦 هیثبُـ‪ .‬ثلای ایي ًیٌتن‪،‬‬
‫‪1‬‬
‫‪𝑇 = 2 𝑚′ 𝑦 2 ,‬‬ ‫‪ℱ = 3𝜋𝜂𝑎𝑦 2 ,‬‬
‫ٍ اًلهی پتبًٌیل ثلاثل اًت ثب 𝑦𝑔 ‪ ،𝑚′‬وِ ؿك آى ًیلٍی آغىبن همبٍم ؿك ثلاثل علوت یؼٌی 𝑦𝑎𝜂𝜋‪،𝐹𝑓 = 6‬‬
‫وِ لبًَى اًتَوي ًبم ؿاكؿ‪ ،‬ؿك اًتْبی ثؾَ ‪ 5-1‬آهـُ اًت‪.‬‬
‫‪21‬‬
‫هؼبؿلِ علوت وِ عجك هؼبؿلِ الگلاًو (‪ )70-1‬ثـًت هیآیـ‪:‬‬
‫‪𝑚′ 𝑔 = 𝑚′ 𝑦 + 6𝜋𝜂𝑎𝑦.‬‬
‫ُلٍع ُـُ ثبُـ ) ثـیي‬ ‫‪𝑡=0‬‬ ‫ثب اًتفبؿُ ام 𝑦 = 𝑣‪ ،‬رَاة (ؿك َٓكتی وِ علوت ام عبلت ًىَى ؿك‬
‫َٓكت ؽَاّـ ثَؿ‪:‬‬
‫) 𝜏‪𝑣 = 𝑣0 (1 − 𝑒 −𝑡/‬‬
‫𝑎𝜂𝜋‪𝑣0 = 𝑚′ 𝑔/6‬‬ ‫ًلػت ًْبیی ؽَؿ یؼٌی‬ ‫𝑒‪1/‬‬ ‫مهبًی اًت وِ ؿك آى ولُ ثِ‬ ‫)𝑎𝜂𝜋‪𝜏 = 𝑚′ /(6‬‬ ‫وِ ؿك آى‬
‫ؽَاّـ كًیـ‪.‬‬
‫ثِ َٓكت ًلی ثٌتِ ُـُ اًت ‪ .‬ؽبمى‬ ‫𝐶‬ ‫اًت وِ ثب ؽبمى‬ ‫𝐿‬ ‫هخبلی ؿیگل ام هـاكّبی الىتلیىی‪ً ،‬لف‬
‫ًین ثبك الىتلیىی اًت ‪.‬‬ ‫𝑞‬ ‫ثَؿُ ٍ‬ ‫𝐶‪𝑞 2 /‬‬ ‫هبًٌـ هٌجغ اًلهی پتبًٌیل ػول هی وٌـ وِ ایي اًلهی ثلاثل اًت ثب‬
‫كاثغِ الگلاًوی ثِ هؼبؿلِ علوت میل هٌتذ هیَُؿ‪:‬‬
‫𝑞‬
‫‪𝐿𝑞 + = 0,‬‬ ‫(‪)41-2‬‬
‫𝐶‬
‫وِ ؿاكای رَاة میل اًت‪:‬‬
‫‪𝑞 = 𝑞0 cos 𝜔0 𝑡,‬‬
‫ؿك‬ ‫‪𝑡=0‬‬ ‫هیثبُـ‪ ،‬ثب ایي فلٕ وِ ّیش ثبكی ؿك مهبى‬ ‫‪𝑡=0‬‬ ‫ثبك فؽیلُ ُـُ ؿك ؽبمى ؿك‬ ‫‪𝑞0‬‬ ‫وِ ؿك آى‬
‫رلیبى ًیٌت‪ .‬وویت میل‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫= ‪𝜔0‬‬ ‫𝐶𝐿‬
‫ثٌبهـ ّوٌَای ًیٌتن هیثبُـ‪.‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪𝐿 = 2 𝑚𝑥 2 − 2 𝑘𝑥 2‬‬ ‫اًت وِ عجك كاثغِ الگلاًوی‬ ‫هِبثِ هىبًیىی ایي ًیٌتن‪ ،‬یه ًًَبًگل ّوبٌّگ‬
‫تَٓیف هیَُؿ‪ ٍ ،‬ؿاكای كاثغِ علوت میل اًت‪:‬‬
‫‪𝑚𝑥 + 𝑘𝑥 = 0,‬‬
‫ٍ رَاة آى ثلای ّویي ُلایظ ولاًی ثلاثل اًت ثب‪:‬‬
‫‪22‬‬
‫𝑡 ‪𝑥 = 𝑥0 cos 𝜔0‬‬ ‫‪with‬‬ ‫= ‪𝜔0‬‬ ‫‪𝑘/𝑚.‬‬
‫ایي ؿٍ هخبل ًِبى هی ؿٌّـ وِ رولِ هلثَط ثِ ًلف ثؼٌَاى ًیلٍی لؾتی ػول هی وٌـ‪ ،‬هِبثِ ثب رلم ؿك‬
‫ًیٌتن هىبًیىی‪ .‬همبٍهت ًین هِبثِ ثب ًیلٍی آغىبن ام ًَع لبًَى اًتَوي اًت ٍ رولِ هلثَط ثِ ؽبمى‬
‫ًِبًگل حبثت فٌل ؿك لبًَى َّن هی ثبُـ‪ .‬ثب ایي پیَمهیٌِ‪ ،‬یه ًیٌتن هتِىل ام هـاكّبی الىتلیىی‬ ‫𝐶‪1/‬‬
‫مٍد وِ ؿك ُىل ‪ًِ 6-2‬بى ؿاؿُ ُـ‪ ،‬ؿاكای كاثغِ الگلاًوی ثِ َٓكت میل اًت‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪𝑞 𝑗2‬‬

‫‪𝐿=2‬‬ ‫𝑗𝑞 𝑗𝐿 𝑗‬ ‫‪+2‬‬ ‫𝑘𝑗‬ ‫‪𝑀𝑗𝑘 𝑞𝑗 𝑞𝑘 −‬‬ ‫𝐶‪𝑗 2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫𝑗𝑒 𝑗‬ ‫‪𝑡 𝑞𝑗 ,‬‬
‫𝑗‬
‫𝑘≠ 𝑗‬
‫ٍ تبثغ اتالف ثِ َٓكت میل هیثبُـ‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫‪ℱ=2‬‬ ‫𝑗‬ ‫‪𝑅𝑗 𝑞𝑗2 .‬‬
‫ًین اضبفِ هی ًَُـ تب اتٔبل ًلف ّب كا ؿك ًظل ثگیلًـ ‪.‬‬ ‫𝑘𝑞 𝑗𝑞 𝑘𝑗𝑀‬ ‫وِ ؿك آى روالت المبیی هِتلن یؼٌی‬
‫هؼبؿالت الگلاًو ثِ َٓكت میل اًت‪:‬‬
‫𝑗𝑞 ‪𝑑 2‬‬ ‫𝑘𝑞 ‪𝑑 2‬‬ ‫𝑗 𝑞𝑑‬ ‫𝑗𝑞‬

‫𝑗𝐿‬ ‫‪+‬‬ ‫𝑘𝑗𝑀 𝑘‬ ‫𝑗𝑅 ‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪= 𝐸𝑗 (𝑡).‬‬ ‫(‪)42-2‬‬
‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫𝑘≠ 𝑗‬ ‫‪𝑑𝑡 2‬‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑗𝐶‬
‫𝑗𝐸 ًیلٍّبی ثلللاًی ؽبكری هیثبٌُـ‪.‬‬ ‫𝑡‬ ‫وِ ؿك آى روالت‬
‫ایي تَٓیف ام ؿٍ ًیٌتن فینیىی هتفبٍت ثًَیلِ كٍاثظ الگلاًوی هِبثِ‪ ،‬ثـیي هؼٌبًت وِ توبهی ًتبیذ ٍ‬
‫تىٌیهّبی اتؾبف ُـُ ثلای ثلكًی یىی ام ًیٌتن ّب كا هیتَاى ثلای ؿیگلی ًین ثىبك گلفت ‪ .‬ؿك ایي عبلت‬
‫ؽبّ‪ ،‬ثلكًی كفتبك هـاكّبی الىتلیىی لَیبً ؿًجبل ُـُ ٍ ثلؽی تىٌیه ّبی ؽبّ ًین ایزبؿ ُـُ اًت؛‬
‫ایي تىٌیه ّب كا هی تَاى هٌتمیوبً ثِ ًیٌتن ّبی هىبًیىی هِبثِ اػوبل ًوَؿ ‪ .‬تالٍّبی میبؿی ؿك رْت‬
‫فلهَلثٌـی هٌبئل هِبثِ ؿك ًیٌتن ّبی هىبًیىی یب َٓتی ثب ًیٌتن الىتلیىی ٍ ثبلؼىي َٓكت گلفتِ‬
‫اًت‪ .‬روالتی وِ تبوٌَى ثلای هـاكُ ای الىتلیىی كمكٍ ُـُ ثَؿًـ (كآوتبًي‪ ،‬پقیلًـگی ٍ غیلُ ) كا اوٌَى‬
‫هیتَاى ثِ ولّات ؿك كًبالت هلثَط ثِ تئَكی اكتؼبُبت ًیٌتنّبی هىبًیىی یبفت‪.‬‬
‫ثؼالٍُ‪ ،‬یىی ام اًَاع تؼوین ّبی هىبًیىی ثِ ػلت ُىل ظلیف تلی ام تِبثِ ایزبؿُـُ اًت ‪ .‬هب ؿیـین وِ‬
‫‪23‬‬
‫آل الگلاًو ٍ ّبهیلتَى اةیىـیگل‪ ،‬كٍُی ًبهتغیل ٍ فِلؿُ ثلای ثـًت آٍكؿى هؼبؿالت هىبًیىی علوت كا‬
‫اكائِ هیوٌٌـ‪ .‬ایي اعتوبل تٌْب هغـٍؿ ثِ هىبًیه ًویَُؿ؛ تملیجبً ؿك توبهی مهیٌِّبی فینیه‪ ،‬آَل تغییل كا‬
‫هیتَاى ثلای ثیبى هؼبؿالت علوت اًتفبؿُ ًوَؿ‪ ،‬صِ هؼبؿالت ًیَتٌی ثبُـ‪ ،‬صِ كٍاثظ هبن ًَل ٍ یب كاثغِ‬
‫فلهَلثٌـی اًتفبؿُ وٌین‪ ،‬توبهی ایي عیغِ ّب‬ ‫ُلٍؿیٌگل‪ .‬ؿك ًتیزِ‪ ،‬مهبًی وِ آل تغییل كا ثؼٌَاى هجٌبی‬
‫عـالل تب اًـامُ ای ؿاكای تِبثِ ًبؽتبكی ؽَاٌّـ ثَؿ ‪ .‬مهبًی وِ ًتبثذ آمهبیِبت ًِبى ؿاؿ وِ ًیبم ثِ تغییل‬
‫ُجبّت اغلت ًِبى هی ؿّـ وِ صِ تغییلات هِبثْی كا‬ ‫هغتَای فینیىی ؿك یه عیغِ ؿاكین‪ ،‬ایي هیناى‬
‫هیتَاى ؿك عیغِ ّبی ؿیگل ًین اًزبم ؿاؿ ‪ .‬ثٌبثلایي‪ ،‬آمهبیِبت َٓكت گلفتِ ؿك اٍایل للى عبضل‪ًِ ،‬بًگل‬
‫ًیبم ثِ تؼییي وویت ؿك تِؼِغ الىتلٍهغٌبعیٌی ٍ فكات ثٌیبؿی ثَؿًـ ‪ .‬اهب كٍٍ ّبی تؼییي وویت وِ ؿك‬
‫ثٌـی الگلاًوی ثلای هىبًیه والًیه ًِأت‬ ‫اثتـا ثلای هىبًیه فك ات ایزبؿ ُـ‪ ،‬ضلٍكتبً ام فلهَل‬
‫هیگلفت‪ .‬ثب تَٓیف هیـاى الىتلٍهغٌبعیي تًَظ كاثغِ الگلاًوی ٍ آل تغییل ّبهیلتَى هتٌبظل ثب آى‪،‬‬
‫هیتَاى كٍٍّبی تؼییي وویت فكات كا ثِ ًغَی تغییل ؿاؿ تب ثِ الىتلٍؿیٌبهیه وَاًتَهی كًیـ (ثؾَّبی‬
‫‪ 6-13 ٍ 5-13‬هلارؼِ وٌیـ)‪.‬‬
‫‪ -6-2‬لضبیبی ثمب ٍ ؽَاّ تمبكى‬
‫تب ایٌزب‪ ،‬هب ؿك ؿكرِ اٍل هتَرِ ثـًت آٍكؿى هؼبؿالت علوت ثَؿین‪ٍ ،‬لی مهبًی وِ ایي هؼبؿالت كا ثِ‬
‫‪ .‬ثغَك ولی‪ ،‬ایٌْب ًؤاالت كیبضیبتی‬ ‫ؿًت آٍكؿین‪ ،‬تَرْی ثِ ًغَُ عل آًْب ثلای هٌبئل ؽبّ ًىلؿین‬
‫هؼبؿلِ ؿیفلاًٌیل اًت وِ ًٌجت ثِ مهبى ؿك هلتجِ ؿٍم ٌّتٌـ ‪.‬‬ ‫𝑛‬ ‫ٌّتٌـ‪ً .‬یٌتوی ثب 𝑛 ؿكرِ آماؿی ؿاكای‬
‫رَاة ّل هؼبؿلِ ًیبمهٌـ ؿٍ اًتگلال گیلی اًت وِ ؿك ول ثِ 𝑛‪ 2‬حبثت اًتگلالگیلی هٌتْی هی ًَُـ‪ .‬ؿك یه‬
‫هٌئلِ ؽبّ‪ ،‬ایي حَاثت كا عجك ُلایظ اٍلیِ یؼٌی همبؿیل اٍلیِ 𝑗𝑞𝑛ّب ٍ 𝑗𝑞𝑛ّب تؼییي هیوٌٌـ‪ .‬گبّی اٍلبت‬
‫هؼبؿالت علوت ثل عٌت ثلؽی تَاثغ ٌُبؽتِ ُـُ لبثل اًتگلال گیلی ٌّتٌـ‪ ،‬اهب ّوَاكُ ایٌغَك ًیٌت ‪ .‬ؿك‬
‫‪24‬‬
‫ٍالغ‪ ،‬ثیِتل هٌبئل توبهبً لبثل اًتگلال گیلی ًیٌتٌـ ‪ .‬اهب عتی مهبًی وِ ًتَاًین رَاة ّبی وبهل كا ثـًت‬
‫آٍكین‪ ،‬اغلت هیتَاًین اعالػبت میبیـ ؿك هَكؿ هبّیت فینیىی علوت ًیٌتن وٌت ًوبیین ‪ .‬ؿك ػول‪ ،‬صٌیي‬
‫اعالػبتی هوىي اًت اكمٍ ثیِتلی ام ًظل فینیىـاًبى ؿاُتِ ثبُـ تب رَاة وبهل ثلای هؾتٔبت تؼوین‬
‫یبفتِ ثؼٌَاى تبثؼی ام مهبى ‪ .‬ثٌبثلایي هْن اًت وِ ثـاًین تب صِ اًـامُ هی تَاًین ؿك هَكؿ علوت یه ًیٌتن‬
‫اعالػبت اكائِ وٌین‪ ،‬ثـٍى ایٌىِ ًیبم ثِ اًتگلالگیلی وبهل هٌئلِ ؿاُتِ ثبُین‪.‬‬
‫ؿك ثٌیبكی ام هٌبئل‪ ،‬تؼـاؿی ام اًتگلال ّبی اٍلیِ ثلای هؼبؿلِ علوت كا ًلیؼبً هی تَاى هغبًجِ ولؿ؛ هٌظَك‬
‫هب كٍاثغی ام ایي ؿًت اًت‪:‬‬
‫‪𝑓 𝑞1 , 𝑞2 , … , 𝑞1 , 𝑞2 , … , 𝑡 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡,‬‬ ‫(‪)43-2‬‬
‫وِ هؼبؿالت ؿیفكاًٌیل هلتجِ اٍل ٌّتٌـ ‪ .‬ایي اًتگلال ّبی اٍلیِ ثِ ایي ؿلیل هَكؿ تَرِ ٌّتٌـ وِ ؿك هَكؿ‬
‫ٍضؼیت فینیىی ًیٌتن ثِ هب اعالػبتی هی ؿٌّـ‪ .‬ؿك ٍالغ ایي كٍاثظ ُبهل لَاًیي ثمب ٌّتٌـ وِ ؿك فٔل‬
‫اٍل ثِ ؿًت آهـُاًـ‪.‬‬
‫ثیبییـ ثؼٌَاى ًوًَِ‪ ،‬یه ًیٌتن ًمبط رلم تغت تأحیل ًیلٍی ًب ُی ام پتبًٌیلّب كا ؿك ًظل ثگیلین وِ تٌْب ثِ‬
‫هىبى ثٌتگی ؿاكًـ‪ .‬آًگبُ‪:‬‬
‫𝐿𝜕‬ ‫𝑇𝜕‬ ‫𝑉𝜕‬ ‫𝑇𝜕‬ ‫𝜕‬ ‫‪1‬‬

‫𝑖 𝑥𝜕‬
‫𝑥𝜕 = 𝑥𝜕 = 𝑥𝜕 ‪≡ 𝜕𝑥 −‬‬ ‫𝑚‬
‫𝑖 ‪2‬‬
‫‪𝑥𝑖2 + 𝑦𝑖2 + 𝑧𝑖2 = 𝑚𝑖 𝑥𝑖 = 𝑝𝑖𝑥 ,‬‬
‫𝑖‬ ‫𝑖‬ ‫𝑖‬ ‫𝑖‬
‫وِ هؤلفِ 𝑥 ام تىبًِ ؽغی هلثَط ثِ 𝑖اهیي فكُ هیثبُـ‪ .‬ایي ًتیزِ‪ ،‬تؼوین ٍاضغی ام هفَْم تىبىُ ثِ هب اكائِ‬
‫هیؿّـ‪ .‬تىبًِ تؼوین یبفتِ هلثَط ثِ هؾتٔبت 𝑗𝑞 كا ثبیٌتی ثِ َٓكت میل تؼلیف ولؿ‪:‬‬
‫𝐿𝜕‬
‫= 𝑗𝑝‬ ‫‪.‬‬ ‫(‪)44-2‬‬
‫𝑗 𝑞𝜕‬
‫یه‬ ‫𝑗𝑞‬ ‫اًتفبؿُ هی وٌٌـ‪ .‬تَرِ وٌیـ اگل‬ ‫𝑗𝑝‬ ‫هؼوَالً آغالعبت تىبًِ هؼیبك یب تىبًِ تَأم كا اغلت ثلای‬
‫ضلٍكتبً اثؼبؿ تىبًِ ؽغی كا ًؾَاّـ ؿاُت ‪ .‬ثؼالٍُ اگل پتبًٌیل ٍاثٌتِ ثِ‬ ‫𝑗𝑝‬ ‫هؾتٔبت ؿوبكتی ًجبُـ‪،‬‬
‫‪25‬‬
‫ًلػت ؿاُتِ ثبُین‪ ،‬آًگبُ عتی ثب ٍرَؿ هؾتٔبت ؿوبكتی 𝑗𝑞‪ ،‬تىبًِ تؼوین یبفتِ هلثَط ثِ آى هِبثِ ثب تىبًِ‬
‫هىبًیىی هؼوَل ًؾَاّـ ثَؿ ‪ .‬ثٌبثلایي ؿك عبلتی وِ یه گلٍُ ام فكات كا ؿك هیـاى الىتلٍهغٌب عیي ؿاُتِ‬
‫ثبُین‪ ،‬كاثغِ الگلاًوی ثِ َٓكت میل ؽَاّـ ثَؿ‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫=𝐿‬ ‫𝑖𝑟 𝑖𝑚 ‪𝑖 2‬‬ ‫‪−‬‬ ‫𝜙 𝑖𝑞 𝑖‬ ‫‪𝑥𝑖 +‬‬ ‫𝐀 𝑖𝑞 𝑖‬ ‫𝑖𝐫 ‪𝑥𝑖 .‬‬
‫( 𝑖𝑞 ؿك ایٌزب هؼلف ثبك اًت) ٍ تىبًِ تؼوینیبفتِ هلثَط ثِ 𝑖𝑥 ػجبكتٌت ام‪:‬‬
‫𝐿𝜕‬
‫= 𝑥𝑖𝑝‬ ‫‪= 𝑚𝑖 𝑥𝑖 + 𝑞𝑖 𝐴𝑥 ,‬‬ ‫(‪)45-2‬‬
‫𝑖 𝑥𝜕‬
‫رول اضبفِ ‪.‬‬

‫یؼٌی تىبًِ هىبًیىی ثؼالٍُ یه ُ‬
‫اگل كاثغِ الگلاًوی یه ًیٌتن عبٍی هؾتٔبت هتٌبظل 𝑗𝑞 ًجبُـ (اگلصِ هوىي اًت عبٍی ًلػت هتٌبظل‬
‫اًت‪ .‬ایي تؼلیف صٌـاى‬ ‫‪ignorable‬‬ ‫ثبُـ)‪ ،‬آًگبُ هی گَیین هؾتٔبت ثِ َٓكت ؿایلُ ای یب‬ ‫𝑗𝑞‬ ‫یؼٌی‬
‫ػوَهیت ًـاكؿ‪ ،‬اهب هلًَم ُـُ ٍ ؿك ایٌزب ًین اًتفبؿُ هیَُؿ‪ .‬كاثغِ الگلاًو علوت‪:‬‬
‫𝐿𝜕 𝑑‬ ‫𝐿𝜕‬
‫𝑗 𝑞𝜕 𝑡𝑑‬
‫𝜕‪−‬‬ ‫‪= 0,‬‬
‫𝑗𝑞‬
‫ثلای هؾتٔبت ؿایلُای ثِ َٓكت میل ًبؿُ هیَُؿ‪:‬‬
‫𝐿𝜕 𝑑‬
‫‪=0‬‬
‫یب‬
‫𝑗 𝑝𝑑‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪= 0,‬‬
‫وِ ثِ هؼٌبی ایي اًت‪:‬‬
‫حبثت = 𝑗𝑝‬ ‫(‪)46-2‬‬
‫ام ایي كٍ‪ ،‬هی تَاًین یه لضیِ ثمبی ػوَهی كا ثیبى وٌین ‪ :‬تىبًِ تؼوینیبفتِ ّولاُ ثب هؾتٔبت ؿایلُای‪ ،‬حبثت‬
‫اًت‪.‬‬
‫تَرِ وٌیـ وِ هِتك گیلی ام كاثغِ (‪ )46-2‬ثب ایي فلٕ اًت وِ 𝑗𝑞 هؾتٔبت تؼوین یبفتِ ثبُـ؛ هؾتٔبتی‬
‫‪26‬‬
‫وِ ًٌجت ثِ توبهی ؿیگل هؾتٔبت‪ ،‬هٌتمل ؽغی ثبُـ ‪ .‬مهبًی وِ هؼبؿالت هغـٍؿیت ٍرَؿ ؿاُتِ ثبُـ‪،‬‬
‫ال‪ ،‬هؾتٔبت ماٍیِ ای 𝜃 ؿك كاثغِ الگلاًوی‬

‫توبهی هؾتٔبت ثِ َٓكت هٌتمل ؽغی ًؾَاٌّـ ثَؿ‪ .‬ثؼٌَاى هج‬
‫غلغـ‪ ،‬ؿیـُ ًوی َُؿ‪ ،‬اهب ماٍیِ ای وِ ؿك كٍاثظ‬ ‫یه علمِ وِ ثـٍى لغنٍ ثل كٍی ًغغی افمی هی‬
‫𝜃𝑝‪ ،‬یه حبثت‬ ‫𝜃 ‪= 𝑚𝑟 2‬‬ ‫ؿیـُ هی َُؿ‪ ،‬ایٌگًَِ اًت ‪ .‬ؿك ًتیزِ‪ ،‬تىبًِ ماٍیِ ای یؼٌی‬ ‫𝑥𝑑 = 𝜃𝑑𝑟‬ ‫هغـٍؿیت‬
‫ثلای علوت ًویثبُـ‪.‬‬
‫كاثغِ (‪ )46-2‬ام یه اًتگلال اٍلیِ ثلای هؼبؿالت علوت ثِ ُىل (‪ )43-2‬تِىیل ُـُ اًت ‪ .‬ایي كاثغِ كا‬
‫هیتَاى كًوبً ثلای عقف هؾتٔبت ؿایلُ ای ام هٌئلِ ثِ وبك ثلؿ‪ً ٍ ،‬پي هی تَاى آى كا توبهبً ثل عٌت‬
‫هؾتٔبت تؼوینیبفتِ ثبلیوبًـُ عل ًوَؿ‪ .‬ثِ عَك ؽالِٓ‪ ،‬كٍُی وِ تًَظ كٍث اثـاع ُـ‪ٍ ،‬اهل تغییل ؿاؿى‬
‫كاثغِ الگلاًوی ثِ ًغَی اًت وِ ؿیگل تبثؼی ام ًلػت تؼوین یبفتِ هتٌبظل ثب هؾتٔبت ؿایلُ ای ًجَؿُ‪ ،‬ثلىِ‬
‫تٌْب ُبهل تىبًِ تَأم ثب آى ثبُـ ‪ .‬هنیت ایي وبك ایي اًت وِ 𝑗𝑝 كا هی تَاى یىی ام حَاثت اًتگلال گیلی ؿك‬
‫ًظل گلفت‪ ٍ ،‬اًتگلال گیلی ؿك اؿاهِ تٌْب ٍاهل هؾتٔبت غیل ؿایلُ ای ؽَاّـ ثَؿ ‪ .‬هب ثغج ثیِتل ؿك هَكؿ‬
‫كٍٍ كٍث كا تب اتوبم فلهَلثٌـی ّبهیلتًَی ثِ تؼَیك هیاًـامین (میلا اكتجبط میبؿی ثب ّن ؿاكًـ)‪.‬‬
‫تَرِ وٌیـ وِ ُلایظ ثلای ثمبی هوبى تؼوین یبفتِ‪ ،‬ولیتل ام ؿٍ لضیِ ثمبی تىبًِ اًت وِ لجالً اُبكُ ولؿین ‪.‬‬
‫ثؼٌَاى هخبل‪ ،‬یه لضیِ ثمب ثلای عبلتی ؿاكًـ وِ ؿك آى لبًَى وٌَ ٍ ٍاوٌَ ًمَ هی َُؿ‪ ،‬یؼٌی مهبًی وِ‬
‫𝜙‬ ‫ًیلٍّبی الىتلٍهغٌبعیي ٍرَؿ ؿاُتِ ثبٌُـ ‪ .‬فلٕ وٌیـ یه فكُ هٌفلؿ ؿك یه هیـاى ؿاكین وِ ؿك آى ًِ‬
‫ٍ ًِ 𝐴 ثِ 𝑥 ثٌتگی ًـاكًـ‪ .‬آًگبُ 𝑥 ؿك 𝐿 ظبّل ًِـُ ٍ ثٌبثلایي ؿایلُ ای اًت ‪ .‬ثٌبثلایي تىبًِ ثٌـاؿی هتٌبظل‬
‫یؼٌی 𝑥𝑝 ثبیٌتی حبثت ثبُـ‪ .‬ثب اًتفبؿُ ام كاثغِ (‪ )63-1‬ایي تىبًِ ثِ َٓكت میل ؿك هیآیـ‪:‬‬
‫حبثت = 𝑥𝐴𝑞 ‪𝑝𝑥 = 𝑚𝑥 +‬‬ ‫(‪)47-2‬‬
‫ایٌگًَِ اًت ‪ .‬ثب‬ ‫𝑥𝐴𝑞‬ ‫ًٌجت وِ حبثت اًت‪ ،‬ثلىِ روغ آى ثب‬ ‫𝑥𝑚‬ ‫ؿك ایي عبلت‪ ،‬ایي تىبًِ ؽغی هىبًیىی‬
‫‪27‬‬
‫‪ 1‬ؿك لبًَى ولی هؾتٔبت ؿایلُ ای ٓـق هی وٌـ؛ ٍ ثب‬ ‫ایي ٍد ٍؿ‪ٌَّ ،‬م لضبیبی ثمب هلثَط ثِ فٔل‬
‫هغـٍؿیتّبی هٌبًت (‪ )46-2‬ثبیٌتی ثِ لضبیبی ثؾَ ‪ 2-1‬هٌتْی ًَُـ‪.‬‬
‫ًِبًگل اًتمبلٌیٌتن ثِ‬ ‫𝑗𝑞𝑑‬ ‫كا ؿك ًظل ثگیلین‪ ،‬وِ ثلای آى تغییل‬ ‫𝑗𝑞‬ ‫هب اثتـا ثبیٌتی هؾتٔبت تؼوین یبفتِ‬
‫َٓكت ولی ؿك رْتی هِؾْ ؽَاّـ ثَؿ‪ .‬ثؼٌَاى هخبل هیتَاى هؾتٔبت ؿوبكتی هلون رلم یه ًیٌتن كا‬
‫ؿك ًظل گلفت‪ .‬آًگبُ هِؾٔبً 𝑗𝑞 ؿك 𝑇 ظبّل ًویَُؿ‪ ،‬میلا ًلػتّب تغت تأحیل تغییل ؿك هجـأ للاك ًؾَاٌّـ‬
‫گلفت؛ ٍ ثٌبثلایي هِتك رنئی 𝑇 ًٌجت ثِ 𝑗𝑞 ثبیـ ثلاثل ثب ٓفل ثبُـ‪ .‬ثؼالٍُ‪ ،‬ما ًیٌتن ّبی حبثتی كا ؿك ًظل‬
‫هیگیلین وِ ثلای آى 𝑉 تبثؼی ام ًلػت ًجبُـ‪ ،‬تب ثتَاى صٌیي هِىالتی هبًٌـ ًیلٍّبی الىتلٍهغٌبعیي كا ام‬
‫هیبى ثلؿ‪ .‬هؼبؿلِ علوت الگلاًوی ثلای صٌیي هؾتٔبت كا هیتَاى ثِ َٓكت میل ًبؿُ ولؿ‪:‬‬
‫𝑇𝜕 𝑑‬ ‫𝑉𝜕‬
‫‪≡ 𝑝𝑗 = − 𝜕𝑞 ≡ 𝒬𝑗 .‬‬ ‫(‪)48-2‬‬
‫𝑗‬
‫ًِبًگل‬ ‫𝑗𝑄‬ ‫عبل ًِبى هی ؿّین وِ (‪ )48-2‬هؼبؿلِ علوت ثلای تىبًِ ؽغی ول ؽَاّـ ثَؿ‪ ،‬یؼٌی ایٌىِ‬
‫هؤلفِ ًیلٍی ول ؿك عَل رْت اًتمبل 𝑗𝑞 ثَؿُ‪ 𝑝𝑗 ٍ ،‬هؤلفِ تىبًِ ؽغی ول ؿك عَل ایي هغَك ؽَاّـ ثَؿ ‪.‬‬
‫ثغَك ولی‪ً ،‬یلٍی تؼوینیبفتِ 𝑗𝑄 عجك كاثغِ (‪ )49-1‬ثـیي َٓكت اًت‪:‬‬
‫𝑖𝐫𝜕‬
‫= 𝑗𝒬‬ ‫‪𝑖 𝐅𝑖 . 𝜕𝑞 .‬‬
‫𝑗‬
‫ثِ‬ ‫𝑗𝑞𝑑 ‪𝑟𝑖 𝑞𝑗 +‬‬ ‫ٍ‬ ‫𝑗𝑞 𝑖𝑟‬ ‫هتٌبظل ثب اًتمبل ًیٌتن ؿك عَل یه هغَك اًت‪ ،‬ثلؿاكّبی‬ ‫𝑗𝑞𝑑‬ ‫ام آًزب وِ‬
‫َٓكتی وِ ؿك ُىل ‪ًِ 7-2‬بى ؿاؿُ ُـُ‪ ،‬ثب ّن هلتجظ ٌّتٌـ‪ .‬عجك تؼلیف هِتك‪ ،‬ؽَاّین ؿاُت‪:‬‬
‫𝑖𝒓𝜕‬ ‫𝑗 𝑞 𝑖𝐫‪𝐫𝑖 𝑞 𝑗 +𝑑 𝑞𝑗 −‬‬ ‫𝑞𝑑‬

‫𝑗 𝑞𝜕‬
‫‪= lim𝑑𝑞 𝑗 →0‬‬ ‫𝑗 𝑞𝑑‬
‫‪= 𝑑𝑞 𝑗 𝐧 = 𝐧,‬‬ ‫(‪)49-2‬‬
‫𝑗‬
‫وِ ؿك آى 𝑛 ثلؿاك ٍاعـ ؿك عَل رْت اًتمبل هیثبُـ‪ .‬ؿك ًتیزِ‪:‬‬
‫= 𝑗𝒬‬ ‫‪𝐅𝑖 . 𝐧 = 𝐧. 𝐅,‬‬
‫وِ (ّوبًغَك وِ گفتِ ُـ ) هؤلفِ ًیلٍی ول ؿك رْت 𝑛 اًت‪ .‬ثلای احجبت ًیوِ ؿیگل ایي عىن‪ ،‬تَرِ وٌیـ‬
‫وِ صَى اًلهی رٌجِی ثِ ُىل میل اًت‪:‬‬
‫‪28‬‬
‫‪1‬‬
‫‪𝑇=2‬‬ ‫‪𝑚𝑖 𝐫𝑖2 ,‬‬
‫تىبًِ هلثَعِ ثب اًتفبؿُ ام كاثغِ (‪ )51-1‬ثِ َٓكت میل ؽَاّـ ثَؿ‪:‬‬
‫𝑇𝜕‬ ‫𝑖𝐫𝜕‬ ‫𝑖𝐫𝜕‬

‫= 𝑞𝜕 = 𝑗𝑝‬ ‫𝑞𝜕 ‪𝑖 𝑚𝑖 𝐫𝑖 .‬‬ ‫=‬ ‫‪𝑖 𝑚𝑖 𝐯𝑖 . 𝜕𝑞 ,‬‬
‫𝑗‬ ‫𝑖‬ ‫𝑗‬
‫آًگبُ عجك كاثغِ (‪:)49-2‬‬
‫‪𝑝𝑗 = 𝐧.‬‬ ‫‪𝑖 𝑚𝑖 𝐯𝑖 ,‬‬
‫وِ ؿٍثبكُ‪ّ ،‬وبًغَك وِ پیَثیٌی ُـُ ثَؿ‪ ،‬هؤلفِ تىبًِ ؽغی ول ًیٌتن ؿك عَل 𝑛 اًت‪.‬‬
‫« ُىل ‪ -7-2‬تغییل ؿك هَلؼیت ثلؿاك تغت اًتمبل ًیٌتن »‬
‫ظبّل َُؿ ٍ‬ ‫𝑉‬ ‫ًویتَاًـ ؿك‬ ‫𝑗𝑞‬ ‫هَكؿ ثغج‪ ،‬ؿایلُ ای ثبُـ ‪ .‬آًگبُ‬ ‫𝑗𝑞‬ ‫عبل فلٕ وٌیـ هؾتٔبت اًتمبل‬
‫ثٌبثلایي‪:‬‬
‫𝑉𝜕‬
‫‪−‬‬ ‫‪≡ 𝒬𝑗 = 0.‬‬
‫𝑗 𝑞𝜕‬
‫اهب ایي كاثغِ‪ّ ،‬وبى لضیِ ثمبء ثلای تىبًِ ؽغی اًت‪ ،‬وِ اگل یه هؤلفِ هِؾْ ام ول ًیلٍی اػوبلی ثِ‬
‫ٓفلثلًـ‪ ،‬هؤلفِ هلثَط ثِ آى ؿك تىبًِ ؽغی حبثت ؽَاّـ ثَؿ‪.‬‬
‫ثِ علیمی هِبثِ‪ ،‬هی تَاى ًِبى ؿاؿ وِ اگل یه هؾتٔبت ؿایلُ ای هبًٌـ 𝑗𝑞 ثِ گًَِای ثبُـ وِ 𝑗𝑞𝑑 هتٌبظل ثب‬
‫ؿٍكاى یه ًیٌتن فكات عَل یه هغَك ثبُـ‪ ،‬آًگبُ ثمبی تىبًِ هلثَط ثِ آى هتٌبػ ك ثب ثمبی تىبًِ ماٍیِ ای‬
‫ثبُـ‪ ،‬میلا ؿٍكاى ًیٌتن هؾتٔبت ًوی تَاًـ‬ ‫𝑗𝑞‬ ‫ًویتَاًـ عبٍی‬ ‫𝑇‬ ‫اًت‪ .‬ثب اًتـاللی هِبثِ ثب عبلت لجل‪،‬‬
‫ثبیٌتی ثلاثل ثب ٓفل‬ ‫𝑗𝑞‬ ‫ًٌجت ثِ‬ ‫𝑇‬ ‫تغت تأحیل ثنكگی ًلػت ّب للاك ؿاُتِ ثبُـ ‪.‬ام ایي كٍ‪ ،‬هِتك رنئی‬
‫ثبُـ‪ ٍ ،‬صَى 𝑉 هٌتمل ام 𝑗𝑞 اًت‪ ،‬ة‬

‫امّن ثِ كاثغِ (‪ )48-2‬هیكًین‪ .‬اهب عبل هیؽَاّین ًِبى ؿّین وِ اگل‬
‫𝑗𝑞 یه هؾتٔبت ؿٍكاًی ثبُـ‪ً ،‬یلٍی تؼوین یبفتِ ثلاثل ثب هؤلفِ ول گِتبٍك اػوبلی عَل هغَك ؿٍكاى ثَؿُ‬
‫ٍ 𝑗𝑝 ًین هؤلفِ تىبًِ ماٍیِای عَل ّوبى هغَك هیثبُـ‪.‬‬
‫ًیلٍی تؼوین یبفتِ 𝑗𝑄 ثبم ّن عجك كاثظُ میل هی آیـ‪:‬‬
‫‪29‬‬
‫𝑖𝐫𝜕‬
‫= 𝑗𝒬‬ ‫‪𝑖 𝐅𝑖 . 𝜕𝑞 ,‬‬
‫𝑗‬
‫ثبیٌتی هتٌبظل ثب ؿٍكاى ثی ًْبیت‬ ‫𝑗𝑞‬ ‫اهب ؿك ایٌزب هِتك ؿاكای هؼٌبی هتفبٍتی هی ثبُـ‪ .‬ؿك ایٌزب تغییل ؿك‬
‫ثبُـ‪ ،‬ؿك عبلتی وِ ثنكگی ثلؿاك حبثت ؽَاّـ ثَؿ ‪ .‬ثب تَرِ ثِ ُىل ‪ ،8-2‬ثنكگی هِتك كا‬ ‫𝑖𝑟‬ ‫وَصه ثلؿاك‬
‫هیتَاى ثِ ًبؿگی ثِ ؿًت آٍكؿ‪:‬‬
‫𝑗𝑞𝑑 𝜃 ‪𝑑𝐫𝑖 = 𝑟𝑖 sin‬‬
‫ٍ‬
‫𝑖𝐫𝜕‬
‫𝑗 𝑞𝜕‬
‫‪= 𝑟𝑖 sin 𝜃,‬‬
‫ٍ رْت آى ّن ػوَؿ ثل 𝑖𝑟 ٍ ّن ثل 𝑛 اًت‪ .‬هِؾٔبً هِتك كا هیتَاى ثِ ُىل ثلؿاكی میل ًَُت‪:‬‬
‫𝑖𝐫𝜕‬
‫𝑗 𝑞𝜕‬
‫‪= 𝐧 × 𝐫𝑖 .‬‬ ‫(‪)50-2‬‬
‫ثب ایي ًتیزِ‪ً ،‬یلٍی تؼوین یبفتِ ثِ َٓكت میل ؿك هیآیـ‪:‬‬
‫= 𝑗𝒬‬ ‫𝐧 ‪𝑖 𝐅𝑖 .‬‬ ‫= 𝑖𝐫 ×‬ ‫𝑖𝐫 ‪𝑖 𝐧.‬‬ ‫‪× 𝐅𝑖 ,‬‬
‫وِ ثِ عبلت میل ًبؿُ هیَُؿ‪:‬‬
‫‪𝒬𝑗 = 𝐧.‬‬ ‫𝑖𝐍 𝑖‬ ‫‪= 𝐧. 𝐍,‬‬
‫ثِ ووه كاثغِ (‪ً )50-2‬ین احجبت لٌوت ؿٍم كا فلاّن‬ ‫𝑗𝑝‬ ‫ٍ ثؾَ اٍل حبثت هی َُؿ‪ .‬تغییل هِبثِ ؿك‬
‫هیًبمؿ‪:‬‬
‫𝑇𝜕‬ ‫𝑖𝐫𝜕‬
‫= 𝑞𝜕 = 𝑗𝑝‬ ‫𝑞𝜕 ‪𝑖 𝑚𝑖 𝐯𝑖 .‬‬ ‫=‬ ‫𝑖𝐫 ‪𝑖 𝐧.‬‬ ‫‪× 𝑚𝑖 𝐯𝑖 = 𝐧.‬‬ ‫𝐋 ‪𝐋𝑖 = 𝐧.‬‬
‫𝑗‬ ‫𝑗‬
‫« ُىل ‪ -8-2‬تغییل فك ٍضؼیت ثلؿاك تغت ؿٍكاى ًیٌتن »‬
‫وِ هؤلفِ گِتبٍك اػوبل‬ ‫𝑗𝑄‬ ‫ؿایلُای ثبُـ‪ ،‬آًگبُ‬ ‫𝑗𝑞‬ ‫ثب روغ ثٌـی ایي ًتبیذ‪ ،‬هی ثیٌین اگل هؾتٔبت صلؽَ‬
‫ًین حبثت اًت ‪ .‬ؿك ایٌزب هب آل ثمبی تىبًِ‬ ‫𝑛‬ ‫ؿك عَل‬ ‫𝐿‬ ‫اًت‪ ،‬ثِ ٓفل كًیـُ ٍ هؤلفِ‬ ‫𝑛‬ ‫ُـُ ؿك عَل‬
‫ماٍیِای كا ؿك هَكؿ هؾتٔبت ؿایلُای‪ ،‬ام آل ثمبی ول ًتیزِ گلفتین‪.‬‬
‫ؿك ایٌزب المم اًت ًىبتی كا ؿكثبكُ اّویت هؾتٔبت اًتمبل یب ؿٍكاى ؿایلُ ای ؿك اكتجبط ثب ؽَاّ ًیٌتن‬
‫‪30‬‬
‫ثیبى وٌین ‪ .‬اگل هؾتٔبت تؼوین یبفتِ هلثَط ثِ یه ربثزبیی ثِ َٓكت ؿایلُ ای ثبُـ‪ ،‬ثـیي هؼٌبًت وِ‬
‫اًتمبل ًیٌتن‪ّ ،‬وبًٌـ عبلتی وِ ٓلت ثبُـ‪ ،‬تأحیلی ثل هٌئلِ ًؾَاّـ ؿاُت ‪ .‬ثِ ػجبكت ؿیگل‪ ،‬اگل ًیٌتن‬
‫تغت اًتمبل ؿك عَل رْت ؿاؿُ ُـُ ثـٍى تغییل ةاُـ‪ ،‬تىبًِ ؽغی هلثَط ثِ آى حبثت ؽَاّـ هبًـ ‪ .‬ثغَك‬
‫هِبثِ‪ ،‬ایٌىِ هؾتٔبت صلؽَ تؼوین یبفتِ ثِ َٓكت ؿایلُ ای ثبُـ (ٍ ؿك ًتیزِ تىبًِ ماٍیِ ای هلثَط ثِ‬
‫‪.‬‬ ‫آى حبثت ثوبًـ )‪ًِ ،‬بًگل ایي اًت وِ ًیٌتن تغت صلؽَ عَل هغَك فَق تغییلًبپقیل ؽَاّـ ثَؿ‬
‫ثٌبثلایي لضبیبی ثمبی تىبًِ اكتجبط ًنؿیىی ثب ؽَاّ تمبكًی ًیٌتن ؿاكؿ ‪ .‬اگل ًیٌتن تمبكى ولٍی ؿاُتِ‬
‫ثبُـ‪ ،‬ثـٍى معوت هی تَاًین ثگَیین وِ توبهی هؤلفِ ّبی تىبًِ ماٍیِ ای حبثت ؽَاٌّـ ثَؿ ‪ .‬یب اگل ًیٌتن‬
‫حبثت ؽَاّـ ثَؿ‪ ٍ ،‬ثلای هغَكّبی ؿیگل ّن ثِ ّویي‬ ‫𝑧𝐿‬ ‫تمبكى ؿاُتِ ثبُـ‪ ،‬آگبُ تٌْب‬ ‫𝑧‬ ‫تّب عَل هغَك‬
‫ى‬
‫َٓكت‪ .‬ایي ًىبت هلثَط ثِ تمبكى كا اغلت هی تَاى ؿك هٌبئل ًٌجتبً پیضیـُ ثِ وبك ثلؿ ٍ فْویـ وِ آیب‬
‫حَاثت ؽبٓی ثلای علوت ٍرَؿ ؿاكؿ یب ؽیل (لضیِ ًَؿك‪ ،‬ثؾَ ‪.)7-13‬‬
‫ثؼٌَاى هخبل فلٕ وٌیـ ًیٌتن ام هزوَػِ ای ام ًمبط رلم تِىیل ُـُ ثبُـ وِ ؿك یه هیـاى پتبًٌیل‬
‫عبٓل ام هٌبثغ حبثت ثب تَمیغ یىٌَاؽت كٍی ٓفغِ ای ًبهتٌبّی هبًٌـ ٓفغِ ‪ 𝑧 = 0‬ؿك عبل علوت ثبٌُـ ‪.‬‬
‫(اگل ًیلٍّب گلاًِی ثبُـ‪ ،‬هٌبثغ تَمیغ رلهی ؽَاٌّـ ؿاُت‪ ،‬یب اگل ًیلٍّب الىتلٍاًتبتیىی ثبٌُـ‪ ،‬هٌبثغ‬
‫تَمیغ ثبكی ؽَاٌّـ ؿاُت ‪ ).‬آگبُ تمبكى ایي هٌئلِ ثِ ًغَی اًت وِ كاثغِ الگلاًوی تغت اًتمبل ًیٌتن‬
‫فكات ؿك رْبت 𝑥 یب 𝑦 ثـٍى تغییل ؽَاّـ ثَؿ (ٍ ًِ ؿك رْت 𝑧) ٍ ّوضٌیي تغت ؿٍكاى عَل هغَك 𝑧 ًین‬
‫ًبهتغیل ؽَاّـ ثَؿ ‪ً .‬لیؼبً ًتیزِ هی َُؿ وِ هؤلفِ ّبی 𝑥 ٍ 𝑦 تىبًِ ؽغی ول یؼٌی 𝑥𝑃 ٍ 𝑦𝑃 حَاثت طكوت‬
‫‪𝑥≥0‬‬ ‫ثَؿُ ٍ 𝑧𝐿 ًین هؤلفِ 𝑧 هلثَط ثِ تىبًِ ماٍیِ ای ول هی ثبُـ‪ .‬ثب ایي عبل‪ ،‬اگل هٌبثغ تٌْب ثِ ًین ٓفغِ‬
‫ام ثیي هی كفت‪ .‬ؿك ایي‬ ‫𝑧‬ ‫ٍ ؿٍكاى عَل هغَك‬ ‫𝑥‬ ‫هغـٍؿ ثَؿًـ‪ ،‬آًگبُ تمبكى ثلای اًتمبل ؿك عَل هغَك‬
‫عبلت‪ 𝐿𝑧 ٍ 𝑃𝑥 ،‬كا ًوی تَاى حبثت ًگِ ؿاُت‪ ،‬اهب 𝑦𝑃 ثؼٌَاى حبثت علوت ثبلی ؽَاّـ هبًـ ‪ .‬هب ؿك فٔل ّبی‬
‫‪31‬‬
‫آیٌـُ ثِ اكتجبط ثیي حَاثت علوت ؽَاّ تمبكًی ًیٌتنّب ؽَاّین پلؿاؽت‪.‬‬
‫‪ -7-2‬تبثغ اًلهی ٍ ثمبی اًلهی‬
‫ؿیگل لضیِ ثمبء وِ اًتظبك ؿاكین ثبیـ ؿك فلهَلثٌـی الگلاًوی ثِ آى ثلًین‪ ،‬ثمبی اًلهی ول ًیٌتن ؿك عبلتی‬
‫اًت وِ ًیلٍّب عبٓل ام پتبًٌیل ّبیی ثبٌُـ وِ تٌْب ثِ هىبى ٍاثٌتِ ٌّتٌـ ‪ .‬ؿك ٍالغ‪ ،‬هیتَاى یه لضیِ ثمب‬
‫كا ًِبى ؿاؿ وِ ثلای آى‪ ،‬ثمبی اًلهی ول ثِ َٓكت یه عبلت ؽبّ ام آى ثبُـ ‪ .‬الگلاًوی ػوَهی كا ؿك‬
‫ًظل ثگیلیـ وِ تبثؼی ام هؾتٔبت 𝑗𝑞 ٍ ًلػتّبی 𝑗𝑞 ثَؿُ ٍ هوىي اًت ٓلیغبً ُ‬

‫ةمهبى ًین ٍاثٌتِ ثبُـ ‪.‬‬
‫(ٍاثٌتگی ٓلیظ ثِ مهبى هوىي اًت ًبُی ام تغییل پتبًٌیل ّبی ؽبكری ًٌجت ثِ مهبى‪ ،‬یب هغـٍؿیت ّبی‬
‫ٍاثٌتِ ثِ مهبى ثبُـ‪ ).‬آًگبُ هِتك مهبًی ول ثلای 𝐿 ػجبكتٌت ام‪:‬‬
‫𝐿𝑑‬ ‫𝑗 𝑞𝑑 𝐿𝜕‬ ‫𝑗 𝑞𝑑 𝐿𝜕‬ ‫𝐿𝜕‬

‫=‬ ‫𝑡𝑑 𝑞𝜕 𝑗‬ ‫‪+‬‬ ‫𝑡𝑑 𝑞𝜕 𝑗‬ ‫‪+‬‬ ‫‪.‬‬ ‫(‪)51-2‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑗‬ ‫𝑗‬ ‫𝑡𝜕‬
‫عجك هؼبؿالت الگلاًوی‪:‬‬
‫𝐿𝜕‬ ‫𝑑‬ ‫𝐿𝜕‬

‫=‬ ‫‪,‬‬
‫𝑗 𝑞𝜕‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑗 𝑞𝜕‬
‫ٍ كاثغِ (‪ )51-2‬كا هیتَاى ثِ َٓكت میل ثبمًَیٌی ولؿ‪:‬‬
‫𝐿𝑑‬ ‫𝑑‬ ‫𝐿𝜕‬ ‫𝑗 𝑞𝑑 𝐿𝜕‬ ‫𝐿𝜕‬

‫𝑡𝑑‬
‫=‬ ‫𝑡𝑑 𝑖‬ ‫𝑗 𝑞𝜕‬
‫‪𝑞𝑗 +‬‬ ‫𝑡𝑑 𝑞𝜕 𝑗‬ ‫𝑡𝜕 ‪+‬‬
‫𝑗‬
‫یب‬
‫𝐿𝑑‬ ‫𝑑‬ ‫𝐿𝜕‬ ‫𝐿𝜕‬

‫𝑡𝑑‬
‫=‬ ‫𝑡𝑑 𝑗‬ ‫𝑗𝑞‬ ‫𝑗 𝑞𝜕‬
‫‪+ 𝜕𝑡 .‬‬
‫ثٌبثلایي ًتیزِ هیَُؿ وِ‪:‬‬
‫𝑑‬ ‫𝐿𝜕‬ ‫𝐿𝜕‬

‫𝑡𝑑‬ ‫𝑗‬ ‫𝑗𝑞‬ ‫𝑗 𝑞𝜕‬
‫‪− 𝐿 + 𝜕𝑡 = 0,‬‬ ‫(‪)52-2‬‬
‫همـاك ؿاؽل پلاًتن كا اغلت تبثغ اًلهی هیًبهٌـ ٍ آى كا ثب 𝑕 ًِبى هیؿٌّـ‪:‬‬
‫𝐿𝜕‬
‫; 𝑛𝑞 ‪𝑕 𝑞1 , … ,‬‬ ‫; 𝑛𝑞 ‪𝑞1 , … ,‬‬ ‫= 𝑡‬ ‫𝑗‬ ‫𝑗𝑞‬ ‫𝑗 𝑞𝜕‬
‫‪− 𝐿,‬‬ ‫(‪)53-2‬‬
‫‪32‬‬
‫ٍ كاثغِ (‪ )52-2‬كا هیتَاى ثِ عبلتی ًَُت وِ هِتك مهبًی ول 𝑕 كا ثِ هب ثـّـ‪:‬‬
‫𝑕𝑑‬ ‫𝐿𝜕‬
‫‪=−‬‬ ‫‪.‬‬ ‫(‪)54-2‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝜕‬
‫𝑞‬ ‫ٍ‬ ‫𝑞‬ ‫ظبّل ًَِؿ ٍ ؿك تغییلات‬ ‫𝐿‬ ‫ٓلیغبً ؿك‬ ‫𝑡‬ ‫اگل كاثغِ الگلاًوی تبثغ ٓلیغی ام مهبى ًجبُـ‪ ،‬یؼٌی‬
‫حبثت هی هبًـ‪ .‬ایي كاثغِ یىی ام اٍلیي‬ ‫𝑕‬ ‫ًٌجت ثِ مهبى لغبػ َُؿ‪ ،‬آًگبُ كاثغِ (‪ )54-2‬ثِ هب هی گَیـ وِ‬
‫اًتگلالّبی علوت ثَؿُ ٍ گبّی اٍلبت آى كا اًتگلال هاوَثی هیًبهٌـ‪.‬‬
‫تغت ُلایظ ؽبّ‪ ،‬تبثغ 𝑕 اًلهی ول ًیٌتن ؽَاّـ ثَؿ ‪ .‬ثلای تؼییي ایٌىِ ایي ُلایظ ثلللاكًـ یب ؽیل‪ ،‬ثِ‬
‫یبؿ هیآٍكین وِ اًلهی رٌجِی ول یه ًیٌتن كا هیتَاى ّوَاكُ ثِ َٓكت میل ًَُت‪:‬‬
‫‪𝑇 = 𝑇0 + 𝑇1 + 𝑇2 ,‬‬ ‫(‪)73-1‬‬
‫‪ 𝑇1‬ؿك ًلػتّبی تؼوین یبفتِ ثِ َٓكت ؽغی‬ ‫𝑞 ‪𝑞,‬‬ ‫وِ ؿك آى ‪ 𝑇0‬تٌْب تبثؼی ام هؾتٔبت تؼوین یبفتِ اًت‪،‬‬
‫𝑞ّب هی ثبُـ‪ .‬ثلای گٌتلُ ًٍیؼی ام ًیٌتن ّب ٍ هزوَػِ‬ ‫ًین یه تبثغ ؿكرِ ؿٍم ام‬ ‫𝑞 ‪𝑇2 𝑞,‬‬ ‫ثَؿُ ٍ‬
‫هؾتٔبت تؼوین یبفتِ‪ ،‬الگلاًوی كا هیتَاى ثِ عَك هِبثِ ثل عٌت كفتبك تبثؼی ثِ هتغیكّبی 𝑞 تزنیِ ولؿ‪:‬‬
‫‪𝐿 𝑞, 𝑞 , 𝑡 = 𝐿0 𝑞, 𝑡 + 𝐿1 𝑞, 𝑞 , 𝑡 + 𝐿2 𝑞, 𝑞 , 𝑡 .‬‬ ‫(‪)55-2‬‬
‫𝑞‬ ‫ًین ّوگي هلتجِ اٍل ام‬ ‫‪𝐿1‬‬ ‫اًت‪،‬‬ ‫𝑞‬ ‫یه تبثغ ّوگي هلتجِ ؿٍم (ًِ ٓلفبً ؿكرِ ؿٍم ) ام‬ ‫‪𝐿2‬‬ ‫ؿك ایٌزب‬
‫هیثبُـ‪ّ .‬یش ؿلیلی ؿك هىبًیه ٍرَؿ ًـاكؿ وِ ثگَیین كاثغِ (‪ّ )55-2‬وَاكُ ثلللاك اًت‪ ،‬اهب ؿك ػول ثلای‬
‫ثیِتل هٌبئل هَكؿًظل هب ٓـق هیوٌـ‪ .‬مهبًی وِ ًیلٍّب عبٓل ام پتبًٌیلّبیی غیل ٍاثٌتِ ثِ ًلػت ثبٌُـ‪،‬‬
‫ایي الگلاًوی هِؾٔبً ثِ ّویي ُىل ؽَاّـ ثَؿ ‪ .‬عتی ؿك عبلت پتبًٌیل ّبی ٍاثٌتِ ثِ ًلػت‪ ،‬هتَرِ‬
‫هیَُین وِ الگلاًوی ثلای فكات ثبكؿاك ؿك هیـاى الىتلٍهغٌبعیي یؼٌی كاثغِ (‪ً )73-1‬ین ؿك هؼبؿلِ (‪)55-2‬‬
‫ٓـق هیوٌـ‪ .‬عبل لضیِ اٍلل كا ثِ یبؿ ثیبٍكیـ وِ ثیبى هی ؿاكؿ اگل 𝑓 یه تبثغ ّوگي هلتجِ 𝑛 ام هتغیلّبی‬
‫‪33‬‬
‫𝑖𝑥 ثبُـ‪ ،‬آًگبُ‪:‬‬
‫𝑓𝜕‬
‫𝑥𝜕 𝑖𝑥 𝑖‬ ‫‪= 𝑛𝑓.‬‬ ‫(‪)56-2‬‬
‫𝑖‬
‫ثب اػوبل كاثغِ (‪ )53-2‬ثلای الگلاًوی ثِ ُىل (‪ )55-2‬ایي لضیِ ایزبة هیوٌـ وِ‪:‬‬
‫‪𝑕 = 2𝐿2 + 𝐿1 − 𝐿 = 𝐿2 − 𝐿0 .‬‬ ‫(‪)57-2‬‬
‫اگل هؼبؿالت تجـیل ثلای هؾتٔبت تؼوین یبفتِ‪ ،‬یؼٌی كٍاثظ (‪ٓ )38-1‬لیغبً ُبهل مهبى ًجبٌُـ‪ ،‬آًگبُ عجك‬
‫𝑇 = ‪𝐿2‬‬ ‫كٍاثظ (‪ )73-1‬ؿاكین ‪ .𝑇 = 𝑇2‬ثؼالٍُ اگل پتبًٌیل ٍاثٌتِ ثِ ًلػت ّبی تؼوین یبفتِ ًجبُـف آًگبُ‬
‫ٍ 𝑉‪ 𝐿0 = −‬ثِ ًغَی وِ‪:‬‬
‫‪𝑕 = 𝑇 + 𝑉 = 𝐸,‬‬ ‫(‪)58-2‬‬
‫ٍ تبثغ اًلهی ؿك ٍالغ ّوبى اًلهی ول ؽَاّـ ثَؿ ‪ .‬تغت ایي ُلایظ‪ ،‬اگل 𝑉 ٓلیغبً ُبهل مهبى ًجبُـ‪ّ 𝐿 ،‬ن‬
‫ًؾَاّـ ثَؿ‪ .‬ثٌبثلایي عجك كاثغِ (‪( 𝑕 ،)54-2‬وِ ؿك ایٌزب اًلهی ول اًت) حبثت ؽَاّـ هبًـ‪.‬‬
‫ؿك آل وبهالً هتفبٍت ثب ُلایظ ثلای ّوٌبًی 𝑕 ٍ اًلهی ول هی ثبُـ‪.‬‬ ‫𝑕‬ ‫تَرِ وٌیـ وِ ُلایظ ثلای یمبی‬
‫حبثت‬ ‫𝑕‬ ‫هوىي اًت هزوَػِ ای ام هؾتٔبت تؼوین یبفتِ ؿاُتِ ثبُین ثِ ًغَی وِ ؿك یه هٌئلِ ؽبّ‪،‬‬
‫هبًـُ اهب ثلاثل ثب اًلهی ول ًجبُـ ‪ .‬ام ًَی ؿیگل‪ ،‬هوىي اًت 𝑕 ثلاثل ثب اًلهی ول ثِ ُىل 𝑉 ‪ 𝑇 +‬ثبُـ اهب‬
‫حبثت ًوبًـ‪ّ .‬وضٌیي تَرِ وٌیـ ام آًزب وِ ثب فلٕ میل‪:‬‬
‫𝑈‪𝐿 =𝑇−‬‬
‫الگلاًوی ثلای ّل ًیٌتن حبثت ٍ هٌتمل ام اًتؾبة هؾتٔبت تؼوین یبفتِ ؽَاّـ ثَؿ‪ ،‬تبثغ اًلهی 𝑕 ام ًظل‬
‫ثنكگی ٍ ُىل تبثؼی ثِ هزوَػِ ؽبّ ام هؾتٔبت تؼوین یبفتِ ٍاثٌتِ هی ثبُـ‪ .‬ثلای یه ًیٌتن‪ ،‬تَاثغ‬
‫اًلهی هؾتلف 𝑕 ثب هغتَای فینیىی هتفبٍ ت كا هی تَاى ایزبؿ ولؿ‪ ،‬ثٌتِ ثِ ایٌىِ هؾتٔبت تؼوین یبفتِ ؽَؿ‬
‫‪34‬‬
‫كا صگًَِ اًتؾبة ًوبیین‪.‬‬
‫هتـاٍلتلیي عبلت وِ ؿك هىبًیه والًیه ثب آى هَارِ هی َُین‪ ،‬عبلتی اًت وِ ؿك آى روالت اًلهی‬
‫ثَؿُ ٍ اًلهی پتبًٌیل تٌْب ٍاثٌتِ ثِ هؾتٔب ت ثبٌُـ‪ .‬ثلای ایي‬ ‫𝑚‪𝑝𝑖2 /2‬‬ ‫رٌجِی ّوگی ثِ ُىل ‪ 𝑚𝑞𝑖2 /2‬یب‬
‫ُلایظ‪ ،‬تبثغ اًلهی ّن حبثت ثَؿُ ٍ ّن ثِ اًلهی ول ثٌتگی ؿاكؿ‪.‬‬
‫‪ℱ‬‬ ‫ًْبیتبً‪ ،‬تَرِ وٌیـ مهبًی وِ ًیٌتن حبثت ًجَؿُ اهب ًیلٍ ّبی آغىبوی ٍرَؿ ؿاُتِ ثبُـ وِ ام تبثغ اتالف‬
‫لبثل اًتٌجبط ثبُـ‪ ،‬آًگبُ ثِ ًبؿگی هی تَاى ًِبى ؿاؿ وِ ‪ ℱ‬ثِ ًلػ ًنٍل 𝑕 هلتجظ اًت‪ .‬مهبًی وِ هؼبؿالت‬
‫علوت عجك كاثغِ (‪ُ )70-1‬بهل اتالف ًین ثبُـف آًگبُ كاثغِ (‪ )52-2‬ثِ ُىل میل هیثبُـ‪:‬‬
‫𝑕𝑑‬ ‫𝐿𝜕‬ ‫‪𝜕ℱ‬‬

‫𝑡𝑑‬
‫= 𝑡𝜕 ‪+‬‬ ‫𝑞𝜕 𝑗‬ ‫‪𝑞𝑗 .‬‬
‫𝑗‬
‫عجك تؼلیف ‪ ،ℱ‬یؼٌی كاثغِ (‪ ،)67-1‬یه تبثغ ّوگي ام 𝑞ّب ٍ ام ؿكرِ ‪ 2‬اًت‪ .‬ام ایي كٍ‪ ،‬ثب اػوبل ؿٍثبكُ‬
‫لضیِ اٍلل‪ ،‬ػٍاّین ؿاُت ‪:‬‬
‫𝑕𝑑‬ ‫𝐿𝜕‬
‫‪= −2ℱ −‬‬ ‫‪.‬‬ ‫(‪)59-2‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝜕‬
‫اگل 𝐿 یه تبثغ ٓلیظ ام مهبى ًجبُـ‪ً ٍ ،‬یٌتن ثِ ًغَی ثبُـ وِ 𝑕 ّوٌبى ثب اًلهی ثبُـ‪ ،‬آًگبُ كاثغِ (‪-2‬‬
‫‪ )59‬ثیبى هیؿاكؿ وِ ‪ً 2ℱ‬لػ اتالف اًلهی هیثبُـ‪:‬‬
‫𝐸𝑑‬
‫𝑡𝑑‬
‫‪= −2ℱ,‬‬ ‫(‪)60-2‬‬
‫هَضَػی وِ ؿك ثبال ثِ احجبت كًیـ‪ ،‬ؿك ُلایغی ثب ػوَهیت ووتل وبكثلؿ ؿاكؿ‪.‬‬
‫‪35‬‬
‫‪1‬‬
‫مسئله نيزوهبي مزكشي‬
‫زض ايي فهل هب هؿئلِ زٍ زؾشگبُ زض حبل حطوز سحز سأثيط ًيطٍي هطوعي زٍ َطفِ ثِ نَضر‬
‫وبضثطز فطهَالؾيَى الگطاًػيي ضا ثحث ذَاّين وطز‪.‬‬
‫ّوِ ي هؿئلِ ّب‪ ،‬حطوز ًيطٍي هطوعي ثط حؿت سَاثٕ قٌبذشِ قسُ لبثل اًشگطال گيطي‬
‫ًيؿشٌس‪ .‬ثِ ّط حبل هب ثب اؾشفبزُ اظ اثعاضّبي قٌبذشِ قسُ ثِ وكف ضاُ حلْبي سب حس هوىي‬
‫وبهل ‪ ،‬هجبزضر ذَاّين وطز ‪ .‬زض آذطيي ثرف ايي فهل‪ ،‬ثطذي اظ ديچيسگي ّبيي ضا وِ زض دي‬
‫حًَض زؾشگبُ ؾَم هي آيس‪ ،‬هَضز هالحِٓ لطاض هي زّين‪.‬‬
‫‪ -3-1‬تبذيل مسئله معبدله يك دستگبهي‬
‫يه ؾيؿشن هٌَغًيه اظ زٍ خط م ًمُِ اي ‪ m2 ٍ m1‬ضا زض ًٓط ثگيطيس وِ زض آى سٌْب ًيطٍّب‪،‬‬
‫فمٍ آًْبيي ّؿشٌس وِ ثِ دشبًؿيل ّوىٌف ‪ U‬هطثٌَ هي قًَس‪.‬‬
‫‪ ‬‬
‫يب ؾطٖز ًؿجي آًْب‬ ‫‪r2  r1‬‬ ‫زض اثشسا فطو ذَاّين وطز وِ ‪ U‬سبثٗي اظ ثطزاض ثيي زٍ شضُ‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫ثبقس ‪.‬‬ ‫‪r2  r1‬‬ ‫يب ّط هكشك ّبي ثبالسطي اظ‬ ‫‪r2  r1‬‬
‫چٌيي ؾيؿشوي ‪ 6‬زضخِ آظازي ٍ زض ًشيدِ ‪ 6‬هرشهبر ٖوَهي هؿشمل زاضز‪ .‬هب ايٌْب ضا ثِ گًَِ‬
‫‪‬‬
‫ثِ ايبفِ ؾِ هؤلفِ اذشالف‬ ‫خطم ‪R‬‬ ‫اي اًشربة هي وٌين وِ ؾِ هَلفِ ثطزاض قٗبٖي ثِ هطوع‬
‫‪  ‬‬
‫ضا زاقشِ ثبقين ‪ .‬آًگبُ الگطاًػيي ثِ ايي قىل ذَاّس ثَز‪.‬‬ ‫ثطزاض ‪r  r2  r1‬‬
‫‪2‬‬
‫قىل ‪ : 3-1‬زؾشگبُ هرشهبر زٍ شضُ اي‬
‫اًطغي خٌجكي‪ T‬هي سَاًس ثِ نَضر حبنل خوٕ اًطغي خٌجكي حطوز هطوع خطم ثِ ايبفِ‬
‫اًطغي خٌجكي حطوز زض اَطاف هطوع خطم '‪ًَ T‬قشِ قَز‪:‬‬
‫ثب‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ثطزاضّبي قٗبٖي زٍ شضُ هطثٌَ ثِ هطوع خطم ّؿشٌس ٍ سَؾٍ‬ ‫‪r21‬‬ ‫ٍ‬ ‫‪r11‬‬ ‫ايي خب‬
‫ثِ ‪ r‬هطثٌَ هي قًَس‪.‬‬
‫‪3‬‬
‫‪‬‬
‫ثِ ٍؾيلِ هٗبزلِ (‪ T' ،)3-2‬قىل ظيط ضا هي گيطز ‪.‬‬ ‫‪r‬‬ ‫ثيبى قسُ ثط حؿت‬
‫ٍ الگطاًػيي ول(‪ )3-1‬اؾز‪:‬‬
‫ّوبًَُض وِ زيسُ هي قَز ؾِ هرشهبر ‪ R‬زٍضُ اي ّؿشٌس‪ ،‬ثِ ََضي وِ هطوع خطم يب ثبثز يب‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ضا زض ثط‬ ‫‪R‬‬ ‫ٍ‬ ‫‪R‬‬ ‫ثِ ََض يىٌَاذز زض حبل حطوز اؾز ‪ّ .‬يچ وسام اظ هٗبزالر حطوز ثطاي ‪r‬‬
‫‪ .‬هب نطفبً‬ ‫ًوي گيطز‪ .‬زض ًشيدِ فطآيٌس اًشگطال گيطي زض ايي خب ثِ ََض ٍيػُ اي ؾبزُ اؾز‬
‫ًرؿشيي ٍاغُ ضا اظ الگطاًػيي زض ّوِ ثحث ّبي ثٗسي حصف هي وٌين ثميِ الگطاًػيي زليمبً آى‬
‫چيعي ذَاّس ثَز وِ هَضز اًشٓبض اؾز زض نَضسي وِ هب هطوع ًيطٍي ثبثشي ثب يه شضُ هٌفطز زض‬
‫‪‬‬
‫اظ آى زاقشِ ثبقين‪ ،‬زض آى نَضر ايي خطم ضا زاضين‪:‬‬ ‫‪r‬‬ ‫فبنلِ‬
‫وِ زض ايي خب ‪ µ‬ثِ خطم وبّف يبفشِ هٗطٍف اؾز ‪ .‬غبلجبً هٗبزلِ (‪ )3 .4‬ثِ ايي قىل ًَقشِ هي‬
‫قَز‪:‬‬
‫ثٌبثطايي حطوز ًيطٍي هطوعي زٍ شضُ اي زض اَطاف هطوع خطهكبى ّويكِ هي سَاًس ثِ يه‬
‫هٗبزلِ يه شضُ اي سجسيل قَز‪.‬‬

‫‪4‬‬
‫‪ -3-2‬معبدالت حزكت و انتگزال هبي اول حزكت‬
‫هب اوٌَى ذَزهبى ضا ثِ ًيطٍّبي هطوعي ‪ conservative‬هحسٍز هي وٌين وِ زض آى دشبًؿيل‬
‫)‪ v (r‬ثِ نَضر سبثٗي اظ ‪ r‬اؾز‪ ،‬ثِ ََضي وِ ايي ًيطٍ ّويكِ زض اهشساز ‪ r‬اؾز‪ .‬ثب اؾشفبزُ اظ‬
‫ًشبيح ثرف ديكيي‪ ،‬هؿئلِ يه شضُ هٌفطز اظ خطم سجسيل قسُ ‪ m‬زض حبل حطوز زض اَطاف‬
‫يه ًيطٍي ثب هطوع ثبثز ضا زض ًٓط ثگيطين وِ ثِ نَضر هٌكأ ؾيؿشن هرشهبسي گطفشِ ذَاّس‬
‫قس‪ .‬اظ آى خب وِ اًطغي دشبًؿيل فمٍ فبنلِ قٗبٖي ضا زض ثط هي گيطز‪ ،‬ايي هؿئلِ سمبضى وطٍي‬
‫ًساقشِ ثبقس ‪.‬‬ ‫زاضز يٌٗي ّط چطذف حَل ّط هحَض ثبثز هي سَاًس اثطي ضٍي حل هؿئلِ‬
‫ثٌبثطايي يه هرشهبر ظاٍيِ اي وِ ًكبى زٌّسُ چطذف حَل يه هحَض ثبثز اؾز‪ ،‬ثبيؿشي‬
‫زٍضُ اي ثبقس ‪ .‬ايي ذهَنيبر سمبضى هٌشح ثِ ؾبزُ ؾبظي لبثل سَخِ زض هؿئلِ هي قَز ‪ .‬اظ آى‬
‫‪  ‬‬
‫‪Lrp‬‬ ‫خب وِ هؿئلِ سمبضى وطٍي زاضز‪ ،‬ثطزاض سىبًِ ظاٍيِ اي ول‬
‫زض ًٓط گطفشِ هي قَز ‪ .‬ثٌبثطايي زض ًشيدِ آى‪ّ r ،‬ويكِ ٖوَز ثط خْز ثبثز ‪ L‬زض فًب هي آيس‬
‫ايي هَئَ فمٍ ظهبًي هي سَاًس نحيح ثبقس وِ ‪ّ r‬ويكِ زض يه ؾُحي لطاض ثگيطز وِ‬
‫‪‬‬
‫ثبقس‪ .‬زض حبلي وِ ايي اؾشسالل زض نَضسي وِ ‪ L‬نفط ثبقس‪ً ،‬مى هي‬ ‫‪L‬‬ ‫ًطهبل آى هَاظي ثب‬
‫قَز‪ .‬ايي حطوز زض آى نَضر ثبيؿشي زض اهشساز ذٍ ضاؾشي ثبقس وِ اظ ٍؾٍ هطوع ًيطٍ هي‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ثبقس وِ هي سَاًس فمٍ زض حطوز ثِ ذٍ ضاؾز‬ ‫‪r‬‬ ‫هَاظي‬ ‫‪r‬‬ ‫الظم اؾز وِ‬ ‫ثطاي ‪L  ‬‬ ‫گصضز‪.‬‬
‫سبهيي گطزز‪ .‬ثٌبثطايي حطوز ًيطٍي هطوعي ّويكِ زض يه ؾُح ثبقس‪.‬‬
‫‪5‬‬
‫اوٌَى حطوز يه شضُ هٌفطز زض فًب ثِ ٍؾيلِ ؾِ هَلفِ زض هرشهبر لُجي وطٍي سَنيف هي‬
‫قَز‪ .‬وِ ايي ّب ظاٍيِ ؾوشي ‪ ، ‬ظاٍيِ ؾوز ضأؼ (يب ‪ ٍ  ) colatitude‬فبنلِ قٗبٖي ‪r‬‬
‫ّؿشٌس‪ .‬ثب اًشربة هحَض لُجي زض خْز ‪ L‬حطوز ّويكِ زض ؾُح ٖوَز ثط هحَض لُجي اؾز ‪.‬‬
‫‪‬‬
‫ضا زاضز هي سَاًس اظ ازاهِ ثحث حصف قَز ‪ .‬ثمبي ثطزاض‬ ‫آًگبُ هرشهبر ‪ ‬فمٍ همساض ثبثز‬
‫‪2‬‬
‫سىبًِ ظاٍيِ اي ؾِ ثبثز حطوز هؿشمل ضا (وِ ثِ ؾِ خع وبضسعيي هطثٌَ هي قَز) سدْيع هي‬
‫وٌس‪.‬زض ٍالٕ زٍ سب اظ ايي ّب ثيبى وٌٌسُ خْز ثبثز سىبًِ ظاٍيِ اي ّؿشٌس وِ خْز سجسيل‬
‫هؿئلِ اظ ؾِ ثِ زٍ زضخِ آظازي هَضز اؾشفبزُ لطاض گطفشِ اًس‪ .‬ثبثز ؾَهي اظ ايي ّب ثِ حفّ‬
‫ثعضگي ‪ L‬هطثٌَ هي قَز وِ زض سىويل حل هؿئلِ ثبثز هي هبًس‪.‬‬
‫ثب ايي ٍنف زض هرشهبر لُٗي هؿُح‪ ،‬الگطاًػيي ثِ نَضر ظيط اؾز‬
‫چٌبًىِ زيسيس وِ ‪ ‬يه هرشهبر زٍضُ اي اؾز وِ سىبًِ لبًًَي آى هطثٌَ ثِ سىبًِ ظاٍيِ اي‬
‫ايي ؾيؿشن اؾز ‪:‬‬
‫ثبقس‪.‬‬ ‫الظم اؾز‬ ‫زض ًشيدِ‬ ‫ثِ ََض ضؾوي ‪:‬‬
‫‪6‬‬
‫آًگبُ يىي اظ زٍ هٗبزلِ حطوز ثِ ؾبزگي ذَاّس ثَز‪:‬‬
‫ثب اًشگطال هؿشمين‬
‫وِ ‪ L‬ثبثز ثعضگي سىبًِ ظاٍيِ اي اؾز‪.‬‬
‫ثٗس اظ (‪ )3 .7‬ذَاّين زاقز‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪1‬‬

‫فمٍ ؾطٖز ؾُحي اؾز وِ زض ٍالٕ هؿبحز ديوَزُ‬ ‫‪r ‬‬ ‫آٍضزُ هي قَز‪ ،‬چَى‬ ‫فبوشَض‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫ثِ ٍؾيلِ ثطزاض قٗبٖي زض ٍاحس ظهبى اؾز ‪ .‬ايي سفؿيط حبنل هي قَز اظ قىل ‪ 3 .2‬زيفطاًؿيل‬
‫ؾُح ديوَزُ قسُ زض ظهبى ‪dt‬‬
‫ٍ ثٌب ثط ايي‬
‫‪7‬‬
‫ثٌبثطايي ثمبي سىبًِ ظاٍيِ اي ثطاثط ثب ؾطٖز ؾُحي ٍ ثبثز اؾز ‪ .‬زض ايي خب هب هسضن هٗطٍف‬
‫ثِ لبًَى زٍم حطوز ؾيبضُ اي وذلط ضا زاضين ‪ :‬ثطزاض قٗبٖي ؾُح يىؿبًي ضا زض ظهبى ّبي‬
‫يىؿبى هي ديوبيس ‪ .‬ثبيؿشي سأويس قَز وِ حفّ ؾطٖز ؾُحي‪ ،‬ذهَنيز ولي حطوز ًيطٍي‬
‫هطوعي اؾز ٍ هحسٍز ثِ لبًَى ًيطٍي ٖىؽ هدصٍض ًوي قَز‪.‬‬
‫هؿبحز ديوَزُ قسُ ثِ ٍؾيلِ ثطزاض قٗبٖي زض ظهبى ‪dt‬‬
‫ثبلي هبًس هٗبزلِ الگطاًػ ثطاي هرشهبر ‪ٖ r‬جبضر اؾز اظ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫هي سَاًس ثِ نَضر ظيط‬ ‫سَؾٍ هٗبزلِ‬ ‫ثب‬ ‫‪r‬‬ ‫َطاحي همساض ًيطٍ زض اهشساز‬
‫ثبظًَيؿي قَز‪:‬‬
‫‪8‬‬
‫) مي سَاًس اظ هٗبزلِ حطوز حصف قَز وِ ايي‬ ‫ثب اؾشفبزُ اظ اًشگطال اٍل هٗبزلِ (‪3 . 8‬‬
‫هٌشح ثِ هٗبزلِ زيفطاًؿيلي زضخِ ‪ 2‬وِ زض آى ‪ r‬فمٍ ثسيي نَضر ذَاّس ثَز‪:‬‬
‫اًشگطال اٍل لبثل زؾشطؾي زيگطي يٌٗي اًطغي ول ٍخَز زاضز‪ ،‬چَى وِ ايي ًيطٍّب‬
‫‪ّ Conservative‬ؿشٌس‪ .‬ثط اؾبؼ ًٓطيِ ولي ثمبي اًطغي هي سَاًين ثگَيين ثبثز حطوز ثطاثط‬
‫اؾز ثب‪:‬‬
‫وِ زض آى ‪ E‬اًطغي ؾيؿشن اؾز ‪ .‬ثِ ََض خبيگعيٌي ايي اًشگطال اٍل هي سَاًس هدسزاً ثِ نَضر‬
‫هؿشمين اظ هٗبزالر حطوز (‪ )3 .12( ٍ )3 .7‬هكشك گيطي هي قَز وِ زض حبلز زٍم هي‬
‫سَاًس ثِ ايي لٍضر ًَقشِ قَز ‪.‬‬
‫يطة قَز‪ ،‬ؾوز چخ هي قَز‪:‬‬ ‫‪r‬‬ ‫اگط ّط زٍ َطف هٗبزلِ (‪ )3 .14‬زض‬
‫‪9‬‬
‫ؾوز ضاؾشي ثِ ََض هكبثِ هي سَاًس ثِ نَضر يه هكشك ولي اظ ظهبى ًَقشِ قَز اگط وِ‬
‫)‪ g(r‬سبثٗي اظ ‪ r‬ثبقس آًگبُ هكشك ولي ظهبى ‪ g‬ايي فطم ظيط ضا زاضز‪.‬‬
‫ثٌب ثِ ايي هٗبزلِ (‪ )3 .14‬ثطاثط اؾز ثب‬
‫يب‬
‫ٍ ثٌبثطايي‬
‫هٗبزلِ (‪ )3 .15‬ثيبى ثمبي اًطغي ول اؾز وِ ثب اؾشفبزُ اظ (‪ )3 .8‬ثطاي ‪ٖ ، L‬جبضر هيبًي هي‬
‫سَاًس ثسيي نَر ًَقشِ قَز‪:‬‬
‫‪10‬‬
‫ٍ (‪ )3 .15‬سجسيل هي قَز ثِ (‪.)3 .13‬‬
‫ايي زٍ اًشگطال اٍل ثِ هب زٍ سب ‪ ( quadratures‬هٗبزلِ زضخِ ‪ )2‬خْز سىويل هؿئلِ ضا هي‬
‫زّس ثٌبثطايي زٍ هشغيط ‪ٍ  ٍ r‬خَز زاضز‪ ،‬هدوَِٖ اي اظ چْبض اًشگطال گيطي خْز حل هٗبزلِ‬
‫حطوز الظم اؾز ‪.‬زٍ اًشگطال گيطي اٍليِ‪ ،‬هٗبزالر الگطاًػ ضا ثِ نَضر زٍ هٗبزلِ زضخِ اٍل (‪. 8‬‬
‫‪ )3 .15( ٍ )3‬ثبلي گصاـسِ اًس ‪ .‬ايي زٍ اًشگطال گيطي ثبلي هبًسُ هي سَاًس ثِ ضٍـ ّبي‬
‫گًَبگَى اًدبم قَز ‪.‬احشوبال ؾبزُ سطيي ضٍـ اظ هٗبزلِ (‪ )3 .15‬قطٍٔ هي قَز وِ ثب حل آى‬
‫ثطاي ‪ r‬زاضين‪:‬‬
‫يب‬
‫ضا زاضز ثٌبثطايي اًشگطال اظ ّط زٍ َطف هٗبزلِ اظ حبلز اٍليِ ثِ‬ ‫‪r‬‬ ‫زض ظهبى ‪ r ،t ; 0‬همساض اٍليِ‬
‫حبلشي زض ظهبى ‪ t‬ايي قىل ضا هي گيطز‪:‬‬
‫‪11‬‬
‫ٍ ‪r‬‬ ‫چٌبًىِ هي ثيٌيس هٗبزلِ (‪ t ،)3 .18‬ضا ثِ نَضر سبثٗي اظ ‪ ٍ r‬ثبثز ّبي اًشگطال ّبي ‪L ٍ E‬‬
‫هي زّس‪ .‬ثِ ّط حبل هوىي اؾز حسالل ثِ نَضر ضؾوي هٗىَؼ قَز سب ‪ r‬ثِ نَضر سبثٗي اظ‬
‫‪ ٍ t‬ثبثز ّب ضا ثِ هب ثسّس ‪ .‬ثِ هحى آى وِ ضاُ حلي ثطاي ‪ r‬ديسا قس‪ ،‬ايي ضاُ حل ‪ ‬ثالفبنلِ اظ‬
‫هٗبزلِ (‪ )3 .8‬زض دي هي آيس وِ هي سَاًس ثِ نَضر ظيط ًَقشِ قَز ‪:‬‬
‫اگط همساض اٍليِ ‪   ، ‬ثبقس آًگبُ اًشگطال(‪ )3 .19‬ثِ نَضر ؾبزُ ايي گًَِ اؾز‬
‫هٗبزالر (‪ )3 .20( ٍ )3 .18‬زٍ اًشگطال ثبلي هبًسُ ّؿشٌس ٍ ثِ ََض ضؾوي ايي هؿئلِ ثِ‬
‫ٍ ‪  ‬سجسيل قسُ اؾز ‪ .‬ايي ثبثز ّب‪،‬‬ ‫‪r‬‬ ‫هٗبزلِ زضخِ ‪ 2‬ثب چْبض ثبثز اًشگطال گيطي ‪ٍ L ٍ E‬‬
‫‪‬‬ ‫ٍ‬ ‫‪r ٍ  ‬‬ ‫فمٍ آًْبيي ًيؿشٌس وِ ثبيس زض ًٓط گطفشِ قًَس ‪ .‬هب هوىي اؾز ثِ ََض يىؿبًي‬
‫ضا زض ًٓط ثگيطين‪ ،‬اهب الجشِ ‪ّ L ٍ E‬ويكِ هي سَاًٌس ثط حؿت ايي چيسهبى سٗييي قًَس ‪.‬‬ ‫‪r‬‬ ‫ٍ‬
‫زض هَاضز ثؿيبضي‪ ،‬اؾشفبزُ اظ ايي زؾشگبُ زض ثطزاضًسُ اًطغي ٍ سىبًِ ظاٍيِ اي اهطي َجيٗي‬
‫ثي هٌٗي‬ ‫‪ ، r‬‬ ‫يب‬ ‫‪‬‬ ‫اؾز‪ .‬زض هىبًيه وَاًشَم چٌيي ثبثز ّبيي ثِ نَضر همبزيط اٍليِ ‪ٍ r‬‬
‫هي قًَس اهب هب ٌَّظ هي سَاًين ثط حؿت ؾيؿشن اًطغي يب ؾيؿشن سىبًِ اًطغي نحجز وٌين ‪.‬‬
‫زض ٍالٕ زٍ سفبٍر ثطخؿشِ ثيي هىبًيه والؾيه ٍ وَاًشَم زض ذهَنيبر ‪ L ٍ E‬زض زٍ ًٓطيِ‬
‫ْبّط هي قًَس ‪ .‬ثِ هٌَٓض ثحث زض هَضز اًشمبل ثِ سئَضي ّبي وَاًشَم‪ ،‬هْن اؾز وِ سَنيف‬
‫والؾيىي ؾيؿشن ثط حؿت اًطغي ٍ سىبًِ ظاٍيِ اي آى ثبقس ‪.‬‬
‫‪12‬‬
‫‪ :3 .3‬مسئله معبدله يك بعذي و طبقه بنذي مذارهب‬
‫اگط چِ هب هؿئلِ يه ثٗسي ضا حل وطزين ٖوال نحجز وطزى ضاخٕ ثِ اًشگطال ّبي (‪ٍ )3-18‬‬
‫(‪ )3 -20‬هٗوَالً وبهالً زقَاض اؾز ٍ زض ّط هَضز ذبل‪ ،‬ؾبزُ سط آى اؾز وِ اًشگطال گيطي ضا‬
‫ثِ ؾجه زيگطي اًدبم زّين ‪ .‬اهب لجل اظ گطفشي ضاُ حل ثطاي لَاًيي ًيطٍي ٍيػُ‪ ،‬اخبظُ زّيس‬
‫ثجيٌين ضاخٕ ثِ حطوز زض ايي هَضز ولي فمٍ ثب اؾشفبزُ اظ هٗبزالر حطوز ٍ ًٓطيِ ّبي ثمب‬
‫ثسٍى ًيبظ ثِ ثْطُ گيطي اظ ضاُ حل ّب چِ هي سَاًين يبز ثگيطين ‪ .‬ثطاي هثبل ثب ؾيؿشن اًطغي‬
‫‪r‬‬ ‫قٌبذشِ قسُ ٍ سىبًِ ظاٍيِ اي‪ ،‬ثعضگي ٍ خْز سٌسي شضُ هي سَاًس ثالفبنلِ ثط حؿت فبنلِ‬
‫سٗييي قَز‪ .‬ثعضگي ‪ v‬ثالفبنلِ اظ اًطغي اثمبيي ثِ قىل ظيط زًجبل هي قَز‬
‫زض اهشساز ثطزاض قٗبٖي زض هٗبزلِ (‪ )3 .16‬زازُ قسُ اؾز ‪ .‬زض سطويت ثب‬ ‫‪r‬‬ ‫سٌسي قٗبٖي خعء‬
‫ثعضگي‪ v‬ايي اَالٖبر خْز سدْيع خْز سٌسي وبفي اؾز ايي ًشبيح ٍ ثؿيبضي ثيف سط ًيع هي‬
‫سَاًس اظ زض ًٓط گطفشي يه هؿئلِ ي هٗبزلِ يه ثٗسي ثِ زؾز آيس ‪ ..‬هٗبزلِ حطوز زض ‪ r‬ثيبى‬
‫ثط حؿت ‪ l‬هٗبزلِ (‪ )3 .12‬فمٍ ‪ ٍ r‬هكزلبر آى ضا زضثط هي گيطز ‪ .‬ايي ّوبى هٗبزلِ‬ ‫‪‬‬ ‫قسُ ثب‬
‫‪13‬‬
‫اي اؾز وِ ثطاي يه هؿئلِ يه ثٗسي فطيي گطفشِ هي قَز وِ زض آى شضُ اي اظ خطم ‪ m‬زض‬
‫هٗطو يه ًيطٍهي ثبقس ‪.‬‬
‫ًَقشِ قَز وِ ًيطٍي‬ ‫اّويز ٖجبضر ايبفِ آقىبض اؾز‪ ،‬چٌبًچِ ثِ نَضر‬
‫گطيع اظ هطوع آقٌبؾز ‪ٖ .‬جبضر هٗبزلي هي سَاًس اظ ًٓطيِ ثمب ثطاي اًطغي گطفشِ قَز ثب هٗبزلِ‬
‫(‪ )3 -15‬حطوز شضُ زض‪ r‬يه هؿئلِ يه ثٗسي ثب اًطغي دشبًؿيل فطيي اؾز‪:‬‬
‫ثِ نَضر هحه سَخِ وٌيس وِ‬
‫وِ ثب هٗبزلِ (‪ )3 .22‬هَافك اؾز ‪ .‬ثٌبثطايي ًٓطيِ ثمبي ا ًطغي (‪ )3 .15‬هي سَاًس ثِ نَضر ظيط‬
‫ًَقشِ قَز‪.‬‬
‫ضا زض ثطاثط ‪ r‬ثطاي هَضز ذبني اظ يه‬ ‫‪V‬‬ ‫خْز سَييح ثطاي ايي ضٍـ آظهَى حطوز َطحي اظ‬
‫لبًَى ًيطٍي خبشة ٖىؽ هدصٍضي زض ًٓط ثگيطيس ‪.‬‬
‫‪14‬‬
‫اؾز) اًطغي‬ ‫(ثطاي ‪ k‬هثجز‪ٖ ،‬الهز هٌْب اَويٌبى هي زّس وِ ًيطٍ ثِ ؾوز هطوع ًيطٍ‬
‫دشبًؿيل ثطاي ايي ًيطٍ ثطاثط اؾز ثب ‪:‬‬
‫ٍ ايي دشبًؿيل فطيي هطثََِ ثِ نَضر ظيط اؾز ‪:‬‬
‫چٌيي َطحي زض قىل (‪ً ) 3.3‬كبى زازُ قسُ وِ زٍ ذٍ چيي‪ ،‬اخعاي هدعايي ضا ًكبى‬
‫هي زّس‬
‫ٍ‬
‫‪15‬‬
‫ٍ ايي ذٍ دطهدؤَ ‪ V ‬اؾز‪.‬‬
‫قىل ‪ : 3.3‬هٗبزلِ دشبًؿيل يه ثٗسي ثطاي لبًَى ًيطٍي خبشثِ ٖىؽ هطثٗي‬
‫اوٌَى ثيبيين حطوز شضُ ي زاضاي اًطغي ‪ E1‬ضا وِ زض اقىبل ‪ً 3 .4 ٍ 3 .3‬كبى زازُ قسُ زض‬
‫‪V‬‬ ‫ًٓط ثگيطين ‪ .‬ثِ ََض ضٍقي ايي شضُ ّطگع ًوي سَاًس ًعزيه سط اظ ‪ r1‬ثبقس ٍ گطًِ ثب ‪،r <r1‬‬
‫اظ ‪ E1‬فطاسط ضفشِ ٍ ثب هٗبزلِ ي ‪ 3 .15‬اًطغي خٌجكي ثبيؿشي هٌفي ثبقس وِ ايي زض ضاثُِ ثب يه‬
‫سٌسي فطيي اؾز ‪ .‬اظ َطفي هحسٍزُ ي ثبالسطي ثِ همساض هوىي ‪ٍ r‬خَز ًساضز ثٌبثطايي هساض‬
‫هشهل ًيؿز ‪ .‬شضُ آهسُ اظ ثي ًْبيز ثِ هبًٕ گطيع اظ هطوع زفٕ وٌٌسُ ثطذَضز وطزُ ٍ ثِ ثي‬
‫يٌٗي ًؿجي ثِ هدصٍض سٌسي قٗبٖي ٍ ثِ ََض‬ ‫ًْبيز ثطهي گطزز‪ .‬فبنلِ ثيي ‪ ، V  ٍ E‬اؾز‪،‬‬
‫َجيٗي زض ًمُِ ُٖف ‪ ،r1‬نفط هي قَز ‪ .‬ثِ ََض ّوعهبى فبنلِ ثيي ‪ V ٍ E‬ضٍي َطح اًطغي‬
‫‪16‬‬
‫‪1‬‬
‫ٍ‪V‬‬ ‫ي ‪V‬‬ ‫زض همساض ‪ r‬زازُ قسُ اؾز ‪ .‬اظ ايي ضٍ فبنلِ ثيي هٌحٌي ّب‬ ‫‪mv  2‬‬ ‫خٌجكي‬
‫‪2‬‬
‫‪1 2 2‬‬
‫هي ثبقس ‪ .‬ثٌبثطايي ايي هٌحٌي ّب‪ ،‬ثعضگي سٌسي شضُ ٍ اخعاي آى ضا ثطاي ّط فبنلِ ‪r‬‬ ‫‪mr ‬‬
‫‪2‬‬
‫زض اًطغي زازُ قسُ ٍ سىبًِ ظاٍيِ اي سأهيي هي وٌٌس ‪ .‬ايي اَالٖبر خْز سَليس سهَيطي سمطيجي‬
‫اظ قىل هساض وبفي ّؿشٌس‪.‬‬
‫ثطاي اًطغي ‪ ،E2 = 0‬سهَيط سمطيجبٌ هكبثْي اظ ضفشبض هساض گطفشِ هي قَز ‪ .‬اهب ثطاي ّط اًطغي‬
‫ووشطي ّوچَى ‪ً E3‬كبى زازُ قسُ زض قىل (‪ 3 .6‬زاؾشبى ثِ گًَِ اي زيگط اؾز ‪ٖ .‬الٍُ ثط ‪r1‬‬
‫‪ r‬ثب‬ ‫دبييي سط ديَؾشِ‪ّ ،‬وچٌيي يه همساض ‪ r2‬هبوعيون ًيع ٍخَز زاضز وِ ًوي سَاًس سَؾٍ‬
‫اًطغي خٌجكي هثجز فطاسط ض ٍز‪ .‬ثٌبثطايي‪ ،‬ايي حطوز ديَؾشِ ثَزُ ٍ زٍ ًمُِ ُٖف ‪ r2 ٍ r1‬زاضز‬
‫وِ ثِ آًْب فَانل ‪ً apsidal‬يع هي گَيٌس ‪ .‬ايي يطٍضسبً ثِ ايي هٌٗب ًيؿز وِ هساضّب ثؿشِ‬
‫ّؿشٌس ّوِ آًچِ هي سَاى گفز‪ ،‬آى اؾز وِ آًْب ديَؾشِ ثَزُ ٍ ثيي زٍ زايطُ ثب قٗبٔ ‪r2 ٍ r1‬‬
‫ثب ًمبٌ ُٖفي وِ ّويكِ ضٍي زايطُ ّب لطاض هي گيطًس‪ ،‬گٌدبًسُ قسُ اًس ( قىل ‪.)3 -7‬‬
‫‪17‬‬
‫قىل ‪ :3 .4‬حطوز غيطديَؾشِ زض اًطغي ّبي هثجز ثطاي لبًَى ًيطٍ ٖىؽ سَاى هطثٗي‬
‫قىل ‪ :3 .5‬هساض ثطاي ‪ E1‬وِ هطثٌَ ثطاي حطوز هٌفهل اؾز ‪.‬‬
‫‪18‬‬
‫قىل ‪ :3 .6‬هٗبزلِ دشبًؿيل يه ثٗسي ثطاي لبًَى ًيطٍي ٖىؽ سَاى هطثٗي وِ حطوز ديَؾشِ‬
‫ضا زض اًطغي ّب هٌفي ثيبى هي وٌس‪.‬‬
‫اگط اًطغي زض حسالل دشبًؿيل فطيي چٌبًچِ وِ زض قىل ‪ً 3-8‬كبى زازُ قسُ ‪ E4‬ثبقس‪ ،‬آًگبُ‬
‫ثَزُ ٍ‬ ‫ايي زٍ اسهبل ثِ ّن هي ضؾس ‪ .‬زض چٌيي حبلشي حطوز فمٍ زض يه قٗبٔ‬
‫هساض يه زايطُ اؾز ‪ .‬ثِ ذبَط آٍضزى آًىِ‪ً ،‬يطٍي هؤثط قيت هٌفي هٌحٌي '‪ v‬اؾز الظهِ ي‬
‫هساضّبي زايطُ اي ثِ ؾبزگي آى اؾز وِ ' ‪ f‬نفط يب ثِ نَضر ظيط ثبقس ‪:‬‬
‫هب زض ايي خب قطايٍ همسهبسي آقٌبيي ضا ثطاي يه هساض زايطٍي زاضين وِ ًيطٍي ثىبض ضفشِ ثطاثط‬
‫‪ .‬ذهَليبر هساضّبي زايطٍي ٍ‬ ‫ٍ هربلف ًيطٍي هؤثط هٗىَؼ قشبة هشوبيل ثِ هطوع اؾز‬
‫قطايٍ آًْب ثِ ََض هفهل سطي زض ثرف ‪ 3-6‬ثطضؾي هي قَز ‪ .‬سَخِ زاقشِ ثبقيس وِ ول‬
‫‪ .‬سغييط ‪l‬‬ ‫هجحث هساضّب ثطاي اًطغيْبي گًَبگَى زض يه همساض اظ سىبًِ ظاٍيِ اي ثَزُ اؾز‬
‫‪19‬‬
‫لطاض‬ ‫خعئيبر ووي هٌحٌي '‪ v‬ضا سغييط هي زّس‪ ،‬اهب َجمِ ثٌسي ولي اًَأ هساض ضا سحز سبثيط‬
‫ًوي زّس‪.‬‬
‫قىل ‪َ : 3 .7‬جيٗز هساضّب ثطاي حطوز هشهل‬
‫‪20‬‬
‫قىل ‪ 3 .8‬هٗبزلِ دشبًؿيل يه ثٗسي لبًَى هٗىَؼ هطثٗي ًيطٍ وِ ثيبى وٌٌسُ ي قطايٍ‬
‫هؿيطّبي زايطُ اي اؾز‬
‫‪ E1‬يه‬ ‫ثطاي لبًَى خبشثِ هٗىَؼ هطثٗي وِ زض ثبال ثحث قسُ‪ ،‬ذَاّين زيس ايي هساض ثطاي‬
‫ّصلَلي‪ ،‬ثطاي ‪ E2‬ؾْوي ٍ ثطاي ‪ ،E3‬ثيًي اؾز ‪ .‬ثب ؾبيط ًيطٍّب‪ ،‬ايي هساضّب هوىي اؾز چٌيي‬
‫اقىبل ؾبزُ اي ًساقشِ ثبقٌس ‪ .‬ثِ ّط حبل سمؿين ويفي ولي ثِ هساضّبي ثبظ‪ ،‬ديَؾشِ (ثؿشِ) ٍ‬
‫‪1‬‬
‫اؾز‪ََ ،‬ضي‬ ‫زايطُ اي ثطاي ّط دشبًؿيل خبشثي زضؾز ذَاّس ثَز وِ اٍالٌ دشبًؿيل ووشط اظ‬
‫‪r2‬‬
‫‪1‬‬
‫هيل هي وٌس‪ً.‬رؿشيي قطايٍ‬ ‫‪r ‬‬ ‫ّوبى ََض وِ‬ ‫ٍ ثبًيبٌ‪ ،‬ثي ًْبيز وٌسسط اظ‬ ‫وِ ‪r  ‬‬
‫‪r2‬‬
‫سًويي هي وٌس وِ ايي دشبًؿيل ثط هفَْم گطيع اظ هطوع ثطاي ‪ r‬ثعضي غبلت ثبقس‪ ،‬زض حبلي وِ‬
‫زض قطايٍ زٍم ثطاي ‪ r‬وَچه ايي هفَْم گطيع اظ هطوع اّويز زاضز ‪.‬‬
‫َجيٗز ويفي حطوز سغييط ذَاّس وطز‪ ،‬چٌبًچِ ايي دشبًؿيل ايي العاهبر ضا ثطآٍضزُ ًىٌس اهب‬
‫هوىي اؾز ٌَّظ ّن ايي ضٍـ هٗبزلِ دشبًؿيل ضا خْز ثطآٍضز اقىبل ايي هساضّب اؾشفبزُ‬
‫وٌين‪ .‬ثطاي هثبل ثيبيين دشبًؿيل خبشة ضا ثِ نَضر ظيط زض ًٓط ثگيطين‬
‫‪21‬‬
‫آًگبُ زيبگطام اًطغي ثِ نَضسي اؾز وِ زض قىل ‪ً 3-9‬كبى زازُ قسُ اؾز ‪ .‬ثطاي يه اًطغي ‪،E‬‬
‫زٍ ًَٔ حطوز هحشول ثؿشِ ثِ همساض اٍليِ ‪ٍ r‬خَز زاضز ‪ .‬اگط ‪ r0‬ووشط اظ ‪ r1‬ثبقس حطوز ثؿشِ‬
‫ذَاّس ثَز‪ّ r ،‬ويكِ ووشط اظ ‪ r1‬ذَاّس هبًس ٍ شضُ اظ هطوع ًيطٍ گصض ذَاّس ًوَز ‪ .‬اگط ‪ r‬زض‬
‫اثشسا ثعضگشط اظ ‪ r2‬ثبقس‪ ،‬ثِ ّوبى نَضر ثبلي ذَاّس هبًس‪ ،‬حطوز ثبظ قسُ ٍ شضُ ّطگع ًوي‬
‫هدسزاً اظ لحبِ فيعيىي هوىي ًيؿز ‪.‬‬ ‫ي ‪r1  r  r2‬‬ ‫سَاًس ٍاضز حفطُ دشبًؿيل قَز‪ .‬قطٌ اٍليِ‬
‫هثبل خبلت زيگط ايي ضٍـ ثطاي يه ًيطٍي ثطگطزاًٌسُ ذُي (ًَؾبًگط ايعٍسطٍديه ّبضهًَيه)‬
‫ثسيي نَضر ضٍي هي زّس ‪:‬‬
‫ثَزُ ٍ ايي ٍيٗيز‬ ‫‪v'  v‬‬ ‫ثطاي سىبًِ ظاٍيِ اي نفط هطثٌَ ثِ حطوز زض اهشساز يه ذٍ ضاؾز‬
‫زض قىل ‪ً 3 -10‬كبى زازُ قسُ اؾز ‪ .‬ثطاي ّط اًطغي هثجشي‪ ،‬حطوز ديَؾشِ (ثؿشِ) ثَزُ ٍ‬
‫ثبقس هب حبلز ‪ً affairs‬كبى زازُ قسُ زض‬ ‫‪L‬‬ ‫چٌبًىِ هي زاًيس ّبضهًَيه ؾبزُ اؾز ‪ .‬اگط‬
‫قىل ‪ 3 -11‬ضا زاضين‪ .‬آًگبُ ايي حطوز ثطاي ّوِ ي اًطغي ّبي فيع يىي احشوبلي ثؿشِ ثَزُ ٍ‬
‫اظ هطوع ًيطٍ ًوي گصضز زض ايي حبلز ذبل ثِ ضاحشي زيسُ قسُ وِ هساض ثيًَي اؾز زض‬
‫نَضسي وِ ‪ f = -kr‬ثبقس اخعاي ‪ً y ٍ x‬يطٍ ٖجبضسٌس اظ ‪:‬‬
‫‪22‬‬
‫قىل ‪ :3 .10‬دشبًؿيل هؤثط ثطاي سىبًِ ظاٍيِ اي نفط‬
‫قىل ‪ :3 .11‬دشبًؿيل هٗبزلِ يه ثٗسي ثطاي ًيطٍي ثبظيضزاًٌسُ ذُي‬
‫ثٌبثطايي حطوز ول ًبقي اظ زٍ ًَؾبى ّبضهًَيه ؾبزُ زض ظٍايبي ٖوَز ثط ّن ٍ ّوبى ثؿبهس‬
‫اؾز وِ ثِ ََض ولي هٌشح ثِ يه هساض ثيًَي هي قَز ‪ .‬هثبل هٗطٍف آى دبًسٍل وطٍي ثطاي‬
‫زاهٌِ ّبي وَچه اؾز ‪ .‬اقىبل ‪ Lissajous‬ثِ نَضر سطويجي اظ زٍ ًَؾبى ؾيٌَؾي زض‬
‫ظٍايبي ٖوَز ثط ّن گطفشِ هي قَز‪ ،‬وِ ًؿجز ثؿبهسّب‪ً ،‬ؿجشي ٖسزي اؾز ‪ .‬ثطاي زٍ ًَؾبى ثب‬
‫‪23‬‬
‫ثؿبهس يىؿبى قىل ثِ نَضر ذٍ ضاؾز ذَاّس ثَز‪ ،‬ظهبًي وِ ًَؾبًبر ّن فبظًس ٍ حبلز زايطُ‬
‫‪ 90 ‬ثبقيز ٍ زضؾبيط هَاضز ثِ قىل ثيًَي ذَاٌّس ثَز ‪ .‬ثٌبثطايي‬ ‫اي زاضًس ٍلشي وِ زض فبظ‬
‫‪ Lissajous‬ضا‬ ‫حطوز ًيطٍي هطوعي سحز يه ًيطٍي ثبظگطزاًٌسُ ذُي‪ ،‬ؾبزُ سطيي اقىبل‬
‫فطاّن هي وٌس‪.‬‬
‫قضيه ويزيبل‬
‫ذهَنيز زيگط حطوز ًيطٍي هطوعي هي سَاًس ثِ نَضر هَضزي ذبل اظ يه لًيِ هٗشجط‬
‫‪ .‬ايي اظ لحبِ‬ ‫ّب سحز ٌَٖاى لًيِ ٍيطيبل هكشك قَز‬ ‫ولي ثطاي اًَأ ظيبزي اظ ؾيؿشن‬
‫ذهَنيز‪ ،‬هشفبٍر اظ لًبيبي ثحث قسُ لجلي آهبض زض َجيٗز اؾز يٌٗي ايي ثِ هيبًگيي‬
‫ظهبًي وويز ّبي گًَبگَى هىبًيىي هطثٌَ هي قَز ‪ .‬ؾيؿشوي ولي اظ خطهْبي ًمُِ اي ثب‬
‫ثطزاضّبي هَلٗيشي ‪ً ٍ ri‬يطٍّبي وبضثطزي ‪( fi‬قبهل ّط ًيطٍي هحسٍز وٌٌسُ ) ضا زض ًٓط‬
‫ثگيطيس‪ .‬آًگبُ هٗبزالر اؾبؾي حطوز ثسيي نَضر ذَاٌّس ثَز ‪:‬‬
‫هب ٖاللِ ثِ ايي وويز ّؿشين ‪:‬‬
‫وِ هدؤَ(∑) هطثٌَ ثِ ول شضار زاذل ؾيؿشن اؾز ٍ هكشك ظهبى ول ايي هٗبزلِ ٖجبضسؿز‬
‫اظ‪:‬‬
‫‪24‬‬
‫ًرؿشيي ٖجبضر هي سَاًس سجسيل قَز ثِ‪:‬‬
‫زض حبلي وِ ٖجبضر زٍم سَؾٍ ‪1 -3‬ثسيي نَضر اؾز‬
‫ثٌبثطايي هٗبزلِ ‪ 3 -23‬سجسيل هي قَز ثِ ‪:‬‬
‫هيبًگيي ظهبًي هٗبزلِ ‪ً 3 -24‬ؿجز ثِ فبنلِ ظهبًي ‪ t‬ثب اًشگطال گيطي اظ ّط زٍ َطف ثب سَخِ‬
‫ثِ ‪ ‬اظ نفط سب ‪ ٍ ‬سمؿين ثط ‪ ‬گطفشِ هي قَز‪:‬‬
‫يب‬
‫‪25‬‬
‫‪ ‬ثِ‬ ‫اگط حطوز زٍضُ اي ثبقس يٌٗي ّوِ هرشهبر ثٗس اظ ظهبى هكرهي سىطاض قَز ٍ اگط‬
‫نَضر زٍضُ اي اًشربة قَز‪،‬آًگبُ ؾوز ضاؾز ‪ 3 -25‬حصف هي قَز ‪ .‬ثِ ًشيدِ گيطي هكبثِ‬
‫اي هي سَاًين ثط ؾين حشي اگط حطوز زٍضُ اي ًجبقس‪ ،‬هكطٌٍ ثط آًىِ هرشهبر ٍ سٌسي ّب‬
‫‪ً upperbound‬ؿجز ثِ ‪ٍ G‬خَز زاقشِ‬ ‫ثطاي ّوِ ي شضار هحسٍز ثوبًس‪ََ ،‬ضي وِ يه‬
‫ثبقس‪ .‬ثب اًشربة ‪ ‬ثِ اًساظُ وبفي ََالًي‪ ،‬هٗبزلِ ‪ 3 -25‬ؾوز ضاؾز هي سَاًس ثِ اًساظُ زلذَاُ‬
‫وَچه قَز‪ .‬آًگبُ زض ّط زٍ هَضز آى ديطٍي ذَاّس وطز اظ ‪:‬‬
‫هٗبزلِ ‪ 3 -26‬ثِ لًيِ ٍيطيبل هكَْض اؾز ٍ ؾوز ضاؾز آى ٍيطيبل والؾيَؼ ذَاًسُ هي‬
‫قَز‪ .‬ايي قىل ًٓطيِ زض سئَضي خٌجكي گبظّب هْن اؾز‪ ،‬چَى هي سَاًس خْز هكشك گيطي‬
‫لبًَى گبظ ايسُ آل ثطاي گبظّبي وبهل سَؾٍ مثحث هْن ظيط ثىبض ضٍز ‪.‬‬
‫هب گبظي ضا وِ قبهل ‪ N‬اسن هحسٍز قسُ زاذل يه ْطف ثِ حدن ‪ V‬اؾز‪ ،‬زض ًٓط هي گيطين‪،‬‬
‫ؾذؽ فطو هي وٌين وِ ايي گبظ زض زهبي ‪ T‬ولَيي ثبقس (ثب‪ k‬اًطغي خٌجكي اقشجبُ گطفشِ‬
‫ًكَز)‪ .‬آًگبُ اظ َطيك ًٓطيِ سئَضي خٌجكي ‪ ،equipartition‬هيبًگيي اًطغي خٌجكي ّط ارم‬
‫‪3‬‬
‫زازُ هي قَز وِ ‪ KB‬ثبثز ثَلشعهي زض ضاثُِ اي اؾز وِ ٖوالٌ سٗطيف زهب ؾز ‪.‬‬ ‫‪K BT‬‬ ‫سَؾٍ‬
‫‪2‬‬
‫ثٌبثطايي ؾوز چخ هٗبزلِ ‪ 3-26‬ثسيي نَضر ذَاّس ثَز‪:‬‬
‫‪3‬‬
‫‪NK BT‬‬
‫‪2‬‬
‫‪26‬‬
‫زض ؾوز ضاؾز هٗبزلِ ‪ً ،3 -26‬يطٍّبي ‪ّ ،fi‬ن ًيطٍّبي هشمبثل ثيي اسن ّب ٍ ّن ًيطٍّبي‬
‫فكبض) ‪)Constraint‬ضٍي ؾيؿشن ضا قبهل هي قَز ‪ .‬گبظ وبهل ٖجبضر اظ گبظي اؾز وِ‬
‫ًيطٍّبي ّوىٌف ثِ ََض خعئي ثِ ٍيطيبل ًؿجز زازُ هي قَز ايي اسفبق هثالٌ ظهبًي هي افشس‬
‫وِ گبظ چٌبى ضليك ثبقس وِ ثطذَضز ثيي اسن ّب زض همبيؿِ ثب ثطذَضزّب ثب زيَاضُ ي ْطف‪ ،‬ثِ‬
‫ًسضر ضٍي زّس ‪ .‬ثٌبثطايي زيَاضُ ّب ٍ ًيطٍّبي فكبض ّؿشٌس وِ ضٍي ؾيؿشن فكبض ٍاضز هي‬
‫وٌٌس‪ Fc .‬ق زض زيَاضُ لطاض گطفشِ ٍ ظهبًي وِ اسوْبي گبظ ثب زيَاضُ ثطذَضز وٌٌس‪ ،‬ثَخَز هي‬
‫آيس‪ .‬هدؤَ ؾوز ضاؾز هٗبزلِ ‪ 3-26‬هي سَاًس ثٌبثطايي خبيگعيي هيبًگيي ثب يه اًشگطال ضٍي‬
‫ؾُح ْطف قَز ‪ .‬ايي ىيطٍي فكبض‪ٍ ،‬اوٌف زيَاضُ ًؿجز ثِ ًيطٍّبي ثطذَضزي اٖوبل قسُ‬
‫سَؾٍ اسن ّبي ضٍي زيَاضُ ضا ثِ فكبض ‪ً p‬كبى هي زّس ‪ .‬ثب سجسيل ضٍ ثِ ثيطٍى هٗوَل ثطاي‬
‫ٍاحس ثطزاض ̂‪ n‬زض خْز ًطهبل ثِ ؾُح‪ ،‬هي سَاًين ثٌَيؿين ‪:‬‬
‫يب‬
‫اهب ثب لًيِ گَؼ‬
‫‪27‬‬
‫لًيِ ٍيطيبل هٗبزلِ ‪ 3 -26‬ثطاي ؾيؿشن ًكبى زٌّسُ گبظ وبهل اؾز ٍ ثٌبثطايي هي سَاًس ثِ‬
‫ايي نَضر ًَقشِ ثكَز‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫اظ ّط زٍ ؾوز ثِ لبًَى گبظ ايسُ آل هٗطٍف هي ضؾين ‪ .‬وِ زض آى‬ ‫وِ ثب حصف ٖبهل هٗوَل‬
‫‪3‬‬
‫ًيطٍّبي ثيي شضُ اي ثِ ٍيطيبل ًؿجز زازُ هي قَز ٍ لبًَى گبظ وب هل زيگط خبيگبّي ًساضز ‪ .‬آى‬
‫گبُ ًٓطيِ ٍيطيبل اثعاضي اؾبؾي زض سئَضي خٌجكي والؾيه ثطاي هحبؾجِ حبلز هطثٌَ ثِ‬
‫چٌيي گبظّبي غيطوبهلي اؾز ‪.‬‬
‫ٍ‬ ‫‪Fi‬‬ ‫دؽ هب هي سَاًين ًكبى زّين وِ اگط ًيطٍّبي ‪ Fi‬حبنل خوٕ ًيطٍّبي غيطانُحىبوي‬
‫زاضز ٍ‬ ‫‪Fi‬‬ ‫ًيطٍّبي انُحىبوي ‪ً fi‬ؿجز ثِ سٌسي ثبقس زض آى نَضر ٍيطيبل فمٍ ثؿشگي ثِ‬
‫ؾْوي اظ ‪ً fi‬ساضز‪ .‬الجشِ ًجبيس اخبظُ زازُ قَز حطوز ايي ؾيؿشن زض ًشيدِ ًيطٍّبي‬
‫انُحىبوي اظ ثيي ثطٍز ‪ .‬اًطغي ثبيس ثِ ََض ثبثشي زاذل ؾيؿشن دوخ قَز سب حطوز حفّ‬
‫گطزز ٍگطًِ وليِ ي هيبًگيي ّبي ظهبًي ثب افعايف ًبهحسٍز ‪ ‬اظ ثيي هي ضٍز‪( .‬ثب هكشك ‪)cf‬‬
‫اگط ًيطٍّب اظ يه دشبًؿيل لبثل هكشك گيطي ثبقس آى گبُ لًيِ هي قَز‬
‫ٍ ثطاي يه شضُ هٌفطز زض حبل حطوز سحز يه ًيطٍي هطوعي سجسيل هي قَز ثِ ‪:‬‬
‫‪28‬‬
‫اگط ‪ V‬يه سبثٕ اظ لبًَى سَاى ‪ r‬ثبقس ‪:‬‬
‫ديف هي ضٍز آًگبُ ‪:‬‬ ‫‪rn‬‬ ‫وِ ايي ًوًَِ اًشربة هي قَز ثِ ََضي وِ لبًَى ًيطٍ ثِ نَضر‬
‫ٍ هٗبزلِ ‪ 3 -28‬هي قَز‪:‬‬
‫ثب اؾشفبزُ اظ لًيِ يَلط ثطاي سَاثٕ ّوگي )‪ٍ (cf – p- 62‬ايح اؾز وِ هٗبزلِ ‪ 3 -29‬حفّ‬
‫هي قَز وِ زض آى ‪ v‬يه سبثٕ ّوگٌي زض ‪ r‬اظ زضخِ ‪ n+1‬اؾز‪ .‬ثطاي هَضز ذبل ثٗسي اظ‬
‫ًيطٍّبي لبًَى هطثٕ هٗىَؼ ‪ n‬ثطاثط ‪ – 2‬ثَزُ ٍ لًيِ ٍيطيبل قىل هكَْض ظيط ضا هي گيطز ‪:‬‬
‫‪ 3 .5‬معبدله ديفزانسيلي بزاي مذار و پتبنسيل هبي قبنون توان قببل انتگزال گيزي‬
‫زض ثطذَضز خعئيبر ذبل هؿبئل ًيطٍي هطوعي ٍالٗي‪ ،‬سغييطي زض خْز ثحث هب هُلَة اؾز ‪.‬‬
‫ثب ‪ ٍ L ٍ E‬غيطُ ثِ نَضر ثبثز ّبي‬ ‫‪‬‬ ‫سب ثِ حبل حل هؿئلِ ثِ هٌٗي يبفشي سَاثٕ ظهبى ‪، r‬‬
‫اًشگطال گيطي ثَزُ اؾز ‪ .‬اهب ديف سط اٍلبر آًچِ هب ٍالٗبً ثِ زًجبل آى ّؿشين هٗبزلِ هساض اؾز‬
‫يٌٗي ٍاثؿشگي ‪ r‬ثِ ‪ ‬ثب حصف دبضاهشط ‪ .t‬ثطاي هؿبئل ًيطٍي هطوعي‪ ،‬ايي حصف هرهَنبً ؾبزُ‬
‫اؾز چَى ‪ t‬زض هٗبزالر حطوز فمٍ ثِ نَضر هشغيطي اظ زيفطاًؿيل ْبّط هي قَز ‪ .‬زض ٍالٕ‬
‫‪29‬‬
‫هٗبزلِ حطوز ‪ 3 -8‬ثِ ؾبزگي ضاثُِ ي هشٌبّي ثيي يه سغييط زيفضاًؿيل ‪ ٍ dt‬سغييط هطثٌَ‬
‫ثِ ‪ d ‬ضا فطاّن هي ؾبظز‪:‬‬
‫ضاثُِ هطثٌَ ثيي هكشك ّب ثب سَخِ ثِ ‪ٖ  ٍ t‬جبضسؿز اظ‪:‬‬
‫ايي ضٍاثٍ هوىي اؾز خْز سجسيل هٗبزلِ حطوز ‪ 3 -12‬يب ‪ 3 -16‬ثِ يه هٗبزلِ زيفطاًؿيلي‬
‫ثطاي ايي هساض اؾشفبزُ قَز ‪ .‬يه خبيگعيٌي زض هٗبزلِ ‪ 3 -12‬هٗبزلِ زيفطاًؿيل زضخِ ‪ 2‬ضا هي‬
‫زّس زض حبلي وِ خبيگعيٌي ثِ هٗبزلِ ‪ 3 -17‬يه هٗبزلِ زيفطاًؿيلي زضخِ اٍل ؾبزُ سطي ضا‬
‫هي زّس‪ .‬ايي خبيگعيٌي ثِ هٗبزلِ ‪ 3 -12‬هٌشح هي قَز ثِ‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫ٍ ثيبى ًشبيح ثط حؿت حسبًؿيل هي زّس ‪:‬‬ ‫‪u‬‬ ‫وِ ثب خبيگعيٌي‬
‫‪r‬‬
‫‪.‬‬ ‫هٗبزلِ لجلي ثِ گًَِ اي اؾز وِ هساض حبنلِ ًؿجز ثِ زٍ ًمُِ ُٖف هدبٍض هشمبضى اؾز‬
‫خْز اثجبر ايي گفشِ سَخِ زاقشِ ثبقيس وِ اگط هساض هشمبضى ثبقس ثبيؿشي اًٗىبؼ سهَيط آى‬
‫زض اَطاف خْز ظاٍيِ چطذف ثسٍى سَليس ّيچ سغييطي هوىي ثبقس ‪ .‬اگط هرشهبر ثِ گًَِ ا ي‬
‫‪30‬‬
‫اسفبق ثيبفشس آًگبُ ايي اًٗىبؼ هي سَاًس اظ لحبِ‬ ‫‪‬‬ ‫اًشربة قَز وِ ًمُِ ُٖف ثطاي ‪; 0‬‬
‫سحز سأثيط لطاض ثگيطز ‪ .‬هٗبزلِ زيفطاًؿيل ثطاي هساض ‪3 -34‬‬ ‫‪‬‬ ‫ضيبيي ثب خبيگعيٌي ‪ - ‬ثطاي‬
‫زليمبً سحز چٌيي خبيگعيٌي ةزٍى سغييط اؾز ‪ .‬قطايٍ اٍليِ ثٗسي زض ايي خب ثِ َطيك هكبثِ‬
‫سحز سبثيط لطاض ًرَاّس گطفز‬
‫يب ‪ - ‬ثيبى قس وِ ايي‬ ‫‪‬‬ ‫ثٌبثطايي هٗبزلِ هساض ثبيؿشي ثِ ّوبى نَضسي ثبقس وِ ثط حؿت‬
‫‪ reflection‬زض اَطاف ثطزاضّبي‬ ‫ًشيدِ گيطي هُلَة اؾز ‪ .‬ثٌبثطايي‪ ،‬ايي هساض سحز‬
‫‪ apsidal‬ثسٍى سغييط اؾز ‪ .‬زض ٖول ايي ثساى هٌٗب اؾز وِ هساض وبهل هي سَاًس ضزيبثي قَز‬
‫اگط ؾْن ايي هساض ثيي ّط زٍ ًمُِ ُٖف قٌبذشِ قسُ ثبقس ‪ reflection.‬ايي ثرف زازُ قسُ‬
‫ديطاهَى يىي اظ ثطزاضّبي ‪ apsidal‬سَليس يه اهشسازي اظ هساض هدبٍض هي وٌس ٍ ايي فطآيٌس هي‬
‫سَاًس ثِ ََض ًبهحسٍزي سىطاض قَز سب ظهبًي وِ ثميِ هساض چٌبًىِ زض قىل ‪ 3 -12‬سَييح زازُ‬
‫قسُ‪ ،‬وبهل قَز ‪ .‬ثطاي ّط لبًَى ًيطٍي ذبل‪ ،‬هٗبزلِ ي ٍالٗي هساض هي سَاًس ثب حصف ‪ t‬اظ ضاُ‬
‫حل (‪ )3 -17‬ثَؾيلِ (‪ )3 -31‬ثِ زؾز آيس وِ هٌشح هي قَز ثِ ‪:‬‬
‫‪31‬‬
‫قىل ‪ :3 .12‬سَؾِٗ هساض ‪ reflection‬يه ثرف ديطاهَى ثطزاضّبي ‪apsindal‬‬
‫ثب يه سغييط آضايف خعئي‪ ،‬اًشگطال ‪ 3 .35‬ثِ نَضر ظيط زض هي آيس‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫سغييط وٌس‪:‬‬ ‫‪u‬‬ ‫يب زض نَضسي وِ هشغيط اًشگطال گيطي ثِ‬
‫‪2‬‬
‫ّوبًٌس هٗبزلِ حطوز (‪ ،)3 -37‬حل هؿئلِ ثِ ََض ضؾوي ّويكِ ٖولي ًيؿز چَى اغلت‬
‫اًشگطال گيطي ًوي سَاًس ثط حؿت سَاثٕ قٌبذشِ قسُ‪ ،‬ثيبى قَز ‪ .‬زض حميمز فمٍ اًَأ ذبني‬
‫اظ لَاًيي ًيطٍ ثطضؾي قسُ اًس‪ .‬هْن سطيي آى سَاثٕ لبًَى سَاى ‪ r‬اؾز‪:‬‬
‫‪32‬‬
‫ثِ ََضي وِ ًيطٍ زض سَاى ‪n‬ام ‪ r‬سغييط هي وٌس ‪ .‬ثب ايي دشبًؿيل (‪ )3 -37‬هي قَز‪:‬‬
‫هدسزاً ايي ثط حؿت سَاثٕ ؾبزُ فمٍ زض هَاضز ذبل لبثل اًشگطال گيطي اؾز ‪.‬‬
‫ايي ًوًَِ ّبي لبًَى سَاى ذبل ثطاي ًشبيدي اؾز وِ هي سَاًس ثط حؿت سَاثٕ هثلثبسي ثِ‬
‫نَضر ظيط ثيبى قَز‪:‬‬
‫*ظيط ًَيؽ ‪ :‬هَضز ‪ n ; -1‬اظ ايي ثحث ا ؾشٌشبج هي قَز ‪ .‬دشبًؿيل (‪ )3 -38‬ثِ يه دشبًؿيل‬
‫ثبثز هطثٌَ هي قَز يٌٗي زض ٍالٕ ّيچ ًيطٍيي ٍخَز ًساضز ‪ .‬يه هَضز هٗبزلِ غيطٖبزي اؾز‬
‫اگط ايي ًوًَِ ثِ نَضر هؿشمين زض لبًَى ًيطٍ اؾشفبزُ قَز چَى وِ يه ًيطٍي زض حبل سغييط‬
‫ثِ يه دشبًؿيل لگبضيشوي هطثٌَ هي قَز وِ انالً يه لبًَى سَاى ًيؿز ‪ .‬يه‬ ‫‪r 1‬‬ ‫ثِ نَضر‬
‫دشبًؿيل لگبضيشوي ثطاي حطوز زض اَطاف يه ًمُِ غيطٖبزي اؾز ايي وِ هٌجٕ ذُي‬
‫اذشهبني سط اؾز‪ .‬خعئيبر ثيف سطي اظ ايي هَاز زض چبح زٍم ايي وشبة آٍضزُ قسُ اؾز ‪.‬‬
‫ًشبيح ايي اًشگطال ثطاي ‪ n ; 5 ٍ 3 ٍ 0 ٍ -4ٍ -5 ٍ -7‬هي سَاًس ثط حؿت سَاثٕ ثيًَي ثيبى‬
‫قَز‪ .‬ايي ّب ّوِ احشوبالسي ثطاي يه ًوًَِ ي اًشگطال ّؿشٌس وِ اًشگطال گيطيْبي ضؾوي ثط‬
‫حؿت سَاثٕ ؾبزُ قٌبذشِ قسُ‪ ،‬ثيبى هي قًَس ‪ .‬ثطذي اظ ًوًَِ ّبي وؿطي (انُحىبوي) هي‬
‫اظ ًوًَِ ّبي زيگط هي‬ ‫سَاًٌس ًكبى زازُ قًَس وِ هٌدط ثِ سَاثٕ ثيًَي هي قًَس ٍ ثؿيبضي‬
‫سَاًٌس ثط حؿت سَاثٕ ّصلَلي ثيبى گطزًس ‪ .‬سَاثٕ هثلثبسي ٍ ثيًَي هَاضز ذبني اظ اًشگطالْبي‬
‫‪33‬‬
‫سبثٕ ّصلَلي ولي قسُ ّؿشٌس هٗبزلِ (‪ )3 -39‬هي سَاًس الجشِ اظ لحبِ ٖسزي ثطاي ّط دشبًؿيل‬
‫غيطٍاثؿشِ اًشگطال گيطي قَز اهب ايي فطاسط اظ زاهٌِ ي ثحث هب اؾز ‪.‬‬
‫‪ 3.6‬شزايط بزاي مذارهبي بسته(قضيه بزتزانذ)‬
‫هب ٌَّظ ّوِ اَالٖبسي ضا وِ هيشَاًس اظ هؿئلِ يه ثٗسي ّن اضظ يب اظ هٗبزلِ هساض ثسٍى حل‬
‫ٍايحي ثطاي حطوز ثسؾز آيس اؾشرطاج ًىطزُ اين ‪ .‬ثِ ََض ذبل اهىبًذصيط اؾز سب يه لًيِ‬
‫لَي ٍ هشفىطاًِ ضاخٕ ثِ اًَأ ًيطٍّبي هطوعي خبشة نُ ثِ هساضّبي ثؿشِ هٌدط هيكَز يٌٗي‬
‫هساضّبيي وِ زض آى ‪ ،‬شضُ ؾطاًدبم ثِ هىبى اٍليِ اـ ثطهيگطزز‪ً ،‬شيدِ ثگيطين ‪.‬‬
‫قطايٍ لجال " ثطاي يه ًَٔ هساض ثؿشِ سَييح زازُ قس " ثِ ٌَٖاى هثبل يه زايطُ حَل هطوع‬
‫‪r0‬‬ ‫يه هيٌيون يب هبوعيون زض فبنلِ‬ ‫ل ) ‪V (r‬‬ ‫ًيطٍ"‪ .‬ثطاي ّط ‪ l‬زازُ قسُ ‪ ،‬اگط دشبًؿيل هٗبز‬
‫ثِ زاقشي يه‬ ‫‪V‬‬ ‫وبهال" هؿبٍي ثب ) ‪ّ V (r0‬ؿز ايي اسفبق هي افشس ‪ً .‬يبظ‬ ‫‪E‬‬ ‫زاضز ٍ اگط اًطغي‬
‫نفط قَز ‪ .‬وِ ثِ حبلشي وِ لجال " ًشيدِ قس هٌدط‬ ‫‪r0‬‬ ‫زض‬ ‫‪f‬‬ ‫اوؿشطهن ّن اضظ ثب ايي اؾز وِ‬
‫هيكَز‪(.‬ثرف‪ 3.3‬ضا ثجيٌيس)‪.‬‬
‫(‪) 3.40‬‬
‫‪l2‬‬
‫‪f ( r0 )  ‬‬
‫‪mr03‬‬
‫‪ٖ .‬الٍُ ثط ايي ‪ ،‬اًطغي شضُ ثِ‬ ‫وِ ثيبى هيىٌس ًيطٍ ثبيس ثطاي هساضّبي زايطُ اي خبشثِ ثبقس‬
‫نَضر ظيط ثبيس زازُ قَز‪:‬‬
‫(‪) 3.41‬‬
‫‪l2‬‬
‫‪E V ( r0 ) ‬‬
‫‪2mr02‬‬
‫وِ ثب اؾشفبزُ اظ هٗبزلِ (‪ )3.15‬ثسؾز هي آيس ثب سَخِ ثِ ايٌىِ ثطاي يه هساض زايطُ اي ‪ r‬نفط‬
‫ّؿز‪.‬مٖبزالر (‪ّ )3.41( ٍ )3.40‬ط زٍ همسهبسي ٍ آقٌب ّؿشٌس ‪ .‬آًْب زاللز هيىٌٌس وِ ثطاي‬
‫‪34‬‬
‫ٍخَز زاقشِ‬ ‫‪r0‬‬ ‫ّط ًيطٍي هطوعي خبشة اهىبًذصيط اؾز سب يه هساض زايطُ اي زض قٗبٔ زلرَاُ‬
‫‪ l‬ثِ ٍؾيلِ هٗبزلِ (‪ ٍ )3.40‬اًطغي شضُ ثِ ٍؾيلِ‬ ‫ثبقس هكطٌٍ ثط ايٌىِ سىبًِ ظاٍيِ اي‬
‫هٗبزلِ(‪ )3.41‬زازُ قَز‪.‬‬
‫يه هيٌيون ثِ نَضر قىل ‪3.8‬‬ ‫‪V‬‬ ‫ٍيػگي هساض زايطُ اي ٍاثؿشِ ثِ ايي اؾز وِ آيب اوؿشطهن‬
‫يب يه هبوعيون ثِ نَضر قىل ‪ّ 3.9‬ؿز‪ .‬اگط اًطغي ووي ثبالسط اظ آًچِ ثطاي يه هساض زايطُ‬
‫‪ ،‬اگطچِ وِ‬ ‫‪V‬‬ ‫اي زض همساض زازُ قسُ ‪ً l‬يبظ ّؿز ثبقس‪ ،‬ثٌبثطايي ثطاي يه هيٌيون زض حطوز‬
‫زيگط زايطٍي ًيؿز‪ ،‬ثبيؿشي وطاًساض ثبقس‪.‬ثِ ّط حبل اگط ‪ V ‬يه هبوعيون ضا ًوبيف زّس ؾذؽ‬
‫همساض زايطُ ثبال ‪ ،‬هٗبزلِ (‪ )3.34‬ثِ حطوشي هٌدط هيكَز وِ ثيىطاى اؾز‪،‬‬ ‫‪E‬‬ ‫ووشطيي افعايف‬
‫زض حبليىِ شضُ وِ اظ ثيي هطوع ًيطٍ ٍ ثيطٍى اظ آى حطوز هيىٌس ثبٖث ًبهحسٍز قسى دشبًؿيل‬
‫ًكبى زازُ قسُ زض قىل ‪ 3.9‬هيكَز‪ .‬ثب الشجبؼ اظ هدوَِٖ انُالحبر سٗبزل ايؿشب‪ ،‬هساض زايضُ‬
‫اي زض قىل ‪ 3.8‬ثبيس دبيساض ثبقس زض نَضسي وِ زض قىل ‪ً 3.9‬بدبيساض ّؿز ‪ .‬ثٌبثطايي دبيساضي‬
‫زض قٗبٔ زايطُ سٗييي هيكَز‪ ،‬اگط هكشك زٍم هثجز‬ ‫‪V‬‬ ‫هساض زايطُ اي ثِ ٍؾيلِ ٖالهز هكشك‬
‫ًبدبيساض اؾز ‪ .‬ثٌبضايي يه هساض‬ ‫‪V‬‬ ‫ثِ ؾوز ثبال ) ٍ ثطا ي سمٗط دبييي‬ ‫اؾز (سمٗط ‪V ‬‬ ‫ثبقسدبيساض‬
‫زضنَضسي دبيساض اؾز وِ‪:‬‬
‫(‪) 3.42‬‬
‫‪ 2V ‬‬ ‫‪f‬‬ ‫‪3l 2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 0.‬‬
‫‪r 2‬‬ ‫‪r  r0‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪r  r0‬‬ ‫‪mr04‬‬
‫ثب اؾشفبزُ اظ هٗبزلِ (‪ )3.40‬ايي قطٌ هيشَاًس ثِ نَضر ظيط ًَقشِ قَز‪:‬‬
‫(‪) 3.43‬‬
‫‪f‬‬ ‫) ‪3 f ( r0‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪r  r0‬‬ ‫‪r0‬‬
‫يب‬
‫‪35‬‬
‫(‘‪) 3.43‬‬
‫‪d ln f‬‬
‫‪ 3‬‬
‫‪d ln r‬‬ ‫‪r  r0‬‬
‫زازُ‬ ‫ثِ ‪r0‬‬ ‫(‪)3.40‬‬ ‫فطو هيكَز هٌفي ثبقس ٍ ثِ ٍؾيلِ سمؿين وطزى هٗبزلِ‬ ‫‪f (r0 ) r0‬‬ ‫وِ‬
‫ضفشبض هيىٌس‬ ‫‪r0‬‬ ‫زض هدبٍضر قٗبٔ زايطُ اي‬ ‫‪r‬‬ ‫هيكَز‪ .‬اگط ًيطٍ هبًٌس يه لبًَى سَاًي‬
‫‪f  kr n‬‬

‫ثٌبثطايي قطٌ دبيساضي هٗبزلِ (‪ً )3.43‬شيدِ هيسّس‪:‬‬
‫‪ k n r n 1  3 k r n 1‬‬
‫يب‬
‫(‪) 3.44‬‬
‫‪n  3‬‬
‫سغييط‬ ‫‪1 r2‬‬ ‫هثجز ثبقس ‪ .‬يه لبًَى سَاًي دشبًؿيل خبشة وِ وٌسسط اظ‬ ‫‪k‬‬ ‫وِ فطو هيكَز‬
‫ّؿز ‪.‬‬ ‫همبزيط ‪r0‬‬ ‫هيىٌس‪ ،‬زاضاي هساضّبي زايطُ اي دبيساض ثطاي ّوِ‬
‫اگط هساض زايطُ اي دبيساض ثبقس ثٌبثطايي يه افعايف وَچه اًطغي شضُ اظ همساض ثبال ثطاي يه‬
‫ضا ًشيدِ هيسّس ‪ .‬هيشَاًس ثِ آؾبًي ًكبى زازُ‬ ‫‪ r‬حَل ‪r0‬‬ ‫هساض زايطُ اي سٌْب يه سغييط خعيي‬
‫قَز وِ ثطاي چٌيي اًحطاف ّبي وَچه اظ حبلشْبي هسٍض‪ ،‬شضُ يه حطوز ّبضهًَيه ؾبزُ زض‬
‫اًدبم هيسّس‪:‬‬ ‫‪u0‬‬ ‫) ‪ u( 1 r‬حَل‬
‫(‪)3.45‬‬
‫‪u  u 0  a cos ‬‬
‫‪36‬‬
‫زاهٌِ ّؿز وِ ثِ اًحطاف اًطغي اظ همساض آى ثطاي هساضّبي زايطُ اي ثؿشگي زاضز ٍ‬ ‫‪a‬‬ ‫زض ايٌدب‬
‫‪r0‬‬ ‫حَل قٗبٔ هساض زايطُ اي‬ ‫) ‪f (r‬‬ ‫‪ ‬يه همساضي اؾز وِ اظ ثؿٍ ؾطي سيلَض لبًَى ًيطٍي‬
‫ثَخَز هي آيس‪ .‬ثب خبًكبًي هؿشمين لبًَى ًيطٍ ًشيدِ هيكَز‪:‬‬
‫(‪) 3.46‬‬
‫‪r df‬‬
‫‪ 2  3‬‬
‫‪f dr‬‬ ‫‪r  r0‬‬
‫چَى ثطزاض قٗبٖي شضُ وبهال " اَطاف نفحِ ضا خبضٍة هيىٌس‪ u ،‬اظ َطيك ‪ ‬چطذِ ّبي ًَؾبًي‬
‫اـ ضا اًدبم هيسّس (قىل‪3.13‬ضا ثجيٌيس)‪ .‬اگط ‪ ‬يه ٖسز گَيب ثبقس ًؿجز زٍ ٖسز ‪ p q‬نحيح‬
‫ثطزاض قٗبٖي ‪ ،‬هساض ثِ هىبى اٍليِ اـ ثبظ هيگطزز سب‬ ‫‪q‬‬ ‫هيكَزؾذؽ دؽ اظ زٍضاى ّبي وبهل‬
‫ايٌىِ هساض ثؿشِ قَز‪.‬‬
‫ًبهؿبٍي هٗبزلِ (‪ )3.43‬ثطلطاض هي هبًس‪ ،‬اهىبًذصيط اؾز سب ثب زازى يه اًطغي اٍليِ ٍ‬ ‫ّط ‪r0‬‬ ‫زض‬
‫سىبًِ ظاٍيِ اي ثِ شضُ وِ ثِ ٍؾيلِ هٗبزالر (‪ )3.41( ٍ )3.40‬سٗييي قسُ اًس‪ ،‬يه هساض زايطُ‬
‫اي دبيساض ثَخَز آيس ‪ .‬ثِ ََض َجيٗي ايي ؾَال ديف هي آيس ضاخٕ ثِ ايٌىِ چِ قىلي اظ لبًَى‬
‫ًيطٍ ثبيس زضًٓط گطفشِ قَز سب ايٌىِ هساض ووي آقفشِ حَل ّط يه اظ ايي هساضّبي زايطُ اي‬
‫ثبيؿشي ثؿشِ قَز ‪ٍ .‬ايح اؾز وِ سحز ايي قطايٍ ‪ ًِ ‬سٌْب ثبيس يه ٖسز گَيب ثبقس‪ ،‬ثلىِ‬
‫‪‬‬ ‫‪ .‬زض غيط ايٌهَ ضر چَى‬ ‫ثبيس ٖسز گَيبي يىؿبًي زض ّوِ فَانل يه هساض زايطُ اي ثبقس‬
‫‪r0‬‬ ‫هيشَاًس سٌْب همبزيط گؿؿشِ زاقشِ ثبقس‪ ،‬سٗساز زٍضُ ّبي سٌبٍة ًَؾبًي ثِ ََض ًبديَؾشِ ثب‬
‫ثبثز اؾز‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ّ .‬طخب وِ‬ ‫سغييط هيىٌس ٍ زض ٍالٕ هساضّب ًويشَاًٌس زض ًبديَؾشگي ثؿشِ قًَس‬
‫‪ ،‬هٗبزلِ (‪، )3.46‬زض اثط يه هٗبزلِ زيفطاًؿيلي ثطاي لبًَى ًيطٍي‬ ‫ثطاي ‪ 2‬‬ ‫هٗبزلِ سٗطيف قسُ‬
‫ثطحؿت هشغيط هؿشمل ‪ً r0‬شيدِ هيكَز‪.‬‬ ‫‪f‬‬
‫ًَقشِ قَز اگط هب ثربَط‬ ‫‪r‬‬ ‫هب هيشَاًين زض ٍالٕ هٗبزلِ (‪ )3.46‬ضا هالحِٓ وٌين وِ ثط حؿت‬
‫ثطاي ّطوسام اظ هساضّبي زايطُ اي دبيساض هوىي‬ ‫‪r‬‬ ‫ثؿذبضين وِ هٗبزلِ سٌْب ثب هطسجِ ّبي ثبالي‬
‫ثطلطاض هي هبًس‪ .‬يه ثبظآضايي ًبچيع هٗبزلِ(‪ ،)3.46‬هٗبزلِ ظيط ضا ًشيدِ هيسّس ‪:‬‬
‫‪37‬‬
‫(‪)3.47‬‬
‫‪d ln f‬‬
‫‪  2  3,‬‬
‫‪d ln r‬‬
‫شکل‪ 3.13‬هساض حطوز زض يه ًيطٍي هطوعي وِ ثَُض خعئي اظ يه هساض زايطُ اي ثطاي‬
‫‪   5‬هٌحطف هيكَز‪.‬‬
‫وِ ثالفبنلِ هيشَاًس اًشگطال گيطي قَز سب يه لبًَى ًيطٍ ًشيدِ قَز‪:‬‬
‫(‪) 3.48‬‬
‫‪k‬‬
‫‪f (r )  ‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪2‬‬
‫سوبم لَاًيي ًيطٍ ثِ ايي قىل‪ ،‬ثب ‪ ‬ثِ نَضر يه ٖسز گَيب ‪ ،‬ثِ هساضّبي دبيساض ثؿشِ ثطاي‬
‫قطايٍ اٍليِ هٌدط هيكَز وِ اذشالف ًبچيعي ثب قطايُي وِ يه هساض زايطُ اي ضا سٗطيف‬
‫هيىٌس زاضز ‪.‬هُبثك ثب قطايُي وِ زض هٗبزلِ (‪ )3.48‬هدبظ اؾز سٗسازي ًيطٍّبي آقٌب اظ لجيل‬
‫( ‪ )   1‬ضا قبهل هيكَ ز اهب سٗساز ظيبزي حبلشْبي زيگط اظ لجيل‬ ‫لبًَى ٖىؽ هدصٍض‬
‫‪5‬‬
‫) ‪ً f  kr (  ‬يع اخبظُ زازُ هيكَز‪.‬‬
‫‪2 9‬‬
‫‪3‬‬
‫فطو وٌيس اًحطاف قطايٍ اٍليِ ثطاي هساضّبي زايطُ اي اظ همساض ًبچيع ثيكشط ثبقس‪ ،‬آيب ايي‬
‫" ثب‬ ‫لَاًيي ًيطٍي يىؿبى ٌَّظ هساضّبي زايطُ اي ًشيدِ هيسّس؟ ؾَال هيشَاًس هؿشميوب‬
‫‪38‬‬
‫ًگْساقشي يه ٖجبضر ايبفي زض ثؿٍ ؾطي ّبي سيلَض لبًَى ًيطٍ ٍ حل هٗبزلِ هساض حبنل‬
‫دبؾد زازُ قَز‪.‬‬
‫خي ثطسطاًس ايي هؿئلِ ضا زض ؾبل ‪ 1873‬حل وطزٍ زضيبفز وِ ثطاي اًحطافبر ثيكشط اظ هطسجِ‬
‫ثِ ٍؾيلِ‬ ‫همساض ‪ 2‬‬ ‫ٍ ‪  2  4‬ثؿشِ ّؿشٌس ‪ .‬اٍليي‬ ‫‪ 2 1‬‬ ‫اٍل اظ هسٍض ثَزى‪ ،‬هساضّب فمٍ ثطاي‬
‫هٗبزلِ (‪ )3.48‬ثِ لبًَى ٖىؽ هدصٍض خبشثِ آقٌب هٌدط هيكَز‪ ،‬زٍهيي همساض يه ًيطٍي خبشثِ‬
‫ّؿز وِ ثب فبنلِ قٗبٖي لبًَى َّن هشٌبؾت اؾز ‪ .‬سٌْب ايي لَاًيي ًيطٍ‪ ،‬هيشَاًٌس زض نَضر‬
‫ثَخَز آٍضًس ٍ زضٍالٕ هب اظ حل‬ ‫)‪E ( E  0‬‬ ‫اهىبى هساضّبي ثؿشِ ثطاي ُ ض سطويت زلرَاُ ‪ٍ l‬‬
‫هؿشمين هٗبزلِ هساضي هيساًين وِ ايي ضخ هيسّس ‪ .‬ثٌبثطايي هب لًيِ ثطسطاًس ضا ثِ زؾز آٍضزين ‪:‬‬
‫ُ اًس لبًَى‬ ‫سٌْب ًيطٍّبي هطوعي اي وِ زض هساضّبي ثؿشِ ثطاي ّوِ شضار هميس ثسؾز آهس‬
‫ٖىؽ هدصٍضي ٍ لبًَى َّن ّؿشٌس ‪.‬‬
‫ايي يه ًشيدِ لبثل سَخِ اؾز‪ٖ،‬وليبر خجطي َبلز فطؾبيي هَضز ًيبظ اؾز ‪.‬آى يه هكبّسُ‬
‫ًدَهي هٗوَلي اؾز وِ اقيبء آؾوبًي هميس زض هساضّبيي حطوز هي وٌٌس وِ زض سمطيت اٍليِ‬
‫ثؿشِ ّؿشٌس ‪.‬ثطاي ثيكشطيي لؿوز‪،‬اًحطافبر وَچه اظ يه هساض ثؿشِ لبثل ضزيبثي ّؿشٌس سب‬
‫اذشالالسي اظ لجيل حًَض اخطام زيگط ‪ .‬گؿشطُ هساضّبي ثؿشِ سبهل ثطهي اًگيعز وِ زضؾز‬
‫اؾز وِ هب سٌْب ؾيؿشن ذَضقيسي ضا زض ًٓط ثگيطين يب ثِ سٗساز ظيبزي هثبالر ؾشبضگبى زٍ‬
‫سبيي ٍالٗي وِ هكبّسُ قسُ اًس سَخِ وٌين ‪ .‬اوٌَى‪ ،‬لبًَى َّن يه لبًَى ىيطٍي ثيكشط غيط‬
‫ٍالٗي اؾز سب زض ّوِ فَانل ثطلطاض ثبقس‪ ،‬چَى آى يه افعايف ًيطٍ ثهَضر ثيىطاى سب وطاًساض‬
‫ضا ايدبة هيىٌس ‪ .‬ثٌبثطايي ٍخَز هساضّبي ثؿشِ ثطاي يه هحسٍزُ ٍؾيٕ قطايٍ اٍليِ‪ ،‬ثِ سٌْبيي‬
‫ثِ ايي ًشيدِ هٌدط هيكَز وِ ًيطٍي گطاًكي ثِ نَضر ٖىؽ هدصٍض فبنلِ سغييط هيىٌس‪.‬‬
‫هب هيشَاًين ايي ًشيدِ ضا زض يه ضفشبض ووي هشفبٍر وِ سب حسي زض فيعيه خسيس هْوشط اؾز‪،‬‬
‫سٗجيط وٌين‪ . ،‬حطوز هساضي زض يه نفحِ هيشَاًس ثِ نَضر سطويجي اظ زٍ حطوز ًَؾبًي يىي‬
‫‪ٍ .‬يػگي هساضّب زض يه هيساى‬ ‫ثب زٍضُ سٌبٍة يىؿبى زض ًٓط گطفشِ قَز‬ ‫‪‬‬ ‫زض ‪ ٍ r‬يىي زض‬
‫گطاًكي ثِ قىل لبًَى ًيطٍ ثبثز هيوبًس ‪ .‬ثٗس اظ آى هب ثبيؿشي ثب لبٖسُ ؾبظي ّبي زيگط ضا ثُِ‬
‫ثيي ٍاگٌي ٍ ًَٔ دشبًؿيل هَاخِ قَين‪.‬‬
‫‪39‬‬
‫‪ 3.7‬مسئله كپلز‪ :‬قبنون نيزوي عکس مجذور‬
‫لبًَى ٖىؽ هدصٍضي اظ ّوِ لَاىيي ًيطٍي هطوعي هْوشط اؾز ٍ آى قبيؿشِ ثطضؾي هفهلي‬
‫اؾز‪ .‬ثطاي ايي هَضز‪ً ،‬يطٍ ٍ دشبًؿيل هيشَاًس ثِ نَضر ظيط ًَقشِ قَز ‪:‬‬
‫(‪) 3.49‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪f ‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪r2‬‬ ‫‪r‬‬
‫چيزيي ضٍـ ٍخَز زاضز سب اظهٗبزلِ هساض اًشگطال گيطي قَز ‪ ،‬ؾبزُ سطيي آى خبًكبًي (‪)3.49‬‬
‫زض هٗبزلِ زيفطاًؿيلي هساض (‪ )3.33‬هيجبقس‪ .‬ضٍـ زيگط قطٍٔ اظ هٗبزلِ (‪ )3.39‬ثب ‪ n‬ؾيؿشن‬
‫هؿبٍي ثب ‪ -2‬ثطاي ًيطٍي گطاًكي اؾز‪:‬‬
‫(‪)3.50‬‬
‫‪du‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪2mE 2mku‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ 2  u2‬‬
‫‪l‬‬ ‫‪l‬‬
‫وِ زض (‪ْ )3.50‬بّط هيكَز يه‬ ‫همساض ‪ ‬‬ ‫وِ اًشگطال ثِ نَضر ًبهٗيي زض ًٓط گطفشِ هيكَز ‪.‬‬
‫ثبثز اًشگطال گيطي اؾز وِ ثِ ٍؾيلِ قطايٍ اٍليِ سٗييي هيكَز ٍ لعٍهب " ًجبيس ثِ ّوبى اًساظُ‬
‫ثبقس‪ .‬قىل اؾشبًساضز اًشگطال ًبهٗيي ثِ نَضر ظيط اؾز‪:‬‬ ‫ظهبى ‪t  0‬‬ ‫ظاٍيِ اٍليِ ‪  0‬زض‬
‫(‪)3.51‬‬
‫‪dx‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪  2 x‬‬

‫‪‬‬ ‫‪  x  x‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ arc cos ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪q‬‬
‫‪40‬‬
‫ثِ ََضيىِ‬
‫‪q   2  4‬‬
‫ثب اٖوبل ايي ثِ (‪ ،)3.50‬هب ثبيس لطاض زّين ‪:‬‬
‫(‪) 3.52‬‬
‫‪2mE‬‬ ‫‪2mk‬‬
‫‪‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪,   1‬‬
‫‪l2‬‬ ‫‪l2‬‬
‫هكرم قسُ ثِ نَضر ظيط اؾز ‪:‬‬ ‫‪q‬‬ ‫ٍ‬
‫(‪) 3.53‬‬
‫‪ 2mk   2El ‬‬

‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪q   2  1 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ l  ‬‬ ‫‪mk 2 ‬‬
‫ثب ايي خبًكبًي‪ ،‬هٗبزلِ (‪ )3.50‬هيكَز‪:‬‬
‫(‪) 3.54‬‬
‫‪l 2u‬‬
‫‪1‬‬
‫‪     arccos‬‬ ‫‪mk‬‬
‫‪2 El 2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪mk 2‬‬
‫زض ًْبيز‪ ،‬ثب حل ثطاي ‪ ، u  1 r‬هٗبزلِ هساض ثسؾز هي آيس ‪:‬‬
‫(‪) 3.55‬‬
‫‪1 mk ‬‬ ‫‪2 El 2‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ 2 1  1 ‬‬ ‫‪cos(   ) ‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪l ‬‬ ‫‪mk 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪41‬‬
‫هيشَاًس اظ هٗبزلِ (‪ )3.55‬ثِ نَضر يىي اظ ظاٍيِ ّبي ثطگكشي‬ ‫‪‬‬ ‫اوٌَى ثبثز اًشگطال گيطي‬
‫هساض ثسؾز آيس ‪ .‬سَخِ وٌيس وِ سٌْب ‪ 3‬سب اظ ‪ 4‬ثبثز ّبي اًشگطال زض هٗبزلِ هساض ْبّط هيكَز‪،‬‬
‫ايي ّوَضاُ يه ٍيػگي هكرهِ هساض اؾز ‪ .‬زض ًشيدِ ‪ 4 ،‬ثبثز‪ ،‬هىبى اٍليِ شضُ ضٍي هساض ضا‬
‫سٗييي هيىٌٌس ‪ .‬اگط هب فمٍ زض م ٖبزلِ هساض سَخِ وٌين ‪ ،‬ايي اَالٖبر ثِ ََض نطيح ًبهطثٌَ‬
‫اؾز ٍ ثٌب ثطايي زض خَاة ْبّط ًويكَز ‪ .‬الجشِ ‪ ،‬ثبثز هدَْل ثبيس ثسؾز آيس اگط هب ثرَاّين سب‬
‫ضاُ حل ضا ثب ديسا وطزى ‪  ٍ r‬ثِ نَضر سبثٗي اظ ظهبى وبهل وٌين ‪ .‬ثياثطايي اگط هب اًشگطال لبًَى‬
‫دبيؿشگي سىبًِ ظاٍيِ اي ضا زض ًٓط ثگيطين‬
‫‪mr 2 d  ldt‬‬
‫ثِ ٍؾيلِ(‪ ،)3.55‬هب ثبيس ظاٍيِ اٍليِ ‪  0‬ضا سٗييي وٌين‪.‬‬
‫حبل ‪ ،‬هٗبزلِ ولي يه هرطٌٍ ثب يه وبًَى زض هجسا ّؿز ‪:‬‬
‫(‪) 3.56‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ C 1  e cos(   ) ‬‬
‫‪r‬‬
‫وِ ‪ e‬ذطٍج اظ هطوع ثرف هرطٌٍ اؾز ‪ .‬ثب همبيؿِ ثب هٗبزلِ (‪ً )3.55‬شيدِ هيكَز وِ هساض‬
‫ّويكِ يه ثرف هرطٍَي ثب ذطٍج اظ هطوعي ثِ نَضر ظيط اؾز ‪:‬‬
‫(‪) 3.57‬‬
‫‪2El 2‬‬
‫‪e ‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪mk 2‬‬
‫‪42‬‬
‫ًَٔ هساض ٍاثؿشِ ثِ اًساظُ ‪ e‬اؾز هُبثك ثب َطح شيل‪:‬‬
‫ّصلَلي‬
‫‪e  1, E  0 :‬‬
‫‪e  1, E  0 :‬‬ ‫ؾْوي‬
‫‪e  1, E  0:‬‬ ‫ثيًي‬
‫‪mk 2‬‬
‫‪e  0, E   2‬‬ ‫دايزه‬
‫‪2l‬‬
‫هُبثمز‬ ‫‪V‬‬ ‫ايي َجمِ ثٌسي ثب ثحث ويفي هساضّب ضٍي ًوَزاض اًطغي دشبًؿيل يه ثٗسي ّن اضظ‬
‫هيىٌس‪ٍ .‬يٗيز ثطاي حطوز زايطُ اي زض ايٌدب زض يه قىل سب حسي هشفبٍر ثطٍظ هيىٌس‪ ،‬اهب‬
‫آى هيشَاًس ثِ آؾبًي ثِ نَضر يه ًشيدِ ٍيٗيز ّبي لجلي ثطاي هسٍض ثَزى ثسؾز آيس ‪ .‬ثطاي‬
‫ًؿجز ثِ ظهبى ثبثز ّؿشٌس ٍ اظ لًيِ ٍيطيبل ثسؾز هي آٍضين ‪:‬‬ ‫‪V‬‬ ‫ٍ‬ ‫‪T‬‬ ‫يه هساض زايطُ اي‪،‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪E  T V   V ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫ثٌبثطايي‬
‫(‪) 3.58‬‬
‫‪k‬‬
‫‪E  ‬‬
‫‪2r0‬‬
‫اهب اظ هٗبزلِ(‪ ،)3.41‬ثب ٍخَز سٗبزل ثيي ًيطٍي هطوعي ٍ ًيطٍي هَثط‪ ،‬هب هيشَاًين ثٌَيؿين‬
‫‪k‬‬ ‫‪l2‬‬
‫‪‬‬
‫‪r02‬‬ ‫‪mr03‬‬
‫‪43‬‬
‫يب‬
‫(‪) 3.59‬‬
‫‪l2‬‬
‫‪r0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪mk‬‬
‫ثب ايي فطهَل ثطاي قٗبٔ هساض‪ ،‬هٗبزلِ(‪ )3.58‬هيكَز‪:‬‬
‫‪mk 2‬‬
‫‪E ‬‬
‫‪2l 2‬‬
‫وِ ٍيٗيز ثبال ثطاي حطوز زايطُ اي اؾز‪.‬‬
‫زض هَضز هساضّبي ثيًَي‪ ،‬هيشَاى ًكبى زاز وِ هحَض ا نلي فمٍ ثِ اًطغي ثؿشگي زاضز‪ ،‬يه‬
‫لبًَى لبثل سَخِ وِ زض ًٓطيِ اسن ثَّط اّويز زاضز ‪ً .‬ين هحَض ثعضي ‪ ،‬يه زٍم هدؤَ زٍ‬
‫اؾز (قىل‪ 3.6‬ضا ثجيٌيس )‪ .‬ثب اؾشفبزُ اظ سٗطيف ‪ ،‬ؾطٖز‬ ‫‪r2‬‬ ‫ٍ‬ ‫‪r1‬‬ ‫فبنلِ ادؿيسال (‪)apsidal‬‬
‫قٗبٖي زض ايي ًمبٌ نفط اؾز ٍ دبيؿشگي اًطغي ايدبة هيىٌس وِ فَانل ادؿيسال ضيكِ ّبي‬
‫هٗبزلِ ثبقٌس(هٗبزلِ‪3.15‬ضا ثجيٌيس)‪.‬‬
‫‪l2‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪2mr‬‬ ‫‪r‬‬
‫يب‬
‫(‪) 3.60‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪l2‬‬
‫‪r  r‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪2mE‬‬
‫‪44‬‬
‫‪ .‬ثٌبثطايي‪ً ،‬ين‬ ‫حبل ‪ ،‬يطيت ٖجبضر ذُي زض هٗبزلِ زضخِ زٍم هٌفي هدؤَ ضيكِ ّب اؾز‬
‫هحَض ثعضي ثِ نَضر ظيط زازُ هيكَز‪:‬‬
‫(‪)3.61‬‬
‫‪r1  r2‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2E‬‬
‫سَخِ وٌيس زض حسٍز زايطُ‪ ،‬هٗبزلِ (‪ )3.61‬ثب هٗبزلِ (‪ )3.58‬هُبثمز هيىٌس ‪ .‬ثط حؿت ًين هحَض‬
‫ثعضي‪ ،‬ذطٍج اظ هطوع ثيًي هيشَاًس ثِ نَضر ظيط ىٍقشِ قَز ‪:‬‬
‫(‪) 3.62‬‬
‫‪l2‬‬
‫‪e  1‬‬
‫‪mka‬‬
‫(يه ضاثُِ اي وِ هب ثطاي فهل ثٗس اؾشفبزُ ذَاّين وطز )‪.‬ثٗالٍُ‪ ،‬اظ هٗبزلِ (‪ )3.62‬هب زاضين ‪:‬‬
‫(‪) 3.63‬‬
‫‪l2‬‬
‫‪ a 1  e 2 ‬‬
‫‪mk‬‬
‫ثِ ٍؾيلِ ٖجبضر فَق هٗبزلِ هساض ثيًَي (‪ )3.55‬هيشَاًس ثِ نَضر ظيط ًَقشِ قَز‪:‬‬
‫(‪)3.64‬‬
‫‪a 1  e 2 ‬‬
‫‪r‬‬
‫‪1  e cos     ‬‬
‫‪45‬‬
‫شکل‪ 3.14‬ثيًي ّب ثبهحَضّبي ثعضي يىؿبى ٍذطٍج اظ هطوعّبيي اظ ‪0.0‬سب‪.0.9‬‬
‫ثِ سطسيت ‪0‬‬ ‫وِ ‪   ‬‬ ‫اظ هٗبزلِ (‪ً)3.64‬شيدِ هيكَز وِ ‪ 2‬فبنلِ ادؿيسال(وِ ظهبًي ضخ هيسّس‬
‫ٍ ‪ّ ‬ؿز) ثطاثط ثب )‪ّ a(1  e) ٍ a(1  e‬ؿشٌس‪ّ.‬وبًَُض وِ اظ ٍيػگي ّبي يه ثيًي اًشٓبض‬
‫هيطٍز‪.‬‬
‫قىل‪َ 3.14‬طح ‪ 4‬هساضثيًَي ثب هحَض ثعضي يىؿبى ‪ ٍ a‬اًطغي يىؿبى اهب ثب ذط ٍج اظ هطوعّبي‬
‫ثِ ذطٍج اظ‬ ‫‪r2‬‬ ‫ٍ‬ ‫‪r1‬‬ ‫‪ 0.9 ٍ   0.0,0.5,0.75‬ضا ًكبى هيسّس ‪ .‬قىل ‪ً 3.15‬كبى هيسّس چَُض‬
‫هطوع ‪ٍ ‬اثؿشِ اًس‪.‬‬
‫ثِ‬ ‫‪vr  r  pr m‬‬ ‫شضُ زض اهشساز هؿيط ثيًَي هيشَاًس ثِ يه هَلفِ قٗبٖي‬ ‫‪V‬‬ ‫ثطزاض ؾطٖز‬
‫سفىيه قَز‪:‬‬ ‫‪v  r  l mr‬‬ ‫ايبفِ يه هَلفِ ظاٍيِ اي‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪V  vr r  v ‬‬
‫زض زٍ فبنلِ ادؿيسال ثِ نفط هيطؾس زض نَضسي‬ ‫) ‪vr   v0 sin  (1   2‬‬ ‫هَلفِ قٗبٖي ثب اًساظُ‬
‫‪.‬‬ ‫همساض هبوعيون اـ ضا زض ًمُِ حًيى ٍ هيٌيون اـ ضا زض اٍج ثسؾز هي آٍضز‬ ‫وِ ‪v‬‬
‫خسٍل ‪ 3.1‬همبزيط ؾطٖز ظاٍيِ اي ضا زض فَانل ادؿيسال ثطاي چٌس ذطٍج اظ هطوع فْطؾز‬
‫ضا ثطاي ًين‬ ‫‪r‬‬ ‫ثط حؿت ثطزاض قٗبٖي‬ ‫‪vr‬‬ ‫هيىٌس‪ .‬قىل‪َ 3.16‬طح ّبي هَلفِ ؾطٖز قٗبٖي‬
‫‪46‬‬
‫ثِ َطف ذبضج اؾز يٌٗي هثجز ّؿز ‪ .‬زض َي ًين‬ ‫‪vr‬‬ ‫چطذِ ًكبى هيسّس هَلٗي وِ ًمبٌ‬
‫هٌفي اؾز‪.‬‬ ‫‪vr‬‬ ‫چطذِ ثب ليوبًسُ‬
‫شکل‪ٍ 3.15‬اثؿشگي فَانل ادؿيسال ثٌْدبض ‪( r1‬ذٍ دبييي سط) ٍ ‪( r2‬ذٍ ثبالسط) ثب ذطٍج اظ هطوع‬
‫‪.‬‬
‫ثِ سطسيت زض ًمُِ حًيى ( ‪ ٍ ) r1‬زض‬ ‫‪v  r‬‬ ‫جذول‪ 3.1‬ؾطٖز ّبي ظاٍيِ اي ثٌْدبض ‪ٍ ‬‬
‫ًمُِ اٍج ( ‪ ، ) r2‬زض هساضّبي وذلطي ثب ذطٍج اظ هطوع ّبي هرشلف ‪ . ‬فَانل قٗبٖي ثٌْدبض زض‬
‫حًيى ٍ اٍج ثِ سطسيت زض ؾشَى ‪ 3 ٍ 2‬آٍضزُ قسُ اًس ‪ .‬ثٌْدبضـ ًؿجز ثِ حطوز زض يه‬
‫ٍ سىبًِ ظاٍيِ اي ‪ l  mav0  ma20‬اؾز‪.‬‬ ‫‪a‬‬ ‫زايطُ ثب قٗبٔ‬
‫‪47‬‬
‫سىطاض هيكَز (ًكبى زازُ ًكسُ اؾز )‪.‬‬ ‫‪vr  0‬‬ ‫ًوَزاض قىل ‪ 3.16‬ثطاي هحسٍزُ هٌفي ٍ نفط‬
‫ثط حؿت ظاٍيِ ‪ ‬ضا ًكبى هيسّس‪ .‬زض ايي‬ ‫‪v‬‬ ‫قىل ‪َ 3.17‬طح ّبي هكبثِ هَلفِ ؾطٖز ظاٍيِ اي‬
‫ّؿشٌسوِ اظ ٖجبضار‬ ‫‪0‬‬ ‫ٍ‬ ‫‪v0‬‬ ‫ًوَزاضّب ٍ زض خسٍل‪ ،‬ؾطٖز ّب ضاثُِ ثٌْدبضي ثطحؿت همبزيط‬
‫ثطاي دبيؿشگي سىبًِ ظاٍيِ اي زض هساض ّبي ثيًَي ثب ًين‬ ‫‪l  mr 2  mrv  ma 20  mav0‬‬
‫ثسؾز آهسُ اًس‪.‬‬ ‫‪a‬‬ ‫ٍ زض زايطُ اي ثِ قٗبٔ‬ ‫‪a‬‬ ‫هحَض ثعضي‬
‫شکل‪ 3.16‬ؾطٖز قٗبٖي ثٌْدبض ‪ vr‬ثطحؿت ‪ r‬ثطاي ؾِ همساض ذطٍج اظ هطوع ‪. ‬‬
‫‪48‬‬
‫ثطحؿت ‪ ‬ثطاي ؾِ همساض ذطٍج اظ هطوع ‪. ‬‬ ‫ثٌْدبض ‪v‬‬ ‫شکل‪ 3.17‬ؾطٖز هساضي‬
‫‪ 3.8‬حزكت در سمبن در مسئله كپلز‬
‫هٗبزلِ هساضي ثطاي حطوز زض يه لبًَى ًيطٍي ٖىؽ هدصٍض هطوعي هيشَاًس زض يه ضٍـ‬
‫" ؾبزُ ثيبى قَز ‪.‬‬ ‫هؿشمين ًؿجشب " ذَة حل قَز ثب ًشبيدي وِ هيشَاًس زض ٖجبضاسي وبهال‬
‫سَنيف حطوز شضُ زض ظهبى ثِ نَضسي وِ هساض ضا َي هيىٌس ثِ ّط حبل يه هَئَ هْوشط‬
‫ٍ ظهبى (ٍاثؿشِ ثِ سٗسازي ًمُِ قطٍٔ ) ثِ‬ ‫‪r‬‬ ‫اؾز‪ .‬زض حميمز ضاثُِ ثيي فانلِ قٗبٖي شضُ‬
‫ٍؾيلِ هٗبزلِ(‪ )3.18‬زازُ هيكَز وِ زض ايٌدب ثِ نَضر قىل ظيط زض ًٓط گطفشِ هيكَز ‪:‬‬
‫(‪) 3.65‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪dr‬‬
‫‪t ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬‫‪r0‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪l2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪E‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪2mr 2‬‬
‫‪49‬‬
‫ثِ ََض هكبثِ ‪ ،‬ظاٍيِ لُجي ‪ ٍ ‬ظهبى اظ َطيك دبيؿشگي سىبًِ ظاٍيِ اي ثِ ّن هطثٌَ هيكًَس ‪:‬‬
‫‪mr 2‬‬
‫‪dt ‬‬ ‫‪d‬‬
‫‪l‬‬
‫وِ ثب هٗبزلِ هساض(‪ )3.55‬سطويت قسُ ٍ ًشيدِ هيكَز‪:‬‬
‫(‪) 3.66‬‬
‫‪l3‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪d‬‬
‫‪t ‬‬
‫‪mk 2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1  e cos      ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ .‬اهب ضٍاثٍ ذيلي ديچيسُ‬ ‫ّطيه اظ ايي اًشگطالْب هيشَاًٌس زض ٖجبضار سَاثٕ اٍليِ اًدبم قًَس‬
‫ثسّس هؿبئل زقَاضي ضاثَخَز‬ ‫‪t‬‬ ‫ضا ثِ نَضر سبثٗي اظ‬ ‫‪‬‬ ‫ٍ‬ ‫‪r‬‬ ‫ّؿشٌس ٍ هٗىَؾكبى ثطاي ايٌىِ‬
‫هي آٍضز هرهَنب" هَلٗي وِ زلز ثباليي ثطاي هكبّسار ًدَهي هَضز ًيبظ ثبقس ‪.‬‬
‫(‪) e  1‬‬ ‫ثطاي سَييح ثًٗي اظ ايي ضفشبضّب ‪ ،‬اخبظُ زّيس سب ٍيٗيز ضا ثطاي حطوز ؾْوي ٍاض‬
‫ثطضؾي وٌين وِ اًشگطال ّب هيشَ اًٌس ذيلي ؾبزُ اًدبم قًَس ‪َ .‬جيٗي اؾز سب ظاٍيِ لُجي‬
‫– يه ًمُِ اي وِ ثيكشط ثِ نَضر ًمُِ‬ ‫نفحِ ضا اظ ثطزاض قٗبٖي زض ًعزيىشطيي ًمُِ‬
‫زض هٗبزلِ‬ ‫‪‬‬ ‫حًيى سٗييي هيكَز ‪ _ ‬اًساظُ گيطي وٌين ‪ .‬ايي لطاضزاز هشٌبْط ثب ايي اؾز وِ‬
‫ٖجَض‬ ‫‪T‬‬ ‫هساض (‪ )3.51‬خبگصاضي قَز ٍ هؿبٍي نفط لطاض زازُ قَز ‪ .‬ثِ ََض هكبثِ‪ ،‬ظهبى اظ لحِٓ‬
‫اظًمُِ حًيى ذَضقيسي سٗييي هيكَز ‪ .‬ثب اؾشفبزُ اظ ٖجبضر هثلثبسي‬
‫‪‬‬
‫‪1  cos   2cos 2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪50‬‬
‫هٗبزلِ (‪ )3.66‬ثطاي حطوز ؾْوي ٍاض ثِ قىل ظيط ؾبزُ هيكَز ‪:‬‬
‫‪l3‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪t‬‬ ‫‪0 2d ‬‬
‫‪4‬‬
‫‪sec‬‬
‫‪4mk 2‬‬
‫اًشگطال ثِ آؾبًي ثِ ٍؾيلِ يه سغييط هشغيط )‪ x  tan( 2‬حل هيكَز ‪ .‬وِ ثِ اًشگطال ظيط هٌدط‬
‫هيكَز‪:‬‬
‫‪l 3 tan 2‬‬

‫‪t‬‬
‫‪2mk‬‬ ‫‪2 0‬‬ ‫‪‬‬‫‪1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬‫‪dx‬‬
‫يب‬
‫(‪)3.67‬‬
‫‪l3   1 3 ‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪2 ‬‬
‫‪tan  tan ‬‬
‫‪2mk ‬‬ ‫‪2 3‬‬ ‫‪2‬‬
‫لطاض گطفشِ‬ ‫‪  ‬‬ ‫شضُ اظ ثيٌْبيز زٍض وِ زض‬ ‫‪t  ‬‬ ‫وِ ثطاي‬ ‫‪    ‬‬ ‫زض ايي هٗبزلِ‪،‬‬
‫هشٌبْط ثب ‪   0‬هيكَز ثِ ََضيىِ شضُ زض ًمُِ‬ ‫‪t 0‬‬ ‫اؾز قطٍٔ ثِ ًعزيه قسى هيىٌس‪ .‬ظهبى‬
‫هشٌبْط هيكَز ثِ گًَِ اي وِ شضُ ثيٌْبيز خبةُ‬ ‫‪ ‬‬ ‫ثب‬ ‫‪t  ‬‬ ‫حًيى ّؿز ‪ .‬زض ًْبيز‬
‫اؾز‪ ،‬ثب هٗىَؼ ًوَزى وِ زض‬ ‫‪‬‬ ‫ثِ نَضر سبثٗي اظ‬ ‫‪t‬‬ ‫خب هيكَز‪ .‬ايي يه ضاثُِ هؿشمين ثطاي‬
‫ثسؾز آيس ًيبظ ثِ حل يه هٗبزلِ زضخِ ‪ 3‬ثطاي )‪ tan( 2‬زاضز‪ ،‬ثٌبثطايي‬ ‫‪‬‬ ‫يه ظهبى زازُ قسُ‬
‫هشٌبْط ثِ زؾز هي آيس ‪ .‬فبنلِ قٗبٖي زض يه ظهبى زازُ قسُ ثَؾيلِ هٗبزلِ هساضي‬ ‫‪Arc tan‬‬
‫زازُ هيكَز‪.‬‬
‫‪51‬‬
‫‪ ‬وِ ثِ‬ ‫ثطاي حطوز ثيًي ٍاض ‪ ،‬هٗبزلِ (‪ )3.65‬ثِ ََض آؾبًشط اظ َطيك يه هشغيط هٗيي‬
‫نَضر آًَهبلي ذطٍج اظ مضوع ‪ً ‬كبى زازُ هيكَز اًشگطال گيطي هيكَز ‪ ٍ .‬ثِ نَضر ضاثُِ ظيط‬
‫سٗطيف هيكَز‪:‬‬
‫(‪) 3.68‬‬
‫‪r  a 1  e cos ‬‬

‫ثب همبيؿِ ثب هٗبزلِ هساض (‪ٍ)3.64‬ايح اؾز وِ ‪ّ‬وچٌيي فبنلِ ‪0‬سب ‪ 2‬ضا زض ثطهيگيطز ‪.‬ثِ‬
‫‪(   0‬وِ َجك لطاضزاز ‪   0‬اؾز) ٍ‬ ‫ََضي وِ ‪ ‬يه زٍضاى وبهل َي هيىٌس‪ ٍ،‬حًيى زض‬
‫اٍج زض ‪     ‬ضخ هيسّس‪.‬‬
‫اظًٓط لغَي‪ ،‬ايي انُالح ثبيس ثِ هساضّبيي زض اَطاف ذَضقيساذشهبل زازُ قَز‪ ،‬زض حبلي‬ ‫‪‬‬
‫وِ انُالح ولي سط ثبيس حًيى ( ‪ ) periapsis‬ثبقس‪ .‬ثِ ّط حبل َجيٗي اؾز سب حًيى‬
‫ذَضقيسي )‪ (perihelion‬اؾزفبزُ قَز ثسٍى سَخِ ثِ خبيي وِ هطوع ًيطٍ ّؿز حشي ثطاي‬
‫ؾفيٌِ فًبيي وِ ثِ زٍض هبُ هي چطذس ‪ .‬سَنيف ّبي ضؾوي اظدبضاهشطّبي هساضي ثِ حًيى‬
‫ذَضقيسي )‪ (perihelion‬اقبضُ هيىٌس خبيي وِ حًيى هبّي ثبيس انُالح وَسِ فىطاًِ اي‬
‫ثبقس‪.‬‬
‫‪.‬ايي ظاٍيِ ثِ ٍؾيلِ‬ ‫هٌدوبى لطٍى ٍؾُي ‪ ،‬اًشٓبض زاقشٌسوِ حطوز ظاٍيِ اي ثبثز ثبقس‬ ‫‪‬‬
‫يطة وطزى ؾطٖز ظاٍيِ اي هشَؾٍ ) ‪ (2 period‬ثب ظهبى هحبؾجِ هيكس‪ ،‬اظآذطيي حًيى‬
‫ٖجَضي وِ آًَهبلي هشَؾٍ ًبهيسُ هيكس اظ آًَهبلي هشَؾٍ‪ ،‬آًَهبلي ذطٍج اظ هطوع هيشَاًؿز‬
‫زض ٖلن ًدَم‬ ‫‪‬‬ ‫هحبؼثِ قَز ٍؾذؽ هَضز اؾشفبزُ لطاض گيطز سب آًَهبلي هحبؾجِ قَز ‪ .‬ظاٍيِ‬
‫لطٍى ٍؾُي‪ ،‬سٌْب آًَهبلي ًبهيسُ هيكس‪.‬‬
‫هٗبزلِ (‪ )3.65‬هيشَاًس ثطاي حطوز ثيًي ٍاض ثِ نَضر ظيط‬ ‫‪k‬‬ ‫ٍ‬ ‫‪a, e‬‬ ‫ٍ ‪ l‬ثط حؿت‬ ‫‪E‬‬ ‫ثب ثيبى‬
‫ًَقشِ قَز‪:‬‬
‫‪52‬‬
‫(‪) 3.69‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪rdr‬‬

‫‪t‬‬
‫‪2k‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪r0‬‬
‫‪a 1  e 2 ‬‬
‫‪r2‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2a‬‬ ‫‪2‬‬
‫ثط حؿت ‪ ‬زض‬ ‫‪r‬‬ ‫فبنلِ حًيى اؾز ‪ .‬ثب خبًكبًي‬ ‫‪r0‬‬ ‫وِ ‪ ،‬ثِ ٍؾيلِ لطاضزاز ظهبى قطٍٔ ‪،‬‬
‫هٗبزلِ (‪ ، )3.68‬ايي اًشگطال ثٗس اظ سٗسازي ٖوليبر خجطي ثِ قىل ؾبزُ ظيط زض هي آيس ‪:‬‬
‫(‪) 3.70‬‬
‫‪ma 3 ‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1  e cos d‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪ ‬حطوز‬ ‫(‪ )3.70‬يه ٖجبضر ثطاي زٍضُ سٌبٍة‬ ‫زض اثشسا هوىي اؾز سَخِ وٌين وِ هٗبزلِ‬
‫زض ‪ ‬اًدبم قَز‪:‬‬ ‫‪2‬‬ ‫ثيًي ٍاض ايدبز هيىٌس اگط اًشگطال ثبال زض هحسٍزُ وبهل‬
‫(‪) 3.71‬‬
‫‪m‬‬
‫‪  2 a 3 2‬‬
‫‪k‬‬
‫ايي ًشيدِ هْن ّوچٌيي هيشَاًسثِ ََض هؿشمين اظ ذَال يه ثيًي ثِ زؾز آيس ‪ .‬اظ دبيؿشگي‬
‫سىبًِ ظاٍيِ اي ‪ ،‬ؾطٖز ؾُحي ثبثز اؾز ٍ ثِ نَضر ظيط زازُ هيكَز ‪:‬‬
‫(‪) 3.72‬‬
‫‪dA‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪l‬‬
‫‪ r 2 ‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2m‬‬
‫هؿبحز هساض‪ ، A ،‬ثَؾيلِ اًشگطال گيطي (‪ )3.72‬ضٍي زٍضُ سٌبٍة وبهل ‪ ‬سٗييي هيكَز‪:‬‬
‫‪53‬‬
‫‪‬‬ ‫‪dA‬‬ ‫‪l‬‬

‫‪‬‬‫‪0‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪dt  A ‬‬
‫‪2m‬‬
‫هؿبحز يه ثيًي ّؿز ‪:‬‬
‫‪A   ab‬‬
‫ثط َجك ضاثُِ ظيط هطثٌَ‬ ‫‪a‬‬ ‫ثِ‬ ‫‪b‬‬ ‫وِ ثب اؾشفبزُ اظ سٗطيف ذطٍج اظ هطوع ‪ً ،‬ين هحَض وَچىشط‬
‫‪b  a 1e 2‬‬

‫ثب اؾشفبزُ اظ (‪ً )3.62‬ين هحَض وَچىشط ًيع هيشَاًس ثِ نَضر ظيط ًَقشِ قَز ‪:‬‬
‫‪l2‬‬
‫‪b a‬‬ ‫‪12‬‬
‫‪mk‬‬
‫ٍ ثٌبثطايي زٍضُ سٌبٍة ّؿز‪:‬‬
‫‪2m‬‬ ‫‪l2‬‬ ‫‪m‬‬

‫‪‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪32‬‬
‫‪ 2 a 3 2‬‬
‫‪l‬‬ ‫‪mk‬‬ ‫‪k‬‬
‫ثِ ّوبى نَضر وِ لجال " ثِ زؾز آهس ‪ .‬هٗبزلِ (‪ )3.71‬ثيبى هيىٌس وِ ‪ ،‬چيعّبي زيگط ثطاثطًس‪،‬‬
‫‪‬‬ ‫هدصٍض زٍضُ سٌبٍة ثب هىٗت هحَض ثعضي هشٌبؾت اؾز ٍ ايي ًشيدِ ثِ لبًَى ؾَم وذلط‬
‫‪54‬‬
‫هٌؿَة هيكَز ‪ .‬زض حميمز ‪ ،‬وذلط ثِ هؿئلِ ذبل حطوز ؾيبضُ اي زض هيساى گطاًكي‬
‫ذَضقيس هطثٌَ هيكَز يه ٖجبضر زليمشط ايي لبًَى ؾَم ثبيس ثبقس ‪ :‬هدصٍض زٍضُ سٌبٍة ؾيبضُ‬
‫ّبي هرشلف ثب هىٗت هحَض ثعضگكبى ‪،‬هشٌبؾت اؾز ‪ .‬زض ايي قىل ‪ ،‬لبًَى ثِ ََض سمطيجي‬
‫زضؾز اؾز‪ .‬ثب يبز آٍضي ايٌىِ حطوز يه ؾيبضُ حَل ذَضقيس يه هؿئلِ زٍ خؿوي اؾز ٍ‬
‫زض (‪ )3.71‬ثبيس ثِ ٍؾيلِ خطم وبّف يبفشِ خبيگعيي قَز ‪(:‬هٗبزلِ (‪ )3.4‬ضا ثجيٌيس)‬ ‫‪m‬‬
‫‪m 1m 2‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪m1  m 2‬‬
‫ثطاي ذَضقيس زض ًٓط گطفشِ هيكَز ‪ .‬ثٗالٍُ ‪ ،‬لبًَى گطاًكي خبشثِ‬ ‫‪m2‬‬ ‫ثطاي ؾيبضُ ٍ‬ ‫‪m1‬‬ ‫وِ‬
‫ّؿز‪:‬‬
‫‪m1m 2‬‬
‫‪f  G‬‬
‫‪r2‬‬
‫ّؿز‪:‬‬ ‫‪k‬‬ ‫ثِ ََضيىِ ثبثز‬
‫(‪) 3.73‬‬
‫‪k  Gm1m 2‬‬

‫سحز ايي قطايٍ ‪ )3.71( ،‬هيكَز‪:‬‬
‫(‪) 3.74‬‬
‫‪2 a 3 2‬‬ ‫‪2 a 3 2‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪G  m1  m 2 ‬‬ ‫‪Gm 2‬‬
‫اگط هب خطم ؾيبضُ ضا زض همبيؿِ ثب ذَضقيس ًبچيع ثگيطين ‪ .‬سَنيف سمطيجي هٗبزلِ (‪ )3.74‬وِ‬
‫‪3‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ ‬ثب ثبثز سٌبؾت يىؿبى ثطاي ّوِ ؾيبضُ ّب ثب‬ ‫لبًَى ؾَم وذلط اؾز ثيبى هيىٌس وِ‬
‫‪55‬‬
‫ّويكِ زض همبيؿِ ثب خطم ذَضقيس ذيلي ًبچيع ًيؿز ‪.‬‬ ‫‪m1‬‬ ‫هشٌبؾت ّؿز ‪ .‬اهب خطم ؾيبضُ اي‬
‫خطم ذَضقيس زاضز ‪ .‬اظ ؾَي زيگط‪ ،‬لبًَى ؾَم وذلط‬ ‫‪0.1%‬‬ ‫ثطاي هثبل‪ ،‬غٍديشط خطهي سمطيجب "‬
‫ثطاي ّوِ هساضّب زض يه‬ ‫‪k‬‬ ‫قسيسا" ثطاي هساضّبي الىشطًٍي زض اسن ثَض زضؾز اؾز‪ ،‬چَى ‪ٍ ‬‬
‫اسن زازُ قسُ يىؿبى ّؿشٌس‪.‬‬
‫ثب هطاخِٗ ثِ هؿئلِ ولي هىبى زض ظهبى ثطاي يه هساض ثيًَي ‪ ،‬اهىبًذصيط اؾز‪ ،‬هٗبزلِ (‪)3.70‬‬
‫ضا ووي ثب هٗطفي فطوبًؽ چطذكي ‪ ‬ثِ نَضر ظيط ثبظًَيؿي وٌين‪:‬‬
‫‪ 1610‬هٌشكط قس‪ً ،‬شيدِ ديكگبهي قبى‬ ‫لبًَى ؾَم وذلط حطوز ؾيبضُ اي ‪ ،‬زض حسٍز‬ ‫‪‬‬
‫سحليل هكبّسار ؾيبضُ اي ثَز ٍ هٌدط ثِ ظهيٌِ اي ثطاي ديكطفشْبي ظيبز ًيَسَى " لبًَى زٍم‬
‫"دبيؿشگي ؾطٖز ؾُحي قس ‪ .‬يه لًيِ ولي ثطاي حطنر ًيطٍي هطوعي ثِ ّوبى نَضسي‬
‫‪ :‬ؾيبضُ ّب زض هساضّبي‬ ‫اؾز وِ لجال " هَضز سَخِ لطاض گطفز ثِ ّط حبل ‪ ،‬لبًَى اٍل ايٌىِ‬
‫ثيًَي حَل ذَضقيس زض يه وبًَى حطوز هيىٌٌس ٍ لبًَى ؾَم ثِ ََض ذبل ثِ لبًَى ًيطٍي‬
‫ٖىؽ هدصٍضي هحسٍز هيكَز‪.‬‬
‫(‪)3.75‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ma 3‬‬
‫اًشگطال گيطي هٗبزلِ (‪ )3.70‬ثِ آؾبًي اًدبم هيكَز ٍ ضاثُِ ظيط ًشيدِ هيكَز ‪:‬‬
‫(‪) 3.76‬‬
‫‪t    e sin‬‬
‫زضَي يه زٍضاى‬ ‫‪‬‬ ‫ّوطاُ ثب ‪ٍ ‬‬ ‫‪2‬‬ ‫وِ ثِ هٗبزلِ وذلط هكَْض اؾز ‪ .‬همساض ‪ t‬اظحسٍز ‪ 0‬سب‬
‫وبهل هساض سغييط هيىٌس ٍ ثٌبثطايي ثِ نَضر يه آًَهبلي هرهَنب " آًَهبلي هشَؾٍ هكرم‬
‫هيكَز‪.‬‬
‫‪56‬‬
‫‪ ،‬هٗبزلِ وذلط (‪ )3.76‬زض اثشسا هٗىَؼ‬ ‫‪t‬‬ ‫ثطاي ديسا وطزى هىبى هساض زض يه ظهبى زازُ قسُ‬
‫هيكَز سب آًَهبلي ذطٍج اظ هطوع هشٌبْط ‪ ‬ثسؾز آيس‪ .‬ثٌبثطايي هٗبزلِ (‪ )3.68‬فبنلِ قٗبٖي ضا‬
‫هيشَاًس ثط حؿت ‪ ‬ثب همبيؿِ هٗبزلِ سٗطيف قسُ (‪)3.68‬‬ ‫‪‬‬ ‫هيسّس‪ ،‬زض حبلي وِ ظاٍيِ لُجي‬
‫ثب هٗبزلِ هساض (‪ ، )3.64‬ثيبى قَز‪:‬‬
‫‪1e 2‬‬
‫‪1  e cos  ‬‬
‫‪1  e cos‬‬
‫ثب اًدبم ووي ٖوليبر خجطي هيشَاًس ثِ نَضر ظيط ؾبزُ قَز ‪:‬‬
‫(‪) 3.77‬‬
‫‪cos  e‬‬
‫‪cos  ‬‬
‫‪1  e cos‬‬
‫(‪ )3.77‬ثِ اًساظُ ٍاحس ٍ زض ًٓط‬ ‫ثِ ٍؾيلِ خوٕ ٍ سفطيك وطزى هشَالي ثِ زٍ َطف هٗبزلِ‬
‫گطفشي ًؿجز حبنل زٍ هٗبزلِ ‪ ،‬هب قىل سٌب ٍثي ظيط ضا ًشيدِ هيگيطين‪:‬‬
‫(‪) 3.78‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1 e‬‬ ‫‪‬‬
‫‪tan‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪tan‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1e‬‬ ‫‪2‬‬
‫ضا هيسّس ‪ .‬ضاُ حل غيط خجطي‬ ‫‪‬‬ ‫ثٌبثطايي ّط زٍ هٗبزلِ (‪ )3.77‬يب (‪ )3.78‬ثب هٗلَم ثَزى ‪، ‬‬
‫هٗبزلِ وذلط (‪ )3.76‬همساض ‪ ‬هشٌبْط ثب يه ظهبى زازُ قسُ ضا هيسّس يه هؿئلِ اي اؾز وِ‬
‫سَخِ سٗساز ظيبزي ضيبيي زاًبى ضا خلت وطزُ اؾز اظ آًدبيي وِ وذلط زض اثشسا ؾَال ضا زض لطى‬
‫(همبيؿِ اي )‬ ‫ّفسّن هُطح وطز ‪ .‬ثِ ٌَٖاى هثبل ًيَسَى ثِ آًچِ اهطٍظُ يه ضاُ حل آًبلَي‬
‫ًبهيسُ قسُ اؾز ووه وطز ‪ .‬زض ٍالٕ‪ ،‬مي سَاى ازٖب وطز وِ ىياظ ّبي ٖولي ثطاي حل هٗبزلِ‬
‫ي لَؼي‪ ،‬ثط ضٍ ي ٌيف ٍؼئي اظ ذطٍج اظ هطوع ّب‪ ،‬اؾبؼ ثؽياض ي اظ‬
‫وذلط اة زلز ين ثبىُ‬
‫‪57‬‬
‫ديكطفزّب زض ض ياويار ٖسزي زض لطٍى ّدسّن ٍ ًَظزّن اؾز ‪ .‬ووي ثيكشط اظ ‪ 100‬ضاُ حل‬
‫زض زٍضُ لجل اظ وبهذيَسط اضائِ قس وِ ثِ نَضر سوطيي زض ايي فهل زض ًٓط گطفشِ قسُ اؾز ‪.‬‬
‫‪ 3.9‬بزدار الپالس ‪ -‬رونژ – لنش‬
‫هؿئلِ وذلط ّوچٌيي ثِ ٍؾيلِ ٍخَز دبيؿشگي ثطزاض ثٗالٍُ سىبًِ ظاٍيِ اي سكريم زازُ‬
‫هيكَز‪ .‬ثطاي يه ًيطٍي هطوعي ولي ‪ ،‬لبًَى زٍم ًيَسَى حطوز هيشَاًس اظ لحبِ ثطزاضي ثِ‬
‫نَضر ظيط ًَقشِ قَز‪:‬‬
‫(‪)3.79‬‬
‫‪r‬‬
‫‪p f‬‬ ‫‪r ‬‬
‫‪r‬‬
‫هيشَاًس ثِ نَضر ظيط ثؿٍ زازُ قَز‪:‬‬ ‫‪L‬‬ ‫ثب ثطزاض سىبًِ ظاٍيِ اي ثبثز‬ ‫‪p‬‬ ‫يطة ذبضخي‬
‫(‪) 3.80‬‬
‫‪mf  r ‬‬ ‫‪mf  r ‬‬
‫‪p L ‬‬ ‫‪ r   r  r  ‬‬ ‫‪r  r .r   r 2 r ‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪r‬‬
‫هٗبزلِ (‪ )3.80‬ثب اؾشفبزُ اظ ٖجبضر ظيط هيشَاًس ؾبزُ سط قَز ‪:‬‬
‫‪1 d‬‬
‫‪r .r ‬‬ ‫‪ r .r  ‬‬ ‫‪rr‬‬
‫‪2 dt‬‬
‫اؾز)‪.‬‬ ‫‪r‬‬ ‫(زض انُالحبر ووشط ضؾني ‪ ،‬هَلفِ ؾطٖز زض ضاؾشبي قٗبٖي‬
‫‪58‬‬
‫(‪ )3.80‬هيشَاًس ثٗس اظ ووي زؾشىبضي ثِ نَضر ظيط‬ ‫ثبثز اؾز ثٌبثطايي هٗبزلِ‬ ‫چَى ‪L‬‬
‫ثبظًَيؿي قَز‪:‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪2r‬‬ ‫‪rr ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪p‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪mf‬‬ ‫‪  ‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2 ‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪r r ‬‬
‫يب‬
‫(‪) 3.81‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪r ‬‬

‫‪ p  L   mf  r  r 2‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪r ‬‬
‫‪ ،‬هب ًويشَاًين ازاهِ زّين ‪ .‬اهب هٗبزلِ (‪ )3.81‬هيشَاًس ؾطيٕ اًشگطال‬ ‫) ‪f (r‬‬ ‫ثسٍى قىل هٗيي‬
‫زض‬ ‫) ‪f (r‬‬ ‫هشٌبؾت اؾز – هؿئلِ وذلط ‪ .‬ثب ًَقشي‬ ‫‪r2‬‬ ‫ثِ ََض هٗىَؼ ثب‬ ‫) ‪f (r‬‬ ‫گيطي قَز اگط‬
‫قىلي وِ ثِ ٍؾيلِ هٗبزلِ (‪ )3.49‬ثيبى قس هٗبزلِ (‪ )3.81‬هيكَز‪:‬‬
‫‪ p  L   ‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪d mkr ‬‬
‫‪‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt  r ‬‬
‫ٍخَز زاضز وِ ثِ نَضر ظيط سٗطيف‬ ‫‪A‬‬ ‫وِ ثيبى هيىٌس وِ ثطاي هؿئلِ وذلط يه ثطزاض دبيؿشِ‬
‫(‪) 3.82‬‬
‫‪r‬‬
‫‪A  p  L  mk‬‬
‫‪r‬‬
‫‪59‬‬
‫وِ زض قىل ‪ً 3.18‬كبى زازُ قس ‪ 3 ،‬ثطزاض‬ ‫‪A‬‬ ‫ضٍاثٍ ثيي ‪ 3‬ثطزاض زض هٗبزلِ (‪ ٍ )3.82‬دبيؿشگي‬
‫هيبى فيعيىساى ّب ثِ نَضر‬ ‫‪A‬‬ ‫ضا زض هىبى ّبي هرشلف زض هساض ًكبى هي زّس ‪ .‬اذيطا" ‪ ،‬ثطزاض‬
‫ثطزاض ضًٍػ‪-‬لٌع هكَْض اؾز اهب لجال" ثِ الدالؼ سٗلك زاقز‪.‬‬
‫‪ ،‬هب ثِ آؾبًي ميشَاًين ثجيٌين وِ ‪:‬‬ ‫‪A‬‬ ‫اظ سٗطيف‬
‫(‪) 3.83‬‬
‫‪A .L  0‬‬
‫ًشيدِ‬ ‫‪L‬‬ ‫ثط‬ ‫‪A‬‬ ‫ٖوَز اؾز ‪ .‬اظ ايي سٗبهس‬ ‫‪L  r p‬‬ ‫ثط‬ ‫‪r‬‬ ‫ٖوَز اؾز ٍ‬ ‫‪p L‬‬ ‫ثط‬ ‫‪L‬‬ ‫چَى‬
‫ثبيس ثطزاض ثبثشي زض نفحِ هساض ثبقس‪.‬‬ ‫‪A‬‬ ‫هيكَز وِ‬
‫زض ؾِ هَلٗيز زض يه هساض وذلطي ‪ .‬زض حًيى (زض‬ ‫‪A‬‬ ‫ٍ‬ ‫‪L‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪p‬‬ ‫شکل‪ 3.18‬ثطزاضّبي‬
‫(زٍضسطيي ًمُِ ؾوز ضاؾز )‬ ‫ٍ زض اٍج‬ ‫)‪p  L  mk (1  e‬‬ ‫زٍضسطيي ًمُِ ؾوز چخ )‬
‫ًكبى زازُ هيكَز‪.‬‬ ‫‪mke‬‬ ‫ّويكِ زض ضاؾشبي يىؿبى ثب اًساظُ‬ ‫‪A‬‬ ‫‪ .‬ثطزاض‬ ‫)‪p  L  mk (1  e‬‬
‫هَضز اؾشفبزُ لطاض گيطز دؽ يطة زاذلي‬ ‫ثبثز ‪A‬‬ ‫ٍ ضاؾشبي‬ ‫‪r‬‬ ‫اگط ‪ ‬ثطاي ًكبى زازى ظاٍيِ ثيي‬
‫ثِ نَضر ظيط زازُ هيكَز‪:‬‬ ‫‪Aٍ r‬‬
‫(‪) 3.84‬‬
‫‪A .r  Ar cos  r .  p  L   mkr‬‬

‫اوٌَى ‪ ،‬ثب اؾشفبزُ اظ خبيگكز ٖجبضار زض يطة زاذلي ؾِ گبًِ ‪ ،‬هب زاضين ‪:‬‬
‫‪60‬‬
‫‪r . p  L   L . r  p   l 2‬‬
‫ثِ گًَِ اي وِ هٗبزلِ (‪ً )3.84‬شيدِ هيسّس‪:‬‬
‫‪Ar cos  l 2  mkr‬‬

‫يب‬
‫(‪) 3.85‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪mk ‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪cos‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪l2 ‬‬ ‫‪mk‬‬ ‫‪‬‬
‫‪.‬‬ ‫ثطزاض الدالؼ – ضًٍػ – لٌع ٌَّظ ضٍـ زيگطي اظ ًشيدِ هٗبزلِ ثطاي هؿئلِ وذلط ضا هيسّس‬
‫زض ضاؾشبي‬ ‫‪A‬‬ ‫همبيؿِ هٗبزلِ (‪ )3.85‬ثب هٗبزلِ هساض ثِ نَضر هٗبزلِ (‪ً ، )3.55‬كبى هيسّس‬
‫ثطزاض قٗبٖي سب ًمُِ حًيى ضٍي هساض اؾز ٍ اًساظُ اي ثِ نَضر ظيط زاضز ‪:‬‬
‫(‪)3.86‬‬
‫‪A  mke‬‬
‫ضا هكرم وطزين ‪.‬‬ ‫‪E‬‬ ‫ٍ يه اؾىبلط‬ ‫‪Aٍ L‬‬ ‫ثٌبثطايي ثطاي هؿئلِ وذلط هب زٍ ثبثز ثطزاض حطوز‬
‫چَى يه ثطزاض ثبيس ّوِ ؾِ هَلفِ هؿشمل ضا زاقشِ ثبقس‪ ،‬زض ول‪ ،‬ايي ثب ّفز همساض دبيؿشِ‬
‫هشٌبْط هيكَز‪ .‬اوٌَى ‪ ،‬يه ؾيؿشن ّوچَى ايي ثب ؾِ زضخِ آظازي‪ ،‬قف ثبثز هؿشمل حطوز‬
‫هشٌبْط اؾز ‪ .‬ثٗالٍُ ‪ ،‬ثبثز ّبي‬ ‫زاضز‪ .‬وِ ثب ؾِ هَلفِ ّطزٍ هىبى اٍليِ ٍ ؾطٖز اٍليِ شضُ‬
‫ّؿشٌس وِ هساض ضا ثِ نَضر وبهل‬ ‫‪p‬‬ ‫ٍ‬ ‫‪r‬‬ ‫حطوز وِ هب ثِ زؾز آٍضزين ّوِ سَاثٕ خجطي‬
‫سَنيف هيىٌٌس (خْز يبثي زض فًب‪ ،‬ذطٍج اظ هطوع ٍ غيطُ ) ّيچ يه اظ ايي ّفز همساض دبيؿشِ‬
‫ٍاثؿشِ ثِ ايي ًيؿز وِ شضُ زض هساض زض ظهبى اٍليِ لطاض زاضز ‪ .‬چَى يه ثبثز حطوز ثبيس ثِ ايي‬
‫اَالٖبر هطثٌَ قَز ‪ ،‬زض قىل ‪ ، T‬ظهبى ًمُِ حًيى ٖجَضي ‪ ،‬ثيبى هيكَز ‪ ،‬زض ايٌدب هيشَاًس‬
‫‪61‬‬
‫سٌْب ‪ 5‬ثبثز هؿشمل حطوز ثبقس وِ اًساظُ ‪ ،‬قىل ٍ ضاؾشبي هساض ضا سَنيف هيىٌس ‪ .‬ثٌبثطايي هب‬
‫ضا هيؿبظًس ًويشَاًٌس هؿشمل ثبقٌس‪،‬‬ ‫‪E‬‬ ‫ٍ‬ ‫‪A‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪L‬‬ ‫هيشَاًين ًشيدِ ثگيطين وِ ّوِ همبزيطي وِ‬
‫زض ايٌدب ثبيس زض ٍالٕ زٍ ضاثُِ ثبقس وِ ايي همبزيط ضا ثِ ّن هطثٌَ وٌس ‪ .‬يه چٌيي ضاثُِ اي‬
‫‪ ،‬هٗبزلِ (‪ ، )3.83‬ثِ زؾز آهسُ اؾز ‪ .‬ثطزاقز ّبي زيگطي اظ‬ ‫‪L‬‬ ‫ٍ‬ ‫‪A‬‬ ‫لجال" ثِ نَضر سٗبهس‬
‫ٍ ‪ l‬زض هٗبزلِ (‪ )3.57‬ثيبى هيكَز هٌدط هيكَز‬ ‫‪E‬‬ ‫هٗبزلِ (‪ٍ)3.86‬لشي ذطٍج اظ هطوع ثطحؿت‬
‫ثِ ‪:‬‬
‫(‪) 3.87‬‬
‫‪A 2  m 2k 2  2mEl 2‬‬

‫ثٌبثطايي ثب ايي هُبثمز هيىٌس وِ سٌْب دٌح ثبثز هؿشمل ثِ خبي ّفز سب ٍخَز زاضز ‪.‬‬
‫ةضزاض سىبًِ ظاٍيِ اي ٍ اًطغي سٌْب قبهل چْبض ثبثز هؿشمل حطوز هيكَز ‪:‬لصا ثطزاض الدالؼ –‬
‫ضًٍػ – لٌع يىي ثيكشط ايبفِ هيكَز ‪َ.‬جيٗي اؾز سب ثذطؾين چطا ايٌدب ًجبيس ثطاي ّط لبًَى‬
‫ٍ ‪ E‬ثِ وبض ضًٍس ٍخَز زاقشِ ثبقس سب‬ ‫‪L‬‬ ‫ًيطٍي هطوعي ولي سٗسازي وويز دبيؿشِ وِ ّوِ ثب‬
‫هساض زض يه ضٍـ هكبثِ ثب ثطزاض الدالؼ – ضًٍػ – لٌع ثطاي هَضز ذبل هؿئلِ وذلط سٗطيف‬
‫قَز‪ .‬ثِ ًٓط هيطؾس دبؾد ايي ثبقس وِ چٌيي وويشْبي دبيؿشِ اي زض حميمز هيشَاًٌس ايدبز‬
‫قًَس اهب ايٌىِ آًْب سَاثٕ ٍيػُ ًؿجشب" ولي حطوز ّؿشيز ‪ .‬ثبثز ّبي حطوز هطثٌَ ثِ هساض ثيي‬
‫هيسّس هٌدط‬ ‫‪‬‬ ‫ضا ثِ نَضر سبثٗي اظ‬ ‫‪r‬‬ ‫آًْب هساض ضا سٗطيف هيىٌس وِ ثِ هٗبزلِ هساض وِ‬
‫هيكَز‪ .‬هب زيسين وِ هساضّبي ولي ثطاي حطوز ًيطٍي هطوعي ثؿشِ ًيؿشٌس‪ ،‬اؾشسالل ّبي‬
‫ثرف ‪ً 3.6‬كبى زاز وِ هساضّبي ثؿشِ قطايٍ ًؿجشب " زليمي زض قىل لبًَى ًيطٍ ايدبة‬
‫هيىٌس‪ .‬آى يه ٍيػگي هساضّبي غيط ثؿشِ اؾز وِ زض ًْبيز هٌحٌي اظ َطيك ّط ًمُِ زلرَاُ‬
‫‪ r‬لطاض هيگيطز ‪ .‬ثِ ََض شاسي ايي هيشَاًس اظ‬ ‫ٖجَض هيىٌس وِ ثيي حسٍز ًمبٌ ثطگكز‬ ‫) ‪(r , ‬‬
‫َجيٗز هساض ثؿشِ ًكسُ زيسُ قَز‪ّ،‬وچٌبًىِ ‪ ‬يه زٍضاى وبهل ضاَي هيىٌس ‪،‬شضُ ًجبيس زض ّط‬
‫هساض لجلي ثِ هىبى اٍليِ اـ ثطگطز ز‪.‬ثٌبثطايي‪،‬زض هٗبزلِ هساض ‪ r ،‬يه سبثٕ چٌس همساضي ‪ّ ‬ؿز(ثِ‬
‫‪E‬‬ ‫ٍاحس ‪،) 2‬زض ٍالٕ ‪،‬آى يه سبثٕ ثيٌْبيز همساضي ‪ ‬اؾز‪ .‬وويز دبيؿشِ هشٌبْطافعٍزُ ثِ ‪ٍ L‬‬
‫وِ هساض ضا سٗطيف هيىٌس‪،‬ثبيس ثَُض هكبثِ يه سبثٕ ثي ًْبيز همساض حطوز شضُ ضا قبهل‬
‫‪62‬‬
‫ثب فطوبًؽ قٗبٖي ‪ r‬سٌبٍثي اؾز ٍهرشهبر ظاٍيِ اي ‪ ‬ثب فطوب ًؽ‬ ‫‪r‬‬ ‫قَز‪.‬فطو وٌيس هشغيط‬
‫ظاٍيِ اي ‪ ‬سٌبٍثي اؾز ‪.‬اگط ًؿجز ) ‪ (r ‬ايي زٍ فطوبًؽ يه ٖسز نحيح يب وؿط زضؾز‬
‫ثبقس‪،‬زٍضُ سٌبٍثْب هشٌبؾت ّؿشٌس ‪ .‬هساضّبي هشٌبؾت ثؿشِ ّؿشٌس زض هساضي وِ خطم ثَُض‬
‫‪ ‬اؾز هساض ثِ قىل هبضديچ حَل هجسا‬ ‫‪ r‬‬ ‫ديَؾشِ هؿيطـ ضا زًجبل هي وٌس ‪ .‬هَلٗي وِ‬
‫حطوز هيىٌسّوچٌبًىِ فبنلِ ثيي همبزيط ادؿيسال (هبوعيون ٍهيٌيون )سغييط هيىٌس‪ٍ،‬ايي فمٍ‬
‫زض نَضسي اؾز وِ فطوبًؿْب هشٌبؾجٌس ‪.‬اگط‪ّ ،‬وبًٌس هؿئلِ وذلط ‪ r  ‬ثبقس زٍضُ سٌبٍة ّب‬
‫ثبيس ٍاگٌي ثبقٌس ‪ .‬اگط هساض ّب ٍاگٌي ثبقٌس يه وويز دبيؿشِ ايبفي ٍخَز زاضز وِ يه سبثٕ‬
‫اظ لجيل ثطزاض ضًٍػ ‪ -‬لٌع ّؿز‪.‬‬ ‫‪p‬‬ ‫ٍ‬ ‫‪r‬‬ ‫خجطي‬
‫اظ ايي ثحث ّب هب يه آًبلَي ؾبزُ ثِ نَضر يه ثطزاض وِ ثطاي هَ ضز ًيطٍي لبًَى َّن ٍخَز‬
‫زاضز اًشٓبض زاضين ثِ نَضسي وِ زيسين ‪ .‬هساضّب ّوچٌيي سه همساض ّؿشٌس ‪ .‬زض ٍالٕ ايى حبلشي‬
‫اؾز وِ ‪ ،‬ثبثز حطوز ثِ ََض َتئي ثِ فطهَل ثطزاض ي هٌدط ًكسُ ثلىِ ين سبًؿَض اظ هطسجِ‬
‫ي اظ ا يى حطوز‪ ،‬ذبضج‬
‫زٍم (ثرف ‪ )7.5‬ذَاّس ثَز ‪ .‬ثٌبثطايى‪ٍ ،‬خَز ثبثز ايبفي اي خسايي ًبدص ض‬
‫ةي ًكبى زازى حطوزي وِ سه همساض اؾز‬
‫ٍ ‪ ، L‬ين سبثٕ خجطي ؾبزُ اظ حطوز اؾز ٍ ضا‬ ‫‪E‬‬ ‫اظ‬
‫ٍ هساض هحسٍز ٍ ثؿشِاي زاضز وبفي اؾز‪.‬‬
‫قىل‪ :3.19‬دطاوٌسگيِ يه زؾشِ اظ شضارِ فطٍزي سَؾٍِ يه هطوعِ ًيطٍ‬
‫وِ زض آى ‪ Θ‬ظاٍيِي ثيي ضاؾشبي فطٍزي ٍ ضاؾشبي دطاوٌسگي اؾز ٍ ثِ ًبم ظاٍيِي دطاوٌسگي‬
‫قٌبذشِ هي قَز (قىل ‪ 3.19‬وِ زض آى يه دطاوٌسگي زافِٗ اي ًكبى زازُ قسُ اؾز )‪ .‬سَخِ‬
‫وٌيس وِ ًبم «ؾُح همُٕ» ثِ ايي زليل وِ (‪ σ)Ω‬اثٗبز ؾُح زاضز‪ً ،‬بم هٌبؾجي اؾز‪.‬‬
‫‪63‬‬
‫ثطاي ّط شضُ ي زازُ قسُ‪ ،‬ثبثز ّبي هساض ٍ زض ًشيدِ همساض دطاوٌسگي ثط حؿت اًطغي ٍ سىبًِ ي‬
‫ظاٍيِاي آى سٗييي هي قًَس‪ .‬ثيبى وطزى سىبًِ ي ظاٍيِ اي ثط حؿت اًطغي ٍ وويز ‪ ،s‬وِ ثِ‬
‫نَضر فبنلِ ي ٖوَزيِ هيبى هطوع ًيطٍ ٍ ؾطٖزِ فطٍزي سٗطيف ٍ ثِ ًبم دبضاهشط ثطذَضز‬
‫قٌبذشِ هيقَز‪ ،‬هٌبؾت اؾز‪ .‬اگط ‪ v0‬ؾطٖز فطٍزي شضار ثبقس آًگبُ‬
‫‪l  m0s  s 2mE‬‬ ‫(‪)3.90‬‬

‫ثِ هحى آًىِ ‪ s ٍ E‬سٗييي قًَس‪ ،‬ظاٍيِ ي دطاوٌسگي ‪ Θ‬ثِ نَضرِ يىشبيي هٗيي هي قَز‪ .1‬دؽ‬
‫اظ ايي فطو هي وٌين وِ همبزيط هشفبٍر ‪ً s‬ويسَاًٌس ظٍايبي دطاوٌسگيِ يىؿبًي ضا ايدبز وٌٌس ‪.‬‬
‫ثٌبثطايي سٗساز شضاسي وِ زض يه ظاٍيِ ي فًبيي هكرم ‪ ،dΩ‬وِ ثيي ‪ dΘ ٍ Θ‬لطاض زاضز‪،‬‬
‫دطاوٌسُ هي قًَس ثبيس ثب سٗساز شضار فطٍزي ثب دبضاهشط ثطذَضزي وِ ثيي ‪ ds ٍ s‬هشٌبْط لطاض‬
‫زاضز‪ ،‬ثطاثط ثبقس‪:‬‬
‫‪2 Is ds  2    I sin  d ‬‬ ‫(‪)3.91‬‬
‫زض هٗبزلِ ي ‪ٖ 3.91‬الهزّبي لسض هُلك ثِ ايي زليل هُطح قسُ اًس وِ سٗساز شضار ّويكِ‬
‫هثجز اؾز‪ ،‬زض حبلي وِ ‪ Θ ٍ s‬اغلت زض خْز ّبي ٖىؽ سغييط هي وٌٌس‪ .‬اگط ‪ s‬ضا ثِ ٌَٖاى‬
‫سبثٗي اظ اًطغي ٍ ظاٍيِي دطاوٌسگيِ هشٌبْط زض ًٓط ثگيطين‪،‬‬
‫‪s s‬‬ ‫‪ , E ‬‬ ‫(‪)3.92‬‬
‫قىل ‪ :3.20‬ضاثُِي ثبثزّبي هساض ثب ظاٍيِي دطاوٌسگي زض يه هثبل اظ دطاوٌسگي زافِٗاي‬
‫آًگبُ سبثٗيز ؾُح همُٕ زيفطاًؿيلي اظ ‪ Θ‬ثِ نَضر ظيط زازُ هيقَز‪:‬‬
‫‪s‬‬ ‫‪ds‬‬ ‫(‪)3.93‬‬
‫‪   ‬‬
‫‪sin  d ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ -‬در ایي ًقطِ از فرهَل بٌذی است کِ هکاًیکِ کالسیک ٍ کَاًتوی از یکذیگر جذا هی شًَذ‪ .‬در حقیقت ایٌکِ ها ًویتَاًین هحلِ عبَرِ یک ررُ ی هعیي را‬
‫بذٍىِ ابْام هشخص کٌین یک ٍیژگیِ بٌیادیِ هکاًیکِ کَاًتوی است‪ .‬ها فقط هیتَاًین احتوال پراکٌذگی در زٍایای هختلف را هشخص کٌین ‪.‬‬
‫‪64‬‬
‫هيسَاى يه ٖجبضر هطؾَم ثطاي ظاٍيِ ي دطاوٌسگي ‪ Θ‬ثِ نَضر سبثٗي اظ ‪ s‬ضا هؿشميوب اظ‬
‫هٗبزلِي هساض (هٗبزلِي ‪ )3.36‬ثِ زؾز آٍضز ‪ .‬ثِ ٖالٍُ‪ ،‬ثطاي ؾبزگي‪ ،‬هَضز دطاوٌسگي زافِٗ اي‬
‫گيطين (قىل‪ .)3.20‬اظ آًدب وِ ثبيس هساض ًؿجز ثِ ضاؾشبي‬ ‫هحى ضا زض ًٓط هي‬
‫حًيى(وَسبّشطيي فبللِ ) هشمبضى ثبقس‪ ،‬ظاٍيِي دطاوٌسگي ثب هٗبزلِي ظيط زازُ هيقَز‪:‬‬
‫‪    2‬‬ ‫(‪)3.94‬‬
‫وِ زض آى ‪ Ψ‬ظاٍيِي ثيي ضاؾشبي هدبًت ٍضٍزي ٍ ضاؾشبي حًيى (ًعزيىشطيي فبنلِ) اؾز‪ .‬اظ‬
‫آًدب وِ زض ًعزيه سطيي فبنلِ ٍلشي 𝑚𝑟 = 𝑟 ثبقس ‪ θ = π − Ψ‬اؾز‪ ،‬هيشَاى ‪ Ψ‬ضا اظ‬
‫هٗبزلِي ‪ 3.36‬ثب لطاض زازى ∞=‪( θ0 = πٍ r‬ضاؾشبي ٍضٍزي ) ثِ زؾز آٍضز ‪ .‬ؾذؽ يه‬
‫ثبظًَيؿي ؾبزُ ثِ ضاثُِي ظيط هٌدط هيقَز‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪dr‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪rm‬‬
‫‪2mE‬‬ ‫‪2mV‬‬ ‫‪1‬‬
‫(‪)3.95‬‬
‫‪r2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪l2‬‬ ‫‪l2‬‬ ‫‪r2‬‬
‫اگط ثب اؾشفبزُ اظ هٗبزلِي ‪ l 3.90‬ضا ثب ‪ s‬خبيگعيي وٌين ٖجبضرِ )𝑠(‪Θ‬‬
‫‪‬‬
‫‪s dr‬‬
‫‪ s     2 ‬‬
‫‪rm‬‬ ‫‪ V r  ‬‬ ‫(‪)3.96‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪r 2 1 ‬‬ ‫‪s‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪E ‬‬
‫‪1‬‬
‫زاضين‪:‬‬ ‫ٍ ثب سغييطِ ‪ r‬ثِ‬
‫𝑢‬
‫‪um‬‬
‫‪s du‬‬
‫‪ s     2 ‬‬ ‫(‪)3.97‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪ V u  ‬‬
‫‪1 ‬‬ ‫‪s u‬‬
‫‪2 2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪E ‬‬
‫هٗبزالر ‪ 3.97 ٍ 3.96‬ثِ خع هحبؾجبر هؿشمين ٖسزي ظاٍيِ ي دطاوٌسگي‪ ،‬ثِ ًسضر هَضز‬
‫اؾشفبزُ لطاض هي گيطًس‪ .‬ثِ ّطحبل‪ٍ ،‬لشي وِ يه ٖجبضر سحليلي ثطاي هساض زض زؾز ثبقس‪ ،‬اغلت‬
‫هيسَاى ضاثُِي ‪ 𝑠 ٍ Θ‬ضا ثِ همساض ذَثي ثب ثطضؾي هٗبزلِ ي هساض ثِ زؾز آٍضز ‪ .‬يه هثبلِ هْن‬
‫سبضيري اظ چٌيي ضٍقي‪ ،‬دطاوٌسگيِ زافِٗ اي شضار ثبضزاض زض هيساى وَلٌي اؾز ‪ .‬هيساى ًيطٍي‬
‫‪65‬‬
‫𝑒𝑍‪ −‬ضٍي شضارِ فطٍزي ثب ثبضِ 𝑒‪ – 𝑍′‬اثط هي وٌس وِ‬ ‫دطاوٌف سَليس قسُ سَؾٍ ثبض ثبثز‬
‫هيسَاى آى ضا ثِ نَضر ظيط ًَقز‪:‬‬
‫‪ZZ e 2‬‬
‫‪f‬‬ ‫‪‬‬
‫‪r2‬‬
‫وِ ّوبى لبًَى زافِٗ اي ٖىؽ هدصٍضي اؾز ‪ .‬هيسَاًين ًشبيح ثرف ‪ 3.7‬ضا ايٌدب ثسٍى ّيچ‬
‫سغييطي ثِ وبض ثجطين‪ ،‬ثِ خع آًىِ ثبثز ًيطٍ ضا ثِ نَضر ظيط هي ًَيؿين‪:‬‬
‫‪k  ZZ e 2‬‬ ‫(‪)3.98‬‬
‫‪2‬‬
‫اًطغي 𝐸 ثعضگشط اظ نفط اؾز ٍ هؿيط يه ّصلَلَي اؾز ثب گطيع اظ هطوع‬
‫‪2‬‬
‫‪2El 2‬‬ ‫‪ 2Es ‬‬
‫‪ 1 ‬‬ ‫‪ 1 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪m  ZZ e 2 ‬‬ ‫‪ ZZ e ‬‬ ‫(‪)3.99‬‬
‫‪2‬‬
‫وِ زض آى اظ هٗبزلِي ‪ 3.90‬اؾشفبزُ قسُ اؾز‪.‬‬

‫اگط زض هٗبزلِ ي (‪ θ′ )3.55‬ضا ثطاثط ‪ π‬لطاض زّين حًيى هشٌبْط ثب ‪ θ = 0‬اؾز ٍ هٗبزلِ ي‬
‫هساض ثِ قىل ظيط هيقَز‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪mZZ e‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ cos   1‬‬ ‫(‪)3.100‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪l2‬‬
‫ايي هٗبزلِ ي هساض ّصلَلي ثِ خع يه سغييطِ ٖالهز‪ّ ،‬وبى قىل هٗبزلِ ي هساض ثيًَي زض‬
‫هٗبزلِي (‪ )3.56‬ضا زاضز‪ .‬ثٌبثطايي ضاؾشبي هدبًت ٍضٍزي‪ ،Ψ ،‬ثب قطٌ ∞ → 𝑟 هٗيي هيقَز‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪cos  ‬‬
‫‪‬‬
‫يب ثب هٗبزلِي (‪)3.94‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪sin‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫زض ًشيدِ‬
‫‪2‬‬
‫اشتباُ گرفتِ ًشَد‪ً e.‬شاى هیدّین تا با بارِ الکترٍى ‪ - ϵ‬هَقتا گریس از هرکس را با‬
‫‪66‬‬
‫‪‬‬
‫‪cot 2‬‬ ‫‪2 1‬‬
‫‪2‬‬
‫ٍ ثب اؾشفبزُ اظ هٗبزلِي (‪)3.99‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2Es‬‬
‫‪cot‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪ZZ e‬‬
‫ثٌبثطايي ضاثُِ اي وِ ثِ زًجبلف ثَزين‪ ،‬هيبى دبضاهشط ثطذَضز ٍ ظاٍيِ ي دطاوٌف‪ ،‬ثِ قىل ظيط زض‬
‫هيآيس‬
‫‪ZZ e 2‬‬ ‫‪‬‬ ‫(‪)3.101‬‬
‫‪s ‬‬ ‫‪cot‬‬
‫‪2E‬‬ ‫‪2‬‬
‫وِ ثب سغييطِ آى ثِ نَضر هَضز ًيبظ زض هٗبزلِ ي (‪ )3.93‬زض هي يبثين وِ )‪ σ(Θ‬ثِ نَضر ظيط‬
‫زازُ هيقَز‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1  ZZ e 2 ‬‬ ‫‪4 ‬‬
‫(‪)3.102‬‬
‫‪    ‬‬ ‫‪ csc‬‬
‫‪4  2E ‬‬ ‫‪2‬‬
‫هٗبزلِي (‪ )3.102‬ؾُحِ همُِٕ دطاوٌسگيِ هكَْضِ ضاسطفَضز ضا ًكبى هي زّس وِ ضاسطفَضز‪ ،‬زض‬
‫انل‪ ،‬آى ضا ثطاي دطاوٌسگي شضار ‪ α‬سَؾٍ ّؿشِ ي اسن ثِ زؾز آٍضز ‪ .‬هىبًيه وَاًشَهي زض‬
‫حس غيطًؿجيشي ؾُح همُٗي يىؿبى ثب ايي ًشيدِ ي والؾيه ضا سَليس هي وٌس‪ .‬زض فيعيه‬
‫اسوي‪ ،‬هفَْم ؾٍح همُٕ دطاوٌسگي ولي 𝑇 ‪ ،σ‬ثب سٗطيف ظيط‬
‫‪‬‬
‫‪T      d   2      sin d ‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪0‬‬
‫اّويز لبثل سَخْي زاضز ‪ .‬ثِ ّط حبل اگط هب سالـ وٌين ؾُح همُٕ ولي ضا ثطاي دطاوٌسگي‬
‫وَلٌي ثب خبيگصاضي هٗبزلِ ي (‪ )3.102‬زض ايي هٗبزلِ هحبؾجِ وٌين‪ ،‬يه خَاة ثي ًْبيز ثِ‬
‫زؾز هي آٍضين! سكريم زليل فيعيىي دكزِ ايي ضفشبض‪ ،‬چٌساى ؾرز ًيؿز ‪ .‬ثٌبثط سٗطيف‪،‬‬
‫ؾُح همُٕ ولي ثطاةض سٗساز شضار دطاوٌسُ قسُ زض سوبم خْبر زض ٍاحس ظهبى ثِ اظاي قسرِ‬
‫ٍضٍزيِ ٍاحس اؾز‪ .‬زض حبلي وِ هيساى وَلٌي هثبلي اظ يه ًيطٍي «ثلٌس ثُطز» اؾز؛ اثطار آى سب‬
‫ثيًْبيز ازاهِ زاضز ‪ .‬اًحطافّبي ثؿيبض وَچه فمٍ ثطاي شضار ثب دبضاهشطّبي ثطذَضز ثؿيبض‬
‫ًبثطايي ّوِ ي شضار زض يه دطسَ فطٍزي ثب ٍؾٗز ٖطيي ثي ًْبيز‪،‬‬ ‫ثعضي اسفبق هي افشس‪ .‬ة‬
‫همساضي دطاوٌسُ ذَاٌّس قس ٍ ثبيس زض ؾُح همُٕ دطاوٌسگي ولي زض ًٓطگطفشِ قًَس ‪ .‬ثٌبثطايي‬
‫ضٍقي اؾز وِ همساض ثي ًْبيز 𝑇 ‪ σ‬ثطاي هيساىِ وَلٌي چيع ٖديجي ًيؿز؛ ايي زض هىبًيهِ‬
‫‪67‬‬
‫والؾيه اسفبق هي افشس وِ هيساى دطا وٌسگي زض ّوِ ي فبنلِ ّب‪ّ ،‬طلسض وِ ثعضي ثبقٌس‪،‬‬
‫غيطنفط اؾز ‪ .3‬فمٍ زض هَاضزي وِ هيساى ًيطٍ دؽ اظ فبنلِ ي هٗيٌي نفط قَز‪ ،‬ؾُح همُٕ‬
‫ولي هحسٍز ذَاّس ثَز ‪ .‬ثِ نَضر فيعيىي‪ ،‬ايي نفطقسى ثطاي هيساى وَلٌي ّؿشِ ّب ثِ ٌَٖاى‬
‫ًشيدِاي اظ ٍخَز الىشطٍى ّبي اسوي اسفبق هي افشس‪ ،‬وِ ّؿشِّب ضا هي دَقبًٌس ٍ اثط ثبض آى ضا زض‬
‫ثيطٍى اظ اسن ثِ نَضر هؤثط اظ ثيي هي ثطًس‪.‬‬
‫‪s‬‬ ‫زض دطاوٌسگي ضازضفَضز‪ ،‬ظاٍيِ ي دطاوٌسگي ‪ Θ‬يه سبثٕ يىٌَاذز ّوَاض اظ دبضاهشط ثطذَضز‬
‫اؾز‪ .‬اظ هٗبزلِي (‪ )3.103‬زيسُ هي قَز وِ ثب وبّف ‪ s‬اظ ثي ًْبيز‪ Θ ،‬ثِ نَضر يىٌَاذز اظ‬
‫نفط افعايف هي يبثس ٍ ثب نفط قسىِ ‪ s‬ثِ ‪ π‬هيضؾس‪ .‬ثِ ّطحبل اًَأ ضفشبضّبي زيگط زض‬
‫ؾيؿشنّبي والؾيه ثطذي انالحبر زض هٗبزلِ ي (‪ )3.93‬ثطاي ؾُح همُٕ والؾيه ضا ًيبظ‬
‫زاضز‪ .‬ثطاي هثبل‪ ،‬ثب يه دشبًؿيل زافِٗ اي ٍ همبزيط َجيٗي اًطغي شضار‪ ،‬وِ زض قىل ‪(3.21‬الف)‬
‫ًكبى زازُ قسُ اؾز‪ ،‬ثِ نَضر فيعيىي هي سَاى ثِ ضاحشي زيس وِ هٌحٌي ‪ Θ‬ثطحؿت ‪s‬‬
‫هوىي اؾز هبًٌس قىل ‪(3.21‬ة) ضفشبض وٌس ‪ .‬ثٌبثطايي ثب همبزيط ثؿيبض ثعضي دبضاهشط ثطذَضز‪،‬‬
‫ّوبًَُض وِ زض ثبال اقبضُ قس‪ ،‬شضُ ّوَاضُ زض فَانل ثعضي قٗبٖي اظ هطوع ًيطٍ ثبلي هي هبًس ٍ‬
‫همساض ووي هٌحطف هي قَز ‪ .‬زض حسِ زيگط‪ ،‬ثطاي ‪ ، s=0‬شضُ زض يه ذٍ هؿشمين ثِ ؾوز‬
‫هطوع ًيطٍ حطوز هي وٌس ٍ اگط اًطغي اٍليِ ثيكشط اظ همساض ثيكيٌِ ي دشبًؿيل ثبقس ثسٍى‬
‫ّيچگًَِ دطاوٌَِكي ثِ هؿيطي ذَز اظ هيبىِ هطوع ازاهِ هي زّس‪ .‬ثٌبثطايي ثطاي ّط زٍ حس ‪s‬‬
‫ظاٍيِي دطاوٌسگي ثِ ؾوز نفط هيل هي ويز ‪ .‬ثطاي ثطذي همبزيط هيبًيِ ‪ ،s‬ظاٍيِ ي دطاوٌسگي‬
‫ثبيس اظ يه همساض ثيكيٌِ 𝑚‪ٖ Θ‬جَض وٌس‪ٍ .‬لشي 𝑚‪ Θ < Θ‬زٍ همساض ‪ٍ s‬خَز زاضز وِ هي سَاًس‬
‫ثِ يه ظاٍيِ ي دطاوٌسگي يىؿبى هٌدط قَز ‪ّ .‬طوسام اظ ايي زٍ دبضاهشط ثطذَضز زض سٗييي ؾُح‬
‫همُٕ هكبضوز هيوٌٌس‪ ،‬ثٌبثطايي ثبيس هٗبزلِي (‪ )3.93‬ثِ نَضر ظيط انالح قَز ‪:‬‬
‫‪si‬‬ ‫‪ds‬‬
‫‪   ‬‬ ‫‪ sin ‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪d‬‬
‫(‪)3.103‬‬
‫‪i‬‬
‫وِ زض آى ثطاي همبزيط 𝑚‪ ، Θ ≠ Θ‬اًسيؽ ‪ i‬زٍ همساض ‪ 2 ٍ 1‬ضا هي گيطز‪ .‬اًسيؽ ‪ i‬زض ايٌدب زٍ‬
‫همساض ‪ s‬ضا‪ ،‬وِ يه همساض ‪ Θ‬ضا ايدبز هي وٌٌس‪ ،‬اظ ّن هشوبيع هي وٌس‪ .‬ؾُح همُٕ زض ثيكيٌِ ي‬
‫ظاٍيِي دطاوٌسگي 𝑚‪ Θ‬يه خصاثيز ٍيػُ زاضز ‪ .‬اظ آًدب وِ هكشك ‪ً Θ‬ؿجز ثِ ‪ s‬زض ايي ظاٍيِ‬
‫نفط هي قَز‪ ،‬اظ هٗبزلِ ّبي (‪ً )3.103( ٍ )3.93‬شيدِ هي قَز وِ ثبيس ؾُح همُٕ زض حس‬
‫‪3‬‬
‫برای هیذاىِ کَلًی بیًْایت است ‪ .‬بِ ّرحال در هکاًیکِ 𝑇 ‪ً -σ‬ظر بِ ایٌکِ گفتِ شذ هعادلِ ی (‪ )3.102‬در هکاًیکِ کَاًتوی ًیس هعتبر است‪ ،‬آًجا ًیس‬
‫‪1‬‬
‫کَاًتوی ّوِ ی ًیرٍّای «بلٌذ بُرد » سطحِ هقطعِ کلیِ بی ًْایت ایجاد ًوی کٌٌذ‪ .‬اثبات هی شَد کِ توامِ پتاًسیل ّایی کِ در فَاصلِ بسرگ سریعتر از‬ ‫افت‬
‫‪𝑟2‬‬
‫هیکٌٌذ‪ ،‬یک سطحِ هقطعِ کلیِ پراکٌذگیِ کَاًتویِ هحذٍد تَلیذ هیکٌٌذ‪.‬‬
‫‪68‬‬
‫𝑚‪ Θ → Θ‬ثيًْبيز قَز ‪ٍ .‬لي ثطاي سوبم ظٍايبي ثعضگشط‪ ،‬ؾُح همُٕ نفط اؾز‪ ،‬چطا وِ‬
‫ظاٍيِي دطاوٌسگي ًوي سَاًس اظ همساض ثيكيٌِ سدبٍظ وٌس ‪ .‬دسيسُي ثي ًْبيز ٍ ثالفبنلِ نفط‬
‫قسى ؾُح همُٕ ثؿيبض ثِ چيعي قجيِ اؾز وِ زض دطاوٌسگي ًَض ذَضقيس اظ لُطُ ّبي ثبضاى‬
‫زض ًَضقٌبذز ٌّسؾي اسفبق هي افشس‪ .‬ثِ ذبَط ايي سكبثِ‪ ،‬ايي دسيسُ ضا دطاوٌسگي ضًگيي ووبى‬
‫هيىاهٌس ‪.‬‬
‫قىل ‪ -3.21‬دشبًؿيل زافِٗ اي غيط سىيي دطاوٌسگي ٍ هٌحٌي زٍ همساضيِ ظاٍيِ ي دطاوٌسگي ثط‬
‫حؿت دبضاهشط ثطذَضز ثطاي همبزيط ثِ اًساظُي وبفي ثعضي اًطغي‪.‬‬
‫سبوٌَى هثبل ّب فمٍ ثطاي دطاوٌسگي زافِٗ اي ثَزُ اًس‪ .‬اگط دطاوٌسگي قبهل ًيطٍّبي خبشثِ اي‬
‫ًيع ثبقس‪ ،‬ديچيسگيّبي ثيكشطي ثِ ٍخَز هي آيس‪ .‬اثط خبشثِ ثِ نَضر وكيسى شضُ ثِ ؾَي‬
‫هطوع ًيطٍ ذَاّس ثَز؛ ثِ خبي اًحطاف زافِٗ اي ثِ ثيطٍى وِ زض قىل (‪ً )3.20‬كبى زازُ قسُ‬
‫‪π‬‬
‫اؾز‪ .‬زض ًشيدِ ظاٍيِ ي ‪ Ψ‬ثيي ضاؾشبي فطٍزي ٍ ضاؾشبي حًيى هي سَاًس ثيف اظ ثكَز ٍ‬
‫‪2‬‬
‫ظاٍيِي دطاوٌسگي ّوبىََض وِ زض هٗبزلِ ي (‪ )3.94‬زازُ قسُ‪ ،‬هٌفي هي قَز‪ .‬ايي ثِ ذَزي‬
‫ذَز چٌساى ؾرز سط ًيؿز‪ ،‬چطا وِ ثِ ضٍقٌي ديساؾز وِ اًساظُ ي ثعضگيِ ‪ Θ‬زض هحبؾجِ ي‬
‫ؾُح همُٕ زذيل اؾز ‪ٍ .‬لي‪ّ ،‬وبًَُض وِ زض هٗبزلِ ي (‪ )3.96‬هحبؾجِ قسُ اؾز‪ ،‬سحز‬
‫‪π‬‬
‫قطايُي هوىي اؾز ظاٍيِ ي دطاوٌسگي اظ ثيفسط قَز ‪ .‬ثِ ايي سطسيت‪ ،‬هوىي اؾز شضُ ي‬
‫‪2‬‬
‫دطاوٌسُ قسُ ديف اظ حطوز زض هؿيط دطاوٌسگي يه يب چٌس ثبض ثِ زٍض هطوع ًيطٍ ثچطذس ‪.‬‬
‫ثطاي ايٌىِ ثِ نَضر فيعيىي ثجيٌين وِ ايي اسفبق چگًَِ هوىي اؾز‪ ،‬دشبًؿيل دطاوٌسگي اي‬
‫وِ زض قىل (‪ )3.22‬ثِ نَضر هٌحٌي ‪ً s=0‬كبى زازُ قسُ اؾز ضا زض ًٓط ثگيطيس‪ .‬دشبًؿيلْبي‬
‫يه‬ ‫زاذل هَلىَلي زض ًٓط گطفشِ قسُ زض اغلت هؿبئل ًٓطيِ خٌجكي اظ ايي ًَٔ ّؿشٌس‪-‬‬
‫دشبًؿيل خبشثِ اي وِ زض فبنلِ ّبي قٗبٖي ثعضي‪ ،‬ثب ؾطٖشي ثيكشط اظ ‪ 1 r 2‬افز هي وٌس ّوطاُ‬
‫افعايف ديسا هي وٌس ‪.‬‬ ‫ثب يه دشبًؿيل زافِٗ اي وِ زض قٗبٔ ّبي وَچه ذيلي ؾطيٕ‬
‫‪69‬‬
‫هٌحٌيّبي زيگط زض قىل (‪ )3.22‬دشبًؿيل سه ثٗسي هؤثط 𝑟 ‪ ، 𝑉 ′‬هٗبزلِ ي ('‪ ،)3.22‬ضا‬

‫ثطاي همبزيط هشفبٍر دبضاهشط ثطذَضز (ثِ نَضر ّن اضظ‪ :‬همبزيط هشفبٍر ‪ً )l‬كبى هيزّس‪ .‬ثِ ذبَط‬
‫آًىِ يه ؾس دشبًؿيل گطيع اظ هطوع زافِٗ اي زض ‪ّr‬بي ثعضي ثطاي ّوِ ‪ s>0‬نفط هي قَز‪،‬‬
‫دشبًؿيل ّن اضظ آى ثطاي همبزيط وَچه ‪ s‬ثِ نَضر يه للِ زض هي آيس‪ .‬حبل يه شضُ فطٍزي ثب‬
‫دبضاهشط ثطذَضز ‪ ٍ s1‬اًطغي ‪ E1‬هشٌبْط ثب ًَن للِ ضا زض ًٓط ثگيطيس ‪ّ .‬وبًَُض وِ زض ثرف‬
‫(‪ )3.3‬اقبضُ قس‪ ،‬اذشالف ‪ 𝑉 ′ 𝑟 ٍ E1‬ثب هطثٕ ؾطٖز قٗبٖي زض ّوبى فبنلِ هشٌبؾت اؼ ر ‪.‬‬
‫ٍلي شضُ فطٍزي ثِ ‪ ، r1‬هحل لطاض گطفشي ثيكيٌِ ي 𝑟 ‪ ، 𝑉 ′‬ثطؾس ؾطٖز قٗبٖي نفط‬
‫هيقَز‪ .‬زض حميمز ثب يبزآٍضي هجبحث ثرف (‪ ،)3.6‬هب زض ايٌدب قطايٍ يه هساض حلمَي‬
‫ًبدبيساض ضا زض فبنلِي ‪ r1‬زاضين‪.‬زض ًجَز ّيچگًَِ اذشاللي‪ ،‬شضُ ي فطٍزي ثب وويشْبي ‪ E1 ٍ s1‬ثِ‬
‫هحى ايٌىِ ُة قٗبٔ ‪ r‬ثطؾس‪،‬‬
‫قىل ‪ -3.22‬يه دشبًؿيل دطاوٌسگي سطويجي خبشثِ اي ٍ ضاًكي؛ ٍ دشبًؿيل هؤثط يه ثٗسي‬
‫هشٌبْط ثطاي همبزيط هشفبٍر دبضاهشط ثطذَضز ‪.‬‬
‫قطٍٔ ثِ چطذيسى ثسٍى اًشْب ثِ زٍض هطوع ًيطٍ هي وٌس؛ ثي آًىِ اظ هساض ذبضج قَز ‪ .‬ثطاي ّوبى‬
‫دبضاهشط ثطذَضز ٍلي زض يه اىضغي ‪ E‬ثعضگشط اظ ‪ E1‬هساض حلمَي دبيساضي قىل ًرَاّس گطفز ‪ .‬زض‬
‫ّط نَضر‪ٌّ ،‬گبهي وِ شضُ زض هدبٍضر ‪ r1‬لطاض زاقشِ ثبقس‪ ،‬ؾطٖز قٗبٖي ثؿيبض وَچه اؾز‬
‫ٍ شضُ ظهبى ثؿيبض ظيبزي ضا زض ًعزيىي ًَن للِ هي گصضاًس‪ .‬زض ايي اثٌب‪ ،‬ؾطٖز ظاٍيِ اي ثب ٍخَز‬
‫يه ثيكيٌِ‪ ،‬وِ زض ثب هٗبزلِي (‪ )3.90‬زازُ هيقَز‪ ،‬سحز سأثيط لطاض ًرَاّس گطفز ‪.‬‬
‫‪70‬‬
‫‪l‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪2E‬‬

‫‪ ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ 12‬‬
‫‪mr1‬‬ ‫‪r1‬‬ ‫‪m‬‬
‫ثٌبثطايي‪ ،‬زض ايي ظهبًي وِ شضُ زض هحسٍزُ ي للِ هي گصضاًس‪ ،‬ؾطٖز ظاٍيِ اي شضُ ضا زض ظٍايبيي‬
‫ثعضگشط اظ 𝜋‪ 2‬يب يطايت ظٍج آى لطاض هي زّس‪ .‬زض چٌيي هثبل ّبيي گفشِ هي قَز وِ دطاوٌسگي‬
‫والؾيه يه هساض زايطُاي يب هبضديچي اظ ذَز ثطٍظ هيزّس‪.‬‬
‫ثب ثعضي قسى دبضاهشط ثطذَضز‪ ،‬زيَاض ٍ للِ ي دشبًؿيل '‪ V‬نبف هي قَز‪ ،‬سب خبيي وِ زض دبضاهشط‬
‫ثطذَضز ‪،s2‬فمٍ يه ًمُِ اًحٌب زض '‪ V‬ثِ اظاي اًطغي ‪ٍ E2‬خَز زاضز (قىل ‪ .)3.22‬ثطاي شضاسي‬
‫ثب اًطغيْبي ثيكشط اظ ‪ E2‬زيگط ّيچ هساضي قىل ًرَاّس گطفز ‪ٍ .‬لي سطويت اثطار هؤلفِ ّبي‬
‫خبشثِاي ٍزافِٗ اي دشبًؿيل هؤثط هي سَاًس ثطاي ثطذي همبزيط هشٌبّي دبضاهشط ثطذَضز‪ ،‬هٌدط ثِ‬
‫نفط قسى اًحطاف زض چٌيي هَاضزي قَز ‪ .‬زض اًطغي ّبي ثعضي ٍ دبضاهشطّبي ثطذَضز وَچه‪،‬‬
‫اثطار غبلت دطاوٌسگي ًبقي اظ دشبًؿيل زافِٗ اي زض قٗبّٔبي وَچه اؾز‪ ٍ ،‬همبزيط دطاوٌسگي‬
‫قجيِ ضفشبض دطاوٌسگي ضازضفَضز اؾز‪.‬‬
‫‪π‬‬ ‫زيسُاين وِ ٍلشي وِ هساضّب قىل هي گيطًس‪ ،‬هوىي اؾز دطاوٌسگي زض ظٍايبي ثيكشط اظ‬
‫‪ π ٍ 0‬لطاض‬ ‫نَضر ثگيطز ‪ .‬اظ ؾَي زيگط ظاٍيِ ي دطاوٌسگي هكبّسُ قسُ زض آظهبيكگبُ ثيي‬
‫هيگيطز‪ .‬زض هَاضزِ اثْبمِ ايي چٌيٌي هفيس اؾز وِ هيبى ظاٍيِ ي اًحطاف ‪ ،Φ‬وِ زض ؾوز ضاؾز‬
‫هٗبزالر (‪ )3.96‬يب (‪ )3.97‬هحبؾجِ قسُ اؾز‪ ٍ ،‬ظاٍيِ ي دطاوٌسگي هكبّسُ قسُ ‪ Θ‬سوبيع لبئل‬
‫قَين‪ .‬ثطاي يه ‪ Φ‬هٗيي‪ ،‬ظاٍيِي دطاوٌسگي ‪ Θ‬ثب ضاثُِي ظيط هحبؾجِ هيقَز‪:‬‬
‫‪    2m‬‬ ‫‪ٖm‬سز نحيح‪،‬‬
‫ٖالهز ٍ اًساظُ ي ‪ m‬ثِ نَضسي اًشربة هي قًَس وِ ‪ Θ‬ثيي ‪ π ٍ 0‬لطاض ثگيطز ‪ .‬ثٌبثطايي خوِٕ‬
‫هَخَز زض هٗبزلِ ي (‪ )3.103‬سوبم همبزيط ‪ Φ‬ضا وِ هٌدط ثِ يه ‪ Θ‬هي قًَس ضا زض ثط هي گيطز‪.‬‬
‫قىل (‪ )3.23‬هٌحٌيّبي ‪ Φ‬ثط‪ s‬حؿت ضا ثطاي دشبًؿيلِ قىل (‪ )3.22‬زض زٍ اًطغي هشفبٍر‬
‫ًكبى هي زّس‪ .‬حطوز هساضي اي وِ ثطاي ‪ E=E1‬اسفبق هي افشس ثِ نَضر يه سىيٌگي زض ‪s=s1‬‬
‫ْبّط هي قَز‪ٌّ .‬گبهي وِ ‪ E>E2‬زيگط حطوز هساضي اسفبق ًوي افشس ٍلي يه اثط ضًگييووبى‬
‫زض‪ٍ Θ = −Φ′‬خَز زاضز (ّنچٌيي يه ؾُح همُٕ غيطنفط زض ظٍايبي دطاوٌسگي ثعضگشط‬
‫ٍخَز زاضز)‪ .‬سَخِ وٌيس وِ ‪ Θ‬زض ‪ s=s3‬نفط هيقَز ٍ اظ هٗبزلِ ي (‪ )3.93‬ثِ ذبَط نفط قسى‬
‫‪ً sin Θ‬شيدِ هيگيطين وِ ؾُح همُٕ زض ضاؾشبي ضٍ ثِ خلَ ثي ًْبيز هي قَز‪ .‬ثِ نَضر‬
‫هكبثِ‪ ،‬ؾُح هكَٕ زض ضاؾشبي ضٍ ثِ ٖمت هي سَاًس ثيٌْبيز قَز ثِ قطٌ آًىِ‬
‫‪71‬‬
‫‪ds‬‬
‫‪s‬‬
‫‪d‬‬
‫زض 𝜋 = 𝛩 هشٌبّي ثوبًس ‪ .‬ايي ثي ًْبيز ّب زض ظاٍيِ ّبي دطاوٌسگي ضٍثِ خلَ ٍ ضٍ ثِ ٖمت‪ ،‬ثِ‬
‫اي قٌبذشِ‬ ‫ذبَط قجبّز ثب دسيسُ هكبثِ زض ادشيهِ َّاقٌبؾي ثِ ٌَٖاى دطاوٌسگي ّبلِ‬
‫هيقًَس‪ .4‬يه ضفشبض ٖوَهي سط سهحيحبر وَاًشَهي ضا قبهل هي قَز ٍلي زض ثطذي هثبل ّب‬
‫هبًٌس دطاوٌسگي يًَْبي ون اًطغي زض قجىِ ّبي وطيؿشبلي‪ ،‬اثطار وَاًشَهي وَچه ّؿشٌس ٍ‬
‫هحبؾجبر والؾيه هؿشميوب ثِ وبض هي آيٌس‪ .‬حشي ظهبًي وِ سهحيحبر وَاًشَهي اّويز زاضًس‪،‬‬
‫غبلجب زض هَاضزي وِ زا ًؿشي يه هؿيط والؾيه هَضز ًيبظ ثبقس‪ ،‬وبفيؿز وِ يه ضٍـ سمطيجي‬
‫(يه سمطيت ًيوِ والؾيه) ثِ وبض ثجطين ‪ .‬سمطيجب ثطاي سوبم دشبًؿيل ّبي خصاة آظهبيكگبّي‪،‬‬
‫يبفشي يه قىل سحليلي ثطاي هساضّب غيطهوىي اؾز ٍ ثطاي هحسٍزُ ي ذبني اظ ‪ s‬هٗبزلِي‬
‫(‪ ،)3.96‬يب قىلّبي زيگط‬
‫قىل ‪ -3.23‬هٌحٌيّبي ظاٍيِي اًحطاف ‪ Φ‬ثط‪ s‬حؿت ‪ ،‬ثطاي دشبًؿيل قىل (‪ )3.22‬زض زٍ‬
‫همساض اًطغي هشفبٍر‬
‫آى‪ ،‬سمطيت ظزُ هيقَز يب ثِ نَضر ٖسزي اًشگطال گيطي هيقَز‪.‬‬
‫‪ -3.11‬انتقبل اس مسبئلِ پزاكنذگي به مختصبتِ آسمبيشگبه‬

‫زض ثرف ديف هب ثب هؿبئل سه شضُ اي دطاوٌسگي يه شضُ اظ يه هطوع ًيطٍي ثبثز هَاخِ‬
‫ر ‪ٍα‬‬ ‫ثَزين‪ .‬دطاوٌسگيّبي ٍالٗي قبهل زٍ خؿن هي قًَس؛ هثال زض دطاوٌسگي ضازضفَضز شضا ِ‬
‫ّؿشِي اسن ّب ضا زاضين ‪ .‬شضُي زٍم ثب خطم ‪ m2‬زض خبي ذَز ثبثز ًيؿز ثلىِ ثِ ذبَط‬
‫دطاوٌسگي زچبض دؽ ظًي هي قَز‪ .‬ثِ زليل ايٌىِ ًكبى زازُ قس وِ ّط هؿئلِ ي زٍ خؿوي‬
‫ًيطٍي هطوعي ضا هي سَاى ثِ يه هؿئلِ ي سه شضُ اي وبّف زاز‪ ،‬هوىي اؾز سهَض قَز وِ‬
‫‪4‬‬
‫‪ -‬پراکٌذگی ّالِای رٍ بِ عقب برای هسافراى َّاپیوا بِ صَرتِ حلقِای ًَراًی کِ سایِ ی َّاپیوا رٍی ابرّای زیریي را در بر هیگیرد‪ ،‬یک پذیذُ ی آشٌا‬
‫است‪.‬‬
‫‪72‬‬
‫‪ μ‬ثِ خبي ‪ m‬اؾز‪ .‬اهب هؿئلِ ثِ ايي ؾبزگي‬ ‫سٌْب سغييط الظم خبگصاضي خطم وبّف يبفشِ‬
‫ًيؿز‪ .‬ظاٍيِي دطاوٌسگي وِ زض چبضچَة آظهب يكگبُ اًساظُ گيطي هي قَز‪ ٍ ،‬آى ضا ثب ‪ً ϑ‬كبى‬
‫هيسّين‪ ،‬ظاٍيِ ي هيبى ضاؾشبي اٍليِ ٍ ًْبيي حطوز شضُ زض هرشهبر آظهبيكگبُ اؾز ‪ .5‬اظ ؾَي‬
‫زيگط ظاٍيِ ي وِ زض هؿئلِ سه شضُ اي هشٌبْط هحبؾجِ هي قَز ظاٍيِ ي هيبى ضاؾشبّبي اٍليِ ٍ‬
‫هطن خطم اؾز ‪ .‬زٍ ظاٍيِي ‪ Θ ٍ θ‬سٌْب زض نَضسي‬
‫ًْبيي ثطزاض ًؿجي هيبى زٍ شضُ زض هرشهبر ظ‬
‫يىؿبى ذَاٌّس ثَز وِ شضُ زٍم زض َي فطايٌس دطاوٌسگي ثبثز ثبلي ثوبًس ‪ٖ .‬وَهب شضُ زٍم‪ ،‬وِ‬
‫لجل اظ ثطذَضز ؾبوي زض ًٓط گطفشِ هي قَز‪ ،‬زض اثط ًيطٍي هشمبثل ثيي زٍ شضُ ثِ حطوز زض‬
‫هيآيس ٍ زض ايي نَضر‪ّ ،‬وبًَُض وِ زض قىل (‪ً )3.24‬كبى زازُ قسُ اؾز‪ ،‬ايي زٍ ظاٍيِ‬
‫همبزيط هشفبٍسي ذَاٌّس زاقز ‪ .‬ثٌبثطايي هؿئلِ ي سه شضُ اي ّن اضظ‪ ،‬ظاٍيِ ي دطاوٌسگي ضا آى‬
‫گًَِ وِ زض زؾشگبُ هرشهبر آظهبيكگبُ اًساظُ هي گيطين هحبؾجِ ًويوٌس‪.‬‬
‫هيسَاى ثب ثطضؾي ايٌىِ زض يه زؾشگبُ هرشهبرِ هشحطن‪ ،‬وِ ثب هطوع خطم حطوز هيوٌس‪،‬‬
‫چگًَِ دطاوٌسگي‬
‫قىل ‪ -3.24‬دطاوٌسگي زٍ خؿوي آى ََض وِ زض چبضچَة آظهبيكگبُ زيسُ هي قَز ‪.‬‬
‫اسفبق هي افشس ضاثُِ ي هيبى ‪ Θ ٍ ϑ‬ضا هٗيي وطز ‪ .‬زض چٌيي زؾشگبّي سىبًِ ذُي ول نفط‬
‫اؾز ٍ شضار ّويكِ ثب سىبًِ ّبي ّن اًساظُ ٍ زض ذالف خْز حطوز هي وٌٌس‪ .‬قىل (‪)3.25‬‬
‫يه دطاوٌسگي ضا آًگًَِ وِ ثطاي يه هكبّسُ گط زض زؾشگبُ هطوع خطم ثِ ًٓط هي آيس‪ً ،‬كبى هي‬
‫زّس‪ .‬لجل اظ دطاوٌسگي زٍ شضُ ثِ ؾوز يىسيگط حطن ر هي وٌٌس؛ دؽ اظ آى اظ يىسيگط زٍض‬
‫‪ ،Θ‬ثبيس ّوبى ظاٍيِ‬ ‫هيقًَس‪ .‬ثٌبثطايي ظاٍيِ هيبىِ ضاؾشبّبي اٍليِ ٍ ًْبييِ ثطزاضِ ًؿجي‪،‬‬
‫دطاوٌسگي شضُ زيگط زض زؾشگبُ هرشهبر هطوع خطم ثبقس ‪ .‬اوٌَى هي سَاى اضسجبٌ هيبى ‪Θ ٍ ϑ‬‬
‫‪5‬‬
‫بردارِ ًسبیِ بیي دٍ ررُ اشتباُ گرفتِ شَد‪ θ‬با هختصِی زاٍیِی ‪ً - ϑ‬بایذ زاٍیِ پراکٌذگی‬
‫‪73‬‬
‫خطم ثِ چبضچَة آظهبيكگبُ‪ ،‬ثِ‬ ‫ضا ثب زض ًٓط گطفشيِ سجسيل زؾشگبُ هرشهبرِ چبضچَة هطوع‬
‫زؾز آٍضز‪.‬‬
‫اوٌَى هٌبؾت اؾز وِ ًبمگصاضيّبي ثرفِ (‪ )3.1‬ضا ثب سغييطارِ وَچىي ثِ وبض ثجطين ‪:‬‬
‫‪ v1 ٍ r1‬هىبى ٍ ؾطٖزِ شضُي فطٍزي ‪ m1‬زض زؾشگبُِ آظهبيكگبُ دؽ اظ ثطذَضز ّؿشٌس ‪.‬‬
‫‪ v'1 ٍ r'1‬هىبى ٍ ؾطٖزِ شضُي ‪ m1‬زض زؾشگبُِ هطوع خطم دؽ اظ ثطذَضز ّؿشٌس ‪ٍ .‬‬
‫‪ V ٍ R‬هىبى ٍ ؾطٖزِ (ثبثز) هطوع خطم زض زؾشگبُِ آظهبيكگبُ ّؿشٌس ‪.‬‬
‫ثٌبثط سٗطيف‪ ،‬زض ّط هثبلي‬
‫‪r1  R  r1‬‬
‫ٍ زض ًشيدِ‬
‫‪v 1 V v 1‬‬ ‫(‪)3.104‬‬
‫قىل ‪ -3.25‬دطاوٌسگي زٍ شضُ آى ََض وِ زض زؾشگبُ هطوع خطم زيسُ هيقَز‪.‬‬
‫قىل ‪ -3.26‬ضٍاثٍ هيبى ؾطٖشْب زض زؾشگبُّبي هطوع خطم ٍ آظهبيكگبُ‬
‫زّس؛ زض ّط‬ ‫قىل (‪ )3.26‬ثِ ََض ٍايح ايي ضاثُِ ي ثطزاضي دؽ اظ دطوٌسگي ضا ًكبى هي‬
‫لحِٓاي ثطزاضّبي ‪ v'1 ٍ v1‬ثِ سطسيت ظاٍيِ ي هيبى ‪ Θ ٍ ϑ‬ضا ثب ثطزاضِ‪ V‬وِ زض ضاؾشبي حطوز‬
‫اٍليِ لطاض زاضز‪ ،‬ايدبز هي وٌٌس‪ .‬ثِ ذبَط آًىِ زض زؾشگبُ هطوع خطم‪ ،‬شضُ ّسف زض اثشسا ؾبوي‬
‫‪74‬‬
‫اؾز‪ ،‬ؾطٖز ًؿجي اٍليِ زٍ شضُ‪ّ ،‬وبى ؾطٖز شضُ فطٍزي زض ايي زؾشگبُ اؾز ‪ .‬ثب اؾشفبزُ اظ‬
‫دبيؿشگي سىبًِ ذُي ول‪ ،‬ؾطٖز ثبثزِ زؾشگبُ هطوعخطم ثب ضاثُِ ي‬
‫‪ m1  m 2 V‬‬ ‫‪ m1v 0‬‬
‫يب‬
‫‪‬‬ ‫(‪)3.105‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪v‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪m2‬‬
‫زازُ هيقَز‪.‬‬
‫‪𝑚 1𝑚 2‬‬
‫= ‪ μ‬اؾز‪ .‬ثِ ضاحشي اظ قىل (‪ )3.26‬زيسُ هيقَز وِ‬ ‫وِ زض آى‬
‫‪𝑚 1 +𝑚 2‬‬
‫‪1 sin   1 sin ‬‬
‫ٍ‬
‫‪1 cos   1 cos   V‬‬ ‫(‪)3.106‬‬
‫ًؿجز ايي زٍ هٗبزلِ يه ضاثُِ هيبى ‪ Θ ٍ ϑ‬هيزّس‪:‬‬
‫‪sin ‬‬ ‫(‪)3.107‬‬
‫‪tan  ‬‬
‫‪cos   ‬‬
‫وِ زض آى ‪ ρ‬ثِ نَضر ظيط سٗطيف قسُ اؾز‪:‬‬
‫‪ 0‬‬ ‫(‪)3.108‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪m 2 1‬‬
‫يه ضاثُِ زيگط ضا هي سَاى اظ ثبظًَيؿي ‪ v1‬ثط حؿت ؾطٖز ّبي زيگط‪ ،‬ثب اؾشفبزُ اظ لبًَى‬
‫وؿيٌَؾي وِ ثطاي هثلث قىل (‪ )3.26‬ثطلطاض اؾز‪ًَ ،‬قز‪:‬‬
‫‪ 2  1 2  V 2  21 V cos ‬‬ ‫(‪)3.109‬‬
‫ٍلشي ايي ضاثُِ ضا ثطاي حصف ‪ v1‬اظ هٗبزلِ ي (‪ )3.106‬ثِ وبض ثجطين ٍ ثب اؾشفبزُ اظ هٗبزلِ ي‬
‫(‪ V )3.105‬ضا ثط حؿت ‪ v0‬ثٌَيؿين‪ ،‬ضاثُِي ظيط ضا ثِ زؾز هيآٍضين‪:‬‬
‫‪cos   ‬‬ ‫(‪)3.110‬‬
‫‪cos  ‬‬
‫‪1  2  cos    2‬‬
‫ّط زٍ ضاثُِ ثِ ٍاؾُِي ‪ ‬قبهل ًؿجزِ ؾطٖز ّب ّؿشٌس ‪ .‬ثٌبثط سٗطيف هطوع خطم‪ ،‬ؾطٖز‬
‫خؿن اٍل زض زؾشگبُ هطوع خطم‪ ،v'1 ،‬اظ َطيك ضاثُِ ظيط وِ زض آى 𝑟 = 𝑣 اؾز ثب ؾطٖز‬
‫ًؿجي دؽ اظ ثطذَضز هطسجٍ اؾز (ثِ هٗبزلِي (‪ً )3.2‬گبُ وٌيس)‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪1 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪m1‬‬
‫ثٌبثطايي هيسَاًين ‪ ‬ضا ثِ نَضرِ‬
‫‪75‬‬
‫‪ 0‬‬ ‫)‬ ‫‪3.108‬‬ ‫'‬

‫(‬
‫‪ ‬‬
‫‪m 2 1‬‬
‫ثٌَيؿين ٍ ثبيس سأويس وٌين وِ زض آى ‪ ‬ؾطٖز ًؿجي دؽ اظ ثطذَضز اؾز‪ٌّ .‬گبهي وِ ثطذَضز‬
‫وِكؿبى ثبقس‪ ،‬اًطغي ول زٍ شضُ ثسٍى سغييط ثبلي هي هبًس ٍ ثبيس ‪ ‬ثب ‪  0‬ثطاثط ثبقس ٍ زض ًشيدِ‬
‫‪ ρ‬ثِ ؾبزگي ثِ نَضرِ‬
‫‪m1‬‬
‫‪ ‬‬ ‫(ثطذَضز وِكؿبى)‬ ‫(‪)3.111‬‬
‫‪m2‬‬
‫هؿشمل اظ اًطغي ّبي ٍ ؾطٖز ّب اؾز ‪ .‬اگط ثطذَضز غيطوِكؿبى ثبقس اًطغي ول زٍ شضُ سغييط‬
‫هيوٌس (هثال همساضي اظ اًطغي خٌجكي ثِ قىل اًطغي ثطاًگيرشگي شضُ ّسف زض هي آيس)‪ .‬ثِ‬
‫ذبَط دبيؿشِ ثَزى اًطغي ول ٍ سىبًِ‪ ،‬هي سَاى سغييط اًطغي ًبقي اظ ثطذَضز ضا ثِ نَضر‬
‫‪ 2‬‬ ‫‪02‬‬ ‫(‪)3.112‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫ًَقز‪ .‬اًساظُي وويشي وِ همساض ‪ Q‬ثطذَضز غيطوِكؿبى ًبهيسُ هي قَز‪ ،‬هٌفي اؾز ٍلي‬
‫ٖالهزّبي ًؿجي ثِ نَضسي اًشربة قسُ اًس وِ ثب آًچِ هٗوَال ثطاي ثطّن وٌفّبي اسوي ٍ‬
‫ّؿشِاي ًَقشِ هي قَز هُبثمز زاقشِ ثبقس ‪ .‬ثب اؾشفبزُ اظ هٗبزلِ ي (‪ )3.112‬هيسَاى ضاثُِ ي‬
‫هيبى ؾطٖشْبي ًؿجي لجل ٍ ثٗس اظ ثطذَضز ضا ثِ نَضر‬
‫‪‬‬ ‫‪m1  m 2 Q‬‬ ‫(‪)3.113‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪m2‬‬ ‫‪E‬‬
‫‪1‬‬
‫ًَقز وِ زض آى ‪ 𝐸 = 𝑚1 𝑣02‬اًطغي شضُ فطٍزي (زض زؾشگبُ آظهبيكگبُ) اؾز‪ .‬ثٌبثطايي ثطاي‬
‫‪2‬‬
‫ثطذَضزّبي غيطوِكؿبى ثِ نَضر ظيط زض هي آيس‪:‬‬
‫‪m1‬‬
‫‪ ‬‬ ‫(‪( )3.114‬دطاوٌسگي غيطوالؾيىي)‬
‫‪m1  m2 Q‬‬
‫‪m2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪m2‬‬ ‫‪E‬‬
‫ًِ سٌْب اًساظُ ي ‪ٖ Θ ٍ ϑ‬وَهب هشفبٍر اؾز‪ ،‬ثلىِ ؾُح همُِٕ زيفطاًؿيلي ًيع ٍاثؿشِ ثِ ايي‬
‫اؾز وِ وسام يه اظ ايي زٍ ظاٍيِ ضا ثِ ٌَٖاى آضگَهبى ‪ σ‬اًشربة وٌين ‪ .‬اظ ايي هكبّسُ وِ‬
‫سٗساز شضار دطاوٌسُ قسُ زض يه ثرف هٗيي اظ ظاٍيِ ي فًبيي زض يه آظهبيف هكرم ثِ‬
‫ايٌىِ اًساظُ گيطي ضا زض لبلت ‪ ϑ‬يب ‪ Θ‬اًدبم هي زّين ضثُي ًساضز‪ ،‬ضاثُِ هيبى ايي زٍ قىل‬
‫سبثٗي ثِ زؾز هيآيس‪ .‬ايي گعاضُ ضا هيسَاى ثِ نَضر يه هٗبزلِ ًَقز‪:‬‬
‫‪2 I    sin  d   2 I     sin  d ‬‬
‫يب‬
‫‪76‬‬
‫‪sin  d ‬‬ ‫‪d  cos  ‬‬ ‫(‪)3.115‬‬

‫‪        ‬‬ ‫‪   ‬‬
‫‪sin  d ‬‬ ‫‪d  cos  ‬‬
‫‪′‬‬
‫وِ زض آى 𝜗 ‪ σ‬ؾُح همُٕ زيفطاًؿيلي اؾز وِ ثِ نَضر سبثٗي اظ ظاٍيِ دطاوٌسگي زض‬
‫زؾشگبُ آظهبيكگبُ ًَقشِ قسُ اؾز ‪ .‬هكشك ضا ثِ ضاحشي هي سَاى اظ هٗبزلِ ي (‪ )3.110‬هحبؾجِ‬
‫وطز وِ ثِ ًشيدِي ظيط هيضؾين‪:‬‬
‫‪1  2  cos    ‬‬
‫‪3 2‬‬
‫‪2‬‬
‫(‪)3.116‬‬
‫‪        ‬‬
‫‪1   cos ‬‬
‫سَخِ وٌيس وِ ‪ σ Θ‬ؾُح همُٗي ًيؿز وِ يه هكبّسُ گط زض زؾشگبُ هطوع خطم اًساظُ‬
‫‪′‬‬
‫هيگيطز‪ّ .‬ط زٍ ؾُح همُٕ 𝜗 ‪ σ Θ ٍ σ‬زض زؾشگبُ آظهبيكگبُ اًساظُ گيطي هي قَز؛ آًْب‬
‫نطفب زض هرشهبر هشفبٍر ثيبى هي قًَس‪ .‬چگبلي قبض شضار فطٍزي وِ يه هكبّسُ گط‪ ،‬وِ زض‬
‫زؾشگبُ هرشهبر هطوع خطم لطاض گطفشِ‪ ،‬هي ثيٌس اظ آًچِ زض زؾشگبُ هرشهبر آظهبيكگبُ‬
‫اًساظُگيطي هي قَز‪ ،‬هشفبٍر اؾز ‪ ٍ .‬اگط ثرَاّين ؾُح همُٕ ّبيي وِ زض زٍ زؾشگبُ اًساظُ‬
‫گيطي قسُاًس ضا ثِ يىسيگط هطسجٍ وٌين ثبيس ايي سجسيل چگبلي قبض ضا زض ًٓط ثگيطين ‪ٍ .‬لشي وِ‬
‫زٍ شضُ خطم ّبي يىؿبى زاقشِ ثبقٌس‪ ،‬ثطاي ثطذَضز ّبي وِكؿبى ّط زٍ ظاٍيِ ي دطاوٌسگي يه‬
‫هٗبزلِي ؾبزُ زاضًس ‪ .‬اظ ايي ًشيدِ هي قَز وِ ‪ ٍ ρ = 1‬اظ هٗبزلِ ي (‪ً )3.110‬شيدِ هيگيطين‬
‫وِ‬
‫‪1  cos ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪cos  ‬‬ ‫‪ cos‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫يب‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪,    1‬‬
‫‪2‬‬
‫ثٌبثطايي ثب خطم ّبي يىؿبى‪ ،‬ظاٍيِ ّبي دطاوٌسگي ثيف اظ ‪ً 900‬ويسَاًٌس زض زؾشگبُ‬
‫آظهبيكگبُ اسفبق ثيفشٌس؛ سوبم دطاوٌسگي ّب زض ًيوىطُ ي خلَيي ّؿشٌس ‪ .‬ثِ نَضر هشٌبْط اظ‬
‫هٗبزلِي (‪ )3.116‬ؾُح همُٕ دطاوٌسگي ثِ نَضر سبثٕ ‪ Θ‬ثِ قىل ظيط زض هيآيس‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪     4 cos .    ,  ‬‬ ‫‪,    1‬‬
‫‪2‬‬
‫حشي ٍلشي وِ دطاوٌسگي ًؿجز ثِ ‪ّ Θ‬وؿبًگطز ثبقس‪ ،‬يٌٖي 𝛩 ‪ σ‬هؿشمل اظ ‪ Θ‬ثبقس‪،‬‬
‫ؾُح همُٕ ًؿجز ثِ ‪ ϑ‬ثِ نَضر وؿيٌَؾي سغييط هي وٌس! ٍلشي وِ خطم شضُ ّسف ‪m2‬‬
‫ًؿجز ثِ خطم شضُ فطٍزي ‪ m1‬ذيلي ثعضي ثبقس ٍ دطاوٌسگي وكؿبى ثبقس‪ ،‬اظ هٗبزلِ ي‬
‫‪′‬‬
‫(‪ ٍ ρ ≈ 0 )3.111‬زض ًشيدِ اظ هٗبزلِي (‪. σ ϑ ≈ σ Θ )3.116‬‬
‫‪77‬‬
‫زيسين وِ حشي زض ثطذَضزّبي وكؿبى‪ ،‬وِ اًطغي ول دبيؿشِ ثبلي هي هبًس‪ ،‬يه ثطذَضز ثب شضُ‬
‫ّسف ثبثز هٌدط ثِ اًشمبل اًطغي ثِ ّسف ٍ هشٌبْط ثب آى وبّف اًطغي خٌجكي شضُ فطٍزي‬
‫هيقَز‪ .‬ثِ ثيبى زيگط ثطذَضز‪ ،‬ؾطٖز شضُ فطٍزي ضا وبّف هي زّس‪.‬‬
‫اگط ‪ V ٍ 1‬ضا ثِ سطسيت ثب اؾشفبزُ اظ هٗبزلِ ّبي (‪ )3.105( ٍ )3.108‬ثطحؿت ‪  0‬ثٌَيؿين‬
‫هطسجِ افز ؾطٖز ثِ زؾز هيآيس‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪12   ‬‬ ‫(‪)3.117‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪02  m 2  ‬‬
‫‪1  2  cos    ‬‬ ‫‪2‬‬
‫ثطاي ثطذَضزّبي وكؿبى ‪ ٍ ρ = 𝑚1 /𝑚2‬هي سَاى هٗبزلِ ي (‪ )3.117‬ضا ثِ نَضر ظيط ؾبزُ‬
‫وطز‪:‬‬
‫‪E1‬‬ ‫‪1  2  cos    2‬‬ ‫(ثطذَضزّبي وكؿبى)‬ ‫('‪)3.117‬‬
‫‪‬‬
‫‪1   ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪E0‬‬
‫وِ زض آى ‪ E0‬اًطغي اٍليِ شضُ فطٍزي زض هرشهبر آظهبيكگبُ ٍ ‪ E1‬اًطغي هشٌبْط دؽ اظ ثطذَضز‬
‫اؾز‪ٍ .‬لشي وِ خطم شضار يىؿبى ثبقس ايي هٗبزلِ ثِ نَضر ظيط زض هي آيس‪:‬‬
‫‪E1‬‬ ‫‪1  cos ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ cos 2 ‬‬
‫‪E0‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪π‬‬
‫سوبم اًطغي ذَز ضا اظ‬ ‫دطاوٌسگي (‪ ) ϑ = ٍ Θ = π‬شضُ فطٍزي‬ ‫ثٌبثطايي زض ثيكيٌِ ي ظاٍيِ‬
‫‪2‬‬
‫زؾز هيزّس ٍ زض زؾشگبُ آظهبيكگبُ وبهال هشَلف هي قَز‪.‬‬
‫ايي اًشمبل اًطغي ثِ ٍؾيلِ ي دطاوٌسگي‪ ،‬سَييح زٌّسُ ي ٖلز «وٌس وٌٌسُ » زض يه ضآوشَض‬
‫ًَسطٍى حطاضسي اؾز ‪ًَ .‬سطٍىّبي ؾطيٕ سَليس قسُ اظ قىبفز‪ ،‬ثطذَضزّبي وكؽ اىِ هَفمي‬
‫اًدبم هي زٌّس سب خبيي وِ اًطغي آى ّب ثِ اًطغي ّبي گطهبيي وبّف يبثس‪ ٍ ،‬آًْب ثيف اظ آًىِ‬
‫خصة قًَس هٌدط ثِ قىبفز هي قًَس‪ .‬ثِ ٍيَح‪ ،‬ثْشطيي وٌس وٌٌسُ ّب ؾجىشطيي آًْب ذَاٌّس‬
‫ثَز؛ ثِ نَضر ايسُ آل ّيسضٍغى (‪ .)ρ = 1‬ثطاي يه ضآوشَض ّؿشِ اي‪ّ ،‬يسضٍغى سٌْب ظهبًي‬
‫هيشَاًس ثِ وبض ثطزُ قَز وِ ثركي اظ يه هرلٌَ ثبقس يب زض يه سطويت هبًٌس آة ثِ وبض ثطزُ‬
‫قَز‪ٌٖ .‬بنط هفيس زيگط ثطاي ٖولِ وٌسوٌٌسگي ٖجبضر اظ زٍسطيَم ثب خطم ‪ ٍ 2‬وطثي ثب خطم ‪12‬‬
‫ّؿشٌس‪ .‬هٗوَال زض آظهبيكگبُ ّب ثطاي وٌس وطزىِ ًَسطٍى ّب اظ ّيسضٍغى هَخَز زض دبضافيي‪ ،‬آة ٍ‬
‫يب دالؾشيىْب اؾشفبزُ هيقَز‪.‬‬
‫هحبؾجبر سجسيل هرشهبر آظهبيكگبُ ثِ هرشهبر هطوع خطم ٍ اًشمبل اًطغي‪ٖ ،‬لي ضغن‬
‫وبضثطزّبي هفيس ٍ هٗوَل‪ ،‬شاسب «هسضى» يب «وَاًشوي» ًيؿشٌس‪ ًِ ٍ .‬حشي ثرف ّبي ديكطفشِ‬
‫يب ؾرزِ هىبًيه والؾيه ضا قبهل هي قًَس ‪ .‬سوبم آًچِ وِ ثِ وبض گطفشِ قسُ ‪ ،‬فمٍ دبيؿشگي‬
‫سىبًِ ٍ اًطغي اؾز ‪ .‬زض حميمز هحبؾجبر هكبثِ ضا هي سَاى زض ثرفّبي هطثٌَ ثِ ثطذَضزّبي‬
‫‪78‬‬
‫وكؿبى‪ ،‬هثال ثيي سَح ّبي ثيليبضز وشبثْبي زضؾي زاًكدَيبى خسيسالَضٍز يبفز ٍلي ايي‬
‫ٍيػگي شاسي آًْبؾز وِ هٌدط ثِ گؿشطزگي اٖشجبض ًشبيح ايي هحبؾجبر هي قَز‪ .‬ثب ٍخَز ا يٌىِ‬
‫سىبًِ دبيؿشِ ثبقس (وِ زض هىبًيه وَاًشوي ايي چٌيي اؾز ) ٍ همساض ‪ Q‬قٌبذشِ قسُ ثبقس‬
‫خعئيبرِ دطاوٌسگي ثِ ايي وويز ّب هطثٌَ ًيؿشٌس‪ .‬زض اثط ايي دسيسُ‪ ،‬زض هدبٍضر شضُ ي دطاوٌسُ‬
‫قسُ يه خٗجِ ؾيبُ ٍخَز زاضز ٍ هب فمٍ ثب آًچِ وِ ٍاضز هي قَز ٍ آًچِ ذبضج هي قَز هَاخِ‬
‫ّؿشين‪ .‬ايي ّيچ ضثُي ثِ وَاًشوي يب والؾيه ثَزىِ آًچِ زاذل خٗجِ ضٍي هي زّس ًساضز ‪ .‬زض‬
‫ًشيدِ هبزاهي وِ اًطغي ثِ حسي دبييي ثبقس وِ ثشَاى اظ اثطار ًؿجيشي نطف ًٓط ًوَز‬
‫هيسَاًين ضٍاثٍ ايي ثرف ضا زض سحليلِ آظهبيكگبّي دسيسُ ّبي وبهال وَاًشوي‪ ،‬هبًٌس دطاوٌسگي‬
‫ًَسطٍى‪ -‬دطٍسَى‪ ،‬ثِ وبض ثجطين ‪ ( .‬ثطاي هجبحث هطثٌَ ثِ ؾيٌوبسيه ًؿجيشي ثطذَضز ثِ ثرف‬
‫‪ً 7.7‬گبُ وٌيس‪).‬‬
‫‪ -3.12‬مسئلهي سه جسمي‬
‫سبوٌَى ثب هؿبئل اًشگطالدصيطي ضٍثطٍ ثَزين وِ زض آى ّب هيسَاًؿشين هٗبزالر حطوز ضا اًشگطال‬
‫ثگيطين ٍ ثِ يه خَاة هٌدط هي قس ‪ .‬ثطاي هَضز زٍخؿوي اظ لبًَى ٖىؽ هدصٍضي‪،‬‬
‫خَاةّبيي قبهل حطوز زض هساض ّبي ثيًَي‪ ،‬ؾْوَي ٍ ّصلَلي گَى ضا يبفشين وِ زض هَضز‬
‫قىل هي گيطًس‪ .‬هيسَاى حل ّبيي ًيع ثطاي سَاى ّبي هرشلف‬ ‫آذط هساضّبي ثؿشِ‬
‫𝑛 𝑟𝑎 = 𝑟 𝑉 يبفز‪ .‬زض غيط ايي نَضر سمطيجب ثطاي ّوِ ي دشبًؿيل ّبي ًيطٍي هطوعي‪،‬‬
‫ًويسَاى اظ هٗبزالر حطوز اًشگطال گطفز ‪ٍ .‬لشي وِ يه خطمِ زيگط ايبفِ هي قَز‪ ،‬هَلٗيز‬
‫ثؿيبض ديچيسُ سط هي قَز‪ .‬حشي ثطاي ًيطٍّبي ٖهؼ هدصٍضي هؿبئلِ ًَِٔ «وذلط» ّيچ خَاة‬
‫ٖوَهي قٌبذشِ قسُ اي ًساضز ‪ .‬زض ايي ثرف‪ ،‬ثب ثطذي هثبل ّبي ؾبزُ ثطضؾي هي وٌين وِ ثب‬
‫ايبفِ قسى خؿن ؾَم چِ اسفبلي هي افشس‪.‬‬
‫هؿئلِي ؾِ خؿوي ًيَسًَي ؾِ خؿن ضا قبهل هي قَز وِ ثِ سطسيت زاضاي خطم ّبي ‪ٍ m1‬‬
‫‪ّ m3 ٍ m2‬ؿشٌس ٍ زض هىبى ّبي ‪ r3 ٍ r2 ٍ r1‬لطاض زاضًس ٍ ثب يىسيگط ثطّن وٌف گطاًكي‬
‫زاضًس‪ .‬فطو هيوٌين وِ ثطزاضّبي هىبى ‪ r3 ٍ r2 ٍ r1‬زض زؾشگبُ هطوع خطم ًَقشِ قسُ ثبقٌس ‪.‬‬
‫ثِ آؾبًي هي سَاًين هٗبزلِ ي حطوز خطم اٍل ضا ثب اؾشفبزُ اظ لبًَى زٍم ًيَسي ثٌَيؿين وِ‬
‫هيگَيس ‪ 𝑚1 𝒓1‬ثب ًيطٍّبي گطاىقي اي وِ اظ خطهْبي زيگط ثِ خطم اٍل ٍاضز هي قَز ثطاثط‬
‫اؾز‪:‬‬
‫‪79‬‬
‫‪r1  r2‬‬ ‫‪r1  r3‬‬ ‫(‪)3.118‬‬

‫‪r1  Gm 2‬‬ ‫‪ Gm 3‬‬
‫‪r1  r2‬‬ ‫‪r1  r3‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫ثطاي خطم ّبي زيگط ًيع ثِ ّويي سطسيت ٖول هي وٌين‪ .‬اگط اظ ثطزاض ّبي ًؿجي هىبى شضار‬
‫اؾشفبزُ وٌين‪ ،‬وِ زض قىل (‪ )3.27‬ثب‬
‫(‪)3.119‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪si  rk  r j‬‬
‫سٗطيف قسُاًس‪ ،‬ثِ ٍيَح هيثيٌين وِ‬
‫‪s1  s 2  s 3  0‬‬ ‫(‪)3.120‬‬
‫قىل ‪ -3.27‬ثطزاضّبي هىبى ‪ si = xj - xk‬ثطاي هؿئلِ ي ؾِ شضُ اي‪ .‬ثطگطفشِ اظ قىل (‪)5.1‬‬
‫هجبًيِ خسيس ثطاي فيعيه والؾيه‪ّ ،‬ؿشٌِع‪1999 ،‬‬
‫ثٗس اظ ووي ٖوليبر خجطي‪ ،‬هٗبزالر حطوز قىل هشمبضى ظيط ضا هييبثٌس‪:‬‬
‫‪si‬‬ ‫(‪)3.121‬‬
‫‪s i  mG‬‬ ‫‪ miG‬‬
‫‪s i3‬‬
‫وِ زض آى ‪ ٍ i=1,2,3‬وويز ‪ m‬هدؤَ خطم ؾِ شضُ اؾز ‪:‬‬
‫‪m  m1  m 2  m 3‬‬ ‫(‪)3.122‬‬
‫ٍ ثطزاض ‪ G‬ثِ نَضر ظيط زازُ هيقَز‪:‬‬
‫‪s‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪s ‬‬ ‫(‪)3.123‬‬
‫‪G  G  13  23  33 ‬‬
‫‪ s1‬‬ ‫‪s2‬‬ ‫‪s3 ‬‬
‫ؾِ هٗبزلِ ي هشمبضى خفز قسُ ي (‪ )3.121‬زض حبلز ولي لبثل حل ًيؿشٌس‪ٍ ،‬لي ثطاي ثطذي‬
‫هَاضز ؾبزُسط هؿئلِي ؾِ شضُاي دبؾدّبيي ضا فطاّن هيوٌٌس‪.‬‬
‫‪80‬‬
‫اٍيلط ثطاي ايي هؿئلِ دبؾري زاضز وِ زض آى خطم ‪ّ m2‬ويكِ ضٍي يه ذٍ هؿشمين هيبى زٍ‬
‫خطم زيگط لطاض زاضز؛ ثٌبثطايي ‪ G ٍ s3 ٍ s2 ٍ s1 ٍ r3 ٍ r2 ٍ r1‬زض زؾشگبُ ّوِ زض يه ذٍ‬
‫ّؿشٌس‪ .‬قىل (‪ )3.28‬دبؾدّبي اٍيلط ثب اًطغي هٌفي ضا ثطاي حبلز ‪ً m1 < m2 < m3‬كبى‬
‫هيزّس وِ زض آى شضار ضٍي ثيًي ّبي ّن وبًَى ثب زٍضُ سٌبٍة يىؿبى ‪ τ‬حطوز هي وٌٌس‪ .‬زض‬
‫ّط زٍضُ سٌبٍة‪ّ ،‬وِ ي شضار اظ زٍ هَلٗيز حًيى‪ ،‬وِ زض ًعزيه رضيي حبلز ضٍي هحَض‬
‫ثيًيّب لطاض هي گيطًس‪ ٍ ،‬اٍج‪ ،‬وِ ضٍي ّوبى هحَض ٍ زض زٍض سطيي حبلز لطاض هي گيطًس‪ٖ ،‬جَض‬
‫هيوٌٌس‪ .‬زض قىل (‪ )3.28‬هَلٗيز اٍج ًكبى زازُ قسُ اؾز‪.‬‬
‫اگط ثطزاض ‪ G‬نفط ثبقس‪ ،‬هٗبزلِ ّبي حطوز ٍاخفشيسُ هي قًَس ٍ هٗبزلِ ي ‪ 3.121‬ثِ قىل زٍ‬
‫شضُاي هؿئلِي ندلط سجسيل هي قَز‪.‬‬
‫‪si‬‬ ‫(‪)3.124‬‬
‫‪s i   mG‬‬
‫‪s i3‬‬
‫زض آى ّوِ ي شضار ضٍي هساضّبي ثيًي گَى ّن وبًَى وِ زض يه نفحِ لطاض زاضًس ثب يه‬
‫زٍضُ سٌبٍة حطوز هي وٌٌس‪ .‬ايي ٍاخفشيسگي ٍلشي وِ ّط ؾِ شضُ ضٍي ضأؼ ّبي يه هثلث‬
‫هشؿبٍيااليالٔ ثبقٌس ًيع اسفبق هيافشس‪.‬‬
‫قىل ‪ -3.28‬حل ّن ذٍ اٍيلط ثطاي هؿئلِ ي ؾِ شضُ اي ثب خطم ّبي ‪ .m1 < m2 < m3‬ؾِ‬
‫ًمُِي هكرم قسُ هَلٗيز اٍج ضا ًكبى هي زٌّس‪ .‬ثطگطفشِ اظ قىل (‪ )5.2‬هجبًيِ خسيس ثطاي‬
‫فيعيه والؾيه‪ّ ،‬ؿشٌِع‪1999 ،‬‬
‫‪81‬‬
‫قىل ‪ -3.29‬هثلث هشؿبٍيااليالٔ الگطاًػ ثطاي حل هؿئِي ؾِ شضُاي ثب خطمّبي ‪m1 < m2‬‬
‫‪ .< m3‬ثطگطفشِ اظ قىل (‪ )5.3‬هجبًيِ خسيس ثطاي فيعيه والؾيه‪ّ ،‬ؿشٌِع‪1999 ،‬‬
‫ٍلشي وِ شضار حطوز هي وٌٌس‪ ،‬هٗبزالر ثِ نَضسي وِ قطايٍ هثلث هشؿبٍي االيالٔ ثطلطاض‬
‫ثبقس‪ ،‬غيطخفشيسُ ثبلي هي هبًٌس ٍلي اًساظُ ٍ خْز گيطي هثلث سغييط هي وٌس‪ .‬زض قىل (‪)3.29‬‬
‫يه حل ثيًي گَى الگطاًػ ضا ثب ‪ m1 < m2 < m3‬هكبّسُ هي وٌيس؛ زض ايي قىل زٍ هَلٗيشي‬
‫وِ شضار ًعزيه ثِ ّن‪ّ ،‬ط وسام ضٍي حًيى ذَزـ‪ّ ٍ ،‬وچٌيي ضٍي ًمبٌ اٍج لطاض زاضًس‬
‫ًكبى زازُ قسُ اؾز‪.‬‬
‫ثطاي هؿئلِ ي ؾِ شضُ اي حل ّبي هدبًجي هرشلفي ثِ ٍخَز آهسُ اؾز ‪ .‬ثطاي هثبل‪ ،‬اگط اًطغي‬
‫ول هثجز ثبقس‪ّ ،‬ط ؾِ شضُ هي سَاًٌس اظ ّن خسا قًَس‪ ،‬يب هوىي اؾز يىي اظ شضار ثيكشطيي‬
‫همساض اًطغي ضا ثجطز ٍ زٍ شضُ ي زيگط ضا زض يه هساض ثيًَي ضّب وٌس ‪ .‬اگط اًطغي ول هٌفي ثبقس‬
‫يه شضُ هي سَاًس زٍ شضُ ي زيگط ضا زض يه حبلز هميس ضّب وٌس‪ ،‬يب ّط ؾِ شضُ زض هساضّبي‬
‫ثؿشِ حطوز وٌٌس‪.‬‬
‫زض هؿئلِ ي ؾِ شضُ اي هحسٍز قسُ زٍسب اظ شضار خطم ّبي ثعضگي زاضًس ٍ هميسًس‪ ٍ ،‬خطم‬
‫وٌس‪ .‬هبًٌس فًبديوبيي وِ زض‬ ‫ؾَهي وَچه اؾز ٍ فمٍ حطوز آى زٍ ضا ووي هرشل هي‬
‫هساضي ثيي ظهيي ٍ هبُ حطوز هي وٌس‪ ،‬يب اذشالل ًبقي اظ ذَضقيس ضٍي هساض هبُ ‪ .‬زض هَضز‬
‫ي‬ ‫فًبديوب‪ ،‬ا ٍليي ضّيبفز ايي اؾز وِ فطو وٌين ظهيي ٍ هبُ زض هساضّبي هرشل ًكسُ‬
‫ّب‬ ‫ذَزقبى حطوز هي وٌٌس ٍ فًبديوب سَؾٍ ًيطٍّبي گطاًكي ٖىؽ هدصٍضي ثب آى‬
‫ثطّنوٌف زاضز ‪ّ .‬وچٌيي ثبيس سَخِ وٌين وِ هساض يه هبَّاضُ‪ ،‬زض اضسفبٔ ‪ 90‬هبيلي يب ‪150‬‬
‫ويلَهشطي‪ ،‬سَؾٍ سَظيٕ خطم غيط وطٍي ظهيى هرشل هي قَز‪.‬‬
‫‪82‬‬
‫يه ٖبهل ديچيسُ وٌٌسُ ي هؿئلِ ي ؾِ شضُ اي سَظيٕ ًطغي دشبًؿيل گطاًكي زض ًعزيىي‬
‫زؾشگبُ ظهيي‪ -‬هبُ اؾز ‪ً .‬عزيه ظهيي يه ًيطٍي گطاًكي ضٍ ثِ ظهيي ضا سدطثِ هي وٌين‪ٍ ،‬‬
‫ًعزيه هبُ ايي ًيطٍ هؿشميوبً ضٍ ثِ هبُ اؾز ‪ .‬ايي ًكبى هي زّس وِ ؾَُح ّن دشبًؿيل يب‬
‫هيحٌي ّبي اًطغي گطاًكي ثبثز‪ ،‬هٌحٌي ّبي ثؿشِ اي ّؿشٌس وِ هبًٌس آًچِ زض قىل (‪)3.30‬‬
‫هيثيٌيس‪ ،‬ثِ سطسيت ثِ زٍض ظهيي (‪ ٍ )m1‬هبُ (‪ )m2‬هيچطذٌس‪ .‬ثطذالف ايي زض فبنلِ ّبي زٍض‬
‫اظ هبُ ٍ ظهيي ؾَُح ّن دشبًؿيل‪ّ ،‬وبًَُض وِ زض ايي قىل ًكبى زازُ قسُ اؾز‪ ،‬ثِ زٍض‬
‫خفز ظهيي‪ -‬هبُ هي گطزز‪ .‬خبشثِي ّط زٍ خطم زض ًمُِ اي‪ ،‬وِ ًمُِ ي الگطاًػ ‪ً L2‬بهيسُ‬
‫هيقَز‪ ،‬زض قىل ضٍي ذٍ افمي ثيي هبُ ٍ ظهيي ّن اًساظُ ٍ زض خْبر هربلف اؾز ٍ ًيطٍيي‬
‫وِ يه خطم وَچه زض ايي ًمُِ حؽ هيىٌس نفط اؾز ‪ .‬ثِ ثيبى زيگط‪ ،‬ضٍي ايي ذٍ ‪ L2‬يه‬
‫وويٌِي هَيٗي دشبًؿيل اؾز ‪ .‬ثِ نَضر زليك سط ‪ L2‬يه ًمُِ ي ظيٌي اؾز‪ ،‬چَى اًطغي‬
‫دشبًؿيل فمٍ ضٍي هحَض ظهيي‪ -‬هبُ وويٌِ اؾز ٍ زض ضاؾشبّبي ٖوَز ثط آى افعايف هي ياثس ‪ .‬زٍ‬
‫ًمُِي زيگط الگطاًػ ضٍي ّويي هحَض‪ ،L3 ٍ L1 ،‬ضٍي ًمبٌ گصاض ثيي هساضّبيي لطاض زاضًس وِ‬
‫زٍض ظهيي ٍ هبُ ثِ سٌْبيي هي گطزًس‪ ٍ ،‬هساضّبيي وِ زٍض ّط زٍي آًْب هي گطزًس‪ .‬ايٌْب ًيع ًمبٌ‬
‫ظيٌي ّؿشٌس ‪ً .‬مبٌ چْبضم ٍ دٌدن الگطاًػ‪ ،L5 ٍ L4 ،‬وِ ثب ؾِ ًمُِ ي زيگط زض ين ذٍ لطاض‬
‫ًساضًس هشٌبْط ثب ًمبٌ وويٌِ ي هَيٗي اًطغي دشبًؿيل گطاًكي ّؿشٌس ‪ .‬خطمّبيي وِ زض‬
‫ًعزيىي ايي ًمبٌ لطاض زاضًس يه ًيطٍي خبشثِ ثِ ؾوز آًْب حؽ هي وٌٌس‪ ٍ ،‬هي سَاًٌس ذَز ضا‬
‫زض هساضّبي ثيًيگَى دبيساض زٍض آًْب ثيبثٌس‪.‬‬
‫ثب زض ًٓط گطفشي دبؾد ّبيي وِ زض ثرف ّبي (‪ )3.8( ٍ )3.7‬ثطاي زٍ خطم ؾٌگيي زض چبضچَة‬
‫هطوع خطم ثسؾز آٍضزين ٍ خؿشدَي هىبى ّبيي وِ يه خطم آظهَى ؾجه ًؿجز ثِ آى زٍ‬
‫خطم ؾبوي هي هبًس‪ ،‬هي سَاى گعاضُ ي گفشِ قسُ ضا سبييس وطز ‪ .‬هٌَٓض اظ خطم آظهَى خطهي ثِ‬
‫حس وبفي وَچه اؾز وِ ثشَاًين اثطاسف ضا‬
‫‪83‬‬
‫قىل ‪ً -3.30‬مكِي هٌحٌي ّبي ّن دشبًؿيل زٍ خطم ‪ m1 > m2‬زض يه زؾشگبُ هطخٕ وِ‬
‫ّوطاُ ّط زٍ خطم ثِ زٍض هطوع خطم هي چطذس‪ .‬ثطگطفشِ اظ قىل (‪ )5.5‬هجبًيِ خسيس ثطاي‬
‫فيعيه والؾيه‪ّ ،‬ؿشٌِع‪.1999 ،‬‬
‫ضٍي حطوز زٍ خطم زيگط ًبزيسُ ثگيطين ‪ .‬ثطاي ؾبزگي ذَزهبى ضا ثِ هَضز هحسٍز قسُ اي وِ‬
‫خطمُ ا زٍض هطوع خطم حطوز زايطُ اي زاضًس‪ ،‬هحهَض هي وٌين‪ .‬الگطاًػي حطوز خطم آظهَى ‪m‬‬
‫ثِ نَضر ولي ثِ قىل ظيط ًَقشِ هيقَز‪:‬‬
‫‪L‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪m r 2  r 2 2 V  r , , t ‬‬ ‫(‪)3.125‬‬
‫وِ زض آى 𝑡 ‪ 𝑉 𝑟, 𝜃 ,‬يه دشبًؿيل هؿشمل اظ ظهبى ًبقي اظ زٍ خطم ؾٌگيي اؾز ‪ .‬ثِ ذبَط‬
‫حطوز زايطُ ي‪ ،‬ثطزاض قٗبٖي ‪ ،r‬زض زؾشگبُ هطخٕ ثيي زٍ خطم اًساظُ ثبثشي زاضز ٍ ثب فطوبًؽ‬
‫ثبثز ‪ ω‬هيچطذس‪ .‬اگط ثِ زؾشگبُ هرشهبسي وِ ثب ّويي فطوبًؽ هي چطذس ثطٍين‪ّ ،‬ط زٍ خطم‬
‫‪′‬‬
‫ؾٌگيي ثبثز ثِ ًٓط هي آيٌس ٍ هي سَاًين ثب اؾشفبزُ اظ 𝑡𝜔 ‪ 𝜃 = 𝜃 +‬ثِ ٌَٖاى سجسيل ثِ‬
‫چبضچَة چطذبى الگطاًػي ضا زض ايي زؾشگبُ هرشهبر ثٌَيؿين ‪ .‬ثٌبثطايي هي سَاًين زض زؾشگبُ‬
‫‪′‬‬
‫چطذبى الگطاًػي ضا زض هرشهبر اؾشَاًِ اي ‪ z ٍ 𝜃 = 𝜃 − 𝜔𝑡 ٍ ρ‬ثٌَيؿين؛ ‪ ρ‬فبنلِ اظ‬
‫هطوع خطم ٍ 𝜃 ظاٍيِي دبز ؾبٖزگطز اظ ذٍ اسهبل زٍ خطم ؾٌگيي اؾز وِ زض قىل (‪)3.30‬‬
‫ًكبى زازُ قسُ اؾز‪ .‬ثٌبثطايي‬
‫‪L ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪m 2  2  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪z‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ V    , , z ‬‬ ‫(‪)3.126‬‬
‫يب‬
‫‪84‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪L‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪m  2   2 2  z 2   m  2   m  2 2 V    , , z  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫(‪)3.127‬‬
‫(ثرف ‪ 4.10‬ضا ثجيٌيس ) ٍ ًيطٍي‬ ‫خوالر دٌدن ٍ قكن ثِ سطسيت هطثٌَ ثِ اثط وَضيَلي‬
‫خبًتهطوع ّؿشٌس‪.‬‬
‫ّبيي ثب قطايٍ‬ ‫اوٌَى هؿئلِ ايي اؾز وِ هٗبزالر الگطاًػ ضا ثيبثين ٍ ثِ زًجبل دبؾد‬
‫‪ 𝜌 = 𝑧 = 𝜃 = 0‬ثگطزين‪ .‬دبؾدّب ّوبى دٌح ًمُِ ي الگطاًػ ّؿشٌس وِ زض قىل (‪)3.30‬‬
‫ًكبى زازُ قسُ اًس‪ .‬هيسَاى ثب ثطضؾي اثطار خبثدبيي ّبي وَچه اظ ايي ًمبٌ ٍ ثب اؾشفبزُ اظ‬
‫ضٍقي وِ زض فهل ّبي ‪ 7 ٍ 6‬اضائِ قسُ‪ ،‬دبيساضي ايي ًمبٌِ اوؿشطهن ضا سٗييي وٌين ‪ .‬سٌْب‬
‫ًمبٌ‪ L5 ٍ L4‬دبيساض ّؿشيز ‪.‬‬
‫اگطچِ ًمُِ ي ‪ L2‬زض ثطاثط خبثدبيي زض ضاؾشبي ذٍ ٍانل ثيي زٍ خطم دبيساض ًيؿز‪ٍ ،‬لي ايي‬
‫ًمُِ ثطاي هُبلٗبر ذَضقيس هٌبؾت اؾز ‪ً .‬مُِي ‪ L2‬هيبى ظهيي ٍ ذَضقيس زض ‪ 1990‬هىبىِ‬
‫سمطيجي ضنسذبًِ ي ذَضقيسي‪ ،SOHO ،‬اؾز وِ زض نفحِ ي ٖوَز ثطهحَض ظهيي‪ -‬ذَضقيس‬
‫هيچطذس‪.‬‬
‫‪85‬‬
‫‪pejman.bordbar@yahoo.com‬‬ ‫ترجمه‪ :‬پژمان بردبار دانشجوی دکتری فیزیک‬
‫سینماتیک جسم صلب‬
‫یه خؼٓ كّت لجالً ثل‪ٛ‬ست یه ػیؼتٓ ا ص ٘مبط خشْ ٔشتجظ ثب لی‪ٛ‬د ‪ِْٛ٘ٛٛٞ‬یه تؼشیف ؿذ و‪ ٝ‬ف‪ٛ‬اكُ ٔیبٖ‬
‫‪ ٕٝٞ‬لؼٕت‪ٟ‬بی ٘مبط دس ع‪ َٛ‬ضشوت ثبثت ثبلی ٔی ٔب٘ذ ‪ .‬ثب ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د یه ایذ‪ ٜ‬آَ ػبصی‪ ،‬ایٗ ٔف‪ ْٟٛ‬وبٔالً ٔفیذ‬
‫اػت ‪ٔ ٚ‬ىب٘یه ضشوت خؼٓ كّت ؿبیؼت‪ ٝ‬یه ت‪ٛ‬كیف وبُٔ اػت ‪ٔ .‬ب دس ایٗ فلُ ثغ‪ٛ‬س پبی‪ ٝ‬ای ػی‪ٕٙ‬بتیه‬
‫اخؼبْ كّت سا ثطث خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬یٓ وشد ‪ ٚ‬ایٗ یؼ‪ٙ‬ی ٔب‪ٞ‬یت ‪ ٚ‬خ‪ٛ‬اف ضشوت‪ٟ‬بی آ٘‪ٟ‬ب ‪ٔ .‬ب ٔمذاسی اص صٔبٖ سا ثشای‬
‫ت‪ٛ‬ػؼ‪ ٝ‬س‪ٚ‬ؿ‪ٟ‬بی سیبضی پیسیذ‪ ٜ‬اختلبف ٔی د‪ٞ‬یٓ‪ ،‬و‪ ٝ‬خ‪ٛ‬د ث‪ ٝ‬ع‪ٛ‬س لبثُ ت‪ٛ‬خ‪ٟ‬ی خبِت ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ‪ ٚ ،‬وبسثشد‪ٞ‬بی‬
‫ثؼیبس ٔ‪ٕٟ‬ی دس ػبیش ؿبخ‪ٞ ٝ‬بی فیضیه داس٘ذ‪.‬‬
‫ضشوت زشخؾی یه خؼٓ كّت ضبئض ا‪ٕٞ‬یت اػت‪ .‬ایٗ فشض‪ٟ‬ب ٔؼتمیٕبً ث‪ ٝ‬ساثغ‪ ٝ‬ثیٗ ٘شظ صٔب ٘ی تغییش یه‬
‫ثشداس دس یه دػتٍب‪ِ ٜ‬خت ‪٘ ٚ‬شظ صٔب٘ی تغییش ثشداس یىؼبٖ دس یه دػتٍب‪ ٜ‬زشخ‪ٙ‬ذ‪ٙٔ ٜ‬دش ٔی ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫ز‪ ٖٛ‬ایٗ ٔغّت دس ‪ٕٞ‬یٗ ٘مغ‪ٙٔ ٝ‬بػت اػت‪ٔ ،‬ب ػی‪ٕٙ‬بتیه ‪ ٚ‬ثؼظ ت‪ٛ‬كیف دی‪ٙ‬بٔیه ضشوت دس یه دػتٍب‪ٜ‬‬
‫زشخبٖ سا س‪ٞ‬ب ٔی و‪ٙ‬یٓ ‪ .‬دس فلُ ثؼذ‪ ،‬ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص فشٔ‪ِٛ‬ج‪ٙ‬ذی الٌشا٘شطی‪ ،‬زً‪ٍ٘ٚ‬ی ضشوت اخؼبْ ت‪ٛ‬ػؼ‪ ٝ‬یبفت‪ٝ‬‬
‫و‪ ٝ‬ث‪ٛ‬ػیّ‪٘ ٝ‬یش‪ٞٚ‬ب ‪ٌ ٚ‬ـتب‪ٚ‬س‪ٞ‬بی ثىبس سفت‪ ٝ‬ت‪ِٛ‬یذ ٔی ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫‪ 4-1‬مختصات مستقل یک جسم صلب‬
‫پیؾ اص ثطث وشدٖ ضشوت یه خؼٓ كّت‪ ،‬اثتذا ثبیذ تؼییٗ وشد ز‪ ٝ‬تؼذاد ٔختلبت ٔؼتمُ ثشای ٔـخق‬
‫وشدٖ پیىش‪ ٜ‬ث‪ٙ‬ذی آٖ ضش‪ٚ‬سی ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ ‪ .‬اص تدشث‪ٔ ،ٝ‬ب ا٘تظبس داسیٓ ‪ْ 6‬ختل‪ٔ ٝ‬ؼتمُ ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د داؿت‪ ٝ‬ثبؿذ ‪ .‬ػ‪ٔ ٝ‬ختل‪ٝ‬‬
‫خبسخی ثشای ٔـخق وشدٖ ٔ‪ٛ‬لؼیت ثشخی ٘مبط ٔشخغ دس خؼٓ الصْ اػت ‪ ٚ‬ػ‪ٔ ٝ‬ختل‪ ٝ‬اضبفی ثشای تؼییٗ‬
‫ای‪ٙ‬ى‪ ٝ‬زٍ‪ ٝ٘ٛ‬خؼٓ ث‪ٛ‬ػیّ‪ ٝ‬ساثغ‪ ٝ‬ای ثب ٔختلبت خبسخی ٔ‪ٙ‬غجك ٔی ؿ‪ٛ‬د ‪ .‬دس ایٗ ثخؾ ٘ـبٖ ٔی د‪ٞ‬یٓ و‪ ٝ‬ایٗ‬
‫ٔمبدیش راتی كطیص ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ‪.‬‬
‫یه خؼٓ كّت ثب ‪ N‬رس‪ٔ ٜ‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ضذاوثش ‪ 3N‬دسخ‪ ٝ‬آصادی داؿت‪ ٝ‬ثبؿذ‪ ،‬أب ایٗ دسخبت ثغ‪ٛ‬س ػٕذ‪ ٜ‬ث‪ٛ‬ػیّ‪ٝ‬‬
‫لیذ‪ٞ‬ب وب‪ٞ‬ؾ ٔی یبث‪ٙ‬ذ‪ ،‬و‪ٔ ٝ‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثب ٔؼبدِ‪ ٝ‬ای ث‪ ٝ‬ؿىُ صیش ثیبٖ ؿ‪ٛ‬د‪:‬‬
‫‪rij  c ij‬‬ ‫(‪)4.1‬‬
‫اكّ‪ ٝ‬ثیٗ رسات ‪ i‬اْ ‪ j ٚ‬اْ ‪ٞ c ٚ‬ب ثبثت‪ٟ‬ب ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ‪ .‬تؼذاد ‪ٚ‬الؼی دسخبت آصادی ٕ٘ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثؼبدٌی ثب وٓ‬
‫ای‪ٙ‬دب ‪ rij‬ف‬
‫‪1‬‬
‫ْػبدِ‪ٞ ٝ‬ؼت‪ٙ‬ذ‪ ،‬و‪ٝ‬‬ ‫وشدٖ تؼذاد ٔؼبدالت لیذی اص ‪ 3N‬ثذػت آیذ‪ٔ ،‬ؼبدالت ٕٔىٗ ث‪ ٝ‬ؿىُ(‪N)N-1(،)1.4‬‬
‫‪2‬‬
‫ثؼیبس ثضسٌتش اص‪ 3N‬ثشای ‪ٞ N‬بی ثضسي اػت‪ .‬دس ضمیمت ٔؼبدالت (‪ٍٕٞ )1-4‬ی ٔؼتمُ ٘یؼت‪ٙ‬ذ‪.‬‬
‫ؿىُ‪ٛٔ :1-4‬لؼیت یه ٘مغ‪ ٝ‬دس یه خؼٓ كّت ث‪ٛ‬ػیّ‪ ٝ‬ف‪ٛ‬اكُ آٖ اص ػ‪٘ ٝ‬مغ‪ٔ ٝ‬شخغ‬
‫ثشای ثبثت وشدٖ یه ٘مغ‪ ٝ‬دس خؼٓ كّت‪ ،‬الصْ ٘یؼت ف‪ٛ‬اكُ آٖ ثب تٕبْ ٘مبط دیٍش دس خؼٓ ٔـخق ؿ‪ٛ‬د‪،‬‬
‫ت‪ٟٙ‬ب ٘یبص داسیٓ فبكّ‪ ٝ‬ثب ‪ٞ‬ش ػ‪٘ ٝ‬مغ‪ ٝ‬غیش خغی سا تؼییٗ و‪ٙ‬یٓ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ‪ ،‬یىجبس ٔ‪ٛ‬لؼیت ػ‪ ٝ‬ػذد اص رسات خؼٓ‬
‫كّت تؼییٗ ٔی ؿ‪ٛ‬د‪ ،‬لی‪ٛ‬د ٔ‪ٛ‬لؼیت ‪ ٕٝٞ‬رسات ثبلی ٔب٘ذ‪ ٜ‬سا تثجیت ٔی و‪ٙ‬ذ ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ تؼذاد دسخبت آصادی ٕ٘ی‬
‫ت‪ٛ‬ا٘ذ ثیـتش اص ‪9‬ثبؿذ‪ .‬أب ػ‪٘ ٝ‬مغ‪ٔ ٝ‬شخغ خ‪ٛ‬دؿبٖ ٔؼتمُ ٘یؼت‪ٙ‬ذ‪ ٚ‬دس ضمیمت آ٘‪ٟ‬ب ػ‪ٔ ٝ‬ؼبدِ‪ ٝ‬لیذ كّت تطٕی َ‬
‫ؿذ‪ ٜ‬ثش آ٘‪ٟ‬ب ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ‪.‬‬
‫‪r12  c12 , r23  c 23 , r13  c13‬‬
‫و‪ ٝ‬تؼذاد دسخبت آصادی سا ث‪ ٝ‬ؿؾ وب‪ٞ‬ؾ ٔی د‪ٞ‬ذ ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ت‪ٟٙ‬ب ؿؾ ٔختل‪ ٝ‬و‪٘ ٝ‬یبص ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ ٘یض ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ اص‬
‫فشض‪ٟ‬بی ف‪ٛ‬ق دیذ‪ ٜ‬ؿ‪ٛ‬د‪ .‬ثشای ث‪ٙ‬ب وشدٖ ٔ‪ٛ‬لؼیت یىی اص ٘مبط ٔشخغ‪ ،‬ػ‪ٔ ٝ‬ختل‪ ٝ‬ثبیذ تبٔیٗ ؿ‪ٛ‬د‪ .‬أب ‪ٍٙٞ‬بٔی و‪ٝ‬‬
‫٘مغ‪1 ٝ‬ثبثت ْی ؿ‪ٛ‬د‪٘ ،‬مغ‪ٔ 2 ٝ‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ت‪ٟٙ‬ب ثب د‪ٔ ٚ‬ختل‪ٔ ٝ‬ـخق ؿ‪ٛ‬د‪ ،‬ز‪ ٖٛ‬ایٗ ٘مغ‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬ضشوت س‪ٚ‬ی ػغص‬
‫یه وش‪ ٜ‬ث‪ٔ ٝ‬شوض ٘مغ‪ٔ1 ٝ‬میذ ٔی ؿ‪ٛ‬د‪ .‬ثب ایٗ د‪٘ ٚ‬مغ‪ ٝ‬تؼییٗ ؿذ‪٘ ،ٜ‬مغ‪ 3 ٝ‬ت‪ٟٙ‬ب یه دسخ‪ ٝ‬آصادی داسد‪ ،‬ثشای ٘مغ‪ٝ‬‬
‫‪3‬ت‪ٟٙ‬ب ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ ض‪ٔ َٛ‬ط‪ٛ‬س اتلبَ د‪٘ ٚ‬مغ‪ ٝ‬دیٍش د‪ٚ‬ساٖ و‪ٙ‬ذ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ تٕبْ ‪ٔ6‬ختل‪ٙٔ ٝ‬بػت ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ‪.‬‬
‫ث‪ٙ‬بثشایٗ یه خؼٓ كّت دس فضب ؿؾ ٔختل‪ ٝ‬وّی ٔؼتمُ ٘یبص داسد تب پیىش ث‪ٙ‬ذی آٖ ٔـخق ؿ‪ٛ‬د‪٘ ٟٓٔ ،‬یؼت‬
‫ؿبُٔ ز‪ ٝ‬تؼذاد رس‪ ٜ‬ثبؿذ‪ -‬ضتی دس ضذ یه خؼٓ پی‪ٛ‬ػت‪ . ٝ‬ث‪ٙ‬بثشایٗ‪ٕٔ ،‬ىٗ اػت لیذ‪ٞ‬بی اضبفی س‪ٚ‬ی خؼٓ‬
‫ػال‪ ٜٚ‬ثش لیذ ٔـخق ٔ‪ٛ‬خ‪ٛ‬د ثبؿذ ‪ .‬ثشای ٔثبَ‪ ،‬خؼٓ ٕٔىٗ اػت ث‪ ٝ‬ضشوت س ‪ٚ‬ی یه ػغص ٔمیذ ؿ‪ٛ‬د‪ ،‬یبثب یه‬
‫سا‬ ‫٘مغ‪ ٝ‬ثبثت‪ .‬دس ز‪ٙ‬یٗ ٕ٘‪ٞ ٝ٘ٛ‬بیی‪ ،‬لیذ‪ٞ‬بی اضبفی تؼذاد دسخبت آصادی ‪ ٚ‬دس ٘تید‪ ٝ‬تؼذاد ٔختلبت ٔؼتمُ‬
‫وب‪ٞ‬ؾ خ‪ٛ‬ا‪ٙٞ‬ذ داد‪.‬‬
‫ایٗ ٔختلبت زٍ‪ ٝ٘ٛ‬ؿ‪ٙ‬بخت‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪٘ٛ‬ذ؟ ث‪ ٝ‬خبعش داؿت‪ ٝ‬ثبؿیذ ٔدٕ‪ٛ‬ػ‪ ٝ‬پیىشث‪ٙ‬ذی یه خؼٓ كّت وبٔالً ث‪ٛ‬ػیّ‪ٝ‬‬
‫(ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی پشیٓ داس٘ـبٖ داد‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬دس‬ ‫لشاس ٌشفتٗ یه دػتٍب‪ٔ ٜ‬ختلبت دوبستی ثبثت دس خؼٓ كّت‬
‫ؿىُ‪ٚ )4.2‬اثؼت‪ ٝ‬ث‪ٔ ٝ‬ط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی ٔختلبت فضبی خبسخی ٔـخق ٔی ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫ؿىُ ‪ٔ :4.2‬ط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی ثذ‪ ٖٚ‬پشیٓ یه ٔدٕ‪ٛ‬ػ‪ ٝ‬اص ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی ٔشخغ خبسخی سا ٕ٘بیؾ ٔی د‪ٞ‬ذ‪ٔ ،‬ط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی پشیٓ‬
‫داس دس خؼٓ كّت ثبثت ؿذ‪ ٜ‬ا٘ذ‪.‬‬

‫ث‪ٛ‬ض‪ٛ‬ش ػ‪ٔ ٝ‬ختل‪ ٝ‬ثشای ٔـخق وشدٖ ٔختلبت ٔجذا ایٗ "خؼٓ" ٔحٔ‪ٛ‬ػ‪ٔ ٝ‬ط‪ٛ‬س‪ٞ‬ب الصْ اػت ‪.‬‬
‫ػپغ ػ‪ٔ ٝ‬ختل‪ ٝ‬ثبلیٕب٘ذ‪ ٜ‬ثبیذ خ‪ٟ‬ت ٌیشی ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی پشیٓ داس ‪ٚ ٚ‬اثؼت‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬یه ػیؼتٓ ٔختلبت ٔ‪ٛ‬اصی ثب‬
‫ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی خبسخی سا ٔـخق و‪ٙ‬ذ‪ ،‬أب ثب یه ٔجذا یىؼبٖ ثب ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی پشیٓ داس‪.‬‬
‫سا‪ٟٞ‬بی صیبدی ثشای ٔـخق وشدٖ خ‪ٟ‬ت ٌیشی یه ٔدٕ‪ٛ‬ػ‪ ٝ‬دوبستی اص ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی ‪ٚ‬اثؼت‪ ٝ‬ث‪ٔ ٝ‬دٕ‪ٛ‬ػ‪ ٝ‬دیٍش ثب‬
‫‪.‬‬ ‫ٔجذأ ٔؼٕ‪ِٛ‬ی ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د داس٘ذ‪ .‬یه س‪٘ٚ‬ذ ٔ‪ٛ‬ثش‪ ،‬ثیبٖ وشدٖ خ‪ٟ‬ت ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی پشیٓ داس ٘ؼجت ث‪ ٝ‬ثذ‪ ٖٚ‬پشیٓ اػت‬
‫ث‪ٙ‬بثشایٗ‪ٔ ،‬ط‪ٛ‬س ‪ٔ  ‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ث‪ٛ‬ػیّ‪ ٝ‬ػ‪ ٝ‬صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ػٕتی ‪ ،  3 ،  2 ، 1‬ثب ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی ‪ٔ z،y،x‬ـخق ؿ‪ٛ‬د‪ .‬اٌش‪ ،‬ثغ‪ٛ‬س‬
‫ٔؼٕ‪ k،j،i،َٛ‬ػ‪ ٝ‬ثشداس ‪ٚ‬اضذ دس ع‪ z،y،x َٛ‬ثبؿ‪ٙ‬ذ‪ k  ٚ j  ٚ i  ٚ‬ػ‪ٛ‬أُ ٔـبث‪ ٝ‬دس دػتٍب‪ ٜ‬پشیٓ داس (ؿىُ ‪)4.3‬‬
‫آٍ٘ب‪ ٜ‬ایٗ ص‪ٚ‬ایبی ػٕتی ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش تؼشیف ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪.‬‬
‫ؿىُ‪ :4.3‬وؼی‪ٛٙ‬ػ‪ٟ‬بی ‪ٞ‬بدی ٔدٕ‪ٛ‬ػ‪ٔ ٝ‬ط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی خؼٓ ٘ؼجت ث‪ ٝ‬یه ٔدٕ‪ٛ‬ػ‪ٔ ٝ‬ط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی خبسخی‬
‫‪cos 11  cos  i .i   i .i  i .i ‬‬

‫‪cos 12  cos  i . j   i . j  j .i ‬‬
‫(‪)4.2‬‬
‫‪cos  21  cos  j .i   j .i  i . j ‬‬
‫‪cos  22  cos  j . j   j . j  j . j ‬‬
‫‪ ٚ‬ثغ‪ٛ‬س ٔـبث‪ ٝ‬ثشای ‪. ...ٚ cos 31 ، cos 13‬ث‪ ٝ‬خبعش داؿت‪ ٝ‬ثبؿیذ و‪ ٝ‬صا‪ٚ‬ی‪  ij ٝ‬ع‪ٛ‬سی تؼشیف ٔی ؿ‪ٛ‬د و‪ ٝ‬ا‪ِٚ‬یٗ‬
‫ؿبخق ث‪ ٝ‬ػیؼتٓ پشیٓ داس اؿبس‪ٔ ٜ‬ی و‪ٙ‬ذ ‪ ٚ‬د‪ٔٚ‬یٗ ؿبخق ث‪ ٝ‬ػیؼتٓ ثذ‪ ٖٚ‬پشیٓ ‪ٕٞ .‬س‪ٙ‬یٗ وؼی‪ٛٙ‬ػ‪ٟ‬بی ‪ٞ‬بدی ٔی‬
‫ت‪ٛ‬ا٘‪ٙ‬ذ ثشای ثیبٖ ثشداس ‪ٚ‬اضذ دس ػیؼتٓ پشیٓ داس ث‪ٛ‬ػیّ‪ ٝ‬ثشداس‪ٞ‬بی ‪ٚ‬اضذ ػیؼتٓ ثذ‪ ٖٚ‬پشیٓ داد‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬ث‪ ٝ‬وبس س‪٘ٚ‬ذ‪:‬‬
‫‪i   cos 11i  cos 12 j  cos 13k‬‬

‫‪j   cos  21i  cos  22 j  cos  23k‬‬ ‫(‪)4.3‬‬
‫‪k   cos 31i  cos 32 j  cos 33k‬‬
‫ایٗ ٔدٕ‪ٛ‬ػ‪ ٝ‬اص ‪ 9‬وؼی‪ٛٙ‬ع ‪ٞ‬بدی ثغ‪ٛ‬س وبُٔ خ‪ٟ‬ت ٌیشی ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی ‪٘ z  ، y  ، x ‬ؼجت ث‪ ٝ‬دػتٍب‪ z،y،x ٜ‬سا‬
‫ٔـخق ٔی و‪ٙ‬ذ‪ٔ .‬ب ٔی ت‪ٛ‬ا٘یٓ ث‪ ٝ‬خ‪ٛ‬ثی ‪ٕٞ‬یٗ س‪٘ٚ‬ذ سا ٔؼى‪ٛ‬ع و‪ٙ‬یٓ‪ ٚ ،‬وؼی‪ٛٙ‬ػ‪ٟ‬بی ‪ٞ‬بدی سا ثشای ثیبٖ‬
‫ثشداس‪ٞ‬بی ‪ٚ‬اضذ ‪ k،j،i‬ث‪ٛ‬ػیّ‪ِٛٔ ٝ‬ف‪ٞ ٝ‬بیـبٖ دس ع‪ٔ َٛ‬ط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی پشیٓ داس ث‪ ٝ‬وبس ثجشیٓ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ٔی ت‪ٛ‬اٖ ٘‪ٛ‬ؿت‪:‬‬
‫‪r  xi  yj  zk  x i   y j   z k ‬‬ ‫(‪)4.4‬‬
‫‪x    r .i    cos 11x  cos 12 y  cos 13z‬‬

‫‪y    r . j    cos  21x  cos  22 y  cos  23z‬‬ ‫(‪)4.5‬‬
‫‪z    r .k    cos 31x  cos 32 y  cos 33z‬‬
‫ثب ٔؼبدالت ٔـبث‪ ٝ‬ثشای ‪k،j،i‬‬
‫‪ٕٞ‬س‪ٙ‬یٗ وؼی‪ٛٙ‬ػ‪ٟ‬بی ‪ٞ‬بدی ٔؼتمیٕبً س‪ٚ‬اثظ ثیٗ ٔختلبت یه ٘مغ‪ ٝ‬داد‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬دس یه ػیؼتٓ ‪ٔ ٚ‬ختلبت دس‬
‫ػیؼتٓ دیٍش سا ت‪ِٛ‬یذ ٔی و‪ٙ‬ذ ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ٔختلبت یه ٘مغ‪ ٝ‬دس یه زبسز‪ٛ‬ة ٔشخغ داد‪ ٜ‬ؿذ‪ ،ٜ‬ث‪ ٝ‬تشتیت ٔ‪ِٛ‬ف‪ٝ‬‬
‫‪ٞ‬بی ثشداس ٔ‪ٛ‬لیؼت ‪ r‬دس ع‪ٔ َٛ‬ط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی پشیٓ داس ‪ ٚ‬ثذ‪ ٖٚ‬پشیٓ ػیؼتٓ ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ‪ .‬ػپغ ٔختلبت پشیٓ داس داد‪ ٜ‬ؿذ‪ٜ‬‬
‫ث‪ ٝ‬ؿىُ ‪ٞ z، y، x‬ؼت‪ٙ‬ذ‪ٔ ،‬ب٘‪ٙ‬ذ ٔؼبدِ‪ 5-4 ٝ‬آ٘س‪ ٝ‬ای‪ٙ‬دب ثشای ٔ‪ِٛ‬ف‪ٞ ٝ‬بی ثشداس ‪ r‬ا٘دبْ ؿذ‪ ٜ‬ث‪ٛ‬ض‪ٛ‬ش ثشای ‪ٞ‬ش ثشداس‬
‫لشاسدادی ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ ا٘دبْ ؿ‪ٛ‬د‪ .‬اٌش ‪ G‬یه ثشداس ثبؿذ‪ِٛٔ ،‬ف‪ٞ ٝ‬بی ‪G‬دس ع‪ٔ َٛ‬ط‪ٛ‬س ‪ x ‬ثب ٔ‪ِٛ‬ف‪ٞ ٝ‬بی ‪x-y-z‬‬
‫آٖ ثل‪ٛ‬ست صیش ٔشتجظ خ‪ٛ‬ا‪ٙٞ‬ذ ث‪ٛ‬د‪:‬‬
‫(‪G x   G .i   cos 11G x  cos 12G y  cos 13G z )4.6‬‬
‫‪ٕٞ ٚ‬یٗ ع‪ٛ‬س ‪....‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ٔدٕ‪ٛ‬ػ‪ 9 ٝ‬وؼی‪ٛٙ‬ع ‪ٞ‬بدی وبٔالً ا٘تمبَ ٔیبٖ د‪ ٚ‬ػیؼتٓ ٔختلبت سا ثیبٖ ٔی و‪ٙ‬ذ ‪ .‬اٌش‬
‫ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی پشیٓ داس ثل‪ٛ‬ست ثبثت دس خؼٓ ٌشفت‪ ٝ‬ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ ،‬آٍ٘ب‪ 9 ٜ‬صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ػٕتی ‪ٍٙٞ‬بٔی و‪ ٝ‬خؼٓ خ‪ٟ‬ت خ‪ٛ‬د سا‬
‫دس ع‪ٔ َٛ‬ؼیش ضشوت تغییش ٔی د‪ٞ‬ذ تبثؼی اص صٔبٖ خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ث‪ٛ‬د ‪ .‬دس ایٗ ثیبٖ وؼی‪ٛٙ‬ػ‪ٟ‬بی ‪ٞ‬بدی ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثؼ‪ٛٙ‬اٖ‬
‫ٔختلبت ت‪ٛ‬كیف و‪ٙٙ‬ذ‪ ٜ‬ػٕتٍیشی آ٘ی خؼٓ و‪ ٝ‬ثبیه ػیؼتٓ ٔختلبت ثبثت ؿذ‪ ٜ‬دس فضب أب ثب ٔجذأ ٔـتشن‬
‫ثبػیؼتٓ خؼٓ دس استجبط اػت فشم ؿ‪ٛ‬د ‪ .‬أب ث‪ٛ‬ض‪ٛ‬ش آ٘‪ٟ‬ب ٔختلبت ٔؼتمُ ٘یؼت‪ٙ‬ذ ‪ 9‬ػذد اص آ٘‪ٟ‬ب ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د داسد ‪ٚ‬‬
‫ایٗ ٘ـبٖ داد‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬اػت و‪ ٝ‬ت‪ٟٙ‬ب ػ‪ٔ ٝ‬ختل‪ ٝ‬ثشای ٔـخق وشدٖ ػٕتٍیشی ٘یبص ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ‪.‬‬
‫استجبط ٔیبٖ وؼی‪ٛٙ‬ػ‪ٟ‬بی ‪ٞ‬بدی اص ایٗ ‪ٚ‬الؼیت ٘بؿی ٔی ؿ‪ٛ‬د و‪ ٝ‬ثشداس‪ٞ‬بی پبی‪ ٝ‬دس ‪ٞ‬ش د‪ ٚ‬ػیؼتٓ ٔختلبت ثش‬
‫یىذیٍش ػٕ‪ٛ‬د٘ذ ‪ٔ ٚ‬مذاس ‪ٚ‬اضذ داس٘ذ‪:‬‬
‫‪i . j  j .k  k . j  0,‬‬
‫‪i .i  j . j  k .k  1‬‬ ‫(‪)4.7‬‬
‫ثب س‪ٚ‬اثظ ٔـبث‪ ٝ‬ثشای ‪ٔ ، k  ٚ j  ٚ i ‬ب ٔی ت‪ٛ‬ا٘یٓ ؿشایظ اسضب ؿذ‪ ٜ‬ث‪ٛ‬ػیّ‪ 9 ٝ‬ؿبخل‪ ٝ‬سا ثبتـىیُ ‪ ٕٝٞ‬ضشث‪ٟ‬بی‬
‫داخّی ٕٔىٗ ٔیبٖ ػ‪ٔ ٝ‬ؼبدِ‪ٛٔ ٝ‬خ‪ٛ‬د ثشای ‪ k، j، i‬دس ‪ٔ( k  ٚ j  ٚ i ‬ب٘‪ٙ‬ذ ٔؼبدِ‪ )4.4ٝ‬ثذػت آ‪ٚ‬سیٓ‪ ،‬ثب ثىبس ثشدٖ‬
‫ٔؼبدالت‪4.7‬داسیٓ‪:‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ cos ‬‬

‫‪i 1‬‬
‫‪lm ‬‬ ‫‪cos  lm  0, m  m ‬‬
‫‪3‬‬
‫(‪)4.8‬‬
‫‪ cos‬‬
‫‪i 1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ lm  1‬‬
‫ایٗ د‪ ٚ‬تشویت اص ػ‪ٔ ٝ‬ؼبدِ‪ٞ ٝ‬ش یه دلیمبً ثشای وب‪ٞ‬ؾ تؼذاد ٔمبدیش ٔؼتمُ اص ‪9‬ث‪ 3ٝ‬وبفی ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ‪ .‬ثغ‪ٛ‬س ٔؼٕ‪،َٛ‬‬
‫ؿؾ ٔؼبدِ‪ٔ ٝ‬ی ت‪ٛ‬ا٘‪ٙ‬ذ ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص دِتبی وش‪٘ٚ‬ىش ث‪ ٝ‬یه ٔؼبدِ‪ ٝ‬تجذیُ ؿ‪٘ٛ‬ذ ‪.‬‬
‫ٕ٘بد ‪ δ‬ثل‪ٛ‬ست صیش تؼشیف ٔی ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫‪ lm  1, l  m‬‬
‫‪ 0, l  m‬‬
‫ػپغ ٔؼبدالت‪ٔ 4. 8‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثل‪ٛ‬ست صیش ٘‪ٛ‬ؿت‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د‪:‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ cos ‬‬

‫‪i 1‬‬
‫‪lm ‬‬ ‫‪cos  lm   m m‬‬
‫(‪)4.9‬‬
‫ث‪ٙ‬بثشایٗ ٕٔىٗ ٘یؼت ثت‪ٛ‬اٖ یه الٌشا٘ظی ‪ٔ ٚ‬ؼبدالت ثب٘‪ٛ‬ی‪ ٝ‬ضشوت ثب ‪9‬وؼی‪ٛٙ‬ع ‪ٞ‬بدی ثؼ‪ٛٙ‬اٖ ٔختلبت وّی‬
‫تـىیُ داد‪ .‬ثشای ایٗ ‪ٞ‬ذف‪ٔ ،‬ب ثبیذ ٔدٕ‪ٛ‬ػ‪ ٝ‬ػ‪ ٝ‬تبثغ ٔؼتمُ اص وؼی‪ٛٙ‬ػ‪ٟ‬بی ‪ٞ‬بدی سا ثىبس ثجشیٓ ‪ .‬یه تؼذاد اص‬
‫ز‪ٙ‬یٗ ٔدٕ‪ٛ‬ػ‪ٞ ٝ‬بی ٔتغیش‪ٞ‬بی ٔؼتمُ ثؼذا ت‪ٛ‬ضیص داد‪ ٜ‬خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ؿذ‪ٕٟٔ ،‬تشیٗ آٖ ص‪ٚ‬ایبی ا‪ِٚ‬ش ٔی ثبؿذ ‪ .‬ثب ایٗ‬
‫‪ٚ‬خ‪ٛ‬د اػتفبد‪ ٜ‬اص وؼی‪ٛٙ‬ػ‪ٟ‬بی ‪ٞ‬بدی ثشای ت‪ٛ‬كیف استجبط ٔیبٖ د‪ ٚ‬ػیؼتٓ ٔختلبت وبستضیٗ ز‪ٙ‬ذ ٔضیت ٔ‪ٟٓ‬‬
‫داسد‪ .‬ث‪ ٝ‬وٕه آ٘‪ٟ‬ب‪ ،‬ثؼیبسی اص تئ‪ٛ‬سی‪ٟ‬ب دس خل‪ٛ‬ف ضشوت اخؼبْ كّت ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثب ػٕ‪ٔٛ‬یت ‪ ٚ‬ظشافت ثؼیبس‬
‫ثیبٖ ؿ‪ٛ‬د‪ ٚ ،‬دس یه فشْ عجیؼی ث‪ ٝ‬فشآی‪ٙ‬ذ‪ٞ‬بی ثىبس سفت‪ ٝ‬دس ٘ؼتت خبف ‪ٔ ٚ‬ىب٘یه و‪ ٛ‬ا٘ت‪ٙٔ ْٛ‬دش ٔی ؿ‪ٛ‬د ‪.‬‬
‫ث‪ٙ‬بثشایٗ ایٗ س‪ٚ‬ؽ ت‪ٛ‬كیف‪ ،‬ؿبیؼتٍی ثطث ثیـتش دس ای‪ٙ‬دبسا داسد‪.‬‬
‫‪2-4‬تبذیالت متعامذ‬
‫ثشای ٔغبِؼ‪ ٝ‬خ‪ٛ‬اف ٘‪ ٝ‬وؼی‪ٛٙ‬ع ‪ٞ‬بدی ثب ػبدٌی ثیـتش‪ٔ ،‬ؼٕ‪ َٛ‬اػت و‪ٕ٘ ٝ‬بد ٌزاسی سا تغییش ٔی د‪ٙٞ‬ذ ‪ٕٝٞ ٚ‬‬
‫ٔختلبت سا ثب ‪ x‬خبیٍضیٗ ٔی و‪ٙٙ‬ذ ‪ٔ ٚ‬ط‪ٛ‬س‪ٞ‬ب ساث‪ٛ‬ػیّ‪ ٝ‬ا٘ذیغ ٘ـبٖ ٔی د‪ٙٞ‬ذ‪:‬‬
‫‪x  x1‬‬
‫‪y x2‬‬ ‫(‪)4.10‬‬

‫‪z  x3‬‬
‫ٔب٘‪ٙ‬ذ ؿىُ ‪ٕ٘ 3-4‬بدٌزاسی وؼی‪ٛٙ‬ػ‪ٟ‬بی ‪ٞ‬بدی سا ٘یض تغییش ٔی د‪ٞ‬یٓ‬
‫‪a‬‬ ‫‪ij‬‬ ‫‪ cos ij‬‬ ‫(‪)4.11‬‬
‫‪ x 3 ، x 2 ، x 1‬ث‪ ٝ‬یه‬ ‫ٔؼبدالت(‪)6-4( ٚ )5-4‬یه ٌش‪ ٜٚ‬اص ٔؼبدالت تجذیُ اص یه ٔدٕ‪ٛ‬ػ‪ ٝ‬اص ٔختلبت‬
‫ٔدٕ‪ٛ‬ػ‪ ٝ‬خذیذ ‪ x 3 ، x 2 ، x 1‬سا تـىیُ ٔی د‪ٞ‬ذ‪ .‬دس ػُٕ‪ ،‬آ٘‪ٟ‬ب یه ٔثبَ اص یه تجذیُ خغی یب ثشداسی سا‬
‫تـىیُ ٔی د‪ٙٞ‬ذ‪ ،‬و‪ ٝ‬ثب ٔؼبدالت تجذیُ ث‪ ٝ‬ؿىُ صیش تؼشیف ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪:‬‬
‫‪x 1  a11x 1  a12 x 2  a13 x 3‬‬

‫‪x 2  a21x 1  a22 x 2  a13 x 3‬‬
‫(‪)4.12‬‬
‫‪x 3  a31x 1  a32 x 2  a33 x 3‬‬
‫و‪ٔ ...ٚ a12 ، a11 ٝ‬دٕ‪ٛ‬ػ‪ ٝ‬ای اص ثبثت‪ٟ‬بی ٔ‪ٙ‬بػت(ٔؼتمُ اص ‪ٞ ) x  ٚ x‬ؼت‪ٙ‬ذ ‪ .‬ثشای ػبد‪ ٜ‬ػبصی ظب‪ٞ‬ش ثضسي‬
‫ػجبسات‪ ،‬لشاسداد خٕغ ث‪ٙ‬ذی و‪ ٝ‬ا‪ِٚ‬یٗ ثبس ت‪ٛ‬ػظ ا٘ـتیٗ ٔؼشفی ؿذ سا ثىبس ٔی ثشیٓ ‪ٞ :‬شٌب‪ ٜ‬یه ا٘ذیغ د‪ٚ‬ثبس یب‬
‫ثیـتش دس یه ػجبست آٔذ‪ ،‬ضٕ‪ٙ‬ی اػت ‪ ،‬ثذ‪ٞ ٖٚ‬یر ٕ٘بد اضبف‪ ،ٝ‬آٖ ػجبستی اػت و‪ ٝ‬س‪ٚ‬ی تٕبْ ٔمبدیش ٕٔىٗ‬
‫ا٘ذیؼ‪ٟ‬ب خٕغ ٔی ؿ‪ٛ‬د‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ٔؼبدالت(‪)12-4‬ثب ت‪ٛ‬خ‪ ٝ‬ایٗ لشاسدادٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثؼیبس خالك‪ٝ‬تش ٘‪ٛ‬ؿت‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫‪x i  aij x j , i  1, 2,3‬‬ ‫("‪)4.12‬‬
‫ؿىُ تىشاس ؿذ‪ ٜ‬ا٘ذیغ ‪٘ j‬ـبٖ ٔی د‪ٞ‬ذ و‪ ٝ‬ػٕت زپ ٔؼبدِ‪)12-4(ٝ‬یه خٕغ س‪ٚ‬ی ا٘ذیغ ٔدبصی‪ j‬ثشای تٕبْ‬
‫ٔمبدیش ٕٔىٗ اػت (ای‪ٙ‬دب‪ٕٔ )j;1ٚ2ٚ3‬ىٗ اػت تؼذادی اث‪ٟ‬بْ دس ت‪ٛ‬ا٘‪ٟ‬بی یه ٔمذاس ؿبخق ؿذ‪ ٜ‬سظ د‪ٞ‬ذ ‪ ٚ‬ث‪ٝ‬‬
‫‪ٕٞ‬یٗ دِیُ‪ ،‬یه ػجبست ٔب٘‪ٙ‬ذ‬
‫‪x‬‬
‫‪i‬‬
‫‪i‬‬
‫‪2‬‬
‫تطت لشاس داد خٕغ ث‪ٙ‬ذی ثل‪ٛ‬ست صیش دیذ‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د‬
‫‪xixi‬‬
‫ثشای ساضتی وتبة لشاسداد خٕغ ث‪ٙ‬ذی ثغ‪ٛ‬س ات‪ٔٛ‬بتیه دس خ‪ٛ‬ا٘ذٖ ٔؼبدالت فشم ٔیـ‪ٛ‬د ٍٔش ای‪ٙ‬ى‪ ٝ‬كشیطب‬
‫اؿبس‪ ٜ‬ؿ‪ٛ‬د‪.‬آ٘غ‪ٛ‬س و‪ٔ ٝ‬ؼٕ‪ َٛ‬اػت یب ثشای اص ثیٗ ثشدٖ اث‪ٟ‬بْ‪ ،‬ػالٔت خٕغ ث‪ٙ‬ذی ٌب‪ٞ‬ی ا‪ٚ‬لبت ٕٔىٗ اػت‬
‫ث‪ٛ‬ض‪ٛ‬ش ٕ٘بیؾ داد‪ ٜ‬ؿ‪ٛ‬د‪ .‬ثشای ٔثبَ ‪ٚ‬لتی ٔمبدیش خبكی اص ا٘ذیؼ‪ٟ‬ب اص خٕغ ث‪ٙ‬ذی ٔؼتث‪ٙ‬ی ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪.‬‬
‫(‪)12-4‬اػت‬ ‫تجذیُ ٕ٘بیؾ داد‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬ثب ٔؼبدالت(‪)11-4‬ت‪ٟٙ‬ب یه ٔ‪ٛ‬سد خبف اص تجذیُ خغی وّی‪ٔ ،‬ؼبدالت‬
‫‪ .‬استجبط ٔیبٖ ضشای ة‪ٔ ،‬ؼبدالت (‪)8-4‬ای‪ٙ‬دب ٔدذداً ث‪ ٝ‬ثی اٖ‬ ‫ز‪ ٖٛ‬وؼی‪ٛٙ‬ػ‪ٟ‬بی ‪ٞ‬بدی ‪ٍٕٞ‬ی ٔؼتمُ ٘یؼت‪ٙ‬ذ‬
‫ٕ٘بدٌزاسی خذیذتش اػتخشاج ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ .‬ز‪ٞ ٖٛ‬ش د‪ ٚ‬ػیؼتٓ ٔختلبت وبستضیٗ ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ‪ٔ ،‬مذاس یه ثشداس ث‪ٝ‬‬
‫ك‪ٛ‬ست خٕغ ٔشثؼبت ٔ‪ِٛ‬ف‪ٞ ٝ‬ب داد‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪ .‬ثؼال‪ ٜٚ‬ز‪ ٖٛ‬ثشداس ‪ٚ‬الؼی ثذ‪ ٖٚ‬تغییش ثبقی ٔی ٔب٘ذ ٔ‪٘ ٟٓ‬یؼت وذاْ‬
‫ػیؼتٓ ٔختلبت اػتفبد‪ ٜ‬ؿ‪ٛ‬د‪ٔ ،‬مذاس ثشداس ثبیذ دس ‪ٞ‬شد‪ ٚ‬ػیؼتٓ یىؼبٖ ثبؿذ‪ .‬دس ػجبسات ٔی ت‪ٛ‬ا٘یٓ ػذْ تغییش‬
‫ٔمذاس سا ثل‪ٛ‬ست صیش ثیبٖ و‪ٙ‬یٓ‪:‬‬
‫‪x ix i  x i x i .‬‬ ‫(‪)4.13‬‬

‫ث‪ٙ‬بثشایٗ ػٕت زپ ٔؼبدِ‪ٔ)13-4(ٝ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪:‬‬
‫‪aij aik x j x k‬‬
‫‪ ٚ‬ث‪ ٝ‬ػٕت ساػت ٔؼبدِ‪)13-4( ٝ‬تجذیُ ٔی ؿ‪ٛ‬د اٌش ‪ ٚ‬فمظ اٌش‬
‫‪aij aik  1, j  k‬‬

‫(‪)4.14‬‬
‫‪aij aik  0, j  k‬‬
‫یبث‪ ٝ‬ؿىُ خالك‪ ٝ‬تش اٌش‬
‫(‪aij aik   jk , j , k  1, 2,3. )4.15‬‬
‫‪ٚ‬لتی ضشایت ‪  ij‬ث‪ ٝ‬ؿىُ وؼی‪ٛٙ‬ػ‪ٟ‬بی ‪ٞ‬بدی ثیبٖ ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ ،‬ؿؾ ٔؼبدِ‪ ٝ‬ؿبُٔ ٔؼبدِ‪ )15-4( ٝ‬ثب ٔؼبدالت (‪-4‬‬
‫‪)9‬وبٔالً ثشاثش ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪.‬‬
‫‪ٞ‬ش تجذیُ خغی‪ٔ ،‬ؼبدِ‪،)12-4(ٝ‬و‪ٚ ٝ‬یظٌی ‪ٞ‬بی ٔ‪ٛ‬سد ٘یبص ٔؼبدِ‪ )15-4( ٝ‬سا داؿت‪ ٝ‬ثبؿذ یه تجذیُ ٔتؼبٔذ ٘بٔیذ‪ٜ‬‬
‫ٔی ؿ‪ٛ‬د ‪ٔ ٚ‬ؼبدِ‪ )15-4(ٝ‬خ‪ٛ‬د ثؼ‪ٛٙ‬اٖ ؿشط تؼبٔذ ؿ‪ٙ‬بخت‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪ٛ‬د ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ا٘تمبَ اص ٔختلبت ثبثت دس فضب ث‪ٝ‬‬
‫‪ .‬آسای‪ٔ ٝ‬مبدیش‬ ‫(ثبٔجذا یىؼبٖ ) ث‪ٛ‬ػیّ‪ ٝ‬یه تجذیُ ٔتؼبٔذ ا٘دبْ ٔی ؿ‪ٛ‬د‬ ‫ٔختلبت ثبثت دس خؼٓ كّت‬
‫تجذیُ(وؼی‪ٛٙ‬ػ‪ٟ‬بی ‪ٞ‬بدی) ث‪ ٝ‬ؿىُ صیش ٘‪ٛ‬ؿت‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫‪ a11 a12 a13 ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ a21 a22 a23 ‬‬ ‫(‪)4.16‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 31 a32 a33 ‬‬
‫و‪ٔ ٝ‬بتشیغ تجذیُ ٘بٔیذ‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د ‪ ٚ‬ث‪ٛ‬ػیّ‪ ٝ‬ضشف ثضسي ‪ٕ٘ A‬بیؾ داد‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د ‪ٔ .‬مبدیش ‪  ij‬ثؼ‪ٛٙ‬اٖ ػ‪ٙ‬بكش‬
‫ٔبتشیغ تجذیُ ؿ‪ٙ‬بخت‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪.‬‬
‫ثشای ٔؼ‪ٙ‬بداس وشدٖ ثیـتش ایٗ فشضیبت‪ٔ ،‬ثبَ ػبد‪ ٜ‬ضشوت دس یه كفط‪ ٝ‬سا دس ٘ظش ثٍیشیذ‪ ،‬و‪ ٝ‬دس آٖ ث‪ٝ‬‬
‫زشخؾ د‪ ٚ‬ثؼذی ٔطذ‪ٚ‬د ٔی ؿ‪ٛ‬یٓ ‪ٔ ٚ‬بتشیغ تجذیُ ث‪ ٝ‬ؿىُ صیش تجذیُ ٔی ؿ‪ٛ‬د‪:‬‬
‫‪ a11 a12‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ a21 a22‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪ 0‬‬ ‫‪1 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬
‫ز‪ٟ‬بس ػ‪ٙ‬لش ٔبتشیغ ‪،  ij‬ثبػ‪ ٝ‬ؿشط تؼبٔذ ٔشتجظ ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ‪:‬‬
‫‪aij aik   jk , j , k  1, 2,‬‬
‫‪ ٚ‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ت‪ٟٙ‬ب یه پبسأتش ٔؼتمُ ثشای ٔـخق وشدٖ تجذیُ ٘یبص اػت ‪ .‬أب ایٗ ٘تید‪ ٝ‬خزاة ٘یؼت یه تجذیُ‬
‫د‪ ٚ‬ثؼذی اص یه ػیؼتٓ ٔختلبت وبستضیٗ ث‪ ٝ‬دیٍشی ثب یه زشخؾ ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬ب دس كفط‪ ٝ‬استجبط داسد ‪ ٚ‬ز‪ٙ‬یٗ‬
‫زشخـی ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ وبٔالً ث‪ٛ‬ػیّ‪ ٝ‬ت‪ٟٙ‬ب یه ٔمذاس‪ ،‬صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬زشخؾ ‪ٔ ‬ـخق ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫ثب ثیبٖ ث‪ ٝ‬فشْ ایٗ ٔتغیش ػبد‪ٔ ٜ‬ؼبدالت تجذیُ ٔی ؿ‪ٛ‬د‪:‬‬
‫‪x 1  x 1 cos   x 2 sin ‬‬

‫‪x 2  x 1 sin   x 2 cos ‬‬
‫‪x 3  x 3‬‬
‫ث‪ٙ‬بثشایٗ ػ‪ٙ‬بكش ٔبتشیغ ػجبست‪ٙ‬ذ اص‪:‬‬
‫‪a11  cos  , a12 sin  , a13  0‬‬

‫‪a21   sin  , a22 cos  , a23  0‬‬
‫(‪)4.17‬‬
‫‪a31  0, a32  0, a33  1‬‬
‫ؿىُ‪:4-4‬زشخؾ ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی ٔختلبت‪ ٕٝٞ ،‬اسص ثب تجذیُ ٔتؼبٔذ د‪ ٚ‬ثؼذی‬

‫ِزا ٔبتشیغ ‪ٔ A‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ٘‪ٛ‬ؿت‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د‬
‫‪ cos ‬‬ ‫‪sin ‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪A    sin ‬‬ ‫‪cos  0 ‬‬ ‫(‘‪)4.17‬‬
‫‪ 0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1 ‬‬
‫ػ‪ ٝ‬ؿشط تؼبٔذ غیش ثذی‪ٟ‬ی ث‪ٔ ٝ‬ؼبدالت صیش ٔ‪ٙ‬دش ٔی ؿ‪ٛ‬د‬
‫‪a11a11  a21a21  1‬‬

‫‪a12a12  a22a22  1‬‬
‫‪a11a12  a21a22  0.‬‬
‫ایٗ ؿشایظ ث‪ٛ‬ض‪ٛ‬ش ت‪ٛ‬ػظ ٔبتشیغ (‘‪ )4.17‬اسضب ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ .‬ث‪ ٝ‬فشْ ػ‪ٙ‬بكش ٔبتشیغ (‪)17-4‬آ٘‪ٟ‬ب ث‪ ٝ‬ایٗ اتطبد‪ٞ‬ب‬
‫تجذیُ ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪:‬‬
‫‪cos 2   sin 2   1‬‬

‫‪sin 2   cos 2   1‬‬
‫‪cos  sin   sin  cos   0‬‬
‫ٔبتشیغ تجذیُ‪ٔ A‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثل‪ٛ‬ست یه ػٍّٕش تل‪ٛ‬س ؿ‪ٛ‬د و‪ ٝ‬س‪ٚ‬ی ػیؼتٓ ثذ‪ ٖٚ‬پشیٓ ػُٕ ٔی و‪ٙ‬ذ‪ ،‬آ٘شا ث‪ٝ‬‬
‫ػیؼتٓ پشیٓ داس تجذیُ ٔی و‪ٙ‬ذ‪ .‬ثل‪ٛ‬ست فشٔ‪ِٛ‬ی س‪٘ٚ‬ذ ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ ٘‪ٛ‬ؿت‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د‪:‬‬
‫‪(r )  Ar‬‬ ‫(‪)4.18‬‬
‫و‪ ٝ‬ثبیذ خ‪ٛ‬ا٘ذ‪ ٜ‬ؿ‪ٛ‬د‪ٔ :‬بتشیغ‪ A‬س‪ٚ‬ی ٔ‪ِٛ‬ف‪ٞ ٝ‬بی یه ثشداس دس ػیؼتٓ ثذ‪ ٖٚ‬پشیٓ ػُٕ وشد‪ِٛٔ ٜ‬ف‪ٞ ٝ‬بی ثشداس‬
‫‪ A‬ت‪ٟٙ‬ب س‪ٚ‬ی ػیؼتٓ‬ ‫دس ػیؼتٓ پشیٓ داس سا ٘تید‪ٔ ٝ‬ی د‪ٞ‬ذ ‪ .‬ث‪ ٝ‬خبعش داؿت‪ ٝ‬ثبؿیذ دس ثؼظ ٔ‪ٛ‬ض‪ٛ‬ع تب ای‪ٙ‬دب‪،‬‬
‫ٔختلبت ػُٕ ٔی و‪ٙ‬ذ‪ .‬ثشداس ثذ‪ ٖٚ‬تغییش ٔی ٔب٘ذ ‪ٔ ٚ‬ب فمظ اص ٔ‪ِٛ‬ف‪ ٜ ٝ‬ای آٖ دس د‪ ٚ‬زبسز‪ٛ‬ة ٔختلبت ٔختّف‬
‫ٔی پشػیٓ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ پشا٘تض‪ٞ‬ب د‪ٚ‬س‪ r‬دس ٔؼبدِ‪ )18-4(ٝ‬لشاس داد‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪٘ٛ‬ذ س‪ٚ‬ؿٗ و‪ٙٙ‬ذ و‪ ٝ‬ثشداس یىؼب٘ی سا دس د‪ٚ‬‬
‫ػٕت ٔؼبدِ‪ ٝ‬ؿبُٔ ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ .‬ت‪ٟٙ‬ب ٔ‪ِٛ‬ف‪ٞ ٝ‬ب تغییش وشد‪ ٜ‬ا٘ذ‪ .‬دس ػ‪ ٝ‬ثؼذ تجذیُ ٔختلبت‪ٕٞ ،‬ب٘غ‪ٛ‬س و‪ ٝ‬دس اثتذا ٘ـبٖ‬
‫داد‪ ٜ‬ؿذ‪ ،ٜ‬ثغ‪ٛ‬س ػبد‪ ٜ‬یه زشخؾ اػت‪ ٚ ،‬ث‪ٙ‬بثشایٗ‪ ٓٞA‬اسص ثب ػٍّٕش زشخؾ دس یه كفط‪ ٝ‬اػت‪.‬‬
‫ثب ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د ایٗ‪ ،‬ث‪ ٝ‬خبعش داؿت‪ ٝ‬ثبؿیذ و‪ ٝ‬ثذ‪ ٖٚ‬تغییش دادٖ سیبضیبت ٔؼٕ‪ٔ A،َٛ‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثل‪ٛ‬ست یه ػٍّٕش تل‪ٛ‬س‬
‫ؿ‪ٛ‬د و‪ ٝ‬س‪ٚ‬ی ثشداس‪ r‬اثش ٔی و‪ٙ‬ذ‪ ،‬آ٘شاث‪ ٝ‬یه ثشداس ‪ٔ r ‬تفب‪ٚ‬ت تغییش ٔی د‪ٞ‬ذ‪:‬‬
‫‪r   Ar‬‬ ‫(‪)4.19‬‬
‫و‪ٞ ٝ‬شد‪ ٚ‬ثشداس دس ػیؼتٓ ٔختلبت یىؼب٘ی ثیبٖ ؿذ٘ذ ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ دس د‪ ٚ‬ثؼذ‪ ،‬ثدبی زشخؾ ػیؼتٓ ٔختلبت‬
‫ثغ‪ٛ‬س پبدػبػتٍشد‪ٔ .‬ی ت‪ٛ‬ا٘یٓ ثشداس‪ r‬سا ثغ‪ٛ‬س ػبػتٍشد ث‪ ٝ‬ا٘ذاص‪ ٜ‬صا‪ٚ‬ی‪  ٝ‬تب یه ثشداس خذیذ ‪ r ‬ثسشخب٘یٓ‪ٔ ،‬ب٘‪ٙ‬ذ‬
‫ؿىُ‪ِ .5-4‬زا ٔ‪ِٛ‬ف‪ٞ ٝ‬بی ثشداس خذیذ ث‪ٛ‬ػیّ‪ٔ ٝ‬ؼبدالت ٔـبث‪)12-4( ٝ‬ثب ٔ‪ِٛ‬ف‪ٞ ٝ‬بی لذیٓ ٔشتجظ ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ و‪ٝ‬‬
‫تجذیُ ٔختلبت سا ت‪ٛ‬كیف ٔی و‪ٙٙ‬ذ ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ اص یه دیذٌب‪ ٜ‬لشاسدادی‪ ،‬الصْ ٘یؼت پشا٘تض‪ٞ‬ب دس ٔؼبدِ‪)18-4( ٝ‬‬
‫اػتفبد‪ ٜ‬ؿ‪ٛ‬د‪ ،‬تشخیطب ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ ‪ٕٞ‬ب٘‪ٙ‬ذ ٔؼبدِ‪ٛ٘ )19-4( ٝ‬ؿت‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د ‪ ٚ‬ثغ‪ٛ‬س ٔؼب‪ٚ‬ی ثل‪ٛ‬ست یه ػُٕ س‪ٚ‬ی ػیؼتٓ‬
‫ٔختلبت یب س‪ٚ‬ی ثشداس تفؼیش ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫ػیش یه تجذیُ ٔتؼبٔذ ثؼ‪ٛٙ‬اٖ زشخؾ یه ثشداس‪،‬ثذ‪ ٖٚ‬تغییش ٔب٘ذٖ ػیؼتٓ ٔختلبت‬
‫ؿىُ ‪: 4-5‬تف‬
‫خجش٘یض ‪ٞ‬یر تشخیصی ثشای ایٗ د‪٘ ٚ‬مغ‪ ٝ‬دیذ ٌفت‪ ٝ‬ؿذ‪ ٜ‬ثبلی ٕ٘ی ٌزاسد ‪ .‬تفؼیش ثؼ‪ٛٙ‬اٖ یه ػٍّٕش و‪ ٝ‬س‪ٚ‬ی‬
‫ٔختلبت ػُٕ ٔی و‪ٙ‬ذ ‪ٍٙٞ‬بٔی و‪ ٝ‬تجذیُ ٔتؼبٔذ سا ثشای ٔـخق وشدٖ ػٕت ٌیشی یه خؼٓ كّت اػتفبد‪ٜ‬‬
‫ی تجذیُ ٔی و‪ٙ‬ذ‬ ‫ٔی و‪ٙ‬یٓ ٔ‪ٙ‬بػت تش اػت ‪ .‬ث‪ ٝ‬ػجبست دیٍش‪ٔ ،‬ف‪ ْٟٛ‬یه ػٍّٕش و‪ ٝ‬یه ثشداس سا ث‪ ٝ‬دیٍش‬
‫ػال‪ ٜٚ‬دس ثطث سیبضی‪ ،‬تؼجیش آصادا٘‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬وبس خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ سفت و‪ ٝ‬ثب ساضتی‬
‫وبسثشد‪ٞ‬بی ثؼیبس ٌؼتشد‪ ٜ‬تش ی داسد ‪ .‬ة‬
‫ؿشایظ ‪ٚ‬فك ٔی یبثذ ‪ .‬ثیبد داؿت‪ ٝ‬ثبؿیذ و‪ ٝ‬عجیؼت ػّٕیبتی و‪ ٝ‬ث‪ٛ‬ػیّ‪ A ٝ‬ثیبٖ ٔی ؿ‪ٛ‬د ثب ت‪ٛ‬خ‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬تفؼیش ا٘تخبة‬
‫‪ٔ ‬شث‪ٛ‬ط ثبؿذ آٍ٘ب‪ ٜ‬دس‬ ‫ؿذ‪ ٜ‬تغییش خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ وشد‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ‪ ،‬اٌش‪ A‬ث‪ ٝ‬یه زشخؾ پبد ػبػتٍشد ثب یه صا‪ٚ‬ی‪ٝ‬‬
‫ػیؼتٓ ٔختلبت ثىبس ٔی س‪ٚ‬د‪ٍٙٞ ،‬بٔی و‪ ٝ‬س‪ٚ‬ی یه ثشداس اػتفبد‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د ث‪ ٝ‬یه زشخؾ ػبػتٍشد ٔشث‪ٛ‬ط‬
‫خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ث‪ٛ‬د‪ .‬یه د‪ٌٚ‬بٍ٘ی ٔـبث‪ ٝ‬دس ٘مـ‪ٟ‬ب اغّت ثب ا٘‪ٛ‬اع دیٍشی اص تجذیُ ٔختلبت و‪ ٝ‬ػٕ‪ٔٛ‬ی تش اص تجذیالت‬
‫ٔتؼبٔذ ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ سظ ٔی د‪ٞ‬ذ‪ .‬آ٘‪ٟ‬ب دس صٔب٘‪ٟ‬بیی ٕٔىٗ ا ػت ث‪ ٝ‬ػ‪ٛٙ‬اٖ ت‪ٟٙ‬ب اثش و‪ٙٙ‬ذ‪ ٜ‬س‪ٚ‬ی ػیؼتٓ دیذ‪ ٜ‬ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ ،‬ثشخی‬
‫ٔمبدیش یب تبثغ داد‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬ث‪ ٝ‬فشْ یه ػیؼتٓ ٔختلبت خذیذ ثیبٖ ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ ‪ .‬دس ػبیش صٔب٘‪ٟ‬ب‪ ،‬آ٘‪ٟ‬ب ٕٔىٗ اػت‬
‫ثل‪ٛ‬ست ػٍّٕشی س‪ٚ‬ی ٔمذاس یب ت‪ٛ‬اثغ خ‪ٛ‬دؿبٖ دس ٘ظش ٌشفت‪ ٝ‬ؿ‪٘ٛ‬ذ و‪ ٝ‬آ٘‪ٟ‬ب ساث‪ٔ ٝ‬مبدیش خذیذ دس ػیؼتٓ‬
‫ٔختلبت یىؼبٖ تغییش ٔی د‪ٞ‬ذ‪.‬‬
‫‪ٍٙٞ‬بٔی و‪ ٝ‬تجذیُ ثؼ‪ٛٙ‬اٖ ت‪ٟٙ‬ب اثش س‪ٚ‬ی ػیؼتٓ ٔختلبت دس ٘ظش ٌشفت‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪ٔ ،‬ب دس ٔ‪ٛ‬سد ٘مؾ غیش فؼبَ تجذیُ‬
‫كطجت ٔی و‪ٙ‬یٓ‪ .‬دس ٔف‪ ْٟٛ‬فؼبَ تجذیُ ثؼ‪ٛٙ‬اٖ تغییش ثشداس یب دیٍش وٕیت‪ٟ‬بی فیضیىی دیذ‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د ‪ .‬ایٗ تؼبثیش‬
‫ٔت‪ٙ‬ب‪ٚ‬ة اص یه تجذیُ دس فشٔ‪ َٛ‬ث‪ٙ‬ذی‪ٟ‬بی ٔتفب‪ٚ‬ت اص ٔىب٘یه والػیه ٔ‪ٛ‬اخ‪ ٝ‬خ‪ٛ‬ا‪ٙٞ‬ذ ؿذ و‪ ٝ‬دس ادأ‪ٔ ٝ‬الضظ‪ٝ‬‬
‫ٔی ؿ‪ٛ‬د(فلُ ‪ ٚ )9‬دس ‪ٚ‬الغ دس ثؼیبسی اص صٔی‪ٞ ٝٙ‬بی فیضیه سظ ٔید‪ٞ‬ذ‪.‬‬
‫ثشای ت‪ٛ‬ػؼ‪ ٝ‬ثیـتش ػی‪ٕٙ‬بتیه ضشوت خؼٓ كّت ض‪ َٛ‬یه ٔجذا ثبثت‪ٔ ،‬ب وبسثشد‪ٞ‬بی ثیـتشی اص خجشو‪ ٝ‬ثش‬
‫وبسثشد ٔبتشیغ تجذیُ ضبوٓ اػت سا خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬یٓ ػبخت‪ِ .‬زا ثخؾ اخیش یه خالك‪ ٝ‬و‪ٛ‬تب‪ ٜ‬اص خ‪ٙ‬ج‪ٞ ٝ‬بی پبی‪ ٝ‬ای‬
‫خجش ٔبتشیغ ثب وبسثشد خبف دس ٔبتشیغ ‪ٞ‬بی ٔتؼبٔذ اػت ‪ .‬ثشای افشاد ٘بآؿ‪ٙ‬ب ثب ایٗ ؿبخ‪ ٝ‬اص سیبضیبت‪ ،‬ایٗ‬
‫ثخؾ‪ ،‬یه ٔؼشفی ٔ‪ٙ‬بػت ثشای ‪ٞ‬ذف ف‪ٛ‬سی فشا‪ٔ ٓٞ‬ی و‪ٙ‬ذ ‪ٕٞ .‬س‪ٙ‬یٗ خضئیبت اكغالضبت ف‪ٙ‬ی ‪ ٚ‬ػالٔتٍزاسی‬
‫سا ثىبس خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬یٓ ثشد ‪ .‬ثب ایٗ ضبَ آ٘‪ٟ‬بیی و‪ ٝ‬ثغ‪ٛ‬س وبُٔ ثب خجش ٔبتشیغ آؿ‪ٙ‬ب ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ ٕٔىٗ اػت ایٗ ثخؾ سا‬
‫ضزف وشد‪ٔ ٚ ٜ‬ؼتمیٕبً ث‪ ٝ‬ثخؾ‪4-4‬ثش‪٘ٚ‬ذ‪.‬‬
‫‪3-4‬خواص قراردادی ماتریس تبذیل‬
‫ثیبییذ دس ٘ظش ثٍیشیذ ‪ٚ‬لتی د‪ ٚ‬تجذیُ پی دس پی ثب د‪ ٚ‬خبثدبیی ٔت‪ٛ‬اِی خؼٓ كّت ٔشث‪ٛ‬ط ؿ‪٘ٛ‬ذ ز‪ ٝ‬اتفبلی ٔی‬
‫افتذ‪ .‬فشم و‪ٙ‬یذ ا‪ِٚ‬یٗ تجذیُ اص ‪ r‬ث‪ r  ٝ‬ثب ‪ٕ٘ B‬بیؾ داد‪ ٜ‬ؿ‪ٛ‬د‪:‬‬
‫‪x k  bkj x‬‬ ‫‪j‬‬ ‫(‪)4.20‬‬

‫‪ ٚ‬تجذیُ ثؼذی اص ‪ r ‬ث‪ ٝ‬یه ٔدٕ‪ٛ‬ػ‪ٔ ٝ‬ختلبت ػ‪ r  ْٛ‬ث‪ٛ‬ػیّ‪:Aٝ‬‬
‫‪x i  aik x k‬‬ ‫(‪)4.21‬‬
‫استجبط ٔیبٖ ‪ٔ x i ٚ x i‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثب تشویت د‪ٔ ٚ‬ؼبدِ‪)21-4(ٚ)20-4(ٝ‬ثذػت آیذ‪:‬‬
‫‪x i  aik bkj x j .‬‬
‫‪ٕٞ‬س‪ٙ‬یٗ ایٗ ساثغ‪ٔ ٝ‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثل‪ٛ‬ست صیش ٘‪ٛ‬ؿت‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د‬
‫‪x i  c ik x j .‬‬ ‫(‪)4.22‬‬
‫و‪ٝ‬‬
‫‪c ij  aik bkj .‬‬ ‫(‪)4.23‬‬
‫ِزا وبسثشد ٔت‪ٛ‬اِی د‪ ٚ‬تجذیُ ٔتؼبٔذ ‪ٔ BٚA‬ؼب‪ٚ‬ی اػت ثب یه تجذیُ خغی ػ‪ٔ . C ْٛ‬ی ت‪ٛ‬اٖ ٘ـبٖ داد و‪٘ C ٝ‬یض‬
‫دس ٘تید‪ ٝ‬تؼبٔذ‪ Bٚ A‬یه تجذیُ ْتؼبٔذ اػت‪ .‬اثجبت خضئیبت ثشای تٕشیٗ ‪ٚ‬اٌزاس خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ؿذ‪ .‬ثل‪ٛ‬ست فشٔ‪ِٛ‬ی‬
‫ػٍّٕش ضبكُ ‪ٔ C‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثؼ‪ٛٙ‬اٖ ضبكُضشة د‪ ٚ‬ػٍّٕش‪ BٚA‬دس ٘ظش ٌشفت‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د‪:‬‬
‫‪C  AB‬‬
‫‪ ٚ‬ػ‪ٙ‬بكش ٔبتشیغ ‪ c ij‬عجك تؼشیف ػ‪ٙ‬بكش یه ٔبتشیغ ٔشثؼی ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ و‪ ٝ‬ثب ضشة د‪ٔ ٚ‬بتشیغ ٔشثؼی ‪Bٚ A‬‬
‫ثذػت ٔی آی‪ٙ‬ذ‪.‬‬
‫ت‪ٛ‬خ‪ ٝ‬داؿت‪ ٝ‬ثبؿیذ و‪ ٝ‬ایٗ ضبكّضشة ٔبتشیؼی یب ػٍّٕشی خبثدبپزیش ٘یؼت‪.‬‬
‫‪BA  AB‬‬
‫عجك تؼشیف‪ ،‬ػ‪ٙ‬بكش تجذیُ ‪D;BA‬ػجبست‪ٙ‬ذ اص‪:‬‬
‫‪d ij  bik akj‬‬ ‫(‪)4.24‬‬
‫و‪ ٝ‬ػٕ‪ٔٛ‬بً ثب ٔ‪ِٛ‬ف‪ٞ ٝ‬بی ٔبتشیغ ‪ٔ ، C‬ؼبدِ‪ )23-4( ٝ‬ت‪ٛ‬افك ٘ذاس٘ذ ‪.‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ػیؼتٓ ٔختلبت ٘‪ٟ‬بیی ث‪ ٝ‬تشتیت‬
‫وبسثشد ػٍّٕش‪ٞ‬بی ‪ Bٚ A‬ثؼتٍی داسد‪ ،‬یؼ‪ٙ‬ی ا‪ A َٚ‬ػپغ ‪B‬یب ا‪ B َٚ‬ثؼذ ‪ .A‬ثب ایٗ ضبَ ضشة ٔبتشیغی‬
‫ؿشوت پزیش اػت‪ ،‬دس یه ضشة ػ‪ ٝ‬یب ز‪ٙ‬ذ ٔبتشیغ تشتیت ضشث‪ٟ‬ب ٔ‪٘ ٟٓ‬یؼت‪:‬‬
‫(‪(AB )C  A (BC ) )4.25‬‬
‫دس ٔؼبدِ‪ٔ )19-4(ٝ‬دب‪ٚ‬ست‪ ، r ٚ A‬ثشای ٘ـبٖ دادٖ ػُٕ ‪ A‬س‪ٚ‬ی ػیؼتٓ ٔختلبت(یب س‪ٚ‬ی ثشداس) كشفبً ٕ٘بدیٗ‬
‫ٌفت‪ ٝ‬ؿذ‪ .‬أب ثب ت‪ٛ‬ػؼ‪ٔ ٝ‬ف‪ٔ ْٟٛ‬بتشیؼ‪ٟ‬ب‪ ،‬ایٗ ساثغ‪ٔ ٝ‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثؼ‪ٛٙ‬اٖ ٘ـبٖ د‪ٙٞ‬ذ‪ ٜ‬یه ضشة ٔبتشیؼی ‪ٚ‬الؼی ٘یض دس‬
‫٘ظش ٌشفت‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ٔبتشیؼ‪ٟ‬ب ثىبس سفت‪ٔ ٝ‬شثؼی ؿذ‪ ٜ‬ا٘ذ یؼ‪ٙ‬ی ثب تؼذاد ػغش‪ٞ‬ب ‪ ٚ‬ػت‪ٟ٘ٛ‬بی ثشاثش‪ .‬ثب ایٗ ضبَ ٔب‬
‫ٔبتشیؼ‪ٟ‬بی یه ػت‪٘ٛ‬ی ٘یض داسیٓ‪ٔ ،‬ب٘‪ٙ‬ذ‪ x  ٚx‬و‪ ٝ‬ثل‪ٛ‬ست صیش تؼشیف ٔیؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫‪x 1 ‬‬ ‫‪ x 1 ‬‬

‫‪x   x 2  , x    x 2 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫(‪)4.26‬‬
‫‪ x 3 ‬‬ ‫‪ x 3 ‬‬
‫ضشة ‪،Ax‬عجك تؼشیف‪ ،‬ثل‪ٛ‬ست یه ٔبتشیغ ته ػت‪٘ٛ‬ی دس ٘ظش ٌشفت‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪ ،‬ثب ٔ‪ِٛ‬ف‪ٞ ٝ‬بی‬
‫‪(Ax )i  aij x j  x i‬‬
‫ِزا ٔؼبدِ‪ٔ)19-4(ٝ‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثل‪ٛ‬ست یه ٔؼبدِ‪ٔ ٝ‬بتشیؼی ٘یض ٘‪ٛ‬ؿت‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫‪x   Ax‬‬
‫خٕغ د‪ٔ ٚ‬بتشیغ‪،‬ثب ای‪ٙ‬ى‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬ا٘ذاص‪ ٜ‬ضشة یه ٔف‪٘ ٟٓٔ ْٟٛ‬یؼت‪ٌ ،‬ب‪ ٜ‬ث‪ٌ ٝ‬ب‪ ٜ‬اػتفبد‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د ‪ .‬خٕغ ‪A+B‬یه‬
‫ٔبتشیغ‪ C‬اػت و‪ِٛٔ ٝ‬ف‪ٞ ٝ‬بی ٔشث‪ٛ‬ع‪ٞ Bٚ A ٝ‬ؼت‪ٙ‬ذ‪:‬‬
‫‪c ij  aij  bij‬‬
‫یه ٔ‪ٛ‬سد داسای ا‪ٕٞ‬یت ثیـتش‪،‬تجذیُ ٔؼى‪ٛ‬ع ث‪ A ٝ‬اػت‪ .‬ػّٕی و‪ r  ٝ‬سا ث‪ r ٝ‬ثش ٔی ٌشدا٘ذ‪ ،‬ایٗ تجذیُ ‪A 1‬‬
‫٘بٔیذ‪ ٜ‬خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ؿذ ‪ِٛٔ ٚ‬ف‪ٞ ٝ‬بی ٔبتشیغ آٖ ثب ‪  ij‬تؼییٗ ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ .‬پغ ٔدٕ‪ٛ‬ػ‪ٔ ٝ‬ؼبدالت صیش سا داسیٓ‬
‫‪x i  aij x j ,‬‬ ‫(‪)4.27‬‬
‫و‪ ٝ‬ثبیذ ػبصٌبس ثبؿذ ثب‬
‫‪x k  aki x i‬‬ ‫(‪)4.28‬‬
‫ثب خبیٍضیٗ وشدٖ ‪ x i‬اص (‪ٔ)27-4‬ؼبدِ‪ٔ)28-4(ٝ‬ی ؿ‪ٛ‬د‬

‫‪x k  aki aij x j‬‬ ‫(‪)4.29‬‬
‫ز‪ِٛٔ ٖٛ‬ف‪ٞ ٝ‬بی ‪ٔ r ‬ؼتمُ ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ‪ٔ ،‬ؼبدِ‪)29-4(ٝ‬ت‪ٟٙ‬ب ‪ٚ‬لتی كطیص اػت و‪ ٝ‬خٕغ ث‪ٙ‬ذی ػی‪ٙ‬بً ث‪ x k ٝ‬تجذیُ ؿ‪ٛ‬د ‪.‬‬
‫ث‪ٙ‬بثشایٗ ضشیت ‪ x j‬ثبیذ ثشای‪ j;k‬یه ثبؿذ ‪ ٚ‬ثشای‪ k  j‬كفش؛یؼ‪ٙ‬ی‬
‫‪aki aij   kj .‬‬ ‫(‪)4.30‬‬
‫ػٕت زپ ٔؼبدِ‪ )30-4(ٝ‬ث‪ ٝ‬ساضتی ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست ٔ‪ِٛ‬ف‪ٔ ٝ‬بتشیؼی ثشای ضشة ‪ AA 1‬ؿ‪ٙ‬بخت‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫دس ضبِی و‪ ٝ‬ػٕت ساػت ٔ‪ِٛ‬ف‪ٔ ٝ‬بتشیغ ؿ‪ٙ‬بخت‪ ٝ‬ؿذ‪ ٜ‬ثؼ‪ٛٙ‬اٖ ٔبتشیغ ‪ٚ‬اضذ اػت‪:‬‬
‫‪1 0 0 ‬‬
‫‪1  0 1 0 ‬‬ ‫(‪)4.31‬‬
‫‪0 0 1 ‬‬
‫ِزا ٔؼبدِ‪ٔ )30-4(ٝ‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثل‪ٛ‬ست صیش ٘‪ٛ‬ؿت‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫‪AA 1  1‬‬ ‫(‪)4.32‬‬
‫و‪ ٝ‬دِیُ ا٘تخبة ٔبتشیغ ٔؼى‪ٛ‬ع یب ‪ A 1‬سا ٔـخق ٔی و‪ٙ‬ذ‪ .‬تجذیُ ٔشث‪ٛ‬ط ث‪1 ٝ‬ثؼ‪ٛٙ‬اٖ تجذیُ ‪ٕٞ‬ب٘ی ؿ‪ٙ‬بخت‪ٔ ٝ‬ی‬
‫ؿ‪ٛ‬د‪ٞ ،‬یر تغییشی دس ػیؼتٓ ٔختلبت ایدبد ٕ٘ی و‪ٙ‬ذ‪:‬‬
‫‪x  1x‬‬
‫ثغ‪ٛ‬سٔـبث‪ ٝ‬ضشة ‪ٞ‬ش ٔبتشیغ ‪ A‬دس ‪،1‬ثب ‪ٞ‬ش تشتیجی‪ A،‬سا دػت ٘خ‪ٛ‬سد‪ ٜ‬ثبلی ٔی ٌزاسد‪.‬‬
‫‪1A  A1  A‬‬
‫ثب وٕی تغییش دس تشتیت اثجبت ٔؼبدِ‪ٔ)28-4(ٝ‬ی ت‪ٛ‬اٖ ٘ـبٖ داد و‪ A 1 ٚ Aَ ٝ‬تجذیُ ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ ،‬ث‪ ٝ‬خبی خبیٍضی‪ٙ‬ی‬
‫‪ x i‬دس ٔؼبدِ‪ )29-4(ٝ‬ث‪ ٝ‬ؿىُ ‪ٔ ، x ‬ی ت‪ٛ‬ا٘یٓ ثغ‪ٛ‬س یىؼبٖ ثب ػبصٌبسی ٔغبِج‪ ٝ‬ؿذ‪ ٜ‬خ‪ٛ‬ة ثب ضزف وشدٖ ‪ x ‬اص‬
‫د‪ٔ ٚ‬ؼبدِ‪ ،ٝ‬دسٔذ ٔـبث‪ٙٔ ٝ‬دش ٔی ؿ‪ٛ‬د ث‪ٝ‬‬
‫‪aij aij   ij‬‬
‫دس ٕ٘بد ٌزاسی ٔبتشیغ‪ ،‬ایٗ خّٕ‪ ٝ‬خ‪ٛ‬ا٘ذ‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د‬

‫‪A 1A  1‬‬ ‫(‪)4.33‬‬
‫و‪ ٝ‬ػجبست سا اثجبت ٔی و‪ٙ‬ذ‪.‬‬
‫ضبَ ثیبییذ خٕغ د‪ٌٚ‬ب٘‪ ٝ‬سا دس ٘ظش ثٍیشیٓ‬
‫‪akl aki aij‬‬
‫و‪ٔ ٝ‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثل‪ٛ‬ست صیش ٘یض ٘‪ٛ‬ؿت‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د‬
‫‪c li aij , c li  akl aki‬‬
‫‪ ٚ‬یب ثل‪ٛ‬ست‬
‫‪akl d kj , d kj  aki aij‬‬
‫ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص ؿشایظ تؼبٔذ‪ٔ ،‬ؼبدِ‪،)15-4(ٝ‬خٕغ دس ؿىُ ا‪ َٚ‬تجذیُ ٔی ؿ‪ٛ‬د ث‪ٝ‬‬
‫‪ li aij  alj‬‬
‫ث‪ ٝ‬ػجبست دیٍش‪ ،‬خٕغ ٔـبث‪ ٝ‬اص ٘مغ‪٘ ٝ‬ظش د‪ ٚ ،ْٚ‬ثب وٕه ٔؼبدِ‪ٔ ،)30-4(ٝ‬ی ت‪ٛ‬اٖ ٘‪ٛ‬ؿت‬
‫‪akl  kj  a jl‬‬
‫ث‪ٙ‬بثشایٗ ٔ‪ِٛ‬ف‪ٞ ٝ‬بی ٔبتشیغ ٔؼتمیٓ‪ٔ ٚA‬ؼى‪ٛ‬ع ‪ A 1‬ث‪ٛ‬ػیّ‪ ٝ‬ساثغ‪ ٝ‬صیش ٔشتجظ ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ‪.‬‬
‫‪alj  a jl‬‬ ‫(‪)4.34‬‬
‫ث‪ ٝ‬ع‪ٛ‬س وّی‪ٔ ،‬بتشیغ ثذػت آٔذ‪ ٜ‬اص ‪A‬ث‪ٛ‬ػیّ‪ ٝ‬خبثدبیی ػغش‪ٞ‬ب ‪ ٚ‬ػت‪ٟ٘ٛ‬ب ث‪ ٝ‬ػ‪ٛٙ‬اٖ ٔبتشیغ تشا٘‪ٟ‬بد‪ ٜ‬ؿ‪ٙ‬بخت‪ٔ ٝ‬ی‬
‫ؿ‪ٛ‬د‪ ،‬ثب ػالٔت ‪ٔ A‬ـخق ٔی ٌشدد‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ٔؼبدِ‪)34-4(ٝ‬ثیبٖ ٔی و‪ٙ‬ذ و‪ ٝ‬ثشای ٔبتشیؼ‪ٟ‬بی ٔتؼبٔذ ٔبتشیغ‬
‫ٔؼى‪ٛ‬ع ثل‪ٛ‬ست ٔبتشیغ تشا٘‪ٟ‬بد‪ ٜ‬ؿ‪ٙ‬بخت‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪ٛ‬د ‪ ٚ‬ثغ‪ٛ‬س ٕ٘بدیٗ‬
‫‪A 1  A‬‬ ‫(‪)4.35‬‬
‫اٌش ایٗ ٘تید‪ ٝ‬دس ٔؼبدِ‪ )33-4(ٝ‬خبیٍضیٗ ؿ‪ٛ‬د‪ ،‬ثذػت ٔی آ‪ٚ‬سیٓ‪.‬‬
‫‪AA  1‬‬ ‫(‪)4.36‬‬
‫و‪ ٝ‬ثب ٔدٕ‪ٛ‬ػ‪ ٝ‬ؿشایظ تؼبٔذ‪ٔ ،‬ؼبدِ‪،)15-4( ٝ‬یىؼبٖ اػت‪ ،‬ث‪ ٝ‬ؿىُ خالك‪ٛ٘ ٝ‬ؿت‪ ٝ‬ؿذ‪ ٜ‬و‪ٔ ٝ‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثب ػجظ‬
‫(‪)30-4‬ثب خبیٍضیٗ‬ ‫ٔؼتمیٓ ٔمبیؼ‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د‪ .‬ثغ‪ٛ‬س ٔـبث‪ ٝ‬یه ؿىُ دیٍش اص ؿشایظ تؼبٔذ ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ اص ٔؼبدِ‪ٝ‬‬
‫وشدٖ(‪)34-4‬ثذػت آیذ‪:‬‬
‫‪akj a ji   kj‬‬ ‫(‪)4.37‬‬
‫دس ؿىُ ٕ٘بدیٗ‪ٔ)37-4(،‬ی ت‪ٛ‬اٖ ٘‪ٛ‬ؿت‬
‫‪AA  1‬‬
‫‪ٔ ٚ‬ؼتمیٕبً اص (‪)36-4‬ثب ضشة آٖ اص زپ دس ‪ ٚA‬اص ساػت دس ‪ٔ A 1‬ی ت‪ٛ‬اٖ ثذػت آ‪ٚ‬سد‪.‬‬
‫یه ٔبتشیغ ٔؼتغیّی ثب اثؼبد ‪ٌ m*n‬فت‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪ٛ‬د اٌش ‪ m‬ػغش ‪ n ٚ‬ػت‪ ٖٛ‬داؿت‪ ٝ‬ثبؿذ یؼ‪ٙ‬ی اٌش ٔ‪ِٛ‬ف‪ٔ ٝ‬بتشیغ‬
‫‪ aij‬ثبؿذ‪ ،‬آٍ٘ب‪ i ٜ‬اص ‪ 1‬تب ‪ jٚ m‬اص ‪ 1‬تب ‪ n‬تغییش ٔی و‪ٙ‬ذ‪ .‬ث‪ٛ‬ض‪ٛ‬ش تشا٘‪ٟ‬بد‪ ٜ‬ز‪ٙ‬یٗ ٔبتشیغی اثؼبد ‪ n*m‬داسد‪ .‬اٌش‬
‫یه ٔبتشیغ ػت‪٘ٛ‬ی ثشداسی ث‪ ٝ‬ػ‪ٛٙ‬اٖ یه ٔبتشیغ ٔؼتغیّی ث‪ ٝ‬اثؼبد ‪ m*1‬دس ٘ظش ٌشفت‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د تشا٘‪ٟ‬بد‪ ٜ‬آٖ یه‬
‫ثشداس ث‪ ٝ‬اثؼبد ‪ 1*m‬اػت‪ .‬یه ٔبتشیغ ته ػغشی ضشة ‪ AB‬د‪ٔ ٚ‬بتشیغ ٔؼتغیّی ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د داسد ت‪ٟٙ‬ب اٌش تؼذاد‬
‫ػت‪ٟ٘ٛ‬بی ‪ A‬ثشاثش تؼذاد ػغش‪ٞ‬بی‪ B‬ثبؿذ‪.‬‬
‫ایٗ یه ٘تید‪ٚ ٝ‬اضص اص تؼشیف ػُٕ ضشة اػت و‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬یه ٔ‪ِٛ‬ف‪ٔ ٝ‬بتشیغ ٔ‪ٙ‬دش ٔی ؿ‪ٛ‬د‪:‬‬
‫‪c ij  aij b kj‬‬
‫اصایٗ ٘مغ‪٘ ٝ‬ظش‪،‬ضشة یه ٔبتشیغ ثشداس ػت‪٘ٛ‬ی ثب یه ٔبتشیغ ٔشثؼی ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د ٘ذاسد‪ .‬ت‪ٟٙ‬ب ضشة ثیٗ ایٗ وٕیت‪ٟ‬ب‬
‫و‪ٔ ٝ‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ؿىُ یبثذ یه ٔبتشیغ ٔشثؼی ثب یه ٔبتشیغ ػت‪٘ٛ‬ی ػبد‪ ٜ‬اػت‪ .‬أب ث‪ ٝ‬خبعش داؿت‪ ٝ‬ثبؿیذ و‪ ٝ‬یه‬
‫ٔبتشیغ ػغشی ػبد‪ ٜ‬ث‪ ٝ‬یه تجذیُ ثشداسی اػت و‪ٔ ٝ‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ دس ‪ٚ‬الغ یه ٔبتشیغ ٔشثؼی سا اص پی ؽ ضشة‬
‫و‪ٙ‬ذ‪ .‬ثب ایٗ ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د‪ ،‬ثشای یه ثشداس تٕبیض ٔیبٖ ٔبتشیغ ػت‪٘ٛ‬ی ‪ ٚ‬تجذیُ آٖ اغّت پیبٔذی ٘ذاسد‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ػالٔت ‪x‬‬
‫ٕٔىٗ اػت ثشای ٘ـبٖ دادٖ ای‪ٙ‬ى‪ ٝ‬آیب یه ٔبتشیغ ػت‪٘ٛ‬ی یب ػغشی اػت ثؼ‪ٛٙ‬اٖ اختیبسات ٔ‪ٛ‬لؼیت‪ ،‬اػتفبد‪ٜ‬‬
‫ؿ‪ٛ‬د‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ دس ػجبست ‪ Ax‬و‪A ٝ‬یه ٔبتشیغ ٔشثؼی اػت‪ ،‬ػالٔت ‪ x‬ثشای یه ٔبتشیغ ػت‪٘ٛ‬ی لشاس ٔی‬
‫ٌیشد‪ ،‬دس ضبِی و‪ ٝ‬دس ػجبست ‪ِْٚ xA‬ف‪ٞ ٝ‬بی یىؼبٖ ٔشتت ؿذ‪ ٜ‬دس یه ػغش سا ٘ـبٖ ٔی د‪ٞ‬ذ ‪ .‬ث‪ ٝ‬یبد داؿت‪ٝ‬‬
‫ثبؿیذ و‪ِٛٔ ٝ‬ف‪ i ٝ‬اْ ‪ٔ Ax‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثل‪ٛ‬ست صیش ٘‪ٛ‬ؿت‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د‬
‫‪ ‬‬
‫‪Aij x j  x j A‬‬
‫‪ji‬‬
‫خبٌشی ٔفیذ ضشة یه ثشداس ‪ٔ ٚ‬بتشیغ ٔشثؼی سا داسیٓ و‪ٝ‬‬

‫ث‪ٙ‬بثشایٗ‪ٔ،‬بیه ‪ٚ‬یظٌی خبة‬
‫‪Ax  xA‬‬
‫یه ٔبتشیغ ٔشثؼی و‪ ٝ‬ثب تجذیُ خ‪ٛ‬د یىؼبٖ اػت‬
‫‪Aij  A ji‬‬ ‫(‪)4.38‬‬
‫ٌفت‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪ٛ‬د ٔتمبسٖ اػت (ث‪ ٝ‬دالیُ ‪ٚ‬اضص)‪ٚ .‬لتی تجذیُ ٔ‪ٙ‬فی ٔبتشیغ اكّی اػت‬
‫‪Aij  A ji‬‬ ‫(‪)4.39‬‬
‫ٔبتشیغ پبد ٔتمبسٖ یب ٔتمبسٖ ٔ‪ٛ‬سة اػت‪ .‬ث‪ٛ‬ض‪ٛ‬ش دس یه ٔبتشیغ پبد ٔتمبسٖ‪ِٛٔ ،‬ف‪ٞ ٝ‬بی لغشی ‪ٕٞ‬یـ‪ ٝ‬كفش‬
‫‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ‪.‬‬
‫تغییش‬ ‫د‪ ٚ‬تفؼیش اص یه ػٍّٕشث‪ ٝ‬ػ‪ٛٙ‬اٖ ا٘تمبَ ثشداس یب ػیؼتٓ ٔختلبت‪ ،‬اٌش تجذیُ یه ػٍّٕش تطت یه‬
‫‪( F‬یب یه ٔبتشیغ‬ ‫ٔختلبت سا ثیبثیٓ ‪ٞ‬ش د‪ ٚ‬سا ؿبُٔ ٔی ؿ‪ٛ‬د ‪ .‬ثیبییذ‪ A‬سا یه ػٍّٕش و‪ ٝ‬س‪ٚ‬ی یه ثشداس‬
‫ػت‪٘ٛ‬ی) ػُٕ ٔی و‪ٙ‬ذ تب یه ثشداس ‪G‬سا ت‪ِٛ‬یذ و‪ٙ‬ذ دس ٘ظش ثٍیشیٓ ‪:‬‬
‫‪G  AF‬‬
‫اٌش ػیؼتٓ ٔختلبت ث‪ٛ‬ػیّ‪ ٝ‬یه ٔبتشیغ ‪ B‬تجذیُ ؿ‪ٛ‬د‪ِٛٔ ،‬ف‪ٞ ٝ‬بی ثشداس ‪G‬دس ػیؼتٓ خذیذ ثل‪ٛ‬ست صیش داد‪ٜ‬‬
‫ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ‬
‫‪BG  BAF‬‬
‫و‪ٔ ٝ‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ٘‪ٛ‬ؿت‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د‬
‫‪BG  BAB 1BF‬‬ ‫(‪)4.40‬‬
‫ٔؼبدِ‪ٔ )40-4( ٝ‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثل‪ٛ‬ست ػٍّٕش ‪ BAB 1‬و‪ ٝ‬س‪ٚ‬ی ثشداس ‪ F‬ػُٕ ٔیى‪ٙ‬ذ‪،‬ثیبٖ ؿذ‪ ٜ‬دسػیؼتٓ خذیذ‪،‬ثشداس‬
‫‪ G‬سات‪ِٛ‬یذ ٔیى‪ٙ‬ذ‪،‬ثیبٖ ؿذ‪ ٜ‬دسٔختلبت خذیذ‪،‬ثیبٖ ؿ‪ٛ‬د ‪.‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ‪ BAB 1‬سا فشْ ٌشفت‪ ٝ‬ؿذ‪ ٜ‬ث‪ٛ‬ػیّ‪ ٝ‬ػٍّٕش ‪A‬‬
‫یشیٓ‪:‬‬
‫‪ٚ‬لتی ث‪ ٝ‬یه ٔدٕ‪ٛ‬ػ‪ ٝ‬خذیذ اص ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬ب تجذیُ ٔی ؿ‪ٛ‬د دس ٘ظش ٔیً‬
‫‪A   BAB 1‬‬ ‫(‪)4.41‬‬
‫‪ٞ‬ش تجذیُ اص یه ٔبتشیغ و‪ ٝ‬ؿىُ ٔؼبدِ‪)41-4(ٝ‬سا داؿت‪ ٝ‬ثبؿذ ثؼ‪ٛٙ‬اٖ یه تجذیُ ‪ٕٞ‬ؼبٖ ؿ‪ٙ‬بخت‪ٔ ٝ‬یؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫دس ایٗ خب ٔ‪ٙ‬بػت اػت خ‪ٛ‬اف دتشٔی‪ٙ‬بٖ تـىیُ ؿذ‪ ٜ‬اص ػ‪ٙ‬بكش یه ٔبتشیغ ٔشثؼی دس ٘ظش ٌشفت‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د‪ٕٞ .‬ب٘غ‪ٛ‬س‬
‫و‪ٔ ٝ‬ؼٕ‪ َٛ‬اػت‪ ،‬یه ز‪ٙ‬یٗ دتش ْی‪ٙ‬ب٘ی سا ثب خغ‪ٛ‬ط ػٕ‪ٛ‬دی ٘ـبٖ ٔی د‪ٞ‬یٓ‪ ،‬یؼ‪ٙ‬ی ‪ . A‬ث‪ ٝ‬یبد داؿت‪ ٝ‬ثبؿیذ و‪ٝ‬‬
‫تؼشیف ضشة ٔبتشیؼی ثشای ضشة دتشٔی‪ٙ‬ب٘‪ٟ‬ب وبٔالً یىؼبٖ اػت‪:‬‬
‫‪AB  A . B‬‬ ‫("‪)4.41‬‬
‫ز‪ ٖٛ‬دتشٔی‪ٙ‬بٖ ٔبتشیغ ‪ٚ‬اضذ ‪ 1‬اػت‪ ،‬ؿىُ دتشٔی‪ٙ‬ب٘ی ؿشایظ تؼبٔذ ٔؼبدِ‪ٔ)36-4(ٝ‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ٘‪ٛ‬ؿت‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د‬
‫‪A . A 1‬‬
‫ثؼال‪ٕٞ ،ٜٚ‬ب٘غ‪ٛ‬س و‪ٔ ٝ‬مذاس یه دتشٔی‪ٙ‬بٖ ثب خبثدبیی ػغش‪ٞ‬ب ‪ ٚ‬ػت‪ٟ٘ٛ‬ب ثذ‪ ٖٚ‬تغییش ٔی ٔب٘ذ‪ٔ ،‬ی ت‪ٛ‬ا٘یٓ ث‪ٛٙ‬یؼیٓ‬
‫‪A 1‬‬
‫‪2‬‬
‫(‪)4.42‬‬
‫و‪٘ ٝ‬ـبٖ ٔی د‪ٞ‬ذ دتش ٔی‪ٙ‬بٖ یه ٔبتشیغ ٔتؼبٔذ ت‪ٟٙ‬ب ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ (‪)+1‬یب (‪)-1‬ثبؿذ‪ٔ(.‬ف‪ٙٞ ْٟٛ‬ذػی ایٗ د‪ٔ ٚ‬مذاس دس‬
‫ثخؾ ثؼذ ثالضظ‪ ٝ‬خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ؿذ)‬
‫‪ٚ‬لتی ٔبتشیغ ٔتؼبٔذ ٘یؼت‪ ،‬لغؼبً دتشٔی‪ٙ‬ب٘ی ایٗ ٔمبدیش ػبد‪ ٜ‬سا ٘ذاسد ‪ .‬ثب ایٗ ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ ٘ـبٖ داد‪ ٜ‬ؿ‪ٛ‬د و‪ٝ‬‬
‫ٔمذاس دتشٔی‪ٙ‬بٖ تطت یه تجذیُ ‪ٕٞ‬ؼبٖ‪ ،‬ثبثت اػت‪ .‬ثب ضشة ٔؼبدِ‪)41-4(ٝ‬‬
‫ثشای ٔبتشیغ تجذیُ یبفت‪ ٝ‬اص ساػت دس ‪B‬ثذػت ٔی آ‪ٚ‬سیٓ‪.‬‬
‫‪A B  BA‬‬
‫ؿه دتشٔی‪ٙ‬ب٘ی‬
‫یبث‪َ ٝ‬‬
‫‪A . B  B . A‬‬
‫‪ B‬تمؼیٓ و‪ٙ‬یٓ تب ٘تید‪ٝ‬‬ ‫ز‪ ٖٛ‬دتشٔی‪ٙ‬بٖ‪ B‬كشفبً یه ػذد اػت ‪ ٚ‬كفش ٘یؼت‪ٔ ،‬ی ت‪ٛ‬ا٘یٓ ‪ٞ‬ش د‪ ٚ‬عشف سا ثش‬
‫دِخ‪ٛ‬ا‪ ٜ‬سا ثذػت آ‪ٚ‬سیٓ‪:‬‬
‫‪A  A‬‬
‫دس ثطث ضشوت خؼٓ كّت اخیش‪ ٕٝٞ ،‬ایٗ خ‪ٛ‬اف تجذیالت ٔبتشیؼی‪ ،‬ث‪ٛ‬یظ‪ٔ ٜ‬بتشیغ ‪ٞ‬بی ٔتؼبٔذ‪ ،‬ثىبس خ‪ٛ‬ا‪ٙٞ‬ذ‬
‫سفت‪ .‬ث‪ ٝ‬ػال‪ ٜٚ‬ػبیش خ‪ٛ‬اف الصْ ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ ‪ ٚ‬دس ٔ‪ٛ‬لغ ِض‪ ْٚ‬ثذػت خ‪ٛ‬ا‪ٙٞ‬ذ آٔذ‪.‬‬
‫‪ -4.4‬زوایای اولر‬
‫ث‪ ٝ‬یبد داسیٓ (ف‪ )137‬و‪ِٛٔ ٝ٘ ٝ‬ف‪ aij ٝ‬ث‪ ٝ‬ػ‪ٛٙ‬اٖ ٔختلبت تؼٕیٓ یبفت‪ٙٔ ٝ‬بػت ٘یؼت‪ٙ‬ذ صیشا آ٘‪ٟ‬ب وٕیت‪ٟ‬بی ٔؼتمُ‬
‫٘یؼت‪ٙ‬ذ‪ .‬ؿؾ ساثغ‪ ٝ‬و‪ ٝ‬ؿشایظ تؼبٔذ سا ثیبٖ ٔی و‪ٙٙ‬ذ ‪ٔ،‬ؼبدالت(‪)9-4‬یب(‪ ،)15-4‬لغؼبً تؼذاد ٔ‪ِٛ‬ف‪ٞ ٝ‬بی ٔؼتمُ ساث‪ٝ‬‬
‫ػ‪ ٝ‬وب‪ٞ‬ؾ ٔی د‪ٙٞ‬ذ ‪ .‬أب ث‪ٙٔ ٝ‬ظ‪ٛ‬س ٔـخق وشدٖ ضشوت یه خؼٓ كّت‪ ،‬یه خ‪ٛ‬اػت‪ ٝ‬اضبفی ٔ‪ِٛ‬ف‪ٞ ٝ‬بی‬
‫ن ث‪ٛ‬ػیّ‪ ٝ‬تؼبٔذ ایدبة ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ ‪ .‬دس ثخؾ لجُ ٔب ٘ـبٖ دادیٓ و‪ٝ‬‬
‫ٔبتشیغ ثبیذ اسضب ؿ‪ٛ‬د‪ ،‬ػال‪ ٜٚ‬ثش آ٘‪ٟ‬بیی ‪ٜ‬‬
‫دتشٔی‪ٙ‬بٖ یه ْاتشیغ ٔتؼبٔذ ‪ٚ‬الؼی ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ ٔمذاس ‪ +1‬یب ‪ -1‬داؿت‪ ٝ‬ثبؿذ‪ .‬ثب ایٗ ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د ثطث صیش ٘ـبٖ ٔی د‪ٞ‬ذ‬
‫و‪ ٝ‬یه ٔبتشیغ ٔتؼبٔذ و‪ ٝ‬دتشٔی‪ٙ‬بٖ آٖ ‪ -1‬اػت ٕ٘ی ت‪ٛ‬ا٘ذ یه خبثدبیی فیضیىی اص یه خؼٓ كّت سا ٘ـبٖ‬
‫د‪ٞ‬ذ‪ .‬ػبد‪ ٜ‬تشیٗ ٔبتشیغ‪ 3*3‬ثب دتشٔی‪ٙ‬بٖ ‪ -1‬سا دس ٘ظش ثٍیشیذ‪:‬‬
‫‪ 1 0 0 ‬‬
‫‪S   0 1 0   1‬‬
‫‪ 0 0 1‬‬
‫تجذیُ ‪ S‬اثش تغییش ػالٔت ‪ٞ‬ش یه اص ٔ‪ِٛ‬ف‪ٞ ٝ‬ب یب ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی ٔختلبت سا داسد (ؿىُ ‪ .)6-4‬ز‪ٙ‬یٗ ػّٕی یه‬
‫ػیؼتٓ ٔختلبت ساػتٍشد سا ث‪ ٝ‬یه ػیؼتٓ زپٍشد تجذیُ ٔی و‪ٙ‬ذ ‪ ٚ‬ثؼ‪ٛٙ‬اٖ یه ‪ٚ‬اس‪ٍ٘ٚ‬ی ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی ٔختلبت‬
‫ؿ‪ٙ‬بخت‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫یه س‪ٚ‬ؽ ا٘دبْ یه ‪ٚ‬اس‪ ٖٚ‬ػبصی زشخب٘ذٖ ض‪ َٛ‬یه ٔط‪ٛ‬س ٔختلبت ث‪ ٝ‬ا٘ذاص‪ ٚ180 ٜ‬ػپغ ثبصتبة دس ج‪ٞ‬ت‬
‫آٖ ٔط‪ٛ‬س ٔختلبت اػت‪ .‬ثشای خ‪ٟ‬ت‪ٔ z‬ی ؿ‪ٛ‬د‪:‬‬
‫‪ٚ‬اس‪ ٖٚ‬ػبصی ; (ثبصتبة د‪ ٚ‬كفط‪( )xy ٝ‬زشخؾ ‪ 180‬ض‪)z َٛ‬‬

‫ؿىُ ‪ٚ:6-4‬اس‪ ٖٚ‬ػبصی ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی ٔختلبت‬
‫دس ٕ٘بد ٌزاسی ٔبتشیؼی‪ ،‬ایٗ ث‪ ٝ‬ؿىُ‬
‫‪ 1 0 0  1 0 0   1 0 0 ‬‬
‫‪ 0 1 0 0 1 0    0 1 0 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 0 0 1  0 0 1  0 0 1‬‬
‫و‪ ٝ‬زشخؾ ‪180‬ثب لشاس دادٖ ‪  ;180‬دس ٔؼبدِ‪)17-4(ٝ‬ثذػت ٔی آیذ‪.‬‬
‫اص خبكیت ایٗ ػُٕ‪ٚ ،‬اضص اػت و‪ ٝ‬یه ‪ٚ‬اس‪ ٖٚ‬ػبصی اص یه ػیؼتٓ ساػتٍشد ث‪ ٝ‬یه ػیؼتیٓ زپٍشد ٕ٘ی‬
‫‪ S‬فضیص‬ ‫ت‪ٛ‬ا٘ذ ث‪ٛ‬ػیّ‪ٞ ٝ‬یر تغییش كّجی دس ساػتبی ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی ٔختلبت ا٘دبْ ؿ‪ٛ‬د ‪ .‬آ٘س‪ ٝ‬ثشای ‪ٚ‬اس‪ ٖٚ‬ػبصی‬
‫اػت ٔمذاس ٔؼب‪ٚ‬ی ثشای ‪ٞ‬ش ٔبتشیؼی اػت و‪ ٝ‬دتشٔی‪ٙ‬بٖ آٖ ‪ -1‬اػت‪ ،‬ثشای ز‪ٙ‬یٗ ٔبتشیؼی ٔی ت‪ٛ‬اٖ ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست‬
‫ضشة ‪ S‬ثب یه ٔبتشیغ و‪ ٝ‬دتشٔی‪ٙ‬بٖ آٖ یه اػت ٘‪ٛ‬ؿت ‪ ٚ‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ػُٕ ‪ٚ‬اس‪ٖٚ‬ػبصی سا ؿبُٔ ٔی ؿ‪ٛ‬د ‪ .‬دس‬
‫٘تید‪ٕ٘ ٝ‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ یه تغییش كّت دس ساػتب سا ت‪ٛ‬كیف و‪ٙ‬ذ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ تجذیالت ٕ٘بیؾ د‪ٙٞ‬ذ‪ ٜ‬ضشوت خؼٓ كّت‬
‫ثبیذ ث‪ٔ ٝ‬بتشیؼ‪ٟ‬بیی و‪ ٝ‬دتشٔی‪ٙ‬بٖ ‪ +1‬داس٘ذ ٔطذ‪ٚ‬د ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ .‬س‪ٚ‬ؽ دیٍش سػیذٖ ث‪ ٝ‬ایٗ ٘تید‪ ٝ‬ؿش‪ٚ‬ع اص ایٗ ضمیمت‬
‫‪ 1‬داسد‪ .‬ایٗ ةا‬ ‫اػت و‪ٔ ٝ‬بتشیغ تجذیُ ثبیذ ثغ‪ٛ‬س پی‪ٛ‬ػت‪ ٝ‬اص یه ٔبتشیغ ‪ٚ‬اضذ ٘تید‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د و‪ ٝ‬لغؼبً دتشٔی‪ٙ‬بٖ‬
‫پی‪ٛ‬ػتٍی ضشوت ثشای داؿتٗ دتشٔی‪ٙ‬بٖ ٔبتشیغ و‪٘ ٝ‬بٌ‪ٟ‬بٖ اص تؼذاد ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬آٖ ‪ +1‬ث‪ -1 ٝ‬دس ثشخی صٔب٘‪ٟ‬بی داد‪ٜ‬‬
‫ؿذ‪ ٜ‬تغییش ٔی و‪ٙ‬ذ ٘بػبصٌبس اػت ‪ .‬تجذیالت ٔتؼبٔذ ثب دتشٔی‪ٙ‬بٖ ‪ +1‬دسػت ‪ ٚ‬تجذیالت ثب دتشٔی‪ٙ‬بٖ ‪٘ -1‬بدسػت‬
‫اػت ٌفت‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪.‬‬
‫٘ذی الٌشا٘ظی ٔىب٘یه‪ ،‬ضش‪ٚ‬سی خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ث‪ٛ‬د و‪ ٝ‬ػ‪ ٝ‬پبسأتش‬

‫ِزاث‪ٙٔ ٝ‬ظ‪ٛ‬س ت‪ٛ‬كیف ضشوت اخؼبْ كّت دس فشث‪ِٛ‬ت‬
‫ٔؼتمُ سا و‪ ٝ‬خ‪ٟ‬ت ٌیشی یه خؼٓ كّت سا دس ز‪ٙ‬یٗ س‪ٚ‬ؿی و‪ٔ ٝ‬تشادف ٔبتشیغ ٔتؼبٔذ تجذیُ ثب دتشٔی‪ٙ‬بٖ ‪+1‬‬
‫اػت سا ٔـخق ٔی و‪ٙ‬ذ خؼتد‪ ٛ‬و‪ٙ‬یٓ ‪ .‬ت‪ٟٙ‬ب ‪ٚ‬لتی ز‪ٙ‬یٗ ٔختلبت تؼٕیٓ یبفت‪ ٝ‬ای پیذا ؿ‪ٛ‬د ٔی ت‪ٛ‬ا٘یٓ یه‬
‫الٌشا٘ظی ثشای ػیؼتٓ ث‪ ٛٙ‬یؼیٓ ‪ٔ ٚ‬ؼبدالت الٌشا٘ظی ضشوت سا ثذػت آ‪ٚ‬سیٓ ‪ .‬یه تؼذاد اص ز‪ٙ‬یٗ ٔدٕ‪ٛ‬ػ‪ٝ‬‬
‫پبسأتش‪ٞ‬ب دس ٘‪ٛ‬ؿت‪ٞ ٝ‬ب ت‪ٛ‬كیف ؿذ‪ ٜ‬ا٘ذ ‪ .‬أب ٔؼٕ‪ِٛ‬تشیٗ ‪ٔ ٚ‬فیذتشیٗ آ٘‪ٟ‬ب صا‪ٚ‬ایبی ا‪ِٚ‬ش یب ا‪ِٚ‬شی ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ٔب‬
‫ایٗ ص‪ٚ‬ایب سا دس ای‪ٙ‬دب تؼشیف خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬یٓ وشد ‪٘ ٚ‬ـبٖ ٔی د‪ٞ‬یٓ زٍ‪ِٛٔ ٝ٘ٛ‬ف‪ٞ ٝ‬بی ٔبتشیغ تجذ یُ ٔتؼبٔذ ٔی ت‪ٛ‬ا٘‪ٙ‬ذ ث‪ٝ‬‬
‫فشْ آ٘‪ٟ‬ب ثیبٖ ؿ‪٘ٛ‬ذ‪.‬‬
‫ٔی ت‪ٛ‬ا٘یٓ تجذیُ اص یه ػیؼتٓ ٔختلبت وبستضیٗ داد‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬ث‪ ٝ‬دیٍشی سا ث‪ٛ‬ػیّ‪ ٝ‬ػ‪ ٝ‬زشخؾ ٔت‪ٛ‬اِی ا٘دبْ ؿذ‪ٜ‬‬
‫‪ .‬ثب‬ ‫دس یه تشتیت خبف ا٘دبْ د‪ٞ‬یٓ ‪ .‬ػپغ ص‪ٚ‬ایبی ا‪ِٚ‬ش ثل‪ٛ‬ست ػ‪ ٝ‬صا‪ٚ‬ی‪ٔ ٝ‬ت‪ٛ‬اِی زشخؾ تؼشیف ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ‬
‫‪ٚ‬خ‪ٛ‬د ٔطذ‪ٚ‬دیت‪ٟ‬ب ا٘تخبة ص‪ٚ‬ایبی زشخؾ لشاسدادی اػت‪ .‬لشاسداد اكّی و‪ ٝ‬دس ای‪ٙ‬دب پیٍیشی خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ؿذ ثغ‪ٛ‬س‬
‫ٌؼتشد‪ ٜ‬دس ٔىب٘یه ٘د‪ٔٛ‬ی‪ٔ ،‬ىب٘یه وبسثشدی ‪ ٚ‬خیّی ا‪ٚ‬لبت دس فیضیه ٔ‪ِٛ‬ى‪ِٛ‬ی ‪ ٚ‬ضبِت خبٔذ اػتفبد‪ٔ ٜ‬ی‬
‫ؿ‪ٛ‬د‪ .‬ػبیش لشاسداد‪ٞ‬ب دس پبییٗ ‪ ٚ‬ضٕیٕ‪A ٝ‬ؿشش داد‪ ٜ‬خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ؿذ‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ xyz‬ث‪ ٝ‬ا٘ذاص‪ ٜ‬یه صا‪ٚ‬ی‪ٝ‬‬ ‫ِی‪ٔ ٝ‬ط‪ٛ‬س‪ٞ‬ب آغبص ٔی ؿ‪ٛ‬د‪،‬‬ ‫تشتیت ثىبس سفت‪ ٝ‬دس ای‪ٙ‬دب ثب زشخؾ ػیؼتٓ ا‪ٚ‬‬
‫پبدػبػتٍشد ض‪ٔ َٛ‬ط‪ٛ‬س ‪ ٚ ،Z‬ػیؼتٓ ٔختلبت ثذػت آٔذ‪ ٜ‬ثب ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی ‪ ‬ثشزؼت صد‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪ .‬دس ٔشضّ‪ٝ‬‬
‫د‪ٔ ْٚ‬ط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی ٔیب٘ی‪ ،  ،‬ض‪ٔ َٛ‬ط‪ٛ‬س ‪ ‬پبدػبػتٍشد ثب صا‪ٚ‬ی‪ٔ  ٝ‬ی زشخ‪ٙ‬ذ تب ٔدٕ‪ٛ‬ػ‪ٔ ٝ‬یب٘ی دیٍش‪،‬‬
‫ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی ‪ ،    ‬ت‪ِٛ‬یذ ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ٔ .‬ط‪ٛ‬س ‪  ‬دس تمبعغ كفطبت ‪    ٚ xy‬لشاس داسد ‪ ٚ‬ث‪ ٝ‬ػ‪ٛٙ‬اٖ خظ ٌش‪ٞ ٜ‬ب‬
‫ؿ‪ٙ‬بخت‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪ .‬ػشا٘دبْ ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی ‪    ‬پبدػبػتٍشد ثب صا‪ٚ‬ی‪  ٝ‬ض‪ٔ َٛ‬ط‪ٛ‬س ‪ٔ  ‬ی زشخ‪ٙ‬ذ تب ػیؼتٓ‬
‫ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی دِخ‪ٛ‬ا‪ x y z  ٜ‬سا ایدبد و‪ٙٙ‬ذ‪ .‬ؿىُ (‪4‬ـ‪ )7‬تشتیت ٔشاضُ ٔختّف سا ٘ـبٖ ٔی د‪ٞ‬ذ ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ص‪ ٚ‬ایبی‬
‫ا‪ ٚ ، َٚ‬وبٔال خ‪ٟ‬ت ٌیشی ػیؼتٓ ‪ٔ x y z ‬شتجظ ثب ‪ xyz‬سا ٔـخق ٔی و‪ٙ‬ذ ‪ٔ ٚ‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ث‪ ٝ‬ػ‪ٛٙ‬اٖ ػ‪ٝ‬‬
‫ٔختلبت تؼٕیٓ یبفت‪ٛٔ ٝ‬سد ٘یبص ػُٕ و‪ٙ‬ذ‪.‬‬

‫ؿىُ ‪: 7-4‬زشخـ‪ٟ‬بی تؼشیف و‪ٙٙ‬ذ‪ ٜ‬ص‪ٚ‬ایبی ا‪ِٚ‬ش‬
‫ٔ‪ِٛ‬ف‪ٞ ٝ‬بی تجذیُ وبُٔ ‪ٔ A‬ی ت‪ٛ‬ا٘‪ٙ‬ذ ث‪ٛ‬ػیّ‪ٛ٘ ٝ‬ؿتٗ ٔبتشیغ ثل‪ٛ‬ست ضشة ػ‪ٌ ٝ‬ب٘‪ ٝ‬زشخـ‪ٟ‬بی ٔطضا ثذػت‬
‫آی‪ٙ‬ذ‪ٞ ،‬ش یه اص آ٘‪ٟ‬ب یه ؿىُ ٔبتشیغ ٘ؼجتبً ػبد‪ ٜ‬داسد ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ زشخؾ ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬ض‪ٔ z َٛ‬یت‪ٛ‬ا٘ذ ثب یه ٔبتشیغ‬
‫‪ D‬ت‪ٛ‬كیف ؿ‪ٛ‬د‪:‬‬
‫‪  Dx‬‬
‫‪C‬‬ ‫و‪ٔ x ٚ  ٝ‬بتشیغ ‪ٞ‬بی ػت‪٘ٛ‬ی ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ‪ .‬ثغ‪ٛ‬س ٔـبث‪ ٝ‬تجذیُ اص ‪ ‬ث‪ٔ     ٝ‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثب یه ٔبتشیغ‬
‫ت‪ٛ‬كیف ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫‪ C‬‬
‫‪ ٚ‬آخشیٗ زشخؾ ث‪ x y z  ٝ‬ث‪ٛ‬ػیّ‪ ٝ‬یه ٔبتشیغ ‪B‬‬
‫‪x   B‬‬
pejman.bordbar@yahoo.com ‫ پژمان بردبار دانشجوی دکتری فیزیک‬:‫ترجمه‬
ُ‫بثشایٗ ٔبتشیغ تجذی‬ٙ‫ث‬
x   Ax
‫اِی اػت‬ٛ‫بی ٔت‬ٟ‫ضبكّضشة ٔبتشیؼ‬
A  BCD
‫) صیش داسد‬17‫ـ‬4 ٝ‫یذ ساثغ‬ٙ‫ع و‬ٛ‫ ؿىُ (سخ‬ٝ‫بثشایٗ ٔبتشیؼی ث‬ٙ‫ ث‬ٚ ‫ اػت‬Z َٛ‫ یه زشخؾ ض‬D ُ‫ضبَ تجذی‬
 cos  sin  0 
D    sin  cos  0  )4.43(
 0 0 1 
‫ ثب ٔبتشیغ‬.‫ ٔشتجظ اػت‬ َٛ‫ ثب یه زشخؾ ض‬C ُ‫تجذی‬
1 0 0 

C  0 cos  sin   )4.44(
0  sin  cos  
:‫ داسد‬D ‫بثشایٗ فشْ یىؼب٘ی ثب‬ٙ‫ ث‬ٚ ‫ اػت‬  َٛ‫ یه زشخؾ ض‬B ْ‫ ػشا٘دب‬ٚ
 cos sin 0
B    sin cos 0  )4.45(
 0 0 1 
‫ست صیش‬ٛ‫ ثل‬A=BCD ‫پغ ٔبتشیغ ضبكّضشة‬
 cos cos   cos  sin  sin cos sin   cos  cos  sin sin sin  
A    sin cos   cos  sin  sin  sin sin   cos  cos  cos cos sin   )4.46(
 sin  sin   sin  cos  cos  
‫بی فضب‬ٞ‫س‬ٛ‫ ٔط‬ٝ‫ٖ اص ٔختلبت خؼٓ ث‬ٚ‫اس‬ٚ ُ‫تجذی‬
x  A 1x 
.‫د‬ٛ‫ ٔی ؿ‬ٜ‫ داد‬A ٜ‫بد‬ٟ٘ ‫سا ثب ٔبتشیغ تشا‬ٛ‫ف‬
A 1 
cos cos   cos  sin  sin  sin cos   cos  sin  cos sin  sin  
)4.47(
A  cos sin   cos  cos  sin  sin sin   cos  cos  cos  sin  cos  
 sin  sin sin  cos cos  
‫ٔمبیؼ‪ ٝ‬ضبكّضشة ‪ ٚ‬اثجبت تدشثی ای‪ٙ‬ى‪ A ٝ‬یه ٔبتشیغ دسػت ‪ٔ ٚ‬تؼبٔذ سا ٕ٘بیؾ ٔی د‪ٞ‬ذ ث‪ ٝ‬تٕشی‪ٟٙ‬ب ‪ٚ‬اٌزاس‬
‫خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ؿذ‪.‬‬
‫ث‪ ٝ‬یبد داؿت‪ ٝ‬ثبؿیذ تشتیت زشخؾ ‪ٞ‬ب و‪ ٝ‬ثشای تؼشیف وشدٖ ػٕتٍیشی ٘‪ٟ‬بیی ػیؼتٓ ٔختلبت ث‪ ٝ‬وبس ٔی س‪ٚ‬د تب‬
‫ضذی لشاسدادی اػت‪ .‬زشخؾ ا‪ِٚ‬ی‪ٔ ٝ‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ض‪ٞ َٛ‬ش یه اص ػ‪ٔ ٝ‬ط‪ٛ‬س وبس تضیٗ ا٘دبْ ؿ‪ٛ‬د ‪ .‬دس د‪ ٚ‬زشخؾ‬
‫ثؼذی ت‪ٟٙ‬ب ٔطذ‪ٚ‬دیت ایٗ اػت و‪ ٝ‬د‪ ٚ‬زشخؾ ٔت‪ٛ‬اِی ٕ٘ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ض‪ٔ َٛ‬ط‪ٛ‬س یىؼبٖ ثبؿذ ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ دس ٔدٕ‪ٛ‬ع‬
‫‪ 12‬لشاسداد دس تؼشیف ص‪ٚ‬ایبی ا‪ِٚ‬ش ٕٔىٗ اػت (دس یه ػیؼتٓ ٔختلبت ساػتٍشد)‪ .‬د‪ ٚ‬لشاسداد و‪ ٝ‬اغّت ث‪ ٝ‬وبس‬
‫ٔی س‪ٚ‬د ت‪ٟٙ‬ب دس ا٘تخبة ٔط‪ٛ‬س ثشای زشخؾ د‪ٔ ْٚ‬تفب‪ٚ‬ت ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ‪ .‬دس تؼشیف‪ٟ‬بی صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ی ا‪ِٚ‬ش تـشیص ؿذ‪ ٜ‬دس ثبال‬
‫‪ ٚ‬ث‪ ٝ‬وبس سفت‪ ٝ‬دس ع‪ َٛ‬وتبة‪ ،‬زشخؾ د‪ ْٚ‬ض‪ٔ َٛ‬ط‪ٛ‬س ٔیب٘ی ‪ x‬اػت‪ .‬پبی‪ ٝ‬ایٗ ا٘تخبة ث‪ ٝ‬ػ‪ٛٙ‬اٖ لشاسداد ‪ n‬اؿبس‪ٜ‬‬
‫خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬یٓ وشد‪ .‬دس ٔىب٘یه و‪ٛ‬ا٘ت‪ ،ْٛ‬فیضیه ‪ٞ‬ؼت‪ ٝ‬ای ‪ ٚ‬فیضیه رسات اغّت زشخؾ تؼشیف ؿذ‪ ٜ‬د‪ ْٚ‬سا ض‪َٛ‬‬
‫ٔط‪ٛ‬س ٔیب٘ی ‪ٔ y‬یٌیشیٓ‪ :‬ایٗ ؿىُ ث‪ ٝ‬ػ‪ٛٙ‬اٖ لشاسداد ‪ٔ y‬ـخق خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬یٓ وشد‪.‬‬
‫یه لشاس داد ػ‪ٔ ْٛ‬ؼٕ‪ٛ‬ال دس وبسثشد‪ٞ‬بی ٔ‪ٟٙ‬ذػی ٔشتجظ ثب ػٕتٍیشی ضشوت ضُٕ و‪ٙٙ‬ذ‪ٞ ٜ‬ب ٔب٘‪ٙ‬ذ ایشوشاخت ‪ٚ‬‬
‫ٔب‪ٛٞ‬اس‪ٞ ٜ‬ب اػتفبد‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د‪ٞ .‬ش د‪ ٚ‬لشاسداد ‪ yٚ x‬ایٗ اؿىبَ سا داس٘ذ و‪ٚ ٝ‬لتی ػیؼتٓ ٔختلبت پشیٓ ‪ٚ‬اس ت‪ٟٙ‬ب‬
‫ا٘ذوی ثب ػیؼتٓ ثذ‪ ٖٚ‬پشیٓ ٔتفب‪ٚ‬ت اػت‪ ،‬ص‪ٚ‬ایبی ‪  ٚ ‬غیش لبثُ تؾخیق ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ ،‬ز‪ٔ ٖٛ‬ط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی ٔشث‪ٛ‬ط‬
‫زشخؾ‪ z' ٚ z ،‬تمشیجب ٔ‪ٙ‬غجك ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ .‬ثشای ضُ ایٗ ؿٕـىُ ‪ٞ‬ش ػ‪ ٝ‬زشخؾ ض‪ٔ َٛ‬ط‪ٛ‬س‪ٞ‬بی ٔتفب‪ٚ‬تی ا٘دبْ‬
‫ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ .‬زشخؾ ا‪ َٚ‬ض‪ٔ َٛ‬ط‪ٛ‬س ػٕ‪ٛ‬دی اػت ‪ ٚ‬صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ػٕتی یب ا٘طشاف اص ٔط‪ٛ‬س لبئٓ سا ٔی د‪ٞ‬ذ ‪ .‬د‪ ْٚ‬ض‪َٛ‬‬
‫یه ٔط‪ٛ‬س ػٕ‪ٛ‬دی ثبثت ؿذ‪ ٜ‬دس ٔتطشن ‪ ٚ‬ػٕ‪ٛ‬د ثش ْض‪ٛ‬س ؿىُ ٔتطشن اػت ‪ ٚ‬صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬زشخؾ یب د‪ٚ‬ساٖ‬
‫اػت‪ .‬ز‪ٞ ٖٛ‬ش ػ‪ٔ ٝ‬ط‪ٛ‬س دس زشخؾ ‪ٞ‬ب ‪ٚ‬اسد ؿذ‪ ٜ‬ا٘ذ‪ ،‬ایٗ ث‪ ٝ‬ػ‪ٛٙ‬اٖ لشاسداد ‪ xyz‬ا٘تخبة خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ؿذ (اٌشز‪ٝ‬‬
‫تشتیت ا٘تخبة ٔط‪ٛ‬س‪ٞ‬ب ٕٔىٗ اػت ‪ٚ‬الؼب ٔتفب‪ٚ‬ت ثبؿذ)‪ .‬آخشیٗ لشاسداد ٌب‪ٞ‬ی ا‪ٚ‬لبت ث‪ ٝ‬ػ‪ٛٙ‬اٖ ص‪ٚ‬ایبی تبیت ـ‬
‫ثشایبٖ ٔ‪ٙ‬تؼت ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪.‬‬
‫ز‪ ٖٛ‬ت‪ٟٙ‬ب لشاسداد ‪ x‬دس ٔتٗ ث‪ ٝ‬وبس خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ سفت‪ ،‬ثشای ٔفب‪ٞ‬یٓ ٔشخغ ضٕیٕ‪ A ٝ‬فشٔ‪ِٟٛ‬بی ؿبُٔ ص‪ٚ‬ایبی ا‪ِٚ‬ش‬
‫ِیؼت ؿذ‪ٕٞ ،ٜ‬ب٘‪ٙ‬ذ ٔبتشیؼ‪ٟ‬بی زشخؾ دس ‪ٞ‬ش د‪ ٚ‬لشاسداد‪ٞ‬بی ‪.xyz ٚ y‬‬
‫‪4‬ـ‪ 5‬پارامترهای کایلی ـ کلین و کمیتهای مربوط‬
‫كؼت الصْ اػت ‪ .‬ثب ایٗ ضبَ‬ ‫دیذیٓ و‪ ٝ‬ت‪ٟٙ‬ب ػ‪ ٝ‬وٕیت ٔؼتمُ ثشای ٔـخق وشدٖ ػٕتٍیشی یه خؼٓ‬
‫ٔ‪ٛ‬لؼیت‪ٟ‬بیی ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ و‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬وبسثشدٖ ٔدٕ‪ٛ‬ػ‪ ٝ‬ای اص ٔتغیش‪ٞ‬بی ؿبُٔ تؼذاد ثیـتش اص تؼذاد ٔیجی‪ٙ‬یٓ وٕیت‪ٟ‬ب و‪ ٝ‬ثشای‬
‫‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ‬ ‫ت‪ٛ‬كیف یه زشخؾ ٔ‪ٙ‬بػت اػت‪ ،‬ضتی ثب ای‪ٙ‬ى‪ ٝ‬آ٘‪ٟ‬ب ث‪ ٝ‬ػ‪ٛٙ‬اٖ ٔختلبت تؼٕیٓ یبفت‪ٙٔ ٝ‬بػت ٘یؼت‪ٙ‬ذ‬
‫)‪ٔ ) Felix Klein‬دٕ‪ٛ‬ػ‪ ٝ‬ای اص ز‪ٟ‬بس ٔت‬

‫غیش ثب ٘بْ خ‪ٛ‬د سا ٔؼشفی وشد تب ا٘تٍشاٍِیشی ٔؼبئُ طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬پی‬
‫پیسیذ‪ ٜ‬سا تؼ‪ٟ‬یُ و‪ٙ‬ذ‪ .‬ص‪ٚ‬ایبی ا‪ِٚ‬ش ثذِیُ تؼذاد صیبد ت‪ٛ‬اثغ ٔثّثبتی ٔ‪ٛ‬خ‪ٛ‬د ثشای اػتفبد‪ ٜ‬دس ٔطبػجبت ػذدی‬
‫ٔـىُ ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ ‪ ٚ‬ایٗ ز‪ٟ‬بس پبسأتش داسای ث‪ٟ‬ش‪ ٜ‬تئ‪ٛ‬سی صیبدی دس ؿبخ‪ٞ ٝ‬بی فیضیه ٔب‪ٚ‬ساء ٔطذ‪ٚ‬د‪ ٜ‬ایٗ وتبة و‪ٝ‬‬
‫ذسخـ‪ٟ‬ب یب تمبسٖ زشخؾ سا ؿبُٔ ٔی ؿ‪ٛ‬د ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ث‪٘ ٝ‬ظش ٔی سػذ تـشیص ایٗ پبسأتش‪ٞ‬ب ثغ‪ٛ‬س خالك‪ٝ‬‬
‫داسای اسصؽ اػت‪ ،‬خضئیبت ث‪ ٝ‬ضٕیٕ‪ٚ A ٝ‬اٌزاس ٔی ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫ز‪ٟ‬بس پبسأتش وبیّی ـ وّیٗ اػذاد ٔختّظی ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ ثب ‪  ,  ,  , ‬ثب ایٗ لی‪ٛ‬د و‪   * ٚ    ٝ‬‬
‫*‬
‫ٕ٘بیؾ داد‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ .‬دس ثیبٖ ایٗ اػذاد ٔبتشیغ تجذیُ یه خؼٓ زشخبٖ ٔی ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪i 2‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ 2 (      ‬‬ ‫) ‪(   2   2   2‬‬ ‫‪   ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫) ‪A   ( 2   2   2   2‬‬ ‫‪i (   ) ‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪1 2‬‬
‫‪(      ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫) ‪i (  ‬‬ ‫‪   ‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ٔبتشیغ ‪ A‬ػّیشغٓ ظب‪ٞ‬ش آٖ ضمیمی اػت‪ٕٞ ،‬ب٘غ‪ٛ‬س و‪ٔ ٝ‬ی ت‪ٛ‬ا٘یٓ ثب ٘‪ٛ‬ؿتٗ ثجی‪ٙ‬یٓ‪.‬‬
‫‪  e 0  ie 3‬‬
‫‪  e 2  ie1‬‬
‫و‪ ٝ‬ز‪ٟ‬بس وٕیت ضمیمی‪ e3 , e 2 , e1 , e 0 ،‬ـ اغّت ث‪ ٝ‬ػ‪ٛٙ‬اٖ پبسأتش‪ٞ‬بی وبیّی ـ وّیٗ ٌفت‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪٘ٛ‬ذ أب ثغ‪ٛ‬س كطیص‬
‫ثبیذ پبسأتش‪ٞ‬بی ا‪ِٚ‬ش ٘بٔیذ‪ ٜ‬ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ .‬آ٘‪ٟ‬ب س‪ٚ‬اثظ صیش سا اسضب ٔی و‪ٙٙ‬ذ‪.‬‬
‫‪e 02  e12  e 22  e32  1‬‬

‫یه ٔمذاس اص ػّٕیبت خجشی ٘ـبٖ ٔی د‪ٞ‬ذ و‪ٔ ٝ‬بتشیغ ‪ٔ A‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ث‪ ٝ‬ثیبٖ ز‪ٟ‬بس پبسأتش ضمیمی ث‪ ٝ‬ؿىُ صیش‬
‫٘‪ٛ‬ؿت‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫‪e 02  e12  e 22  e 32‬‬ ‫) ‪2(e1e 2  e 0e 3‬‬ ‫‪2(e1e 3  e 0e 2 ) ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A   2(e1e 2  e 0e 3 ) e 02  e12  e 22  e 32‬‬ ‫‪2(e 2e 3  e 0e1 ) ‬‬ ‫("‪)4.47‬‬
‫) ‪ 2(e1e 3  e 0e 2‬‬ ‫‪2(e 2e 3  e 0e 2 ) e 02  e12  e 22  e 32 ‬‬
‫‪‬‬
‫ضبَ ضمیمی ث‪ٛ‬دٖ ٔ‪ِٛ‬ف‪ٞ ٝ‬بی ٔبتشیغ آؿىبس ٔی ؿ‪ٛ‬د ‪ٕٞ .‬س‪ٙ‬یٗ ث‪ ٝ‬ساضتی ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثبثت ؿ‪ٛ‬د و‪ٔ ٝ‬بتشیغ ‪ A‬دس‬
‫ثیبٖ ایٗ پبسأتش‪ٞ‬ب ٕ٘ی ت‪ٛ‬ا٘ذ دس ؿىُ تجذیُ ٔؼى‪ٛ‬ع ‪ S‬لشاس داد‪ ٜ‬ؿ‪ٛ‬د‪ .‬یه آصٔ‪ِٛٔ ٖٛ‬ف‪ٞ ٝ‬بی غیش لغشی ‪ٚ‬‬
‫تجذیالت آ٘‪ٟ‬ب ٘ـبٖ ٔی د‪ٞ‬ذ و‪ ٕٝٞ ٝ‬آ٘‪ٟ‬ب ت‪ٟٙ‬ب اٌش دس ٘‪ٟ‬بیت ػ‪ ٝ‬تباص پبسأتش‪ٞ‬ب كفش ثبؿ‪ٙ‬ذ‪ ،‬ث‪ ٝ‬كفش ٔی سػ‪ٙ‬ذ ‪ .‬پغ‬
‫ٔب ٕ٘ی ت‪ٛ‬ا٘یٓ پبسأتش غیش كفش ثبلی ٔب٘ذ‪ ٜ‬سا ا٘تخبة و‪ٙ‬یْ دس ضبِی و‪ٞ ٝ‬ش ػ‪ِٛٔ ٝ‬ف‪ ٝ‬لغشی (یب ت‪ٟٙ‬ب یىی اص آ٘‪ٟ‬ب )‬
‫‪ٞ -1‬ؼت‪ٙ‬ذ‪.‬‬
‫‪ 6-4‬قضیه اولر در حرکت یک جسم صلب‬

‫دس‪ٞ‬ش ِطظ‪ ٝ‬ػٕت ٌیشی خؼٓ ثب یه تجذیُ ٔتؼبٔذ ثبػ‪ٙ‬بكشی ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست ٔدٕ‪ٛ‬ػ‪ ٝ‬اص پبسأتش ‪ٞ‬بی ٔ‪ٙ‬بػت ثیبٖ‬
‫ٔی ؿ‪ٛ‬د ‪.‬ثب ٌزؿت صٔبٖ ػٕت ٌیشی تغییشٔی و‪ٙ‬ذ ِزا‪ A‬تبثؼی اص صٔبٖ اػت ‪A(t).‬‬
‫اٌش ٔط‪ٛ‬س ‪ٞ‬بی خؼٓ ٔ‪ٙ‬غجك ثش ٔط‪ٛ‬س ‪ٞ‬بی فضبیی ثبؿ‪ٙ‬ذ ‪𝑡 = 0 → 𝐴 0 = 1:‬‬
‫)‪ A(t‬ث‪ ٝ‬ع‪ٛ‬س وّی ٔتفب‪ٚ‬ت اص تجذیُ ‪ٕٞ‬ؼبٖ اػت ‪ ،‬أب ز‪ ٖٛ‬ضشوت پی‪ٛ‬ػت‪ ٝ‬اػت ( ‪ ٓٞ A(t‬تبثغ پی‪ٛ‬ػت‪ ٝ‬صٔبٖ‬
‫اػت‪.‬‬
‫لضی‪ ٝ‬ا‪ِٚ‬ش ‪ :‬خبثدبیی ػٕ‪ٔٛ‬ی یه خؼٓ كّت یب یه ٘مغ‪ ٝ‬ثبثت ؿذ‪ ٜ‬یه زشخؾ ض‪ َٛ‬ز‪ٙ‬ذ ٔط‪ٛ‬س اػت ‪.‬‬
‫یؼ‪ٙ‬ی ثشای ‪ٞ‬ش زشخؾ ‪ٕٞ‬یـ‪ٔ ٝ‬ی ت‪ٛ‬اٖ یه ٔط‪ٛ‬س ػج‪ٛ‬سی اص ٘مغ‪ ٝ‬ثبثت یبفت و‪ ٝ‬دس ص‪ٚ‬ایبی لغجی ‪ Φ ٚ θ‬لشاس‬
‫داسد ثغ‪ٛ‬سی و‪ ٝ‬زشخؾ ثب صا‪ٚ‬ی‪ٞ ٝ‬بی خبف ‪ Ψ‬ض‪ َٛ‬ایٗ ٔط‪ٛ‬س زشخؾ وُ سا وپی ٔی و‪ٙ‬ذ ‪.‬‬
‫اٌش ٘مغ‪ ٝ‬ثبثت ( ٘‪ ٝ‬ضش‪ٚ‬س‪ٚ‬تب ٔشوض خشْ خؼٓ ) ٔجذأ ٔدٕ‪ٛ‬ػ‪ٔ ٝ‬ط‪ٛ‬س ‪ٞ‬بی خؼٓ ٌشفت‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د آٍ٘ب‪ ٜ‬خبثدبیی خؼٓ‬
‫كّت ؿبُٔ ا٘تمبَ ٔط‪ٛ‬س ‪ٞ‬بی خؼٓ ٘یؼت ‪ ٚ‬ت‪ٟٙ‬ب تغییش ػٕت ٌیشی اػت ‪.‬لضی‪ ٝ‬ثیبٖ ٔی و‪ٙ‬ذ و‪ٔ ٝ‬دٕ‪ٛ‬ػ‪ٔ ٝ‬ط‪ٛ‬س‬
‫‪ٞ‬بی خؼٓ دس ‪ٞ‬ش صٔبٖ ‪ٔ t‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثب یه زشخؾ ػبد‪ٔ ٜ‬دٕ‪ٛ‬ػ‪ٔ ٝ‬ط‪ٛ‬س ‪ٞ‬بی اثتذایی ثذػت آیذ‪.‬‬
‫یؼ‪ٙ‬ی ٔبتشیغ ‪ A‬یه زشخؾ سا ت‪ٛ‬كیف ٔی و‪ٙ‬ذ ‪ .‬یه ساػتب و‪ٔ ٝ‬ط‪ٛ‬س زشخؾ ٘بْ داسد ثب ا٘دبْ ػٓ َ تجذیُ‬
‫ثذ‪ ٖٚ‬تغییش ٔی ٔب٘ذ ‪ٞ.‬ش ثشداس ‪ٚ‬الغ دس ع‪ٔ َٛ‬ط‪ٛ‬س زشخؾ ٔ‪ِٛ‬ف‪ٞ ٝ‬بی یىؼب٘ی دس د‪ٔ ٚ‬ط‪ٛ‬س ‪ٞ‬بی ا‪ِٚ‬ی‪ٟ٘ ٚ ٝ‬بیی‬
‫داسد ‪.‬ؿشط ضش‪ٚ‬سی دیٍش یه زشخؾ ثذ‪ ٖٚ‬تغییش ٔب٘ذٖ ٔمذاس ثشداس‪ٞ‬بػت و‪ ٝ‬خ‪ٛ‬د ث‪ ٝ‬خ‪ٛ‬د ثب ؿشایظ تؼبٔذ‬
‫تبٔیٗ ٔی ؿ‪ٛ‬د ‪.‬‬
‫لضی‪ ٝ‬ا‪ِٚ‬ش ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثب ٘ـبٖ دادٖ ثشاثشی ٔ‪ِٛ‬ف‪ٞ ٝ‬ب یه ثشداس ٔ‪ٛ‬خ‪ٛ‬د ‪ R‬دس د‪ ٚ‬ػیؼتٓ اثجبت ؿ‪ٛ‬د ‪:‬‬
‫𝑅 = 𝑅𝐴 = ‪𝑅′‬‬ ‫(‪) 4.48‬‬ ‫یؼ‪ٙ‬ی ثب ٕ٘بد ٌزاسی ٔبتشیغ ‪:‬‬

‫ٔؼبدِ‪ٛٔ )48-4( ٝ‬سد خبكی اص ٔؼبدِ‪ ٝ‬ػٕ‪ٔٛ‬ی تش(‪𝑅′ = 𝐴𝑅 = 𝜆𝑅 )4 .49‬‬
‫و‪ λ ٝ‬یه ثبثت اػت و‪ٕٔ ٝ‬ىٗ اػت ٔختّظ ثبؿذ ‪𝐴−1 𝐴𝑅𝐴 = 𝜆𝐴−1 𝑅𝐴 .‬‬
‫ٔمبدیش ‪ٚ ، λ‬یظ‪ٔ ٜ‬مبدیش ٔبتشیغ ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ ‪.‬‬
‫یبفتٗ ثشداس‪ٞ‬بیی و‪ٔ ٝ‬ؼبدِ‪ )49 - 4( ٝ‬سا اسضب ٔی و‪ٙٙ‬ذ ٔؼئّ‪ٚ ٝ‬یظ‪ٔ ٜ‬مذاس ثشای ٔبتشیغ داد‪ ٜ‬ؿذ‪٘ ٜ‬بٔیذ‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د‬
‫و‪ٔ ٝ‬ؼبدِ‪ٚ ٝ‬یظ‪ٔ ٜ‬مذاس اؿبس‪ ٜ‬داسد ‪ ٚ‬دس ٘تید‪ ٝ‬ضُ ثشداسی ‪ٚ‬یظ‪ ٜ‬ثشداس ‪ٞ‬بی ‪ A‬ثذػت ٔی آیذ ‪.‬‬
‫اص خّٕ‪ ٝ‬صیش آغبص ٔی و‪ٙ‬یٓ ‪:‬‬
‫ٔبتشیغ ٔتؼبٔذ ضمیمی و‪ ٝ‬ضشوت فیضیىی یه خؼٓ كّت ثب یه ٘مغ‪ ٝ‬ثبثت سا ٔـخق ٔی و‪ٙ‬ذ ‪ٕٞ‬یـ‪ٚ ٝ‬یظ‪ٜ‬‬
‫ٔمذاس (‪ )+1‬سا داسد ‪ .‬یؼ‪ٙ‬ی ‪:‬‬
‫‪𝐴 − 𝜆1 𝑅 = 0‬‬ ‫(‪)4.50‬‬
‫‪𝑎1 1 − 𝜆 𝑋 + 𝑎1 2 𝑌 + 𝑎1 3 𝑍 = 0‬‬
‫(‪𝑎2 1 𝑋 + 𝑎2 2 − 𝜆 𝑌 + 𝑎2 3 𝑍 = 0 )4. 51‬‬ ‫یب ث‪ ٝ‬ؿىُ ٌؼتشد‪ٜ‬‬
‫‪𝑎3 1 𝑋 + 𝑎3 2 𝑌 + 𝑎3 3 − 𝜆 𝑍 = 0‬‬
‫ایٗ ٔؼبدالت ؿبُٔ یه ٔدٕ‪ٛ‬ػ‪ ٝ‬اص ػ‪ٔ ٝ‬ؼبدِ‪ٕٞ ٝ‬ضٔبٖ ‪ ٍٕٗٞ‬ثشای ٔ‪ِٛ‬ف‪ٞ ٝ‬بی ‪ٚ Z ٚ Y ٚ X‬یظ‪ ٜ‬ثشداس ‪ٞ R‬ؼت‪ٙ‬ذ‬
‫و‪ٞ ٝ‬شٌض ٔمبدیش ٔؼی‪ٙ‬ی ثشای ػ‪ِٛٔ ٝ‬ف‪ ٝ‬ایدبد ٕ٘ی و‪ٙٙ‬ذ ت‪ٟٙ‬ب ٘ؼجت ٔ‪ِٛ‬ف‪ٞ ٝ‬ب سا ٘ـبٖ ٔی د‪ٙٞ‬ذ ‪ .‬ثغ‪ٛ‬س فیضیىی ایٗ‬
‫ٔ‪ٙ‬دش ث‪ ٝ‬ایٗ ٔی ؿ‪ٛ‬د و‪ ٝ‬ت‪ٟٙ‬ب ساػتبی ‪ٚ‬یظ‪ ٜ‬ثشداس ‪ٞ‬ب ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثبثت ثبؿذ ‪ .‬ضبكُ ضشة یه ثبثت دس ‪ٚ‬یظ‪ ٜ‬ثشداس‬
‫٘یض ‪ٚ‬یظ‪ ٜ‬ثشداس اػت ‪ .‬دس ‪ٞ‬ش ٔ‪ٛ‬سد ثب ‪ ٍٕٗٞ‬ث‪ٛ‬دٖ ٔؼبدالت (‪ )4.51‬ت‪ٟٙ‬ب ‪ٚ‬لتی ضُ غیشثذی‪ٟ‬ی داسد و‪ ٝ‬دتشٔی‪ٙ‬بٖ‬
‫𝜆 ‪𝑎1 1 −‬‬ ‫‪𝑎1 2‬‬ ‫‪𝑎1 3‬‬
‫‪𝐴 − 𝜆1 = 𝑎2 1‬‬ ‫𝜆 ‪𝑎2 2 −‬‬ ‫‪𝑎2 3‬‬ ‫ضشایت كفش ؿ‪ٛ‬د ‪= 0 )4.52( :‬‬
‫‪𝑎3 1‬‬ ‫‪𝑎3 2‬‬ ‫𝜆 ‪𝑎3 3 −‬‬
‫و‪ٔ )4.52( ٝ‬ؼبدِ‪ٔ ٝ‬ـخل‪ٔ ٝ‬بتشیغ ٘بٔیذ‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د ‪.‬‬
‫لضی‪ ٝ‬ا‪ِٚ‬ش ث‪ ٝ‬ایٗ ثیبٖ ػبد‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د و‪ ٝ‬ثشای ٔبتشیغ ‪ٞ‬بی ٔتؼبٔذ ش لیمی فشم ؿذ‪ٔ ، ٜ‬ؼبدِ‪ٔ ٝ‬ـخل‪ ٝ‬ثبیذ سیـ‪ٝ‬‬
‫‪λ = 1‬سا داؿت‪ ٝ‬ثبؿذ ‪ .‬دس ضبِت وّی ٔؼبدِ‪ٔ ٝ‬ـخل‪ ٝ‬ػ‪ ٝ‬سیـ‪ ٝ‬ثب ‪ٚ‬یظ‪ ٜ‬ثشداس ٔشث‪ٛ‬ع‪ ٝ‬خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ داؿت ‪، 𝑋2 ، 𝑋3 ،‬‬
‫‪ِٛٔ .𝑋1‬ف‪ٞ ٝ‬ب ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست 𝑘 𝑖𝑋 و‪ِٛٔ i ٝ‬ف‪ ٝ‬خبف ‪ٞ k ٚ‬ش یه اص ػ‪ٚ ٝ‬یظ‪ ٜ‬ثشداس سا ٘ـبٖ ٔی د‪ٞ‬ذ ‪.‬‬
‫یه ػض‪ٔ ٛ‬ؼٕ‪ٌ َٛ‬ش‪ٔ ٜٚ‬ؼبدالت (‪ٔ )4.51‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش ٘‪ٛ‬ؿت‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د ‪:‬‬
‫یب ث‪ ٝ‬ع‪ٛ‬س خبیٍضیٗ‬

‫𝑗‬ ‫= 𝑘 𝑗𝑋 𝑗 𝑖𝑎‬ ‫𝑗 𝑖𝑋 𝑖‬ ‫𝑘𝜆 𝑘 𝑖𝛿‬ ‫( ‪) 4.53‬‬
‫‪ٞ‬ش د‪ ٚ‬ػٕت (‪ )4.53‬ؿىُ یه ضشة ػ‪ٙ‬بكش ٔبتشیؼی سا داس٘ذ‪.‬‬
‫ثب ضشة عشفیٗ دس ‪ 𝑋 −1‬داسیٓ ‪:‬‬

‫𝜆 = 𝜆𝑋 ‪𝑋 −1 𝐴𝑋 = 𝑋 −1‬‬ ‫(‪)4.55‬‬
‫ػٕت زپ ث‪ ٝ‬ؿىُ یه ػٍّٕش تجذیُ ‪ٕٞ‬ؼبٖ س‪ٚ‬ی ‪ A‬اػت ‪.‬‬
‫ٔؼبدِ‪ )4.55( ٝ‬س‪ٚ‬ؽ خبیٍضی‪ٙ‬ی سا ثشای ٔؼئّ‪ٚ ٝ‬یظ‪ٔ ٜ‬مذاس ثذػت ٔی د‪ٞ‬ذ ‪ٔ :‬ب ‪ A‬سا ثب یه تجذیُ ‪ٕٞ‬ؼبٖ لغشی‬
‫ٔی و‪ٙ‬یٓ ‪ٞ .‬ش ػت‪ ٖٛ‬اص ٔبتشیغ ثشای ا٘دبْ تجذیُ ‪ٕٞ‬ؼبٖ ٔ‪ِٛ‬ف‪ٞ ٝ‬بی یه ‪ٚ‬یظ‪ ٜ‬ثشداس اػتفبد‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د ‪ .‬ػ‪ٙ‬بكش فشْ‬
‫لغشی ؿذ‪ٚ A ٜ‬یظ‪ٔ ٜ‬مبدیش ٔشث‪ٛ‬ع‪ٞ ٝ‬ؼت‪ٙ‬ذ ‪.‬‬
‫لضی‪ ٝ‬ا‪ِٚ‬ش ٔؼتمیٕأ ثب وبسثشد خ‪ٛ‬اف تؼبٔذ 𝐴 ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ اثجبت ؿ‪ٛ‬د ‪.‬‬
‫=𝐴 ‪𝐴−1‬‬
‫ثبٌشفتٗ دتشٔی‪ٙ‬بٖ اصعشفیٗ‬
‫𝐴‪𝐴−1 𝐴 = 1−‬‬ ‫(‪)4.56‬‬
‫)‪ A(t‬ثبیذ ث‪ ٝ‬یه زشخؾ دسػت ٔشث‪ٛ‬ط ثبؿذ ث‪ٙ‬بثشایٗ‬ ‫ثشای ت‪ٛ‬كیف ضشوت یه خؼٓ كّت ٔبتشیغ‬
‫دتشٔی‪ٙ‬بٖ ‪ٚ A‬تشا٘‪ٟ‬بد‪ ٜ‬آٖ ثبیذ ‪ +1‬ثبؿذ ‪.‬‬
‫ز‪ ٖٛ‬دتشٔی‪ٙ‬بٖ تشا٘‪ٟ‬بد‪ ٜ‬یه ٔبتشیغ ثب آٖ ثشاثش اػت داسیٓ ‪:‬‬
‫𝐴‪𝐴−1 = 1−‬‬ ‫(‪)4.57‬‬
‫یؼ‪ٙ‬ی دتشٔی‪ٙ‬بٖ یه ٔبتشیغ ثب دتشٔی‪ٙ‬بٖ لشی‪ ٝٙ‬آٖ ٔبتشیغ ثشاثش اػت ‪.‬‬
‫اٌش ‪ B‬یه ٔبتشیغ 𝑛 × 𝑛 ثبؿذ اص خ‪ٛ‬اف دتشٔی‪ٙ‬بٖ ٔی دا٘یٓ ‪:‬‬
‫ز‪ ٖٛ‬ای‪ٙ‬دب ‪ n=3‬اص ٔؼبدِ‪٘ )57 – 4( ٝ‬تید‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪ٛ‬د ‪:‬‬

‫‪𝐴−1 =0‬‬ ‫(‪)4.58‬‬
‫اص ٔمبیؼ‪ )4.58( ٝ‬ثب ٔؼبدِ‪ ٝ‬ؿبخق (‪ٔ )4.52‬ی ثی‪ٙ‬یٓ و‪ٔ ٝ‬مذاس ‪٘ λ = +1‬تید‪ ٝ‬دِخ‪ٛ‬ا‪ ٜ‬تئ‪ٛ‬سی ا‪ِٚ‬ش اػت ‪.‬‬
‫ت‪ٛ‬خ‪ ٝ‬داؿت‪ ٝ‬ثبؿیذ دس اثجبت لضی‪ ٝ‬ا‪ِٚ‬ش س‪ٚ‬ی ا‪ٕٞ‬یت تؼذاد اثؼبد فضبیی ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش تأویذ ٔی ؿ‪ٛ‬د دس فضب‪ٞ‬بی ثب‬
‫یه تؼذاد ص‪ٚ‬ج اثؼبد‪ ،‬لضی‪ ٝ‬ا‪ِٚ‬ش اخشا ٕ٘ی ؿ‪ٛ‬د ‪ .‬ثشای د‪ ٚ‬ثؼذ ثشداسی دس فضب و‪ ٝ‬ثب یه زشخؾ ثذ‪ ٖٚ‬تغییش‬
‫ثٕب٘ذ ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د ٘ذاسد ‪ٔ .‬ط‪ٛ‬س زشخؾ ػٕ‪ٛ‬د ثش كفط‪ ٝ‬اػت ‪ ٚ‬خبسج اص فضب اػت ‪.‬‬
‫‪ٚ‬یظ‪ٔ ٜ‬مذاس ‪ +1‬سا ث‪ ٝ‬ػ‪ٛٙ‬اٖ ‪ 𝜆3‬دس ٘ظش ٔی ٌیشیٓ ‪ .‬دتشٔی‪ٙ‬بٖ ‪ٞ‬ش ٔبتشیغ ثب یه تجذیُ ‪ٕٞ‬ؼبٖ ثذ‪ ٖٚ‬تغییش ٔی‬
‫ٔب٘ذ ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ثب ٔؼبدالت (‪ ٚ )4.55( ٚ )4.54‬خ‪ٛ‬اف ‪ A‬ث‪ ٝ‬ػ‪ٛٙ‬اٖ یه زشخؾ دسػت داسیٓ ‪:‬‬
‫‪𝐴 = 𝜆1 𝜆2 𝜆3 = 𝜆1 𝜆2 = 1‬‬ ‫(‪)4.59‬‬
‫ز‪ A ٖٛ‬یه ٔبتشیغ ضمیمی اػت ‪ ،‬اٌش ‪ λ‬یه ضُ ثشای ٔؼبدِ‪ٔ ٝ‬ـخل‪ )4.52( ٝ‬ثبؿذ ‪ٕٞ .‬ی‪ٛ‬ؽ ٔختّظ ∗𝜆 ٘یض‬
‫ثبیذ یه ضُ ثبؿذ ‪ .‬اٌش یه ‪ٚ‬یظ‪ٔ ٜ‬مذاس داد‪ ٜ‬ؿذ‪ٔ 𝜆𝑖 ٜ‬ختّظ ثبؿذ آٍ٘ب‪ٚ ٜ‬یظ‪ ٜ‬ثشداس ٔشث‪ٛ‬ع‪٘ 𝑅𝑖 ٝ‬یض دس ضبِت‬
‫وّی ٔختّظ خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ث‪ٛ‬د ‪ .‬ثب خ‪ٛ‬اف ثشداس ‪ٞ‬بی ٔختّظ دس تجذیالت ٔتؼبٔذ وبسی ٘ذاسیٓ ‪.‬‬
‫تطت یه تجذیُ ٔتؼبْد ضمیمی ٔشثغ ٔمذاس تغییش ٘بپزیش اػت ‪.‬‬
‫فشم و‪ٙ‬یذ ‪ R‬یه ‪ٚ‬یظ‪ ٜ‬ثشداس ٔختّظ ٔشتجظ ثب یه ‪ٚ‬یظ‪ٔ ٜ‬مذاس ٔختّظ ‪ λ‬اػت ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ اص (‪ )4.49‬داسیٓ ‪:‬‬
‫و‪ٙٔ ٝ‬دش ٔی ؿ‪ٛ‬د ث‪: ٝ‬‬

‫‪λ𝜆∗ = 1‬‬ ‫(‪)4.60‬‬
‫ػ‪ ٝ‬ت‪ٛ‬صیغ ٕٔىٗ ثشای ‪ٚ‬یظ‪ٔ ٜ‬مبدیش ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د داسد‬
‫‪ٚ ٕٝٞ ) 1‬یظ‪ٔ ٜ‬مبدیش ‪ٞ +1‬ؼت‪ٙ‬ذ ‪ٔ ،‬بتشیغ تجذیُ‪ 1‬اػت ‪ ،‬ثذی‪ٟ‬ی اػت ‪ٞ λ ٕٝٞ‬ب ضمیمی ا٘ذ‪.‬‬
‫‪ ) 2‬یه ‪ٚ‬یظ‪ٔ ٜ‬مذاس ‪ ٚ +1‬د‪ٚ‬تبی دیٍش ‪ٞ‬ش د‪ٚ ، -1 ٚ‬اس‪ ٖٚ‬ػبصی د‪ٔ ٚ‬ط‪ٛ‬س ٔختلبت ‪ ٚ‬ػذْ تغییش ٔط‪ٛ‬س ػ‪، ْٛ‬‬
‫ٔؼبدَ ثب یه زشخؾ ثب صا‪ٚ‬ی‪ π ٝ‬ض‪ َٛ‬ساػتبی ٔط‪ٛ‬س ثذ‪ ٖٚ‬تغییش‬
‫‪ ٚ‬اٌش ‪ٚ ٕٝٞ‬یظ‪ٔ ٜ‬مبدیش ضمیمی ٘جبؿذ فمظ یه ضبِت اضبفی ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د داسد ‪:‬‬
‫‪ ) 3‬یه ‪ٚ‬یظ‪ٔ ٜ‬مذاس ‪ ٚ +1‬د‪ٚ‬تبی دیٍش ‪ٕٞ‬ی‪ٛ‬ؽ ٔختّظ یىذیٍش ث‪ ٝ‬فشْ ‪𝑒 −𝑖 Φ ٚ 𝑒 𝑖 Φ‬‬
‫ث‪ٙ‬بثشایٗ یه ثیبٖ وبّٔتش لضی‪ ٝ‬ا‪ِٚ‬ش ایٗ اػت و‪ٞ ٝ‬ش ٔبتشیغ ٔتؼبٔذ ضمیمی غیش ثذی‪ٟ‬ی یه ‪ ٚ‬ت‪ٟٙ‬ب یه ‪ٚ‬یظ‪ٜ‬‬
‫ٔمذاس ‪ +1‬سا داسد ‪.‬‬
‫وؼی‪ٛٙ‬ػ‪ٟ‬بی ‪ٞ‬بدی ٔط‪ٛ‬س زشخؾ ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثب لشاس دادٖ ‪ λ = 1‬دس ٔؼبدالت ‪ٚ‬یظ‪ٔ ٜ‬مذاسی (‪ ٚ )4.51‬ضُ ثشای‬
‫كبت و‪ٔ ٝ‬ط‪ٛ‬س ‪ Z‬دس‬
‫‪ Z ٚ Y ٚ X‬ثذػت آیذ ‪ .‬ثب ز‪ٙ‬ذ تجذیُ ‪ٕٞ‬ؼبٖ ٔی ت‪ٛ‬اٖ ‪ٔ ،‬بتشیغ ‪ A‬سا ث‪ ٝ‬یه ػیؼتٓ ٔخت‬
‫ع‪ٔ َٛ‬ط‪ٛ‬س د‪ٚ‬ساٖ لشاس ٌشفت‪ ٝ‬تجذیُ وشد ‪ .‬دس ز‪ٙ‬یٗ ػیؼتٓ ٔختلبتی ‪ 𝐴′‬یه زشخؾ ض‪ٔ َٛ‬ط‪ٛ‬س ‪ Z‬ثب صا‪ٚ‬ی‪ٝ‬‬
‫‪ Φ‬سا ٘ـبٖ ٔی د‪ٞ‬ذ ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ‬
‫ز‪ ٖٛ‬سد دتشٔی‪ٙ‬بٖ ‪ٕٞ‬یـ‪ ٝ‬تطت یه تجذیُ ‪ٕٞ‬ؼبٖ تغییش ٘بپزیش اػت ‪ ،‬سد ‪ A‬ثب ‪ٞ‬ش ؿشایظ ػیؼتٓ ٔختلبت ا‪ِٚ‬ی‪ٝ‬‬
‫ثبیذ ؿىُ یىؼب٘ی داؿت‪ ٝ‬ثبؿذ ‪:‬‬
‫‪𝑇𝑟𝐴 = 𝑎𝑖 𝑗 = 1 + 2 cos Φ‬‬ ‫(‪) 4.61‬‬
‫ایٗ ساثغ‪ٔ ٝ‬مذاس ‪ Φ‬سا ثش ضؼت ػ‪ٙ‬بكش ٔبتشیغ ٔی د‪ٞ‬ذ‬
‫صا‪ٚ‬ی‪ٕٞ Φ ٝ‬س‪ٙ‬یٗ ث‪ٚ ٝ‬ػیّ‪ ٝ‬صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬فبص ‪ٚ‬یظ‪ٔ ٜ‬مذاس ٔختّظ ‪ٔ λ‬ـخق ٔی ؿ‪ٛ‬د و‪ ٝ‬خٕغ ‪ٚ‬یظ‪ٔ ٜ‬مبدیش سد ‪ A‬دس ؿىُ‬
‫لغشی آٖ اػت دس ٔؼبدِ‪ .)4.54( ٝ‬ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص لضی‪ ٝ‬ا‪ِٚ‬ش ‪ ٚ‬خ‪ٛ‬اف ‪ٚ‬یظ‪ٔ ٜ‬مبدیش ایٗ خٕغ ػجبست اػت اص ‪:‬‬
‫=‪TrA‬‬
‫‪𝜆𝑖 = 1 +‬‬
‫𝑖‬
‫ٔی ثی‪ٙ‬یٓ و‪ٚ ٝ‬ضؼیت ‪ٞ‬بیی و‪ ٝ‬دس آٖ ‪ٚ‬یظ‪ٔ ٜ‬مبدیش ‪ ٍٕٗٞ‬ضمیمی ا٘ذ دس ‪ٚ‬الغ ٕ٘‪ٞ ٝ٘ٛ‬بی خبكی اص ‪ٞ A‬ؼت‪ٙ‬ذ و‪ٝ‬‬
‫‪ٚ‬یظ‪ٔ ٜ‬مبدیش ٔختّظ داس٘ذ ‪ٔ ٕٝٞ .‬مبدیش ‪ٔ 𝜆𝑖 = +1‬ؼبدَ یه زشخؾ صا‪ٚ‬ی‪( Φ; 0 ٝ‬تجذیُ ‪ٕٞ‬ب٘ی) اػت‪ٕٝ٘ٛ٘ .‬‬
‫ثب ‪ٚ‬یظ‪ٔ ٜ‬مذاس ‪ٔ -1‬شث‪ٛ‬ط ث‪ Φ =π ٝ‬اػت‪ .‬اٌش ‪ R‬یه ‪ٚ‬یظ‪ ٜ‬ثشداس ثبؿذ ‪ٞ ٓٞ -R ،‬ؼت ‪،‬ث‪ٙ‬بثشایٗ أتذاد ٔط‪ٛ‬س‬
‫زشخؾ ٔـخق ٘یؼت ‪.‬ث‪ ٝ‬ػال‪ٔ ٓٞ )-Φ( ٜٚ‬ؼبدِ‪ )4.61( ٝ‬سا اسضب ٔی و‪ٙ‬ذ ‪ٚ .‬اضص اػت و‪ ٝ‬ضُ ‪ٚ‬یظ‪ٔ ٜ‬مذاسی‬
‫ثغ‪ٛ‬س ٔ‪ٙ‬طلش ث‪ ٝ‬فشد تجذیُ ٔتؼبٔذ ٔبتشیغ ‪ A‬سا تثجیت ٕ٘ی و‪ٙ‬ذ‪ .‬ثب ایٗ ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د اث‪ٟ‬بٔبت ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ ثب ٔـخق وشدٖ‬
‫‪ Φ‬ث‪ -Φ ٚ A ٝ‬ث‪ ٚ 𝐴−1 ٝ‬ثبثت وشدٖ ٔط‪ٛ‬س ‪ٞ‬بی زشخؾ ثب لب٘‪ ٖٛ‬دػت ساػت ثشعشف ٌشدد‪.‬‬
‫لضی‪ ٝ‬زبػّض ‪:‬ػٕ‪ٔٛ‬ی تشیٗ خبثدبیی یه خؼٓ كّت ‪،‬یه ا٘تمبَ ثؼال‪ ٜٚ‬یه زشخؾ اػت‪.‬‬
‫)‪4.7‬چطذف ‪ٞ‬بي ٔت‪ٙ‬ب‪ٞ‬ي‬

‫ر‪ٟ‬ت ٌيطي ٘ؿجي ز‪ ٚ‬زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبت ثب ٔجسأ ٔكتطن ت‪ٛ‬ؾٍ اقىبَ ٔرتّفي ت‪ٛ‬نيف قس ‪ ٚ‬قبُٔ ؾ‪ٝ‬‬
‫ظا‪ٚ‬ي‪ ٝ‬ا‪ٚ‬يّط ٔت‪ٛ‬اِي ٔت‪ٛ‬اِي اظ ز‪ٚ‬ضاٖ ٔي ثبقس و‪ ٝ‬يه زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبت ضا ث‪ ٝ‬زؾتٍب‪ ٜ‬زيٍط ٔ‪ٙ‬تمُ ٔي و‪ٙ‬س ‪ .‬زض‬
‫ثرف ‪ٞ‬بي لجّي ٘كبٖ زاز‪ ٜ‬قس و‪ ٝ‬تجسيُ ٔرتهبت ضا ٔي ت‪ٛ‬اٖ ت‪ٛ‬ؾٍ يه ز‪ٚ‬ضاٖ ح‪ َٛ‬يه ر‪ ٝ‬ت ٔ‪ٙ‬بؾت‬
‫ا٘زبْ زاز ‪ .‬ث‪ٙ‬بثطايٗ ايٗ َجيٗي اؾت و‪ ٝ‬يه قىّي اظ تجسيُ ٔرتهبت ضا رؿتز‪ ٛ‬وطز و‪ ٝ‬قبُٔ رّٕ‪ٞ ٝ‬بيي‬
‫اظ پبضأتط ‪ٞ‬بي ز‪ٚ‬ضاٖ ‪ ،‬ظا‪ٚ‬ي‪ ٝ‬ز‪ٚ‬ضاٖ ‪ ٚ‬ر‪ٟ‬ت وؿي‪ٛٙ‬ؾيٕح‪ٛ‬ض ‪ٞ‬بي ز‪ٚ‬ضاٖ ثبقس ‪ .‬ث‪ ٝ‬وٕه تٗسازي اظ ثطزاضي‬
‫‪ٞ‬بي رجطي ؾبز‪ٔ ٜ‬ي ت‪ٛ‬ا٘يٓ ث‪ ٝ‬چ‪ٙ‬يٗ ٘تيز‪ٌ ٝ‬يطي ثطاي ايٗ ‪ٞ‬سف ثطؾيٓ ‪ .‬لطاضزاز ٔي و‪ٙ‬يٓ و‪ ٝ‬تجسيُ زض‬
‫ر‪ٟ‬تي ّٔٗ‪ ْٛ‬ا٘زبْ ق‪ٛ‬ز زض ‪ٍٙٞ‬بٔي و‪ ٝ‬ثطزاض زض يه زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبت حبثت ز‪ٚ‬ضاٖ و‪ٙ‬س ‪ ( .‬ثرف‪ٔ 4.2‬مبيؿ‪ٝ‬‬
‫و‪ٙ‬يس ) ‪ .‬ث‪ ٝ‬ذبَط آ‪ٚ‬ضيس و‪ ٝ‬ز‪ٚ‬ضاٖ پبزؾبٖتٍطز زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبت ‪ ،‬ث‪ٖٛٙ ٝ‬اٖ ز‪ٚ‬ضاٖ ؾبٖتٍطز ثطزاض ٘كبٖ زاز‪ٜ‬‬
‫ٔي ق‪ٛ‬ز ‪ .‬زض قىُ ( ‪ٛٔ ) 4.8a‬لٗيت ا‪ِٚ‬ي‪ ٝ‬ثطزاض ‪ r‬ثب 𝑝𝑜 ٔكرم قس‪ ٜ‬اؾت ‪ٛٔ ٚ‬لٗيت ٘‪ٟ‬بيي ‪ 𝑟 ′‬ثب 𝑄𝑂 ‪.‬‬
‫زض ايٗ ‪ٍٙٞ‬بْ ثطزاض ‪ٚ‬احس زض أتساز ٔح‪ٛ‬ض ز‪ٚ‬ضاٖ ثب ‪٘ n‬كبٖ زاز‪ ٜ‬قس‪ ٜ‬اؾت ‪ .‬فبنّ‪ ٝ‬ثيٗ ‪ n ٚ o‬زاضاي ٔمساض‬
‫‪ n.r‬اؾت ث‪ٙ‬بثطايٗ ثطزاض اؾت ث‪ٙ‬بثطايٗ ثطزاض 𝑁𝑂 ضا ٔي ت‪ٛ‬اٖ ث‪ ٝ‬ن‪ٛ‬ضت )𝑟 ‪ٛ٘ 𝑛(𝑛 −‬قت ‪ .‬قىُ ( ‪) 4.8 b‬‬
‫‪ٕٞ .‬چ‪ٙ‬يٗ ثطزاض 𝑃𝑁 ضا ٔي ت‪ٛ‬اٖ ث‪ ٝ‬ن‪ٛ‬ضت‬ ‫ثطزاض‪ٞ‬بي زض نفح‪٘ ٝ‬طٔبَ ضا ثب ٔح‪ٛ‬ض ز‪ٚ‬ضاٖ ٘كبٖ ٔي ز‪ٞ‬س‬
‫)𝑟 ‪ٕ٘ 𝑟 − 𝑛(𝑛.‬بيف زاز ‪ ،‬أب ٔمساض آٖ ٔكبث‪ٔ ٝ‬مساض 𝑄𝑁 ‪ٔ 𝑟 × 𝑛 ٚ‬ي ثبقس ‪ .‬ثطاي ثسؾت آ‪ٚ‬ضزٖ ضاثُ‪ٝ‬‬
‫ٔ‪ٛ‬ضز ٘ٓط ثيٗ 𝑟 ‪ٔ ، 𝑟 ′ ٚ‬ب ‪ 𝑟 ′‬ضا ث‪ ٝ‬ن‪ٛ‬ضت رٕٕ ثطزاض ‪ٞ‬بي ظيط اضائ‪ٔ ٝ‬ي و‪ٙ‬يٓ ‪.‬‬
‫‪r   ON  NV VQ‬‬
‫يب‬
‫‪r   n (n .r )  r  n  n .r  cos    r  n  sin ‬‬
‫ثب وٕي ثبظ آضايي رّٕ‪ٞ ٝ‬ب ‪٘ ،‬تيز‪ٟ٘ ٝ‬بيي ظيط ثسؾت ٔي آيس ‪:‬‬
‫‪r   r cos   n (n .r )  (1  cos )   n  r  sin ‬‬

‫(‪)4.62‬‬
‫قىُ‪َ )4.8‬طح ثطزاضي ثسؾت آٔس‪ ٜ‬اظ فطٔ‪ َٛ‬ز‪ٚ‬ضاٖ‬

‫ٔٗبزِ‪ ) 4.62( ٝ‬فطٔ‪ َٛ‬ز‪ٚ‬ضاٖ ضا ٕ٘بيف ٔي ز‪ٞ‬س ‪ .‬ت‪ٛ‬ر‪ ٝ‬و‪ٙ‬يس و‪ٗٔ ٝ‬بزِ‪ ) 4.62( ٝ‬ثطاي ‪ٞ‬ط ز‪ٚ‬ضا٘ي حفّ ق‪ٛ‬ز‬
‫‪٘ ٟٓٔ ،‬يؿت ٔمساض آٖ چمسض ثبقس ‪ ٚ ،‬ث‪ٙ‬بثطايٗ تفؿيط ز‪ٚ‬ضاٖ ٔت‪ٙ‬ب‪ٞ‬ي ( زض ر‪ٟ‬ت ؾبٖتٍطز ) ت‪ٛ‬نيف ا٘زبْ‬
‫قس‪ ٜ‬زض ثرف ‪ 6.2‬ثطاي تغييط يه ثطزاض تحت ز‪ٚ‬ضاٖ ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه ٔي ثبقس ‪ٕٞ ( .‬چ‪ٙ‬يٗ ثب ثرف ‪4.8‬‬
‫ٔمبيؿ‪ ٝ‬ن٘يس ) ‪ .‬ت‪ٛ‬نيف ز‪ٚ‬ضاٖ ظا‪ٚ‬ي‪ Φ ٝ‬ت‪ٛ‬ؾٍ رّٕ‪ٞ ٝ‬بيي اظ ظ‪ٚ‬ايبي ز‪ٚ‬ضاٖ آؾبٖ اؾت ‪ٗٔ .‬بزِ‪) 4.61 ( ٝ‬‬
‫تطيؽ ٔبتطيؽ ز‪ٚ‬ضاٖ زض نفح‪ ٝ‬اي ٖٕ‪ٛ‬ز ثط ٔح‪ٛ‬ض ‪ٞ‬بي ز‪ٚ‬ضاٖ ضا ث‪ٔ ٝ‬ب ٔي ز‪ٞ‬س ‪ .‬چ‪ ٖٛ‬تطيؽ ٔبتطيؽ حبثت‬
‫اؾت پؽ ايٗ ت‪ٛ‬ييح ثبيس ثب تطيؽ ‪ A‬زض ٔٗبزِ‪ ) 4.46 ( ٝ‬ثطاثط ثبقس ‪ .‬اٌط ٔب ايٗ تؿب‪ ٚ‬ي ضا ث‪ ٝ‬وبض ثجطيٓ ‪ ،‬ثب‬
‫ايبف‪ ٝ‬وطزٖ (‪ )1‬ث‪ ٝ‬ز‪َ ٚ‬طف ‪ ٚ‬اؾتفبز‪ ٜ‬اظ اتحبز ‪ٞ‬بي ٔخّخبتي ٔٗبزِ‪ ٝ‬اي ضا ثسؾت ٔي آ‪ٚ‬ضيٓ و‪ٔ ٝ‬طثٕ ضيك‪ٝ‬‬
‫ٔي ثبقس ‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪cos‬‬ ‫‪ cos‬‬ ‫‪cos‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫(‪2 )4.63‬‬
‫ٖالٔت ٔطثٕ ضيك‪ ٝ‬ت‪ٛ‬ؾٍ اِعاْ فيعيىي ظيط حبثت قس‪ ٜ‬اؾت ‪:‬‬
‫‪ )4.8‬ز‪ٚ‬ضاٖ ‪ٞ‬بي ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه‬

‫زض ثرف لجّي ٔبتطيؽ ‪ٞ‬بي ٔرتّفي ثب ت‪ٛ‬نيف ر‪ٟ‬ت ٌيطي رؿٓ نّت ٔطث‪ ٌٛ‬قس‪ ٜ‬ث‪ٛ‬ز٘س ‪ .‬اٌط چ‪ٕٞ ٝ‬يك‪ٝ‬‬
‫تٗساز ٖ‪ٙ‬بنط ٔبتطيؽ ثيكتط اظ تٗساز ٔتغيط ‪ٞ‬بي ٔؿتمُ اؾت ‪ ٚ‬قطٌ ‪ٞ‬بي فطٖي ٔرتّفي ‪ٔ ٓٞ‬زج‪ٛ‬ض٘س زض‬
‫ازأ‪ ٝ‬آ‪ٚ‬ضز‪ ٜ‬ق‪٘ٛ‬س ‪ .‬حبال و‪ٔ ٝ‬ب ف‪ٕٟ‬يس‪ ٜ‬ايٓ و‪ٞ ٝ‬ط ر‪ٟ‬ت ٌيطي زاز‪ ٜ‬قس‪ ٜ‬اي ضا ٔي ت‪ٛ‬اٖ ت‪ٛ‬ؾٍ يه ز‪ٚ‬ضاٖ‬
‫ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬ض ٔٗي‪ٙ‬ي ثسؾت آ‪ٚ‬ضز ‪ ،‬تالـ ٔي و‪ٙ‬يٓ تب آٖ ضا ث‪ ٝ‬يه ثطزاض ٔطث‪ ٌٛ‬و‪ٙ‬يٓ و‪ ٝ‬ت‪ٛ‬ؾٍ ؾ‪ ٝ‬وٕيت‬
‫ٔؿتمُ ‪ ،‬ثب ربثزبيي ٔت‪ٙ‬ب‪ٞ‬ي رؿٓ نّت ح‪ َٛ‬يه ٘مُ‪ ٝ‬حبثت ٕ٘بيف زاز‪ ٜ‬ق‪ٛ‬ز ‪ُٕٔ .‬ئ‪ٙ‬ؤ يه ر‪ٟ‬ت ث‪َٛ ٝ‬ض‬
‫‪ٚ‬ايحي ٘كبٖ ٔي ز‪ٞ‬س و‪ٔ ٝ‬ح‪ٛ‬ض ز‪ ٚ‬ضا٘ف ‪ٞ ٚ‬ط تبثٗي اظ ظا‪ٚ‬ي‪ ٝ‬ز‪ ٚ‬ضا٘ف زض ٔمساض ٔ‪ٙ‬بؾت ث‪ٓ٘ ٝ‬ط ٔي ضؾس ‪ .‬أب‬
‫ث‪ ٝ‬ظ‪ٚ‬زي آقىبض ذ‪ٛ‬ا‪ٞ‬س قس و‪ ٝ‬ايٗ چ‪ٙ‬يٗ اضتجبَي ضا ٕ٘ي ت‪ٛ‬اٖ ث‪َ ٝ‬طظ ٔ‪ٛ‬فميت آٔيعي ا٘زبْ زاز ‪ .‬فطو و‪ٙ‬يس‬
‫‪ٕٞ B ٚ A‬چ‪ ٖٛ‬ثطزاض ‪ٞ‬بيي ثب تجسيُ ‪ٞ‬بي ‪ٔ B ٚ A‬طث‪ ٌٛ‬ثبق‪ٙ‬س ؾپؽ ثب ٕ٘بيف آ٘‪ٟ‬ب ث‪ٖٛٙ ٝ‬اٖ ثطزاض ‪ ،‬ثبيس زض‬
‫رٕٕ ربثزبيي پصيط ثبق‪ٙ‬س ‪𝐴 + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴 :‬‬
‫أب زض رٕٕ ز‪ ٚ‬ز‪ٚ‬ضاٖ ‪ ،‬يه ز‪ٚ‬ضاٖ ثٗس اظ ز‪ٚ‬ضاٖ زيٍط ا٘زبْ ٔي ق‪ٛ‬ز ‪ ٚ‬ث‪ٓ٘ ٝ‬ط ٔي ضؾس و‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬ذطة ٔبتطيؽ‬
‫‪ٔ AB‬طث‪ٔ ٌٛ‬ي ق‪ٛ‬ز ‪ .‬أب ذطة ٔبتطيؿي ربثزب پصيط ٘يؿت ‪ ٚ ،𝐴𝐵 ≠ 𝐵𝐴 .‬ث‪ٙ‬بثطايٗ ‪ B ٚ A‬زض رٕٕ‬
‫ربثزبيي پصيط ٘يؿت‪ٙ‬س ‪ٕ٘ ٚ‬ي ت‪ٛ‬اٖ ث‪ٖٛٙ ٝ‬اٖ ثطزاض آ٘‪ٟ‬ب ضا پصيطفت ‪ .‬ايٗ ٘تيز‪ٌ ٝ‬يطي و‪ ٝ‬رٕٕ ز‪ٚ‬ضاٖ ‪ٞ‬بي‬
‫ٔت‪ٙ‬ب‪ٞ‬ي ث‪ٔ ٝ‬طتج‪ ٝ‬ز‪ٚ‬ضاٖ ‪ٞ‬ب ثؿتٍي زاضز ت‪ٛ‬ؾٍ يه آظٔبيف ؾبز‪ ٜ‬ثيبٖ قس‪ ٜ‬اؾت ‪ .‬ث‪ٙ‬بثطايٗ قىُ (‪ )4.9‬ت‪ٛ‬اِي‬
‫ض‪ٚ‬يساز‪ٞ‬بي ز‪ٚ‬ضاٖ ضا ٘كبٖ زاز‪ ٜ‬اؾت ‪ .‬يه ثّ‪ٛ‬ن اثتسا ث‪ ٝ‬ا٘ساظ‪ 90° ٜ‬ح‪ 𝑦 ′ َٛ‬ز‪ٚ‬ضاٖ ٔي و‪ٙ‬س ‪ .‬قىُ (‪)4.10‬‬
‫‪ٕٞ‬بٖ ز‪ٚ‬ضاٖ ‪ٞ‬ب ضا زض تطتيت ٔٗى‪ٛ‬ؼ ٘ف اٖ ٔي ز‪ٞ‬س ‪ .‬قىُ ٘‪ٟ‬بيي زض ‪ٞ‬ط ز‪ ٚ‬تطتيت ٔتفب‪ٚ‬ت اؾت ‪ .‬زض‬
‫‪ٍٙٞ‬بٔي و‪ ٝ‬يه ز‪ٚ‬ضاٖ ضا ٕ٘ي ت‪ٛ‬اٖ ت‪ٛ‬ؾٍ يه ثطزاض ٕ٘بيف زاز ‪ ،‬اٌط ت‪ٟٙ‬ب ز‪ٚ‬ضاٖ ‪ٞ‬بي ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه‬
‫ثطضؾي قس‪ ٜ‬ثبق‪ٙ‬س ‪ٕٞ ،‬بٖ اؾتسالَ ‪ٞ‬بي ٔكبث‪ ٝ‬ضا ٕ٘ي ت‪ٛ‬اٖ حفّ وطز ‪ .‬يه ز‪ٚ‬ضاٖ ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه تجسيُ‬
‫ٔتٗبٔس ٔح‪ٛ‬ض ‪ٞ‬بي ٔرتهبت ثب ٔ‪ٛ‬ئّف‪ٞ ٝ‬بي اظ يه ثطزاض و‪ ٝ‬تمطيجؤ زض ز‪ ٚ‬زؾتٍب‪ٔ ٜ‬ح‪ٛ‬ض ‪ٞ‬ب ٔكبث‪ ٝ‬ا٘س ٔي ثبقس‪.‬‬
‫قىُ‪ )4.9‬احط ز‪ ٚ‬ز‪ٚ‬ضاٖ زض يه تطتيت زاز‪ ٜ‬قس‪ٜ‬‬
‫قىُ ‪ )4.10‬ز‪ ٚ‬ز‪ٚ‬ضاٖ ٘كبٖ زاز‪ ٜ‬قس‪ ٜ‬زض قىُ ‪ 4.9‬أب زض تطتيت ‪ٚ‬اض‪ٖٚ‬‬
‫ث‪ٙ‬بثطايٗ ٔؤِف‪ 𝑥1 ٝ‬اظ ثطزاض ٔٗيٗ ‪ٔ ، r‬كبث‪ 𝑥1 ٝ‬ثب اذتالف ثؿيبض و‪ٛ‬چه ظيط اؾت ‪:‬‬
‫‪x 1  x 1 11 x 1 12 x 2 13 x 3‬‬
‫(‪)4.64‬‬
‫ٖ‪ٙ‬بنط ٔبتطيؿي ‪ٔ . . . ٚ ∈12 ٚ ∈11‬مبزيط ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چىي ‪ٞ‬ؿت‪ٙ‬س و‪ ٝ‬زض ٔحبؾجبت ثٗسي ثب 𝑗𝑖∈ ٘كبٖ‬
‫زاز‪ٔ ٜ‬ي ق‪٘ٛ‬س ‪ .‬ثطاي ‪ٞ‬ط ٔؤِف‪ ٝ‬وُ 𝑖𝑥 ‪ٗٔ ،‬بزالت ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه تجسيُ ضا ث‪ ٝ‬ن‪ٛ‬ضت ظيط ٔي ٘‪ٛ‬يؿيٓ ‪:‬‬
‫‪x i  x i  ij x j‬‬
‫يب‬
‫‪x i  ( ij  ij )x j .‬‬
‫(‪)4.65‬‬
‫ٔمساض 𝑗𝑖𝛿 ث‪ٖٛٙ ٝ‬اٖ ٖ‪ٙ‬هطي اظ ٔبتطيؽ ‪ٚ‬احس زض ٘ٓط ٌطفت‪ ٝ‬قس‪ ٜ‬اؾت ‪ٗٔ ٚ‬بزِ‪ )4.65( ٝ‬ضا ث‪ ٝ‬ن‪ٛ‬ضت ٔبتطيؿي‬
‫ٔي ت‪ٛ‬اٖ ث‪ ٝ‬قىُ ظيط ٘‪ٛ‬قت ‪:‬‬
‫(‪x   (1 )x )4.66‬‬
‫ٔٗبزِ‪ )4.66( ٝ‬قىُ ذبني ثطاي ٔبتطيؽ تجسيُ ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه ضا ثيبٖ ٔي و‪ٙ‬س و‪ ٝ‬ثطاثط )∈‪ٔ (1+‬ي‬
‫ثبقس ‪ ٚ ،‬تمطيجؤ تجسيّي ضا ٔكرم ٔي و‪ٙ‬س و‪ ٝ‬زض وُ ثب ٍّٖٕط ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه تفب‪ٚ‬ت زاضز ‪ .‬ث‪ٓ٘ ٝ‬ط ٔي‬
‫ضؾس و‪ ٝ‬تجسيُ ّٖٕيبت ثطاي تجسيُ ‪ٞ‬بي ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه ا‪ٕٞ‬يت ٘ساقت‪ ٝ‬ثبقس ‪ .‬ث‪ٖ ٝ‬جبضت زيٍط آ٘‪ٟ‬ب ربثزب‬
‫پصيط٘س‪ .‬اٌط ‪ 1 +∈2 ٚ 1 +∈1‬ز‪ ٚ‬تجسيُ ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه ثبق‪ٙ‬س يىي اظ يطيت ‪ٞ‬بي ٕٔىٗ ثطاثط اؾت ثب ‪:‬‬
‫‪(1 1 )(1 2 )  12  1 1  12  12  1 1  2‬‬
‫(‪)4.67‬‬
‫و‪ٔ ٝ‬طتج‪ٞ ٝ‬بي ثبالي آٖ زض ٘ٓط ٌطفت‪٘ ٝ‬كس‪ ٜ‬اؾت ‪ .‬زض يطة ثب ٔطتج‪ٚ ٝ‬اض‪ٔ ∈2 ٚ ∈1 ، ٖٚ‬جبزِ‪ٔ ٝ‬ي ق‪٘ٛ‬س ‪.‬‬
‫ايٗ ‪ٞ‬يچ احطي ثط ض‪ٚ‬ي ٘تيز‪ ٝ‬تب ظٔب٘ي و‪ ٝ‬رٕٕ ٔبتطيؽ ربثزبيي پصيط ثبقس ‪ٕ٘ ،‬ي ٌصاضز ‪ٚ .‬يػٌي ربثزبيي‬
‫پصيطي تجسيُ ‪ٞ‬بي ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه ‪ ،‬ت‪ٛ‬ؾٍ ٕ٘بيف ثب ثطزاض ‪ٞ‬ب ‪ ،‬ثط اؾتسالَ ‪ٞ‬بي ٔرتّف پيط‪ٚ‬ظ ٔي ق‪ٛ‬ز ‪.‬‬
‫ثطاي ٔخبَ ز‪ٚ‬ضاٖ ٔبتطيؽ (‪ )4.64‬ثطاي ظ‪ٚ‬ايبي ز‪ٚ‬ضاٖ ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه ا‪ٚ‬يّط ثب ضاثُ‪ ٝ‬ظيط زاز‪ٔ ٜ‬ي ق‪ٛ‬ز ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪(d   d ) 0 ‬‬
‫) ‪A  (d   d‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪d  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪d ‬‬ ‫‪1 ‬‬
‫‪ٚ‬‬
‫) ‪d   id   k (d   d‬‬
‫زض اي‪ٙ‬زب ‪ k ٚ i‬ثطزاض ‪ٞ‬بي ‪ٚ‬احس ث‪ ٝ‬تطتيت زض ر‪ٟ‬ت ‪ٞ‬بي ‪ٔ z ٚ x‬ي ثبق‪ٙ‬س ‪.‬‬
‫ٔبتطيؽ ‪ٚ‬اض‪ A ٖٚ‬ثطاي يه ا٘تمبَ ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه ثسؾت آٔس‪ ٜ‬اؾت ‪ .‬اٌط ∈‪ٔ ، 𝐴 = 1+‬بتطيؽ تجسيُ‬
‫ثبقس ‪ ،‬ؾپؽ ‪ٚ‬اض‪ ٖٚ‬آٖ ثطاثط اؾت ثب ‪A 1  1 )4.68( :‬‬
‫ث‪ٖٛٙ ٝ‬اٖ احجبت ت‪ٛ‬ر‪ ٝ‬و‪ٙ‬يس و‪ ٝ‬يطة ‪ 𝐴𝐴−1‬ث‪ٔ ٝ‬بتطيؽ ‪ٚ‬احس وب‪ٞ‬ف ٔي يبثس‪:‬‬
‫‪AA 1  (1 )(1)  1‬‬
‫زض ت‪ٛ‬افك ثب تٗطيف ٔبتطيؽ ‪ٚ‬اض‪ٗٔ ، ٖٚ‬بزِ‪ٔ ، )4.32( ٝ‬تٗبٔسأ ‪ A‬ايزبة ٔي و‪ٙ‬س و‪ 𝐴 ≡ (1 + 𝐴) ٝ‬ثبيس‬
‫ٔؿب‪ٚ‬ي ثب ‪ 𝐴−1‬زاز‪ ٜ‬قس‪ ٜ‬ثب ٔٗبزِ‪ )4.68( ٝ‬ثبقس ‪ .‬ث‪ٙ‬بثطايٗ ٔبتطيؽ ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه ٘ب ٔتمبضٖ اؾت ‪ ( .‬ثب‬
‫ٔٗبزِ‪ٔ )4.39( ٝ‬مبيؿ‪ ٝ‬و‪ٙ‬يس )‪∈= −∈ :‬‬
‫چ‪ٖٙ ٖٛ‬بنط لُطي اظ يه ٔبتطيؽ ٘ب ٔتمبضٖ ِع‪ٔٚ‬ؤ نفط ٔي ثبق‪ٙ‬س ‪ .‬ث‪ٙ‬بثطايٗ ثس‪ٞ ٖٚ‬يچ وب‪ٞ‬كي زض وّيبت ∈‬
‫ضا ث‪ ٝ‬ن‪ٛ‬ضت ظيط ٔي ٘‪ٛ‬يؿيٓ ‪:‬‬
‫‪ 0‬‬ ‫‪d 3‬‬ ‫‪d 2 ‬‬

‫‪  d 3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪d 2 ‬‬
‫‪ d 2‬‬ ‫‪d 1‬‬ ‫‪0 ‬‬
‫(‪)4.69‬‬
‫ؾ‪ ٝ‬وٕيت ‪ 𝑑Ω1 ٚ 𝑑Ω2 ٚ 𝑑Ω3‬ث‪َٛ ٝ‬ض ‪ٚ‬ايحي ثب ؾ‪ ٝ‬پبضأتط تٗييٗ و‪ٙٙ‬س‪ ٜ‬ز‪ٚ‬ضاٖ تٗييٗ قس‪ ٜ‬ا٘س حبال ٔب‬
‫ثبيس ٘كبٖ ز‪ٞ‬يٓ و‪ ٝ‬زض اي‪ٙ‬زب ايٗ وٕيت ‪ٞ‬ب ‪ٕٞ‬چ‪ٙ‬يٗ ٔؤِف‪ٞ ٝ‬بي يه ٘‪ ٔٛ‬ذبل اظ ثطزاض ضا ‪٘ ٓٞ‬كبٖ ٔي‬
‫ز‪ٙٞ‬س ‪ .‬ثب اؾتفبز‪ ٜ‬اظ ٔٗبزِ‪ )4.66( ٝ‬تغييط زض ٔؤِف‪ٞ ٝ‬بي يه ثطزاض تحت ا٘تمبَ ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه زؾتٍب‪ٜ‬‬
‫ٔرتنبت ثب ٔٗبزِ‪ٔ ٝ‬بتطيؿي ظيط ثيبٖ ٔي ق‪ٛ‬ز ‪:‬‬
‫(‪r   r  dr   r )4.70‬‬
‫ثب ثؿٍ ايٗ ضاثُ‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬وٕه ٔٗبزِ‪ )4.69( ٝ‬زاضيٓ ‪:‬‬
‫‪dx 1  x 2d 3  x 3d  2 ‬‬
‫‪ dx  x d   x d  ‬‬
‫‪ 2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪dx 3  x 1d 2  x 2d 1 ‬‬
‫(‪)4.71‬‬
‫َطف ؾٕت ضاؾت ‪ٞ‬ط يه اظ ٔٗبزالت (‪ )4.71‬قىُ يه ٔؤِف‪ ٝ‬اظ يطة ثطزاضي ز‪ ٚ‬ثطزاض ٔي ثبقس يٗ‪ٙ‬ي‬
‫يطة ‪r‬ثب يه ثطزاض ‪ 𝑑Ω‬زاضاي ٔؤِف‪ٞ ٝ‬بي ‪ . 𝑑𝛺1 ٚ 𝑑𝛺2 ٚ 𝑑𝛺3‬ث‪ٙ‬بثطايٗ ٔب ٔي ت‪ٛ‬ا٘يٓ ٔٗبزِ‪ )4.71( ٝ‬ضا ث‪ٝ‬‬
‫ن‪ٛ‬ضت ظيط ‪ ٓٞ‬ث‪ٛٙ‬يؿيٓ ‪:‬‬
‫(‪dr  r  d  )4.72‬‬
‫ثطزاض ‪ r‬تحت يه ٔبتطيؽ ٔتٗبٔس ‪ُٔ B‬بثك ضاثُ‪ ٝ‬ظيط تجسيُ ٔي ق‪ٛ‬ز ‪:‬‬
‫‪x i  bij x j‬‬
‫(‪)4.73‬‬
‫اٌط 𝛺𝑑 ثطزاضي زض ر‪ٟ‬ت ‪ٞ‬بي ٔكبث‪ r ٝ‬ثبقس ‪ ،‬ثبيس تحت ‪ B‬زض ‪ٕٞ‬بٖ ض‪ٚ‬ـ تجسيُ ق‪ٛ‬ز ‪ٔ .‬ب ٔي ثي‪ٙ‬يٓ و‪ٝ‬‬
‫𝛺𝑑 ثيكتط أتحبٖ ضا ثطاي يه ثطزاض پبؼ ٔي و‪ٙ‬س ‪ ،‬اٌط چ‪ ٝ‬زض يه ٔ‪ٛ‬ضز اظ ٌطفتٗ ٕ٘ط‪ ٜ‬قىؿت ٔي ذ‪ٛ‬ضز ‪.‬‬
‫يه ضا‪ ٜ‬ثطضؾي ‪ٚ‬يػٌي ‪ٞ‬بي تجسيّي 𝛺𝑑 ايٗ اؾت و‪ ٝ‬ثف‪ٕٟ‬يٓ ٔبتطيؽ ∈ چُ‪ٛ‬ض تحت تتزيُ ٔرتهبت ‪،‬‬
‫تجسيُ ٔي ق‪ٛ‬ز ‪ٕٞ .‬بٖ َ‪ٛ‬ضي و‪ ٝ‬زض ثرف (‪٘ )4.3‬كبٖ زاز‪ ٜ‬قس‪ٔ ، ٜ‬بتطيؽ تجسيُ يبفت‪ ∈′ ٝ‬ثب تجسيُ تكبث‪ٝ‬‬
‫اي ظيط ثسؾت آٔس ‪∈′ = 𝐵 ∈ 𝐵−1 :‬‬
‫زض ‪ٍٙٞ‬بٔي و‪ٚ ٝ‬يػٌي ٘ب ٔتمبض٘ي يه ٔبتطيؽ تحت يه تجسيُ ٔتمبضٖ ٔتٗبٔس حفّ ق‪ٛ‬ز ‪ ∈′ ،‬ضا ‪ٕٞ‬چ‪ٙ‬يٗ‬
‫ٔي ت‪ٛ‬اٖ زض قىُ ٔٗبزِ‪ )4.69( ٝ‬ثب ٖ‪ٙ‬بنط غيط نفط و‪ٙٙ‬س‪ 𝑑Ω′𝑖 ٜ‬ربيٍعيٗ وطز ‪ .‬يه ُٔبِٗ‪ ٝ‬تفهيّي ض‪ٚ‬ي‬
‫ايٗ ٖ‪ٙ‬بنط ٘كبٖ ٔي ز‪ٞ‬س و‪ ∈ ٝ‬تحت تجسيُ ٔكبث‪ ٝ‬اي ‪ٕٞ‬ب٘‪ٙ‬س ظيط تجسيُ ٔي ق‪ٛ‬ز‪:‬‬
‫‪d i  B bij d  j‬‬
‫(‪)4.74‬‬
‫ث‪ٙ‬بثطايٗ تجسيُ 𝛺𝑑 تمطيجؤ ٔكبث‪ r ٝ‬اؾت أب ت‪ٛ‬ؾٍ يطيت ‪ ، B‬و‪ ٝ‬زتطٔي‪ٙ‬بَ ٔبتطيؽ تجسيُ اؾت ‪ ،‬فطق‬
‫زاضز ‪ .‬ضا‪ ٜ‬ؾبز‪ ٜ‬اي ثطاي پيسا وطزٖ ‪ٚ‬يػٌي ‪ٞ‬بي ثطزاض 𝛺𝑑 ‪ ٚ‬زض ‪ٚ‬الٕ تٗييٗ وطزٖ ‪ٚ‬يػٌي ‪ٞ‬بي تجسيُ آٖ و‪ٝ‬‬
‫ت‪ٛ‬ؾٍ ٔٗبزِ‪ )4.74( ٝ‬زاز‪ ٜ‬قس‪ٚ ، ٜ‬ر‪ٛ‬ز زاضز ‪ .‬زض ثرف لجّي يه فطٔ‪ َٛ‬ثطزاضي ثطاي تغييط زض ٔؤِف‪ٞ ٝ‬بي ‪r‬‬
‫تحت ز‪ٚ‬ضاٖ ٔت‪ٙ‬ب‪ٞ‬ي ‪ Φ‬زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبت ضا ٘تيز‪ٌ ٝ‬طفتيٓ ‪ .‬ثب ٔحس‪ٚ‬ز وطزٖ ‪ Φ‬ث‪ ٝ‬يه ظا‪ٚ‬ي‪ ٝ‬ثي ٘‪ٟ‬بيت‬
‫و‪ٛ‬چه ‪ 𝑑Φ‬فطٔ‪ٔ َٛ‬طث‪ َٝٛ‬ثطاي ز‪ٚ‬ضاٖ ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه ضا ٔي ت‪ٛ‬اٖ ثسؾت آ‪ٚ‬ضز ‪ .‬زض ايٗ ٔ‪ٛ‬ضز ‪ cos Φ‬زض‬
‫ٔٗبزِ‪ )4.62( ٝ‬تمطيجؤ ٔمساض ‪ٚ‬احسي زاضز ‪ sin Φ ٚ .‬ثطاثط ‪ٔ Φ‬ي ق‪ٛ‬ز ‪ .‬ؾپؽ ثطاي تغييط ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه ‪r‬‬
‫٘تيز‪ٔ ٝ‬ي ق‪ٛ‬ز و‪: ٝ‬‬
‫(‪r   r  dr  r  nd  )4.75‬‬
‫ثب ٔمبيؿ‪ ٝ‬ثب ٔٗبزِ‪ٔ )4.72( ٝ‬كرم ٔي ق‪ٛ‬ز و‪ ٝ‬زض ‪ٚ‬الٕ 𝛺𝑑 يه ثطزاض اؾت ‪ ٚ‬ت‪ٛ‬ؾٍ ضاثُ‪ ٝ‬ظيط تٗييٗ ٔي‬
‫ق‪ٛ‬ز ‪:‬‬
‫(‪d   nd  )4.76‬‬
‫ٔٗبزِ‪ )4.75( ٝ‬ضا اِجت‪ٔ ٝ‬ي ت‪ٛ‬اٖ ثس‪ٔ ٖٚ‬طارٗ‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬فطٔ‪ َٛ‬ز‪ٚ‬ضاٖ ٔت‪ٙ‬ب‪ٞ‬ي ‪ ٓٞ‬ثسؾت آ‪ٚ‬ضز ‪ .‬زض يه ر‪ٟ‬ت ّٔٗ‪ْٛ‬‬
‫‪ ،‬تجسيُ ٔرته‪ ٝ‬ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه ‪ ،‬ث‪ ٝ‬يه ز‪ٚ‬ضاٖ ؾبٖتٍطز ثطزاض ‪ r‬ث‪ٚ ٝ‬اؾُ‪ ٝ‬ظا‪ٚ‬ي‪ 𝑑𝛷 ٝ‬ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬ض ز‪ٚ‬ضاٖ‬
‫ٔطث‪ٔ ٌٛ‬ي ق‪ٛ‬ز ‪ ٚ‬ايٗ ‪ٚ‬يٗيت زض قىُ (‪ٕ٘ )4.11‬بيف زاز‪ ٜ‬قس‪ ٜ‬اؾت ‪ٔ .‬مساض ‪ ، dr‬ثب 𝛷𝑑 ٔطتج‪ ٝ‬ا‪ َٚ‬اظ‬
‫ض‪ٚ‬ي قىُ ثطاثط اؾت ثب ‪:‬‬
‫‪dr  r sin d ‬‬
‫‪ ٚ‬ر‪ٟ‬ت ‪ dr‬زض ايٗ حس ٖٕ‪ٛ‬ز ثط ‪ٔ 𝑑Ω = 𝑛𝑑Φ ٚ r‬ي ثبقس ‪ .‬زض ٘‪ٟ‬بيت ‪،‬ر‪ٟ‬ت ‪ dr‬زض ر‪ٟ‬ت پيكط‪ٚ‬ي يه‬
‫پيچ ضاؾت ٌطز ٔي ثبقس زض ‪ٍٙٞ‬بٔي و‪٘ r ٝ‬ؿجت ث‪ 𝑑𝛺 ٝ‬چطذيس‪ ٜ‬ق‪ٛ‬ز ‪ .‬ث‪ٙ‬بثطايٗ قىُ ‪٘ 4011‬كبٖ ٔي‬
‫ز‪ٞ‬س و‪ٔ ٝ‬مساض ‪ٔ ،‬ؿيط ‪ ٚ‬ر‪ٟ‬ت ‪ٔ dr‬كبث‪ ٝ‬چيعي اؾت و‪ ٝ‬ت‪ٛ‬ؾٍ ٔٗبزِ‪)4075( ٝ‬پيف ثي‪ٙ‬ي قس‪ ٜ‬اؾت ‪.‬‬
‫قىُ ‪ )4.11‬تغييط زض يه ثطزاض ت‪ِٛ‬يس قس‪ ٜ‬ت‪ٛ‬ؾٍ يه ز‪ٚ‬ضاٖ ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه ؾبٖتٍطز‬
‫‪ٚ‬يػٌي ‪ٞ‬بي تجسيّي 𝛺𝑑 ‪ٕٞ‬چ‪ٗٔ ٖٛ‬بزِ‪ٛٙٞ )4.76( ٝ‬ظ لبثُ ثحج ٔي ثبق‪ٙ‬س ‪ .‬اظ رجط ثطزاضي ٔمسٔبتي ٔي‬
‫‪ .‬ثطزاض‪ٞ‬بي و‪ٝ‬‬ ‫زا٘يٓ و‪ ٝ‬ز‪ ٔٛ٘ ٚ‬ثطزاض زض ضاثُ‪ ٝ‬ثب ‪ٚ‬يػٌي ‪ٞ‬بي تجسيّي تحت يه ‪ٚ‬اض‪ ٖٚ‬ؾبظي ‪ٚ‬ر‪ٛ‬ز زاضز‬
‫ُٔبثك ٔٗبزِ‪ )4.72( ٝ‬تجسيُ ٔي ق‪٘ٛ‬س ث‪ٖٛٙ ٝ‬اٖ ثطزاض ‪ٞ‬بي لُجي ق‪ٙ‬بذت‪ٔ ٝ‬ي ق‪٘ٛ‬س تحت يه ‪ٚ‬اض‪ ٖٚ‬ؾبظي‬
‫ؾ‪ ٝ‬ثٗسي‬
‫‪ 1 0 0 ‬‬
‫‪s   0 1 0 ‬‬
‫‪ 0 0 1‬‬
‫و‪ٔ ٝ‬ؤِف‪ٞ ٝ‬بي آٖ ثطاثط٘س ثب ‪𝑠𝑖𝑗 = −𝛿𝑖𝑗 :‬‬

‫‪ٔ ٕٝٞ‬ؤِف‪ٞ ٝ‬بي ثطزاض لُجي تغييط ٖالٔت ٔي ز‪ٙٞ‬س ‪ .‬ث‪ٖ ٝ‬جبضت زيٍط ‪ٔ ،‬ؤِف‪ٞ ٝ‬بي ثطزاض ‪ٞ‬بي ٔح‪ٛ‬ضي يب قج‪ٝ‬‬
‫ثطزاض ‪ٞ‬ب تحت ‪ٚ‬اض‪ ٖٚ‬ؾبظي تغييط ٕ٘ي و‪ٙٙ‬س ‪ .‬ؾبز‪ ٜ‬تطيٗ ٔخبَ يه ثطزاض ٔح‪ٛ‬ضي ‪ ،‬حبنُ يطة ز‪ ٚ‬ثطزاض‬
‫لُجي ٔي ثبقس𝐹 × 𝐷ِ = ∗ 𝑉‬
‫ٔؤِف‪ٞ ٝ‬بي حبنُ يطة زاز‪ ٜ‬قس‪ ٜ‬ث‪َٛ ٝ‬ض ٔطؾ‪ ، ْٛ‬ثب تٗطيف ظيط زاز‪ ٜ‬قس‪ ٜ‬ا٘س ‪:‬‬
‫‪V I   D j  Fk  Fj D k‬‬
‫(‪ k ٚ j ٚ i)4.77‬زض ٔطتج‪ ٝ‬چطذ‪ ٝ‬اي ا٘س‬
‫ٔؤِف‪ٞ ٝ‬بي ‪ F ٚ D‬تحت ‪ٚ‬اض‪ ٖٚ‬ؾبظي تغييط ٖالٔت ٔي ز‪ٙٞ‬س ث‪ٙ‬بثطايٗ آ٘‪ٟ‬ب ث‪ٚ ٝ‬ؾيّ‪ٕ٘ ُٕٖ C ٝ‬ي و‪ٙٙ‬س ‪.‬‬
‫𝑝 × 𝑟 = 𝐿 ‪ ٚ‬قست‬ ‫وٕيت ‪ٞ‬بي فيعيىي ٔكبث‪ ٝ‬ظيبزي ثطزاض ‪ٞ‬بي ٔح‪ٛ‬ضي ‪ٞ‬ؿت‪ٙ‬س ثطزاضتىب٘‪ ٝ‬ظا‪ٚ‬ي‪ ٝ‬اي‬
‫ٔيساٖ ٔغ‪ٙ‬بَيؿي ‪ .‬لب٘‪ ٖٛ‬تجسيُ ثطاي يه ثطزاض ٔح‪ٛ‬ضي ث‪ ٝ‬قىُ ٔٗبزِ‪ٔ )4.74( ٝ‬ي ثبقس ‪ .‬ثطاي تجسيالت‬
‫ٔتٗبٔس ‪ٚ‬يػ‪ ، ٜ‬ثطزاض ‪ٞ‬بي ٔح‪ٛ‬ضي ‪ٔ ٚ‬تٗبٔس غيط لبثُ تكريم ٔي ثبق‪ٙ‬س أب ثطاي تجسيالت غيط ‪ٚ‬يػ‪ ، ٜ‬قبُٔ‬
‫‪ٚ‬اض‪ ٖٚ‬ؾبظي ‪ ،‬زتطٔي‪ٙ‬بٖ ‪ 𝑉 ′‬ثطاثط ‪ٔ – 1‬ي ثبقس ‪ ٚ‬ز‪ ٔٛ٘ ٚ‬ثطزاض ضفتبض ٔتفب‪ٚ‬تي زاض٘س ‪ .‬ضا‪ ٜ‬زيٍطي ثطاي‬
‫ت‪ٛ‬ييح ايٗ ‪ٚ‬يػٌي ‪ ،‬تٗطيف يه ٍّٖٕط پبضيت‪ٔ P ٝ‬ي ثبقس ‪ٍّٕٖ .‬ط ‪ٚ P‬اض‪ ٖٚ‬ؾبظي ‪ٞ‬بي 𝑥‪ٚ 𝑥 → −‬‬
‫𝑦‪ 𝑧 → −𝑧 ٚ 𝑦 → −‬ضا ا٘زبْ ٔي ز‪ٞ‬س ‪ .‬ؾپؽ اٌط ‪ S‬اؾىبِط ثبقس ‪ V ،‬يه ثطزاض لُجي ‪ 𝑉 ∗ ٚ‬يه ثطزاض‬
‫ٔح‪ٛ‬ضي اؾت‬
‫‪ ٚ‬ث‪َٛ ٝ‬ض ‪ٚ‬ايح ) ∗ 𝑉 ‪𝑃 𝑉. 𝑉 ∗ = −(𝑉.‬‬

‫∗ 𝑆ثب ‪ٚ‬يػٌي ∗ 𝑆‪ ٚ 𝑃𝑆 ∗ = −‬اِجت‪ٚ 𝑃 𝑆𝑆 ∗ = −𝑆𝑆 ∗ ٝ‬‬ ‫ث‪ٙ‬بثطايٗ ∗ 𝑉 ‪ 𝑉.‬يه قجى‪ ٝ‬اؾىبِط‬
‫𝑉𝑆‪ٔ 𝑃 𝑆𝑉 ∗ = 𝑆𝑉 ∗ ٚ𝑃 𝑆𝑉 = −‬ي ثبقس ‪ .‬ث‪ ٝ‬اٖتجبض ثيبٖ تبثٕ تجسيّي ‪ ،‬زيسٖ اي‪ٙ‬ى‪ ٝ‬چطا ثطزاض ‪ٞ‬بي‬
‫لُجي‪ ،‬زض ظٔب٘ي ُٖٕ ٔي و‪ٙٙ‬س و‪ ٝ‬آ٘‪ٟ‬ب تحت ‪ٚ‬اض‪ ٖٚ‬ؾبظي ا٘زبْ ق‪٘ٛ‬س آؾبٖ اؾت ‪ .‬ثطزاض ت‪ٛ‬ؾٍ تجسيُ ثس‪ٖٚ‬‬
‫تغييط ثبلي ٔي ٔب٘س ‪ ،‬أب ٔح‪ٛ‬ض ‪ٞ‬بي ٔرتهبت ‪ ٚ‬ث‪ٙ‬بثطايٗ ٔؤِف‪ٞ ٝ‬ب ‪ ،‬تغييط ٖالٔت ٔي ز‪ٙٞ‬س ‪ .‬زض آٖ ‪ٍٙٞ‬بْ‬
‫ثطاي ثطزاض ٔح‪ٛ‬ضي چ‪ ٝ‬تفب‪ٚ‬تي ‪ٚ‬ر‪ٛ‬ز زاضز ؟ ايٗ ٘كبٖ ٔي ز‪ٞ‬س و‪ٕٞ ٝ‬يك‪ ٝ‬ثطزاض ٔح‪ٛ‬ضي حبُٔ يه اضتجبٌ‬
‫((پيف زؾت )) ثب آٖ اؾت ‪ٔ ،‬خأل ت‪ٛ‬ؾٍ تٗطيف ٔٗبزِ‪ )4.77( ٝ‬ث‪ٛ‬ؾيّ‪ ٝ‬يه يطة ذبضري ‪ ،‬تحت ‪ٚ‬اض‪ٖٚ‬‬
‫ؾبظي يه زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبت ضاؾت ٌطز ث‪ ٝ‬زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبت چپ ٌطز ‪ ٚ‬اِتعاْ چطذ‪ ٝ‬اي ث‪ٛ‬زٖ ْ ضتج‪ٗٔ ٝ‬بزِ‪ٝ‬‬
‫(‪ ، )4.77‬يه تغييط ٔكبث‪ ٝ‬اي اظ چطذف زؾتٍب‪ ٜ‬ضاؾتٍطز زض اضتجبٌ ثب چپٍطز ‪ٚ ٓٞ‬ر‪ٛ‬ز زاضز‪ .‬ث‪ٙ‬بثطايٗ ‪ ،‬حتي‬
‫ث‪ ٝ‬ثيبٖ تبثٕ ‪ ، ٓٞ‬يه تغييط ‪ٚ‬الٗي تحت ‪ٚ‬اض‪ ٖٚ‬ؾبظي زض ر‪ٟ‬ت يطة ذبضري ‪ٚ‬ر‪ٛ‬ز زاضز ‪ .‬حبال ‪ٚ‬ايح اؾت‬
‫و‪ ٝ‬چطا تجسيُ 𝛺𝑑 ث‪ٖٛٙ ٝ‬اٖ يه ثطزاض ٔح‪ٛ‬ضي ُٔبثك ٔٗبزِ‪ )4.74( ٝ‬اؾت ‪ .‬اظ ٘ٓط رجطي ٔب ٔي ثي‪ٙ‬يٓ و‪ٝ‬‬
‫چ‪ dr ٓٞ ٚ r ٓٞ ٖٛ‬زض ٔٗبزِ‪ )4.75( ٝ‬ثطزاض‪ٞ‬بي لُجي ٔي ثبق‪ٙ‬س ‪ ٚ n ،‬ث‪ٙ‬بثطايٗ 𝛺𝑑 ثبيس ثطزاض ‪ٞ‬بي ٔح‪ٛ‬ضي‬
‫ثبق‪ٙ‬س ‪ .‬اظ ٘ٓط ‪ٙٞ‬سؾي ‪ٚ‬اض‪ ٖٚ‬ؾبظي ٔرته‪ٞ ٝ‬ب ‪ ،‬ث‪ ٝ‬تٗ‪ٛ‬يى اظ لب٘‪ ٖٛ‬چطذف ضاؾتٍطز ث‪ ٝ‬چطذف چپٍطز ثب‬
‫تٗطيف ر‪ٟ‬ت ‪ٔn‬طث‪ٔ ٌٛ‬ي ق‪ٛ‬ز‪.‬‬
‫ْثحج يطة ذبضري فطنتي ضا ثسؾت ٔي ز‪ٞ‬س تب ٕ٘بز ٌصاضي ضا ايزبز و‪ٙ‬يٓ و‪ ٝ‬ثطاي ٔ‪ٛ‬لٗيت ‪ٞ‬بي آي‪ٙ‬س‪ٜ‬‬
‫ذيّي ٔفيس ذ‪ٛ‬ا‪ٞ‬س ث‪ٛ‬ز ‪ٕ٘ .‬بز ربيٍكتي يب چٍبِي ِ‪ٛ‬يچي ‪ٚ‬يتب 𝑘𝑗𝑖∈ضا تٗطيف ٔي و‪ٙ‬يٓ ‪.‬‬
‫اٌط ‪ٞ‬ط وساْ اظ ز‪ٔ ٚ‬كره‪ٔ ijk ٝ‬ؿب‪ٚ‬ي ثبق‪ٙ‬س چٍبِي نفط اؾت ‪ ٚ‬اٌط ‪ ijk‬زاضاي ربيٍكت ظ‪ٚ‬د اظ ‪3 ، 2 ، 1‬‬
‫ثبقس ثطاثط ‪ ٚ + 1‬اٌط زاضاي ربيٍكت فطزي اظ ‪ 3 ، 2 ، 1‬ثبقس ثطاثط ‪ٔ – 1‬ي ق‪ٛ‬ز ‪.‬ث‪ٙ‬بثطايٗ ثب اؾتفبز‪ ٜ‬اظ ٕ٘بز‬
‫٘‪ٛ‬يؿي ربيٍكتي ‪ٗٔ ،‬بزِ‪ )4.77( ٝ‬ثطاي ٔؤِف‪ٞ ٝ‬بي يه يطة ذبضري ضا ٔي ت‪ٛ‬اٖ ث‪ ٝ‬قىُ ظيط ٘‪ٛ‬قت ‪:‬‬
‫‪C i   ijk D j Fk‬‬
‫("‪)4.77‬‬
‫زض اي‪ٙ‬زب اظ لطاضزاز رٕٕ ٕٔٗ‪ِٛ‬ي اؾتفبز‪ ٜ‬قس‪ ٜ‬اؾت ‪ .‬ثب ت‪ٛ‬نيفبت ز‪ٚ‬ضا٘ي و‪ ٝ‬تبو‪ ٖٛٙ‬زض ايٗ فهُ ثيبٖ قس ٔب‬
‫ٔي ت‪ٛ‬ا٘يٓ ر‪ٟ‬ت ٌيطي رؿٓ نّت ضا ٘كبٖ ز‪ٞ‬يٓ ‪ .‬ت‪ٛ‬ر‪ ٝ‬و‪ٙ‬يس و‪ ٝ‬تجسيالت ث‪َٛ ٝ‬ض ٖٕس‪ ٜ‬قبُٔ ز‪ٚ‬ضاٖ‬
‫زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبت ٔي ق‪٘ٛ‬س (قىُ ‪ . ) 4.12 a‬ت‪ٛ‬نيف ز‪ٚ‬ضاٖ يه ثطزاض زض زؾتٍب‪ٔ ٜ‬دتهبت حبثت ‪ ،‬ثط ز‪ٚ‬ضاٖ‬
‫زض ر‪ٟ‬ت ٔربِف (پبزؾبٖتٍطز) زالِت ٔي و‪ٙ‬س ‪ .‬أب زض لؿٕت ‪ٞ‬بي ظيبزي اظ ٔىب٘يه ‪ ،‬يب فيعيه ٖٕ‪ٔٛ‬ي‬
‫(قىُ ‪b‬‬ ‫ثطاي آٖ ٔ‪ٛ‬ي‪ٔ ٔٛ‬ب ثب احطات ز‪ٚ‬ضاٖ فيعيىي زؾتٍب‪ ٚ ٜ‬ثطزاض ‪ٞ‬بي ‪ٚ‬اثؿت‪ ٝ‬ثب آٖ زض اضتجبٌ ‪ٞ‬ؿتيٓ‬
‫‪ .)4.12‬اضتجبٌ ثيٗ تغييط ٘بپصيطي زؾتٍب‪ ٜ‬تحت ز‪ٚ‬ضاٖ ‪ ٚ‬پبيؿتٍي تىب٘‪ ٝ‬ظا‪ٚ‬ي‪ ٝ‬اي پيف اظ ايٗ اقبض‪ ٜ‬قس‪ٜ‬‬
‫ث‪ٛ‬ز ‪ ( .‬زضثرف ‪)2.6‬‬
‫قىُ (‪ ) a( )4.12‬تجسيُ اظ زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبت (‪ ) x ٚ y ٚ z‬ث‪ ٝ‬زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبت رسيس ) ‪َ (𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′‬جك‬

‫لطاضزاز ‪ ،‬ايٗ تجسيُ زض ر‪ٟ‬ت ؾبٖتٍطز ٔخجت ٔي ثبقس ٔب آٖ ضا تجسيُ غيط فٗبَ ٔي ٘بٔيٓ ‪) b( .‬ز‪ٚ‬ضاٖ يه‬
‫رؿٓ ث‪ٚ ٝ‬اؾُ‪ ٝ‬ظا‪ٚ‬ي‪ Φ′ ٝ‬اؾت ‪َ .‬جك لطاضزاز ز‪ٚ‬ضاٖ زض ر‪ٟ‬ت پبزؾبٖتٍطز ٔخجت اؾت ‪ .‬لجُ اظ ز‪ٚ‬ضاٖ‬
‫) ‪(𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′‬‬ ‫ٔرتهبت ٘مبٌ رؿٓ ثب (‪ ) x ٚ yٚ z‬زاز‪ ٜ‬قس‪ ٜ‬اؾت ثٗس اظ ز‪ٚ‬ضاٖ آ٘‪ٟ‬ب زاضاي ٔرتهبت‬
‫‪ٞ‬ؿت‪ٙ‬س‪ .‬ايٗ تجسيُ فٗبَ ٘بٔيس‪ٔ ٜ‬ي ق‪ٛ‬ز چ‪ ٖٛ‬رؿٓ فيعيىي حطوت ٔي و‪ٙ‬س ‪.‬‬
‫‪ .‬ثطاي ا‪ٞ‬ساف‬ ‫زضايٗ چ‪ٙ‬يٗ وبضثطز‪ٞ‬بيي ثطضؾي پيبٔس ‪ٞ‬بي ز‪ٚ‬ضاٖ ثطزاض‪ٞ‬ب زض ر‪ٟ‬ت پبزؾبٖتٍطز الظْ اؾت‬
‫ٔ‪ٛ‬ضز ٘ٓط‪ ،‬تٗسازي اظ فطٔ‪ٞ َٛ‬بي ز‪ٚ‬ضا٘ي و‪ ٝ‬زض ثبال زاز‪ ٜ‬قس‪ ٜ‬اؾت ضا ثطاي ز‪ٚ‬ضاٖ ‪ٞ‬بي پبز ؾبٖتٍطز‬
‫ثطزاض‪ٞ‬بثطضؾي ذ‪ٛ‬ا‪ٞ‬يٓ وطز ‪ .‬تٕبْ ٔٗبزالت ‪ ٚ‬حبِت ‪ٞ‬ب اظ ايٗ رب تب پبيبٖ ايٗ ثرف ت‪ٟٙ‬ب ثطاي ز‪ٚ‬ضاٖ ‪ٞ‬بي‬
‫پبزؾبٖتٍطز اؾتفبز‪ٔ ٜ‬ي ق‪٘ٛ‬س ‪ .‬فطٔ‪ َٛ‬ز‪ٚ‬ضاٖ ٔٗبزِ‪ )4.62( ٝ‬تجسيُ ٔي ق‪ٛ‬ز ث‪: ٝ‬‬
‫("‪r   r cos   n (n .r )(1  cos )  (n  r )sin  )4.62‬‬
‫‪ ٚ‬ز‪ٚ‬ضاٖ ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه ٔطث‪ ٌٛ‬ث‪ ٝ‬آٖ ‪ٗٔ ،‬بزِ‪ )4.75( ٝ‬ثطاثط ٔي ق‪ٛ‬ز ثب ‪:‬‬
‫("‪dr   d  r  (n  r )d   (r  n )d  )4.75‬‬
‫ٔبتطيؽ ٘ب ٔتمبضٖ ز‪ٚ‬ضاٖ ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه ‪ٗٔ ،‬بزِ‪ ٓٞ )4069( ٝ‬ثطاثط ٔي ق‪ٛ‬ز ثب ‪:‬‬
‫‪ 0‬‬ ‫‪d 3‬‬ ‫‪d 2   0‬‬ ‫‪n 3‬‬ ‫‪n2 ‬‬
‫‪   d 3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪d 1    n 3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪n1  d ‬‬
‫‪ d 2‬‬ ‫‪d 1‬‬ ‫‪0   n 2‬‬ ‫‪n1‬‬ ‫‪0 ‬‬
‫("‪)4.69‬‬
‫𝑖𝑛ٔؤِف‪ٞ ٝ‬بي ثطزاض ‪ٚ‬احس 𝑛 زض أتساز ٔح‪ٛ‬ض ز‪ٚ‬ضاٖ ٔي ثبق‪ٙ‬س ‪٘ 𝑑𝑟 ′ .‬كبٖ ز‪ٙٞ‬س‪ ٜ‬تغييط ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه‬
‫𝑟 ‪ٔ 𝑟 ′ −‬ي ثبقس ‪ٗٔ ،‬بزِ‪ )4.66( ٝ‬ضا ؾپؽ ٔي ت‪ٛ‬اٖ قىّي اظ ٔٗبزِ‪ ٝ‬زيفطا٘ؿيّي ٔبتطيؿي ٘ؿجت ث‪ ٝ‬ظا‪ٚ‬ي‪ٝ‬‬
‫ز‪ٚ‬ضاٖ ٌطفت ‪:‬‬
‫‪dr‬‬
‫‪ Nr‬‬
‫‪d‬‬ ‫(‪)4.78‬‬
‫‪ N‬تطا٘‪ٟ‬بز‪ٔ ٜ‬بتطيؿي ؾٕت ضاؾت ٔٗبزِ‪ )4.69( ٝ‬ثب ٖ‪ٙ‬بنط 𝑘𝑛 𝑘𝑗𝑖∈= 𝑗𝑖𝑁 ٔي ثبقس ٕ٘بيف ٔفيس زيٍطي‬
‫‪ ٓٞ‬ثطاي ٘‪ٛ‬قتٗ ∈ زض ٔٗبزِ‪ٚ )4.69( ٝ‬ر‪ٛ‬ز زاضز زض ‪ٍٙٞ‬بٔي و‪ٝ‬‬
‫‪  ni i d ‬‬
‫𝑖𝑀‪ٞ‬ب ؾ‪ٔ ٝ‬بتطيؽ ظيط ٔي ثبق‪ٙ‬س ‪:‬‬
‫‪0 0 0 ‬‬ ‫‪ 0 0 1‬‬ ‫‪0 1 0 ‬‬

‫‪M 1  0 0 1 , M 2   0 0 0  , M 3  1 0 0 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0 1 0 ‬‬ ‫‪ 1 0 0 ‬‬ ‫‪0 0 0 ‬‬
‫(‪)4.79‬‬
‫ٔبتطيؽ ‪ٞ‬بي 𝑖𝑀 ث‪ٖٛٙ ٝ‬اٖ ٔ‪ِٛ‬س ‪ٞ‬بي ز‪ٚ‬ضاٖ ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه ق‪ٙ‬بذت‪ٔ ٝ‬ي ق‪٘ٛ‬س ‪ ٚ‬زاضاي ‪ٚ‬يػٌي ظيط ٔي‬
‫ثبق‪ٙ‬س ‪:‬‬
‫‪M i M j  M j M i   M i , M i  ijk M k‬‬
‫(‪)4.80‬‬
‫𝑖𝑀 ‪ٚ‬‬ ‫اذتالف ثيٗ ز‪ ٚ‬يطة ‪ٞ‬بي ٔبتطيؿي ‪ ،‬يب ربثزبٌط ‪ٕٞ ،‬چ‪ٙ‬يٗ ثطاوت ذُي ٘يع ٘بٔيس‪ٔ ٜ‬ي ق‪ٛ‬ز يب‬
‫ٔٗبزِ‪ )4.80( ٝ‬ضا رجط ذُي ز‪ٚ‬ضاٖ ٌط‪ٞٚ‬ي ٔكرم قس‪ ٜ‬ت‪ٛ‬ؾٍ رّٕ‪ٞ ٝ‬بي ظا‪ٚ‬ي‪ ٝ‬ز‪ٚ‬ضاٖ تٗطيف ٔي و‪ٙ‬يٓ ‪.‬‬
‫ثطضؾي ‪ٞ‬بي ايبفي زض ايٗ ٔ‪ٛ‬ضز زض ٘ٓطي‪ٌ ٝ‬ط‪ ٜٚ‬ز‪ٚ‬ضا٘ي ا٘ذ اْ ٔي ق‪ٛ‬ز أب ٔب ايٗ ‪ٚ‬يػٌي ‪ٞ‬بي ز‪ٚ‬ضا٘ي ضا زض‬
‫يه ٔ‪ٛ‬لٗيت ٔ‪ٙ‬بؾت ثطضؾي ٔي و‪ٙ‬يٓ (ثرف ‪ ٚ 9.5‬يٕيٕ‪) B ٝ‬‬
‫‪ )4.9‬آ‪ ًٙٞ‬تغييط يه ثطزاض‬
‫ٔف‪ ْٟٛ‬ز‪ٚ‬ضاٖ ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه ‪ ،‬اثعاض لسضتٕ‪ٙ‬سي ثطاي ت‪ٛ‬نيف حطوت يه رؿٓ نّت ثب ظٔبٖ ضا اضائ‪ٔ ٝ‬ي‬
‫و‪ٙ‬س‪ .‬اربظ‪ ٜ‬ز‪ٞ‬يس ٔب تٗسازي ثطزاض زِر‪ٛ‬ا‪ ٜ‬يب قج‪ ٝ‬ثطزاض ‪ G‬و‪ ٝ‬زض ٔؿؤِ‪ٔ ٝ‬ىب٘يىي اؾتفبز‪ٔ ٜ‬ي ق‪ٛ‬ز ضا ثطضؾي‬
‫و‪ٙ‬يٓ ‪ٔ ،‬خأل ٔ‪ٛ‬فميت ثطزاض زض يه ٘مُ‪ ٝ‬اظ رؿٓ ‪ ،‬يب تىب٘‪ ٝ‬ظا‪ٚ‬ي‪ ٝ‬اي وُ ‪ٕٛٗٔ .‬أل ايٗ چ‪ٙ‬يٗ ثطزاضي ثب ٌصقت‬
‫ظٔبٖ تغييط ٔي و‪ٙ‬س ‪.‬و‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬ايٗ زِيُ اؾت و‪ ٝ‬رؿٓ حطوت ٔي و‪ٙ‬س أب تغييط اغّت ث‪ ٝ‬زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبتي و‪ٝ‬‬
‫٘بْط ‪ٞ‬ب زض آٖ لطاض زاض٘س ثؿتٍي زاضز ‪.‬ثطاي ٔخبَ اٌط ثطزاض ‪ ،‬ثطزاض قٗبٖي اظ ٔجسأ زؾتٍب‪ٔ ٜ‬ح‪ٛ‬ض ‪ٞ‬بي رؿٕي‬
‫تب ٘مُ‪ ٝ‬اي زض رؿٓ نّت ثبقس ‪ٚ‬ايح اؾت و‪ ٝ‬ايٗ چ‪ٙ‬يٗ ثطزاضي ‪ٚ‬لتي ت‪ٛ‬ؾٍ زؾتٍب‪ٔ ٜ‬ح‪ٛ‬ضي رؿٕي ا٘ساظ‪ٜ‬‬
‫ٌيطي ق‪ٛ‬ز ‪ ،‬حبثت ٘كبٖ زاز‪ٔ ٜ‬ي ق‪ٛ‬ز ‪ .‬اٌط چ‪ ٝ‬ثطاي ٘بْط حبثت زض زؾتٍب‪ٔ ٜ‬ح‪ٛ‬ضي فًبيي ‪ٔ ،‬ؤِف‪ٞ ٝ‬بي ثطزاض‬
‫اٌط رؿٓ حطوت و‪ٙ‬س ثب ظٔبٖ تغييط ٔي و‪ٙٙ‬س ‪ .‬تغييط ظٔبٖ 𝑡𝑑 ٔؤِف‪ٞ ٝ‬بي ثطزاض وُ ‪ G‬زض ‪ٍٙٞ‬بٔي و‪ ٝ‬ت‪ٛ‬ؾٍ‬
‫يه ٘ب ْط زض زؾتٍب‪ٔ ٜ‬ح‪ٛ‬ضي رؿٓ زيس‪ٔ ٜ‬ي ق‪ٛ‬ز اظ تغييط ٔطث‪ َٝٛ‬زض ‪ٍٙٞ‬بٔي و‪ ٝ‬ت‪ٛ‬ؾٍ ٘بْطي زض زؾتٍب‪ٜ‬‬
‫فًبيي زيس‪ٔ ٜ‬ي ق‪ٛ‬ز ٔتفب‪ٚ‬ت اؾت‪ .‬ضاثُ‪ ٝ‬ثيٗ ز‪ ٚ‬تغييط زيفطا٘ؿيّي زض ‪ G‬ضا ٔي ت‪ٛ‬اٖ ثط ٔج‪ٙ‬بي يه اؾتسالَ‬
‫فيعيىي ثسؾت آ‪ٚ‬ضز ‪ٔ .‬ب ٔي ت‪ٛ‬ا٘يٓ ث‪ٛٙ‬يؿيٓ و‪ ٝ‬ت‪ٟٙ‬ب اذتالف ثيٗ ايٗ ز‪ ٚ‬زض احط ز‪ٚ‬ضاٖ ٔح‪ٛ‬ض ‪ٞ‬بي رؿٕي ٔي‬
‫ثبقس ‪(𝑑𝐺)𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒 = (𝑑𝐺)𝑏𝑜𝑑𝑦 + 𝑑𝐺 𝑟𝑜𝑡 .‬‬
‫حبال يه ثطزاض حبثت زض رؿٓ نّت ضا ثطضؾي ٔي و‪ٙ‬يٓ ‪ .‬زض ‪ٍٙٞ‬بٔي و‪ ٝ‬رؿٓ ز‪ٚ‬ضاٖ ٔي و‪ٙ‬س اِجت‪ٞ ٝ‬يچ‬
‫تغييطي زض ٔؤِف‪ٞ ٝ‬بي ايٗ ثطزاض زض ‪ٍٙٞ‬بْ ٔكب‪ٞ‬س‪٘ ٜ‬بْط رؿٕؽ ٔخجت ث‪ٔ ٝ‬ح‪ٛ‬ض ‪ٞ‬بي رؿٕي ‪ٚ‬ر‪ٛ‬ز ٘ساضز‬
‫ت‪ٟٙ‬ب ؾ‪٘ (𝑑𝐺)𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒 ٟٓ‬تيز‪ ٝ‬ز‪ٚ‬ضاٖ رؿٓ ٔي ثبقس ‪ .‬أب چ‪ ٖٛ‬ثطزاض زض زؾتٍب‪ ٜ‬رؿٕي حبثت قس‪ ٜ‬اؾت ‪ ،‬ثب‬
‫چطذف پبزؾبٖتٍطز آٖ ز‪ٚ‬ضاٖ ٔي و‪ٙ‬س ‪ ٚ‬تغييط زض ثطزاض زض ‪ٍٙٞ‬بٔي و‪ ٝ‬اظ فًب ٔكب‪ٞ‬س‪ ٜ‬ق‪ٛ‬ز ثب ٔٗبزِ‪ٝ‬‬
‫(‪ )4.75‬زاز‪ٔ ٜ‬ي ق‪ٛ‬ز ‪ ٚ‬ث‪ٙ‬بثطايٗ 𝑡𝑜𝑟)𝐺𝑑( ثطاثط اؾت ثب ‪:‬‬
‫‪dG rot‬‬ ‫‪ d G‬‬
‫ثطاي يه ثطزاض زِر‪ٛ‬ا‪ ، ٜ‬تغييط ٔخجت ث‪ٔ ٝ‬ح‪ٛ‬ض ‪ٞ‬بي فًبيي ثطاثط رٕٕ ز‪٘ ٚ‬تيز‪ ٝ‬ظيط اؾت ‪:‬‬
‫‪dG space‬‬ ‫‪ (d )body  d G‬‬

‫(‪)4.81‬‬
‫آ‪ ًٙٞ‬تغييط ظٔب٘ي ثطزاض ‪ G‬و‪ ٝ‬ت‪ٛ‬ؾٍ ز‪٘ ٚ‬بْط ٔكب‪ٞ‬س‪ٔ ٜ‬ي ق‪ٛ‬ز ثب ٔكتك ٌطفتٗ اظ رّٕ‪ٞ ٝ‬بي ٔٗبزِ‪ٝ‬‬
‫(‪٘ )4.81‬ؿجت ث‪ 𝑑𝑡 ٝ‬ثسؾت ٔي آيس ‪:‬‬
‫‪ dG ‬‬ ‫‪ dG ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪   G‬‬
‫‪ dt space  dt body‬‬ ‫(‪)4.82‬‬
‫زض اي‪ٙ‬زب ثب ؾطٖت ظا‪ٚ‬ي‪ ٝ‬اي ِحٓ‪ ٝ‬اي رؿٓ ٔي ثبقس ‪ ٚ‬ثب ضاثُ‪ ٝ‬ظيط تٗطيف ٔي ٌطزز ‪:‬‬
‫(‪dt  d  )4.83‬‬
‫ثطزاض ‪ٞ‬ب زض َ‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬ض ز‪ٚ‬ضاٖ ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چىي و‪ ٝ‬زض ثيٗ ‪ 𝑡 + 𝑑𝑡 ٚ t‬ضخ ٔي ز‪ٞ‬س أتساز زاضز ‪ٔ .‬مساض ‪ٞ‬ب‬
‫‪ ،ٓٞ‬آ‪ ًٙٞ‬آ٘ي ز‪ٚ‬ضاٖ رؿٓ ضا ٘كبٖ ٔي ز‪ٞ‬س ‪٘ .‬تيز‪ ٝ‬وّي تط ٔٗبزِ‪ )4.82( ٝ‬ضا ٔي ت‪ٛ‬اٖ ث‪ ٝ‬وٕه ٔبتطيؽ‬
‫تجسيُ ٔتٗبٔس ثيٗ ٔرتهبت فًب ‪ ٚ‬رؿٓ ثيبٖ وطز ‪ٔ .‬ؤِف‪ G ٝ‬زض َ‪ i َٛ‬أيٗ ٔح‪ٛ‬ض فًبيي ثب ٔؤِف‪ٞ ٝ‬بيي زض‬
‫َ‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬ض‪ٞ‬بي رؿٓ ضاثُ‪ ٝ‬زاضز ‪:‬‬
‫‪G i  aij G j  a ji G j‬‬
‫چ‪ ٖٛ‬رؿٓ ثب ظٔبٖ حطوت ٔي و‪ٙ‬س ٔؤِف‪ٞ ٝ‬بي 𝑖𝐺 ث‪ٖٛٙ ٝ‬اٖ ٖ‪ٙ‬بنط 𝑗𝑖𝑎 ٔبتطيؽ تجسيُ ‪ ،‬تغييط ذ‪ٛ‬ا‪ٙٞ‬س وطز‬
‫ث‪ٙ‬بثطايٗ تغييط زض 𝑖𝐺 ثب ٖ‪ٙ‬بنط ظٔب٘ي زيفطا٘ؿيّي 𝑡𝑑 ثطاثط اؾت ثب ‪:‬‬
‫‪dG i  a ji dG j  da ji G j‬‬
‫(‪)4.84‬‬
‫‪ٞ‬يچ اقىبِي ٘ساضز و‪ٔ ٝ‬ح‪ٛ‬ض‪ٞ‬بي رؿٓ ‪ ٚ‬فًب ضا ‪ ٓٞ‬ظٔبٖ زض ٘ٓط ثٍيطيٓ ‪ .‬ث‪ٙ‬بثطايٗ ٔؤِف‪ٞ ٝ‬ب زض ز‪ ٚ‬زؾتٍب‪ ٜ‬ث‪ٝ‬‬
‫َ‪ٛ‬ض آ٘ي ٔؿب‪ٚ‬ي ذ‪ٛ‬ا‪ٙٞ‬س ث‪ٛ‬ز ‪ ،‬أب زيفطا٘ؿيُ ‪ٞ‬ب ٔؿب‪ٚ‬ي ٘يؿت‪ٙ‬س چ‪ ٖٛ‬ز‪ ٚ‬زؾتٍب‪٘ ٜ‬ؿجت ث‪ ٝ‬يىسيٍط حطوت‬
‫ٔي و‪ٙٙ‬س ث‪ٙ‬بثطايٗ 𝑗𝐺 = ‪ 𝐺𝑗′‬أب ‪٘ 𝑎𝑗𝑖 𝑑𝐺𝑖′ = 𝑑𝐺𝑖′‬كبٍ٘ط پطيٓ زيفطا٘ؿيُ ا٘ساظ‪ٌ ٜ‬يطي قس‪ ٜ‬زض زؾتٍب‪ٜ‬‬
‫ٔح‪ٛ‬ضي رؿٓ ضا ٘كبٖ ٔي ز‪ٞ‬س ‪ .‬تغييط زض ٔبتطيؽ ‪٘ A‬ؿجت ث‪ ٝ‬ظٔبٖ 𝑡𝑑 ‪ ،‬ث‪ٙ‬بثطايٗ تغييط اظ ض‪ٚ‬ي ٔبتطيؽ‬
‫‪ٚ‬احس ٔي ثبقس ‪ ٚ‬ث‪ٔ ٝ‬بتطيؽ ز‪ٚ‬ضاٖ ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه ∈ ٔطث‪ٔ ٌٛ‬ي ق‪ٛ‬ز زض ٘تيز‪: ٝ‬‬
‫‪da ji  ij   ij‬‬
‫ثب اؾتفبز‪ ٜ‬اظ ‪ٚ‬يػٌي ٘بٔتمبض٘ي ∈زض رّٕ‪ٞ ٝ‬بي ربيٍكت ٕ٘بز ِ‪ٛ‬يچي ‪ٚ‬يتب 𝑘𝑗𝑖∈ ‪ٖٙ ،‬بنط ∈ ثطاثط ٔي ق‪٘ٛ‬س‬
‫ثب ‪( :‬ثبٔٗبزِ‪ٔ 4.69 ٝ‬مبيؿ‪ ٝ‬ق‪ٛ‬ز )‬
‫‪ij  ijk d k ikj d k‬‬
‫ٔٗبزِ‪ )4.84( ٝ‬ضا حبال ٔي ت‪ٛ‬اٖ ث‪ ٝ‬ن‪ٛ‬ضت ظيط ٘‪ٛ‬قت ‪:‬‬
‫‪dG i  dG i  ikj d k G j‬‬
‫رّٕ‪ٟ‬آذطؾٕتطاؾت‪i،‬أي‪ٕٙ‬ؤِف‪ًٟ‬طثربضريطا٘كبٕ٘يس‪ٞ‬س ‪ .‬ث‪ٙ‬بثطاي‪ٙ‬طاثُ‪ٟٟٙ‬بييجطايطاثُ‪ٟ‬جيٗ‬
‫زيفطا٘ؿيّ‪ٟ‬بزضز‪ٚ‬زؾتٍب‪ٞ‬جطاثطاؾتجب ‪:‬‬
‫‪dG i  dG i  (d G )i‬‬
‫(‪)4.85‬‬
‫و‪ٔ ٝ‬كبث‪ i ٝ‬أيٗ ٔؤِف‪ٗٔ ٝ‬بزِ‪ )4.81( ٝ‬اؾت ‪ٗٔ .‬بزِ‪ٗٔ )4.81( ٝ‬بزِ‪ ٝ‬اي زض ثبض‪ ٜ‬ثطزاض ‪ٚ‬يػ‪٘ G ٜ‬يؿت ثّى‪ٝ‬‬
‫‪ٚ‬يٗيتي اظ تجسيُ ٔكتك ظٔب٘ي ثيٖ ز‪ ٚ‬زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبت ٔي ثبقس ‪ٔ .‬ب‪ٞ‬يت زِر‪ٛ‬ا‪ ٜ‬ثطزاض ‪ G‬ث‪ٔ ٝ‬ب ايٗ أىبٖ‬
‫ضا ٔي ز‪ٞ‬س و‪ ٝ‬ت‪ٛ‬ؾٍ ٔٗبزِ‪ )4.82( ٝ‬ث‪٘ ٝ‬تيز‪ ٝ‬اي ثطؾيٓ ‪ ٚ‬يه ٔٗبزِ‪ٍّٕٖ ٝ‬طي و‪ ٝ‬ثط ض‪ٚ‬ي ‪ٞ‬ط ثطزاض ٔٗي‪ٙ‬ي‬
‫ُٖٕ ٔي و‪ٙ‬س ضا ثسؾت آ‪ٚ‬ضيٓ ‪:‬‬
‫‪d  d ‬‬
‫‪     ‬‬
‫‪ dt s  dt r‬‬ ‫(‪)4.86‬‬
‫ظيط ٘‪ٛ‬يؽ ‪ٞ‬بي ‪ٔ r ٚ s‬كتك ‪ٞ‬بي ظٔب٘ي ٔكب‪ٞ‬س‪ ٜ‬قس‪ ٜ‬ث‪ ٝ‬تطتيت زض زؾتٍب‪ ٜ‬فًبيي ‪ ٚ‬زؾتٍب‪ٔ ٜ‬ح‪ٛ‬ضي رؿٕي‬
‫ٔي ثبق‪ٙ‬س ‪ .‬ؾپؽ ٔٗبزِ‪ ٝ‬ثطزاض ثطآي‪ٙ‬س ضا ٔي ت‪ٛ‬اٖ ‪ٕٞ‬طا‪ٞ ٜ‬ط زؾتٍب‪ٔ ٜ‬ح‪ٛ‬ضي ٔ‪ٛ‬ضز ٘ٓطي ‪ ،‬حبثت يب زض حبَ‬
‫حطوت حُ وطز ‪ .‬أب ز‪ٚ‬ثبض‪ ٜ‬ت‪ٛ‬ر‪ ٝ‬و‪ٙ‬يس و‪ ٝ‬آ‪ ًٙٞ‬ظٔب٘ي تغييط‪ ،‬ت‪ٟٙ‬ب ٘ؿجت ث‪ ٝ‬زؼتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبت تٗييٗ قس‪ٜ‬‬
‫ٔي ثبقس ‪ٚ .‬لتي و‪ ٝ‬يه ٔكتك ظٔب٘ي اظ يه ثطزاض ٘ؿجت ث‪ ٝ‬يه زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبت ثبقس ‪ٔ ،‬ؤِف‪ٞ ٝ‬ب ثبيس زض‬
‫أتساز زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبت ٔح‪ٛ‬ضي زيٍط ت‪ٟٙ‬ب ثٗس اظ ا٘زبْ ٔكتك ٌيطي ٌطفت‪ ٝ‬ق‪٘ٛ‬س ‪.‬‬
‫اغّت َجك لطاضزاز ٔؤِف‪ٞ ٝ‬بي ثطزاض ؾطٖت ظا‪ٚ‬ي‪ ٝ‬اي ضا ثط اؾبؼ ظ‪ٚ‬ايبي ا‪ٚ‬يِط ‪ٔ ٚ‬كتك آ٘‪ٟ‬ب ٘كبٖ ٔي ز‪ٙٞ‬س ‪.‬‬
‫ز‪ٚ‬ضاٖ ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه ٔطث‪ ٌٛ‬ث‪ ω ٝ‬ضا ٔي ت‪ٛ‬اٖ ثب ؾ‪ ٝ‬ز‪ٚ‬ضاٖ ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه پي زض پي ثطضؾي وطز ‪ .‬ثب‬
‫ؾطٖت ‪ٞ‬بي ظا‪ٚ‬ي‪ ٝ‬اي 𝜙 = 𝜙𝜔 ‪ ω𝜓 = Ψ ٚ 𝜔𝜃 = θ ٚ‬و‪ ٝ‬زض ٘تيز‪ٚ ٝ‬يػٌي ثطزاضي ز‪ٚ‬ضاٖ ‪ٞ‬بي ثي‬
‫٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه ٔي ثبقس ‪ .‬ثطزاض ‪ w‬ضا ٔي ت‪ٛ‬اٖ اظ رٕٕ ؾ‪ ٝ‬ثطزاض ؾطٖت ظا‪ٚ‬ي‪ ٝ‬اي ٔزعا ثسؾت آ‪ٚ‬ضز ‪ٔ .‬تؤؾفب٘‪ٝ‬‬
‫ر‪ٟ‬ت ‪ٞ‬بي 𝜙𝜔 ‪ 𝜔Ψ ٚ 𝜔𝜃 ٚ‬ث‪ ٝ‬ن‪ٛ‬ضت ٔتمبضٖ لطاض ٍ٘طفت‪ ٝ‬ا٘س ‪𝜔Φ .‬زض أتساز ٔح‪ٛ‬ض ‪ٞ z‬ب ‪ 𝜔𝜃 ،‬زض أتساز‬
‫ذٍ ٌط‪ٞ ٜ‬ب ‪ 𝜔Ψ ٚ‬ث‪ ٝ‬ت‪ٟٙ‬بيي زض أتساز ٔح‪ٛ‬ض ‪ 𝑧 ′‬رؿٓ ‪ .‬ث‪ٞ ٝ‬ط حبَ تجسيالت ٔتٗبٔس ‪ D ٚ C ٚ B‬اظ‬
‫ذف ( ‪ )4.4‬ثبيس ثطاي ثسؾت آ‪ٚ‬ضزٖ ٔؤِف‪ٞ ٝ‬بي ايٗ ثطزاض‪ٞ‬ب زض أتساز ‪ٞ‬ط زؾتٍب‪ٔ ٜ‬ح‪ٛ‬ضي ٔ‪ٛ‬ضز ٘ٓطي‬ ‫ة‬
‫اؾتفبز‪ ٜ‬ق‪٘ٛ‬س ‪ .‬زؾتٍب‪ٔ ٜ‬ح‪ٛ‬ضي رؿٕي ثطاي ثحج زض ٔ‪ٛ‬ضز ٔٗبزالت حطوت ٔفيس ‪ٞ‬ؿت‪ٙ‬س ‪ ٚ‬ث‪ٙ‬بثطايٗ ٔب ثبيس‬
‫ٔؤِف‪ٞ ٝ‬بي ‪ w‬ضا ثطاي ايٗ چ‪ٙ‬يٗ زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبتي ثسؾت آ‪ٚ‬ضيٓ ‪ .‬چ‪ٛٔ𝜔𝜙 ٖٛ‬اظي ٔح‪ٛ‬ض ‪z‬فًبيي ٔي ثبقس ‪،‬‬
‫𝐷𝐶𝐵 = 𝐴 ‪ٗٔ ٚ‬بزِ‪ٝ‬‬ ‫ٔؤِف‪ٞ ٝ‬بي آٖ زض أتساز ٔح‪ٛ‬ض ‪ٞ‬بي رؿٕي ثب ث‪ ٝ‬وبض ثطزٖ تجسيُ ٔتٗبٔس وبُٔ‬
‫(‪ )4046‬ثسؾت ٔي آي‪ٙ‬س ‪.‬‬
‫‪ x    sin  sin ,   y    sin  cos ,  z    cos‬‬
‫ت‪ٛ‬ر‪ ٝ‬و‪ٙ‬يس و‪ 𝜙 ٝ‬ته‪ٛ‬يط 𝜃 ‪ ϕ sin‬ضا زض نفح‪ 𝑥 ′ 𝑦 ′ ٝ‬زاضز ‪ ٚ‬ثط ذٍ ٌط‪ٞ ٜ‬ب ٖٕ‪ٛ‬ز ٔي ثبقس ‪ .‬ذٍ ٌط‪ٞ ٜ‬ب‬
‫و‪ ٝ‬زض ر‪ٟ‬ت 𝜃𝜔 اؾت ‪ ،‬ثب ٔح‪ٛ‬ض ‪ٕٞ 𝑦 ′‬عٔبٖ ٔي ثبقس ‪ ،‬ث‪ٙ‬بثطايٗ ٔؤِف‪ٞ ٝ‬بي 𝜃𝜔 ٘ؿجت ث‪ٔ ٝ‬ح‪ٛ‬ض‪ٞ‬بي رؿٓ‬
‫پبي‪ ٝ‬وبضثطزٖ ت‪ٟٙ‬ب ا٘تمبَ ٔتٗبٔس ٘‪ٟ‬بيي ‪ B‬تجسيُ قس‪ ٜ‬ا٘س ‪ٗٔ ،‬بزِ‪: )4.45( ٝ‬‬
‫‪ x    cos ,   y    sin ,  z   0‬‬
‫‪ٞ‬يچ تجسيّي ثطاي ٔؤِف‪ٞ ٝ‬بي 𝜓‪ ω‬و‪ ٝ‬زض أتساز ٔح‪ٛ‬ض ‪ٔ 𝑧 ′‬ي ثبق‪ٙ‬س الظْ ٘يؿت ‪ .‬ثب رٕٕ وطزٖ ايٗ ٔؤِف‪ٝ‬‬
‫‪ٞ‬بي ؾطٖت ظا‪ٚ‬ي‪ ٝ‬اي ‪ٔ ،‬ؤِف‪ٞ ٝ‬بي 𝜔 ٘ؿجت ث‪ٔ ٝ‬ح‪ٛ‬ض ‪ٞ‬بي رؿٓ ثطاثط٘س ثب ‪:‬‬
‫‪x    sin  sin   cos‬‬
‫‪ y    sin  cos   sin‬‬
‫‪z    cos  ‬‬
‫(‪)4.87‬‬
‫تى‪ٙ‬يه ‪ٞ‬بي ٔكبث‪ ٝ‬اي ‪ٕٔ ٓٞ‬ىٗ اؾت ثطاي ثيبٖ ٔؤِف‪ٞ ٝ‬بي ‪ w‬زض أتساز زؾتٍب‪ٔ ٜ‬ح‪ٛ‬ضي فًبيي ثب اؾتفبز‪ٜ‬‬
‫اظ ظ‪ٚ‬ايبي ا‪ٚ‬يّط اؾتفبز‪ ٜ‬ق‪ٛ‬ز ‪.‬‬
‫‪)4.10‬احط و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ‬
‫ٔٗبزِ‪ )4.86( ٝ‬لب٘‪ ٖٛ‬ؾي‪ٕٙ‬بتيىي پبي‪ ٝ‬اي اؾت و‪ ٝ‬ثط ٔج‪ٙ‬بي آٖ ٔٗبزال ت زي‪ٙ‬بٔيه رؿٓ ضا ٔي ت‪ٛ‬اٖ ثسؾت‬
‫آ‪ٚ‬ضز‪ .‬أب اٖتجبض آٖ ٔحس‪ٚ‬ز ث‪ ٝ‬حطوت رؿٓ نّت ٕ٘ي ق‪ٛ‬ز ‪ .‬ايٗ ضاثُ‪ٞ ٝ‬ط رب و‪ْ ٝ‬ا ثر‪ٛ‬ا‪ٞ‬يٓ زض ٔ‪ٛ‬ضز حطوت‬
‫‪.‬‬ ‫شض‪ ٜ‬يب زؾتٍب‪ ٜ‬شضات ٘ؿجت ث‪ ٝ‬زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبت ز‪ٚ‬ضاٖ و‪ٙٙ‬س‪ ٜ‬ثحج و‪ٙ‬يٓ ٕٔىٗ اؾت اؾتفبز‪ ٜ‬ق‪ٛ‬ز‬
‫ٔ‪ٕٟ‬تطيٗ ٔؿئّ‪ ٝ‬اظ ايٗ ٔم‪ ِٝٛ‬ت‪ٛ‬نيف حطوت شض‪٘ ٜ‬ؿجت ث‪ ٝ‬زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبت ز‪ٚ‬ضاٖ و‪ٙٙ‬س‪ ٜ‬ثب ظٔيٗ اؾت ‪ .‬ث‪ٝ‬‬
‫ذبَط آ‪ٚ‬ضيس و‪ ٝ‬زض ثرف (‪)1.1‬ل‪ٛ‬ا٘يٗ حطوت ٘ي‪ٛ‬ت‪ ٖٛ‬زض چبضچ‪ٛ‬ة َذت ٔٗتجط ٔي ثبق‪ٙ‬س ‪ .‬ثطاي ثؿيبضي اظ‬
‫ا‪ٞ‬ساف ‪،‬يه زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبت حبثت ٌطفت‪ ٝ‬قس‪ ٜ‬ثط ض‪ٚ‬ي ظٔيٗ زض حبَ ز‪ٚ‬ضاٖ ‪ ،‬تمطيت ذ‪ٛ‬ثي ثطاي چبضچ‪ٛ‬ة‬
‫ِرت ٔي ثبقس ‪ .‬اٌط چ‪ ٝ‬زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبت حبثت قس‪ ٜ‬زض ٔحُ ؾتبض‪ٞ ٜ‬ب ث‪ ٝ‬چبضچ‪ٛ‬ة ِرت ايس‪ ٜ‬آَ ٘عزيىتط‬
‫اؾت‪ٗٔ .‬بزِ‪)4.86( ٝ‬انالحبت ٔ‪ٛ‬ضز ٘يبظ ٔٗبزِ‪ ٝ‬ح ضوت ٘ؿجت ث‪ ٝ‬زؾتٍب‪ ٜ‬غيط ِرت حبثت قس‪ ٜ‬زض ظٔيٗ زض‬
‫حبَ ز‪ٚ‬ضاٖ ضا اضائ‪ٔ ٝ‬ي و‪ٙ‬س ‪ٔ .‬طحّ‪ ٝ‬ا‪ َٚ‬ث‪ ٝ‬وبض ثطزٖ ٔٗبزِ‪)4.86( ٝ‬ثب ثطزاض ‪ ، r‬اظ ٔجسا زؾتٍب‪ ٜ‬ظٔي‪ٙ‬ي ثطاي‬
‫شض‪ ٜ‬زاز‪ ٜ‬قس‪ٔ ٜ‬ي ثبقس ‪:‬‬

‫‪v s v r    r‬‬
‫(‪)4.88‬‬
‫‪ 𝑣r ٚ𝑣s‬ث‪ ٝ‬تطتيت ؾطٖت ‪ٞ‬بي شضات ٘ؿجت ث‪ٔ ٝ‬ح‪ٛ‬ض‪ٞ‬بي زؾتٍب‪ ٜ‬فًبيي ‪ٔ ٚ‬ح‪ٛ‬ض‪ٞ‬بي زؾتٍب‪ ٜ‬ز‪ٚ‬ضا٘ي ٔي‬
‫ثبق‪ٙ‬س ‪( 𝜔 ٚ‬حبثت) ؾطٖت ظا‪ٚ‬ي‪ ٝ‬اي ظٔيٗ ٘ؿجت ث‪ ٝ‬زؾتٍب‪ِ ٜ‬رت ٔي ثبقس ‪.‬زض ٔطحّ‪ ٝ‬ز‪ٗٔ، ْٚ‬بزِ‪ )4.86( ٝ‬ضا‬
‫ثطاي ثسؾت آ‪ٚ‬ضزٖ آ‪ ًٙٞ‬ظٔب٘ي تغييط ‪ 𝑣s‬ث‪ ٝ‬وبض ٔي ثطيٓ‪.‬‬

‫‪ dv s ‬‬ ‫‪ dv s ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪a‬‬‫‪s‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪   v s‬‬
‫‪‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪r‬‬
‫) ‪ ar  2( v r )    (  r‬‬
‫(‪)4.89‬‬
‫‪ 𝑣s‬اظ ٔٗبزِ‪ )4.88( ٝ‬ربيٍصاضي قس‪ ٜ‬ث‪ٛ‬ز ‪ 𝑎𝑟 ٚ 𝑎𝑠 ٚ‬قتبة ‪ٞ‬بي ز‪ ٚ‬شض‪ ٜ‬زض ز‪ ٚ‬زؾتٍب‪ٞ ٜ‬ؿت‪ٙ‬س ‪.‬زض ٘‪ٟ‬بيت‬
‫ٔٗبزِ‪ ٝ‬حطوت زض زؾتٍب‪ِ ٜ‬رت ثطاثط اؾت ثب ‪:‬‬

‫‪F  mas‬‬
‫ثب ثؿٍ ايٗ ٔٗبزِ‪ ٝ‬زض زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبت ز‪ٚ‬ضاٖ و‪ٙٙ‬س‪ ٜ‬زاضيٓ ‪:‬‬
‫‪F  2m ( v r )  m  (  r )  mar‬‬ ‫)‪(4.90‬‬
‫ث‪ٙ‬بثطايٗ ٘بْطي و‪ ٝ‬زض زؾتٍب‪ ٜ‬ز‪ٚ‬ضا٘ي لطاض زاضز ٔكب‪ٞ‬س‪ٔ ٜ‬ي و‪ٙ‬س و‪ ٝ‬شض‪ ٜ‬تحت تبحيط ٘يط‪ٚ‬ي ٔ‪ٛ‬حط زض حبَ‬
‫حطوت ٔي ثبقس‪.‬‬
‫(‪Feff  F  2m ( v r )  m  (  r ) )4.91‬‬
‫اربظ‪ ٜ‬ز‪ٞ‬يس ٔب‪ٞ‬يت ‪ٞ‬ط يه اظ رّٕ‪ٞ ٝ‬بي ْب‪ٞ‬ط قس‪ ٜ‬زض ٔٗبزِ‪ )4.91( ٝ‬ضا ثطضؾي و‪ٙ‬يٓ ‪.‬رّٕ‪ ٝ‬آذط يه ثطزاض‬
‫٘طٔبَ ثط حؿت 𝜔 اؾت ‪ ٚ‬ر‪ٟ‬ت آٖ ث‪ ٝ‬ؾٕت ذبضد اؾت ‪ٖ .‬ال‪ ٜٚ‬ثط ايٗ ٔمساض آٖ 𝜃 ‪ 𝑚𝜔2 𝑟 sin‬اؾت‪.‬‬
‫ث‪ٙ‬بثطايٗ ٔكرم ٔي ق‪ٛ‬ز و‪ ٝ‬ايٗ رّٕ‪ٔ ٝ‬كبث‪٘ ٝ‬يط‪ٚ‬ي ٔطوع ٌطيع اؾت‪ٚ .‬لتي و‪ ٝ‬شض‪ ٜ‬زض زؾتٍب‪ ٜ‬ز‪ٚ‬ضاٖ و‪ٙٙ‬س‪ٜ‬‬
‫ؾبوٗ ثبقس ‪٘ ،‬يط‪ٚ‬ي ٔطوع ٌطيع ت‪ٟٙ‬ب رّٕ‪ ٝ‬ايبف‪ ٝ‬قس‪ ٜ‬ث‪٘ ٝ‬يط‪ٚ‬ي ٔ‪ٛ‬حط اؾت ‪ٚ .‬لتي شض‪ ٜ‬زض حبَ حطوت ثبقس‬
‫رّٕ‪ٔ ٝ‬يب٘ي و‪ ٝ‬احط و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ ٘بٔيس‪ٔ ٜ‬ي ق‪ٛ‬ز ‪٘ ٓٞ‬مف ثبظي ٔي و‪ٙ‬س ‪ٔ .‬كزاض ايٗ ز‪ ٚ‬وٕيت ضا ٔي ت‪ٛ‬اٖ ثطاي‬
‫يه شض‪ ٜ‬ض‪ٚ‬ي ؾُح ظٔيٗ ثطاحتي ثسؾت آ‪ٚ‬ضز ‪.‬ظٔيٗ ح‪ َٛ‬لُت قٕبَ ثب يه ؾطٖت ظا‪ٚ‬ي‪ ٝ‬اي ٘ؿجت ث‪ٝ‬‬
‫ؾتبض‪ٞ ٜ‬بي حبثت ز‪ٚ‬ضاٖ ٔي و‪ٙ‬س‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ 366.5 ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  7.292 10 s‬‬
‫‪5 1‬‬
‫‪ 24  3600  365.5 ‬‬

‫ا‪ِٚ‬يٗ پطا٘تع ؾطٖت ظا‪ٚ‬ي‪ ٝ‬اي ٘ؿجت ث‪ ٝ‬ثطزاض قٗبٖي تبذ‪ٛ‬ضقيس ضا ثسؾت ٔي ز‪ٞ‬س‪ٔ .‬مساض زاذُ پطا٘تع ز‪،ٓٞ ْٚ‬‬
‫آ‪ ًٙٞ‬تٗساز ض‪ٚ‬ظ‪ٞ‬بي ٘ز‪ٔٛ‬ي زض يه ؾبَ ٘ؿجت ث‪ ٝ‬تٗساز ض‪ٚ‬ظ‪ٞ‬بي ذ‪ٛ‬ضقيسي ٔي ثبقس‪ ٚ ،‬يطيت تهيحي‬
‫اؾت و‪ ٝ‬ؾطٖت ظا‪ٚ‬ي‪ ٝ‬اي ٘ؿجت ث‪ ٝ‬ؾتبض‪ٞ ٜ‬بي حبثت ضا ثت‪ٛ‬ا٘يٓ ثسؾت آ‪ٚ‬ضيٓ ‪ .‬ثب ايٗ ٔمساض ثطاي ثطزاض 𝜔 ‪ ٚ‬ثب ‪r‬‬
‫ٔؿب‪ٚ‬ي ثب قٗبٔ اؾت‪ٛ‬ايي ‪ٔ،‬بوعييٕٓ قتبة ٔطوع ٌطيع ثطاثط اؾت ثب ‪:‬‬
‫‪ 2 r  3.38cm / s 2‬‬
‫‪.‬ث‪ٞ ٝ‬ط‬ ‫ثب حس‪ٚ‬ز ‪ % 0.3‬قتبة ربشث‪. ٝ‬ثب اي‪ٙ‬ى‪ ٝ‬و‪ٛ‬چه اؾت ‪ِٚ‬ي ٔٗ‪ٙ‬ي آٖ ايٗ ٘يؿت و‪٘ ٝ‬بزيس‪ٌ ٜ‬طفت‪ ٝ‬ق‪ٛ‬ز‬
‫حبَ احطات ا٘ساظ‪ٌ ٜ‬يطي قس‪ ٜ‬ربشث‪ ، ٝ‬تطويت ٔيساٖ ٌطا٘كي رطْ ت‪ٛ‬ظيٕ ظٔيٗ ‪ ٚ‬احط ات قتبة ٔطوع ٌطيع ضا‬
‫٘كبٖ ٔي ز‪ٞ‬س ‪ٔ.‬طؾ‪ ْٛ‬اؾت و‪ ٝ‬اظ رٕٕ ايٗ ز‪ ٚ‬ث‪ٖٛٙ ٝ‬اٖ ٔيساٖ ربشث‪ ٝ‬ظٔيٗ نحجت ق‪ٛ‬ز ‪ ،‬چ‪ ٖٛ‬اظ ٔيساٖ‬
‫ٌطا٘كي آٖ ٔتٕبيع اؾت ‪ .‬ايٗ ‪ٚ‬يٗيت ت‪ٛ‬ؾٍ احط قتبة ٔطوع ٌطا زض پ‪ ٟٗ‬ؾبظي ظٔيٗ ز‪ٚ‬ضاٖ و‪ٙٙ‬س‪ ٜ‬ثيكتط‬
‫پيچيس‪ ٜ‬قس‪ ٜ‬اؾت ‪ .‬اٌط ظٔيٗ وبٔال ؾيبَ ث‪ٛ‬ز ز‪ٚ‬ضاٖ ثبٖج تغييط قىُ آٖ ث‪ ٝ‬ن‪ٛ‬ضت يه ثيًي ٔي قس ‪.‬و‪ٝ‬‬
‫‪.‬ؾُح ٔيبٍ٘يٗ زضيب‪ٞ‬ب ثب ايٗ ثيًي‬ ‫ؾُح آٖ ؾُح ‪ ٓٞ‬پتب٘ؿيُ اظ ِحبِ ٔيساٖ ربشث‪ ٝ‬تطويت قس‪ ٜ‬اؾت‬
‫تٗبزِي تب حس ظيبزي ُٔبثمت ٔي و‪ٙ‬س ‪(.‬ث‪ ٝ‬رع ثطاي تغييطات ٔحّي ٘بقي اظ ثبز ‪ ٚ‬رعض‪ٔٚ‬س )‪ ٚ.‬ث‪ ٝ‬ايٗ حبِت‬
‫((ظٔيٗ ‪ٚ‬اض )) ٔي ٌ‪ٛ‬ي‪ٙ‬س ‪ .‬ث‪ ٝ‬رع ثطاي احطات ا ذتالالت ٔحّي ‪٘ ،‬يط‪ٚ‬ي ربشث‪ ٝ‬ثط ؾُح ‪ ٓٞ‬پتب٘ؿيُ ظٔيٗ ‪ٚ‬اض‬
‫ٖٕ‪ٛ‬ز ذ‪ٛ‬ا‪ٞ‬س ث‪ٛ‬ز ‪.‬ث‪ٙ‬بثطايٗ لبئٓ ٔحّي ضا ث‪ٖٛٙ ٝ‬اٖ ر‪ٟ‬تي ٖٕ‪ٛ‬ز ثط ظٔيٗ ‪ٚ‬اض زض ٘مُ‪ ٝ‬اي زاز‪ ٜ‬قس‪ ٜ‬ثط ض‪ٚ‬ي‬
‫ؾُح ظٔيٗ تٗطيف ٔي و‪ٙٙ‬س ‪.‬ثطاي پسيس‪ ٜ‬اي و‪ ٝ‬زض ٘عزيىي يه ٘مُ‪ٔ ٝ‬كرم ض‪ٚ‬ي ظٔيٗ ضخ ٔي ز‪ٞ‬س ‪،‬‬
‫رّٕ‪ٞ ٝ‬بي قتبة ٔطوع ٌطيظ زض ٔٗبزِ‪ )4.91( ٝ‬ضا ٔي ت‪ٛ‬اٖ ث‪ٖٛٙ ٝ‬اٖ قتبة ٌطا٘كي ‪g‬زض ٘ٓط ٌطفت و‪ ٝ‬زض‬
‫ر‪ٟ‬ت ٖٕ‪ٛ‬ز ٔحّي ر‪ٟ‬ت ٌيطي ذ‪ٛ‬ا‪ٞ‬س وطز ‪ٔ .‬مساض ‪ g‬اِجت‪ ٝ‬ثب ٖطو رغطافيبيي ظٔيٗ تغييط ٔي و‪ٙ‬س ‪ .‬احطات‬
‫قتبة ٔطوعٌطا ‪ ٚ‬تؿُيح و‪ٙٙ‬سٌي ظٔيٗ ثبٖج ٔي ق‪٘ٛ‬س و‪ g ٝ‬حس‪ٚ‬ز ‪ % 0.53‬زض اؾت‪ٛ‬ا وٕتط اظ لُت ‪ٞ‬ب‬
‫ثبقس‪ .‬ث‪َٛ ٝ‬ض يٕ‪ٙ‬ي ‪٘،‬يط‪ٚ‬ي ٔطوع ٌطيع ثط ض‪ٚ‬ي يه شض‪ ٜ‬ثطذ‪ٛ‬اؾت‪ ٝ‬اظ ظٔيٗ زض حبَ ز‪ٚ‬ضاٖ ح‪ َٛ‬ذ‪ٛ‬ضقيس ‪ ،‬ثب‬
‫ربشث‪ ٝ‬ثطاثط زض ٘ٓط ٌطفت‪ ٝ‬قس‪ ، ٜ‬أب ث‪َٛ ٝ‬ض وّي تمطيجب ثب ربشث‪ٌ ٝ‬طا٘كي ث‪ ٝ‬ؾٕت ذ‪ٛ‬ضقيس ث‪ ٝ‬حبِت تٗبزَ‬
‫زضأس‪ ٜ‬اؾت ‪ .‬اٌط ٔب حطوت زؾتٌب‪ ٜ‬ذ‪ٛ‬ضقيس‪ -‬ظٔيٗ ضا اظض‪ٚ‬ي يه چبضچ‪ٛ‬ة ز‪ٚ‬ضاٖ و‪ٙٙ‬س‪ ٜ‬ثب ظٔيٗ تحّيُ‬
‫و‪ٙ‬يٓ ‪ٔ ،‬ي ثي‪ٙ‬يٓ و‪ٔ ٝ‬بثيٗ احط ٔطوعٌطيع ‪ ٚ‬ربشث‪ٌ ٝ‬طا٘كي تٗبزِي ‪ٚ‬ر‪ٛ‬ز زاضز و‪ ٝ‬ظٔيٗ ‪ ٚ‬ذ‪ٛ‬ضقيس ضا رسا اظ‬
‫‪ٔ ٍٝ٘ ٓٞ‬يساضز ‪.‬تحّيُ زض چبضچ‪ٛ‬ة ِرت ٘ي‪ٛ‬ت‪٘ٛ‬ي ته‪ٛ‬يط ٔتفب‪ٚ‬تي ث‪ٔ ٝ‬ب ٔيس‪ٞ‬س ‪.‬چ‪ٙ‬ب٘ى‪ ٝ‬زض ثرف ‪ 3.3‬ثطضؾي‬
‫قس ‪ ،‬تىب٘‪ ٝ‬ظا‪ٚ‬ي‪ ٝ‬اي زض ا٘طغي پتب٘ؿيُ ٔ‪ٛ‬حط قطوت ٔي و‪ٙ‬س تب ظٔيٗ ضا زض ٔساض ٍ٘‪ ٝ‬زاضز ‪ .‬احط و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ ثط‬
‫ض‪ٚ‬ي يه شض‪ ٜ‬زض حبَ حطوت ‪ ،‬ثط 𝜔‪ٕٖٛ v ٚ‬ز اؾت ‪ .‬زض ٘يٕىط‪ ٜ‬قٕبِي ربيي و‪ω ٝ‬زضر‪ٟ‬ت ذبضد اظ ظٔيٗ‬
‫ثبقس ‪ ،‬احط و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ(𝜔 ×‪ 2m(v‬تٕبيُ زاضز تب ته‪ٛ‬يط پطتبث‪ ٝ‬ثط ض‪ٚ‬ي ظٔيٗ ضا ث‪ ٝ‬ؾٕت ضاؾت ر‪ٟ‬ت حطوت‬
‫آٖ ٔ‪ٙ‬حطف و‪ٙ‬س ‪ ( .‬قىُ ‪) 4.13‬ر‪ٟ‬ت ا٘حطاف و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؿي زض ٘يٕىط‪ ٜ‬ر‪ٛٙ‬ثي ‪ٚ‬اض‪ٔ ٝ٘ٚ‬ي ق‪ٛ‬ز ‪ ٚ‬زض اؾت‪ٛ‬ا نفط‬
‫اؾت زض آ٘زب 𝜔 افمي ٔيجبقس‪ٔ .‬مساض قتبة و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ ‪ٕٞ‬يك‪ ٝ‬وٕتط اظ ٔمساض ظيط اؾت‪:‬‬
‫‪2  1.5 104‬‬
‫قىُ ‪ ) 4013‬ر‪ٟ‬ت ا٘حطاف و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ زض ٘يٕىط‪ ٜ‬قٕبِي‬

‫و‪ ٝ‬ثطاي ؾطٖت ‪ cm/s105‬ثطاثط ‪ 15‬ؾب٘تيٕتط ثط ٔزص‪ٚ‬ض حب٘ي‪ ٝ‬يب حس‪ٚ‬ز ‪ 0.15 g‬اؾت‪ٕٛٗٔ .‬ال اي‪ٙ‬چ‪ٙ‬يٗ‬
‫قتبثي ثي ٘‪ٟ‬بيت و‪ٛ‬چه اؾت أب ٔ‪ٛ‬اضزي ‪ٚ‬ر‪ٛ‬ز زاضز و‪ ٝ‬ايٗ احط ا‪ٕٞ‬يت پيسا ٔي و‪ٙ‬س ‪ .‬ث‪ٖٛٙ ٝ‬اٖ ٔخبَ فطو‬
‫و‪ٙ‬يس و‪ ٝ‬پطتبث‪ ٝ‬اي ث‪ ٝ‬ن‪ٛ‬ضت افمي زض لُت قٕبَ پطتبة ق‪ٛ‬ز ‪ ،‬زض ايٗ ن‪ٛ‬ضت قتبة و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ زاضاي ٔمساض‬
‫‪2mωv‬ذ‪ٛ‬ا‪ٞ‬س ث‪ٛ‬ز ‪.‬چ‪ ٖٛ‬ا٘حطاف ذُي ثٗس اظ ظٔبٖ ‪ t‬ثطاثط ‪ ωv𝑡 2‬اؾت پؽ ا٘حطاف ظا‪ٚ‬ي‪ ٝ‬اي ثطاثط حبنُ‬
‫تمؿيٓ ا٘حطاف ذُي ثط ٔؿبفت پيٕ‪ٛ‬ز‪ ٜ‬قس‪ ٜ‬ذ‪ٛ‬ا‪ٞ‬س ث‪ٛ‬ز ‪:‬‬
‫‪t 2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ t‬‬
‫‪t‬‬
‫(‪)4.92‬‬
‫‪ ٚ‬ظا‪ٚ‬ي‪ ٝ‬ايؿت و‪ ٝ‬ظٔيٗ زض ظٔبٖ ‪ٔ t‬ي چطذس‪ .‬اظ ٘ٓط فيعيىي ٔٗ‪ٙ‬ي ايٗ ٘تيز‪ ٝ‬ايٗ ٔي ثبقس و‪ ٝ‬ته‪ٛ‬يط پطتبث‪ٝ‬‬
‫ذبضد قس‪ ٜ‬زض لُت قٕبَ ‪ٞ‬يچ حطوت ز‪ٚ‬ضا٘ي ا‪ِٚ‬ي‪ ٝ‬اي ٘ساضز ‪ ٚ‬ث‪ٙ‬بثطايٗ ته‪ٛ‬يط آٖ زض فًبي ِرت زض أتساز‬
‫ذٍ ٔؿتميٓ اؾت ‪ ٚ .‬ا٘حطاف ْب‪ٞ‬طي ث‪ ٝ‬ذبَط ز‪ٚ‬ضاٖ ظٔيٗ ظيط آٖ ث‪ٛ‬ر‪ٛ‬ز ٔي آيس ‪.‬ته‪ٛ‬ضي تمطيجي اظ ٔمساض‬
‫ايٗ احط ضا ثب ربيٍعي‪ٙ‬ي ظٔبٖ پط‪ٚ‬اظ ‪ s 100‬زض ٔٗبزِ‪ٔ ) 4.92( ٝ‬ي ت‪ٛ‬اٖ ثسؾت آ‪ٚ‬ضز ‪.‬ا٘حطاف ظا‪ٚ‬ي‪ ٝ‬اي ؾپؽ‬
‫ثطاثط ‪ 7×10−3‬ضازيبٖ يب ‪ 0.4‬زضر‪ٔ ٝ‬ي ق‪ٛ‬ز ‪ .‬و‪ٔ ٝ‬مساض ثؿيبض ٘بچيعي اؾت ‪ٚ.‬ايح اؾت و‪ ٝ‬ايٗ احط ثطاي‬
‫ف‪ٛ‬انُ َ‪ٛ‬ال٘ي ‪ ،‬و‪ ٝ‬زاضاي ظٔبٖ پط‪ٚ‬اظ َ‪ٛ‬ال٘ي تط ‪ٞ‬ؿت‪ٙ‬س ثؿيبض ثب ا‪ٕٞ‬يت اؾت ‪ٕٞ .‬چ٘يٗ احط و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ ٘مف‬
‫ٔ‪ٕٟ‬ي زض پسيس‪ٞ ٜ‬بي اليب٘‪ٛ‬ؼ ق‪ٙ‬بؾي ‪ٛٞ ٚ‬اق‪ٙ‬بؾي قبُٔ ربثزبيي ‪ٞ‬بي رطْ ‪ٞ‬بي ٔبز‪ ٜ‬زض ف‪ٛ‬انُ َ‪ٛ‬ال٘ي‬
‫ثبظي ٔي و‪ٙ‬س ‪ٕٞ .‬ب٘‪ٙ‬س اٍِ‪ٛ‬ي ز‪ٚ‬ضا٘ي َي ٔؿيط ثبز‪ٞ‬ب ‪ٔ ٚ‬ؿيط َ‪ٛ‬فبٖ ٌطزاثي ‪.‬ت‪ٛ‬نيف وبُٔ ايٗ پسيس‪ٞ ٜ‬ب‬
‫ة و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ ت‪ٟٙ‬ب يه رّٕ‪ ٝ‬زض ٔيبٖ‬ ‫٘يبظٔ‪ٙ‬س حُ ٔؿبئُ ‪ٞ‬يسض‪ٚ‬زي‪ٙ‬بٔيه پيچيس‪ ٜ‬اي ٔي ثبقس و‪ ٝ‬قتب‬
‫رٕالت ثؿيبض آٖ اؾت ‪ .‬ث‪ٞ ٝ‬ط حبَ ايٗ أىبٖ ‪ٚ‬ر‪ٛ‬ز زاضز و‪ٔ ٝ‬مساض ٔكرهي اظ ؾ‪ ٟٓ‬احطات و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ ضا‬
‫‪ .‬ز‪ٚ‬ضاٖ ثبز زض‬ ‫ت‪ٛ‬ؾٍ ثطضؾي يه ته‪ٛ‬يط ثؿيبض ؾبز‪ ٜ‬قس‪ ٜ‬اظ يه ٔؿئّ‪ٛٞ ٝ‬اق‪ٙ‬بؾي ٔكرم ثسؾت آ‪ٚ‬ضيٓ‬
‫ٔؿيط افمي ثعضي ‪.‬رطْ ‪ٞ‬بي ‪ٛٞ‬ا تٕبيُ زاض٘س و‪ ٝ‬اظ ٖ‪ٚ‬احي ثب فكبض ثبال ث‪ٛ٘ ٝ‬احي ثب فكبض وٓ حطوت و‪ٙٙ‬س ‪.‬ايٗ‬
‫چ‪ٙ‬يٗ حطوتي قبض ٌطازيبٖ فكبض ٘بٔيس‪ٔ ٜ‬ي ق‪ٛ‬ز ‪.‬زض ر‪ٟ‬ت لبئٓ ‪ٌ ،‬طازيبٖ فكبض ثب ٘يط‪ٞٚ‬بي ٌطا٘كي ث‪ ٝ‬تٗبزَ‬
‫ضؾيس‪ ٜ‬اؾت ‪.‬ث‪ٙ‬بثطايٗ ت‪ٟٙ‬ب زض نفح‪ ٝ‬افمي اؾت و‪ ٝ‬حطوت ‪ٞ‬بيي ثب زأ‪َٛ ٝٙ‬ال٘ي اظ رطْ ‪ٞ‬بي ‪ٛٞ‬ا ‪ٚ‬ر‪ٛ‬ز زاضز‬
‫و‪ٔ ٝ‬ب ث‪ٖٛٙ ٝ‬ا ٖ ثبز ٔي ثي‪ٙ‬يٓ ‪٘ .‬يط‪ٞٚ‬بي ٌطازيبٖ فكبض ٘ؿجتب و‪ٛ‬چه ‪ٞ‬ؿت‪ٙ‬س ‪ٚ‬زض ٔمساض ثب احطات و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ‬
‫ُٖٕ و‪ٙٙ‬س‪ ٜ‬ثط ض‪ٚ‬ي رطْ ‪ٞ‬بي ‪ٛٞ‬ا زض حبَ حطوت ثب ؾطٖت ‪ٞ‬بي ٕٔٗ‪ َٛ‬ثطاثط٘س ‪ .‬زض غيبة احطات و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ ‪،‬‬
‫ر‪ٟ‬ت ‪ٞ‬بي ثبز ث‪َٛ ٝ‬ض ايس‪ ٜ‬آِي ثط ذُ‪ٕٞ ٌٛ‬فكبض ٖٕ‪ٛ‬ز ذ‪ٛ‬ا‪ٞ‬س ث‪ٛ‬ز ‪ٕٞ ،‬چ‪ ٖٛ‬قىُ ٘كبٖ زاز‪ ٜ‬قس‪ ٜ‬زض قىُ‬
‫(‪ٞ .) 4.14‬ط چ‪ٙ‬س و‪ ٝ‬احطات و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ ثبز ضا ث‪ ٝ‬ر‪ٟ‬ت ضاؾت و‪ ٝ‬زض قىُ ٔكرم قس‪ ٜ‬اؾت ٔ‪ٙ‬حطف ٔي‬
‫و‪ٙٙ‬س‪. .‬‬
‫قىُ ‪ ) 4.14‬ا٘حطاف ثبز اظر‪ٟ‬ت ٌطازيبٖ فكبض ت‪ٛ‬ؾٍ احط و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ (٘كبٖ زاز‪ ٜ‬قس‪ ٜ‬ثطاي ٘يٓ وط‪ ٜ‬قٕبِي )‬
‫ا٘حطاف ث‪ ٝ‬ضاؾت تب ظٔب٘ي ازأ‪ ٝ‬پيسا ٔي و‪ٙ‬س و‪ ٝ‬ثطزاض ثبز ٔ‪ٛ‬اظي ذُ‪ٕٞ ٌٛ‬فكبض ٌطزز ‪ ٚ‬ر‪ٟ‬ت احط و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ‬
‫ث‪ ٝ‬ؾ‪ٛ‬ي ر‪ٟ‬ت ٔربِف ض‪ٚ‬ز ‪ ٚ‬ث‪َٛ ٝ‬ض ايس‪ ٜ‬آِي ثب ٘يط‪ٚ‬ي ٌطازيبٖ فكبض ث‪ ٝ‬حبِت تٗبزَ زضايس ‪ .‬ؾپؽ ثبز ٔ‪ٛ‬اظي‬
‫پبز ؾبٖتٍطز ح‪ٔ َٛ‬طوع وٓ‬ ‫ثب ذُ‪ٕٞ ٌٛ‬فكبض ث‪ ٝ‬حطوتف ازأ‪ٔ ٝ‬ي ز‪ٞ‬س ‪ ٚ ،‬زض ٘يٕىط‪ ٜ‬قٕبِي زض ر‪ٟ‬ت‬
‫فكبض ٔي چطذس ‪ .‬زض ٘يٕىط‪ ٜ‬ر‪ٛٙ‬ثي ‪ ،‬احط و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ زض ر‪ٟ‬ت ٔربِف ُٖٕ ٔي و‪ٙ‬س ‪ ٚ‬ر‪ٟ‬ت چطذف‬
‫ؾبٖتٍطز اؾت ‪ ( .‬ايٗ چ‪ٙ‬يٗ قبض ثبزي و‪ٛٔ ٝ‬اظي ثب ذُ‪ٕٞ ٌٛ‬فكبض ٔ‪ٙ‬حطف ٔي ق‪ٛ‬ز ‪ ،‬ث‪ٖٛٙ ٝ‬اٖ يه ثبز‬
‫‪ٚ‬اثؿت‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬چطذف ظٔيٗ ق‪ٙ‬بذت‪ٔ ٝ‬ي ق‪ٛ‬ز ) ‪ .‬زض ايٗ ته‪ٛ‬يط ؾبز‪ ٜ‬قس‪ ، ٜ‬اثض انُىبن ٘تبزيس‪ٌ ٜ‬طفت‪ ٝ‬قس‪ٜ‬‬
‫اؾت‪ .‬زض اضتفبٔ ‪ٞ‬بي ظيط چ‪ٙ‬سيٗ ويّ‪ٔٛ‬تط ‪ ،‬احطات انُىبوي ث‪ٚ ٝ‬اؾُ‪ ٝ‬چؿج‪ٙ‬بوي ٌطزاثي ٔ‪ٔ ٟٓ‬ي ق‪ٛ‬ز ‪ٚ‬‬
‫ر‪ٟ‬ت تٗبزَ ثبز ‪ٞ‬طٌع وبٔال ٔ‪ٛ‬اظي ثب ذُ‪ٕٞ ٌٛ‬فكبض ٘يؿت ‪ٕٞ .‬ب٘‪ٙ‬س آ٘چ‪ ٝ‬و‪ ٝ‬زض قىُ ‪٘ 4.15‬كبٖ زاز‪ٜ‬‬
‫قس‪ ٜ‬اؾت ‪.‬‬
‫قىُ ‪َ ) 4.15‬طح ٌطز ثبز زض ٘يٕىط‪ ٜ‬قٕبِي‬
‫ٔخبَ والؾيىي زيٍطي و‪ ٝ‬احط و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ يه احط لبثُ ا٘ساظ‪ٌ ٜ‬يطي ضا ت‪ِٛ‬يس ٔي و‪ٙ‬س زض ا٘حطاف اظ ر‪ٟ‬ت لبئٓ‬
‫‪ ω‬زض أتساز قٕبَ‪ -‬ر‪ٛٙ‬ة‬ ‫‪ٍٙٞ‬بْ ؾم‪ ٌٛ‬آظاز شض‪ٔ ٜ‬ي ثبقس ‪ .‬چ‪ ٖٛ‬ر‪ٟ‬ت ؾطٖت شض‪ ٜ‬تمطيجب لبئٓ اؾت ‪ٚ‬‬
‫نفح‪ ٝ‬لبئٓ ٔي ثبقس ‪٘ .‬يط‪ٚ‬ي ٔ‪ٙ‬حطف و‪ٙٙ‬س‪ 2m ω×v ٜ‬زض ر‪ٟ‬ت غطثي –قطلي لطاض ٔي ٌيطز ‪ .‬ث‪ٙ‬بثطايٗ زض‬
‫‪ٔ .‬حبؾجبت ٔطث‪ ٌٛ‬ث‪ ٝ‬ا٘ساظ‪ٌ ٜ‬يطي‬ ‫٘يٕىط‪ ٜ‬قٕبِي رؿٓ ؾم‪ ٌٛ‬آظاز وطز‪ ٜ‬ث‪َ ٝ‬طف غطة ٔ‪ٙ‬حطف ٔي ق‪ٛ‬ز‬
‫ا٘حطاف ضا ٔي ت‪ٛ‬اٖ ثب ا٘تربة ٔح‪ٛ‬ض ‪ z‬زؾتٍب‪ ٜ‬زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبت ظٔيٗي زض ا٘تساز ر‪ٟ‬ت لبئٓ ‪ٚ‬ث‪َ ٝ‬طف ثبال ث‪ٝ‬‬
‫آؾب٘ي ا٘زبْ زاز ‪.‬اٌط ٔح‪ٛ‬ض ‪ y‬ضا زض ر‪ٟ‬ت قٕبَ زض ٘ٓط ٌطفت‪ ٚ ٝ‬احط انُىبوي ضا ٘بزيس‪ ٜ‬ثٍيطيٓ ‪ٗٔ ،‬بزِ‪ٝ‬‬
‫حطوت زض ر‪ٟ‬ت ‪( x‬غطة) ثطاثط اؾت ثب ‪:‬‬

‫‪d 2x‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪ 2m  v‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪ 2m z sin ‬‬
‫)‪(4.93‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪2‬‬
‫و‪ٖ θ ٝ‬طو رغطافيبيي اؾت ‪ .‬تبحيط احط و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ ثط ض‪ٚ‬ي 𝑧𝑣 ‪ ،‬تهيح و‪ٛ‬چىي زض ا٘حطاف ايزبز ٔي‬
‫و‪ٙ‬س ‪.‬ث‪ٙ‬بثطايٗ ؾطٖت لبئٓ ضا زض ٔٗبزِ‪ ، ) 4.93( ٝ‬اٌط ٘يط‪ٞٚ‬بي و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ غبيت ثبق‪ٙ‬س ٔي ت‪ٛ‬اٖ ٔحبؾج‪ ٝ‬وطز‪.‬‬
‫‪z   gt‬‬
‫ثب ا٘تٍطاَ ٌيطي اظ آٖ‬
‫‪2z‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪g‬‬
‫ثب ايٗ ٔمساض ‪ٗٔ،‬بزِ‪ ) 4.93( ٝ‬ث‪ ٝ‬آؾب٘ي لبثُ ا٘تٍطاَ ٌيطي اؾت ‪ٔٚ‬مساض ا٘حطاف ‪ x‬ثسؾت ٔي آيس ‪:‬‬
‫‪g‬‬
‫‪x ‬‬ ‫‪t 3 sin ‬‬
‫‪3‬‬
‫يب‬
‫‪ (2z )3‬‬

‫‪x ‬‬ ‫‪sin ‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪g‬‬
‫يه زؾت‪ ٝ‬اظ ٔمساض ا٘حطاف ثب فطو ‪θ;π/2‬ثسؾت ٔي آيس‪ٔ( .‬طث‪ ٌٛ‬ث‪ ٝ‬اؾت‪ٛ‬ا) ‪. z=10cmٚ‬ؾپؽ ا٘حطاف ثطاثط‬
‫اؾت ثب ‪:‬‬
‫‪x  2.2cm‬‬
‫آظٔبيف ‪ٚ‬الٗي ضا ث‪ ٝ‬ؾرتي ٔي ت‪ٛ‬اٖ ا٘زبْ زاز چ‪ٕٔ ٖٛ‬ىٗ اؾت و‪ ٝ‬اغّت ايٗ ا٘حطاف و‪ٛ‬چه ت‪ٛ‬ؾٍ احط‬
‫رطيب٘بت ثبز ‪ ،‬چؿج‪ٙ‬بوي ‪ ،‬يب تبحيطات ٔرتُ و‪ٙٙ‬س‪ ٜ‬پ‪ٛ‬قب٘س‪ ٜ‬ق‪ٛ‬ز ‪.‬‬
‫يه آظٔبيف ثؿيبض آؾبٖ لبثُ ٔكب‪ٞ‬س‪، ٜ‬آظٔبيف آ‪ ً٘ٚ‬ف‪ٛ‬و‪ٔ ٛ‬ي ثبقس ‪ .‬اٌط يه آ‪ ً٘ٚ‬زؾتٍب‪ٞ‬ي ٖ‪ٚ‬ؾبٖ و‪ٙٙ‬س‪ٜ‬‬
‫زض لُت قٕبَ ‪ ٚ‬زض يه نفح‪ ٝ‬زاز‪ ٜ‬قس‪ ٜ‬زض فًب ثبقس ‪ ،‬ؾپؽ تىب٘‪ ٝ‬ذُي آٖ ٖٕ‪ٛ‬ز ثط نفح‪ ٚ ٝ‬نفط اؾت‬
‫‪ ٚ‬آٖ ث‪ٛ٘ ٝ‬ؾبٖ زض ايٗ نفح‪ ٝ‬تغييط ٘بپصيط ازأ‪ ٝ‬ذ‪ٛ‬ا‪ٞ‬س زاز تب ‪ٚ‬لتي و‪ ٝ‬ظٔيٗ ظيط آٖ ز‪ٚ‬ضاٖ ٔي و‪ٙ‬س ‪ .‬زض ٘عز‬
‫يه ٘بْط ثط ض‪ٚ‬ي ظٔيٗ ‪ ،‬نفح‪ٛ٘ ٝ‬ؾبٖ يىجبض زض ض‪ٚ‬ظ ز‪ٚ‬ضاٖ ٔي وٗ ز ‪ .‬زض ٖطو ‪ٞ‬بي رغطافييبي زيٍط ٘تيز‪ٝ‬‬
‫پيچيس‪ ٜ‬تط اؾت ‪ ،‬أب پسيس‪ ٜ‬ث‪َٛ ٝ‬ض ويفيي ٔكبث‪ ٝ‬اؾت ‪ٔ ٚ‬حبؾجبت رعئي ث‪ٖٛٙ ٝ‬اٖ تٕطيٗ ض‪ٞ‬ب ذ‪ٛ‬ا‪ٞ‬س قس ‪.‬‬
‫احطات ٘بقي اظ رّٕ‪ٞ ٝ‬بي و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ ‪ٕٞ‬چ‪ٙ‬يٗ زض فيعيه اتٕي ‪ْ ٓٞ‬ب‪ٞ‬ط ٔي ق‪ٛ‬ز ‪ .‬ث‪ٙ‬بثطايٗ ز‪ ٔٛ٘ ٚ‬اظ حطوت‬
‫زض ٔ‪ِٛ‬ى‪ٞ َٛ‬بي چ‪ٙ‬س اتٕي ث‪َٛ ٝ‬ض ‪ ٓٞ‬ظٔبٖ اتفبق ٔي افتس ‪ِٛٔ :‬ى‪ َٛ‬ث‪ٖٛٙ ٝ‬اٖ يه رؿٓ نّت ز‪ٚ‬ضاٖ ٔي‬
‫و‪ٙ‬س ‪ ٚ ،‬اتٓ ‪ٞ‬ب ح‪ٔ َٛ‬ىبٖ ‪ٞ‬بي تٗبزِكبٖ اضتٗبـ زاض٘س ‪ .‬ث‪ٖٛٙ ٝ‬اٖ يه ٘تيز‪ ٝ‬اظ اضتٗبقبت ‪ ،‬اتٓ ‪ٞ‬ب ٘ؿجت ث‪ٝ‬‬
‫زؾتٍب‪ٔ ٜ‬رتهبت ز‪ٚ‬ضاٖ و‪ٙٙ‬س‪ِٛٔ ٜ‬ى‪ َٛ‬زض حبَ حطوت ‪ٞ‬ؿت‪ٙ‬س ‪ .‬ؾپؽ رّٕ‪ ٝ‬و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ نفط ٘ر‪ٛ‬ا‪ٞ‬س ث‪ٛ‬ز ‪ٚ‬‬
‫ثبٖج ذ‪ٛ‬ا‪ٞ‬س قس و‪ ٝ‬اتٓ ‪ٞ‬ب زض ر‪ٟ‬ت ٖٕ‪ٛ‬ز ثط ٘‪ٛ‬ؾبٖ ‪ٞ‬بي انّي حطوت و‪ٙٙ‬س ‪.‬ث‪ٙ‬بثطايٗ آقفتٍي ‪ٞ‬بي زض َيف‬
‫ٔ‪ِٛ‬ى‪ِٛ‬ي ٘بقي اظ احطات و‪ٛ‬ضي‪ِٛ‬يؽ اؾت ‪ ٚ‬فُٗ ‪ ٚ‬ا٘فٗبالتي ضا ٔب ثيٗ حطوت ‪ٞ‬بي ز‪ٚ‬ضاٖ ‪ ٚ‬اضتٗبقي ٔ‪ِٛ‬ى‪َٛ‬‬
‫ْب‪ٞ‬ط ٔي و‪ٙ‬س ‪.‬‬
‫فصل ‪ - 5‬جسم صلب در معامالت حركتي‬
‫دسفلل چْبس توبهي اثضاسّبي جٌجـي هَسد ًيبص دس ثحث حشكت جؼن كلت اسائِ گشديذ ‪ .‬دس صٍايبي اٍيلش هجوَػِ‬
‫‪ .‬حبل آًكِ ثِ هٌظَس اػتفبدُ ثِ ػٌَاى‬ ‫اي اص ػِ هختلبت ٍجَد داسد كِ ثِ كَست ًبهتمبسى تؼشيف ؿذُ اػت‬
‫هختلبت تؼوين دادُ ؿذُ دس تَكيف ٍيظگي ّبي جؼن كلت هٌبػت هي ثبؿذ‪ .‬ػالٍُ ثش ايي سٍؽ اًتمبل ّبي‬
‫ػوَدي ٍ هبتشيغ ججشي هشثَط ثِ آى‪ ،‬سٍؽ لذست هٌذ ٍ تيض ثيٌبًِ سا دس ثشسػي ٍيظگي ّبي حشكت جؼن كلت‬
‫اسائِ هي ًوبيذ ‪ .‬تبكٌَى يكي اص كبسثشدّبي ايي سٍؽ دس هـتك گيشي هؼبدلِ (‪)4-86‬ػشضِ ؿذُ اػت‪ ،‬ساثغِ هيبى‬
‫حبلتْبي تغييش يك ثشداس هـبثِ آًچِ دس ػيؼتن فضبيي ديذُ ؿذ ٍػيؼتن حجوي ثِ خَثي هؼشف كبسثشد هَسد ًظش‬
‫اػت‪ .‬چٌيي اثضاسي تبكٌَى ثِ هٌظَس ًتيجِ گيشي هؼبدالت حشكتي ديٌبهيكي اٍيلش دس هَسد جؼن كلت ثِ آػبًتشيي‬
‫سٍؽ هوكي لبثل اػتفبدُ اػت‪.‬‬
‫ثب كوك ايي هؼبدالت حشكتي‪ ،‬ثشخي هؼبئل ثؼيبس هْن اهب ػبدُ دسثبسُ حشكت جؼن كلت لبثل ثحث خَاّذ ؿذ‪.‬‬
‫‪ -1-5‬گشتاور زاويه اي و انرژي جنبشي درباره يك نقطه‬
‫‪ .‬ثش‬ ‫ثٌبثش لضيِ چبصل ّش گًَِ جبثِ جبيي كلي يك جؼن كلت اص عشيك يك اًتمبل ٍ يك چشخؾ لبثل اسائِ اػت‬
‫اػبع ايي لضيِ اهكبى تمؼين هؼئلِ حشكت ج ػن كلت ثِ دٍ هَضَع كبهالً هـخق هيؼش خَاّذ ثَد ‪ .‬يكي اص ايي‬
‫هَضَع ّب هٌحلشاً فشآيٌذ اًتمبل حشكتي جؼن هَسد ًظش سا ثشسػي هي كٌٌذ ٍ هَضَع ديگش ثِ حشكت چشخـي آى‬
‫هيپشداصد‪ .‬الجتِ‪ ،‬دس كَستي كِ يك ًمغِ اص ايي جؼن ثبثت فشم ؿَد‪ ،‬چٌيي تفكيكي كبهالً آؿكبس اػت چشا كِ دس‬
‫(‪، )31-1‬يك تمؼين ثٌذي هـبثِ دس هَسد هجوَع اًشطي‬ ‫ايٌجب تٌْب يك حشكت چشخـي ثب اػتفبدُ اص هؼبدلِ‬
‫جٌجـي ‪ T‬لبثل اسائِ اػت كِ هي تَاى آًشا ثِ كَست صيش ًَؿت‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫هجوَع اًشطي جٌجـي كل جشم هَسد ًظش ثِ كَستي كِ دس هشكض جشم هتوشكض ؿَد ثِ ّوشاُ اًشطي جٌجـي ايي‬
‫حشكت حَل هشكض جشم‪.‬‬
‫اغلت ثِ كَستي هـبثِ هي تَاًين چٌيي تمؼين ثٌذي سا دس هَسد اًشطي پتبًؼيل ًيض دس ًظش ثگيشين‪ ،‬دس ايٌجب جولِ‬
‫اٍل تٌْب يكي اص هجوَػِ ّبي هختلبت‪ ،‬يب اًتمبلي ٍ يب چشخـي سا ؿبهل هي ؿَد ‪ .‬ثٌبثشايي اًشطي پتبًؼيل هَسد‬
‫ًظش دس يك هيذاى جبرثِ يكٌَاخت تٌْب ةُ هختلبت ػوَدي كبستضيي هشكض جبرثِ ثِ ثؼتگي پيذا هي كٌٌذ ‪ ٍ .‬يب‬
‫(‪ )B‬كِ ثشسٍي گـتبٍسّبي دٍ‬ ‫ايٌكِ اگش ًيشٍي ٍاسدُ ثش يك جشم ثِ دليل يك هيذاى هغٌبعيؼي يكٌَاخت ثبؿذ‬
‫لغجي هغٌبعيؼي آى اثش هي گزاسد(‪ ، )M‬آًگبُ هيضاى اًشطي پتبًؼيل ثِ ًؼجت ‪ M.B‬تؼييي هي ؿَد كِ تٌْب ٍيظگي‬
‫ّبي جؼن هَسد ًظش سا ؿبهل خَاّذ ؿذ ‪ .‬لغؼبً تمشيجبً توبهي هؼبئل لبثل حل ثِ كَست ػولي اهكبى چٌيي تفكيكي‬
‫سا داسا هي ثبؿذ ‪ .‬دس چٌيي حبلتي‪ ،‬كل هؼألِ هكبًيكي هَسد ًظش دس ٍالغ ثِ دٍ لؼوت هـخق تمؼين ثٌذي هي ‪-‬‬
‫ؿَد‪ .‬الگشاًظ ‪ L=T-V‬ثِ دٍ لؼوت تفكيك هي ؿَد يكي اص ايي لؼوت ّب تٌْب هختلبت اًتمبلي ٍ لؼوت ديگش‬
‫تٌْب هختلبت صاٍيِ اي سا ؿبهل هي ؿَد‪ .‬ايي دٍ گشٍُ هختلبتي دس هشحلِ ثؼذ كبهالً اص يكذيگش تفكيك هي ؿًَذ‬
‫ٍهؼبئل اًتمبلي ٍ چشخـي هَسد ًظش ثِ عَس كبهالً هؼتملي لبثل حل هي ثبؿذ‪.‬‬
‫ثٌبثشايي اّيوت دػتشػي ثِ هؼبدالت هشثَط ثِ گـتبٍس صاٍيِ اي ٍ اًشطي جٌجـي حشكت هَسد ًظش حَل يك ًمغِ‬
‫ثبثت دس جشم كبهالً آؿكبس اػت ‪ .‬ثِ ايي هٌظَس اثتذا الصم اػت ثب اػتفبدُ اص هؼبدلِ (‪ )4.86‬هـتمبت هشتجظ ثِ يك‬
‫ػيؼتن هختلبتي ثبثت حَل يك ًمغِ دس جؼن كلت ثِ يكذيگش هشثَط ؿًَذ ‪ .‬ثِ كَست ؿٍِدي پشٍاضح اػت كِ‬
‫صاٍيِ چشخؾ جبثجبيي يك جؼن كلت ٍ ّوچٌيي ثشداس ػشػت صاٍيِ اي لحظِ اي ثِ عَس كبهالً هؼتمل اص اًتخبة‬
‫هجذأ هحَسّبي ػيؼتن جشم هَسد ًظش ػول هيكٌذ‪.‬‬
‫هبّيت جؼن كلت ايي اػت كِ ّوِ رسات دس حشكت ٍ چشخؾ جؼن ؿشكت هي كٌٌذ‪ .‬ثب ايي ٍجَد ثِ ػبدگي هي‬
‫تَاى ثِ يك اثجبت سػوي ًيض دػت يبفت‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫فشم كٌيذ ‪ 𝑹2 , 𝑹1‬ثشداسّبي هَلؼيتي هشتجظ ثب يك هجوَػِ ثبثت هختلبتي اص هٌجغ ّبي دٍ هجوَػِ هختلبتي‬
‫تفبضل ثشداسي ثب ‪ً R‬ـبى دادُ هيؿَد‪:‬‬ ‫جؼن ثبؿٌذ‬
‫ؿكل ‪5-1‬ساثغِ ثشداسي هيبى دٍ هجوَػِ هختلبتي جؼن كلت ثب تفبضل هجذأّبي آى‬
‫الجتِ هشكض جبرثِ ثب هشكض جشم دس يك هيذاى جبرثِ اي يكٌَاخت ّوپَؿبًي داسًذ( ثشخَسد داسًذ)‬
‫دس كَستي كِ هٌجغ هجوَػِ دٍم اص هحَسّب ثِ ػٌَاى ًمغِ اي كِ ثِ ًؼجت ًمغِ اٍل تؼشيف هي ؿَد‪،‬دس ًظش گشفتِ‬
‫ؿَد آًگبُ هـتك صهبًي ‪ R2‬ثِ ًؼجت هحَسّبي فضبي هَسد ًظش ثِ كَست صيش خَاّذ ثَد‪.‬‬
‫آخشيي گبم هَسد ًيبص تٌْب پغ اص اػتفبدُ اص هؼبدلِ ( ‪ )4.86‬لبثل اًجبم اػت‪ .‬دس ايٌجب هـتمبت ‪ً R‬ؼجت ثِ ّش هحَس‬
‫جؼن كلت ثبيذ اص ثيي ثشٍد ٍ ‪ ω1‬ثشداس ػشػت صاٍيِ اي هتٌبػت ثب ػيؼتن هختلبت اٍليِ هي ثبؿذ ‪ .‬ثِ فٍست‬
‫جبيگضيي هجذأ ػيؼتن هختلبت اٍليِ سا هي تَاى ًمغِ اي ثبثت ًؼجت ثِ ثشداس هَلؼيتي ‪ -R‬دس ػيؼتن ثبًَيِ دس‬
‫ًظش گشفت‪ ،‬آًگبُ ثِ كَست هـبثِ هـتك ثشداس هَلؼيتي ‪ 𝑹1‬دس ايي هٌجغ ًؼجت ثِ هحَسّبي ثبثت فضب ثِ كَست‬
‫صيش ًَؿتِ هيؿَد‪.‬‬
‫‪3‬‬
‫همبيؼِ ايي دٍ هؼبدلِ ًـبى هي دُ دكِ ‪ّ (𝜔1 -𝜔2 )× 𝑹 = 0‬شگًَِ تفبضل دس ثشداسّبي ػشػت صاٍيِ اي دس دٍ‬
‫ًمغِ دلخَاُ دس اهتذاد خظ هتلل كٌٌذُ دٍ ًمغِ هَسد ًظش لشاس هي گيشد‪ .‬ثب فشم ايٌكِ هيذاى ثشداسي 𝜔 پيَػتِ‬
‫ثبؿذ‪ ،‬تٌْب ساُ حل هوكي ثِ اصاي ّوِ صٍج ًمغِ ّب ايي اػت كِ دٍثشداس ػشػت صاٍيِ هَسد ًظش ثشاثش ثبؿٌذ‪.‬‬
‫ثشداس ػشػت صاٍيِ اي هَسد ًظش ثِ اصاي توبهي ػيؼتن ّبي هختلبتي ثبثت دس جؼن كلت هَسد ًظش هـبثِ اػت‪.‬‬
‫صهبًي كِ يك جؼن كلت ثب يك ًمغِ ثبثت حشكت هي كٌذ‪ ،‬هجوَع گـتبٍس صاٍيِ اي حَل آى ًمغِ ثِ كَست صيش‬
‫اػت‪.‬‬
‫( ثب اػتفبدُ اص لشاس داد هجوَع يبثي داسين ) 𝑖𝑟 ٍ 𝑖𝑉 ثِ تشتيت ثشداسّبي ؿؼبع ٍ ػشػت رسُ ‪i‬ام ًؼجت ثِ ًمغِ هَسد‬
‫ًظش ّؼتٌذ ‪ .‬اص آًجب كِ ‪ r i‬يك ثشداس ثبثت ًؼجت ثِ جشم هَسد ًظش اػت ثبتَجِ ثِ هجوَػِ هحَس ّبي فضبيي ‪Vi‬‬
‫‪ .‬ثٌبثشايي ثب‬ ‫تٌْب ثب اػتفبدُ اص حشكت چشخـي جؼن كلت حَل ًمغِ ثبثت هَسد ًظش لبثل همبيؼِ خَاّذ ثَد‬
‫اػتفبدُ اص هؼبدلِ(‪ )4.86‬دس هَسد ‪ V i‬داسين‪:‬‬
‫دس ًتيجِ هؼبدلِ ( ‪ ) 1-5‬سا هي تَاى ثِ كَست صيش ًيض ًَؿت‪.‬‬
‫ٍ يب اص عشيك ثؼظ ّشػِ فشهَل فَق داسين‪:‬‬
‫‪4‬‬
‫ّوچٌيي سجَع ؿَد ثِ (اِى‪ .‬اِي جًَيَس‪ ،‬فيغ ‪)،‬‬
‫ثبس ديگش ثب ثؼظ هجذد ػجبست فَق‪ ،‬جض ‪ x‬اص گـتبٍس صاٍيِ اي هَسد ًظش ثِ كَست صيش ًَؿتِ هيؿَد‪.‬‬
‫دس ايٌجب اص هؼبدالت هـبثِ دس هَسد ديگش اجضاي ‪ L‬اػتفبدُ ؿذُ اػت ‪ .‬ثٌبثشايي‪ّ ،‬ش يك اص اجضاي گـتبٍس صاٍيِ اي‬
‫هَسد ًظش يك تبثغ خغي اص ّوِ اجضاي ػشػت صاٍيِ هَسد ًظش اػت ‪ .‬دس ايٌجب ثشداس گـتبٍس صاٍيِ اي ثب اػتفبدُ اص‬
‫يك اًتمبل خغي ثِ ػشػت صاٍيِ اي هشثَط هي ؿَد‪ .‬ثِ هٌظَس تأكيذ ثش سٍي ؿجبّت (‪ )5.4‬ثب هؼبدالت هشثَط ثِ‬
‫اًتلبل خغي (‪ )4.12‬هي تَاًين 𝑥‪ L‬سا ثِ كَست صيش ثٌَيؼين‪.‬‬
‫ثِ كَست هـبثِ دس هَسد ‪ LZ ٍ Ly‬داسين ‪:‬‬
‫ًِ ضشيت 𝑥𝑥𝐼ٍ 𝑦𝑥𝐼 غيشُ دس ٍالغ ًِ ػٌلش هبتشيغ اًتمبل هَسد ًظش ّؼتٌذ ‪ .‬ػٌبكش لغشي دس ايٌجب ثِ ػٌَاى‬
‫ضشايت گـتبٍس ايٌشػي ؿٌبختِ هيؿًَذ ٍ اص ؿكل صيش ثشخَسداس اػت‪.‬‬
‫‪5‬‬
‫حبل آى كِ ػٌبكش غيش لغجي ثِ ػٌَاى هحلَالت ايٌشػي ًبم گزاسي هي ؿًَذ ٍ ثِ ػٌَاى ًوًَِ داسين‪.‬‬
‫دس هؼبدالت (‪ ، )5.7( ٍ )5.6‬ػٌبكش هبتشيغ هَسد ًظش دس كَستي كِ جؼن كلت اص رسات ًبپيَػتِ تـكيل ؿذُ‬
‫ثبؿذ فشم هٌبػجي خَاّذ داؿت ‪ :‬دس هَسد اجؼبم پيَػتِ هجوَع ًوبيي هَسد ًظش ثب يك اًتگشال گيشي حجوي‬
‫جبيگضيي هيؿَد ٍ دس ايٌجب حجن هَسد ًظش ثِ چگبلي حجوي تغييش هي كٌذ‪ .‬ثٌبثش ايي‪ ،‬ػٌلش لغشي 𝑥𝑥𝐼 ثِ كَست‬
‫صيش ًَؿتِ هي ؿَد‪.‬‬
‫ثب يك تغييش جضيي دس كَست ظبّشي‪ ،‬يك ػجبست ثِ اصاي ّوِ ػٌبكش هبتشيغ دس هَسد اجؼبم پيَػتِ لبثل اسائِ‬
‫خَاّذ ثَد ‪ .‬دس كَستي كِ هحَسّبي هختلبت ثِ كَست ‪ً 𝑋𝑗 , 𝑗 = 1,2,3‬ـبى دادُ ؿَد آًگبُ ػٌلش 𝑘𝑗𝐼 ثِ‬
‫كَست صيش ًَؿتِ خَاّذ ؿذ‪.‬‬
‫ثٌبثش ايي تب ايٌجب‪ ،‬ػيؼتن هختلبتي هَسد اػتفبدُ دس تحليل اجضاي ‪ L‬هـخق ًـذُ اػت‪.‬‬
‫اص ايي پغ‪ ،‬ايي هفَْم سا ثِ كَست يك ػيؼتن ثبثت دس جؼن هَسد ًظش دس ًظش خَاّين گشفت‪.‬‬
‫فبكلِ ّبي هختلف 𝑖𝑧 ‪ 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ,‬دس ايٌلَست اص ًظش صهبًي ثبثت خَاٌّذ ثَد ثِ عَسي كِ ػٌبكش هبتشيغ ثبثت‬
‫ثبؿٌذ (ثشخالف آًچِ اص جؼن هَسد ًظش اًتظبس هي سٍد ) ٍ ثش حؼت هٌجغ ٍ ٍيظگي ّبي آى جؼن‪ ،‬هجوَػِ هحَسّب‬
‫تؼشيف هي ؿَد‪.‬‬
‫ػولگ خالكِ ػبصي ًوَد ‪.‬‬

‫س‬ ‫هؼبدالت (‪ )5.5‬هشثَط ثِ اجضاي ‪ 𝜔,L‬سا هي تَاى ثِ كَست يك هؼبدلِ تك‬
‫‪6‬‬
‫كِ دس آى ػالهت ‪ I‬هؼشف ػولگشي اػت كِ ػٌبكش هبتشيغ آى ّوبى ضشايت ايٌشػي هغشح ؿذُ ٍ (‪ )5.5‬اػت ٍ‬
‫(سجَع‬ ‫𝜔‪ L,‬هبتشيؼْبي ػتًَي ّؼتٌذ ‪ .‬ثبتَجِ ثِ دٍ ًَع تفؼيش هَجَد اص ػولگش هَسد ًظش دس يك اًتمبل خغي‬
‫ؿَد ثِ ثخؾ ‪ )4.2‬ثِ ساحتي هي تَاى دسيبفت كِ دس ايٌجب ‪ I‬ثش ثشداس 𝜔 تأثيش گزاس اػت ‪ ٍ .‬ثب ايي ٍجَد ثش ػيؼتن‬
‫هختلبتي هَسد ًظش تأثيشي ًذاسد‪ .‬ثشداسّبي ‪ 𝜔,L‬دٍ ثشداس فيضيكي هتفبٍت ّؼتٌذ كِ اص اثؼبد هختلفي ثشخَسد داسًذ‪.‬‬
‫‪ 2‬ػيؼتن هتفبٍت دس ًظش گشفت ‪ .‬ثشخالف ػولگش‬ ‫ٍ ثِ ػبدگي ًوي تَاى آًْب سا ثِ كَست يك ثشداس هـبثِ دس‬
‫چشخؾ‪ I ،‬اص اثؼبد هختلفي ثشخَسداس اػت (هجزٍس حجن‪ ،‬صهبى ٍ عَل ) ٍ ثِ ػبدگي ًوي تَاى آًشا ثب اػتفبدُ اص‬
‫𝜔‬ ‫ؿشايظ تؼبهذي هحذٍد ًوَد ‪ .‬هؼبدلِ ( ‪ )5.9‬سا هي تَاى ثِ ػٌَاى ػولگش ‪ I‬دس ًظش گشفت كِ ثش ثش ثشداس‬
‫تأثيش گزاس اػت ٍ دس ًتيجِ ثشداس فيضيكي جذيذ ‪ L‬سا ثِ ٍجَد هي آٍسد‪.‬‬
‫ثب ٍجَد آًكِ اص تكٌيك ّبي ججشي هبتشيغ كِ دس ثحث ػولگش چشخؾ ؿشح آى سفت ثِ عَس كبهل اػتفبدُ‬
‫خَاّين ًوَد‪ ،‬دس ايي جب ثبيذ ثِ هبّيت ٍ ٍيظگي فيضيكي ايي ػولگش تَجِ ثيـتشي ؿَد‪.‬‬
‫ثحث لشاس گيشد ‪ .‬خَاًٌذُ ّبيي كِ ثب هفَْم‬ ‫ثب ايي ٍجَد اثتذا الصم اػت كِ ثشخي هفبّين سيبضي همذهبتي هَسد‬
‫تبًؼَسّب آؿٌبيي كبهل داسًذ هي تَاًٌذ هؼتميوبً ثِ ثخؾ (‪ )5.3‬سجَع كٌٌذ‪.‬‬
‫‪ :2.5‬تانسور‬
‫كويت ‪ I‬هوكي اػت ثِ ػٌَاى هؼشف خبسج لؼوت ‪ 𝜔,L‬دس حبكل ‪ 𝜔,I‬دس ًظش گشفتِ ؿَد ٍ ‪ L‬سا ًتيجِ دّذ ‪.‬‬
‫اكٌَى خبسج لؼوت ايي دٍ كويت اغلت ثِ ػٌَاى فبكتَسّبي تمؼين كٌٌذُ ػضَ يك عجمِ هـبثِ ًيؼت اهب هوكي‬
‫اػت ثِ يك عجمِ پيچيذُ تش ثبؿذ ‪ .‬ثٌبثشايي‪ ،‬خبسج لؼوت دٍ ػذد كحيح ثِ عَس كلي يك ػذد كحيح ًيؼت ثلكِ‬
‫يك ػذد حميمي هي ثبؿذ‪ .‬ثلكِ ثغَس هـبثِ ‪ ،‬خبسج لؼن ت ايي دٍ ثشداس ثِ عَس ّوبٌّگ دس يك عجمِ ثشداسي‬
‫هـخق لبثل تؼشيف ًيؼت ايي هفَْم لبثل هـَْس اػت ٍ اكالً جبي تؼجت ًيؼت كِ ثذاًين ‪ًَ I‬ػي كويت جذيذ‬
‫اػت ثٌبثشايي ثِ آى تبًؼَس دسجِ دٍم هيگَيين‪.‬‬
‫‪7‬‬
‫دس يك فضبي ػِ ثؼذي كبستضيي ‪ ،‬تبًؼَس ‪ T‬دسجِ ‪N‬ام هي تَاًذ هغبثك ّذف هب ثِ ػٌَاى يك كويت ؿبهل 𝑁‪3‬‬
‫جضء 𝑘𝑗𝑖𝑇 تؼشيف ؿَد (ثب اًذيغ ‪ )N‬ثِ كَستي كِ تحت يك فشايٌذ اًتمبل ػوَدي هختلبتْب ‪ ،‬هٌتمل گشدد ‪ٍ A‬‬
‫ثٌبثشايي ثب تَجِ ثِ عشح صيش داسين‪.‬‬
‫‪ .‬ثب تَجِ ثِ ايٌكِ اجضاي ق ساس گشفتِ دس اهتذاد‬ ‫)دس فلل چْبس‪ ،‬چٌيي ػيؼتوي ثب ػالهت پشين هـخق گشديذ‬
‫هحَسّبي فضبيي دس ايٌجب ثِ ًذست هَسد اػتفبدُ لشاس هي گيشًذ‪ ،‬ايي لشاس داد اص ايي پغ ثِ هٌظَس ػبدگي كبس كٌبس‬
‫گزاؿتِ خَاٌّذ ؿذ ‪ .‬هگش آًكِ ثِ عَس هـخق ركش ؿَد كِ ّوِ هختلبت ّبي هَسداػتفبدُ دس اداهِ ايي فلل ثِ‬
‫ػيؼتن ّبي ثبثت دس جؼن كلت هَسد ًظس اؿبسُ كشد ‪(.‬‬
‫ثب اػتفبدُ اص ايي تؼشيف‪ ،‬يك تبًؼَس دسجِ كفش تٌْب اص يك جضء ثشخَسداس اػت كِ تحت يك اًتمبل ػوَدي غيش‬
‫لبثل تغييش خَاّذ ثَد‪ .‬ثٌبثشايي يك اػكبلش دس حميمت يك تبًؼَس دسجِ كفش اػت‪ .‬يك تبًؼَس دسجِ اٍل اص ػِ جضء‬
‫ثشخَسداس هي ثبؿذ كِ ثِ كَست صيش اًتمبل هي يبثٌذ‪.‬‬
‫كبهل‬ ‫دس همبيؼِ ثبهؼبدالت اًتمبل ثِ اصاي يك ثشداس (‪)12-4‬هـبّذُ هي كٌين كِ يك تبًؼَس دسجِ اٍل ثِ عَس‬
‫هؼبدل يك ثشداس اػت ػشاًجبم‪ ًِ ،‬جضء يك تبًؼَس دسجِ دٍم ثِ كَست صيش هٌتمل هي ؿَد‪.‬‬
‫ثِ جشأت هيتَاى گفت كِ حتوبً ثبيذ هيبى يك تبًؼَس دسجُ دٍم ‪ ٍ T‬هجزٍس هبتشيغ تـكيل ؿذُ اص اجضاء آى تويض‬
‫لبئل ؿَين‪.‬‬
‫يك تبًؼَس تٌْب ثش حؼت ٍيظگي ّبي اًتمبلي تحت اًتمبل ّبي هختلبت ػوَدي تؼشيف هي ؿَد‪.‬‬
‫‪8‬‬
‫اص عشف ديگش‪ ،‬يك هبتشيغ ثِ ّيچ ػٌَاى ثِ اًَاع اًتمبل ٍاثؼتِ ًيؼت ٍ دس ٍالغ هي تَاى آًشا ثِ عَس كبهل هؼتمل‬
‫اص ٍيظگي ّبي اًتمبل تحت يك عجمِ خبف اص هجوَػِ اًتمبلْب دس ًظش گشفت‪.‬‬
‫ثب ايي ٍجَد‪ ،‬چٌيي توبيضي چٌذاى هَسد تَجِ ًيؼت ‪ .‬دس هحذٍد اًتمبلْبي ػوَدي‪ًَ ،‬ػي َّيت كبسثشدي لبثل‬
‫هـبّذُ اػت ‪ .‬اجضاي تبًؼَسي ٍ ػٌبكش هبتشيغ ثِ كَست هـبثِ لبثل تغييش هي ثبؿٌذ‪ ،‬ثِ ايي دليل كِ ّش هؼبدلُ‬
‫تبًؼَسي دس ٍالغ هتٌبظش ثب يك هؼبدلِ هبتشيغ اػت ٍ ثش ػكغ‪ ،‬ثب اػتفبدُ اص هؼبدلِ ) ‪ )4.41‬اجضاء يك هبتشيغ‬
‫هشثؼي ‪ T‬تحت يك تغييش خغي اص هختلبتْبي تؼشيف ؿذُ تَػظ هبتشيغ ‪ ٍ A‬ثب تَجِ ثِ فشآيٌذ هـبثِ اًتمبل ثِ‬
‫كَست صيش هٌتمل هي ؿَد‪.‬‬
‫ثٌبثشايي ثِ اصاي يك اًتمبل عهَدي داسين ‪.‬‬
‫*دس يك فضبي كبستضيٌي‪( ،‬يؼٌي ثب تَجِ ثِ هحَسّبي خظ هؼتمين ػوَدي )ّيچ گًَِ تفبٍتي هيبى ؿبخلْبي‬
‫داساي ٍاسيبًغ هـبثِ ٍهتفبٍت ٍجَد ًذاسد ٍ دس ٍالغ چٌيي ًبهگزاسي اكالً هَسد ًيبص ًيؼت ‪ .‬ثِ عَس هـخق هي‬
‫تبًؼَسّبي كبستضيٌي ّؼتٌذ ٍ ايي تٌْب ًَػي اص ايي‬ ‫تَاى گفت كِ دس ايٌجب تبًؼَسّبي تؼشيف ؿذُ دس ٍالغ‬
‫تبًؼَساػت كِ دس ايي كتبة هَسد ثشسػي لشاس هيگيشد‪ (.‬ثِ جضء فلل ّبي ‪)13 ٍ 7‬‬
‫يك ؿجِ تبًؼَس دس ػِ ثؼذ ثِ هبًٌذ يك تبًؼَس هٌتمل هي ؿَد ثِ جض دس ٍاسًٍگي ‪ .‬ثِ كَست كلي هؼبدلِ اًتبفل دس‬
‫هَسد يك ؿجِ تبًؼَس ∗ ‪ T‬اص دسجِ ثِ كَست صيش ًَؿتِ هيؿَد ( سجَع ؿَد ثِ هؼبدلِ ‪ ٍ 4074‬ثب اػتفبدُ اص‬
‫فشهَل‬
‫‪9‬‬
‫ػولگش ‪ P‬داسين‪.‬‬
‫ثب تَجِ ثِ ايٌكِ حشكت جؼن كلت تٌْب اص ٍيظگي ّبي چشخـي ثشخَسداس اػت دس ايٌجب ّيچ اػتفبدُ اص ايي ؿجِ‬
‫تبًؼَس كلي ًخَاّذ ؿذ‬
‫يب‬
‫دسهمبيؼِ ثب هؼبدلِ (‪ )5.11‬هـبّذُ هي كٌين كِ اجضاي ايي هبتشيغ ثِ ؿكل هـبثْي تحت يك فشايٌذ اًتمبل‬
‫ػوَدي هٌتمل هي ؿًَذ‪ .‬دسػت هبًٌذ آًچِ كِ دس هَسد اجضاءيك تبًؼَس دسجِ دٍم هـبّذُ هيؿَد‪ّ .‬وِ ًبهگزاسي‬
‫ّب ٍ ػوليبت هشثَط ثِ ججش هبتشيغ ًظيش "ثشگشداى " ٍ ‪ً:‬بهتمبسى" ثِ تبًؼَسّبي ثذٍى تغييش ًيض لبثل تؼوين اػت ‪.‬‬
‫تؼبدل هيبى تبًؼَس ٍ هبتشيغ ثِ تبًؼَسّبي دسجِ دٍم هحذٍد ًوي ؿَد‪ .‬ثِ ػٌَاى هثبل تبكٌَى هي داًين كِ اجضاي‬
‫يك ثشداس دس كَستي كِ يك تبًؼَس دسجِ اٍل ثبؿذ يك هبتشيغ ػتًَي يب سديفي سا ثِ ٍجَد هي آٍسد ٍ تغييشات‬
‫ثشداسي كبهالً ثش حؼت ّويي م اتشيغ ّبي هشتجظ اًذاصُ گيشي هي ؿًَذ‪ .‬دس ايٌجب دٍثشداس ثِ هٌظَس ػبخت يك‬
‫تبًؼَس دسجِ دٍم ‪ T‬هَسد اػتفبدُ لشاس هيگيشًذ‪ .‬فشم كٌيذ‪ A,B‬ثشداسّبيي ثب اجضاي ‪ Bi, Ai‬ثبؿٌذ ٍ تبًؼَس ‪ T‬سا ثِ‬
‫ٍجَد آٍسًذ دس ايي كَست داسين‪.‬‬
‫ثِ ػٌَاى هثبل اگش ‪ّ A,B‬ش دٍ ثشداسّبي دٍ ثؼذي ثبؿٌذ خَاّين داؿت‪.‬‬
‫اص آًجب كِ ّش ثشداس هٌفشد ثِ ػٌَاى يك ثشداس تحت يك اًتمبل كبستضيٌي هٌتمل هيؿَد‪ّ ،‬ش جضء ‪ T‬ثبتَجِ ثِ هؼبدلِ‬
‫( ‪ )5.10‬هٌتمل خَاّذ ؿذ‪ .‬ثِ ػٌَاى هثبل‬
‫‪10‬‬
‫ٍ ثٌبثشايي ‪ T‬يك تبًؼَس اػت‪.‬‬
‫اًَاع ػوليبت اًجبم ؿذُ ثب ثشداسّب ثِ عَس كبهالً آؿكبسي ثب تبًؼَسّب ًيض لبثل اًجبم اػت ‪ .‬يك تبًؼَس ٍاحذ ٍجَد‬
‫داسد ‪ 1‬كِ اجضاي آى ثِ كَست صيش ًَؿتِ هي ؿَد‪.‬‬
‫كِ دس آى 𝑗𝑖𝛿 تبثغ دلتب (كِ ثِ آى دلتبي كشًٍيكب گفتِ هي ؿَد ) هي ثبؿذ‪ 𝛿𝑖𝑗 = 1 .‬دس كَستي كِ ‪ ٍ i=j‬دس غيش‬
‫ايٌلَست ثشاثش كفش خَاّذ ثَد ‪ .‬حبكلضشة ًمغِ اي عشف ساػت تبًؼَس ‪ T‬ثب يك ثشداس ‪ C‬ثِ كَست صيش ٍ ثب ػٌَاى‬
‫ثشداس ‪ D‬لبثل تؼشيف خَاّذ ثَد‪.‬‬
‫ثِ هٌظَس ايجبد توبيض هيبى هبتشيؼْبيي كِ داساي اًتمبل ّؼتٌذ ٍ تبًؼَسّبيي كِ كويت ّبي فيضيكي هي ثبؿٌذ اص‬
‫ثشاكت ] [ ثشاي هبتشيغ ّب ٍ() پشاًتض ثشاي ػٌؼَسّب اػتفبدُ هيكٌين‪.‬‬
‫ٍ حبكلضشة ًمغِ اي دسػوت چپ ثب يك ثشداس ‪ F‬ثِ ػٌَاى ثشداس ‪ E‬هَسد ًظش اص عشيك صيش تؼشيف هي ؿَد‪.‬‬
‫اػكبلش ‪ S‬ثب اػتفبدُ اص دٍ حبكلضشة ًمغِ اي ػبختِ هي ؿَد‪.‬‬
‫‪11‬‬
‫ايي فشآيٌذّب ثِ خالكِ ػبصي هؼشٍف اػت ‪ .‬دس كَستي كِ تبًؼَس ‪ T‬ثِ هبًٌذ آًچِ دس هؼبدلِ ( ‪ً )5.14‬ـبى دادُ‬
‫ؿذُ اػت اص دٍ ثشداس ‪ B,A‬ػبختِ ؿذُ اػت آًگبُ داسين‪.‬‬
‫‪ 3-5‬تانسور اينرسي و گشتاور اينرسي‬
‫هبتشيغ ‪ I‬كِ ثِ ػٌَاى يك ػولگش خغي 𝜔 سا ثِ ‪ L‬اًتمبل هي دّذ ‪ .‬اص ػٌبكشي ثشخَسداس اػت كِ ثِ كَست ػٌبكش‬
‫يك تبًؼَس دسجِ دٍم سفتاس هي كٌٌذ ‪ .‬ثٌبثشايي كويتي ثِ ػٌَاى يك تبًؼَس دسجِ دٍم ؿٌبختِ هي ؿَد كِ هؼوَالً‬
‫ثِ آى گـتبٍس تبًؼَس ايٌشػي ٍيب ثِ كَست خالكِ تبًؼَس ايٌشػي گفتِ هي ؿَد‪.‬‬
‫اًشطي جٌجـي حشكت حَل يك ًمغِ ثِ كَست صيش هحبػجِ هي گشدد‪.‬‬
‫كِ دس آى 𝑖𝑉 هؼشف ػشػت رسُ ‪ i‬ام ًؼجت ثِ ًمغِ ثبثت هَسد ًظش دس اًذاصُ گيشي هحَسّبي فضب اػت ‪.‬ثب اػتفبدُ اص‬
‫هؼبدلِ(‪ T )5.2‬سا هي تَاى ثِ كَست صيش ًيض ًَؿت‪.‬‬
‫كِ پغ اص جبيگـت ثشداسّب دسضشة ًمغِ اي ػِ گبًِ ثِ كَست صيش ًَؿتِ هي ؿَد‪.‬‬
‫‪12‬‬
‫كويت هجوَع ‪ i‬ثِ ػٌَاى گـتبٍس صاٍيِ اي جؼن حَل هجذأ هَسد ًظش دس ًظش گشفتِ هي ؿَد ٍدس ًتيجِ اًشطي‬
‫جٌجـي هَسدًظش ثِ كَست صيش لبثل هحبػجِ اػت‪.‬‬
‫‪ ،𝜔;𝜔n‬ثٌبثشايي ؿكل هحبػجِ جبيگضيي ثشاي‬ ‫فشم كٌين ‪ n‬يك ثشداس ٍاحذ دس جْت 𝜔 ثبؿذ ثِ كَستي كِ‬
‫اًشطي جٌجـي ثِ كَست صيش خَاّذ ثَد‪.‬‬
‫كِ دس آى ‪ I‬يك اػكبلش اػت ٍ ثِ كَست صيش تؼشيف هيؿَد‪.‬‬
‫ٍ ثِ ػٌَاى گـتبٍس ايٌشػي حَل هحَس چشخؾ ؿٌبختِ هي ؿَد‪.‬‬
‫دس ثحث ّبي همذهبتي هؼوَل‪ ،‬گـتبٍس ايٌشػي حَل يك هحَس ثِ كَست هجوَع رسات يك جؼن دس حبكلضشة‬
‫جشم آى رسُ دس هجزٍس فبكلِ ػوَدي اص هحَس هَسد ًظش تؼشيف هي ؿَد ‪ّ .‬وچييي الصم اػت ًـبى دّين كِ چٌيي‬
‫𝒏 × 𝒊𝒓‬ ‫(‪)5-18‬ػبصگبس اػت ‪ .‬فبكلِ ػوَدي ثشاثش اػت ثب ثضسگي ثشداس‬ ‫تؼشيفي ثب ػجبست هَجَد دس هؼبدلِ‬
‫) سجَع ؿَد ثِ ؿكل ‪ )5.2‬دس ًتيجِ تؼشيف اٍليِ ‪ I‬ثِ كَست صيش ًَؿتِ خَاّذ ؿذ‪.‬‬
‫پغ اص فشايٌذ ضشة ٍتمؼين ثش ‪ ، 𝜔2‬ايي تؼشيف ‪ I‬ثِ كَست صيش ًيض لبثل ًَؿتي اػت‪.‬‬
‫‪13‬‬
‫اهب ّش ثشداس ايي ضشة ًمغِ اي دليمبً هؼبدل ػشػت ًؼجي 𝑖𝑉 هحبػجِ ؿذُ دس هحَسّبي ػيؼتن فضبي هَسد ًظش‬
‫اػت‪.‬‬
‫كِ كبهالً هـبثِ هؼبدل( ‪ )5.17‬اػت ٍ دس ًتيجِ ‪ I‬حتوبً ثبيذ ثب اػكبلش تؼشيف ؿذُ دس هؼبدلِ ( ‪ )5.19‬يكؼبى ثبؿذ‪.‬‬
‫همذاس اسصؽ گـتبٍس ايٌشػي ثِ جْت هحَس چشخؾ هَسد ًظش ثؼتگي داسد ‪ .‬اص آًجب كِ 𝜔 هؼوَالً ثب تَجِ ثِ جؼن‬
‫داًين ‪.‬‬
‫هَسد ًظش ٍ دس عَل صهبى جْت خَد ساتغييش هي دّذ الصم اػت كِ گـتبٍس ايٌشػي سا تبثؼي اص صهبى ة‬
‫ؿكل ‪ 2-5‬تؼشيف گـتبٍس ايٌشػي‬
‫ؿكل ‪5-3‬‬
‫ثشداسّبي هَسد اػتفبدُ دس ساثغِ هيبى گـتبٍسّبي ايٌشػي حَل هحَسّبي هَاصي صهبًي كِ جؼن هَسد ًظش تٌْب ثِ‬
‫آًگبُ گـتبٍس ايٌشػي همذاسي ثبثت اػت ‪ .‬دس چٌيي حبلتي‪ ،‬اًشطي‬ ‫چشخؾ حَل يك هحَس ثبثت هحذٍد ثبؿذ‪،‬‬
‫جٌجـي (‪) 5.16‬تمشيجبً ثِ ؿكل هغلَة ثشاي الگشاًظ ٍهؼبدالت حشكتي دس هي آيذ ‪ .‬گبم هَسد ًيبص ثؼذي ثيبى 𝜔 ثِ‬
‫ػٌَاى هـتك صهبًي كِ يك صاٍيِ اػت كِ هؼوَالً ثِ آػبًي لبثل اًجبم هي ثبؿذ‪.‬‬
‫‪14‬‬
‫هـبثِ آًچِ دس هَسدتاًؼَس ايٌشػي گفتِ ؿذُ گـتبٍس ايٌشػي ًيض ثِ اًتخبة هجذأ هجوَػِ هحَسّبي جؼن هَسد‬
‫ًظش ثؼتگي داسد ‪ .‬ثب ايي ٍجَد گـتبٍس ايٌشػي حَل هحَس هَسد ًظش ثِ ػبدگي ثِ گـتبٍس هَجَد حَل يك هحَس‬
‫هَاصي اص هيبى هشكض جشم هشتجظ هي ثبؿذ‪ .‬فشم كٌيذ ايي ثشداس اص هجذأ دادُ ؿذُ ‪ O‬ثِ مسكض حجن هؼبدل ‪ R‬ثبؿذ ٍ‬
‫ّوچٌيي ثشداسّبي ؿؼبػي اص ‪ ٍ O‬هشكض جشم ثِ رسُ ‪i‬ام ثشاثش 𝑖𝑟ٍ ‪ 𝑟𝑖′‬دس ًظش گشفتِ ؿًَذ ‪ .‬ايي ػِ ثشداس تؼشيف ؿذُ اص‬
‫عشيك ساثغِ صيش لبثل تؼشيف ّؼتٌذ‪ ( .‬سجَع ؿَد ثِ ؿكل ‪)5.3‬‬
‫ثٌبثشايي گـتبٍس ايٌشػي حَل هحَس ‪ O‬ثشاثش اػت ثب‬
‫ٍ يب‬
‫كِ دس آى ‪ M‬هؼبدل جشم كل جؼن هَسد ًظش اػت ‪ .‬آخشيي جولِ دس ايي ػجبست سا هي تَاى ثِ كَست صيش ًيض‬
‫ًَؿت‪.‬‬
‫ثب اػتفبدُ اص تؼشيف هشكض جشم‪ ،‬هجوَع يب ثي ‪ 𝑚𝑖 𝑟𝑖′‬اص ثيي هي سٍد ‪ .‬ثٌبثشايي ‪ Ia‬سا هي تَاى ثش حؼت گـتبٍس حَل‬
‫هحَس هَاصي ‪ b‬ثِ كَست صيش ًَؿت‬
‫‪15‬‬
‫صاٍيِ ثيي ‪ n , R‬اػت)ثشاثش اػت ثب فبكلِ‬ ‫ثضسگي 𝒏 ×‪ R‬كِ اص همذاس اسصؽ 𝜃‪ R sin‬ثشخَسداس اػت (كِ دس آى𝜃‬
‫ػوَدي هشكض جشم گزسًذُ اص ‪ .O‬دس ًتيجِ گـتبٍس ايٌشػي حَل يك هحَس هـخق ثشاثش اػت ثب گـتبٍس ايٌشػي‬
‫حَل يك هحَس هَاصي گزسًذُ اص هشكض حجن ثِ اضبفِ گـتبٍس ايٌشػي جؼن م ٍسد ًظش ثب تَجِ ثِ هحَس اكلي (الجتِ‬
‫دس كَستي كِ ثش هشكض جشم هتوشكض ثبؿٌذ)‬
‫ثِ كَست كلي تبًؼَس ايٌشػي ثِ كَست اًشطي جٌجـي چشخؾ حَل يك هحَس تؼشيف هي ؿَد ٍ هي تَاى آًشا ثِ‬
‫كَست صيش ًَؿت‬
‫كِ دس آى حشٍف يًَبًي هؼشف اجضاي 𝜔 ‪ 𝑟𝑖 ,‬هي ثبؿٌذ‪ .‬دس يك چبسچَة ايٌشػي‪ ،‬هجوَع كل ثش حؼت رسات جؼن‬
‫هَسد ًظش هحبػجِ هي گشدد ٍ 𝛼𝑖𝑟 جضء ‪α‬ام جبيگبُ رسُ ‪i‬ام اػت‪ .‬اص آًجب كِ 𝑛𝑜𝑖𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟‪ T‬اص يك ؿكل دٍ خغي دس‬
‫اجضاي 𝜔 ثشخَسداس اػت هي تَاى آًشا ثِ كَست صيش ًَؿت‪.‬‬
‫كِ دس آى‬
‫هؼبدل گـتبٍس تبًؼَس ايٌشػي هي ثبؿذ‪.‬‬
‫‪16‬‬
‫‪17‬‬
‫‪pejman.bordbar@yahoo.com‬‬ ‫ترجمً‪ :‬پژمان بردبار داوشجوی دکتری فیزیک‬
‫ثِ هٌظَض هحبؾجِ گكتبٍض ايٌطؾي چَى يه هحَض اظ عطيك هطوع خطم‪ ،‬چطذف هَضز ًظط چَى ايي‬
‫هحَض ضا اًتربة وٌيس‪ .‬زض هَضز يه خؿن ثب تَظيغ چگبلي پيَؾتِ ) ‪ ،  (r‬هدوَع اخعاءِ گكتبٍض تبًؿَض‬
‫ايٌطؾي زض هؼبزلِ (‪ )5 .22‬ثِ نَضت ظيط ؾبزُ ؾبظي هي قَز‪.‬‬
‫‪I      r   r 2  r r dV‬‬ ‫(‪) 5 .23‬‬

‫‪v‬‬
‫ثِ ػٌَاى يه هثبل ‪ ،‬فطو وٌين يه هىؼت ّوگي ثب چگبلي ‪ , ‬خطم ‪ ٍ M‬خبًت ‪ٍa‬خَز زاضز‪.‬‬
‫هجسأ هَضز ًظط ضا ثِ گًَِ اي اًتربة وٌيس وِ زض يه گَقِ لطاض ثگيطز ٍ ؾِ لجِ هدبٍض ثب آى گَقِ زض‬
‫اهتساز هحَضّبي ‪  Z , y, x‬ثبقٌس‪ .‬زض نَضتيىِ زاقتِ ثبقين ‪ ، b  Ma2‬آًگبُ اًتگطال ؾبزُ اظ هؼبزلِ‬
‫(‪ً )5 .23‬تيدِ ظيط ضا ثِ ٍخَز هي آٍضز‪.‬‬
‫‪ 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1 ‬‬

‫‪ 3b‬‬ ‫‪ b‬‬ ‫‪ b‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪l   b‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1 ‬‬
‫‪b‬‬ ‫‪ b‬‬
‫‪ 4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  1 b‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ b‬‬
‫‪2 ‬‬
‫‪b ‬‬
‫‪ 4‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3 ‬‬
‫ثٌبثطايي ‪ّ ،‬ن گكتبٍض ايٌطؾي ٍ ّن تبًؿَض ايٌطؾي اظ ٍيػگي هكبثْي ًؿجت ثِ هطوع خطم ثطذَضزاض‬
‫ّؿتٌس وِ ثؿيبض قجيِ ٍيػگي هغطح قسُ زض هَضز گكتبٍض ظاٍيِ اي ذغي ٍ اًطغي خٌجكي هغطح قسُ‬
‫زض ثرف (‪ )1-2‬اؾت‪.‬‬
‫‪ – 5-4‬هقاديز هشخص تزاي تاًسَر ايٌزسي ٍ اصل اًتقال هحَر‬
‫ثحث لجلي ثط ًمف هْن تبًؿَض ايٌطؾي زض هَضَع حطوت اخؿبم نلت اذتهبل زاقت ‪ .‬زض ايي هطحلِ‬
‫ثِ ثطضؾي ٍيػگي ّبي ايي تبًؿَض ٍ هبتطيؽ هطتجظ ثب آى هي پطزاظين ‪ .‬ايي هَضَع ثؿيبض هَضز تَخِ‬
‫اؾت‪.‬‬
‫ثب اؾتفبزُ اظ تؼطيف هؼبزلِ(‪ )5 .7‬هكبّسُ هي قَز وِ اخعاي ايي تبًؿَض هتمبضى ّؽتٌس يؼٌي ‪:‬‬
‫‪17‬‬
‫‪l xy  l yx‬‬ ‫(‪)5 .24‬‬
‫ايي ثساى هؼٌبؾت وِ ثب ٍخَز آًىِ تبًؿَض ايٌطؾي ثِ عَض ولي اظ ًِ خعء ثطذَضزاض اؾت‪ ،‬فمظ قف‬
‫تبي آًْب هؿتمل ّؿتٌس‪( .‬ؾِ خعء زض اهتساز لغط ثِ اضبفِ ؾِ ػٌهط غيط لغطي)‬
‫زض ايٌدب ضطايت ايٌطؾي ّن ثِ هَلؼيت هجسأ هدوَػِ هحَضّبي خؿن ٍ ّن ثِ ٍيػگي ّبي ايي هحَض‬
‫ّب ثب تَخِ ثِ خؿن هَضز ًظط ثؿتگي زاضز ‪ .‬زض ايٌدب ٍيػگي تمبضًي ًكبى هي زّس وِ هدوَػِ اي اظ‬
‫‪ I 3 , I 2 , I1‬زاضاي‬ ‫هرتهبتْب ٍخَز زاضز وِ زض آًْب تبًؿَض هَضز ًظط زض همبثل ؾِ همساض اضظـ انلي‬
‫‪‬‬
‫ٍيػگي لغطي اؾت ‪ .‬زض ايي ؾيؿتن اخعاي ‪ L‬تٌْب قبهل خعء هتٌبظط ثب ‪ W‬هي ثبقس ثٌبثطايي زاضين ‪:‬‬
‫‪L1  I 11, L2  I 22 , L3  I 33‬‬ ‫(‪)5 .25‬‬
‫زض ايٌدب ًَػي ؾبزُ ؾبظي هكبثِ زض فطم اًطغي خٌجكي هَضز ًظط اهىبى پصيط اؾت‪:‬‬
‫‪.l . 1 2 1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪T ‬‬ ‫‪ I 11  I 222  I 332‬‬ ‫(‪)5 .26‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫ّوچٌيي هي تَاًين ًكبى زّين وِ ّوَاضُ پيسا وطزى چٌيي هحَضّبيي ٍخَز زاضز ٍ اثجبت ايي هَضَع‬
‫ضطٍضتبً ثِ هبّيت تمبضًي تبًؿَض ايٌطؾي ثؿتگي پيسا هي وٌس‪.‬‬
‫ثِ هٌظَض زضن ثطزاضّب ٍ تبًؿَضّب چٌسيي ضاُ ٍخَز زاضز ‪ .‬ثِ ػٌَاى هثبل يه ثطزاض وويتي اؾت وِ ثط‬
‫اؾبؼ ٍيػگي ّبي اىتمبلي ذَز تؼطيف هي قَز ‪ .‬زض ّط هدوَػِ اي اظ هرتهبت ّب‪ ،‬يه ثطزاض ثِ ٍؾيلِ‬
‫ؾِ خعء ذَز هكرم هي گطزز هثالً‬
‫‪V V x i V y j V z k‬‬ ‫(‪)5 .27‬‬
‫‪ .‬زض ّط لبػسُ ‪ ،‬ثعضگي ثِ نَضت‬ ‫ّوچٌيي ايي وبض اظ عطيك ثعضگي ٍخْت ًيع لبثل تؼطيف اؾت‬
‫‪ ٍ ، Va2  V y3  Vz2‬خْت هَضز ًظط تَؾظ ظاٍيِ ّبي لغجي ‪  ,‬ثيبى هي گطزز‪ .‬يه ضٍـ خبيگعيي‬
‫‪ ‬با توجً كاربردٌاي آیىذي ‪ ،‬اجزاي متىاسب با ایه محورٌا توسط اوذیس ٌاي ‪ 3 ، 2 ، 1‬مشخص خواٌذ شذ ‪.‬‬
‫‪18‬‬
‫ايي اؾت وِ اظ زٍ ظاٍيِ اٍيلطي اٍليِ ثِ هٌظَض تؼييي وطزى يه هحَض ‪ z‬خسيس اؾتفبزُ وٌين ‪ .‬ايي‬
‫فطآيٌس ثِ گًَِ اي نَضت هي گيطز وِ خْت ثطزاض هَضز ًظط زض اهتساز آى هحَض ثبقس ‪ .‬اظ آًدب وِ ثطزاض‬
‫هَضز ًظط زض اهتساز هحٍض ‪ z‬خسيس لطاض هي گيطز‪ ،‬زيگط ًيبظي ثِ اؾتفبزُ اظ ظاٍيِ اٍيلطي ؾَم احؿبؼ‬
‫ًوي قَز‪.‬‬
‫ضٍقي هكبثِ زض هَضز گكتبٍض ‪ ،‬هتمبضى تبًؿَض ايٌطؾي ‪ٍ ،‬خَز زاضز ‪ .‬فطو وٌيس گكتبٍض ايٌطؾي يه‬
‫خؿن حَل يه هحَض گصضًسُ اظ هطوع خطم آى خؿن هكرم ثبقس ‪ .‬يه اًتمبل تكبثِ اًدبم قسُ تَؾظ‬
‫هبتطيي چطذف ‪ R‬هي تَاًس ثِ نَضت ظيط اًتربة قَز‪.‬‬
‫‪ D  R R‬‬ ‫(‪)5 .28‬‬

‫ايي فضآيٌس چطذف ضا هي تَاى ثط حؿت ظٍايبي اٍيلط ي ‪  , , ‬هغبثك آًچِ زض فطهَل (‪47( ٍ )4. 46‬‬
‫‪ )4.‬آهسُ اًس ثيبى ًوَز ‪ .‬اًتربة هٌبؾت ايي ظاٍيِ ّب ؾجت اًتمبل ‪ I‬ثِ قىل لغطي آى ذَاّس قس ‪.‬‬
‫‪ I1 0 0 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪D   0 I 2 0 ‬‬ ‫(‪)5. 29‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 0 0 I3 ‬‬
‫‪ ُ I‬ؾتٌس ٍ اظ آًْب ثِ ػٌَاى اخعاي گكتبٍض انلي‬ ‫وِ زض آى ‪ّ I 3 , I 2 , I1‬وگي همبزيط هكرم‬
‫تبًؿَضايٌطؾي ًبم ثطزُ هي قَز ‪ .‬خْت ّبي ‪ Z / , y / , X /‬تؼطيف قسُ تَؾظ هبتطيؽ چطذف هَخَز‬
‫زض هؼبزلِ (‪ ، )5. 28‬ثِ ػٌَاى هحَضّبي انلي يب ٍيػُ ثطزاضّبي تب ًؿَضايٌطؾي هَضز ًظط قٌبذتِ هي‬
‫قًَس ‪ .‬ايي ٍيػُ ثطزاضّب ّوگي زض اهتساز خْت ّبي ‪ Z / , y / , X /‬لطاض زاضًس ‪.‬‬
‫ظهبًي وِ گكتبٍضّبي انلي ٍ خْت ّبي آًْب ًؿجت ثِ ؾغح يه خؿن هكرم ثبقس ‪ ،‬تبًؿَضايٌطؾي‬
‫هَضز ًظط ًؿجت ثِ ّط هدوَػِ زيگطي اظ ايي هحَضّبي گصضًسُ اظ هطوع خطم اظ عطيك يه اًتمبل‬
‫تكبثِ لبثل زؾتيبثي اؾت ‪ .‬ايي فطايٌس اًتمبل تَؾظ ظٍايبي اٍيلطي هطتجظ ثب زٍ ؾيؿتن هرتهبتي هَضز‬
‫ًظط تؼطيف هي قَز ‪ .‬زض نَضتيىِ ‪ S‬هؼطف ايي فطآيٌس اًتمبل ثبقس آًگبُ زاضين ‪.‬‬
‫‪19‬‬
‫‪  S D S‬‬ ‫(‪)5. 30‬‬
‫وِ زض ًتيدِ گكتبٍض ايٌطؾي زض لبلت هَضز ًظط ضا هكرم ذَاّس ًوَز ‪ .‬هؼبزلِ (‪ )5. 21‬زض ايٌهَضت ‪،‬‬
‫ثِ هٌظَض اًتمبل هطوع فطآيٌس چطذف ثِ ّط هَلؼيت هغلَة زيگط لبثل اؾتفبزُ اؾت ‪ .‬همساض اضظقْبي‬
‫انلي ‪ I‬اظ عطيك ضٍقْبي هبتطيؼ خجطي هكرم هي قَز ‪.‬‬
‫ؾِ همساض اضظـ انلي گكتبٍض تب ًؿَض ايٌطؾي زض هؼبهلِ (‪ )5. 29‬اظ عطيك حل هؼبزلِ هىؼجي زض هَضز‬
‫‪ I‬وِ اظ زتطهيٌبل ظيط حبنل هي قَز لبثل هحبؾجِ ذَاٌّس ثَز ‪.‬‬
‫‪I xx  I‬‬ ‫‪I xy‬‬ ‫‪I zx‬‬

‫‪I xy‬‬ ‫‪I yy  I‬‬ ‫‪I yx  0‬‬
‫(‪)5. 31‬‬
‫‪I zx‬‬ ‫‪I yx‬‬ ‫‪I zz  I‬‬
‫زض ايٌدب تمبضى ‪ I‬ثِ ٍضَح لبثل هكبّسُ اؾت ‪ .‬هؼبزلِ (‪ )5. 31‬هؼبزلِ اي ؾىَالض اؾت وِ ؾِ ضيكِ‬
‫آى ّوبى گكتبٍضّبي انلي هغلَة ّؿتٌس ‪.‬‬
‫زض هَضز ّط يه اظ ايي ضيكِ ّب ‪ ،‬هي تَاى اظ هؼبزلِ (‪ )5. 28‬زض ثسؾت آٍضزى خْت هحَض انلي هَضز‬
‫ًظط اؾتفبزُ ًوَز ‪ .‬زض اوثط هؿبئل لبثل حل ؾبزُ زض زيٌبهيه اخؿبم نلت ‪ ،‬هحَضّبي انلي اظ عطيك‬
‫ثطضؾي زليك لبثل قٌبؾبيي اؾت ‪ .‬ثِ ػٌَاى هثبل ‪ ،‬هب اغلت ثب اخؿبم نلجي ؾط ٍ وبض زاضين وِ حَل‬
‫‪.‬‬ ‫هحَضّبي هكرم هي چطذٌس ٍ هجسأ ؾيؿتن خؿن هَضز ًظط ثط ضٍي يه هحَض هتمبضى لطاض زاضز‬
‫ّوِ خْت ّبي ػوَز ثطايي هحَض هتمبضى اظ ذبنيت هكبثْي ثطذَضزاض ّؿتٌس ‪ ،‬وِ ايي ذَز حبوي اظ‬
‫ضيكِ هضبػف آى هؼبزلِ ؾِ وَالض اؾت ‪ .‬ثٌبثطايي هحَضّبي انلي زض ايٌدب هحَض هتمبضى هَضز ًظط ٍ‬
‫زٍ هحَض ػوَز ثط نفحِ ّؿتٌس وِ اظ ٍيػگي هكبثْي ثطذَضزاض هي ثبقٌس ‪.‬‬
‫اظ آًدب وِ ػٌبنط لغطي زض ؾيؿتن هحَضّبي انلي ثطاثط هدوَع هطثغ ّبؾت ‪ ،‬گكتبٍضّبي انلي‬
‫ايٌطؾي ًوي تَاًٌس همبزيطي هٌفي ثبقٌس ‪ .‬زض ًتيدِ ‪ I xx‬اظ عطيك ظيط ثسؾت هي آيس ‪.‬‬
‫‪20‬‬
‫) ‪l xx  m i (ri 2  x i2‬‬
‫( ضخَع قَز ثِ هؼبزلِ ‪)5 . 6‬‬
‫اظ آًدب وِ يىي اظ گكتبٍضّبي انلي اظ ثيي هي ضٍز ‪ّ ،‬وِ ًمبط خؿن هؼبزلِ هَضز ًظط ثبيس ثِ گًَِ اي‬
‫ثبقٌس وِ زٍ هرتهبت ّط شضُ ثطاثط نفط ثبقس ‪ .‬وبهالً ٍاضح اؾت وِ ايي هَضَع تٌْب ظهبًي نبزق‬
‫اؾت وِ ّوة ًمبط آى خؿن زض اهتساز ذغي هحَض انلي هتٌبظط ثب گكتبٍض انلي نفط لطاض زاقتِ‬
‫ثبقٌس ‪ :‬ثٌبثطايي ّط زٍ هحَض ػوَز ثِ ايي ذظ خؿن ‪ ،‬هحَض انلي زيگطي ذَاّس ثَز ‪ .‬زض ٍالغ ‪ ،‬ايي‬
‫هَضَع ثِ ضٍقٌي حبلتي اظ يه خؿن ثب هحَض هتمبضى گصضًسُ اظ هجسأ ضا ثيبى هي وٌس ‪.‬‬
‫ّوچٌيي زض ايٌدب هي تَاًين ثِ ذَثي هفَْم هحَضّبي انلي گصضًسُ اظ ثطذي هالحظبت ٌّسؾي ضا‬
‫زضن وٌين ايي هالحظبت هجٌبي انلي ضا ُ حل هغطح قسُ اٍليِ زض هَضز ايي هَضَع ضا تكىيل هي‬
‫زازًس ‪ .‬گكتبٍض ايٌطؾي حَل يه هكرم ثِ نَضت ‪ I  n.1.m‬تؼطيف هي قَز ‪ .‬فطو وٌيس ‪Cos‬‬
‫خْت ايي هحَض ّب ثِ تطتيت ثطاثط ‪  ,  ,‬ثبقٌس ثِ نَضتي وِ‬
‫‪n  i   j   k‬‬
‫ثٌبثطايي ‪ I‬ضا هي تَاى ثِ نَضت ظيط ًَقت ‪.‬‬
‫‪I  I xx  2  I yy  2  I zz  2  2I xy   2I yz   2I zx ‬‬
‫ػجبضت فَق ثِ عَض هكرم اظ تمبضى ‪ I‬اؾتفبزُ وطزُ اؾت ‪ .‬تؼطيف يه ثطزاض ‪ ‬ثب اؾتفبزُ اظ هؼبزلِ‬
‫ظيط ثؿيبض ؾبزُ اؾت ‪.‬‬
‫‪n‬‬
‫‪‬‬ ‫(‪)5. 33‬‬
‫‪I‬‬
‫زض ًتيدِ ثعضگي ‪ ‬ثِ گكتبٍض ايٌطؾي حَل هحَضي وِ خْت آى تَؾظ ‪ n‬هؼطفي هي قَز هطثَط‬
‫اؾت ‪ .‬ثط حؿت اخعاي ايي ثطزاض خسيس هؼبزلِ (‪ )5. 32‬ثِ قىل ظيط تغيط حبلت هي زّس ‪.‬‬
‫‪l  I xx 12  I yy 22  I zz 32  2I xy 12  2I yz 2 3  2I zx 3 1‬‬ ‫(‪)5. 34‬‬
‫‪21‬‬
‫‪ 3 ,  2 , 1‬ايي هؼبزلِ زض‬ ‫ثب زض ًظط گطفتي ايي ًىتِ وِ هؼبزلِ (‪ )5. 34‬تبثؼي ثب ؾِ هتغييط اؾت‬
‫فضبي ‪ ‬ؾغح اقغبل هي وٌس ‪ .‬ثِ ٍيػُ هؼبزلِ (‪ )5. 34‬هؼبزلِ اي ثيضَي اؾت وِ ثِ ػٌَاى ايٌطؾي‬
‫ثيضَي اظ قىل عجيؼي ذَز ثطذَضزاض ثبقس ضا زاضا ثبقين ‪:‬‬
‫‪l  I 112  I 2 22  I 3 32‬‬ ‫(‪)5. 35‬‬
‫زض ايٌدب هحَضّبي انلي ثيضَي زض اهتساز هحَضّبي هرتهبت خسيس لطاض زاضًس ‪ .‬اهب هؼبزلِ (‪ )5. 35‬ثِ‬
‫قىل ؾبزُ تطي اظ ٍ يػگي ّبي (‪ )5. 34‬ثطذَزاض اؾت ‪ .‬زض ايٌدب ؾيؿتوي اظ هرتهبت ّب ٍخَز زاضز‬
‫وِ زض آى تبًؿَضايٌطؾي‪ٍ I‬يػگي لغطي زاضز ‪ .‬ثٌبثطايي اًتمبل هرتهبت هَضز ًظط وِ هؼبزلِ ثيضَي ضا‬
‫زض قىل عجيؼي ذَز لطاض هي زّس زليمبً ثب هؼبزلِ هحَض انلي وِ پيف تط هغطح گطزيس يىؿبى اؾت ‪.‬‬
‫گكتبٍضّبي انلي ايٌطؾي زض ٍالغ عَل هحَضّبي ايٌطؾي ثيضَي ضا هكرم هي وٌٌس ‪ .‬زض نَضتيىِ‬
‫زٍ ضيكِ ايي هؼبزلِ ؾىَالض ثطاثط ثبقٌس ‪ ،‬ثٌبثطايي ايٌطؾي ثيضَي اظ زٍ هحَض ثطاثط ثطذَضزاض اؾت ٍ‬
‫اًتمبل ثيضَي زاضز ‪ .‬اگط ّط ؾِ گكتبٍض انلي ثطاثط ثبقٌس ايٌطؾي ثيضَي هؿيط اًتمبل وطُ اي قىل‬
‫ذَاّس زاقت ‪.‬‬
‫يىي اظ وويت ّبيي وِ تب حس ظيبزي ثِ گكتبٍض ايٌطؾي هطتجظ اؾت ‪ .‬قؼبع چطذف ًبم زاضز ‪(R0) .‬‬
‫وِ اظ عطيك هؼبزلِ ظيط تؼييي هي گطزز ‪.‬‬
‫‪I  MR 02‬‬ ‫(‪)5. 36‬‬
‫ثط حؿت قؼبع چطذف ‪ ،‬ثطزاض ‪ p‬ضا هي تَاى ثِ نَضت ظيط ًَقت ‪.‬‬
‫‪n‬‬
‫‪‬‬
‫‪R0 M‬‬
‫ثطزاض قؼبع زض يه ًمغِ ثط ضٍي ايٌَؾي ثيضَي ثِ قؼبع چطذف حَل خْت آى ثطزاض ًؿجت هؼىَؼ‬
‫زاضز ‪  .‬شوط ايي ًىتِ ًيع حبئع اّويت اؾت وِ تب ًَضايٌطؾي آى ٍ توبهي وويت ّبي هطثَط ثِ آى‬
‫اظ خولِ هحَضّبي انلي ‪ ،‬گكتبٍضّبي انلي ‪ ،‬ايٌَؾي ثيضَي ٍ غيطُ تٌِا ثب ثطذي ًمبط هكرم ٍ‬
‫ثبثت زض خؿن هَضز ًظط هطتجظ هي قًَس ‪ .‬زض نَضتي وِ ًمغِ هَضز ًظط ثِ ًبحيِ زيگطي زض آى خؿن‬
‫‪22‬‬
‫هٌتمل قَز ‪ ،‬ثِ نَضت ولي ّوِ وويت ّبي هطثَط ثِ آى تغييط هي وٌس ‪ .‬ثٌبثطايي هؼبزلِ (‪)5. 21‬‬
‫تأثيط اًتمبل ًمغِ هطثغ اظ هطوع خطم ثِ ًبحيِ اي زيگط ضا ثِ ذَثي ًكبى هي زّس ‪ .‬اًتمبل هحَض انلي‬
‫‪ I‬چٌيي‬ ‫وِ ثِ ‪ I /‬زض هطوع خطم ذبنيت لغطي هي ثركس لعٍهبً زض يه هحَض زيگط ٍ زض هَضز‬
‫ذبنيتي ًساضز ثٌبثطايي ًوي تَاى آًطا يه فطآيٌس ولي اًتمبل هحَض انلي زض هَضز تبًؿَض تغييط يبفتِ ‪I‬‬
‫زاًؿت ‪ .‬تٌْب زض نَضتيىِ ثطزاض خب ثِ خبيي ‪ R‬زض اهتساز يىي اظ هحَضّبي انلي ًؿجت ثِ هطوع خطم‬
‫ثبقس ‪ ،‬تبًؿَض تفبضل زض آى ؾيؿتن اظ ذبنيت لغطي ثطذَضزاض هي قَز ‪ .‬تبًؿَض ايٌطؾي خسيس ‪ I‬زض‬
‫ايي هَضز ذبل ٍ زض هطوع خطم اظ هحَضّبي انلي هكبثْي ثطذَضزاض اؾت ‪ .‬ثب ايي ٍخَز ‪ ،‬گكتبٍضّبي‬
‫ة خع زض هَضز ًمبط هتٌبظط ثب هحَض تغييط ‪ّ ،‬وگي تغييط هي وٌٌس ‪ .‬زض چٌيي ًمبعي‬
‫انلي ايٌطؾي ُ‬
‫ػٌهط لغطي تبًؿَض تفبضل ثِ عَض وبهالً ضٍقٌي ثطاثط نفط اؾت ‪ .‬ثٌبثطايي لضيِ "هحَض هَاظي " زض‬
‫هَضز قىل لغطي تبًؿَض ايٌطؾي اظ حبلت هحسٍزتط ٍ ذبل تطي ثطذَضزاض اؾت ‪.‬‬
‫‪ )5-5‬حل هسائل جسن صلب ٍ هعادالت اٍيلزي حزكت‬
‫اظ ًظط وبضثطزي ّوِ اثعاض هَضز ًيبظ زض تحليل ٍ حل هؿبئل هطثَط ثِ زيٌبهيه خؿن نلت تبوٌَى‬
‫هَضز اؾتفبزُ لطاض گطفتِ اًس ‪ .‬زض نَضتيىِ ثبثت ّبي غيط َّلًََهيك ٍخَز زاقتِ ثبقٌس ‪ ،‬آًگبُ ثِ‬
‫اؾتفبزُ اظ اثعاضّبي ٍيػُ زض ثطضؾي تأثيط ايي ثبثت ّب ثط هؼبزالت حطوتي ًيبظ زاضين ‪ .‬ثِ ػٌَاى هثبل ‪،‬‬
‫اگط " ثبثت ّبي زض حبل حطوت " ٍخَز زاقتِ ثبقٌس حتوبً الظم اؾت وِ ثب اؾتفبزُ اظ ضٍـ الگطاًػ‬
‫ضطايت هجْن ايي همبزيط زض هؼبزالت حطوتي تؼطيف قَز ‪ .‬هبًٌس آًچِ زض ثرف (‪ً )2 .4‬كبى زازُ قس ‪.‬‬
‫ّوبى عَض وِ زض ثرف (‪ )5. 1‬هكبّسُ قس ‪ ،‬هؼوَالً ثِ زًجبل يه ًمغِ هطخغ زض خؿن هَضز ًظط‬
‫ّؿتين ثِ نَضتيىِ ثتَاًين هؿئلِ ضا ثطاؾبؼ آى ثِ زٍ ثرف خسا اظ ّن تمؿين وٌين ‪ .‬يه ثرف وبهالً‬
‫اًتمبلي ٍ ثرف زيگط وبهالً چطذكي ‪ .‬الجتِ اگط زض يه ؾيؿتن ايٌطؾي ‪ً ،‬مغِ اي اظ يه خؿن نلت‬
‫ثبثت ثبقس ‪ ،‬آًگبُ ّوبى ًمغِ ًمغِ هطخغ هَضز ًظط هبؾت ‪ .‬ثٌبثطايي توبم آًچِ ثبيس هَضز تَخِ لطاض‬
‫گيطز هؿئلِ چطذف حَل ايي ًمغِ ثبثت اؾت ‪.‬‬
‫‪23‬‬
‫زض هَضز اخؿبهي وِ اظ ايي ًمغِ ثبثت ثطذَزاضًيؿت ‪ ،‬هفيستطيي ًمغِ هطخغ تمطيجبً ّويكِ ّوبى‬
‫هطوع خؿن اؾت ‪.‬‬
‫تبوٌَى هكبّسُ ًوَزين وِ هدوَع ول اًطغي خٌتقي ٍ گكتبٍض ظاٍيِ اي ثِ عَض وبهالً هكرهي ثِ زٍ‬
‫لؿوت حطوت اًتمبلي هطوع خؿن ٍ حطوت چطذكي عَل ايي هطوع تمؿين هي قَز ‪ .‬ثٌبثطايي هؼبزلِ‬
‫(‪ )1. 31‬ضا اوٌَى هي تَاى ثِ نَضت ظيط ًَقت ‪.‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪T ‬‬ ‫‪M 2  I 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫زض هَضز ثؿيبضي اظ هؿبئل ( ثِ ٍيػُ هؿبئلي وِ زض ايٌدب هَضز ثطضؾي لطاض هي گيطًس ) ‪ ،‬تمؿين ثٌسي‬
‫هكبثْي ضا زض هَضز اًطغي پتبًؿيل اًدبم هي زّين ‪ .‬ثٌبثطايي زض هَضز حطوت اًتمبلي هطوع خطم ٍ‬
‫حطوت چطذكي حَل هطوع خطم هي تَاًين تحليل ٍ ضاُ حل خساگبًِ اي زاقتِ ثبقين ‪ .‬ثِ ػٌَاى هثبل‬
‫هؼبزالت حطوت ًيَتٌي هي تَاًس هَضز اؾتفبزُ هؿتمين لطاض گيطز ‪ :‬هؼبزلِ (‪ )1. 22‬زض هَضز حطوت‬
‫هطوع خطم ٍ هؼبزلِ (‪ )1. 26‬زض هَضز حطوت حَل آى ًمغِ ‪.‬‬
‫ثب زض ًظط گطفتي ؾيؿتن ّبي َّلًََهيه فطهَالؾيَى الگطاًػي زض ايٌدب هَضز اؾتفبزُ لطاض هي گيطًس‬
‫‪L q , q   Lc qc , qc   Lb qb , qb ‬‬ ‫‪.‬‬
‫زض ايٌدب ‪ Lc‬ثركي اظ الگطاًػ اؾت وِ هرتهبتْبي تؼوين يبفتِ ‪ ٍ( qc‬ؾطػتْبي ‪) qc‬زض هطوع خطم ضا‬
‫زض ثط هي گيطز ّوچٌيي ‪ Lb‬ثركي اظ خؿن حَل هطوع خطم اؾت وِ تَؾظ ‪ qb ، qb‬تَنيف هي‬
‫قًَس ‪ .‬ثٌبثطايي زض ايٌدب ثب زٍ هؿئلِ هؿتمل ضٍثطٍ ّؿتين ‪ ،‬يىي الگطاًػ ‪ ٍ Lc‬زيگطي الگطاًػ ‪. Lb‬‬
‫ّن زض فطهَالؾيَى ًيَتٌي ٍ ّن زض فطهَالؾيَى الگطاًػي وبض وطزى ثط حؿت ؾيؿتن هحَضّبي انلي‬
‫ًمغِ هطخغ ثؿيبض ؾبزُ اؾت ثِ گًَِ اي وِ اًطغي خٌجكي چطذف اظ قىل ؾبزُ اي ًظط آًچِ زض‬
‫هؼبزلِ (‪ )5 . 26‬زيسين ثطذَضزاض اؾت ‪ .‬تبوٌَى‪ ،‬تٌْب هرتهبت ّبي تؼوين يبفتِ هٌبؾت زض هَضز‬
‫حطوت چطذكي خؿن نلت ّوبى ظٍايبي اٍيلطي ثَزُ اًس ‪ .‬الجتِ ايي حطوت اغلت ثِ نَضت هؤثطي ثِ‬
‫زٍ ثؼس هحسٍز هي قًَس ‪ً( .‬ظيط حطوت يه اليِ نلت زض يه نفحِ ) ‪.‬‬
‫‪24‬‬
‫ثٌبثطايي هحَض چطذف هَضز ًظط زض خْت ػوَز ثط ايي نفحِ ثبثت اؾت ٍ تٌْب يه ظاٍيِ چطذف‬
‫هَضز ًيبظ هي ثبقس ‪ .‬زض ايًدب هب اظ هىبًيه پيچيسُ ظٍايبي اٍيلطي نطفٌظط هي وٌين ‪.‬‬
‫زض هَضز حطوت چطذكي حَل يه ًمغِ ثبثت يب هطوع خطم ‪ ،‬ضٍـ ًيَتٌي هؿتمين هدوَػِ اي اظ‬
‫هؼبزالت ضا ثِ ٍخَز هي آٍضز وِ ثِ هؼبزالت حطوت اٍيلط هؼطٍف اؾت ‪ .‬زض ايٌدب يب يه غبلت ايٌطؾي‬
‫وِ هجسأ آى ًمغِ اي ثبثت اظ جؾن نلت هَضز ًظطاؾت ٍ يب ؾيؿتوي اظ هحَضّبي فضبيي وِ هجسأ آى‬
‫هطوع خطم هي ثبقس ضا زض ًظط هي گيطين ‪ .‬زض ّط زٍ ايي هَلؼيت ّب هؼبزلِ (‪ )1. 26‬نبزق اؾت وِ زض‬
‫ايٌدب اظ قىل ؾبزُ ظيط ثطذَضزاض هي ثبقس ‪.‬‬
‫‪ dL ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪ dt s‬‬
‫زض ايٌدب اًسيؽ ‪ s‬ثِ ايي زليل ثِ وبض ضفتِ اؾت وِ هكتك ظهبى ثب تَخِ ثِ هحَضّبيي وِ اظ حطوت‬
‫چطذكي هكتطوي زض خؿن ثطذَضزاض ًيؿتٌس تؼييي هي قَز ‪ .‬ثب ايي ٍخَز ‪ ،‬هؼبزلِ (‪ً )4. 86‬يع زض‬
‫تؼييي ايي هكتمبت ثب تَخِ ثِ هحَضّبي ثبثت زض خؿن هَضز ًظط لبثل اؾتفبزُ اؾت ‪:‬‬
‫‪ dL   dL ‬‬
‫‪     L‬‬
‫‪ dt s  dt b‬‬
‫يب اظ عطيك حصف اًسيؽ ّب "خؿن" زاضين ‪.‬‬
‫‪dL‬‬
‫‪L  ‬‬ ‫(‪)5. 37‬‬
‫‪dt‬‬
‫ثٌبثطايي هغازلِ (‪ )5. 37‬ثب تَخِ ثِ هحَضّبي خؿن اظ قىل هٌبؾت هؼبزلِ حطوت ًيَتٌي هَضز ًظط‬
‫ثطذَضزاض ذَاّس قس ‪ .‬خع ‪ i‬ام هؼبزلِ (‪ )5. 37‬ضا هي تَاى ثِ نَضت ظيط ًَقت ‪.‬‬
‫‪dLi‬‬
‫‪ ijk  j L k   i‬‬ ‫(‪)5. 38‬‬
‫‪dt‬‬
‫اوٌَى زض نَضتيىِ هحَضّبي خؿن هَضز ًظط ًؿجت ثِ ًمغِ هطخغ ‪ ،‬ثِ ػٌَاى هحَضّبي انلي زضًظط‬
‫گطفتِ ـًٍص ‪ ،‬زض ًتيدِ اخعاي گكتبٍض ظاٍيِ اي ثطاثط اؾت ثب ‪. Lis I iWi‬‬
‫‪25‬‬
‫*‬
‫ثب اؾتفبزُ اظ هؼبزلِ (‪ )5 . 38( ، )5 . 28‬فطهَل ظيط ثسؾت هي آيس ‪( .‬ثسٍى هدوَع ًوبيي ثط ضٍي ‪) I‬‬
‫‪d i‬‬
‫‪Ii‬‬ ‫‪ ijk  j k I k  N i‬‬ ‫(‪)5. 39‬‬
‫‪dt‬‬
‫زليل ايي اهط آى اؾت وِ گكتبٍضّبي انلي ايٌطؾي هؿتمل اظ ظهبى ّؿتٌس ‪ .‬زض قىل ثؿظ يبفتِ ‪ ،‬ؾِ‬
‫هؼبزلِ هَضز ًظط تكىيل زٌّسُ هؼبزلِ (‪ )5. 39‬ثِ نَضت ظيط ًَقتِ هي قَز ‪.‬‬
‫‪I 11  23  I 2  I 3   N 1‬‬

‫‪I 22  31  I 3  I 1   N 2‬‬ ‫("‪)5. 39‬‬
‫‪I 33  12  I 1  I 2   N 3‬‬
‫هؼبزالت (‪ )5. 39"( ٍ )5. 39‬هؼبزالت اٍيلطي حطوت زض هَضز يه خؿن نلت ثب يه ًمغة ثبثت‬
‫ّؿتٌس ‪ّ .‬وچٌيي ايي هؼبزالت اظ هكتك گيطي هؼبزالت الگطاًػي (‪ )1. 53‬وِ زض آى ًيطٍّبي تؼوين‬
‫يبفتِ ‪Ԛj‬گكتبٍضي ّؿتٌس ٍ ‪ Nj‬هتٌبظط ثب ظٍايبي اٍيلطي چطذف ًيع هي ثبقٌس ‪.‬ثب ايي ٍخَز تٌْب يىي‬
‫اظ ظٍايبي اٍيلطي اظ گكتبٍضي زض اهتساز ثب يىي اظ هحَضّبي خؿن ثطذَضزاض اؾت ٍ زٍ هؼبزلِ اٍيلطي‬
‫ثبلي هبًسُ ثبيس اظ عطيك خبيگكت چطذكي ثسؾت آيس ٍ (ضخَع قَز ثِ هكتك قوبضُ ‪. )4‬‬
‫ثبقس ‪ .‬گكتبٍي ثب اخعاي ‪ N2  N1‬هي قَز وِ‬ ‫حبلتي ضا زض ًظط ثگيطز وِ زض آى ‪I1  I2  I 3‬‬
‫ّن ‪ّ ٍ W1‬ن ‪ W2‬ثسٍى تأثيط ثط ضٍي ‪ W3‬تغييط وٌٌس ‪ .‬زض ثرف (‪ )5. 7‬ثبض زيگط ثِ ثطضؾي ايي هَضَع‬
‫ذَاّين پطزاذت زض آًدب تمبضى ؾٌگيي ثب يه ًمغِ ثبثت ضا ثطضؾي هي ًوبيين ‪ .‬اثتزا فطو هي وٌين‬
‫حطوت يه خؿن نلت فبلس گكتبٍض اؾت ‪.‬‬
‫‪ )5. 6‬حزكت تذٍى گشتاٍر يك جسن صلة‬
‫يىي اظ هؿبئلي هطثَط ثِ زيٌبهيه نلت وِ زض آى اظ هؼبزالت اٍيلطي اؾتفبزُ هي قَز ‪ ،‬هَضَع‬
‫حطوت يه خؿن نلت اؾت وِ زض هؼطو ّيچ ًيطٍي ذبلم يب گكتبٍض ًجبقس‪.‬‬
‫ثٌبثطايي زض ايٌدب هطوع خطم اظ يه تغييط يىٌَاذت ثطذَضزاض اؾت ٍ ػوَهيت ضاُ حل هطثَط ثِ حطوت‬
‫‪ .‬زض چٌيي حبلتي ‪،‬‬ ‫چطذكي زض غبلت هطخؼي وِ زض آى هطوع خطم ثبثت اؾت ضا وبّف ًوي زّس‬
‫گكتبٍض‬
‫‪26‬‬
‫ظاٍيِ اي تٌْب اظ حطوت چطذكي حَل هطوع خطم ثسؾت هي آيس ٍ هؼبزالت اٍيلطي اظ ًَع هؼبزالت‬
‫حطوتي زض يه ؾيؾتن وبهل ّؿتٌس ‪ .‬‬
‫* كاهالً هشخص است كِ هعادلِ (‪ )5. 39‬تِ عٌَاى جشء ‪ i‬ام يك هعادلِ تزداري شاهل هجوَع‬
‫ًوايي تز حسة ‪ً i‬وي شَد اگز چِ كِ فزآيٌذ هجوَع ًوايي تزاساس اًذيس ّاي تكزاري ‪k,j‬‬
‫اهكاى پذيز است ‪.‬‬
‫‪ ‬زض غيبة ّط گًَِ گكتبٍض ذبلم قىل هؼبزلِ ثِ نَضت ظيط ؾبزُ هي قَز ‪.‬‬
‫‪I 11  23  I 2  I 3 ‬‬

‫‪I 22  31  I 3  I 1 ‬‬ ‫(‪)5. 40‬‬
‫‪I 33  12  I 1  I 2 ‬‬
‫الجتِ هؼبزالت هكبثْي ًيع ٍخَز زاضز وِ حطوت يه خؿن نلت ضا ثب يه ًمغِ ثبثت ٍ ثسٍى زض ًظط‬
‫گطفتي گكتبٍضّبي ثىبض ضفتِ ‪ ،‬تَنيف هي ًوبيس ‪ .‬تبوٌَى زٍ اًتگطال فَضي حطوت ضا قٌبذتِ اين ‪ّ .‬ن‬
‫زض هَضز اًطغي خٌجكي ٍ ّن زض هَضز ثطزاض گكتبٍض ظاٍيِ اي ول ايي لهبض زض ظهبى ثبثت اؾت ‪ ،‬ثب زض‬
‫ًظط گطفتي ايي زٍ اًتگطال اهىبى اًتگطال گيطي هؼبزلِ (‪ )5 . 40‬ثِ عَض وبهل ثط حؿت تَاثغ ثيضَي‬
‫ٍخَز زاضز اهب چٌيي ضفتبضي ًتبيح چٌساى ضضبيت ثركي ثِ زًجبل ًساضز ‪ .‬ثب ايي ٍخَز اهىبى هكتك‬
‫گيطي اظ يه تَنيف ٌّسؾي زليك اظ ايي حطوت وِ ثب ػٌَاى ؾبػت پَيي ؾبت قٌبذتِ هي قَز‬
‫ثسٍى ًيبظ ثِ يه ضاُ حل وبهل ٍخَز زاضز ‪.‬‬
‫فطو وٌيس يه ؾيؿتن هرتهبتي زض اهتساز هحَضّبي انلي خؿن هَضز ًظط ٍخَز زاقتِ ثبقس اهب‬
‫(‪ )5. 33‬تؼطيف‬ ‫هحَضّبي آى اخعاي ثطزاض ‪ p‬زض اهتساز هحَض لحظِ اي چطذف ضا وِ تَؾظ هؼبزلِ‬
‫قسُ اؾت ‪ ،‬اًساظُ گيطي ًىٌس ‪ .‬ثِ هٌظَض ضؾيسى ثِ ّسف هَضز ًظط اؾتفبزُ اظ هؼبزلِ (‪ )5. 17‬زضثبضُ‬
‫اًطغي خٌجكي (زض ايٌدب ثبثت اؾت ) ٍ ثبظًَيؿي تؼطيف ‪ p‬ثِ نَضت ظيط وبض آؾبًي اؾت ‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫(‪)5. 41‬‬
‫‪ 1‬‬ ‫‪2T‬‬
‫زض ايي فضبي ‪ p‬تبثغ ظيط ضا تؼطيف هي وٌين ‪.‬‬
‫‪27‬‬
‫‪F      .l .  i2 I i‬‬ ‫(‪)5. 42‬‬
‫وِ زض آى ؾغَح ثبثت ‪ F‬ثيضَي ّؿتٌس ٍ ؾغح هَضز ًظط ‪ F=1‬ايٌَؼ ثيضَي هي ثبقس ‪ّ .‬وعهبى ثب‬
‫تغييط خْت هحَض چطذف زض ظهبى ‪ ،‬ثطزاض هَاظي ‪ p‬ثِ عَض هتٌبظط تغييط هي وٌس ٍ ّوَاضُ ًمغِ اي ثط‬
‫ضٍي ايٌَؾي ثيضَي ضا هؼيي هي ؾبظز ‪ .‬ثب تَخِ ثِ هؼبزلِ (‪ )5. 42‬زض هَضز )‪ ، F(p‬گطازيبى ‪ F‬ثب تَخِ‬
‫ثِ ‪ p‬اظ قىل ظيط ذَضزاض اؾت ‪.‬‬
‫‪2l .‬‬
‫‪  F  2l . ‬‬
‫‪2T‬‬
‫يب‬
‫‪2‬‬
‫‪ F ‬‬ ‫‪L‬‬ ‫(‪)5. 43‬‬
‫‪T‬‬
‫ثٌبثطايي ثطزاض ‪ّ w‬وَاضُ ثِ نَضتي حطوت هي وٌس وِ هحَض عجيؼي هتٌبظط ثب ايٌطؼ ثيضَي زض خْت‬
‫گكتبٍض ظاٍيِ اي ثبقس ‪ .‬زض ايي هَضز ذبل ‪ ،‬خْت ‪ L‬ثِ هٌظَض حفظ ضاثغِ هيبى ‪ L,W‬زض فضب ثبثت‬
‫اؾت‬
‫( ضخَع قَز ثِ قىل (‪. )5. 4‬‬
‫‪28‬‬
‫قىل ‪5. 4‬‬
‫حطوت ايٌطؾي ثيضَي ًؿجت ثِ نفحِ ًبهتغيط‬
‫ّوچٌيي هي تَا ًين ًكبى زّين وِ فبنلِ هيبى هجسأ ثيضي ٍ نفحِ تب ًػاًتي هَضز ًظط ًؿجت ثِ آى‬
‫زض ًمغِ ‪ّ p‬وَاضُ ثِ نَضت هكبثْي زض ظهبى ثبثت اؾت ‪ .‬ايي فبنلِ ثطاثط اؾت ثب ثطآهسگي ‪ p‬ثط ضٍي‬
‫‪ ٍ L‬ثِ نَضت ظيط ثسؾت هي آيس ‪.‬‬
‫‪ .L‬‬ ‫‪.L‬‬

‫‪‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪L 2T‬‬
‫يب‬
‫‪ .L‬‬ ‫‪2T‬‬

‫‪‬‬ ‫(‪)5. 44‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬
‫وِ زض آى اظ هؼبزلِ (‪ )5. 16‬اؾتفبزُ قسُ اؾت ‪ّ .‬ن ‪( T‬اًطغي خٌجكي ) ٍ ّن ‪( L‬گكتبٍض ظاٍيِ اي )‬
‫ثبثت ّبي حطوتي ّؿتٌس ٍ ثٌبثطايي نفحِ تب ًػاًتي هَضز ًظط ّوَاضُ زض هجسأ ثيضي زض يه فبنلِ‬
‫ثبثت لطاض زاضز ‪ .‬اظ آًدب وِ هحَض ًطهبل ًؿجت ثِ نفحِ زض اهتساز ‪ L‬لطاض زاضز ٍ اظ خْت ثبثتي ثطذَزاض‬
‫اؾت نفحِ تب ًػاًتي هَضز ًظط ضا نفحِ ًب هتغييط هي ًبهين ‪ .‬هي تَاًين حطوت فبلس ًيطٍي خؿن‬
‫نلت هَضز ًظط ضا ثِ نَضت حطوت ايٌطؾي ثيضَي ثسٍى ّط گًَِ لغعـ ٍ ثط ضٍي يه نفحِ ًب‬
‫هتغييط تهَض وٌين ثِ گًَِ اي وِ هطوع ثيضي ‪ ،‬ثبثتي ثبالي نفحِ هَضز ًظط ثبقس ‪ .‬ايي حطوت ثسٍى‬
‫لغعـ اؾت ظيطا وِ ًمغِ توبؼ هَضز ًظط اظ عطيك هَلؼيت ‪ p‬تؼطيف هي قَز وِ زض اهتساز هحَض‬
‫لحظِ اي چطذف لطاض زاضز ‪ ٍ .‬خْت آى زض خؿن ثِ نَضت لحظِ اي هتغييط اؾت ‪ .‬هٌحٌي تطؾين‬
‫قسُ ثطاؾبؼ ًمغِ توبؼ ثطضٍي ايٌطؾي ثيضَي ثب ػٌَاى پل ّس قٌبذتِ هي قَز ‪.‬حبل آًىِ هٌحٌي‬
‫هكبثْي ثط ضٍي نفحِ ًب هتغييط ٍخَز زاضز وِ ثِ آى ّس پل )‪ *(Her poLhod‬هي گَيين ‪.‬‬
‫ثحث ٌّسؾي پَيي ؾبت ‪ poi sot‬تمطيجبً هكبثِ تَنيف وبهل حطوت فبلس ًيطٍي خؿن هَضز ًظط اؾت‬
‫‪ .‬خْت نفحِ ًبهتغييط ٍ اضتفبع ايٌطؾي ثيضَي ثبالي آى اظ عطيك همساض اضظقْبي ‪ L,T‬هكرم هي‬
‫‪29‬‬
‫قَز وِ اظ خوغ قطايظ اثتساي هؿئلِ ّؿتٌس ثٌبثطايي عطاحي پل ّس ٍ ّط پل ّس هَضَػي وبهالً‬
‫ٌّسؾي اؾت ‪.‬‬
‫* زض ًتيدِ ثطاؾبؼ گعاضُ خبثط ٍ ويبى )‪ (jabberwockian‬پل ّس ثسٍى لغعـ ثط ضٍي ّط پل ّس‬
‫وِ ذَز زض اهتساز يه نفحِ ًب هتمبضى لطاض زاضز حطوت هي وٌس ‪.‬‬
‫ايى ّط پل ّس ّويكِ ًؿجت ثِ هجسأ اظ حبلت لَؾي ثطذَضزاض اؾت ٍ ّوبى عَض وِ اظ ًبم آى پيسا‬
‫ؾت ايي هٌحٌي حبلتي قجيِ هبض زاضز ‪.‬‬
‫خْت ايي ؾطػت ظاٍيِ اي زض فضب اظ عطيك خْت ‪ p‬تؼييي هي قَز حبل آًىِ ٍيػگي لحظِ اي ثَزى‬
‫خؿن هَضز ًظط ثِ ٍؾيلِ ٍيػگي ّبي ايٌطؾي ثيضَي وِ زض هَضز ايي خؿن همساضي ثبثت اؾت‬
‫هكرم هي گطزز ‪ .‬ثؿيبضي اظ تَنيف ّبي زليك حطوت ثسٍى ًيطٍ وِ اظ ايي قيَُ ًتيدِ قسُ اًس زض‬
‫لؿوت تبضيرچِ هؼطفي قسُ اؾت ‪.‬‬
‫زض يه حبلت ذبل اظ يه خؿن هتمبضى ‪ ،‬ايٌطؾي ثيضَي قىلي ثيضَي اؾت ٍ ثِ گًَِ اي تغييط هي‬
‫وٌس وِ پل ّس هَخَز زض آى ثِ عَض آقىبضي َّل هحَض تمبضى يه زايطُ هي ؾبظز ‪ .‬ثِ نَضت هكبثِ‬
‫ّط پل ّس هَخَز ثط ضٍي نفحِ ًبهتغييط ًيع يه زايطُ هي ؾبظز ‪ .‬يه هكبّسُ گط ثبثت زض خؿن ثِ‬
‫ٍضَح هي ثيٌس وِ ثطزاض ؾطػت ظاٍيِ اي ‪ w‬ثط ضٍي ؾغح يه هرطٍط وِ ثِ آى هرطٍط خؿن هي‬
‫گَيين حطوت هي وٌس ‪ .‬تمبعغ ايي ؾغح ثب ايٌطؾي ثيضَي ّوبى پل ّس اؾت ‪ .‬ثِ نَضت هتٌبظط ‪،‬‬
‫هكبّسُ گط ثبثت زض هحَضّبي فضبيي هي ثيٌس وِ ‪ w‬ثط ضٍي ؾغح يه هرطٍط فضبيي حطوت هي‬
‫وٌس ‪ .‬تمبعغ ايي هرطٍط فضبيي حطوت هي وٌس ‪ .‬تمبعغ ايي هرطٍط فضبيي ثب نفحِ ًبهتغييط ّوبى‬
‫ّط پل ّساؾت ‪ .‬زض ًتيدِ ‪ ،‬حطوت آظاز خؿن نلت هتمبضى هَضز ًظط گبّبً ثِ نَضت حطوت غلتبى‬
‫هرطٍط خؿن ثط ضٍي هرطٍط فضب تَنيف هي قَز ‪ .‬زض نَضتي وِ گكتبٍض ايٌطؾي حَل ايي هحَض‬
‫(‪)5. 25‬‬ ‫هتمبضى ووتط اظ حطوت چطذكي حَل زٍ هحَض انلي زيگط ثبقس ‪ ،‬آًگبُ ثب تَخِ ثِ هؼبزلِ‬
‫ايٌطؾي ثيفَي هَضز ًظط حبلت وكيسُ يؼٌي قىلي قجيِ ظهيي فَتجبل زاضز ‪ ( .‬هبًٌس آًچِ زض قىل (‪.4‬‬
‫‪ً )5‬كبى زازُ قسُ اؾت ‪).‬‬
‫‪30‬‬
‫زض ايي حبلت هرطٍط خؿن ثيطٍى اظ هرطٍط فضب لطاض زاضز ‪ .‬ظهبًي وِ گكتبٍض حَل هحطٍ تمبضى‬
‫هَخَز ثيكتط ثبقس قىل ثيضي حبلتي پرت زاضز ٍ هرطٍط خؿن حَل لؿوت زضًٍي فضب هي غلتس ‪.‬‬
‫زض ّط يه اظ ايي هَاضز تَنيف فيعيىي هَضز ًظط ايي اؾت وِ خْت ‪ 17‬خْت حطوتْبي تمسيوي ‪W‬‬
‫زض ظهبى حَل هحَض تمبضى خؿن هَضز ًظط چگًَِ اؾت ‪.‬‬
‫ؾبذت پَيي ؾبت چگًَگي حطوت ‪ W‬ضا ًكبى هي زّس ‪ ،‬اهب ّيچ اعالػبتي زض هَضز چگًَگي حطوت‬
‫ثطزاض ‪ L‬زض ؾيؿتن هحَض ّبي خؿن هَضز ًظط اضائِ ًوي زّس ٍ يه تَنيف ٌّسؾي زيگط ًيع ٍخَز‬
‫زاضز ‪ ،‬اهب ثب ايي ٍخَز ‪ ،‬تٌْب هؿيط حطوت ثطزاض هب ضا آًچٌبى وِ تَؾظ هكبّسُ گط زضٍى ؾيؿتن هحَض‬
‫ّبي انلي زيسُ قسُ اؾت ‪ ،‬تَنيف هي ًوبيس ‪ .‬هؼبزالت (‪ً )5 .26( ٍ )5 .25‬كبى هي زّس وِ زض ايي‬
‫ؾيؿتن اًطغي خٌجكي هَخَز ثِ اخعاي گكتبٍض ّبي ظاٍيِ اي هطتجظ اؾت ‪ .‬چٌيي اضتجبعي اظ عطيك‬
‫ظيط حبنل هي قَز ‪.‬‬
‫‪L2x‬‬ ‫‪L2y‬‬ ‫‪L2z‬‬

‫‪T ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫(‪)5 .45‬‬
‫‪2l1 2l 2 2l 3‬‬
‫اظ آًدب وِ ‪ T‬همساضي ثبثت اؾت ايي ضاثغِ ثِ نَضت ثيضَي ثٌيت ًبم ثطزُ هي قَز ‪ّ .‬وچٌيي ايي‬
‫همساض زض هحَضّبي خؿن ثبثت اؾت اهب زض ايٌَؼ ثيضَي يىؿبى ًيؿت ‪ .‬زض نَضتيىِ ايي لطاض زاز ضا‬
‫‪l 3  l 2  l1‬‬ ‫ًپصيطين زاضين ‪.‬‬
‫ٍ هي تَاًين ايي هؼبزالت ضا زض هَضز قىل ثيضَي ثِ فطم اؾتبًساضز ثبظ ًَيؿي وٌين ‪.ٍ.‬‬
‫‪L2x‬‬ ‫‪L2y‬‬ ‫‪L2z‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫(‪)5 .45‬‬
‫‪2Tl1 2Tl 2 2Tl 3‬‬
‫آًگبُ ذَاّين زيس وِ قىل ثيضَي هؼطفي قسُ زض قىل (‪ 5 .5‬الف) اظ ًين هحَضّبي انلي ثطذَضزاض‬
‫اؾت ‪ .‬ايي ٍيػگي ثِ زليل وبّف اًساظُ ‪ √2TI3 , √2TI2 ,√2TI1‬هي ثبقس ‪ .‬ثب تَخِ ثِ ثمبي‬
‫هدوَي گكتبٍض ّبي ظاٍيِ اي ‪ L‬زاضين ‪.‬‬
‫‪31‬‬
‫‪L2x  L2y  L2z‬‬

‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫(‪)5 .46‬‬
‫‪L‬‬
‫زض ايٌدب ايي هؼبزلِ زض هَضز يه وطُ زض فضبي ‪ LZ ٍ LY ٍ LX‬تؼطيف قسُ اًس ‪.‬ثطزاض ‪ L‬ثِ گًَِ اي‬
‫ذطوت هي وٌس وِ ثتَاًس ّن هؿيط هَخَز ثط ضٍي قىل ثيضَي هؼبز لِ (‪ّ ٍ )5 .45‬ن قىل وطٍي‬
‫هؼبزلِ (‪ )5 .46‬ضا تَنيف وٌس ‪ .‬ثِ ػجبضت زيگط ‪ ،‬هؿيط ‪ّ L‬وبى تمبعغ قىل ثيضَي ٍ قىل وطٍي‬
‫اؾت اخعاي ‪ّ L‬ط هؼبزلِ ظيط نسق هي وٌٌس ‪.‬‬
‫‪L2y‬‬ ‫‪L2z Lx  L y  L z‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪L2x‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2Tl1 2Tl 2 2Tl 3‬‬ ‫‪L2‬‬
‫ثِ آؾبًي هي تَاًين ًكبى زّين وِ ايي زٍ ؾغح زض هفساض اضظقْبي ‪ L‬ثعضگتط اظ ًين هحَض ّبي فطػي‬
‫ثيضَي ٍ وَچتط اظ ًين هحَض ّبي انلي هتمبعغ ّؿتٌس ‪ .‬يؼٌي‬
‫‪2TI 3  L  2TI 1‬‬

‫قىل وطٍي زض لؿوت ثيطٍى قىل ثيضَي ثط ضٍي هحَض ‪ ٍ LZ‬زض لؿوت زضٍى قىل ثيضَي ‪ ،‬زض‬
‫اهتساز ‪ LX‬لطاض زاضًس ‪ .‬قىل (‪ )5 .5‬ثِ ذَثي هٌحٌي ّبيي ضا وِ قىل ن ضٍي زض همساض اضظقْب ‪،‬‬
‫هرتلف ‪ L‬قىل ثيضَي ضا لغغ هي وٌس ‪ً ،‬كالى هي زّس ‪ .‬قىل (‪ 5 .5‬الف ) يه ًوبز ولي اظ حبلت‬
‫هَخَز ٍ قىل (‪ 5 .5‬ة) ًْبي هطثَط ثِ هحَض ‪ LY‬ضا اضائِ هي ًوبيس ‪ .‬ايي هٌحٌي ّب وِ زض قىل (‪. 5‬‬
‫‪ 5‬ة) ثِ نَضت ذغَط نبف ثِ ًظط هي ضؾٌس ثب حبلتي وِ زض آى ‪L=√2TI2‬هتٌبظط اؾت ‪.‬‬
‫ثب ووه ايي ؾبذت ٌّسؾي ‪ ،‬اهىبى ثطضؾي حطوت ّبي هوىي يه خؿن ًبلمبضى آظاز ثِ ٍخَز هي‬
‫آيس ‪ .‬ثِ آؾبًي هي تَاًين ًكبى زّين وِ يه چطذف ثبثت يب يه چطذف يىٌَاذت زض چٌيي خؿوي‬
‫تٌْب حَل يىي اظ هحَض ّبي انلي اهىبى پصيط اؾت ‪.‬‬
‫‪32‬‬
‫‪) 5 .5‬‬ ‫( قىل‬
‫الف ) اًطغي خٌجكي يب قىل ثيضَي ثٌيت ثبثت ثبقٌس وِ ضاثغِ ظيط ضا ثطلطاض ثبقس ‪ .‬ثطزاض ‪ L‬زض ؾغح‬
‫ذَزـ‪.‬‬
‫ة) ًوبي خبًجي اظ ثيضَي ثٌيت ‪.‬‬
‫ثب اؾتفبزُ اظ مػبزالت اٍيلطي (‪ ، )5 .45‬توبم اخعاي ‪ w‬تٌْب زض نَضتي هي تَاًٌس ثبقٌس وِ ضاثغِ‬
‫‪12  I 1  I 2   23  I 2  I 3   31  I 3  I 1   0‬‬ ‫ظيط ثطلطاض ثبقس ‪.‬‬
‫زض ايٌدب ثِ حسالل زٍ خعء ‪ W‬وِ ثطاثط ثب نفط ثبقٌس ًيبظ زاضين يؼٌي حتوبً الظم اؾت وِ ‪ W‬فمظ زض‬
‫اهتساز يىي اظ هحَض ّبي انلي هيعاى اًسوي اظ هحَض ّبي انلي فبنلِ هي گي ضًس ‪ .‬ثِ ػٌَاى هثبل‬
‫حطوت يىٌَاذت حَل هحَض ‪ L z‬ظهبًي ضخ هي زّس وِ ‪ L2  2TI3‬ثبقس ‪ .‬ظهبًي وِ اًهطاف اًسوي اظ‬
‫ايي قطايظ ثِ ٍخَز آيس ‪ ،‬قؼبع گكتبٍض ظاٍيِ اي وطُ تٌْب ثِ هيعاى اًسوي وَچىتط اظ ايي همساض اضظـ‬
‫‪33‬‬
‫‪.‬‬ ‫ذَاّس ثَز ‪ .‬تمبعغ آى ثب اًطغي خٌجكي ثيضَي زايطُ وَچىي حَل هحَض ‪ L z‬ثِ ٍخَز هي آٍضز‬
‫ثٌبثطايي چٌيي حطوتي پبيساض اؾت ‪ .‬ثطزاض ‪ّ L‬طگع اظ هحَض ذَز فبنلِ ًوي گيطز ‪.‬‬
‫ثِ نَضت هكبثِ زض اًتْبي زيگط ‪ ،‬ظهبًي وِ ايي حطوت حَل هحَض وَچىتط ‪ I‬زچبض اذتالل قَز ‪،‬‬
‫‪.‬‬ ‫قؼبع گكتبٍض ظاٍيِ اي وطُ ثِ هيعاى ثؿيبض اًسوي ثيكتط اظ وَچىتبضيي ًين هحَض انلي ذَاّس ثَز‬
‫ايي تمبعغ ثبض زيگط يه قىل ثؿتِ حَل هحَض انلي ٍ حطوت آى پبيساض هي ثبقس ‪ .‬ثب ايي ٍخَز چٌيي‬
‫حطوتي حَل هحَض هيبًي ًبپبيساض اؾت ‪ .‬ايي هَضَع ثِ ضٍقٌي زض قىل ‪ 5 .5‬هؼطفي قسُ اؾت ‪ .‬زض‬
‫هَضز هحَض فَضي ‪ ، Ly‬اًطغي خٌجكي اظ زٍ هساض چطذف وِ قىل ثيضَي ضا احبعِ هي وٌٌس ثطذَضزاض‬
‫اؾت ‪.‬‬
‫‪ .‬زض‬ ‫ايي زٍ هساض چطذف زض خبيي وِ )‪ (±L y‬اظ قىل ثيضَي هي گصضز يىسيگط ضا لغغ هي وٌٌس‬
‫ًتيدِ زٍ ًَع هساض چطذف هتفبٍت ثب همساض اضظقْبيي اىزوي وَچىتط اؾت ‪ ٍ 2TI 2‬زٍ هساض چطذف‬
‫هتفبٍت زيگط ثب همساض اضظقْبي اًسوي ثيف اظ ‪ 2TI 2‬ثِ ٍخَز هي آيس ٍ ضُ چْبض تبي آًْب اظ هؿيط‬
‫ّبي عَالًي ثط ضٍي نفحِ هَضز ًظط ثطذَضزاض ّؿتٌس ‪ .‬زضن وبهل چٌيي ضفتبضي اظ عطيك قٌبذت‬
‫ايي هغلت وِ زض هحَض هيبًي قؼبع اًحٌبي ثيضي زض يه خْت ثعضي تط اظ قؼبع اًحٌبي توبؼ ثب وطُ‬
‫اؾت حبنل هي قَز ‪ .‬ايي همساض زض خْت ػوَهي ووتط اؾت ‪ .‬زض زٍ اًتْبي زيگط ‪ ،‬قؼبػْبي اًحٌب زض‬
‫توبم خْبت ثعضي تط يب وَچىتط اظ قؼبع وطُ اؾت ‪ .‬چٌيي ًتبيدي زض هَضز هؿئلِ پبيساضي حطوت‬
‫خؿن آظاز هستْبي ظيبزي قٌبذتِ قسُ ثَزًس اهب وبضثطز ّبي آًْب هثالً هؿئلِ پبيساضي نفيٌِ فضبيي زض‬
‫حبل چطذف ايي هَضَػبت ضا اظ قَاّس هجْن هطثَط ثِ هًََگطاف ّبي لسيوي زض هَضز زًيبهيه خؿن‬
‫نلت ثيطٍى آٍضزُ اؾت ‪* .‬‬
‫ّط هَضز يه خؿن نلت هتمبضى ‪ ،‬ضاُ حل تحليلي زض هَضز خطوت ثسٍى ًيطٍ چٌساى زقَاض ًيؿت ٍ‬
‫‪.‬‬ ‫هؿتميوبً خطوت تمسيوي پيف ثيٌي قسُ تَؾظ ؾبذت پَيي ؾبت ‪ poinsot‬ضا تؿجيت هي وٌس‬
‫فطو وٌيس هحَض تمبضى ثِ نَضت هحَض انلي ‪ LZ‬ثِ گًَِ اي زض ًظط گطفتِ قَز وِ ‪ I1  I 2‬ثبقس ‪.‬‬
‫‪34‬‬
‫* در صَرتيكِ اس هكاًيشم ّاي اتالفي استفادُ شَد ‪ ،‬گذارُ ّاي هزتَط تِ پايذاري تغييز‬
‫خَاٌّذ ًوَد تِ آساًي هي تَاًين ًكبى زّين وِ زض هَضز يه خؿن ثب همساض ثبثت ‪ L‬وِ ثِ آضاهي ثِ‬
‫ؾوت ‪ T‬وبّف پيسا هي وٌٌس ‪ ،‬تٌْب فطآيٌس چطذف پبيساض حَل هحَض انلي ‪ ،‬ثب ثبالتطيي گكتبٍض‬
‫وِ هَضز‬ ‫ايٌَؼ هي ثبقس ‪ .‬اًطغي خٌجكي چطذف حَل هحَض انلي ‪i‬ام ثِ نَضت‬
‫هحَضي ثب ثعضگتطيي ‪ I1‬اظ ووتطيي همساض ثطذَضزاض اؾت ‪ .‬زض نَضتيىِ يه خؿن حَل ّط هحَض انلي‬
‫زيگطي ثچطذس ‪ ،‬تأثيط وبّف تسضيدي اًطغي خٌجكي تغييط ثطزاض ؾطػت ظاٍيِ اي اؾت ٍ ايي فطآيٌس تب‬
‫ظهبًي وِ فطآيٌس چطذف حَل هحَض هَضز ًظط حسالل زض هَضز ‪ L‬ثِ همساض اضظـ ‪ً T‬يبظ زاقتِ ثبقس‬
‫ازاهِ پيسا هي وٌس ‪.‬چٌيي تأثيط ّبي اتالفي زض هَضز نفيٌِ ّبي فضبيي ٍخَز زاضز چطا وِ زض عَل‬
‫فطآيٌس حطوت ثب ثطذَضز ّبي هتَالي ضٍ ثطٍ ّؿتين ‪ .‬ايي حمبيك اظ خولِ پيچيسُ تطيي هكىل ّبي فطا‬
‫ضٍي عطاحبى اٍليد نفيٌِ ّبي فضبيي ثَز ‪.‬‬
‫ثٌبثطايي هؼبزالت اٍيلطي (‪ )5. 40‬ضا هي تَاى ثِ نَضت ظيط ؾبزُ ؾبظي ًوَز ‪.‬‬
‫‪I 11   I 1  I 3  32‬‬

‫‪I 12   I 1  I 3  31‬‬ ‫(‪)5. 47‬‬
‫‪I 33  0‬‬
‫آذطيي هَضز اظ ايي هؼبزلِ ّب ‪ W3‬ضا همساضي ثبثت هؼطفي هي وٌس ٍ زض ًتيدِ هي تَاًين آًطا ثِ ػٌَاى‬
‫يىي اظ قطايظ اٍليِ هكرم هؿئلِ زض ًظط ثگيطين ‪ .‬زٍ هؼبزلِ ثبليوبًسُ ضا اوٌَى هي تَاى ثِ نَضت‬
‫ظيط ًَقت‬
‫‪1  2 , 2  1‬‬ ‫(‪)5. 48‬‬
‫وِ زض آى ‪ ‬هؼطف ثؿبهس ظاٍيِ اي اؾت‬
‫‪I 3  I1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3‬‬ ‫(‪)5. 49‬‬
‫‪I1‬‬
‫‪35‬‬
‫ثب حصف ‪ W2‬ثيي هؼبزالت (‪ ، )5. 48‬هؼبزلِ تفبضلي اؾتبًساضز زض هَضز حطوت ّبضهًَيه ؾبزُ ثِ‬
‫نَضت ظيط ثسؾت هي آيس ‪.‬‬
‫‪1  21‬‬
‫ٍ ضاُ حل هؼوَل ثِ نَضت ظيط اؾت ‪.‬‬
‫‪1  A cos t‬‬

‫ضاُ حل هتٌبظط زض هَضز ‪ W2‬ضا هي تَاى اظ عطيك خبيگعيٌي ايي ػجبضت ثطاي ‪ W1‬زض اٍليي هؼبزلِ (‪48‬‬
‫‪ )5.‬ثِ نَضت ظيط ثسؾت آٍضز ‪:‬‬
‫‪2  A sin t‬‬

‫ضاُ حل ّبي ‪ً W2 ,W1‬كبى هي زّس وِ ثطزاض ‪ W1 j  W2 j‬اظ يه ثعضگي ثبثت ثطذَضزاض اؾت ٍ ثِ عَض‬
‫يىٌَاذتي عَل هحَض خؿن هَضز ًظط ثب ثؿبهس ظاٍيِ اي ‪ W‬هي چطذس (ضخَع ـٍز ثِ قىل (‪. ) )5. 6‬‬
‫ثٌبثطايي ؾطػت ظاٍيِ اي ول ‪ً W‬يع اظ ًظط ثعضگي ٍ حطوت تمسيوي حَل هحَض ‪ Z‬ثب ثؿبهس هكبثِ‬
‫زليمبً هبًٌس آًچِ زض ؾبذت پَيي ؾبت ‪ Poin sot‬هَضز پيف ثيٌي لطاض گطفت ‪ ،‬ثبثت اؾت ‪ * .‬تَخِ‬
‫زاقتِ ثبقيس وِ حطوت تمسيوي تَنيف قسُ زض ايٌدب ًؿجت ثِ هحَضّبي خؿن اًدبم هي قَز وِ‬
‫ذَز زض فضب ثب فطوبًؽ ثبالتط ‪ W‬زض حبل چطذف ّؿتٌس ‪ .‬ثب زض ًظط گطفتي هؼبزلِ (‪ )5. 49‬هكبّسُ‬
‫هي وٌين وِ ثب ًعزيه تط قسى ‪ I1‬ثِ ‪ ، I 3‬ثؿبهس ‪ W‬حطوت تمسيوي زض همبيؿِ ثب ثؿبهس ‪ W‬فطآيٌس‬
‫چطذف ضًٍس وٌستطي زاضز ‪ .‬ثبثت ّبي ‪( A‬زاهٌِ حطوت تمسيوي ) ٍ ‪ W3‬ثط حؿت ثبثت ّبي ضايح تط‬
‫حطوت يؼٌي اًطغي خٌجكي ٍ ثعضگي گكتبٍض ظاٍيِ اي لبثل اضظيبثي اؾت ‪ّ .‬ن ‪ّ ٍ T‬ن ‪ L2‬ضا هي تَاًين‬
‫ثِ ػٌَاى تَاثؼي اظ ‪ W3 , a‬ثٌَيؿين ‪:‬‬
‫* يك رٍش ديگز تزاي تشخيص حزكت ّاي تقذيوي ‪ ،‬تعزيف يك تزدار ‪ W‬در اهتذاد هحَر‬
‫‪ Z‬تا تشرگي دادُ شذُ در هعادلِ (‪ )5. 49‬است ‪ .‬تٌاتزايي هعادالت (‪ )5. 47‬ضزٍرتاً هعادل‬
‫هعادلِ تزداري سيز ًيستٌذ ‪.‬‬
‫‪   ‬‬
‫‪36‬‬
‫كِ تِ سزعت حزكت تقذيوي ‪ ω‬تا فزكاًس ‪ ‬را ًشاى هي دّذ ‪.‬‬
‫قىل (‪)5. 6‬‬
‫قىل ‪ )56‬حطوت تمسيوي ؾطػت ظاٍيِ اي حَل هحَض تمبضى زض حطوت ‪ ،‬فبلس ًيطٍي يه خؿن نلت‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪T ‬‬ ‫‪I 1A 2  I 332‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫هتمبضى‬
‫‪L2  I 12 A 2  I 3232‬‬
‫ٍ ايي ضٍاثظ ثِ ًَثِ ي ذَز ثط حؿت ‪ L ٍ T‬زض هَضز ‪ً W3 , A‬يع لبثل حل اؾت ‪.‬‬
‫اًتظبض زاضين وِ هحَض ظهيي فطآيٌس چطذف ايي حطوت تمسيوي ضا ثِ ذَثي ًكبى زّس چطا وِ خفت‬
‫ًيطٍّبي ذبضخي ػول وٌٌسُ ثط ضٍي ظهيي آًمسض ضؼيف ّؿتٌس وِ ايي حطوت چطذكي هوىي اؾت‬
‫ثِ ػٌَاى يه حطوت خؿن آظاز قٌبذتِ قَز ‪ .‬ظهيي حَل هحَض لغت ّب تمطيجبً هتمبضى اؾت ٍ زض‬
‫‪37‬‬
‫‪ I1  I 3‬ذَاّس ثَز ‪ .‬ثِ نَضت ػسزي ًؿجت‬ ‫هحل لغطّب اًسوي هؿغح هي ثبقس ثِ نَضتي وِ‬
‫گكتبٍضّب ثِ نَضت ظيط اؾت ‪.‬‬
‫‪I 3  I1‬‬
‫‪ 0.00327‬‬
‫‪I1‬‬
‫ٍ ثعضگي ثؿبهس ظاٍيِ اي حطوت تمسيوي ثِ نَضت ظيط ذَاّس ثَز ‪.‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪305.81039‬‬ ‫‪306‬‬
‫اظ آًدب وِ ‪ W 3‬هكبثِ ثعضگي ‪ W‬اؾت ‪ ،‬ايي ًتيدِ زٍضُ اي اظ حطوت تمسيوي حسٍز ؾيهَقف ضٍظ‬
‫يب زُ هبُ ضا پيف ثيٌي هي وٌس ‪ .‬زض نَضتيىِ هحَض چطذف اظ هحَض ظهيي زچبض اذتالل قَز ‪ ،‬اًتظبض‬
‫(يؼٌي حَل‬ ‫زاضين هحَض چطذف حطوت تمسيوي حَل هحَض ظهيي ضا ّط زُ هبُ يه ثبض ًكبى زّس‬
‫لغت قوبل ) ‪ .‬اظ ًظط وبضثطزي چٌيي حطوتي ثِ ػٌَاى تغييط زٍضُ اي زض ػطو خغطافيبيي ًمبط‬
‫هكرم قسُ ثط ضٍي ؾغح ظهيي ثِ ٍخَز هي آيس ‪ .‬اًساظُ گيطي ّبي زليك ػطو خغطافيبيي زض قجىِ‬
‫‪ً .‬تبيح‬ ‫اي اظ هَلؼيت ّبي هىبًي هرتلف زض ؾغح خْبى ثِ هست حسٍز يه لطى ثِ اًدبم ضؾيس‬
‫حبنل ًكبى هي ز ّس وِ زض ٍالغ هحَض چطذكي حَل لغت ثب زاهٌِ اي اظ زضخِ چٌس زّن يه ثبًيِ‬
‫اظ ػطو خغطافيبيي (حسٍز زُ هبُ ) حطوت هي وٌٌس ‪ .‬اهب قطايظ ٍالؼي ثِ هطاتت پيچيسُ تط (ٍ خبلت‬
‫تط ) اظ هثبل تؼغيلي ؾبزُ فَق اؾت ‪.‬‬
‫ن هي تَاى گفت ثِ خبي يه‬

‫اًحطافبت هيبى هحَض ظهيي ٍ هحَضّبي چطذكي ثِ لسضي ثي ًظن اؾت ُ‬
‫حطوت تمسيوي ثب يه "لٌگف" ضٍثطٍ ّؿتين ‪ .‬ثؿبهسي زليك ٍ هيبًگيي خب ثِ خبيي خطم ّبي‬
‫اتوؿفطي هتٌبظط حَل وطُ ظهيي ثِ ٍخَز هي آيس ‪ .‬اظ ايي گصقتِ يه خعء ثؿبهسي لسضتوٌس زض هطوع‬
‫يه زٍضُ ‪ 420‬ضٍظُ ٍخَز زاضز وِ ثِ آى هٌكأ لٌگف گفتِ هي قَز ‪ .‬تهَض فؼلي ايي اؾت وِ ايي‬
‫حطوت حطوت تمسيوي خؿن آظاز هكك قسُ فَق ضا هؼطفي هي وٌس ‪ ،‬تهَض هي قَز وِ تفبضل هَخَز‬
‫ثيي ايي زٍضُ ّب اظ ايي حميمت وِ ظهيي يه خؿن نلت ًيؿت ٍ زض ٍالغ تب حسٍزي ذبنيت‬
‫ايي هحَض‬ ‫وكؿبًي زاضز ًبقي هي قَز ‪ .‬زض ًتيدِ ‪ ،‬ثطذي اظ لؿوت ّبي ظهيي زض اهتساز تغييط‬
‫‪38‬‬
‫چطذف لطاض هي گيطز ٍ اظ تأثيط وبّف تفبضل زض گكتبٍضّبي انلي ايٌطؾي ثطذَضزاض هي گطزز ٍ زض‬
‫ًتيدِ عَل زٍضُ افعايف پيسا هي وٌس ‪( .‬اگط ثِ ػٌَاى هثبل ‪ ،‬ظهيي ثِ عَض وبهل يبل قبضُ ثَز آًگبُ‬
‫هحَض آى ثِ عَض لحظِ اي ثب هحَض چطذف تغجك ٍ ّيچ گًَِ حطوت تمسيوي ٍجٍز ًساقت ) ‪.‬‬
‫‪ .‬تحليل ثؿبهسي‬ ‫اهب ّوچٌبى ٍيػگي ّبي هجْن زيگط ًيع زض هَضز لٌگف هكبّسُ قسُ ٍخَز زاضز‬
‫حبوي اظ ٍخَز تأثيطات هحَ قسگي ‪ ،‬لسضتوٌسي هي ثبقٌس وِ تهَض هي قَز اظ انغىبن خسي يب‬
‫تأثيطات اتالفي خفت قسى هيبى گَقِ ّبي ظهيي ٍ ّؿتِ ًبقي هي قَز ‪ .‬زٍضُ هحَ قسگي اظ زضخِ‬
‫‪ .‬ثٌبثطايي‬ ‫‪ 10‬تب ‪ 20‬ؾبل ثطذَضزاض ات ‪ .‬اهب ّيچ گًَِ وبّف زض زاهٌة هٌكأ لٌگف زيسُ ًوي قَز‬
‫احتوبالً ًَػي تمَيت وٌٌسُ تهبزفي ٍخَز زاضز وِ اظ پبيساضي لٌگف هحبفظت هي وٌس ‪ .‬تبوٌَى هٌبثغ‬
‫هرتلفي ثطاي ايي تمَيت وٌٌسُ پيكٌْبز قسُ اؾت ‪ .‬زض حبل حبضط چٌيي تهَض هي قَز وِ ظهيي‬
‫لطظُ ّبي ػويك يب پسيسُ ّبي عجيؼي ظهيٌي ثِ ٍخَز آٍضًسُ آًْب ًَػي تغييطات ًبپيَؾتِ زض ًبًؿَض‬
‫ايٌطؾي ايدبز هي وٌس وِ ثطاي حفظ حطوت تمسيوي ايي خؿن آظاز ثِ اًساظُ وبفي ثعضي هي ثبقس ‪* .‬‬
‫* حزكت تقذيوي درختي هحَض ظهيي ًجبيس ثب حطوت تمسيوي وٌس آى حَل هبُ گطفتگي عجيؼي‬
‫اقتجبُ قَز ‪ .‬حطوت تمسيوي ًدَهي اػتسال ّب ثِ زليل خفت ًيطٍّبي خبشثِ اي هبُ ٍ ذَضقيس هي‬
‫ثبقس وِ زض ثحث فَق هي تَاى اظ آًْب نطفٌظط ًوَز ‪ .‬تَخيح قسى ايي فطضيِ اظ عطيك زٍضُ عَالًي‬
‫حطوت تمسيوي اػتسال ّب زض همبيؿِ ثب زٍضُ تمطيجبً يىؿبلِ زض حطوت تمسيوي خؿن آظاز ثِ ذَثي‬
‫ًكبى زازُ هي قَز ‪ .‬حطوت تمسيوي ًدَهي زض ازاهِ ثِ عَض هفهل تطي هَضز ثطضؾي لطاض ذَاّس‬
‫گطفت ‪.‬‬
‫‪39‬‬
‫‪ -5.7‬فرفره متقارن و سنگین با یک نقطه ثابت‬
‫ث‪ ٝ‬ػ‪ٛٙ‬اٖ یه ٔخبَ رذیذ ‪ ٚ‬پیچیذ‪ ٜ‬تش اص وبسثشد س‪ٚ‬ؿ‪ٟ‬بی دی‪ٙ‬بٔیه كّت ‪ ،‬حشوت یه رؼٓ ٔتمبسٖ دس یه‬
‫‪ .‬ت‪ٛٙ‬ع‬ ‫ٔیذاٖ ربرث‪ ٝ‬یى‪ٛٙ‬اخت سا صٔب٘ی و‪ ٝ‬یه ٘مٌ‪ ٝ‬اص ٔح‪ٛ‬س تمبسٖ دس فوب حبثت ثبؿذ دس ٘ظش ٔی ٌیشیٓ‬
‫فشفش‪ ٜ‬و‪ٛ‬چه تب اثضاس‪ٞ‬بی طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬پیه ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص ‪ٕٞ‬یٗ فشفش‪ٜ‬‬ ‫ٌؼتشد‪ ٜ‬ػیؼتٓ ‪ٞ‬بی فیضیىی اص یه‬
‫ٔتمبسٖ ػ‪ٍٙ‬یٗ ثشسػی ٔی ؿ‪ٛ‬د ‪ .‬ثب دس ٘ظش ٌشفتٗ وبسثشد ‪ٞ‬بی ػّٕی ‪ٕٞ ٚ‬چ‪ٙ‬یٗ تل‪ٛ‬یشػبصی اص تى‪ٙ‬یه ‪ٞ‬بی‬
‫ٔختّف ثشسػی ؿذ‪ ،ٜ‬ثشسػی حشوت فشفش‪ٔ ٜ‬تمبسٖ ػ‪ٍٙ‬یٗ ث‪ ٝ‬رضئیبت ثیـتشی ٘یبص داسد‪.‬‬
‫ؿىُ ‪ -5.7‬ص‪ٚ‬ایبی ا‪ٚ‬یّشی ؿ‪ٙ‬بػبیی ‪ٚ‬یظٌی ‪ٞ‬بی یه فشفش‪ٔ ٜ‬تمبسٖ‬
‫اِجت‪ ٝ‬دس ای‪ٙ‬زب ٔح‪ٛ‬س تمبسٖ یىی اص ٔح‪ٛ‬س‪ٞ‬بی اكّی ٔی ثبؿذ ‪ ٚ‬ث‪ ٝ‬ػ‪ٛٙ‬اٖ ٔح‪ٛ‬س ‪ٞz‬ب دس ػیؼتٓ ٔختلبتی حبثت‬
‫ؿذ‪ ٜ‬دس رؼٓ ٔ‪ٛ‬سد ا٘تخبة لشاس ٔی ٌیشد‪ 1.‬اص آ٘زب و‪ ٝ‬یه ٘مٌ‪ ٝ‬حبثت داسیٓ‪ ،‬پیىشث‪ٙ‬ذی فشفش‪ ٜ‬ث‪ًٛ ٝ‬س وبُٔ ثب‬
‫اػتفبد‪ ٜ‬اص ػ‪ ٝ‬صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ی ا‪ٚ‬یّشی ا٘زب ْ ٔی ؿ‪ٛ‬د ‪ θ :‬تٕبیُ ٔح‪ٛ‬س ‪ٞz‬ب اص خي ػٕ‪ٛ‬د سا ٘ـبٖ ٔی د‪ٞ‬ذ‪ Φ ،‬ر‪ٟ‬ت‬
‫‪ Ψ‬صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ی چشخؾ فشفش‪ ٜ‬ح‪ َٛ‬یىی اص‬ ‫چشخؾ فشفش‪ ٜ‬ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س ػٕ‪ٛ‬د سا ٘ـبٖ ٔی د‪ٞ‬ذ‪ ،‬حبَ آ٘ى‪ٝ‬‬
‫ٔح‪ٛ‬س‪ٞ‬بی خ‪ٛ‬دؽ سا ٔؼشفی ٔی و‪ٙ‬ذ ‪ ( .‬سر‪ٛ‬ع ؿ‪ٛ‬د ث‪ ٝ‬ؿىُ (‪ . ))5.7‬فبكّ‪ٔ ٝ‬شوض ربرث‪ٚ( ٝ‬الغ ؿذ‪ ٜ‬ثش س‪ٚ‬ی‬
‫ٔح‪ٛ‬س تمبسٖ ) اص ٘مٌ‪ ٝ‬ثاثت ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش سا ثب ‪٘ L‬ـبٖ ٔی د‪ٞ‬یٓ‪.‬‬
‫٘شخ تغییش ایٗ ػ‪ ٝ‬صا‪ٚ‬ی‪ٚ ، ٝ‬یظٌی ‪ٞ‬بی حشوت فشفش‪ ٜ‬سا ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش ٔـخق ٔی و‪ٙ‬ذ‪.‬‬
‫𝛹; چشخؾ فشفش‪ ٜ‬ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س خ‪ٛ‬دؽ ‪z،‬‬
‫‪ =Φ‬حشوت تمذیٕی چشخؾ ٔح‪ٛ‬س ‪ z‬ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س ػٕ‪ٛ‬د'‪z‬‬
‫تنها محورهای جسم در اینجا نیاز به معرفی دارد و بنابراین در طراحی این بخش به عنوان محورهای ‪ z ,y , x‬مورد نظر قرار گرفته است‬
‫بدون آنکه آنها را با محورهای فضایی اشتباه بگیریم ‪ .‬محورهای فضایی با عالمتهای '‪ z' ,y' ,x‬نشان داده شده است ‪.‬‬
‫‪40‬‬
‫‪ = θ‬ثبال ‪ ٚ‬پبئیٗ سفتٗ ٔح‪ٛ‬س ‪٘ z‬ؼجت ث‪ٔ ٝ‬ح‪ٛ‬س فوبیی ػٕ‪ٛ‬د'‪.z‬‬
‫دس ثؼیبسی اص ٔ‪ٛ‬اسد ٘ظیش فشفش‪ ٚ ٜ‬طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬ح ‪ ،‬داسیٓ ‪ . 𝛹 ≫ θ ≫ Φ‬اص آ٘زب و‪ٔ ،І1 = І2 ≠ І3 ٝ‬ؼبدالت‬
‫ا‪ٚ‬یّشی ('‪ )5.39‬ث‪ ٝ‬ؿىُ صیش تغییش پیذا ٔی و‪ٙ‬ذ‪.‬‬
‫‪ٚ‬‬
‫حبِتی سا و‪ ٝ‬دس اثتذا ثشسػی وشدیٓ دس ٘ظش ٔی ٌیشیذ ‪، 𝜔1 = 𝜔2 = 0 ٚ 𝑁1 ≠ 0 ، 𝑁3 = 0 = 𝑁2‬‬

‫‪ . 𝜔3 ≠ 0‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ‪ٔ 𝜔3‬مذاسی حبثت خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ث‪ٛ‬د ‪ .‬دس ای‪ٙ‬زب رفت ٘یش‪ٚ‬ی ‪ 𝑁1‬اص آ٘زب و‪ 𝜔1 ≠ 0 ٝ‬اػت‪،‬‬
‫ػجت تغییش ‪ٔ 𝜔1‬ی ؿ‪ٛ‬د ‪ ٚ‬ث‪ ٝ‬ایٗ دِیُ و‪ 𝜔1 ٝ‬دیٍش كفش ٘یؼت‪ٔ ،‬ؼبدِ‪ ٝ‬د‪ ْٚ‬ث‪ ٝ‬تغییش ‪٘ 𝜔2‬یض ٘یبص داسد ‪.‬‬
‫ایٗ ثذاٖ ٔؼ‪ٙ‬بػت و‪ ٝ‬ثش حؼت ٔـب‪ٞ‬ذ‪ٕ٘ ٜ‬ی ت‪ٛ‬اٖ ث‪٘ ٝ‬ىت‪ ٝ‬پی ثشد‪ .‬دس ٔـب‪ٞ‬ذات ٔب ثب تغییشات ص‪ٚ‬ایبی ا‪ٚ‬یّشی‬
‫‪ ٚ 𝛹 ، Φ ، θ‬ص‪ٚ‬ایبی ٔشتجي ثب آ٘‪ٟ‬ب '‪ z' ,y' ,x‬دس غبِت آصٔبیـٍب‪ٞ‬ی س‪ٚ‬ثش‪ٞ ٚ‬ؼتیٓ ث‪ ٝ‬ربی آ٘ى‪، ω2 ، ω1 ٝ‬‬
‫اكّی ثشسػی ٕ٘بییٓ ‪ .‬دس ٘تیز‪ٔ ٝ‬ؼبدالت ا‪ٚ‬یّشی ث‪ٟ‬تشیٗ‬ ‫‪ ٚ ω3‬ص‪ٚ‬ایبی ٔشث‪ٛ‬ى ث‪ ٝ‬آ٘‪ٟ‬ب سا دس ػیؼتٓ ٔح‪ٛ‬س‬
‫ت‪ٛ‬كیف اص حشوت ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش سا ثیبٖ ٕ٘ی و‪ٙ‬ذ‪.‬‬
‫فشای‪ٙ‬ذ الٌشا٘ظ ث‪ ٝ‬ربی ٔؼبدالت ا‪ٚ‬یّشی‪ ،‬ث‪ٙٔ ٝ‬ظ‪ٛ‬س وؼت سا‪ ٜ‬حّی ٔ‪ٙ‬بػت دس ٔ‪ٛ‬سد حشوت فشفش‪ٛٔ ٜ‬سد اػتفبد‪ٜ‬‬
‫لشاس ٔی ٌیشد‪ .‬اص آ٘زب و‪ ٝ‬رؼٓ ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش ٔتمبسٖ اػت ‪ ،‬ا٘ش‪/‬صی ر‪ٙ‬جـی سا ٔی ت‪ٛ‬اٖ ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش ٘‪ٛ‬ؿت‪.‬‬
‫یب ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص ٔؼبدالت (‪ ٚ )4.87‬ثش حؼت ص‪ٚ‬ایبی ا‪ٚ‬یّشی داسیٓ‬
‫‪І1‬‬ ‫‪І3‬‬ ‫‪2‬‬

‫=𝑇‬ ‫‪θ2 + Φ2 sin2 𝜃 +‬‬ ‫‪𝛹 + Φ cos 𝜃 ,‬‬ ‫(‪)5.50‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫و‪ ٝ‬دس آٖ ‪ Φ ، θ‬دس ‪ ω22 ٚ ω12‬یىذیٍش سا لٌغ ٔی و‪ٙٙ‬ذ‪.‬‬
‫یه لوی‪ ٝ‬ث‪ٙ‬یبدی ٔـ‪ٟٛ‬س ‪ٚ‬ر‪ٛ‬د داسد و‪ ٝ‬ثش ٔج‪ٙ‬بی آٖ دس یه ٔیذاٖ ربرث‪ ٝ‬ای حبثت ا٘شطی پتب٘ؼیُ ٔـبث‪ٝ‬‬
‫حبِتی اػت و‪ ٝ‬رؼٓ ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش دس ٔشوض رشْ تزٕغ یبثذ ‪ .‬ثب ایٗ ‪ٚ‬ر‪ٛ‬د دس ای‪ٙ‬زب ث‪ ٝ‬یه احجبت ٔختلش ٔی‬
‫پشداصیٓ ‪ .‬ا٘شطی پتب٘ؼیُ رؼٓ ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش ثشاثش ٔزٕ‪ٛ‬ع تٕبٔی رس‪ٞ ٜ‬بػت‪:‬‬
‫‪4‬‬
‫و‪ ٝ‬دس آٖ 𝑔 ثشداس حبةت دس ٔ‪ٛ‬سد ؿتبة ربرث‪ ٝ‬اػت ‪ .‬ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص ٔؼبدِ‪ ، )1.21( ٝ‬و‪ٔ ٝ‬شوض رشْ سا ٔـخق‬
‫ٔی ػبصد‪ ،‬ایٗ حبِت ثشاثش اػت ثب‬
‫‪𝑉 = −𝑀𝑹. 𝑔 ,‬‬ ‫(‪)5.51‬‬
‫و‪ ٝ‬لوی‪ ٝ‬ف‪ٛ‬ق سا ث‪ ٝ‬احجبت ٔی سػب٘ذ‪ .‬ثش حؼت ص‪ٚ‬ایبی ا‪ٚ‬یّشی ‪،‬‬
‫‪𝑉 = −𝑀𝑔 𝑙 cos 𝜃,‬‬ ‫('‪)5.51‬‬
‫ث‪ ٌٝ٘ٛ ٝ‬ای ٔؼبدِ‪ ٝ‬الٌشا٘ظ ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش ثشاثش اػت ثب‬
‫‪І1‬‬ ‫‪І3‬‬ ‫‪2‬‬

‫=𝐿‬ ‫‪θ2 + Φ2 sin2 𝜃 +‬‬ ‫𝜃 ‪𝛹 + Φ cos‬‬ ‫‪− 𝑀𝑔 𝑙 cos 𝜃.‬‬ ‫(‪)5.52‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫ت‪ٛ‬ر‪ ٝ‬و‪ٙ‬یذ و‪ Ψ ، Φ ٝ‬دس ٔؼبدِ‪ ٝ‬الٌشا٘ظ ‪ٚ‬ر‪ٛ‬د ٘ذاسد‪ ،‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ایٗ د‪ٔ ٚ‬ختلبت ‪ٞ‬بی چشخ‪ ٝ‬ای ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ و‪ٝ‬‬
‫٘ـبٖ ٔی د‪ٙٞ‬ذ ٌـتب‪ٚ‬س‪ٞ‬بی تؼٕیٓ یبفت‪ٔ ٝ‬ت‪ٙ‬بظش دس صٔبٖ حبثت ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ ‪ .‬او‪ٔ ، ٖٛٙ‬ـب‪ٞ‬ذ‪ٕٛ٘ ٜ‬د‪ ٜ‬ایٓ و‪ ٝ‬ا٘ذاص‪ٜ‬‬
‫وُ ٌـتب‪ٚ‬س صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ای دس أتذاد ٔح‪ٛ‬س چش خؾ‬ ‫حشوت ٌـتب‪ٚ‬سی ٔضد‪ٚ‬د ثب چشخؾ صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬رضئی اص ٔمذاس‬
‫اػت‪ ،‬و‪ ٝ‬دس ٔ‪ٛ‬سد ‪ Φ‬ثشداس ػٕ‪ٛ‬د ‪ ٚ‬دسٔ‪ٛ‬سد ‪ Ψ‬ثشداس ‪ Z‬دس‪ ٖٚ‬رؼٓ اػت ‪ .‬دس ‪ٚ‬الغ ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص اك‪َٛ‬‬
‫ث‪ٙ‬یبدی ٔی ت‪ٛ‬ا٘یٓ ٘ـبٖ د‪ٞ‬یٓ و‪ ٝ‬ایٗ ارضای ٌـتب‪ٚ‬س‪ٞ‬بی صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ای حتٕآَ ثبیذ دس صٔبٖ حبثت ثبؿ‪ٙ‬ذ‪ .‬اص آ٘زب و‪ٝ‬‬
‫ص‪ٚ‬د ٘یش‪ٚ‬ی ربرث‪ ٝ‬دس أتذاد ٌش‪ٞ ٜ‬ب لشاس داسد‪ٞ ،‬یچ رضئی اص ایٗ ص‪ٚ‬د ٘یش‪ ٚ‬دس أتذاد ٔح‪ٛ‬س ػٕ‪ٛ‬د یب ٔح‪ٛ‬س ‪ٞ z‬ب‬
‫٘یؼت اص آ٘زب و‪ ٝ‬ث‪ٙ‬بثش تؼشیف ‪ٞ‬ش د‪ٚ‬ی ایٗ ٔح‪ٛ‬س‪ٞ‬ب ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست ػٕ‪ٛ‬د ثش خي ٌش‪ٞ ٜ‬ب لشاس داس٘ذ‪ ،‬دس ٘تیز‪ٝ‬‬
‫ارضای ٌـتب‪ٚ‬س صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ای دس أتذاد ایٗ د‪ٔ ٚ‬ح‪ٛ‬س حتٕبَ ثبیذ دس صٔبٖ حبثت ثبؿذ‪.‬‬
‫ث‪ٙ‬بثشایٗ دس ای‪ٙ‬زب د‪ ٚ‬ا٘تٍشاَ ا‪ َٚ‬حشوت ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش سا خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬یٓ داؿت‬
‫‪L‬‬
‫‪p ‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ I 3    cos   I 33  I 1a‬‬ ‫(‪)5.53‬‬
‫‪ٚ‬‬
‫‪‬‬
‫‪p ‬‬ ‫‪  I 1 sin 2   I 3 cos 2     I 3 cos   I 1b‬‬ ‫(‪)5.54‬‬
‫‪‬‬
‫‪42‬‬
‫دس ای‪ٙ‬زب د‪ ٚ‬حبثت ثش حؼت حبثت ‪ٞ‬بی رذیذ ‪ b ٚ a‬ثیبٖ ؿذ‪ ٜ‬اػت‪ .‬یه ا٘تٍشاَ دیٍش ٘یض ‪ٚ‬ر‪ٛ‬د داسد ‪ ٚ‬اص آ٘زب‬
‫و‪ ٝ‬ػیؼتٓ ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش پبی‪ٙ‬ذ‪ٔ ٜ‬ی ثبؿذ‪ٔ ،‬یضاٖ وُ ا٘شطی ‪٘ E‬یض دس صٔبٖ حبثت اػت‪:‬‬
‫‪І1‬‬ ‫‪І‬‬
‫= 𝑉‪𝐸 =𝑇+‬‬ ‫‪θ2 + Φ2 sin2 𝜃 + 3 𝜔32 + 𝑀𝑔 𝑙 cos 𝜃 .‬‬ ‫(‪)5.55‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫ت‪ٟٙ‬ب ػ‪ ٝ‬ا٘تٍشاَ ٌیشی اهبفی ثشای حُ ایٗ ٔؼئّ‪ٛٔ ٝ‬سد ٘یبص اػت ‪ٞ ٚ .‬ش ػ‪ٛٔ ٝ‬سد آ٘‪ٟ‬ب ث‪ ٝ‬آػب٘ی ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص‬
‫ػ‪ ٝ‬ا٘تٍشاَ ا‪ ٚ َٚ‬ثذ‪ ٖٚ‬اػتفبد‪ٔ ٜ‬ؼتمیٓ اص ٔؼبدالت الٌشا٘ظ لبثُ تؼییٗ اػت ‪ .‬ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص ٔؼبدِ‪، )5.53( ٝ‬‬
‫‪ Ψ‬ثشحؼت ‪ Φ‬ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش ثیبٖ ٔی ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫‪I 3  I 1a  I 3 cos ,‬‬ ‫(‪)5.56‬‬
‫‪ ٚ‬چ‪ٙ‬یٗ ٘تیز‪ ٝ‬ای ث‪ٙٔ ٝ‬ظ‪ٛ‬س حزف ‪ ψ‬دسٔؼبّٔ‪ )5.54( ٝ‬لبثُ ربیٍضی‪ٙ‬ی اػت‪:‬‬
‫‪I 1 sin 2   I 1a cos  I 1b‬‬

‫‪,‬‬
‫یب‬
‫‪b  a cos ‬‬

‫‪‬‬ ‫(‪)5.56‬‬
‫‪sin 2 ‬‬
‫دس ٘تیز‪ ، ٝ‬اٌش ‪ θ‬ثؼ‪ٛٙ‬اٖ تبثؼی اص صٔبٖ دس ٘ظش ٌشفت‪ ٝ‬ؿ‪ٛ‬د‪ٔ ،‬ؼبدَ (‪ٚ )5.57‬اثؼتٍی ‪ Φ‬ث‪ ٝ‬صٔبٖ سا ٘ـبٖ ٔی‬
‫د‪ٞ‬ذ ‪ ٚ‬لبثُ ا٘تٍشاَ دیٍشی اػت ‪ .‬ثب ربیٍضی‪ٙ‬ی ٔؼبدِ‪)5057( ٝ‬دس ٔؼذِ‪٘ ،)5.56( ٝ‬تبیذ ٔشث‪ٛ‬ى ث‪ ٝ‬ػجبست ٔ‪ٛ‬سد‬
‫٘ظش دس ٔ‪ٛ‬سد ‪ Ψ‬ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش حبكُ ٔی ؽ‪ٚ‬د ‪:‬‬
‫‪I 1a‬‬ ‫‪b  a cos ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ cos ‬‬ ‫‪.‬‬ ‫(‪)5.58‬‬
‫‪I3‬‬ ‫‪sin 2 ‬‬
‫و‪ ٝ‬دس آٖ دس ك‪ٛ‬ست ٔـخق ث‪ٛ‬دٖ ‪ Ψ،θ‬ثذػت ٔی آیذ‪ .‬ػشآ٘زبْ ٔی ت‪ٛ‬ا٘یٓ اص ٔؼبّٔ‪ٞ ٝ‬بی (‪)5.58( ٚ )5.57‬‬
‫ث‪ٙٔ ٝ‬ظ‪ٛ‬س حزف 𝛷 ‪ 𝛹 ٚ‬اص ٔؼبدِ‪ ٝ‬ا٘شطی اػتفبد‪ ٜ‬و‪ٙ‬یٓ و‪ ٝ‬دس ٘تیز‪ ٝ‬یه ٔؼبدِ‪ ٝ‬تفبهّی ثذػت ٔی آیذ و‪ٝ‬‬
‫فمي ؿبُٔ ‪ θ‬اػت‪.‬‬
‫‪I1‬‬
‫‪.‬‬ ‫اثتذا ت‪ٛ‬ر‪ ٝ‬و‪ٙ‬یذ و‪ ٝ‬ث‪ٙ‬بثش ٔؼبدِ‪ ω3 )5.53( ٝ‬دس صٔبٖ حبثت اػت ‪ ٚ‬ثشاثش اػت ثب ‪a‬‬
‫‪I3‬‬
‫ث‪ٙ‬بثشایٗ ‪ E − 𝐼3 ω23 2‬حبثت حشوت اػت و‪ ٝ‬ثب ‪ٔ 𝐸′‬ـخق ٔی ؿ‪ٛ‬د ‪ .‬ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص ٔؼبدِ‪ٔ ،)5.57( ٝ‬ؼبدِ‪ٝ‬‬
‫ا٘شطی سا ٔی ت‪ٛ‬ا٘یٓ ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش ث‪ٛٙ‬یؼیٓ‪.‬‬
‫‪I  2 I b  a cos  ‬‬

‫‪2‬‬
‫‪E 1  1‬‬ ‫‪ Mgl cos ‬‬ ‫(‪)5.59‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪sin 2 ‬‬
‫‪43‬‬
‫ٔؼبدِ‪ )5.59( ٝ‬اص غبِت یه ٔؼبِ‪ٔ ٝ‬ؼبدَ ته ثؼذی دس ٔ‪ٛ‬سد ٔتغیش ‪ θ‬ثشخ‪ٛ‬سداس اػت و‪ ٝ‬دس آٖ پتب٘ؼیُ ٔ‪ٛ‬حش‬
‫)𝜃( ‪ 𝑉 ′‬ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش ٔـخق ٔی ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫‪I 1  b  a cos  ‬‬

‫‪2‬‬
‫‪V     Mgl cos  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫(‪)5.60‬‬

‫‪2  sin  ‬‬
‫‪ٔ ، 𝑃Ψ ٚ 𝑃Φ‬مذاس ا٘شطی‬ ‫دس ٘تیز‪ ٝ‬ثب چ‪ٟ‬بس حبثت ٔشث‪ٛ‬ى ث‪ ٝ‬حشوت س‪ٚ‬ثش‪ٞ ٚ‬ؼتیٓ د‪ٌ ٚ‬ـتب‪ٚ‬س صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ای‬
‫‪1‬‬
‫‪ ٚ 𝐸 − 𝐼3 ω23‬ا٘شطی پتب٘ؼیُ ‪ٔ . Mgl‬ؼٕ‪ٛ‬ال ایٗ چ‪ٟ‬بس حبثت ٘شٔبَ ػبصی ؿذ‪ ٜ‬حشوت ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش ثیبٖ‬
‫‪2‬‬
‫ٔی ؿ‪٘ٛ‬ذ‪.‬‬
‫‪2E  I 332‬‬
‫‪‬‬
‫‪I1‬‬
‫‪2Mgl‬‬
‫‪‬‬
‫‪I1‬‬
‫(‪)5.61‬‬
‫‪p‬‬
‫‪a‬‬
‫‪I1‬‬
‫‪p‬‬
‫‪b‬‬
‫‪I1‬‬
‫ثش حؼت ایٗ حبثت ‪ٞ‬ب‪ٔ ،‬ؼبدِ‪ ٝ‬ا٘شطی (‪ )5.55‬سا ٔی ت‪ٛ‬اٖ ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش ٘‪ٛ‬ؿت‪.‬‬
‫‪b  a cos ‬‬

‫‪2‬‬
‫‪  ‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪  cos ‬‬ ‫(‪)5.62‬‬
‫‪2‬‬
‫‪sin ‬‬
‫اص ایٗ ٔؼبِ‪ ٝ‬ته ثؼذی دس ثحج ٔشث‪ٛ‬ى ث‪ ٝ‬حشوت دس ‪ θ‬اػتفبد‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د ‪ٕٞ‬یٗ ً‪ٛ‬س دس ٔ‪ٛ‬سد آ٘چ‪ ٝ‬دس ثخؾ‬
‫‪ 3.3‬دس ت‪ٛ‬كیف حشوت تـؼـؼی دس ٔ‪ٛ‬سد ٔؼئّ‪٘ ٝ‬یش‪ٚ‬ی ٔشوضی ٌفت‪ ٝ‬ؿذ ٘یض وبسثشد داسد ‪ .‬دس ای‪ٙ‬زب س‪ٚ‬ؽ‬
‫آػب٘تش ایٗ اػت و‪ٔ ٝ‬تغیش‪ٞ‬ب سا ٔب٘‪ٙ‬ذ آ٘چ‪ ٝ‬دس ٔ‪ٛ‬سد ٔؼبِ‪٘ ٝ‬یش‪ٚ‬ی ٔشوضی ا٘زبْ داد یٓ تغییش د‪ٞ‬یٓ‪ .‬ثب اػتفبد‪ٜ‬‬
‫اص ٔتغییش 𝜃 ‪ٔ ، 𝑢 = cos‬ؼبدِ‪ )5.62( ٝ‬سا ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش ثبص٘‪ٛ‬یؼی ٔی و‪ٙ‬یٓ‪.‬‬
‫‪u 2  1  u 2    u   b  au ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪,‬‬ ‫('‪)5.62‬‬
‫و‪ ٝ‬ثالفبكّ‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬ا٘تٍشاَ صیش لبثُ تغییش اػت‪.‬‬
‫‪u t ‬‬ ‫‪du‬‬

‫‪t ‬‬ ‫‪.‬‬ ‫(‪)5.63‬‬
‫‪u  0‬‬
‫‪1  u    u   b  au ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪44‬‬
‫ثب دس ٘ظش ٌشفتٗ چ‪ٙ‬یٗ ٘تیز‪ ٝ‬ای ‪ٕٞ ٚ‬چ‪ٙ‬یٗ ثب ت‪ٛ‬ر‪ ٝ‬ث‪ٔ ٝ‬ؼبدالت (‪ Ψ ٚ Φ ، )5.58( ٚ )5.57‬سا ٘یض ٔی ت‪ٛ‬اٖ‬
‫ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست ا٘تٍشاِی خالك‪ ٝ‬ػبصی ٕ٘‪ٛ‬د ‪ .‬ثب ایٗ ‪ٚ‬ر‪ٛ‬د ‪ ،‬چ‪ٙ‬ذ رّٕ‪ ٝ‬ای صیش سادیىبَ ‪ٚ‬یظٌی ٔىؼجی داسد ث‪ٝ‬‬
‫ك‪ٛ‬ستی و‪ ٝ‬ثب ا٘تٍشاِ‪ٟ‬بی ثیو‪ٛ‬ی ػش‪ ٚ‬وبس داسیٓ‪ .‬ایٗ سا‪ ٜ‬حُ ‪ٞ‬ب دس ٔ‪ٛ‬سد وبٔپی‪ٛ‬تش ‪ٞ‬بی س‪ٔٚ‬یضی فؼّی ٘یض لبثُ‬
‫تؼٕیٓ اػت ‪.‬دس ٔ‪ٛ‬سد حشوت فبلذ ٘یش‪ ، ٚ‬فیضیه ث‪ ٝ‬دِی َ تؼذد ٔزٕ‪ٛ‬ػ‪ٞ ٝ‬بی ٔحبػجبتی ثب اث‪ٟ‬بْ س‪ٚ‬ثش‪ٔ ٚ‬ی‬
‫ؿ‪ٛ‬د‪ .‬خ‪ٛ‬ؿجختب٘‪ٔ ، ٝ‬ب‪ٞ‬یت وّی ثذ‪ ٖٚ‬ا٘زبْ دلیك ایٗ ا٘تٍشاِ‪ٟ‬ب لبثُ ثشسػی اػت‪.‬‬
‫لجُ اص آ٘ى‪ ٝ‬ثحج سا ثب ٌٔبِؼ‪ ٝ‬سا‪ ٜ‬حُ ‪ٞ‬بی ٕٔىٗ ٔؼبدِ‪ )5.63( ٝ‬ث‪ ٝ‬رّ‪ ٛ‬ثجشیٓ ثشسػی ثشخی اص ٘ظشات دس‬
‫ٔ‪ٛ‬سد حبثت ‪ٞ‬بی تؼشیف ؿذ‪ ٜ‬دس ٔؼبدِ‪ْ )5.61( ٝ‬فیذ خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ث‪ٛ‬د ‪ .‬ؿىُ (‪ )5.7‬حبِتی سا ٘ـبٖ ٔی د‪ٞ‬ذ و‪ ٝ‬دس‬
‫آٖ ٘مٌ‪ ٝ‬حبثت ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش ٔب دس ٔشوض رشْ لشاس ٘ذاسد‪ .‬دس ك‪ٛ‬ستیى‪ ٝ‬فشفش‪ ٜ‬ثش س‪ٚ‬ی یه ٔح‪ٛ‬س افمی چشخؾ و‪ٙ‬ذ‪،‬‬
‫‪ β ٓٞ ٚ α ٓٞ‬ثضسي تش اص كفش خ‪ٛ‬ا‪ٙٞ‬ذ ث‪ٛ‬د ‪ .‬اٌش فشفش‪ٛٔ ٜ‬سد ٘ظش دس یه حبِت ػبوٗ لشاس ثٍیشد أىبٖ‬
‫پیذایؾ ؿیت صیش ٔح ‪ٚ‬س افك ‪ٚ‬ر‪ٛ‬د داسد ‪ ٚ‬دس ایٗ حبِت ‪ٕٞ β‬چ‪ٙ‬بٖ ثضسٌتش اص كفش اػت أب ‪ٕٔ α‬ىٗ اػت‬
‫ٔخجت ‪ ٚ‬یب ٔ‪ٙ‬فی ثبؿذ‪ .‬یىی اص وبسثشد‪ٞ‬بی ٔ‪ ٟٓ‬دیٍش دس طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬ح اػت و‪ ٝ‬دس آٖ ٔشوض رشْ یه ٘مٌ‪ ٝ‬حبثت‬
‫ثبؿذ‪ .‬ثش حؼت ٔؼبدِ‪ α ، )5.7( ٝ‬ثیبٍ٘ش ٔیضاٖ ا٘شطی دس ػیؼتٓ اػت ثذ‪ ٖٚ‬دس ٘ظش ٌشفتٗ ا٘شطی رٗ ثـی‬
‫صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ای ‪. 𝑥3‬دس ٔ‪ٛ‬سد ایٗ طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬ح ‪ α ≥ 0 ٚ β = 0 ،‬اػت‪ .‬دس ای‪ٙ‬زب ت‪ٛ‬ر‪ ٝ‬خ‪ٛ‬د سا ث‪ٛٔ ٝ‬لؼیت ‪ٞ‬بیی و‪ٝ‬‬
‫دس آٖ ا٘شطی ر‪ٙ‬جـی چشخـی ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س ‪ 𝑥3‬ث‪ٔ ٝ‬شاتت ثضسي تش اص ٔیضاٖ ایٗ ا٘شطی ح‪ َٛ‬د‪ٔ ٚ‬ح‪ٛ‬س دیٍش‬
‫ثبؿذ ‪ٔ ،‬ؼٌ‪ٛ‬ف ٔی و‪ٙ‬یٓ‪.‬‬
‫دس ای‪ٙ‬زب ث‪ ٝ‬آػب٘ی ٔی ت‪ٛ‬ا٘یٓ ػٕت ساػت ٔؼبدِ‪ )5.62'( ٝ‬سا ث‪ ٝ‬ػ‪ٛٙ‬اٖ یه تبثغ )𝑢(𝑓 دس ٘ظش ثٍیشیٓ ‪ ٚ‬ثب‬
‫ت‪ٛ‬ر‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬آٖ سفتبس ٔؼبدِ‪ٔ ٝ‬ىؼجی سا ثشسػی ٕ٘بئیٓ‪.‬‬
‫‪𝑓 𝑢 = β𝑢3 − α + a2 𝑢2 + 2ab − β 𝑢 + 𝛼 − 𝑏 2‬‬
‫دس ٔ‪ٛ‬سد ایٗ طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬ح )𝑢(𝑓 ث‪ ٝ‬دِیُ آ٘ى‪ β = 0 ٝ‬اػت فمي یه ٔؼبدِ‪ ٝ‬ا٘تٍشاِی اػت حبَ آ٘ى‪ ٝ‬دس‬
‫ٔ‪ٛ‬سد فشفش‪ ٜ‬ایٗ ٔؼبد ِ‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست ٔىؼجی وبُٔ دس ٘ظش ٌشفت‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪ٛ‬د ‪ .‬اص آ٘زب و‪ ٝ‬دس ثؼیبسی اص وبسثشد‪ٞ‬بی‬
‫طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬ح اص ا٘تخبة ‪ٞ‬بی ثذ‪ ٖٚ‬ص‪ٚ‬د ٘یش‪ ٚ‬اػتفبد‪ٔ ٜ‬ی ؿ‪ٛ‬د ‪ ،‬حشوت تمذیٕی ‪ ٚ‬ر‪ٟ‬ـ‪ٟ‬ب دس حشوت ‪ٞ‬بی‬
‫طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬پی ٘بچیض اػت‪ .‬ث‪ٙٔ ٝ‬ظ‪ٛ‬س دسن ث‪ٟ‬تش حشوت ‪ٞ‬بی وّی یه رؼٓ دس حبَ چشخؾ ‪ ،‬ت‪ٟٙ‬ب حبِت‪ٟ‬بیی سا‬
‫دس ٘ظش ٔی ٌیشیٓ و‪. β > 0 ٝ‬‬
‫سیـ‪ٞ ٝ‬بی ایٗ چ‪ٙ‬ذ رّٕ‪ ٝ‬ای ٔىؼجی ص‪ٚ‬ایبیی سا و‪ ٝ‬دس آٖ 𝜃 تغییش ٔی و‪ٙ‬ذ ٔـخق ٔی ػبصد یؼ‪ٙ‬ی ص‪ٚ‬ایبی‬
‫" تغییش و‪ٙٙ‬ذ‪ "ٜ‬دس ‪ . θ‬تؼییٗ ایٗ صا‪ٚ‬ی‪ٞ ٝ‬ب اًالػبتی ویفی دس ٔ‪ٛ‬سد حشوت ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش سا ٔـخق ٔی ػبصد‬
‫ٕٔىٗ اػت یه سیـ‪ ٝ‬حمیمی ‪ ٚ‬یه ص‪ٚ‬د سیـ‪ٔ ٝ‬ضد‪ٚ‬د پیچیذ‪ٚ ٜ‬ر‪ٛ‬د داؿت‪ ٝ‬ثبؿذ ‪ٕٞ‬چ‪ٙ‬یٗ ٕٔىٗ اػت ػ‪ٝ‬‬
‫سیـ‪ ٝ‬حمیمی داؿت‪ ٝ‬ثبؿیٓ و‪ ٝ‬د‪ ٚ‬تبی آ٘‪ٟ‬ب ثشاثش ثبؿ‪ٙ‬ذ ‪ ٚ‬یب ٕٔىٗ اػت ػ‪ ٝ‬سیـ‪ ٝ‬حمیمی ‪٘ ٚ‬بثشاثش ثبؿ‪ٙ‬ذ ‪ .‬ایٗ‬
‫‪45‬‬
‫احتٕبِ‪ٟ‬ب ث‪ ٝ‬صا‪ٚ‬ی‪ٞ ٝ‬بی چشخؾ ‪ ٚ‬ثضسٌی چ‪ٟ‬بس حبثت ٔ‪ٛ‬ر‪ٛ‬د دس ٔؼبدِ‪ٞ ٝ‬بی (‪ )5.61‬ثؼتٍی داسد‪ٕٞ .‬چ‪ٙ‬یٗ ایٗ‬
‫‪ u‬حتٕبَ ثبیذ دس ‪−1 < 𝑢 ≤ 1‬كذق و‪ٙ‬ذ ‪ .‬فشم ٔی و‪ٙ‬یٓ‬ ‫ٔحذ‪ٚ‬دیت فیضیىی ‪ٚ‬ر‪ٛ‬د داسد و‪ ٝ‬سا‪ ٜ‬حُ‬
‫‪ 𝑢 > 0‬ثبؿذ‪ ،‬دس ای‪ٙ‬ل‪ٛ‬ست فشفش‪ ٜ‬دس یه ػٌح افمی لشاس ٔی ٌیشد ‪.‬ث‪ ٝ‬یبد داؿت‪ ٝ‬ثبؿیذ و‪ ٝ‬ین ٘مٌ‪ ٝ‬حبُٔ‬
‫ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ ایٗ أىبٖ سا ث‪ٚ ٝ‬ر‪ٛ‬د آ‪ٚ‬سد و‪ ٝ‬و‪ٛ‬چىتشیٗ سیـ‪ ٝ‬و‪ٛ‬چه تش اص كفش ثبؿذ‪.‬‬
‫دس ای‪ٙ‬زب رّٕ‪ ٝ‬غبِت دس )𝑢(𝑓 ‪ β𝑢3 ،‬اػت‪ .‬اص آ٘زب و‪ ( β ٝ‬سر‪ٛ‬ع ؿ‪ٛ‬د ث‪ٔ ٝ‬ؼبدالت (‪ٕٛٞ ))5.61‬اس‪ ٜ‬یه‬
‫حبثت ٔخجت اػت 𝑢 𝑓 ث‪ ٝ‬اصای ‪ٞ u‬بی ثضسي ٔخجت ٔمذاسی ٔخجت ‪ ٚ‬ث‪ ٝ‬اصای ‪ٞ u‬بی ثضسي ٔ‪ٙ‬فی ٔمذاسی‬
‫ٔ‪ٙ‬فی داسد‪ .‬دس ٘مٌ‪ٔ 𝑓 𝑢 ، 𝑢 = ±1 ٝ‬ؼبدَ ‪ ٚ – (𝑏 ∓ 𝑎)2‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ‪ٕٛٞ‬اس‪ ٜ‬ث‪ ٝ‬رض دس ٔ‪ٛ‬اسد غیش ٔؼٕ‪َٛ‬‬
‫و‪ 𝑢 = ±1 ٝ‬خ‪ٛ‬د سیـ‪ ٝ‬اػت ٔمذاسی ٔ‪ٙ‬فی اػت ( ٔت‪ٙ‬بظش ثب یه فشفش‪ ٜ‬ػٕ‪ٛ‬دی)‬
‫ؿىُ ‪ -5.8‬تل‪ٛ‬یش ػبصی ٔ‪ٛ‬لؼیت ٔىب٘ی ص‪ٚ‬ایبی چشخؾ ‪ θ‬د سحشوت یه فشفش‪ٔ ٜ‬تمبسٖ ػ‪ٍٙ‬یٗ ثشس‪ٚ‬ی یه‬
‫ػٌح افمی‪ٚ .‬ر‪ٛ‬د ٘مٌ‪ ٝ‬حبُٔ أىبٖ ٔ‪ٙ‬فی ث‪ٛ‬دٖ یىی اص سیـ‪ٞ ٝ‬ب سا ث‪ٚ ٝ‬ر‪ٛ‬د ٔی آ‪ٚ‬سد‪.‬‬
‫دس ٘تیز‪ ٝ‬حذالُ یه سیـ‪ ٝ‬دس ٘بحی‪ٚ 𝑢 > 1 ٝ‬ر‪ٛ‬د داسد‪٘ ،‬بحی‪ ٝ‬ای و‪ ٝ‬ثب ص‪ٚ‬ایبی حمیمی ٔت‪ٙ‬بظش ٘یؼت ‪ .‬دس‬
‫‪ٚ‬الغ ‪ ،‬حشوت فیضیىی فشفش‪ ٜ‬ت‪ٟٙ‬ب صٔب٘ی و‪ 𝑢2 ٝ‬دس ثب ص‪ٔ ٜ‬یبٖ ‪ٔ 𝑢 = +1 ٚ 𝑢 = −1‬خجت ثبؿذ‪ ،‬سخ ٔی‬
‫د‪ٞ‬ذ ث‪ ٝ‬ایٗ ٔؼ‪ٙ‬ب و‪ ٝ‬حتٕبَ الصْ اػت ‪ θ‬ثیٗ كفش ‪ +π ٚ‬ثبؿذ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ٔی ت‪ٛ‬اٖ چ‪ٙ‬یٗ ٘تیز‪ٌ ٝ‬شفت و‪ ٝ‬ث‪ٝ‬‬
‫اصای ‪ٞ‬ش فشفش‪ ٜ‬حمیمی 𝑢 𝑓 د‪ ٚ‬سیـ‪ 𝑢2 ٚ 𝑢1 ٝ‬دس ثبص‪ٚ +1 ٚ −1 ٜ‬ر‪ٛ‬د خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ داؿت ( سر‪ٛ‬ع ؿ‪ٛ‬د ث‪ٝ‬‬
‫ؿىُ ‪ ٚ )5.8‬فشفش‪ٛٔ ٜ‬سد ٘ظش ث‪ ٌٝ٘ٛ ٝ‬ای حشوت ٔی و‪ٙ‬ذ و‪ٕٛٞ cos 𝜃 ٝ‬اس‪ٔ ٜ‬مذاسی ثیٗ ایٗ د‪ ٚ‬سیـ‪ ٝ‬ثبؿذ‪.‬‬
‫ٔ‪ٛ‬لؼیت ٔىب٘ی ایٗ سیـ‪ٞ ٝ‬ب ‪ ٚ‬سفتبس 𝛷 ‪ 𝛹 ٚ‬ث‪ ٝ‬اصای ٔمذاس اسصؿ‪ٟ‬بی ‪ θ‬ثیٗ آ٘‪ٟ‬ب اًالػبتی تزشثی دس ٔ‪ٛ‬سد‬
‫حشوت ایٗ فشفش‪ٔ ٜ‬ی ٕ٘بیذ ‪ .‬ث‪ًٛ ٝ‬س ٔؼٕ‪ َٛ‬حشوت فشفش‪ ٜ‬سا اص ًشیك تؼمیت ٔ‪ٙ‬ح‪ٙ‬ی تمبًغ ٔح‪ٛ‬س اكّی ثش‬
‫س‪ٚ‬ی وش‪ ٜ‬ث‪ ٝ‬ؿؼبع ‪ٚ‬احذ ح‪ َٛ‬یه ٘مٌ‪ ٝ‬حبثت ثشسػی ٔی ٕ٘بییٓ ‪ .‬ایٗ ٔ‪ٙ‬ح‪ٙ‬ی ‪ٕٞ‬بٖ ربیٍب‪ٔ ٜ‬ح‪ٛ‬س اكّی اػت ‪.‬‬
‫ٔختلبت ‪ٞ‬بی لٌجی یه ٘مٌ‪ ٝ‬ثش س‪ٚ‬ی ایٗ ربیٍب‪ ٜ‬ثب ص‪ٚ‬ایبی ا‪ٚ‬یّشی ‪ Φ ٚ θ‬دس دس ػیؼتٓ رؼٓ ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش‬
‫وبٔالَ یىؼبٖ اػت ‪ .‬ثب ت‪ٛ‬ر‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬ثحج ٌٔشح ؿذ‪ ٜ‬دس پبساٌشاف ق ثُ خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬یٓ دیذ و‪ ٝ‬ایٗ ربیٍب‪ ٜ‬ثیٗ د‪ ٚ‬دایش‪ٜ‬‬
‫ٔحذ‪ٚ‬د و‪ٙٙ‬ذ‪ ٜ‬ػشم رغشافیبیی ‪ 𝜃2 = arc cos u2 ٚ 𝜃1 = arc cos u1‬لشاس داسد ‪ 𝜃 ٚ‬دس ‪ٞ‬ش د‪ٚ‬ی ایٗ‬
‫‪46‬‬
‫دایش‪ٞ ٜ‬ب اص ثیٗ ٔی س‪ٚ‬د ‪ .‬ؿىُ ایٗ ٔ‪ٙ‬ح‪ٙ‬ی ربیٍب‪ ٜ‬دس ٔمیبع ثبال اص ًشیك ٔمذاس اسصؽ سیـ‪ b-au ٝ‬ثذػت‬
‫ٔی آیذ و‪ ٝ‬آ٘شا ثب ‪٘ 𝑢′‬ـبٖ ٔی د‪ٞ‬یٓ ‪.‬‬
‫‪b‬‬
‫‪u ‬‬ ‫‪.‬‬ ‫(‪)5.64‬‬
‫‪a‬‬
‫ث‪ ٝ‬ػ‪ٛٙ‬اٖ ٔخبَ فشم و‪ٙ‬یذ و‪ ٝ‬ؿشایي ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬ث‪ ٌٝ٘ٛ ٝ‬ای ثبؿذ و‪ 𝑢′ ٝ‬ثضسٌتش اص ‪ u2‬ثبؿذ دس ٘تیز‪ ٝ‬ثب ت‪ٛ‬ر‪ ٝ‬ث‪ٝ‬‬
‫ٔؼبدِ‪ٕٛٞ 𝛷 )5.57( ٝ‬اس‪ ٜ‬تٕبیُ ٔزبص ص‪ٚ‬ایبی ٔیبٖ ‪ 𝜃2 ٚ 𝜃1‬سا ٘ـبٖ ٔی د‪ٞ‬ذ ‪ .‬دس ٘تیز‪ ٝ‬ربیٍب‪ٔ ٜ‬ح‪ٛ‬س اكّی‬
‫ثب تب٘ظا٘ت دایش‪ٞ ٜ‬بی ٔحذ‪ٚ‬د و‪ٙٙ‬ذ‪ ٜ‬ثشاثش اػت ث‪ ٌٝ٘ٛ ٝ‬ای و‪ ٓٞ 𝛷 ٝ‬دس ‪ ٓٞ ٚ 𝜃1‬دس ‪ٌٔ 𝜃2‬بثك ثب آ٘چ‪ ٝ‬دس‬
‫ؿىُ (اِف‪ )5.9‬آٔذ‪ ٜ‬اػت دس ر‪ٟ‬ت ٔـبث‪ٟ‬ی لشاس ثٍیشد ‪.‬ث‪ٙ‬بثشایٗ اص آ٘زب و‪ Φ ٝ‬ث‪ًٛ ٝ‬س رذاٌب٘‪ ٝ‬دس یه ر‪ٟ‬ت‬
‫‪ .‬أب ایٗ‬ ‫افضایؾ پیذا ٔی و‪ٙ‬ذ ‪ٔ ،‬ح‪ٛ‬س فشفش‪ ٜ‬حشوت تمذیٕی ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س ػٕ‪ٛ‬دی سا صا خ‪ٛ‬د ٘ـبٖ ٔی د‪ٞ‬ذ‬
‫حشوت ٔـبث‪ ٝ‬حشوت تمذیٕی ٔ‪ٙ‬ظٓ دس حشوت ثذ‪٘ ٖٚ‬یش‪٘ ٚ‬یؼت ث‪ ٝ‬ایٗ دِیُ و‪ ٝ‬ثب ادأ‪ ٝ‬حشوت دایش‪ ٜ‬ای‬
‫ٔح‪ٛ‬س اكّی ‪ ،‬دس ثیٗ صا‪ٚ‬ی‪ٞ ٝ‬بی ‪ٛ٘ 𝜃2 ٚ 𝜃1‬ػی ر‪ٟ‬ؾ ‪ٚ‬ر‪ٛ‬د داسد و‪ ٝ‬ػجت ثبال ‪ ٚ‬پبئیٗ سفتٗ ٘بٌ‪ٟ‬ب٘ی فشفش‪ٜ‬‬
‫دس ً‪ َٛ‬حشوت تمذیٕی ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش ٔی ؿ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫اٌش ‪ 𝑏 a‬ث‪ ٌٝ٘ٛ ٝ‬ای ثبؿذ و‪ 𝑢′ ٝ‬ثیٗ ‪ u2 ٚ u1‬لشاس ثٍیشد ر‪ٟ‬ت حشوت تمذیٕی دس د‪ ٚ‬دایش‪ٔ ٜ‬حذ‪ٚ‬د و‪ٙٙ‬ذ‪ٜ‬‬
‫ٔتفب‪ٚ‬ت خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ث‪ٛ‬د ‪ ٚ‬ربیٍب‪ٔ ٜ‬ح‪ٛ‬س اكّی ٌٔبثك آ٘چ‪ ٝ‬و‪ ٝ‬دس ؿىُ (‪ 5.9‬ة) آٔذ‪ ٜ‬اػت دچبس ِ‪ٛ‬ح خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ؿذ‪.‬‬
‫ثب ایٗ ‪ٚ‬ر‪ٛ‬د ٔیبٍ٘یٗ 𝛷 دیٍش اص ثیٖ ٕ٘ی س‪ٚ‬د ث‪ ٝ‬ایٗ دِیُ و‪ٕٛٞ ٝ‬اس‪ٛ٘ ٜ‬ػی حشوت تمذیٕی دس یه ر‪ٟ‬ت‬
‫ٔـخق ‪ٚ‬ر‪ٛ‬د داسد‪ .‬چ‪ٙ‬یٗ ؿشایٌی دس صٔب٘ی و‪ 𝑢′ ٝ‬ثب یىی اص سیـ‪ٞ ٝ‬بی )𝑢(𝑓 تاللی پیذا و‪ٙ‬ذ ٘یض سخ ٔی‬
‫د‪ٞ‬ذ‪.‬‬
‫ؿىُ ‪ -5.9‬اؿىبَ ٕٔىٗ دس ٔ‪ٛ‬سد ربیٍب‪ٔ ٜ‬ح‪ٛ‬س اكّی ثش س‪ٚ‬ی وش‪ٚ ٜ‬احذ‬
‫دس دایش‪ٞ ٜ‬بی ٔحذ‪ٚ‬د و‪ٙٙ‬ذ‪ٔ ٜ‬ت‪ٙ‬بظش ‪ 𝛷 ٓٞ ٚ 𝜃 ٓٞ ،‬اص ثیٗ ٔی س‪٘ٚ‬ذ ‪ .‬ایٗ أش ٔؼتّضْ آٖ اػت و‪ ٝ‬ربیٍب‪ٜ‬‬
‫ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش اص لؼٕت ‪ٞ‬بی ٘‪ٛ‬ن تیضی ٌٔبثك آ٘چ‪ ٝ‬دس ؿىُ (‪ 5.9‬د) ٔـخق ؿذ‪ ٜ‬اػت ثشخ‪ٛ‬سداس ثبؿذ‪.‬‬
‫‪47‬‬
‫ایٗ ٔ‪ٛ‬سد آخش ثش خالف ظب‪ٞ‬ش ٘‪ٛ‬ػی حبِت اػتخ‪ٙ‬بئی ٘یؼت‪ ،‬دس ‪ٚ‬الغ چ‪ٙ‬یٗ حبِتی ثب ؿشایي ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬و‪ٔ ٝ‬ؼٕ‪ٛ‬الَ‬
‫دس ثحج ‪ٞ‬بی ٔمذٔبتی فشفش‪ٞ ٜ‬ب ؿشى ٔی ؿ‪ٛ‬د ٔت‪ٙ‬بظش اػت‪ :‬اثتذا چ‪ٙ‬یٗ فشم ٔی و‪ٙ‬یٓ و‪ ٝ‬فشفش‪ٔ ٜ‬تمبسٖ دس‬
‫‪ 𝜃0‬حبثت اػت ‪ .‬دس ك‪ٛ‬ستی و‪ ٝ‬داؿت‪ٝ‬‬ ‫ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س اكّی خ‪ٛ‬د چشخؾ ٔی و‪ٙ‬ذ‪ ،‬چ‪ٙ‬یٗ چشخـی دس ر‪ٟ‬ت‬
‫ثبؿیٓ ‪ ، 𝑡 = 0‬ایٗ ٔح‪ٛ‬س اكّی آصاد ٔی ؿ‪ٛ‬د ‪ٔ ٚ‬ؼبِ‪ ٝ‬اكّی ت‪ٛ‬كیف حشوت ٔتؼبلت آٖ خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ث‪ٛ‬د پش‪ٚ‬اهح‬
‫اػت و‪ ٝ‬دس ایٗ ؿشایي ‪ 𝜃 = 𝛷 = 0 ٚ 𝜃 = 𝜃0 ، 𝑡 = 0‬اػت ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ وٕیت ‪٘ 𝑢0 = cos θ0‬یض‬
‫یىی اص سیـ‪ٞ ٝ‬بی )𝑢(𝑓 اػت ‪ ٚ‬دس ‪ٚ‬الغ ثب دایش‪ ٜ‬ثبالیی ٔت‪ٙ‬بظش خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ث‪ٛ‬د‪:‬‬
‫‪b‬‬
‫‪u0  u2  u  ‬‬ ‫‪.‬‬ ‫(‪)5.65‬‬
‫‪a‬‬
‫ث‪ٙٔ ٝ‬ظ‪ٛ‬س احجبت ایٗ ٔ‪ٛ‬سد ‪ ،‬ت‪ٛ‬ر‪ ٝ‬و‪ٙ‬یذ و‪ ٝ‬ایٗ ؿشایي ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬دس ‪ 𝐸 ′‬ثب ‪ Mgl cos θ0‬ثشاثش اػت ‪ ٚ‬رّٕ‪ٞ ٝ‬بی‬
‫ٔ‪ٛ‬ر‪ٛ‬د دس ‪ٔ 𝐸 ′‬ـتك ؿذ‪ ٜ‬اص ا٘شطی ر‪ٙ‬جـی فشفش‪ٞ ٜ‬شٌض ٔ‪ٙ‬فی ٘خ‪ٛ‬ا‪ٙٞ‬ذ ث‪ٛ‬د ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ صٔب٘ی و‪𝛷 ٚ 𝜃 ٝ‬‬
‫٘ؼجت ث‪ٔ ٝ‬مذاس اسصؿ‪ٟ‬بی كفش ا‪ِٚ‬ی‪ٔ ٝ‬تفب‪ٚ‬ت ؿ‪٘ٛ‬ذ‪ ،‬ا٘شطی ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش ت‪ٟٙ‬ب ثب وب‪ٞ‬ؾ ‪ Mgl cos θ‬یؼ‪ٙ‬ی افضایؾ‬
‫‪ θ‬پبیذاس خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ث‪ٛ‬د ‪ .‬دس ٘تیز‪ 𝜃0 ٝ‬ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬ثب ‪ٔ 𝜃2‬ـبث‪ ٝ‬اػت ‪ٔ ٚ‬مذاس اسصؽ ‪ θ‬دس حبِت حذالُ خ‪ٛ‬د لشاس ٔی‬
‫‪ 𝜃1‬ثشػذ ایٗ س‪٘ٚ‬ذ‬ ‫ٌیشد‪.‬دس ای‪ٙ‬ل‪ٛ‬ست فشف‪ ٝ‬س‪ٞ‬ب ؿذ‪ ٜ‬ػم‪ٛ‬ى ٔی و‪ٙ‬ذ ‪ ٚ‬تب صٔب٘ی و‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬صا‪ٚ‬ی‪ٔ ٝ‬حذ‪ٚ‬د و‪ٙٙ‬ذ‪ٜ‬‬
‫ػم‪ٛ‬ى ‪ٕٞ‬ضٔبٖ ثب ٘‪ٛ‬ػی حشوت تمذیٕی ادأ‪ ٝ‬خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ داؿت ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ٔح‪ٛ‬س اكّی ثبس دیٍش ث‪ ٝ‬ػٕت ‪𝜃2‬‬
‫افضایؾ پیذا خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ وشد‪ ،‬ایٗ حشوت ث‪ًٛ ٝ‬س وبُٔ دس ؿىُ (‪ 5.9‬د) ٘ـبٖ داد‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬اػت‪.‬‬
‫دس ای‪ٙ‬زب ٔی ت‪ٛ‬ا٘یٓ دس ٔ‪ٛ‬سد حشوت فشفش‪ ٜ‬تحت ؿشایي ا‪ِٚ‬ی‪٘ ٝ‬بث‪ٛ‬دی 𝜃 ‪ 𝛷 ٚ‬ث‪ ٝ‬ؿشى آ٘ى‪ ٝ‬ا٘شطی ر‪ٙ‬جـی‬
‫چشخؾ ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س ‪ٞz‬ب دس ٔمبیؼ‪ ٝ‬ثب حذاوخش تغییش دس ا٘شطی پتب٘ؼیُ ث‪ ٝ‬اٖ داص‪ ٜ‬وبفی ثضسي ثبؿذ ث‪ ٝ‬اظ‪ٟ‬بس‬
‫٘ظش ثپشداصیٓ‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪I ω2‬‬ ‫‪≫ 2Mgl.‬‬ ‫(‪)5.66‬‬
‫‪2 3 3‬‬
‫تبحیشات ص‪ٚ‬د ٘یش‪ٞٚ‬بی ربرث‪ ٝ‬ای یؼ‪ٙ‬ی حشوت تمذیٕی ‪ ٚ‬ر‪ٟ‬ؾ ‪ٞ‬بی ٔت‪ٙ‬بظش ثب آٖ ت‪ٟٙ‬ب اختالَ ‪ٞ‬بی و‪ٛ‬چىی‬
‫ثش حشوت چشخـی غبِت ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س اكّی خ‪ٛ‬د خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ داؿت ‪ .‬دس چ‪ٙ‬یٗ ٔ‪ٛ‬لؼیتی ‪ٔ ،‬ی ٌ‪ٛ‬ییٓ فشفش‪ ٜ‬دس‬
‫حبِت " فشفش‪ ٜ‬ػشیغ " "‪ "fast top‬لشاس داسد‪.‬‬
‫ثب چ‪ٙ‬یٗ فشهی ‪ ،‬ػجبست‪ٟ‬بی ٔشث‪ٛ‬ى ث‪ ٝ‬ا٘ذ اص‪ ٜ‬ایٗ ر‪ٟ‬ـ‪ٟ‬ب‪ ،‬ثؼبٔذ ر‪ٟ‬ؾ ‪ٔ ٚ‬یبٍ٘یٗ ثؼبٔذ حشوت تمذیٕی ٔ‪ٛ‬سد‬
‫٘ظش ثذػت خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ آٔذ‪.‬‬
‫‪ 𝑢1 − 𝑢0‬ثذػت ٔی آیذ و‪ ٝ‬دس آٖ ‪ 𝑢1‬سیـ‪ٝ‬‬ ‫ا٘ذاص‪ ٜ‬ایٗ ر‪ٟ‬ـ‪ٟ‬ب تحت ؿشایي ا‪ِٚ‬ی‪ٛٔ ٝ‬سد ٘ظش اص ًشیك‬
‫فیضیىی دیٍش )𝑢(𝑓 اػت‪ .‬ؿشایي ا‪ِٚ‬ی‪ 𝐸 ′ = Mgl cos θ0 ٝ‬دس ای‪ٙ‬زب ثب تؼب‪ٚ‬ی صیش ثشاثش اػت‪.‬‬
‫‪48‬‬
‫ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص ایٗ ساثٌ‪ٕٞ ٚ ٝ‬چ‪ٙ‬یٗ ؿشایي ٔؼبدِ‪ٔ ، )5.65( ٝ‬ی ت‪ٛ‬اٖ )𝑢(𝑓 سا ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست ػبد‪ ٜ‬تشی ثبص٘‪ٛ‬یؼی‬
‫ٕ٘‪ٛ‬د‬
‫‪𝑓 𝑢 = u0 − u [β 1 − u2 − a2 (u0 − u)] .‬‬ ‫(‪)5.67‬‬
‫سیـ‪ٞ ٝ‬بی )𝑢(𝑓 ث‪ ٝ‬رض ‪ u0‬ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص سیـ‪ٞ ٝ‬بی ػجبست ا٘تٍشاِی دس ثشاوت ٔی آیذ ‪ ٚ‬دس ٘تیز‪ ٝ‬سیؾ ‪ٜ‬‬
‫ٌّٔ‪ٛ‬ة ‪ 𝑢1‬دس ٔؼبدِ‪ ٝ‬صیش كذق ٔی و‪ٙ‬ذ‪.‬‬
‫‪a2‬‬
‫‪1 − 𝑢12 −‬‬ ‫‪u0 − u1 = 0 .‬‬ ‫(‪)5.68‬‬
‫‪β‬‬
‫دس ای‪ٙ‬زب 𝑢 ‪ 𝑢0 −‬سا ثب 𝑥 ‪ 𝑢0 − u1 ٚ‬سا ثب ‪٘ 𝑥1‬ـبٖ داد‪ ٜ‬ایٓ دس ٘تیز‪ٔ ٝ‬ؼبدِ‪ )5.68( ٝ‬سا ٔی ت‪ٛ‬اٖ ث‪ٝ‬‬
‫ك‪ٛ‬ست صیش ٘‪ٛ‬ؿت‬
‫‪𝑥12 + px1 − q = 0 ،‬‬ ‫(‪)5.69‬‬
‫و‪ ٝ‬دس آٖ‬
‫‪𝑎2‬‬
‫=𝑝‬ ‫‪− 2 cos 𝜃0 .‬‬ ‫‪𝑞 = sin2 𝜃0 .‬‬
‫𝛽‬
‫ؿشایي ٔشث‪ٛ‬ى ث‪ ٝ‬فشفش‪ ٜ‬ػشیغ ( ٔؼبدِ‪٘ ) )5.66( ٝ‬ـبٖ ٔی د‪ٞ‬ذ و‪٘ p ٝ‬ؼجت ث‪ q ٝ‬ث‪ٔ ٝ‬شاتت ثضسٌتش اػت ‪ .‬ثب‬
‫ثبص٘‪ٛ‬یؼی ‪ٔ 𝑎2 β‬ی ت‪ٛ‬ا٘یٓ ایٗ ٔ‪ٛ‬ه‪ٛ‬ع سا ث‪ ٝ‬خ‪ٛ‬ثی ٘ـبٖ د‪ٞ‬یٓ‪.‬‬
‫ث‪ ٝ‬رض صٔب٘ی و‪ 𝐼3 ≪ 𝐼1 ٝ‬ثبؿذ ( و‪ ٝ‬ثب حبِت فشفش‪ ٜ‬دس ؿىُ غیش ٔؼٕ‪ َٛ‬یه ػیٍبس ٔت‪ٙ‬بظش اػت )‪ ،‬ایٗ‬
‫٘ؼجت ثؼیبس ثضسٌتش اص ‪ٚ‬احذ اػت ‪ . 𝑝 ≫ 𝑞 ٚ‬ث‪ٙٔ ٝ‬ظ‪ٛ‬س ٔشتت ػبصی وٕیت و‪ٛ‬چه ‪ ، 𝑞 p‬ت‪ٟٙ‬ب سیـ‪ ٝ‬لبثُ‬
‫دسن فیضیىی ٔؼبدِ‪ )5.68( ٝ‬ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش اػت‪.‬‬
‫كشف ٘ظش اص ‪ 2 cos 𝜃0‬دس ٔمبیؼ‪ ٝ‬ثب ‪ 𝑎2 β‬چ‪ٙ‬یٗ ٘تیز‪ ٝ‬ای سا ٔی ت‪ٛ‬اٖ ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش ٘یض ٘‪ٛ‬ؿت‬
‫‪β sin 2 θ 0‬‬ ‫‪I 1 2Mgl‬‬

‫= ‪𝑥1‬‬ ‫=‬ ‫‪sin2 𝜃0 .‬‬ ‫(‪)5.70‬‬
‫‪a2‬‬ ‫‪I 2 I 3 ω 23‬‬
‫‪49‬‬
‫ث‪ٙ‬بثشایٗ ا٘ذاص‪ ٜ‬ر‪ٟ‬ؾ ‪ٔ ،‬حبػج‪ ٝ‬ؿذ‪ ٜ‬اص ًشیك ‪ ،𝑥1 = u0 − u1‬تب ‪1 ω23‬وب‪ٞ‬ؾ پیذا ٔی و‪ٙ‬ذ ‪ٞ .‬ش چ‪ٝ‬‬
‫فشفش‪ٛٔ ٜ‬سد ٘ظش ػشیغ تش ثچشخذ ا٘ذاص‪ ٜ‬ر‪ٟ‬ؾ آٖ وٕتش اػت‪.‬‬
‫ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست ٔـبث‪ ٝ‬ثؼبٔذ ر‪ٟ‬ؾ ث‪ ٝ‬آػب٘ی دس فشفش‪ ٜ‬ػشیغ لبثُ تـخیق اػت ‪ .‬اص آ٘زب و‪ ٝ‬ا٘ذاص‪ ٜ‬ر‪ٟ‬ؾ و‪ٛ‬چه‬
‫( ‪. ) sin2 θ0‬‬ ‫اػت ‪ ،‬رّٕ‪ )1 − 𝑢2 ( ٝ‬دس ٔؼبدِ‪ )5.67( ٝ‬ثب ٔمذاس اسصؽ ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬آٖ لبثُ ربیٍضی‪ٙ‬ی اػت‬
‫ث‪ٙ‬بثشایٗ ٔؼبدِ‪ )5.67( ٝ‬سا ٔی ت‪ٛ‬اٖ ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص ٔؼبدِ‪ )5.70( ٝ‬ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش ٘‪ٛ‬ؿت‪.‬‬
‫دس ك‪ٛ‬ستی و‪ٔ ٝ‬جذاَ ‪ x‬ث‪ٔ ٝ‬مذاس ٔیب٘ی ثبص‪ ٜ‬آٖ تغییش و‪ٙ‬ذ ‪ٕٞ ،‬ضٔبٖ ثب تغییش ٔتغیش ث‪ٝ‬‬
‫آٍ٘ب‪ٔ ٜ‬ؼبدِ‪ ٝ‬تفبهُ ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ث‪ٛ‬د‬
‫و‪ ٝ‬پغ اص ٔـتك ٌیشی ثبس دیٍش ث‪ٔ ٝ‬ؼبدِ‪ ٝ‬آؿ‪ٙ‬ب ٔشث‪ٛ‬ى ث‪ ٝ‬حشوت ‪ٞ‬بسٔ‪٘ٛ‬یه ػبد‪ ٜ‬لبثُ خالك‪ ٝ‬ػبصی اػت‪.‬‬
‫ثب ت‪ٛ‬ر‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬ؿشایي ا‪ِٚ‬ی‪ x = 0 ٝ‬دس ‪ ، t = 0‬سا‪ ٜ‬حُ وبُٔ ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ث‪ٛ‬د‬
‫‪𝑥1‬‬
‫=𝑥‬ ‫‪1 − cos 𝑎𝑡 ,‬‬ ‫(‪)5.71‬‬
‫‪2‬‬
‫و‪ ٝ‬دس آٖ ‪ x1‬ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص (‪ٔ )5.70‬ـخق ٔی ؿ‪ٛ‬د ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ثؼبٔذ صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ای ر‪ٟ‬ؾ ٔح‪ٛ‬س اكّی ثیٗ ‪ٚ 𝜃0‬‬
‫‪ 𝜃1‬ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ث‪ٛ‬د‪.‬‬
‫‪𝐼3‬‬
‫=𝑎‬ ‫‪𝜔3 ,‬‬ ‫(‪)5.72‬‬
‫‪𝐼1‬‬
‫و‪ ٝ‬ثب چشخؾ ػشیؼتش فشفش‪ ٜ‬افضایؾ پیذا ٔی و‪ٙ‬ذ‪.‬‬
‫ػشا٘زبْ ‪ ،‬ػشػت صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ای حشوت تمذیٕی ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص (‪ )5.57‬ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش ٔـخق ٔی ٌشدد‪.‬‬
‫‪ ٚ‬یب ثب ربیٍضی‪ٙ‬ی ٔؼبدِ‪ٞ ٝ‬بی (‪ )5.70( ٚ )5.72‬داسیٓ‪.‬‬
‫‪50‬‬
‫‪β‬‬
‫=‪Φ‬‬ ‫‪(1 − cos at) .‬‬ ‫(‪)5.73‬‬
‫‪2a‬‬
‫دس ٘تیز‪٘ ٝ‬شخ حشوت تمذیٕی ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش یى‪ٛٙ‬اخت ٘یؼت أب تغییشات آٖ ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست ‪ٕٞ‬ب‪ ًٙٞ‬ثب صٔبٖ ا٘زبْ‬
‫ٔی ؿ‪ٛ‬د ‪ ٚ‬دس ر‪ٟ‬ؾ اص ثؼبٔذ حبثتی ثشخ‪ٛ‬سداس اػت ‪ .‬ثب ایٗ ‪ٚ‬ر‪ٛ‬د ٔیبٍ٘یٗ ثؼبٔذ حشوت تمذیٕی ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست‬
‫صیش اػت‪.‬‬
‫‪β‬‬ ‫‪Mgl‬‬
‫=𝛷‬ ‫=‬ ‫‪,‬‬ ‫(‪)5.74‬‬
‫‪2a‬‬ ‫‪I3 ω 3‬‬
‫و‪٘ ٝ‬ـبٖ ٔی د‪ٞ‬ذ ٘شخ حشوت تمذیٕی ‪ٕٞ‬ضٔبٖ ثب افضایؾ ػشػت حشوت چشخـی ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬فشفش‪ ٜ‬وب‪ٞ‬ؾ پیذا‬
‫ٔی و‪ٙ‬ذ‪.‬‬
‫او‪ ٖٛٙ‬دس ربیٍب‪ٞ‬ی لشاس داسیٓ و‪ٔ ٝ‬ی ت‪ٛ‬ا٘یٓ تل‪ٛ‬یش وبّٔی اص حشوت فشفش‪ ٜ‬ػشیغ سا صٔب٘ی و‪ٔ ٝ‬ح‪ٛ‬س اكّی اص‬
‫ػشػت ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬كفش ثش خ‪ٛ‬سداس ثبؿذ اسائ‪ ٝ‬د‪ٞ‬یٓ‪.‬‬
‫ثال فبكّ‪ ٝ‬پغ اص س‪ٞ‬ب ؿذٖ ٔح‪ٛ‬س اكّی ‪ ،‬حشوت ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬فشفش‪ٕٛٞ ٜ‬اس‪ ٜ‬تحت تبحیش ٘یش‪ٚ‬ی ربرث‪ ٝ‬ؿىُ ٘ض‪ِٚ‬ی‬
‫خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ داؿت ‪ .‬أب دس حیٗ ایٗ س‪٘ٚ‬ذ ٘ض‪ِٚ‬ی ‪ ،‬رفت ٘یش‪ٚ‬ی ٘تیز‪ ٝ‬ؿذ‪ ٜ‬ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س ػم‪ٛ‬ى ػجت ٔی ؿ‪ٛ‬د و‪ٝ‬‬
‫فشفش‪ ٜ‬اص یه ػشػت تمذیٕی و‪ٔ ٝ‬ؼتمیٕبَ ٘ؼجتی اص ا٘ذاص‪ ٜ‬س‪٘ٚ‬ذ ٘ض‪ِٚ‬ی آٖ خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ث‪ٛ‬د داؿت ‪ ٜ‬ثبؿذ ‪ٕٞ‬یٗ أش‬
‫ػجت ربثزبیی ٔح‪ٛ‬س اكّی ث‪ ٝ‬ػٕت و‪ٙ‬بس‪ٞ ٜ‬ب ‪ ٚ‬دس ح‪ َٛ‬ػٕ‪ٛ‬د خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ؿذ ‪ .‬ایٗ ػم‪ٛ‬ى ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬دس یه ر‪ٟ‬ؾ‬
‫د‪ٚ‬س‪ ٜ‬ای ٔح‪ٛ‬س اكّی ػال‪ ٜٚ‬ثشحشوت تمذیٕی اتفبق ٔی افتذ‪ .‬صٔب٘ی و‪ ٝ‬ػشػت ٌشدؽ فشفش‪ ٜ‬ػشیؼتش ‪ ٚ‬ػشیؼتش‬
‫ؿ‪ٛ‬د‪ ،‬ا٘ذاص‪ ٜ‬فشآی‪ٙ‬ذ ر‪ٟ‬ؾ ث‪ ٝ‬ػشػت وب‪ٞ‬ؾ پیذا ٔیى‪ٙ‬ذ اٌشچ‪ٔ ٝ‬مذاس ثؼبٔذ آٖ ثبال خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ سفت‪ ،‬حبَ آ٘ى‪ ٝ‬دس‬
‫‪ٕٞ‬یٗ صٔبٖ حشوت تمذیٕی ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س ػٕ‪ٛ‬د س‪٘ٚ‬ذ و‪ٙ‬ذتشی پیذا ٔی و‪ٙ‬ذ ‪ .‬ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست وبسثشدی‪ ،‬دس یه فشفش‪ٜ‬‬
‫و‪ ٝ‬اص ػشػت وبفی ثشخ‪ٛ‬سداس ثبؿذ فشآی‪ٙ‬ذ ر‪ٟ‬ؾ اص ًشیك اكٌىبن دس ٔح‪ٛ‬س اكّی اص ثیٗ ٔی س‪ٚ‬د ‪ ٚ‬دیٍش‬
‫لبثُ ٔـب‪ٞ‬ذ‪٘ ٜ‬خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ث‪ٛ‬د ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ فشفش‪ٛٔ ٜ‬سد ٘ظش حشوت تمذیٕی یى‪ٛٙ‬اختی سا ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬سػٕ‪ٛ‬د ٘ـبٖ ٔی‬
‫د‪ٞ‬ذ‪ .‬اص آ٘زب و‪ ٝ‬ایٗ حشوت تمذیٕی ت‪ٟٙ‬ب دس ظب‪ٞ‬ش اص س‪٘ٚ‬ذ ٔ‪ٙ‬ظٕی ثشخ‪ٛ‬سداس اػت‪ ،‬وّیٗ ‪ ٚ‬ػبٔشفیّذ ‪ 2‬آ٘شا ثب‬
‫ػ‪ٛٙ‬اٖ حشوت تمذیٕی ؿج‪ٙٔ ٝ‬ظٓ ٘بٍٔزاسی ٕ٘‪ٛ‬د‪ ٜ‬ا٘ذ ‪ .‬دس ثؼیبسی اص ثحخ‪ٟ‬بی اكّی حشوت تمذیٕی ‪ ،‬اص‬
‫پذیذ‪ ٜ‬ر‪ٟ‬ؾ كشف٘ظش ٔی ؿ‪ٛ‬د ‪ .‬دس ٘تیز‪ ، ٝ‬چ‪ٙ‬یٗ ٔـتم‪ٟ‬بیی ٘تیز‪ ٝ‬ای ٔت‪ٙ‬بلن ث‪ٚ ٝ‬ر‪ٛ‬د ٔی آ‪ٚ‬سد و‪ ٝ‬پغ اص‬
‫س‪ٞ‬بیی ‪ ،‬فشفش‪ٛٔ ٜ‬سد ٘ظش ثالفبكّ‪ ٝ‬حشوت تمذیٕی یى‪ٛٙ‬اختی سا ٘ـبٖ ٔی د‪ٞ‬ذ‪ ،‬حشوتی و‪٘ ٝ‬ؼجت ث‪٘ ٝ‬یش‪ٚ‬‬
‫ؿت‬
‫‪ٞ‬بی ربرث‪ ٝ‬و‪ ٝ‬دِیُ اكّی ایٗ حشوت تمذیٕی ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ حبِتی ًجیؼی داسد ‪ .‬ثشسػی ایٗ حشوت تمذیٕی ‪ٜ‬‬
‫ٔ‪ٙ‬ظٓ ٕ٘ی ت‪ٛ‬ا٘ذ ت‪ٙ‬بلن ث‪ٚ ٝ‬ر‪ٛ‬د آٔذ‪ ٜ‬سا ثشًشف و‪ٙ‬ذ‪ .‬ایٗ حشوت تمذیٕی ث‪ًٛ ٝ‬س پی‪ٛ‬ػت‪ ٝ‬ادأ‪ ٝ‬پیذا ٔی و‪ٙ‬ذ‬
‫‪2.klein and sommerfeld‬‬
‫‪5‬‬
‫‪ ٚ‬اص یه ؿتبة ٘بٔت‪ٙ‬ب‪ٞ‬ی ثشخ‪ٛ‬سداس ٘یؼت ‪ٕٞ‬چ‪ٙ‬یٗ ٌشایؾ ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬فشفش‪ ٜ‬ربثزبیی دس ر‪ٟ‬ت ٘یش‪ٞٚ‬بی ربرث‪ٝ‬‬
‫خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ث‪ٛ‬د‪.‬‬
‫آ٘چ‪ ٝ‬دس ای‪ٙ‬زب ٔ‪ٛ‬سد ت‪ٛ‬ر‪ ٝ‬اػت ایٗ اػت و‪ ٝ‬ؿشایي ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬ای سا و‪ٙٔ ٝ‬زش ث‪ ٝ‬یه حشوت تمذیٕی ٔ‪ٙ‬ظٓ ‪ٚ‬الؼی‬
‫خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ؿذ ث‪ًٛ ٝ‬س وبُٔ ‪ ٚ‬دلیك ٔـخق وشد‪ ٜ‬اػت ‪ .‬دس چ‪ٙ‬یٗ حبِتی ‪،‬صا‪ٚ‬ی‪ θ ٝ‬دس ٔمذاس اسصؽ ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬خ‪ٛ‬د‬
‫‪ .𝜃1 = 𝜃2 = 𝜃0‬ث‪ ٝ‬ػجبست دیٍش )𝑢(𝑓 اص یه سیـ‪ٝ‬‬ ‫‪ 𝜃0‬حبثت ثبلی ٔی ٔب٘ذ ایٗ ثذاٖ ٔؼ‪ٙ‬بػت و‪ٝ‬‬
‫( سر‪ٛ‬ع ؿ‪ٛ‬د ث‪ ٝ‬ؿىُ ‪ ٚ )5.10‬یب‬ ‫ٔوبػف دس ‪ 𝑢0‬ثشخ‪ٛ‬سداس اػت‬
‫‪df‬‬
‫‪f‬‬ ‫‪u   u 2‬‬ ‫‪ 0,‬‬ ‫‪ 0;u  u 0‬‬
‫‪du‬‬
‫ػ‪ ٝ‬ؿشى ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬اص ٔؼبدِ‪ )5. 62'( ٝ‬ث‪ٕٞ ٝ‬شا‪٘ 𝑢 = 0 ٜ‬ـبٖ ٔی د‪ٞ‬ذ و‪ٝ‬‬
‫‪b  au 0 ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪   u 0 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‪)5.75‬‬

‫‪1  u 02‬‬
‫ؿىُ‪ -5.10‬ظب‪ٞ‬ش )𝑢(𝑓 دس یه حشوت تمذیٕی ٔ‪ٙ‬ظٓ‬
‫ػجبست د‪ ْٚ‬دس ای‪ٙ‬زب ثب ٔؼبدِ‪ ٝ‬صیش ٔت‪ٙ‬بظش اػت‬
‫‪‬‬ ‫‪a b  au 0 ‬‬ ‫‪   u 0 ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪u‬‬ ‫‪.‬‬ ‫(‪)5.76‬‬
‫‪1  u 02‬‬ ‫‪1  u 02‬‬
‫‪0‬‬
‫‪2‬‬
‫ثب ربیٍضی‪ٙ‬ی ٔؼبدِ‪ )5.75( ٝ‬دس ٔؼبدِ‪ ٚ )5.76( ٝ‬ثب ت‪ٛ‬ر‪ ٝ‬ث‪ٔ ٝ‬ؼبدِ‪ )5.57( ٝ‬ث‪ ٝ‬اصای 𝛷 ٘ؼجت ث‪ ٝ‬یه ٔؼبدِ‪ٝ‬‬
‫ا٘تٍشاِی ث‪ ٝ‬اصای 𝛷 داسیٓ ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪ a   2 cos  0 .‬‬ ‫('‪)5.76‬‬
‫‪2‬‬
‫‪52‬‬
‫ثب ت‪ٛ‬ر‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬تؼبسیف ‪ٔ ، α ٚ β‬ؼبدِ‪ )5.61( ٝ‬سا ٔی ت‪ٛ‬اٖ ث‪ ٝ‬د‪ ٚ‬س‪ٚ‬ؽ ربیٍضیٗ ٘یض ٘‪ٛ‬ؿت ‪ .‬ایٗ أش ث‪ ٝ‬ایٗ‬
‫ٔ‪ٛ‬ه‪ٛ‬ع ثؼتٍی داسد و‪ α ٝ‬ثش حؼت ‪ 𝜔3‬ثیبٖ ؿ‪ٛ‬د ‪ ٚ‬یب ثش حؼت حبثت ‪ٞ‬بی 𝛹 ‪𝛷 ٚ‬‬
‫‪‬‬
‫‪Mgl   I 33  I 1 cos 0 ,‬‬ ‫‪‬‬ ‫(‪)5.77‬‬
‫‪ ٚ‬یب‬
‫‪‬‬
‫‪Mgl   I 3   I 1  I 3   cos0‬‬ ‫‪‬‬ ‫('‪)5.77‬‬
‫ؿشایي ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬دس ٔ‪ٛ‬سد ٔؼئّ‪ ٝ‬فشفش‪ ٜ‬ػ‪ٍٙ‬یٗ ٔؼتّضْ تؼییٗ دلیك ‪ 𝛹 ٚ 𝛷 ، 𝜃،Ψ، Φ، θ‬یب ‪ 𝜔3‬دس ٘مٌ‪ٝ‬‬
‫صٔب٘ی ‪ٔ 𝑡 = 0‬ی ثبؿذ ‪ .‬اص آ٘زب و‪ ٝ‬ایٗ ٔفب‪ٞ‬یٓ اص حبِت چشخ‪ ٝ‬ای ثشخ‪ٛ‬سداس ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ ‪ٔ ،‬مذاس اسصؽ ا‪ِٚ‬ی‪Φ ٝ‬‬
‫‪ Ψٚ‬غیش ٔشتجي خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ث‪ٛ‬د ‪ ٚ‬ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست وّی ٔی ت‪ٛ‬ا٘یٓ ‪ٞ‬ش ٔمذاس اسصؽ ٌّٔ‪ٛ‬ثی سا ث‪ ٝ‬اصای ‪ٞ‬ش یه اص چ‪ٟ‬بس‬
‫ٔف‪ ْٟٛ‬دیٍش ا٘تخبة ٕ٘بییٓ ‪ .‬أب اٌش ػال‪ ٜٚ‬ثش ٔ‪ٛ‬اسد ف‪ٛ‬ق ث‪ ٝ‬حشوت ٔح‪ٛ‬س اكّی دس یه حشوت تمذیٕی‬
‫یى‪ٛٙ‬اخت ٘یض ٘یبص داؿت‪ ٝ‬ثبؿٓ (اِجت‪ ٝ‬ثذ‪ ٖٚ‬فشآی‪ٙ‬ذ ر‪ٟ‬ؾ ) آٍ٘ب‪ ٜ‬ا٘تخبة ٔب دس ٔ‪ٛ‬سد ا یٗ چ‪ٟ‬بس ٔمذاس اسصؽ‬
‫ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬دیٍشوبٔال ثذ‪ ٖٚ‬لیذ ‪ ٚ‬ؿشى ٘خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ث‪ٛ‬د ‪ .‬دس ػ‪ٛ‬م ‪ ٕٝٞ‬ایٗ ٔمبدیش حتٕب الصْ اػت و‪ ٝ‬دس ٔؼبدِ‪ٞ ٝ‬بی‬
‫(‪ )5.77‬كذق و‪ٙ‬ذ‪ .‬اص آ٘زب و‪ 𝜃 = 0 ٝ‬اػت ‪ٕٞ ،‬چ‪ٙ‬بٖ ٔی ت‪ٛ‬ا٘یٓ ٔمذاس اسصؿ‪ٟ‬بی ا‪ِٚ‬ی‪ 𝜔3 ٚ θ ٝ‬سا تمشیجب ث‪ٝ‬‬
‫ك‪ٛ‬ست تلبدفی ٔـخق و‪ٙ‬یٓ أب ٔمذاس اسصؽ 𝛷 ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست ٔـبث‪ ٝ‬ثذػت خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ آٔذ ‪ .‬ػجبست تمشیجب تلبدفی‬
‫اص آٖ ر‪ٟ‬ت ٔ‪ٛ‬سد اػتفبد‪ ٜ‬لشاس ٌشفت‪ ٝ‬اػت و‪ٔ ٝ‬ؼبدِ‪ٞ ٝ‬بی (‪ٍٕٞ )5.77‬ی ا٘تٍشاِی ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ ‪ ٚ‬ث‪ ٝ‬اصای 𝛷 ث‪ٝ‬‬
‫ػ‪ٛٙ‬اٖ یه ػذد حمیمی ٔـخل‪ٔ ٝ‬ؼبدِ‪ )5.77( ٝ‬حتٕب ثبیذ ٔخجت ثبؿذ‪:‬‬
‫‪l 3232  4Mgll1 cos 0 .‬‬ ‫(‪)5.78‬‬
‫ث‪ ٝ‬اصای ‪ ( 𝜃0 > π 2‬فشفش‪ ٜ‬ػ‪ٛ‬اس ؿذ‪ ٜ‬ث‪ ٝ‬ایٗ ؿىُ دس ‪ٚ‬الغ اص یه ٔشوض رشْ دس صیش یه ٘مٌ‪ ٝ‬حبثت‬
‫ثشخ‪ٛ‬سداس اػت ) ‪ ،‬آٍ٘ب‪ٞ ٜ‬ش ٔمذاس اسصؽ ‪ٔ 𝜔3‬ی ت‪ٛ‬ا٘ذ یه حشوت تمذیٕی یى‪ٛٙ‬اخت سا ث‪ٚ ٝ‬ر‪ٛ‬د آ‪ٚ‬سد ‪ .‬أب ث‪ٝ‬‬
‫اصای ‪ 𝜔3 ، 𝜃0 < π 2‬حتٕب ثبیذ ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ستی ا٘تخبة ؿ‪ٛ‬د و‪ ٝ‬ثبالتش اص حذالُ ٔمذاس اسصؽ ‪ 𝜔3′‬ثبؿذ‬
‫‪2‬‬
‫‪3  3 ‬‬ ‫‪Mgll1 cos 0‬‬ ‫(‪)5.79‬‬
‫‪I3‬‬
‫ث‪ٙٔ ٝ‬ظ‪ٛ‬س ایزبد چ‪ٙ‬یٗ ؿشایٌی ٔؼبدِ‪ ٝ‬ف‪ٛ‬ق اِضأی اػت ‪ .‬ؿشایي ٔـبث‪ ٝ‬ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص ٔؼبدِ‪ )5.77'( ٝ‬دس ٔ‪ٛ‬سد‬
‫ٔمذاس اسصؿ‪ٟ‬بی ٔزبص ‪ Ψ‬لبثُ دػتیبثی اػت ‪ .‬دس ٘تیز‪ٔ ٝ‬ب‪ٞ‬یت ا٘تٍشاِی ٔؼبدِ‪ ، )5.77( ٝ‬ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست وّی د‪ٚ‬‬
‫‪ٚ Φ‬ر‪ٛ‬د خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ داؿت ‪ ٚ‬ث‪ ٝ‬آ٘‪ٟ‬ب حشوت تمذیٕی " ػشیغ" ‪" ٚ‬و‪ٙ‬ذ" ٌفت‪ٔ ٝ‬ی ؿ‪ٛ‬د ‪.‬‬ ‫٘‪ٛ‬ع ر‪ٛ‬اة ثشای‬
‫‪ٕٞ‬چ‪ٙ‬یٗ روش ایٗ ٘ىت‪ٞ ٝ‬بئض ا‪ٕٞ‬یت اػت و‪ٞ )5.77( ٝ‬شٌض دس ك‪ٛ‬ست ‪ Φ = 0‬ث‪ ٝ‬اصای 𝛹 یب ‪٘ 𝜔3‬بٔت‪ٙ‬ب‪ٞ‬ی‬
‫‪53‬‬
‫كذق ٕ٘ی و‪ٙ‬ذ ‪ ،‬ث‪ٙٔ ٝ‬ظ‪ٛ‬س ایزبد یه حشوت تمذیٕی یى‪ٛٙ‬اخت ‪ٕٛٞ‬اس‪ ٜ‬الصْ اػت و‪ ٝ‬فشفش‪ٛٔ ٜ‬سد ٘ظش دس آغبص‬
‫سا‪ ٜ‬خ‪ٛ‬د تحت تبحیش یه تىبٖ لشاس ٌیشد ‪ .‬ثذ‪ ٖٚ‬داؿتٗ یه ػشػت تمذیٕی ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬كحیح ‪ ،‬دس ث‪ٟ‬تشیٗ حبِت‬
‫فمي ٔیت‪ٛ‬ا٘یٓ یه حشوت تمذیٕی ؿج‪ٙٔ ٝ‬ظٓ داؿت‪ ٝ‬ثبؽیٓ ‪.‬‬
‫𝜃 ‪ Φ cos‬دس ٔمبیؼ‪ ٝ‬ثب ‪ a‬لبثُ چـٓ‬ ‫دس ك‪ٛ‬ستی و‪ ٝ‬حشوت تمذیٕی ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش و‪ٙ‬ذ ثبؿذ‪ ،‬ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ستی و‪ٝ‬‬
‫پ‪ٛ‬ؿی ثبؿذ‪ ،‬آٍ٘ب‪ ٜ‬یه ر‪ٛ‬اة تمشیجی دس ٔ‪ٛ‬سد ‪ Φ‬ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش اػت‬
‫‪‬‬ ‫‪Mgl‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2a‬‬ ‫‪I 33‬‬ ‫(و‪ٙ‬ذ)‬
‫و‪ ٝ‬ثب ٘شخ ٔیبٍ٘یٗ حشوت تشویجی ؿج‪ٙٔ ٝ‬ظٓ ػشیغ ت‪ٙ‬بػت داسد ‪ .‬چ‪ٙ‬یٗ ٘تیز‪ ٝ‬ای اِجت‪ ٝ‬لبثُ ا٘تظبس اػت دس‬
‫ك‪ٛ‬ستی و‪٘ ٝ‬شخ حشوت تمذیٕی و‪ٙ‬ذ ثبؿذ تفب‪ٚ‬ت ا٘ذوی ٔیبٖ ؿش‪ٚ‬ع تىب٘‪ ٝ‬ای حشوت طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬ح یب ؿش‪ٚ‬ع‬
‫ثذ‪ ٖٚ‬تىب٘‪ ٝ‬آٖ ‪ٚ‬ر‪ٛ‬د داسد روش ایٗ ٘ىت‪ٞ ٝ‬بئض ا‪ٕٞ‬یت اػت و‪ٔ ٝ‬مذاس اسصؽ ‪ ، Φ‬كشف ٘ظش اص ‪Φ cos θ 0‬‬
‫دس ٔمبیؼ‪ ٝ‬ثب ‪ٔ α‬ؼبدَ آٖ اػت و‪ٔ ٝ‬مذاس ‪ w3‬ث‪ٔ ٝ‬شاتت ثیـتش اص اسصؽ حذالُ اسصؽ ‪ Φ‬ثبؿذ‪ .‬دس ٔ‪ٛ‬سد‬
‫ٔمذاس اسصؿ‪ٟ‬بی ثؼیبس ثبالی ‪ ،‬حشوت تمذیٕی "ػشیغ" صٔب٘ی و‪ Φ ٝ‬ث‪ ٝ‬ا٘ذاص‪ ٜ‬ی وبفی ثضسي ثبؿذ و‪Mgl ٝ‬‬
‫دس ٔمبیؼ‪ ٝ‬ثب دیٍش رّٕ‪ٞ ٝ‬بی ٔؼبدِ‪ )5.57( ٝ‬و‪ٛ‬چه ؿ‪ٛ‬د ‪ ،‬حاكُ خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ؿذ ‪:‬‬
‫‪I 33‬‬
‫‪‬‬
‫‪I 1 cos 0‬‬ ‫(ػشیغ)‬
‫حشوت تمذیٕی ػشیغ دس ای‪ٙ‬زب اص ص‪ٚ‬د ٘یش‪ٞٚ‬بی ربرث‪ ٝ‬ای ٔؼتمُ اػت ‪ ٚ‬دس ‪ٚ‬الغ ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ ث‪ ٝ‬حشوت‬
‫تمذیٕی یه رؼٓ آصاد ٔشتجي ثبؿذ( سر‪ٛ‬ع ؿ‪ٛ‬د ث‪ٔ ٝ‬ـتك ‪ 6‬لؼٕت اِف دس تٕشی‪ٟٙ‬ب )‪.‬‬
‫‪ u =1‬ثب یىی اص سیـ‪ٞ ٝ‬بی‬ ‫ٔ‪ٛ‬سد دیٍشی ٘یض ‪ٚ‬ر‪ٛ‬د داسد و‪ ٝ‬ثشسػی آٖ ‪ٞ‬بئض ا‪ٕٞ‬یت اػت یؼ‪ٙ‬ی صٔب٘ی و‪ٝ‬‬
‫)‪ٔ f(u‬ت‪ٙ‬بظش ثبؿذ ‪ 3.‬فشم و‪ٙ‬یذ ث‪ ٝ‬ػ‪ٛٙ‬اٖ ٔخبَ ‪ ،‬یه فشفش‪ ٜ‬ثب ٔح‪ٛ‬س اكّی ػٕ‪ٛ‬دی ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬ؿش‪ٚ‬ع ث‪ٝ‬‬
‫چشخؾ و‪ٙ‬ذ‪ .‬دس ایٗ ك‪ٛ‬ست پش‪ٚ‬اهح اػت و‪ ٚ ، a=b ٝ‬دس ای‪ٙ‬زب ‪ 𝐼1 𝑎 ٚ 𝐼1 b‬ادصای حبثت ٌـتب‪ٚ‬س صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ای‬
‫ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س ػٕ‪ٛ‬دی ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش دس ٔح‪ٛ‬س اكّی ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ ‪ ٚ‬ایٗ ٔح‪ٛ‬س‪ٞ‬ب دس حبِت ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬یىذیٍش سا لٌغ ٔیى‪ٙٙ‬ذ ‪.‬‬
‫اص آ٘زب و‪ ٝ‬ػشػت صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ای ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬ت‪ٟٙ‬ب ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س اكّی اػت ‪ٔ ،‬ؼبدِ‪ ٝ‬ا٘شطی (‪ )5.59‬دس صٔبٖ ‪ t=0‬ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست‬
‫صیش اػت‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪E   E  I 332  Mgl‬‬
‫‪2‬‬
‫مکررا از عبارتهای بررسی شده بدست می آمد ‪.‬‬ ‫‪3‬‬

‫توجه کنید که مثال فوق یک مورد خاص است چرا که در بحث های قبلی عوامل 𝜃 ‪sin2‬‬
‫‪54‬‬
‫ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص تؼبسیف ‪ٔ( 𝛽 , α‬ؼبدِ‪ ، )61.5 ٝ‬خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬یٓ دیذ و‪ٔ α ٝ‬ؼب‪ٚ‬ی ثب ‪ β‬اػت ‪.‬‬
‫ٔؼبدِ‪ ٝ‬ا٘شطی دس ‪ٞ‬ش صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ای سا ٔیت‪ٛ‬اٖ ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش ثبص٘‪ٛ‬یؼی ٕ٘‪ٛ‬د‪:‬‬
‫‪u 2  1  u 2   1  u   a 2 1  u ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ٚ‬یب‪:‬‬
‫‪u 2  1  u 2    1  u   a 2 ‬‬
‫ؿىُ ایٗ ٔؼبدِ‪٘ ٝ‬ـبٖ ٔیذ‪ٞ‬ذ و‪ٕٛٞ u=1 ٝ‬اس‪ ٜ‬یه سیـ‪ٔ ٝ‬وبػف اػت ‪ .‬سیـ‪ ٝ‬ػ‪ ْٛ‬ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش تؼییٗ‬
‫ٔیـ‪ٛ‬د‪:‬‬
‫‪a2‬‬
‫‪u3 ‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬
‫ؿىُ (‪ً )5.11‬شح )‪ f(u‬صٔب٘ی و‪ٔ ٝ‬ح‪ٛ‬س اكّی دس حبِت ا‪ِٚ‬ی‪ ٝ‬ػٕ‪ٛ‬دی ثبؿذ‪.‬‬
‫دسك‪ٛ‬ستی و‪ α2 β > 2 ٝ‬ثبؿذ ( و‪ٔ ٝ‬ت‪ٙ‬بظش ثب حبِت یه ػشی فشفش‪ ٜ‬ا ی ػشیغ اػت ) ‪ U3 >1‬اػت ‪ ٚ‬ث‪ٝ‬‬
‫اصای ‪ U=1‬ت‪ٟٙ‬ب حشوت ٕٔىٗ ٔیجبؿذ‪ ،‬دس ای‪ٙ‬زب فشفش‪ ٜ‬فمي ث‪ ٝ‬چشخیذٖ ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س ػٕ‪ٛ‬دی ادأ‪ٔ ٝ‬یذ‪ٞ‬ذ ‪.‬‬
‫دس چ‪ٙ‬یٗ حبِتی ‪ً ،‬شح )‪ٕٞ f(u‬بٌ٘‪ٛ‬س و‪ ٝ‬دس ؿىُ (‪ )5.11‬دس لؼٕت اِف ٘ـبٖ داد‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬اػت خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ث‪ٛ‬د ‪.‬‬
‫اص ىسف دیٍش اٌش ‪ α2/ β < 2‬ثبؿذ ‪ ،‬ػ‪ٔٛ‬یٗ سیـ‪ u1 ٝ‬و‪ٛ‬چىتش اص یه اػت ‪ f(u) ٚ‬ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست ؿىُ‬
‫‪ θ;θ3 ٚ θ;0‬ر‪ٟ‬ؾ ٔیى‪ٙ‬ذ ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ یه ػشػت‬ ‫(‪ )5.11‬لؼٕت ة دس خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ آٔذ ‪ ٚ‬دس ای‪ٙ‬زب فشفش‪ ٜ‬ثیٗ‬
‫(‪ )I‬و‪ ٝ‬ثبالتش اص آٖ ت‪ٟٙ‬ب حشوت ػٕ‪ٛ‬دی ٕٔىٗ خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ث‪ٛ‬د ‪ٔ ٚ‬مذاس‬ ‫صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ای حیبًی ‪ ٚ‬ثحشا٘ی ‪ٚ‬ر‪ٛ‬د داسد‬
‫اسصؽ آٖ ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش ٔـخق ٔیـ‪ٛ‬د‪.‬‬
‫‪55‬‬
‫‪a2‬‬‫‪ I 3  I 3 2‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪  I 1  2Mgl‬‬
‫‪ ٚ‬یب‬
‫‪MglI 1‬‬
‫‪ 2  4‬‬ ‫(‪)5.80‬‬
‫‪l 32‬‬
‫و‪ٔ ٝ‬ـبث‪ ٝ‬حبِت ٔ‪ٛ‬ر‪ٛ‬د دس ٔؼبدِ‪ )5.79( ٝ‬دس ٔ‪ٛ‬سد حذالُ ثؼبٔذ دس حشوت تمذیٕی یى‪ٛٙ‬اخت ثب ‪θ 0=0‬‬
‫ٔی ثبؿذ‪.‬‬
‫اص ٘ظش وبسثشدی دسك‪ٛ‬ستی و‪ ٝ‬فشفش‪ ٜ‬ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س ػٕ‪ٛ‬دی خ‪ٛ‬د ؿش‪ٚ‬ع ث‪ ٝ‬چشخؾ و‪ٙ‬ذ ‪ ώ3 ٚ‬ثیـتش اص ػشػت‬
‫صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ای ثحشا٘ی ثبؿذ ایٗ چشخؾ ثشای ٔذتی دس ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س ػٕ‪ٛ‬د ادأ‪ ٝ‬پیذأیى‪ٙ‬ذ (دس ٘تیح‪ً ٝ‬شاحی آٖ‬
‫ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست یه فشفش‪ ٜ‬خ‪ٛ‬اثیذ‪" ٜ‬خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ" ث‪ٛ‬د)‪ .‬ثب ایٗ ‪ٚ‬ر‪ٛ‬د ث‪ ٝ‬دِیُ اػتحىبن ثؼبٔذ چش خؾ پبیی‪ٙ‬تش اصٔمذاس‬
‫اسصؽ ثحشا٘ی لشاس خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ٌشفت ‪ ٚ‬دس ٘تیز‪ ٝ‬فشفش‪ٛٔ ٜ‬سد ٘ظش دچبس ِ‪ٍٙ‬ؾ خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ؿذ ‪ ٚ‬ػشػت آٖ وب‪ٞ‬ؾ‬
‫پیذا خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ وشد‪.‬‬
‫تبحیش‪ٞ‬بی اػتحىبن (و‪ ٝ‬اِجت‪ ٝ‬دس چبسچ‪ٛ‬ة وبسی الٌشا٘ظی ث‪ًٛ ٝ‬سٔؼتمیٓ لشاس ٘خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ٌشفت ) پذیذ‪ ٜ‬ای‬
‫غیش لبثُ ا٘تظبس دس سفتبس فشفش‪ٞ ٜ‬ب سا ث‪ٚ ٝ‬ر‪ٛ‬د ٔی آ‪ٚ‬سد‪ .‬یه ٔخبَ ثبسص فشفش‪ " tippi-top" ٜ‬اػت و‪ ٝ‬ث‪ًٛ ٝ‬س‬
‫‪ .‬صٔب٘ی و‪ ٝ‬دس‬ ‫ًجیؼی اص چیضی ثیـتش اص یه ٘یٓ وش‪ ٜ‬ثب ػبل‪ ٝ‬ای ثش س‪ٚ‬ی یه ػٌح كبف تـىیُ ٔیـ‪ٛ‬د‬
‫‪ٍٙٞ‬بْ چشخؾ ػٌح وش‪ٚ‬ی ثش س‪ٚ‬ی یه ػٌح ػخت ث‪ ٝ‬ػٕت پبئیٗ حشوت و‪ٙ‬ذ‪ ،‬حشوت ر‪ٟ‬ـی تب صٔب٘ی‬
‫و‪ ٝ‬ؿىُ ٔؼى‪ٛ‬ػی ثذػت آیذ ا دأ‪ ٝ‬پیذا خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ وشد ‪ ٚ‬ای‪ٙ‬زب ػبل‪ ٝ‬دس حبِت ٔح‪ٛ‬سی لشاس ٔی ٌیشد ث‪ٙ‬بثشایٗ ث‪ٝ‬‬
‫ً‪ٛ‬س وبُٔ سفتبس یه فشفش‪ ٜ‬خ‪ٛ‬اثیذ‪ ٜ‬سا اص خ‪ٛ‬د ٘ـبٖ ٔی د‪ٞ‬ذ‪ .‬حشوت ٔؼى‪ٛ‬ع وبُٔ ثشداس ٌـتب‪ٚ‬س صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ای دس‬
‫٘تیز‪ ٝ‬ص‪ٚ‬د ٘یش‪ٚ‬ی اكٌىبوی ‪ٕٞ‬ضٔبٖ ثب ر‪ٟ‬ؾ فشفش‪ ٜ‬ثش س‪ٚ‬ی ػٌح وش‪ٚ‬ی خ‪ٛ‬دؿج‪ٚ ٝ‬ر‪ٛ‬د ٔی آیذ‪.‬‬
‫٘‪ٛ‬ػی فٗا‪ٚ‬سی ثضسي ‪ ٚ‬تبحیش ٌزاس ثش ٔج‪ٙ‬بی وبسثشد‪ٞ‬بی چشخؾ ػشیغ ارؼبْ كّت ث‪ٚ ٝ‬یظ‪ ٜ‬ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص آ٘چ‪ٝ‬‬
‫آ٘شا طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬ح ٔی ٘بٔیٓ ‪ٚ‬ر‪ٛ‬د داسد ‪ .‬ث‪ًٛ ٝ‬س اػبػی‪ ،‬یه طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬ح ػ‪ ٝ‬حبِتی یه فشفش‪ٔ ٜ‬تمبسٖ اػت و‪ٝ‬‬
‫ی حّم‪ٞ ٝ‬بی‬ ‫ث‪ ٝ‬ػشػت ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص اثضاس خبسری ثش ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س اكّی خ‪ٛ‬د چشخؾ ٔی و‪ٙ‬ذ ‪ ٚ‬ثش س‪ٚ‬‬
‫ٔخل‪ٛ‬كی ث‪ ٌٝ٘ٛ ٝ‬ای ػ‪ٛ‬اس ٔی ؿ‪ٛ‬د و‪ ٝ‬حشوت ٔح‪ٛ‬س اكّی ح‪ َٛ‬ػ‪ٔ ٝ‬ح‪ٛ‬س فوبیی ػٕ‪ٛ‬دی ثذ‪ٞ ٖٚ‬یچ ٌ‪ٝ٘ٛ‬‬
‫ٔحذ‪ٚ‬دیتی ا٘زبْ ؿ‪ٛ‬د حبَ آ٘ى‪ٔ ٝ‬شوض ربرث‪ ٝ‬ث‪ًٛ ٝ‬س وبُٔ حبثت اػت ‪ .‬دس ای‪ٙ‬زب ٔح‪ٛ‬س اكّیز‪ٟ‬ت ٔـبث‪ٟ‬ی سا‬
‫دس فوب حفظ ٔی و‪ٙ‬ذ كشف‪ٙ‬ظش اص آ٘ى‪ ٝ‬چٍ‪ ٚ ٝ٘ٛ‬ثش چ‪ ٝ‬ر‪ٟ‬بتی ثش س‪ٚ‬ی حّم‪ ٜ ٝ‬ای ٔختّف لشاس خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ٌشفت‬
‫ایٗ ٔ‪ٛ‬سد پذیذ‪ ٜ‬ای ثب ٘بْ ای‪ٙ‬شػی طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬پی سا ث‪ٚ ٝ‬ر‪ٛ‬د ٔی آ‪ٚ‬سد ‪ .‬چ‪ٙ‬یٗ اثضاسی ث‪ ٝ‬آػب٘ی ٔی ت‪ٛ‬ا٘ذ ر‪ٟ‬بت‬
‫‪56‬‬
‫ٔختّف یه ‪ٛٞ‬اپیٕب ؿ‪ٙ‬ب‪ٚ‬س دس ‪ٛٞ‬ا سا و‪ ٝ‬ث‪ًٛ ٝ‬س آصادا٘‪ ٝ‬حشوت ٔی و‪ٙ‬ذ ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص ل‪ٛ‬ا٘یٗ ص‪ٚ‬ایبی ا‪ٚ‬یّش ‪xyz‬‬
‫دس ثخؾ (‪ ٚ )4.4‬صٔی‪ ٝ‬اِف ٔ‪ٛ‬سد ثشسػی لشاس ٌشفت‪ ٝ‬اػت ا٘ذاص‪ٌ ٜ‬یشی ٕ٘بیذ‪.‬‬
‫دس ك‪ٛ‬ستی و‪ ٝ‬ص‪ٚ‬د ٘یش‪ٞٚ‬بی خبسری ث‪ًٛ ٝ‬س ٔ‪ٙ‬بػجی ثش س‪ٚ‬ی طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬ح ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش احش داؿت‪ ٝ‬ثبؿ‪ٙ‬ذ‪ ،‬حشوت‬
‫‪ٞ‬بی ر‪ٟ‬ـی ‪ ٚ‬تمذیٕی تئلیف ؿذ‪ ٜ‬دس ٔ‪ٛ‬سد فشفش‪ ٜ‬ػ‪ٍٙ‬یٗ ای‪ٙ‬زب ٘یض كبدق خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ث‪ٛ‬د ثب ایٗ ‪ٚ‬ر‪ٛ‬د ؿشایي‬
‫ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش دس ٔ‪ٛ‬سد فشفش‪ ٜ‬ػشیغ ث‪ ٌٝ٘ٛ ٝ‬ای كبدق اػت و‪ ٝ‬دس آٖ ا٘ذاص‪ ٜ‬ی حشوت ر‪ٟ‬ـی ‪ٕٛٞ‬اس‪ ٜ‬ثؼیبس‬
‫و‪ٛ‬چه اػت ‪ ٚ‬اص ایٗ ٌزؿت‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬دِیُ ػ‪ٛ‬اس ؿذٖ ‪ٞ‬بی ٔىشس ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست ػٕذی اص ثیٗ ٔی س‪ٚ‬د ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ ت‪ٟٙ‬ب‬
‫پذیذ‪ ٜ‬ط٘ظیٍیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬پی ٔـب‪ٞ‬ذ‪ ٜ‬ؿذ‪ ٜ‬دس ایٗ حشوت تمذیٕی ‪ ٚ‬ت‪ٟٙ‬ب س‪ٚ‬ؽ سیبهی ٔ‪ٛ‬سد٘یبص دس ایٗ حشوت‬
‫تمذیٕی ث‪ ٝ‬آػب٘ی لبثُ ثشسػی ‪ٞ‬ؼت‪ٙ‬ذ‪ .‬دس ادأ‪ ٝ‬خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬یٓ دیذ و‪ ٝ‬چٍ‪ٔ ٝ٘ٛ‬یت‪ٛ‬ا٘یٓ ایٗ وبس سا ت‪ٟٙ‬ب ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص‬
‫تؼٕیٓ اص حبِت فشفش‪ ٜ‬ػ‪ٍٙ‬یٗ ٔتمبسٖ ثذػت آ‪ٚ‬سیٓ‪.‬‬
‫دس ك‪ٛ‬ستی و‪ R ٝ‬ثشداس ؿؼبػی دس أتذاد ٔح‪ٛ‬س اكّی اص یه ٘مٌ‪ ٝ‬حبثتج‪ ٝ‬ػٕت ٔشوض ربرث‪ ٝ‬ثبؿذ‪ ،‬آٍ٘ب‪ ٜ‬ص‪ٚ‬د‬
‫٘یش‪ٚ‬ی ربرث‪ ٝ‬ی احشٌزاس ثش س‪ٚ‬ی فشفش‪ ٜ‬ی ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش اػت‪:‬‬
‫‪  R  Mg‬‬
‫(‪)5.81‬‬
‫و‪ ٝ‬دس آٖ ‪ g‬ثشداس حشوت ث‪ ٝ‬ػٕت پبییٗ ‪ ٚ‬ؿتبة ربرث‪ ٝ‬سا ٘ـبٖ ٔیذ‪ٞ‬ذ‪ .‬دس ك‪ٛ‬ستی و‪ L3 ٝ‬ثشداس دس أتذاد‬
‫ٔح‪ٛ‬س اكّی ثبؿذ‪ ،‬و‪ٌ ٝ‬ـتب‪ٚ‬س صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ای چشخؾ ح‪ٔ َٛ‬ح‪ٛ‬س اكّی سا ٔـخق ٔیى‪ٙ‬ذ ‪ ώP ٚ‬و‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬آٖ ثشداس‬
‫تمذیٕی ٔیٍ‪ٛ‬ییٓ دس أتذاد ٔح‪ٛ‬س ػٕ‪ٛ‬دی ت‪ٙ‬ظیٓ ؿ‪ٛ‬د ‪ ٚ‬ثضسٌی آٖ ٔؼبدَ ٔیبٍ٘یٗ ػشػت صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ای حشوت‬
‫دس ٔؼبدِ‪ )5.74( ٝ‬ثبؿذ‪ ،‬آٍ٘ب‪ٔ ٜ‬مذاس اسصؽ ‪ ٚ‬ثضسٌی حشوت تمذیٕی (ؿج‪ٙٔ ٝ‬ظٓ) ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست صیش‬ ‫تمذیٕی‬
‫‪Φ‬‬
‫ٔـخق ٔیـ‪ٛ‬د‪:‬‬
‫‪ p  L3  ‬‬
‫(‪)5.82‬‬
‫اص آ٘زب و‪ٞ ٝ‬ش ص‪ٚ‬د ٘یش‪ ٚ‬ح‪٘ َٛ‬مٌ‪ ٝ‬حبثت ٔ‪ٛ‬سد٘ظش ‪ ٚ‬یب ٔشوض رشْ ٔیت‪ٛ‬ا٘ذ ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست ‪ R*F‬ثبؿذ ٔب٘‪ٙ‬ذ آ٘چ‪ ٝ‬دس‬
‫ٔؼبدِ‪ )5.81( ٝ‬دیذ‪ٔ ٜ‬یـ‪ٛ‬د‪ٔ ،‬یبٍ٘یٗ ٘شخ حشوت تمذیٕی ٔیبٍ٘یٗ ‪ٕٛٞ‬اس‪ ٜ‬اص ٔؼبدِ‪ٔ )5.82( ٝ‬ـتك ٔیـ‪ٛ‬د‬
‫و‪ ٝ‬دس آٖ ر‪ٟ‬ت ٘یش‪ٚ‬ی ‪ٔ F‬ح‪ٛ‬س تمذیٕی سا ٔـخق ٔیؼبصد‪ .‬تمشیجب تٕبٔی وبسثش‪ٞ‬بی ٔ‪ٟٙ‬ذػی طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬پ‪ٟ‬ب اص‬
‫سفتبس تؼبدِی ثشخ‪ٛ‬سداس اػت (كشف ٘ظش اص تفب‪ٚ‬ت‪ٟ‬بی ٔ‪ٛ‬لت ) و‪ ٝ‬ثب اػتفبد‪ ٜ‬اصٔؼبدِ‪ ٝ‬ی ( ‪ )5.82‬ث‪ ٝ‬دػت ٔی‬
‫آیذ‪.‬‬
‫كشف ٘ظش اص ‪ٞ‬شٌ‪ ٝ٘ٛ‬ص‪ٚ‬د ٘یش‪ٔ ٚ‬ح‪ٛ‬س چشخؾ یه طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬ح ‪ٕٛٞ‬اس‪ ٜ‬ر‪ٟ‬ت اكّی خ‪ٛ‬د ٘ؼجت ث‪ ٝ‬ػیؼتٓ‬
‫ای‪ٙ‬شػی سا حفظ ٔیى‪ٙ‬ذ ‪ .‬ث‪ٙ‬بثشایٗ طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬پ‪ٟ‬ب دس ٔـخق ػبصی ‪ٍٟ٘ ٚ‬ذاسی ر‪ٟ‬ت ‪ٞ‬بی خبف ث‪ ٝ‬ػ‪ٛٙ‬اٖ ٔخبَ‬
‫‪57‬‬
‫دس ػى‪ٞٛ‬بی تخجیت ؿذ‪ ٜ‬وبسثشد فشا‪ٚ‬ا٘ی داس٘ذ ‪ٕٞ .‬بٌ٘‪ٛ‬س و‪ ٝ‬دسٔؼبدِ‪٘ )5.82( ٝ‬ـبٖ داد‪ ٜ‬ؿذ ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص‬
‫پذیذ‪ ٜ‬حشوت تمذیٕی طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬پ‪ٟ‬ب ٔیت‪ٛ‬ا٘‪ٙ‬ذ ٔمذاس اسصؽ ٘شخ‪ٟ‬بی حشوت چشخؾ صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ای ‪ ٚ‬ص‪ٚ‬د ٘یش‪ٞٚ‬بی‬
‫ث‪ ٝ‬وبس سفت‪ ٝ‬سا ٔحبػت‪ ٜ‬و‪ٙٙ‬ذ ‪ .‬ثب اػتفبد‪ ٜ‬اص ٔؼبدِ‪ )5.82( ٝ‬خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬یٓ دیذ و‪٘ ٝ‬شخ حشوت تمذیٕی ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش‬
‫٘ؼجتی اص ص‪ٚ‬د ٘یش‪ٚ‬ی ث‪ ٝ‬وبس ٌشفت‪ ٝ‬ؿذ‪ٔ ٜ‬ی ثبؿذ حبَ آ٘ى‪ ٝ‬دس یه رؼٓ غیش چشخـی ایٗ ٔمذاس ثشاثش ؿتبة‬
‫صا‪ٚ‬ی‪ ٝ‬ای اػت و‪ ٝ‬ت‪ٛ‬ػي ص‪ٚ‬د ٘یش‪ ٚ‬ث‪ ٝ‬دػت ٔی آیذ‪ .‬صٔب٘ی و‪ ٝ‬ص‪ٚ‬د ٘یش‪ٚ‬ی ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش دس ٘ظش ٌشفت‪٘ ٝ‬ـ‪ٛ‬د‪ ،‬یه‬
‫رؼٓ غیش چشخـی ث‪ ٝ‬حشوت خ‪ٛ‬دادأ‪ٔ ٝ‬ی د‪ٞ‬ذ ‪ ٚ‬تحت ؿشایي ٔـبث‪ ٝ‬یه طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬ح ث‪ ٝ‬ػبدٌی ثذ‪ٖٚ‬‬
‫‪ٞ‬یچ حشوت تمذیٕی ث‪ ٝ‬چشخؾ خ‪ٛ‬د ادأ‪ ٝ‬خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ داد ‪.‬‬
‫دس ٔ‪ٛ‬سد لٌت ٕ٘ب‪ٞ‬بی طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬پی ٔالحظبت پیچیذ‪ ٜ‬تشی ا٘زبْ ٔی ؿ‪ٛ‬د چشا و‪ ٝ‬دس ای‪ٙ‬زب ٔب ثب سفتبس یه‬
‫طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬ح حبثت دس یه ػیؼتْ غیش ای‪ٙ‬شػی س‪ٚ‬ثش‪ٞ ٚ‬ؼتیٓ حبَ آ٘ى‪ ٝ‬وش‪ ٜ‬ی صٔیٗ دس صیش آٖ چشخؾ‬
‫ٔیى‪ٙ‬ذ‪ .‬دس یه لٌت ٕ٘بی طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬پی‪ ،‬یه حشوت تمذیٕی اهبف‪ ٝ‬ث‪ ٝ‬ك‪ٛ‬ست خ‪ٛ‬دوبس اص ًشیك یه ص‪ٚ‬د‬
‫٘یش‪ٚ‬ی خبسری دس ٘شخی ٔؼبدَ ٘شخ چشخؾ صٔیٗ ا٘زبْ ٔیـ‪ٛ‬د‪ .‬صٔب٘ی و‪ ٝ‬ر‪ٟ‬ت ٔ‪ٛ‬سد ٘ظش دس ر‪ٟ‬ت چشخؾ‬
‫صٔیٗ ت‪ٙ‬ظیٓ ؿ‪ٛ‬د یؼ‪ٙ‬ی ؿٕبَ ‪ ،‬ث‪ٙ‬بثشایٗ لٌت ٕ٘بی طیش‪ٚ‬ػى‪ٛ‬پی ‪ٕٛٞ‬اس‪ ٜ‬ر‪ٟ‬ت خ‪ٛ‬د سا حفظ خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ وشد ‪ .‬ایٗ‬
‫ٔ‪ٛ‬ه‪ٛ‬ع حذالُ دس ٘مُ ‪ ٚ‬ا٘تمبَ ‪ٞ‬بی و‪ٙ‬ذ وبٔال حبثت اػت ‪ .‬آ٘چ‪ ٝ‬دس ای‪ٙ‬زب ٔ‪ٛ‬سد ٌٔبِؼ‪ ٝ‬لشاس ٔیٍیشد ثؼیبس‬
‫ػبد‪ ٜ‬ػبصی ؿذ‪ ٜ‬اػت ‪ ٚ‬ث‪ًٛ ٝ‬س فـشد‪ ٜ‬ت‪ٟٙ‬ب وبسثشد‪ٞ‬بی فٗ آ‪ٚ‬سی رزاة ارؼبْ دس حبَ چشخؾ ػشیغ ٔ‪ٛ‬سد‬
‫سسػی لشاس ٌشفت‪ ٝ‬اػت ‪ٌٔ .‬بِ‪ ٝ‬ی ثیـتش دس ایٗ ح‪ٛ‬ص‪ٔ ٜ‬ب سا اص ثحج اكّی د‪ٚ‬س خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬ذ ٕ٘‪ٛ‬د‪.‬‬
‫ة‬
‫ثب ایٗ ‪ٚ‬ر‪ٛ‬د د‪ٔ ٚ‬خبَ اكّی دس ًجیؼت دس ٔ‪ٛ‬سد پذیذ‪ ٜ‬ی حشوت تمذیٕی ‪ٚ‬ر‪ٛ‬د داسد و‪ ٝ‬ثشسػی وبّٔتش آ٘‪ٟ‬ب‬
‫ای‪ٙ‬ى‪ٔ ٝ‬یت‪ٛ‬ا٘ذ‬ ‫ٔیت‪ٛ‬ا٘ذ اسصؿٕ‪ٙ‬ذ ثبؿذ ای ٔخبِ‪ٟ‬ب ‪ ٓٞ‬اص ٘ظش ‪ٚ‬یظٌی ‪ٞ‬بی ایٗ پذیذ‪ ٜ‬ربِت ت‪ٛ‬ر‪ ٝ‬اػت ‪ٓٞ ٚ‬‬
‫ٔخبِ‪ٟ‬بیی اص تى‪ٙ‬یى‪ٟ‬بی ٌٔشح ؿذ‪ ٜ‬دس ایٗ فلُ ثبؿذ ‪ .‬ا‪ِٚ‬یٗ ٔخبَ ث‪ ٝ‬ا٘‪ٛ‬اع حشوت تمذیٕی و‪ ٝ‬اص ص‪ٚ‬د‬
‫٘یش‪ٞٚ‬بی اِمب ؿذ‪ ٜ‬ت‪ٛ‬ػي خي اػت‪ٛ‬ای صٔیٗ ث‪ٚ ٝ‬ر‪ٛ‬د ٔی آیذ ‪ ٚ‬د‪ٔٚ‬یٗ ٔخبَ اص ‪ٕٞ‬بٖ حشوت تمذیٕی‬
‫ؿبسط‪ٞ‬بی دس حبَ حشوت دس یه ٔؼیبس ٔغ‪ٙ‬بًیؼی اػت ‪ .‬دس د‪ ٚ‬ثخؾ آی‪ٙ‬ذ‪ ٜ‬ة‪ ٜ‬ایٗ ٔخبِ‪ٟ‬ب ثیـتش خ‪ٛ‬ا‪ٞ‬یٓ‬
‫پشداخت‪.‬‬
‫‪58‬‬
‫‪59‬‬
‫‪ .9-5‬حرکت تقدمی سیستم های شارژی در یک میدان مغناطیسی‬
‫حشکت ػیؼتن ّای رسات تاسداس دس هیذاًْای هغٌاعیؼی هؼوَالً حشکت جؼن كلة سا دس تش ًوی گیشد ‪ .‬دس تؼذادی اص‬
‫هَاسد خاف ‪ ،‬چٌیي حشکتی تِ كَست کاهال ظشیف ٍ تا اػتفادُ اص تکٌیک ّای هؼشفی ؿذُ دس هَسد حشکت جؼن كلة‬
‫دیذُ هی ؿَد‪ . .‬تِ ّویي دلیل ٍ تِ دلیل اّویت ایي هَضَع دس فیضیک ّای ّؼتِ ای ٍ اتوی دس ایٌجا تِ تشسػی چٌذ‬
‫ًوًَِ خَاّین پشداخت‪.‬‬
‫گـتاٍس هغٌاعیؼی یک ػیؼتن تاسّای دس حال حشکت (ًؼثت تِ یک هثذا خاف) تِ كَست صیش هؼشفی هی ؿًَذ‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪M ‬‬ ‫‪q i  ri v i    dV e  r  r v ‬‬ ‫(‪)5.98‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ 𝑞i‬هی تاؿذ حال آًکِ ػثاست دٍم تؼوین هتٌاظش یک تَصیغ‬ ‫دس ایٌجا ػثاست اٍل تشاتش هجوَع رسات گؼؼتِ تا تاس‬
‫یکٌَاخت اص تَصیغ تاسّا )𝐫( ‪ 𝜌e‬هی تاؿذ ‪ .‬گـتاٍس صاٍیِ ای ػیؼتن هَسد ًظش تحت ػشف ّای هتٌاظش تِ كَست صیش‬
‫هی تاؿذ‪.‬‬
‫‪L  m i  ri v i    dV m  r  r v ‬‬
‫ّن گـتاٍس هغٌاعیؼی ٍ ّن گـتاٍس صاٍیِ ای دس ایٌجا اص ؿکل هـاتْی تشخَسدا ّؼتٌذ‪.‬‬
‫تحث حاظش سا دس ایٌجا تِ هَلؼیتْای کِ دس آى ‪ M‬تِ عَس هؼتمین ًؼثتی اص ‪ L‬هی تاؿذهحذٍد هی کٌین‪:‬‬
‫‪M L‬‬ ‫(‪)5.99‬‬
‫تِ كَست کاهال عثیؼی دس كَست داؿتي یک ًؼثت ‪ 𝑞 m‬یکٌَاخت دس ّوِ ًماط دس یک جؼن پیَػتِ ػثاست فَق‬
‫كادق خَاّذ تَد‪ .‬دس چٌیي هَاسدی ًؼثت طیشٍهغٌاعیؼی ‪ γ‬تِ كَست صیش تؼییي هی ؿًَذ‬
‫‪q‬‬
‫‪‬‬ ‫(‪)5.100‬‬
‫‪2m‬‬
‫اها تا دس ًظش گشفتي هذلْای رسات ٍ چشخؾ اتوی ‪ γ ،‬اغلة تِ كَست ًاهؼیي تالی هی هاًذ ‪ً .‬یشٍّا ٍ صٍج ًیشٍّا دس‬
‫یک جشیاى هغٌاعیؼی اص پتاًؼیل صیش هـتك هی ؿَد‪.‬‬
‫‪V    M .B ‬‬ ‫(‪)5.101‬‬

‫تا دس ًظش گشفتي هؼادلِ (‪ )5.101‬ایي هَضَع هـخق هی ؿَد کِ هیذاى هغٌاعیؼی هَسد ًظش تِ كَست لاتل تَجْی‬
‫دس عَلؼیؼتن ثاتت اػت ‪ .‬دس ٍالغ ‪ ،‬تلَیش اسائِ ؿذُ تِ تْتشیي ؿکل کـتاٍس هغٌاعیؼی سا ًـاى هی دّذ کِ تضسگی‬
‫آى تحت تاثیش حشکت هَسد ًظش ىیؼت ایي تلَیش دس هَسد هغٌاعیؼْای دائوی یا ػیؼتن ّایی کِ تش سٍی یک همیاع‬
‫کَچک یا اتوی لشاس داسًذ هٌاػة هی تاؿٌذ ‪ .‬دس كَست داؿتي یک ‪ B‬یکٌَاخت ‪ ،‬پتاًؼیل هَسد ًظش تٌْا تِ ‪ً M‬ؼثت‬
‫تِ ‪ B‬تؼتگی داسد ‪ ،‬دس ایٌجا ّیچ ًیشٍیی تِ كَست خاسجی تش گـتاٍس هغٌاعیؼی تاثیش ًوی گز اسد اها یک صٍج ًیشٍ‬
‫ٍجَد داسد‬
‫‪  M B‬‬ ‫(‪)5.102‬‬
‫دس همایؼِ تا هؼادلِ (‪ً )5-81‬شخ صهاى تغییش گـتاٍس صاٍیِ ای هجوَع تشاتش ایي صٍج ًیشٍػت تِ كَستی کِ دس هؼادلِ‬
‫‪ 5-99‬هی تَاًین داؿتِ تاؿین‬
‫‪dL‬‬
‫‪  L ‬‬ ‫(‪)5.103‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪ B‬تا ػشػت صاٍیِ ای‬ ‫اها ایي هَسد دلیما هؼادلِ حشکت تشای یک تشداستا تضسگی چشخؾ ثاتت دس فضا حَل جْت‬
‫𝑩‪ 𝝎 = −γ‬هی تاؿذ‪.‬تاثیش یک هیذاى هغٌاعیؼی کالػیک یکٌَاخت تش سٍی یک هفٌاعیغ دائن ػثة هغ ؿَد تا‬
‫تشداس گـتاٍس صاٍیِ ای (ٍ گـتاٍس هغٌاعیؼی )تِ عَس یکٌَاخت حشکت تمذیوی سا اسائِ ًوایٌذ ‪.‬دس مٍسد ًؼثت ّای‬
‫طیشٍهغٌاعیؼی کالػیک‪،‬هؼادلِ _‪ _5-100‬ػشػت صاٍیِ ای حشکت تمذیوی تِ فٍست صیش هحاػثِ هی ؿَد‬
‫‪q‬‬
‫‪i ‬‬ ‫(‪)5.104‬‬
‫‪2m‬‬
‫کِ تِ آ ى تؼاهذ السهَس گفتِ هیـَد ‪.‬دس هَسد الکتشًٍْا ‪ q‬هٌفی اػت ٍ حشکت تمذیوی السهَس تش خالف جْت ػمشتِ‬
‫ّای ػاػت حَل جْت ‪ B‬هیثاؿذ‪.‬‬
‫تِ ػٌَاى هثال دٍم هجوَػِ ای اص رسات تاسداس دس حال حشکت سا دس ًظش تگیشیذ‪،‬تذٍى ّش گًَِ هحذٍدیت دس هَسد‬
‫‪q‬‬
‫هـاتْی تشخَداس ّؼتٌذ ٍ‬ ‫هاّیت حشکت ایي فشم اًجام هیـَد اها ّن چٌیي فشم هیکٌین کِ ّوِ آًْا اص ًؼثت‬
‫𝑚‬
‫دس ًاحیِ هیذاى هغٌاعیؼی یکٌَاختی لشاس گشفتٌذ ‪ّ.‬ن چٌیي فسم دیگش ایي اػت کِ ّش گًَِ تؼاهل تالمَُ هیاى رسات‬
‫تٌْا تِ همیاع فاكلِ ی هیاى آًْا تؼتگی داسد ػثاست الگشاًظی دس هَسد ایي ػیؼتن سا تِ كَست صیش هی تَاى ًَؿت‬
‫(سجَع ؿَد تِ هؼادلِ ‪)1-63‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪q‬‬
‫‪L  m iv i2  m iv i .i  ri  V ri  rj‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫(‪)5.105‬‬
‫کِ دس آى هیذاى هغٌاعیؼی ثاتت ‪ B‬تِ ٍػیلِ یک تشداس پتاًؼیل ‪ A‬تِ ٍجَد هی آیذ‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ r‬‬ ‫(‪)5.106‬‬
‫‪2‬‬
‫تش حؼة ‪ B‬ػثاست الگشاًظی اص ؿکل صیش تشخَسداس اػت‬
‫‪L‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪m i i2 ‬‬
‫‪qB‬‬
‫‪2m‬‬
‫‪.  ri  m iv i  V‬‬ ‫‪ r r ‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪j‬‬ ‫(‪)5.107‬‬
‫جولِ تؼاهلی تا هیذاى هغٌاعیؼی سا هی تَاى تِ كَست ّای هتٌَػی ًَؿت (سجَع ؿَد تِ ‪)5-104 ٍ 5-101‬‬
‫‪q .L‬‬
‫‪ M .  i .  ri  m iv i ‬‬ ‫(‪)5.108‬‬
‫‪2m‬‬
‫اکٌَى فشم کٌیذ کِ ػثاست الگشاًظی سا تش حؼة هختلات ّا ًؼثت تِ هحَسّای اكلی کِ اص یک هثذا هـاتِ تا‬
‫هجوَػِ اكلی تشخَسداس ّؼتٌذ تؼشیف هی کٌین اها ّوِ ایي هختلات ّا تِ عَس یکٌَاختی حَل جْت ‪ B‬تا ػشػت‬
‫صاٍیِ ای 𝐼𝝎 گشدؽ هی کٌٌذ ‪.‬تشداسّای فاكلِ اص هثذا فالذ تاس ّؼتٌذ ٍ الثتِ تش هثٌای همیاع ّای فاكلِ ای‬
‫ًظیش 𝑗𝑟 ‪ 𝑟𝑖 −‬بیاى هی ؿَد تا ایي ٍجَد ػشػت ّا ًؼثت تِ هحَسّای جذیذ اص ػشػت ّای اكلی تِ كَست ساتغِ‬
‫صیش هتفاٍت ّؼتٌذ‪.‬‬
‫‪v i  v i  l  ri‬‬
‫دٍ جولِ ػثاست الگشاًظی کِ تحت تاثیش فشایٌذ اًتمال لشاس داسًذ تِ كَست صیش اػت‬
‫‪m i i2 m i i2‬‬ ‫‪m‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ m iv i . l  ri   i l  ri  . l  ri ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪l .ri  m iv i  l .  ri  m iv i   l .  ri  mi l  ri  ‬‬
‫پغ اص ػادُ ػاصی ّای هوکي خَاّین دیذ کِ جولِ ّای خغی دس 𝐼𝛚 ٍ َ𝑖𝑽 دلیما هؼادل ٍ هخالف یکذیگش ّؼتٌذ ٍ‬
‫دس ًتیجِ یکذیگش سا دس ػثاست الگشاًظی خٌثی هی کٌٌذ ‪.‬یک ػادُ ػاصی هـاتِ دس ػثاست ّای اًتگشالی دس 𝐼𝝎 ًـاى‬
‫هی دّذ کِ آًْا ًیض اص ؿکل هـاتْی تشخَسداس ّؼتٌذ ٍ ّش دٍ تِ گـتاٍس ایٌشػی ػیؼتن حَل هحَس هَسد ًظش کِ‬
‫تَػظ 𝐼𝝎 تؼشیف هی ؿَد ٍ هشتَط هی تاؿذ (سجَع ؿَد تِ تخؾ ‪)5-3‬ػثاست اًتگشالی دس الگشاًظ دس ٍالغ تِ كَست‬
‫صیش لاتل تاصًَیؼی اػت‪.‬‬
‫‪mi‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪‬‬ ‫‪l  ri  . l  ri    l .l .l   I l l2‬‬ ‫(‪)5.109‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫کِ دس آى 𝐼𝐼 هؼشف گـتاٍس ایٌشػی حَل هحَس 𝐼𝝎 هی تاؿذ ‪ .‬تش حؼة هختلات دس ػیؼتن دس حال چشخؾ ‪ ،‬ػثاست‬
‫الگشاًظی اص ؿکل ػادُ صیش تشخَسداس اػت‬
‫‪1‬‬
‫‪L   m i i2 V‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ r  r   12 I ‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪l‬‬ ‫‪l‬‬
‫‪2‬‬
‫(‪)5.110‬‬
‫کِ دس آى ّوِ جولِ ّای خغی دس هیذاى هغٌاعیؼی ًاپذیذ ؿذُ اًذ‪.‬‬
‫ایذُ ی تضسگی ًؼثی جولِ اًتگشالی پغ اص هـاّذُ هَلؼیتی کِ دس آى حشکت ػیؼتن اص یک چشخؾ تا تؼاهذ 𝜔 هثال‬
‫ػیؼت ّایی کِ اص تماسى کشٍی‬
‫م‬ ‫یک الکتشٍى کِ حَل ّؼتِ اتوی خَد هی چشخذ تِ رّي هی سػذ ‪.‬تٌاتشایي دس هَسد‬
‫‪1‬‬
‫صیاد دٍس ًیؼتٌذ اًشطی جٌثـی تمشیثا ‪( 𝐼𝜔2‬تذٍى اًذیغ ّا دس هَسد گـتا ٍس ایٌشػی)ٍ جولِ خغی دس 𝐼‪ ω‬اص دسجِ‬
‫‪2‬‬
‫𝜔 𝐼𝜔𝐼 ≈ 𝑳 ‪ 𝝎𝐼 .‬خَاّذ تَد‪.‬‬
‫تٌاتشایي ػثاست اًتگشالی دس هؼادلِ ‪ 5-110‬اص دسجِ ‪ (𝜔𝐼 /𝜔)2‬دس همایؼِ تا اًشطی جٌثـی هی تاؿذّویي ػثاست‬
‫ًؼثت تِ جولِ خغی اص دسجِ )𝜔‪ (𝜔𝐼 /‬خَاّذ تَد‪.‬‬
‫دس اغلة ػیؼتن ّا دس همیاع اتوی ٍ یا کَچکتش ‪ ،‬تؼاهذّای عثیؼی تِ هشاتة تضسگتش اص تؼاهذ السهَس هی تاؿٌذ تِ‬
‫ػٌَاى هثال تؼاهذ یک خظ فشضی (کِ ًؼثت تِ تؼاهذّای عثیؼی هتفاٍت تاؿذ )سا تا تؼاهذ تغییش دس اثش ػادُ صیواى‬
‫همایؼِ کٌیذ کِ خَد ًؼثتی اص تؼاهذ السهَس هی تاؿذ ‪.‬تٌاتشایي دس هَسد چٌیي ػیؼتن ّایی حشکت دس ػیؼتن چشخؾ‬
‫کٌٌذُ هـاتِ ػیؼتن ّای آصهایـگاّی اػت ‪،‬الثتِ صهاًی کِ ّیچ هیذاى هغٌاعیؼی ٍجَد ًذاؿتِ تاؿذ‪.‬‬
‫آىچِ خَاّین داؿت لضیِ السهَس هی تاؿذ کِ هثٌای آى دسجِ اٍل دس ‪ ، B‬تاثیش یک هیذاى هغٌاعیؼی ثاتت تش سٍی‬
‫یک ػیؼتن کالػیک تحویل یک حشکت تمذیوی یکٌَاخت تا تؼاهذ صاٍیِ ای 𝐼𝛚 خَاّذ تَد‪.‬‬
‫‪ pejman.bordbar@yahoo.com‬ترجمه ‪:‬پژمان بردبار دانشجوی دکتری فیزیک‬
‫معادالت حرکت هامیلتون ‪ :‬فشهَل ثٌذی الگشاًظ اص فلن هىبًیه ثِ اًذاصُ صیبدی دس دٍ فلل اٍل تَػقِ‬
‫یبفتِ ٍ اوثش ثحث ّبی ثقذی دس هَسد هبّیت وبسثشد‪ٍ ،‬لی ٌَّص دس چبسچَة سٍؽ الگشاًظ‪ ،‬ثَدُ اػت ‪ .‬دس ایي‬
‫فلل‪ ،‬تَػقِ سػوی فلن هىبًیه سا اص ػش هی گیشین‪ .‬تَخِ هبى سا ثِ تَضیح دیگشی اص ػبختبس ًؾشیِ مفشٍف‬
‫‪ .‬ثِ‬ ‫ثِ فشهَل ثٌذی ّبهیلتَى خلت هی وٌین ‪ّ .‬یچ چیض خذیذی ثِ فیضیه هَسد ثحث اضبفِ ًـذُ اػت‬
‫‪ .‬سٍؽ ّبی ّبهیلتَى‬ ‫ػبدگی سٍؽ دیگشی اص وبس ثب اكَل فیضیىی لجأل ثٌب ًْب ؿذُ سا ثذػت هی آٍسین‬
‫هخلَكب همذم ثش تىٌیه ّبی الگشاًظ ثشای حل هؼتمین هؼبئل هىبًیىی ًیؼتٌذ ‪ .‬ىػجتب‪ ،‬ػَدهٌذی دیذگبُ‬
‫ّبهیلتَى ثِ فشاّن آٍسدى چبسچَثی ثشای گؼتشؽ ّبی ًؾشی دس ثؼیبسی حَصُ ّب‪ ،‬هثل ًؾشیِ طاوَثی‪،‬‬
‫ّبهیلتَى‪ ،‬سٍؽ ّبی اًحشافی ٍ ثی ًؾوی تىیِ داسد‪ .‬خبسج اص فلن هىبًیه والػیه‪ ،‬فشهَل ثٌذی ّبهیلتَى‪،‬‬
‫ثیـتش اص صهبًی فشاّن آهذُ وِ فلن هىبًیه اػتبتیىی امسٍصی ٍ فلن هىبًیه وَاًتَم ػبختِ ؿذُ اػت ‪ .‬دس‬
‫فلل ّبی ثقذی هی خَاّین فشم وٌین وِ ػیؼتن ّبی هىبًیىی َّلًََهیه ٍ ًیشٍّب داسای یه اكل ٍ‬
‫سیـِ هـتشن ّؼتٌذ ‪ .‬وِ ّش یه اص یه تبثـ ٍاثؼتِ پتبًؼیل ثش اػبع هَلقیت یب اص پتبًؼیل ّبی ولی‬
‫ٍاثؼتِ ـ ػشفت اص ًَؿ ثحث ؿذُ دس ثخؾ ‪ 1.5‬گشفتِ ؿذُ اػت‪WinDjview .‬‬
‫‪ : 1.8‬تبذیالت ‪ LEGENDRE‬و معادالت حرکت هامیلتون ‪ :‬دس فشهَل ثٌذی الگشاًظ‪ ،‬یه ػیؼتن ثب ‪n‬‬
‫دسخِ آصادی داسای ‪ n‬هقبدلِ حشوت ثِ ؿىل‬
‫𝑑‬ ‫𝑙𝜕‬ ‫𝑙𝜕‬

‫‪−‬‬ ‫‪=0‬‬ ‫)‪(8.1‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫‪𝜕𝑞 1‬‬ ‫‪𝜕𝑞 1‬‬
‫هشتت دٍم ّؼتٌذ‪ ،‬حشوت ػیؼتن ثشای ّوِ صهبى ّب تقییي ؿذُ فظ ٍلتی همبدیش اٍلیِ‬
‫ُ‬ ‫ٍلتی هقبدالت اص‬
‫‪ 2n‬هقیي ؿذُ اًذ‪ ،‬ثشای هثبل‪ n𝑞1 ′𝑠 ٍ n𝑞1 ′𝑠 ،‬دس یه صهبى هخلَف ‪ t1‬یب 𝑠‪ n𝑞𝑖 ′‬دس دٍ صهبى‪.𝑡2 ٍ 𝑡1 ،‬‬
‫ٍضقیت ػیؼتن سا ثب یه ًمغِ دس یه فضبی ؿىل ثٌذی ‪ n‬ثقذی ًـبى هی دّین وِ هختلبت‪ n ،‬هختقُ‬
‫ولی ‪ 𝑞i‬ثَدُ ٍ حشوت ًمغِ ػیؼتوی سا دس صهبى اداهِ هی دٌّذ ّوبى عَس وِ دس هؼیشؽ دس فضبی ؿىل‬
‫‪ n‬دسخِ هؼتمل آصادی‪،‬‬ ‫ثٌذی حشوت هی وٌذ‪ .‬ثِ لحبػ فیضیىی‪ ،‬دس دیذگبُ الگشاًظ ‪ ،‬یه ػیؼتن ثب‬
‫هؼئلِ ای دس ‪ n‬هتغیش هؼتمل )‪ 𝑞r (t‬اػت ٍ ‪ 𝑞1.‬فمظ ٍلتی وِ یه اختلبس ثشای هـتك صهبًی ‪ 𝑞1‬داسین ‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫ّوِ ‪ n‬هختلِ ثبیذ هؼتمل ثبؿٌذ‪ .‬دس فشهَل ثٌذی ّبلویتَى هی تَاًذ ّیچ هقبدلِ تَلیفی دس هیبى هختلِ‬
‫ّب ٍخَد ًذاؿتِ ثبؿذ‪ .‬اگش ‪ n‬هختلِ هؼتمل ًجبؿٌذ‪ ،‬یه هدوَفِ وبّؾ یبفتِ اص ‪ m‬هختلِ‪ ،‬ثب ‪، m<n‬‬
‫ثبیذ ثشای فشهَل ثٌذی هغئلِ لجل اص پیؾ سفتي دس هشاحل صیش اػتفبدُ ؿَد ‪ .‬فشهَل ثٌذی ّبهیلتَى ثش‬
‫اػبع یه تلَیش اػبػب هختلف اػت ‪ .‬خؼتدَ هی وٌین تب حشوت سا ثش حؼت هقبدالت هشتجِ اٍل حشوت‬
‫تَكیف وٌین‪ .‬چَى تقذاد ؿشایظ اٍلیِ تقییي وٌٌذُ حشوت ثبیذ ٌَّص ‪ 2n‬ثبؿٌذ‪ ،‬آًدب ثبیذ ‪ 2n‬هقبدلِ هشتجِ‬
‫اٍل هؼتك ثیبى ؿذُ ثش حؼت ‪ 2n‬هتغیش هؼتمل ٍخَد داؿتِ ثبؿذ ثٌب ثش ایي‪ 2n ،‬هقبدلِ حشوت‪ ،‬سفتبس‬
‫هؼیش ػیؼتن سا دس فضبی فبصی وِ هختلِ ّب‪ 2n ،‬تب هتغیش هؼتمل ّؼتٌذ‪ ،‬تَكیف هی وٌذ ‪ .‬دس هضبفف‬
‫‪ n‬هختلِ ولی ‪qi‬‬ ‫وشدى هدوَفِ هبى اص همبدیش هؼتمل‪ ،‬عجیقی اػت تب اًتخبة وٌین وِ ًیوی اص آًْب‬
‫ثبؿٌذ‪ّ .‬وبى عَس وِ خَاّین دیذ‪ ،‬فشهَل ثٌذی تمشیجب هتمبسى اػت اگش ًیوی دیگش اص هدوَفِ سا عَسی‬
‫اًتخبة وٌین وِ ‪ 𝑝i‬گـتبٍسی تَأم یب ولی ثبؿٌذ وِ لجال ثب تقشیف هقشفی ؿذُ اػت‪.‬‬
‫(𝐿𝜕‬
‫= 𝐼𝑝‬
‫خبئیىِ ؿبخق ‪ j‬هدوَفۀ ‪ 𝑞 ′s ٍ q's‬سا ًـبى هی دّذ‪ .‬همبدیش )‪ (q,p‬ثِ فٌَاى هتغیشّبی اػتبًذاسد ؿٌبختِ‬
‫ؿذُ ّؼتٌذ‪ .‬اص دیذگبُ سیبضی‪ ،‬هی تَاى ادفب وشد وِ ‪ 𝑞 ′s ٍ q's‬یِ فٌَاى هتغشّبی هدضا تلمی ؿذُ اًذ ‪ .‬دس‬
‫هقبدالت الگشاًظ‪ ،‬هقبدلِ (‪ )8.1‬هـتك خضئی ‪ L‬ثب تَخِ ثِ ‪ 𝑞i‬ثِ هقٌبی یه هـتك گشفتِ ؿذُ ثب ّوِ‬
‫𝑞 ‪ q's ،‬ثبثت ًگِ‬ ‫ثبثت ّبی ‪ q's ٍ q′s‬دیگش هی ثبؿذ‪ .‬ثِ عَس هـبثِ‪ ،‬دس هـتك ّبی خضئی ثب تَخِ ثِ‬
‫داؿتِ ؿذُ اًذ‪ .‬اویذا ثِ فٌَ اى یه ؿىل سیبضی تلمی ؿذُ‪ ،‬اًتمبل اص فشهَل ثٌذی الگشاًظ ثِ ّبهیلتَى‬
‫هتٌبؽش ثب تغییش هتغیشّب دس تَاثـ هىبًیىی اص )𝑡 ‪ (q,𝑞 ,‬ثِ )‪ (q,p,t‬خبئیىِ ‪ p‬ثِ ‪ 𝑞 ٍ q‬ثب هقبدالت (‪)8.2‬‬
‫هشثَط (ٍاثؼتِ) اػت‪ .‬سٍؿی ثشای ساُ گضیٌی هتغیش دس ایي ؿیَُ ثب تجذیالت ‪ legendre‬فشاّن ؿذُ وِ فمظ‬
‫)‪ f(x,y‬سا دس ًؾش ثگیشیذ ثِ عَسیىِ‬ ‫ثشای ایي ًَؿ تغییش هتغش هتٌبػت اػت ‪ .‬تبثقی ثب فمظ دٍ هتغیش‬
‫دیفشاًؼیل ‪ f‬ؿىل صیشا داسد ‪:‬‬
‫‪df = udx + vdy‬‬ ‫)‪(8.3‬‬
‫‪2‬‬
‫خبئیىِ‬
‫𝑓𝜕‬ ‫𝑓𝜕‬
‫=‪u‬‬ ‫‪,‬‬ ‫=𝑣‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(8.4‬‬
‫𝑥𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬
‫‪ u,y‬تغییش دّین‬ ‫اوٌَى هی خَاّین هجٌبی تَكیف ‪ x,y‬سا ثِ یه هدَْل هدضای خذیذ اص هتغیشّبی‬
‫ثغَسیىِ هقبدالت دیفشاًؼیل ثش حؼت دیفشاًؼیل ّبی ‪ du,dy‬ثیبى ؿذُ اًذ‪ .‬فشم وٌیذ ‪ g‬یه تبثـ اص ‪u‬‬
‫ثَدُ ٍ ‪ y‬ثب هقبدلِ ‪ g=f-ux‬تقشیف ؿذُ ثبؿذ‪ .‬یه دیفشاًؼیل اص ‪ g‬ثِ كَست صیش دادُ ؿذُ ‪:‬‬
‫‪ dg = df – udx – xdu‬یب ثب (‪ )8.3‬ثلَست ‪ ، dg = vdy – xdu‬وِ دلیمب ثِ ؿىل خَاػتِ ؿذُ اػت ‪.‬‬
‫همبدیش ‪ ، x,v‬اوٌَى تَاثقی اص هتغیشّبی ‪ u,y‬دادُ ؿذُ ثب سٍاثظ صیش ّؼتٌذ ‪:‬‬
‫𝑔𝜕‬ ‫𝑔𝜕‬
‫‪x=-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫=𝑣‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(8.6‬‬
‫𝑢𝜕‬ ‫𝑦𝜕‬
‫وِ هبًٌذ هقبدالت ‪ّ 8.4‬ؼتٌذ‪ .‬تجذیل ‪ legeudre‬تقشیف ؿذُ‪ ،‬اغلت دس تشهَدیٌبهیه اػتفبدُ ؿذُ اػت ‪.‬‬
‫اٍلیي لبًَى تشهَدیٌبهیه‪ ،‬تغییشات (دیفشاًؼیل دس اًشطی‪ ، du ،‬ثِ تغییشات هتٌبؽش دس هیضاى (هحتَیبت )‪،‬‬
‫‪ ٍ dQ‬وبس اًدبم ؿذُ ‪ dw‬سا ؿشح هی دّذ ‪:‬‬
‫‪dU= dQ – dW‬‬ ‫)‪(8.7‬‬
‫ثشای یه گبص وِ دػتخَؽ یه فشآیٌذ ثشگـت پزیش اػت‪ ،‬هقبدلِ ی (‪ )8.7‬هی تَاًذ‪ ،‬ثِ كَست صیش ًَؿتِ‬
‫ؿَد ‪:‬‬
‫‪dU = T dS – P dV‬‬ ‫)‪(8.8‬‬
‫خبئیىِ )‪ u(s,v‬ثِ كَست یه تبثـ تشهَدیٌبهیه (اًتشٍپی) ًَؿتِ ؿذُ اػت‪ ٍ s ،‬حدن ‪ v ،‬خبئیىِ دهب‪ٍ T ،‬‬
‫فـبس گبص ‪ ،P‬ثِ كَست صیش دادُ ؿذُ اًذ ‪:‬‬
‫𝑈𝜕‬ ‫𝑈𝜕‬
‫=‪T‬‬ ‫‪𝑃= −‬‬ ‫)‪(8.9‬‬
‫𝑆𝜕‬ ‫𝑉𝜕‬
‫آًتبلپی‪ u(s,p) ،‬ثب تجذیل ‪ legendre‬تَلیذ ؿذُ اػت‪ .‬هقبدلِ‬
‫‪3‬‬
‫‪H = U + pv,‬‬ ‫)‪(8.10‬‬
‫وِ هی دّذ ‪:‬‬
‫‪dH = Tds + v dp .‬‬ ‫)‪(8.11‬‬
‫خبئیىِ ‪:‬‬
‫𝐻𝜕‬ ‫𝐻𝜕‬
‫=‪T‬‬ ‫‪,‬‬ ‫=𝑣‬
‫𝑆𝜕‬ ‫𝑃𝜕‬
‫تجذیالت اضبفی ‪: legendre‬‬
‫‪F = U – TS‬‬
‫)‪(8.12‬‬
‫‪G = H – TS‬‬
‫اًشطی آصاد ‪ ٍ F(T,v) ، Helmholtz‬اًشطی آصاد گیجغ ‪ G(T,P) ،‬سا ایدبد هی وٌذ‪ .‬تجذیل اص )𝑡 ‪ (q,𝑞 ,‬ثِ‬
‫)‪ (q,p,t‬اص ًَؿ دس ًؾش گشفتِ ؿذُ دس هقبدالت (‪ )8.3‬تب (‪ )8.12‬هتفبٍت اػت فمظ دس ایٌىِ ثیؾ اص یه‬
‫هتغیش تجذیل ؿذُ اػت‪ .‬ثب ًَؿتي دیفشاًؼیل الگشاًظ ‪ L(q,𝑞 , 𝑡) ،‬ثِ كَست‬
‫𝐿𝜕‬ ‫𝐿𝜕‬ ‫𝐿𝜕‬

‫=‪dL‬‬ ‫‪𝑑𝑞1 +‬‬ ‫‪𝑑𝑞1 +‬‬ ‫‪𝑑𝑡.‬‬ ‫)‪(8.13‬‬
‫‪𝜕𝑞 1‬‬ ‫‪𝜕𝑞 1‬‬ ‫𝑡𝜕‬
‫ؿشٍؿ هی وٌین ‪ .‬همذاس حشوت اػتبًذاسد دس هقبدلِ (‪ )2.44‬ثلَست ‪ 𝑝i = ∂L ∂q1‬تقشیف ؿذُ ثَد ‪ .‬ثب‬
‫خبًـیي وشدى ایي دس هقبدلِ الگشاًظ (‪ )8.1‬هقبدلِ‬
‫𝐿𝜕‬
‫= ‪𝑝1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(8.14‬‬
‫‪𝜕𝑞 1‬‬
‫سا ثذػت هی آٍسین‪ .‬ثٌبثشایي هقبدلِ (‪ )8.13‬هی تَاًذ ثِ كَست‬
‫𝐿𝜕‬
‫‪dL = 𝑝1 𝑑𝑞𝑖 + 𝑝1 𝑑𝑞1 +‬‬ ‫‪𝑑𝑡 .‬‬ ‫) ‪(8. 13′‬‬
‫𝑡𝜕‬
‫‪4‬‬
‫ًَؿتِ ؿَد‪ّ .‬بهیلتَى )‪ H(q,p,t‬ثب تجذیل ‪ legendre‬ایدبد ؿذُ هقذلِ‬
‫‪H(q,p,t)=𝑞1 𝑝1 − 𝐿 𝑞, 𝑞 , 𝑡 .‬‬ ‫)‪(8.15‬‬
‫وِ دیفشاًؼیل ثِ ؿىل هقبدلِ‬
‫𝐿𝜕‬
‫‪dH= 𝑞𝑙 𝑑𝑝𝑙 − 𝑝𝑙 𝑑𝑞𝑖 −‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪8.16‬‬
‫𝑡𝜕‬
‫داسد‪ .‬خبئیىِ اكغالح 𝑙𝑞‪ 𝑝l d‬ثب تجذیل ‪ legendre‬حزف ؿذُ اػت‪ .‬چَى ‪ dH‬هی تَاًذ ثِ كَست‬
‫𝐻𝜕‬ ‫𝐻𝜕‬ ‫𝐻𝜕‬

‫= ‪dH‬‬ ‫‪𝑑𝑞𝑙 +‬‬ ‫‪𝑑𝑝𝑙 +‬‬ ‫‪𝑑𝑡,‬‬ ‫)‪(8.17‬‬
‫𝑙 𝑞𝜕‬ ‫𝑙 𝑝𝜕‬ ‫𝑡𝜕‬
‫ًیض ًَؿتِ ؿَد‪ .‬هب ‪ 2n+1‬ساثغِ ثِ دػت هی آٍسین ‪:‬‬
‫𝐻𝜕‬
‫= 𝑙𝑞‬
‫𝑖 𝑝𝜕‬
‫𝐻𝜕‬
‫)‪(8.18‬‬
‫= 𝑙𝑝‪−‬‬
‫𝑡𝜕‬
‫𝐿𝜕‬ ‫𝐻𝜕‬
‫‪-‬‬ ‫=‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(8.19‬‬
‫𝑡𝜕‬ ‫𝑡𝜕‬
‫‪ 2n‬هقبدلِ‬ ‫هقبدالت (‪ )8.18‬ثِ فٌَاى هقبدالت اػتبًذاسد ّبهیلتَى هقشٍف ّؼتٌذ ‪ .‬آًْب هدوَفِ هغلَة‬
‫هشتجِ اٍل حشوت سا تـىیل هی دٌّذ وِ خبیگضیي ‪ n‬هقبدلِ الگشاًظ هشتجِ دٍم هی ؿَد ‪ .‬اٍلیي ًیوِ اص‬
‫هقبدالت ّبهیلتَى ‪ 𝑞l ٍ s ،‬سا ثِ كَست تَاثـ )𝑡 ‪ (q,𝑞 ,‬تقشیف هی وٌذ‪ .‬ثٌبثشایي ؿبیذ ثگَئین وِ آًْب ّیچ‬
‫اعالفبت خذیذی فشاّن ًوی وٌٌذ ‪ .‬ثش حؼت حل هؼبئل هىبًیىی ثَػیلِ هقبدالت اػتبًذاسد‪ ،‬تَضیح دسػت‬
‫اػت‪ .‬الجتِ‪ّ ،‬بهیلتَى ‪ H‬ثِ ّویي سٍؽ ػبختِ ؿذُ اػت ٍ ثغَس یىؼبى ّوبى همبدیش ‪ ،‬ثِ كَست ‪ ، h‬تبثـ‬
‫اًشطی تقشیف ؿذُ دس هقبدلِ (‪ )2.53‬سا داسد‪ .‬اهب آًْب تَاثقی ثب هتغیشّبی هختلف ّؼتٌذ ‪ .‬هثل الگشاًظ ‪h ،‬‬
‫تبثقی اص 𝑞‪ ٍ( q,‬احتوبال ‪ )t‬اػت دس حبلی وِ ‪ H‬ثبیذ ّویـِ ثِ كَست تبثقی اص ‪ ٍ ( q,p‬احتوبال ‪ )t‬ثیبى‬
‫ؿَد‪ .‬تبویذ هی وٌین وِ ایي تفبٍت دس سفتبس تبثقی وِ فالین هختلفی ثِ وویت دادُ ّب اگشچِ آًْب ّوبى‬
‫‪5‬‬
‫همبدیش فذدی سا داسًذ‪ .‬اػوأ‪ّ ،‬بهیلتَى ثشای ّش هؼئلِ ثبیذ اص عشیك فشهَل ثٌذی الگشاًظ ػبختِ ؿَد ‪ .‬سٍؽ‬
‫سػوی (كَسی) هؼتلضم سؿتِ عَیلی اص هشاحل هی ثبؿذ ‪:‬‬
‫‪ )1‬ثب یه هدوَفِ اًتخبثی اص هختلِ ّبی ولی ‪ ، 𝑞i ،‬الگشاًظ )𝑡 ‪ T-V = L(𝑞𝑙 , 𝑞𝑙 ,‬ػبختِ ؿذُ اػت‪.‬‬
‫‪ )2‬گـتبٍسّبی تَأم ثِ كَست تبثقی اص 𝑙𝑞 ٍ ‪ t ٍ 𝑞l‬ثب هقبدالت (‪ )8.2‬تقشیف ؿذُ اًذ‪.‬‬
‫‪ )3‬هقبدلِ (‪ )8.15‬ثشایت ؿىیل ّبهیلتَى اػتفبدُ ؿذُ اػت‪ .‬دس ایي هشحلِ ثقضی تَاثـ اص 𝑙𝑞 ‪𝑝l ٍ 𝑞𝑙 ,‬‬
‫ٍ ‪ t‬سا داسین‪.‬‬
‫)‪ (q,p,t‬تجذیل ؿذُ اًذ ‪.‬‬ ‫‪ )4‬هقبدالت (‪ )8.2‬ػپغ ثشای ثِ دػت آٍسدى 𝑙𝑞 ثِ كَست تَاثقی اص‬
‫هـىالت هوىي دس تجذیل دس صیش ؿشح دادُ هی ؿًَذ‪.‬‬
‫‪ً )5‬تبیح هشحلِ لجل ثشای حزف 𝑞 اص ‪ H‬ثِ وبس سفتِ اًذ ثشای ایي وِ آى سا ثِ ًذست ثِ كَست تبثقی اص‬
‫)‪ (q,p,t‬ثیبى هی وٌین‪.‬‬
‫اوٌَى آهبدُ این تب اص ّبهیلتَى دس هقبدالت اػتبًذاسد حشوت اػتفبدُ وٌین ‪ .‬ثشای ثؼیب سی اص ػیؼتن ّبی‬
‫فیضیىی ‪ ،‬اهىبًپزیش اػت وِ ایي سؿتِ عَالًی سا هختش وٌین ‪ّ .‬وبى عَس وِ دس ثخؾ ‪ 2.7‬ؿشح دادُ ؿذُ‪،‬‬
‫‪ 2 ٍ 1 ٍ 5‬هی ثبؿذ ‪ .‬دس آى‬ ‫دس ثؼیبسی هؼبئل ‪ ،‬الگشاًظ هدوَؿ تَاثـ ّوگي دس ػشفت ّبی ولی دسخِ‬
‫ًوًَِ‪ H ،‬ثب دػتَسالقول هقبدلِ (‪ )8.15‬ثب هقبدالت (‪ )2.55( ٍ )2053‬دادُ ؿذُ اػت‪.‬‬
‫𝑚𝑞 𝑘𝑞 𝑡 ‪H = 𝑞𝑙 𝑝𝑙 − 𝐿 = 𝑞𝑙 𝑝𝑙 − 𝐿0 𝑞𝑙 , 𝑡 + 𝐿1 𝑞𝑙 , 𝑡 𝑞𝑘 + 𝐿2 𝑞𝑙 ,‬‬ ‫)‪(8.20‬‬
‫(ًِ هدوَؿ سٍی ‪ i‬دس پشاًتضّبی هشثقی) خبئیىِ ‪ 𝐿0‬ثخـی اص الگشاًظ اػت وِ هؼتمل اص ػشفت ّبی ولی‬
‫اػت‪ 𝐿1 ،‬ضشایت ثخـی اص الگشاًظ سا ًـبى هی دّذ وِ دس 𝑙𝑞 دس اٍلیي دسخِ ّوگي اػت وِ ٍ ‪ L2‬ثخـی‬
‫اػت وِ دس 𝑙𝑞 دس دٍهیي دسخِ ّوگي اػت ‪ .‬ثِ فالٍُ اگش هقبدالت تقشیف وٌٌذُ هختلِ ّبی ولی ؟؟؟ ثِ‬
‫صهبى ثؼتگی ًذاؿتِ ثبؿذ آًگبُ 𝑇 = 𝑚𝑞 𝑘𝑞 ‪( 𝐿2‬اًشطی خٌجـی) ٍ اگش ًیشٍّب لبثل اؿتمبق اص یه پتبًؼیل‬
‫هحبفؾِ وبس ‪ v‬ثبؿذ‪ ،‬آًگبُ 𝑣‪ٍ . 𝐿𝑜 = −‬لتی ّش دٍی ایي ؿشایظ ایفب ؿذُ ثبؿٌذ‪ّ ،‬بهیلتَى ثِ عَس خَدوبس‬
‫اًشطی ول اػت ‪:‬‬
‫‪6‬‬
‫‪H = T+V= E‬‬ ‫)‪(8.21‬‬
‫اگش ّش یه اص هقبدالت ‪ 8.20‬یب ‪ 8.21‬دس دػت ثبؿٌذ‪ ،‬آًگبُ ثیـتش خجش دس هشاحل ‪ 4 ٍ 3‬ثبال حزف ؿذُ‬
‫اػت‪ .‬دس ثؼیبسی اص هؼبئل ‪ 𝑙2 ،‬یه تبثـ دسخِ دٍم اص ػشفت ّبی ولی ٍ ‪ 𝑙1‬یه تبثـ خغی اص ّوبى هتغیشّب‬
‫ثب ٍاثؼتگی ّبی تبثقی هقیي صیش هی ثبؿذ ‪:‬‬
‫𝑡 ‪L(𝑞𝑖 , 𝑞𝑡 , 𝑡) = 𝐿0 𝑞, 𝑡 + 𝑞𝑙 𝑙 𝑞, 𝑡 + 𝑞 2 𝑙 𝑇𝑙 𝑞,‬‬ ‫)‪(8.22‬‬
‫خبئیىِ 𝑠‪ 𝑇𝑙 ′𝑠 ٍ 𝑎𝑙 ′‬تَاثقی اص ‪ّ t ٍ q's‬ؼتٌذ‪ .‬دػتىبسی ّبی خجشی الصم دس هشاحل ‪ 2-5‬هی تَاًذ ػپغ‬
‫اًدبم ؿَد‪ ،‬حذالل سػوب‪ ،‬یه ثبس ٍ ثشای ّوِ ‪ .‬ثشای ًـبى دادى ایي اخبصُ دّیذ ‪ 𝑞i ′s‬دس ین هبتشیغ ػتًَی‬
‫𝑞 ثگزاسین‪ .‬تحت فشم ّبی هقلَم‪ ،‬الگشاًظ هی تَاًذ ثِ كَست‬
‫‪1‬‬
‫𝑙𝑞𝑇 𝑞 ‪L (q,𝑞 , 𝑡) = 𝐿0 𝑞, 𝑡 + 𝑞 𝑎 +‬‬ ‫)‪(8.23‬‬
‫‪2‬‬
‫ًَؿتِ ؿَد‪ .‬خبئیىِ هبتشیغ ػغشی 𝑞 ثلَست تشاًْبدُ (ثشگشداى) یه هبتشیغ ػتَى 𝑞 ًَؿتِ ؿذُ اػت ‪.‬‬
‫ایٌدب ‪ a‬یه هبتشیغ ػتًَی اػت ٍ ‪ T‬یه هبتشیغ هشثقی 𝑛 ×‪ n‬اػت‪ .‬افضبی ّش دٍ‪ ،‬دس ول تَاثقی اص ‪q,t‬‬
‫ّؼتٌذ ‪ .‬ثشای تدؼن ایي كَست گشایی‪ ،‬اخبصُ ثذّیذ ًوًَِ هقیٌی سا دس ًؾش ثگیشین خبیی وِ‬
‫}𝑧 ‪ T ٍ q𝑖 = {𝑥, 𝑦,‬لغشی اػت‪ .‬اًگبُ هی ًَیؼین ‪:‬‬
‫𝑚‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑥‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑚‬
‫‪2‬‬
‫‪𝑞 𝑇𝑞 = (𝑥 𝑦𝑧 ) 1‬‬
‫‪2‬‬
‫𝑚‬ ‫‪1‬‬ ‫) ‪𝑦 = 2 (𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2‬‬ ‫)‪(8.24 a‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑚‬ ‫𝑧‬
‫ٍ‬
‫𝑥𝑎‬
‫𝑟 ‪𝑞 𝑎 = 𝑥 𝑦𝑧 𝑎𝑦 = 𝑎𝑥 𝑥 + 𝑎𝑦 𝑦 + 𝑎𝑧 𝑧 = 𝑎 .‬‬ ‫)‪(8.24 b‬‬
‫𝑧𝑎‬
‫دس ایي ًوبد گزاسی ّبهیلتَى ‪ H = 𝑞 𝑝 − 𝐿 ،‬ثِ كَست‬
‫‪1‬‬
‫‪H = 𝑞 𝑝 − 𝑎 − 𝑞 𝑇𝑞 − 𝐿0‬‬ ‫)‪(8.24 c‬‬
‫‪2‬‬
‫‪7‬‬
‫هی ثبؿذ‪ .‬گـتبٍسّبی تَام‪ ،‬وِ ثِ كَست هبتشیغ ػتًَی ‪ p‬دس ًؾش گشفتِ ؿذُ اًذ ثب هقبدلِ ( ‪ ) 8.2‬ثِ‬
‫كَست‬
‫‪P = T𝑞+a‬‬ ‫)‪(8.25‬‬
‫دادُ ؿذُ وِ هی تَاى ثِ ثشداس ػتًَی (هشحلِ ّب) 𝑞 تجذیل ؿَد ‪:‬‬
‫)‪𝑞 = T −1 (p-a‬‬ ‫)‪(8.26 a‬‬
‫ایي هشحلِ اص لجل فشم هی وٌذ وِ ‪ٍ 𝑇 −1‬خَد داسد وِ دس آى ثِ عَس ًشهبل ثب خبكیت هقیي هثجت اًشطی‬
‫خٌجـی اًدبم ؿذُ اػت‪ .‬هقبدلِ هتٌبؽش ثشای 𝑞 هقبدلِ‬
‫‪𝑞 = (𝑞-𝑎) 𝑇 −1‬‬ ‫)‪(8.26 b‬‬
‫اػت‪.‬ثشای ثذػت آٍسدى ؿىل تبثقی كحیح ثشای ّبهیلتَى ‪ ،‬هقبدالت ‪ 8.26‬ثبیذ ثشای خبیگضیٌی 𝑞 ٍ 𝑞‬
‫اػتفبدُ ؿًَذ‪ ،‬وِ ؿىل ًْبیی ثشای ّبهیلتَى ًتیدِ هی دّذ ‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫)𝑡 ‪H(q,p,t) = (𝑝 − 𝑎)𝑇 −1 (p-a)- 𝐿0 (𝑞,‬‬ ‫)‪(8.27‬‬
‫‪2‬‬
‫اگش الگشاًظ ثتَاًذ ثِ ؿىل هقبدلِ ‪ًَ 8.23‬ؿتِ ؿَد‪ ،‬ػپغ هی تَاًین فَسا اص هشاحل هب ثیي حشوت وشدُ ٍ‬
‫ّبهیلتَى سا ثِ كَست هقبدلِ ‪ 8.27‬ثٌَیؼین ‪ .‬هبتشیغ هقىَع ‪ 𝑇 −1‬هی تَاًذ هقوَال ػش ساػت ثِ كَست‬
‫𝑐𝑇‬
‫= ‪𝑇 −1‬‬ ‫)‪(8.28‬‬
‫𝑇‬
‫ثذػت آیذ‪ .‬خبئیىِ ‪ 𝑇c‬هبتشیغ وَفبوتَس اػت وِ فٌبكش ‪ (𝑇𝑐 )jk‬اص هشتجِ ‪ّ (−1)j+k‬ؼتٌذ (دتشهیٌبى‬
‫ثذػت اهذُ ثب ٍاسد فول وشدى ‪ j‬اهیي ػغش ٍ ‪ k‬اهیي ػتَى ‪.T‬دس هثبل هقبدلِ )‪ (8.24 a‬ایي ػش هبتشیغ ثِ‬
‫كَست صیش دادُ ؿذُ اًذ‪.‬‬
‫‪8‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫𝑚‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫𝑚‬
‫‪1‬‬
‫‪T= 0‬‬ ‫𝑚‬ ‫‪0‬‬ ‫‪𝑇 −1‬‬ ‫‪= 0‬‬ ‫𝑚‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫𝑚‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫𝑚‬
‫‪𝑚2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪𝑇𝐶 = 0‬‬ ‫‪𝑚2‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪𝑚2‬‬
‫ٍ دتشهیٌبى ‪ . |T|=𝑚3‬ػبدُ اػت ثجیٌین وِ ثشای ًوًَِ هقوَل ٍلتی ‪ T‬لغشی اػت‪ً 𝑇 −1 ،‬یض ثب فٌبكشی‬
‫وِ فمظ هتمبثل (هقىَع) فٌبكش هتٌبؽش ‪ّ T‬ؼتٌذ‪ ،‬لغشی اػت‪ .‬دٍ هثبل خیلی ػبدُ دس ایٌدب دس ًؾش گشفتِ‬
‫ؿذُ چَى آًْب ثشخی خٌجِ ّبی هْن تىٌیه سا هدؼن هی وٌٌذ ‪ .‬اثتذا حشوت فضبیی (ػِ ثقذی ) یه رسُ‬
‫دس یه حَصُ ًیشٍی هشوضی‪ ،‬ثب اػتفبدُ اص هختلِ ّبی لغجی وشٍی )∅ ‪ (r,𝜃,‬ثشای هختلبت ولی دس ًؾش‬
‫هی گیشین‪ ،‬اًشطی پتبًؼیل تمشیجب تبثـ )‪ ٍ V(r‬اًشطی خٌجـی ثِ كَست‬
‫‪𝑚 𝑣2‬‬ ‫𝑚‬

‫=‪T‬‬ ‫=‬ ‫‪𝑟 2 + 𝑟 2 𝑠𝑖𝑛2 𝜃∅2 + 𝑟 2 𝜃 2 .‬‬ ‫‪8.28′‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫اػت‪ٍ .‬اضح اػت وِ ّبهیلتَى ؿىل هقبدلِ (‪ )8.21‬سا داسد ٍ ثب اًشطی ول ‪ T+V‬هتٌبؽش اػت ‪ .‬چَى ‪T‬‬
‫لغشی اػت ؿىل ‪ H‬ثِ كَست‬
‫‪1‬‬ ‫‪𝑝 𝜃2‬‬ ‫‪𝑝 ∅2‬‬

‫= ) ∅𝑝 ‪H(r,𝜃, 𝑝𝑟 , 𝑝𝜃 ,‬‬ ‫‪𝑝𝑟2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+𝑉 𝑟 .‬‬ ‫)‪(8.29‬‬
‫𝑚‪2‬‬ ‫‪𝑟2‬‬ ‫𝜃 ‪𝑟 2 𝑠𝑖𝑛 2‬‬
‫اػت‪ .‬دلت وٌیذ وِ ّبهیلتَى ؿىل تبثقی هختلف داسد اگش هختلبت ولی ‪ ،‬هختلبت وبستیبى ‪ 𝑥1‬رسُ ثبؿذ‪.‬‬
‫‪𝑚 𝑣2‬‬ ‫‪𝑚 𝑥1𝑥1‬‬

‫=‪ T‬سا داسد ثِ عَسیىِ ا وٌَى‬ ‫=‬ ‫اگش آى هختلبت سا اًتخبة وٌین‪ ،‬آًگبُ اًشطی خٌجـی ؿىل‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫ّبهیلتَى ثِ كَست‬
‫𝑙𝑝 𝑙𝑝‬
‫= ) 𝑙𝑝 ‪H(𝑥𝑙 ,‬‬ ‫‪+𝑉 𝑟 .‬‬ ‫)‪(8.30‬‬
‫𝑚‪2‬‬
‫اػت‪ .‬گبّی اٍلبت ساحت اػت تب گـتبٍس اػتبًذاسد ‪ 𝑝1‬تَأم ثب ‪ 𝑥i‬سا دس یه ثشداس ‪ p‬تـىیل هی دّین ثِ‬
‫عَسیىِ ّبهیلتَى ثتَاًذ ثِ كَست‬
‫‪9‬‬
‫𝑃‪𝑃 .‬‬
‫= ) 𝑙𝑝 ‪H(𝑥𝑙 ,‬‬ ‫𝑉‪+‬‬ ‫‪𝑥, 𝑥′ .‬‬ ‫)‪(8.31‬‬
‫𝑚‪2‬‬
‫ًَؿتِ ؿَد‪ .‬هی تَاًین الجتِ هَلفِ ّبیی اص ‪ p‬سا ًؼجت ثِ ّش ػیؼتن هختلبتی وِ هی خَاّین ثگیشین‪ ،‬ثشای‬
‫هثبل‪ ،‬هختلبت وشٍی هٌحٌی الـىل ‪ .‬هْن ایي اػت وِ اؿتجبُ ًىٌین وِ ثگَ ئین ‪ 𝑝θ‬ثب هَلفِ ‪ θ‬اص ‪ ، p‬ثِ‬
‫كَست ‪ (𝑝)θ‬تقییي ؿذُ اػت‪ .‬تـىیل دٌّذُ‪ ،‬همذاس حشوت اػتبًذاسد تَأم ثب هختلبت ‪ θ‬هی ثبؿذ‪ .‬ثقذی‬
‫هَلفِ ‪ θ‬ثشداس حشوت تَأم ثب هختلبت وبستیبى هی ثبؿذ‪ .‬ثِ لحبػ اثقبدی‪ ،‬آًْب همبدیش وبهال هدضا ّؼتٌذ‪𝑝θ .‬‬
‫یه همذاس حشوت صاٍیِ ای اػت‪ (𝑝)θ ،‬یه همذاس حشوت خغی اػت‪ّ .‬ش ٍلت یه ثشداس اص ایٌدب ثشای ‪i‬یؾ‬
‫گـتبٍس اػتبًذاسد اػتفبدُ ؿَد آى ثِ گـتبٍس تَآم ثب هختلبت هَلقیت وبستیبى اؿبسُ خَاّذ وشد ‪ .‬ثشای هثبل‬
‫ػَم‪ ،‬فشم وٌیذ وِ یه رسُ تٌْب (غیش ًؼجیتی ) ثب خشم ‪ٍ ٍ m‬صى ‪ q‬دس حبل حشوت دس یه هیذاى‬
‫‪L= T-V :‬‬ ‫الىتَهغٌبعیؼی سا دس ًؾش ثگیشین ‪ .‬ثب هقبدلِ (‪ ، )1.63‬الگشاًظ ثشای ایي ػیؼتن ثِ كَست‬
‫‪1‬‬
‫‪ = 𝑚𝑣 2 − 𝑞∅ + 𝑞𝐴.‬اػت خبئیىِ فجبست پتبًؼیل اػىبلش‪ ، -q∅ ،‬فجبست ‪ 𝐿0‬الگشاًظ اػت ّوبى عَس‬
‫‪2‬‬
‫وِ دس هقبدلِ (‪ )8.22‬ثیبى ؿذُ ّش فجبست پتبًؼیل ثشداس‪ ، 𝑣. ، qA ،‬فجبست ‪ 𝐿1‬اػت‪ .‬ثب اػتفبدُ اص هختلبت‬
‫هَلقیت وبستیبى ثِ فٌَاى هختلبت ولی‪ ،‬الگشاًظ هی تَاًذ ثِ كَست‬
‫‪𝑚 𝑥1𝑥1‬‬
‫=‪L‬‬ ‫‪+ 𝑞𝐴𝑙 𝑥𝑖 − 𝑞∅.‬‬ ‫)‪(8.32‬‬
‫‪2‬‬
‫ًَؿتِ ؿَد‪ .‬خبئیىِ پتبًؼیل ّبی ∅ ٍ ‪ A‬تَاثـ ولی (فوَهی) اص ‪ ٍ 𝑥l‬صهبى ّؼتٌذ ‪ .‬اوٌَى یه للغالح‬
‫خغی دس ػشفت ّبی ولی ٍخَد داسد ثِ عَسیىِ هبتشیغ ‪ 0‬فٌبكش 𝑖𝐴‪ q‬سا داسد‪ .‬ثِ خبعش ایي فجبست خغی‬
‫دس ‪ّ ، v‬بهیلتَى ‪ً T+V‬یؼت‪ّ .‬ش چٌذ‪ ،‬آى ٌَّص دس ایي ًوًَِ اًشطی ول اػت چَى اًشطی پتبًؼیل دس یه‬
‫(‪ )8.2‬یب‬ ‫هیذاى الىتشٍهغٌبعیؼی تٌْب ثب ∅ تقییي ؿذُ اػت گـتبٍسّبی اػتبًذاسد ثب ّش یه اص هقبدالت‬
‫(‪ )8.25‬ثِ كَست‬
‫‪𝑝𝑖 = 𝑚𝑥𝑙 + 𝑞𝐴𝑙 ,‬‬ ‫)‪(8.33‬‬
‫ّؼتٌذ ٍ ّبهیلتَى (هقبدلِ ‪ )8.27‬ثِ كَست‬
‫‪10‬‬
‫𝑙𝐴𝑞‪𝑝 𝑖 −𝑞𝐴𝑙 𝑝 𝑖 −‬‬

‫=‪H‬‬ ‫‪+ q∅ ,‬‬ ‫)‪(8.34‬‬
‫𝑚‪2‬‬
‫اػت‪ .‬وِ اًشطی ول رسُ اػت‪ .‬هدذدا گـتبٍسّبی ‪ pl‬هی تَاًٌذ دس یه ثشداس ‪ p‬تـىیل ؿذُ ٍ ‪ H‬ثِ كَست‬
‫‪1‬‬
‫=‪H‬‬ ‫‪(𝑝 − 𝑞𝐴)2 + 𝑞∅,‬‬ ‫‪8.35‬‬
‫𝑚‪2‬‬
‫ادالت‬ ‫ًَؿتِ ؿَد ٍ ثِ خبعش آٍسیذ وِ ‪ p‬فمظ ثِ گـتبٍسّبی تَأم ثب ‪ 𝑥1‬اؿبسُ داسد ‪ٍ .‬اضح اػت وِ هـ‬
‫ّبهیلتَى حشوت‪ ،‬هختلبت ٍ گـتبٍسّب سا دس یه هذل وبهال هتمبسى تلمی ًوی وٌٌذ ‪ .‬هقبدلِ ای ثشای 𝑝‬
‫یه فالهت هٌحٌی داسد وِ دس هقبدلِ ثشای 𝑞 غبیت اػت‪ .‬هْبست لبثل هالحؾِ ای ثشای دسػت وشدى‬
‫عشح ّبی ًبهگزاسی وِ هٌدش ثِ هقبدالت وبهال هتمبسى‪ ،‬ؿًَذ یب دٍ هدوَفِ سا دس یىی تشویت هی وٌٌذ‬
‫ثىبس سفتِ اػت‪ .‬اوثش ایي عشح ّب فمظ اسصؽ وٌدىبٍی داسًذ اهب یىی اص آًْب اثضاسی لَی ٍ ثشاصًذُ ثشای‬
‫دػتىبسی هقبدالت اػتبًذاسد ٍ فجبسات پیَػتِ هی ثبؿٌذ ثشای ػیؼتوی ثب ‪ n‬دسخِ آصادی‪ ،‬یه هبتشیغ‬
‫ػتًَی ‪ n‬ثب ‪ 2n‬فٌلش هی ػبصین ثِ عَسی وِ ‪:‬‬
‫‪ƞ1 = 𝑞𝑙 ,‬‬ ‫; 𝑙𝑝 = 𝑛‪ƞ𝑖+‬‬ ‫‪𝑖 ≤ 𝑛.‬‬ ‫)‪(8.36‬‬
‫هـبثٌْذ‪ ،‬هبتشیغ ػتًَی ‪ 𝜕H ∂ƞ‬فٌبكش صیشا داسد ‪:‬‬
‫𝐻𝜕‬ ‫𝐻𝜕‬ ‫𝐻𝜕‬ ‫𝐻𝜕‬

‫=‬ ‫‪,‬‬ ‫=‬ ‫;‬ ‫‪𝑖 ≤ 𝑛.‬‬ ‫)‪(8.37‬‬
‫𝑙 ‪𝜕ƞ‬‬ ‫𝑙 𝑞𝜕‬ ‫𝑛‪𝜕ƞ 𝑖+‬‬ ‫𝑖 𝑝𝜕‬
‫ًْبیتب‪ ،‬فشم وٌیذ ‪ J‬یه هبتشیغ هشثقی 𝑛‪ 2n× 2‬تـىیل ؿذُ اػت ‪ 4‬كفش 𝑛 ×‪ ٍ n‬هبتشیغ ّبی ٍاحذ‬
‫‪0 1‬‬
‫= ‪ j‬ثبؿذ ‪ ،‬ثب هبتشیغ تشاًْبدُ (ثشگشداى) صیش ‪ ،‬وِ هقىَع آى اػت‪:‬‬ ‫هغبثك ثب ؿىل‬
‫‪−1 0‬‬
‫‪0 −1‬‬
‫=𝐽‬ ‫)‪(8.38b‬‬
‫‪1 0‬‬
‫ثِ ایي هقٌی وِ ‪:‬‬
‫‪1 0‬‬
‫=‪𝐽𝐽 = 𝐽𝐽= 1‬‬ ‫)‪(8.38c‬‬
‫‪0 1‬‬
‫ثِ عَسیىِ ‪:‬‬
‫‪11‬‬
‫‪𝐽 = −𝐽 = 𝐽−1‬‬ ‫)‪(8.38d‬‬
‫ٍ‬
‫= ‪𝐽2‬‬
‫ٍ دتشهیٌبى‬
‫‪|f| = +1.‬‬ ‫)‪(8.38f‬‬
‫اػت‪ .‬ثِ ؿىل فـشدُ‬
‫𝐻𝜕‬
‫𝐽=‪ƞ‬‬ ‫)‪(8.39‬‬
‫‪𝜕ƞ‬‬
‫ًَؿتِ ؿًَذ‪ .‬ثشای دٍ هتغیش هختلبت‪ ،‬ایي ؿىل ثؼظ یبفتِ‬
‫سا داسد‪ .‬خبئیىِ اص هقبدلِ (‪ )8.18( ٍ )8.37‬اػتفبدُ وشدین ایي سٍؽ ًوبیؾ هقبدالت اػتبًذاسد حشوت ثِ‬
‫هقبدالت ّبهیلتَى دس هبتشیغ یب دس ًوبد گزاسی ‪ Symplectic‬اؿبسُ خَاد داؿت‪ .‬دس فلل ّبی ثقذی اغلت‬
‫هی خَاّین ایي ؿىل هی تشیغ هقبدالت سا ثِ وبس گیشین‪.‬‬
‫‪ 8.2‬مختصات دایره ای و قضایای نگهذاری‬
‫هغبثك ثب تقشیف دادُ ؿذُ دس ثخؾ ‪ ، 2.6‬یه هختلبت دایشُ ای ‪ ، 𝑞1‬هختلبتی اػت وِ كشاحتب دس الگشاًظ‬
‫ؽبّش ًوی ؿَد ‪ .‬ثب خبكیت هقبدالت الگشاًظ همذاس حشوت تَأم آى یه ثبثت اػت اهب همبیؼِ هقبدلِ (‪)8.14‬‬
‫‪∂L‬‬ ‫𝐻𝜕‬
‫= ‪ . 𝑝l‬یه هختلبت دایشُ ای اػت ثٌبثشایي دس ّبهیلتَى غبیت‬ ‫‪=-‬‬ ‫ثب (‪ )8.16‬لجال گفتِ وِ‬
‫‪∂g J‬‬ ‫𝐽 𝑞𝜕‬
‫خَاّذ ثَد‪ .‬ثِ عَس هقىَع اگش یه هختلبت ولی دس ‪ H‬اتفبق ًیفتذ‪ ،‬همذاس حشوت تَام هقىَع ؿذُ اػت ‪.‬‬
‫‪12‬‬
‫لضبیبی ًگْذاسی همذاس حشوت ثخؾ ‪ 2.6‬هی تَاًذ ثِ فشهَل ثٌذی ّبهیلتَى ثذٍى ثیؾ اص یه خبًـیٌی اص‬
‫‪ H‬ثشای ‪ L‬اًتمبل یبثذ‪ .‬هخلَكب ‪ ،‬استجبط ثیي خَاف تغییش ًبپزیش یب تمبسى ػیؼتن فیضیىی یب ثبثت ّب حشوت‬
‫هی تَاًٌذ ثش حؼت ّبهیلتَى گشفتِ ؿَد ‪ .‬ثشای هثبل ‪ ،‬اگش یه ػیؼتن وبهال خبهـ (ثی ًیبص) اػت ‪ ،‬فمظ ثب‬
‫ًیشٍّبی داخلی ثیي رسات ‪ ،‬آًگبُ ػیؼتن هی تَاًذ ثب فٌَاى یه هدوَؿ ػخت ثذٍى تبثیش ة س ًیشٍیی یب‬
‫‪.‬‬ ‫حشوت ثقذی حشوت دادُ ؿَد ‪ .‬گفتِ هی ؿَد وِ ػیؼتن تحت یه خبیگضیٌی ػخت تغییشًبپزیش اػت‬
‫ثٌبثشایي یه هختلبت ولی تـشیح وٌٌذُ چٌیي حشوت ػختی كشاحتب دس ّبهیلتَى آؿىبس ًوی ؿَد ‪ .‬چَى‬
‫ؿبی یه چشخؾ‬
‫خْت اختیبسی اػت ‪ .‬همذاس حشوت خغی ثشداس ولی هقىَع ؿذُ اػت ‪ .‬خبیگضیٌی ػخت د‬
‫ثبؿذ‪ ،‬وِ اص آًدب‪ ،‬اداهِ هی یبثذ وِ ثشداس همذاس حشوت صاٍیِ ول هقىَع ؿذُ اػت ‪ .‬حتی اگش ػیؼتن ثب‬
‫ًیشٍّبی خبسخی فقل ٍ اًفقبل داؿتِ ثبؿذ ؿبیذ تمبسًی دس هَلقیتی ثبؿذ وِ هٌدش ثِ همذاس حشوت‬
‫اػتبًذاسد هقىَع هی ؿَد‪ .‬فشم وٌیذ ػیؼتن حَل یه هحَس دادُ ؿذُ هتمبس ى اػت ثِ عَسیىِ ‪ H‬تحت‬
‫چشخغ حَل آى هحَس تغییش ًبپزیش اػت ‪ .‬آًگبُ آؿىبس اػت وِ ‪ً H‬وی تَاًذ چشخؾ صاٍیِ ای حَل هحَس سا‬
‫دس ثش گیشد ٍ هتغیش صاٍیِ ای هخلَف ثبیذ یه هختلبت دایشُ ای ثبؿذ ‪ّ .‬وبًٌذ ثخؾ ‪ ، 2.6‬هَلفِ همذاس‬
‫حشوت صاٍیِ ای حَل آى هحَس هقىَع ؿذُ اػت ‪ .‬هالحؾبت (تبهالتی) دس هَسد ‪ h‬دس ثخؾ ‪ 2.7‬لجال ًـبى‬
‫دادُ اًذ وِ اگش ‪ L‬یه تبثـ كشیح اص‪ t‬ىثبؿذ‪ ،‬آًگبُ ‪ H‬یه ثبثت حشوت اػت‪ .‬ایي هَضَؿ هی تَاًذ هؼتمیوب اص‬
‫هقبدالت حشوت ‪ 8.18‬ثب ًَؿتي هـتك صهبى ول ّبهیلتَى ثِ كَست صیش دیذُ ؿَد ‪:‬‬
‫دس ًتیدِ هقبدلِ حشوت ‪ ، 8.18‬اثتذا دٍ هدوَؿ ػوت ساػت یىذیگش سا وٌؼل هی وٌٌذ ٍ ُة كَست صیش دس‬
‫هی آیٌذ‪.‬‬
‫𝐻𝜕 𝐻𝜕‬
‫=‬
‫𝑙𝜕‬ ‫𝜕‬
‫ثٌبثشایي اگش ‪ t‬كشاحتب دس ‪ L‬آؿىبس ًـَد دس ‪ً H‬یض آؿىبس ًخَاّذ ؿذ ٍ ‪ H‬دس صهبى ثبثت اػت ‪ .‬ثقالٍُ دس‬
‫(‪، )8.38‬‬ ‫ثخؾ ‪ً 2.7‬ـبى دادُ ؿذ ُ وِ اگش هقبدالت تجذیل وِ هختلبت ولی سا تقشیف هی وٌٌذ‬
‫)‪ 𝑟m= r m (q1 , … . , qn :t‬كشاحتب ثِ صهبى ثؼتگی ًذاؿتِ ثبؿذ ٍ اگش پتبًؼیل‪ ،‬ػشفت هؼتمل اػت‪ ،‬آًگبُ‬
‫‪ n‬اًشطی ول ‪ T+V‬اػت‪ .‬ؿٌبػبیی ‪ H‬ثِ فٌَاى یه ثبثت حشوت ٍ ثِ فٌَاى اًشطی ول دس هَضَؿ خذا اػت ٍ‬
‫هختلبت وبفی ثشای دیگشی وبفی ًیؼت‪ .‬هی تَاًذ ایي اهش اتفبق ثیفتذ وِ هقبدالت (‪ )8.38‬ثِ كشاحت صهبى‬
‫سا دس ثش گیشد اهب ‪ H‬دس ثشًگیشد‪ .‬دس ایي ًوًَِ ‪ H ،‬یه ثبثت حشوت اػت اهب اًشطی ول ًیؼت ‪ّ .‬وبى عَس وِ‬
‫دس ثخؾ (‪ )2.6‬تبویذ ؿذ ّبهیلتَى ثش اػبع اًتخبة اٍلیِ هختلبت ولی ّن ثِ ؿذت (ثضسگی ) ٍ ّن ثِ‬
‫‪13‬‬
‫ؿىل تبثقی ٍاثؼتِ اػت‪ .‬ثشای الگشاًظ ‪ ،‬یه دػتَس القول ٍیظُ ‪ L = T-V ،‬داسین ٍ تغییش هختلبت ولی دس‬
‫آى دػتَسالقول ؿبیذ ‪i‬یؾ تبثقی ‪ L‬سا تغییش دّذ اهب ًوی تَاًذ ثضسگی آى سا تغییش دّذ ‪ .‬ثِ فجبست دیگش‪،‬‬
‫اػتفبدُ اص یه هدوَفِ هختلف اص هختلبت ولی دس تقشیف ثشای ّبهیلتَى‪ ،‬هقبدلِ (‪ ، )8.15‬ؿبیذ هٌحلش ثِ‬
‫‪ H‬وِ‬ ‫یه وویت هختلف ثشای ّبهیلتَى ؿَد‪ ،‬آى ؿبیذ آى وویت ثشای یه هدوَفِ اص هختلبت ولی‬
‫هقىَع ؿذُ ثبؿذ اهب ثشای دیگشی ثب صهبى تغییش هی وٌذ‪ .‬ثشای تدؼن ثقضی اص ایي ًىبت دس یه هثبل ػبدُ‬
‫ؿبیذ یه ػیؼتن یه ثقذی تب اًذاصُ ای هلٌَفی سا دس ًؾش ثگیشین‪ .‬فشم وٌیذ یه عشف خشم ‪ m‬ثِ یه‬
‫فٌش ثب ًیشٍی ثبثت ‪ k‬هتلل ؿذُ ٍ اًتْبی دیگش سٍی یه اساثِ ثذٍى خشم ثبثت ؿذُ وِ ثِ عَس یىٌَاخت ثب‬
‫یه دػتگبُ خبسخی ثب ػشفت ‪ 𝑉0‬حشوت هی وٌذ (ؿىل ‪ . )8.1‬اگش هَلقیت ‪ x‬رسُ خشهی دس ػیؼتن ػبوي‬
‫سا ثِ فٌَاى هختلبت نلی ثگیشین‪ ،‬الگشاًظ ػیؼتن ثِ كَست‬
‫‪𝑚𝑥2‬‬ ‫𝑘‬
‫= 𝑉 ‪L(x,𝑥 , 𝑡) = 𝑇 −‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪𝑥 − 𝑣0 2 .‬‬ ‫‪(8.42‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫اػت‪( .‬ثشای ػبدگی‪ ،‬هجذا اتخبة ؿذُ عَسیىِ اساثِ اص آى دس صهبى ‪ t=0‬ثگزسد‪ ، ).‬هقبدلِ هتٌبؽش ثِ كَست‬
‫)𝑡 ‪ m𝑥 = −𝑘(𝑥 − 𝑣0‬اػت‪ .‬یه سٍؽ ثشای حل ایي هقبدلِ ایي اػت وِ هدَْل سا ثِ )‪ x'(t‬وِ ثِ‬
‫كَست صیش تقشیف ؿذُ تغییش دّین ‪:‬‬
‫‪x' = x- 𝑣0 𝑡,‬‬ ‫)‪(8.43‬‬
‫ٍ دلت وٌین وِ 𝑥 = ‪ ، 𝑥 ′‬هقبدلِ حشوت ثِ كَست‬
‫‪M𝑥 ′ = −𝑘𝑥′.‬‬ ‫)‪(8.44‬‬
‫هی ثبؿذ‪ .‬اص هقبدلِ (‪ x' ، )8.43‬خب ثِ خبیی رسُ ًؼجت ثِ گبسی اػت هقبدلِ (‪ )8.44‬هی گَیذ وِ ثشای یه‬
‫دس فشضیِ ًؼجیت‬ ‫ًبؽش ‪ ،‬رسُ حشوت ّبسهًَیه ػبدُ سا ًـبى هی دّذ‪ّ ،‬وبى گًَِ وِ دس اكل ّن اسصی‬
‫گبلیلِ اًتؾبس هی سٍد ‪ .‬فشهَل ثٌذی ّبهیلتَى سا دس ًؾش هی گیشین ‪ .‬چَى ‪ x‬هختلبت وبتیبى رسُ اػت ٍ‬
‫‪14‬‬
‫پتبًؼیل ػشفت ّبی ولی سا دس ثش ًوی گیشد‪ّ ،‬بهیلتَى ًؼجت ثِ ‪ x‬هدوَؿ اًشطی ّبی خٌجـی ٍ پتبًؼیل‬
‫اػت وِ اًشطی ول اػت‪ .‬دس ؿىل تبثقی ‪ّ ،‬بهیلتَى ثِ كَست‬
‫‪𝑝2‬‬ ‫𝑘‬
‫= ‪H(x,p,t) = T+V‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪𝑥 − 𝑣0 2 .‬‬ ‫)‪(8.45‬‬
‫𝑚‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫دادُ ؿذُ اػت ‪ّ .‬بهیلتَى اًشطی ول ػیؼتن اػت اهب چَى كشاحتب تبثقی اص ‪ t‬اػت‪ ،‬هقىَع ًـذُ اػت‪ .‬ثِ‬
‫لحبػ فیضیىی ایي هلٌَؿ لبثل فْن اػت‪ .‬اًشطی ثبیذ داخل ٍ خبسج ‪ n‬دػتگبُ فیضیىی خبسخی ‪ H‬خشیبى یبثذ‬
‫تب گبسی سا دس حبل حشوت ثِ عَس یىٌَاخت دس ثشاثش فىغ القول رسُ ًَػبًی‪ ،‬حفؼ وٌذ ‪ .‬فشم وٌیذ اوٌَى‬
‫الگشاًظ سا اص آغبص ثش حؼت هختلبت ًؼجی '‪ x‬فشهَل ثٌذی وشدُ این‪ّ .‬ویي دػتَسالقول الگشاًظ سا ثِ كَست‬
‫‪𝑚𝑥′2‬‬ ‫‪𝑚 𝑣02‬‬ ‫‪𝑘𝑥′ 2‬‬

‫= )‪L(x',𝑥′‬‬ ‫‪+ 𝑚𝑥 ′𝑣0 +‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(8.46‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫هی دّذ‪ .‬دس چیذى ّبهیلتَى هتٌبؽش‪ ،‬دلت هی وٌین وِ یه فجبست خغی دس '‪ x‬ثب یه هَلفِ اص ‪ٍ m𝑣0‬خَد‬
‫داسد‪ّ .‬بهیلتَى خذیذ‪ ،‬ثِ كَست‬
‫‪(𝑝 ′ −𝑚 𝑣0 )2‬‬ ‫‪𝑘𝑥′ 2‬‬ ‫‪𝑚 𝑣02‬‬

‫= )'‪H' (x',p‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪8.47‬‬
‫𝑚‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫اػت‪ .‬دلت وٌیذ وِ آخشیي فجبست یه ثبثت اػتىِ ًِ '‪ p′ ًِ ٍ x‬دس ثش ًذاسد‪ .‬اگش هب ثخَاّین ‪ ،‬آى هی تَاًذ‬
‫ثذٍى تبثیش ثش هقبدالت حبكل اص حشوت اص '‪ H‬ون ؿَد‪ .‬اوٌَى '‪ H‬اًشطی ول ػیؼتن ًیؼت اهب هقىَع ؿذُ‬
‫اػت‪ .‬ثِ خض ثشای آخشیي فجبست‪ ،‬آى هی تَاًذ ثِ آػبًی ثِ فٌَاى اًشطی ول حشوت رسُ ًؼجت ثِ گبسی دس‬
‫حبل حشوت ؿٌبػبیی ؿَد ‪ .‬دٍ هقبدلِ ّبهیلتَى دس ثضسگی (ؿذت) ‪ٍ ،‬اثؼتگی ثِ صهبى ٍ سفتبس تبثقی هتفبٍت‬
‫ّؼتٌذ‪ .‬ؿىل ‪ . 8.2‬اهب خَاًٌذُ ثِ آ ػبًی هی تَاًذ تحمیك وٌذ وِ ّش دٍ هٌدش ثِ ّوبى حشوت ثشای رسُ‬
‫هی ؿًَذ‪ .‬دسن اضبفی دس هَسد هؼئلِ اساثِ خشهی وِ لجال ثحث ؿذُ هی تَاًذ ثب دس ًؾش گشفتي یه دهجل‬
‫ثب دٍ خشم هتلل ثِ یه فٌش ثب ثبثت ‪ k‬ثذػت آیذ‪ .‬هی خَاّین ًوًَِ ای سا دس ًؾش ثگیشین وِ هشوض خشم‬
‫‪15‬‬
‫دهجل دس حشوت ثبثت دس ػشفت ‪ 𝑣0‬دس اهتذاد خْت تقییي ؿذُ تَػظ فٌش اػت ٍ ًَػبًبت اخشام فمظ دس‬
‫اهتذاد ایي خْت سا هدبص هی وٌذ‪ .‬ایي هَضَؿ دس ؿىل ‪ً 8.2‬ـبى دادُ ؿذُ خبئیىِ ‪ C – O – M‬داللت ثِ‬
‫هشوض خشم داسد‪.‬‬
‫دهجل ػبختِ ؿذُ تب استقبؽ ثیبیذ دس حبلیىِ هشوض خشهؾ ػشفت اٍلیِ ‪ 𝑣0‬سا داسد آى ثب ایي ػشفت ثب‬
‫حشوت اًتمبلی یىٌَاخت اداهِ هی یبثذ‪ .‬ایي هشوض خشم ٍ حشوت ًؼجت ثِ هشوض خشم هدضا ّؼتٌذ ّوبى عَس‬
‫وِ دس هؼئلِ ‪ kepler‬اًدبم ؿذ‪ٍ .‬لتی حشوت آغبص ؿذُ اًشطی حفؼ ؿذُ ٍ ّبهیلتَى اًشطی ول حفؼ ؿذُ‬
‫اػت‪ .‬هَلقیت هتفبٍت اػت اگش خشم ‪ 𝑚2‬دس ػشفت ثبثت ‪ 𝑣0‬حشوت وٌذ چَى یه ًیشٍی دٍسُ ای ثِ وبس‬
‫سفتِ اػت‪ .‬هشوض خشم ٍ خشم ‪ 𝑚1‬ػپغ ًؼجت ثِ ‪ًَ 𝑚2‬ػبى هی وٌٌذ‪ .‬چَى یه ًیشٍی خبسخی دس حبل‬
‫تغییش ثبیذ ثِ وبس سٍد تب ػیؼتن ‪ 𝑚2‬سا دس ػشفت ثبثت ‪ 𝑣0‬حفؼ وٌذ‪ّ ،‬بهیلتَى ثِ اًذاصُ عَالًی حفؼ‬
‫ًـذُ ٍ ّبهیلتَى اًشطی ول ًیؼت‪.‬‬
‫‪16‬‬
‫‪pejman.bordbar@yahoo.com‬ترجمه ‪:‬پژمان بردبار دانشجوی دکتری فیزیک‬
‫‪ 8.3‬روش ‪ROUTH‬‬
‫هـخق ؿذُ کِ فشهَل ثٌذی ّبهیلتَى هخلَكبً دس حل هؼبئل هکبًیکی هفیذ ًیؼت ‪ .‬اغلت هی تَاًین ‪2n‬‬
‫هٔبدلِ هشتجِ اٍل سا فقي ثب حزف ثشخی اص هتغیشّب ثشای هثبل‪ ،‬هتغیشّبی ‪ ،P‬کِ ػشیٔبً هٌجش ثِ ثشگـت ثِ‬
‫هٔبدالت الگشاًظ هشتجِ دٍم حشکت هیؿًَذ حل کٌین‪ .‬اهب یک اػتثٌبی هْن ثبیذ دس ًِش گشفتِ ؿَد ‪ .‬سٍؽ‬
‫ّبهیلتَى هخلَكبً ثشای حل هؼبئل دسثشداسًذُ هختلبت دایشُ ای پزیشفتِ ؿذُ اػت ‪ .‬فشم کٌیذ کِ‬
‫هَقٔیتی دس فشهَل ثٌذی الگشاًظ سا دس ًِش ثگیشین ٍقتی ثٔوی هختلبت هی گَیٌذ کِ ‪ ،qn‬دایشُ ای اػت ‪.‬‬
‫الگشاًظ ثِ ٌَٓاى تبثٔی اص ‪ q ٍ q‬هیتَاًذ ثِ كَست صیش ًَؿتِ ؿَد‪.‬‬
‫𝑞 ‪𝑙 = 𝑙 𝑞1 , … ,‬‬
‫ّوِ ػشٓتّبی کلی ٌَّص دس الگشاًظ سخ هی دٌّذ ٍ دسکل تَاثٔی اص صهبى خَاٌّذ ثَد‪ٌَّ .‬ص ثبیذ هؼئلِ ثب ‪n‬‬
‫دسجِ آصادی سا حل کٌین ‪ .‬اگش چِ یک دسجِ آصادی هتٌبُش ثب هختلبت دایشُ ای اػت‪ .‬یک هختلبت دایشُای‬
‫دس فشهَل ثٌذی ّبهیلتَى‪ ،‬ثِ ٓجبست دیگش ثِ دسػتی ػضاٍاس دػتَس الٔول دیگشی ثِ ٌَٓاى " قبثل ًبدیذُ‬
‫گشفتي "اػت‪ ،‬ثشای ّویي هَقٔیت ‪ a ، Pn‬تقشیجبً ثبثت اػت ٍ ‪ H‬ؿکل صیش سا داسد‪.‬‬
‫… ‪𝐻 = 𝐻 𝑞1 ,‬‬
‫دس ًتیجِ‪ ،‬اکٌَى ّبهیلتَى یک هؼئلِ دس ثشداسًذُ فقي‪n-1‬هختلِ سا ؿشح هی دّذ کِ ؿبیذ ثِ ًَس کبهل‬
‫ثب ًبدیذُ گشفتي هختلبت دایشُ ای حل ؿذُ ثبؿذ هگش ٍقتی آى دس ثبثت اًتگشال ‪ a‬آؿکبس ؿذُ ثبؿذ‪ ،‬تب اص‬
‫ؿشایي اٍلیِ تٔییي ؿذُ ثبؿذ ‪ .‬سفتبس (حشکت) هختلبت دایشُای تب صهبى ػپغ ثب اًتگشال گشفتي هٔبدلِ‬
‫𝑢𝑑‬
‫= 𝑛𝑞 یبفت ؿذُ اػت ‪ .‬هضایبی فشهَل ثٌذی ّبهیلتَى دس دػتکبسی هختلبت دایشُ ای ؿبیذ ثب‬ ‫حشکت‬
‫𝑎𝑑‬
‫تؼْیالت الگشاًظ ثشای هختلبت غیش دایشُ ای ثب سٍؽ تذثیش ؿذُ تَػي ‪ Routh‬تشکیت ؿذُ ثبؿذ ‪ .‬اػبػبً‪،‬‬
‫یک تجذیل سیبهی اص پبیِ 𝑞 ٍ𝑞 ثِ پبیِ ‪𝑞 ٍ P‬فقي ثشای آى هختلبتی کِ دایشُای ّؼتٌذ اًجبم هی دّین ‪.‬‬
‫دسحبلیکِ هٔبدالت حشکت ؿبى سا ثب ؿکل ّبهیلتَى ثذػت هی آٍسًذ‪ ،‬دسحبلیکِ هختلبت ثبقی هبًذُ تَػي‬
‫هٔذالت الًگشاط کٌتشل ؿذُاًذ‪ .‬اگش هختلبت دایشُای ثِ كَست 𝑛𝑞 ‪ 𝑞𝑠+1 , … ,‬ثبؿذ‪ ،‬آًگبُ یک تبثْ جذیذ‬
‫‪ R‬ؿبیذ هٔشفی ؿذُ ثبؿذ‪ ،‬کِ ثِ كَست‬
‫𝑛‬
‫= 𝑡 ; 𝑛𝑝 ‪𝑅 𝑞1 , … , 𝑞𝑛 ; 𝑞1 , … , 𝑞𝑛 ; 𝑝𝑠+1 , … ,‬‬ ‫‪𝑡=𝑟+1 𝑝1 𝑞1‬‬ ‫𝐿‪−‬‬ ‫‪8.48‬‬
‫‪17‬‬
‫تٔشیف ؿذُ کِ هٔبدل ثب ًَؿتِ صیش اػت‪.‬‬
‫= 𝑡 ; 𝑛𝑝 ‪𝑅 𝑞1 , … , 𝑞𝑛 ; 𝑞1 , … , 𝑞𝑛 ; 𝑝𝑠+1 , … ,‬‬
‫‪8.49‬‬
‫ػبدُ اػت کِ ثشای هختلبت غیشقبثل ًبدیذُ گشفتي ‪ًs‬ـبى دّین‪ :‬هٔبدالت الگشاًظ ایفب (اسهبء) ؿذُاًذ‪.‬‬
‫𝑑‬ ‫𝑅𝜕‬ ‫𝑅𝜕‬

‫‪−‬‬ ‫‪= 0 , 𝑖 = 1, … , 𝑠.‬‬ ‫‪8.50‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑖 𝑞𝜕‬ ‫‪𝜕𝑞 1‬‬
‫دسحبلیکِ ثشای ‪ n-s‬هختلِ قبثل ًبدیذُ گشفتي‪ ،‬هٔبدالت ّبهیلتَى ثِ كَست صیش ثِ کبس هیسًٍذ‪.‬‬
‫𝑅𝜕‬ ‫𝑅𝜕‬
‫‪= −𝑝1 = 0 ,‬‬ ‫𝑑𝑛𝑎‬ ‫‪= 𝑞1 ,‬‬ ‫‪𝑖 = 𝑠 + 1, … , 𝑛.‬‬ ‫‪8.51‬‬
‫‪𝜕𝑞 1‬‬ ‫‪𝜕𝑝 1‬‬
‫یک هثبل تقشیجبً جضئی ػبدُ ؿبیذ سٍؽ ‪ ٍRouth‬هفَْم فیضیکی کویتّبی دسگیش سا تَهیح دّذ ‪ .‬هؼئلِ‬
‫‪Kepler‬ثشسػی ؿذُ دس ثخؾ ‪ 37‬سا دس ًِش ثگیشیذ‪ ،‬کِ اص یک رسُ دس حبل حشکت دس یک ًشح تحت اثش‬
‫ًیشٍی هشکضی هشثٔی (دسجِ دٍ) هٔکَع )‪ f(r‬گشفتِ ؿذُ اص پتبًؼیل ‪ v(r)=-k/rn‬هیجبؿذ‪ .‬ػپغ الگشاًظ‬
‫𝑚‬ ‫𝑘‬
‫= 𝐿 اػت‪ّ .‬وبى ًَس کِ قجالً رکش ؿذُ هختلِ قبثل ًبدیذُ گشفتي‬ ‫‪𝑟2 + 𝑟2 𝜃2 +‬‬ ‫ثِ كَست‬
‫‪2‬‬ ‫𝑛𝑟‬
‫‪ θ‬اػت ٍ اگش هقذاس حشکت تؤام ثبثت ثب 𝜃𝑝 ًـبى دادُ ؿذُ‪Routhian ،‬هتٌبُش‬
‫… ‪𝑅 𝑞1 ,‬‬
‫‪𝑝𝜃 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑘‬

‫= 𝜃𝑝 ‪ 𝑅 𝑟, 𝑟,‬اػت‪.‬‬ ‫‪− 𝑚𝑟 2 −‬‬ ‫ثِ كَست صیش‬
‫‪2𝑚𝑟 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑛𝑟‬
‫ثِ لحبٍ فیضیکی هی ثیٌین کِ ‪Routhain‬هٔبدل پتبًؼیل تک ثٔذی )‪v(r‬هٌْبی اًشطی جٌجـی حشکت‬
‫ؿٔبٓی اػت‪ .‬ثب ثِ کبس ثشدى هٔبدلِ الگشاًظ‬
‫‪18‬‬
‫𝑅𝜕 𝑑‬ ‫𝜕‬
‫‪−‬‬
‫𝑖𝑞𝜕 𝑡𝑑‬ ‫𝜕‬
‫ثشای هختلِ ؿٔبٓی غیش دایشُای ‪ ، r‬هٔبدلِ حشکت (‪ )3.11‬سا ثِ دػت هیآٍسین‪ :‬هٔبدلِ‬
‫𝜃‪𝑝2‬‬ ‫𝑘𝑛‬
‫‪𝑟−‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪=0‬‬
‫‪𝑚𝑟3‬‬ ‫‪𝑟 𝑛 +1‬‬ ‫‪8.52‬‬
‫ثب ثِ کبس ثشدى هٔبدلِ ّبهیلتَى‬
‫𝑅𝜕‬ ‫𝑅𝜕‬
‫‪= −𝑝1 = 0 ,‬‬ ‫𝑑𝑛𝑎‬ ‫‪= 𝑞1 ,‬‬ ‫‪𝑖 = 𝑠 + 1, … , 𝑛.‬‬
‫‪𝜕𝑞 1‬‬ ‫‪𝜕𝑝 1‬‬ ‫‪8.53‬‬
‫𝜃𝑝‬
‫سا ثِ دػت هیآٍسین‪.‬‬ ‫‪𝑝𝜃 = 0‬‬ ‫𝑑𝑛𝑎‬ ‫ثشای هتغیش دایشُای‪ :θ‬جفت هٔبدالت𝜃 =‬
‫‪𝑚𝑟2‬‬
‫ثبثت = 𝐿 = 𝜃 ‪𝑃𝜃 = 𝑚𝑟 2‬‬ ‫کِ ساُ حل هبًٌذ هٔبدلِ (‪ )3.8‬اػت‪:‬‬
‫ثِ ًَس ًوًَِ‪ ،‬سٍؽ ‪Routh‬ثِ فیضیک تحلیل ًوبیؾ دادُ ؿذُ دس فلل ‪ 3‬افضٍدُ ًـذُ اهب آى تحلیل‬
‫خَدکبستشی هیػبصد‪ .‬دس هؼبئل پیچیذُ ثب ثؼیبسی اص دسجبت آصادی‪ ،‬ایي ٍیظگی هی تَاًذ یک هضیت قبثل‬
‫هالحِِ ثبؿذ‪ .‬ثٌبثشایي ؿگفت آٍس ًیؼت کِ سٍؽ ‪Routh‬ثیـتشیي ػَدهٌذی سا دس جْت هؼبئل هشثَى ثِ‬
‫کبسثشدّبی هٌْذػی ثیبثذ‪ .‬اهب ثِ ٌَٓاى یک هَجَدیت اػبػی‪ Routhain ،‬یک ّیجشیذ ثی ثبس اػت کِ‬
‫ّبی‬ ‫ثٔوی اص ٍیظگیّبی ّش دٍ ؿکل الگشاًظ ٍ ّبهیلتَى سا تشکیت هی کٌذ ‪ .‬ثشای تَػِٔ كَست گشایی‬
‫هختلف ٓلن هکبًیک کالػیک‪ ،‬فشهَل ثٌذی ّبهیلتَى کبهل‪ ،‬هفیذتش اػت‪.‬‬
‫‪ 8.4‬فرمول بندی هامیلتونی مکانیک نسبیتی‬
‫ّوبًٌذ ؿکل الگشاًظ دس ًؼجیت ٍیظُ‪ ،‬دٍ حبلت (سٍؽ) هیتَاًذ دس فشهَل ثٌذی ّبهیلتَى ٓلن هکبًیک‬
‫ًؼجیتی گشفتِ ؿًَذ ‪ .‬اثتذا ّیچ ٍاًوَد ػبصی دس یک تَكیف ‪ً Covariant‬ویػبصد اهب دس َٓم دس ثٔوی‬
‫چبسچَةّبی هبًذ یب ‪ Lorentz‬کبس هیکٌذ‪ .‬صهبى ّوبى گًَِ کِ دس چْبسچَة هخَف ‪ Lorentz‬اًذاصُ ‪-‬‬
‫گیشی ؿذ‪ ،‬ػپغ ٍی یک هجٌبی هـتشک ثب دیگش هختلبت تلقی ًـذُ اهب ّویي ًَس دس ٓلن هکبًیک غیش‬
‫ًؼجیتی ثِ ٌَٓاى یک پبساهتش تَكیف کٌٌذُ تکبهل ػیؼتن ثِ کبس هی سٍد‪ .‬ثب ایي ٍجَد اگش الگشاًظ کِ هٌجش‬
‫ثِ ّبهیلتَى هی ؿَد‪ ،‬خَدؽ هجٌبی ًِیِ فیضیکی ًبهتغیش ًؼجیتی ثبؿذ (ثشای هثبل هٔبدال ت ‪ٍ Maxwell‬‬
‫‪19‬‬
‫ًیشٍی ‪ ،)Lorentz‬آًگبُ تلَیش (ؿکل) ّبهیلتَى هٌتج ثِ لحبٍ ًؼجیتی كحیح خَاّذ ثَد‪ .‬سٍؽ دٍم‪ ،‬یک‬
‫تَكیف کبهل ‪ Covariant‬اص ؿکل ّبهیلتَى سا جؼتجَ هی کٌذ‪ ،‬اهب هـکالت کِ ثِ سٍؽ الگشاًظ هتٌبُش‬
‫آصاس هی سػبًٌذ حتی دس ایٌجب ؿذیذتش ّؼتٌذ ‪ .‬سٍؽ غیش کَلشیبًت سا اثتذا دس ًِش هی گیشین ‪ .‬ثشای ایٌکِ‬
‫الگشاًظ تک‪ -‬رسُ اص ؿکل هٔبدلِ ‪ً ، 𝐿 = −𝑚𝑐 2 1 − 𝐵2 − 7‬ـبى دادُ این کِ ّبهیلتَى اًشطی کل‬
‫ػیؼتناًذ‪. 𝐻 = 𝑇 + 𝑉 :‬‬
‫اًشطی ‪T‬هیتَاًذ ثشحؼت گؼتبٍس اػتبًذاسد‪( P ،‬هٔبدلِ ‪ )7.139‬اص ًشیق هٔبدلِ (‪ )7.98‬ثیبى ؿَد‪:‬‬
‫ثٌَسیک یک ؿکل هٌبػت ثشای ّبهیلتَى ثِ كَست صیش اػت ‪.‬‬

‫ُ‬
‫𝑉 ‪𝐻 = 𝑃 2 𝐶 2 + 𝑚2 𝐶 4 +‬‬ ‫‪8.54‬‬
‫ٍقتی ػیؼتن ؿبهل یک رسُ دس حبل حشکت دس یک هیذاى الکتشٍهغٌبًیغ اػت‪ ،‬الگشاًظ ثِ كَست (هٔبدلِ‬
‫∅𝑞 ‪𝐿 = −𝑚𝑐 2 1 − 𝐵2 + 𝑞𝐴𝑉 −‬‬ ‫‪ )7.141‬دادُ ؿذُ‪:‬‬
‫ٓجبست دس ‪ L‬خٌی دس ػشٓت ‪ 4‬ثِ كشاحت دس ّبهیلتَى آؿکبس ًویؿَد‬
‫ّوبى ًَس کِ دیذُ این‪ ،‬دس كَستیکِ اٍلیي ٓجبست هٌجش ثِ َُْس ‪ T‬دس ّبهلیتَى هیؿَد‪ .‬ثٌبثشایي‪ّ ،‬بهلیتَى‬
‫‪8.55‬‬ ‫∅𝑞 ‪𝐻 = 𝑇 +‬‬ ‫هجذداً اًشطی کل رسُ اػت‪.‬‬
‫ثشای ایي ػیؼتن‪ ،‬گـتبٍس اػتبًذاسد تَأم ثب هختلبت کبستؼیبًزسُ ثب (هٔبدلِ ‪𝑃𝑡 = 𝑚𝑢𝑡 + 𝑞𝐴𝑡 )7.142‬‬
‫تٔشیف ؿذُاًذ ثٌَسیکِ ساثي ثیي ‪ 𝑃𝑡 ٍ T‬سا هٔبدلِ (‪ )7.168‬دادُ ؿذُ ٍ ّبهیلتَى ؿکل ًْبیی سا داسد‪.‬‬
‫=𝐻‬ ‫‪(𝑝 − 𝑞𝐴)2 𝑐 2 + 𝑚2 𝑐 4 + 𝑞∅.‬‬ ‫‪8.56‬‬
‫‪20‬‬
‫اػت ‪P‬ثبیؼتی هجذداً تبکیذ ؿَد کِ‬

‫دس ایٌجب ثشداس گـتبٍس اػتبًذاسد تَأم ثب هختلبت هَقٔیت کبستیبى رسُ ‪.‬‬
‫𝐶‪(𝜇 − 𝑞∅)/‬ؿبیذ تَجِ کٌین کِ‬ ‫(هٔبدالت ‪ 𝑚𝑢𝑣 + 𝑞𝐴 ،7.27‬كفشاُهیي هَلفِ ثشداس‪ 4-‬هیجبؿذ‪.‬‬
‫ثیبى ًـذُ‪ ،‬یک حشکت (سفتبس) تجذیل ‪ .)7.166 ،7.38Covariant‬دس حبلیکِ ّبهیلتَى (‪ )8.56‬دس هذل‬
‫‪ ،‬كفشاُهیي هؤلفِ یک ثشداس‪ً ، 4-‬ذاسد‪ .‬دس ‪ ، Lorentz‬دس ثٔوی اؿکبل ‪Lorentz‬مٓیي تحت یک تجذیل‬
‫دس فشهَل ثٌذی ّبهیلتَى صهبى ثبیذ دس ّوبى هذل ثِ ٌَٓاى هختلبت فوبیی تلقی ‪Covariant‬یک سٍؽ‬
‫ؿَد‪ .‬صهبى ثبیذ ثِ ٌَٓاى یکی اص هختلبت اػتبًذاسد کِ داسای یک هقذاس حشکت تَأم ّوجؼتِ اػت گشفتِ‬
‫ؿَد‪ .‬هـبٍسُ چٌیي تَػِٔای اص جبسی ثَدى فوبی فبصی هیتَاًذ دس حقیقت حتی دس ٓلن هکبًیک‬
‫ثب یک قؼوت ثبال ًَیغ هـخق ؿذُاًذ (ٓالهت 𝜃غیشًغثیتی ّن ػبخِ ؿَد ‪ .‬اگش هـتقبت ثب تَجِ ثِ‬
‫ثِ كَست صیش اػت‪ 𝑞1 , … , 𝑞𝑛 ; 𝑡 .‬گزاسی ؿذُاًذ الگشاًظ دس فوبی كَست ثٌذی‬
‫‪𝑞′‬‬
‫‪Λ 𝑞, 𝑞 ′ , 𝑡, 𝑡 ′ = 𝑡 ′ 𝐿 𝑞,‬‬ ‫𝑡‪,‬‬ ‫‪8.57‬‬
‫‪𝑡′‬‬
‫‪𝜕Λ‬‬ ‫𝐿𝜕‬
‫= 𝑡𝑃 اػت ‪ .‬اگش اػتفبدُ ٍاهحی اص ساثٌِ‬ ‫‪= 𝐿 + 𝑡′‬‬ ‫‪ t‬ثِ كَست ‪:‬‬ ‫هقذاس حشکت تَأم ثب‬
‫‪𝜕𝑡 ′‬‬ ‫‪𝜕𝑡 ′‬‬
‫‪ 𝑞 = 𝑞 ′ /𝑡 ′‬اًجبم دّین‪ ،‬ایي ساثٌِ ثِ كَست صیش هیثبؿذ‪.‬‬
‫𝐿𝜕 ‪𝑞 𝑡′‬‬ ‫𝐿𝜕‬

‫‪𝑃𝑟 = 𝐿 −‬‬ ‫𝑡𝑞 ‪= 𝐿 −‬‬ ‫𝐻‪= −‬‬ ‫‪8.58‬‬
‫‪𝑡′‬‬ ‫𝑡 𝑞𝜕‬ ‫𝑖 𝑞𝜕‬
‫هقذاس حشکت تَأم ثب هختلِ صهبًی‪ ،‬اص ّبهیلتَى هٔوَلی هٌفی اػت ‪ .‬دس حبلیکِ چبسچَة ایي هـتق گیشی‬
‫کبهالً غیش ًؼجیتی اػت‪ً ،‬تیجِ ثب ؿٌبػبیی هَلفِ صهبًی هقذاس حشکت ثشداس‪ 4 -‬ثب ‪ ELC‬تقؼین ؿذُ اػت ‪.‬‬
‫ّوبى ًَس کِ هی تَاى اص تٔشیف دیذ‪ ،‬هٔبدلِ (‪ .)8.2‬اگش‪ q‬دسیک ثبثت ‪ a‬هشة ؽ دُ ثبؿذ ‪ .‬آًگبُ هقذاس‬
‫حشکت تَأم ثِ ‪ a‬تقؼین ؿذُ اػت‪ .‬ثٌبثشایي‪ ،‬هقذاس حشکت اػتبًذاسد تَأم ثب ‪ H/C . Ct‬اػت ‪ .‬ثٌبثشایي‪ ،‬ثِ‬
‫‪ Covariant‬ثِ ًَس ًؼجیتی‪،‬‬ ‫ًِش هی سػذ کِ دس آًجب یک هؼیش ًجیٔی ثشای ػبختي یک ّبهیلتَى‬
‫هَجَد ثبؿذ‪ .‬آى یبدآٍسی هیکٌذ کِ الگشاًظ ‪ Covariant‬اػتفادُ ؿذُ ثشای ؿشٍّ فشآیٌذ‪ ،‬هٔبدلِ (‪)7.159‬‬
‫یب هٔبدلِ (‪ )8.57‬دس اٍلیي دسجِ دس ػشٓت ّبی کلی ‪ّ 𝑞 ′‬وگي اػت ٍ ثشای چٌیي الگشاًظی‪ ،‬دػتَسالٔول‬
‫تَكیف ؿذُ دس ثبال ثشای ػبختي فشهَل ثٌذی ّبهیلتَى ثِ ًَس ججشاى ًبپزیشی هی ؿکٌذ(تفکیک هیؿَد)‪.‬‬
‫اگش ‪ L‬اص ًَّ ‪ L1‬ثبؿذ‪ّ ،‬بهیبتَى هتٌبُش یبدآٍسی هیکٌذ کِ ) ‪ٓ 𝐻𝑐 (𝑞, 𝑡, 𝑝, 𝑝1‬یٌبً كفش اػت‪.‬‬
‫‪21‬‬
‫خَؿجختبًِ ثِ ًِش ًوی سػذ کِ ّیچ دلیلی اججبسی ثبؿذ کِ چشا الگشاًظ ‪Covariant‬ثبیذ دس اٍلیي دسجِ‪،‬‬
‫‪ .‬قجالًدیذُ ؿذُ کِ یک رسُ آصاد الگشاًظ‬ ‫حذاقل ثشای ٓلن هکبًیک ًؼجیتی کالػیک ّوگي ثبؿذ‬
‫‪1‬‬
‫𝜇𝑢 𝜇𝑢𝑚 = 𝜇𝑢 ‪𝛬 = 𝑥 𝜇 ,‬‬ ‫‪:Covariant‬‬
‫‪2‬‬
‫کِ هٌجش ثِ هٔبدالت كحیح حشکت هی ؿَد‪ .‬الجتِ هؤلفِّبی چْبس ػشٓت‪ٌَّ 𝑢𝜇 ،‬ص ّن هؼتقل ًیؼتٌذ اهب‬
‫هحذٍدیت هیتَاًذ ثِ ٌَٓاى یک ‪ n‬ؿشایي هٔیف تلقی ؿَد تب تحویل ؿَد فقي پغ اص ایٌکِ ّوِ هـتق‬
‫گیشیْب اًجبم ؿذُ ثَدًذ‪ .‬اکٌَى ّیچ هـکلی دس ثذػت آٍسدى یک ّبهیلتَى اص ایي الگشاًظ ٍجَد ًذاسد‪ ،‬هب‬
‫ّوبى هؼیش هبًٌذ ٓلن هکبًیک غیش ًؼجیتی ‪ً ،‬تیجِ ثِ ٍهَح ثِ كَست صیش اػت‪.‬‬
‫‪8.59‬‬
‫ثشای یک رسُ تٌْب دس یک هیذاى الکتشٍ هغبًیؼی یک الگشاًظ ‪ Covariant‬قجالً یبفت ؿذُ اػت‪.‬‬
‫‪7.147‬‬
‫𝜇𝑢 ‪𝛬 = 𝑥 𝜇 ,‬‬
‫𝜇𝐴 ‪𝑃𝜇 = 𝑚𝑢𝜇 +‬‬ ‫‪7.149‬‬ ‫ثب گـتبٍس اػتبًذاسد‬
‫دس ّبهیلتَى هتٌبُش ٓجبست خٌی دس 𝜇𝑢 ثِ كشاحت دس ّبهیلتَى ُبّش ًوی ؿَد ٍ ثخؾ ‪ L2‬ثبقی هبًذّجش‬
‫حؼت گـتبٍر اػتبًذاسد ثِ كَست صیش اػت‪.‬‬
‫𝜇𝐴𝑞‪𝑃𝜇 −‬‬ ‫𝜇 𝐴𝑞‪𝑃 𝜇 −‬‬

‫= ‪𝐻𝐶′‬‬ ‫‪8.60‬‬
‫𝑚‪2‬‬
‫‪𝑚𝐶2‬‬
‫–‪ ،‬اهب ثشای ثذػت آٍسدى هٔبدالت‬ ‫ّبهیلتَى هٔبدالت (‪ )8.60( ٍ )8.59‬ثب ّوبى هقذاس ثبثت ّؼتٌذ ‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫حشکت‪ٍ ،‬اثؼتگی تبثٔی ثِ ‪ 4‬ثشداس هَقٔیت ٍ گـتبٍس کِ هْن اػت ‪ .‬ثب یک ػیؼتن تک رسُ‪ّ ،‬بهیلتَى‬
‫‪ Covariant‬هٌجش ثِ ّـت هٔبدلِ هشتجِ اٍل حشکت هیؿَد‪:‬‬
‫𝑣 𝑥∂‬ ‫‪𝜕𝐻𝑐′‬‬ ‫𝑣 𝑃𝜕‬ ‫𝑐𝐻𝜕‬

‫=‬ ‫‪,‬‬ ‫‪=−‬‬ ‫‪8.61‬‬
‫‪∂t‬‬ ‫𝑣 𝑃𝜕‬ ‫𝑡𝜕‬ ‫𝑣 𝑥𝜕‬
‫‪22‬‬
‫هیداًین کِ ا یي هٔبدالت ًوی تَاًٌذ ّن هؼتقل ثبؿٌذ ‪ .‬ثخؾّبی فوبیی هٔبدالت (‪ ،)8.61‬ثِ ًَس آؿکبس‬
‫هٌجش ثِ هٔبدالت فوبیی حشکت هی ؿًَذ‪ .‬ثٌبثشایي ثبیذ اًتِبس داؿتِ ثبؿین کِ دٍ هٔبدلِ ثبقی هبًذُ ثِ هب‬
‫ّیچ چیض جذیذی ًویگَیٌذ‪ .‬ایي هَهَّ هیتَاًذ ثب اهتحبى کشدى هٔبدالت ‪ v =5‬دس ثٔوی چبسچَة ّبی‬
‫هخلَف ‪ Lorentz‬تلذیق هیؿَد یکی اص آًْب هٔبدلِ تشکیت کٌٌذُ ثشای 𝜊𝑃 اػت‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪𝐻𝑐′‬‬ ‫‪𝜕𝐻𝑐′‬‬ ‫‪1‬‬

‫= 𝜊𝑃‬ ‫= 𝜙𝑞 ‪𝑇 +‬‬ ‫یب‬ ‫= 𝜊𝑢‬ ‫=‬ ‫𝜊𝐴𝑞 ‪𝑃𝜊 −‬‬ ‫‪8.62‬‬
‫𝑐‬ ‫𝑐‬ ‫𝜊 𝑃𝜕‬ ‫𝑚‬
‫یک ًتیجِ کلی کِ قجالً هَسد تَجِ قشاس گشفتِ اػت‪ .‬دیگشی هیتَاًذ ثب كَست صیش ًَؿتِ ؿَد‪.‬‬
‫𝐻𝑑‬ ‫𝑐𝐻𝜕‬ ‫‪1‬‬ ‫𝜊 𝑃𝑑‬ ‫𝑐𝐻𝜕 ‪1‬‬

‫=‬ ‫‪1 − 𝛽2‬‬ ‫یب‬ ‫‪=−‬‬ ‫‪8.63‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝜕‬ ‫‪1−𝛽 2‬‬ ‫𝑡𝑑‬ ‫𝑡𝜕 𝑐‬
‫ثب فشهَل ثٌذی الگشاًظ ‪ ، Covariant‬هؼئلِ پیذا کشدى ٓجبسات پتبًؼیل ‪ Covariant‬هٌبػت دس الگشاًظ‬
‫سا ثشای تَهیح ًیشٍّبیی غیش اص الکتشٍهغٌبًیغ داسین ‪ .‬دس ػیؼتن ّبی چٌذ رسُ ای دس اًذاصُ کبهل ثب‬
‫هـخلبت ثحشاًی هـکالت ثحشاًی ؿبهل فٔل ٍ اًفٔبالتی یب هَاسدی غیش اص هیذاىّب هَاجِ هیؿَین‪ .‬دس صثبى‬
‫ّبهیلتَى‪ ،‬قویِ ‪ n‬غیش ثش ّن کٌؾ قجالً دس ثخؾ ‪ 7.10‬اؿبسُ ؿذ کِ هیگَیذ فقي دس غیبة ثشّن کٌؾ ‪-‬‬
‫ّبی رسُای هؼتقین‪ ،‬ػیؼتن ّبی ًبهتغیش ‪ Lorentz‬هیتٍاًٌذ ثش حؼت هختلبت هَقٔیت هٔوَل ٍ کـتبس‬
‫ٍ اػتبًذاسد هتٌبُش تَكیف ؿًَذ ‪ .‬هحذٍدُ چبسچَة ّبهیلتَى ًؼجیتی کبهالً هحذٍد اػت ٍ ثشای اکثش‬
‫ثخؾّب هیخَاّین خَدهبى سا ثِ ٓلن هکبًیک غیش ًؼجیتی هحذٍد کٌین‪.‬‬
‫‪ 8.5‬مشتق گیری از معادالت هامیلتون از یک اصل (قاعده) تغییر‬
‫ًـبى دادُ ؿذُ کِ هٔبدالت الگشاًظًتیجِ یک اكل تغییش ثبؿٌذ یٌٔی اكل ّبهیلتَى ثخؾ ‪ 2.1‬ثِ ساػتی‬
‫ّب کِ هٔوَالً دس‬ ‫سٍؽ تغییش اغلت ثشای هـتق گیشی هٔبدالت الگشاًظ هشجْ اػت‪ ،‬ثشای اًَاّ ػیؼتن‬
‫هحذٍدُ ٓلن هکبًیک ًیؼتٌذ قبثل اجشا اػت ‪ .‬هـبثْبً هفیذ اػت اگش یک اكل تغییش ثتَاًذ یبفت ؿَد کِ‬
‫‪𝑡2‬‬
‫‪𝛿I = δ‬‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫𝑡𝑑𝐿‬ ‫‪=0‬‬ ‫‪8.64‬‬ ‫هؼتقیوبً ثِ هٔبدالت ّبهیلتَى حشکت هٌجش هی ؿَد ‪ .‬اكل ّبهیلتَى‬
‫خَد سا ثب ایي ّذف هٌَٔف هی داسد‪ .‬اهب ّوبى ًَس کِ دس اكل فشهَل ؿذُ ثِ سٍؽ ّب (ساُّبیی ) دس فوبی‬
‫كَست ثٌذی اؿبسُ داسد ‪ .‬اٍلیي اكالح (تغییش) ایي اػت کِ اًتگشال ثبیذ سٍی خي ػیذ جْت ػیؼتن دس‬
‫‪ .‬دس‬ ‫هشحلِ فبصی اسصیبثی ؿَد ٍ ساّْبی تغییش یبفتِ ثبیذ دس ّوؼبیگی ایي خی ػیذ ٍ فوبی فبصی ثبؿٌذ‬
‫‪23‬‬
‫فشهَل ثٌذی ّبهیلتَى‪ّ ،‬ن ‪ّ ٍ p‬ن ‪ q‬ثبیذ ثِ ٌَٓاى هختلبت هؼتقل فوبی فبصی تلقی ؿًَذ تب ثِ ًَس‬
‫هؼتقل تغییش کٌٌذ‪ .‬تبثْ صیش اًتگشال دس اًتگشال کٌـت هٔبدلِ (‪ )8.64‬ثبیذ ثِ كَست تبثٔی اص ‪ّ ٍ p‬ن ‪ٍ q‬‬
‫هـتقبتضهبًی آًْب اص هٔبدلِ(‪ )8.15‬ثیبى ؿذُ ثبؿذ‪ .‬هٔبدلِ (‪ )8.64‬ػپغ ثِ كَست صیش ُبّش هیؿَد‪.‬‬
‫‪𝑡2‬‬
‫‪𝛿I = δ‬‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫𝑡𝑞 𝑡𝑝(‬ ‫‪− 𝐻(𝑞, 𝑝, 𝑡))𝑑𝑡 = 0‬‬ ‫‪8.65‬‬
‫ثِ ٌَٓاى یک اكل تغییش دس فوبی فبصی‪ ،‬هٔبدلِ (‪ )8.65‬گبّی اٍقبت ثِ اكل ّبهیلتَى اكالح ؿذُ اؿبسُ‬
‫داسد‪ .‬اگشچِ آى اغلت ثِ اًووبم قویِ تجذیل اػتفبدُ ؿذُ‪ًِ ،‬ش اكلی ایي اػت کِ ًـبى دّین کِ اكل‬
‫هٌجش ثِ هٔبدالت اػتبًذاسد حشکت ُ اهیلتَى هی ؿَد‪ .‬اكل ّبهیلتَى اكالح ؿذُ دقیقبً ثِ ؿکل هؼئلِ تغییش‬
‫دس یک فوبی ‪ 2n‬ثٔذی دس ًِش گشفتِ ؿذُ کِ دس ثخن ‪ 2.3‬اػت‪:‬‬
‫‪𝑡2‬‬
‫‪𝛿I = δ‬‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫𝑡𝑑)𝑡 ‪𝑓(𝑞, 𝑞, 𝑝, 𝑝,‬‬ ‫‪=0‬‬ ‫‪8.66‬‬
‫ثشای جبیی کِ هٔبدالت ‪ 2n Euler-Lagrange‬ثِ كَست صیش ّؼتٌذ‪.‬‬
‫𝑑‬ ‫𝑓𝜕‬ ‫𝑓𝜕‬

‫‪−‬‬ ‫‪=0‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑛 ‪𝑗 = 1, … ,‬‬ ‫‪8.67‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝐽 𝑞𝜕‬ ‫𝐽 𝑞𝜕‬
‫𝑑‬ ‫𝑓𝜕‬ ‫𝑓𝜕‬

‫‪−‬‬ ‫‪=0‬‬ ‫‪,‬‬ ‫𝑛 ‪𝑗 = 1, … ,‬‬ ‫‪8.68‬‬
‫𝑡𝑑‬ ‫𝐽𝑃𝜕‬ ‫𝐽𝑃𝜕‬
‫تبثْ صیش اًتگشال ‪ f‬ثِ كَست دادُ ؿذُ دس هٔبدلِ ‪ 8.65‬ؿبهل 𝐽𝑞 فقي دس ٓجبست 𝑡𝑞 𝑡𝑝 ٍ 𝐽𝑞 فقي دس ‪H‬‬
‫هیثبؿذ‪ .‬ثٌبثشایي هٔبدالت ‪ 8.67‬هٌجش ثِ هٔبدلِ صیش هیؿًَذ‪.‬‬
‫𝐻𝜕‬
‫‪𝑃𝐽 +‬‬ ‫‪=0‬‬ ‫‪8.69‬‬
‫𝐽 𝑞𝜕‬
‫ثِ ٓجبست دیگش ّیچ ٍاثؼتگی ٍاهحی اص تبثْ صیش اًتگشال دس هٔبدلِ ‪ 8.65‬ثِ 𝐽𝑃 ٍجَد ًذاسد‪ .‬ثٌبثشایي هٔبدلِ‬
‫‪ 8.68‬ثِ ػبدگی ثِ هٔبدلِ صیش تجذیل هیؿَد‪.‬‬
‫‪24‬‬
‫𝐻𝜕‬
‫‪𝑞𝐽 +‬‬ ‫‪=0‬‬
‫𝐽𝑃𝜕‬ ‫‪8.70‬‬
‫هٔبدالت ‪ 8.70 ٍ 8.69‬دقیقبً هٔبدالت حشکت ّبهیلتَى ّؼتٌذ ‪ .‬هٔبدالت الگشاًظ ‪ Euler-Lagrange‬اكل‬
‫اكالح ؿذُ ّبهیلتَى‪ ،‬هٔبدالت اػتبًذاسد هٌلَة حشکت ّؼتٌذ ایي هـتق گیشی اص هٔبدالت ّبهیلتَى اص‬
‫اكل تغییش چٌذ هختلش اػت کِ ًوبیؾ اص یک تشدػتی ثذّذ‪.‬‬
‫آیب اكل ّبهیلتَى اكال ح ؿذُ هٔبدل ثب اكل ّبهیلتَى اػت یب آى ؿبهل ثٔوی هَاسد اهبفی ٓلن فیضیک‬
‫هیجبؿذ؟ تَجیِ اٍلیِ ثشای اكل ّبهیلتَى اكالح ؿذُ ایي اػت کِ آى هٌجش ثِ هٔبدالت اػتبًذاسد حشکت دس‬
‫فوبی فبصی هی ؿَد‪ .‬یک ػؤال کِ هی تَاًذ اص هٌشح ؿَد ایي اػت کِ آیب هـتق گیشی هحذٍدیت ّبیی ثش‬
‫تغییش خي ػیذ هی گزاسد کِ دس اكَل ّبهیلتَى هَجَد ًیؼت ‪ .‬اكل تغییش هٌجش ثِ هٔبدالت الگشاًظ‬
‫‪Euler-Lagrange‬هیؿَد کِ فشهَل ثٌذی ؿذُ هبًٌذ ثخؾ ‪ ٍ 2.2‬فوبی فبصی کِ الصم اػت دس جْت ‪-‬‬
‫‪𝑆𝑃1 = 0‬ثبؿٌذ‪ ،‬دس كَستیکِ اكل ّبهیلتَى فقي ًیبص ثِ كفش‬ ‫‪,‬‬ ‫ّبی پبیبًی ‪𝑆𝑞1 = 0‬‬
‫سػیذى 𝑖𝑞𝑆 تحت ّویي ؿشایي داسد‪ً .‬گبّی ثِ هـتق گیشی ّوبى گًَِ کِ دس ثخؾ ‪ 2.2‬ؿشح دادُ ؿذ‪،‬‬
‫ًـبى هیدّذ کِ الصم اػت تغییش دس ًقبى (جْبت) پبیبًی كفش ثبؿذ فقي ثشای ایٌکِ اص ٓجبسات اًتگشال‬
‫گیشی ؿذُ ثشخبػتِ اص تغییش ات دس هـتقبت صهبًی هتغیشّبی هؼتقل خالف ؿَین ‪ .‬دس حبلیوِ تبثْ ‪ f‬دس‬
‫هٔبدلِ ‪ 8.66‬کِ هتٌبُش ثب اكل ّبهیلتَى اكالح ؿذُ اػت‪ ،‬هٔبدلِ ‪ 8.65‬ثِ ساػٌی تبثٔی اص 𝐽𝑞 اػت‪ّ ،‬یچ‬
‫𝐽𝑃 دس‬ ‫ًوبیؾ كشیحی اص 𝐽𝑃 ٍجَد ًذاسد‪ .‬هٔبدالت ‪ 8.70 ٍ 8.68‬اص هٔبدلِ ‪ 8.65‬ثذٍى قیذ کشدى تغییشات‬
‫ًقبى اًتْبیی دًجبل هیؿًَذ‪ .‬اكل ّبهیلتَى اكالح ؿذُ ثب تبثْ صیشاًتگشال ‪ L‬تٔشیف ؿذُ ثش حؼت ّبهیلتَى‬
‫ثب هٔبدلِ ‪ ، 8.19‬هٌجش ثِ هٔبدالت ّبهیلتَى تحت ّوبى ؿشایي تغییش هبًٌذ آًْب دس اكل ّبهیلتَى هی ؿَد ‪.‬‬
‫ثب ایي حبل هٌبفٔی ٍجَد داسد کِ ًیبصهٌذ ایي اػت کِ هؼیشّب ی تغییش یبفتِ دس اكل ّبهیلتَى اكالح ؿذُ‬
‫ثِ ّوبى ًقبى (جْبت) پبیبًی دس ‪ q ٍ P‬ثش هیگشدًذ‪ ،‬آًگبُ ؿشایي کلی تش ثشای هٔبدالت حشکت ّبهیلتَى‬
‫داسین‪ً .‬جق اكل ّبهیلتَى اگش ّیچ تغییشی دس ًقبى پبیبًی ٍجَد ًذاؿتِ ثبؿذ‪ ،‬هی تَاًین یک هـتق صهبًی‬
‫کل اص ّش تبثْ اختیبسی )𝑡 ‪ F(𝑞, 𝑝,‬ثِ تبثْ صیش اًتگشال ثذٍى تأثیش ثش آتجبس اكل تغییش ثیبفضایین‪ .‬فشم کٌیذ‬
‫𝑑‬
‫سا کن کٌین اكل ّبهیلتَى اكالح ؿذُ ثِ‬ ‫ثشای هثبل اص تبثْ صیش اًتگشال هٔبدلِ ‪ 8.65‬هقذاس ) ‪(𝑞1 𝑝1‬‬
‫𝑡𝑑‬
‫كَست صیش خَاًذُ هیؿَد‪.‬‬
‫‪𝑡2‬‬
‫𝛿‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫𝑡 ‪−𝑃1 𝑞1 − 𝐻 𝑞, 𝑝,‬‬ ‫‪𝑑𝑡 = 0‬‬ ‫‪8.71‬‬
‫‪25‬‬
‫ایٌجب تبثْ صیش اًتگشال ‪ f‬هٔبدلِ ‪ 8.66‬تبثٔی اص 𝑃 اػت ٍ ثِ ػبدگی هٔلَم ؿذُ کِ هٔبدالت الگشاًظ ‪Euler-‬‬
‫‪ 8.68 ٍ 8.67 Lagrange‬ثب ایي ‪ f‬هجذداً هتٌبُش ثب هٔبدالت ّبهیلتَى حشکت هٔبدالت ‪ 8.18‬هیجبؿذ‪ٌَّ .‬ص‬
‫تبثْ صیش اًتگشال دس هٔبدلِ ‪ 8.71‬الگشاًظیؼت ٍ دسکل ًوی تَاًذ ثِ ػبدگی ثب یک تجذیل قثي دس فوبی‬
‫كَست ثٌذی ثِ الگشاًظ هشثَى هی ؿَد‪ .‬ثب هحَس کشدى تغییش ّش دٍی ‪ q ٍ p‬تب ایٌکِ دس ًقبى پبیبًی كفش‬
‫ثبؿذ‪ ،‬اكل ّبهیلتَى اكالح ؿذُ یک سٍؽ کلی ٍ هؼتقل اص چیذى (جبیگزاسی) هٔبدالت حشکت ّبهیلتَى‬
‫ثذٍى یک فشهَل ثٌذی ّبی الگشاًظ قجلی فشاّن هیکٌذ‪ .‬هقتویبت تغییش هؼتقل ‪ q ٍ p‬ثؼیبس اػبػی ثشای‬
‫کٌذ ‪ .‬اص‬ ‫هـتق گیشی ثبال‪ ،‬تفبٍت اػبػی ثیي فشهَل ثٌذی ّبی الگشاًظ ٍ ّبهیلتَى سا ثشجؼتِ هی‬
‫هختلبت ‪ ًِ𝑞1‬گـتبٍس ‪ ، 𝑝1‬ثِ ٌَٓاى هجوَِٓ اػبػی تشی اص هتغیشّب دس ًِش گشفتِ ًـذُ اًذ‪ّ .‬ش دٍ ثِ ًَس‬
‫هؼبٍی هؼتقل ّؼتٌذ فقي ثب ٍػیْ کشدى هیذاى (حَصُ) هتغیشّبی هؼتقل اص ‪ n‬ثِ ‪ ، 2n‬هقبدیشی ّؼتٌذ‬
‫کِ هب سا قبدس هی ػبصًذ تب هٔبدالت حشکتی سا ثذػت آٍسین کِ هشتجِ اٍل ّؼتٌذ ‪ .‬دس یک هفَْم ًبم ّبی‬
‫«هختلبت» ٍ «گـتبٍس» ًبهؼبٓذ ّؼتٌذ‪ ،‬ثشای ایٌکِ آًْب‪ ،‬تلبٍیشی اص هختلبت فوبیی ٍ خٌی یب دس ًْبیت‪،‬‬
‫گـتبٍس صاٍیِ ای دس رّي هب ایجبد هی کٌٌذ‪ .‬اکٌَى ثبیذ هٌٔی گؼتشدُ تشی ثِ ٓجبسات دادُ ؿَد ‪ .‬تقؼین دس‬
‫هختلبت ٍ گـتبٍس ثب ثیؾ اص یک تفکیک اص هتغیشّبی هؼتقل تَكیف کٌٌذُ حشکت دس دٍ گشٍُ داسای یک‬
‫ساثٌِ تقشیجبً هتقبسى ثب ّوذیگش اص ًشیق هٔبدالت ّبهیلتَى‪ ،‬هتٌبُش ىهی ثبؿذ ‪.‬‬
‫‪ 8.6‬قاعده (اصل) حداقل کنص‬
‫اكل دیگش تغییش هشتجي ثب فشهَل ثٌذی ّبهیلتَى ثِ اكل کٌؾ هٔشٍف اػت ‪ .‬آى اكل ًَّ جذیذی اص تغییش‬
‫سا دس ثش هی گیشد کِ آى سا تغییش ∆ هیًبهین‪ .‬کِ ًیبصهٌذ تَهیحبت هفللی اػت ‪ .‬دس فشآیٌذ تغییش ‪δ‬اػتفبدُ‬
‫ؿذُ دس ثحث قبٓذُ ّبهیلتَى دس فلل ‪ 2‬سٍؽ (هؼیش) تغییش یبفتِ دس فوبی كَست ثٌذی ّویـِ دس ًقبى‬
‫پبیبًی ًـبى دٌّذُ كَست ثٌذی ػیؼتن دس ّوبى صهبى ‪ 𝑡2 ٍ 𝑡1‬ثِ ٌَٓاى هؼیش كحیح‪ ،‬خبتوِ هی یبثذ ‪.‬‬
‫ثشای ثذػت آٍسدى هٔبدالت الگشاًظ حشکت‪ّ ،‬وچٌیي الصم اػت کِ هؼیش تغییش یبفتِ ثِ ّوبى ًقبى پبیبًی‬
‫دس فوبی كَست ثٌذی کِ ًقبى ‪ 𝛿𝑞𝑡 𝑡1 = 𝛿𝑞𝑡 𝑡2 = 0‬اػت ثش گشدد‪ .‬تغییش ∆ کوتش هحذٍد ؿذُ‬
‫اػت‪ .‬دس کل هؼیش تغییش یبفتِ‪ ،‬جبیی کِ یک اًتگشال اسصیبثی ؿذُ‪ ،‬ؿبیذ دس صهبى ّبی هختلف هؼیش كحیح‬
‫خبتوِ یبثذ ٍ ؿبیذ تغییشی دس هختلبت دس ًقبى پبیبًی ثبؿذ‪ .‬هیتَاًین اص ّوبى پبساهتش ثٌذی هؼیش هتٌَّ‬
‫(تغییش یبفتِ) هبًٌذ تغییش ‪ δ‬اػتفبدُ کٌین‪ .‬دس ًوبد گزاسی ثخؾ ‪ 2.3‬خبًَادُای اص هؼیشّبی هتٌَّ هوکي ثب‬
‫تَاثْ (هٔبدلِ ‪ )2.15‬تٔشیف ؿذُ اػت‪.‬‬
‫𝑡 𝑡𝜂𝑎 ‪𝑞1 𝑡, 𝑎 = 𝑞1 𝑡, 0 +‬‬ ‫‪8.72‬‬
‫‪26‬‬
‫جبئیکِ 𝑎 یک پبساهتش ثی ًْبیت کَچک اػت کِ ثشای هؼیش كحیح ثِ ػوت كفش هیسٍد‪ .‬دس ایٌجب تَاثْ 𝑖𝜂‬
‫لضٍهبً ًجبیذ دس ًقبى پبیبًی‪ ،‬دس ّش یک اص هؼیشّب اكلی یب هتٌَّ‪ ،‬ثِ كفش ثشػٌذ ‪ .‬ؿکل ‪ 8.3‬هؼیش هتٌَّ‬
‫(تغییش یبفتِ) ٍ كحیح سا ثشای یک تغییش ∆ دس فوبی كَست ثٌذی هجؼن هی کًذ ‪ .‬فشم کٌیذ تغییش ∆‬
‫اًتگشال کٌؾ سا اسصیبثی کٌین‪:‬‬
‫‪𝑡2‬‬ ‫‪𝑡 2 +Δ𝑡 2‬‬ ‫‪𝑡2‬‬

‫∆‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫𝑡𝑑𝐿‬ ‫≡‬ ‫‪𝑡 1 +Δ𝑡 1‬‬
‫𝐿‬ ‫‪𝑎 𝑑𝑡 −‬‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫𝐿‬ ‫𝑡𝑑 ‪0‬‬ ‫‪8.73‬‬
‫جبئیکِ 𝑎 𝐿 ثِ ایي هٌٔی اػت کِ اًتگشال دس اهتذاد هؼیش هتٌَّ اسصیبثی ؿذُ ٍ ‪ 𝐿 0‬هتقبثالً ثِ هؼیش‬
‫ٍاقٔی حشکت اؿبسُ داسد‪ .‬تغییش ثِ ٍهَح اص دٍ ثخؾ تـکیل ؿذُ اػت ‪ .‬یکی اص تغییش دس حذٍد اًتگشال‬
‫ثشهیخیضد دس هٔبدالت هشتجِ اٍل ثی ًْبیت کَچک‪.‬‬
‫ایي ثخؾ حقیقتبً تبثْ صیش اًتگشال سٍی صهبى ّبی هؼیش ٍاقٔی اػت تفبٍت دس هحذٍدُ ّبی صهبًی اػت ‪.‬‬
‫ثخؾ دٍم اةتغییش دس تبثْ صیش اًتگشال سٍی هؼیش هتٌَّ ایجبد ؿذُ اهب اکٌَى ثیي ّویي صهبى ثِ ٌَٓاى‬
‫اًتگشال اكلی هحذٍد ؿذُ اػت‪ .‬ؿبیذ تغییش ∆ اًتگشال کٌؾ سا ثِ كَست‬
‫‪𝑡2‬‬ ‫‪𝑡2‬‬
‫∆‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫𝑡𝑑𝐿‬ ‫‪= 𝐿 𝑡2 Δ𝑡2 − 𝐿 𝑡1 Δ𝑡1 +‬‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫𝑡𝑑𝐿𝛿‬ ‫‪8.74‬‬
‫ثٌَیؼین‪ .‬دس اثتذا تغییش دس دٍهیي اًتگشال هی تَاًذ اص ًشیق پبساهتشی هؼیش هتٌَّ اًجبم ؿَد‪ ،‬دقیقبً ثب تَجِ‬
‫ثِ اكل ّبهیلتَى ثِ جض ایٌکِ تغییش‬
‫دس ‪ 𝑞1‬دس ًقبى پبیبًی ثِ كفش‬
‫ًویسػذ‪.‬‬
‫‪27‬‬
‫ٓجبسات ًقبى پبیبًی ثِ اًووبم ثخؾ ّبیی کِ ثبیذ ًگِ داؿتِ ؿًَذ سخ هی دٌّذ ٍ ٓجبست اًتگشال ػوت‬
‫ساػت ُبّش هیؿًَذ‪.‬‬
‫ثب هٔبدالت الگشاًظ‪ ،‬هقبدیش داخل پشاًتضّبی هشثٔی ثِ كفش هیسػٌذ ٍ تغییش ∆ ؿکل هیگیشد‪.‬‬
‫‪𝑡2‬‬ ‫‪2‬‬
‫∆‬ ‫𝑡𝑑𝐿‬ ‫‪= 𝐿∆𝑡 + 𝑃1 𝛿𝑞1‬‬
‫‪𝑡1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪8.75‬‬
‫دس هٔبدلِ ‪ 𝑆𝑞1 8.75‬ثِ تغییش دس ‪ 𝑞1‬دس صهبى ّبی فقي پبیبًی اكلی ‪ 𝑡2 ٍ 𝑡1‬اؿبسُ داسد‪ .‬هیخَاّین تغییش‬
‫∆ سا ثش حؼت تغییش ‪ ∆𝑞1‬ثیي ‪ 𝑞1‬دس ًقبى پبیبًی هؼیش حقیقی ٍ ‪ 𝑞1‬دس ًقبى پبیبًی هؼیش هتٌَّ ؿبهل‬
‫تغییش دس صهبى ّبی ًقٌِ پبیبًی ثیبى کٌین‪ .‬اص ؿکل ‪ٍ 8.3‬اهح اػت کِ ایي دٍ تغییش ثب ساثٌِ‬
‫‪8.76‬‬
‫ثِ ّن هشتجي ّؼتٌذ‪ .‬ثٌبثشایي‪ ،‬هٔبدلِ (‪ )8.75‬هیتَاًذ‪ ،‬ثِ كَست صیش ًَؿتِ هیؿَد‪.‬‬
‫‪𝑡2‬‬ ‫‪2‬‬
‫∆‬ ‫𝑡𝑑𝐿‬ ‫𝑡∆𝐻 ‪= 𝑝1 ∆𝑞1 −‬‬ ‫‪8.77‬‬
‫‪𝑡1‬‬ ‫‪1‬‬
‫ثشای ثذػت آٍسدى قبٓذُ کَچکتشیي کٌؾ‪ ،‬ثیـتش هالحِبت هبى سا ثِ ػِ ؿشى هْن هحذٍد هیکٌین‪.‬‬
‫‪ .1‬ػیؼتن ّب ثشای جبئیکِ ‪ ٍ L‬ثٌبثشایي ‪ H‬تَاثٔی فسیحی اص صهبى ًیؼتٌذ دس ًِش گشفتِ ؿذُ اًذ ٍ دس‬
‫ًتیجِ ‪ H‬حفَ ؿذُ اػت‪.‬‬
‫‪ .2‬تغییش ثِ ًَسی اػت کِ ‪ H‬سٍی هؼیش هتٌَّ ثِ ٓالٍُ سٍی هؼیش ٍاقٔی حفَ ؿذُ اػت‪.‬‬
‫‪ .3‬هؼیشّبی هتٌَّ ثیـتش ثب ایٌکِ الصم اػت کِ ‪ ∆𝑞1‬دس ًقبى ًْبیی ثِ كفش ثشػذ (اهبفِ 𝑡∆) هحذٍد‬
‫ؿذُ اًذ‪.‬‬
‫‪28‬‬
‫هبّیت تغییش حبكل ؿبیذ ثب رکش ایٌکِ هؼیش هتٌَّ ایي ؿشایي سا اسهبء کٌذ هجؼن ؿَد ؿبیذ ثِ خَثی‬
‫ّوبى هٌحٌی سا دس فوبی كَست ثٌذی هبًٌذ هؼیش ٍاقٔی تَكیف کٌذ ‪ .‬تفبٍت‪ ،‬ػشٓت خَاّذ ثَد جبئیکِ‬
‫ًقٌِ ػیؼتن (جْت ػیؼتن) ایي هٌحٌی سا هیپیوبیذ‪ .‬تَاثْ )𝑡( ‪ 𝑞1‬دس هؼیش هتٌَّ اكالح خَاٌّذ ؿذ ‪.‬‬
‫ػپغ ثشای حفَ ّوبى هقذاس ّبهیلتَى دسجِ ًقبى سٍی هؼیش هتٌَّ‪ ،‬صهبى ّبی ًقبى ًْبیی ثبیذ تغییش‬
‫کٌٌذ‪ .‬ثب ایي ػِ ؿشى ایفب ؿذُ تغییش ∆ اًتگشال کٌؾ ‪ 8.77‬ثِ كَست صیش کبّؾ هییبثذ‪.‬‬
‫‪𝑡2‬‬
‫∆‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫𝑡𝑑𝐿‬ ‫) ‪= −𝐻(∆𝑡2 − ∆𝑡1‬‬ ‫‪8.78‬‬
‫اهب تحت ّویي ؿشایي‪ ،‬اًتگشال کٌؾ خَدؽ ثِ ؿکل صیش اػت‪.‬‬
‫تغییش ∆ کِ ثِ ؿکل صیش اػت‪.‬‬
‫‪𝑡2‬‬ ‫‪𝑡2‬‬
‫∆‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫𝑡𝑑𝐿‬ ‫∆=‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫) ‪𝑝1 𝑞1 𝑑𝑡 − 𝐻(∆𝑡2 − ∆𝑡1‬‬ ‫‪8.79‬‬
‫هقبیؼِ هٔبدالت ‪ 8.79 ٍ 8.78‬دس ًْبیت قبٓذُ حذاقل کٌؾ سا هیدّذ‪.‬‬
‫‪𝑡2‬‬
‫∆‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫‪𝑝1 𝑞1 𝑑𝑡 = 0‬‬
‫‪8.80‬‬
‫دقت کٌیذ کِ قبٓذُ ّبهیلتَى اكالح ؿذُ هی تَاًذ ثِ ؿکل یک ّوبًٌذی ػٌحی ثب هٔبدلِ ‪ًَ 8.80‬ؿتِ‬
‫ؿَد‪ .‬اگش خي ػیذ ًقٌِ ػیؼتوی ثب یک پبساهتش ‪ θ‬تَكیف ؿذُ‪ ،‬هثل ثخؾّبی ‪ ، 8.4 ٍ 7.10‬قبٓذُ اكالح‬
‫ؿذُ ّبهیلتَى ثِ كَست صیش ُبّش هیؿَد‪.‬‬
‫‪𝜃2‬‬
‫‪δ‬‬ ‫‪𝜃1‬‬
‫‪(𝑝𝑖 𝑞1‬‬ ‫‪− 𝐻)𝑡 ′ 𝑑𝜃 = 0‬‬ ‫‪8.81‬‬
‫‪29‬‬
‫آى یبدآٍسی هیکٌذ کِ گـتبٍس ‪ 𝑝1‬تحت تغییش اص ‪ t‬ثِ 𝜃 تغییش ًویکٌذ ٍ ایٌکِ ‪ 𝑞𝑖 𝑡 ′ = 𝑞1′‬اػت‪ .‬ثِ ٓالٍُ‬
‫هقذاس حشکت تَأم ثب ‪ -H ، t‬اػت‪ .‬ثٌبثشایي هٔبدلِ (‪ )8.81‬هیتَاًذ ثِ كَست صیش ًَؿتِ ؿَد‪.‬‬
‫‪𝜃2‬‬ ‫‪𝑛+1‬‬ ‫‪′‬‬

‫‪δ‬‬ ‫‪𝜃1‬‬ ‫𝑖𝑞 ‪𝑖=1 𝑝1‬‬ ‫‪𝑑𝜃 = 0‬‬ ‫‪8.82‬‬
‫جبئیکِ ‪ t‬ثش ‪ 𝑞𝑛+1‬داللت داسد‪ّ .‬یچ اؿتجبّی ثیي هٔبدلِ ‪ ٍ 8.82‬قبٓذُ حذاقل کٌؾ ًجبیذ ثبؿذ ‪ .‬هٔبدالت‬
‫‪ 8.82‬فوبی فبصی اثٔبد ‪ 2n+2‬سا دس ثش هیگیشًذ‪ّ .‬وبى ًَس کِ ثب هجوَّ یبثی كشیح دس ‪ً i=n+1‬ـبى دادُ‬
‫ؿذُ دس كَستیکِ هٔبدلِ ‪ 8.80‬دس فوبی كَست ثٌذی هٔوَلی اػت ‪ .‬اهب هْوتشیي‪ ،‬قبٓذُ حذاقل کٌؾ ثش‬
‫حؼت یک تغییش ∆ ثشای ‪ H‬ثبثت اػت دس حبلیکِ هٔبدلِ ‪ 8.82‬تغییش ‪ δ‬سا هی گیشد ٍ ‪ H‬دس قبٓذُ هی ‪-‬‬
‫تَاًؼت تبثٔی اص صهبى ثبؿذ ‪ .‬هٔبدلِ ‪ 8.82‬ثیؾ اص قبٓذُ ّبهیلتَى اكالح ؿذُ ًؼجیت ٍ غیبة یک ّبهیلتَى‬
‫كشفبً پذیذُای سا هٌٔکغ هی کٌذ کِ ّبهیلتَى ثبًیبً ثشای ‪ n‬هؼئلِ ُ هگي ثِ كفش هی سػذ ‪ .‬اكل حذاقل‬
‫کٌؾ خَدؽ هی تَاًذ دس اؿکبل هتٌَٓی اسائِ ؿَد ‪ .‬دس ٓلن هکبًیک غیش ًؼجیتی‪ ،‬اگش تٔشیف هٔبدالت ثشای‬
‫هختلبت کلی كشاحتبً صهبى سا دس ثشًگیشد‪ ،‬آًگبُ اًشطی جٌجـی یک تبثْ دسجِ دٍم اص ‪ 𝑞1 ٍ s‬هیجبؿذ‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫𝑘 𝑞 𝑗𝑞)𝑞( 𝑘𝑗𝑀 = 𝑇‬
‫‪2‬‬ ‫‪8.83‬‬
‫ثِ ٓالٍُ ٍقتی پتبًؼیل‪ٍ ،‬اثؼتِ ػشٓت ًیؼت‪ ،‬گـتبٍسّبی اػتبًذاسد فقي اص ‪ T‬گشفتِ ؿذُاًذ ٍ دس ًتیجِ‬
‫قبٓذُ حذاقل کٌؾ ثشای چٌیي ػیؼتنّبیی هیتَاًذ ثِ ایي كَست ًَؿتِ ؿَد‪.‬‬
‫‪𝑡2‬‬
‫∆‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫𝑡𝑑 𝑇‬ ‫‪=0‬‬ ‫‪8.84‬‬
‫اگش ّیچ ًیشٍی خبسجی سٍی ػیؼتن ٍجَد ًذاسد‪ ،‬ثشای هثبل‪ ،‬یک ةدًِ ػخت ثب ّیچ ًیشٍی ثِ کبس گشفتِ‬
‫خبلق‪ ،‬آًگبُ ‪ T‬ثِ ّوشاُ اًشطی کل ‪ H‬حفَ ؿذُ اًذ‪ .‬اكل حذاقل کٌـیت ػپغ ؿکل ٍیظُ سا هیگیشد‪.‬‬
‫‪∆ 𝑡2 − 𝑡1 = 0‬‬ ‫‪8.85‬‬
‫‪30‬‬
‫هٔبدلِ ‪ 8.85‬ثیبى هیکٌذ کِ ّوِ ػیؼتن ّبی هوکي ثیي دًٍقٌِ‪ ،‬ػبصگبس ثب حفَ اًشطی‪ ،‬ػیؼتن دس اهتذاد‬
‫آى هؼیش خبف حشکت هی کٌذ جبئیکِ صهبى ٓجَس حذاقل اػت‪ .‬دس ایي ؿکل ثِ قبٓذُ حذاقل کٌؾ‪ ،‬قبٓذُ‬
‫‪Fermat's‬دس ًَسؿٌبػی ٌّذػی سا یبدآٍسی هیکٌذ کِ یک اؿِٔ ًَس ثیي دٍ ًقٌِ دس اهتذاد چٌیي‬
‫هؼیشی حشکت هیکٌذ کِ صهبى گشفتِ ؿذُ حذاقل اػت ‪ .‬دس ثخؾ ‪ 10.8‬دٍهیي ٍیشایؾ کِ هب استجبى ثیي‬
‫فشهَل ثٌذی ّبهیلتًَی ٍ اپتیک ٌّذػی سا فشم کشدین‪.‬‬
‫دس ثخؾ ‪ 7.4‬دس هَسد فبكلِ ثیًْبیت کَچک دس یک فوبی هتشیک ثحث هیکٌین کِ فبكلِ سا ثِ كَست‬
‫𝑣 𝑥𝑑 𝜇 𝑥𝑑 𝑣𝜇𝑔 = ‪𝑑𝑠 2‬‬ ‫‪7.32‬‬
‫هیدّذ‪ .‬جبئیکِ 𝑣𝜇𝑔 هتشیک یک فوبی ؿبیذ خویذُ ثَد ٍ ‪ 𝑑𝑠 2‬فبكلِ پیوَدُ ؿذُ ثشای جب ثِ جبیی ّبی‬
‫دادُ ؿذُ ثب 𝜇 𝑥𝑑 ثَد‪ .‬دس ایٌجب هی تَاًین کبس کبهالً هـبثْی اًجبم دّین ّش ٍقت ‪ T‬ثِ ؿکل هٔبدلِ ‪8.83‬‬
‫ثبؿذ‪ .‬یک فوبی كَست ثٌذی ثشای جبئیکِ هشیت 𝜇 یک تبًؼَس هتشیک تـکیل هیدٌّذ ػبختِ ؿذُ اػت‪.‬‬
‫دس کل فوب خویذُ ٍ هتقبٓذ خَاّذ ثَد‪ٌٓ .‬لش ًَل هؼیش دس فوب ػپغ ثب‪ 8.86‬تٔشیف ؿذُ اػت‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫𝑝𝑑‬ ‫𝑘𝑞𝑑 𝐽𝑞𝑑 𝐾𝐽𝑀 =‬ ‫‪8.86‬‬
‫𝑝𝑑 ‪1‬‬
‫‪𝑇 = ( )2‬‬ ‫‪8.87‬‬ ‫ثٌَسیکِ اًشطی جٌجـی ؿکل‬
‫𝑡𝑑 ‪2‬‬
‫𝑝𝑑‬
‫= 𝑡𝑑‬ ‫‪8.88‬‬ ‫سا داسد یب ثِ ًَس هٔبدل‬
‫𝑇‪2‬‬
‫هٔبدلِ ‪ 8.88‬هب سا قبدس هی ػبصد تب هتغیش سا دس اًتگشال کٌؾ هختلش اص ‪ t‬ثِ ‪ p‬تغییش دّین ٍ قبٓذُ حذاقل‬
‫‪𝑡2‬‬ ‫‪𝑝2‬‬
‫∆‬ ‫‪𝑡1‬‬
‫𝑡𝑑 𝑇‬ ‫∆=‪=0‬‬ ‫‪𝑝1‬‬
‫𝑝𝑑 ‪𝑇 2‬‬ ‫کٌؾ ثِ كَست‬
‫ٍ یب ًْبیتبً ثِ ایي كَست هیثبؿذ‪.‬‬
‫‪𝑝2‬‬
‫∆‬ ‫‪𝑝1‬‬
‫‪𝐻 − 𝑉 𝑞 𝑑𝑝 = 0‬‬
‫‪8.89‬‬
‫‪31‬‬
‫هٔبدلِ ‪ 8.89‬اغلت ؿکل طاکَثی قبٓذُ حذاقل کٌؾ ًبهیذُ ؿذُ اػت‪ .‬آى اکٌَى ثِ هؼیش ًقٌِ ػیؼتوی دس‬
‫یک فوبی كَست ثٌذی هٌحٌی ؿکل ٍیظُ اؿبسُ داسد کِ ثب یک تبًؼَس هتشیک ثب ٌٓبكش 𝐾𝐽𝑀 هـخق ؿذُ‬
‫اػت‪ً .‬قٌِ ػیؼتن هؼیش سا دس ایي فوبی كَست ثٌذی ثب یک ػشٓت 𝑡‪ 2‬هیپیوبیذ‪ .‬اگش ّیچ ًیشٍیی دس‬
‫حبل ٓول ثش ثذًِ ٍجَد ًذاسد‪ T ،‬ثبثت اػت ٍ قبٓذُ طاکَثی هیگَیذ کِ ًقٌِ ػیؼتوی دس اهتذاد کَتبُتشیي‬
‫ًَل هؼیش دس فوبی كَست ثٌذی حشکت هی کٌذ‪ .‬ثِ ًَس هٔوَل گفتِ هی ؿَد کِ حشکت ػیؼتن‪ ،‬ثِ‬
‫ًَسی اػت کِ ًقٌِ ػیؼتن دس اهتذاد کَتبّتشیي خي ثیي دٍ ًقٌِ دس فوبی كَست ثٌذی حضکت هیکٌذ‪.‬‬
‫دقت کٌیذ کِ ؿکل طاکَثی قبٓذُ حذاقل کٌؾ هشتجي ثب هؼیش ًقٌِ ػیؼتوی غیش اص استجبًبتؾ ثب حشکت‬
‫آى دس صهبى اػت‪ .‬هٔبدلِ ‪ٍ ،8.89‬هٔیت(ٓجبستی) دس هَسد ٌٓلش ًَل هؼیش ‪ dp‬اػت‪ .‬صهبى ّیچ جب ُبّش‬
‫ًویؿَد‪ ،‬چَى ‪ H‬یک ثبثت اػت ٍ ‪ V‬فقي ثش ‪ 𝑞1‬ثؼتگی داسد ‪ .‬ثِ ساػتی اهکبى داسد اص ؿکل طاکَثی قبٓذُ‬
‫اػتفبدُ کٌین تب هٔبدالت دیفشاًؼیل سا ثشای هؼیش هجْض کٌین ‪ .‬دس ؿکل قبٓذُ ‪ً Fermat‬ؼخِ طاکَثی‬
‫یبثذ ‪.‬‬ ‫قبٓذُ حذاقل کٌؾ‪ ،‬ثؼیبسی اص کبسثشدّبی هفیذ دس ًَسؿٌبػی ٌّذػِ ٍ ًَسؿٌبػی الکتشًٍی سا هی‬
‫قئٔبد تغییش ثشای ٓلن هکبىیک کالػیک هی تَاًٌذ اص تٌَّ هجَْت کٌٌذُ ٍ گیج کٌٌذُ گشفتِ ؿًَذ‪ .‬ثشای اسائِ‬
‫هثبلی غیش اص ثؼیبسی هثبل ّب‪ ،‬قبٓذُ حذاقل کٌؾ‪ ،‬فَساً هٌجش ثِ قبٓذُ ‪ Hertz‬حذاقل اًحٌب هیؿَد کِ هی‪-‬‬
‫گَیذ کِ یک رسُ تحت اثش ًیشٍّبی ثیشًٍی دس اهتذاد هؼیش حذاقل اًحٌب حشکت ًوی کٌذ‪ .‬ثب قب ٓذُ طاکَثی‬
‫چٌیي هؼیشی ثبیذ کَتبّتشیي خي تشػین ؿذُ ثیي دٍ ًقٌِ ثبؿذ‪ ٍ ،‬خبكیت ٌّذػی حذاقل اًحٌب یکی اص‬
‫هـخلِّبی هـَْسکَتبّتشیي خي تشػین ؿذُ ثیي دٍ ًقٌِ اػت ‪ .‬آى خبًش ًـبى کشدُ کِ قَآذ تغییش دس‬
‫خَدؿبى ؿبهل ّیچ هووَى فیضیکی جذیذی ًیؼتٌذ ٍ ثِ ًَس کویبة ساُ حل ٓولی یک هـکل هکبًیکی‬
‫ػبدُ هیکٌٌذ‪ .‬هقذاس آًْب هخلَكبً ثِ ٌَٓاى ًقبى آغبصی ثشای فشهَل ثٌذیّبی جذیذ ػبختبس تئَسی ٓلن‬
‫هکبًیک کالػیک قشاس هی گیشد‪ .‬ثشای ایي هٌَِسسیبل قبٓذُ ّبهیلتَى هخلَكبً ػفیذ اػت ٍ تب حذ کوتشی‬
‫قبٓذُ حذاقل کٌؾ ّن هفیذ اػت‪.‬‬
‫مشتق گیریها‬
‫)𝑡 ‪ 𝐿(𝑞𝑖 , 𝑞𝑖 ,‬سا اص )𝑡 ‪ 𝐻(𝑞1 , 𝑝1 ,‬هـتق‬ ‫‪ )a( .1‬تجذیل ‪Legendre‬سا هٔکَع کٌیذ تب خَاف‬
‫ثگیشیذ‪ 𝑞𝑖 ،‬ثِ ٌَٓاًوقبدیش هؼتقل تلقی کشدُ ٍ ًـبى دّیذ کِ آى هٌجش ثِ هٔبدالت الگشاًظ حشکت‬
‫هیؿَد‪.‬‬
‫)𝑡 ‪𝐿′ 𝑝, 𝑞 , 𝑡 = −𝑝1 𝑞1 − 𝐻(𝑞, 𝑝,‬‬ ‫(‪ )b‬ثب ّویي سٍؽ هٔبدالت حشکت سا ثش حؼت تبثْ‬
‫پیذا کٌیذ‪.‬‬
‫‪32‬‬
‫‪ .2‬قجالً رکش ؿذُ هـتق کبهل صهبى یک تبثْ اص ‪t ٍ 𝑞1‬هیتَاًذ ثذٍى تغییش هٔبدالت حشکت الگشاًظ‬
‫اهبفِ ؿَد‪ .‬چٌیي افضایـی دس گـتبٍس اػتبًذاسد ٍ ّبهیلتَى چِ هی کٌذ؟ ًـبى دّیذ کِ هٔبدالت‬
‫حشکت ثش حؼت ّبهیلتَى جذیذ ثِ هٔبدالت ّبهیلتَى اكلی حشکت کبّؾ هییبثٌذ‪.‬‬
‫‪ .3‬یک فشهَل ثٌذی هثل ّبهیلتَى هی تَاًذ ٍهْ ؿَد جبئیکِ 𝑖𝑞 ٍ ‪ 𝑝1‬هتغیشّبی هؼتقل ثب یک‬
‫)𝑡 ‪ّ 𝐺(𝑞1 , 𝑝1 ,‬بهیلتَى ّؼتٌذ‪ .‬دس ایٌجب ‪ 𝑝1‬ثش حؼت ‪ 𝑞1 ٍ 𝑞1‬دس سٍؽ هٔوَلی تٔشیف ؿذُ‬
‫اػت‪ .‬اص فشهَل ثٌذی الگشاًظ ؿشٍّ کٌیذ‪ ،‬هفلالً ًـبى دّیذ کِ چٌَس )𝑡 ‪ 𝐺(𝑞1 , 𝑝1 ,‬سا ثؼبصین ٍ‬
‫‪ n‬هٔبدلِ ّبهیلتَى ‪ r‬هتٌبٍ سا هـتق ثگیشین‪.‬‬
‫‪ً .4‬ـبى دّیذ اگش ‪𝜆1‬هقبدیش هـخلِ یک هبتشیغ هشثٔی ّؼتٌذ‪ ،‬آًگبُ اگش هبتشیغ هٔکَع ٍجَد‬
‫‪ 𝜆−1‬سا داسد‪.‬‬
‫داسد‪ ،‬آى هقبدیش هـخلِ 𝐿‬
‫(‪ )8.38e( ٍ )8.38c‬سا داسد ایٌکِ‬ ‫‪ J‬خَاف دادُ ؿذُ دس هٔبدالت‬ ‫‪ .5‬تحقیق کٌیذ کِ هبتشیغ‬
‫دتسهیٌبى آى هقذاس ‪ +1‬داسد‪.‬‬
‫‪ً .6‬ـبى دّیذ کِ قبٓذُ ّبهیلتَى هیتَاًذ ثِ ایي ؿکل ًَؿتِ ؿَد‪.‬‬
‫‪ .7‬تحقیق کٌیذ کِ ّبهیلتَى ٍ ّن هٔبدلِ ‪ ، 8.47 ٍ 8.45‬هٌجش ثِ ّوبى حشکت ّوبى ًَس کِ ثب‬
‫هٔبدلِ ‪ 8.64‬تَكیف ؿذُ هیؿًَذ‪.‬‬
‫‪ً .8‬ـبى دّیذ کِ قبٓذُ ّبهیلتَى اكالح ؽدُ ثِ ؿکل هٔبدلِ ‪ 8.71‬هٌجش ثِ هٔبدالت ّبهیلتًَحشکت‬
‫هیؿَد‪.‬‬
‫‪ .9‬اگش هتغیشّبی اػتبًذاسد ّوگی هؼتقل ًیؼتٌذ‪ ،‬اهب ثب ؿشایي کوکی ؿکل هشثَى ّؼتٌذ‪.‬‬
‫‪33‬‬

Farsi Goldstein Classical Mechanics

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Farsi Goldstein Classical Mechanics

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫ترجمه‪ :‬پژمان بردبار دانشجوی دکتری فیزیک‬ ‫‪pejman.bordbar@yahoo.

‫وِ دس ایٌدب‪ a‬ثشداس ؿشبة رسُ ثِ كَسر صیش سؼشیف هی وٌین‪:‬‬

‫هؼبدلِ (‪ )1-3‬ثِ ًَسهؼشمین اٍلیي لبًَى دبیؼشگی سا ًشیدِ هی دّذ‪.‬‬

‫‪L=r× p‬‬ ‫(‪)1-7‬‬

‫سىبًِ ًیشٍ یب گـشبٍس ساثِ كَسر سٍثشٍ سؼشیف هی وٌین‪:‬‬

‫‪N=r × F‬‬ ‫(‪)1-8‬‬

‫هؼبدلِ (‪)1-9‬سا هی سَاى ثب اػشفبدُ اص اسحبد ثِ ؿىل هشفبٍر صیش ًَؿز‪:‬‬

‫سَخِ وٌیذ وِ ‪ّLٍN‬ش دٍ ثِ ًمٌِ هشوضی‪ٍ O‬اثؼشِ ّؼشٌذ)ّوبًٌذ سىبًِ)‬

‫ّوبًٌذ هؼبدلِ(‪ )1-3‬ثشای هؼبدلِ (‪ً )1-11‬یض یه لبًَى ثمب داسین‪:‬‬

‫ثشای خؼن ثبثز اًشگشال (‪)1-12‬ثِ كَسر صیش سغییش هی یبثذ‪:‬‬

‫وویز اػىبلش‪T= mv2/2‬اًشطی خٌجـی رسُ ًبهیذُ هی ؿَد‪.‬‬

‫ثشای ثمب ػیؼشن ثِ دػز هی آیذ‪.‬‬

‫‪𝑓. 𝑑𝑠 = 0‬‬ ‫(‪)15-1‬‬

‫‪ -W12=V2-V1‬یب ‪W12=V1-V2‬‬ ‫(‪)1-17‬‬

‫ثب همبیؼِ ساثٌِ (‪)1-17( ٍ)1-14‬ثِ ایي ًشیدِ هیشػین وِ‪:‬‬

‫لبًَى ثمب اًشطی رسار ‪:‬‬

‫)‪(19-1‬‬ ‫𝑗‬ ‫𝑝=)‪𝑓 ij+fi(e‬‬

‫ؿىل‪)1-1‬هشوض خشم ػیؼشن چٌذ رسُ ای‬

‫ثب اػشفبدُ اص هؼبدلِ (‪)21-1‬ثشای سىبًِ خٌی ول ػیؼشن داسین‪:‬‬

‫وِ حبكلوشة خشم ول ػیؼشن دس ػشػز اٍلیِ هشوض خشم اػز‪.‬‬

‫‪,rij=rj-ri ,‬‬ ‫‪fij=-fji‬‬ ‫ًىشِ‪:‬هی داًین وِ‬

‫ثشداس خبثِ خبیی رسُ‪ً j‬ؼجز ثِ رسُ‪ i‬ثشاثش ‪rij‬‬

‫ؿىل‪)1-2‬ثشداس ‪r ij‬ثیي رسُ‪ i‬ام ٍ ‪j‬ام‬

‫ثٌبثشایي لؼوز ساػز هؼبدلِ (‪)25-1‬سا هی سَاًین ثِ ؿىل صیش ثٌَیؼین‪:‬‬

‫=‪L‬‬ ‫𝑖‬ ‫‪𝑟×pi‬‬

‫‪ri=ri’ +R‬‬ ‫(‪)27-1‬‬

‫‪vi=vi’ +v‬‬ ‫ٍ‬

‫دس خبیی وِ‪V=dR/dT:‬‬

‫ػشػز هشوض خشم ثِ ًمٌِ ‪ٍ o‬اثؼشِ اػز‪.‬‬

‫ػشػز رسُ ‪i‬ام ثِ هشوض خشم ػیؼشن ٍاثؼشِ اػز‪.‬‬

‫اص هؼبدلِ (‪)27-1‬اػشفبدُ هی وٌین ٍ سىبًِ صاٍیِ ای ول سا ثِ ؿىل صیش هی ًَیؼین‪:‬‬

‫𝑅𝑖‬ ‫‪𝑖𝑟 i‬‬ ‫‪𝑖 𝑚 iri )×v+R×d/dt‬‬ ‫‪𝑚 iri‬‬

‫دٍ خولِ آخش ثذلیل ایٌىِ ّش دٍ ؿبهل حبكلدوغ‪m ir i‬حزف هی ؿًَذ‪.‬‬

‫ثب ثبص ًَیؼی خوالر ثبلیوبًذُ دس هحذٍدُ ًمٌِ ‪o‬داسین‪:‬‬

‫‪L=R × mv+ 𝑟 ‘i × p’i‬‬ ‫(‪)28-1‬‬

‫دس دبیبى اخبصُ دّیذ ثِ ثشسػی اًشطی ایي هؼبدلِ ثذشداصین‪.‬‬

‫دس ایي حبلز ‪T‬اًشطی خٌجـی ول ػیؼشن ٍ ثشاثش اػز ثب‪:‬‬

‫‪T=1/2 𝑖 𝑚 vi2‬‬ ‫)‪(30-1‬‬

‫‪𝑖 𝑚 i (v+v i).‬‬

‫‪𝑖 𝑚 iv‬‬ ‫‪𝑖𝑚i‬‬ ‫)‪𝑖 𝑚 iri‬‬

‫‪T=1/2MV2+1/2‬‬ ‫‪𝑖 𝑚 ivi‬‬

‫حبل لؼوز ػوز ساػز هؼبدلِ (‪)29-1‬سا هحبػجِ هی وٌین‪:‬‬

‫) |‪vij=vij (|ri-rj‬‬ ‫(‪)32-1‬‬

‫دٍ ًیشٍ ثِ ًَس خَدوبس ثشاثش ٍ دس خالف خْز ّن ّؼشٌذ دغ‪:‬‬

‫‪fji=-∇ ivij=+∇jvij=-fij‬‬ ‫(‪)33-1‬‬

‫‪∇ vij (|rj-ri|)=( rj-ri )f‬‬ ‫ٍ (‪)34-1‬‬

‫دس حبلشی وِ ‪f‬سبثؼی اػىبلش اػز‪.‬‬

‫‪∇ ivij ; ∇ ijvij =- ∇ jvij‬‬

‫ثٌبثشایي ثشای صٍج‪ ij‬خولِ ثِ فشم صیش دس هی آیذ‪:‬‬

‫دغ وبس ولی ًبؿی اص ًیشٍّبی داخلی ثِ ؿىل صیش هی ؿَد‪:‬‬

‫=‪v‬‬ ‫‪𝑖 𝑣 i+1/2‬‬ ‫𝑗𝑖‬ ‫‪𝑣 ij‬‬ ‫(‪)36-1‬‬

‫ّوبًٌذ دبیؼشگی اًشطی ول‪ً(T+V‬ظیش هؼبدلِ دبیؼشگی (‪)18-1‬ثشای سه رسار)‬

‫‪mi𝑟 i=fie +‬‬ ‫𝑗‬ ‫‪𝑓 ji‬‬

‫سای خؼن كلت سا ثشسػی وشدین (حبلشی وِ‬

‫‪f(r1;r2;r3;………. ;t)=0‬‬ ‫(‪)37-1‬‬

‫‪a‬ؿؼبع هٌحٌی اػز دس حبلی وِ دس هؼبدلِ (‪)37-1‬چٌیي فشهی ًذاسین‪.‬‬

‫ؿىل‪ 4-1‬دبًذٍل ‪2‬لؼوشی‬

‫هؼئلِ غلشؾ ثش سٍی یه ػٌح ًبّوَاسثذٍى لغضؽ یه هثبل هحذٍدیز ‪Nonholonomic‬اػز‪.‬‬

‫ؿىل‪5-1‬غلشؾ دیؼه ػوَدی ثش سٍی یه كفحِ افمی‬

‫ثب سشویت ایي ؿشایي ‪2‬هؼبدلِ دیفشاًؼیلی لیذی صیش سا داسین‪:‬‬

‫هحذٍدیز ّبی هَخَد ًوی سَاًٌذ ثِ فشم(‪)37-1‬وبّؾ یبثٌذ ثٌبثشایي ثب یه هحذٍدیز‬

‫‪ .4-1‬اصل دالمبرت (‪ ) D'ALEMBERT'S‬و معادالت الگرانژ (‪)LAGRANGE'S‬‬

‫هجوَع هَاسد اص تیي سفتِ دس ول رسات تایذ كفش ؿَد‪:‬‬

‫تجضیِ ‪ Fi‬تِ ًیشٍی تىاس سفتِ ) ‪ً ٍ Fi (a‬یشٍی لیذی ‪: f i‬‬