SOP atau Prosedur Teknis Mencari Parameter Ra dan Rf pada Motor DC

Penguat Terpisah

Dhifa Haris Mohammad

Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

dhifaharis1999@gmail.com

Abstract

The industrial world in this century is experiencing very rapid development, the fulfillment of needs in
industrial activities is one of the reasons that encourage the development of technological advances in the industrial
sector. A direct current motor (DC motor) is a machine that converts electrical energy into mechanical energy. DC
motor is one type of motor that is still widely used. Separately excited DC motor is a DC motor whose magnetic
field gain is supplied separately from the armature coil. Speed and torque is one of the important things in a DC
motor. The uncontrolled use of a Separately excited DC motor will only lead to less than optimal performance of
the Separately excited DC motor itself. DC test is used to determine the value of the components on a DC motor
in the form of Ra (armature resistance) and Rf value (field resistance). Or commonly referred to as Rotor prisoners
and Stator prisoners. By doing this DC test, it will be used as a basis or guide to drive speed on a DC motor. In
testing to find the value of Ra (armature resistance) and Rf (field resistance), SOP (standard operational procedure)
is needed to get good and correct test results. Negligence in carrying out standard operating procedures (SOPs)
can have a negative impact on practitioners and experimental results. From the experimental results, it was found
that the SOP used to find the parameter values of Ra and Rf had been carried out optimally. So that the correct
characteristic values of Ra and Rf are produced on a separate DC motor amplifier. The results of this experiment
will be used to regulate the speed of a DC motor.

Keywords: DC motor, Armature Resistance, Field Resistance

Abstrak

Dunia Perindustrian pada abad ini mengalami perkembangan yang sangat pesat, pemenuhan kebutuhan
dalam kegiatan industry merupakan salah satu alasan yang mendorong berkembangnya kemajuan teknologi di
bidang industry. Motor arus searah (Motor DC) adalah mesin yang mengubah energi listrik menjadi energi
mekanis. Motor DC merupakan salah satu jenis motor yang sampai saat ini masih banyak digunakan. Motor DC
penguat terpisah merupakan Motor DC yang penguatan medan magnet di suplai terpisah dengan kumparan
jangkarnya. Kecepatan dan torsi merupakan salah satu hal penting dalam motor DC. Penggunaan motor DC
penguat terpisah yang tidak terkontrol hanya akan menyebabkan performa yang kurang maksimal dari motor DC
penguuat terpisah itu sendiri. DC test digunakan untuk mengetahui nilai dari komponen pada motor DC berupa Ra
(tahanan jangkar) dan nilai Rf (tahanan medan). Atau biasa disebut dengan tahanan Rotor dan tahanan Stator.
Dengan dilakukan DC test ini nantinya akan digunakan sebagai dasar atau pedoman untuk melakukan drive
kecepatan pada motor DC. Pada pengujian mencari nilai Ra (tahanan jangkar) dan Rf (tahanan medan) diperlukan
SOP (standar operational procedure) yang digunakan untuk mendapatkan hasil pengujian yang baik dan benar.
Kelalaian dalam melakukan SOP (standar operational procedure) dapat berakibat buruk pada praktikan maupun
hasil percobaan. Dari hasil percobaan didapati bahwasanya SOP yang digunakan untuk mencari nilai parameter
dari Ra dan Rf sudah dilakukan dengan optimal. Sehingga dihasilkan nilai karakteristik dari Ra dan Rf yang benar
pada suatu motor DC penguat terpisah. Dari hasil percobaan ini nantinya digunakan untuk pengaturan kecepatan
motor DC.

Kata kunci : DC motor, Tahanan Jangkar, Tahanan Medan


1. Pendahuluan
1.1. Motor DC
Motor arus searah(motor DC)
adalah mesin yang mengubah energi
listrik arus searah menjadi energi
mekanis. Sebuah motor listrik
berfungsi untuk mengubah daya
listrik menjadi daya mekanik.
Prinsip pengoperasiannya,
motor arus searah sangat identik
dengan generator arus searah.
Kenyataannya mesin yang bekerja
sebagai generator arus searah akan
dapat bekerja sebagai motor arus
searah. Oleh sebab itu, sebuah mesin
arus searah dapat digunakan baik
sebagai motor arus searah maupun
generator arus searah.
Berdasarkan fisiknya motor
arus searah secara umum terdiri atas
bagian yang diam dan bagian yang
berputar. Pada bagian yang
diam(stator) merupakan tempat
diletakkannya kumparan medan
yang berfungsi untuk menghasilkan
fluksi magnet sedangkan pada bagian
yang berputar (rotor) ditempati oleh
rangkaian jangkar seperti kumparan
jangkar, komutator dan sikat.
2. Metode Penelitian
2.1. Perancangan Rangkaian
Gambar Konstruksi Motor DC
1.2. Motor DC penguatan terpisah
Motor arus searah penguatan
terpisah adalah motor arus searah
yang sumber tegangan penguatannya
berasal dari luar motor. Di mana
kumparan medan disuplai dari
sumber tegangan DC tersendiri.
Rangkaian ekivalen motor arus
searah penguatan bebas dapat dilihat
pada gambar di bawah ini:
Gambar Rangkaian Ekuivalen Motor DC Penguat
Terpisah
Vt = Ea + Ia Ra
Vf = If + Rf
Dimana:
Vt = tegangan terminal jangkar
motor DC (volt)
Ia = arus jangkar (Amp)
Ra = tahanan jangkar (ohm)
If = arus medan penguatan
terpisah(amp)
Rf = tahanan medan penguatan
terpisah(ohm)
Vf = tegangan terminal medan
penguatan terpisah (volt)
Ea = gaya gerak listrik motor DC
(volt)
Percobaan
Perancangan Rangkaian
percobaan dilakukan dengan
bantuan Software PSIM. Untuk
lebih jelasnya gambar rangkaiannya
dapat dilihat dari gambar dibawah
ini.
 Untuk komponen dan alat yang
dipakai sebagai berikut:
• DC Machine
• Voltmeter DC
• Ammeter DC
• DC Supply
• Speed Sensor
• Load
2.2. DC Test
Percobaan ini dilakukan
dengan melakukan pengamatan
pada sisi rotor (jangkar) dan stator
(medan). Menentukan nilai
parameter Ra (tahanan jangkar) dan
Rf (tahanan medan) dilakukan
dengan bantuan nilai pembacaan
ammeter pada bagian rotor maupun
stator. Dilakukan drive pada supply
tegangan pada sisi rotor dan stator
yang sebelumnya sudah terpasang
voltmeter. Kemudian nilai Ra dan
Rf merupakan pembagian
pembacaan Voltmeter pada sisi
rotor dan stator terhadap nilai
pembacaan nilai Ammeter pada sisi
rotor dan stator.
Hukum Ohm berbicara
mengenai hubungan antara
tegangan listrik (V ) dan arus listrik
(I ) . Sebelum memahami hubungan
antar kedua besaran fisika tersebut,
perlu pemahaman mengenai definisi
arus listrik. Arus listrik merupakan
banyaknya muatan listrik yang
mengalir persatuan waktu, arah arus
listrik didefinisikan searah dengan
pergerakan muatan positf atau
proton. Pada logam bahan
konduktor, muatan yang bergerak
sebenarnya muatan negatif atau
elektron, sehingga arah penjalaran
arus listrik berlawanan dengan arah
pergerakan muatan listrik
(Abdullah, 2017).
Pergerakan muatan listrik
terjadi jika terjadi beda potensial,
elektron akan bergerak dari
potensial rendah ke potensial tinggi,
sehingga dapat disimpulkan bahwa
arus lisrtik berpindah dari potensial
tinggi (kutub positif) ke potensial
rendah (kutub negatif). Besar arus
listrik yang mengalir pada sebuah
penghantar sebanding dengan beda
potensial sumber (I~V ) , yang
berarti semakin besar sumber
taganga, semakin besar arus listrik
yang mengalir.
Kemudahan arus listrik yang
mengalir pada sebuah penghantar
bergantung pada jenis penghantar.
Kemampuan penghantar untuk
mengalirkan arus listrik disebut
dengan konduktivas, lawan dari
resistivitas atau lebih dikenal
dengan istilah hambatan (R) .
Hubungan antara beda
potensial, arus listrik, dan hambatan
dapat ditulis:
V=IxR
2.2.1. Karakteristik Nilai Ra dan
Rf
Pada konstruksi Motor DC
penguat terpisah, nilai tahanan
jangkar (Ra) akan selalu bernilai
lebih kecil dari nilai tahanan medan
(Rf). Hal tersebut dikarenakan pada
bagian jangkar (rotor) terhubung
langsung dengan beban. Sehingga
perencangan nilai Ra (tahanan
jangkar) yang kecil akan
menyebabkan motor tidak cepat
panas. Karena perbandingan nilai
Ra yang selalu lebih kecil dari nilai
Rf maka menimbulkan nilai arus Ia
yang akan lebih besar dibandingkan
nilai If.
2.2.2. Nilai Ra (Tahanan Jangkar)
pada Rotor
 Nilai Ra diperoleh dengan cara
melakukan drive pada supply
kumparan jangkar (Va). Dengan
bantuan pembacaan ammeter pada
rangkaian jangkar akan diperoleh
nilai arus pada jangkar (Ia).
Sehingga nilai Ra didapatkan
dengan membagi nilai tegangan
supply kumparan jangkar (Va)
terhadap nilai dari pembacaan
ammeter pada kumparan jangkar
(Ia).
2.2.3. Nilai Rf (Tahanan Medan)
pada Stator
Nilai Rf diperoleh dengan cara
melakukan drive pada supply
kumparan medan (Vf). Dengan
bantuan pembacaan ammeter pada
rangkaian medan akan diperoleh
nilai arus pada medan (If). Sehingga
nilai Rf didapatkan dengan
membagi nilai tegangan supply
kumparan medan (Vf) terhadap nilai
dari pembacaan ammeter pada
kumparan medan (If).
2.3. Pemilihan dan Pemasangan
Jenis Alat Ukur
Pemilihan dan pemasangan alat
ukur harus sangat diperlukan.
Seperti contoh memilih jenis
Voltmeter DC tidak boleh tertukar
dengan Voltmeter AC. Kesalahan
tersebut akan berakibat fatal pada
hasil percobaan. Dan juga
Pemasangan alat ukur juga harus
dengan kaidah pemasangan yang
benar.
Pemilihan dari penggunaan
range alat ukur juga harus
diperhatikan. Dengan cara memilih
range di atas nilai dari rating arus
maupun nilai tegangan yang di input
kan. Pemilihan range alat ukur yang
tidak sesuai akan menyebabkan
kerusakan pada alat ukur yang
digunakan.[1][2]
2.3.1. Posisi pemasangan alat ukur
Voltmeter
Pada saat mengukur tegangan
baik itu tegangan AC maupun DC,
maka Alat ukur mesti di pasang
Paralel terhadap rangkaian. Maksud
paralel adalah kedua terminal
pengukur (Umumnya berwarna
Merah untuk positif (+) dan Hitam
untuk Negatif (-) harus membentuk
suatu titik percabangan dan bukan
berjejer (seri) terhadap beban.
Pemasangan yang benar dapat
dilihat pada gambar berikut.
2.3.1. Posisi pemasangan Alat Ukur
Amperemeter
Untuk melakukan pengukuran
arus yang mesti diperhatikan yaitu
Posisi terminal harus dalam kondisi
berderetan dengan Beban, Sehingga
untuk melakukan pengukuran
arusmaka rangkaian mesti di Buka /
diputus / Open circuit dan kemudian
menghubungkan terminal alat ukur
pada titik yang telah terputus
tersebut. Pemasanngan yang benar
 dapatdilihat pada gambar di bawah
ini.
3. Hasil Penelitian
Jenis alat ukur yang
digunakan harus sesuai. Seperti
pemilihan Voltmeter DC, Ammeter
DC dan AVO meter digital. Serta
menggunakan sumber tegangan DC.
Name plate pada motor DC
harus diperhatikan pada percobaan
ini, sehingga tidak melebihi rating
maksimum dari arus dan tegangan
pada motor DC itu sendiri.
Selanjutnya juga menjadi acuan
pemilihan range dari alat ukur.
Pemilihan range alat ukur
harus sangat diperhatikan. Hal
tersebut karena nilai karakteristik dari
nilai Ra dan Rf yang berbeda.
Sehingga berdampak pada besar nilai
Ia dan If. Seperti halnya
menggunakan Ammeter DC dengan
range yang lebih besar untuk
pengukuran pada sisi Jangkar (rotor).
Sedangkan pada sisi Medan (stator)
digunakan ammeter DC dengan range
yang lebih kecil.
Pengukuran Ra dan Rf dapat
dilakukan dengan menggunakan
AVO meter digital yang dihubungkan
ke terminal jangkar dan medan pada
motor DC. Pemasangan alat ukur
harus sesuai dengan standar. Yang
mana ammeter dipasang secara seri
dan voltmeter dipasang secara
parallel.
4. Kesimpulan
Setelah melakukan prosedur
teknis pencarian nilai Ra (tahanan
jangkar) dan Rf (tahanan medan)
pada motor DC penguat terpisah.
Didapati kesimpulan bahwasanya:
nilai tahanan medan (Rf) lebih
besar dari nilai tahanan jangkar
(Ra). Karena sisi jangkar (rotor)
terhubung langsung dengan beban
maka penggunaan nilai Ra harus
kecil, sehingga motor tidak cepat
panas ketika digunakan. Sehingga
nilai Ia (arus jangkar) lebih besar
daripada nilai If (arus medan).
Sesuai dengan Hukum Ohm,
Dimana hubungan antara beda
potensial, arus listrik, dan hambatan
dapat ditulis:
V=IxR
Pemilihan range pada alat
ukur harus sesuai dengan
karakteristik Motor DC penguat
terpisah. Range ammeter yang
digunakan pada sisi jangkar lebih
besar dari pada range yang
digunakan pada sisi medan.
5. Saran
Adapun saran yang diberikan
penulis antara lain adalah :
• Memahami karakteristik dari Ra dan
Rf sangat diperlukan Ketika hendak
melakukan Drive pada Motor DC
• Pemasangan alat ukur yang
digunakan harus sesuai dengan
kaidah pemasangan alat ukur. Dan
pemilihan range alat ukur harus
sesuai dengan rating arus dan
tegangan pada Motor DC
6. Daftar Pustaka
[1] M. Ishaq, “Listrik Dinamik 1 : Hukum
OHM dan Hukum Kirchoff,” Fis.
Dasar/Listrik-Magnet/ Elektrodin. 1,
2005, [Online]. Available:
file:///F:/skripsi/bahan skripsi/Hukum
Ohm_Kirchoff (1).pdf.
[2] A. Saefullah et al., “Rancang Bangun
Alat Praktikum Hukum Ohm Untuk
Memfasilitasi Kemampuan Berfikir
Tingkat Tinggi (Higher Order
Thinking Skills),” Gravity J. Ilm.
Penelit. dan Pembelajaran Fis., vol. 4,
no. 2, pp. 81–90, 2018, doi:
10.30870/gravity.v4i2.4035.
[3] D. T. Arif and A. Aswardi, “Kendali
Kecepatan Motor DC Penguat
Terpisah Berbeban Berbasis Arduino,”
JTEV (Jurnal Tek. Elektro dan
Vokasional), vol. 6, no. 2, p. 33, 2020,
doi: 10.24036/jtev.v6i2.108395.