Chuong5moi15 10 2016

Chöông 5:
AÙP DUÏNG “LIMIT ANALYSIS” VAØO

CAÙC KEÁT CAÁU KYÕ THUAÄT
PGS. TS. BUØI COÂNG THAØNH

KHOA KYÕ THUAÄT XAÂY DÖÏNG
I/ GIÔÙI THIEÄU
 Keát caáu kyõ thuaät: daàm, khung, taám, voû
 Bieán suy roäng (Generalized variables)
 Öùng suaát suy roäng: hôïp caùc öùng suaát  Qi
 Bieán daïng suy roäng:  qi
,
 ÖÙng suaát suy roäng:
 Daàm chòu uoán: Q1 = M
 Daàm chòu keùo (neùn) + uoán: Q1 = N, Q2 = M
 Taám chöõ nhaät chòu uoán: Q1 = Mx, Q2 = My, Q3 = Mxy
 Taám troøn chòu uoán: Q1 = Mr, Q2 = Mq, Q3 = Mrq
I/ GIÔÙI THIEÄU(tt)
Vy Mxy
Vx My
M M Mx Mx
Mxy
Mxy My
h
Vx
Mxy
1
Mrq
M Mq
M V N Mrq
N
Mq Mr
V Mr
1 Mqr
Caùc bieán öùng suaát suy roäng

 Bieán daïng suy roäng (Generalized Strains):
 ñaïi löôïng ñoäng hoïc töông öùng vôùi öùng suaát
suy roäng, kyù hieäu q1,q2 ,...,qn, sao cho coâng suaát
W  Q1q1  Q2q2  ...  Qnqn
 Daàm chòu keùo (neùn) + uoán:
W = N +M
 Q1 = N; Q2 = M  öùng suaát suy roäng
 q1   ; q2    bieán daïng suy roäng
 Caùc quan heä giöõa ö/s suy roäng vaø bieán daïng
suy roäng
 Tieâu chuaån chaûy deûo: f(Qi) = 0
Maët chaûy deûo ban ñaàu phaûi loài
f
 Luaät chaûy deûo keát hôïp: qpi  
Q i
 Nguyeân lyù coâng suaát aûo:
 QiqidV   t uidS
V S i
 Ñònh ñeà Drucker vaãn thoaû:  Qi  Qi  dqi  0

 p
 Coâng suaát tieâu taùn deûo: D  Q iqpi  D  qpi 

II/ LIMIT ANALYSIS VAØ BAØI TOAÙN HEÄ
THANH – DAÀM, KHUNG
 CAÙC GIAÛ THIEÁT CÔ BAÛN

 Tieát dieän daàm hoaëc khung coù ít nhaát 1 truïc ñx
 Boû qua aûnh höôûng cuûa bieán daïng deûo do löïc
caét hoaëc löïc doïc
 Luaät öùng xöû: Sô ñoà (  sô ñoà  M   
 Giôùi haïn cuûa momen uoán: M  Mp
 M
p Mp
 
II/ LIMIT ANALYSIS VAØ BAØI TOAÙN
THANH – DAÀM, KHUNG (tt)
 Quy öôùc daáu:
 Ñ/v daàm: M>0 khi

laøm caêng thôù döôùi
 Ñ/v khung: choïn

ñöôøng chuaån ñöùt neùt
M > 0 khi laøm caêng
ñöôøng ñöt neùt
 Ñaët vaán ñeà:
 Xeùt khung phaúng coù n t/dieän coù theå  TTGH
 Coù m taûi troïng taäp trung gia taêng tæ leä theo a:
g  a g0   a P10 ,P20 ,...Pm0 
T T
 Momen chaûy deûo cuûa caùc thanh: Mpi = bi Mp

 Phöông trình coâng aûo  aPL = kMp
 Baøi toaùn “tìm tröïc tieáp TTGH” coù theå coù 2 daïng:
 Xaùc ñònh heä soá agh töông öùng vôùi Mp cho saün
 Xaùc ñònh Mp sao cho a ñaõ cho  agh
 Ñònh nghóa caùc bieán suy roäng:

 Vectô ö/s suy roäng: {m}T = M1,M2,..,Mn
 Vectô vaän toác CV caùc nuùt:
q  u1,u2 ,...,un 

T
 Vectô bieán daïng suy roäng (goùc xoay taïi caùc

vò trí hình thaønh khôùp deûo):
r  q1, q2,..., qm 
T
 Caùc phöông trình cô baûn
 Quan heä töông thích giöõa toác ñoä CV & BD
r  C q
T
vôùi CT – matraän keát noái
n
 Naêng löôïng tieâu taùn deûo: WI   Mpi qi
i1
 Phöông trình caân baèng: {g} = C{m}

 Tieâu chuaån chaûy deûo: Mi  Mpi
 Traïng thaùi cöùng qi  0 if Mi  Mpi
 Traïng thaùi deûo lyù töôûng q  0 if M  M
i i pi
 Nguyeân lyù coâng suaát aûo

 Noäi coâng suaát aûo WI  Miqi  m r
T
 Ngoaïi coâng suaát aûo i i  g q

WE  Pu
T
 Ñ/k töông thích: r  C q

T
 AÙp duïng nguyeân lyù coâng aûo:

WE  WI  q g  r m  q Cm
T T T
 Cm  g p/t caân baèng

 Nguyeân lyù coâng suaát buø aûo
 Noäi coâng suaát buø aûo W  qiMi  r m
 T
I
 Ngoaïi coâng suaát buø aûo i i  g q

T
W E  Pu
 Ñ/k caân baèng: g  Cm
 AÙp duïng nguyeân lyù coâng buø aûo:
W  W  q g  r m  q Cm
  T T T
E I
 r  C q ñ/k töông thích cuûa b/daïng suy roäng
T
 Ñònh lyù caän döôùi (Ñònh lyù an toaøn – Safe theorem)

Phaùt bieåu: “Neáu moät bieåu ñoà momen caân baèng
vôùi taûi troïng ngoaøi öùng vôùi heä soá taûi troïng a coù
theå tìm thaáy, sao cho tieâu chuaån chaûy deûo
khoâng bò vi phaïm, heä soá taûi troïng tính töø bieåu ñoà
momen naøy laø 1 caän döôùi a cuûa heä soá taûi troïng
thaät, ac”
a   ac
Thí duï: Tìm 1 caän döôùi cuûa taûi troïng giôùi haïn
a2P a2P
aP aP
Mp
L Mp aPL
Mp
aPL
L L L L
Ñieàu kieän khoâng vi phaïm tieâu chuaån chaûy deûo:

 
Mp
a PL  M p  a 
PL
 Ñònh lyù caän treân (Ñònh lyù veà söï khoâng an toaøn –
Unsafe theorem)
Phaùt bieåu: “Keát caáu seõ bò phaù huûy neáu coù baát
kyø daïng bieán daïng deûo naøo (cô caáu phaù huûy)
sao cho coâng suaát cuûa ngoaïi löïc vöôït quaù
coâng suaát tieâu taùn deûo”
a   ac
Thí duï: Tìm 1 caän treân cuûa taûi troïng giôùi haïn
a.2P
L L
a.P  Giaû söû cô caáu daïng panel
B C Mp D
q q  Phöông trình coâng suaát aûo:
L Mp Mp
q M A (q)  M Bq  M D (q)  aPLq
E
A  ÔÛ TTGH: MA = Mp; MB = Mp
Cô caáu panel MD = Mp
 
3M p
3M p  a PL  a 
PL
 Ñònh lyù toå hôïp
1. ÖÙng vôùi moät cô caáu phaù huûy ta tìm ñöôïc

caän treân cuûa heä soá taûi troïng giôùi haïn, a.
Neáu bieåu ñoà momen töông öùng thoûa ñieàu
kieän caân baèng vaø khoâng vi phaïm tieâu
chuaån deûo thì heä soá taûi troïng cuõng laø caän
döôùi cuûa heä soá taûi troïng giôùi haïn, a- . Vaäy:
heä soá taûi troïng giôùi haïn laø chính xaùc
a  agh  a
 PHÖÔNG PHAÙP TÓNH HOÏC & ÑÒNH LYÙ CAÄN DÖÔÙI

 Giaû ñònh tröôøng momen khaû dó tónh:
 Thoûa ñ/k caân baèng beân trong (caân baèng nuùt)
 Khoâng nôi naøo vi phaïm t/c chaûy deûo
 Töø p/t caân baèng treân bieân  caän döôùi a
g  a  g  Cm  a 

0
 Phaùt bieåu döôùi daïng quy hoaïch toaùn hoïc
Tìm max a
g  a g  Cm

Sao cho:   0

 m   mp  
vôùi m
T
  M1 , M2 ,..., Mn 
m 
T
p  Mp1,Mp2 ,...,Mpn 
 PHÖÔNG PHAÙP ÑOÄNG HOÏC & Ñ/LYÙ CAÄN TREÂN

 Giaû ñònh cô caáu phaù huûy khaû dó ñoäng vôùi
caùc khôùp deûo noái caùc thanh tuyeät ñoái cöùng
 Thoûa ñieàu kieän töông thích r  C q
T
 Thöïc hieän ngoaïi coâng suaát aûo döông
 AÙp duïng nguyeân lyù coâng suaát aûo  a
WE  a g q  WI  mp  

 0T T 
r  a
 Phaùt bieåu döôùi daïng quy hoaïch toaùn hoïc
PL1
m  r 
T

min a 
p
Tìm:
g q
0T
Bieán soá q

r  C q
T
Sao cho:
g q  0
0T
 Phaùt bieåu döôùi daïng quy hoaïch toaùn hoïc (tt)
PL2
min a  mp  r 
 T
Tìm:
Bieán soá q

r  C q
T
Sao cho:
g q  1
0T
 PHÖÔNG PHAÙP TOÅ HÔÏP CÔ CAÁU
 Nguyeân taéc:
Tìm cô caáu phaù huûy thaät baèng caùch toå hôïp
caùc cô caáu cô baûn vaø ñoäc laäp
 Xaùc ñònh soá cô caáu cô baûn: e=m–h
m – soá tieát dieän nguy hieåm
2 3 4
h – baäc sieâu tónh
m=5
e – soá p/t ñoäc laäp = soá cô h=3
caáu ñoäc laäp 1 5
e=2
 PHÖÔNG PHAÙP TOÅ HÔÏP CÔ CAÁU (TT)
 Caùc loaïi cô caáu cô baûn trong khung
2 Mp2 Mp4
4
3 q
2q
Mp3
1 5
a/ T/dieän ng. hieåm b/ Cô caáu daàm
Mp2
Mp4 4’
q q 3’
Mp1 q q Mp5
1 5
c/ Cô caáu panel d/ Cô caáu toå hôïp
a/ Cô caáu daàm (Beam mechanism): khi 3 khôùp
deûo thaúng haøng  phaù hoaïi cuïc boä(H.b)
b/ Cô caáu panel (panel mechanism): coù 4 khôùp
deûo  dòch chuyeån nguyeân heä (H.c)
c/ Cô caáu taâm quay töùc thôøi (Instantaneous center
mechanism): goàm nhieàu mieáng cöùng noái vôùi nhau
taïi caùc khôùp deûo; ôû TTGH, caùc mieáng cöùng xoay
xung quanh taâm quay töùc thôøi (H.c)
d/ Cô caáu nuùt: xaûy ra ôû caùc nuùt khung (H.f)
e/ Cô caáu toå hôïp: (H.d)

I (taâm quay
töùc thôøi)
q
q
Khung 1 nhòp
4
3
4’ 5’
2 2’ 3’ 5
1 6
Khung 2 nhòp
e/ Cô caáu taâm quay töùc thôøi f/ Cô caáu nuùt

Thí duï 1: Tìm taûi troïng giôùi haïn baèng p2 toå hôïp cô caáu
aP aP
L L
aP aP 2 4
2 4
Mp 3 Mp 3
L
Mp Mp
1 5 1 5
a/ Khung ban đầu b/ T/dieän ng. hieåm
m = 5  5 tieát dieän nguy hieåm

h = 3  3 baäc sieâu tónh: coù 3 aån soá khoâng theå xaùc ñònh töø PTCB
e = 2  2 cô caáu ñoäc laäp

 Cô caáu daàm 2-3-4
 P/t coâng aûo
aP
M2 M4
aP
q
M2(-q  M3(2q) M4(-q) =aPLq
q 2q
M3
ÔÛ TTGH: M2 = M4 = -Mp; M3 = Mp
c/ Cô caáu daàm 4Mp
 
4Mp  a PL  a 
1 1
PL
M2 aP
Cô caáu panel: aP M4
Khôùp deûo: 1 – 2 – 4 – 5 q q
M1 q q M5
 P/t coâng aûo
d/ Cô caáu panel
M1(-q  M2(q) + M4(q)+M5(q) = aPLq
ÔÛ TTGH: M1 = M4 =  Mp ; M2 = M5 = Mp
 
4Mp
4Mp  a PL  a 
2 2
PL
 Toå hôïp cô caáu
Cô caáu 1 2 3 4 5 WE/PL WI/Mp  PL 
a 
 M 
 p
Daàm(a) 0 -1 2 -1 1 4 4
Panel (b) -1 1 0 -1 1 1 4 4
(c)=(a)+(b) -1 0 2 -2 1 2 6 3
3Mp
Kieåm tra: M1 = M4 = - Mp ; M3 = M5 = Mp; a  
PL
(a) – M2 + 2Mp – (–Mp) = 3Mp  M2 = 0
(b)  luoân luoân thoûa. Vaäy: agh = 3Mp/PL
2 3 Mp
4 4
Mp
Mp 1 M 5 1
Mp
Biểu đồ momen ở trạng Cơ cấu phá hủy thật
thái giới hạn
 Baøi toaùn vôùi taûi troïng phaân boá ñeàu
1. Giaû ñònh khôùp deûo xaûy ra ôû giöõa thanh chòu
taûi phaân boá
2. Neáu khôùp deûo ñoù xaûy ra ôû cô caáu cuoái cuøng
 Hieäu chænh:
 Ñaët vò trí khôùp deûo ñoù ôû vò trí x cuûa c/caáu cuoái
 Vieát laïi p/t coâng aûo cho cô caáu naøy a  a+(x)

a
 Xaùc ñònh x ñeå a cöïc tieåu:
d
0x
dx
THANH – DAÀM, KHUNG (tt)- Thí dụ 1
 Thí duï 2: Tìm heä soá taûi troïng giôùi haïn baèng pp toå
hôïp cô caáu
.2P .4P .2P .4P
L L
P P 4
2 3 5 6x 7 8
2Mp 2Mp
2L Mp Mp Mp 2L
1 10 9
2L 2L 2L 2L
Soá tieát dieän nguy hieåm: nr = 10

Baäc sieâu tónh: h = 6
 Soá cô caáu ñoäc laäp: e = nr – h = 4
 Cô caáu daàm 2-3-4
.2P
L
P 4 M2(q)+M3 (2q)+ M4q) = .2PLq
2 q q
3 2q
M2 + 2M3 M4 = .2PL (a)
2L
ÔÛ TTGH:
2L 2L
M2 = Mp, M3 = 2Mp, M4 = - 2Mp
 
3.5Mp
(a)  7Mp   2PL   
1 1
PL
THANH – DAÀM, KHUNG (tt) - Thí dụ 1
 Cô caáu daàm 6 – 7 – 8
.2P
L
P M6(q)+M7 (2q)+ M8q) = .2PLq
6q q 8
7 2q
M6 + 2M7 M8 = .2PL (b)
2L
ÔÛ TTGH:
2L 2L
M6 = 2Mp, M7 = 2Mp, M8 = - Mp
 
3.5Mp
(b)  7Mp   2PL   
2 2
PL
 Cô caáu panel 1–2–5–10–8–9
P
2 5 8
M1(q)+M2 (q)+ M5q)+M10(q)
2L
+ M8(q)+M9(q) = .2PLq
1 10
2L 2L
M1+ M2  M5 +M10 M8 + M9 = .2PL (c)
ÔÛ TTGH: M1 = M5 = M8 = Mp ; M2 = M10 = M9 = Mp
 
3Mp
(c)  6Mp   2PL   
2 2
PL
 Cô caáu nuùt: 4 – 5 – 6
4 M4(q) + M5(q + M6q) = 0

6 5 Suy ra:
2L
M4  M5  M6 = 0 (d)
2L 2L
 Baûng toå hôïp cô caáu
Cô caáu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 WE WI +
(a) 0 -1 2 -1 0 0 0 0 0 0 2PL 7Mp 3.5Mp/PL

(b) 0 0 0 0 0 -1 2 -1 0 0 2PL 7Mp 3.5Mp/PL
(c) -1 1 0 0 -1 0 0 -1 1 1 2PL 6Mp 3.0Mp/PL
(d) 0 0 0 1 -1 -1 0 0 0 0 0
(e)=(a) -1 0 2 -1 -1 0 0 -1 1 1 4PL 11Mp 11 Mp
+(c) 4 PL
 Kieåm tra momen töông öùng vôùi cô caáu (e)

M1 = M5 = M8 = Mp; M9 = M10 = Mp
11 Mp
M3 = 2Mp; M4 = 2Mp  
4 PL
(a) M2 = Mp/2 (d) M6 = Mp
(b) M7 = 1.75Mp (c) luoân thoûa
 11 Mp
   
4 PL
2Mp
.2P .4P Mp Mp
P 2 4 Mp/2
3 5 6 7 8
1.75Mp
2Mp
1 10 9
Mp Mp Mp
2L 2L
Cô caáu phaù huûy Bieåu ñoà momen ôû TTGH

a/ Tìm gh baèng

.2P pp toå hôïp cô caáu
L
b/ Phaùc hoïa cô
P
caáu phaù huûy
3L/2
c/ Veõ M ôû TTGH
3L/2
1
2L L
THANH – DAÀM, KHUNG (tt)- Xaùc ñònh
chuyeån vò tröôùc luùc phaù hoaïi
A. GIÔÙI THIEÄU CHUNG
 Tröôùc luùc bò phaù hoaïi, söï lieân tuïc veà chuyeån

vò ñaøn hoài vaãn coøn giaù trò taïi vò trí maø khôùp deûo
sau cuøng seõ hình thaønh vaø k/c vaãn coøn oån ñònh
 Do vaäy, chuyeån vò cuûa ñieåm naøy seõ ñöôïc tính

baèng caùc phöông phaùp tính CV ñaøn hoài
 Ñeå tính CV tröôùc luùc phaù hoaïi theo 1 böôùc, caàn

thieát phaûi bieát vò trí cuûa khôùp deûo sau cuøng
THANH – DAÀM, KHUNG (tt)- Xaùc ñònh
chuyeån vò tröôùc luùc phaù hoaïi
 Caùc phöông phaùp tính chuyeån vò
 P/p ñoä leäch–ñoä doác (Slope–Deflection Method)
 P/p coâng aûo hay löïc aûo (Dummy Load Method)
 Ñònh lyù chuyeån vò (The deflection theorem)
“Neáu caùc chuyeån vò ñöôïc tính laàn löôït vôùi caùc

giaû ñònh khôùp deûo sau cuøng xaûy ra laàn löôït, thì
chuyeån vò thaät ôû TTGH seõ coù giaù trò lôùn nhaát”
TÍNH CHUYEÅN VÒ DAÀM BAÈNG PHÖÔNG
PHAÙP COÂNG AÛO
Thí duï 1: Daàm chòu ngaøm 2 ñaàu chòu löïc taäp trung
Tính chuyeån vò B ôû TTGH.
a/ c/
P
A C
L/3 B
2L/3
Khôùp deûo cuoái giaû
Khôùp deûo cuoái giaû ñònh ñònh
b/ d/
(Tröôøng hôïp ñuùng)

PHAÙP COÂNG AÛO (tt)
1/ Giaû söû khôùp deûo choùt taïi A:
b/ Pk = 1
a/
P
A C A C
B L/3 B
L/3 2L/3 2L/3
Mp L/3
Mp
Mp
2
MpMk 1 1 L  2 L   1 L  1 L   M L
Bv   EI
ds   Mp .  .    Mp .  .    p
EI  2 3   
 3 3   2 3  
 3 3   54EI
2/ Giaû söû khôùp deûo cuoái cuøng taïi B
P P’k = 1
A C A C
L/3 B L/3 B
2L/3 2L/3
Mp
Mp
Mp
2L/9
1  1 L  2 2L   1 L  1 2L  
Bv   Mp .  .    Mp .  .  
EI  2 3   
 3 9   2 3  
 3 9  
2
1  1 2L  2 2L   1 2L  1 2L   MpL
+  Mp .  .    Mp .  .   =
EI  2 3 
 3 9  2
  3  3 9  27EI
  
3/ Giaû söû khôùp deûo cuoái cuøng taïi C
b/ Pk = 1
a/
P
A C A C
B L/3 B
L/3 2L/3 2L/3
Mp L/3 2L/3
Mp
Mp
2
1 1   2L 2 2L
   1 2L 1 2L
   2 M L
Bv   Mp .  .    Mp .  .    . p
EI  2 3   
 3 3   2 3  
 3 3   27 EI
 khôùp deûo cuoái cuøng xaûy ra taïi C
Chuyeån vò cuûa B tröôùc luùc phaù hoaïi laø:
2
2 M L
v
B  . p
27 EI
TÍNH CHUYEÅN VÒ CUÛA KHUNG BAÈNG
PHÖÔNG PHAÙP COÂNG AÛO
Thí duï: Cho 1 khung chòu taùc duïng cuûa löïc nhö
hình veõ. Giaû söû bieát bieåu ñoà momen ôû TTGH.
Tính chuyeån vò cuûa C
E Mp Mp
B C D
L L L
1.73Mp
2Mp
1.5L
A F
Bieåu ñoà M ôû TTGH
PHÖÔNG PHAÙP COÂNG AÛO (tt)
 Khôùp deûo cuoái cuøng taïi C
Pk = 1
B E Mp Mp
C D
2L/3
1.5L 2Mp 1.73Mp
A F
Bieåu ñoà M ôû TTGH
1  1  2 2L   1  1 2L   1  5   L 
Cv   2MpL 
EI  2 
.  M L
 3 3   2 p 
 
. 
 3 3   2
  
 9 
 
 
0,27MpL  L   1.73MpL   
2
  
2
1  1  2L   1  L   923 MpL MpL2
  .1,73MpL     .MpL     .  1.026

EI  2     
 9   2  9   900 EI EI
TÍNH CHUYEÅN VÒ CUÛA KHUNG (tt)
 Khôùp deûo cuoái cuøng taïi E
Pk = 1 2L
B E Mp Mp
C
D
L 2L
1.5L 2Mp 1.73Mp
4/3 A 4/3
2L F
2L 1
0 Bieåu ñoà M ôû TTGH
1  1  1  1  2  1  L   L 
Cv  
 
EI   2
Mp
.1,5L 

 3
.2L 
 
 2
Mp
.1,5L 

 3
.2L 
 
 2
0,27M L
p 
 
 3 

   1.73MpL     
 2  
1  1  4L   1  5L   MpL2
  .1,73MpL      .MpL     1,397
EI  2  3   2
  
 3 
   EI
PHÖÔNG PHAÙP COÂNG AÛO(tt)
 Khôùp deûo cuoái cuøng taïi B
L Pk = 1
B C E Mp Mp
D
L 2L
1.5L 2Mp 1.73Mp
A
L F
1 Bieåu ñoà M ôû TTGH
2
1  1,5MpL 
  M L   2L   L   3 MpL MpL2
v
C 
EI  2 

L   p     MpL
 2   3 
      .
 3   4 EI
 0,75
EI
   
PHÖÔNG PHAÙP COÂNG AÛO (tt)
So saùnh 3 tröôøng hôïp  khôùp deûo cuoái cuøng

xaûy ra taïi C
Chuyeån vò cuûa C tröôùc luùc ñaït TTGH:
v
MpL2
C  1,026
EI
II/ LIMIT ANALYSIS VAØ BAØI TOAÙN THANH
Baøi toaùn quy hoaïch toaùn hoïc
 BAØI TOAÙN 1: XAÙC ÑÒNH TAÛI TROÏNG GIÔÙI HAÏN
P2  Bieát: Mp1, Mp2,, Mp3,

P1
P1, P2,…L1, L2, L3
2 3 M 4
p2
 Tìm:
Mp1 Mp3 L3
L1
 Heä soá taûi troïng ôû TTGH

1 5
L2  M1, M2,..., Mn
–Baøi toaùn quy hoaïch toaùn hoïc (tt)
 BAØI TOAÙN 2: XAÙC ÑÒNH MAËT CAÉT NGANG
P1 P2  Bieát: P1, P2, L1, L2, L3

2 3 M 4
p2 Tìm:
Mp1 Mp3 L3
 Mp1, Mp2, Mp3
L1
1 5
L2  Mi , I = 1, J
Baøi toaùn quy hoaïch toaùn hoïc (TT)
1/ PHÖÔNG PHAÙP ÑOÄNG HOÏC

Ñ/v 1 cô caáu khaû dó i, p/t coâng khaû dó coù daïng
ei – coâng ngoaïi khaû dó
Ui = i ei
i – heä soá taûi troïng
Ui – noäi naêng tieâu taùn taïi caùc khôùp deûo
J qij – goùc xoay taïi caùc khôùp deûo
Ui   Mpjqij
j1 Mpj – momen deûo cuûa t/d j
 Ñònh lyù ñoäng hoïc cuûa “Limit Analysis”

“Heä soá taûi troïng giôùi haïn, l, vaø cô caáu phaù
huûy töông öùng thoûa ñieàu kieän:
 Ui  J qij 
 l  min   i   min    min   Mpj  i = 1, p
i i
 ei  i
 j1 ei 
p – soá toång coäng caùc cô caáu khaû dó

qij – goùc xoay cuûa khôùp deûo thöù j ôû cô caáu i
Ngöôøi ta ñaõ C.M raèng:
“Caùc cô caáu khaû dó cuûa moät keát caáu coù theå
ñöôïc suy ra töø caùc toå hôïp tuyeán tính cuûa m cô
caáu ñoäc laäp tuyeán tính”
e = nr - h
e – soá cô caáu ñoäc laäp

nr – soá tieát dieän nguy hieåm
h – soá baäc sieâu tónh
 PP ñoäng hoïc vaø baøi toaùn xaùc ñònh taûi troïng giôùi
haïn m
 Goùc xoay: qij   t ik qkj

Cô caáu toå hôïp i  
k 1
m
Coâng ngoaïi: ei   t ikek
 k 1
tik – heä soá dieãn taû söï tham gia cuûa cô caáu
ñoäc laäp thöù k vaøo qij vaø ei trong cô caáu i
 Khôùp deûo 1 chieàu  2 bieán döông qij vaø qij
 q 
ij
 q ij
, q 
ij
 0 neáu qij  0
qij  qij  qij  
 
q
 ij  0 , q 
ij
 qij neáu qij  0
 Neáu cô caáu toå hôïp laø cô caáu phaù huûy, khi ñoù i
= c vaø ta coù theå boû chæ soá i. Baøi toaùn thaønh
Tìm q+j , qj (j = 1,...,J) vaø t k (k  1,...,m)

J
sao cho:    Mpj  q+j  qj   min
j1
m
qj  qj   t k qkj
+ 
j = 1,...,J
k 1
m
 t k ek  1
k=1
q+j , qj  0 j = 1,...,J

 Ví duï: Xaùc ñònh heä soá taûi troïng giôùi haïn
2P  Soá td nguy hieåm: nr = 5

P
2 3 2M 4  Baäc sieâu tónh: h = 3
p
Mp Mp
0,6L
0,6L
5  Soá cô caáu ñoäc laäp = Soá
1
0,5L 0,5L p/t caân baèng tónh ñ. laäp:
e = nr – h = 2
 Cô caáu daàm: khôùp deûo hình thaønh taïi 2-3-4

2P
P q q 4 Phöông trình coâng aûo:
2
2Mp3 2q M2(-q) + M3(2q) + M4 (-q)= PLq
Mp Mp
0,6L
0,6L
1 5  -M2 + 2M3 – M4 = PL (1)
0,5L 0,5L
 Cô caáu panel: khôùp deûo hình thaønh taïi 1-2-4-5
P Phöông trình coâng aûo:

2 3 4
q q M1(-q) + M2(q) + M4 (-q) + M5(q)
Mp
0,6L
Mp = Px(0.6L)q
q 5 q
1
0,5L 0,5L -M1+ M2 + M4 + M5 = x0.6PL (2)
Tìm : q1+ , q1- , q+2 , q-2 , q+3 , q-3 , q+4 , q-4 , q+5 , q-5 , t1, t 2 , 
sao cho:
  Mp  q1+  q1-    q+2  q-2    q+4  q-4    q+5  q-5  
 2Mp  q+3  q-3   min
q1c  q1+  q1-   t 2
q2c  q+2  q-2   t1  t 2
q3c  q+3  q-3  2t1
q4 c  q+4  q-4   t1  t 2
q5c  q+5  q-5   t 2
PLt1  0.6PLt 2  1 (e   ei  1)
i
qj , qj  0
 -
j  1,..., 5
 Lôøi giaûi baèng phöông phaùp ñôn hình:
t1 = t2 = 0.625/(PL) ;  = 5Mp/(PL)
q1  0 q1-  0, 625 /(PL)

q2  0 q-2  0
q3  1,25 /(PL) q-3  0
q4  0 q-4  1,25 /(PL)
q-5  0, 625 /(PL) q-5  0
2/ PP TÓNH HOÏC VAØ BAØI TOAÙN TÌM TAÛI GIÔÙI HAÏN
 PHAÙT BIEÅU
Tìm  vaø Mj (j = 1,...,J) sao cho:
  max
J
 CkjMj  ek k = 1,..., m (p/t caân baèng)
j1
-Mpj  Mj  Mpj j = 1,... , J (ñ/k khoâng chaûy deûo)

Thí duï: Xaùc ñònh heä soá taûi troïng giôùi haïn, L
P 2P
2
1 Mp Mp 3  Cô caáu 1: 1 – 2
L/2 L/2 L/2 L/2
M1(2q) + M2(-q) = (P)(Lq/2)
P 2  2M1 – M2 = PL/2 (1)
q q
3
1 2q  Cô caáu 2: 2 – 3
b/ Cô caáu 1
q 2P M3(2q) + M2(-q) = (2P)(Lq/2)
2 q
1  2M3 – M2 = PL (2)
3 2q
c/ Cô caáu 2
 PHAÙT BIEÅU BAØI TOAÙN
Tìm  vaø M1, M2 , M3

sao cho:   max
4M1  2M2  PL (i)
 M2  2M3  PL (ii)
 Mp  Mj  Mp (j = 1,2,3)
PHAÙT BIEÅU BAØI TOAÙN THEO 2 BIEÁN SOÁ
Löu yù: Töø (i) vaø (ii)  M1 , M3 theo M2
Tìm :  vaø M2
sao cho:   max
 PL 1 
 Mp     M2   Mp
 4 2 
 Mp  M2  Mp
 PL 1 
 Mp     M2   Mp
 2 2 

Chuong5moi15 10 2016

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chuong5moi15 10 2016

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Chöông 5:

AÙP DUÏNG “LIMIT ANALYSIS” VAØO

PGS. TS. BUØI COÂNG THAØNH

Caùc bieán öùng suaát suy roäng

 Ñònh ñeà Drucker vaãn thoaû:  Qi  Qi  dqi  0

 Coâng suaát tieâu taùn deûo: D  Q iqpi  D  qpi 

 CAÙC GIAÛ THIEÁT CÔ BAÛN

 Quy öôùc daáu:

 Ñ/v daàm: M>0 khi

 Ñ/v khung: choïn

 Momen chaûy deûo cuûa caùc thanh: Mpi = bi Mp

 Ñònh nghóa caùc bieán suy roäng:

 Vectô vaän toác CV caùc nuùt:

q  u1,u2 ,...,un 

 Vectô bieán daïng suy roäng (goùc xoay taïi caùc

 Phöông trình caân baèng: {g} = C{m}

 Nguyeân lyù coâng suaát aûo

 Ngoaïi coâng suaát aûo i i  g q

 Ñ/k töông thích: r  C q

 AÙp duïng nguyeân lyù coâng aûo:

 Cm  g p/t caân baèng

 Ngoaïi coâng suaát buø aûo i i  g q

 Ñònh lyù caän döôùi (Ñònh lyù an toaøn – Safe theorem)

Ñieàu kieän khoâng vi phaïm tieâu chuaån chaûy deûo:

 Ñònh lyù toå hôïp

1. ÖÙng vôùi moät cô caáu phaù huûy ta tìm ñöôïc

 PHÖÔNG PHAÙP TÓNH HOÏC & ÑÒNH LYÙ CAÄN DÖÔÙI

g  a  g  Cm  a 

 Phaùt bieåu döôùi daïng quy hoaïch toaùn hoïc

g  a g  Cm

 PHÖÔNG PHAÙP ÑOÄNG HOÏC & Ñ/LYÙ CAÄN TREÂN

 Thöïc hieän ngoaïi coâng suaát aûo döông

 AÙp duïng nguyeân lyù coâng suaát aûo  a

WE  a g q  WI  mp  

Bieán soá q

Bieán soá q

e/ Cô caáu toå hôïp: (H.d)

e/ Cô caáu taâm quay töùc thôøi f/ Cô caáu nuùt

m = 5  5 tieát dieän nguy hieåm

e = 2  2 cô caáu ñoäc laäp

Soá tieát dieän nguy hieåm: nr = 10

M1+ M2  M5 +M10 M8 + M9 = .2PL (c)

ÔÛ TTGH: M1 = M5 = M8 = Mp ; M2 = M10 = M9 = Mp

4 M4(q) + M5(q + M6q) = 0

(a) 0 -1 2 -1 0 0 0 0 0 0 2PL 7Mp 3.5Mp/PL

 Kieåm tra momen töông öùng vôùi cô caáu (e)

(b) M7 = 1.75Mp (c) luoân thoûa

Cô caáu phaù huûy Bieåu ñoà momen ôû TTGH

a/ Tìm gh baèng

 Tröôùc luùc bò phaù hoaïi, söï lieân tuïc veà chuyeån

 Do vaäy, chuyeån vò cuûa ñieåm naøy seõ ñöôïc tính

 Ñeå tính CV tröôùc luùc phaù hoaïi theo 1 böôùc, caàn

 Ñònh lyù chuyeån vò (The deflection theorem)

“Neáu caùc chuyeån vò ñöôïc tính laàn löôït vôùi caùc

(Tröôøng hôïp ñuùng)

 khôùp deûo cuoái cuøng xaûy ra taïi C

Chuyeån vò cuûa B tröôùc luùc phaù hoaïi laø:

So saùnh 3 tröôøng hôïp  khôùp deûo cuoái cuøng

Chuyeån vò cuûa C tröôùc luùc ñaït TTGH:

P2  Bieát: Mp1, Mp2,, Mp3,

 Heä soá taûi troïng ôû TTGH

P1 P2  Bieát: P1, P2, L1, L2, L3

1/ PHÖÔNG PHAÙP ÑOÄNG HOÏC