CENTRO DE GRAVIDADE E CENTROIDE OBJETIVOS DO CAPITULO * Discutir 0 conceito de centro de gravidade, centro de massa e centréide. ‘© Mostrar como determinar a localizacao do centro de gravidade e do centroide de um sistema de pontos materiais e de um corpo de formato arbitrario, * Utilizar os teoremas de Pappus e Guldinus para encontrar a area e 0 volume de uma superficie de revolucao, * Apresentar um método para encontrar a forca resultante de um carregamento distribuido geral e mostrar como ele se aplica na determinacéo da forga resultante de um fluido. 9.1 CENTRO DE GRAVIDADE E CENTRO DE MASSA DE UM SISTEMA DE Pontos MATERIAIS trecrmar o covo de fadade det pares conse at. iridimensionaldsribuid, Essex pics serdo dis capa, Centro de Gravidade. © centro de gravidade C ponto no qual se localiza o peso resultante de um sist ma de pontos materiais. Para mostrar como determinar esse ponto, considere o sistema de n pontos materiais fixo em uma regidio do espago, conforme a Figura 9.1a. Os pesos dos pontos materiais compreendem tum sistema de foreas paralelas! que pode ser substituido por um Unico (equi valente) peso resultante aplicado no ponto G. Para encontrar as coordenadas X, yz de G, devemos usar os prineipios discutidos na Segdo 4.9. Isso requer que 0 peso resultante seja igual ao peso total de todos os pontos materiais, isto é Wa = 3W Tealdade, deen pra cada poo malta posg depende da Ssanca do pono mata ao centro da Tera Pr fin prt no ent 1 ambos os efeitos podem ser desprezados372 Esrarica o » Figura 9.1 A soma dos momentos dos pesos de todos os pontos materiais em rela- do aos eixos x, y, z € entdo igual ao momento do peso resultante em relagao a esses eixos. Entdo, para determinar a coordenada x de G, podemos somar os momentos em relagio aa eixa y. Isso fornec We = T,Wy + YWy +--+ FM, De maneira semelhante, efetuando 0 somatério dos momentos em rela- lo a0 eixo x abtemos a coordenada ¥, isto & We = TW) + FWe + os + Tay Embora os pesos nao produzam um momento em relagio ao eixo z, pode- mos obter a coordenacla 7 de G imaginando que 0 sistema de coordenadas com os pontos materiais fixos, sofre uma rotagdo de 90° em torno do eixo x (ou y),conforme a Figura 9.16. Efetuando o somatério dos momentos em rela- G40 a0 eixo x, temos: We = HW + AW Podemos generalizar essas formulas € escrevé-las simbolicamente na forma: Pee yew za (3) =W. =W. Ww. Nese caso: X.F.Z _representam as coordenadas do centro de gravidade G do sistema de pontos materiais. representam as coordenadas de cada ponto material no sistema, € a soma resultante dos pesos de todos os pontos materiais do sistema, A he uw sa Essas equagdes slo fiiceis de memorizar lembrando-se de que elas represen- tam simplesmente uma equivaléncia entre a soma dos momentos dos pesos de cada ponto material do sistema e 0 momento do peso resuliante para o sistema. Centro de Massa. Para o estudo de problemas que dizem respeito ao movi- mento da matéria sob a influéncia de forgas, isto é, problemas de dinamica, é necessério localizar um ponto denominado centro de massa. Como a aceleragaoCap 9 CENTRO DE GRAVIDADE F CENTROIDE da gravidade g para cada ponto material & constante, enti W = mg Substituindo, nas equagoes 9.1 ¢ cancelando g no numerador e no denominador, obtemos (9.2) =m Comparando-se, percebe-se que a localizagao do centro de gravidade coin- cide com a localizagio do centro de massa.? Lembre-se, porém, de que pontos ‘materiais tém ‘peso’ apenas quando esto sob a influéncia da atragao gravita- cional, enquanto 0 centro de massa ¢ independente da gravidade. Por exemplo, no teria sentido definir o centro de gravidade de um sistema de pontos ‘materiais representando 0s planetas de nosso sistema solar, enquanto centro de massa desse sistema é importante 9.2 CENTRO DE GRAVIDADE, CENTRO DE MASSA E. CENTROIDE DE UM CorPo Centro de Gravidade. Um corpo rigido & composto de um infinito numero de particulas. Dessa maneira, se 0s principios utilizados para determinar as equa ‘g0es 9.1 sdo aplicados ao sistema de particulas que compOem esse corpo, torna-se ecessério usar a operagio de integragao, em vez da natureza discreta de um somatério de termos, Considerando a particula arbitréria localizada em (¥, 2), com peso dW, conforme a Figura 9.2, as equagdes resultantes sio: [raw ges (93) fav [raw [saw Figura 9.2 Para a aplicagao adequada dessas equagdes, 0 peso infinitesimal dW deve ser expresso em fungdo de seu volume infinitesimal associado dV. Se y repre senta 0 peso especifico do corpo, medido como o peso por unidade de volume, entio dW = ydV e, portanto: )€verdadeiro desde que se considere que © campo gravitacional tem a mesma € direcio em todos os pontos do espago. Fssapremisen &adespnda pra 9 mai ravidade mio vatia signficativamente entre, por exemplo, a base Tisso € © 0 topo de um edifci, 373374 EsrAtica Centbide de ea Figura 9.4 [» wv |» wv [» wv [y av [y av [paw integrago deve ser efetuada por todo o volume do corpo. (4) Nesse caso, Centro de Massa. A densidade p ou massa por unidade de volume se rela- ciona com y pela equagio y = pg, onde g é a aceleragio gravitacional. Substituindo essa relagdo nas equagdes 9.4 e cancelando g do numerador e do denominador, obtemos equagdes similares (com p no lugar de y) que podem ser utilizadas para determinar 0 centro de massa do corpo. Centréide. 0 centréide C é um ponto que define 0 centro geométrico de um objeto. Sua localizagio pode ser determinada a partir de formulas semethan- tes Aquelas utilizadas para obter 0 centro de gravidade ou 0 centro de massa de um corpo. Se 0 material que compde 0 corpo for uniforme ou homogeneo, a densidade ou peso especifico seré constante por todo 0 corpo e, conseqiien- temente, esse termo poderd sair da chave de integragdo e ser cancelado nos numeradores e denominadores das equagdes 9.4. As f6rmulas resultantes defi- nem o centréide de um corpo, uma vez que elas sio independentes do peso dele, dependendo apenas de sua geometria, Trés casos especificos seraio con- siderados. Volume. Se um objeto é subdividido em elementos de volumes infinitesimais AV (Figura 9.3), a localizagio do centréide C(x, y, 2) para o volume do objeto pode ser detcrminado pelo eéleulo dos‘momentos’ dos clementos infini em relagdo a cada eixo de coordenadas. As f6rmulas resultantes sao: (95) # Cents de volume Figura 9.3 —r Area. De forma aniloga, 0 centrside para a érea da superficie de um objeto, como uma placa ou uma concha (Figura 9.4), pode ser obtido subdividindo-se 2 Grea do objeto em elementos de areas infinitesimais dA e calculando-se os ‘momentos’ dessas dreas elementares em relagio a cada eixo de coordenadas, isto &Cap. CENTRO DE GRAVIDADE & CENTROIDE 375 (9.6) Linha, Se a geometria do objeto, tal como uma barra fina ou um fio, tem 0 formato de um fio (Figura 9.5), 0 célculo dos momentos dos elementos infin tesimais dem relagdo a cada um dos eixos de coordenadas fornece (9.7) Lembre-se de que, quando aplicar as equagoes 9.4 a 9.7, € melhor esco- Iher um sistema de coordenadas que simplifique tanto quanto possivel as equagdes usadas para descrever os contornos do objeto. Por exemplo, as coor- denadas polares so, em geral, apropriadas para dreas circulares. Além disso, 08 termos ¥, ¥, F nas equagdes referem-se aos ‘bracos dos momentos’ ou coor- denadas do centro de gravidade ou centréide para o elemento infinitesimal usado. Se possivel, esse elemento deve ser escolhido de maneira que tenha uma dimensao infinitesimal ou espessura em apenas wma direcdo. Quando isso feito, € necessdria apenas uma Gnica integragdo para cobrir a r Simetria, Os centréides de algumas formas geométricas devem ser parcial ou completamente especificados por meio das condigdes de simetria, Nos casos em que a forma geométrica tem um eixo de simetria, o centréide dela ficaré sobre esse eixo. Por exemplo, o centrdide C para a linha mostrada na Figura 9.6 deve ser escolhido sobre o eixo y, uma vez que para cada elemento infi- nitesimal de comprimento dL a distinc existe um elemento identico a distancia —¥ a esquerda. O momento total para todos os elementos em relagio ao eixo de simetria sera entio nulo, isto é, J¥AL = 0 (Equagio 9.7), logo ¥ = 0. Nos casos em que uma forma tem dois ou trés eixos de simetria, o centréide se localizaré na interseegio desses eixos (iguras 9.7 © 9.8). + A dircita do cixo de simetria y Figura 9.7 VY ‘Cente de inka Figura 9.5 A tenia de imegragio deve ser wiliza de “4a para determinar a toca centro de gravidade futebol