ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AERONAUTICOS MECANICA. EJERCICIOS Y PROBLEMAS. 59.- Se dispone de una varilla AB homogénea y pesada de masa m y longitud % cuyo extremo A esté obligado a moverse sin rozamiento sobre una circunferencia fija de radio R, como se indica en la figura. El ‘conjunto esta contenido en un plano vertical. Eleje Oz repele a todas y cada una de las particulas de la varilla AB con una fuerza proporcional al producto de la masa de cada particula por la distancia que la separa de dicho eje siendo la constante de proporcionalidad 29/3R. Se pide: \" 8 1) Resultante y momento resultante de las fuerzas directamen- 4 SR te aplicadas a la varilla respecto del punto A. | 2) Plantear las ecuaciones que determinan las posiciones de ‘equilibrio y la reaccién en A mediante las ecuaciones gene- rales de equilibrio. 3) Galeular la reaccién en A para las posiciones de equilibrio en que la varilla AB no esté alineada con el eje Oy. (E-TS1. Acronaiticos, Diciembre 1972) 60.- Consideremos un taburete formado por un disco de radio a y tres patas soldadas en su superficie en puntos que forman un triéngulo equilétero. Sea Aa la distancia a la que se encuentra el centro de gravedad del taburete del plano que pasa por los extremos de sus patas. El taburete asf constituido se sitvia sobre un plano inclinado un dngulo a sobre la horizontal, De las tres patas solamente una presenta un coeficiente de rozamiento f con el plano. Las otras dos son lisas. Llamemos el éngulo que forma con la linea de méxima pendiente del plano, el radio que va a la pata rugosa. Se pide: 1) Valores de y correspondientes a las posiciones de equilibrio del taburete sobre el plano. 2) Partiendo de una posicién de equilibrio se va aumentando el Angulo @ hasta que el equilibrio se rompe por el vuelco 0 por deslizamiento. Discutir cual de estas dos circunstancias se presenta primero. Determinar el valor de a para el que se presenta y estudiar Ia influencia que puede tener el valor de 2. Repetir el andlisis para todas las posiciones de equilibrio. 61. El sistema material de la figura, contenido en un plano horizontal, esta constituide por dos varillas iguales de longitud @ articuladas por su extremo en un punto fijo A del plano, por un muelle de longitud natural cero y constante de rigidez. k, que une los extremos B y C de las varillas, y por un disco homogéneo, de radio a/4 y masa M, que se sitvia entre las dos varillas tal como se indica en la figura. El punto fijo A atrae a todos y cada uno de los elementos diferenciales de masa del disco proporcionalmente al producto de la masa del elemento por la distancia. La constante de proporcionalidad es igual a 4k/m. Se tomara como pardmetro para definir la posicién del sis- tema el dngulo de la figura. Se pide: 1) Posiciones de equilibrio. 2) Reaccidn entre el disco y las varillas. Suponiendo ahora que existe rozamiento entre el disco y las varillas, con coeficiente J, se pide: 3) Relacién que determina las posiciones de equilibrio, 4) Reacciones entre el disco y las varillas en funcién de (E-TS1. Aeronaiticos, Septiembre 1972) 62.- Dos semidiscos iguales homogéneos de radio Ry masa m se unen entre s{ como se indica en la figura; los vértices A mediante una articulacién, y los vértices B y C mediante un muelle de longitud natural nula y constante de rigidez k = mg/3nR. El conjunto esta contenido en un plano vertical, apoyado sobre el eje Ox, y sometido al peso. Suponiendo que entre los semidiscos y el eje Ox no hay rozamiento:1) Plantear las ecuaciones de equilibrio. 2) Determinar todas las posiciones de equilibrio. 3) Reaccién en A para dichas posiciones. Si entre los semidiscos y el eje Ox existe un coeficiente de rozamiento f. 4) Plantear las ecuaciones de equilibrio. 5) Estudiar como varfan las posiciones de equilibrio al variar /. Nota.- Considérense solamente las posiciones 0 < yp < m. (ETS, Aeronaitieos, Junio 1974) 63.- El sistema de la figura, contenido en el plano horizontal Ozzy, esta formado por un aro de radio Ry centro , y un disco de radio R/2 y centro C. El aro esté articulado en el punto O y su masa m estd concentrada en un punto A del mismo. La masa del disco, de valor 6m se concentra uniformemente en el didmetro BD del mismo. Ambos sélidos estén siempre en contacto con ligadura bilateral y entre sus superficies existe un rozamiento de coeficiente f. Sobre las masas del sistema actiia una atracciGn del eje Ox proporcional a la masa y ala distancia al mismo, siendo k la constante de proporcionalidad. Para fijar la posicidn del sistema se utilizan las siguientes coordenadas generalizadas: i) a, éngulo entre OA y el eje Or; ii) 8, angulo entre OC y el eje Ox; iti) 7, Angulo entre el didmetro BD y OC. Se Determinar en funcidn de las coordenadas generalizadas, para una posicién genérica, la expresién de la resultante y del momento respecto a C' del sistema de fuerzas de atraccidn que actian sobre el disco. 'b) Plantear las ecuaciones e inecuaciones necesarias que permitan obtener las posiciones de equilibrio del sistema. ¢) Determinar el rango de valores de para los que existe equilibrio. Determinar las posiciones de equilibrio. ) Para el caso particular f = 0, obtener las ecuaciones de equilibrio utilizando los procedimientos de la estética analitica, indicando previamente si existen ligaduras y si el sistema es holénomo. 'NO4 @) Obtener las posiciones de equilibrio correspondientes al apartado anterior. £) Repetir los dos apartados anteriores para el caso en que f sea infinite. (BSI. Aeronatiticas, Septiembre 1985)[Fats 22& eng (4tmee tame) Z| + coonsevnont coveracicanas ? 8 tua MONEUTD REIPECTO A ONO ANTO, REUERIEIE LA EROUCROU DEL CAMPO (2+ mucuto arms Ch ¥ im Dieereiow Be OK, (E mseno eutne AD Y LA diRaccion DE Ox) | de nomenres Te UY AITUKA 98 VEDRES PELLIZAMTES: FRET g + FORE, + READE PE + TucoesiTAE DERIDAL AL cavers OF LA VA 5 Eme cALS ce TRUE UW JoLiDD FLAWO caw FUERZA OY A PLANO, LURiO HASEA BULA AB Cov AL eRrERLOR = Freel CURLIOME ELA EIATICA NO TUUALEE ¢ BVoEreLDIEWTES. FACILMEMTE D65~ | Ui = Ui Fp (wm secon) cuuuMer 308 TURCOME DE LA exten @/ LAL UE KO SUANRYLODE tA eo8~ f. (EE BEER BIAS QUE DVTeRUIEWEY E10 LAS DoE LIME 39 POM ; (SE surome que ere weTacr? & Con Linh Be we U i wa, = ya rons: Bye); ER we, cn Th em MLLCHOA OI AMOA, GVEA eUACION De MOMELTD RELPETO A tte RUUTD MO ArAnEce Uy ABIIEMO, CORD tm DiRECEION De vetron Wh 6 Tp /QLACCUACO DE PLEREAS PROVEGRON Setar) thy TaPoe + PUBLIAS DADAE = Peo (ReuMTe = =mgT ; MoMeNTD peINeTO Mm Comme vEMAEAS = 3)| prxnacenn Wh > = FueRea ve Repuesion PE EE OX PoFERCIOMME LA HALA YA LA DUH | Fs aalemgy) = 5 Feteine camer tae arncionet 36 TPOIA A DICHO ERE. SORRE UW TMIRERECIAL DE MALTA Om, LA FLRETA DE (Free - mg T+ Win =5)- Te >( ports x ¥ we ieee REAL VO QUE FETA ESE ze 1 Ree Elconpts ees sav eos eek Be B Says Vises A DERRRWAR , EU RINCION DE LAS COORDENADAS GEMMRALTTABAS, LAE exrnqiower Je Un ERUMITE Y set Kener ResfecTa MMO A OF ore Gistena DE PURLIAS . PMA ETD, VOSA BTR DEIR WR UMLLAOLE F > { cong (Atimotine —4)=0 © (H1m0 + eave 3c) croeo © LAS PRRCDAE DE UalonES Te 8 YY ave cuMMAH LAs ect, DG) Sou LaF Posicioves De GQULIERID DE LA VARLLA YA QUE BULA ARCO SE LA ESINTIChy ZHRETENELTE De Ac 1 QUE SRR PARA DEWAR tA FOHLEION DE TORoF Lof MH/— Fee ce an womuscny TH COMO MUESTRA © DOD0, £ | DOC RACRLORAS, QUE QIEGA fou AVION Ame 1A BYERITA Wh fone UA Oe Ee rca ia nimi w i! RIAD OETA Vn A. MAD | INH ELE Be eT auc GW WAL RaLGoHeT ne eRuio ous Or YD. acon i Fe AGO $6 TUBEWELL 96 Wy Hon FOLIO UAL MMNEDKE DERN BE OYE Oe Cnniay ue et Dx wml A DACA SDWLEMEV Ce RcLeto Ye OFRALOV De EIN Pars TAA ee [Ae ASE) EAN Uy Direavcam DE AIA DE LA sowie X |) que ew Awa DsTUcA 5 an. 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FAT De VALOR f y coume j TO WLATERAL BY Lat TES PATAS LAS Reokcowes ou Y~O 0 coy Yr SAW & RM. & CunpLEN: PRetey < f [| M zo M20 N20 Gonncol.> 5, 4,9 rao Oxy: me INcoGUITAS DEBIDAS AL coUTACTO DE LAS FATAS GON EL Ky Y reveenun ve MMM, Rey RB ov 0 cao[paTr]a Mh Ma, Mey Rey Ry : ae) @ SSTEMA ES UW fouDo DB HAY G eS per DE A ERTIA ae @ ins axe airminaiey Lucene tas 5 sce? Hy, My dl pera ane ~megeon= 0 @) Ry Ry. of GW caso sod HAY UA lonEAcio VEAL DE LAS 6 ETS DE LA EIRTICA DOWDE Solo DUIERVI@/EN Lag coon cous 1 ts a EM, + mga than mgerne 20 ZMK =0 ine 4S tas 5 cS. RETUTES SON SS 2e Ut Que Se MeDe/ oorever: MM, WM, R& yh. ast: jie ome ce | mage EA™-K 20 2 4 © (FAM REAM + HEA (mgann® - msn T))K=0 > @ @? 8. ae = 22 (coon +2 uae) KG = -aeory J -augt +d K Nye We = B. ( aow—hrmee)OTOVES A courcuw N20 Quer cont 2hine Bo ae se comme sienene (Se suroue x 0 F]) Ls ounciowes M20 7 zo wan: weave ~~ Reael V eowrraon VREEB < f Wal Quan : megan < $B (emu tahun) > ol r\s - F oge Bl W fA? A se PUEDE) REPRESEMTAR LAS CORLA i Ar obey As ge- b ee Deno A Wy WY, Las Poxciowes cou gs T SOK DE EQUILIBAIO ST, LAS COMBTANTES ec y X TEVA UNOS VALORES THES QUE A PUNTO REPRESEUTATIVO SE @ICUENTRA BV LA ZOWA RAYADA oe case unm re wecoe Mellno e drab (= Lumeve De vesLantETO & YMRERS = f/Me] > wth - fabm63-4 PARA LA REOLUCLON DEL PROBLEMA SE CONS(DERARAN LOS SIGUIEMTES PUNTOS . © COORDENADAS CENERAL(ZADAS: EL SLSTEMA ESTA FORMADO POR DOL SOUDOS PLANOS CoNTEMDOS EN UV) PLANO. DEBIDO A LAS LIGADURAL GEO. METRICAS t - 2 cCAVTRO Da ARo | ATH FIDO. -e& v&cof Y & Aro @ Amy —_— —_ — EM CONTACTO TRUGENTE- SOLO Son NELESARIAS Y SUF(CIEMTET TRES COORDEMADAL GENE RA~ LIZADAS PARA DEFINIR LA POSiCLoN DEL SISTEMA? LOS ANEULOS OC, BY x DEFIMIDOT EX EL EMWCIADO DA PROBLEMA Y REPRESENTA— DOS EN LA FIGURA- © INCOENITRS DEHIDAS A LOS CONTRETOS + EL ALO TA BU CONTACTO CoN EL EXTERIOR MEDIANTE UMA ARTI CULRCION PLANA, PARA QUE EL CENTRO DAL ARO COINCIDA SIEMPRE a con A ORIGENO DEL SicteHA Oxy 2 UN AMILLO CIRCULAR LIGADO AL ARO RODEA UN RO | PivoTe CRWIAR FIO (0F THOAL RADIO QUE . [az ANMILLO), BV CADA PUNTO DEL ANILLO, ‘ EL plvoTE BERCE UNA FUERZA INCOSMITA AuLug Weare | PERPENDICULAR AL AMILLO (POR LO TANTO, rwore coo, PASARAY PoR EL CENTRO DEL AMILLO). DE puto 0 TODO ESTE SISTEMA DE FUEIRZAS DE Co — ee TET y SOLO SE PODRA DETER MMA (A PARTIR De LAL EWACLOMES DE LA EXTAT(CA) Como MUCHO, LA RE SULTANTE Y BL MOMENTO. COMO TODAS LAS FUBRZAS “PASAN” POR fe ceNTRo De ANILLO (PUNTO 0), RERLLTA QUE EL MoMENTD TO- Tee RESPECTO AL PUNTO O & cero. POR OTRA PARTE, COMO LAs FUERZAS TIENEN COMPONENTES SEGUN LOL GIES Ox y Oy, LA pesuetTANTE REA , TDRA ComrOVENTES SEHUN ESTOS EVES 5 Lramenos KX eV A sus Componentes seaun OX y Oy rec PECTIVAMENTE . EN DEMNITIVR SE TlEvE? SISTEMA DE FUELZAS raurmute = RY. KrF DE CONTACTO QUE EL EXTEWOR FIERCE SOBRE MOMAUTO REIPEIO EL — EL ARO A PUNTO O = mg =0 LueGO ATE coMTACID DUREDUCE Dos Incoswims: XE Y. COMO 2 MomaUTO RELPECTO AL PUNTO O DE EXTE SISTEMA DE FUERZAS ES NULOy, ESTE SISTEMA ES EQUIVALENTE A UNA UMICA63-2) FUERZA IGUAL A LA RESULTANTE RAST 2LaFp APU CADA EN ev pun7o O, COMO LOS CONSTITUYEMTES DEL SISTEMA MATERIAL, EL ARO D Y & disco Dy ESTAN & ConTACTO, ERISTIRA UWA FUERZA TN_ COANITR EXTRE ELLOS EN EL PUNTO DE CONTACTO. AL SER EL CON- — TAETO CON ROZAMIENTO, LA FUERZA Re que 2 aro @ EIERCE SOBRE EL Disco 2), TENE DOS comPONEVTES DW COGMITAS : SEA NM LA ComPOMENTE SE- Gou Un (H,= OP/op|| , POWDE P & Bisco | EL PUNTO DE CONMCTO) y SEA Fp LA ils Ni COMPONEMTE SEGUN Kp (Up ES PERF ARO DICULAR A Kp 3 VEASE LA FIGURA). ES DEAR + ay 7 oa ie RY = NUp+ Fetp tre eenceion R™ Que & disco BM EdERCE sosrE A ARO, es LA OPUESTA A LA QUE EL ARO EJERCE SOBRE A DISCO. POR TAN TO aM R= -RY 2 VE, -F tp ASI PUES, EL CONTACTO ENTRE LOS DOS SOLIDOS QUE FORMAN EL SISTEMA INTRODUCE Dos TUCOGWITAS: Ny Fr. @ DEFINITIVA, LOS CONTACTOS DA SISTEMA GON A EXTERIOR Y ENMRE LAS PARTES QUE LO COMPONEN, INTRODUCEN CUATRO mooanitas : K,I,Ny Fe. @ FUERZAS DIRECTAMENTE APLICADAS + LA MASA DEL ARO ESTA CONCENTRADA EV Sv PUNTO A Y SoBe EST MASA PUNTUAL ACTUA UMA ATRACCION DEL EVE Ox PROPOR- CIOMAL A LA MASA Y A LA DISTANCIA A DICHO EIE. QUTONCES, LA EXPRESON DE ESTA FuERZA FA, Ex: FAS —kmyAZ Como, EN FUNCLON DE LAS COORDENADAS GEVERALIZADAS, SE TLE Ne: y= Rrene’e , RESULTA FINALMENTE ¢ FA = -kmRieney ASIMLGMO , SOBRE CADA DIFFERENTIAL DE MASA dm de DISCO ACTUA TAMBIEN LA ATRACCION DA EDE OX ; LA EXPRESION DE LA ‘drm. FUERZA DE ATRACCION Fay” QUE ACTUA SOBRE EL DIFERENCLAL DE MASA GENERICO DE DISCO, ES: Fen —Rydmy COMO LA MASA DEL DISCO ESTA DISTRIBUIDA UMFORMEMENTE Selo &N su DIAMETRO BD, VAMOS A INTRODUCIR UNA COORDE63-3 NADA S$ EN ESTE DIAMETRO (VERSE LA FiGURA), QUE ES LA DISTAN- — CIA (Com SIGNO) DE LOS PUNTOS DA DIA- METRO AL ceUTRO C: S EF POSITIVA DADE C HASTA D, ES NEGATIVA DESDE © HASTA B, ENTONGES, PARA LA DIFEREN Cane DE MASA dm QUE OCUPA UNA LONG! UD dS Y¥ CUYo PUNTO MEDIO M TIVE U- NA COORDEMADA S$, SE TIEWE: oa A noe Novectiow ax we Ox dm = &% ds y= OMT = (0C+CM)-J = (R+§) rena+s en(y+f) Y PORTANTO ? Fev =-k 61 [SR romp + s ren(y+p)] as T AT PARA EL MomEWTOWIAS wespecro ML puTO C De LA FuER2n Ey que ACURA one & puro oe ee M, se TlevE: “ds ae = ERNE LD = (5 cos (yep) T+ saen(et PIA Re” > > ME = —h SE [SR sent s von (y+) caalyep) ds K INTEGRANDO LAS DOS EXPRES(OVES ANTERIORES RESPECTO A LA VA RIABLE S (nesve s=-% HaAsTA s=R/2), SE DETERMILAN LA RESUL TANTS Exp ¥ EL MOMENTO TOTAL ME RESPECTO AL puTO C , DEL SIS TEMA DE FUERZAS DE ATRACCLON QUE ACTUA SOBRE EL DISCOL Fre Jim =~ (fod) T= Romy'y > > Fup =-k6m 3h Aenpy IS = [OAS = hk 8 sre 3B sonpea(ysp) 3 Sds-+senlysp)onlysp) | s fs => MT=- k mR nen( y+s)con(ya)K Co LA RESULTANTE Fyy y EL momento MS respecto AL puto C, YA SE PUEDE HALLAR EL MOMENTO RESPECTO A CUALQUIER OTRO PUN TO, UTILIZANDO LA EXPRESLON DEL CAMPO DE MOMENTOS, Por EIEM. PLO, EL MOMENTO RESPECTO AL PUNTO P (PuMTO DE ConTACTO aL TRE EL DISCO v EL ARO), ES ® Me = BAS +E ACP = =-k mB enlripenlyyyt (-akmRrenpga(-§ cost - $F seupg) > AS = —k malt [ren (y4)cen( (y+) + 4 ren cons]63 @ ECUACIONES DE LA ESTATICA: COMO EL SISTEMA ESTA FORMADO POR DOS SOLIDOS PLANOS CONTEMI DOS EW EL PLANO Oxy, Y LAS FUERZAS QUE ACTUAN ESTAN EW DICHO PLANO, HAY TRES ECUACLONES DE LA ESTATICA NO TRIVIA~ LES © INDEPENDIENTES PARA CADA SOLIDO7 POR Lo TANTO, EM ES— TE CASO KAY SEIS ECUACIONES DE LA ESTATICA INDEPEN DIENTES. SE PUEDEN PLANTEAR DIRECTAMENTE LAS TRES ECUACLONES DELLA ESTATICA PARA CADA UNO DE LOS SoLiDOS O TAMBIEN COMBINACIONES DE ELLAS. POR EDXEMPLO, SE PUEDEN PLANTEAR LAS TRES ECUACIONES DE LA ESTATICA PARA UNO DE LOS SOLIDOS y LAS TRES EDUACLOMES DE LA ESTATICA PARA EL SISTEMA COMPLETO (ESTAS ULTIMAS COIN CIDE EON LA SUMA DE LAS ECURCLONET DE LA ESTATICA DE CADA soudo). EN LAS EDUACIONES DE LA ESTATICA TIERVIEVEN LIMERLMEN — TE LAS CUATRO INCOGHITAS DEBIDAS A LOS CONTRCTOS DEL SiSTEMA: X,Y, Fe. como et couTAcTO ENTRE EL DISCO Y EL ARO ES BILATERAL, Si E COEFICLENTE DE ROZAMIEMTO Ff ENTRE sus suPER FIUES FUERA TMFINITO, EVTONCES UO HABRIA RESTRICCLONES A Los VALORES DE LAS CUATRO INCOGMITAS ANTERIORES ¥ POR TAN TO) LAS POSICIONES DE EQUILIBRIO DEL SISTEMA VEMDRIAM DADAS POR TODAS LAS COMBIVACLOVES LIVEALES QUE SE PUEDEN OBTEMER DE LAS SAS ECURCIONES DE LA ESTATICA ¥ BY LAS QUE SOLO TN- ToavenGAN Como DICOGNITAS LAS COORDENADAS GEVERALIZADAS) 2 Decie, GU LAS QUE NO TVTERVENGAY LAS INCOGMITAS DEBIDAS Az LOS comtaetos: X,Y,MY Fr. VU ESTE CASO SE PUEDEN PLANTEAR DIRECTAMEMTE Dos EWA Cioves DE LA ESTATICA EN LAS CJALES VO INTERVIENEN MN GU— UA DE LAS CUATRO PNCOGMITAS ANTERIORES. ESTO ES DERIDO A LO Si@UiENTE = cy some et DISCO GL_ACTUA LA FUERZA INCOGMITA EJERCI— DA por Ev ARO A): Rt= Nip + Fag y APLICADA EN EL PUNTO P DE CONTACTO EUMRE AMBOS SOLIDOS. POR TANTO, EU UR EWWACION DE EQUILIGRIO DE MOMENTOS RESPECTO AL puwto P APLICADA AL DISCO, Vo VAM A APARECER Mi N Ni Fp» SOLO VAN A IVTERVENIR COMO IDNCOGNITAS LAS GOR DEMADAS GENERALITADAS. _ SOBRE EL DISCO, ADEMAS DE LA FUERZA R*® ApLLCADA EV EL PUNTO P, ACTUA EL SISTEMA DE FUERZAS DE ATRACCION DEL ge OX. por TANTO, LA_EWACLON DE EQUILIBRIO DE MOMEN TOS ResSPEctO AL PUNTO P, PARA & DISCO, ES: PPRKRY*4 MS =O A nomento MAT Respecro AL PUNTO P DEL SISTEMA DE FUER ZAS DE ATRACCION YA SE DETERMINO ANTERIORMENTE ; WE VANDO SU EXPRESION A LA AUTERLIOR ECUACION, ESTR QUEDA Como SIGUE: -k ais [sen (y+p) cory ta) +9 Acnyscere] =o63-5. Y¥ SIMPLIFICANDO (TENIENDO EN CUENTA QUE! 2AtnX CoIx= = Aen 2X), RESULTA FINALMENTE : Aon 2(y+A)+ Iron 2p ° ® > SOBRE EL SISTEMA COMPLETO (DISco+ ARO), ES NULO EL MO MENTO Reseecto AL PUNTO O DEL SISTEMA DE REACCIONES INCOGNITA DE CONTACTO QUE EL EXTERIOR EJERCE sonre EL aro (MA 3): POR TANTO, EN LA EWWACLON DE EQUILIBRIO DE MoMENTOS RESPECTO AL PUNTO O APLICADA AL SISTEMA COMPLETO 5 SOLO VAN A APARECER LAS COORDENADAS GENE_ RALIZADAS COMO TNCOGMITAS (ES DECIR, NO VAN A APARECER X,Y,NVoF). SOBRE EL SISTEMA COMPLETO, ADEMAS DEL CITADO SISTE MA DE FUERZAS DE_CONTACTO EJERCIDAS POR EL EXTERIOR, ACTUA LA FUERZA FA APLICADA EN EL PUNTO A DEL ARO, Y SOBRE EL DISCO ACTUA EL SISTEMA _DE FUERZAS DE ATRAC— CION DEL Ede OX (cow RESULTAUTE Fy y Momento MZ RES PecTO AL punto C). a PoR TANTO, LA ECUACION DE EQUILIBRIO DE MOMENTOS RES PECTO AL PUNTO O, PARA EL SISTEMA COMPLETO, ES: Oe me a = D+ ORNF* + BS = 6 APLICANDO EL cameo de MoMEWTOS (MOT = MST FA GO), RE- CORDANDO LAS EXPRESIONES DE FA, RL y ME y TeEVIEUDO EN CUENTA QUE: OA=R(corKT+renny) y EO = -(3R/2)(Coaz+ +Aen PT), AL OPERAR, LA AVTERIOR ECVACION QUEDA COMO SL ave? —kmRaenx Reo — ME hen (gpcalpys) —SBioys hom 3B rorya =o SIMPLIF(CANDO (7 TENIENDO EN CUENTA QUE: 2senxcorx = AeM2X), LA ANTERIOR EWACLON QUEDA COMO SIGUE: Drenrt + rem2(y+a)+ 2aen2a=O @© HASTA AMORA SE HAN PLANTEADO DOS ECUACIONES DE LA ESTATICA EW LAS CUALES SOLO INTERVIENEN COMO THCOGNITAS LAS COORDE MADAS GENERALIZADAS + ECUACIONES @Y@. SE PuEDE CompRo~ BAR QUE EW LAS CUATRO ELWACLONET DE LA EXTATICA (TUDEPENDIEN- TES DE LAS DOS ANTERLORES) QUE QUEDAN POR PLANTERR , VAN A IN TERVENIR LAS INCOGNITAS DEBIDAS A Los couractos (X,¥,My Fa) Y NO EXISTE MINGUNA COMBINACLON LINEAL DE ELLAS OY LAS CUALES SOLO APAREZCAN COMO DNCOGMITAS LAS COORDEWADAS GENERALIZA DAS. PARA VER ESTO, SE PLAUTEARAN LAS DOS ETUACLOVES VET- TORIALES SIGULENTES + MPECUACION DE EGUILIBRIO DE FUERZAS PARA EL SISTEMA COM PLETO.LAS FUERZAS EXTERLORES QUE ACTUAN SOBRE EL SISTEMA COMPLE TO SON: LAS REACCIONES INCOGWITA DE CONTACTO SOBRE EL ARO (ow ResuctmuTe RY =XT+ VF), vA atraccion F* soare LA MASA PUNTUAL DEL ARO Y¥ LA ATRACCION SOBRE AL DISCO (OW RE SULTANTE Far). LUEGO ESTA EDUACION ES a ee aE Ry, F*+ Fy =5 > > XT+ YT —kmRareneZ— RAmRa»ompy = DE DOUDE SE OBTIENE: X=o © Y = km (rence + qrenp) @ PECVACION DE EQUILABRIO DE FUERZAS PARA Et DISCO. LAS FUERZAS EXTERLORES AL DiScO QUE ACTUAN SOBRE EL, SON + LA REACCLON TNCOGNITA DE CONTACTO EIERCIDA Por EL Aro: RMA = Fyiip+NMi, , LA AtRAccION DEL EIE OX (con RESULTANTE Fy, ), LUEGO ESTA ECUACLON ES * a eg teen RYE =6 > SNA, + aM ~ RamRaenpS = 6 > D> NE pt Fate ~RImRareng (en 8 Ky + copy) =6 DE DONDE SE OBTIENE: N= Ro mRasenar @ Fa= RGmRaenacan © ENTONCES, LAS ECUVACIONES @,@,© ¥@, SON cvaTRo ECUACIO- NES DE LA ESTATICA , EN CADA UNA DE LAS CUALES SOLO APARECE UNA DE LAS CUATRO INCOGMITAS DE CONTACTO ; POR LO TANTO, CUALQUIER COMBINACION LINEAL EMTRE ELLAS DARA UNA EWACION EN LA CUAL APARECERAN MAS DE UNA DE DICHAS INCOGNITAS (PoR EJEMPLOy CUALQVIER COMBINACION LINEAL DE LAS ECVACIONES © Y@, SERA UNA ECVACLON EN LA QUE APARECERAN EVIDENTEMEN— te Ny & ). &S DECIR, Mo ES POSIBLE ORTENER, A PARTIR DE LAS ECUACIONES @,@,© YO COMBINACAOMES LINEALES DONDE NO APAREZCAN NINGUMA DE LAS INCOGNITAS K,Y,N 6 Fa. POR Lo TANTO, EN EL CASO DE MO EXISTIR RESTRICCLONES A Los VA- LORES DE ESTAS CUATRO IUCOGNITAS, LAS POSICLONES DE EQUILI- BRIO DEL SISTEMA ESTAN DADAS POR LOS VALORES DE LAS cooR- DEMADAS GENERALIZADAS QUE CUMPLAN LAS ECUACLOVES OY®: er 2(ytp)+ Frenep =O ® 2Aen 20d + Aen (tA) + 24 Aen 2~ = 0 ®63-7 AMORA BIEN, Si EL COEFICIENTE DE ROZAMIENTO f EVTRE EL ARO Y €l DiSco eS FINITO, EXISTE UNA RESTRICCION AL VALOR DEL MODY LO DE LA COMPONENTE TAVGENTE DE LA REACCION DE CONTACTO + (%ll [Fal < fin] TENIENDO EV CUENTA LAS ECUACIONES © Y@, LA AMTERLOR INE_ CUACION QUEDA , EM FUNCION DE LAS COORDENADAS GENERALIZADAS, CO MO SIGUE + FRmR|senacos| => legal ahempeuy-M ao-0 © Fe SF «fh lm Ab fascia Gh)-q-0% ae Sie ee eS a Feetk we 2 Fe nak ae (Efe) Zoo Y- shawty -0 © as A ORNA Mma & SOLD ) remeuTo Reset A pte A: ahxw -5 > aheuny cong - Me =0 ® -e CFn)-%>0 > M+Z,- tkemyempeo © Far) T-0o Z-skenty so © + ES TA ome mate four D> Ehr-5 >» o=-0 © Eh) 4-0 > Meny-M ery 0 @ ce 4h aie CFen)-F-0 > Ming s Muay te =o © eau ROZAMEEWTO EUTRE ©2046 © Gas LMM revere Ane 6 ic uss es @O, sO =u tes . bi a MOBS. 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La varilla esté articulada por su extremo B en el punto medio del lado EF dea placa mediante un cojinete con restriccién axial, de tal modo que la varilla siempre es perpendicular a dicho la- do EF, alrededor del cual puede girar libremente. El sistema formado por los dos sélidos se apoya, con contacto unilateral, sobre el plano 02341; el contacto del extremo A de la varilla es con rozamiento de coeficiente f y el contacto del lado CD de la placa es sin rozamiento. Ademés del peso, sobre cada diferencial de masa dm de la placa actiia una atraccién del plano Oy2121 proporcional a la ‘masa y a la distancia dicho plano, siendo por tanto la expresién de esta fuerza tal como sigue: FAP = —ndmyf™A donde * es la constante de proporcionalidad. Para definir la posicién del sistema se utilizan las cuatro coordenadas generalizadas siguientes: € y 7, coordenadas 1 € y; del contro de masas Gs de la placa; 4, angulo definido entre el lado CD de la placa y el eje O32; ¢, Sngulo definido entre la varilla y el plano O11: (es también el éngulo definido entre la placa y dicho plano O11). El sistema auxiliar Azoyozo es tal que Azo es paralelo al lado CD de la placa y Azo es paralelo a O12 (Ayo corta al lado CD en su punto medio: punto J en la figura). En lo que sigue, seré conveniente expresar los vectores mediante sus componentes segiin estos ejes. Para la determinacién de las posiciones de equilibrio del sistema, se pide: 1) Indicar qué componentes ineégnitas no nulas pueden tener la resultante y el momento respecto al punto B del sistema de reacciones que la placa ejerce sobre la varilla debido a la articulacién mediante el cojinete con restriccién axial. 2) Indicar qué componentes inedgnitas no nulas puede tener la reaccién que el plano O14: ejerce sobre el extremo A de la varilla 3) Indicar que componentes incégnitas no nulas pueden tener la resultante y el momento respecto al punto J del sistema de reacciones que el plano Oiz1y; ejerce sobre el lado CD de la placa. Determinar, en funcién de las incdgnitas anteriores, el momento respecto al punto A de dicho ssitema de reacciones. 4) Determinar, en funcién de la coordenadas generalizadas, la resultante (F4.) y el momento respecto al punto Gs (Ma!) del sistema de fuerzas de atraccién que el plano O;2121 ejerce sobre la placa. Determinar el momento respecto al punto A (.Wf4*) de dicho sistema de fuerzas. 5) Plantear para el sistema completo (placa + varilla) la ecuacién de equilibrio de fuerzas y la ecuacién de equilibrio de momentos respecto al punto A. Dejar expresadas estas ecuaciones en funcién de las coordenadas generalizadas y de las componentes incégnitas de los sistemas de reacciones de contacto. 6) Plantear para la varilla una ecuacién (escalar) de la Estética donde no intervenga ninguna de las incégnitas de la pregunta 1) 7) Obtener, a partir de las ecuaciones de las preguntas 5) y 6), todas las combinaciones lineales en las cuales sélo aparezcan como incégnitas las coordenadas generalizadas. (Ayuda: hay dos). 8) Si el contacto del sistema con el plano O14: fuera bilateral y el coeficiente de rozamiento en el punto A infinito, las ecuaciones pedidas en la pregunta anterior darfan todas las posiciones de equilibrio. Ahora bien, con contacto ‘unilateral y con coeficiente de rozamiento finito (de valor f) en el punto A, jqué inecuaciones hay que afiadir a las ecuaciones pedidas en la pregunta 7) para determinar las posiciones de equilibrio del sistema? Dejar expresadas ‘estas inecuaciones en funcién de las coordenadas generalizadas,| sen P uw punto aewerico ve LADS CD DE LA PLACA. SOBRE EXTE PUNTO Ac | TWA UWA Fucn2n micoguiTh NP Ky even- __5 | CIDA PoR et PLANO Oxat, , PERPENDICU- % | LAR A ESTE (YA QUE EL CowTACHO ES SIN RotAmieUTD). EL MOMEUTD DE ESTA FUER- 2A RESPECO ML PUNTO I (PUNTO MEDIO | be cd) es, Pon verwicion: | TRAN Ke = XETOAN Ke = xSM"T, (ym aue TP = (KS-x3) Zo +(¥8-¥3)To+ _| + (28-23) K = xh To, puesto que: x3=0, yE=¥3 , 28-22), extovices, Como Topas ESTAS RERCCIONES DICOGMITA QUE EL PLAUD O; X,Y, EDEREE SOHRE LOS PUNTOS DEL LADO CD Tlavew LA Dineccion dE Ko ¥ sus momENTOS REQPECIO ML PUNTO I TE NEW LA DIRECCION DE Joy SE TlewE QUE LA RewuTAUTE RY ToUDRA SOLO UMA COMPOMUTE DUCOAWITA + LA comPoweiTs Seen Ko, A LA QUE DEMEMLARE— mos Za] MiMisho, BL moneNTO REPECTO mM powTO T DEL SisTEMA DE RERCCIO- MES DO PLAVO On sosre et vo CD, M37, solo TauDRA UMA comPowEN TE DSCOGMITA: LA ComPOVENTE SEGUN Jo , A LA QUE DELOMILAREROS My, ES peur: RY3=22,K. , My =Maj, SI coUTmeT da LADO CD sopre EL PLA? 014% eS “WILATERAL, EXTON Os, UA RenceLoN Me QUE DICHO FLAND EXERCE SotRE BL PULTO BOBKICO P DA Ado CD, DEBE comPUR LA couDIcion: N° ZO. Pon comneviewTe, LA om Pomente Zz DE LA RESULTANTE DERERA CUMPLIR TAMBIQU LA Zou Diciow: Z3>0 (PUES Zz ES LA SUMA DE TODAS LAS ComPOUEMTED DE URS ReACCIOMES sonee CD). PoR OTRA PARTE, PARA EL HOMENTO RESPECTO AL PUXTO EXTEMo D DE LA rercerion N’Ry : DPANpKo y REWUR QUE SL COMPOWENTE SCEUN To ES PositivA ya que DP ex sew -To (verse a Ficura) ¥ M20 7 como exto ocurne AA cuALQuien PUNT? de CD, Se TEE QUE, com couTacto UWILATERAL, EL romero tora My resperxo Da exmEM D DA SisTEMA DE REACCIONES DECOM TRETO PEL PLANO O1X1%y Sone CD, PERE TEMER ComPOLENTE PONTIVA SEGUN Jy y Speci, SE DEBE Comrie: My. 7, 20 ASIMISHO, PALA CL MOMEMTO REIPECID At PULTO EXTREMO C DE LA FUERZA NK + EPAN? Ky 5 RESULT QUE SU ComPOLEWITE SERUN Jy ES KERATIVA, YA QUE OP es sequn Zo (vase LA FIcURA) ¥ P20 ; Como ESTO ocuRRE PARA cuALQUIER Puwro dE CD, Se TEV QUE, CoM cOUTACTO UMLATERAL, FL Moncute Tome MS Reserto mM PUNTO C, DEBE TENER COMPOVELTE WEEATIVA SeGUN Jo » ES DECIR, SE dene comPLIR > = we Mo <0 EY DEFINI, St_EL Contacto DE CD con er PLAKD O4X4%_ ES UNILATERAL , SE DEBEY comPLiR LAS TRET RESTRICCLOLET SLAVIEWTES : Z20 6, 6 M§*.520 , MAGZ MAS MyM4 RAID , mee y+ RIC).A) SISTERR DE REACCIOLIS PLACA SoRRE VARILLA {core cow resmic, ses): saumae = RY = ¥e7,+¥aT+5,ko rome ray ro 8 = TA My T+ Mag Ko Beoewna: Ey yay Ze y Mey > Moz 2) Rerccioy 2a raw Oxy, some A varia (RY), RY - ¥, 040, 544,6 (Aruchon as & pro A) stows: FLY, , 2, Y AeTemn de Recover De rane 05% SMB Lxdo CD + raunune = RY = 2, Ko momevto Rerao m mo Iz Mi = M, 5, sree: Z, y Ms heneno DE ee St, DE Renee. Peraro MPO AS A 2 ROR ATR (R= - eee T) Ms Tz + Ko N(-26 emg Je) = Ae = = Myf, + 22my Ss Zo 4) Sistema De PueRzas DE AMACcION DE. PLAUO O,X,24 Sone tA aca: Fi = ~k dmytm 7, dma Ms) yl m 94 8ieo 2 | Ft -Wfidh dn) J, = -hmy = = Rey (4-0 B+ coo Je) momen rs Fah perrecro we PIO Gy: “Mee sta[-h ds (ytsre0)(m0 T+ ame z.)] = = - ke ane s(ytsmo)as Ke momeWTe TTA RERETO AL PTO Gy: Aan fig, = ha [a0y [ite smsme feu) > Ben -t hme ase ke ManesTO Retrerzo AL pTo A: Wis n Fis + Fen GA (GA = -4 coe J,-Sghe) > Me thmap mony T,—thmaymouyey, + + (Pema ymnoany ~ £kmatanonns) Re a PARA EL SSTEMA comPLETO = Shae 25S 2 - ang + Fy 4 RM +R“O2T > -k Ei-o nyse + Xp ® >| ° ® -hmy etl, -0 ~2mg+ +2, 20 ERMss > me 4 AE Z) ete. K+ Re 25 > > AE + KG, mash) + Aley A-rs Re) + My Chaz Bee + guneh) (k= 1S oeT+ $0) GhNa Yembsny - 2hsacny + 2aemy Zs =0 @ Di -Skmeymowy + M,-0 © Thkmay momp-$kmareewo=0 ©gy y PARA UA VARILEA SAM as > MM + aR almgBlao como: Mg. 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