Ｐｒｏｇｒｅｓｓｅｓ ａｎｄ Ｐｒｏｓｐｅｃｔｓ ｏｆ Ｍａｒｉｎｅ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｄａｔｕｍ ａｎｄ Ｍａｒｉｎｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ

ｉｎ Ｃｈｉｎａ
Ｙｕａｎｘｉ ＹＡＮＧ １ꎬ２ ꎬＴｉａｎｈｅ ＸＵ ３ ꎬＳｈｕｑｉａｎｇ ＸＵＥ ４
１. Ｓｔａｔｅ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｇｅｏ￣ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬ Ｘｉ’ ａｎ ７１００５４ꎬ Ｃｈｉｎａꎻ ２. Ｘｉ’ ａｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ
ＭａｐｐｉｎｇꎬＸｉ’ ａｎ ７１００５４ꎬＣｈｉｎａꎻ ３. Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｓｐａｃｅ ＳｃｉｅｎｃｅꎬＳｈａｎｄｏｎｇ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＷｅｉｈａｉ ２６４２０９ꎬＣｈｉｎａꎻ ４. Ｃｈｉｎｅｓｅ Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ
Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ＭａｐｐｉｎｇꎬＢｅｉｊｉｎｇ １００８３０ꎬＣｈｉｎａ

Ａｂｓｔｒａｃｔ: Ｔｅｒｒｉｔｏｒｉａｌ ｗａｔｅｒ ｉｓ ａ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ ｐａｒｔ ｏｆ ｎａｔｉｏｎａｌ ｓｏｖｅｒｅｉｇｎｔｙ ｏｆ Ｃｈｉｎａꎬｔｈｕｓ ｔｈｅ ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ｏｆ ｎａｔｉｏｎａｌ ｓｐａｃｅ ｄａｔｕｍ ａｎｄ
ｌｏｃａｔｉｏｎ ｓｅｒｖｉｃｅｓ ｓｈｏｕｌｄ ｃｏｖｅｒ ｔｈｅ ｓｅａ ａｒｅａｓ ｅｘｃｅｐｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｌａｎｄ ａｒｅａｓ.Ｃｈｉｎａ ｈａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ
ｉｎ ｌａｎｄ ａｒｅａｓ ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｐａｓｔ ｄｅｃａｄｅｓꎬｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｔｈｅ ｌａｓｔｅｓｔ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ Ｃｈｉｎａ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ ２０００ ( ＣＧＣＳ ２０００) ｗｉｔｈ ｉｔｓ
ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｒａｍｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｎａｔｉｏｎａｌ ｇｒａｖｉｔｙ ｄａｔｕｍ ２０００.Ｈｏｗｅｖｅｒꎬｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ ｕｓｅｄ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ｈａｖｅ ｎｏｔ ｗｅｌｌ ｃｏｖｅｒｅｄ ｔｈｅ ｓｅａ
ａｒｅａｓ ｏｆ Ｃｈｉｎａ.Ｔｈｅ ｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｄａｔｕｍ ａｎｄ ｍａｒｉｎｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｎｅｅｄ ｔｏ ｂｅ ｆｕｒｔｈｅｒ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ａｎｄ ｅｘｔｅｎｄｅｄ ｔｏ ｓａｔｉｓｆｙ ｔｈｅ
ｎａｔｉｏｎａｌ ｄｅｍａｎｄｓ ｏｆ ｍａｒｉｎｅ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ａｎｄ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎꎬｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ ａｓ ｗｅｌｌ ａｓ ｍａｒｉｎｅ ｅｃｏｎｏｍｙ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｉｎ ｎｅｗ
ｅｒａ ｏｆ Ｃｈｉｎａ.Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｍａｉｎｌｙ ｒｅｖｉｅｗｓ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｏｇｒｅｓｓ ｏｆ Ｃｈｉｎｅｓｅ ｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｄａｔｕｍ ａｎｄ ｍａｒｉｎｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎꎬ
ａｎａｌｙｓｅｓ ｒｅｌａｔｅｄ ｋｅｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｉｎ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ ｏｕｒ ｎａｔｉｏｎａｌ ｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｄａｔｕｍ. Ｓｏｍｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｔｒｅｎｄｓ ａｎｄ ｆｕｔｕｒｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ｆｏｒ
ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｌｙ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ｏｕｒ ｎａｔｉｏｎａｌ ｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｄａｔｕｍ ａｎｄ ｍａｒｉｎｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ａｒｅ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ.
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ: ｍａｒｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇꎻｇｅｏｄｅｓｙꎻｄａｔｕｍꎻｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇꎻｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ

Ｃｉｔａｔｉｏｎ:Ｙｕａｎｘｉ ＹＡＮＧꎬ Ｔｉａｎｈｅ ＸＵꎬ Ｓｈｕｑｉａｎｇ ＸＵＥ. Ｐｒｏｇｒｅｓｓｅｓ ａｎｄ Ｐｒｏｓｐｅｃｔｓ ｏｆ Ｍａｒｉｎｅ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｄａｔｕｍ ａｎｄ Ｍａｒｉｎｅ
Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｉｎ Ｃｈｉｎａ[Ｊ]. Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｇｅｏｄｅｓｙ ａｎｄ Ｇｅｏｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅꎬ ２０１８ꎬ １(１): １６￣２４.

Ａｆｔｅｒ ｅｎｔｅｒｉｎｇ ｔｈｅ ２１ｓｔ ｃｅｎｔｕｒｙꎬ ｔｈｅ ＵＳꎬ

１　 Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ
Ｔｈｅ ｏｃｅａｎ ｈａｓ ｂｅｃｏｍｅ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｆｉｅｌｄ ｆｏｒ ｈｕｍａｎ
ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ ｅｘｐｌｏｉｔａｔｉｏｎ.
Ｃｈｉｎａ ｉｓ ａ ｂｉｇ ｍａｒｉｎｅ ｃｏｕｎｔｒｙ ｗｉｔｈ ｍｏｒｅ ｔｈａｎ
３ ０００ ０００ ｋｍ ｓｅａ ａｒｅａｓ ａｎｄ ｒｉｃｈ ｍａｒｉｎｅ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ.
２
Ｔｏ ｕｔｉｌｉｚｅ ｔｈｅ ｏｃｅａｎꎬｔｏ ｅｎｈａｎｃｅ ｔｈｅ ｍａｒｉｎｅ ｅｃｏｎｏｍｙ
ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔꎬｔｏ ｓａｆｅｇｕａｒｄ ｔｈｅ ｍａｒｉｔｉｍｅ ｒｉｇｈｔｓ ａｎｄ ｉｎ￣
ｔｅｒｅｓｔｓ ａｎｄ ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ｍａｒｉｔｉｍｅ ｓｅｃｕｒｉｔｙ ｗｉｔｈｉｎ ｔｈｅ ｎａ￣
ｔｉｏｎａｌ ｗａｔｅｒｓꎬｗｅ ｎｅｅｄ ａｔ ｆｉｒｓｔ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｓｕｐｐｏｒｔｓ ｔｏ
ｔｈｅ ｍａｒｉｔｉｍｅ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ. Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ ｗｅ ｎｅｅｄ ｔｏ
ｓｔｒｅｎｇｔｈｅｎ ｔｈｅ ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｔｈｅ ｍａｒｉｎｅ ａｎｄ
ｔｈｅ ｒｅｌｅｖａｎｔ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｔｏ ｓｕｐｐｏｒｔ ｔｈｅ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ
ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ａｎｄ ｍａｒｉｎｅ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ ａｎｄ ｓｏ
ｏｎ.Ｔｈｅｓｅ ａｉｍｓ ａｎｄ ｔａｓｋｓ ｈａｖｅ ａ ｗｉｄｅ ｒａｎｇｅ ｏｆ ｄｅ￣
ｍａｎｄｓ ｉｎ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ｔｈｅ ｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃ￣
ｔｕｒｅｓ ａｎｄ ｍａｒｉｎｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ. Ｉｔ ｗｉｌｌ
ｂｅ ａ ｂａｓｅ ｆｏｒ ｓｃｈｅｍａｔｉｚｉｎｇ ａｎｄ ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ ａｌｌ
ｎａｔｉｏｎａｌ ｍａｒｉｎｅ ｓｔｒａｔｅｇｉｅｓ.
Ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｄａｔｅ: ２０１６￣１１￣２６ꎻ ａｃｃｅｐｔｅｄ ｄａｔｅ: ２０１７￣０３￣０９
Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ ｓｕｐｐｏｒｔ: Ｋｅｙ Ｒ＆Ｄ Ｐｒｏｇｒａｍ ‘Ｍａｒｉｎｅ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｄａｔｕｍ ａｎｄ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ’ (２０１６ＹＦＢ０５０１７００)
Ｆｉｒｓｔ ａｕｔｈｏｒ: ＹｕａｎｘｉＹＡＮＧ(１９５６—)ꎬｍａｌｅꎬＰｈＤꎬｐｒｏｆｅｓｓｏｒꎬａｃａｄｅｍｉｃｉａｎ ｏｆ Ｃｈｉｎｅｓｅ Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅｓꎬｍａｊｏｒｓ ｉｎ ｄｙｎａｍｉｃ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｄａｔａ ａｎｄ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ
ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｄａｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ.
ＣａｎａｄａꎬＪａｐａｎ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｃｏｕｎｔｒｉｅｓ ｄｅｖｅｌ￣
ｏｐｅｄ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｔｈｅｉｒ ｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃ￣
ｔｕｒｅｓ ｂｙ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｎｅｔｗｏｒｋｓ ｗｉｔｈ
ａｄｖａｎｃｅｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ [１￣３]
.Ｔｈｅｓｅ ｅｆｆｏｒｔｓ ｈａｖｅ ｇｒｅａｔｌｙ
ｐｒｏｍｏｔｅｄ ｔｈｅ Ｅａｒｔｈ ｓｃｉｅｎｃｅ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｍｏｎｉ￣
ｔｏｒｉｎｇ ａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｈａｚａｒｄｓ [４￣７] .Ｍｅａｎ￣
ｗｈｉｌｅꎬｍａｒｉｎｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｗｅｒｅ ｇｒａｄｕａｌｌｙ
ｉｎｎｏｖａｔｅｄ ｔｏ ｓｕｐｐｏｒｔ ｔｈｅ ｓｅｃｕｒｉｔｙ ｆｏｒ ｖａｒｉｏｕｓ ｏｃｅａｎ
ａｃｔｉｖｉｔｉｅｓ.Ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙ ｉｎ ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓꎬｔｈｅ ＵＳ ｐｒｏｐｏｓｅｄ
ａ ｐｒｏｊｅｃｔ ｔｏ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅ ｔｈｅ ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ａ
ｇｌｏｂａｌ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｓｉｍｉｌａｒ ｔｏ ｔｈｅ
ＧＰＳ ( Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ) ꎬｂｙ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇ ａ ｓｅｔ
ｏｆ ａｃｏｕｓｔｉｃ ｓｉｇｎａｌ ｓｏｕｒｃｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ
ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｏｆ ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｆｏｒ
ｖａｒｉｏｕｓ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ｗｉｔｈｏｕｔ ｓｕｒｆａｃｉｎｇ [８]
.
Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｏｆ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ ｔｈｅ ｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｄｅｔｉｃ
ｄａｔｕｍ ｗｅｒｅ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ ｌａｔｅｒ ｃｏｍｐａｒｅｄ ｔｏ
ｔｈｅ ｇｒｏｕｎｄ￣ｂａｓｅｄ ｄａｔｕｍꎬｂｕｔ ｔｈｉｓ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｗａｓ ｒａｐ￣
 Ｙｕａｎｘｉ ＹＡＮＧꎬｅｔ ａｌ:Ｐｒｏｇｒｅｓｓｅｓ ａｎｄ Ｐｒｏｓｐｅｃｔｓ ｏｆ Ｍａｒｉｎｅ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｄａｔｕｍ ａｎｄ Ｍａｒｉｎｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｉｎ Ｃｈｉｎａ １７
ｉｄｌｙ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｌａｓｔ ｄｅｃａｄｅｓ.Ａｓ ｅａｒｌｙ ａｓ ｔｈｅ
ｅｎｄ ｏｆ １９８０ｓꎬｓｃｈｏｌａｒｓ ｈａｄ ｅｖｅｒ ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ ａｎｄ ｐｒｏ￣
ｐｏｓｅｄ ｔｈｅ ｃｏｎｃｅｐｔｉｏｎ ｏｆ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇ ｔｈｅ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｇｅ￣
ｏｄｅｔｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｎｅｔｗｏｒｋ [９ꎬ１０]
ꎬｂｕｔ ｎｏｗａｄａｙｓꎬｏｎｌｙ ａ ｆｅｗ
ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｃｏｕｎｔｒｉｅｓ ｈａｖｅ ｆｏｒｍｅｄ ｔｈｅ ａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｍａ￣
ｔｕｒｅ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｉｎ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ ａｎｄ ｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇ ｔｈｅ
ｓｅａｆｌｏｏｒ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｓｔａｔｉｏｎｓ. Ａｓ ｉｓ ｗｅｌｌ ｋｎｏｗｎꎬ ｔｈｅ
ｍａｒｉｎｅ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｉｓ ｇｅｎｅｒａｌｌｙ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ
ＧＮＳＳ / ａｃｏｕｓｔｉｃ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ [７ꎬ１１￣１４]
ꎻｔｈｕｓ ｏｎｅ ｃａｎ ｅｓｔａｂ￣
ｌｉｓｈ ｔｈｅ ｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｄａｔｕｍ ａｎｄ ｐｅｒｆｏｒｍ ｔｈｅ
ｏｖｅｒ / ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｓｅａｍｌｅｓｓ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｂｙ ａｃｏｕｓｔｉｃ
ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｓｅａ ｓｕｒｆａｃｅ
ＧＮＳＳ ｂｕｏｙｓ ｏｒ ｓｈｉｐ’ ｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｌｉｎｅｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓｅａｆｌｏｏｒ
ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｓｔａｔｉｏｎｓ. Ｔｈｉｓ ｈａｓ ｒｅｃｅｎｔｌｙ ｂｅｃｏｍｅ ａ ｈｏｔ
ｔｏｐｉｃ ａｎｄ ｆｒｏｎｔｉｅｒ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｏｆ
ｍａｒｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇꎬｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ.
Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ １９７０ｓꎬｔｈｅ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ａｌｔｉｍｅｔｒｙ ｈａｓ ｂｅｅｎ
ｕｔｉｌｉｚｅｄ ｔｏ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ ｔｈｅ ｍｅａｎ ｓｅａ ｓｕｒｆａｃｅ ｌｅｖｅｌ ａｎｄ
ｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｉｄꎬ ａｎｄ ｔｏ ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｍａｒｉｎｅ ｇｒａｖｉｔｙ
ｆｉｅｌｄ ｂｙ ｔｈｅ ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｓ [１５ꎬ１６]
. Ｔｈｅ ｎｅｗ ｔｒｅｎｄｓ
ｉｎ ｇｅｏｄｅｓｙ ａｒｅ ｅｍｂｏｄｉｅｄ ｉｎ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ ｔｈｅ ｏｃｅａｎ
ｔｉｄｅ ｍｏｄｅｌ ｗｉｔｈ ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ａｎｄ ｈｉｇｈ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎꎬ
ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ｔｈｅ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｄａｔｕｍ ｍｏｄｅｌ ａｎｄ ｒｅａｌｉｚｉｎｇ
ｔｈｅ ｓｅａｍｌｅｓｓ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｄａｔｕｍ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｉｇｈ
ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ [１７]
. Ｂｙ ａｓｓｉｍｉｌａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓ ｆｒｏｍ
ｔｉｄｅ ｇａｕｇｅ ｓｔａｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ａｌｔｉｍｅｔｒｙ ｄａｔａ ｔｏ
ｔｈｅ ｔｉｄｅ ｗａｖｅ ｍｏｄｅꎬ ｔｈｅ ｏｃｅａｎ ｔｉｄｅ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｈｉｇｈ
ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｗａｓ ｒｅａｌｉｚｅｄ [１８]
. Ｂｅｓｉｄｅｓꎬ ｓｃｈｏｌａｒｓ ａｌｓｏ ｄｅ￣
ｖｅｌｏｐｅｄ ｈｉｇｈ￣ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｗａｔｅｒ￣ｌｅｖｅｌ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ
ｍｅｔｈｏｄｓ ｂｙ ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｏｃｅａｎ ｔｉｄｅ ｍｏｄｅｌ ｗｉｔｈ ｔｈｅ
ｓｕｒｒｏｕｎｄｉｎｇ ｔｉｄｅ ｓｔａｔｉｏｎ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓ [１９]
. Ｃｕｒｒｅｎｔｌｙꎬ
ｔｈｅ ＵＳꎬＣａｎａｄａ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｃｏｕｎｔｒｉｅｓ ｈａｖｅ
ｍａｄｅ ｇｒｅａｔ ａｃｈｉｅｖｅｍｅｎｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｍａｒｉｎｅ ｖｅｒｔｉｃａｌ
ｄａｔｕｍ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔꎬ ｕｎｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ
ｂｅｔｗｅｅｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｄａｔｕｍ ｔｙｐｅｓꎬ ａｎｄ ｔｈｉｓ
ｓｅｅｍｓ ｍｅａｎｉｎｇｆｕｌ ｆｏｒ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｉｎ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ
Ｃｈｉｎｅｓｅ ｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｄａｔｕｍ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ.
Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ / ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ａｎｄ ｍａｒｉｎｅ
ＬＢＳ ( ｌｏｃａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｓｅｒｖｉｃｅｓ) ｈａｓ ｇｒａｄｕａｌｌｙ ｂｅｃｏｍｅ
ｍｏｒｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ ｉｎ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｉｎｇ ｔｈｅ ｎａ￣
ｔｉｏｎａｌ ｏｃｅａｎｉｃ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｖａｒｉｏｕｓ
ｏｃｅａｎ ａｃｔｉｖｉｔｉｅｓꎬ ｓｅｃｕｒｉｔｙꎬ ｒｅｓｃｕｅꎬ ｌａｗ￣ｅｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔꎬ
ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ ｏｃｅａｎｉｃ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ ａｎｄ ｐｒｏｔｅｃｔｉｎｇ ｔｈｅ
ｏｃｅａｎｉｃ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ａｓ ｗｅｌｌ ａｓ ｄｉｓａｓｔｅｒ ｍｅｎｔｏｒｉｎｇꎬ
ｅｔｃ.Ａｓ ｔｏ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎꎬ
ｎｏｗａｄａｙｓ ｉｔ ｓｔｉｌｌ ｓｅｒｉｏｕｓｌｙ ｒｅｌｉｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ａｃｏｕｓｔｉｃ
ｓｉｇｎａｌｓ ｆｏｒ ｅａｓｉｌｙ ｐｅｎｅｔｒａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｗａｔｅｒ. Ｔｈｉｓ ｉｓ ｖｅｒｙ
ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｔｏ ｔｈａｔ ｏｆ ｇｒｏｕｎｄ￣ｂａｓｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ ｎａｖ￣
ｉｇａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｓｉｇｎａｌｓ. Ｔｈｉｓ ｄｉｆｆｅｒ￣
ｅｎｃｅ ｃａｎ ｌｅａｄ ｔｏ ａ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｎｅｗ ｃｈａｌｌｅｎｇｅｓ ｆｏｒ ｔｈｅ
ｓｈｏｒｔａｇｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ａｃｏｕｓｔｉｃ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｄａｔａ
ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ.Ｂｅｓｉｄｅｓꎬｔｈｅｒｅ ｉｓ ｓｔｉｌｌ ａ ｌａｃｋ ｏｆ ｈｉｇｈ￣ｐｒｅ￣
ｃｉｓｉｏｎ ｍｏｄｅｌｓ ｔｈａｔ ｃａｎ ｂｅ ａｐｐｌｉｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ
ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ.Ｊｕｓｔ ｉｎ
ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓꎬ ｍａｒｉｎｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｈａｖｅ
ｂｅｅｎ ｉｎｎｏｖａｔｅｄ ａｎｄ ｈａｒｄｗａｒｅ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｓｅｒｉｅｓ ｗｅｒｅ
ｐｒｏｐｏｓｅｄ ａｎｄ ｕｐｄａｔｅｄ ｒａｐｉｄｌｙ ｉｎ ｔｈｅ ｐａｓｔ.Ｎｅｗ ｔｒｅｎｄｓ
ｉｎ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ ｍａｉｎｌｙ ａｒｅ ｏｆ ｔｈｅ
ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎꎬｍｕｌｔｉ￣ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎꎬ
ｗｉｄｅ￣ｂａｎｄ ｓｉｇｎａｌꎻ ｔｈｕｓꎬ ｍｕｌｔｉ￣ｓｅｎｓｏｒ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｈａｓ
ｂｅｃｏｍｅ ａ ｈｏｔ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ｓｅａｍｌｅｓｓ ｏｖｅｒ / ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ
ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ [２０ꎬ２１] . Ｎｏｗａｄａｙｓꎬ ｗｉｄｅｌｙ
ａｐｐｌｉｅｄ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍｓ ａｒｅ ｍａｉｎｌｙ
ｄｉｖｉｄｅｄ ｉｎｔｏ ｔｈｒｅｅ ｇｒｏｕｐｓꎬ ｔｈｅ ＬＢＬ ｓｙｓｔｅｍꎬ Ｓｈｏｒｔ
ｂａｓｅｌｉｎｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｕｌｔｒａ￣Ｓｈｏｒｔ ｂａｓｅｌｉｎｅ ｓｙｓｔｅｍ
[２２ꎬ２３]
ꎬａｎｄ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ａ ｓｅｒｉｅｓ ｏｆ ｍａｔｕｒｅ ｐｒｏｄｕｃｔｓ ｉｎ ａ￣
ｂｒｏａｄ ａｓ ｗｅｌｌ ａｓ ａｔ ｈｏｍｅ.
Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｍｏｄｅｌ ｉｓ
ｈｅｌｐｆｕｌ ｔｏ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅｓ ｆｒｏｍ ｖａ￣
ｒｉｏｕｓ ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃ ｅｒｒｏｒｓ ａｎｄ ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ ｅｒｒｏｒｓ.
Ｔｈｉｓ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｕｓｅｓ ｔｈｅ ｓｉｎｇｌｅ / ｄｏｕｂｌｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ
ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓ ｏｆ ａｃｏｕｓｔｉｃ ｄｉｓｔａｎｃｅｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｅａ
ｓｕｒｆａｃｅ ａｃｏｕｓｔｉｃ ｒａｎｇｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ｓｅａｆｌｏｏｒ
ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｓｔａｔｉｏｎ ｔｏ ｐｒｅｃｉｓｅｌｙ ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ￣ｄｉ￣
ｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｅａｂｅｄ ｔｒａｎｓｐｏｎｄｅｒｓ.
Ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｒａｐｉｄｌｙ
ｃｏｎｃｅｒｎｅｄ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｓｉｎｃｅ ｉｔ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ [２４] .
Ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ １９９０ｓꎬＢｅｌｌ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ｔｅｘｔｒｏｎ ｓｕｃ￣
ｃｅｓｓｆｕｌｌｙ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔｙ ｇｒａｄｉｏｍｅｔｅｒ ｆｏｒ ｓｕｂ￣
ｍａｒｉｎｅ ｖｅｈｉｃｌｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎꎬｏｆ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｆｏｒ
ｂｏｔｈ ｉｎ￣ｌｉｎｅ ａｎｄ ｃｒｏｓｓ ｇｒａｄｉｅｎｔ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ ｗａｓ ｏｎ
ｔｈｅ ｏｒｄｅｒ ｏｆ １ Ｅ ( ｗｈｅｒｅ Ｅ ｄｅｎｏｔｅｓ ａｎ Ｅｏｔｖｏｓ ｕｎｉｔ ｏｆ
１０ －９ ｍ / ｓ２ ) ꎬ ａｎｄ ｔｈｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ６２ ｍ / ８ ｈ
ｗｅｒｅ ａｃｈｉｅｖｅｄ. Ｌｏｃｋｈｅｅｄ Ｍａｒｔｉｎ Ｉｎｃ. ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ａ
ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ａｄｄ￣ｏｎ ｃａｌｌｅｄ ｔｈｅ Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ
Ｇｒａｖｉｔｙ Ｍｏｄｕｌｅ ( ＵＧＭ ) ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ ｔｗｏ ｔｙｐｅｓ ｏｆ
ｇｒａｖｉｔｙ ｓｅｎｓｏｒｓ ( ａ ｇｒａｖｉｍｅｔｅｒ ａｎｄ ｔｈｒｅｅ
ｇｒａｄｉｏｍｅｔｅｒｓ) ｓａｔｉｓｆｙｉｎｇ ｔｈｅ １４￣ｄａｙ ｓｕｂ￣ｓｕｒｆａｃｅ ｎａｖ￣
 １８ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｇｅｏｄｅｓｙ ａｎｄ Ｇｅｏｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ２０１８ Ｆｉｒｓｔ Ｉｓｓｕｅ
ｉｇａｔｉｏｎ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ [２５ꎬ２６] . Ｗｉｔｈ ｔｈｅ
ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｓ ｉｎ ａｃｏｕｓｔｉｃ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇꎬ ｔｈｅ ＩＮＳ
( Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ) ａｎｄ ｇｒａｖｉｔｙ ｍａｔｃｈｉｎｇ
ｎａｖｉｇａｔｉｏｎꎬ ａｎｄ ｔｈｅ ｍｕｌｔｉ￣ｓｅｎｓｏｒ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ
ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ａｒｅ ｇｒａｄｕａｌｌｙ ｍａｔｕｒｅ ａｎｄ ｂｅ￣
ｃｏｍｅ ａ ｎｅｗ ｔｒｅｎｄ ｉｎ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ
ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ.
２　 Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｐｒｏｇｒｅｓｓｅｓ ｏｆ Ｃｈｉｎａ’ｓ Ｍａｒｉｎｅ
Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｄａｔｕｍ
Ａｓ ｅａｒｌｙ ａｓ ｉｎ ｔｈｅ １９９０ｓꎬＣｈｉｎｅｓｅ ｓｃｈｏｌａｒｓ ｉｎｉｔｉａｔｅｄ
ｔｏ ｄｉｓｃｕｓｓ ｔｈｅ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｄａｔｕｍ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｍｅｔｈｏｄ ｂｙ
ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｓｈｉｐｂｏｎｅ ＧＮＳＳ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ａ￣
ｃｏｕｓｔｉｃ ｒａｎｇｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｌｏｃａｔｉｏｎ ａｎｄ
ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｎｅｔｗｏｒｋ [２７]
. Ｓｕｂｓｅ￣
ｑｕｅｎｔｌｙꎬＣｈｉｎａ ｍａｄｅ ａ ｓｅｒｉｅｓ ｏｆ ｓａｔｉｓｆａｃｔｏｒｙ ａｃｈｉｅｖｅ￣
ｍｅｎｔｓ ａｎｄ ｐｒｏｇｒｅｓｓｅｓ ｉｎ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ｔｈｅ ＳＢＬ ｓｙｓｔｅｍ
ａｎｄ ＬＢＬ ｓｙｓｔｅｍ [２８ꎬ２９] . Ｌａｔｅｓｔ ｓｔｕｄｉｅｓ
ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ ｔｈｅ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｄａｔｕｍ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ
ａｎｄ ｔｈｅ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｎｅｔｗｏｒｋ ｄａｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｉｓ￣
ｓｕｅｓ ｆｏｒ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｔｈｅ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｏｆ ｄａｔｕｍ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ
ａｎｄ ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎꎬｂｙ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｔｈｅ ａｒｒａｙ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ
ｏｆ ＧＮＳＳ ｂｕｏｙｓ ｏｒ ｔｈｅ ｓｈｉｐ’ ｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｌｉｎｅｓꎬａｎｄ ｂｙ ｕ￣
ｓｉｎｇ ｔｈｅ ｆｒｅｅ / ｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄ ｎｅｔｗｏｒｋ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ
Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｆｏｒ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ
ｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｄａｔｕｍ ａｎｄ ｎｅｗ
ｍｏｄｅｌｓ ａｎｄ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ ｆｏｒ ｐｒｅｃｉｓｅｌｙ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｔｈｅ
ｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｎｅｔｗｏｒｋ ａｒｅ ｄｅｓｉｒｅｄ ｔｏ ｂｅ ｄｅｅｐｌｙ ａｎｄ
ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃａｌｌｙ ｓｔｕｄｉｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｆｕｔｕｒｅ.
Ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｌａｓｔ ｔｗｏ ｄｅｃａｄｅｓꎬ ｔｈｅ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｏｆ
ｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｉｄ ａｎｄ ｏｃｅａｎ ｔｉｄｅ ｍｏｄｅｌ ｃｏｖｅｒｉｎｇ ｔｈｅ
Ｃｈｉｎａ Ｓｅａ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｇｒｅａｔｌｙ ｉｍｐｒｏｖｅｄ. Ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔｙ ａ￣
ｎｏｍａｌｙ ｄｉｇｉｔａｌ ｍｏｄｅｌ ｗｉｔｈ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ ２′ × ２′ ｗａｓ ｅｓ￣
ｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｏｖｅｒ ｔｈｅ Ｃｈｉｎａ’ ｓ ｏｆｆｓｈｏｒｅ ａｎｄ Ｃｈｉｎｅｓｅ ｔｅｒ￣
ｒｉｔｏｒｉａｌ ｗａｔｅｒｓꎬ ａｎｄ ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｒｅａｃｈｅｓ ３￣
５ｍＧａｌ.Ａ ｓｅｒｉｅｓ ｏｆ ｇｌｏｂａｌ ｍｅａｎ ｓｕｒｆａｃｅ ｈｅｉｇｈｔ ｍｏｄｅｌｓ
ｗｉｔｈ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ ２′ × ２′ ｗｅｒｅ ｒｅａｌｉｚｅｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ
ｗａｓ ｂｅｔｔｅｒ ｔｈａｎ ４ｃｍ. Ｔｈｅ ｔｒｅｎｄ ｃｈａｒａｃｔｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ
ｇｌｏｂａｌ ｓｅａ ｌｅｖｅｌ ｃｈａｎｇｅ ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｐａｓｔ ｓｉｘｔｙ ｙｅａｒｓ ｗｅｒｅ
ａｎａｌｙｚｅｄ ｔｏ ｑｕａｎｔｉｆｙ ｔｈｅ ｍａｉｎ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｆａｃｔｏｒｓ.
Ｇｌｏｂａｌ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｄｉｇｉｔａｌ ｔｅｒｒａｉｎ ｍｏｄｅｌ ｗａｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｂｙ
ａｐｐｌｙｉｎｇ ｔｈｅ ｏｃｅａｎ ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ ａｐｐｒｏａｃｈｅｓꎻ Ｇｌｏｂａｌ
ｏｃｅａｎ ｔｉｄｅ ｍｏｄｅｌ ｏｆ １５′ × １５′ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ ｗａｓ ａｌｓｏ ｅｓ￣
ｔａｂｌｉｓｈｅｄ [３１]
. Ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ １２ｔｈ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｆｉｖｅ￣Ｙｅａｒ
ｒａｐｉｄ Ｐｌａｎꎬ ｔｈｅ ｎａｔｉｏｎａｌ ｇｅｏｉｄ ｍｏｄｅｌ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｂｙ
ｔｈｅ ｍｕｌｔｉ￣ｓｏｕｒｃｅ ｇｒａｖｉｔｙ ｄａｔａ ｆｕｓｉｏｎ [３２] .
Ｉｎ ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓꎬ ｓｅａｍｌｅｓｓ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｄａｔｕｍ ｃｏｎ￣
ｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｂｅｃｏｍｅｓ ａ ｈｏｔ ｔｏｐｉｃ ｉｎ ｍａｒｉｎｅ
ｇｅｏｄｅｓｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅｌｅｖａｎｔ ｉｓｓｕｅｓ ａｒｅ ｇｒａｄｕａｌｌｙ ｃｏｎ￣
ｃｅｒｎｅｄ ｂｙ ｓｃｈｏｌａｒｓ ｏｆ Ｃｈｉｎａ [３３￣４０]
. Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃ
ｂｉａｓ ｉｎ ｔｈｅ ｍｅａｎ ｓｕｒｆａｃｅ ｌｅｖｅｌ ｏｆ Ｃｈｉｎａ ａｎｄ ｔｈｅ
ｄａｔｕｍ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ １９８５ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｈｅｉｇｈｔ
Ｄａｔｕｍ ａｎｄ ｔｈｅ Ｇｌｏｂａｌ Ｑｕａｓｉｇｅｏｉｄ ｗｅｒｅ ｐｒｅｌｉｍｉｎａｒｉｌｙ
ｓｔｕｄｉｅｄ [４１] . Ｂｏｔｈ ｔｈｅ Ｇｌｏｂａｌ ｈｅｉｇｈｔ ｄａｔｕｍ ａｎｄ ｌｏｃａｌ
ｈｅｉｇｈｔ ｄａｔｕｍ ｕｎｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｉｓｓｕｅｓ ｗｅｒｅ ｈｉｇｈｌｙ
ｒｅｃｏｇｎｉｚｅｄ ａｎｄ ｗｉｄｅｌｙ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ [４２ꎬ４３]
. Ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ
ｓｕｐｐｏｒｔ ｏｆ Ｎａｔｉｏｎａｌ ８６３ Ｐｒｏｊｅｃｔ “ Ｋｅｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｏｆ
ｉｓｌａｎｄ ( ｒｅｅｆ) ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｉｏｎ
ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ” ꎬｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｆｏｒ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ ｔｈｅ ｓｅａｍ￣
ｌｅｓｓ ｍａｒｉｎｅ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｄａｔｕｍ ｗｅｒｅ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ
ｔｈｅ ｍａｒｉｎｅ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｄａｔｕｍ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ [４４ꎬ４５] . Ａｃ￣
ｆｕｒｔｈｅｒ ｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ａｎ ｕｎｃｏｍｐｌｅｔｅｄ ｓｔａｔｉｓｔｉｃꎬｔｈｅｒｅ ａｒｅ ａｔ ｌｅａｓｔ
７０ ｃｏａｓｔａｌ ｌｏｎｇ￣ｔｅｒｍ ｔｉｄａｌ ｓｔａｔｉｏｎｓ ｉｎ Ｃｈｉｎａꎬ ｔｈｅｙ
ｈａｖｅ ｐｌａｙｅｄ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｒｏｌｅ ｉｎ ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ ｔｈｅ
ｍｕｌｔｉ￣ｙｅａｒ ｍｅａｎ ｓｅａ ｌｅｖｅｌ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｅａｍｌｅｓｓ ｃｈａｒｔ ｄａ￣
ｔｕｍ ａｓ ｗｅｌｌ ａｓ ｉｎ ｒｅｖｅａｌｉｎｇ ｔｈｅ ｔｉｄａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ ｓｕｒ￣
ｒｏｕｎｄｉｎｇ ｔｈｅ Ｃｈｉｎａ ’ ｓ ｏｆｆｓｈｏｒｅ. Ｐｒｅｃｉｓｅ ｏｃｅａｎ ｔｉｄｅ
[２８ꎬ３０]
. ｍｏｄｅｌ ｏｆ Ｃｈｉｎａ ｗａｓ ａｌｓｏ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｂｙ ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ
ａｎｄ ｍｕｌｔｉ￣ａｌｔｉｍｅｔｅｒ ｄａｔａ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃｏａｓｔａｌ ｌｏｎｇ￣ｔｅｒｍ ｔｉｄａｌ
ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｄａｔａ [１８] . Ｂｅｓｉｄｅꎬｂｙ ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｌｙ ｕｔｉ￣
ｌｉｚｉｎｇ ｔｈｅ ｌｏｃａｌ ｔｉｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ＧＮＳＳ ＣＯＲＳ ｓｔａｔｉｏｎｓ
ａｎｄ ｔｈｅ ｌｏｎｇ￣ｔｅｒｍ ｔｉｄａｌ ｓｔａｔｉｏｎｓꎬｔｈｅ ｐｒｅｃｉｓｅ ｔｒａｎｓｆｏｒ￣
ｍａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｎａｔｉｏｎａｌ ｈｅｉｇｈｔ ｄａｔｕｍ ａｎｄ
ｔｈｅ ｃｈａｒｔ ｄａｔｕｍ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｉｎ Ｃｈｉｎａ [４６ꎬ４７] .Ｈｏｗ￣
ｅｖｅｒꎬｔｈｅ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｎａｔｉｏｎａｌ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｄａｔｕｍ ｏｖｅｒ
ｔｈｅ ｓｅａ ａｒｅａ ｎｅｅｄｓ ｔｏ ｂｅ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｆｕｔｕｒｅꎬａｎｄ
ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｆｏｒ ｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙ ｒｅａｌｉｚｉｎｇ ａｎｄ ｄｙｎａｍｉ￣
ｃａｌｌｙ ｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｄａｔｕｍ ｎｅｅｄ ｔｏ ｂｅ
ｆｕｒｔｈｅｒ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ.
３ 　 Ｐｒｏｇｒｅｓｓｅｓ ｉｎ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
ａｎｄ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ Ｃｈｉｎａ
Ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｐａｓｔ ｔｗｏ ｄｅｃａｄｅｓꎬ Ｃｈｉｎａ ｍａｄｅ ｇｒｅａｔ ａ￣
ｃｈｉｅｖｅｍｅｎｔｓ ｉｎ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ｔｈｅ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ ｕｓｅｄ ｉｎ
ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ. Ｉｎ ｔｈｅ ａｓｐｅｃｔ
ｏｆ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ａｃｏｕｓｔｉｃ ｄｅｖｉｃｅｓꎬｔｈｅ ｔｅｃｈ￣
ｎｉｃａｌ ｇａｐ ｂｅｔｗｅｅｎ Ｃｈｉｎａ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｃｏｕｎｔｒｉｅｓ
ｗａｓ ｇｒａｄｕａｌｌｙ ｒｅｄｕｃｅｄ. Ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ １２ｔｈ Ｆｉｖｅ￣Ｙｅａｒ
 Ｙｕａｎｘｉ ＹＡＮＧꎬｅｔ ａｌ:Ｐｒｏｇｒｅｓｓｅｓ ａｎｄ Ｐｒｏｓｐｅｃｔｓ ｏｆ Ｍａｒｉｎｅ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｄａｔｕｍ ａｎｄ Ｍａｒｉｎｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｉｎ Ｃｈｉｎａ １９
Ｐｌａｎ ｏｆ Ｃｈｉｎａꎬ ｔｈｅ ｌｏｎｇ ｒａｎｇｅ ａｎｄ ｕｌｔｒａ ｓｈｏｒｔ
ｂａｓｅｌｉｎｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙ ｄｅｖｅｌ￣
ｏｐｅｄ.Ｔｈｉｓ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｎ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｂｅａｃｏｎ
ｌｏｃａｔｉｏｎ ｏｆ ３８００ｍ ｗａｔｅｒ ｄｅｐｔｈ. Ｂｙ ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｔｈｅ
ＧＰＳ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｗｉｔｈ ａｃｏｕｓｔｉｃ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅꎬ ｔｈｅ ｌｏｎｇ
ｂａｓｅｌｉｎｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ＤＧＰＳ ｓｙｓｔｅｍ
ｗｅｒｅ ａｌｓｏ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ [２２ꎬ４８ꎬ４９]
. ＧＲＡＴ ＬＢＬ ｉｓ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ
ｓｅｔ ｏｆ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｒａｄｉｏ￣
ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ＧＮＳＳ ｂｕｏｙｓ ａｒｒａｙ [５０]
. Ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ
ＤＧＰＳ ｓｙｓｔｅｍ ａｄｏｐｔｓ ｔｈｅ ａｄｖａｎｃｅｄ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｔｅｃｈ￣
ｎｉｑｕｅ ｔｏ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ａｃｏｕｓｔｉｃ ｓｉｇｎａｌ ａｃｃｕｍｕｌａｔｅｄ ａｎｄ
ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃ ｅｒｒｏｒｓꎬ ｂｕｔ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ
ｍａｙ ｂｅ ｌｉｍｉｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｕｓｅｄ ＧＮＳＳ ｂｕ￣
ｏｙｓꎻ ｍｅａｎｗｈｉｌｅꎬ ｔｈｅ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ
ｎｅｅｄｓ ｔｏ ｂｅ ｆｕｒｔｈｅｒ ｉｍｐｒｏｖｅｄ.Ａｌｔｈｏｕｇｈ ｉｎ ｉｄｅａｌ ｓｉｔｕａ￣
ｔｉｏｎｓꎬｔｈｅｓｅ ｓｙｓｔｅｍｓ ｃｏｕｌｄ ｂｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｕｎｄｅｒ￣
ｗａｔｅｒ ｔｈｅｒｅ￣ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｏｆ
ｍｅｔｅｒ￣ｌｅｖｅｌ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎꎬ ｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｐｅｒ￣
ｆｏｒｍａｎｃｅꎬｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｔｈｅｉｒ ｐｒａｃｔｉ￣
ｃａｌｉｔｙ ｎｅｅｄ ｔｏ ｂｅ ｆｕｒｔｈｅｒ ｅｎｈａｎｃｅｄ. Ａｓ ｔｏ ｔｈｅ ａｓｐｅｃｔ
ｏｆ ＬＢＬ ｄａｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇꎬ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｇｒｅａｔ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ
ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｔｕｄｉｅｓ ａｎｄ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｓ ｔｈａｔ
ｃａｎ ｂｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｆｕｔｕｒｅ ｓｔｕｄｉｅｓꎬｓｕｃｈ ａｓ ｔｈｅ
ａｒｒａｙ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ａｎｄ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｆｏｒ ｔｈｅ
ｌｏｎｇ ｂａｓｅｌｉｎｅ ａｒｒａｙ [５１] . Ｈｏｗｅｖｅｒꎬ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｓｔｉｌｌ ａ
ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ａｄｖａｎｃｅｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｉｎ ｔｈｅ
ｌａｓｔ ｙｅａｒｓ ｔｈａｔ ｎｅｅｄ ｔｏ ｂｅ ｆｕｒｔｈｅｒ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｂｙ ａｂ￣
ｓｏｒｂｉｎｇ ａｎｄ ｄｉｇｅｓｔｉｎｇ ｔｈｅ ｎｅｗ ａｃｈｉｅｖｅｍｅｎｔｓ ａｂｒｏａｄ.
Ｍａｎｙ ａｄｖａｎｃｅｍｅｎｔｓ ａｎｄ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｓ ｉｎ
ａｐｐｌｙｉｎｇ ｔｈｅ ｏｃｅａｎ ａｃｏｕｓｔｉｃ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｈａｓ ｂｅｅｎ ａｃ￣
ｃｕｍｕｌａｔｅｄ ｔｏ ｓｕｐｐｏｒｔ ｔｈｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ ｏｖｅｒ
ｔｈｅ ｄｅｅｐ￣ｓｅａ ａｎｄ ｓｈａｌｌｏｗ ｗａｔｅｒꎬｓｕｃｈ ａｓ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａ￣
ｔｉｏｎｓ ｉｎ ｔｈｅ ｏｉｌ ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ [５２]
. Ｆｏｒ ｔｈｅ ＯＢＣ ( Ｏｃｅａｎ
Ｂｏｔｔｏｍ Ｃａｂｌｅ) ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎꎬｄｅｅｐ￣ｓｅａ ｔｏｗｅｄ￣ｓｔｒｅａｍｅｒ
ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｕｂｍａｒｉｎｅ ｅａｒｔｈｑｕａｋｅ ｄａｔａ ｃｏｌｌｅｃ￣
ｔｉｏｎｓꎬｉｔ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｃｏｕｓｔｉｃ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ
ｃａｎ ｂｅ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ
ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｈｉｐｓ ａｎｄ ｕｎｄｅｒ￣
ｗａｔｅｒ ｖｅｓｓｅｌｓꎬｂｕｔ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅｓｅ
ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｎｅｅｄｓ ｔｏ ｂｅ ｆｕｒｔｈｅｒ ｅｎｈａｎｃｅｄ ｉｎ ｍａｎｙ
ｓｉｔｕａｔｉｏｎｓ.
Ｒｅｃｅｎｔｌｙꎬ ｒｅａｌ￣ｔｉｍｅ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｇｒａｖｉｍｅｔｒｙ ａｎｄ
ｇｒａｖｉｔｙ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ
ｗｉｄｅｌｙ ｃｏｎｃｅｒｎｅｄ ｆｏｒ ｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔｙ￣ａｉｄｅｄ
ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ [５３￣５８] . Ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔｙ￣ａｉｄｅｄ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ
ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｐｒｅｌｉｍｉｎａｒｉｌｙ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ａｎｄ ｉｔｓ ｐｅｒｆｏｒｍ￣
ａｎｃｅ ｈａｄ ｂｅｅｎ ｐａｓｓｅｄ ｔｈｅ ｍａｒｉｎｅ ｔｅｓｔ [５９] . Ｈｏｗｅｖｅｒꎬ
ｍｏｓｔ ｏｆ ｓｔｕｄｉｅｓ ｗｅｒｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓ ｔｏ ｖａｌｉ￣
ｄａｔｅ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ.Ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ａｌｓｏ ｅｘｐｌｏｒａｔｉｖｅ ｓｔｕｄｉｅｓ ｉｎ
ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ [６０￣６２] ꎬ
ｂｕｔ ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｌａｃｋ ｏｆ ｈｉｇｈ￣ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ
ｇｅｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｄａｔａꎬｔｈｅ ｒａｐｉｄ ｔｉｍｅ￣ｖａｒｉａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔｅｒ￣
ｒｅｓｔｒｉａｌ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｅａｓｉｌｙ￣ｉｎｆｌｕｅｎｃｅｄ ｆｅａ￣
ｔｕｒｅｓꎬｔｈｅｒｅ ｉｓ ｓｔｉｌｌ ａ ｇｒｅａｔ ｇａｐ ｆｏｒ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ａｐｐｌｉｃａ￣
ｔｉｏｎｓ.
Ｔｏ ｓｕｍｍａｒｉｚｅꎬ ｉｎ ｔｈｅ ｐａｓｔ ｄｅｃａｄｅｓ ｇｒｅａｔ ａ￣
ｃｈｉｅｖｅｍｅｎｔｓ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｍａｄｅ ｎｏｔ ｏｎｌｙ ｉｎ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ
ａ ｓｅｒｉｅｓ ｏｆ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ ｂｕｔ ａｌｓｏ
ｉｎ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ.
Ｈｏｗｅｖｅｒꎬｔｈｅｓｅ ｓｅｌｆ￣ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ ｎｅｅｄ ｔｏ ｂｅ ｆｕｒｔｈｅｒ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ａｎｄ
ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｓｅｒｉａｌｉｚａ￣
ｔｉｏｎꎬｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｍｉｎｉａｔｕｒｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ.
Ｔｈｅ ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ ｍａｒｉｎｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎｔｅ￣
ｇｒａｔｅｄ ｗｉｔｈ ａｃｏｕｓｔｉｃ / ｇｒａｖｉｍｅｔｒｉｃ / ｉｎｅｒｔｉａｌ ｓｅｎｓｏｒｓ
ｎｅｅｄｓ ｔｏ ｂｅ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｆｕｔｕｒｅ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ
ｓｅａｍｌｅｓｓ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ.
４　 Ｋｅｙ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ｔｈｅ
Ｍａｒｉｎｅ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｄａｔｕｍ ａｎｄ Ｕｎｄｅｒ￣
ｗａｔｅｒ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ
Ａｓ ｔｈｅ ＧＮＳＳ / ａｃｏｕｓｔｉｃ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｉｓ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ａ
ｌａｒｇｅ￣ｓｃａｌｅｄ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｎｅｔｗｏｒｋ ｆｏｒ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ ａｎｄ
ｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｄａｔｕｍꎬ ｏｒ ｆｏｒ
ｒｅａｌｉｚｉｎｇ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｏｖｅｒ ａ ｌａｒｇｅ
ａｒｅａꎬ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｓｔｉｌｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ ｂｏｔｔｌｅｎｅｃｋｓ ｔｈａｔ
ｎｅｅｄ ｔｏ ｂｅ ｆｕｒｔｈｅｒ ｓｏｌｖｅｄ [６３] ꎬ ｓｕｃｈ ａｓ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｔｅ
ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｃｏｕｓｔｉｃ ｒａｎｇｉｎｇ ｗｉｔｈ ｏｒ ｗｉｔｈｏｕｔ
ｔｈｅ ｓｏｕｎｄ ｐｒｏｆｉｌｅ ｄａｔａ [６４￣６７] .Ａｎ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｄａ￣
ｔｕｍ ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｂｙ ｏｐｔｉｍａｌｌｙ ｄｅｓｉｇｎｉｎｇ
ｔｈｅ ＧＮＳＳ ｂｕｏｙ ａｒｒａｙ ｏｒ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｓｈｉｐ’ ｓ
ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｌｉｎｅｓ ｔｏ ｅｎｈａｎｃｅ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ
ａｎｄ ｔｏ ｓｉｍｐｌｉｆｙ ｔｈｅ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｄａｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｍｏｄｅｌｓ
ａｎｄ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ [２９ꎬ６８ꎬ６９] ꎬ ｂｕｔ ｔｈｅ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｎｅｅｄｓ ｔｏ ｂｅ ｆｕｒｔｈｅｒ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｒｅ￣
ｍａｉｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃ ｅｒｒｏｒｓ ｉｎ ａｃｏｕｓｔｉｃ ｒａｎｇｉｎｇ ｃａｎｎｏｔ
ｂｅ ｒｅｍｏｖｅｄ ｂｙ ｏｎｌｙ ｏｐｔｉｍｉｚｉｎｇ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｃｏｎ￣
ｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｏｎｌｙ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｓｅａ ｌｅｖｅｌ [７０] .Ｔｈｅｒｅ￣
 ２０ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｇｅｏｄｅｓｙ ａｎｄ Ｇｅｏｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ２０１８ Ｆｉｒｓｔ Ｉｓｓｕｅ
ｆｏｒｅꎬｗｅ ｎｅｅｄ ｔｏ ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃａｌｌｙ ｓｔｕｄｙ ａｎｄ ｒｅｖｏｌｕｔｅ ｔｈｅ
ｔｈｒｅｅ￣ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｄａｔｕｍ ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ
ｍｅｔｈｏｄｓꎬｔｈｅ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｍａｒｋ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｓｃｈｅｍｅꎬｔｈｅ
ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓ ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ ｗａｙｓꎬ ａｎｄ ｍａｒｉｎｅ ｓｅａｍｌｅｓｓ
ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ.
４.１　 Ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｉｅｓ ａｎｄ ｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｉｅｓ ｆｏｒ ｅｓｔａｂｌｉｓ￣
ｈｉｎｇ ｔｈｅ ｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｄａｔｕｍ
Ｆｉｒｓｔｌｙꎬｗｅ ｎｅｅｄ ｔｏ ｂｒｅａｋ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｂｏｔ￣
ｔｌｅｎｅｃｋｓ ｉｎ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ ａ ｄｙｎａｍｉｃ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｇｅｏｄｅｔｉｃ
ｄａｔｕｍ ａｎｄ ｔｏ ｍａｋｅ ｉｔ ｔｏ ｂｅ ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｔｅｒｒｅｓ￣
ｔｒｉａｌ ｄａｔｕｍ. Ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｈｅｏｒｉｅｓꎬ ｍｏｄｅｌｓ ａｎｄ
ｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｉｅｓ ｆｏｒ ｒｅａｌｉｚｉｎｇ ｔｈｅ ｍａｒｉｎｅ ＬＢＳ
( Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｂａｓｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ) ｎｅｅｄ ｔｏ ｂｅ ｓｔｕｄｉｅｄ. Ｔｈｅ
ｐｒｉｍａｒｙ ｔａｓｋ ｉｓ ｔｏ ｓｔｕｄｙ ｔｈｅ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｄｅｎｓｉｔｙ ａｎｄ
ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｓｔａｔｉｏｎｓ ｔｏ ｏｐｔｉｍａｌｌｙ
ａｌｌｏｃａｔｅ ｔｈｅ ｓｅａ ｓｕｒｆａｃｅ ＧＮＳＳ ｂｕｏｙｓ ａｎｄ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｒｅｆ￣
ｅｒｅｎｃｅ ｓｔａｔｉｏｎｓ [７１] ꎻＴｈｅ ｅｃｏｎｏｍｉｃ ａｎｄ ｆｅａｓｉｂｌｅ ｏｂｓｅｒ￣
ｖａｔｉｏｎａｌ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ａｎｄ ｓｃｈｅｍｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｍａｒｉｎｅ
ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｎｅｔｗｏｒｋ ｎｅｅｄ ｔｏ ｂｅ ｆｕｒｔｈｅｒ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ａｎｄ
ｉｎｎｏｖａｔｅｄ. Ｓｅｃｏｎｄｌｙꎬ ｔｈｅ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｏｃｅａｎｉｃ ｍｏｄｅｌｓ
ａｎｄ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ ｒｅａｌ￣ｔｉｍｅ ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ ｔｈｅ ａｃｏｕｓｔｉｃ
ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ ｅｒｒｏｒｓ ｎｅｅｄ ｔｏ ｂｅ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｂｙ ｕ￣
ｔｉｌｉｚｉｎｇ ｔｈｅ ｇｌｏｂａｌ ｏｒ ｒｅｇｉｏｎａｌ ｏｃｅａｎ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ａｎｄ
ｓａｌｉｎｉｔｙ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎꎻＳｏｍｅ ｎｅｗ ｍｏｄｅｌｓ ａｎｄ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ
ｆｏｒ ｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｄａｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｎｅｅｄ ａｌｓｏ ｔｏ ｂｅ
ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｎｅｔｗｏｒｋ ａｄｊｕｓｔ￣
ｍｅｎｔ.Ａｔ ｌａｓｔꎬｔｈｅ ｇｌｏｂａｌ ａｎｄ ｒｅｇｉｏｎａｌ ｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｄｅｔｉｃ
ｏｂｓｅｒｖａｔｏｒｙ ｎｅｔｗｏｒｋ ａｎｄ ｍａｒｉｎｅ ＬＢＳ ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ ｎｅｅｄ
ｔｏ ｂｅ ｅｘｐｌｏｒｅｄ ｔｏ ｄｅｖｅｌｏｐ ａ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ
ｔｈａｔ ｓｅｒｖｅｓ ｔｏ ｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｄａｔｕｍ ａｎｄ
ｍａｒｉｎｅ ＬＢＳ.
４. ２ 　 Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ａｎｄ ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ ｒｅａｌｉｚｉｎｇ ｔｈｅ
ｌａｎｄ / ｓｅａ ｕｎｉｆｉｅｄ ａｎｄ ｓｅａｍｌｅｓｓ ｄａｔｕｍ
Ｗｅ ｎｅｅｄ ｔｏ ｔａｃｋｌｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｉｎ ｐｒｅｃｉｓｅｌｙ ｅｓｔａｂｌｉｓ￣
ｈｉｎｇ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ￣ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｄａｔｕｍꎬｉｎ ｄｅｔｅｒ￣
ｍｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｃｏａｓｔａｌ ｇｅｏｉｄ ｕｓｉｎｇ ｍｕｌｔｉ￣ｓｏｕｒｃｅ ｇｒａｖｉｔｙ
ｄａｔａ ｆｕｓｉｏｎꎬａｎｄ ｉｎ ｒｅａｌｉｚｉｎｇ ｔｈｅ ｍａｒｉｎｅ ｓｅａｍｌｅｓｓ ｖｅｒ￣
ｔｉｃａｌ ｄａｔｕｍ. Ｔｈｅ ｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｙ ｏｆ ｓｈｏｒｔ￣ｄｉｓｔａｎｃｅ ｅｑｕａ￣
ｔｉｏｎｓ ｗｉｌｌ ｂｅ ｔａｋｅｎ ｉｎｔｏ ａｃｃｏｕｎｔ ｔｏ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｎｏｎｌｉｎ￣
ｅａｒｉｔｙ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅｓ [７２ꎬ７３]
ꎬｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｕｎｃｏｒ￣
ｒｅｃｔｅｄ ａｃｏｕｓｔｉｃ ｒａｎｇｉｎｇ ｅｒｒｏｒｓꎬａｎｄ ｐｅｒｆｏｒｍ ｐｒｉｏｒ ｃｏｎ￣
ｓｔｒａｉｎｓ ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙ ｆｏｒ ｓｔａｂｉｌｉｚｉｎｇ ｔｈｅ ｖｅｒｔｉｃａｌ
ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ. Ａｔ ｌａｓｔꎬ ｔｈｅ ＣＯＲＳ ｓｔａｔｉｏｎｓꎬ
ｌｏｎｇ￣ｔｅｒｍ ｔｉｄａｌ ｓｔａｔｉｏｎｓꎬＧＮＳＳ ｂｕｏｙｓ ａｎｄ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ａｌ￣
ｔｉｍｅｔｒｙ ｄａｔａ ｎｅｅｄ ｔｏ ｂｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｔｏ ｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙ
ｒｅａｌｉｚｅ ａｎｄ ｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙ ｍａｉｎｔａｉｎ ｔｈｅ ｍａｒｉｎｅ ｖｅｒｔｉｃａｌ
ｄａｔｕｍ.
４.３　 Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇ ａｎｄ ｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇ
ｔｈｅ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｓｔａｔｉｏｎｓ
Ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｎｅｔｗｏｒｋ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎꎬ
ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｔａｔｉｏｎ ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓ ｓｈｅｌｔｅｒ ａｎｄ ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅꎬ
ａｓ ｗｅｌｌ ａｓ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎꎬｎｅｅｄｓ ｔｏ ｂｅ ｃａｒｅｆｕｌｌｙ
ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄꎬｓｏｍｅ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｏｂｓｔａｃｌｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ
ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎꎬ ａｎｔｉｓｅｐｔｉｃ ｔｒｅａｔｍｅｎｔꎬ ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ ａｎｄ
ｒｅｔｒｉｅｖｅ ｆｏｒ ｓｕｂｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓ ｎｅｅｄ ａｌｓｏ ｔｏ
ｂｅ ｓｔｕｄｉｅｄ.Ｂｅｓｉｄｅｓꎬｔｈｅ ｗａｙ ｆｏｒ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｓｅａｆｌｏｏｒ
ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓꎬ ｅｎｅｒｇｙ ｓｕｐｐｌｙ ａｎｄ ｓｙｓｔｅｍ ｓｔａｔｕｓ
ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｎｅｅｄ ｔｏ ｂｅ ｅｘｐｌｏｒｅｄ ｔｏ ｇｉｖｅ ａ ｐｒａｃｔｉｃａｌ
ａｎｄ ｆｅａｓｉｂｌｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ.
４. ４ 　 Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ ｍａｒｉｎｅ ｇｒａｖｉｍｅｔｒｉｃ ａｎｄ
ｍａｇｎｅｔｉｃ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ
Ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｓｔｉｌｌ ｋｅｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｔｈａｔ ｎｅｅｄ ｔｏ ｂｅ
ｓｏｌｖｅｄ ｉｎ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ｇｒａｖｉｍｅｔｒｉｃ ａｎｄ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｍａｔｃ￣
ｈｉｎｇ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎꎬ ｓｕｃｈ ａｓ ｔｈｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ
ｐｒｏｐｅｒ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｇｒａｖｉｔｙ ａｎｏｍａｌｙ ｇｒｉｄｓꎬ
ａｎｄ ｆａｓｔ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ ｔｏ ｍａｔｃｈ ｔｈｅ ｒｅａｌ￣ｔｉｍｅ ｇｒａｖｉｍｅｔｒｉｃ
ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｇｒａｖｉｔｙ
ａｎｏｍａｌｙ [６１ꎬ７４]
. Ａｓ ｗｅ ｋｎｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｅｍｐｏｒａｌ ａｎｄ
ｓｐａｔｉａｌ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｍｏｄｅｌ ｉｓ ｔｈｅ ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ
ｔｈｅ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ [７４] ꎬ ａｎｄ ｔｈｅ
ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ａｎｄ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｍａｇｎｅｔｉｃ
ｆｉｅｌｄ ｍｏｄｅｌ ｓｅｒｉｏｕｓｌｙ ａｆｆｅｃｔ ａｎｄ ｒｅｓｔｒｉｃｔ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐ￣
ｍｅｎｔ ｏｆ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎꎬ ｗｅ ｎｅｅｄ ｔｏ ｔａｋｅ ｔｈｅ
ｒａｐｉｄ ｔｉｍｅ￣ｖａｒｉａｔｉｏｎ ｃｈａｒａｃｔｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ ｍａｇ￣
ｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ａｎｄ ｉｔｓ ｅａｓｉｌｙ￣ｉｎｆｌｕｅｎｃｅｄ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｉｎｔｏ ａｃ￣
ｃｏｕｎｔ. Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅꎬ ｗｅ ｎｅｅｄ ｔｏ ｄｅｖｅｌｏｐ ｓｏｍｅ ｌｏｃａｔｉｏｎ
ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｇｒａｖｉ￣
ｍｅｔｒｉｃꎬ ｍａｇｎｅｔｉｃ ａｎｄ ｔｏｐｏｇｒａｐｈｉｃ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎꎬ ａｎｄ
ｔｈｅ ｇｒａｖｉｍｅｔｒｉｃ ａｎｄ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｅ￣
ｑｕｉｐｍｅｎｔｓ ａｓ ｗｅｌｌ. Ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｔｈｅｏｒｙ
ａｎｄ ｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｉｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｍｅｔｒｉｃ ａｎｄ ｍａｇｎｅｔｉｃ
ｓｅｎｓｏｒｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ＩＮＳ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓｈｏｕｌｄ ａｌｓｏ ｂｅ ｃｏｎ￣
ｓｉｄｅｒｅｄ ｆｏｒ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｔｈｅ ａｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｃｏｎｔｉｎｕｉｔｙ
ｏｆ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅꎬｂａｓｅｄ ｏｎ ｏｐｔｉ￣
ｍａｌ ｍｕｌｔｉ￣ｓｅｎｓｏｒ ｄａｔａ ｆｕｓｉｏｎ.
４. ５ 　 Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ ｍｕｌｔｉ￣ｓｅｎｓｏｒ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ
ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ａｎｄ ｍｕｌｔｉ￣ｓｏｕｒｃｅ ｄａｔａ ｆｕｓｉｏｎ
Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｍｕｌｔｉ ｓｅｎｓｏｒｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｍｕｌｔｉ￣ｓｏｕｒｃｅ
 Ｙｕａｎｘｉ ＹＡＮＧꎬｅｔ ａｌ:Ｐｒｏｇｒｅｓｓｅｓ ａｎｄ Ｐｒｏｓｐｅｃｔｓ ｏｆ Ｍａｒｉｎｅ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｄａｔｕｍ ａｎｄ Ｍａｒｉｎｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｉｎ Ｃｈｉｎａ ２１
ｄａｔａ ｆｕｓｉｏｎ ａｒｅ ｔｈｅ ｋｅｙｓ ｉｎ ｒｅａｌｉｚｉｎｇ ｔｈｅ ｍａｒｉｎｅ
ｓｅａｍｌｅｓｓ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ. Ｔｈｅ ｍｕｌｔｉ￣
ｓｅｎｓｏｒ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ
ｓｍａｒｔ ａｎｄ ｔｉｇｈｔｌｙ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ [７５] ꎻＭｕｌｔｉ ｓｅｎｓｏｒｓ ｓｈｏｕｌｄ
ｂｅ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ [７６]
ꎬ ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｆｏｒ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ｔｈｅ ｎａｔｉｏｎａｌ
ｗｈｉｌｅ ｍｕｌｔｉ￣ｓｏｕｒｃｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｄａｔａ ｆｕｓｉｏｎ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ
ｒｅａｌｉｚｅｄ ａｄａｐｔｉｖｅｌｙ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｕｓｅｒｓ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｓｅｒｖ￣
ｉｃｅｓ.Ｂｅｓｉｄｅ ｔｈｉｓꎬｗｅ ｎｅｅｄ ｔｏ ｄｅｖｅｌｏｐ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｐｌａｔ￣
ｆｏｒｍ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｌｙ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ
ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ
ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ ａｎｄ ｍｕｌｔｉ￣ｓｏｕｒｃｅ ｄａｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｓｏｆｔ￣
ｗａｒｅ.
４.６　 Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｐｏｌａｒ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ
Ｉｎ ｔｈｅ ｐｏｌａｒ ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｅａｒｔｈꎬｔｈｅ ＧＮＳＳ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｉｓ ｖｅｒｙ ｐｏｏｒ ａｎｄ ｔｈｅ ＧＮＳＳ ｓｉｇｎａｌ ｍａｙ ｂｅ
ｇｒｅａｔｌｙ ａｆｆｅｃｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｅꎬ ｔｈｕｓ ｔｈｅ
ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｍａｙ ｂｅｃｏｍｅ ｗｏｒｓｅ ｒｅｌａｔｉｖｅ
ｔｏ ｔｈａｔ ｉｎ ｍｉｄ ａｎｄ ｌｏｗ￣ｌａｔｉｔｕｄｅ ａｒｅａｓꎻｍｅａｎｗｈｉｌｅꎬｔｈｅ
ＩＮＳ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｍａｙ ｂｅ ｉｎｖａｌｉｄａｔｅｄ ａｎｄ ｅａｓｙ ｔｏ ｌｏｓｅ
ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｍｏｒｅ ｏｃｃａｓｉｏｎａｌｌｙ ｔｈａｎ ｏｔｈｅｒ ａｒｅａｓ [７７] ꎻ
ｔｈｅ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｉｓ ａｌｓｏ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｔｏ ｂｅ ｐｅｒ￣
ｆｏｒｍｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｐｏｌａｒ ａｒｅａｓ. Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅꎬ ｆａｃｅｄ ｔｏ ｔｈｅ
ｐｏｌａｒ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎꎬｔｈｅ ｍｕｌｔｉ￣ｓｏｕｒｃｅ ｄａｔａ ｆｕｓｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ
ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｒｅ ａｌｓｏ ｗｏｒｔｈｙ ｏｆ
ｓｔｕｄｙ.
５　 Ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｓ ａｎｄ Ｐｒｏｓｐｅｃｔｓ
Ｉｎ ｔｈｅ ｐａｓｔ ｄｅｃａｄｅｓꎬＣｈｉｎａ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｔｈｅ ｃｏｍｐｌｅｔｅ
ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｄａｔｕｍ ｗｉｔｈ ａｄｖａｎｃｅｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ
ａｎｄ ｍａｄｅ ｇｒｅａｔ ａｃｈｉｅｖｅｍｅｎｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ａｓｐｅｃｔｓ ｏｆ ｔｈｅ
ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｄａｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｔｈｅｏｒｙꎬ ｍｏｄｅｌｓ ａｎｄ ａｌｇｏ￣
ｒｉｔｈｍｓ [７８￣８２] ꎬｂｕｔ ｔｈｅｒｅ ｓｔｉｌｌ ｅｘｉｓｔｓ ａ ｌａｒｇｅ ｇａｐ ｉｎ ａｓ￣
ｐｅｃｔｓ ｏｆ ｍａｒｉｎｅ ｄａｔｕｍ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｍａｒｉｎｅ ｌｏｃａ￣
ｔｉｏｎ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ａｄｖａｎｃｅｄ ｌｅｖｅｌ. Ｔｈｉｓ
ｉｓ ｍａｉｎｌｙ ｒｅｆｌｅｃｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｌａｃｋ ｏｆ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ａｎｄ
ａｐｐｒｏａｃｈｅｓ ｏｆ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ.
Ｍｏｒｅｏｖｅｒꎬｔｈｅｒｅ ｉｓ ｓｔｉｌｌ ｎｏ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ａｎｄ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ａｒ￣
ｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｆｏｒ ｕｎｉｆｙｉｎｇ ｔｈｅ ｌａｎｄ ａｎｄ ｓｅａ ｓｐａｔｉａｌ ｇｅｏ￣
ｇｒａｐｈｉｃ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ. Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅꎬ ｗｅ ｒｅｃｏｍｍｅｎｄ ｔｏ
ｓｐｅｅｄ ｕｐ Ｃｈｉｎａ’ ｓ ｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｎｅｔｗｏｒｋ ｄｅｓｉｇｎꎬ
ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎꎬｄｅｖｅｌｏｐ ｆｅａｓｉｂｌｅ ｍａ￣
ｒｉｎｅ ｓｉｇｎａｌ ｓｏｕｒｃｅｓ ｆｏｒ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇꎬ ａｎｄ
ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｌａｎｄ / ｓｅａ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｄａｔｕｍ ｕｎｉｆｉｃａｔｉｏｎ. Ｔｏ
ｂｒｅａｋ ｔｈｒｏｕｇｈ ｋｅｙ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｉｎ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇ ａｎｄ
ｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓ ａｎｄ ｔｈｏｓｅ
ｉｎ ｔｈｅ ｍａｒｉｎｅ ｍｕｌｔｉ￣ｓｅｎｓｏｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ
ｎａｖｉｇａｔｉｏｎꎬ ｗｅ ｎｅｅｄ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｌｙ ｄｅｖｅｌｏｐ ｔｈｅ
ｎａｔｉｏｎａｌ ｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｄａｔｕｍ ｏｆ ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ａｎｄ
ｍａｒｉｎｅ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｓｅｒｖｉｃｅｓ. Ｆｏｒ ｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ ｔｈｅ
ｎａｔｉｏｎａｌ Ｍａｒｉｔｉｍｅ Ｓｉｌｋ Ｒｏａｄꎬ ｍａｒｉｎｅ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ
ｅｘｐｌｏｉｔａｔｉｏｎꎬｎａｔｉｏｎａｌ ｏｃｅａｎ ｒｉｇｈｔ ａｎｄ ｉｎｔｅｒｅｓｔｓꎬ ｓｕｂ￣
ｍａｒｉｎｅ ｖｅｈｉｃｌｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ａｎｄ ｍａｒｉｔｉｍｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ
ｓａｆｅｔｙꎬ ｗｅ ｒｅｃｏｍｍｅｎｄ ｔｏ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｌｙ ｄｅｖｅｌｏｐ ｔｈｅ
ｎａｔｉｏｎａｌ ｍａｒｉｎｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ
ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ ａｎｄ ｔｈｅ ａｄｖａｎｃｅｄ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｐｌａｔｆｏｒｍꎬ
ａｎｄ ｔｈｅｎ ｗｅ ｎｅｅｄ ｔｏ ｄｅｖｅｌｏｐ ｔｈｅ ｇｌｏｂａｌ / ｒｅｇｉｏｎａｌ ｌｏ￣
ｃａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｓｅｒｖｉｃｅ ｆｒａｍｅꎬ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ
ａｎｄ ｓｔａｎｄａｒｄｓ.
Ｂｅｓｉｄｅｓꎬ ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ａｄｖａｎｃｅｍｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ
ｍａｒｉｎｅ ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｄａｔｕｍ ａｎｄ ｓｕｂｍａｒｉｎｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｃａｎ
ｇｒｅａｔｌｙ ｐｒｏｍｏｔｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｓ ｉｎ ｍａｒｉｎｅ ｓｃｉｅｎｃｅꎬａｎｄ
ｉｔ ｈａｓ ａ ｗｉｄｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｓｐｅｃｔｓ ｉｎ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｔｈｅ
ｃｈａｎｇｅｓ ｏｆ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｓｅｄｉｍｅｎｔｓ ｉｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｓｅａ ａｒｅａꎬ
ｏｂｔａｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｓｅａｆｌｏｏｒ ｓｐｒｅａｄｉｎｇ ａｎｄ ｐｌａｔｅ
ｍｏｖｅｍｅｎｔꎬｐｒｅｖｅｎｔｉｎｇ ａｎｄ ｒｅｄｕｃｉｎｇ ｔｈｅ ｏｃｅａｎｉｃ ｄｉｓ￣
ａｓｔｅｒｓ.
Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ
[ １] 　 ＦＡＶＡＬＩ Ｐꎬ ＢＥＲＡＮＺＯＬＩ Ｌ. Ｓｅａｆｌｏｏｒ Ｏｂｓｅｒｖａｔｏｒｙ Ｓｃｉｅｎｃｅ: Ａ
ｒｅｖｉｅｗ[ Ｊ] . Ａｎｎａｌｓ ｏｆ Ｇｅｏｐｈｙｓｉｃｓꎬ ２００６ꎬ ４９(２￣３) : ５１５￣５６７.
[ ２] 　 ＭＡＴＳＵＭＯＴＯ Ｙꎬ ＩＳＨＩＫＡＷＡ Ｔꎬ ＦＵＪＩＴＡ Ｍꎬ ｅｔ ａｌ. Ｗｅａｋ Ｉｎ￣
ｔｅｒｐｌａｔｅ Ｃｏｕｐｌｉｎｇ Ｂｅｎｅａｔｈ ｔｈｅ Ｓｕｂｄｕｃｔｉｏｎ Ｚｏｎｅ ｏｆｆ
Ｆｕｋｕｓｈｉｍａꎬ ＮＥ Ｊａｐａｎꎬ Ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｆｒｏｍ ＧＰＳ / Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｓｅａｆｌｏｏｒ
Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ[ Ｊ] . Ｅａｒｔｈꎬ Ｐｌａｎｅｔｓ ａｎｄ Ｓｐａｃｅꎬ ２００８ꎬ
６０(６) : ｅ９￣ｅ１２.
[３] 　 ＭＯＣＨＩＺＵＫＩ Ｍꎬ ＳＡＴＯ Ｍꎬ ＫＡＴＡＹＡＭＡ Ｍꎬ ｅｔ ａｌ. Ｃｏｎｓｔｒｕｃ￣
ｔｉｏｎ ｏｆ Ｓｅａｆｌｏｏｒ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ ａｒｏｕｎｄ Ｊａｐａｎ
[ Ｊ] . Ｒｅｃｅｎｔ Ａｄｖａｎｃｅｓ ｉｎ Ｍａｒｉｎｅ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬ
２００２: ５９１￣６００.
[ ４] 　 ＦＵＪＩＷＡＲＡ Ｔꎬ ＫＯＤＡＩＲＡ Ｓꎬ ＫＡＩＨＯ Ｙꎬ ｅｔ ａｌ. Ｔｈｅ ２０１１ Ｔｏ￣
ｈｏｋｕ￣Ｏｋｉ Ｅａｒｔｈｑｕａｋｅ: Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ Ｒｅａｃｈｉｎｇ ｔｈｅ Ｔｒｅｎｃｈ
Ａｘｉｓ[ Ｊ] . Ｓｃｉｅｎｃｅꎬ ２０１１ꎬ ３３４(６０６０) : １２４０.
[５] 　 ＢＬＵＭ Ｊꎬ ＣＨＡＤＷＥＬＬ Ｃꎬ ＤＲＩＳＣＯＬＬ Ｎꎬ ｅｔ ａｌ. Ａｓｓｅｓｓｉｎｇ Ｓｌｏｐｅ
Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｉｎ ｔｈｅ Ｓａｎｔａ Ｂａｒｂａｒａ Ｂａｓｉｎꎬ Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａꎬ Ｕｓｉｎｇ
Ｓｅａｆｌｏｏｒ Ｇｅｏｄｅｓｙ ａｎｄ Ｃｈｉｒｐ Ｓｅｉｓｍｉｃ Ｄａｔａ [ Ｊ ] . Ｇｅｏｐｈｙｓｉｃａｌ
Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｌｅｔｔｅｒｓꎬ ２０１０ꎬ ３７(１３) : Ｌ１３３０８.
[ ６] 　 ＭＡＴＳＵＭＯＴＯ Ｙꎬ ＦＵＪＩＴＡ Ｍꎬ ＩＳＨＩＫＡＷＡ Ｔꎬ ｅｔ ａｌ. Ｕｎｄｅｒｓｅａ
Ｃｏ￣Ｓｅｉｓｍｉｃ Ｃｒｕｓｔａｌ Ｍｏｖｅｍｅｎｔｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ２００５ ｏｆｆ
Ｍｉｙａｇｉ Ｐｒｅｆｅｃｔｕｒｅ Ｅａｒｔｈｑｕａｋｅ Ｄｅｔｅｃｔｅｄ ｂｙ ＧＰＳ / Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｓｅａ￣
ｆｌｏｏｒ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ [ Ｊ] . Ｅａｒｔｈꎬ Ｐｌａｎｅｔｓ ａｎｄ Ｓｐａｃｅꎬ
 ２２ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｇｅｏｄｅｓｙ ａｎｄ Ｇｅｏｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ２０１８ Ｆｉｒｓｔ Ｉｓｓｕｅ
２００６ꎬ ５８(１２) : １５７３￣１５７６.
[７] 　 ＣＨＡＤＷＥＬＬ Ｃ Ｄꎬ ＨＩＬＤＥＢＲＡＮＤ Ｊ Ａꎬ ＳＰＩＥＳＳ Ｆ Ｎꎬ ｅｔ ａｌ.
Ｓｅａｆｌｏｏｒ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ Ｐｌａｔｅ Ｂｏｕｎｄａｒｙ Ｏｂｓｅｒｖ￣
ａｔｏｒｙ[ Ｍ] . ２００２.
[ ８] 　 ＡＮＯＮＹＭＯＵＳ. Ｔｈｅ Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ Ｉｎｔｅｎｄｓ ｔｏ Ｃｒｅａｔｅ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ
Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ [ Ｊ] . Ｆｉｓｈｅｒｙ Ｍｏｄｅｒｎｉｚａｔｉｏｎꎬ ２０１５
(３) : ５５.
[９] 　 ＭＣＩＮＴＹＲＥ Ｍ Ｃ. Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｔｅｓｔｉｎｇ ｏｆ ａ Ｓｅａｆｌｏｏｒ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ
Ｓｙｓｔｅｍ[ Ｊ] . １９８９.
[１０] 　 ＹＯＵＮＧ Ｌ Ｅꎬ ＷＵ Ｓ Ｃꎬ ＤＩＸＯＮ Ｔ Ｈ. Ｄｅｃｉｍｅｔｅｒ ＧＰＳ Ｐｏｓｉｔｉｏ￣
ｎｉｎｇ ｆｏｒ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｆ Ｓｅａ Ｆｌｏｏｒ Ｇｅｏｄｅｓｙ Ｓｙｓｔｅｍ[ Ｃ] ∥
Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ｏｎ Ｍａｒｉｎｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ.
Ｄｏｒｄｒｅｃｈｔ: Ｓｐｒｉｎｇｅｒꎬ １９８７.
[１１] 　 ＷＡＴＡＮＡＢＥ Ｓ Ｉꎬ ＩＳＨＩＫＡＷＡ Ｔꎬ ＹＯＫＯＴＡ Ｙ. Ｎｏｎ￣Ｖｏｌｃａｎｉｃ
Ｃｒｕｓｔａｌ Ｍｏｖｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｎｏｒｔｈｅｒｎｍｏｓｔ Ｐｈｉｌｉｐｐｉｎｅ Ｓｅａ Ｐｌａｔｅ
Ｄｅｔｅｃｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ＧＰＳ￣Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｓｅａｆｌｏｏｒ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ[ Ｊ] . Ｅａｒｔｈꎬ
Ｐｌａｎｅｔｓ ａｎｄ Ｓｐａｃｅꎬ ２０１５ꎬ ６７: １８４.
[１２] 　 ＡＬＣＯＣＥＲ Ａꎬ ＯＬＩＶＥＩＲＡ Ｐꎬ ＰＡＳＣＯＡＬ Ａ. Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ａ￣
ｃｏｕｓｔｉｃ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｂｕｏｙｓ ｗｉｔｈ ＧＰＳ[ Ｃ] ∥
Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｅｉｇｈｔｈ Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ
Ａｃｏｕｓｔｉｃｓ. Ｃａｒｖｏｅｉｒｏ: [ ｓ.ｎ.] ꎬ ２００６.
[１３] 　 ＳＷＥＥＮＥＹ Ａ Ｄꎬ ＣＨＡＤＷＥＬＬ Ｃ Ｄꎬ ＨＩＬＤＥＢＲＡＮＤ Ｊ Ａꎬ ｅｔ
ａｌ. Ｃｅｎｔｉｍｅｔｅｒ￣ｌｅｖｅｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｏｆ Ｓｅａｆｌｏｏｒ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｔｒａｎｓｐｏｎ￣
ｄｅｒｓ ｆｒｏｍ ａ Ｄｅｅｐｌｙ￣ｔｏｗｅｄ Ｉｎｔｅｒｒｏｇａｔｏｒ [ Ｊ] . Ｍａｒｉｎｅ Ｇｅｏｄｅｓｙꎬ
２００５ꎬ ２８(１) : ３９￣７０.
[１４] 　 ＳＰＩＥＳＳ Ｆ Ｎꎬ ＣＨＡＤＷＥＬＬ Ｃ Ｄꎬ ＨＩＬＤＥＢＲＡＮＤ Ｊ Ａꎬ ｅｔ ａｌ.
Ｐｒｅｃｉｓｅ ＧＰＳ / Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｏｆ Ｓｅａｆｌｏｏｒ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔｓ
ｆｏｒ Ｔｅｃｔｏｎｉｃ Ｓｔｕｄｉｅｓ[ Ｊ] . Ｐｈｙｓｉｃｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｅａｒｔｈ ａｎｄ Ｐｌａｎｅｔａｒｙ
Ｉｎｔｅｒｉｏｒｓꎬ １９９８ꎬ １０８(２) : １０１￣１１２.
[１５] 　 ＷＵＮＳＣＨ Ｃꎬ ＧＡＰＯＳＣＨＫＩＮ Ｅ Ｍ. Ｏｎ Ｕｓｉｎｇ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ａｌｔｉｍｅｔｒｙ
ｔｏ Ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ ｔｈｅ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｏｃｅａｎｓ ｗｉｔｈ Ａｐ￣
ｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｔｏ Ｇｅｏｉｄ Ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ [ Ｊ] . Ｒｅｖｉｅｗｓ ｏｆ Ｇｅｏｐｈｙｓｉｃｓꎬ
１９８０ꎬ １８(４) : ７２５￣７４５.
[１６] 　 ＨＷＡＮＧ Ｃꎬ ＨＳＵ Ｈ Ｙꎬ ＪＡＮＧ Ｒ Ｊ. Ｇｌｏｂａｌ Ｍｅａｎ Ｓｅａ Ｓｕｒｆａｃｅ
ａｎｄ Ｍａｒｉｎｅ Ｇｒａｖｉｔｙ Ａｎｏｍａｌｙ ｆｒｏｍ Ｍｕｌｔｉ￣Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ａｌｔｉｍｅｔｒｙ:
Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｏｆ Ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ￣Ｇｅｏｉｄ ａｎｄ Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｖｅｎｉｎｇ Ｍｅｉｎｅｓｚ
Ｆｏｒｍｕｌａｅ[ Ｊ] . Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｇｅｏｄｅｓｙꎬ ２００２ꎬ ７６(８) : ４０７￣４１８.
􀭵 Ｍꎬ ＫＥＮＹＯＮ Ｓꎬ ＫＯＵＢＡ Ｊꎬ ｅｔ ａｌ. Ｗｏｒｌｄ Ｈｅｉｇｈｔ Ｓｙｓ￣
[ １７] 　 ＢＵＲＳＡ
ｔｅｍ Ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ｂｙ Ｇｅｏｐｏｔｅｎｔｉａｌ ａｔ Ｔｉｄｅ Ｇａｕｇｅ Ｓｔａｔｉｏｎｓ [ Ｍ ] .
Ｂｅｒｌｉｎ Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ: Ｓｐｒｉｎｇｅｒꎬ ２００２.
[ １８] 　 ＢＡＯ Ｊｉｎｇｙａｎｇꎬ ＸＵ Ｊｕｎ. Ｔｉｄｅ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｆｒｏｍ Ａｌｔｉｍｅｔｅｒ Ｄａｔａ ａｎｄ
ｔｈｅ Ｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｔｉｄｅ Ｍｏｄｅｌ [ Ｍ ] .
Ｂｅｉｊｉｎｇ: Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ Ｐｒｅｓｓꎬ ２０１３.
[１９] 　 ＨＯＵ Ｓｈｉｘｉꎬ ＨＵＡＮＧ Ｃｈｅｎｈｕꎬ ＬＵ Ｘｉｕｐｉｎｇꎬ ｅｔ ａｌ. Ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ
Ｒｅａｒｃｈ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｒｅｓｉｄｕａｌ Ｗａｔｅｒ Ｌｅｖｅｌ ｏｆ Ｔｉｄｅ[ Ｊ] . Ｈｙｄｒｏｇｒａ￣
ｐｈｉｃ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｃｈａｒｔｉｎｇꎬ ２００５ꎬ ２５(６) : ２９￣３３.
[２０] 　 ＣＨＥＮ Ｌｉｊｉｅꎬ ＺＨＡＮＧ Ｐｅｎｇꎬ ＸＵ Ｘｉｎｇｙｅꎬ ｅｔ ａｌ. Ｏｖｅｒｖｉｅｗ ｏｆ
Ｖｅｃｔｏｒ Ｈｙｄｒｏｐｈｏｎｅ[ Ｊ] . Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ ａｎｄ Ｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍ Ｔｅｃｈｎｏｌ￣
ｏｇｉｅｓꎬ ２００６ꎬ ２５(６) : ５￣８.
[２１] 　 ＢＣＨＡＺ Ｃꎬ ＢＯＵＣＱＵＡＥＲＴ Ｆ. Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ[ Ｊ] .
Ｈｙｄｒｏ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌꎬ ２００６ꎬ ３.
[２２] 　 ＬＩＵ Ｙａｎｘｉｏｎｇꎬ ＰＥＮＧ Ｌｉｎꎬ ＷＵ Ｙｏｎｇｔｉｎｇꎬ ｅｔ ａｌ. Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ
ｏｆ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ ａｎｄ Ｔｒａｎｓｐｏｎｄｅｒ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ[ Ｊ] . Ｇｅｏｍａｔｉｃｓ ａｎｄ
Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ｏｆ Ｗｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬ ２００６ꎬ ３１ ( ７ ) :
６１０￣６１２.
[ ２３] 　 ＭＯＣＨＩＺＵＫＩ Ｍꎬ ＡＳＡＤＡ Ａꎬ ＵＲＡ Ｔꎬ ｅｔ ａｌ. Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ Ｄｅ￣
ｖｅｌｏｐｍｅｎｔｓ ｏｆ Ｎｅｗ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｓｅａｆｌｏｏｒ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ
Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＵＶ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ [ Ｃ] ∥ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ
ＯＣＥＡＮＳ ２００８￣ＭＴＳ / ＩＥＥＥ Ｋｏｂｅ Ｔｅｃｈｎｏ￣Ｏｃｅａｎ. Ｋｏｂｅ:
ＩＥＥＥꎬ ２００８.
[２４] 　 ＸＵ Ｐｅｉｌｉａｎｇꎬ ＡＮＤＯ Ｍꎬ ＴＡＤＯＫＯＲＯ Ｋ. Ｐｒｅｃｉｓｅꎬ Ｔｈｒｅｅ￣ｄｉ￣
ｍｅｎｓｉｏｎａｌ Ｓｅａｆｌｏｏｒ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ Ｕｓｉｎｇ
Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ[ Ｊ] . Ｅａｒｔｈꎬ Ｐｌａｎｅｔｓ ａｎｄ Ｓｐａｃｅꎬ ２００５ꎬ
５７(９) : ７９５￣８０８.
[２５] 　 ＧＯＬＤＳＴＥＩＮ Ｍ Ｓꎬ ＢＲＥＴＴ Ｊ Ｊ. Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｇｒａｖｉｔｙ Ｇｒａｄｉｏｍｅｔｅｒ /
ＡＵＶ Ｓｙｓｔｅｍ[ Ｃ] ∥Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ １９９８ Ｗｏｒｋｓｈｏｐ ｏｎ Ａｕ￣
ｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ. Ｃａｍｂｒｉｄｇｅꎬ ＭＡ: ＩＥＥＥꎬ
１９９８ꎬ １６７￣７４.
[ ２６] 　 ＲＩＣＥ Ｈꎬ ＭＥＮＤＥＬＳＯＨＮ Ｌꎬ ＡＡＲＯＮＳ Ｒꎬ ｅｔ ａｌ. Ｎｅｘｔ Ｇｅｎｅｒ￣
ａｔｉｏｎ Ｍａｒｉｎｅ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ [ Ｃ] ∥ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ
ｏｆ ｔｈｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｌｏｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ. Ｓａｎ
Ｄｉｅｇｏꎬ ＣＡ: ＩＥＥＥꎬ ２０００.
[２７] 　 ＬＩ Ｍｉｎｇ. Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｌｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｏｃｅａｎ Ｂｏｔｔｏｍ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｎｅｔ￣
ｗｏｒｋ Ｕｓｉｎｇ ＧＰＳ[ Ｊ] . Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｗｕｈａｎ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ
ｏｆ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇꎬ １９９２ꎬ １７(１) : ７４￣８２.
[２８] 　 ＷＵ Ｙｏｎｇｔｉｎｇ. Ｓｔｕｄｙ ｏｎ Ｔｈｅｏｒｙ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｐｒｅｃｉｓｅ ＬＢＬ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｇ Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｓｙｓｔｅｍ
[ Ｄ] . Ｗｕｈａｎ: Ｗｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬ ２０１３.
[ ２９] 　 ＺＨＡＯ Ｊｉａｎｈｕꎬ ＺＯＵ Ｙａｊｉｎｇꎬ ＺＨＡＮＧ Ｈｏｎｇｍｅｉꎬ ｅｔ ａｌ. Ａ Ｎｅｗ
Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ａｂｓｏｌｕｔｅ Ｄａｔｕｍ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ｉｎ Ｓｅａｆｌｏｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｎｅｔ￣
ｗｏｒｋ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ[ Ｊ] . Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍａｒｉｎｅ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈ￣
ｎｏｌｏｇｙꎬ ２０１６ꎬ ２１(２) : ２１６￣２２６.
[３０] 　 ＸＵＥ Ｓｈｕｑｉａｎｇꎬ ＤＡＮＧ Ｙａｍｉｎꎬ ＺＨＡＮＧ Ｃｈｕａｎｙｉｎ. Ｒｅｓｅａｒｃｈ
ｏｎ Ｓｅｔｔｉｎｇ ３Ｄ Ｎｅｔｗｏｒｋ ｏｆ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ＤＧＰＳ [ Ｊ] . Ｓｃｉｅｎｃｅ ｏｆ
Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇꎬ ２００６ꎬ ３１(４) : ２３￣２４.
[３１] 　 ＺＨＡＯ Ｊｉａｎｈｕꎬ ＷＡＮＧ Ｘｕｅａｉ. Ｐｒｅｃｉｓｅ Ｍａｒｉｎｅ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ
Ｄａｔａ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ Ｔｈｅｉｒ Ｐｒｏｇｒｅｓｓ ｏｆ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ
[ Ｊ] . Ｈｙｄｒｏｇｒａｐｈｉｃ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｃｈａｒｔｉｎｇꎬ ２０１５ꎬ ３５ ( ６) :
１￣７.
[３２] 　 ＸＵ Ｄｅｍｉｎｇ. Ｒｅｐｏｒｔ ｏｎ Ｓｔａｔｕｓ ｏｆ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ ｏｆ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ＆
Ｍａｐｐｉｎｇ ＆ Ｇｅｏｇｒａｐｉｈｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｎ Ｃｈｉｎａ [ Ｍ] . Ｂｅｉｊｉｎｇ:
Ｓｏｃｉａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ Ａｃａｄｅｍｉｃ Ｐｒｅｓｓꎬ ２０１２.
[３３] 　 ＣＨＥＮ Ｊｕｎｙｏｎｇꎬ ＬＩ Ｊｉａｎｃｈｅｎｇꎬ ＣＨＡＯ Ｄｉｎｇｂｏꎬ ｅｔ ａｌ. Ｇｅｏｉｄ
Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ ｏｎ Ｃｈｉｎａ Ｓｅａ ａｎｄ Ｉｔｓ Ｍｅｒｇｅ ｗｉｔｈ ｔｈｅ Ｇｅｏｉｄ ｉｎ
Ｃｈｉｎａ Ｍａｉｎｌａｎｄ [ Ｊ] . Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｇｅｏｐｈｙｓｉｃｓꎬ ２００３ꎬ
４６(１) : ３１￣３５.
[３４] 　 ＬＩ Ｊｉａｎｃｈｅｎｇ. Ｔｈｅ Ｒｅｃｅｎｔ Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｈｅｉｇｈｔ
Ｄａｔｕｍ Ｍｏｄｅｌ: Ｇｒａｖｉｍｅｔｒｉｃ Ｑｕａｓｉ￣Ｇｅｏｉｄ ＣＮＧＧ２０１１[ Ｊ] . Ａｃｔａ
Ｇｅｏｄａｅｔｉｃａ ｅｔ Ｃａｒｔｏｇｒａｐｈｉｃａ Ｓｉｎｉｃａꎬ ２０１２ꎬ ４１(５) : ６５１￣６６０.
[ ３５] 　 ＬＩ Ｊｉａｎｃｈｅｎｇꎬ ＷＡＮＧ Ｚｈｅｎｇｔａｏꎬ ＨＵ Ｊｉａｎｇｕｏ. Ｍｅａｎ Ｓｅａ Ｌｅｖｅｌ
Ｖａｒｉａｔｉｏｎ Ｕｓｉｎｇ Ｈｉｓｔｏｒｉｃ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ａｌｔｉｍｅｔｅｒ Ｄａｔａ [ Ｊ ] .
Ｇｅｏｍａｔｉｃｓ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ｏｆ Ｗｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬ
２０００ꎬ ２５(４) : ３４３￣３４７.
[３６] 　 ＬＩ Ｊｉａｎｃｈｅｎｇꎬ ＮＩＮＧ Ｊｉｎｓｈｅｎｇꎬ ＣＨＥＮ Ｊｕｎｙｏｎｇꎬ ｅｔ ａｌ. Ｄｅｔｅｒ￣
 Ｙｕａｎｘｉ ＹＡＮＧꎬｅｔ ａｌ:Ｐｒｏｇｒｅｓｓｅｓ ａｎｄ Ｐｒｏｓｐｅｃｔｓ ｏｆ Ｍａｒｉｎｅ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｄａｔｕｍ ａｎｄ Ｍａｒｉｎｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｉｎ Ｃｈｉｎａ ２３
ｍｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ｇｒａｖｉｔｙ Ａｎｏｍａｌｉｅｓ ｏｖｅｒ ｔｈｅ Ｓｏｕｔｈ Ｃｈｉｎａ Ｓｅａ ｂｙ
Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ＴＯＰＥＸ / Ｐｏｓｅｉｄｏｎꎬ ＥＲＳ２ ａｎｄ Ｇｅｏｓａｔ
Ａｌｔｉｍｅｔｅｒ Ｄａｔａ[ Ｊ] . Ａｃｔａ Ｇｅｏｄａｅｔｉｃａ ｅｔ Ｃａｒｔｏｇｒａｐｈｉｃａ Ｓｉｎｉｃａꎬ
２００１ꎬ ３０(３) : １９７￣２０２.
[３７] 　 ＬＩ Ｊｉａｎｃｈｅｎｇꎬ ＪＩＡＮＧ Ｗｅｉｐｉｎｇꎬ ＺＨＡＮＧ Ｌｅｉ. Ｈｉｇｈ Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ
Ｍｅａｎ Ｓｅａ Ｓｕｒｆａｃｅ ｏｖｅｒ Ｃｈｉｎａ Ｓｅａ Ｄｅｒｉｖｅｄ ｆｒｏｍ Ｍｕｌｔｉ￣ｓａｔｅｌｌｉｔｅ
Ａｌｔｉｍｅｔｅｒ Ｄａｔａ[ Ｊ] . Ｇｅｏｍａｔｉｃｓ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ｏｆ Ｗｕ￣
ｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬ ２００１ꎬ ２６(１) : ４０￣４５.
[３８] 　 ＪＩＡＮＧ Ｗｅｉｐｉｎｇꎬ ＬＩ Ｊｉａｎｃｈｅｎｇꎬ ＷＡＮＧ Ｚｈｅｎｇｔａｏ. Ｄｅｔｅｒｍｉｎａ￣
ｔｉｏｎ ｏｆ Ｇｌｏｂａｌ Ｍｅａｎ Ｓｅａ Ｓｕｒｆａｃｅ ＷＨＵ２０００ Ｕｓｉｎｇ Ｍｕｌｔｉ￣Ｓａｔｅｌ￣
ｌｉｔｅ Ａｌｔｉｍｅｔｒｉｃ Ｄａｔａ[ Ｊ] . Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｂｕｌｌｅｔｉｎꎬ ２００２ꎬ ４７
(１９) : １６６４￣１６６８.
[３９] 　 ＪＩＮ Ｔａｏｙｏｎｇꎬ ＬＩ Ｊｉａｎｃｈｅｎｇꎬ ＸＩＮＧ Ｌｅｌｉｎꎬ ｅｔ ａｌ. Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ
Ｄａｔｕｍ Ｕｎｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｍｕｌｔｉ￣Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ａｌｔｉｍｅｔｒｉｃ Ｄａｔａ [ Ｊ ] .
Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｇｅｏｄｅｓｙ ａｎｄ Ｇｅｏｄｙｎａｍｉｃｓꎬ ２００８ꎬ ２８ ( ３ ) : ９２￣
９５ꎬ ９９.
[ ４０] 　 ＦＥＮＧ Ｗｅｉꎬ ＺＨＯＮＧ Ｍｉｎꎬ ＸＵ Ｈｏｕｚｅ. Ｓｅａ Ｌｅｖｅｌ Ｖａｒｉａｔｉｏｎｓ ｉｎ
ｔｈｅ Ｓｏｕｔｈ Ｃｈｉｎａ Ｓｅａ Ｉｎｆｅｒｒｅｄ ｆｒｏｍ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｇｒａｖｉｔｙꎬ
Ａｌｔｉｍｅｔｒｙꎬ ａｎｄ Ｏｃｅａｎｏｇｒａｐｈｉｃ Ｄａｔａ[ Ｊ] . Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｃｈｉｎａ Ｅａｒｔｈ
Ｓｃｉｅｎｃｅｓꎬ ２０１２ꎬ ５５(１０) : １６９６￣１７０１.
[ ４１] 　 ＧＵＯ ＨａｉＲｏｎｇꎬ ＪＩＡＯ Ｗｅｎｈａｉꎬ ＹＡＮＧ Ｙｕａｎｘｉ. Ｔｈｅ Ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃ
Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ａｎｄ Ｉｔｓ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ １９８５ Ｎａｔｉｏｎａｌ
Ｈｅｉｇｈｔ Ｄａｔｕｍ ａｎｄ ｔｈｅ Ｇｌｏｂａｌ Ｑｕａｓｉｇｅｏｉｄ[ Ｊ] . Ａｃｔａ Ｇｅｏｄａｅｔｉｃａ
ｅｔ Ｃａｒｔｏｇｒａｐｈｉｃａ Ｓｉｎｉｃａꎬ ２００４ꎬ ３３(２) : １００￣１０４.
[ ４２] 　 ＳＨＵ Ｃｈａｎｆａｎｇꎬ ＬＩ Ｆｅｉꎬ ＺＨＡＮＧ Ｌｉｍｉｎｇ. Ｌｏｃａｌ Ｈｅｉｇｈｔ Ｄａｔｕｍ
Ｕｎｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｕｓｉｎｇ ＥＧＭ２００８ [ Ｊ ] . Ｐｒｏｇｒｅｓｓ ｉｎ Ｇｅｏｐｈｙｓｉｃｓꎬ
２０１１ꎬ ２６(２) : ４３８￣４４２.
[ ４３] 　 Ｚｈａｎｇ Ｃｈｕａｎｙｉｎꎬ Ｃｈａｎｇ Ｘｉａｏｔａｏꎬ Ｃｈｅｎｇ Ｙｉｎｇｙａｎ. Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
ｏｆ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｕｎｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ
Ｄａｔｕｍ[ Ｃ] ∥２００４ Ｃｈｉｎａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈ￣
ｎｏｌｏｇｙ １４ Ｓｅｓｓｉｏｎ: Ｏｃｅａｎ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ Ｄｅ￣
ｖｅｌｏｐｍｅｎｔ. Ｂｅｉｊｉｎｇꎬ ２００４.
[４４] 　 ＫＥ Ｂａｏｇｕｉꎬ ＺＨＡＮＧ Ｃｈｕａｎｙｉｎꎬ ＺＨＡＮＧ Ｌｉｍｉｎｇ. Ｈｅｉｇｈｔ Ｔｒａｎｓ￣
ｍｉｓｓｉｏｎ Ｆａｒ ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｍａｉｎｌａｎｄ[ Ｊ] . Ｂｕｌｌｅｔｉｎ ｏｆ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ
Ｍａｐｐｉｎｇꎬ ２０１１ꎬ (１２) : ３￣４ꎬ ３２.
[４５] 　 Ｂａｏ Ｌｉｆｅｎｇꎬ Ｘｕ Ｈｏｕｚｅ. Ｑｕａｓｉ￣Ｇｅｏｉｄ Ｎｅａｒ Ｘｉｓｈａ Ｉｓｌａｎｄｓ ｂｙ
ｔｈｅ Ｇｅｏ￣Ｐｏｔｅｎｔｉａｌ Ｐｒｏｐａｇａｔｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ [ Ｊ ] . Ｍａｒｉｎｅ
Ｇｅｏｄｅｓｙꎬ ２０１２ꎬ ３５(３) : ３２２￣３４２.
[４６] 　 ＫＥ Ｈａｏ. Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｔｈｅ Ｔｈｅｏｒｙ ａｎｄ Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ Ｍｅｔｈｏｄ
ｏｆ Ｍａｒｉｎｅ Ｓｅａｍｌｅｓｓ Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｕｒｆａｃｅ[ Ｄ] . Ｗｕｈａｎ:
Ｗｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬ ２０１２.
[４７] 　 ＺＨＡＯ Ｊｉａｎｈｕꎬ ＤＯＮＧ Ｊｉａｎｇꎬ ＫＥ Ｈａｏꎬ ｅｔ ａｌ. Ｈｉｇｈ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ
ＧＰＳ Ｔｉｄｅ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｍｅｔｈｏｄ ｉｎ ａ Ｆａｒ￣Ｄｉｓｔａｎｃｅ ａｎｄ Ｔｒａｎｓ￣
ｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｄａｔｕｍ[ Ｊ] . Ｇｅｏｍａｔｉｃｓ ａｎｄ Ｉｎ￣
ｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ｏｆ Ｗｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬ ２０１５ꎬ ４０ ( ６ ) :
７６１￣７６６.
[ ４８] 　 ８６３ ｐｒｏｊｅｃｔ ｇｒｏｕｐ ｏｆ ‘ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ＧＰＳ Ｈｉｇｈ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｐｏｓｉｔｉｏ￣
ｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ’ . Ａ Ｂｒｉｅｆ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｆｉｒｓｔ Ｓｅｔ ｏｆ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ
ＧＰＳ Ｈｉｇｈ￣Ｐｒｅｃｉｓｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ [ Ｊ] . Ｃｈｉｎａ
Ｗａｔｅｒ Ｒｅｓｏｕｒｃｅｓꎬ ２００４(３) : ５２￣５３.
[４９] 　 ＷＵ Ｙｏｎｇｔｉｎｇꎬ ＺＨＯＵ Ｘｉｎｇｈｕａꎬ ＹＡＮＧ Ｌｏｎｇ. Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ａ￣
ｃｏｕｓｔｉｃ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｉｔｓ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ[ Ｊ] . Ｈｙｄｒｏｇｒａ￣
ｐｈｉｃ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｃｈａｒｔｉｎｇꎬ ２００３ꎬ ２３(４) : １８￣２１.
[５０] 　 ＮＩＮＧ Ｊｉｎｓｈｅｎｇꎬ ＷＵ Ｙｏｎｇｔｉｎｇꎬ ＳＵＮ Ｄａｊｕｎ. Ｔｈｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ
ｏｆ ＬＢＬ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｉｔｓ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ [ Ｊ] .
Ｈｙｄｒｏｇｒａｐｈｉｃ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｃｈａｒｔｉｎｇꎬ ２０１４ꎬ ３４(１) : ７２￣７５.
[５１] 　 ＬＩ Ｌｉ. Ｓｔｕｄｙ ｏｎ Ａｒｒａｙ Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ＆ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｌｏｎｇ Ｂａｓｅ
Ｌｉｎｅ Ａｒｒａｙ[Ｊ]. Ｈａｒｂｉｎ: Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬ ２００７.
[５２] 　 Ｗａｎｇ Ｙｕｎｊｉａꎬ Ｗｕ Ｘｕｅｂｉｎｇ. Ａｄｖａｎｃｅｓ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｏｆ Ｓｈａｌｌｏｗ
Ｗａｔｅｒ Ｇｅｏｐｈｏｎｅ Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ [ Ｍ ] .
Ｄｏｎｇｙｉｎｇ: Ｃｈｉｎａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ Ｐｒｅｓｓꎬ ２０１０.
[５３] 　 ＧＵＯ Ｙｏｕｇｕａｎｇꎬ ＺＨＯＮＧ Ｂｉｎꎬ ＢＩＡＮ Ｓｈａｏｆｅｎｇ. Ｔｈｅ Ｄｅｔｅｒｍｉ￣
ｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ｅａｒｔｈ Ｇｒａｖｉｔｙ Ｆｉｅｌｄ ａｎｄ Ｔｈｅ Ｍａｔｃｈｅｄ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｉｎ
Ｇｒａｖｉｔｙ Ｆｉｅｌｄ [ Ｊ ] . Ｈｙｄｒｏｇｒａｐｈｉｃ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｃｈａｒｔｉｎｇꎬ
２００３ꎬ ２３(５) : ６１￣６４.
[ ５４] 　 ＬＩ Ｓｈａｎｓｈａｎ. Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｔｈｅ Ｔｈｅｏｒｙ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｎｄｅｒｗａ￣
ｔｅｒ Ｇｒａｖｉｔｙ￣ａｉｄｅｄ Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ [ Ｄ ] . Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ: Ｔｈｅ
Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬ ２０１０.
[５５] 　 ＬＩ Ｓｈａｎｓｈａｎꎬ ＷＵ Ｘｉａｏｐｉｎｇꎬ ＭＡ Ｂｉａｏ. Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｖｅ Ｅｘｔｒｅｍｕｍ
Ｍａｔｃｈｉｎｇ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ Ｕｓｉｎｇ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｇｒａｖｉｔｙ Ａｎｏｍａｌｉｅｓ[ Ｊ] .
Ａｃｔａ Ｇｅｏｄａｅｔｉｃａ ｅｔ Ｃａｒｔｏｇｒａｐｈｉｃａ Ｓｉｎｉｃａꎬ ２０１１ꎬ ４０(４) : ４６４￣
４６９ꎬ ４７６.
[５６] 　 ＷＵ Ｔａｉｑｉꎬ ＨＵＡＮＧ Ｍｏｔａｏꎬ ＬＵ Ｘｉｕｐｉｎｇꎬ ｅｔ ａｌ. Ｇｒａｖｉｔｙ Ｍａｐ
Ｃｒｅａｔｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ Ｇｒａｖｉｔｙ Ｍａｔｃｈｉｎｇ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ[ Ｊ] . Ｊｏｕｒ￣
ｎａｌ ｏｆ Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬ ２００７ꎬ １５(４) : ４３８￣４４１.
[５７] 　 ＷＡＮＧ Ｚｈｉｇａｎｇꎬ ＢＩＡＮ Ｓｈａｏｆｅｎｇ. ＩＣＣＰ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ Ｇｒａｖｉｔｙ
Ａｉｄｅｄ Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ [ Ｊ ] . Ａｃｔａ Ｇｅｏｄａｅｔｉｃａ ｅｔ
Ｃａｒｔｏｇｒａｐｈｉｃａ Ｓｉｎｉｃａꎬ ２００８ꎬ ３７(２) : １４７￣１５１ꎬ １５７.
[５８] 　 ＸＵ Ｄａｘｉｎ. Ｕｓｉｎｇ Ｇｒａｖｉｔｙ Ａｎｏｍａｌｙ Ｍａｔｃｈｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｔｏ
Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ Ｓｕｂｍａｒｉｎｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ[ Ｊ] . Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｇｅ￣
ｏｐｈｙｓｉｃｓꎬ ２００５ꎬ ４８(４) : ８１２￣８１６.
[５９] 　 ＷＡＮＧ Ｂｏꎬ ＹＵ Ｌｉꎬ ＤＥＮＧ Ｚｈｉｈｏｎｇꎬ ｅｔ ａｌ. Ａ Ｐａｒｔｉｃｌｅ Ｆｉｌｔｅｒ￣
Ｂａｓｅｄ Ｍａｔｃｈｉｎｇ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｗｉｔｈ Ｇｒａｖｉｔｙ Ｓａｍｐｌｅ Ｖｅｃｔｏｒ ｆｏｒ Ｕｎ￣
ｄｅｒｗａｔｅｒ Ｇｒａｖｉｔｙ Ａｉｄｅｄ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ[ Ｊ] . ＩＥＥＥ / ＡＳＭＥ Ｔｒａｎｓａｃ￣
ｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓꎬ ２０１６ꎬ ２１(３) : １３９９￣１４０８.
[６０] 　 ＰＥＮＧ Ｆｕｑｉｎｇ. Ｇｅｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｍｏｄｅｌ ａｎｄ Ｇｅｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ
[ Ｊ] . Ｈｙｄｒｏｇｒａｐｈｉｃ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｃｈａｒｔｉｎｇꎬ ２００６ꎬ ２６ ( ２) :
７３￣７５.
[６１] 　 ＧＵＯ Ｃａｉｆａꎬ ＨＵ Ｚｈｅｎｇｄｏｎｇꎬ ＺＨＡＮＧ Ｓｈｉｆｅｎｇꎬ ｅｔ ａｌ. Ａ Ｓｕｒｖｅｙ
ｏｆ Ｇｅｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ [ Ｊ ] . Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓꎬ
２００９ꎬ ３０(４) : １３１４￣１３１９ꎬ １３８９.
[６２] 　 ＺＨＡＯ Ｊｉａｎｈｕꎬ ＺＨＡＮＧ Ｈｏｎｇｍｅｉꎬ ＷＡＮＧ Ａｉｘｕｅꎬ ｅｔ ａｌ. Ｕｎ￣
ｄｅｒｗａｔｅｒ Ｇｅｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＩＣＣＰ [ Ｊ] . Ｇｅｏ￣
ｍａｔｉｃｓ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ｏｆ Ｗｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬ ２０１０ꎬ
３５(３) : ２６１￣２６４.
[６３] 　 ＡＫＹＩＬＤＩＺ Ｉ Ｆꎬ ＰＯＭＰＩＬＩ Ｄꎬ ＭＥＬＯＤＩＡ Ｔ. Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ａ￣
ｃｏｕｓｔｉｃ Ｓｅｎｓｏｒ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ: Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｃｈａｌｌｅｎｇｅｓ [ Ｊ] . Ａｄ Ｈｏｃ
Ｎｅｔｗｏｒｋｓꎬ ２００５ꎬ ３(３) : ２５７￣２７９.
[６４] 　 ＹＡＮＧ Ｆａｎｌｉｎꎬ ＬＵ Ｘｉｕｓｈａｎꎬ ＬＩ Ｊｉａｂｉａｏꎬ ｅｔ ａｌ. Ｐｒｅｃｉｓｅ Ｐｏｓｉ￣
ｔｉｏｎｉｎｇ ｏｆ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｓｔａｔｉｃ Ｏｂｊｅｃｔｓ ｗｉｔｈｏｕｔ Ｓｏｕｎｄ Ｓｐｅｅｄ Ｐｒｏ￣
ｆｉｌｅ[ Ｊ] . Ｍａｒｉｎｅ Ｇｅｏｄｅｓｙꎬ ２０１１ꎬ ３４(２) : １３８￣１５１.
[６５] 　 ＣＨＡＤＷＥＬＬ Ｃ Ｄꎬ ＳＷＥＥＮＥＹ Ａ Ｄ. Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｒａｙ￣Ｔｒａｃｅ Ｅ￣
ｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ Ｓｅａｆｌｏｏｒ Ｇｅｏｄｅｓｙ[ Ｊ] . Ｍａｒｉｎｅ Ｇｅｏｄｅｓｙꎬ ２０１０ꎬ ３３
(２￣３) : １６４￣１８６.
 ２４ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｇｅｏｄｅｓｙ ａｎｄ Ｇｅｏｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ２０１８ Ｆｉｒｓｔ Ｉｓｓｕｅ
[６６] 　 ＫＩＤＯ Ｍꎬ ＯＳＡＤＡ Ｙꎬ ＦＵＪＩＭＯＴＯ Ｈ. Ｔｅｍｐｏｒａｌ Ｖａｒｉａｔｉｏｎ ｏｆ
Ｓｏｕｎｄ Ｓｐｅｅｄ ｉｎ Ｏｃｅａｎ: Ａ Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ＧＰＳ / Ａｃｏｕｓｔｉｃ
ａｎｄ ｉｎ Ｓｉｔｕ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ [ Ｊ] . Ｅａｒｔｈꎬ Ｐｌａｎｅｔｓ ａｎｄ Ｓｐａｃｅꎬ
２００８ꎬ ６０(３) : ２２９￣２３４.
[６７] 　 ＯＳＡＤＡ Ｙꎬ ＦＵＪＩＭＯＴＯ Ｈꎬ ＭＩＵＲＡ Ｓꎬ ｅｔ ａｌ. Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ａｎｄ
Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ Ｓｏｕｎｄ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ Ｖａｒｉａｔｉｏｎ ｏｎ ＧＰＳ /
Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｓｅａｆｌｏｏｒ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ: Ａｎ Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｏｆｆ Ｈａｗａｉｉ
Ｉｓｌａｎｄ[ Ｊ ] . Ｅａｒｔｈꎬ Ｐｌａｎｅｔｓ ａｎｄ Ｓｐａｃｅꎬ ２００３ꎬ ５５ ( １０ ) :
ｅ１７￣ｅ２０.
[６８] 　 ＳＡＴＯ Ｍꎬ ＦＵＪＩＴＡ Ｍꎬ ＭＡＴＳＵＭＯＴＯ Ｙꎬ ｅｔ ａｌ. Ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ
ｏｆ ＧＰＳ / Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｓｅａｆｌｏｏｒ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｔｈｒｏｕｇｈ Ｃｏｎ￣
ｔｒｏｌｌｉｎｇ ｔｈｅ Ｓｈｉｐ’ ｓ Ｔｒａｃｋ Ｌｉｎｅ[ Ｊ] . Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｇｅｏｄｅｓｙꎬ ２０１３ꎬ
８７(９) : ８２５￣８４２.
[６９] 　 ＦＵＪＩＴＡ Ｍꎬ ＩＳＨＩＫＡＷＡ Ｔꎬ ＭＯＣＨＩＺＵＫＩ Ｍꎬ ｅｔ ａｌ. ＧＰＳ / Ａ￣
ｃｏｕｓｔｉｃ Ｓｅａｆｌｏｏｒ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ: Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｄａｔａ
Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ Ｉｔｓ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ[ Ｊ] . Ｅａｒｔｈꎬ Ｐｌａｎｅｔｓ ａｎｄ Ｓｐａｃｅꎬ
２００６ꎬ ５８(３) : ２６５￣２７５.
[７０] 　 ＢＡＬＬＵ Ｖꎬ ＢＯＵＩＮ Ｍ Ｎꎬ ＣＡＬＭＡＮＴ Ｓꎬ ｅｔ ａｌ. Ａｂｓｏｌｕｔｅ Ｓｅａ￣
ｆｌｏｏｒ Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｕｓｉｎｇ Ｃｏｍｂｉｎｅｄ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｇａｕｇｅ ａｎｄ
Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ ＧＰＳ Ｄａｔａ[ Ｊ] . Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｇｅｏｄｅｓｙꎬ ２０１０ꎬ ８４(１) :
６５￣７７.
[７１] 　 ＸＵＥ Ｓｈｕｑｉａｎｇꎬ ＹＡＮＧ Ｙｕａｎｘｉ. Ｎｅｓｔｅｄ Ｃｏｎｅｓ ｆｏｒ Ｓｉｎｇｌｅ￣Ｐｏｉｎｔ￣
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ Ｍｉｎｉｍａｌ ＧＤＯＰ[ Ｊ] . Ｇｅｏｍａｔｉｃｓ
ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ｏｆ Ｗｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬ ２０１４ꎬ ３９
(１１) : １３６９￣１３７４.
[７２] 　 ＸＵＥ Ｓｈｕｑｉａｎｇꎬ ＹＡＮＧ Ｙｕａｎｘｉꎬ ＤＡＮＧ Ｙａｍｉｎ. Ａ Ｃｌｏｓｅｄ￣ｆｏｒｍ
ｏｆ Ｎｅｗｔｏｎ Ｉｔｅｒａｔｉｖｅ Ｆｏｒｍｕｌａ ｆｏｒ Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ Ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｄｉｓ￣
ｔａｎｃｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ[ Ｊ] . Ａｃｔａ Ｇｅｏｄａｅｔｉｃａ ｅｔ Ｃａｒｔｏｇｒａｐｈｉｃａ Ｓｉｎｉｃａꎬ
２０１４ꎬ ４３(８) : ７７１￣７７７.
[ ７３] 　 ＮＩＥ Ｚｈｉｘｉꎬ ＷＡＮＧ Ｚｈｅｎｊｉｅꎬ ＯＵ Ｊｉｋｕｎꎬ ｅｔ ａｌ. Ｏｎ ｔｈｅ Ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ
Ｌｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ Ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎ ｏｆ Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ Ｂａｓｅｌｉｎｅ Ｌｅｎｇｔｈ
Ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ ｆｏｒ Ａｍｂｉｇｕｉｔｙ Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ [ Ｊ] . Ａｃｔａ Ｇｅｏｄａｅｔｉｃａ ｅｔ
Ｃａｒｔｏｇｒａｐｈｉｃａ Ｓｉｎｉｃａꎬ ２０１５ꎬ ４４ ( ２) : １６８￣１７３ꎬ １８２. ＤＯＩ:
１０.１１９４７ / ｊ.ＡＧＣＳ.２０１５.２０１３０４９１.
[７４] 　 ＺＨＯＵ Ｊｕｎꎬ ＧＥ Ｚｈｉｌｅｉꎬ ＳＨＩ Ｇｕｉｇｕｏꎬ ｅｔ ａｌ. Ｋｅｙ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ
ａｎｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｆｏｒ Ｇｅｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ [ Ｊ] . Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ
Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓꎬ ２００８ꎬ ２９(５) : １４６７￣１４７２.
[７５] 　 ＹＡＮＧ Ｙｕａｎｘｉ. Ｃｏｎｃｅｐｔｓ ｏｆ Ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ ＰＮＴ ａｎｄ Ｒｅｌａｔｅｄ
Ｋｅｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ [ Ｊ ] . Ａｃｔａ Ｇｅｏｄａｅｔｉｃａ ｅｔ Ｃａｒｔｏｇｒａｐｈｉｃａ
Ｓｉｎｉｃａꎬ ２０１６ꎬ ４５ ( ５ ) : ５０５￣５１０. ＤＯＩ: １０. １１９４７ / ｊ. ＡＧＣＳ.
２０１６.２０１６０１２７.
[７６] 　 ＹＡＮＧ Ｙｕａｎｘｉꎬ ＬＵ Ｍｉｎｇｑｕａｎꎬ ＨＡＮ Ｃｈｕｎｈａｏ. Ｓｏｍｅ Ｎｏｔｅｓ ｏｎ
Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ＧＮＳＳ [ Ｊ ] . Ａｃｔａ Ｇｅｏｄａｅｔｉｃａ ｅｔ
Ｃａｒｔｏｇｒａｐｈｉｃａ Ｓｉｎｉｃａꎬ ２０１６ꎬ ４５ ( ３ ) : ２５３￣２５９. ＤＯＩ: １０.
１１９４７ / ｊ.ＡＧＣＳ.２０１６.２０１５０６５３.
[７７] 　 ＹＡＮＧ Ｙｕａｎｘｉꎬ ＸＵ Ｊｕｎｙｉ. Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ＢｅｉＤｏｕ
ｉｎ Ｐｏｌａｒ Ａｒｅａ [ Ｊ ] . Ｇｅｏｍａｔｉｃｓ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ｏｆ
Ｗｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬ ２０１６ꎬ ４１(１) : １５￣２０.
[ ７８] 　 ＹＡＮＧ Ｙｕａｎｘｉ. Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ ２０００[ Ｊ] .
Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｂｕｌｌｅｔｉｎꎬ ２００９ꎬ ５４(１５) : ２７１４￣２７２１.
[７９] 　 ＣＨＥＮ Ｊｕｎｙｏｎｇꎬ ＹＡＮＧ Ｙｕａｎｘｉꎬ ＷＡＮＧ Ｍｉｎꎬ ｅｔ ａｌ. Ｅｓｔａｂ￣
ｌｉｓｈｍｅｎｔ ｏｆ ２０００ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ ｏｆ Ｃｈｉｎａ
ａｎｄ Ｉｔ’ ｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ Ｐｒｏｇｒｅｓｓ[ Ｊ] . Ａｃｔａ Ｇｅｏｄａｅｔｉｃａ ｅｔ Ｃａｒ￣
ｔｏｇｒａｐｈｉｃａ Ｓｉｎｉｃａꎬ ２００７ꎬ ３６(１) : １￣８.
[ ８０] 　 Ｃｈｅｎｇ Ｐｅｎｇｆｅｉꎬ Ｙａｎｇ Ｙｕａｎｘｉꎬ Ｓｕｎ Ｈａｉｙａｎꎬ ｅｔ ａｌ. Ｎｅｗ Ｄｅｖｅｌ￣
ｏｐｍｅｎｔｓ ｏｆ Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ [ Ｃ] ∥ Ａｌｌ￣Ｒｏｕｎｄ
Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｗｅｌｌ￣ｏｆｆ Ｓｏｃｉｅｔｙ: Ｈｉｓｔｏｒｉｃａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｉｂｉｌｉｔｉｅｓ ｏｆ
Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｓ＆Ｔ Ｒｅｓｅａｒｃｈｅｒｓ￣２００３ Ｃｈｉｎａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ
ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ. Ｂｅｉｊｉｎｇ: Ｓｏｃｉｅｔｙ ｆｏｒ Ｇｅｏｄｅｓｙ
Ｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ ａｎｄ Ｃａｒｔｏｇｒａｐｈｙꎬ ２００３.
[８１] 　 ＹＡＮＧ Ｙｕａｎｘｉꎬ ＺＨＡＮＧ Ｌｉｐｉｎｇ. Ｐｒｏｇｒｅｓｓ ｏｆ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｄａｔａ
Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｆｏｒ ６０ Ｙｅａｒｓ ｉｎ Ｃｈｉｎａ Ｐａｒｔ １: Ｐｒｏｇｒｅｓｓ ｏｆ Ｆｕｎｃ￣
ｔｉｏｎａｌ ａｎｄ Ｓｔｏｃｈａｓｔｉｃ Ｍｏｄｅｌ [ Ｊ ] . Ｇｅｏｓｐａｔｉａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎꎬ
２００９ꎬ ７(６) : １￣５.
[８２] 　 ＹＡＮＧ Ｙｕａｎｘｉꎬ ＺＨＡＮＧ Ｌｉｐｉｎｇ. Ｐｒｏｇｒｅｓｓ ｏｆ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｄａｔａ
Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｆｏｒ ６０ Ｙｅａｒｓ ｉｎ Ｃｈｉｎａ Ｐａｒｔ ２: Ｐｒｏｇｒｅｓｓ ｏｆ
Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ Ｔｈｅｏｒｙ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙ[ Ｊ] . Ｇｅｏｓｐａｔｉａｌ
Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎꎬ ２０１０ꎬ ８(１) : １￣６.