CHƯƠNG 3: CAÂN BAÈNG ÑOÄNG CÔ

A- NGUYEÂN NHAÂN GAÂY KHOÂNG CAÂN BAÈNG ÑOÄNG CÔ

B- TAÙC HAÏI KHI KHOÂNG CAÂN BAÈNG ÑOÄNG CÔ

C- ÑIEÀU KIEÄN CAÂN BAÈNG ÑOÄNG CÔ

D- NHÖÕNG YEÂU CAÀU ÑEÅ ÑAÛM BAÛO TÍNH CAÂN BAÈNG

ÑOÄNG CÔ VAØ PHÖÔNG PHAÙP CAÂN BAÈNG
 D- NHÖÕNG YEÂU CAÀU ÑEÅ ÑAÛM BAÛO TÍNH CAÂN BAÈNG ÑOÄNG
CÔ VAØ PHÖÔNG PHAÙP CAÂN BAÈNG

1.YEÂU CAÀU:

- Troïng löôïng cuûa caùc nhoùm piston laép treân ñoäng cô

phaûi baèng nhau.

- Troïng löôïng bielle cuûa caùc xi lanh phaûi baèng nhau,

troïng taâm caùc bielle phaûi gioáng nhau.

- Truïc khuyûu vaø caùc chi tieát quay cuûa ñoäng cô phaûi caân
baèng tónh, ñoäng.
- Dung tích cuûa caùc xi lanh phaûi baèng nhau.
- Cô caáu phaân phoái khí cuûa caùc xi lanh ñöôïc
ñieàu chænh ñeå coù caùc thoâng soá kyõ thuaät gioáng
nhau
- Tæ soá neùn vaø hình daïng buoàng chaùy cuûa caùc
xi lanh phaûi gioáng nhau.
- Goùc ñaùnh löûa sôùm vaø goùc phun sôùm cuûa
caùc xi lanh phaûi gioáng nhau.
- Thaønh phaàn khí hoãn hôïp coâng taùc vaø löôïng
nhiên liệu cung caáp ở caùc xi lanh phaûi gioáng
nhau.
 2.PHÖÔNG PHAÙP VAØ BIEÄN PHAÙP
CAÂN BAÈNG:
Böôùc 1: Töø caùc ñaëc ñieåm ñoäng cô ta
phaûi tính goùc coâng taùc & goùc leäch khuyûu
Böôùc 2: Veõ sô ñoà, ñaët caùc löïc leân sô ñoà
ñeå tính toaùn.
Böôùc 3: Xeùt caùc ñieàu kieän caân baèng.
Böôùc 4: Tính khoái löôïng đối trọng vaø
bieän phaùp caân baèng.
BIEÄN PHAÙP CAÂN BAÈNG:
Duøng: Ñaët treân ñuoâi maù khuyûu
ñoái troïng Ñaët treân caùc truïc phuï
CAÂN BAÈNG ÑOÄNG CÔ THAÚNG
HAØNG BOÁN KYØ

1-ÑOÄNG CÔ MOÄT XI LANH 4 KYØ:

Pj 2
PK
r Pj1
PK

mx
G G
 Pj1= - mtt. R.w2.cos j # 0
Pj2= -mtt. R.w2. l. cos2 j # 0
PK0= - m . R.w2 # 0
2

Pj 2 Caân baèng P baèng ñoái

K
Pj1 troïng.Ñoái troïng ñaët treân
P ñuoâ i maù khuyû u
K
PK0= - 2G
mx m2. R.w2 = 2.mx.r .w2
G G
mx = m2. R/2 r
2-ÑOÄNG CÔ HAI XI LANH 4 KYØ:
i = 2, t = 4,dct = dK = 3600.

j1 = j
j2 = j + 360 Pj 2 Pj 2
r 1 ,2 Pj1 Pj1
PK PK

mx mx
G G G G
a
å Pj1= -mtt.R.w2.cos j - mtt.R.w2.cos(j+360)
å Pj1= -2.mtt.R.w2.cos j # 0
å Pj2= -2 mtt. R.w2. l. cos2 j # 0
å PK= -2. mk. R.w2 # 0
å Mj1 = 0
å Mj2 = 0
å MK = 0
Caân baèng PK baèng ñoái troïng.Ñoái troïng
ñaët treân ñuoâi maù khuyûu
i = 2, t = 4,dct = 1800 & 5400, dK = 1800.
dct nhö vaäy, thôøi gian noå giöõa 2 laàn noå
lieân tieáp cuûa 2 xi lanh laø 1800&3600.
j1 = j
j2 = j + 180 Pj 2 Mj1 Pj 2
1 Pj1 Pj1
w MK G
PK
PK

2 G b
a
åPj1=mtt.R.w2.cos j+mtt.R.w2.cos(j+180) = 0
å Pj2=mtt. R.w2.l.[cos2 j + cos2(j +180)] # 0

å Pj2= 2 mtt. R.w2. l. cos2 j # 0

å PK= m2. R.w2 – m2. R.w2 = 0
å Mj1 = a mtt.R.w2.cos j # 0
å Mj2 = 0
å MK = a.PK
Mj1 naèm trong maët phaúng chöùa ñöôøng
taâm xi lanh theo chieàu vaën nuùt chai.
Ñoái troïng: MG = b.mx. rx. w2. Sinh ra treân
phöông thaúng ñöùng:
MGt = b.mx. rx. w2. cos j = Mj1

b.mx. rx. w2. cos j = a mS.R.w2.cos j

Mj1 Treân phöông naèm ngang:
j MGn = b.mx. rx. w2.sin j
MGn
Moment naøy ít gaây ra maát
j caân baèng khi ñoäng cô laøm vieäc
MGt Moment MK duøng ñoái troïng
ñeå caân baèng.
a.mR. R.w2 = b.mñt. r.w2
 3-ÑOÄNG CÔ BA XI LANH 4 KYØ:
i = 3, t = 4,dct = 2400,dK = 1200.
TTN: 1-2-3, j1 = j, j2 = j + 120
j3 = j +240 Pj1
Mj1 Pj1 Pj1
PK Pj2 Mj2 Pj2
w
1 PK MK Pj2 PK
A
PK
3 PK
2 A c a a
 åPj1= Pj1(1) + Pj1(2) + Pj1(3)
åPj1=mtt.R.w2.[cos j+cos(j+120)+ cos(j+240)]
Vaäy:åPj1 = 0
å Pj2=mtt. R.w2.l.[cos2 j + cos2(j +120)+
cos2(j +240)]= 0
åPKt=m2.R.w2.[cos j+cos(j+120)+ cos(j+240)]=0
åPKn=m2.R.w2.[sin j+sin(j+120)+ sin(j+240)]=0
åPK = 0
* Moment do caùc löïc quaùn tính sinh ra
taïi A-A:Laáy moment cuûa Pj1&Pj2 taïi A
å Mj1 = m tt. R.w 2.[c.cos j +(c+a)cos(j+120)

+ (c+2a)cos(j+240)]
å Mj1 = mtt.R.w2 a.[(Ö3/2) sin j -(3/2) cos j]
Laáy ñaïo haøm vaø cho ñaïo haøm baèng 0
[då Mj1/dj ]=0
Vaäy:å Mj1 ñaït max taïi:
Tgj = -(Ö3/3) j = 3300

j = 1500
å Mj1max = 1,732 mtt.R.w2 a
 Töông töï:å Mj2 ñaït max taïi:
Tgj = -(Ö3/3) j = 15 0

j = 1050
å Mj2max = 1,732 mtt.R.w2 a l.
VI.CÔ CAÁU LANG-SET-CHE-RÔ
(CAÂN BAÈNG PJ1 & PJ2)
*. Khoâng theå caân baèng Pj1 & Pj2 baèng
ñoái troïng ñaët treân truïc khuyûu.
**. Caùc löïc Pj1 & Pj2 chæ caân baèng ñöôïc baèng
ñoái troïng ñaët treân caùc truïc phuï
(cô caáu Langsetcherô)
 ry PJ2
-2w 2w PJ1
6 5
2j my 2j
rx -w my
3 4
w
mx j j mx

2 mx
j
w

1
 + 2: Baùnh raêng trung gian
+ 3,4: Caëp baùnh raêng (3 daãn ñoäng 4)

. Caëp 3&4:
2Pdtx=2mx rx .w2 2Gx=2mx rx.w2
PJ1=mtt .R.w2.cosj=4Gxd=4mx rx.w2.cosj
4Gn=4mx rx.w2 sinj 4Pxd=4mx rx.w2 cosj

PJ1=mtt.R.w2.cosj=4Pxd=4mx rx.w2.cosj
mx=(mtt.R)/4rx
 . . Caëp 5&6: duøng caân baèng PJ2
4Pdy =4my.ry.(2w)2
4Pdy= 4my.ry.(2w)2cos2j =mtt.R.l.w2cos2j
4my.ry.(2w)2sin2j
4my.ry.(2w)2cos2j=mtt.R.l.w2cos2j
mtt.R.l
my =
16 ry
 CAÂN BAÈNG ÑOÄNG CÔ 4XI LANH 4 KYØ
i=4, t=4, dct= dk = 1800, TTTN: 1-3-4-2
Mj1 PJ2

Pk PJ2 Mj1 Mk
1 4 PJ1 PJ1
Mk PJ2
PJ2
Pk Pk
1 2 PJ1 3 PJ1 4
Pk Pk
2 3
P k c a a a

Truïc khuyûu cuûa ñoäng cô 4 cylinder coù theå coi nhö taäp
hôïp cuûa 2 truïc khuyûu ñoäng cô 2 cylinder coù dk=1800 boá trí
ñoái xöùng.
§VII. CAÂN BAÈNG ÑOÄNG CÔ 4 CYLINDER 4KYØ
i=4, t=4, dct=1800, TTTN: 1-3-4-2
Truïc khuyûu cuûa ñoäng cô 4 cylinder coù theå coi nhö taäp hôïp
cuûa 2 truïc khuyûu cuûa ñoäng cô 2 cylinder coù dk=1800 boá trí
ñoái xöùng.
j1= j, j2 = (j +1800), j3= (j +1800), j4= (j +3600)= j
S Pj1 =ms.R.w2 [cosj + cos(j +1800)+ cos(j +1800)+ cosj ]=0
Töông tö:ï SPk = 0
S Pj2 = 4.ms.R.l.w2cos2j # 0 S Mj2 = 0
Do truïc khuyûu ñoäng cô 4 cylinder naøy coù keát caáu ñoái xöùng
neân caùc moment S Mj2 & SMk baèng khoâng ( Mj1(1-2) ngöôïc
Mj1(3-4) ) neân khoâng caàn laép ñoái troïng ñeå caân baèng. Nhöng
veà maët söùc beàn ñeå coå truïc khuyûu ôû giöõa khoâng chòu moâment
uoán raát lôùn, ngöôøi ta boá trí ñoái troïng ñeå caân baèng Mk & Mj
cho töøng caëp.
n§éng c¬ 1ZZ-FE
àTrôc khuûu
Trôc khuûu rÌn, 5 cæ trôc vµ 8 khèi lîng c©n
b»ng. ChiÒu réng b¹c nhá, t¨ng ®é chÝnh x¸c
vµ ®é nh½n bÒ mÆt cña c¸c cæ nh»m lµm
gi¶m ma s¸t.
Loã daàu
Coå truïc soá 5

Coå truïc soá 1

Khoái löôïng caân baèng

n§éng c¬ 2NZ-FE
àTrôc khuûu
§êng kÝnh vµ chiÒu réng cæ trôc vµ cæ biªn
gi¶m, 5 cæ trôc vµ 4 khèi lîng c©n b»ng. R«to
c¶m biÕn vÞ trÝ trôc khuûu ®îc Ðp liÒn vµo
trôc khuûu.
Rotor caûm Loã daàu Choát khuyûu
bieán truïc Coå truïc soá 5
khuyûu

Coå truïc soá 1

Khoái löôïng caân baèng
CAÂN BAÈNG ÑOÄNG CÔ 5XI LANH 4 KYØ
 VIII : ÑOÄNG CÔ 6 XILANH 4 KÌ
I=6, t=4, dct=1200, dk =1200, TTTN: 1-5-3-6-2-4

Mj1 Mj1
PJ2 Mk PJ2
Mk PJ2 PJ2 PJ2
PJ1 PJ2 PJ1
PJ1
PJ1 PJ1 PJ1
Pk 2 3 4 5 Pk
1 Pk Pk Pk Pk 6

a a a a a
åPj1= 0
å Pj2 = 0 PK

1 6
å PK= 0
å Mj1= 0 2 3
å Mj2 = 0 5 4 PK
PK
å MK = 0
CAÂN BAÈNG ÑOÄNG CÔ 8 XI LANH
4 KÌ .i=8, t=4, dct=900, dk =900, TTTN: 1-5-2-6-8-4-7-3
åPj1= åPj2 =åPK= å Mj1= å Mj2= å MK= 0
PJ1 PJ1
PJ2 PJ1 PJ1
PJ1 PJ1 PJ2 8
1 PJ1 PJ2 PJ2 PJ1
PJ2 4 5 PJ2
Pk PJ2 PJ2 Pk
Pk Pk Pk
3 Pk
Pk
6
2 Pk 7
a a a a a a a
CAÂN BAÈNG ÑOÄNG CÔ CHÖÕ V
CAÂN BAÈNG ÑOÄNG CÔ V 2 CYLINDER
2 1l x 1r 2r
1 x 3l g =900
1 3r 4r
2l
j1 4l
y y 2
O
j2 3
4
x
A-ÑOÄNG CÔ V2 GOÙCg BAÁT KYØ :
j1 = j ; j2 = 3600 + j - g
§. Löïc taùc duïng leân cô caáu:
*. Cylinder 1:
Pj11 = - ms.R. v2 .cos j
= - c.cos j . (vôùi : c= ms.R.v2)
Pj21 = - l.ms.R. v2 .cos2 j
= - c. l.cos2j
 **. Cylinder 2:
Pj12 =- ms.R. v2 .cos(3600 - g + j)
P2 j 1

y q
P2 j 2
P1j1
=-c.cos(j - g ) g/2 g/2 åP j
P1j2 1
åP j 2
Pk

O
Pj2 =-l.ms.R.v2.
2 v

cos2(3600 - g +j )
=-c.l.cos2(j - g )
***. Löïc quaùn tính chuyeån ñoäng quay:
å P j 1 P1
Pk = - mr.R v .= - (mk+2m1).R.v
2 2 j1

(vôùi : mr=(mk+2m2) q
g

Hôïp löïc quaùn tính: P2 j 1

Hôïp löïc quaùn tính caáp 1: (1800- g )
åPj1 =[(Pj11)2+(Pj12)2-2 Pj11. Pj12. Cos(1800 - g )]1/2

=c[cos2j +cos2(j - g) +2cosj .cosg.cos(j - g)]1/2 # 0

Phöông ñaët löïc:
(åPj1)y (P1j1)y + (P2j1)y
tgq = =
(åPj1)x (P1j1)x + (P2j1)x
 (P1j1)x + (P2j1)x=c.cosj cos(g /2)+c.cos(j - g.).cos(g /2)=
=2.c.cos(j - g /2).cos2g /2
(P1j1)y + (P2j1)y= - c.cosj sin(g /2)+c.cos(j - g.).c.sin(g /2)=

=2.c.sin(j - g /2).sin2g /2 åP
j2
tgq =Tg(j - g /2).Tg2 (g /2)
P1 j 2
g

P2 j 2
Hôïp löïc quaùn tính caáp 2:
(1800- g )
åPj2 =[(Pj21)2+(Pj22)2-2 Pj21. Pj22. Cos(1800 - g )]1/2
=c.l[cos22j +cos22(j- g) +2cos2j .cosg.cos2(j - g)]1/2 # 0
 Phöông ñaët löïc: å Pj 2
(åPj2)y (P1 j2)y + (P2 j2)y
P1 j 2
tg y = =
g
(åPj2)x (P1j2)x + (P2j2)x
P2 j 2
(1800- g )
(P1j2)x + (P2j2)x=c.l cos2j cos(g /2)+c.l cos2(j - g.).cos(g /2)
=2.c.l cos(2j - g ).cosg /2.cos g
(P1j2)x + (P2j2)x= - c.l cos2j sin(g /2)+c.lcos2(j - g.).sin(g /2)
=2.c.l sin(2j - g ).sin(g /2).sin g
tg y =Tg(2j - g ).Tg (g /2).Tg g
Phöông trình caân baèng: åPj1 # 0, åPj2 # 0, åPk # 0,
åMj1 = 0, åMj2 = 0, åMk= 0
 B-ÑOÄNG CÔ V2 GOÙC g =900 :
Löïc taùc duïng :
*.Cylinder thöù P1j1= c.cos j ; P1j2= c. l.cos2 j
nhaát: P1 j 1
1
P1 PK x P2 j 1
j2 2
P2 j 2
y

**.Cylinder thöù 2:
P 2j1= c.cos(j--g ) = c.cos(j--900) = c.sin j
P 2j 2= c.l cos2(j -g) = c.l cos2(j -900) =-l c. cos2j
***. Löïc quaùn tính P1 j 1
chuyeån ñoäng P2 j 1
P1 PK x
quay:a j2 2
Pk =mr.R v 2 q
P2 j 2
åPj1
=(mk+2m1).R.v2 P 1 j1 P2 j 1
Hôïp löïc quaùn tính:
åPj1=[(P 1j1)2 + (P 2j1)2] ½
= c.[cos 2j + sin 2j ]1/2 = c # 0
P 2j1 c.sin j
Phöông ñaët löïc:tgq = 1 = c. cosj = Tgj
P j1
q = j = Truøng phöông cuûa maù khuyûu (truøng phöông
Pkå) Pj1 vaø Pk naèm treân phöông maù khuyûu neân toång hôïp hai löïc
Vì
naøy ta coù :
K = å Pj1 +Pk =(ms + mr)R v2
 P1j1
P1j2 PK x P2j1
2
P2j2
y P1
j2
åPj2
P2j2

åPj 2=[(P 1j 2)2 + (P 2j 2)2] ½ = c. l [(cos2 j ) 2+ (-cos2j )2 ]1/2

= c. l 21/2 cos2 j # 0
P 2j 2 -c.l cos2 j
Phöông daët löïc: Tgy = 1 = =-1
P j2 c.l cos2 j
Vaäy y1 =450 ; y2 =1350 ~ åPj 2 luoân naèm
treânphöông naèm ngang
 P1 j 1
P1 K x P2 j 1
j2 2
Phöông trình caân baèng : P2 j 2

K # 0 , åMj1 = 0, åPj 2 # 0,
åMj2 = 0, åMk= 0
Bieän phaùp caân baèng löïc K:
Caân baèng löïc quaùn tính caáp 1 vaø chuyeån ñoäng
quay:
Baèng caùch laép ñoái troïng theo phöông keùo daøi
maù khuyûu ( theo hình veõ )
Löïc quaùn tính do ñoái troïng sinh ra : Pñ = mñ r . v
2
Trong ñoù :© . mñ : khoái löôïng ñoái troïng laép vaøo

©. r : baùn kính quay cuûa ñoái troïng

© . v 2 : Toác ñoä goùc truïc khuyûu
Pñ duøng ñeå caân baèng löïc K= =(ms + mr)R
2
vVaä y:K (ms + mr)R v2 = 2.r. v 2. mñ
=2P
Löï c ñquaùn tính caáp 2 :
Khoâng baèng ñöôïc ñoái troïng. Boû qua khoâng caân baèng
noù vaø noù luoân toàn taïi khi ñoäng cô laøm vieäc
 CAÂN BAÈNG ÑOÄNG CÔ 2 CYLINDER g = 1800
Loaïi ñoäng cô V 2 cylinder coù goùc g = 1800, cylinder
cuûa ñoäng cô ñöôïc boá trí doái xöùng. Trong tröôøng hôïp
naøy, löïc quaùn tính chuyeån ñoäng caáp 1 khoâng ñöôïc
caân baèng. Töø hình veõ ta nhaän thaáy: å Pk = mrR v2 coù
theå duøng ñoái troïng ñeå caân baèng. Caùc moment quaùn
tính Mj1, Mj2 , Mk= 0
Pk
v

j g
1 2
Pj1 1 Pj2 1 Pj22 Pj12
mñt
CAÂN BAÈNG ÑOÄNG CÔ
V 6 XILANH g = 90O

Ñoäng cô 6 xilanh ñöôïc coi laø taäp

hôïp cuûa 2 ñoäng cô 3 xilanh,
hoaëc laø 3 ñoäng cô V 2 ñaët noái
tieáp nhau. Caùc khuyûu truïc leäch
nhau 1 goùc laø 120 o.
 K K
y

1 2
3

2a

b K
 K = Pk +Pj1 = (mr + ms).R. 2

Ú K = 0 ( vì caùc khuyûu leäch

nhau 120o).
Ø Hôïp löïc caùc löïc quaùn tính caáp
2 laø :
Khuyûu 1 : Pj 2 = 2 .l ..c. cos 2j
1
Khuyûu 2 : 2 o
Pj 2 = 2 .l.c. cos 2(j + 120 )
Khuyûu 3 :
3 o
Pj 2 = 2 .l ..c. cos 2(j + 240 )
Ú S Pj2= 2 .l..c.[cos 2j +
Moment caùc löïc K ñoái vôùi taâm o :
y
A
r 1

o 2aK
3
y
y
aK 3.a.K
aK 2
A
 ! Löïc K cuûa khuyûu 1 sinh ra 1
moment laø : 2aK (moment naøy
taùc duïng treân maët phaüng chöùa
khuyûu thöù nhaát ).
! Löïc K cuûa khuyûu thöù 2 sinh ra
1 moment : aK
2 2 o
åM = (2aK ) + (aK ) - 2.(2aK ).(aK ). cos 60 = 3.a.K
Maët phaúng chöùa SM leäch ñi so
vôùi maët phaüng chöùa moment

cuûa khuyûu 1 goùc laø y

* siny/sin60o = a.K/ Ö3.a.K
Ú sin y = sin60o/ Ö3 =1/2
Ú y = 30o
Ñeå caân baèng SM coù theå duøng ñoái
troïng. Ñeå cho ñoäng cô goïn, thoâng

thöôøng ñoái troïng ñöôïc boá trí ôû 2

ñaàu truïc khuyûu. Ñoái troïng ñöôïc ñaët
trong maët phaúng taùc duïng cuûa noù
(maët phaúng A-A).
mñ. r .w .b = Ö3.a.K
2

Ú mñ = Ö3.a.R (ms+mr) / r
òCaùc löïc quaùn tính caáp 2 naèm
trong maët phaúng naèm ngang vaø
song song nhau. Caùc löïc naøy sinh
ra moment caáp 2 ñoái vôùi taâm O.

* Khuyûu thöù nhaát vôùi :

Mj21 = 2a.Ö2.l . c.cos2j
* Khuyûu thöù hai:
Mj22 = a.Ö2. l .c.cos2(j +120o)
 * Moment toång :
S Mj2 = aÖ2. l .c.
[2 cos2 j +cos2(j + 120o)]
S Mj2=aÖ2.l.c.[2cos2j+cos(2j +120o)]
=aÖ2. l .c.[2cos2 j +cos2j.cos120o
-sin2j.sin120o]
=aÖ2.l .c.[1,5cos2j -0,866sin2j].
dSMj2/d j =0
aÖ2. l .c.[-1,5sin2j +0,866 cos2j]= 0.
 Ü tg2j = + 0,578
Ü j 1=15o ; j 2=105o; j 3=285o

(S Mj2)max= +(-)2,449.a.c.l

Muoán caân baèng ñoäng cô naøy, phaûi

duøng cô caáu caân baèng raát phöùc taïp.
Trôc khuûu CAMRY - V6 - g = 600
à Trôc khuûu cã 9 khèi lîng c©n b»ng.
à PhÇn gãc lîn cña cæ trôc ®îc l¨n Ðp bÒ mÆt.
à Cæ trôc chÝnh sè 1 vµ 4 réng h¬n cæ sè 2 vµ 3
 Caân baèng ñoäng cô V 8
xi lanh coù goùc γ = 90o
Ñoäng cô V 8 ñöôïc coi laø 4 ñoäng cô V 2 ñaët keá
tieáp nhau . Vaäy treân moãi khuyûu cuûa truïc
khuyûu hôïp löïc cuûa löïc quaùn tính caáp 1 :
å Pj 1= ms . R . w2 coù phöông truøng vôùi löïc
quaùn tính chuyeån ñoäng quay:
Pk = mr . R . w2 . Hôïp löïc cuûa löïc quaùn tính
caáp 1 vaø quaùn tính chuyeån ñoäng quay treân
moãi khuyûu :
K = Pk + å Pj1 = ( ms + mr ) . R . w2
 K K
180 26
mñ
1 3 0
r
2
a a a
K K
b
 Hôïp cuûa löïc quaùn tính chuyeån ñoäng tònh
tieán caáp 2 treân caùc khuyûu :
Khuyûu thöù nhaát : å Pj 21 = Ö2 .c. l . cos2 j
Khuyûu thöù hai : å Pj 22 = Ö2 .c. l . cos2 ( j + 900 )
= - Ö2 .c. l . cos2 j
Khuyûu thöù ba :å Pj 23 = Ö2 .c. l . cos2 ( j + 2700 )
= - Ö2 .c. l . cos2 j
Khuyûu thöù tö : åPj 24 = Ö2 .c. l . cos2 ( j + 180o)
= Ö2 .c. l . cos2 j
Hôïp löïc cuûa caùc löïc quaùn tính chuyeån ñoäng tònh
tieán caáp 1 vaø löïc quaùn tính chuyeån ñoäng quay :
Theo hình veõ treân : å K = 0 ( Vì caùc löïc ñoái
Hôïp löïc cuûa caùc löïc quaùn tính chuyeån ñoäng tònh
tieán caáp 2 :
å Pj 2 = å4 i = 1 Pj 2 =0
Moment cuûa caùc löïc K ñoái vôùi taâm 0 :
1. Löïc K cuûa khuyûu 1 sinh ra 1 moment :3ak
2. Löïc K cuûa khuyûu 2 vaø 3 sinh ra 1 moment
: ( 2ak – ak )
Moment toång ñöôïc ñaët trong maët phaúng B-B
ak 1
tgα = ---------------- = ------ α = 18 0 26 `
3ak 3
 r
1 A
PK
B 3
2 3 aK
α
B
aK Ö10 aK
A
4
Caân baèng caùc löïc vaø moment :
Trong ñoäng cô V 8 phaûi caân baèng moment do löïc
quaùn tính caáp 1 vaø chuyeån ñoäng quay gaây ra . Coøn
caùc hôïp löïc khaùc vaø moment quaùn tính caáp 2 ñeàu
ñaõ baèng 0.
Moment toång sinh ra coù giaù trò baèng ( ak Ö10 ) ñaët
trong maët phaúng BB , leäch vôùi maët phaúng naèm
ngang 1 goùc α = 18 0 26 ‘ . Muoán caân baèng moment
naøy ta phaûi ñaët 1 caëp ñoái troïng trong maët phaúng
vuoâng goùc vôùi maët phaúng BB
Trong maët phaúng AA vuoâng goùc vôùi maët phaúng
BB , moment do ñoái troïng sinh ra laø:
M ñ = m ñ .b . r . w2
mñ : khoái löôïng ñoái troïng
b : Khoaûng caùch göõa 2 ñoái troïng .
r : baùn kính quay .

Mñ =åM
mñ . r .w2 . b = a . k . Ö10
= Ö10 . a .( ms + mr ) . R . w2

mñ = Ö10 ( a / b ) .( R / b) . ( mr + ms )
V4, g = 600
V4
V6, g = 600
V6
V8, g = 900
V8
V8