APUNTES DE ESTATICA 2

Prof. Tarek Saud

PRIMERA PARTE.

REPASO

En la Estática (de estructuras), para que un cuerpo esté en equilibrio se debe cumplir las 3 ecuaciones de
equilibrio:

Σ Fx = 0, Σ Fy = 0, ΣM=0
donde
Fx: fuerzas externas horizontales (eje X)
Fy: fuerzas externas verticales (eje Y)
M: momento (con respecto a un punto cualquiera).

Tipos de apoyos.

Son de 2 tipos:

• Apoyos simples: pueden ser fijos ó deslizantes, y el elemento puede girar.

Figura 1: esquema de un apoyo fijo (rotulado) y un apoyo real.

Figura 2: otro tipo de apoyo fijo

 Figura 3: apoyos deslizantes.

• Apoyos empotrados: siempre son fijos, y el elemento está restringido al giro.

Figura 4: esquema de apoyo empotrado.

Figura 5: otra representación de apoyos empotrados.

Clasificación de las Estructuras.

Las estructuras se clasifican en 3 tipos de acuerdo al número de apoyos (reacciones).

• Hipoestáticas o mecanismo: N°Reacciones < N° Ecs. (Equilibrio)

• Isostática: N°Reacciones = N° Ecs. (Equilibrio)

• Hiperestática: N°Reacciones > N° Ecs. (Equilibrio)

Ejemplos:
 Figura 6: ejemplos de viga isostática y viga hiperestática.

Caso Especial.

Cuando una viga tiene una rótula en algún punto, entonces existe una condición adicional, ésta es, en ese
punto (donde está la rótula) el momento es igual a cero.

Como ejemplo, en la Figura 7 se muestra el caso de una viga empotrada en el extremo izquierdo y con apoyo
simple deslizante en el extremo derecho.

En el caso (a) la viga no tiene rótula (entre los apoyos) mientras que en el caso (b) la viga tiene una rótula en
la mitad (no importa en qué parte de la viga esté la rótula). En ambos casos, la viga tiene 4 reacciones (R1, R2,
R3 y MA); sin embargo, en el caso (a) la viga es hiperestática (3 ecuaciones de equilibrio y 4 reacciones)
mientras que en el caso (b) la viga es isoestática (3 ecuaciones de equilibrio + 1 condición adicional debido a
la rótula y 4 reacciones)

Figura 7: ejemplos de viga hiperestática y una viga isostática debido a la rótula.

NOTA: el tipo de estructura (hipoestática, isostática o hiperestática) es independiente del tipo de cargas
externas que actúan en la estructura.

Esfuerzos Internos de las Estructuras Isostáticas.

Todo cuerpo que está en equilibrio debe cumplir las 3 ecuaciones de equilibrio.

Σ Fx = 0, Σ Fy = 0, ΣM=0

Si dicho elemento se analiza internamente (en cualquier punto de él) se cumplen las 3 ecuaciones de
equilibrio.

Enrejados: las estructuras enrejadas, tales como las cerchas o vigas reticuladas, se componen de elementos
rectos o barras unidas por medio de pasadores, y se supone cargada en los nudos rotulados. Por
consiguiente los esfuerzos internos que actúan en cada barra es el esfuerzo de compresión o de
tracción, tal como se muestra en la Figura 8.

Figura 8: esquema de una estructura enrejada.

• En la Figura 8a se muestra el enrejado con cargas puntuales en los nudos rotulados.

• En la Figura 8b se muestra la diagonal D aislada del enrejado, el cual deben aparecer los esfuerzos
internos y externos para que estén en equilibrio.

• En la Figura 8c se muestra el esfuerzo interno de tracción (o compresión) que sufre la diagonal D

debido a las cargas externas.

Vigas y Marcos: las estructuras tipo viga o marco, los esfuerzos internos existente en cualquier punto de la
viga (o del marco) son: el esfuerzo axial, el esfuerzo de corte y momento flector.

En la Figura 9 se muestran los esfuerzos internos de una viga simplemente apoyada, analizada en un punto
cualquiera de la viga (corte A-A).
 Figura 9: (a) viga simplemente apoyada y (b) su esfuerzos internos en corte A-A.

De la misma manera, en la Figura 10 se muestran los esfuerzos internos de un marco hiperestático en un

punto cualquiera de la viga del marco.

Figura 10: (a) marco hiperestático, (b) su esfuerzos internos en la viga en corte A-A, (b) su esfuerzos internos en la
columna izquierda en corte B-B

A modo de ejemplo, analizando una viga simplemente apoyada (isostática), con 3 cargas puntuales, tal como
se muestra en la Figura 11, se muestran sus esfuerzos internos:

Figura 11: viga simplemente apoyada con cargas puntuales.

Si se analiza a una distancia “x” desde el apoyo A, se tiene que para que esté en equilibrio en el extremo “x”
aparecen esfuerzos internos, tal como se muestra en la Figura 12.
 Figura 12: esfuerzos internos de la viga a una distancia “x” desde el apoyo A.

Aplicando las ecuaciones de equilibrio al segmento de viga de largo “x” (figura 12), se tiene que:

• La suma de todas las fuerzas verticales es igual a cero, o matemáticamente

• La suma de todos los momentos que producen las fuerzas verticales (con respecto al punto “x” es igual
a cero, o matemáticamente, matemáticamente

Convenciones de signo.

En estática de estructuras se tienen las siguientes convenciones de signo:

Figura 13: convención de signos para esfuerzos de momento y de corte.

Diagramas de Momento y de Corte de una viga.

Para analizar una viga isostática, es decir determinar sus esfuerzos internos en cualquier punto de ella, es útil
construir el diagrama de corte y el diagrama de momento. En el primero se muestra gráficamente el valor del
esfuerzo de corte en cualquier punto de la viga (distancia x desde el apoyo A), y el segundo, el diagrama de
momento indica el valor del momento en cualquier punto de la viga (distancia x desde el apoyo A). A
continuación se muestra los casos más usuales de vigas isostáticas y sus respectivos diagramas:

1. Viga simplemente apoyada con carga puntual P a una distancia “a” desde el apoyo A.
 Figura 14: (a) viga simplemente apoyada con carga P no centrada.
(b) diagrama de corte.
(c) diagrama de momento.

Nota: algunos libros (como en este caso) el diagrama de momento lo dibujan al revés que lo
establecido en la estática, es decir, positivo dibujado hacia abajo.

2. Viga simplemente apoyada con carga distribuida “w” en todo su largo.

Figura 15: (a) viga simplemente apoyada con carga distribuida “w”.
(b) diagrama de corte.
(c) diagrama de momento.
Figura 16: (a) viga en voladizo con carga uniformemente repartida “w”.
(b) diagrama de corte.
(c) diagrama de momento.

Figura 17: (a) viga en voladizo con carga triangular “w”.

(b) diagrama de corte.
(c) diagrama de momento.
Ejemplo: analizar la viga que se compone por una parte en voladizo y otra simple unidas por una rótula en el
punto C.

Solución: Esta viga tiene 4 reacciones (incógnitas) y posee 3 ecuaciones de equilibrio y 1 ecuación adicional
debido a la rótula en C, por lo cual esta estructura es isostática (4 incógnitas y 4 ecuaciones).

Suma de fuerzas horizontales

Suma de fuerzas verticales

Suma de momentos con

respecto al punto e.

Suma de momentos con (lado izquierdo)

respecto al punto c.

Luego se obtiene:

Los diagramas de corte y de momento, respectivamente son:

Algunos diagramas de vigas isostáticas con distintos tipos de cargas.