Introduccién 1.Qué es una transformada? Dados dos espacios Ey B’ con sendas leyes de composicidn interna T y 7", de manera que confor- ‘men dos estructuras (ZT) y (E’"), se lama trunsformada a uma aplicacion biyectiva f : E —+ BY «que establezca im isomorfismo entre las estructuras (BT) y (E'T") Bs decir: E FE Figura 1: Isomorfismo f entre tas estructuras (ET) y (E’T’). T: BxB—E TT: Bx BE (atime Woe [2 BE febiyectiva bow ob Por medio de Ia transformada se establece, entonces, un comportamiento isomorfo entre las estructuras (ET) y ("T"); que permite obtener, usando la transformada f como puente, el restl- tado de la composicién interna T conociendo el de T’, 0 viceversa. Por ejemplo, el resultado de T en E es puede obtener: . fia 1° Transformando bow 2 Componiendo, Ts (a) Sd aa 3° Antitransformando f~! Por supuesto que el uso de Ia transformada, ques se basa en la analogfa de las estructuras: isomorfas, se puede justificar solamente si el camino indirecto de: transformacién, composicién y antitransformacién es més sencillo que el camino directo de la composicién T. ‘Un ejemplo simple de la idea de transformada es el eéleulo logaritmico para el producto de dos ro reales positivos.Figura 2: Isomorfismo, mediante L., entre las estructuras (R*-) y (B+) L: Rt +R! Le bivectiva ala bo Lb a-be+La+Lb La aplicacién de la Transformada de Laplace La transformada de Laplace (T-L.) es una aplicacién entre espacios de funciones. ‘Su aplicacién principal es que reduce las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes cons- tantes, en ecuaciones algebraicaslineales. TL. E Ecuaciones diferenciales | TL Benaciones _algebraicas lineales con coeficientes lineales constantes Figura 3: Transformada de Laplace entre el conjunto de BDL y el de BAL. Con lo cual se obtiene un método poderoso, por répido y eficaz, para resolver ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes. ‘Ademés, con la T.L. se resuelven con facilidad ecuaciones diferenciales de coeticientes no cons tantes en derivadas parciales y ecuaciones integrales. Por todo esto, la T.-L, es de gran aplicacidn en los modelos de la técnica.Funcién de Heaviside La funcidm de Heaviside, necesaria para la T.L, se define come: H: R-(0} >R ' 1 to 0 t<0 yes llamada también funcién esealén 0 salto unitario. FO) Figura 4: Funcién de Heaviside. Observacién 1: La funci n de Heaviside no se ha definido en t Se puede, sin embargo, definir como algunos autores H funcién esealén desplazada H(t ~ a), pues ello no tiene importancia, 0+ 4}. También es de uso comin Ia £0) Figura 8: Puncidm de Heaviside desplazadaDefinicién de T.L. Definicién La transformada de Laplace es: TL: BE J) F(0) = [He F(O e* em" a = Hi) f(t)e* dts saa tiy La transformada de Laplace es entonces una aplicacién del espacio E de funciones reales, sobre elespacio £” de funciones complejas; donde f(t) se llama funcién original y F(s) se lama funcién. transformada, A e~** se la denomina niicleo de la transformacién, Observacién 1: La TL. también se extiende como aplicacién de espacios complejos sobre espacios complejos, Observacién 2: En la mayoria de los libros se define: Fo) [Ose ae Efectivamente, si se toma la definicién original se llega a este resultado: Faye Hse d= [yest at 2 fo Sin embargo, en el caso de fanciones con desplazamiento, de tomarse la 2° expresion fit f(t) e~** dt, se obtienen resultados incorrectos. CORRECTO Hea) fea) [HU =e) sta) oe af fea) at INCORRECTO (para a <0) Hea) f(t a) [He a) Flt 0) ee od = [ Flt—a) e*" dtPropiedades basicas de la T.L. La transformada de Laplace tiene dos propiedades que son las que permiten resolver sistemas y ectaciones diferenciales lineales con gran facilidad. Son la linealidad y la transformada de la fincién derivada. Linealidad Teorema 1. La T.L de una combinacién lineal es la combinacién lineal de las T.L. fil) nok _ HO = Fle) Ai full) + Aa fall) 2 Mr Fils) + Az Fa(s) Demostracién. La demostracién de este teorema es inmediata: aftmhe fon rmamet der [ peta rf peta =A +P a Observacién: De este teorema se extrae inmediatamente que la ‘T.L. es un vector, Mejor atin, si BY ¢s el conjunta de Ins 'T.L, es un espacio vectorial sobre el cuerpo de los complejos (0 de los reales) ‘con Ins leyes de composicién suma de funciones y producto por un complejo. Ei ={P} (C.+e,-c) € Cuerpo complejo T: xB oe (ELC, +ey-c,T7,s) € BEV (Fstructura de Espacio Vectorial) (Fi. Fi) + Fils) + Fils) s: Cx oR (OF) AF(s)‘Transformada de la derivada de f'. Derivacién en t Dentro de las hipétesis del teorema de CV para funeiones CPOE (teorema 5.7) es vilido: Teorema 2. 1) fe CPOE I) oer — st) a sFls)— £0") Demostracién, £3 [roe a= Oey asf oer ae =0-f(0*) +s F(s) pues: feo" 0 = [p< Me™ > my FE" > £0") 8 A su vez, si hallamos la transformada de /"(#) como transformada de la derivada de f(t), aplicando el teorema 6.2: H) fecPOR Y _— fs"(t) 3 sG(s)-9(0") HM) sO 2AG(s) I") 2 8 Fs) — 8 f0*) — 0") yy esto se puede extender por induceién completa a f()(t), por lo enal: Corolario 6.2.1. HM) feCPOR Y __ fit) 3s" Fls)~s1F0*)— 8770") —. A) [OH 3 Fo) sae fOMOF) = FO) Obsérvese que si Ins condi £07) = £0") = 7°07) iniciales son mulas: = foo Entonees: FO) 2 FO) £2 sFO) F(t) a PP(s) FONE) a sF(s) es decir, derivar n veces en el campo original t significa multiplicar por s, n wees (s") en el campo transformado s.Transformadas elementales Las transformadas de Laplace de las funciones elementales son las siguientes: Constante-Heaviside Observacién: Como 1-H =H) b> entonces es inmediato que Hy) 3 t 8.2. Funcién potencial (w Exponencial T ] 3] [eto an [oer aesCos, Sen cost 3 senwt 2 cost = 1 1 | + Tie * aie. senwt 1 1 | Tiw s+iw Se pueden verificar estos datos por aplicacién del teorema de transformacién de la derivada: eee ~sen(o* | coshwwt = senhut 2 ‘Tabla de transformadas elementales f(t) 1 | 1-H) 2 ” 3 et 4 cost 5 senwt 6 | coshut 7 | sentPropiedades de la T.L. Segunda parte Para operar con la T.L. con rapidez y eficacia, conviene tener en cuenta, ademas de lo visto en 6, nuevas propiedades que se demostrarin a continuaci ‘Todas se resumen en el cundro que cierra el presente capitulo, Integracién en t ‘Teorema 1. WH) fe CPOE 1h) $2 Fle) }- “fon)dr 3 Fe Demostracién. Llamando fi f(r) dr = y(t) ésta se transforma en (6). Jr) d{r) 2 ols) Si [/(0)| < AF e**, es decir es de orden exponencial, o(t) Io es taml Lo orem f et dr= x (ort -ay < Men Por lo tanto, aplicando el teorema 6.2: (8) 3 8063) - 9004) = Fo) a eo) = f f(r) dr =0 Resulta, ot) = FO n Observacién: Recordando el teorema 6.2, derivar en el campo t era campo 8 (si las condiciones iniciales son nulas). Integrar en el campo t es ahora dividir por s a F(s) en el campo s. ultiplicar por sa F(s) en et Ejemplo: senut 3 f Se puede plantear también la transformacion de ft f(r) dr, que oe reduce as: f Sn) dr = [io ars [ fla) alr) La primera integral es una constante y por Io tanto su TLL es: [ioe al [roe] Se obtiene entonces el te corolario: Corolario 1.1. m pecror \_ fa. | Lslear , Fa) A) hoe rol [soe ASDesplazamiento en t Teorema 4. f(t) 3 Fls) => H(t—a) f(t—0) 3 e* F(s) Demostracién, En este teorema es donde hay que tener especial cutidado con la definicién de la TL. Hay que tomar F(s) [ H(t) F(t) em" at como ya se ha explicado en la definicién de la T.L. (parrafo 4) H(t 0) f(¢—0) 3 [ote fea ome at Ejemplo: senh wt 3 H(t 0) se (t-b) ae