Professional Documents
Culture Documents
User Manual Finland
User Manual Finland
Järjestelmän kuvaus 7
Hoito ja kuljetus 43
Turvaohjeet 44
Tekniset tiedot 56
1100Z07new
Sovitinlevy ladata käyttäen GKL122- (johdon
GDI121 välityksellä), GKL23- tai GKL22-
latureita.
Lue asianomaisen latauslaitteen
käyttöohje.
Kytke virta sensoriin terminaalin ON-näppäimellä. Toinen kahdesta Tässä vaiheessa tärkein informaatio
allaolevasta paneelista tulee näyttöön: on näytön ylälaidassa, jonka kuvak-
keet ilmaisevat järjestelmän tilan.
Virran kytkemisen jälkeen, huomaat Sekä Näkyvissä olevat satelliitit että Heti kun Sijainnin tila -ikoni tulee
ensin Näkyvissä olevat satelliitit Käytössä olevat satelliitit ikonit näkyviin, on sensori tilassa, jossa
ikonin, joka ilmaisee teoriassa vaihtuvat ajoittain, viitaten muutoksiin käytännön toimet voivat alkaa.
näkyvissä olevien satelliittien määrän satelliittigeometriassa, joko nousevan
nykyisessä paikassa ja tällä hetkellä. satelliitin tai laskevan satelliitin Jos Sijainnin tila -ikoni ei tule näkyviin
Yleensä tämä numero vaihtelee 4 ja vaikutuksesta. edes minuutin tai kahden jälkeen, ei
9 välillä, riippuen sensori vieläkään seuraa satelliitteja.
satelliittigeometriasta ja Kun vähintään 4 satelliittia on Jos Käytössä olevat satelliitit -ikoni
maskikulmasta. seurannassa, voi sensori aloittaa on vielä nolla, tarkista
sijainnin laskennan. Kun sijainnit on antennikaapelin kiinnitys sekä
käytettävissä, se osoitetaan sensorissa että antennissa.
Tästä seuraava symboli on Käytössä ikonipalkissa äärimmäisenä
olevat satelliitit L1/L2-ikonin, joka vasemmalla olevalla ikonilla. Koska Jos Käytössä olevat satelliitit eroaa
ilmaisee seurattujen satelliittien jälkilaskentamittauksissa ei käytetä Näkyvissä olevat satelliitit -arvosta,
määrän, joko L1- tai L2- taajuudella. reaaliaikaista yhteyttä, osoittaa ikoni siirrä antenni avoimeen paikkaan,
aina käytettävissä olevan yksittäisen jossa ei ole esteitä, koska mikä
Virran kytkennän jälkeen luvut ovat sijainnin (navigoitu sijainti), jonka tahansa este saattaa estää
L1: 0, L2: 0. Kestää noin 30 sekuntia, tarkkuus on noin 10 metriä (Selective näkyvyyden satelliitteihin.
kun nämä luvut alkavat muuttua, Availability- toiminnon ollessa pois
kunnes kaikkien näkyvissä olevien päältä).
sateliitttien määrä on saavutettu.
Akun tila -ikoni ikonipalkin oikeassa Et voi jatkaa tästä Vaihe 3 (optio):
reunassa ilmaisee, mistä eteenpäin, jos muistilaitetta Alusta muistikortti
virtalähteestä sensori saa virtansa. A ei ole käytettävissä. Laita
ja B kuvaavat sisäisiä akkuja, E PC-kortti sensoriin, muuten et voi Ennenkuin alat tallentaa dataa,
tarkoittaa ulkoista virtalähdettä. suorittaa GPS-mittauksia. haluat ehkä alustaa (uudestaan) PC-
Symboli osoittaa myös käytetyn akun kortin tai sisäisen muistin.
jännitetason neljänä eri portaana:
"täysi" (musta), 2/3 ja 1/3 ja "melkein Toimenpide on välttämätön vain
tyhjä" (valkoinen). mikäli aivan uusi PC-kortti otetaan
käyttöön tai kaikki tiedot halutaan
Muistin tila -ikoni osoittaa, onko tuhota !
muistia käytettävissä havaintotiedon
keruuseen. Vaihtoehdot ovat joko Paina 4 terminaalissa tai käytä
PC-kortti tai sisäinen muisti. Jos PC- kursoria rivin 4 Aputoiminnot
kortti on käytettävissä ja asetettu valintaan, paina sitten ENTER; paina
muistivälineeksi, osoittaa nuolikuvio, vaihtoehtoisesti F1 JATKA. (jos vain
että PC-kortin poisto sensorista on rivit 1 - 3 ovat tässä vaiheessa
turvallista. Pienempi palkki oikealla näkyvissä, paina ensin F4 NÄYTÄ).
osoittaa käytettävissä olevan muistin
määrän joko PC-kortilla tai Paina sitten 2 päästäksesi Alusta
sisäisessä muistissa. muistimoduuli-paneeliin, tai käytä
vaihtoehtoisesti kursorinäppäintä
navigoidaksesi kohtaan 2 Alusta
muistimoduuli ja paina ENTER;
paina taas vaihtoehtoisesti F1
JATKA.
Olet nyt Aputoiminnot \ Alusta Jos haluat alustaa PC-kortin, paina Valitse kursorilla sisäinen, paina
muistimoduuli-paneelissa: vain F1 JATKA. Jos haluat alustaa sitten ENTER. Paina sitten F1
sisäisen muistin paina ENTER. Lista- JATKA käynnistääksesi sisäisen
valikko, josta voit valita sisäisen muistin alustuksen.
muistin, aukeaa.
Alustuskomennon aktivoimi-
nen tuhoaa kaikki tiedot pe-
ruuttamattomasti! Varmista,
että PC-kortin tiedoista on
varmuuskopiot ennen kortin
alustusta. Jos haluat alustaa
sisäisen muistin uudelleen, varmista,
että kaikki tärkeä tieto on ensin
siirretty PC:lle.
Vaihe 4: Aloita kartoitus Muutamat perusasiat on tässä Staattiseen mittaukseen olisi valittava
paneelissa päätettävä: JL_STAT tehtävä. Sen voit valita joko
Siirry kartoitukseen painamalla Mikä tehtävä aktivoidaan, mihin nuolella vasemmalle, selaillen kaikki
päävalikko\ paneelissa 1 tai kursorilla työhön havaintodata on tallennettava käytettävissä olevat tehtävät, kunnes
navigoimalla kohtaan 1 Mittaus ja ja mitä antennia käytettävä. tulee vastaan JL_STAT, tai voit valita
sitten painamalla ENTER tai F1 syöttökentän ja painaa ENTER.
JATKA. Tehtävät on valikoima eräitä Näyttöön tulee tällöin listavalikko,
sensoriparametrejä, joita tarvitaan jossa on kaikki käytettävissä olevat
Seuraava paneeli tulee näyttöön: tietyn tehtävän suorittamiseen, kuten tehtävät:
tallennusnopeudet,
pistenumeromaskit, dataformaatit,
antennityypit, koodausmenetelmät
jne.
Käytä nyt terminaalin kursoria ylös tai Valitse töiden syöttökenttä kursori Paina nyt F2 UUSI. Seuraava paneeli
alas ja valitse rivi, jolla on JL_STAT. ylös/alas näppäimillä. Paina sitten tulee näyttöön:
Paina sitten ENTER tai F1 JATKA. ENTER. Seuraava listavalikko tulee
näyttöön:
Töitä käytetään maastossa kerätyn
datan järjestämiseen ja
jäsennykseen. Työt voivat käsittää
rajoittamattoman pistemäärän ja
kaikki niihin liittyvät tiedot
(havaintomittaukset, koodit,
huomautukset, jne.).
Voit nyt syöttää nimen uudelle työlle. Oletusarvona on, että uusi työ Kun F1 JATKA on painettu, päivittyy
Paina ENTER kun olet syöttänyt osoitetaan PC-korttiin. Tarvittaessa käytettävissäolevien töiden lista ja
nimen. Kuvauksen ja tekijän osoitteeksi voidaan vaihtaa sisäinen näyttää nyt myös työn nimeltä Testi:
syöttökentät ovat vapaaehtoisia ja ne muisti valitsemalla laite-
voidaan jättää tyhjiksi. syöttökenttään sisäinen.
Paina nyt F1 JATKA vahvistaaksesi Nyt on kaikki tarvittavat staattisen Vaihe 5: Mittausdatan
äsken luodun työn valinnan. mittauksen valinnat tehty. tallettaminen
Mittaus\Aloita paneeli on tämän
Lopuksi Sinun on valittava antennin näköinen: Olemme nyt mittaustilan näytössä.
tyyppi ja asetus, jota käytät. Yleensä Äskeisten asetusten jälkeen
valinta olisi AT502 jalustalla (tai Mittauspaneeli näyttää nykyisillä
AT501 jalustalla mikäli sensorina olisi sensoriasetuksilla tältä:
SR510).
On aika jälleen tarkastella näytön Heti kun vähintään 4 satelliittia on Paikkatilakuvake osoittaa tilaa
yläosan kuvakkeita: Sijaintitarkkuus- seurannassa, paikkakuvake staattinen, jonka ilmaisee jalustan
kuvakkeen pitäisi olla näkyvillä. näkyvissä ja antenni on asetettu kuva.
Sijaintitarkkuus-kuvake näyttää tarkasti mittauspisteen päälle, pitäisi
edelleen tilaa "liikkuva". Näkyvissä Sinun painaa F1 MITT. Näytössä on nyt uusi kuvake, joka
olevat satelliitit-kuvakkeen pitäisi ilmaisee, että havaintojen keruu on
näyttää vähintään 4, ja lukittuna Tämä käynnistää havaintojen keruun käynnissä.
olevien satelliittien määrän samaa. ja talletuksen ja näyttö muuttuu
seuraavaksi:
Kuva MG.03 näyttää tyypillisen Kuva MG.03 MC500 GPS- vastaanottimen asettaminen
kytkentäkuvan, kun MC500 OWI-liitynnän kautta
asetetaan OWI- liitynnän kautta.
Alkutoimenpiteet
Uuden laitteiston uudella RS-laitteistolla
käyttöönotto 28 GPS- käyttäjän käsikirja - 4.0.0fi
Vastaanotinlaitteisto RS-kaluston pystytys
Antennin kiinnityspisteessä tulee olla Kytke 12VDC virtalähde RS500:n Lukitse luukku huolellisesti
5/8" kierrekiinnitys ja liikkumattomat PWR porttiin, tai laita paikalleen kortin sisäänlaiton jälkeen,
tarkistuspisteet sekä vaaka- että sisäiset videokameran akut estääksesi veden ja pölyn
pystysuunnassa, johon antennin lyhytaikaista käyttöä varten. pääsemisen sensorin
vaihekeskipistettä voidaan verrata. sisään.
Yleisiä asetuksia, järjestelmädatan
Ihanteelinen tukiaseman siirtoa PC-kortille/kortilta ja tilatietojen
katsomista varten, kytke TR500 Käytä sensorin takaosan koukkua
sijoituspaikka on turvallinen ja siellä
terminaali sensoriin, joko suoraan tai ripustaaksesi sensori yhteen jalustan
on luotettava virtalähde, joka on
yhteyskaapelin välityksellä, jaloista tai jätä sensori
varmistettu UPSilla. Laitteet on
kytkemällä se sensorin TERMINAL- kuljetuslaukkuunsa. Kiinnitystelinettä
suojattava salamaniskuilta ja
porttiin. (Tuote. No. 722 105), voidaan käyttää
staattisen sähkön purkauksilta
kiinnittämään RS500- vastaanotin
ukkosenjohdattimella ja
Asetuksia ja toimintaa, kuten kiinteästi pöytään tai seinään.
maadoituksella. Katso turvaohjeet.
tiedonkeruuta ja reaaliaikaisen
korjausdatan lähetystä varten, RS500- sensorisi on nyt
Kytke antenni sensoriin käyttäen
kytke sensori PC:n yhteyteen toimintavalmis.
mukana tulevaa kaapelia. Taitokset,
viillot ja vaurioituneet alueet datakaapelilla (Tuote No. 560 254).
PC:ssä tulee olla soveltuva ohjelma, Katso kytkentäkaaviota RS.01.
antennikaapelissa voivat heikentää
signaalin laatua ja voimakkuutta. On kuten Leica Geosystemsin
suositeltavaa, että antennikaapeli ControlStation™.
suojataan mahdollisia vaurioita
vastaan. Laita PC-kortti sensoriin, jos sisäistä
muistia ei ole asennettu.
Alkutoimenpiteet
Uuden laitteiston uudella
käyttöönotto
RS-laitteistolla 30 GPS- käyttäjän käsikirja - 4.0.0fi
Kuva RS.01 Kytkentäkaavio
RS500- sensoria voidaan käyttää joko RS500 käyttö TR500 terminaalilla RS500:n CONFIG ja STATUS Valikot
TR500 terminaalilla tai täohjauksella. näyttävät vain ne kohdat, jotka ovat
TR-500 terminaalia ei kuitenkaan voi Vaihe 1: Virran kytkentä RS500:n toimintaan liittyviä.
käyttää kartoitukseen, Käynnistä sensori painamalla
maastoonmerkintään eikä ON-painiketta terminaalissa. Kaikki yksityiskohdat RS500:n
muihinkaan System 500- sovelluksiin. Seuraava näyttö tulee esiin: yksilöllisistä toimita tavoista on
Käytettäessä yhdessä RS500:n annettu Technical Reference Manual
kanssa Terminaali mahdollistaa kirjasessa (PDF dokumentti), joka on
yleiset toiminnat eräiden SKI-Pro tai ControlStation™CD-
toimintaparametrien asettamiseen, levyllä.
porttien asettamiseen ja kaikki
tiedonsiirto-ominaisuudet, mukaan
lukien uusien ohjelmaversioiden Vaihe 2: Ikonien tarkastelu
lataus. STATUS painikkeella kaikki
tiletiedot on nähtävissä. Useimmissa RS500 sensorilla on samat valikon Yksityiskohtaiset kuvaukset Vaihe 2
sovelluksissa, RS500 operointi kohdat kuin SR5xx sensoreilla, paitsi kohtaan on kappaleessa Mittaus
tapahtuu käyttäen Leica valikon 3 ensimmästä kohtaa on oletusparametrein sivuilla 11-13.
Geosystemsin ControlStation™ tai poistettu. Reaaliaikaisen mittauksen
muuta soveltuvaa tukiasema- parametrein asettaminen RS500
ohjelmaa. sensorille ei ole mahdollista. Tämä
pitää tehdä käyttäen ulkoista
ohjausohjelmaa. Kaikki tiedonhallinta,
töiden hallinta ja sensorin
tilatoiminnot, joita RS500 käyttäjä
tarvitsee ovat mahdollisia käyttäen
yllä esitettyjä valikon kohtia.
GS50/GS50+ sensorit käsittävät sekä GS50 on 12-kanavainen L1 koodi ja GS50+ on 12-kanavainen L1- ja L2-
kädessä pidettävän terminaalin vaihe GPS- vastaanotin. Vakio GS50 taajuuksien koodi ja vaihe GPS-
(TR500), että GPS- vastaanottimen. ei tallenna vaihemittauksia vastaanotin. Vakio GS50+ tallentaa
GPS- vastaanotin vastaanottaa GPS- jälkilaskentatarkoituksiin. vaihemittaukset jälkilaskentaa varten
signaalit NAVSTAR- satelliiteista ja Vaihemittauksia käytetään sisäisesti ja/tai käyttää reaaliaikaista DGPS-
laskee etäisyyden näkyvissä oleviin pehmentämään koodi-paikannusta. RTK ominaisuus
satelliitteihin. pseudoetäisyysmittauksia on saatavilla optiona.
tarkemman sijaintitiedon saamiseksi.
Vaihemittauksien tallentaminen Kolme antennivaihtoehtoa on
jälkilaskentatarkoituksiin on saatavilla saatavilla GS50+ sensoriin:
optiona.
• AT502 – seuraa L1- ja L2-
Kolme antennivaihtoehtoa on taajuudet. Käytetään pääasiassa
saatavilla GS50- sensoriin: kartoitussensoreissa ja
maastotukiasemissa
• AT501 - vain L1 taajuus (GS50).
• AT503 – Choke Ring antenni
• RTB yhdistetty antenni - seuraa L1
seuraa L1- ja L2- taajuudet.
ja RTCM -differentiaalisignaalia
Käytetään pääasiassa kiinteillä
julkisista ja yksityisistä Beacon-
tukiasemilla
asemista
• RTS yhdistetty antenni - seuraa L1 • AT504 – JPL Design Choke Ring
ja differentiaalisignaalia Racal antenni seuraa L1- ja L2-
DGPS- satelliittijärjestelmästä. taajuudet. Käytetään pääasiassa
kiinteillä tukiasemilla
Sijainnin tilan osoitus Jos olet avoimella alueella, jossa ei Vaihe 2: Tehtävän valinta
ole esteitä, Käytössä olevat satelliitit - (TIEDONKERUU \ Aloita)
Sensori laskee 2D-sijainnin, kun numeron pitäsi olla sama kuin
vähintään 3 satelliittia on Näkyvissä olevat satelliitit. Kuitenkin, Tehtävä on kokoelma sensorin
seurannassa. 3-D sijainti lasketaan, esteisillä alueilla, kuten rakennusten parametrejä, joita tarvitaan
kun vähintään 4 satelliittia on välissä tai metsässä, on tiedonkeruun eri menetelmien
seurannassa. epätodennäköistä, että vastaanotin suorittamiseen. Nämä käsittävät
voi seurata kaikkia näkyvissä olevia tallennusnopeuden, dataformaatit,
Jos tarkkuuskuvake ei tule näkyviin satelliitteja. Tämä ei ole ongelma, antennityypit, koodausmenetelmät
yhden tai kahden minuutin jälkeen, ei mutta mittausten tarkkuus heikkenee jne.
sensori vieläkään seuraa satelliitteja. hieman. Tästä johtuu, että
Yksi syy voi olla, että sensori tarkkuusikonia tulisi tarkkailla On olemassa useita oletustehtäviä,
vastaanottaa signaalia paikassa, joka mittauksen aikana. jotka kattavat tavanomaiset
on 500 km etäisyydellä tiedonkeruurutiinit. Tehtävien
aloituspaikasta. Jos tämä Kun tarkkuusikoni tulee esiin, voi luonnista löytyy lisätietoja laitteiston
on tilanne, sensori kerää uuden mittaus alkaa. manuaalista.
almanakan. Tämä kestää noin 15
minuuttia. Toinen syy, miksi sensori ei Jos reaaliaikaista korjausta ei käytetä
seuraa satelliitteja on mahdollisesti (eli, RTCM differentiaali Beacon-
viallinen antennikaapelin kytkentä. moduulia ei ole liitetty sensoriin), tulisi
Tarkista, että antennikaapeli on sinun valita GIS_JL
kunnolla kiinnitetty sekä sensoriin että (JL = Jälkilaskenta) tehtävä.
antenniin.
Alkutoimenpiteet
Uuden uudella GIS- laitteistolla
laitteiston käyttöönotto 38 GPS- käyttäjän käsikirja - 4.0.0fi
Harjoituksen pikaohje - GIS tiedonkeruu, jatkoa
- Jos Leica Geosystems GPS on - Jos on ukkosmyrskyn vaara, tai Ilmajohtimen läpimitan tulisi olla
pystytettävä pysyvästi avoimelle jos laitteistoa ei käytetä eikä sitä 12mm, jos se on kuparia tai 15mm,
paikalle, kannattaa hankkia hoideta pitkään aikaan, suojaa jos se on alumiinia. Ilmajohtimen
ukkosenjohdatinjärjestelmä. Leica Geosystems GPS -laitteesi korkeuden tulisi olla 25 cm - 50 cm.
Ehdotus ukkosenjohdattimen lisäksi irrottamalla kaikki Kaikki ilmajohtimet tulisi liittää
suunittelemiseksi Leica järjestelmän komponentit ja maajohtoihin. Ilmajohtimen läpimitta
Geosystemsin GPS:ää varten on katkaisemalla yhteys kaikkien olisi pidettävä mahdollisiman pienenä
annettu alla. Noudata aina kaapelien ja syöttökaapelien välillä GPS-signaalin varjostuman
voimassa olevia maasi säädöksiä (esim. vastaanotin - antenni). vähentämiseksi.
koskien antennien ja mastojen
maadoittamista. Nämä asennukset Ehdotus ukkosen johdattimen
saa suorittaa vain valtuutettu suunnittelemiseksi GPS- 2. Metallia sisältävillä rakenteilla
ammattimies. järjestelmälle Suojaus on sama kuin edellä
kuvatuilla ei metallia sisältävillä
- Epäsuorien salamaniskusta 1. Ei metallia sisältävistä rakenteilla, mutta ilmajohtimet
iskusta (jännitehuippujen) rakenteista voidaan liittää suoraan johtavaan
johtuvien vaurioiden välttämiseksi, Suositellaan suojausta ilmajohtimilla. rakenteeseen tarvitsematta
kaapelit (antenni virtalähde, Ilmajohdin on teräväkärkinen, maajohtoja.
modeemi,…) tulee suojata asiaan umpinainen tai ontto tanko, joka on
kuuluvilla suojavälineillä tehty johtavasta materiaalista, ja joka
(ukkosenjohdatin). Nämä on kunnolla pystytetty ja liitetty
asennukset saa suorittaa vain johdattimeen. Neljän ilmajohtimen
valtuutettu, paikallinen paikka pitäisi sijoittaa tasaisesti
ammattimies. antennin ympäri niin pitkälle kuin on
ilmajohtimen korkeus.
VAROITUS: Jos tämä laite aiheuttaa häiriötä Laitekilvet: SR510, SR520, SR530,
Tämä laite on tarkastettu ja radion kuuluvuuteen tai RS500, GS50 ja GS50+
todettu noudattavan luokan B televisiokuvan vastaanottoon, jonka
This device complies with part 15 of the FCC Rules.
digitaalisten laitteiden saa selville katkaisemalla laitteesta Operation is subject to the following two conditions:
rajoituksia FCC-sääntöjen 15. virta ja kytkemällä se uudelleen, (1) This device may not cause harmful interference, and
(2) this device must accept any interference received,
kohdan mukaisesti. käyttäjää suositellaan yrittämään including interference that may cause undesired
poistaa häiriö seuraavilla operation.
toimenpiteillä:
Nämä rajoitukset on suunniteltu
suojaamaan kohtuullisesti haitallisilta - Suuntaa vastaanottoantenni
häiriöiltä asennuksissa asutuilla uudelleen tai sijoita se eri
alueilla. paikkaan.
- Sijoita laite ja vastaanotin
Tämä laite tuottaa sekä käyttää ja voi kauemmaksi toisistaan.
myös säteillä taajuusenergiaa. Jos - Kytke laite ja vastaanotin eri
sitä ei ole asennettu eikä käytetty virransyöttöpiireihin.
ohjeiden mukaisesti, voi tästä - Kysy neuvoa laitteen myyjältä tai
aiheutua haitallista häiriötä kokeneelta radio/TV
radioyhteyksiin. huoltoteknikolta.
Kuitenkaan ei voida taata, etteikö se VAROITUS:
voisi joissakin yhteyksissä aiheuttaa
Jos käyttäjä tekee laitteeseen
häiriöitä.
muutoksia, joita Leica Geo-
systems ei nimenomaan ole
hyväksynyt, hän voi menettää
laitteen käyttöoikeuden.
Laitekilvet: MC500
This device complies with part 15 of the FCC Rules.
Operation is subject to the following two conditions:
(1) This device may not cause harmful interference, and
(2) this device must accept any interference received,
including interference that may cause undesired
operation.
RTS
Yhdistetty GPS L1/ L-kaista antenni.
GS50
GS50 -----------------
----------------- 10mm+2ppm
10mm +2ppm 10mm
10mm+2ppm
+2ppm 20mm
20mm+2ppm
+2ppm 20mm +2ppm
20mm +2ppm
RS500 AT504, AT503 tai AT502
antenniin
Koodimittaus
Lisäkaapeli: 1.2m, 2.8m, 10m,
30m Toiminto
Toiminto SR530 SR520
SR520 SR510 MC500 RS500 GS50
GS50 GS50+ GS50+
Pitempiä kaapeleita saatavissa
Staattinen 30cm
30cm 30cm
30cm 30cm
30cm 30cm 30cm 30cm
30cm 30cm 30cm
pyynnöstä.
Kinemaattinen
Kinemaattinen 30cm
30cm 30cm
30cm 30cm
30cm 30cm 30cm 30cm
30cm 30cm 30cm
Leica Geosystems AG
CH-9435 Heerbrugg
724783-4.0.0fi (Switzerland)
Phone +41 71 727 31 31
Painettu Sveitsissä - Copyright Leica
Fax +41 71 727 46 73
Geosystems AG, Heerbrugg, Switzerland 2002
Käännös alkuperäistekstistä (712164-4.0.0fi) www.leica-geosystems.com