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  • Geometría Analítica Vectorial en R3 - Eduardo Espinoza Ramos

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    GEOMETRIA WECTORIALIENRy ICE CAPITULOI VECTORES EN R® Pag. Li. Conceptos Basicos 1 1.2. Espacio Tridimensional 2 1.2.1. Ejes Coordenados 2 1.2.2. Distancia entre dos puntos en R? 3 1,3. Vector Tridimensional 4 14, Interpretaci6n Geométrica de un Vector Tridimensicnal 5 LS. Vector de Posicién 0 Radio Vector 5 1.6. Operaciones con Vectores 6 17. Longitud 0 Médulo o Norma de un Vector 13 18. Propiedades del Médulo de un Vector 14 1.9. Vector Unitario 15 1.10. | Teorema 15 1.11. | Combinacién Lineal de Vectores 16 1.12. Definicién 17 1.13. Definicién . 17 1,14. Vectores Fundamentales 19 1.15. Producto Escalar de Vectores 20 1.16. Propiedades del Producto Escalar de Vectores 21 1.17. Vectores Paralelos y Ortogonales 22 1.18. Criterio de Colinealidad 23 1.19. Interpretacién Geométrica de la Ortogonalidad de Vectores 24 1.20. . Teorema 25 1.21, Teorema 26 £22, 1.23, 1.24. 1.25. 1.26. 1.27. 1.28. 1.29. 1.30. 131. 4.32. 1.33. 1.34. 1.35. 1.36. L3ie 1.38. Proyeccién Ortogonal y Componente Definiciones Relacién entre Proyeccién y Componente Angulo entre dos Vectores La desigualdad de Cauchy — Schwarz Angulos Directores, Césenos Directores y Nuimeros Directores Producto Vectorial Definicién Propiedades del Producto Vectorial Teorema Teorema Producto Mixto o Producto Triple Escalar Propiedades del Producto Escalar Volumen de Paralelepfpedo Volumen del Tetraedro Ejercicios Desarrollados Ejercicios Propuestos CAPITULO II 26 27 28 29 31 32 34 34 35 38 40 4 4l 43 44 45 141 [RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL 2.2. 23. 2.4. 25% 2.6. 2.7. Sistemas de Coordenadas Rectangulares en el Espacio Distancia entre dos Puntos Divisién de un Segmento segtin una razén dada Angulos Directores, Césenos Directores y Nuimeros Directores Expresiones de los Césenos Directores de una recta determinados por dos de sus puntos Relacion entre los Césenos Directores de una recta La recta en el Espacio Tridimensional 175 176 178 180 181 181 182 2.8. 2.9 2.10 241 2.12 2.13 2.14 215 2.16 2.29 2.30 2.31 2.32 2.33 2.34 2.35 2.36 Ecuacién Vectorial de la Recta Ecuacién Paramétrica de la Recta en el Espacio. Ecuacidn Simétrica de Ja Recta. Rectas Paralelas y Ortogonales. Angulo entre Dos Rectas. Distancia Minima entre Dos Rectas (Rectas que se Cruzan). Teorema. Teorema. Proyeccién Ortogonal de un Punto Sobre una Recta. Ejercicios Desarrollados. Definicion. Ecuacién Vectorial del Plano. Ecuacion Paramétrica del Plano. Ecuacién General del Plano. Planos Paralelos y Ortogonales. Interseccién de Planos. Ecuacién Biplanar de la Recta. Interseccién entre Recta y Plano. Plano Paralelo a una Recta y Plano Perpendicular a una Recta. Familia de Planos. Ecuaciones Incompletas del Plano. Distancia de un Punto a un Plano. Angulo entre Recta y Plano. Proyeccién Ortogonal de un Punto sobre un Plano. Proyeccién Ortogonal de una Recta sobre un Plano. Distancia Minima entre un Plano y una Recta que no esta contenida en el Plano. Angulo entre dos Planos. Ejercicios Desarrollados. Ejercicios Propuestos. 183 184 185 187 189 189 191 192 194, 195 211 2it 213 213 214 216 216 218 219 221 222 224 226 227 227 231 232 232 248 3.4. Introduccién. 3.2. Definicién. 3.3. Superficies Cuddricas. 3.4. Discusi6n de la Grafica de la Ecuacién de una Superficie. 3.5. Estudio de las Principales Superficies Cuddricas. 3.6. Superficies Cilindricas. a7. Determinacién de la Ecuacién de una Superficie Cilfndrica. 3.8. Superticie Cénica. 3.9. Determinacién de la Ecuaci6n de la superficie Cénica. 3.10. Superficies de Revolucion. 3.11. Traslacién de Ejes. 3.12. Rotacién de Ejes en uno de los Planos Coordenados. 3.13. Ejercicios Desarrollados. 3.14. Ejercicios Propuestos. BIBLIOGRAFIA CAPITULO II SUPERFICIES CUADRICAS 278 278 280 280 284 300 30] 303 304 306 309 Sit 314 340, 357 Vectores en R? 1 1. __ VECTORES EN R? a) 1.1, _CONCEPTOS BASICOS.- INTRODUCCION.- Los antiguos Griegos desarrollaron la Geometria elemental, ellos crearon una forma sistematica de analizar las propiedades de los puntos, las rectas, los triangulos, las circunferencias y otras configuraciones. Todos sus trabajos estaban sistematizados en “los elementos de Euclides” que fueron las bases de la geometria plana y del espacio hasta nuestros dias, sin embargo no se habia conseguido avances importantes; pero en 1637, el filésofo y matematico francés “Rene Descartes” revolucion6 la matematica de su época, al crear la Geometria Analitica en la que introduce las coordenadas rectangulares, llamadas también en su memoria coordenadas cartesianas y de esta forma consigue algebrizar las ideas geométricas de sus antecesores. El propésito de este método consiste en introducir mediante un sistema de coordenadas, los conceptos de relaciones geométricas a conceptos de relaciones : algebraicas y viceversa, por lo tanto en este capitulo estudiaremos el método analitico y para esto nos familiarizaremos con el concepto de vector que es una herramienta de gran importancia en la mateméatica moderna. 2 Eduardo Espinoza Ramos b) TERNA ORDENADA.- Llamaremos Terna Ordenada a tres objetos cualquiera x, y, Z que denotaremos por (x,y,z), donde “x” es Hamado la primera componente, “y” la segunda componente y a “z” la tercera componente. Ejemplo.- Son ternas ordenadas (2,4,6), (-1,3,-5), (Pedro, Juan, Maria) dos ternas ordenadas (x,,¥),2%) y (%)sY2.%) son iguales, si sus primeras, segundas y terceras componentes son iguales. En forma simbélica es: (HY) 2s RON Se He 1.2, ESPACIO TRIDIMENSIONA ‘lamaremos espacio tridimensional al conjunto ce todas las ternas ordenado de nimeros reales y que denotaremos por R°, donde cada terna ordenada (x,y,z) se denomina punto del espacio tridimensional. | 1.2.1. EJES COORDENADOS.- Los ejes de“ coordenadas son generalmente identificados por las | letras X, Y, Z y hablaremos frecuentemente de] eje X, deleje Y y n del eje Z. . Vectores en R? 3 La direccién positiva se indica por medio de una flecha, los ejes de coordenadas tomados de dos en dos determinan tres planos Ilamados planos coordenados; plano XY, plano XZ y plano YZ, estos planos dividen al espacio tridimensional en ocho regiones Hamadas octantes 1.2.2. . DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN R?.- La distancia no dirigida entre dos puntos F(x), y).2)) y Py(Xa.¥2. 22) en el espacio tridimensional esta dado por: (PR P,) = Og — HY +02 + Eduardo Espinoza Ramos [1.3.- __VECTOR TRIDIMENSIONAL.- Dentro de las aplicaciones de la matemitica a la fisica e ingenieria se usan frecuentemente cantidades que poseen magnitudes y direccién: por ejemplo tenemos fa fuerza, velocidad, uceieracién y desplazamiento, a estas cantidades se representan geométricamente por un s ‘gmento de recta dirigida al cual Hamaremos vector Consideremos un punto P y un punto Q y al segmento de recta dirigido de P a Q denotaremos por PQ donde el punto P se Hama punto inicial y el punto Q se Ilama punto terminal o finai. Luego ct segmento dingido PQ se llama vector de P a Q y denotaremos por: Un vector tridimensional es una terna ordenada de ntimeros reales (X%Y,Z), donde x, y, z son las componentes del vector. Asf como las ternas ordenadas @ = (34,5), b= (1,-3.2) determinan a los vectores a.b en donde 3, 4,5 y 1,-3,2 son sus componentes. OBSERVACIONES.- @ A los vectores tridimensionales se denota por: . = > = @ =(4),€3,43), D=(b,,67,03), © = (04407664) 5 oes te @ Al conjunto de vectores tridimensionales denotaremos por: V;, de modo ue: V,=R2 ={a=(a +@4,43)/@,,,a3 € R} q 3 1 94393 110) »03.03 Vectores en R? 5 @ Al vector cuyas componentes son (0,0,0) llamaremos vector cero y simbolizaremos por: ‘0 = (0,0,0) > = > @ Si aeV, = a=(a,,ay,a3), al puesto del vector a quedara definido 5 por; —a =~(ay,dy,ay) = (-ay,-ay,-a3) 1.4. INTERPRETACION GEOMETRICA DE UN VECTOR TRIDIMENSIONA| Sea a =(a,,@,a,) un vector en el espacio, al cual lo representaremos mediante un segmento dirigido tal como PQ : donde P(x,y,z) es el punto inicial y Q(x+a,,y+a@),Z+4) es el extremo libre del vector (tal como se muestra en la figura). Q(x +a,,y +a, Z + a) P(xy.z) oS a= PQ=Q~P=(x«+4,,y+a9,24+43)-(%Y,2 ) =(a,,a).43) 1.5. VECTOR DE POSICION O RADIO VECTOR.- 5 . Un vector a =(a;,a9.a3) es de posicion, si el punto inicial coincide con el origen de coordenadas y el extremo libre del vector esta ubicado en cualquier punto del espacio, tal como se muestra en la figura. 6 Eduardo Espinoza Ramos A(a,,89,83) 2 = (@yap@,) \1.6. OPERACIONES CON VECTORES. a) IGUALDAD DE VECTORES.- Dos vectores ay b son iguales, si y solo. si, sus componentes correspondientes toman ios mismos valores, es decir: +3 + + Si_a,beV; entonces escribiremos: a =(4),42,43): b =(b,,b2.b3) y expresamos asi: si a y b no son iguales, entonces escribiremos: 4b © a, #b, paraalgin i= 1,2,3. a 3 Ejemplo.- Hallar el valor de M = 7x - lly + 5z, si a=b, donde > > a =(2x—z,3y—1,x+3z) y b=(x-2+3,2y—3z,x4 y +52) Solucién Aplicando el concepto de igualdad de vectores Vectores en R® 7 a=b © (2x-2,3y-1,x +32) =(x-243, 2y—3z, x+y +52) 2x-z=x-z2+3 x=3 x=3 3y-1=2y-3z — entonces 4y+3z=1 = fy=-2 x+3zextyt5z y+2z2=0 zel M=7x- I ly +52 =7(3)~— 11(-2) + 5(1) = 48 b) INTERPRETACION GEOMETRICA DE LA IGUALDAD DE VECTORES.- Dos vectores son iguales si tienen la misma direccién. cl mismo sentido, el mismo tamajio, el mismo punto inicial, el mismo punto terminal, se denota por a=b. a SS punto final << punto inicial b - Dos vectores son equivalentes si tienen la misma direccion, el mismo sentido, el mismo tamafio, pero diferente punto inicial y se >? denota asi a=b. punto final punto final punto inicial punto inicial Eduardo Espinoza Ramos ¢) PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR.- Sea A un escalar (A e R) y sea a € V; un vector tridimensional, entonces > > lamaremos producto de A por a denotado por A.a . al vector resultante cuyas componentes deben ser multiplicadas por A, esto es: : > : Si ae V; = a=(a),a2,a;), luego se tiene: > a (@) 43,43) =(Aa,,Aay, Aa) > > > a ha ha | A>0 n<0 d) PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACION DE UN ESCALAR POR UN VECTOR.- Para todo escalar r,s € R_ y los vectores a,be V3, se verifican las siguientes propiedades. @ ne es un vector. Uniform at @ (r+s)azratsa Py si eitovty ® ratrdjeratrd Yicrwoay, @ roayecrsya Asoc i ® Laza elewento reuree, e) SUMA DE VECTORES TRIDIMENSIONAL.- > 33 Dados los vectores a y b, el vector resultante suma a+b. se obtiene sumando sus correspondientes componentes, esto es: VectoresenR? , 9 + a a Si a,beVj, entonces a =(a,,a),;), b =(b,,b3,b3) a, +b,, a, +b, a, +b;) Ejemplo.- Si a =(3,5,7) y b =(1,4,6) entonces: 33 a+b =(3,5,7)+(1.4,6) = (341, 5+4,7 +6) = (4.9.13) f) INTERPRETACION GEOMETRICA DE LA SUMA_ DE VECTORES.- En la interpretacién geométrica de la suma de vectores consideramos los métodos siguientes: ler. METODO DEL PARALELOGRAMO.- Se dibujan las representaciones de los vectores a y b desde el mismo punto (se hace coincidir los puntos terminal de a e inicia) de b ) y se completa el paralelogramo. La diagonal trazada desde > el punto comin representa a+b. punto inicial Eduardg Espinoza Ramos 3er. METODO DEL TRIANGULO.- a Los vectores a y b se grafican uno a continuaci6n de otro, luego el vector resultante a+b se obtiene del punto inicial del vector = > a conel punto final del vector b punto inicial METODO DEL POLIGONO VECTORIAL.- La resultante de la suma de varios vectores se obtiene Ilevando los vectores una a continuacién de otro, haciendo coincidir el extremo de uno con el origen del otro, para finalmente determinar la resultante uniendo el origen del primer vector con el extremo del ultimo vector. ~ 4 oa ao 8 ® a+(b+c)=(a+b)+c , asociativa = . . > 7 > 3 ® V a-vector, existe un tinico vector —a tal quea+(-a)=0 (inverso aditivo). > > 24 3 V a vector, existe un nico vector 0 tal que a+0=a (el neutro aditivo) h) DIFERENCIA DE VECTORES.- Consideremos los vectores a,b ; a la diferencia de estos vectores se ey a a+(—b) define de la siguiente manera: 4 * Si a,BEV; = a=(a,,03,43), B=(b,,by,by), de donde: +43 —b3) > > 2 3 > > Ejemplo.- Sean a =(-1,3,5) y b =(4,8,16). Hallar 3(b-2a)+6a-2b Soluci6n a) b-2.a =(4,8,16)—2(-1,3,5) = (4,816) —(-2, 6,15) = (6,2,1) > = 6a—2b =6(-1,3,5)—2(4,8,16) = (6,18, 30) — (8,16, 32) = (-14,2,-2) > 3 > > 3(b-2a)+6a—2b = 3(6,2,1)+(-14, 2, ~2) = (18,6, 2) + (14, 2,-2) = (4,8,0) 12 Eduardo Espinoza Ramos i) INTERPRETACION GEOMETRICA DE LA DIFERENCIA DE . . VECTORES.- . A los vectores a y b lo representaremos por los segmentos dirigidos \ \ ) —> — PQ y PR con la condicién de tener el origen comin en el punto P, >> a3 entonces la diferencia de a y b es decir: a—b quedara representado por el segmento dirigido QR , puesto que: b+(a—b)=a (ser grafico). an? > Ejemplo.- Dado la representaci6n de a y b dibuje a-b, usando la definicién de resta y la regla del triéngulo para la suma. Oe Solucién — . c Dibujando los __-vectores a= AB, a oF ——— b= AC , desde el mismo punto inicial A. Vectores en R° 13 = Ahora dibujamos — b Empleando la regia del triéngulo para la suma se dibuja. a-b LONGITUD O MODULO O NORMA DE UN VECTOR.- La longitud o médulo de un vector a es el numero real no negativo, ~ representado por: || a || y es definido por la rafz cuadrada de la suma de los cuadrado de sus componentes, esto es: ay = > Si 2EV; > @=(4,,4),a5), dedonde:| [Ja l]= Ja? +a3 +a? cuya representaci6n grafica es: Eduardo Espinoza Ramos 14 Fjemplo- Si a=(13,5) > |la j= i942 = 35 18. PROPIEDADES DEL MODULO DE UN VECTOR.-| Se verifican las siguientes propiedades: @® [220 av ® lrall-trilay, V aevy, eR = + ® lall=0 @ a=0 ® ll atbil < Hall +[[bI. Vv abe V; (desigualdad triangular) Demostracién (O) Si a =(a,,a.43)# (0,00) = a,#0 v a, #0 v a, #0 4 alle a? +03 +a? #0 como a? +a} +a} 20 entonces || a ||20 = = ® bd Siljal=0 > 2=(.0.0) Si a=(a,,a3,a;) = |hall=yaz +43 +ay =0 entonces a? +a; +43 =0 © a,=0 A a, =0 A a3=0 = 2 porlotanto a, =a, =a,=0 = a =(0,0,0) = 0 ii) Si a=0 entonces |ja{|=0 = = Si a =(0.0.0) = |lal|=V0?+0?+0? =0-= |jal|=0 Vectores en R? 15 _ ® Si @=(a,a;,a5), re R,entonces se tiene: 5 ra =r(a,,a),a3)=(ra,,ray,ra3) * su modulo es: || ra ||= y(ra,)? + (ray)? + (ra)? =v. la? +a} +a? =lriilal Por lo tanto:|| ra {|=[r || 2 [| @ La desigualdad triangular lo demostraremos posteriormente en base a la desigualdad de CAUCHY-SCHWARZ. 1 ‘CTOR UNITARIO. Se llama vector unitario, al vector cuyo médulo es la unidad, es decir: a es un + vector unitario si y solo si || a |J=1. > 4 Ejemplo.- El vector a ae a —=) es unitario por que 5v2 V2"5V2 >a > > Dado un vector a # 0 , entonces el vector u =——— es un vector unitario. llall Demostracién 16 Eduardo Espinoza Ramos + > Sea aeV; => a =(4,,a),a,) # (0,0,0), entonces: : > wa =) es unitario si fu f= 1. es decir: Hall tall tail tal le l= _ ead : 7 llalP + >. Por lo tanto, como || u ||=1 entonces u es unitario. “ Ejemplo.- Si a =(1,3,5) = [Ja l= Vi+9425 = J35 at 3 5 - a teat, =—— =(—=, >, =) es unitario. porlotanto u Zi OR Vas 5 [.11, COMBINACION LINEAL DE VECTORES.. | > 5 then ie Sea {ayAgnende) un conjunto de vectores, Ilamaremos combinacién lineal 33 8 ae de los vectores a,,d3,...,d,, , a la expresion siguiente: maytr agt..+ donde 7,17.4% ER Vectores en R® 17 1 DEFINICI o Diremos que el vector a est4 expresado en combinaci6n lineal de los vectores > 4 > > by c siexisten escalares s,r € R, tal que: a btre Ejemplo.- Expresar el vector a =(9,4,16) en combinacién lineal de los > > vectores b =(3,-1,2) y c =(1,2,4). Soluci6n o El vector a es expresado en combinacién lineal de los vectores si existen ~ > escalares 0, Be Rtal que: a =ab+B @. (9,4,16) = a(3,-1,2) + B(1,2,4), de donde 3a+B=9 =2 “C+ 2B =4 , al resolver el sistema se tiene: {p - 20448 =16 B= Luego la combinacién lineal es: (9,4,16) = 2(3,-1,2) + 3(1,2,4) 1.13. DEFINICION.- 24> 8 Un conjunto {a),a)....a,} de nm vectores se dice que son linealmente independiente, si toda combinaci6n lineal, igualada al vector nulo. 18 Eduardo Espinoza Ramos > = > fr aytrart..tr,a, =0, 4€R,i=1,2,.. implica que 7, =" Cuando los vectores no son linealmente independiente se dice que son linealmente dependiente. OBSERVACION.- +3 @ Los vectores a,b son linealmente dependiente cuando los vectores a y = b son colineales. > > a b + ---- 23 | @® Los vectores a,b son linealmente independiente cuando los vectores a y b no son colineales. Ejemplo.- @ Determinar la dependencia o independencia lineal de los vectores - > 2 =(25,-1), 6=(-7,0), ¢=(02,-3) Solucién Utilizando la definicién correspondiente, formularemos la combinacién lineal y determinaremos los escalares respectivos siempre que sea posible. Vectores en R* 19 rat+sb+t e = 0, de donde al reemplazar se tiene: 1(2,5,-1) + s(3,-7,0) + t(0,2,-3) = (0,0,0) (2r + 3s, Sr - 7s + 2t, -r - 3t) = (0,0,0) por igualdad 3 2r+3s=0 fons 5r—7s+2=0 resolviendo el sistema se tiene: 2 donde s es -r-3=0 t=s5 ' x 2 aces 2F . . arbitrario. Entonces a,b y c son linealmente dependiente. @_Determinar la dependencia o independencia lineal de los vectores a =(1l), b=(-l), ¢=(L-1) Solucién En forma similar al ejemplo anterior expresaremos a‘los vectores a,b y >. ¢ encombinacién lineal. a 3 3 3 rat+tsb+tc=0 dedonde r(1,1,1) + s(1,-1,1) + t(1,1,-1) = (0,0,0) r+s+t=0 r—s+t=0, resolviendo el sistema se tiene: r = r+s-t=0 + a ~~ 9 Entonces los vectores a,b y c son linealmente independiente. VECTORES FUN NT, Consideremos los vectores (1,0,0), (0,1,0) y (0.0,1) en V, al cual denotaremos ast) 7 =(,0.0), 7 =(0), K=(.01) Eduardo Espinoza Ramos > k = (0,0,1) > j = (0,1,0) 20 Estos vectores son unitarios y se representan a partir del origen de coordenadas situada sobre los ejes coordenados en sentido positivo al de los ejes; a estos vectores se les denomina vectores fundamentales. Zz > . Todo vector aéV;, es decir: 4 a =(a,,4),a,), puede expresarse como combinacién lineal de los vectores fundamentales. En efecto: xX @ = (4y,y,43) = (a),0,0) + (0, ay ,0) +(0,0,a3) 204 le = a, (1,0,0) + a3 (0,1,0) +43 (0,01) =a, i+a, j+a,k > a > ok ‘ Ejemplo.- Expresar el vector 2a—b como combinacién lineal de los a) 3339 5 5 FF 8 vectores i, j y k,siendo a=i-j+2k, b=2i-j+2k Solucién 2-3 4 4 8 34 3 > 3 2a-b =(2i-2 jr 4k)—-(2i- j+2k)=— jr2k 23> 8 > 3 2a—b=0.i+(-l) j+2k (1.15. PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES.- 2 3 EI producto escalar (0 producto interno) de dos vectores a; b estd dado por la suma de los productos de sus componentes correspondientes. Vectores y sus Aplicaciones 21 a? > > Esdecir: a,beV,; = a=(@),49,43), b =(b,,b),b3) 1, ,43)-(b, ,b,b3) = ay -b, +ay-by +43 .b . > > Ejemplo.- S{ a =(2,1,3) y b =(3,2,1) entonces: ab =(2),3).3.2) =6+243=11 OBSERVACION.- EI producto escalar de dos vectores es un ntimero real. 1.16. PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES.- ny Consideremos tres vectores a, b, c y re R un nimero real cualquiera; entonces: ® cayb=rca.b) @ lla] =Va.a oy 29 @ WePoaa - = 22 Ejemplo.- Si {l'a |=7, |] ]=3 y a.b =—4. 243 239 345 ® (b+c).a=b.atc.a 32 os Hallar M =(11a+3b).(2a+7b) Solucién > oe oS a ny M =(11a+3b).(2a+7b) =11a(2at+7b)+3b (2a+7b) 35 a as >, a oy =22a.a+77a.b+6a.b+21b b =22][ afl? +83.a.b+21|] b ||? = 22(49) + 83(-4) + 21(9) = 1078 — 332 + 189 = 1267 ~ 332 = 935 M=935 22 Eduardo Espinoza Ramos 1.17. VECTORES PARALELOS Y ORTOGONALES. > > > . i) Dos vectores a y b son paralelos (a ||.b) si uno de ellos es igual al otro vector multiplicado por un nimero real, es decir: + fag Oe a||b © JreR talque a > > Ejemplo.- Si a =(-6,4,10) y b=(9,-6,—-15), entonces se tiene: 25 = > ajlb @ re, tal que a=-25 3 3 2 > OBSERVACION.- El vector 0 es paralelo a todos los vectores, en efecto: > 3 > 0=0.a, Vaev;, OE R, entonces: a y 0 son paralelos. sy > CONSECUENCIAS.- Si a,beV; entonces a =(a,4,,a3), Bb =(b,by,by), ahora si .a;,b;, i =1,2,3 son diferentes de cero, se tiene de la igualdad: (a,,a),4;) = A(b,,b2.b,) A a _ 4 c ENR ' Lo que es lo mismo: 1. “a7 . . es decir si a||b entonces existe 2 23 proporcionalidad entre las componentes correspondientes. Ejemplo.- Determinar si los vectores a =(-6,4,10) y b =(9,-6,-15) son paralelos. Solucién a3 Si al|b => debe existir proporcionalidad entre las componentes correspondientes: Vectores y sus Aplicaciones 23 6 4 + #10 2 > > -==-2. 1 9 3 15 3 ego a y b son paralelos. 1.18. CRITERIO DE COLINEALIDAD.- Un conjunto de punto A, B y C son colineales si y solo si pertenecen a una misma recta. AEL BeL CeL Por lo tanto, tomando de dos en dos se obtienen vectores paralelos, — AB || AC. Ejemplo.- Determinar si los puntos A(3,1,-4), B(2,2,-2) y C(1,3,0) son colineales. Solucién Los puntos A, B y C son colineales, si al tomar de dos en dos se generan vectores paralelos = AB = B- A= (2,2,-2)-(3,1,-4) = (-1,1,2) — AC =C-A=(1,3,0) —(3,1,-4) = (-2,2,4) = 2(-1,1,2) — BC = C-B=(1,3,0)~(2,2,-2) = (-1,1,2) — — — Luego AC =2AB = AC y AB son paralelos — — BC =1 AB = BC y AB sonparalelos Luego los puntos A, B y C son colineales 24 Eduardo Espinoza Ramos oF ny > Ejemplo.- Los vectores a =(3,0,0) y 6 =(0,0,4) son ortogonales, en 7 efecto: ll a+ b ll=I1 3,0,4) |= V9+16 =5 || a- 6 ||=I]G,0,-4) |= V9+16 =5 ao oS a 3 l|a+b|l=lha-b || = alb 1.19. INTERPRETACION GEOMETRICA DE LA ORTOGONALIDAD DE _VECTORES.- Como los vectores a+b y a-b son las diagonales del paralelogramos cuyos a lados son ayb, entonces si_ los >» 9 vectores a y b son ortogonales esto significa que el paralelogramos es un recténgulo, por lo tanto sus diagonales a5 4 son congruentes. a+b fl=lla-> |] /\\ \ / \ Otro modo de interpretar la ~~, > 9 a-b/ > \ar+d ortogonalidad de los vectores a y 7 aN - +> a / \ bes: |ja+b|=||a-4 || Vectores y sus Aplicaciones 25 11.20. TEOREMA.- - > > Los vectores a y b son ortogonales si y solo si a. b=0 Demostracién i, _2.2 = ) Si alb = a.b=0 (por demostrar) por hip6tesis se tiene que ay > son ortogonales entonces || a+b [=|] ab || (por definicién de ortogonalidad). Luego || a+b |[?=[| ab [|?,, desarrollando los cuadrados de la igualdad se tiene: Jaf? +2a.b+[]b|?=jal? -2a.b+]] bl? de donde —— 2 4a.b=0> a.b=0 7 a 3 3 ii) Si a.b=0 = ab (pordemostrar) 22 ao 8 Como a.b=0 = 4a.b=|/a+b |]? -|[a—b]* > 34, 3 >, 33) a 8 De donde |ja+b||?=|a-b||> = [a+b |l=[]a—b]] esta relacion >} nos indica que los vectores a y b son ortogonales (por definicién de ortogonalidad) Ejemplo.- Determinar cuales de los pares de vectores dados son ortogonales. @ @=0-54), 6=(-13,4) a.b =(1,-5,4)(-1,3,4) =-1-15+16=~16+16=0 entonces a y b son ortogonales. 26 Eduardo Espinoza Ramos ®@ 220243) y b=(230 22 = 7 a.b =(2,4,3).(-2,-3,1) =-4-12+3=-13 entonces a y 6 no son | ortogonales. 1.21. TEOREMA.- 43 > > a ic 2 Los vectores a,b son ortogonales sf y solo sf |] a+b ||?=Ia ||? +1] bf] La demostracién de este teorema queda como ejercicio para el lector. 1.22. PROYECCION ORTOGONAL Y COMPON TE.-| = Consideremos dos vectores a y b no nulos, construyamos un tridngulo 2 > recténgulo cuya hipotenusa sea el vector a_y su base sea el vector r.b (donde r € R) paralelo al vector ’ de modo que los lados del triéngulo quedara representado asi: > > 5 a 8 Hipotenusa el vector a y por catetos a los vectores r.b , c = a-r.b donde a > clb & ay . » 23 ; Como c 1 b ,6 lo que es lo mismo: (a—r.b)1.6 entonces se tiene: Vectores y sus Aplicaciones: 27 ha- Eb) ° +» 7 4 a (a-r.b).b=0 = a.b-r|Jb|P?=0, de donde r= 222 a) es el tinico Bie Holt 3 5 ntimero real, como ¢ 1b , significa que el tridngulo cuya hipotenusa es el 3 44 a 5 a.b 7? 7? a.b vector a tendr4 como a los vectores: “bs an . En consecuencia; Bie Bie elt Well 25 a.b > > al vector ———.b, que es paralelo al vector b, Iamaremos proyeccién Weir > > ortogonal del vector a sobre el vector b . 2s Al vector ab .B expresaremos en la forma siguiente: WelP 44 35 9 + . a 8B) de donde —2 es el vector unitario en la direceién oir loll Well Hell 3 > b a del vector b , en tanto que el nimero “=. ¢s la longitud dirigida del vector Holl 39 0 i a.b Sad proyeccién, al mimero ——. lamaremos componente del vector a en la Hell direccién del vector b . DEFINICIO! a > ey i) Sean y b dos vectores, donde b #0, definimos la proyeccién > = ortogonal del vector a sobre el vector b y los representamos del modo siguiente: 28 Eduardo Espinoza Ramos 23 >: Pan P a.b ii) Sean a y b dos vectores, donde b #0, al mimero —— que es la lat longitud dirigida del vector roy’. le Hamaremos Ja componente del + > . vector a en la direccién del vector b y denotaremos asi: 1.24. RELACION ENTRE PROYECCION Y COMPONENTE.- > > ~ > Consideremos dos vectores a y b donde b #0 por definicién sabemos que: —S7+ como comp’ Entonces se tiene: Vectores y sus Aplicaciones 29 @ Sila comp. >0,la proy*. y 5 tienen la misma direccién. b > i a 1 ! ! e I > proy a b 6 “o> @ Sila comp’, <0, la proy® y b tienen direcciones opuestas. 6 b 4 a @® sila comp! =0 quiere decir que @ 1b OBSERVACION.-_ La diferencia entre Proyecci6n ortogonal y componente radica en que la proyeccién ortogonal es un vector y la componente es un ntimero real. 1.25. ANGULO ENTRE DOS VECTORES.- + TEOREMA.- Demostrar que el angulo formado entre dos vectores a y b no nulos corresponden a la siguiente relacién. cos@ = ——— a tile i 30 Eduardo Espinoza Ramos Demostracién o> 3 Como a y b son dos vectores no nulos y 6 es el angulo formado por estos -dos vectores (8 =a, by), de modo que el campo de variabilidad esta dado por 0 > proy a b b Por definicién de componente sabemos que: > a_a.b ra comp’: => = [16 llcomp: >I =a.b wD) com 4 ~ =[] a cose ... (2) Hall de donde comp* del grafico se sabe que cos@ = rs +> reemplazando (2) en (1) se tiene: || a ||| @ [cos =a. Ejemplo.- Hallar el 4ngulo entre los vectores_a =(-3,0,—4) y b =(4,0,-3) Solucién _ | Si 6 = Z(a,b) entonces se tiene: Vectores en R® 31 cos@ = Hatjey 13o—Hiliao-3| Como cos 6 =0 entonces @ = arccos 0 = 90° 1,26. LA DESIGUALDAD DE CAUCHY - SCHWARZ.- TEOREMA.- Demostrar que: para todo vector a y ’ se verifica la siguiente relacién: |a.b [ ic | = proy_ a b > b Del grafico, mediante el Teorema de Pitdgoras se tiene: 25 > + - ll roy’ P=Ha IP Ile I? : ~ i as [ab f=[ [l-lcomp® | <[]B Ih-Il proy® [I< @ Ill b I]. de donde ja.b

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