pfu KMIEN LAP TRINH PLC-MANG PLC Chuang 1 ~ Gidi hig tbng quan vé PLC . a PHANI DIEU KHIEN LAP TRINH (PLC) CHUONG 1 > GIGI THIEU TONG QUAN VE PLC Chit a6: + He Thong Digu Khign La Gi? + Vaited ciia PLC + Hoat dong cia PLC + Lich sit phi trién eda PLC + Bye aiém cia PLC + Uudiémciia PLC + Chg dong Mue dich: + Nam r9 vé hoat dong thye thi chutong teinh cia PLCpiu KinEN LAP TRINH PI Chuting 1 ~ Gidithigu tong quan vé PLC 1.1. HE THONG DIEU KHIEN LA Gi? N6i chung, hé thong diéu khién IA tap hgp cic my méc va thiét bi dign tir & mot ngi dé dim bio hoat dng cia qué trinh sin xudt hay mot hoat Ong cia sin xudtt dn dinh, chinh xée va nhip nhing. Nhitng thanh tfu cia sy tién b} vugt bic cia khoa hoc cng nghé, cde nhiém vy digu khign phite tap due hodn thinh nhd mOt hé thong diéu khién ty dng cao, 46 chinh 2h bé digu khign lap trinh va c6 siftham gia cila cA mAy tinh. Ngodi vige giao tiép tin higu Voi cic trvving thiét bj Vado — ra nhur ( cdc bing van hanh, dOng ed, cim bién, van .), kha ling giao tip truyén thong di ligu tén mang git céc thinh phin diéu khién trong hé théng cling difge thye hign. M@i thanh phn don gidn trong hé thdng diéu khién déu déng ‘mt vai trd quan trong ma khong cn quan tim dén kich c@, Vi du hinh 1.1 cho thay ring PLC khong bit diéu gi xiy ra xung quanh n6 khi khOng c6 bat ky mot thiét bi cdim nhdn tin higu, N6 ciing khong thé thyfc hién mot chuyén déng eg hoc néu khong c6 ndi két gitta dong co vdi n6. Aaa Se ai ae Haste PP Gs uae Serovale, oioe_Sewo BOIL Progcammed Tool em «21 gage Sits Baton Set ayagy Passe LBeH ST" Roy Exe Tier Conte Input devices Hinh Ll ~ H théng diéu khién bang PLC 1.2. VAI TRO CUA BO DIEU KHIEN LAP TRINH (PLC) Trong mot hé théng ty dong, n6i chung PLC duge vi nh la con tim cila hé théng digu khign, Voi chuong trinh ting dung diéu khién ( dude liu tr trong b6 nh PLC) trong vvige thye thi, PLC thuting xuyén gidm sat tinh trang hé théng qua tinh higu phan hdi ciapiku KUEN LAP TRINH PLC- MANG Chutong 1 ~ Gidi thigu tong quan vé PLC thiét bj du vao. Sau 46 sé dua vao su hop ly ca chong tinh dé xéc dinh tien trinh hoat dOng duge thyc hign 3 nhiing thiét bi xuat cdn thiét PLC c6 thé duge sit dung diéu khién nhiing nhiém vy dan gidn c6 tinh lp di lap lai hodc mét vai nhigm vu o6 thé duge lién két cing nhau véi thiét bj diéu Khién chi hode ‘méy tinh chil khée qua mot loai mang giao ti€p dé tich hop diéu khién cila mot qué trinh phife tap. Thiét bj déiu vao Sv thong minh ciia mot hé thing tw dong phan 16n dya vao khd nang ciia PLC dé doc tin higu tig nhiing loai cdm bién ty dong khae nhau va thiét bj dau vao cuGng bite tin higu. Nhimng nit nhdn, bin phim, céng te gat tao thanh cd ban cia giao tiép ngudi va méy 1a cic 1ogi thiét bj vao cuBng bite tin iu. Mic khic, 48 phit hin vgt thé, quan sat stf di chuyén co cau, kiém tra ap suat va mite chit long va mhiéu si kign khdc, PLC sé phai xif IY tin higu tir nhitng thiét bi cim dng wf dong dic bigt nhu cong te tit, cOng te hanb tinh, cdm bign quang dién, cm bién mute d6 va ... Nhiéu logi tin higu vao PLC 6 thé la ON/OFF hay tugng ty. Nhitng tin higu yao nay duge giao tiép voi PLC qua céc loai ‘médun yao khée nhau. Thitt bj xutt HE thong ty dong khdng hodn chinh va hé théng PLC that sy bi té ligt néu khong 66 giao tip vOi thiét bi xudt, ching han mt sO thiét bi thOng thudng nhut dOng cd, cud day, den chi thi, chuéng béo..Théng qua sy hoat dng cia ding ed va cugn diy, PLC 6 thé digu khién tir don gin dén phite tap. 1.3. KHAL NEM PLC PLC (Programmable Logic Controller) la thiét bi diéu khién lap trinh, due thiét ke chuyén ding trong cong nghigp dé didu khién cdc tin tinh xif ly tir ddn gin dén phite tap, tuy thudc vao ngudi diéu khién ma né c6 thé thifc hign mét loat céc chuféng trinh hoc str kign, stv kign nay duge kich hoat bdi céc tc mhan kich thich (hay cdn goi la du vio) te dong vao PLC hode qua cée b@ dinh thei (Timer) hay cdc sif kin duge dém qua bO dém., Khi mot sit kign duige kich hoat né sé bat ON, OFF hode phat mét chudi xung ra cdc thiét bj bén ngoai dude gin vao dau ra ciia PLC. Nhu vy néu ta thay d6i cae chung trinh duige cdi 49t trong PLC Ta ta c6 t ce chife ning khée nhau, trong céc mdi truting didu khién khéc abau. 1.3.1. Cau trae Mot PLC bao g6m mot b6 xit If trung tm, bO nhd dé lau tra chung trinh dng dung, va nhitng médun giao tiép nhip — xudt, Hinh 1.2 mo ti so bd vé edu tric cia mot PLC. 1.3.2, Hoat Bong Cia PLC ‘Vé cd bin, hoat dng ciia mot PLC citing khé don gidn, Bau tién, hé théng cde cng ‘vao/ra (Input/Output) (cdn goi la céic Module xudt/ahdp) ding dé dua céc tin hiéu tir c&e thiét bi ngoai vi vao CPU (nhu céc sensor, contact, tin higu tir dong ed ..). Sau khi nhin duige tin higu 3 dau vao thi CPU sé xif lf va dita cfc tin higu diéu khién qua médun xust raiU KHIEN LAP TRINH PLC-MANG PLC (Chuting 1 ~ Gidithigu tong quan vé PLC cic thigt bj duse digu khién. Hinh 1.3 minh hoa hoat dong eda PLC khi thye thi chung tinh ing dung. ‘Bos da eh [bes di khige TT] bchdae thy chow EEPROM Call ind ROM || RAM || —} atk ‘Bus de lige Khoi md ft ye c iniog Waa) ode Transistor Lm OT) Hinh 1.2 - Sodé cdlu mite etia b6 diéu khién Idp trinh Trong sudt qué tinh hoat dong, CPU doc hode quét (scan) dit ligu hode trang thé ciia c&e thigt bi ngogi vi thong qua du vao, sau d6 thyfe hién eéc chuting trinh trong bO ahd hy sau: mdt bG dém chung tinh sé nhin enh tit 6G nd chong trinh dua ra thanh ghi enh dé thi hanh, Chung trinh 3 dang STL. (Statement List ~ Dang Iénh ligt ke) hay 3 dang LADDER (dang hinh thang) sé duwge dich ra ngOn ngd méy cat trong bo nhé chyong ‘tinh, Sau khi thye hién xong chung trinh,sau 6 1a truyén thong ndi bd va kiém Idi sau d6 Stator ‘at Step Sieh Hinh 1.3 - M6 td hoat dong PLCpi UKHIEN LAP TRINH PLC- MANG Chutong 1 ~ Gidi thigu tong quan vé PLC CPU sé 261 hode cap nhat tin higu t6i cdc thiét bi, duge diéu khién thong qua modun xust. Mot chu ky g6m doc tin higu J dau vao, thyc hién chudng tinh, truyén thong ndi va ty idm tra Ibi va gi cp mbit tin higu 6 dau ra dutge goi 1A mgt chu ky que. hit vay tai thai diém thye hién enh vao/ra thi leah khong xi 1f true tiép vi cng vo ra mA s& xif If thong qua bO nhd dem, Néu c6 sit dung ngdt thi chitsng trinh con twong ting vai tiing tin higu ngdt sé duige sogn thio va cdi dit nut mot b9 phn chuféng twink, Chung trink ngét chi thie hign trong vong quét khi xudt hién tin higu ngit va c6 thé xdy ra 3 bat trong vong quét. Chu ky quét mot vong cia PLC duge mo td nhut binh 1.4. Taye t€ khi PLC thye hign chung ‘tinh (Program Execution), PLC khi cap ‘hat tin hé ng6 vao (ON/OFF), cdc tin higu nay khOng duge truy xudt te thai d@ dita ra (Update) 8 du ra mA qué trinh c§p nhgt tin higu 6 du ra (ON/OFF) phii theo hai bude: khi xit If thyte hign chung trinh, vi xit If se chuyén d6i cae mite logic tong ting @ du ra trong “chung trinh noi” (4 dutge lap tinh), cde mie logic ny sé chuyén d6i ON/OFF.Tuy nhién Ie may ede tin higu & dau ra “that” (te tin higu durge duta ra tai Module out) vn chuta due duta ra. Khi xi Iy két thie chung trinh xit ly, vie chuyén 46i cae mite logic (ciia cae tiép diém) 4a hoan thanh thi vige cp hat cdc tin meu du ra mdi thye sy tie dong Len ngo ra dé aru kmen cic tet by d du ra, Hinh 1.4— Chu k3 Thuong vige thye thi mot vong quét xy ra véi thoi gian rt ngin, mot vong quét don (single scan) c6 thi gian thyc hign mOt ving quét tit Ims ti 100ms. Vige thie hign ‘mét chu k¥ quét dai hay ngdn cdn phu thude vao te dd xt Iy Kenh, 46 dai cita chung trinh va cd mife d6 giao tiép gita PLC v6i cde thiét bi ngoai vi (min hinh hién thj..). Vi xit If chi 66 doe duge tin higu & du vao chi Khi no tin higu nay tie dng véi Khong thi gian 1dn hon mot chu ky quét. Néu thai gian tée dng o du vao nhd hon mot chu ky quét thi vi xi IY xem nh khong ¢6 tin higu nay. Tuy nhién trong thyc t€ sin xust, thudng cae hé théng chp hah 18 céc hé théng co khi nén te 46 quét nbu trén c6 thé dap ting duige ese chife nang cia day chuyén sn xudt, Dé khdc phyc khong thai gian quét dai, Anh hung én chu trinh sin xuat, ede nha thiét ké cn thiét ké hé théng PLC cAp nh§t tte thai,dong b6 d&m t6e 46 cao (High Speed Counter) c&e hé théng nay thitng duge Ap dung cho céc PLC Idn 66 86 Intyng VO nhiéu, truy efip va xit ly lung théng tin Ién, 1.4, SO LUGC VE LICH SU PHAT TRIEN ‘Vao nhiing nim cia thap nién 20 cho dén 50, khoa hoc ky thu én thé da bude qua mot giai dogn phat wién, mot s6 nha sn xust Om va nghién ctu dua Ing gidi php cOng nghé nhlim nang cao hiéu qua sin xudt nhu ty dng héa cée cong, cia mot sO nudepiu KHIEN LAP TRINH PLC-MAN Le (Chuting 1 ~ Gidithigu tong quan vé PLC oan trong sin xudit, gidm bot ede 18i duge sinh ra 4 nhtng cong doan phute tap, hay 1a don gidm héa eéc thanh phin diéu khién tao ra nhing thuan Igi trong lip dat, bio tr va thay thé, gidm thiéu t6i da khOng gian fp dat. Nam 1968 thiét bj dau tién c6 kha n’ing dap «ing duge céc nhiém vu ciia cée nha sin xudt dé la: thiét bi diéu khién lép trinh (Programmable Controller) di duge nhitng nha thiét kE cho ra di (cng ty General Motor - My). Tuy hin, thidt bj nay cdn khé dan gidn va céng kénh, ngudi sit dung pip nhidu kh6 khin trong viée vin hanh hé théng . Vi vay cde nha thiét ké timg bude cai tién thiét bi lam cho thiét bi don gidn, gon nhe, dé van hanh, nhung viéc lip trinh cho hé théng cdn khé khiin, do hic ny khéng c6 cic thiét bj Ip trinh ngogi vi hé trg cho cng viéc Ip trinh, Dé don giin héa vige lap trinh, thiét bi digu khién dp trinh cm tay(Programmable Controller Handle) dau tién duge ra dBi vio nim 1969. Diéu nay da tao ra duge mot sit phét trién thyfe sig cho kp thugt diéu khign Ifp trinh. Trong giai dogn nay cfc thigt bj didu khién lap trinh (PLC) chi don gin nhiim thay thé hé thong Relay va day ni trong hé thong diéu khién c6 dién. Qua qué tinh vin han, céc nha thiét ké da tiing bude tao ra duge mot tiéu chudn méi cho hé thing, tiéu chusin 46 1a: Dang lap trinh ding gidn 46 hinh thang (The Diagram Format). Trong nhing nam dau thap nién 1970, nhimng hé thong PLC cdn c6 thém kha nang. vn hanh vdi nhing thudt todn hd trg (arithmetic), “van hinh véi ede di liéu cép nhat” (Gata manipulation). Do su phat trién cia loai man hinh dung cho may tinh (Cathode Ray Tube: CRT), nén vige giao tiép gitfa ngwoi diéu khién dé lap trinh cho hé thong cang tro nén thudn tign hon. Sy phat trién eda cOng nghé thong tin va mach tich hdp dign tir vio nhiin cui thip nién 80 43 dan din tao ra hé thOng phdn cang va phn mém hodn thign vé 6c 6, tin cay, lin dong, giao tip... cho d&n nay thiét bi PLC phat trién manh voi cae chite nding mé rong: Hé thong du vao/ra c6 thé ting lén dén 8000 c6ng vaofra, dung Iugng bd nnhé chong trinh tang lén hdn 128000 tit bo nhé (word of memory) e6 thé g4n thém nhidu Module bo nhé dé c6 thé ting thém kich thude chung trinh, Ngoai ra cée nha thiét ké edn tao ra ky that két nOi véi cdc hé thong PLC riéng lé thinh mot hé théng PLC chung, két ni véi cae hé théng méy tinh, tng kha ning diéu khién cia tifng hé théng riéng le. T6c 6 wit If tia hé thing dutge edi thién, chu ky quét (scan) nhanh hén Kam cho hé thong PLC xit ly Wt voi nhitng chite nang phite tap, s6 lung cOng ra/vao én, MOt sO thudt toan eo biin ding cho didu khién cling duige tich hgp vao phin cttng nhu diéu khién PID (cho digu khién mhiét 46, cho diéu khién t6e 46 dong co, cho diéu khién vi trf), diéu khién ma, loc nhiéu 6 tin higu du vao...vw Trong tung lai hé thing PLC khong chi giao tiép vi cae hé théng khiéc thong qua CIM (Computer Integrated Manufacturing) dé diéu khién cfc hé thong: Robot, Cad/Cam, Ngoai ra cde nha thiét ké cdn dang xdy dying céc loai PLC v6i céc chite ning diéu khién “thong minh” (intelligence) cdn goi fa céc siéu PLC (super PLC) cho tung lai Hign nay PLC di duge nhiéu hang khéc nhau sin xuat nhut Siemens, Omron, Mitsubishi, Festo, Alan Bradley, Schneider, Hitachi ... vv. Mat khéic ngoai PLC cing da bé sung thém ec thiét bi mé réng khge nhut :eée céng m@ rng AI (Analog Input), DI (Digital Input), e&c thiét bj hign thi, cfc bO nhé Cartridge thém vao. 10pfu KMIEN LAP TRINH PLC-MANG PLC Chuang 1 ~ Gidi hig tbng quan vé PLC 1.5. DAC DIEM BO DIEU KHIEN LAP TRINH Nhu edu vé mOt b6 diéu khién dé sit dung, linh hoat va c6 gid thanh thap da thic dy sy phat trién nhang he thong diéu khién 1gp tinh (programmable-control systems) — 1g thOng sif dyng CPU va b6 nhé aé didu khién mfy moc hay qué trinh hogt dng, Trong Gi cdnh 46, bo diu khién lap trinh (PLC — Programmable Logic Controller) dug thiét ké nhiim thay thé phuting phép diéu khién truyén thong ding ré-le va thiét bi rBi cng kénh, Va n6 tao ra mOt kha ning diéu khién thigt bj dé ding va Tinh hoat dya tren vige Kip tinh ‘rén céc Iénh logic co bin, Ngoai ra, PLC cin o6 thé thc hign nhiing téc vu khaéc nh dinh, thi, d&m, v.v.., Iam ting kha ning diéu khién cho nhitng hoat déng phite tap, ngay c& voi Jogi PLC nhd nh, Hogt dong cia PLC 1a kiém tra tft e& cae trang thai tin higu 3 diu vao, duge dun vé ti qué trinh didu khién, thyc hién logic duge Ip trong chung trinh va kfch ra ‘tin higu diéu khién cho thiét bi bén ngodi tong ting. Voi cde mach giao tiép chudn 8 kh6i vao va khdi ra ciia PLC cho phép né két néi true tiép dén nhimng oo cfu tae dong (actuators) 6 cOng suiit nhé é déu ra va nhitg mach chuyén déi tin higu (transducers) & dau vao, ma khéng cn c6 e4c mach giao tiép hay rd-le trung gian, Tuy nhién, edn phai c6 mach dign tif cong sust trung gian khi PLC digu khién nhitng thigt bi e6 cong suat Ion. Vige sit dung PLC cho phép chting ta higu chin hé thong diéu khién ma khong cfin £6 st thay 46i nto vé mat két n6i day, sv thay d6i chi 18 thay 46i chung tinh digu khién trong b0 nhé thong qua thiét bj Lap trinh chuyén ding. Hon nita, ching cdn c6 wu diém ka thai gian Xp d3t va dua vao hoat déng nhanh hon so vai nhitng hé théng diéu khién truyén théng ma doi hdi cén phai thyc hién vie ndi day phiéc tap gitta cdc thiét bi ri. Vé phin cing, PLC tuong tf nhu may tinh “truyén théing”, va chuing c6 cde dic 4digm thich hgp cho mye dich diéu khién trong cong nghiép. + Kha ning chéng nhiéu tot. + Cafu tric dang médun cho phép dé dng thay thé, ting kha nding (ndi thém module ma Ong vao/ra) va thém chite nang (ni thém module chuyén ding). + Vige kéi néi day va mife dign 4p tin higu du vao va dau ra duge chudn hod. + NgOn ngtt lip trinh chuyén ding — ladder, instruction va function chart ~ d& dung. + Thay di chuong tinh diéu khign dé ding. Nhiing dic diém trén Kim cho PLC duge sit dung nhiéu trong vige digu khién cée my méc cdng nghigp va trong digu khién qua trink. va dé sit 1.6. UU DIEM CUA PLC 1.6.1. Hé thong diéu khién 6 dién va nhitng khé khiin ctia n6 Nhu a3 dé cp & phén lich sit va hinh thanh PLC, 6 18 su bit ddu cude efich mang cong nghigp, dic biét vao nhitng nim 1960 & 1970, nhimg méy moc ty dong duige digu khign bling nhimg ri — le ca dign, Nhimg riy - le nay duge Kip dt e6 dinh ben trong bing digu khién, Trong mot vai truting hgp, bing diéu khién 18 qué rOng chiém khong gian. Moi K€ n6i 3 ngO rn ~ le phai duge thy hign. Bi day dign thudng khOng hodn hdo, n6 phai mt nhiéu thai gian vi nhitng ric ri hé thong va day Ia vin dé rift tn that gian d6i véi ulpiu KiNEN LAP TRINH PLC-M? Le (Chuting 1 ~ Gidithigu tong quan vé PLC ‘nha str dung. Hon ntta, cdc ri — le bj han ché vé tiép diém. Néu khi co yeu cau higu chinh hay cai tién thi may phii ngimg hoat dOng, khong gian Kip dat bi gidi han, va ndi day phai duge lam difu dé phi hgp nhitng thay di, Bang diéu khign chi c6 thé duige sit dyng cho hing qué trinh riéng biét nao 46 khong i héi thay 46i ngay thanh hé théng mdi. Trong qué tinh bio ti, ede ky thuat vien dien phi due hudn luyén tt va gidi trong vige gidi quyét nhing sy of cha he thOng didn khién, N6i t6m Igi, bang diéu khign 18 — le 6 dign 1a rit kém Linh hoat va khdng thé thay thé durge. Nhitng bat Igi cia bang diéu khién ef dién * C6 qué nhiéu day trong bing diéu khién + Sy thay d6i hodn ton kh6 khan + Vige sita chifa v6 cting phién phite vi ban phai cn dn nha ky thudt gidi + Tigu thy dign ning I6n khi * Thai gian dimg may la qua di chita bing diéu knién + N6 gay ra thd gian ding méy lau hon Khi bio ti va digu chinh khi cée bin ve khéng con nguyén ven qua thai gian nhiéu nam. 1.6.2, Bang diéu khién khé Ip trinh va nhifng thugn Igi cia n6. Voi sv xudt hién cia bé diéu khién khi lap tinh, nhitng quan diém va thiét ke diéu khign tin b9 to In, C6 nhigu fch Igi trong vige sit dung b9 digu khién Igp tinh, Vi du bing digu khién PLC duige thé hign hinh 1.5. Cang véi sif phat tién cila phn ettng va phin mém, PLC ngay cing ting duige ede tink nang efing nhut Igi ich eda PLC trong hoat dong cong nghiép. * HE thong day gidm dén 80% so vor ne thong aiéu khién 13 — Ie. + Bign ning tiGu thy gidm ding ké vi PLC tieu thy it dign ning * Chie nang w chin dodn etia PLC cho phép sita chita 8 dang va nhanh chéng nbd tinh nang gid sat gitta gut va miy (HMD) = Kich thude ciia PLC hién nay duge thu nhé lai dé bo bg va sO lugng VO cing nhiéu hon, eée tng dung cia PLC cing manb hon gidp ngudi sit dung gidi quyét dite nhiéu vin dé phic tap trong diéu khién hé théng. * Chi cin lp dat mot lin (A6i v6i s6 a6 he théng, céc dung nOi day, cdc tin higu 8 ago vio/ra...), ma khdng phai thay di két cdu cia hé théng sau nay, gidm duge suf t6n kém khi phai thay ddi lp dit khi di thet tw dieu khién (46i voi hé théng diéu khién Relay), Kh nding chuy€n 46i he didu khién cao hon (au giao tiép gitta ce PLC a€ truyén dit Jigu diéu khién Lin nhau), hé thong due diéu khién linh hoat bon. * BO tin cy cao vi PLC dutge thigt ké dac bigt dé hoat dOng trong mdi trudng cng nghigp. Mot PLC c6 thé duge Kip djt & nhitng ndi e6 9 nhiéu dign cao (Electrical eda rd — Ie tiéu thy dign chi sit c@ xily ra, vi phi mat mOt thi gian dai dé sita Hinh 1.5 — Bang diéu khién bang PLCpi UKHIEN LAP TRINH PLC- MANG Chutong 1 ~ Gidi thigu tong quan vé PLC Noise), ving e tir wudng manh, 6 cfc chin dong co kht, nhigt do va do dm moi tring cao... + Kha ning quyén lye mi PLC thye hign duge 46 1A sy phi hgp git ede thigt didu khién, gidm sét va truyén théng tao ra mOt mang sin xuat toan cau: gidm sat, diéu khién va thu thap dir ligu (SCADA). Bang 1 dui day mo ta So Sanh so b9 vé céc h@ diéu khiGn: Role - Mach SO -Miy ‘Tinh va PLC Chi Tien So 7 s M aan Role Mach'sé | May Tinh ii thinh wimg ete] Kha thiip | Thaip Cao Taip ning Ke EY on Rit gon Khé gon | Rat gor Te do digu . hide Chim Ritohanh Kha nhanh | Nhanh Khi ning) ut sfe Tot Kha tt Tot ching nhigu Mat thoi gan Mit akigu[ Tap win Mai this gian Lip da thigt ke va thd gian lp] va lip di paar whet thigt ke thoi gian Tip P ait ay. tinh don gitn Khi ning digu khién téc | Khong ford % 6 vu phfe tap pbé déi Rit don ttigu knee | Ratkhs Kno Ki dan gid | Kém — 06 rit [TO — eae em ~ C6 ri Cong vie bio] KEP "Kem —néu tC] nhigu mach | modul ti aiiéu c6ne| echin diin ut| dase eu us chuyén ding J ehusin hés Bang 1 : So sinh dc tinh ky thudt gia nhiing hé thong diéu khién Theo bing so sinh, PLC ¢6 nhitng dc diém vé phin ctfng va phiin mém lim cho 1né trd thanh b6 diéu khién cong nghiép duge sit dung rong rai. UNG DUNG PLC Hign nay PLC da duge ting dung thanh cong trong nhiéu linh vue sin xudt 4 trong cong nghigp va din dung. Tit nhimng ting dung dé digu khign cc hé thong don gidn, chi c6 1Bru kunt LAP TRINH PLC-MANG PLC Chung 1 ~ Gidi hig tng quan vé PLC htc nang déng/mé (ON/OFF) thong thudng dén cde Ung dung cho cae Hinh vue phate tap, i hdi tinh chinh xéc cao, ting dung cée thuat toan trong qué trinh sin xudt. Cac inh ve tigu biéu dng dung PLC hién nay bao gm : * Phan tich vat li¢u = Diéu khién my lanh * Hé théng chuyén tdi = Thiét bi san xudt ra tivi + Méy déng g6i + Tram dién * Didu khién robot giip va xéphang ——*_Diéu khign ché do xit ly + piéu khién bom * San xudt thiét bi dién * 6 boi + Sin xudt xing = Xibly nude = Hé théng diéu khién giao thong * Thiét bj xi ly hod chat = H6 thong diéu khién ga xe hita * Cong nghiép gidty va bot gidy = Cong nghiép sin xudt nhya + Sdn xuit thiy tinh * Cong nghiép sin xudt eo khi * Céng nghiép dic bé tong = Sdn xudt xe hoi + San xudt xi mang * Nha méy sin xust sft, thép * Cong nghiép in dn = Toa nha tw dong «= Xirly thyc phim = Sin xudt vé xe "= Méy cong cu = Sin xudt vi mach * Cong nghiép thuée Ii = Thiét bi gia cong c6ng rinh "| May CNC = He thong diéu khién tin cay * Méy sin xudt vat liu bén dain © He théng diéu khién nang chuyén = Thiét bj sin xudt duong = Hé théng diéu khién méy phat dién + Thiét bi sin xudi dau co = May ndt tién wf dong = Nganh nang lugng = piéu khién khu vui chdi... Gi6i thigu mt s6 hinh anh vé cdc link vite sin xudt sit dung b6 diéu khién khé lap wrinh. Khdi dong mém d6ng co He théing Khit mai Diéu khitn xe nghién réc 4ifU KHIEN LAP TRINH PLC- MANG PLC Chuaong I~ Git thigu tng quan vé PLC Diu khién thang may T He thing rita xe we dong / j j | | / LH théng giao tién ciia nha bang Digu khién he bang tai hang ha 15ru kunt LAP TRINH PLC-MANG PLC Chains I~ Git fu ting quan vé PLC te alnp Sth iy may vain vit cng nghigp Diéu khién thoi gian cita, den May hang géc khung cita PVC 16pibu KUEN Lap TRINH! Lc Chutong 1 ~ Gidi thigu tong quan vé PLC May déng séch, tap vo May ham dudng tye dong Diu khidn qué tai May bam vi nghién vat lieu May lp ghép bao bi kim loi Dieu khién mdi 7ru kunt LAP TRINH PLC-MANG PLC Chatng 1 fu ting quan vé PLC Didu khigitdéng co bude é théing chiét ‘May lam nguéi kim logi He théng bang tai ne han Didu khién may C 18pitu Kee) P TRINH PL MANG PL Chutong 1 ~ Gidi thigu tong quan vé PLC rai ligu tham khdo: [1]. TS. Nguyén Thi Phuong Ha, Nh iu khién ty dong” xuft bin khoa hoc va ky thuat jutomation with Micro PLC SIMATIC $7-200” smens, Germany, [3]. “Success_e.pdf” mens, Germany. [4]. “ A beginner's guide to PLC” OMRON, Japan. [5]. Robert N.Bateson, “Introduction To Control System Technology Maxwell Macmillan Intemational Editions. Qh 19