E § § ∏ ¡ π ∫ √ A ¡ √ π ∫ ∆ √ ¶ ∞ ¡ ∂ ¶ π ™ ∆ ∏ ª π √

°ÂÓÈο M·ıËÌ·ÙÈο II

TfiÌÔ˜ A'

°Ú·ÌÌÈ΋ ÕÏÁ‚ڷ
Iˆ¿ÓÓ˘ M·ÚÔ˘Ï¿˜
 ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΑΝΟΙΚΤΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ
Σχολή Θετικών Επιστηµών και Τεχνολογίας

Πρόγραµµα Σπουδών
ΣΠOY∆EΣ ΣTIΣ ΦYΣIKEΣ EΠIΣTHMEΣ

Θεµατική Ενότητα
ΓENIKA MAΘHMATIKA II

Τόµος A'

Γραµµική Άλγεβρα
IΩANNHΣ B. MAPOYΛAΣ
Aναπληρωτής Kαθηγητής Eθνικού Mετσόβειου Πολυτεχνείου

ΠATPA 1999
 ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΑΝΟΙΚΤΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

Σχολή Θετικών Επιστηµών και Τεχνολογίας

Πρόγραµµα Σπουδών
ΣΠΟΥ∆ΕΣ ΣΤΙΣ ΦΥΣΙΚΕΣ ΕΠΙΣΤΗΜΕΣ

Θεµατική Ενότητα
ΓENIKA MAΘHMATIKA II

Τόµος A'
Γραµµική Άλγεβρα

Συγγραφή
IΩANNHΣ B. MAPOYΛAΣ
Aναπληρωτής Kαθηγητής Eθνικού Mετσόβειου Πολυτεχνείου

Κριτική Ανάγνωση
MIXAΛHΣ MAΛIAKAΣ
Aναπληρωτής Καθηγητής Mαθηµατικού Tµήµατος Πανεπιστηµίου Aθηνών

Ακαδηµαϊκός Υπεύθυνος για την επιστηµονική επιµέλεια του τόµου

ΓEΩPΓIOΣ ∆AΣIOΣ
Καθηγητής Τµήµατος Xηµικών Mηχανικών Πανεπιστηµίου Πατρών

Επιµέλεια στη µέθοδο της εκπαίδευσης από απόσταση

MAPIA XATZHNIKOΛAOY

Γλωσσική Επιµέλεια
MAPIA MΠIΛIANOY

Tεχνική, Καλλιτεχνική Επιµέλεια & Σελιδοποίηση

EΣΠI EK∆OTIKH E.Π.E.

Συντονισµός ανάπτυξης εκπαιδευτικού υλικού και γενική επιµέλεια των εκδόσεων

ΟΜΑ∆Α ΕΚΤΕΛΕΣΗΣ ΕΡΓΟΥ ΕΑΠ / 1997–1999

ISBN: 960–538–034–X
Kωδικός Έκδοσης: ΦYE 20/1

Copyright 1999 για την Ελλάδα και όλο τον κόσµο

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΑΝΟΙΚΤΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ
Οδός Παπαφλέσσα & Υψηλάντη, 26222 Πάτρα – Τηλ: (0610) 314094, 314206 Φαξ: (0610) 317244

Σύµφωνα µε το Ν. 2121/1993, απαγορεύεται η συνολική ή αποσπασµατική αναδηµοσίευση του Βιβλίου αυτού

ή η αναπαραγωγή του µε οποιοδήποτε µέσο, χωρίς την άδεια του εκδότη.
 ÐÅÑÉÅ×ÏÌÅÍÁ v

ÐÅÑÉÅ×ÏÌÅÍÁ

ÊÅÖÁËÁÉÏ 1 ¢ëãåâñá ÐéíÜêùí

1.1 Ïñéóìïß.............................................................................. 1
1.2 ÐñÜîåéò ðéíÜêùí ............................................................... 3
1.3 Äéáíýóìáôá ..................................................................... 10
1.4 Óýíèåôïé ðßíáêåò ............................................................. 15
1.5 Ðïëõùíõìéêïß ðßíáêåò .................................................... 19
1.6 ÁóêÞóåéò ......................................................................... 22

ÊÅÖÁËÁÉÏ 2 Ïñßæïõóåò êáé Áíôßóôñïöïé Ðßíáêåò

2.1 Ïñßæïõóá ðßíáêá ............................................................. 26
2.2 Éäéüôçôåò ïñéæïõóþí........................................................30
2.3 Áíôßóôñïöïé ðßíáêåò ....................................................... 34
2.4 ÁóêÞóåéò ......................................................................... 38

ÊÅÖÁËÁÉÏ 3 ÃñáììéêÜ ÓõóôÞìáôá

3.1 Óôïé÷åéþäåéò ìåôáó÷çìáôéóìïß .......................................43
3.2 Ðáñáãïíôïðïßçóç UL .................................................... 48
3.3 Åðßëõóç ãñáììéêþí óõóôçìÜôùí
3.3.1 ÃñáììéêÜ óõóôÞìáôá ........................................... 52
3.3.2 ÏìïãåíÞ óõóôÞìáôá ............................................. 57
3.4 ÁóêÞóåéò ......................................................................... 59

ÊÅÖÁËÁÉÏ 4 Äéáíõóìáôéêïß ×þñïé

4.1 Äéáíõóìáôéêïß ÷þñïé ....................................................... 63
4.2 ÃñáììéêÜ áíåîÜñôçôá Þ åîáñôçìÝíá äéáíýóìáôá
4.2.1 ÃñáììéêÞ åîÜñôçóç ..............................................69
4.2.2 ÂÜóç-ÄéÜóôáóç .................................................... 72

chap0.p65 5 24/1/2000, 9:03 ìì

 LE ÐÅÑÉÅ×ÏÌÅÍÁ

4.3 Åóùôåñéêü ãéíüìåíï äéáíõóìÜôùí

4.3.1 Ïñéóìüò - Éäéüôçôåò ..............................................76
4.3.2 ÏñèïêáíïíéêÞ âÜóç. ............................................78
4.3.3 Ðáñáãïíôïðïßçóç QR ......................................... 80
4.4 Ïñèïìïíáäéáßïé ðßíáêåò .................................................82
4.5 ÁóêÞóåéò ......................................................................... 85

ÊÅÖÁËÁÉÏ 5 Ãñáììéêïß Ìåôáó÷çìáôéóìïß

5.1 ÃñáììéêÞ áðåéêüíéóç
5.1.1 Ïñéóìïß .................................................................90
5.1.2 Ðßíáêáò ôçò ãñáììéêÞò áðåéêüíéóçò ................... 93
5.1.3 ÁëëáãÞ âÜóçò....................................................... 97
5.2 ¼ìïéïé ðßíáêåò ................................................................ 99
5.3 ÁóêÞóåéò .......................................................................101

ÊÅÖÁËÁÉÏ 6 ×áñáêôçñéóôéêÜ ÌåãÝèç

6.1 ÉäéïôéìÝò êáé éäéïäéáíýóìáôá ........................................103
6.2 Éäéüôçôåò ........................................................................108
6.3 Äéáãùíïðïßçóç ðßíáêá ................................................. 114
6.4 Èåþñçìá Cayley-Hamilton ..........................................120
6.5 ÔåôñáãùíéêÝò ìïñöÝò ....................................................124
6.6 ÁóêÞóåéò .......................................................................132

ÊÅÖÁËÁÉÏ 7 MATLAB
7.1 ÅéóáãùãÞ óôï ðñüãñáììá ............................................137
7.2 ÅöáñìïãÝò óôç ÃñáììéêÞ ¢ëãåâñá .............................140
7.3 Ðßíáêáò âáóéêþí åíôïëþí ............................................148
7.4 ÁóêÞóåéò .......................................................................153

ÁÐÁÍÔÇÓÅÉÓ ÊÁÉ Ó×ÏËÉÁ

ÁÓÊÇÓÅÙÍ ÁÕÔÏÁÎÉÏËÏÃÇÓÇÓ ......................................... 157

ÂÉÂËÉÏÃÑÁÖÉÁ ........................................................................ 168

ÅÕÑÅÔÇÑÉÏ ÏÑÙÍ ................................................................. 170

chap0.p65 6 24/1/2000, 9:03 ìì