‫وزارة التعلٌم العالً والبحث العلمً‬

‫جامعة بغداد‬
‫كلٌة التربٌة ( أبن رشد )‬
‫قسم الجغرافٌة ‪ ( /‬الطبٌعٌة )‬
‫المادة استشعار عن بعد‬

‫القٌاسات من الصور الجوٌة‬

‫(االبتعاد وقٌاس االرتفاعات من الصور الجوٌة ـــ تصمٌم خطة‬
‫الطٌران وتصوٌر الجوي ــ المبالغة العمودٌة )‬

‫بأشراف‬
‫أ ‪ .‬د‪ .‬اٌاد عاشور الطائً‬

‫أعداد الطالب الدكتوراه‬

‫عدي خلٌل ابراهٌم‬

‫‪0202‬م‬

‫‪1‬‬
 ‫مفهوم االبتعاد ( أو االبتعاد المطلق ) ‪:‬ـ هو اختالف المواضع النسبٌة للنقاط على الصور‬
‫الجوٌة المتتالٌة نتٌجة اختالف موضع التصوٌر ‪.‬‬
‫مثال لنقطة ظهرت فً الصورة الجوٌة االولى عند احداثٌات ( ‪ ) 4- ،5‬على سبٌل المثال‬
‫ونتٌجة حركة الكامٌرا الموجودة فً الطائرة فأنها ستقطع مسافة معٌنة فً خط الطٌران قبل ان‬
‫تلتقط الصورة الثانٌة والتً فٌها سٌتغٌر موضع هذه النقطة لتظهر عند احداثٌات‬
‫( ‪ ) 4- ، 3-‬على سبٌل المثال الحظ ان المحور السٌنً فً نظام احداثٌات الصور الجوٌة‬
‫ٌكون فً اتجاه خط الطٌران(‪ )1‬انظر الى شكل رقم ( ‪ ) 2‬و ( ‪) 2‬‬

‫شكل رقم ( ‪ ) 1‬االحداثٌات الصور الجوٌة وعلى االرض‬

‫‪2‬‬
‫( ) جمعة محمد داود ‪ ،‬مقدمة فً الصور الجوٌة والمرئٌات الفضائٌة ‪ ،‬مكة المكرمة ‪ ، 0223‬ص ‪. 55‬‬

‫‪2‬‬
 ‫شكل رقم ( ‪ ) 2‬االبتعاد على صور الجوٌة‬

‫ٌعد االبتعاد من أساسٌات الحصول االبصار المجسم وبالتالً فهو مفٌد جدا فً أجراء القٌاسات‬
‫الدقٌقة من الصور الجوٌة كما ان قٌمة االبتعاد تتناسب طردٌا مع منسوب النقطة فكلما زاد‬
‫منسوب النقطة ( ارتفاعها عن مستوى سطح البحر ) كلما زاد ابتعادها على الصور الجوٌة‬
‫المتتالٌة والعكس الصحٌح ‪.‬‬

‫‪3‬‬
 ‫حساب االبتعاد ‪:‬ـ‬

‫توجد عدة طرق لحساب قٌمة االبتعاد لألهداف الظاهرة على الصور الجوٌة اال ان أبسط هذه‬
‫الطرق لحساب قٌمة االبتعاد ( أو االبتعاد المطلق ) ألي نقطة ٌتم من خالل مقارنة قٌم‬
‫االحداثً السٌنً لهذه لنقطة على الصورتٌن المتتالٌتٌن ‪ ،‬فاالبتعاد ما هو االفرق أو التغٌر فً‬
‫موقع النقطة على كلتا الصورتٌن(‪:) 2‬ـ‬

‫مثال ‪/‬‬

‫قٌس االحداثً السٌنً للنقطة ( أ ) على الصورة الٌسرى فبلغ ( ‪ ) 6 . 7-‬مللٌمتر ‪ ،‬بٌنما‬
‫ظهر هذا الهدف على الصورة الٌمنى عند االحداثً السٌنً فبلغ ( ‪ ) 22 . 2-‬مللٌمتر ‪.‬‬

‫أحسب قٌمة االبتعاد لهذا الهدف ؟‬

‫االبتعاد = اإلحداثً السٌنً على الصورة األولى – اإلحداثً السٌنً على الصورة الثانٌة‬
‫االبتعاد = ( ‪ 21.5 + = ) 22 . 2- ( - ) 6 . 7-‬مللٌمتر‬

‫‪2‬‬
‫( ) أمٌر هادي جدوع الحسناوي ‪،‬التداخل بٌن الصور الجوٌة ‪ ،‬جامعة بابل ‪ ،‬محاضرة ‪. 0225 ،‬‬

‫‪4‬‬
 ‫قٌاس االبتعاد على الصور الجوٌة‬
‫ٌعد قٌاس االبتعاد بٌن نقطتٌن أسهل وأسرع من قٌاس االبتعاد المطلق لكل نقطة منهما منفصله‬
‫عملٌا فأنه أذا توفرت نقطة معلومة االبتعاد ( أي تم قٌاس االبتعاد المطلق لها ) وأمكن قٌاس‬
‫فرق بٌن هذه نقطة ونقطة أخرى فٌمكن حساب االبتعاد للنقطة الثانٌة ‪،‬وهكذا فأن قٌاس فرق‬
‫االبتعاد ٌمكننا من حساب قٌم االبتعاد المطلق لكل النقاط فً منطقة التداخل بصورة سرٌعة‬
‫وهو المبدأ هو الذي تم تطبٌقه لتطوٌر جهاز ٌستخدم فً قٌاس االبتعاد على صور الجوٌة وهو‬
‫ما اطلق علٌه اسم ( ذراع االبتعاد )أو االسترٌومٌتر وٌستخدم مع أجهزة االسترٌسكوب أنظر‬
‫الى صورة رقم ( ‪) 0 ( ) 2‬‬

‫صورة رقم ( ‪ ) 2‬ذراع قٌاس االبتعاد على صور الجوٌة‬

‫‪5‬‬
‫صورة رقم ( ‪ ) 2‬ذراع قٌاس االبتعاد على صور الجوٌة‬

‫‪?https://www.google.iq/search‬‬

‫‪6‬‬
 ‫االستفادة من قٌمة االبتعاد ‪:‬ـ‬
‫‪2‬ـ ٌستخدم فً حساب عدد من القٌاسات التً ٌمكن استنباطها من الصور الجوٌة والتً تكون‬
‫اساسٌة فً الرسم الخرائط ‪.‬‬
‫‪0‬ـ ٌستخدم فً حساب االحداثٌات االرضٌة لجمٌع المعالم المكانٌة الظاهرة فً منطقة التداخل‬
‫بٌن الصورتٌن ‪.‬‬
‫‪3‬ـ ٌستخدم فً حساب مناسٌب المعالم الجغرافٌة وقٌاس ارتفاع االبراج والمنشئات الراسٌة‬
‫‪4‬ـ ٌعد االبتعاد من اساسٌات الحصول على االبصار المجسم والقٌاسات الدقٌقة من الصور‬
‫الجوٌة ‪.‬‬
‫‪5‬ـ تتناسب قٌمة االبتعاد طردٌا مع منسوب النقطة فكلما النقطة فكلما زاد منسوب النقطة زاد‬
‫ابتعادها على الصورة الجوٌة التالٌة(‪. ) 2‬‬
‫أ ـ حساب المناسٌب ‪:‬ـ‬
‫ٌمكن حساب منسوب أي نقطة من خالل قٌاس االبتعاد عندها ومعرفة قٌمة كال من خط القاعدة‬
‫الجوٌة ( المسافة االرضٌة الحقٌقٌة بٌن مركزي الصورتٌن ) وارتفاع الطٌران والبعد البؤري‬
‫للكامٌرا المستخدمة كالتالً ‪:‬ـ‬

‫منسوب النقطة = ارتفاع الطٌران – ( خط القاعدة الجوٌة ) ‪ x‬البعد البؤري ÷ ابتعاد النقطة‬

‫ب ـ حساب االحداثٌات االرضٌة ‪:‬ـ‬

‫ٌمكن حساب االحداثٌات األرضٌة ألي نقطة ( منسوبة الى نقطة النظٌر ) بمعرفة قٌمة‬
‫االبتعاد عند هذه النقطة باإلضافة الى االحداثٌات هذه النقطة على الصورة الجوٌة وقٌمة خط‬
‫القاعدة الجوٌة كالتالً ‪:‬ـ‬

‫االحداثً السٌنً األرضً =اإلحداثً السٌنً على الصورة ‪ χ‬خط القاعدة الجوٌة ÷ األبتعاد‬

‫االحداثً الصادي األرضً =اإلحداثً الصادي على الصورة ‪ χ‬خط القاعدة الجوٌة ÷ األبتعاد‬

‫‪2‬‬
‫( ) جمعة محمد داود ‪ ،‬مقدمة فً الصور الجوٌة والمرئٌات الفضائٌة ‪ ،‬مصدر سابق ‪ ،‬ص ‪.64‬‬

‫‪7‬‬
 ‫مثال ‪:‬ـ‬
‫قٌست المسافة األرضٌة بٌن محطتً التقاط صورتٌن جوٌتٌن متتالٌتٌن فوجدت ‪550‬متر ‪،‬‬
‫وكان ارتفاع الطٌران فوق مستوى سطح البحر ‪ 3222‬متر والبعد البؤري للكامٌرا المستخدمة‬
‫‪ 32‬سم قٌست احداثٌات النقطة ( أ ) على الصورة االولى فكانت س = ‪ 55‬مللٌمتر‬
‫ص= ‪ 42 .5‬مللٌمتر وعلى الصورة الثانٌة كانت س= ‪ 32.5‬مللٌمتر‪ .‬أحسب احداثٌات نقطة‬
‫( أ ) بالنسبة لنقطة النظٌر فً الصورة االولى وكذلك منسوب ( أ ) فوق مستوى سطح البحر ?‬
‫الحل ‪:‬ـ‬
‫االبتعاد = عند ( أ ) = ‪2‬س – ‪0‬س‬
‫‪ 56.0= 32.5 - 55‬مللٌمتر‬
‫االحداثً السٌنً األرضً =اإلحداثً السٌنً على الصورة ‪ χ‬خط القاعدة الجوٌة ÷ األبتعاد‬
‫االحداثً السٌنً األرضً = ‪ 55‬مللٌمتر ‪550 χ‬متر ÷ ‪ 56.0‬مللٌمتر‬
‫نحول القٌم من مللٌمتر الى متر بتقسٌم على ( ‪) 2222‬‬
‫االحداثً السٌنً األرضً = (‪ )2222 ÷55‬متر ‪ 550χ‬متر ÷ (‪ )2222 ÷56.0‬متر‬
‫االحداثً السٌنً األرضً = ‪ 564.3‬متر‬
‫االحداثً الصادي األرضً =اإلحداثً الصادي على الصورة ‪ χ‬خط القاعدة الجوٌة ÷ األبتعاد‬
‫االحداثً الصادي األرضً = ‪ 42 .5‬مللٌمتر ‪550 χ‬متر ÷ ‪ 56.0‬مللٌمتر‬
‫االحداثً الصادي األرضً = (‪ )2222 ÷ 42 .5‬متر ‪ 550χ‬متر ÷ (‪ )2222 ÷56.0‬متر‬
‫االحداثً الصادي األرضً = ‪ 422.4‬متر‬
‫منسوب النقطة = ارتفاع الطٌران – ( خط القاعدة الجوٌة ) ‪ x‬البعد البؤري÷ ابتعاد النقطة‬
‫منسوب النقطة =‪ 3222‬متر – (‪ 550‬متر ‪ 32 χ‬سم ÷‪ 56.0‬مللٌمتر)‬
‫منسوب النقطة = ‪ 550 ( - 3222‬متر ‪ ) 133÷ 33 (χ‬متر ÷ (‪ ) 1333 ÷ 56.2‬متر‬
‫منسوب النقطة = ‪ 53.35‬متر‬

‫‪8‬‬
 ‫ج ـ حساب االرتفاعات ‪:‬ـ‬
‫ٌمكن حساب ارتفاع المنشئات الرأسٌة ( مثل األبراج ) من خالل قٌاس االبتعاد بٌن قمة و قاع‬
‫المنشأ وقٌاس خط القاعدة الجوٌة على صورتٌن ومعرفة قٌمة كال ارتفاع الطٌران والبعد‬
‫البؤري للكامٌرا المستخدمة كالتالً ‪:‬ـ‬
‫ة‬
‫فرق االرتفاع بٌن قمة وقاع هدف = فرق االبتعاد ‪ χ‬ارتفاع الطٌران ÷خط القاعدة الجوٌة على صورة‬

‫مثال ‪:‬ـ‬
‫تم قٌاس فرق االبتعاد بٌن قمة وقاع برج الماء فكان ‪ 0‬مللٌمتر وكان متوسط طول خط القاعدة‬
‫الجوٌة على صورتٌن ‪ 220‬مللٌمتر وارتفاع الطٌران فوق منسوب سطح البحر ‪ 0522‬متر‬
‫أحسب ارتفاع هذا البرج ?‬
‫الحل ‪:‬ـ‬
‫ارتفاع البرج = فرق االبتعاد ‪ χ‬ارتفاع الطٌران ÷ خط القاعدة الجوٌة على صورة‬

‫ارتفاع البرج =‪ 0‬مللٌمتر ‪ 0522 χ‬متر ÷‪ 220‬مللٌمتر‬

‫ارتفاع البرج = ‪ 44.6‬متر‬

‫‪9‬‬
 ‫تصمٌم خطة الطٌران فً التصوٌر الجوي‬
‫نظرا ألهمٌة الصور الجوٌة فً الوقت الحاضر واعتمادها فً العدٌد من الدراسات والبحوث‬
‫الجغرافٌة بشكل عام ودورها الكبٌر فً انشاء الخرائط الطبوغرافٌة بشكل خاص‪ ،‬األمر الذي‬
‫ٌتطلب انتاج صور جٌدة‪ ،‬وٌتوقف ذلك على‪:‬ـ‬
‫‪ُ -1‬حسن اختٌار آلة التصوٌر‬
‫ٌعد من اهم العوامل التً ٌتوقف علٌها نجاح عملٌة التصوٌر الجوي‪ ،‬فالصورة التً تكون‬
‫ابعادها ‪ 03×03‬ملم على فلم ابعاده ‪ 042‬ملم تغطً مساحة أكبر من واوسع بكثٌر من‬
‫الصورة التً تكون ابعادها ‪ 62×62‬ملم على فلم ابعاده ‪ 42‬ملم‪.‬‬

‫‪ -2‬تنظٌم خطوط الطٌران‬

‫ٌمكن ان تنظم خطوط الطٌران على األشرطة األرضٌة المتوازٌة على شكل خطوط‬
‫ذهابا واٌابا او فً شكل خطوط كلها فً اتجاه واحد‪ ،‬وتشكل الطرٌقة األخٌرة األفضل فً‬
‫التصوٌر ألنه ٌضمن ثبات الصور المتالحقة والمتتابعة مهما كانت الظروف المصاحبة‬
‫للطٌران‪ ،‬كما ٌمكن تحدٌد ارتفاع الطٌران بعد حساب مقٌاس الرسم المطلوب‪ ،‬وٌجب ان ال‬
‫ٌزٌد الخطأ فً ارتفاع الطائرة عن ‪%5‬ن غٌر انه من المعتاد التحكم فً ارتفاع مع تقدم‬
‫أجهزة قٌاس االرتفاع بحدود ‪ %22‬حتى ال ٌؤثر تغٌر االرتفاع على تداخل الصور‪.‬‬

‫ٌتم اختٌار الطٌران بطرٌقتٌن ‪:‬ـ‬

‫أ ـ الطرٌقة األولى ‪:‬ـ الطٌران أتجاه واحد وٌكون تصوٌر من أتجاه واحد وبالتالً تخضع‬
‫الظروف لحركة التٌارات الهوائٌة وزاوٌة مٌل الشمس وانعكاس اشعتها وهذه الطرٌقة مرتفعة‬
‫التكلفة أنظر الى صورة رقم ( ‪) 3‬‬

‫‪11‬‬
 ‫صورة ( ‪ ) 3‬الطٌران االتجاه واحد‬

‫ب ـ الطرٌقة الثانٌة ‪:‬ـ الطٌران ذهابا واٌابا وهذه طرٌقة أقل كلفة وأقصر فً الوقت على أن‬
‫ال ٌزٌد ارتفاع الطائرة عن ( ‪ ) 22222‬قدم انظر الى صورة رقم ( ‪) 4‬‬
‫صورة رقم ( ‪ ) 4‬الطٌران ذهابا واٌابا‬

‫‪http://qyame‬‬

‫‪11‬‬
 ‫‪-3‬تحدٌد زمن التصوٌر‬
‫ٌجب ان ٌؤخذ بنظر االعتبار الظروف الجوٌة السائدة فً المنطقة الجغرافٌة المراد‬
‫تصوٌرها‪ ،‬ودراسة حالة الطقس لذلك من الضروري معرفة األٌام المناسبة لعملٌة التصوٌر‪،‬‬
‫وبشكل عام فان زمن عملٌة التصوٌر ٌنحصر بٌن الساعة العاشرة صباحا والساعة الثانٌة بعد‬
‫الظهر‪ ،‬اذ تكون اإلضاءة جٌدة وتأثٌر ضعٌف للظالل‪.‬‬
‫‪-4‬التصوٌر اثناء الطٌران‬
‫عندما تبدأ آلة التصوٌر بالطائرة فً التقاط الصور ٌجب ان تحدد الفترة الزمنٌة التً‬
‫تمضً بٌن التقاط أي صورة والصورة التالٌة لها‪ .‬وٌتم حساب الفترة الزمنٌة من خالل معرفة‬
‫ابعاد اللوح السالب وحقل الرؤٌة لعدسة آلة التصوٌر وسرعة الطائرة بحٌث تحقق هذه الفترة‬
‫الزمنٌة التداخل االمامً بٌن كل صورتٌن متتالٌتٌن فً اتجاه الطٌران والذي ال ٌقل عن‬
‫‪ ،%62‬اما خطوط الطٌران فٌجب ان تبتعد عن بعضها البعض بحٌث ٌكون مقدار التداخل‬
‫الجانبً ‪ %32‬ولهذا تظهر أجزاء من سطح األرض فً عدة صور نتٌجة للتداخل االمامً‬
‫والتداخل الجانبً ‪.‬وٌتعرض التصوٌر الجوي لبعض األخطاء وذلك لتعذر الطٌران فً اتجاه‬
‫مستقٌم واحد‪ ،‬وصعوبة افقٌة الطائرة‪ ،‬وما ٌنشأ عن ذلك من مٌل لجانبً الطائرة‪ ،‬وبالتالً مٌل‬
‫محور آلة التصوٌر اثناء الطٌران اللتقاط الصور‪.‬وتزداد األخطاء اذا كان الطٌران على ارتفاع‬
‫اقل من ‪ 22.222‬قدم ألن ظروف الهواء على هذه االرتفاعات تصبح اكثر تغٌرا‪ ،‬فضال عن‬
‫تعرض الطائرة لهبوب رٌاح متعامدة مع خط الطٌران مما ٌؤدي الى تشوه الصور الجوٌة‬
‫الملتقطة‪.‬‬
‫‪-5‬االنتهاء من التصوٌر واختبار جودة الصورة الجوٌة‬
‫بعد االنتهاء من التصوٌر الجوي البد من القٌام بـ‪:‬‬
‫أ ـ اختبار جود فلم التصوٌر من حٌث احتواءه على بقع او خدوش والتً بإمكانها حجب المعالم‬
‫الطبوغرافٌة او الظواهر الموجودة على سطح األرض‪.‬‬
‫ب ـالتحقق من نسبة التداخل االمامً والجانبً‪.‬‬
‫ج ـ التأكد من عدم وجود ثغرات فً المنطقة لٌتم تغطٌتها بالتصوٌر‪.‬‬
‫د ـ اختبار التغٌر فً مقٌاس رسم الصورة الجوٌة والذي ٌسببه اختالف ارتفاع الطٌران‬
‫واختالف قٌمة مناسٌب سطح األرض‪.‬‬
‫هـ ـ التأكد من العدد الكلً للصور الملتقطة للمنطقة التً تم تصوٌرها‪.‬‬
‫‪12‬‬
 ‫‪-6‬المعلومات التً ٌجب تدوٌنها على الصور الجوٌة‬

‫حتى تؤدي الصورة الجوٌة وظٌفتها األساسٌة وٌتضح ناجح عملٌة التصوٌر الجوي‪ ،‬البد من‬
‫تدوٌن بعض المعلومات على الصورة الجوٌة والتً تفٌد فً عملٌة التفسٌر وهً‪:‬‬

‫أ ـ رقم الشرٌط او خط الطٌران‪.‬‬

‫ب ـ رقم الصورة المتسلسل فً الشرٌط والمسجل بواسطة عداد خاص بالكامٌرا‪.‬‬

‫ج ـ ارتفاع الطائرة‪.‬‬

‫د ـ البعد الرأسً الذي ٌساوي البعد البؤري للعدسة‪ ،‬وٌفٌد فً معرفة مقٌاس الصورة الجوٌة‪.‬‬

‫هـ ـ مقٌاس المٌل لمعرفة مٌل المحور األساسً للكامٌرا اثناء التقاط الصورة‪.‬‬

‫و ـ ساعة التقاط الصورة التً تفٌد فً تحلٌل ظالل االجسام التً تظهر على الصور والحكم‬
‫علٌها واالستنتاج اثناء تفسٌر الصور الجوٌة‪.‬‬

‫ز ـ تارٌخ التقاط الصورة الجوٌة لمعرفة تطور ظاهرة معٌنة باالعتماد على سلسلة من الصور‬
‫فً فترات زمنٌة مختلفة‪.‬‬

‫ح ـ رقم آلة التصوٌر‪.‬‬

‫ط ـ عالمات االسناد وهً عالمات تستخدم لتعٌٌن النقطة األساسٌة على الصورة‪ ،‬وتظهر اما‬
‫على شكل مثلثات صغٌرة او على شكل صلٌب فً زواٌا الصورة األربعة‪.‬‬

‫‪13‬‬
 ‫المبالغة العمودٌة (الرأسٌة) ‪Vertical Exaggeration‬‬

‫=‪VE‬‬

‫) ‪AB =( – E%) ( P SR )(pF‬‬

‫)‪VE = ( 1 – E%) ( P SR )(pF‬‬

‫‪25 H‬‬

‫أذ ان ‪:‬‬
‫‪ = V E‬المبالغة العمودٌة‬

‫‪ = AB‬مسافة خط القاعدة الجوٌة‬

‫‪ = H‬ارتفاع الطٌران من مستوى المنسوب باألمتار‬

‫‪ = %E‬نسبة التداخل االمامً‬

‫‪ = pF‬ابعاد الصورة الجوٌة بالسنتمتر‬

‫‪ = P SR‬مقام مقٌاس الصورة الجوٌة‬

‫‪14‬‬
 ‫المصادر ‪:‬ـ‬
‫‪2‬ـ جمعة محمد داود ‪ ،‬مقدمة فً الصور الجوٌة والمرئٌات الفضائٌة ‪ ،‬مكة المكرمة ‪ ،‬الطبعة‬
‫االولى ‪.0223‬‬
‫‪0‬ـ شكري ‪ ،‬علً ومحمود حسنً ‪ ،‬المساحة التصوٌرٌة ( نظرٌة االخطاء والتطبٌقات الدقٌقة‬
‫المساحة) ‪ ،‬جامعة االسكندرٌة ‪ ،‬كلٌة الهندسة ‪.2645 ،‬‬
‫‪3‬ـ الحسناوي ‪،‬أمٌر هادي جدوع ‪،‬التداخل بٌن الصور الجوٌة ‪ ،‬جامعة بابل ‪ ،‬محاضرة ‪،‬‬
‫‪. 0225‬‬
‫‪4‬ـ ‪?https://www.google.iq/search‬‬

‫‪15‬‬