LOL NOI DAU Truyén déng dig cd nbiém vu thie hig eae céng-doan eudi ling tla mot cong nghé sin xuat. Dac biel. trong day chuyén san xual tu dong hién dai, truyén dong dién ding gdp vai tro quan trong trong: v nang cao nang sudt va chat ludng sin phdm, Vi vay cae he truyén ddng didn ludn Inén duge quan tam nghien city nang cao chit kung de dap wng ede yeu cau cong nghé moi vii mie dé ty déng hua cao Neay nay, do ving dung tién bd ke thudt dién tu tin hoe he truyén dong dién duge phat tién va cs thay déi dang ke Dae biar do eéng nghé sin xudt cdc thiél bi dian tl cdng sudt ngtiy eang hon thién, nén cde bé bign déi diem uy cone ai truyén dong dién khong nhing dap ung dude do tae dang nhanh, 45 chinh xde vag ma cin pop phin lam gidm kich thude vA ha thanh ctin hé. dee trong hé G nude ta, do yeu edu cong nghidp hoa va hign dai hda nén kinh 16, ngaw cing xudt hién phidu day chuyén sin xuat mdi eo” mie do tu déng hda cao vai nhitng hé truyén dang difn hian dai He kip théi tiep thu cae tiga bo ky thuat, BG mon Tu ding hea XNGN Trutiny dai hor Bach khoa Ha Noi, mot mat eho. bién soan tiép phan hal giao trinh Truyén déng dién (ty dong diéu chink truyén déng diem), dong thii tdi ban cd sta chifa, bé sung chinh ly giao trink Truyén dong dién (phan Ti. Noi dung gido trinh nay tinh bay nhimg kin thite co bin sé hé truyén done dien hién a hac eém viée phan tich ede dac tinh cla c she truvén ding noes h6 hisn adi dién ti cong sudt ; Nghién ciu ede ctu trie diéu khién mei eda cdc hé truyén dng dang co xvay chiéu ding bo va khong déng b6, Gido trinh Truyén dong dién do tap thewin bd BQ mén- ‘Te dong boa trtimg DHBK HA Noi bién soan gém 7 chiang Chigng 1 wi chitdag 2 néw ete Khai niém chung vé ha truyén dong va dac tinh eo ein déng ea = Chuong 4, 4, & va 6 trinh hay cac phudnp phap diéu chinh tée dé ding es dién mot chidu va xoay chiéu, Phan tich qua teinh diin ti od trong hé truyén dong ding ede bo bid dai, Nehien witu mit s6 ciu fede mél cua truyén dong din xoay chiéu hién dai = Chuong 7 néu phiong phdp chung tinh va chon thist bi ét bj bao vé cho eae hé truyén ding dien, Cae chudng dite phan eéng bidn snan cu thé nhv gau : Bui Quée Khanh ete chong 1, 6, 7 va chiu trach nhiém ehu bien, Neuy Neuyén ‘Thi Hién chugng 2. Noi dung gido trinh duge Léi déng khea hoe Khoa ty dong hda XNCN xét duyét vA duge gido su Nguyén Binh gitp dir trong vige hoan thién Cae tac gid xin chan rhanh cam on » ip do quy hau dé. Gidea trinh may dude bien soan vidi mue dich fam sinh yién nganh dién, dong fhoi cung ed thé dimg lam tai liéu tham khdo cho cae kf su dign va cde nghoh Wan- Lién cdc chugng 8, 4 Ai ign hoc tap cho & eg lien quan Noi dung giao trinh cha chdn cfm nhiéu vn dé cfin bd ng hoan thin Rat mong cae ban déng nghiép va dec gid gop ¥ kign. Tht gip ¥ xin pti ve Ba mon Tu dong hea XNCN Truting dai ath khow Ha Noi hay Nha xusl bAn khoa hee vA leo thudr, 70 Tran Hung Dao Ha Noi hee Cac tic gidChiang I NHUNG KHAI NIEM CO BAN VE HE TRUYEN DONG DIEN 1-1, CAU TRUC CHUNG VA PHAN LOAT Hé truyén dong dién 1A mot tap hep cde thiet bl nhw: thiét bi dien, thiét bi dién tit, thiét bi dién tu, phye vy cho vide hidn déi nang luong dién—co cing nhu gia céng truyén Lin hiéu thong tin dé dtu khién qua trinh bien déi nang lugng dd. Cau triv chung eta hé truy@n d6ng dién, duge teinh bay trén H.1-1, bao gém 2 phan chinh: = Phan Ite 1A ba bién doi vA déng co truyén dong. Cac bé bién déi thing ding 1a bg bién adi may di@n (may phal mot chitu, xoay ehiéu), bd bién ddi dian ur (khuéch dai tl, cudn khang bao how}, bo bién déi dién tu (chinh luu tiristo, bién tan tranzito, tiristo). Dong co dién od cac loi: déng cv m6t chi8u, xoay chidu dong bé, khong déng bé va cdc loni déng ec dién dae bigt khac vv... — Phan ditu khién gom cic cu cau do lutng, cdc bé ditu chinh tham sé va cong nghé, ngoai ra cbn cd cac thiet bi digu khién, dong cat phye vy cang nghé vi cho nguéi van hanh. Dong thi mot sd hé truyén déng cd cA mach ghép néi vdi cae thiet bi tu dong khde trong mot day chuyén san xudt Tuy nhién, trong thye t@ san xudt, khéng phdi hé truyén dong nao cing cd day di cdu tre nhu vay, Cho nén c6 thé phan loai he truyén dong dién nhuw sau: — Truyén dong khang diéu chinh: thudng chi co dong co ndi trite tiep vai ludi dién, quay mdéy san xudt vdi mot téc do ohat dink, = Truyén déng ed diéu chinh: trong loi nay, tuy thude vao yeu cAu céng nghé ma ta es truyén dong dieu chinh téc dé, truyen dong 5diéu ehinh iémen, lute kéo vA truyén dong. diéu chinh vi tri Trong efu ire he truyén dang ed diéu chinh ed thé la. truyén déng nhiéu déng ca, Ngoai ra thy thuéc vao cau trie va tin hiéu diéu khién ta o¢ hé truyén dang diéu khién 36, isu khién tugng Hinh 7—1, M812 ei trie chung olin hé muyén déng BED — BS bién dé, DC — Déng od truy’n ding, tu hofe truyén MBX — May san cuit: Ry BO diéu chinh ong ngné: dong digu khién x; — Cac bé déng cét phuc vu cong nghé A — Cac b6 didu theo ohardéng ohinh tuyén déng: k — Céc b6 ddng cat phye vu tuyén déng trinh v.v VH — Ngudi wan hank; GN ~ Mach ghép ni 1-2. KHALI NIEM CHUNG VE DAC TINH CU CUA DONG: CU DIEN Dac tinh ca cua dong ca dién lA quan hé gia tée dé quay va mémen cla déng ev, Ta ed dae tinh ed tu nhién cha ding ed, neu nhu dong co van hanh 6 ché 46 dinh mite (dién dp, tan sé, tit thong dinh mite va khéng néi thém cac dién trd, dién khang vao dong ex). Trén dac tinh ca tit nhién ta eo diém lam viée dinh mite co gia tri Moy dm: BAe tink ed nhan tao cia dong cd 1a dac tinh khi ta thay déi cac tham sé nguén hoac noi thém cae dién tr, dién khang vae dong ca. Dé danh gia va so sanh cac dac tinh co, npudi ta dua ra khdiniém dé eting dac tinh co ff va dude tinh: AM ea a=) Aw p len, ta ca dae tinh cd citing, 3 nho dac tinh eo mam, # + m» dac tinh ca tuyet déi cing. Truyén déng co dc tinh ed cting téc dO thay doi réit it khi momen hién dat lin Truyén dong ca cd dace tinh et mem tec Hin 1-2. DB eting de tinh ed, d6 gidm nhiéu khi Ouang 4 dic tinh od mim; dudng 2 dae tinh ed cllng: dudng mémen ling (xem 3 dae tinh eo tuyét déi cding H.1-2) 1-3. DAC TINH CO CUA MAY SAN XUAT Dac tinh ed cla may gan xudt rat da dang. Tuy vay phan lan no dude hi€u dién didi dang bi€u thife tong quat: My = Meg + (Mig — Mei yy (1-2), trong dé: M,, — Momen tng vol téc do a M, — Mémen ting vii tée dé ‘ion nh mule ge M, — Mémen ting véi the dé ca Ta cd cae tring hap: -a=0,M, an dao mé Man = const, cdc co cdu mang ha, bing tal, cd chu y cAt got thudc loai nay (dudng 1, H.1-3a)& 4) w } ale | ae i M, | | Mash 12, ai Dang d&o tinh ed eu mal sé. may sary xudt; (i) ce 1G (2) ce = 118) « = 2:44) ee — — 46) Dang da tinh cd cla may An xudlt 66 tinh thi n&ng: c} Dang dae tinh cd cua May San xudit ed tinh phan khéng.— i = 1, momen ty lé bac nha véi tec do, thie te rat it gap, ve loai may co thé [dy vi du may phat mét chiéu tal thuan tra iduéng 2, I1.1—8a1 — d= 2, momen up 1é bhe hai voi toe dé 1a die tinh cia cic may hom, quat gid (duting $, H.1—8a} —« = — 1, mémen ty lé nghich vai idc do, cdc ca cau may cuén day, cuén gify, cae truyén dang quay true chinh may eAt got Icim loai ed dac tinh thude loai nay (dudng 4, H.1-3e) Ngoai ra, mot s6 cd cau cua cac may co dac tinh khac, vi du: - Momen phy thuge vao goe quay M, =/(p) hoac momen phy thugs vae dvdng di M, = f(s), trong thue t€ céc may cong tac od pitténg, cde may true khoOng cd cap can hang co dae tinh thude loal nay — Mémen phu thude vao 36 véng quay vA dutmg di M, nhy cae loai xe dién. — Mémen edn phy thuge vao thdi gian M, = f(t), vi dy nh may nghién da, quang. Tren H.1—35 vac bidu dién dac tinh cla madmen edn phan khang vi mémen edn thé nang. — Mémen can thé nang inhi 6 trong cae cd cAu nang ha tai trong) eo dae tinh M, = const va khong phy thude vao chiéu quay (H.1—38). = Mémen can phan khang luén luen chéng lai chien quay nhi mdémen ma sat, momen ctla co cdu dn dao may cat got kim loai vu (H 1—3e) 1-4, TRANG THAI LAM ViiC CUA TRUYEN DONG DIGN Trong hé truyén déng dién, bao git cing cs qua trinh bién doi nang lugng dién — co, Chinh qué trinh bién dai nay quyét cinh trang thai Jam vide cia truytn dong dién, Ta dinh nghia: Ding cong sudt dién P. cd gid tri dwong néu nhu nd ed chiéu truyén cit itn 9