Professional Documents
Culture Documents
PDF Petar Jovanovic Izrada Jamskih Prostorija Knjiga I DL
PDF Petar Jovanovic Izrada Jamskih Prostorija Knjiga I DL
IZRADA
JAMSKIH PROSTORlJA
Knjiga I
Rudarsko-geoioski fakuItet
Beograd,1982.
Recenzenti:
Tehnicki urednik:
Izdaje:
Beograd, Dusina 7.
Stampa:
Jugoslovensko udruzenje
"NAUKA I DRUSTVO"
Beograd, 1982 .
Petar Jovanovic
SADRZAJ
PRVIDEO
DEFINICUE, RADNA SREDINA. ENERGUA
3.4: Komore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.5. RaskriCa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.6. Busotine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1.1. Cvrstoca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1.3. Raspucanost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
vn
DRUGIDEO
prostorija 81
pritiskom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
VIII
10.1.10. Za.stitne mere pri radu sa pneumatskim buSacim cekicima ....... " 120
IX
11.10.1.1.1. Elektricni detonator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .. 190
x
12.4.4. Proracun vremena i kapaciteta utovara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Dodatak . . . 265
Literatura . . 291
XI
PREDGOVOR
Materija izlozena u ovom uzbeniku obuhvata deo materije koja se predaje studen
tima rudarstva na Rudarsko.geoloSkom fakultetu u Beogradu u -okviru predmeta Izrada
. jamskih prostorija, ranije OpW rudarski radovi. Celokupna materija je podeljena u dye .
knjige, sa zeljom da se jasno diferencira materija koja se odnosi na radove i uslove pod
kojima se ovi radovi izvode od tehnoloSkih procesa izrade svm vrsta jamskih prostorija, ta
ko da prva nosi naslov Defmicije i rudarske operacije a druga Tehnoloski procesi. Obe knjige
obuhvataju materiju vezanu za izradu jamskih prostorija pod tz. normalnim uslovima.
Gradivo izlozeno u I-oj knjizi, podeljeno je u vise poglavlja i obraduje problematiku
vezanu za oblast definicija osnovnih pojmova, definisanja radne sredine kao medijuma
u kome se rudarski radovi izvode, rudarske radove i opremu.
Radi lakseg pracenja izlozene materije tekstovi su propraceni velikim brojem ski
ca, crteza, fotografija i tabela, sto je doprinelo da je ova knjiga ne~to veca po obimu
od obima koji je uobicajen. Medutim autor je mHljenja da ce ovako iscrpno ilustrova
na knjiga upravo olak~ti rad studentima na savladivanju ove materije.
Prilikom izbora gradiva; iz obilja dokumenatcionog i drugog materijala, autor se od.
lucio na one radove i onu opremu koja je u naSim jamskim uslovima najvise zastuplje
na ill ima najvise uslova da bude uvedena. Isto tako autor se prilikom pisanja ovog udzbe
nika rukovodio, da zbog nedostatka strucne literature udzbenik bude tako napisan
da moZe da posluZi i diplomiranim rudarskim inzenjerima kao prirucnik.
S obzirom na obimnost i slozenost izlozene materije koja je obraaena u ovoj knjizi,
moguCi su i izvesni propusti, ~toga ce autor sa najvecom paznjom i zahvaino!tu prihvati
ti sve korisne sugestije i primedbe.
Autor.
JEDINICE I MERE PO MEDUNARODNOM SISTEMU MERNIH
JEDINICA I KORELACIONA VEZA SA STARIM I SADA VAZECIM
SISTEMOM .
xv
2. SI predmetci za obrazovanje decimalnih mernih jedinica
Naziv Oznaka I
Cillilac
Umnosci
eksa E 1O 11l
peta P 1015
tera T 1012
giga G 109
mega M 108
kilo k 10 3
hekto h 10 2
dcla da 10 1
3. Izvedene jedillke
Vclicilla Merna jedillica Definidia
i oZllaka po sI8rom po novom
1 2 3 4
Povrsina kvadratni metar m2 1 m2 1 m2
Zapremina kubni metar, m 3 1 m3 1m 3
Ugao u ravni radijan, rad 1° "/180
Bruna metar u sec, m/s Im/s Im/s
Ubrzanje metar u sekundi
na kvadrat, m/s2 Im/s2 Im/s2
Poduwa masa kilogram po metru,
kg/ml lkg/m lkg/m
Zapreminska masa kilogram po kubnom
(gustina) metru, kg/m 3 lkg/m 3 lkg/m 3
Sila njutn, N 1 kp 9,81 N (10 N)
1 kp 1 daN
Momenat sHe njutnmetar, Nm 1 kpm 9,81 Nm'(l0 Nm)
Pritisak, napon, paskal,Pa 1 kp/cm 2 98066,5 Pa (1 OS Pa)
modul elasticnosti, bar 1 kp/cm 2 0,98 bara (1 bar)
modul smicanja 1 kp/cm 2 1 daN/cm 2
XVI
PRVI DEO
3
ka separaciji
10
i 8
Slika 2. Povrsinskc fudnicke prostorijc sa scmom tchnoloskog procesa otkopavanja. I bager,2 - ka
mion,3 - buldozcr, 4 buSalica,5 - etata, 6 miniran stcnski materijal, 7 rudno telo (IeiiStc),
8 minske busotine, 9 usek, 10 - kamionski put, 11 jaloviSte.
4
2. JAMA I NJENI ELEMENTI
5
U osnovne tehnicke Cinioce spadaju: obim proizvodnje, velicina lame, vek eksplo
atadje i stepen mehanizovanostL Osim ovih najvainijih tehnickih cinilaca na nacin otva
ranja i izbor mesta otvaranja mogu uticati i drugi manje vazni cinioci.
Prilikom izbora nacina otvaranja jame, kao i izbora mesta otvaranja ponekad je
nemoguce udovoljiti svim zahtevima, koji cesto i protivurece jedan drugome, tako da bez
specijalne ekonomsko-telmicke analize, u pojedinim slucajevima, veoma je teSko naCi pra·
vilno resenje.
Bez obzira na veliku raznovrsnost tipova leziSta, njihovog meausobnog odnosa i
odnosa prema povrSini, svako leziSte moguce je otvoriti na jedan od sledecih nacina:
oknom,
kosim oknom.
potkopom,
kosim, potkopom i
- kombinovano.
Otvaranje oknom veoma Siroko se primenjuje, a znacaj mu je sve veCi ukoliko se
otvaraju leZista u vecim dubinama. Na slid 3 prikazano je nekoliko slucajeva otvaranja
oknom.
-
0)
\ i
i
",
\
\ .'-==:;;===;;;::::==:::::;~::Ji
y~
I
;"
\r~ I
\ ;"
\. \ /
\
\
\
\.~::=======~
c)
i \
i
i \,
I
i \/L.
i \
! \.
Slika 3. Otvaranje oknom. Lokacija okna a) u podini leZi~ta, b) u krovini lezista, c) kroz leZiste.
1 - okno,2 - precni hodnici, 3 - smerni hodnici. 4 granica zone deformacije terena.
Otvaranje kosim oknom najcesce je kod otvaranja strmih slojevitih i Zilnih leZi
sta. !J zavisnosti od broja slojeva (Zila) i osobina pratecih naslaga, otvaranje kosim
oknom' izvodi se Hi po sloju (Zili) ill u podini. Na slici 4 prikazana su oba ova slucaja
otvaranja.
6
0)
\
\
'\/.
,
\.
'.
\.JI~uc........-::/"
,
SJika 4. Otvaranje kosirn oknorn. a) otvaranje u podini leZiSta. b) otvaranje kroz ieZi~te. 1 koso
okno,2 - prccni hodnici, 3 - srncrni hodnici. 4 granicazone deforrnacije terena.
Slika 5. Kombinovano otvaranje. 1 i 2 - potkop, 3 i 4 - siepo okno, 5 najvm nivo povrsinskih voda.
Otvarartje kosim potkopom koristi se u slucajevima kada je sloj ili rudna IDa blago
nagnuta (ispod 18°). U ovakvim slucajevima prostorija otvaranja obicno se izraauje kroz
sIoj, odnosno iilu, na nacin kako je to prikazano na slici 6.
z z
7'
Kosi potkopi, u poslednje vreme, izraauju se ne samo u obliku izduzene podzem
ne wostorije (v. s1. 6), vee i u obliku spirale, kako je to prikazano na slici 7. Otvaranje
leZista podzemnom prostorijom u obliku spirale primenjuje se u slucajevima kada ova pro
storija treba da sluZi za kretanje motornih vozila i kada je neophodno savladati velike vi
sinske razlike.
8
77167
'"0.50
17t.81
28~52
"0,60
288,9:1 31035
"020 2!JlBS 289.57 "020
178.9J "070
175.!XJ
"0,35
17b.12 . 183.40 legendo g
Koto tererll
.- Mocrost uglrnog sloJo
289.28 KOto podilY slop
"Qn _ Granica ei<splootocione zoO£'
m.B5
\0 Stika 8. Plan prostorija otvaranja i priprcmc ujcdnom rudniku ugtja.
Za normalno odvijanje tehnoloSkog procesa otkopavanja, u svakoj jami pored ob·
jekata otvaranja i razrade, neophodno je izgraditi jos i prostorije specijalne namene. S
obzirom da su ove prostorije skoncentrisane oko prostorija otvaranja (npr. okna) i
izgraauju se da sluze u odredene svrhe, to njihov razmestaj, oblik i dimenzije moraju bi·
ti tako projektovani da sve zajedno saeinjavaju jednu organsku celinu.Na;slozenija serna
rasporeda ovih prostorija je kod jama sa visokom proizvodnjom rude i otvaranja oknima.
Jedna od Serna rasporeda ovih prostorija oko okana na nivou horizonta prikazana je ;
na slid 9.
11 10
Slika 9. Objekti oko okna. 1 - glavno izvozno okno, 2 - pomocno okno, 3 bunkeri za rudu i jalo
vinu, 4 mimoilaznica, 5 - navoziSte. 6 - pumpna komora, 7 - vodosabirnici, 8 - protivpoi.arna
stanica, 9 - magacin eksploziva i sredstava za paljenje, JO - ambulanta 11- prostorija za odmor
radnika, 12 centraIna elektropodstanica.
Raspored podzemnih prostorija oko prostorija otvaranja moze biti veoma razli
eit Gedan od slueajeva ¥.tdi se na slid 9) i isti zavisi od veceg broja einilaca, meau kojima
~u najvaZnijl: naein otvaranja leziSta, raspored transportnih hodnika, naein izvoza ru·
de, vrsta mehanizacije i dr.
U slueajevima kada su leZiSta velikih dimenzija, 8tO je najcesci slucaj kod slojevi·
tih leZista, leZiste se deli u vise manjih delova, koja se nazivaju jarnskim poljem. Prill·
kom projektovanja, obieno se ten da jamska pojla imaju pravougaoni oblik, pri cemu je
duza strana pravougaonika u pravcu pruzanja a kraca u pravcu pada lensta. Na slid 10
prikazano je jedno leZiSte podeljeno na tri jarnska polja, kOja su otvorena neza visnim jam
skimJprostorijarna otvaranja. Veoma cesto ovakva polja su i meausobno, po sarnom len-
A-A
FDLJE I
ctOkno I
POLJE m
QOkno3
12 dozo
1----- - ------ ----- =="tr';===>---- --------4
I _ I
jle'ozQ
Slikall. Podela jamskog polja na pojaseve. 1 izvozni niskop, 2 - ventilacioni niskop, 3 trans
portni hodnik, 4 - ventilacioni hodnik, 5 - otkop.
cine jamskog polja (duZine krilaj, izabranog nacina otkopavanja i projektovanog kapacite
rastojanje zavisi od !irine pojasa, a visinska razlika od nagiba letma. Ukoliko je visinska
razlika izmeau hodnika, koji defrni!u pojaseve, do 10 metara,!to je slucaj kod blago
nagnutih leZi!ta i leZi!ta velike mocnosti. tada se ovakvi pojasevi nazivaju etaZama
(v. sl. 11). Meautim, ukoliko je rastojanje izmeau ovih hodnika 30, 50 i vise metara, !to
je slucaj kod strmih leZi!ta, tada se ovakvi pojasevi nazivaju horizontima (v. s1. 12).
I HOR.
II HOR.
III HOR.
Jamske prostorije, U zavisnosti od toga kako i gde se rudarski radovi izvode, kakav
im je polozaj u prostoru, obJlk, dimenzije i namena, mogu se razvrstati u sledece grupe:
vertikalne,
- horizontalne,
- kose,
komore,
raskr~a i
bmoth\e.
12
Stika 13. Sematski prikaz jamskih prostorija. 1 - okno, 2 - poprecni hodnici, .3 - smerni hodnici,
9 vodosabirnik.
Kod i2'45radnje okna ten se da olmo bude sto ekonomicnije iskorisceno, te iz ovog
razloga olmo obicno ima vise funkcija. Najcesce se koristi: za izvoz rude, prevoz radnika,
smestaj cevi za odvodnjavanje, smestaj elektircnih kablova, lestvica za prolaz Ijudi, ventila
ciju i druge potrebe.
Slepim oknom (s1. 13) naziva se vertikalna prostorija, obicno malog poprecnog
preseka i male dubine, koja ima posrednu veiu sa povrSinom.
Vertikalne sipke su podzemne vertikalne prostorije malog poprecnog preseka
i male dubine, kruZnog ill pravougaonog preseka koje iskljucivo sluze za spuStanje rude
ill nekog. drugog sipkog materijala gravitacijom. Na slici 13. prikazana je jedna ovakva
prostorija. .,
13
a} b)
3 3
c) d) 3
2
2
Slika 14. Oblici poprecnog prcseka okna. a) kruzni, b) pravougaoni, c) elipticni, d) nepravilno eliptic
ni; 1 - odeljenje za prolaz izvoznih sudova, 2 odeljenjc za prolaz radnika, 3 - odeljcnjc za smcstaj
kablova, cevi i dr.
Oblik poprecnog preseka okna moze biti kruzni (slika 14a), pravougaorii (slika
14b), eliptican (slika 14c) ill nepravilnoeliptican (slika 14d). Kakav 6e oblik imati po
precni presek okna, i kakav 6e se materijal koristiti za izradu podgrade okna, to zavisi od
fizicko·mehanickih osobina stene i veka trajanja prostorije. NajceW oblici poprec·
nog preseka okna su kruZpj i pravougaoni, dok se elipticni primenjuje rette, jer je
postupak izrade znatno slozeniji. Nepravilnoelipticni oblik primenjuje se sarno izuzet
no, i to uglavnom u onim slucajevima kada se drvena podgrada, kod pravougaonih prese
ka, zamenjuje betonskom ill zidanom.
S obzirom da svako okno ima vise funkcija, to je ovo i izdeljeno na vise odele
nja. Na slici 14. vide se opisani oblici poprecnog preseka okna sa rasporedom poje
dinih odelenja.
14
Potkop (s1. 13) je horizontalna rudnicka prostorija koja ima neposrednu vezu sa
povrsinom i namenjena je da posluZi kao veza povrsine sa podzeIIUlim radovima. Pot
kop ima isti zadatak kao i okno, sarno sto s obzirom na njegov horizontalan polozaj
transport se ne obavlja kosevima i skipovima vee vagonetirna iii trakama. Po svom obli
ku i dimenzijama potkopi se ne raztikuju od ostalih horizontalnih prostorija.
Hodnici su horizontalne podzeIIUle prostorije koje nef!1aju neposrednu vezu
sa povrsinom i izrauuju se u cilju pripremanja leZista za otkopavanje. U zavisnosti od po
lozaja hodnika prema leZistll, hodnici obicno dobijajll nazive: poprecni hodnik, poduini
(smerni) ho dnik , proboj; ill prema nameni: izvozni hodnik, ventilacioni hodnik, hod
nik za prolaz radnika itd. '
a) b) c)
e) f)
Obtik popreenog preseka hodnika moze biti razlieit, a najcdce je: pravollgaonik
(stika ISa), trapez (stika lSb), laug (stika ISc), zasvouen (stika ISd), potkovieast
(stika lSe) i zvonast (slika 1St).
15
3.3. KOSE JAMSKE PROSTORIJE
Kose jamske prostorije izraduju se pod uglom i iste mogu biti izradene u rudi ill
pratecim stenarna. Isto kao i u predhodna dva slucaja kose prostorije mogu biti neposred
no vezane sa povrSinorn i ne rnoraju.Kod prostorija koje su neposredno vezane sa povr
sinorn razlikujerno kosa okna i kose potkope, dok kod prostorija kod kojih ovo nije slucaj
razlikujerno uskope, niskope, sipke i kose proboje.
Sve ove prostorije imaju istu narnenu kao i vertikalne i horizontalne prostorije
(da ucine leziste pristupacnirn i da ga priprerne za otkopavanje), a razlikuju se od ovih
sarno po tome sto su izradene pod uglorn.
Kose prostorije obicno se izraduju kroz korisnu mineralnu sirovinu, rna da to ne
mora biti slucaj (na slid 4. prikazana su oba ova slucaja). Izbor da li ce kosa prostorija
bid izradena kroz leZiste ill pored njega zavisi od saniog leZista i uloge koju treba da ima
ovakva prostorija.
Kosim oknom se naziva podzemna prostorija koja ima direktnu vezu sa povrSi
nom a izradena je pod uglorn vecim od 40°. Na slid 4. vidi se jedna ovakva prosto
rija. Medutim, ukoliko ovakva prostorija nerna direktnu vezu sa povrsinorn, tada
se ona naziva slepim kosim oknom.
Kosim potkopom (slika 6) nazivaju se prostorije koje irnaju direktnu vezu sa
povrsinorn a izradene su pod uglorn rnanjim od 18°.
Niskop (slika 16) je takva jarnska prostorija koja nerna neposrednu vezu sa
povrsinorn a izradena je pod uglorn rnanjim od 18°. Ova prostorija obicno sluZi za
spustanje tereta pornocu rnehanickih sredstava sa viSeg na nin nivo jame.
a) b)
~~l;:s,~~~I;S
II I
_ _ Pravac kretanja
16
Slika 17. S.:ma ko,c ,ipkc 1 - oddjcnj.: za matcrijal. 2 - oddjcnjc za prolaz rad nika
I\..od kosih prostorija oblik i dimenzijc poprccnog prescka su isti kao i kod horizon
talnih prostorija, izuzcv kosih okana kod kojih je poprecni presek najccsce eliptican ili
pravougaolli.
3.4. KOMORE
Slika 18. Serna navoziSla. ,,) dvostrano. b) jcdnostrano; 1 pun vagonct. 2 - prazan vagon.:t,
3 - izvol'.l1i kos, 4 ufe.
Navozistem (stika IS) se naziva jamska prostorija koja je neposredno vezana La
okno i slun za vezu izmeau okna i otpremnih hodnika, za navozenja punih vagoneta u kos
i izvazanje praznih vagoneta iz koSa. Kod navozi~ta potrebno je razlikovati jednostrano
navoziste - ako se navozenje punih vagoneta u kos i izvazanje praznih vagoneta iz koSa
vrsi sa iste strane okna (slika ISb) i dvostrano navoziste - ako se navozenje punih vagone
ta u kos vrsi sa jedne strane a izvazanje praznih vagoneta iz kosa sa druge strane okna
(slika lSa).
17
Izvuzistem sc naziva jaillska prostorija koja sluzi za izvoz punih vagoncta iz ko
sa i navoLcnjc praznih vagoncta u koso I ova komora, isto kao i kod navnzista, moze
biti jcdnostrana iii dvostran<l, stu zavisi ou kapacitcta izvoznih urcdaja i potrc?a. Ovak-,
va komora obiCno sc izradujc kod slcpih okana.
._Pro= purlh
l(l~onei G
Sitka 19. St:llIahkl pnkaz funh'IJl: lIaVOll~tu I IZVOllstU. 1 potkop.2 ,lepo okno. 3 I 4 ilodnlCi.
5 navo!I't,'.6 IZVU/I'k.7 komora Izvozne maSIIl<'.
Slika 20: SCilla dispozicljc objcbta, oko izvoztlog okna. I -- bunker za rutlu. 2 okno, 3 -. hodnik,
4 - Izvo/nl ,uti (,KIP;. 5 zatv'Hac bunker".
Bunker za rudu (slika 20) predstavlja jamsku prostoriju koja slun za smestaj ru
de i utovar iste u izvozni sud kada se izvoz obavlja skipovima. Ova vrsta prostorija izra
dujc se uz okl1o iii koso okno.
18
Vodosabirnikom (slika I) se naziva takva jamska prostorija koja sluZi za sakup
Ijanjc podzcnmc vode. Ova prostorija sc izraduje u neposrcdnoj blizini izlaza iz jame,
i to 4 ~ 6 mctara ispod najnizc tackc jamc (horizonta). Ova komora vczana je najcescc
vcrtikalnilll otvorom (kroz koji prolazi crevo za pumpanje vode) sa pumpnom kOll1orom
izraucnom u ncposrednoj blizinl.
PumpnolH kOlllorom (slika I) naziva se prostorija koja sc izraduje za smestaj
pUlllpi za pumpanje vode iz vodosabirnika i izbacivanjc iz jame. Ova prostorija izradujc se
u'llcposrcdnoj blizini vodosabirnika i sa ovim j..:: obicno vczana vertikalnim otvorom.
Lokomotivskolll stanicon~ ucpoom (slika 9) naziva se podzemna prostori
ja koja je namenjena za smestaj. popravku i odrzavanje jamskih lokomotiva.
,Himoila?:nicama nazivaj u sc prostorijc koje 'su izradene u horizontalnim ili
kosilll jamskim prostorijama i sluze za mimoilazenjc vagoncta iIi citavih kompozicija.
(}.;im navedcllih komora postoje i drugc specijalne jamske prostorije koje bi prema
ovoj klasifikaciji spadale u grupu komora, kao sto su to: podzemnc kancelarije, podzemne
stan ice za hitnu POl11oc. protivpozarnc podzcmne stanice i ur.
3.5. RAKRSCA
Vcoma Cesto u jamama postoji potreba da se l1a odredenim mestima dva iii viSe
hodnika spojc iii preseku 11a istom nivou a pod razlicitim uglovima, pri cemu ovaj spoj
mora biti tako izvedcn ua citava konstrukcija bude funkcionalna i da odgovara odreue
, nim tchniCko-sigurnosnim zahtevima. Ovakva mcsta nazivaju se raskrsCima.
OU broja hodnika i njihovih uzajanU1ih odnosa zavisi ce kakav ccoblikimatiraskr
sec. Ncka ou najcesCih slucajcva raskrsca u rudarskoj praksi prikazana su na slid 21.
a) b} c)
n
,-1.---.~-----'...l'-_-_-·-_-_-_--I ~ /"
F----?:::-:
"
19
3.6. HUSOTINE
Ova vrsta jamskih prostorija izdvaja sc kao poscbna grupa, nc samo po dimenzija
l11a vee i po namcni. To su jamske prostorijc kruznog prcscka, prc(:nika od 20 mm do 1,0
i vise metara, Ove prostorije mogu imati razlicite namene, od cega zavisc i njihove dimen
zije, Obicno se koriste za potrebe: miniranja, istraZivanja lczista mineralnih sirovina,
eksploataciju (nafta, ga~, voda), za raZlle pomoene svrhe pri izradi jalllskih prostorija,
(odvodnjavanje, ventilaciju-, spustanjc materijaia i dL svrhe), od cega zavisi i njihov pre
cnik,
Q
Slika 22. Busotina i njcni clementi. d - prccnik busotinc, L - duZina busotinc, 0: nagib busotinc,
a usta busotinc, b - cclo busotinc,
Kod busotina potrebno je razlikovati sledece elemente (v. s1. 22): precnik buso
tine Cd); duZinu busotine (L); nagib bUSotine (0:); usta busotine (a) i telo busotine (b).
Po duZini busotine se dele oa: kratke - do 5 m i dugacke - prcko 5 111; a prema
precniku busotinemogu biti: busotine maJog precnika - do 60 nm1 i velikog precnika
- preko 60 mm.
20
4. RADNA SREDINA. OSOBlNE, PONASANJE I KLASIFlKACIJA
2'1
U tecne stene, u ruuarskoj praksi, spadaju nevezane VOUOI1l zasicene stene raz
licitog granulol11etriskog sastava, koje imaju sve osobine tecnosti. U zavisnosti os spoljas
njeg pritiska tecne stene mogu biti: bez pritiska i pod pritiskom.
Tecne stene, koje nisu pou pritiskom, preustavljaju sl1lesu (preska, gline ilovate i
vode) koja nije izlozena nekom spoJjasnjem optereeenju. Ovakve stene, zbog malog ko
eficijenta filtracije. zadrzavaju u sebi svu vodu, sto im ol1logucava pokretljivost. Kretanje
ovakvih stena vezano je za gravitaciju.
Tecne stene, koje se nalaze pod pritiskom, imaju isti sastav kao i predhodne, same
sto se nalaze pod velikim hiurostatickim pritiskolll. U zavisnosti od velicine hiurostatic
kog pritiska, zavisiee i brzina kretanja i pokretljivost stenske mase.
Radna sredina koju izgrauuju tecnc stene je veoma nepodesna za izradu jamskih
i drugih podzemnih prostorija, zbog lake iZlllene oblika ove mase. Ovo je i razlog, da uko
\.
liko se u ovakvim sreuinama llloraju izradivati jamske prostorije, iste se moraju pred
houno poboljsati, kako bi sc stvorili sto normalniji uslovi rada.
Ne same tecne, vee i sve druge stene sadrze izvesnu kolicinu vode, koja moze bi
ti slobodna, hemijski iii fizicki vezana. Oblik i kolicina voue u steni unmogome uefini
su i ponasanje stene.
Podzemne prostorije za potrebe jamske eksploatacije, kao i druge potrebe, izraduju
se u cvrstim i slabim stenama, dok u nevezanim i tecnim same izuzetno, s obzirom da
oveposlednje dye radne sredine izuzetno su teske za rad, izradu i odrzavanje podzemnih
prostorija. Medutim i cvrste i slabe stene, i ako predstavljaju po uslovima rada znatno bo
Iju radnu sredinu. u odnosu na nevezane i tecne stene, u odredenim uslovima mogu
takode predstavljati sredine sa veoma losim radnim karakteristikama. Razlozi za ovak
vo ponasanje su najcesei: nedovoljna mehanicka cvrstoca stenskog masiva iii losi hidro
loskj uslovi. Ponekad su prisutna j oba ova cinioca. Zbog nedovoljne cvrstoce stenskog
masiva stabilnost izradene podzemne supljine veoma testo dolazi u pitanje, dok zbog
losih hidrolosih uslova - velikog priliva vode, ponekad rauovi na izradi moraju bili i
obustavljeni.
Osim na stabilnost podzemnih prostorija vrsta stenskog materijala ima uticaja i na
otpore koji nastaju pri razaranju ucla stenske mase odredene da se ukloni pri iskopu. Veei
otpor prema razaranju pruzice stene koje poseduju: veeu mehanicku cvrstoeu, zilavost,
abrazivl1ost, homogenost i sveZinu (sto je odlika cvrstih stella), od onih stena kod kojih su
svi ovi parametri sa niZim vrednostima. Sa stanoviSta otpora prema razaranju najnepovoljni
je su cvrste stelle. Ovi otpori u strucnoj literaturi nazivaju se tehlloloske osobillc.
22
van oblasti elasticnosti materijala. Ovakva radna sredina naziva se stabilnom i ne izisku·
je podgradivanje. Za razliku od stabilne radne sredine odredeni stenski masivi se veoma
lako deformisu sto dovodi do pojave pukotina i obruSavanja. Ovakva radna sredina na·
ziva se nestabilnom i iziskuje podgradivanje.
ObruSavanje, kod nestabilnih stenskih rnasiva, moze da ima jedan od sledecih obli·
ka:
a) Obrusavanjc nastalo kao posledica sopstvene teZine stenskog matcrijala,
b) Obrusavanje nastalo kao posledica povecanih na prczanja u dclu stenskog masiva
oko podzellUlc prostorije i
c) Smanjenje poprecnog preseka podzemne prostorije nastalo kao posledica plastiC·
nog ponasanja stenskog masiva, izazvanog povecanim naprezanjem u delu sten·
ske mase oko prostorijc Hi pojavom bubrenja.
Da Ii ce neki stenski masiv biti stabilan iIi ne, to zavisi od veUkog broja cinilaca,
medu kojima se posebno istiCu: cvrstoca stenskog materijala od koga je izgraden stenski
, masiv, plasticnost i karakteristika tecenja materijala, grade stenskog masiva, stepena
ostecenja i degradacije stenske mase, pukotina i drugih ostcenja, kao i nacina izrade sa·
me prostorije.
4.1.1. C:VRSTOC:A
n = L
1 + a: In -1
gde su: a: -koeficijenat koji zavisi od jednoosne kohezije stenskog materijala odredene
na malirn uzorcima, daN/cm 2 (v. tabelu 1),
L - velicina dela stenske Jl1ase koja je izlozena razaranju, m
I - srednja velicina razorenog (odvaljenog) komada, m.
23
TABELA 1
Grupa Opis st~l1skog Ill.l,iva i na~'il1 poja\ Ij ivanja Kohc/.ija. Kodid
st~lIa pukotina C,tlal\/.'rn 2 jCllt, a:
24
Na osnovu izvedenih istraZivackih radova u imlustriskim uslovima, i proucavanja
ponasanja krovinc i bokova horizontalnih prostorija u rudnicima ug\ja SSSR, V.V. Rajski
je predloZio empiriskc obrasce, koji za slucaj horizontalnih prostorija, odreduju vrednost
kocficijenta ostecenja stenskog masiva. Prema Rajskol11 potrebno je razlikovati dva slu
caja:
R ::: ~·R
(t =00 ) (t =0) .
a) za R
p(t=o)
od 100 do 600 daN/cm2 ~ = 0,7 0,8;
4
b) za R preko 600 daN/ cm 2 ~ ::: 0,8 0,9.
p (t =0)
Potrebno je posebno istaci da osim cvrstoce, na tecenje,pa samim tim na
koefjcijent tecenja, imaju uticaja jOs poroznost i vlamost.
25
4.1.3. RASPUCANOST
TABELA 3
L "Cr."PIICJII
I'ra~li'::no !,uk(ltinc ,u na !.lj,.Villl o,bl"jdlljlllla da tlclllU
IllUSlV
jU utlCaja na lzgradcnu podzcmnu prcostoriju.
II. Siabo raspucan
Stcnski musiv kod koga postoji samo jcdan sistcm pukoli·
masiv
na o;a mcdu,obnim rastojanjcm mcdu pukolmama iznad
I m.
Ill. Sr~dnjc ra,pucan Slcnskl masiv oslcccn sa dva sistema pukotina, eije sn:d·
masiv njc mcdusobno raslojanjc jc iznad I m.
IV. Jako raspucan SlcnskI maSlV ,a ViSe sistema pukotina, kod kojlh jc mcdu
mastv ,obno rastojanj.: mcdu pukotmama iznad 0.5 mctara.
\' Izrazitco raspu Stcl1"ki I1lllsiv sa vi~e sistema pukolinc, kod kojih jc srcd
wn Ill..l,..,IY tlJ~ 11ICI,L., ,hill> i ",lvj"Hj... bl0J U,2 III
26
stenskog materijala, orijentacija prostorije u odnosu na pruzanje stenskog masiva, vrsta
cksploziva i naCin miniranja. 0 veliCini zone zahvacene sekundarnim pukotinama oko
podzemne prostorije, kada se ista izraduje miniranjem , P lA. Taranov sa svojim saradni
cima dosao je do rezultata koji su prikazani u tabeli 4.
TABELA 4
3 123 155
6 24 76
M.5 11 45
Vdiclfla raspucanc zone nastal" kao poslcJica miniranja (prema P JA. Taranovu i dr.)
I . II ~~. n . R
( 4.1.)
gdc su: k koeficijent konccl1tracije naponu (od 1,3 3:0),
"I zapreminska teZina stenskog matcrijala (gpstina),
H dubina posmatrane tacke{prostorije) , em
~ koeficijent tecenja,
n - koeficijent ostecenja stenske mase,
R cvrstoca (pritisna iii zatezna), daN/cm 2 .
27
Ukoliko je leva strana jednacina (4.1) manja od desne stral1e, moze se smatrati
da opterecellje izazvano hidrostatickim pritiskom i poremecajima nastalim izradom pod
zemne prostorije, nece preCi kriticnu granicu cvrstoce i prostorija ce biti stabilna.
Oslin kriterijuma iskazanog nejednacinom (4.1.), 0 stabilnosti stenskog masiva,
moze se donositi sud ina osnovu tz. koejicijenta stabilnosti prikazanog u obliku:
"Y II
S (4.2.)
Rp
Prema ovom koeficijentu JU Z _Zaslavski je za cvrste i slabe stene sa krtim ponasanjem
predloZio klasifikaciju stenske mase prema. stab ilnosti, koja je data u tabeli 5.
TABELAS.
C kohezija, daN/cm 2 i
it' ugao unutrasnjeg trenja.
28
4. J .4.2. Kriterijull1 stabilnosti kod stena sa plasticnim ponasanjem
Analogno kritcrij UI11U pod (4.1), kod stena sa plasticnim ponasanjem, 0 psti oblik
uslova stabilnosti moze se napisati u formi
k·'Y. 11 ~. ~ . n· R ·Ks , (4.4.)
gl-Jc je
pa/2 - 1
~= + 1. (4.5)
sin· <p
Sa Kg oznacen je koefidjcnt koji karaktcrisc povctanjc stabilnosti stena sposobnih da
sc plastiCno dcformisu. Sa a oznaccn je izraz
2 . sin. {J
a =----
I - sin· <p
P - pokazatelj plasticnog ponasanja stcllskc masc.
TABELA 6.
Prema JU. Z. Zaslavskom pod ina horitozntanih prostorija bite stabilna ukoliko
izdizanje nije vete od 200 mm. Prema ovom autoru ovaj uslov je ispunjen ako je:
Rp
2·a = A - (4.6.)
'Y·B
gde je: A - koeficijent koji uzima u obzir poloZaj hodnika U odnosu na leZiSt:e (sloje
ve), za poprecne hodnike A = 1,6 dok za sve ostale A =1,22.
29
4.2. F1ZICKO-MEHANICKE OSOBINE STENSKOG MASIVA
30
TABELA 7.
Broj StL'pcn Kod Rast R.lst. Kodi,ii,nti SlliL.:nja Ukupni
grupc slJbiltll1s klJClll m.:du nlcdu Cvr~l '\,.!I.: L..l koefici-
SII r puko slu
T.:Ccnje, OSh-ce Slo
Cll! ~llJ-
tina Jl'li j. VI- ienja cvr
llje puko
rna. In ma,nl ~ stoet:, ku
linama, n t( i~l.
III
l. P"lpuno nes
t.lbilnc st.:nl' \Ianjl' \\anjc
,,"oje se lako od od
obrusavaju 1 -2 0.03 0,05 0,64 0,60 0,65 0,25
2. ;\cstabilne
slene koje w 0,03 0.05
1.lko obruSa do do
vaju 2·3 010 020 070 0,68 0,77 0,35
3. Slabijc stabil-
Ill' st.:nc kojo.; 0,1 0,2
s,' sred njco b do do
rUSavaju 3-4 0,5 0,5 0,80 0,75 0,82 0,45
-1 Srednje sta
bilnc stene
koje se 0,2 0,5
leZc obru do do
SJvaju 4-6 0,5 1,0 0,85 0,80 0,90 0,60
5. Slabilne i 0,5 J ,0
t--sko sc do do
ollrusavaju 6-9 1,0 3,0 0,90 0,89 0,95 0,75
6. Vcoma stabil-
III: stene koje Vise \' is.:
" tdiko obru- od od
'"IJ)U 9-16 1,0 3,0 0,95 0,95 U,98 0,90
f=~ (4.7)
100'
31
a korigovana vrednost po Baronu
f=-
Rp
+
jR p
,.
300 30
TABELA 8.
Broj St.-pen Kod Rast. Rast. Koel iL'i1 "11 II slliixnja Ukupni
grupe stabilnos idjcnt medu mcdu C;-'bldCC ta ko..:fi,i
sti f puko s\,)- ellt SIlI
TCccnjc, Oskcc Slo
tina JCvi j, ;l zl.:nja (-Vf
nje puko
rna, rn ma, rn ~ tinarna, n tost, stoe..:, ku
III
1. Potpuno ncs
tabilni slo
jl.:vi koji 5e Manjc Manjc
lako obru&!- od od
vaju 0.4-0,6 0.01 0.D25 0,73 0,60 0,70 0,3
2 Ncstabilni
slojcvi koji 0,01 0,025
51.: lako obru do do
Savaju 0,6-0.8 0,05 0,07 0,80 0,84 0.88 0,6
3. Siabijc sta
bilni stojc
p vi koji sc 0,05 0,07
srcdnje ObFU· do do
Savaju O,8-I.2 0,15 0,20 0,85 0,90 0.93 0,7
4. Srednjc sta·
b ilni slojcvi 0,15 0.20
koji se teZe do do
obrusavaju U-1.9 0,25 0.50 0,9 0',94 0,96 0,8
32
TABLLA 9.
Vrst.! ,Vile Koefkii,'nt
r",tr.,It",lI, kr
KOI1t..~tlla
Kat~go-
rIJa
evrstoca,
Pk' tlaN!IllIll~
, S t c II a
I A 131 LA 11.
'34
U praksi se, obicno, kao osnovni mehanicki pokazatelj prihvata jednoaksijalna
cvrstoca na pritisak iz koje se, kada ispitivanja ostalih osobina nisu vrsena, izracunavaju
ostali mehanicki parametri. Tako, na osnovu statisticke analize rezultata dobivenih ispi.
tivanjem, ustanovljeno je da prosecna cvrstoca na smicanje je za 10 15 puta manja od
pritisne jednoaksijalne cvrstoCe uzorka. SIicno je i sa zateznom cvrstocom, koja je
20 - 40 puta manja od jednoaksijalne 'cvrstoCe uzorka na pritisak.
Ispitivanja su pokazala da dvoaksijalna cvrstoca je za 1,5 - 2 puta veca od jednoak
sijalne cvrstoce iste stene. Za prakticne proracune obicno se prihvata da je dvoaksijalna
cvrstoca za 2 puta veca od jednoaksijalne.
TABELA 13.
Proueavanje otpora koje pru:za stenska masa pri razaranju postupcima vezanim za
tehnoloSki proces izrade podzemnih prostorija, i kod rada u steiu uopste (bilSenje, re
zanje, struganje, drobljenje, miniranje), naroeito je intenzivno za poslednjih nekoliko
decenija. Ova istraZivanja su pokazala da veliiSina ovih otpora ne zavisi sarno od osobina
'stenskog materijala, vee i od vrste opreme i reZima rada pri izvoaenju odreaene radne
operacije. Svi ovi otpori, bez obzira na vrstu opreme i reZim rada, nazivaju se jednim
zajednickim imenom tehnoloike osobine stena i .ruda.
Proueavanja u obalsti tehnoloSkih osobina stenske mase uglavnom su orijentisana
na izoalazenje najadekvatnijih parametara za razlieite radne operacije, meau kojima se
posebno iSticu: bilSenje, miniranje, kopanje, rezanje, struganje i sl.
Prema V.V. R:zevskom opSti kriterijum prema razaranju stena i rada zavisi od
pojedinacnih prostih cvrstoea (pritiSna, smicuea i zatezna), stepena raspucaJosti stenske
mase i gustine. OpSti obrazac, prema R:zevskom, moguCe je napisati u obliku:
36
Vmas)2 akusticki Vmas brzina poduinih talasa kroz masiv,
gde su: A =(Vuz
pokazateij Vuz brzina poduinih talasa kroz uzorak,
raspueanosti, 'Y - gustina (zaprerninska tezina).
Prema autorima navedenog obrasca sve stene mogu se podeliti u pet klasa. Klasifi·
kacija stena u klase P9 pokazatelju prema razaranju data je u tabeli 14.
TAllEL\ 14.
I I - 5
II 6 10
, III II - 15
IV 16 - 20
~5
_'11
\
Otpor prema busenju, koji se cesto naziva i buSivost, predstavlja otpor koji pruza
stenska masa razaranju prilikom proeesa btiSenja, a izrazava se u duZinskimjedinieama u
nekoj od jedinica vremena (mm/min, em/min, m/min).
Otpor -stene prema btiSenju zavisi od njihovih fiziCko·mehanickih osobina, od yr.
ste i oblika busace krunice (velicine, oblika i materijala), kao i reZima busenja (energije,
'broja udara, broja obrtaja, aksijalnog pritiska, kvaliteta i intenziteta uklanjanja izdroblje.
nog materijala i td).
Uzimajuci sarno u obzir fizicke i mehanicke osobine stenske mase V.V. Rzevski
je na osnovu eksperimenata doSao do zakljucka da otpor prema busenju moguce je odre·
diti po obraseu:
37
broj busotina. Poznavajuci ukupnu izbuSenu duiinu buSotina i vreme koje je utroseno,
buSivost se moie prora~unati po obraseu
1:L
B = em/min, (4.11)
1: t
Podela shma prema tcZini buScnja. prema SidorcnKU i Kotovoj (vaii l.a udarno bUS<'}lIje
kod izradc bustotina malog precnika).
38
4.4.2. OTPOR PREMA MINIRANJU
Otpor prema miniranju, koji je jos poznat i pod imenom lomljivost, predstavlja
otpor koji pruza stena razomom dejstvu eksloziva. Za utvrdivanje ove tehnoloSke osobine
predloZeni su razliciti postupci, medu kojirna izdvajamo nacm koji je zasnovan na bazi
ogled a pri kome je za ispitivanje posluZio komad stene u obliku kocke sa stranicama od
1 m. Uspesno obavljeno razaranje eksplozivom smatrano je onda kada je stepen droblje
nja bio jednak 2. Prilikom ovih eksperimenata koriSeen je eksploziv koji ima priblizne
karakteristike nasem eksplozivu Amonal pojacani. V.V. Rzevski je na osnovu veceg
broja ovakvih ogleda konstatovao da je moguee uspostaviti vezu izmedu mehanicke cvr
stoce stenske mase i potrebne kolicine eksploziva za predvideni obim razaranja, koja se
moze prikazati u obliku
TABELA 16.
39
Od interesa za bolje poznavanje otpora prema miniranju je i postupak predlozcll
od strane V D. Lertkipanidzea, po kome se eilindricni uzorak precnika 40 mm i visine
60 mm izlaze dejstvu eksplozivnog punjenja izradenog u obliku zarubljene kupe sa donjim
precnikom od 40 mm, gornjim precnikom 10 mm i visinom od 80 mm. Ogled se izvodi u
za ovu svrhu specijalno izradenoj komori. Kao kriterijulll za oeenu otpora prema mini
ranju sluii proeenat sitnezi frakcije ispod 3 mm. Na osnovu ovog postupka sacinjena je
klasifikacija stena po otporu prema miniranju (v. tabelu 17).
TABLLA 1 i
Napomcna: Og!cdna miniranja vciena su cksplozivom Amonit No 6ZV, koji priblizl10 odgovara
nascm cksplozivu Amona! pojacani. Radi prakticnog koriscenja podataka iz tabelc 17 ncophodno jc
imati u vidu da granulirani eksploziv 72/21 poscdujc toplotu cksplozije od 967 kkal/kg-.
Ovaj pokazatelj ima ogranicenu primenu i primenjuje se sarno kada se proracunava spe
Otpor prema rezanju (rezivost) i struganju obuhvata sve one otpore koji se javljaju
prilikom odlamanja komada stena od stenske mase alatom u obliku seciva, zuba ill dIe
40
tao Glavni uticajni cimoci kod otpora stena prema rezanju, glodanju, struganju, i utovaru
su: pritisna cvrstoCa, otpor prema smicanju, tvrdoca, zilavost. abrazivnost.
Za odreaivanje otpora prema rezanju (glodanju)predlozene su razlicite metode
i uredaji, koji se svi zasnivaju na utvrdivanju potrebne sUe da se odvali izvesna kolicina
stenske mase. Ovaj otpor oblcno se iskazuje u daN/cm 2 .
41
~esta klasa saSiOll se od Kamemtih stena u kojima se za lSKOp pored alata mora
koristiti 1 eKspio2'lV (oko 0.3 kg/m 3). Za iskop 1 m 3 u ovakvom materialu potrebno je
utroSiU 4.5 6 casova rucnog rada. Ovde spadaju: dobro vezani pescari, konglomera
ti, krecnjaci, mermeri, dolomiti, gnajsevi i vecina magmatskih stena.
Sedma klasa sastoji se od cvrstih i Zilavih stena u kojima se:r.a razaranje
mora primeniti oko 0,5 kg/m 3 jaceg eskploziva. Za iskop 1 m 3 u ovakvom materijalu po
trebno je 6 - 10 casova rada. U OYU klasu spadaju: gabro, bazalti, dijabazi, amfiboliti i
SL s~~n(:.
I pored toga sto je zvanicno prihvacena u mnogim zemljama, ~to opisno definise
svaku sredinu i uslove rada u istoi. klasiftkacija po Brauns-Stiniju u rudarstvu se sarno
izuzetno pnmenJuJe, Jer Je zasnovana na pokazateljinla vezani za rad na povrsini ,
ogranicenom obunu 1 rucnom radu.
Za razliku od svih predhodnih klasifikacija, prof. Protodakonov (1926 god.)
predloZio je jednu klasiftkaciju na osnovu koeficijenta cvrstoCe (t). On je sve stene pode
lio u 15 kategorija, sa koeficijentima cvrstoCe od 0,3 - 20. Ova klasifikacija data je uta
beli 18.
Osim navedenih podela postoje i druge koje su manje poznate i rede se koriste.
43
TABELA 19.
Ako su u pitanju p6dzenme prostorije velikih sirina (15 - 20 m), tad a je prepo
rucljivo koristiti podelu stena po H. Lauferu. Na slid 23 prikazan je graflk na osnovu
koga se utvrduje klasa stenskog masiva, a u tabeli 20 dat je tekst sa potrebnim objasnje
njima, koja slure kao kljuc za de~ifrovanje ove klasifikacije.
! !
Stika 23. Dijgram za odrcdlvanjc klasc stcnskog masiva sa stanovista stabilnosti nepodgradene pod
zemnc prostonje shine 15 -;- 20 m. (prema Lauferu)_
45
TABELA 20.
A Cvr,k I IIIJS1VIlC stene kod kojiil Ikz podgradc. Poncko sidro. To
odsustvujc" pojava podzcmnog rkrcl belon debljine 3-5 em.
pritiska.
46
TABLLA 21
o pI'
kla51likaciJa radnl; ,redine prcma tdini rada kud i.I:radc huriloilialnill i kosill prustoriJu
(predlog autora).
47
i predstavlja teSkocu za rad, tada se ovakvi uslovi nazivaju teSki uslovi. ~e41ltbn uko
liko je priliv vode na radiliste takav, da se bez teSkoca ista moze ukloniti, a njeno prisu
stvo ne ometa rad na izradi podzemnih prostorija, tada se takvi uslovi nazivaju normalni
radni uslovi.
Stenske mase koje spadaju u grupu nevezanih i tecnih stena, kao i cvrste i slabe
stene koje su ispresecane mnogobrojnim povezanim pukotinama, ako se nalaze ispod
nivoa podzemnih voda, mogu predstavljati radnu sredinu sa teSkim uslovima rada. ~
Ukoliko je stenska masa viSe ispresecana pukotinama i ukoliko je poroznost veea, zatim
ukoliko je hidrostaticki pritisak podzemne vode viSi, tada se i uslovi rada pod zemljom
pogorSavaju i postaju teZi za rad.
U cilju stvaranja normalnih uslova zarad, i u ovakvim oteZanim' uslovima rada,
neophodno je preduzeti mere da se isti normalizuju, za sta postoje razlicite metode, 0
kojima Ce biti govora u posebnim poglavljbna.
48
DRUGI DEO
49
5. PROIZVODNI PROCES I RADNA OPERACIJA
51
darstvu nepotrebno, vee zahvate treba analizirati svuda gde je to moguCe, a rad na prouca
vanju radnog procesa treba uvek zapocinjati i osianjati na radne zahvate. Stepen
rasclanjenosti radne operacije na zahvate odreauje stepen tacnosti izvrsene analize.
Kod izrade jamskih prostorija radne operacije se dele na dYe osnovne grupe: glo
me. i pomocne.
Glavnim radnim operacijama smatraju se one operacije koje su direktno
vezane za izradu jamskih prostorija i iskljucivo sluze za razaranje, uklanjanje stenskog ;
materijala sa cela radillSta i podgradivanje.
Pomocne radne operacije iskljucivo sluie da obezbede normalne usiove za oba·
vljanje glavnih radnih operacija.
Vrsta i karakter glavnih radnih operacija menja se sa promenom tehnologije izrade
i fizicko-mehanickih i strukturnih osobina stene u kojoj se radovi izvode.
U zavisnosti od organizacije rada na izradi jarnskih prostorija vise radnih operacija
se mogu izvoditi istovremeno ill jedna za drugom, 8to usiovljava da se posie izvesnog
vremena jedan odreaen broj glavnih radnih operacija stalno ponavlja. Ovakva organi
zacija rada (kod koje se odreaeni broj operacija stalno ponavlja) naziva se ciklicnom
a krug ovih operacija ciklusom.
Radne operacije kOje ulaze u ciklus, njihov redosied i vreme trajanja graflcki se pri
kazuju ciklogranu)m.
Vreme trajanja svake radne operacije zavisi od obima posia, stepena mehanizovano·
sti radova, fizicko-mehanickih osobina stene, ocganizacije i obucenosti zaposienog
osoblja.
U praksi se prirnenjuju dye vrste ciklusa, ito: harmonicni (vezani) ciklus - kod ko
ga postoji tacno utvraen vremenski plan operacija, koji se mora postovati; i nehanno
nieni (slobodni) ciklus - koji pocinje pocetkom smene i zavrSava se u toku jedne ill vi,
Se radnih smena. Kod siobodnog ciklusa vremenski plan operacija nije tacno utvraen vee
sarno njihov redo sled (v. si. 24).
Vre- [ smeoa II smena III smena
RADNE OPERACIJE me
min. 6 7 8 9 1011 1213 11,15 1617 1819 2122 2 241 234 5
2(1
52
6. MEHANIZACIJA PROCESA IZRADE JA..\lSKlH PROSTORIJA
Ucesce masina u obavljanju neke rudarske operacije ill faze rada, kao i primena
mehanizovanog rada moze se iskazati posebnim pokazateljima. Ovi pokazatelji mogu bi
ti kvantitativni iii kvalitativni.
Od kvantitativnih pokazatelja ocekuje se da pokazu kakvi su ekonomski efekti postig
nuti uvodenjem mehanizacije, i 1sti se mogu prikazati na razlicite nacine,kao na primer:
smanjenje broja zaposlenih, poveean broj radnih ciklusa u istoj vremenskoj jedinici
(npr. smeni ili danu), povecanje ucinka, snizenje troSkova izrade i sl.
Naravno da bi ovi pokazatelji bili pozitivni neophodno je da ustede koje nastaju
uvodenjem mehanizacije u proizvodni proces budu jednake ill vece od troSkova nasta
tih ovim promenama, medu koje spadaju:
a) ulaganja u opremu,
b) eventualna ulaganja u rekonstrukciju tehnoloskog procesa,
c) neamortizovani deo opreme koja se eventualno stavlja van pogona ill se
zamenjuje i
d) troSkovi izrade.
TroSkovi pod a), b) i c) predstavljaju dodatne troSkove povecanog stepena meha
nizovanosti 1 treba da budu kompenzovani snizenjem ukupnih troSkova izrade, koji s obzi
rom na povecanu produktivnost i sigurnost rada treba da budu niu.
Od kvalitativnih pokazatelja vezanih za mehanizovanje procesa izrade jamskih
i drugih podzemnih prostorija najznacajniji su:
stepen mehanizovanosti objekta (gradilista),
- stepen mehanizacije radnog procesa i
stepen iskoriS6enja mehanizacije.
Stepen mehanizovanosti objekta prikazuje se odnosom izmedu vrednosti ma
sina koje ucestvuju u izradi objekta i ukupne vrednosti objekata. Ovaj pokazatelj se pro
racunava po obrascu:
U = Vrednost opreme
g Vrednost izvrSenih radova
53
Stepen mehanihovanosti objekta koristi se najcesee u slucajevima kada se zeli da
ustanovi podobnost neke organizacione jedinice za izvrsenje odreaenog posla. Na visem
tehnickom nivou opremljenosti nalaziee se ona organizaciona jedinica ciji je stepen
mehanizovanosti objekta visi. Prilikom utvraivanja stepena mehanizovanosti objekta mora
se uzeti u obzir sarno ona oprema koja ce i ucestvovati u radu, a ne raspoloiiva ukupna
oprema. Prema tome one organizacione jedinice kod kojih je stepen mehanizovanosti
objekta visi ulivaju vece poverenje i daju ve6u: garanciju da 6e radovi biti obavljeni kvall·
tetno i na vreme.
Stepen mehanizacije radnog procesa proracunava se obicno na osnovu meau
sobnog uporeaenja stanja pre uvoaenje i poste uvoaenja mehanizacije u radni proces.
Brojna vrednost ovog pokazatelja moze se proracunati po obrascu
- -
E'
E = (1- - ) ,
E"
gde su: E - smanjenje obima rada posle uvoaenja mehanizacije,
E' - utroSak rada poste uvoaenja mehanizacije i
E"- utrosak rada pre uvoaenja mehanizacije.
P' ,
gde Su: P' proizvodnja koja se moZe postici kod idealnog koriscenja mehanizacije,
mill m 3 ,
P - proizvodnja koja se postiie u posmatranim uslovima, m ill m 3 .
54
cama, sto zavisi od prirode posla. Osnovni ciniocu koji uticu na velicinu uCinka su
sledeCi: konstruktivne osobine masina i uredaja, uslovi rada, organizacija rada i reZim
koriscenja radnog vremena.
Da se za neku masinu odredi njen ucinak potrebno je da se raspolaze sa odrede
nim pocetnim parametrima, kao sto su: karakter radne sredine (fizicke, mehanicke,
tehnicke i strukturne osobine stenskog materijala); uslovi radnog mesta; obim radova;
zavisnost od drugih masina u radnom ciklusu itd. Kod odreOivanja ucinka obicno se po
lazi od nekih optimalnih uslova pod kojima masina treba da radi, pa se za ovakve uslove
odredi tzv. teoretski ucinak (U t ). Tepretski ucinak se uzima kao pocetni pa se uz pomoc
redukcionih koeficijenata, koji vode racuna 0 svim specificnostima u konkretnom sIuca·
ju, odreduje korigovani ill stvami kapacitet masine (Us). Razlika izmedu teoretskog i stvar
nog kapaciteta moZe biti ponekad i znatna. Ova razlika u kapacitetima nastaje kao pos
Ieidca radnih uslova i organizcije na obavIjanju posla u konkretnom slucaju.
Kada je poznat teoretski ucinak, kao i svi ostali uticaji, lako se moZe proracu
nati stvarni ucinak po obrascu:
gde su: Ut
- teoretski ucinak,
kl, k2 .... kn = korekcioni koeficijenti vezani za uslove rada.
Ug = Us. Dg . Kz ,
gde je: Kz = Dr I Dg - koeficijent uposlenosti.
Kod odredivanja potrebnog broja masina za neki posao potrebno je' poznavati Ug , a
moZe se operisati i sa intenzitetom proizvodnje, ako se ukupna kolicina radova podell sa
mogucim fondom radnog vremena (Dr). Obracun se vrsi bilo po casu ill smeni.
55
7. POGONSKA ENERGIJA
7.1. ELEKTRICNAENERGUA
56
kidaca uronjenja u ulje, tecnost ill intertni gas, koji imaju zadatak da uguSe varnicu. Za
niski napon primenjuju se bezuljni prekidaci uz obaveznu primenu rastavljaca.
Svi spojevi moraju biti propisno izvedeni i izolovani, za sta se moraju koristiti
odgovarajuCe kablovske spojnice i kablovske glave.
IskoriS6enje elektricne energije kod rada u'jarni krece se od 70-80%.
Elektricni motori najvise su zastupljeni kod pogona masina koje rade u· rudni
cima uglja i u drugim meksim sredinama, kod kojih se urad u mogu koristiti masine sa po
gonom na elektricnu struju.
Snaga trafostanice, sa koje se napajaju elektromotori (potrosaci), proracunava
se po obrascu
i
N = 1;2 L Ni' kW,
1
gde je: Ni instalisana snaga svakog pojedinog potrosaca, kW.
Primer jedne Seme, sa koje se vidi razmestaj elektricnih motora, instalisanih snaga i
razvod elektricne struje u jarni, prikazan je na slid 25,
~; 300m.
Spoljni Jamski
transfor. t ransfo r.
E E E E E E
E E 0 0 ....
0
0 0
0 0
tD
~ 00
'" 5! r-
0
<"'i
11,4 11 4
kw kw
Traka sti VentiL Elektr.
transpor. stubna
vrtalica
65 Elektricna
kw rucna
vrtalica
Kombinovana
ma!lina
Slika 25. Serna c1cktricnog razvoda i potroSaca u jami.
Sabijeni vazduh koristi se kao pogonska energija pneumatskih motora, koji se ug
laVnom primenjuju za pOkretanje masina u rudnicima metala i nemetala. Radni pritisak
sabijenog vazduha ~reCe se od 4 - 7 atmosfera, izuzetno vise.
Za proizvodnju sabijenog vazduha koriste se maSine poznate kao kompresori.
Kompresori se obicno nalaze na povrSini, odakle se cevovodima Salje vazduh do potrosa
57
ca. Postoje dve konstrukcije kompresora, i to 'klipni kompresori - koji se koriste za rna·
nje potrebe u sabijenom vazduhu (do 12.000 m 3 usisanog vazduha za 1 cas) i rotacioni
kompresori - koji se koriste kada su potrebne vece kolicine usisanog vazduha (do 80000
m 3 /cas, usisanog vazduha).Sema proizvodnje i razvoda sabijenog vazduha prika
t.anaje na slici 26.
Slika 26. Scma razvada sabijcnog vazduila. 1 kamprcsor, 2 - rczcryoar za sabijcni vazduh,
3 - kondenzacioni sud, 4 prikljueci za potrosaec.
58
~
2
f 3
c)
Stika 27. Uobicajcni postupci spajanja c~vovoda za sabijeni vazduh. a ) mufom, b) prirubnicom,
c) zavarivanjcm; 1 - ccv, 2 -- !lIul. 3 - nepokrctna prirubnica, 4 - zaptivka,5 - zavrtanj, 6 - slobodnll
prirubnica.
59
do 75 rum precnika obicno se spajaju pomocu mufa a preko 75 mm pomocu prirubnica.
Zavarivanje spojeva primenjuje se sarno u slucaju stalnih magistralnih cevovoda. Radi
boljeg zaptivanja spojeva u poseldnje vreme koriste se specijalni vezni elementi, od kojih
je jedan prikazan na slici 28,. Ovaj zaptivni element sastoji se od jednog elasticnog prste-
60
tada je moguce za svaku granu i magistralni cevovod proracunati potreban unutrasnji
precnik cevi po obrascu:
5 A' L(po . V)2
/ d
450 1[2 Psr . b.p
gde su: A i-.ocfh:ijclll acroJinamickog otpora vazduha 0 zidove cevi,
L . rcJuhovan3 JuLina cevovoda, m
Po - gustina..sabijenog vazduha pri normalnim uslovima kg/m 3 ,
Psr - gustina sabijenog vazduha kod srednjeg pritiska i srednje tcmperaturc
na posrnatranom delu cevovoda, kg/m 3 ,
Q kolicina vazduha koja mora da prode kroz cevovod pri noramlnom uslovi
rna kg/m 3 ,
b.p gubitak u pritisku na posmatranom delu cevovoda, Fa-
Redukovana duZina cevovoda L sastoji se od ukupne duZine cevi i ekvivalentnih
duZina kolena, ventila, prigusivaca i druge armature ugradene u cevovod. Vrednost ekvi
valentnih duZina ventila, kolena i drugih delova, koji su ugradeni u cevovod, prikazanaje
u tabeli 22. .
TABELA 22
Ekvivalentna duiina· cevi u m.
, Unutrasnji precnik cevi u mm.
Armaturo
25 40 50 I 80 100 125 150
~ 20 -so
'Venti! sa 3-6 5-10 7-15 10-25 15-30 25-60
sedi~tem
~
Ventil sa 1.2 2.0 3.0 45 6 8 10
dljafragmom
.
~
\.
Krivina R =d
lR 0.3. 0.5 0.6 1.0 1.5 2.0 2.5
Krivina R:2C1
~~ 0.15 0.25 0.3 0.5 0.8 1.0 15
T-razvodnik
V 2 3 4 7 10 15 20
Reduc:ir
-{ID$ 0.5 0.7 1.0 2.0 2.5 3.5 4.0
m V VI'" •
2S
/~. v(i Y
V V V V ~Vi ,~f'
i Vii YI V
V I I , V vV VV 1
/V K ~V
l,/ Iv i V ~{/IV. V. 1/ / ~,-
32 VVVI Y. J1V V / ~flr VVVn:. yVr r f'1{1";",
40
Vr ~ IVIV L
~~t-- Vi_
J/ /V / ~. Iv
V
V vVlv
Iv i V V" V
I' Ii'"
"" 2
VI V.'i l l v V
1/
V Vi vil, , ,
t1 LV /; ~ • / Y
I'
'>l _~
t,V IV
V · /j)A
1
Yl . Y lY v[ ;VI
3
:://r
50 / V/ • '" 4
/ / /, U r 1 /1/1/ V~yV VI/
~/" '" ,~~.~ 5
E /ry v1/V} ~~/]fi / / /'- ~ '" · ,
E. / l/ Vi: V Iv Y !/I ./ V
'i V V 10
80 / /1L{ LIV L_ / V j V"'" "" _
V>
::J
.:; V V ~/ vvr
iY V V / Y V V. ~ VV .I "" 15 ~
: 100 V V vV Lrl1ivVV /V. V v/lv( / V / " ~,~ 20 ;;
5 v V vV vVt."~ VV V . v v'(j/ V I/: V ~Y i" N i~';
1~1251/V v .. ~5 ~
'~ ~rvv V rv~v.~V.
E150
:;
V vV V yV VI/VI/
IA' ~V V vVVV,/
vVvl}~l{.. v~l{p.. 50 ~
V IV
V vr /Iv/IY V v~ .s
1// /1/ "'11,
,"
'" '"
.lie
:5 r VI V y~
0,001 0,002 0.005 0,01 0.02
V V1 / vr V 1/ r--
0.05 0,1 0,2
100£
0,5 1 2 5 7 10 15
\" ---v I~
Pad pritiska (bar) Pocetni pritisak(bar)
Slika 29. Nomogram za odredivanje gubitka u pritisku (prema podacima (Atlas Coco).
d = 3,18 vcr: em •
62
Zbog prekida u radu, narocito klipnih kompresora, dolazi do manjih zastoja u pro
izvodnji sabijenog vazduha, stoga da se ne poremeti rad maSina, izrneau kompresora i
potroSaca, ugraauje se rezervoar za sabijeni vazduh. Ovaj rezervoar treba da posluZi za
akumuliranje odredene kolicine sabijenog vazduha i talozenje vIage i ulja. Za talozenje vla
ge na vise mesta na cevovodu potrebno je ugraditi posude za hvatanje kondenzovane vo
dene pare. Zaprernina rezervoara za sabijeni vazduh moze se proracunati po obrascu
Nafta i benzin, kao pogonsko gorivo maSina za rad pod zemljom, ranije su retko
upotrebljavani.luzetak su bile dizellokomotive koje su koriScene na kracim relacijama i
u hodnicima sa dobrom ventilacijom. Medutim, u poslednjoj deceniji dizel oprema
(oprema opremljena motorima sa unutrasnjim sagorevanjem koja koristi kao gorivo
naftu) sve vise je u primeni, naroCito kod izrade hodnika i tunela velikih profila. Sa uvo
denjem dizel opreme na radilista i nafta kao pogonsko gorivo ill pogonska energija dobija
u znacaju.
Treba istati da za primenu dizel opreme, pri izradi jamskih prostorija, potrebna je
posebna dozvola nadlemog rudarskog organa i izuzetno dobra ventilacija, koja 6e biti
sposobna da stetne izduvne gasove razblaZi ispod rninimalnih dozvoljenih koncentracija.
Upravo izduvni gasovi, koji u sebi sadrze vise razlicitih stetnih gasova, medu kojirna
se istice ugljen monoksid, su i prepreka masovnijem koris6enju nafte kao pogonske
. en¥gije jamske mehanizacije.
63
Hidromehanicka energija vodenog mlaza, kao energija u rudarstvu, koristi
se za pokretanje t urbina razlicitih masina kod rad~ u jami (odredeni tipovi vrtalica) i za
kopanje pri izradi jamskih prostorija u rudnicima kamenog uglja. Pritisak vode je veoma
razlicit i kreeu se od nekoliko do 100 i vise bara.
4Uljne emulzije koriste se kao pogonska energija kod hidraulicnih cekiea i hidra
ulicnih motora. U ovim slucajevima uljna emulzija, kao i hidromehanicka energija
vodenog mlaza. nije direktni energetski nosilac, vee sarno sredstvo koje usmereno u od
redenom pravcu, a pod velikim pritiskom, obavlja mehanicki rad pokreeuei odredene de
love maSina i uredaja. Tako naprimer rad nekih kombinovanih masina (neke od konstruk
cija mehanizovanih stitova za izradu tunela, kombinovanih riiasina i druge teSke rudar
ske mehanizac1je) ne moze se ni zamisliti bez hidraulicnih motora, koji za svoje pokreta
nje koriste uljne emulzije pod pritiskom.
64
8. RADOVI NA KOPANJU
Kopanje predstavlja radnu operaciju koja se izvodi u cilju otkidanja komada stena i
ruda iz kornpaktne mase pornocu odgovarajucih alata i masina. U savrernenorn rudar.
stvu kopanje moze biti meno iii uz pomoc ma/ina. Rueno kopanje prirnenjuje se sarno
izuzetno, i to u slueajevima kada se zbog malog obima radova ne isplati koriscenje
mehanizacije.
Kopanje kod izrade podzernnih prostorija izvodi se u cilju uklanjanja stenskog rna·
terijala iz projektorn utvrdenog profila podzernne prostorije, sa zadatkorn da se neka pod
zernna prostorija prod ubi, odnosno produZi ill prosiri.
Rueno kopanje izvodi se uglavnorn u pornocne svrhe, kao naprirner: dorada profila
podzemne prostorije, izrada kanala za vodu, izrada leZista i ternelja za podgradu i slit
ne poslove. Medutim ponekad, kada se radi u veorna slaborn stenskorn rnaterijalu, koji ne
dozvoljava razaranje stena uz pornoc eksploziva, tada, ukoliko su radovi na kopanju
manjeg obima, veoma uspesno se koristi rueno kopanje na izradi prostorije. Rueno kopa
nje obavlja se alatorn poznatim kao: pijuk. hudak. poluga (cuskija),a/ov, otkopni eekic i
otkopni a/ov.
Pijuk, budak, poluga i aSov su iskljucivo rucni alat za kopanje, koji koristi radnik
pri odvaljivanju komada stena iz stenske rnase, a u zavisnosti od evrstoce stenskog
materijala. Pijuk, blJdak i poluga koriste se kod kopanja u cvrstom i raspucalom sten
-
t:/ ~
.--
c.
V
2
t~
"""
Slika 30. Rucni alat za kopanje.l- jednostranipijuk,2 - dvostrani pijuk, 3 budak i pijuk,
4 cu~kija (po!uga). '
65
SkOlll materijalu, dok asov sarno u mekom i rastresitom. Nacin koriScenja ovog alata je
istovetan sa nacinom koriseenja na povrsini. Na slici 30 prikazan je osnovni rucni ala1.
Sa slike se vidi da je pijuk alat koji je opremljen Siljkom i drvenom drSkom. Pijuk moZe bi·
ti jednostran- kada poseduje sarno jed an siljaJ... ,s1. 30 (1) iIi dvostran (2). Budak je
opremljen horizontalnim plosnatim secivom, s1. 30 (3), a moze biti i u kombinaciji sa
pijukom, kako je to i prikazano na navedenoj slid.
U cilju povecanja obima radova na kopanju, kao i da se ovaj tezak posao ucini sto
laksim konstruisan je poseban uredaj za kopanje, opremljen motorom, poznat kao otkop
IIi cekic, odnosno otkopni a/ov. I ako su ovi uredaji opremljeni motorom i razaranje ste·
na obavljaju posredstvorn mehanickog uredaja, s obzirom na nacin rukovanja i upotrebe
spadaju u grupu rucnog alata.
Otkopni cekic predstavija rucni mehanizovani alat koji po nacinu rada zame·
njuje pijuk. Prema pogonskoj energiji treba razlikovati otkopne ceki6e na sabijeni vazduh
i elektricne. U rudarstvu, zbog svoje velike izdrZljivosti, u prirneni su otkopni ceo
kici na pogon na sabijeni vazduh. Ovi alati rade na principu cekica i dleta, s tim sto ulo·
gu cekica ima klip koji se, pod pritiskorn sabijenog vazduha kre6e u jednom cilindru
napred i nazad. Prilikom kretanja napred klip udara u teme dleta, koje se pod silinom
udara klipa utiskuje u stensku masu. Na slid 31 prikazan je otkopni ceki6 sa najvami
jim delovima.
b)
""'2 , i,
." ',.,:', :)""'"
.........•...
. ~~~
...
..•......'
'
5
5
Slika 31. Otkopni cekic. a) prcsck i delovi, 1 - cilindar, 2 - ddac, 3 - otkopno dlcto, 4 dri.ac
dicta, 5 -; prikljucak za crevo za sabijeni vazduh, 6 - pustac, 7 klip, 8 - razvodni klizni vcntil,
9 i 11 razvodni kanali, 10 izlazni otvor za iskoriseeni vazduh. b) izgled i vrh otkopnog dicta:
1 - clindar, 2 rucka,3 - otkopno dl~to, 4 - dovod sabijcng vazduha, 5 pustac.
66
Radni organ otkopnog eekiea predstavlja otkopno dleto, koje se pod udarcima
klipa utiskuje u stensku masu. Kada se otkopno dleto dovoljno utisne u stenski masiv,
tada povlacenjem otkopnog eekica prema slobodnoj povrsini vrSi se odlamanje komada od
mase i na taj nacin ostvaruje proces kopanja. Radi efikasnijeg rada proces kopanja treba
organizovati odozgo na nile, jer tada sama teZina cekiea vrsi pritisak na otkopno dleto
i radnik se manje zamara.
Sam rad otkopnog cekiea moze se pratiti sa seme na slid 31. Pritiskom na polu
gu (6) pomera se ventil za sabijeni vazduh i kroz otvor (5) ulazi u razvodnik vazdulla (8).
U zavisnosti od poloZaja klipa (7) u cilindru (I), sabijeni vazduh iz razvodnika vazduha
(8) dospeva direktno iza klipa i potiskuje klip napred, iIi kanalom (9) dospeva ispred kli
pa i klip pomera nazad. Prilikom kretanja napred klip svojim celom, pri kraju svog ho
da, udara na teme otkopnog dleta (3). Stalnim nanosenjem udaraca na teme otkopnog
dleta otkopno dleto se utiskuje u stensku masu.
U poslednje vreme. za rad u sredinama u kojima se stvara veca koliCina ugljene i ka
mene prasine, koriste se otkopni cekici koji su opremljeni mlaznicama za rasprsivanje
vode, koja prilikom rada stvara vodenu maglu, sa zadatkom da obara mineralnu pra
sinu.
Prema teZini otkopni cekici dele se u tri kategorije, i to:
lake, do IS kg,
- srednje, od 8 do 11 kg i
teske, preko 11 kg.
Laki otkopni cekiCi koriste se za kopanje u veoma slabim stenama ili ugljevima
do srednje evrstoce.
Srednje teski otkopni cekic koristi se za kopanje u slabim stenama i nesto cvrscim
ugljevima, dok teski otkopni cekiCi primenjuju se u cvrstim stenama i cvrstim ugljevima.
Otkophi asov je takode mahanizovani alat, koji sluZi za rueno kopanje u mekom i
rastresitom stenskom materijalu. Otkopni ailov od otkopnog cekica razlikuje se sarno po
radnom elementu, jer kod ove alatke otkopno dleto u obliku siljka zamenjeno je a80
Yom. Na slici 32 prikazanaje jedna ovakva alatka.
Rad sa ovom alatkom istovetan je sa radom kopanja asovom, s izuzetkom 5to se uti
skivanje seciva asova umesto nogom vrSi udarima klipa po temenu usadnika otkopnog
asova.
Za rad pod zemljom, u cilju mehanizovanja radova na kopanju, sve vise se koriste
posebno konstruisane masme za kopanje. ave masine obicno imaju za zadatak da istovre
meno sa kopanjem obavljaju i funkciju uklanjanja otkopanog materijala sa cela radilis
tao lz ovih razloga, s obzirom da imaju najmanje dye funkcije (kopanje i uklanjanje ot
kopanog materijala) nazivaju se kombinovanim ma!inama. Kombinovane masine, na os- ;
novu tehnoloSkog procesa kome su namenjene, dele se na: probojne i otkopne
kombinovane mdine.
Probojne kombinovane maiine sluZe za izradu podzemnih prostorija, za po
trebe rudnika ill neke druge svrhe, dok otkopne kombinovane ma!ine koriste se za
otkopavanje.
S obzirom da je predmet ovog udzbenika izrada jamskih prostorija, to ce na ovom
mestu biti 9bradene sarno probojf)e kombinovane masme za potrebe jame.
Kombinovane Vcobo}ne maSine! izraduju se za nizlicite uslove rada, razlicite veli
cine podzemnih prostorija i za razlicite'poloiaje u prostoru. S obzirom na raznovrsnost
tipova i konstrukcija ovih masma neophodno je izvrSiti odredeno grupisanje}'prema na·
cinu rada radnog organa, prema uslovima rada, prema vrsti prostorija koje izraduju i
drugim karakteristikama.
MaSine za izradu jamskihprostorija,premanjihovom polozaju u prostoru,dele se
na:
- masine za izradu horizontalnih i blagonagnutih podzemnih prostorija i
- maSine za izradu strmih i vertikalnih podzemnih prostorija.
Prema konstrukciji i nacinu rada r adnog organa probojne masine mogu se po
deliti u sledeee grupe (v. sl. 33):
rotacione,
lancano-Iucne i
rotaciono·lu.cne.
• Rotacione probojne maiine opremljene su sa jednim iIi viSe rotora ciji radni
zahvat odgovara precniku prostorije koja se izraduje. Ova grupa probojnih kombinovanih
maSina obuhvata vise razlicitih konstrukcija prilagodenih izradi podzemnih prostorija:
kruz.nog, elipticnog ili potkovicastog poprecnog preseka. Jedna od mogucih konstruk·
cija iz ove grupe masina prikazana je na slici 33 a.
LanEimo-lucne probojne maiine oPlemljene su sa jednim iIi vise celicnih
nosaca, bubnjeva ill diskova u koje je ugraaeno, obicno vise ~eskonacnih lanaca opremlje
nih zubima za rezanje i kidanje ill zuba. Nosaci lanca, odnosno zubaca, imaju mogucnost
horizontalnog iIi vertikalnog pomeranja u odredenim granicama, sto definiSe velicinu
prostorije koja se izraduje. Zubi ugradeni u lance, bubnjeve ill diskove prilikom kruz.nog
kretanja iz stenskOg masiva otkidaju manje komade stene, cime se ostvaruje proces ko
,panja. Stalni kontakt alata za kopanje (u ovom slucaju zuba iIi seciva) sa stenom obezbe·
duje se horizontalnim iIi vertikalnim manevrima nosaca. Na slid 33 b vidi se jedna oVak
va masina sa vise lanaca.
68
a
--
r
Stika 33. Podela probojnih kombinovanih maSina prcm .. principu rada. a) rotaciona, b) lancano-Iucna,
c) rotaciono-lucna.
69
Slik.a 34. 51' [em uk ],mjanja otkopanog matcrijala uz pomo'; grab ulja
Slika 35. Izglcd alata za razaranje. a) neki od obltka wba Zli razaranje, b) neki od valjkastih oblika
70
Zubi se primenjuju kod kopanja u steni sa koeficijentom cvrstoce do 8 (/<8)
i abrazivnosti do 15 mg. Va/jei. koji mogu biti u obliku diskova iIi nazubljenih valjaka i
konusa, primenjuju se kod rada u stenama sa koeficijentom 'cvrstoee od 6 - 18
(6";;; f,,;;; 18) i abrazivnosti od 35 + 45 mg.
U veoma tvrdim i abrazivnim stenama koriste se za razaranje valjci sa bradavicama
od tvrde legure, sl. 35 b..,I -
Energija. Osnovni vid energije koja se koristi za pogon probojnih masina je elek- .
tricna energiJa, Za pogon elektromotora-koristi se naizmenicna struja napona 380,
600 i vise volti. Osim elektricnih motora, koji treba da posluZe za pokretanje radnih
elernenta i druge pomocne svrhe, sve vise se koristi hidraulicni motor, koji u odnosu na
elektromotor ima prednosti: manje je osetljiv na preopterecenje, lakse se vrSi regulacija
brzine i de.
Prema radnim uslovima i uticaju stene na rad probojnih maSina, do sada nije
izraden kriterijum koji precizmje definise ponasanje stene prilikom rada masina na isko
pu, pa je stoga kao opsti pokazatelj prihvacena jednoosna cvrstoCa na pritisak, tako da sve
radne sredine, prema jednoosnoj pritisnoj cvrstoci, mogu se podeliti na nacin kako je to
prikazano u tabeli 23.
TABLLA 23.
Jenoosna ';vrswCa
na pritisak, Stcpen cvrstoCc
Pona§anjc stene
daN/ cm 2
Podl.'la stella prcma pOliaSanju koji stena pruza alatu ~ vrcmc iskopa.
71
Za potrebe izrade jamskih prostorija u primeni su uglavnom masine koje izraduju
prostorije od 4 16 m 2 . MaSine konstruisane za vece poprecne preseke jamskih prosto
rija koriste se sarno izuzetno. Podaci dati u tab eli 24 ovo najbolje mogu da ilustruju.
Podaci se odnose najame Prokopeevsko-Kiseleevskogbazena u SSSR-u. Takode, na osno
vu podataka iz SSSR-a, od ukupno izradenih prostorija masinskim putem za potrebe
rudnika uglja sa jamskom eksploatacijom, po ugJju je masinama izradeno oko 84 %,
po uglju i steni (mesanom materijalu) oko 12 % i u steni svega 4 %.
Isto tako kada je u pitanju velieina popreenog preseka jamskih prostorija (prema
podacima iz SSSR-a) od ukupno izradenih prostorija 34% odnosi se na prostorije sa povr
ginom do 4 m 2 , 37% na prostorije velicine od 4 8 111 2 , 21 % na prostorije velieine od
8 - 12 1112 i 8~o na prostorije vece 9d 12 m 2 •
TABELA 24.
Vcli':ina
poprccnog Du.l.u,.1 I IJ.ld " II III I'rl',ldflJ.1,l..m
prcscka
prostorijc, !
U Ilidanoj skill sa r
1'0 tl!!IJ
1112
4 <I 6 l'rcko 6
Clavni transportni pukvi
Do 4 0,6 - .-
4,1 6 -
6,1 - 8 4,2 0,9 2,4 0,7
8,1 - 10 7,5 0,9 2,6 1,2
10,1 - 12 9,0 0.1 0.4 4,7
12.1 - 16 17,3 2,8 6,8 1,0
72
~ledusobnil1l uporedenjem troskova iskopa po 1 m 3 stenske mase razlititih tehnologija
utvrduje se optimalna tehnologija. Tako naprimer, uporedenjem tehnologije izrade jam
skill prostorija uz pomoc probojnih masina sa tehnologijom izrade uz pomoc minira
nja, moguce je utvrditi onu tehnologiju koja sa ekonomskog stano vista daje najpovolj
, nije rezultate. Medutim, veoma testo ekonomski momenti nisu presudni, pa se kao merilo
uzimaju i neki drug!' elementi, kao sto su: humanizacija rada, brzina izrade, stabilnost
prostorije, ustede u gradevinskom materijalu i dr.
Troskovi iskopa 1 m 3 stenskog materijala probojnim masinama mogu se proracuna
ti po obrascu:
gde su: T "---, ukupni troskovi izrade svedeni na jedan m 3 iskopane stenske
mase, din/m3,
lieni dohoci zaposlenih, din/m 3
troskovi amortizacije, din/m 3
troSkovi montaze i demontaze, din/m 3
troskovi energije, din/m),
- troskovi materijala, din/m3
reZiski troSkovi radiliSta, din/m 3
Tro reZiski troSlcovi pogona, din/m 3
Proracunate lIullimalnc duZinc jamskih prostorija za zadatc uslove kod nckih probojnih masina
sovjctskc konstrukcijc (prcma sovjctskim izvorima).
73
Neka svetska iskustva ukazuju da se ekonomski isplati, u uporedenju sa bUSacko-mi
nerskim radom, izrada prostorija kod laksih maSina preko 400 m, a kod teZih masina
preko 600 m.
74
S obzirom da prilikom kopanja stenskog materijala dolazi do stvaranja velike koli
cine prasine, koja u vecini slucajeva dostize vrednost od 2000 - 3000 mg/m 3 i viSe,sto
predstavlja nedopustivo visoku zapraSenost na radilistu, neophodno je da ova vrsta rudar
skih masina bude opremljena ureaajima za obaranje i usisavanje praSine. U oYU svrhu sa
vremene probojne maSine opremljene su sistemom za stvaranje vodene magle i posebnim
usisivacem prasine. Na slid 37 prikazan je jedan ovakav sistem, gde su sa 1, 2 i 3 ozna
ceni ureaaji za usisavanje prasine, sa 4 - crevo za dovod vode i sa 5 mlaznice za stva- ,
ranje vodene magle u predelu rada masine.
Slika 37. Sistemi za kvasenjc i u:,isavanjc prasine kod probojnih muSina. I - postoljc sistema za usi
savanje, 2 - usisivac, 3 - filter, 4 - cev za dovod vode, 5 - mlaznicc za stvaranjc vodene magIc
Rukovanje i upravljanje probojnim kombinovanim masimlma je u najvecem broju
slucajeva rueno, kada se ruenim komandama regulise rad na kretanju i kopanju. Meau
tim u poslednjc vreme industrijaje proizvela i takve kombinovane masine kod kojihje rad
i upravljanje masinama omoguceno putem elektronskih komandi i laserskih ureaaja. Na
slid 38 scmatski je prikazan rad na automatskom upravljanju probojnim masinama, kod
konstrukcije koju je projektovala zapadnonemacka firma Aikof. Na navedenoj slid sa 1
- oznaeen je laser za davanje pravca, sa 2 - ureaaj koji vrsi korekturu pravca a sa 3 - ure
daj koji vrsi korekturu oblib I vchcme profila.
/i- 2
,
I
I
I
I
,I
Slika 38. Sistem automatskog upravljanja radom probojnih masina. 1 laser, 2 - shlcm za kontrou
pravca, 3 - sistem za kontrolu profila.
75
Za potrebe rudarstva i tunelogradnje rnasinska industrija proizvela je veCi broj
razlicitih probojnih rnasina iz ove grupe, od kojih su sarno neke prikazane u tabeli 26.
Pored oznake tipa, proizvodaca i drzave za svaku od navedenih rnasina u tabeli 26 dati se
i I).eki od osnovnih podataka.
TABELA 26 ..
,
- 3 4 S 6 7
PK-7 S,bx
Masinocxport 2,5x 22 4,0-8,2 1,0 0,7 10
SSSR 1,3
i
j PK-3M 6,6x
Masinocxport 2,8x 32 5,3-12 1,2 0,5 II
SSSR 1,7
PM9R 7,7x
Masinocxport 2,8x 90 7,0-16 2,5 0,9 30
SSSR 1,8
F-6 H 6,8x
Nikex 1,4x 30 10,0-12 - 0,9 12
Madarska 2,0
F-6A 6,8x
Alpine 1,6x 30 5,0-12 1,0 1,0 12
Austrija 2,0
AM-50 7,5x
Alpine 1,7x do 24 0,8-1,0 1,4 22
Austrija 1,9
AM-IOO 1,2x
Alpine 3,Ox 180 do 35 - - -
Austrija 5,5 (max)
'Boom Miner 6,8x
Anderson 1,3x 60 do 12 - - 18
Skotska 1,8
FL-R-32 8,7x
Westfalia 2,3x 90 do 16 - 1,2 24
SR Nemacka 2,3
Titan E 169 10,5x
Thyssen 2,5x 80 6,0-25 - 1,25 40
V. Britanija 1,9
76
Sve navedene probojne masine odJikuju se malim radnim elementom U obJiku, obic
no konusa ill polulopti, opremljenih zubima za kopanje. Radni organ je smesten na no
saeu u obliku katarke, u koju je smesten i pogonski motor :ci obrtanje radnog elementa.
Pomocu, najcesCe, dva hidraulicna eilindra katarka se moze pomerati u svim praveima.
Masina ra'Jj na taj naCin sto se najpre radni element ("glava") zarije (60 - 80 em) u celo
hodnika, a zatim se pomera horizontalno sa jedne strane na drugu, u grilllieama predvide
nim velicinom i ,oblikom poprecnog preseka prostorije. Kada se otkopa jedan ted katarka
se pomera na vise, za 60 -- 80 em, i manevar ponavi kao i kod prvog reza. Sema rada ove
masine prikazana je na s1. 39 b. Otkopana sitnez pada na prihvatni uredaj, obicno jednu
snainu koso postavljenu plocu, sa koje je zahvata uredaj za uklanjanje materijala i predaje
transportnoj traci ill grabuljaru smestenom po sredini masine. Ova traka (grabuljar) je
dovoljno duga da ispod moze da stane veci broj vagQneta ill da transpOr1uje otkopani
materijal do nekog pretovarnog mesta, odakle se dalje odvozi nekim od uobicajenili sred.
stava za prcvoz materijala. .
~~
'b'~
a.
~,
b.
Slika 39. Rotaciono-Iucna probojna masina (PK-3). a) opSti izgled. 1 - radni elemenat sa zubima,
2- pokretna katarka sa ugradenim elektromotorom za pokretanje radnog elementa., 3 hidraulicni
ured.aj za pomeranje katarke. 4 - kruini grabuljasti uredaj zauklanjanje otkopanog materijala, 5 - trakas
ti transporter, 6 - gusenice; bHema rada na kopanju, 1 do 10 - roedosled obrade cela hodnika.
77
8.2.1.2. Lucno-lancane probojne kombinovane maSine
Lancano lucne probojne masine obuhvataju vise slicnih konstrukcija, koje se me
dusobno razlikuju jedino po konstrukciji radnog organa za kopanje. Radni elemenat ovih
n1lisina moze biti sastavljen od vise paralelnih ozubljenih lanaca, ozubljenih i paralelno
postavljenih diskova iIi ozubljenog bubnja. Svaka od ovill konstrukcija ima svoje prednosti
i konstruisana je za odredene radne uslove. ,"-
Probojna maSina sa viSe par,alelno postavljenih lanaca prikazana je na slici 40. Radni
organ ove masine sastoji se od 6 paralelnih ozubljenih lanaca, koji u toku rada otkida
ju sa cela radilista komade stenskog materijala. Da bi zubi bili stalno u kontaktu sa ste
nom radni organ, pomoeu hidraulicnih cilindara, moze se pokretati vertikalno izmedu po
da i krova hodnika, kao i boeno po hOrizontalnoj ravni levo i desno. Ovi hidraulicni
cilindri istovremeno sluze i za pomeranje radnog organa prema celu hodnika, za duZi
nu koja je konstrukcijom utvrdena. Ispod radnog organa nalazi se kosa celicna ploca na
koju pada otkopana sitnez i sa koje se sistemom za uklanjanje materijal prebao.:uje do
grabuljara smestenog po sredini maSine, koji materijal prenosi do sredstva prcdvidenog za
transport.-
Slika 40. Lancano-lucna probojna masina (JOY eM, SAD). 1 trup masinc 2- guscnk~, 3 glava
sa beskrajnim ozubljenim lancima, 4 grabuljasti transporter, 5 - poluge za zgrtanje, 6 - hidraulicni
cilindar za pomeranje glave.
Ova maSina radi na taj nacin 8tO se radni organ (glava) postavi u krajnji bocni
poloZaj pri podu cela hodnika i isturanjem se zarije u ugalj, zatim se dize navise, uz
istovremeno nanosenje udara, kako bi se oslabljeni komadi lakse obru8ili. Kada glava
zauzme najviSi gornji poloZaj spusti se na nize i pomeri za jednu sirinu u pravcu sused
nog boka hodnika. Posle ovog manevra rad se ponavlja kako je to vee opisano. Opisane
radnje se ponavljaju sve dok se ne obavi iskop po citavoj povrsini prostorije. Po iskopu
jednog pojasa, da bi se nastavio rad na iskopu sledeceg, neophodno je da se masina pome
ri za duZinu pojasa.
78
Ovakva konstrukcija podesna je za rad u svim vrstarna uglja i izrad u hodnika i b Jago
nagnutih prostorija pravougaonog popreenog preseka. U rudarskoj praksi poznataje pod
imenom Continins Miner (neprekidni kopac),
; ../
79
Ovakav tip masina nalazi primen u u rudnicima uglja, gipsa, potaile i drugim stenama
ciji koeficijent cvrstoce je manji od 6. Izuzetno rade se i masine koje su sposobne za rad
u stenama sa koeficijentom cvrstoce do 10. Masina je podesna za rad i u meSanom sten
skom materijalu. MaSina je sposobna da izraduje pravougaoni oblik poprecnog preseka i
uskope i niskope, bez posebnog osiguranja do ±'10°. TeZina ovih masina krece se od
17 do 75 tona, a instalisana snaga motora koji pokrece radni organ od 50 - 160 kW.
jala zahvata i odnosi do transportera smestenog u sredini masine. Pritisak ne celo hod
nika, u toku rada masine, ostvaruje se ill preko pogona za kretanje masine ill pomocu
teleskopskog vratila na kome je smesten rotor. Izgled jedne ovakve masine sovjetske pro
izvodnje prikazan je na slici 43. Rotacione probojne masine za potrebe izrade jamskih
80
. .
8.2.2, MASINE ZA lZRADU STRMIH I VERTIKALNIH JAMSKIH PROSTORIJA
81
Mehanizacija za izradu vertikalnih prostorija veceg precnika, s obzirom da je veza
na uglavnom za izradu okana, detaljnije ce biti obradena u poglavlju koje se odnosi na teh
nologiju izrade okana busenjem. Na ovom mestu bice obradene samo masine koje se
primenjuju u jamama za izradu prostorija u vee ranije navedene svrhe, a precnici im ne
prelaze znatno preko I ,0 m.
Prema nacinu rada ovih masina neophodno je razlikovati dva slucaja: slucaj kada se
prostorije izraduju prvo manjeg precnika a zatim ovaj proSiruje na potreban precnik, i slu- ~
caj kada se prostorija izraduje punim profilom.
Sve ove rnasine tako su konstruisane da izraduju prostoriju odozdo na vise.
Jedan od tipicnih primer a maSina za rad u mekom stenskom materijaiu, a poseb
no u uglju, je masina sa visestepenom busacom glavom opremljenom zubima za otkidanje
komada stena, Na slid 44 sematski je prikazana ova masina i tehnologija izrade jedne
strme prostorije, Ovakva masina sastoji se iz sledecih osnovnih delova: 1 -::- vodeeeg
svrdla (obicno oko </> 50 mm), 2 - steperiaste krune za prVi stepen prosirenja (kod ovog
tipa masine do 390 mm), 3 - pogonskog motora, 4 - reduktora, 5 - pritezne glave za
busacu sipku, 6 vodica, 7 ucvrsCivaca, 8 bUSace sipke, 9 - stabilizatora busace
sipke, 10 - stabilizatora maSine, 11 postolja masine, 12 - Zljeba za hvatanje
izdrobljene sitneZi, 13 - visestepenaste kruna za drugi stepen prosirenja (,kod ovog
tipa maSina obicno do 900 mm),
Slik;t 44, Visestepena probojna ma~na za izrad u vertikalnih i strmih jamskih prostorija. I -' vodeee
svrdlo,2 - stel!enasta kruna za prvi stepen proSirenja, 3 - pogonski motor, 4 - reduktor, 5 - pritez
na glava ucvrsCivac, 8 - buSaCa sipka, 9 - stabilizator bUSace Sipke, 10 stabilizator masine.U- po
stolje masine, 12 - Zljeb za hvatanje sitneii, 13 - visestepena kruna za zavrsni stepen prosirenja.
Prilikom izrade kosih.i vertikalnih prostorija maSinama opisanog tipa, prvo se izra
duje, odozdo na vise busotina manjeg precnika (oko 400 mm), sve do povrsine iIi viSeg
horizonta, zatim odozgo na nize busotina definitivnog precnika. Vode6e svrdlo ima ulo
gu odrZavanja pravca i stabilizacije busace krune u toku prve faze izrade.
Ovim masinama uspesno se izraduju prostorije, ako je ugao preko 4So, do duZine do
ISO m. Medutim za uglove ispod 4So duZina prostorija se skracuje i iznosi do 80 m.
Kod izrade prostorija pod uglom ispod 15°, umesto glatkih busacih sipki moraju se
primenjiv~tispiralne bUSace sipke (v. sL 4S)..
Stika 45. Viscstepena probojna masina sa spiralnom bUSacom sipkom za izradu prostorija pod uglom
ispod 45°.
a) b) c)
Slika 46. lzrada vcrtikalnih i ,trmill prostorija u cYIstom matcrijalu. a) izrada vodece busotine odozgo
na nize, b) izrada prostorije odozdo na vise do projektovanog precnika, c) izgled radnog elementa
za izradu dcfinitivnog precnika prostorijc.
83
U cvrstom stenskom materijalu strme i vertikalne jamske prostorije izraduju
se uz pomoc mas uta daleko teZih konstrukcija. ledna od ovakvih konstrukcija prikaza
na je na slici 46. I ova masina izraduje prostorije odozdo na vise, s tim sto se predhod
no mora izbusiti vodeca bu~otina, precnika do 400 mm. Ova buSotina ima zadatak da se
u istu postavi bUSaca sipka, na cijem se donjem kraju nalazi pricvr~Cena bu~aca glava
Gedan tip ovih bUSacih glava prikazan je na slici 46 c). Na vi~em horizontu ili na povrsini
nalazi se pogonska ma~ina, preko koje se, posredstvom bUSacih sipki postavljenih u vo-; iC,
decu bu~otinu, ostvaruje rotacija buSaCe glave i povlacenje odozdo na vise. Na ovaj nacin
ostvaruje se razaranje stenskog materijala i produbljivanje prostorije.
Oblik alata na radnom elementu (buSaooj glavi) zavisi od vrste stenskog materijala u
kome se prostorija izraduje, a precnik od zeljene velicine prostorije.
U poslednje vreme konstruisane su veoma snazne masine za izradu strrnih prosto
rija, koje mogu da izraduju prostorije duZine i do 600 m, precnika i do 3,6m.
Slika 47. Izgled hidromonitora sa semom rada. 1 - cev za dovod vode pod pritiskom,
2 - saonice, 3 - mlazna cev, 4 - mlazni~e.
84
Hidromehanicko kopanje moguce je primeniti sarno u odredenim uslovima: kada su
korovina i podina cvrste i ne reaguju sa vodom, kada je stenska masa raspucana ill
rastresena miniranjem i kada je prostorija pod odgovarajucim nagibom, koji obezbeduje
dovoljan pad za oticanje vode i otkopanog materijala.
Pritisak vode kreee se u granicama od 30 50 pa i vise bara. UobiCajena potros
nja vode iznosi od 150 180 m 3 /caf..
Prilikom hidromehanickog kopanja neophodno je imati u vidu najpovoljniju uda
Ijenost usta mlaznice od tela radilista. Prema iskustvenim rezultatima kod primene hidro
mehanickog kopanja u rudnicima kamenog uglja ovo rastojanje je najpodesnije kada se
krece u granicama oko 200d, gde je d - precnik izlaznog dela mlazniceu cm.
Osim prikazane konstrukcije hidromonitora na sl 47, potrebno je napomenuti da
postoje i druge. Najnovije konstrukcije postavljene su na pokretno postolje, time se po
stize veea pokretljivosL
85
9. RADOYI NA ZASECANJU I PODSECANJU
86
I
II
III
7
Slika 49. Izgled univerzalne sekacice sa semom rada. 1 ~ stubovi, 2 - yodice, 3 pogonski motor,
Univerzalna sekaCica (v. s1. 49) sastoji se od nosaca ozubljenog lanca spoje
nog sa pogonskim motorom, tako da se zajedno mogu kretati napred i nazad, po za OVU
svrhu ugradenim voGicama. Sve OVO leZi na dva stuba koji omogucavaju pomeranje voGi
ca, pa samim tim i nosaca lanca na viSe iIi nize. Stubovi su ucvr~ceni na postolje koje je
postavljeno iIi na vagonetske tockove Hi gusenice. Yodice nosaca lanca pomocu ozublje
nog prstena i pUZnog prenosa mogu se obrtati za 180 0, 8tO omoguCava postavljanje no
saca lanca u bilo koji poloZaj. Ovakav manevar omoguCava izradu zaseka i podseka istom
masinom, 8tO joj i obezbeduje univerzalnost.
Princip izrade zaseka iIi potseka sastoji se u sledecem: Nosac Janca postavi se, kod
izrade zaseka u vertikalan poloZaj, i svojim vrhom upravi do krovine prostorije. Zatim se
maSina pusH urad i rucrum vretenom nosac lanca zajedno sa motorom po vodicama
pomera prema celu radilista, sve dok dozvoljava duZina vodica. Na ovaj nacin zubi su
izglodali izvestan sektor koji ima oblik trougla i odgovara fazi I na slici 49. Posle ove I
87
faze nosae lanca rueno se pomera na nize, eime se ozubljeni lanac prisiljava da izrc·
ze rez u obliku kruZnog iseeka, faza II. Povlaeenjem nosaea lanca nazad iseca se i preo·
staB deo reza, sto odgovara fan III. Na ovaj naCin zavrsenaje izrada zaseka. Na istovetan
naein se izraduje i podsek, s tim sto je sada nosa~ lanca postavljen u horizontalni poloZaj.
Dubina reza kod ovih masina krece se od 1,5 -.2:S metra, sto sve zavisi od teZine i
konstrukcije sekacice.
Podsekacice se od univerzalnih sekaeica razlikuju po tome sto su konstruisane sa·
mo za izradl.l. podseka. Naein rada je isti kao i u predhodnom slucaju. Krecu se na guseni.
cama iIi pneumaticima. Nije uobicajeno da se krecu po sina111a. Na slid 50 prikazana jc
jedna ovakva podse~aeica .
Stika 50. Izgied podsckacice (Anderson-Boyd, V. Britanija) sa semom rada. 1 - trup masine,
2 nosac ozubljenog lanca sa lancem, 3 - pomoeni vitao: I - III faze podsecanja.
Sekaeice su najsiru primenu nasle kod izrade dopunskih slobodnih povrsina pri izra
di horizontalnih i blagonagnutih prostorija u rudnicima uglja i soli. U cvrscim minim
sredinama ova vrsta mehanizacije so retko primenjuje.
Za pogon sekaeica koristi se sabijeni vazduh iii elektriena energija.
88
10. RADOVI NA BUSENJU MINSKIH BUSOTINA
Za udarno bUSenje koriste se ffi<iSine poznate pod irnenorn busaCi cekic (v. s1.
51), i alat pod nazivorn bUSace dleto. 0 konstrukciji i principu rada videti poglavlje 10.15.
89
10.1.1. MEHANIZAM RAZARANJA STENE UDARIJM
Razaranje stene na celu bUSotine, kod udarnog busenja, izvodi se sa preki~lima, koji
su vezani za zaokretanje dleta i vreme potrebno da se ponovo nanese udarac. Dve pauze
su i razlog sto u odnosu na raotacioni, postupak ucinak udarnog postupka je niZi. Me
dutim dobra strana udarnog busenja ogJeda se u tome sto se udarom na busace dleto steni
mogu naneti .veoma snami udarci, sto omogucava busenje i u veoma tvrdim i cvrstim
stenama.
90
1,9 . z . sin 2 1,5 . T
2 a:
V=----- d . Rr
5 ,8 . c.2
1 . n . catg ), (a)
a: 2
d(tg T + fo )
100
v = k, mm/min,
f
gde su: f koeficijent cvrstoce po ProtodakonoYU,
k koeficijenat koji zavisi od tezine upotrebljenog busaceg cekika i kre
ce se u granicama od 0,9 - 1,4.
Medu najznacajnije faktore koji karakterisu nacin i obim razaranja stenskog materi
jala kod udarnog busenja spadaj u: energija udara, broj udara, ugao ostrenja seciva dleta,
ugao zaokretanja dleta, sila potisldvanja, pritisak vazduha, precnik bUSotine, duZina buso
tine, velicina zastupljenosti seciva dleta i drugo.
Energija i broj udara. Kod bUSacih celdca gornja granica energije udara
odredena je dozvoljenim optereeenjem materijala od kogaje nacinjeno secivo krune, koje
iznosi 2 3 daNm nasvaldcmdtiZine seciva. Veca opterecenj~ na secivo izazvala bi
prevremeno njegovo razaranje i trosenje. Stoga, da bi povecali produktivnost btiSacih
celdea konstruktori su bili prinudeni da umesto povecanja energ{je svakog udara povecaju
broj uparaca na vise hiljada u min, sto je omogucilo povecanje brzine buSenja, bez pove
.
eanja energije udara, za 1,5 - 2 i vise puta.
,
91
Ugao ostrenja seciva dleta (a). Na obim razaranja, odnosno brzinu busenja,
kod udarnog postupka ima uticaja i ugao ostrenja seciva dIet a (v. s1. 52). U praksi se
pokazalo da ukoliko je ovaj ugao ostriji (manji), tada ce dleto vise prod irati u stenu (za
sek Ce biti dublji) a kontakt izmedu stene i seciva dleta bice duZi, i obrnuto ukoliko je
ugao ostrenja veci prodiranje seciva dleta je manje a kontakt seciva dleta i stene kraci, sto
uslovljava da u ovom drugom slucaju ostatak energije se utroSi na beskorisno odska
kanje dleta od stene. ;
Ispitivanja koja su vrsena u ovom smislu pokazala su da na brzinu busenja, pored
ugla ostrenja, ima uticaja i cvrstoCa stenske mase. Nairne kod analize utvrdivanja najpo
desnijeg ugla ostrenja sec iva ne sme se prenebreci cinjenica da se razlicite stene razli
cito ponasaju i da ugao ostrenja treba odrediti i na osnovu mehanickih osobina sten
skog materijala. Ukoliko se ne raspolaze sa iskustvenim pOdacirna iIi rezultatima dobi
venim direktnim ispitivanjem za konkretne radne uslove, orijentaciono se ugao ostrenja
moze proracunati po obrascu a
tg- = vr;;-,
2
gde je: fo ~ koeficijent trenja izmedu stene i seciva dleta.
Ugao zaokretanja seciva dleta. Pored ugla oStrenja seCiva dleta na iskoriSce
nje energije udara (samim tim i brzinu buSenja) ima uticaja i ugao zaokretanja seciva dleta
(t,), v. s1. 52. Optimalni ugao zaokretanja, koji obezbeduje potpuno razaranje dela sten
ske mase ogranicene sa dva zaseka, za odredene uslove busenja moze se proracunati po
empiriskoj formuli
1000A
Bopt = 0,065 . a . (
Rp .0 3
gUt su: a ~ ugao ostrenja seciva dleta,
A ~ energija svakog pojedinog udara,
Rp cvrstoCa na pritisak stene koja se busi i
o ~ precnik busaCe krune.
Na slid 53. prikazan je slucaj kada je ugao zaokretanja manji od optimainog, veci
od optimalnog i kada je jednak optimalnom uglu zaokretanja.
oj ~·A ..,
92
Uticaj site potiskivaqja. Kod busenja udarnim postupkom normalno busenje se
ne moze izvoditi ukoliko se buSalica. a samim tim i buSaCe dleta, ne potiskuju u pravvcu
izrade busotine, Ispitivanja koja su vrsena. sa velicinom sHe potiskivanja pokazala su da sa
povecanjem ove sHe i brzina buSenja se poveeava, i to sarno do jedne odredene vrednosti,
posle cega brzina naglo pada, Na dijagramu slike 54. ova pojava je veoma uocljiva. Sa
ovog dijagrama se vidi da se karakteristicna kriva moze podeliti u tri dela: 1 - koji se
karakteriSe nedovoljnom sHorn pot,iska i niskom brzinom btiSenja; 2 koji se odlikuje
najvecom brzinom i uslovima btiSenja prilagoaenim osnom potisku; 3 - delom koji se
odlikuje velikom sUom potiskivanja, koja sada negativno deluje jer je obrtanje seciva ote
Zano pa je samim tim i bwenje sporije,
c r-r-~-~'-'----'~-'
'E
-r-+-+-~~~,*--+-+~
E
III
>
PI daN
Slika 54. Zavisnost izmedu sHe potiskivanja i brzine buSenja. 1 - neaovoljna, 2 - optimalna,
3 prevelika.
Tetina bUSaCeg cekiea ima znak (+) kod bUSenja btiSotina pod uglom na viSe a znak
(-) kod bUSenja b wotina na nize.
93
Uticaj pritiska sabijenog vazduha. Velicina pritiska sabijenog vazduha ima bit
nog uticaja na rad busaceg cekica, jer sa povecanjem pritiska vazduha povecavaju se
energija svakog udara i broj udara, a samim tim i brzina busenja. Medutim ovo poveeanje
pritiska ne sme biti neograniceno, jer usled snaZilih udaraca delovi cekica brze propadaju.
Iskustveno je utvrdeno da s obzirom na kvaIitet celika koji se koristi za izradu bu§acih
cekiea pritisak ne treba da bude visi od 6,5 - 7 bar. Isto tako i efekat busenja ne oprav
dava poveeanje utroSka energije, lito se veoma lepo vidi sa slike 55. Sve je ovo i razloi'
sto savremeni busaCi cekic za fad pod zemljom i konstruillu se sarno do 7 bara.
GO
50
c
1'. 40
E
u
30
)'l 20
c''"i5
10
0
' t. 6 8 10
Pnti!£!k sabijrnog vazduna I ba r I
Stika 55. Zavisnot izmedu brzine buknja i pritska sabijenog vazduha za razlicite tipove bu~cih
cekiea.l Flotman-AT 18,2 - Demag, 3 Meningof IB-20.
94
Prema Mindeliju eksponent (k), u zavisnosti od precnika buSotine, krece se u gra
nicama od 1,0 - 2,5. Tako kod busenja sa rucnim bUSacim cekiCima, ako precnik buSo
tine nije veei od 40 mm, ovaj eksponent ima vrednosst 2(k = 2), odnosno ako se buSotine
buSe stubnim busaeim cekicima onda je k = 1,72.
Ilustracije radi na slici 56. prikazana je zavisnost brzine busenja za razlicite prec
nike i razlicite'stenske materijale.
1.1 I-----~--~~----.--~_+.---.--+__----__i
1.0 I--~--·----~~----·-·----,..---·---·--+~·--~··-I
0.9 "'--·--·-·-o"L.·--*~*""c-----1·----·--·---t----·---··-1
-=
0.8 _ tip 87_0-..,----"\'*--'Io:---"cl_____r--_ _-------I
0.3
30 40 50 60 d,mm
Slika 56. Graficki prikaz odnosa brzine bu~nja za razlicite precnike u raznim stenskirn rnaterijalirna.
95
v = vo b . c j , em/min,
Za udarno busenje koriste se masine poznate pod imenom btiSaci cekici (v. sl. 51).
Busaci cekiCi su bUSaee maSine udarno zaokretnog dejstva, koje se koriste za izradu bu
ootina razlicitog precnika. Prema precniku btiSotine sve maSine grupisu se u dve osnovne
grupe:
maSine za busenje bUSotina malog precnika i
maSine za btiSenje btiSotina velikog precnika.
Ve6 prema tome za koji precnik busenja je buSalica predvidena daju joj se i konstruktivne
karakteristike. lz ovih iazloga sve masine i sredstva za busenje ovde su grupisan prema
precnicima koje su sposobne da izraduju.
Od pogonske energije za pokretanje'motora ovih buSalica za sada se najvise koristi
sabijeni vazduh, sto je i razlog da se patnja posve6uje sarno pneumatskim btiSalicama
(busacem c.eki6u). Ostale vrste (ulje pod pritiskom, elektricni btiSa6i cekici), zbog za sa
da znatno manje primene za rad pod zemIjom, bite sarno kraee opisane.
Pneumatski buSaCi ceki6i mogu se podeliti u vise grupa, ali i poreo odredenih kon
struktivnih specificnosti svake od ovih grupa, princip rada, konstrukcija i osnovni sastavni
delovi za sve cekiee su isti, tako da prikazana serna konstrukcije bu§acih ceki6a odnosi se
na sve grupe.
Serna rada pneumatskog busaceg cekiea, bez obzira na snagu i grupu ill tip, prikaza
na je na slid 57. Sabijeni vazduh kroz usisni ventil - 1 dolazi do razvodnika vazduha - 2,
odakle kanalima (na crtezu prikazani isprekidanim strelicama) dolazi ispred ill iza klipa
-3 , koji se nalazi u cilindru -4. Podpritiskom sabijenog vazduha klip se krece napred i
nazad. Pri kretanju klipa prema btiSacem dletu - .5 (napred), klip udara u dleto, cime se
ostvaruje nanosenje udara i usecanje seciva dleta u stenu, a pri kretanju nazad klip se
posredstvom mehanizma za zaokretanje - 6 zaokreneza Qdredeni ugao (S). Ovo zao
96
kretanje preko caure 7 prenosi se i na btiSaee dleto: Istroseni vazduh iz cilindra 4, kroz
otvore 8, izlazi u atmosfe~u.
r A
c·c
Stika 57. Serna pneurnatskog bUSaCeg cekiea. 1 - upusni venti!, 2 - razvodnik za sabijeni vazduh,
3 - klip sa klipnjacern, 4 - cilindar, 5 bUSace dleto, 6 - rnehanizarn za zaokretanje, 7 caura,
8 otovri za izlazak istrosenog vazd uha.
Slika 58. Konstrukcija i izgled pneurnatskog bUSaceg cekiea. 1 - cilindar, 2 klip, 3 - rnehanizarn
za razvodenje vazd~a, 4 - rnehanizarn za zaoketanje, 5 (;aura, 6 buSaCe dleto, 7 - driac
busaceg dleta.
97
Na slid 58 prikazan je jedan pnewnatski busaei cekie lakse konstrukcije u preseku,
sto omogueava da se osnovni sastavni delovi cekica mogu videti, kao i nacinnjihovog
funkcionisanja. Medu najvaznije sastavne delove buSaceg cekica spadaju: 1 cilindar,2
klip, 3 mehanizam za razvodenje sabijenog vazduha. 4 - mehanizam za zaokretanje kli.
pa,5 - caura i 6 - buSaCe dleto.,
Mehanizarn za razvodenje sabijenog vazduha sluZi za automatsko uprav-.
ljanje kretanjem klipa nap red i nazad. sto omogucava rad motora. Od rada mehanizma za 0
c)
98
Razvodni mehanizam sa kliznim prstenom predstavljasavr~eniju konstrukciju, ko
ja se odlikuje jednostavnoscu i pouzdanoscu u radu. zahvaljujuCi malom hodu pokretnih
delova (0,4 - 0,6 mm), veliko] dodirnoj povrliini i sirokim kanalima za prolaz sabijenog
vazduha. Sve ovo omogucilo je da razvodnik moze da napravi veliki broj promena poloZa
ja i da ima male gubitke. Iz ovih razloga ovakav razvodni mehanizam i ugraauje se u savre
mene brzohodne bUSace cekiee.
Kod starijih konstrukcija bUSacih cekiea u upotrebi je bio kuglasti razvodnik sa
jednom iii dve kuglice, ali ova konstrukcija razvodnika zbog velike teZine kuglica i velike
duZine hoda sada se veoma retko primenjuje. .
Mehanizam za automatsko razvo(/enje sabijenog vazduha je veoma siguran
u radu, jednostavne je konstrukcije, a zahvaljujuci energiji vezanoj za ekspanziju sabije
nog vazduha poveeava se stepen ekonomicnosti.
Mehanizam za zaokretanje. Zaokretanje bUSaceg dleta u toku procesa udarnog
busenja je numo, kako bi razaranje stenskog materijala na celu busotine bilo ravno
memo, a busotina imala oblik cilindra. Zaokretanje bUSaceg dleta moze da zavisi od
kretanja klipa - zavisan sistem zaokretanja, ali i ne mora - nezavistan sistem zaokreta
nja. Zavisan sistem zaokretanja ugraduje se kod rucnih i uskopnih buSaCih cekiea, dok
nezavisan sistem kod savremenih stubnih konstrukcija.
Kod zavisnog sistema za zaokretanje konstruktivno se razlikuju dva tipa, i to tip sa
mehanizmom za zaokretanje ispred klipa i tip za zaokretanje iza klipa (s1. 60). Oba ova
tipa su u primeni.
a)
,-c
I
Ls '-c
Bi CC
Slika 60. Mehilni2:am za zaoicretanje buSaceg dleta. a) ispred klipa, b) iza klipa.
Tip konsfrukcije kod koje je sistem za zaokretanje postavljen ispred klipa p~imenju
je se kod lakih bUSacih cekiea, zatim kod bUSacih cekiea kod kojih je predvideno cisee
nje samo izduvavanjem i btiSacih cekica sa malim brojem udaraca.
Konstrukcija kod koje se sistem za zaokretanje nalazi iza klipa koristi se kod
bUSacih cekiea sa vecim brojem udaraca, kao i kod onih konstrukcija kod kojih je za
ciseenje btiSotine predviaeno ispiranje.
99
Caura. Deo bUSaceg cekica u koji se stavlja buSaee dleto naziva se caurorn (v.
81.57 i 58). Da bi se prilikorn rada bUSaeeg cekica rnoglo ostvariti zaokretanje buSaceg dIe
ta zadnji deo caure (deo u koji ulazi klipnjaca) je iZljebljen a prednji ugaono obraaen, pri
\cernu proftl otvora prednjeg dela caure odgovara proftlu usadnika buSaceg dleta.
Busace dleto koristi se da se udarac klipa prenese na stenu i sastoji se od: krune,
Sipke, usadnika i prstena. Po dunni busaceg dleta izraaen je kanal koji slun za prolaz
'sabijenog vazduha iii vode a za potrebe Ciseenja bU50tine (v. sl. 61).
Konstruktivno je potrebno razlikovati dva tipa bUSacih dleta: buSaCa dleta kod
kojih je kruna izradena zajedno sa sipkorn - poznata kao monoblok dleta (sl. 61a) i
dleta"sa izrnenljivorn krunorn, koja se stavlja na kraj sipk~ obraden u obliku navojnice iii
konusa (v. 81. 61 b i 62 c).
a} 4 3 2 1
t.
I I
!
~ I zL
5~
b} c)
I [ ]J1D
Slika 61. Konstrukcija buSaCeg dleta. a) monoblokdleto, 1 - kruna, 2 §ipka,3 prsten,4 usad
niIe;,5 - otvor kanala za ~j§cenje; b) buSace dleto sa izmenljivom krunom; c) detalj spajanja krune i
buiiaceg dleta, 1 - pomocu navoja 2 - pomocu konusa.
b) c)
, d)
~.".' @.
, ".'",
~-;.,,;:-,
•
I ·
.'... - ,.'0"
.
".
," '" "
"".,. -. '"
!f.
.
•••0 •
Slika 63. Najcesci oblici kruna kod udarnog buSenja. a} sa jednim secivom, b} i c} sa dva seciva una
krsno postavljena (krstesta kruna). d) sa bradavicama od tvrdc legure.
Slika 64. Elementi i geometrija krune monoblokdleta. D - precnik seciva. R - poluprecnik ostrenja
sec iva, a - ugao ostrenja sec iva, h visina plocice od tvrde legure. c - debljina plocice od tvrde le
gure. (3 - ugao zakosenosti bokova tvrde legure, "y - ugao konusnosti krune.
101
Sipka busaciff dleta izraduje se obicnb od sestougaonog Vlsokokvalitetnog
ugljenicnog celika razlicitih dulina i precnika. Za busenje busotina rucnim busaCim
ceki6ima obiCno se bUSace sipke izraduju iz jednog dela ali razlicitih dulina, dok za
busenje u skucenim uslovima iii stubnim bUSacim cekiCima busace sipke se izraduju istih
dulina sa ll1ogucnoscu nastavljanja pomocu spojnica i navoja. Na slici 65. prikazana su
oba !ipa bUSacih sipki. Busacc sipke izraouju se sa centralnim kanalom koji sluZi za pro
laz sabijenog vazduha iii vodea za potrebeciscenja busotina. .
b) C::.JD
d)
Slika 65. Sipka bUSaceg dicta. a) iz jednog dcla, b) iz vise dleova, c) za razlicite precnikc, d) spojnica.
Usadnik busaceg dleta ima oblik. duZinu i precnik koji odgovaraju cauri bUSaceg
cekica i sistemu Ciseenja busotine. Na slici 66. vide se oblici i karakteristike usadnika koji
su za sada najvise u upotrebi.
\ ~ \ \
a) -~OL--_---=-_\_- -b1 3-3 S
b)~-I--o--B;-3-3
Slika 66. Oblici usadnika bUSaceg dicta. a) sestougaoni, b) sestougaoni za ispirnu glavu, c) kruzni sa
krilcima, d) sestougaoni bez prstena. 1 !lipka, 2 - usadnik, 3 prsten, 4 - kruna.
102
Busaea dIeta,koja se i<.oriste za busenje kratkih btiSotina rucnim btiSacimcekicima,
opremijena su odmah iza usadnika prestenom (v. sl 66a), koji zajedno sa drZaCem dleta
sIuZi kao sigurnosna mera protiv ispadanja bUSaCeg dleta iz bUSaceg cekiea. BtiSace Sipke
kod stubnih i uskopnih bUSacih cekica nisu snabdevene ovim prstenom (v. sl. 66d).
BtiSaca dleta za btiSenje rutnim btiSa6im c~kicima izraQ~ju se u kompletima. Broj i du
zine dleta u kompletu, kao i precnik krune za bmenje zavisi od duzine btiSotine i cvrsto6e ste
ne u kojoj se buSi. U narednoj tabeli (tabela27 )navedene su uobicajene dimenzije mono
blok dleta koje se primenjuju u nasoj zemlji.
TABELA 27.
800 40 34 2.9
1600 39 33 5,4
2400 38 32 22,5 82 7,9
3200 37 31 i i 10,5
4000 36 30 25,7 108 12,9
4800 35 29 15,4
Dimcnzij.: s..:rij..: bUSaCih Jlcta koj<.: su uobicajcnc U nasoj zCIIlIJi kod buscnja
rucnim bUSacim CckiCern.
. ~-.---.--
Slika 67. Serna u.re4aja za produvavanje bUSotina u bUSaCern cekicu. 1 - venti! za ispu§tanje vazduha,
2 otvor na cilindru ceK:iea, 3 - kanal za dovodenje vazduha ispred klipa, 4 - klip, 5 razvodnik
vazduha,6 kana! kojirn se vazduh iz zadnjeg deJa cllindra dovcidi do cau.re.
103
Ovakav nacin ciSeenja bU80tina ne iziskuje neku posebnu opremu niH instaiacije
(ovo nije slucaj sa ostalim postupcima), 8to muje dobra strana. Medutim, ovakvo ciseenje
zagaduje jamsku atmosferu mineralnim cesticama, 5to je i razlog da ima ogranicenu upo
trebu.
Ciseenje ispiranjem. Najsire primenjivani postupak cgcenja bUSotina je
postupak ispiranja cistom vodom ill vodom sa specijalnim dodacima koji imaju za zadatak
da sto eflkasnije vezuju i najsitnije mineralne Cestice. Kod ovog postupka primenjuju se;
dva sistema ispiranja: centralni i bocni. Kako se oni medusobno i konstrukciono razliku
ju, to ee oba biti i opisana.
Kod centralnog sistema ispiranja kroz ceo bUSaci cekic prolazi cev za vodu, cija se
osa poklapa sa osom bUSaceg cekita (s. 68). lednim svojim krajem ova cev je ucvrseena u
zadnji deo busaeeg cekita. odakle se vrsi i napajanje cekica vodom, dok drugi kraj ulazi
u kanal usadnika bUSaceg dleta. Pritisak vode kod ovog postupka treba da je za 1,0 1,5
baz. niZi od pritiska sabijenog vazduha, cime se sprecava prodiranje vode u btiSaci cekic.
3 8
2 LLI:T>rTA
1
6
Slika 68. Uredaj za automatsko pu~tanje vode u cekic. 1 - klip, 2 - komora, 3 - opruga, 4 - otvor
za prolaz vode, 5 - prikljucak za crevo za vodu, 6 - prednja komora za vodu, 7 - cev za vodu,
8 - usadnik bu~ceg dleta, 9 - ventil za vazduh.
Kod busacih cekita, kod kojih se za ispiranje koristi centralni sistem, veoma je vat
no da se voda pusti posle pustanja btiSaceg cekica urad. Ovo je neophodno jer bi u prot iv
nom voda prodrla u btiSaCi cekic. Kod novijih konstrukcija u busaci cekic ugraden je
specijalni dodatni uredaj koji ima zadatak da automatski zatvori vodu cim btiSaci cekic
prestane da radi, kao i da onemoguCi proticanje vode kroz cekic pre nego 8tO btiSaci
cekic pocne sa radom, 8tO je prikazano na slici 68.
104
Pri koriseenju bocllog sistema ispiranja voda se pomoeu posebne ispirne giave do
vodi ispred bUSaeeg cekiea direktno u bUSace dleto (v. sl. 69). Ispirna glava natice se na
za ovo specijalno obraden usadnik btiSaceg dleta, 8to iziskuje izradu btiSacih dleta sa sped
jalnim usadnikom (v. sl. 66b).
Slika 69. Sistem za bocno ispiranje bu8otina. 1 - ispirna glava, 2 - usadnik buSaceg dleta.
Kod bo'cnog sistema ispiranja iskljucena je mogucnost ulaska vode u btiSaCi cekie, a
istovremeno uprbseena je i konstrukcija btiSaeeg t':ekiea. Nedostatak bocnog sistema ispi
ranja IeZi u potrebi da se specijalno za ove potrebe obradi usadnik btiSecg dleta.
Ciseenje bUSotina ispiranjem, bez obzira na prihvacen sistem, uslovljava postavlja
nje, pored vee postojeceg cevovoda za sabijeni vazduh,jos ijednog posebnog cevovoda za
vodu, ili u slucaju manje potroSfije vode specijalnog pokretnog rezervoara za vodu.
Potrosnja vode kod ciscenja busotina ispiranjem zavisi od brZine bUSenja i
konstrukcije bUSaceg cekiea a krece se u granicma od 2 - 5 lit/min.
CiScenje usisavanjem. Tamo gde je ciseenje btiSotina izduvavanjem i ispiranjem
nepodesno Hi nije moguee prirnehiti, k.ao na primer u uslovima visoke temperature; vee
nog leda, zatirn u stenama sa visokim sadrZajem sillcije, primenjuje se sa uspehom sistem
sa usisavanjem. Kod ovog nacina ciseenja kamena sUnez iz bUSotine se pomocu ezektora,
smestenog u samom bUSacem cekicu ill van njega, gumenirn crevom odvodi do specijal
nog taloznika izradenog U obliku mtra.
Treba razlikovati nekoliko reSenja vezanih za ciseenje btiSotina usisavanjem: siste
m preko tzv. usisne kape, koja se cvrsto prislanja uz usta btiSotine i na kojoj se nalazi
otvor za prolaz buSaeeg dleta i otvor za usisavanje praSine (v. sl 70 b); sistem kod koga
kamena sitnez prolazi kroz buSaee dleto i bUSaei cekic (s1. 70a) i sistem sa bocnim usisa
vanjem kroz bUSace dleto..(sl. 70c).
Kamena sitnez kod ciseenja usisavanjem, ,bez obzira na usvojeni sistem, odvodi se
gumenim crevom (obicno precnika 25 mm) do usisivaca u kome se krupnije cestice tao
loZe i padaju na dno, dok finije cestice se zadrzavaju na filtru smestenom pri vrhu usi·
sivaca..
105
Detalj A
A
a)
b)
, ,I"
\\.
~~~\~~\~~,~~",,'~~~~~
c)
Slika 70. Sistemi ciseenja builotina usisavanjem. a) usisavanje kroz builaci cekic, b) sistem sa usisnom
kapom, c) sistem bocnog usisavanja kroz builace dleto.
U toku rada pokretni delovi bUSaceg cekiea se medusobno taru, sto izaziva nji
hovo habanje. Da bi se ovo habanje smanjilo povrsine pokretnih delova se podmazuju,
za sta sluze specijalno izradene mazalice. Ove mazalice mogu biti unutrasnje, kada su
smestene u samom bUSaCem cekicu (v. sl 71a) iii spoljasnje - kada su preko creva za sabi
jeni vazd uh vezane za b uSaci cekic (v. s1. 71 b).
106
a) b)
Zapremina jedne mazalice, koja se puni maSinskim uljem, iznosi od 0,3 - 0,5 liL,
sto zavisi od velicine bUSaCeg cekiea. Ove mazalice osposobljene su da rade u bilo kom
polozaju.
Mazalice funkcionisu na taj nacin 510 sabijeni vazduh prolazeci kroz mazalicu povla
ci za sobom ulje u vidu uljne magie, koja se talon na povrSinama koje su izloZene
habanju.
a) b)
Stika 72. Sabloni za kontrolu geornetrije seciva dleta. a) za rnonoblokdleto. b) za krstastu krunu. /
107
10.1.9. VRSTE PNEUMATSKIH CEKICA ZA MALE PRECNIKE
bIT
c)
Slika 73. Vrste pneumatskih bUSacih cekiea za male precnike. a) IUCni, b) uskopcni, c) stubni.
108
Slika 74. Konstrukcija pneumatskog oslonca. 1 - cilindar, 2 - suplja klipnjaca,
3 - regulator pritoka vazduha, 4 - klip.
109
Laki rucni bUSaci cekiCi upotrebljavaju se zbog svoje male snage za pomoc
ne poslove, a zbog male teZine za rad iz ruke. Ova vrsta buSacih cekica izraduje se sa nor
rnalnim brojem udaraea i u najvecem broju slucajeva sa ciS6enjem buSotina izduvavanjem.
Savremenije konstrukeije mogu biti opremljene i uredajem za ispiranje, kao i uredajem za
pneumatski oslonae.
U tab eli 8. dat je pregled lakih b uSacih cekica, domace i inostrane proizvodnje koji
se najvise kod nas korite. Pored tipa i proizvoaca u tabeli 28. date su i osnovne tehnicke
karakteristike ovih cekiea.
TABELA 28.
Radi lakseg razumevanja oznaka datih uz tip cekiea neophodno je naglasiti da slova
UZ oznaku tipa u trecoj koloni oznacavaju:
W vodeno ispiranje bUSotine,
L ciScenje buSotine vazduhom,
H drSka cekiea u obliku slova T,
T drska cekiea u obliku slova U i
R desna rotacija.
Navedene oznake odnose se na sve bUSace cekice fabrike Atlas Copeo.
Brzina buSenja, prikazana u ovoj kao i drugim tabelama, a koja se odnosi na busa6e
6ekica fabrike Atlas Copeo, utvrdena je busenjem u granitu u oglednom rudniku fabrike
sa pritiskom vazduha od 6 bara.
TeSki rucni bUSaci cekiCi koriste se za buSenje minskih busotina pri izradi hori
zontalnih i vertikalnih jamskih prostorija. Ukoliko se cekici koriste za izradu busotina
u horizontalnim prostorijama, onda je neophodno, zbog njihove teZine i snage udaraca,
koristiti pneumatski oslonac. Kod izrade vertikalnih prostorija odozgo na nize, ~uSaci
cekiCi se koriste bez oslonca. Za busenje na nize pozeljno je koristiti busace cekiea vecih
teZina koji se stavljaju na speeijalne drzacepozante kao buSaca vretena (v. s1. 71-1),
110
U tabeli' 29 prikazani su domaci i inostrani builaci cekici koji se u naSoj zemlji naj
vise koriste.
TABELA 29.
cos a
'Pneumatski oslonci, koji se koriste kao pomocna oprema uz btiSaCe cekice, fabrike
Ravne i fabrike Atlas Copco, navedeni su u tab eli 30, .
111
40 1---+--4-"~- ~..:t-+-+-:----1
20
TABELA 30.
Ova vrsta bmacih cekiea konstruisana je za izradu bUSotina vertikalno na vise ill
pod nekim strmim uglom. Uskopni bmaci cekici izraauju se zajedno sa pneumatskim
osloncem, koji moZe biti postavljen paralelno sa cekieem (v. s1. 76b) ill u produZetku
cekiea - aksijalan poloz.aj (sl. 76a).
112
0)
Stika 76. Konstrukcije uskopmh bUSaCih CCklCa. a) sa aksijalno po'tavlj~nim pncumatskim oslonccm,
b) sa bocno (paralclno busaccm cckicu) postavljcnim pncumatskim osloncem.
Slika 77; Detalj pneumatskog oslonca kod uskopnih bUSacih cckiea. I - cilindar';'~ - klipnjaca,
I 3 - klip, 4 ulazni kanal za vazduh, 5 Siljak oslonca, 6 - ulazni venti! za vazduh, 7
otvor za vazduh.
izlazlli
113
Konstrukcije uskopnih cekiea, kod kojih je pneumatski oslonac postavljen paralelno
sa cekicem, koriste se za bUSenje buSotina u prostorijama koje imaju manje visine kao
na primer za busenje buSotina u hodnicirna kada se isti podgraduju siqrirna, dok konstruk
cije sa aksijalnirn poloZajem pneumatskog oslonca koriste se za buSenje u prostorijama
koje imaju vecu visinu, zatim za busenje kod uskopnog rada na izradi okana, sipki ill
kosih prostorija sa vecirn usponom.
Pneumatski oslonac kod uskopnog eekica konstruktivno se razlikuje od ~
pneumatskog oslonca konstruisanog za potrebe ruenog buSaceg cekica, jer kod ovih kon
strukcija klip miruje a cilindar je pokretni deo oslonca. Na slici 77. prikazan je izgled
i presek jednog ovakvog pneumatskog oslonca.
Uskopni bUSaci cekici izraduju se za rad pri kome se ciscenje buSotine moze
obavljati izduvavanjem, ispiranjem iIi usisavanjem.
Po svojoj teZini uskopni b usaci c~ici spadaju u teske bUSace cekicc. sa tcZinom
od 35 - 60 kg, sto omoguCava da se sa OViJll cekicirna mogu busiti buSotine do 15 m.
U nasoj zemlji najcesce korisecni uskopni cekic je cekic fabrike Atlas Copco BBD
46 FALCON. cije tehnicke karakteristike su date u tabeli 31 .
TADELA 31.
Ova vrsta cekiea koristi se za busenje bullotina u svirn pravcima. S obzirom na nji
hovu znatnu tetinu (od 30 70 kg) i veliku snagu udara ovi bUSaci cekici postavljaju se
na specijalno konstruisane oslonce, koji mogu biti u obliku stubova, okvira ill busacih
kola (v. sl. 78).
S obzirom na veliku tetinu ovih cekiea, za njihovo potiskivanje izratiuju se specijal
ni potiskivaCi na koje se stavlja buSaCi cekic. Ovi potiskivaci mogu biti: klipni, sa nazub
ljenim vretenom iii lancem, sto je sematski prikazano na slid 79. Za pogon ovih potiskiva
ea koristi se kao energija sabijeni vazduh, koji pokrece klipne ili'rotacione pneumatske
motore.
Stubni buSaCi eekici stavljaju se i na posebne uredaje bu!1ace Krane (manipulato-
re (v. sl. 80) koje se pricvrscuju na utovarnu lopatu, buSace skele ill buSaca kola, koja u
ovom slucaju se kOiisti kao oslonac i za pomeranje buSaceg ce,ki6a.
114
a}
c}
b}
"
~' I
/
1
" l
I
\
\
,/ I I I \
f 1 I \
a)
t
r(~
b)
-t*
c} '~~ __ ,".,,+
~_----__ _ J
- =:w~
Stika 79.Seme konstrukcije potiskivaca kod teSkih bUSacih cekiea. a) ktipni, b) sa nazubljenirn
vretnom, c) sa beslaajnim laneem.
115
Jilika 80. Konstrukcija bUSace grane (manipuJatora)
S obzirom na veliku snagu udara i obrtnog momenta ova vrsta busaCih cekica ko
risti se za busenje busotina i u najcvrseem stenskom materijalu.
Primena busaCih skela i busacih kola narocito je podesna kod izrade horizontalnih
prostorijaveceg poprecnog preseka.
S obzirom na sadasnje velicine jamskih profila bUSace skele nisu u jamarna naslc
primenu, 8to nije slucaj sa bUSacim kolima. U dobro mehanizovanim rudnicima i gradilis
tima rad na busenju iskljucivo se izvodi uz pomoc busacih kola, koja za rad svojih motora
• 116
koriste sabijeni vazduh ili dizel motore. Ove masine izraduju se za kretanje po sinama,
na gusenicama ili pneumaticima. Busaca kola na pneumaticima i gusenicama i sa pogonom
na dizel motor odlikuju se narocito velikom pokretijivoscu. Na slici 81 prikazana sujed
na bUSaca kola. a u tabeli 32 najvazniji tehnicki podaci 0 buSacim kolima koje proizvodi
francuska firma SECOMA.
-
YEUCNA HODNIKA
TAllELA 32
DIMENZIJE MASINE TIP MASINE
MALI
-Siuna 1.20m
-mm: 2mJl2m ATH12
-visina 1,40m
- ~~iXnasaj.a~nom n. J) ne.umaticima
'/lsina 3.8m
MALI
- slrIna I,OOm
- min: 2mx2m CTH 10
- max sa 2 9fane visfna I.SOm nill 9uunicama
~irlna tim
VISiI"a 4m
MAL!
-min,
ATH15
Slrlna 3m - ~Hina 1.50m na pneumatlcima
2m
Ylsina
max;
sirtna 6m
- visina I,SOm I
I CTH 15
"'ISine 4m na gUsenlc-ama
I
,jI""""",!,,,,,,,",,,,,-~-. NISKI:
-min: CMH 23
,.--+---.4'--~--= ~J
MI
srrina
visina
4m
1,80m
§irina 2,30 m
na pneumaticima
max; - visina 1,30m
I ~i(ina
vis ina
S,IUm
3,70m
SREDNJI:
-min;
tirina 4m tirina 2,20m PEC 22
vn.ina 2m na pneumaticima
max: _visina 2,OOm
finna 7m
\/1$lOa 5,Sm
" YELlKI:
I - min:
, - iirina 2,40 m
11';"3 4,5m
I e' "'Slna 3 m
PEC 24
.- ~1 ~max: - visil'l<'l 2,20 m
na pneumatic Ima
f i ), !I l
si,'na 8,6m
visina 7.5m
IZRAZITO YElIKI:
- min:
, tirina
J
~i
iuina 6m
visma 4m
2,40m iii 3.20m
- .... isina
MTH 32
na pn.umaticima
T I - ma);:
3,OOm iii 3.50m
EI ~Irina 10m
...ri I vis ina 10m
117
Busaca kola, u zavisnosti od veli6ine prostorije i drugih potreba, izraduju se sa jed
porn, dye i vise grana za busenje, koje omogucavaju paralelan rad na izradi vise bu!iotina.
Svaka od ovih grana pokriva odredeni deo tela radilista, time se manipulacija oko
pomeranja grana za busenje uproscava i vremenski gubici smanjuju. Na slici 82 prikazane
su povrSine koje pokriva svaka grana za jedan od !ipova busacih kola koje proizvodi Atlas
Copeo.
Slika 82. POVIsina cela otkopa koju pokrivaju bUSace grane kod primene bUSacih kola.
Isto tako, industrija proizvodi busaca kola sa viSe grana 7p busenje, od kojih je
jedna namenjena postavljanju servisne platforme, koja kod visokih hodnika i tunela sIu
n za potrebe punjenja minskih busotina i sidrenje. Na slid 83 prikazana su jedna ovak
va busaca kola.
118
Bu~aea kola i stubne busace cekice, koji se ugraauju u ovakva kola, proizvode
nmoge Finne u razlicitim zemljama, te bi trebalo dosta prostora da se obuhvate ovi pro
izvodi svih proizvodaca. S obzirom na nemogucnost da se prikaze jedan ovakav celovit
pregled u tabeli 33 prikazani su tipovi stubnih busaCih cekiea sarno Atlas Copco, s
obziron! da su oni u naooj zemlji i najbrojniji.
TABELA 33.
Rad pnewnatskih bUSacih ckekiea izaziva veliku buku i vcliki broj vibracija, koji
mogu stetno da se odraze na zdravlje zaposlenih. U cilju srnanjenja stetnosti od buke i vi·
bracija preduzirnaju se razlicite zastitne mere i pronalaze razlicita konstruktivna resenja.
Zastita od buke. Najjednostavniji nacin zastite zaposlenih od buke, koju stva·
raju pri radu builaCi cekici, je primena nausnika. Medutim, losa strana ovih sredstava
leZi u tome sto ne umanjuju buku koju stvara busaci cekic pri radu, vee sarno :loluju
a)
b)
a)
"
Siika 85, Uredaj za prigu~enje vibracija. a) serna resenja, 1 pneumatski oslonac, 2 bUSaci cekic,
3 amortizer, 4 - kuCiste amortizera, 5 - ddka cekiea, 6 - venti! za regulaciju pritoka vazduha
u bUSaci cekic; b) konstrukcij:!, 1 - kuciSte amort izera , 2 - drSka cekiea, 3 bUSaci cekic, 4 - drzac
pneumatskog osionca, 6 - amortizer.
121
10.1.11. BUSACI CEKICI ZA BUSENIE BUSOTINA VELIKOG PRECNIKA
se ovo obezbeduje posrcdstvom posebnog motora smestenog van buSotine. Ovaj motor
obrce busace sipke, na kojc je pricvrseen dubinski cekic, a sa sipkama i busace dlcto. Na
sliei 87. prikazan je jedan od tipova dubinskih cekica, kod koga je ugraden uredaj za auto
matsko razvudenjc vazduha.
Slika 86. Stubna busalica sa dubinskirn cekieern . I ~ stub, 2 - uredaj za potlskivanje, 3 ~ busaea
sipka, 4 - dubinski bUSaci ceki6, 5 busace dleto, 6 - ventil za vazduh, 7 - 8 crcvo za vazduh.
9 crevo za vodu.
Slika 87. Serna dubinskog cckiea. I ~ cilindar. 2 - klip, 3 - rnehanizam za razvodenje vazduha,
4 bUSaea kruna, 5 bUSaca sipka, 6 cev za vazduh. 7 osigurac bUSaeeg dleta, 8 - izlazni otovr
za vazduh.
122
a)
o
co I
1 ~ 1.
°
I I
I"
-.l- ¢70
_u
.J..--
U praksise ovakve bUSalice koriste za busenje dugackih buSotina (izrada vodece bu
sotine kod gradnje 'sipki i slepih okana postupkom lora, izrada busotine kod primene
~etode dugackih minskih bUSotina pri izradi okana) i busotina vecih precnika.
123
Ispitivanja su pokazala da jamske bu~alice sa dubinskim cekicem postizu dobre
rezultate do dubina koje nisu vece od 80 In. Isto tako pokazalo se da ove busalice 1l10gu
da buse u svim pravcima. Na slid 89. prikazana je jedna ovakva buSalica u polozaju
• pripremljenom za busenje vertikalno na nize.
8
g /
f
i/
II
/
124
TABELA 34.
Za rotaciono bu.senje koriste se masine poznate pod imenom vrtalice i alat pod
nazivom svrdlo. Na slid 90. prikazana je jedna vrtalica.
125
10 2.1. MEHANIZAM RAZARANJA STENE
Proces razaranja stenskog matcrijala na celu busotine kod rotacionog bu.senja posH
re se svrdlom kojc je oprcmljeno krunom sa secivima. Kruna sa sccivom se neprekidno
obrce oko uzduZne ose, cime se obezbeauje smicanje jednog sloja stene odreaene debljine.
Da bi secivo svrdla rnoglo da prodre u stenu u toku rada isto mora biti pritisnuto aksi
jalnorn sHorn dogovarajuce jacine. Naslici 91. prlkazanaje serna razaranja kod rotacionog ~
buSenja. ZahvaljujuCi opisanom nacinu razaranja secivo krunice svrdla opisuje spiralnu
putanju.
Kod rotacionog bUSenja 1zmeau seciva krune i stene javlja se veliko trtmje, sto do
vodi brzo do istrosenosti seciva, cime je ovaj postupak ogranicen sarno na meke stene.
Snaga vrtalice zavisi od otpora koji prufu stenska masa pri obrtanju svrdla i sile
potrebne za utiskivanje krunice svrdla u stensku rnasu. Na osnovu teoretksih razmatranja
sila utiskivanja more se izraziti obrascem.
D Cl
2 2
126
Poznavajuci momenat i broj obrtaja vrtalice snaga se moze proracunati po obrascu:
N = 1,5----
30 . 102
1T • n.z J.I. • C 1 _ y2 y2
127
Stika 92. Serna bUSace krune uz obrazac za snagu vrtalice.
Stika 93. Serna radII. seciva. kod dvokrake krunice za rotaciono bu8enje.
Vamo je istaci da izmedu brzine busenja i sile potiskivanja kod rotacionog buSe
nja postoji direktna zavisnost, i da u zavisnosti od ve!icine ove sile treba razlikovati tri
slucaja (V. sl. 94).
a) buSenje struganjem kada je sUa potiskivanja nedovoljna,
b) busenje rezanjem kada sila potiskivanja zadovoljava i
c) oteZano busenje kada je sila potiskivanja prevelika.
128
Slika 94. Uticaj sile potiskivanja na brzinu rotacionog busenja. a) struganje. b) rezanje.
c) ometanje.
a) b)
I '
:hL
1 "t'!,
,
EJ~·'
c) d)
"""1
e
-.' --1---.
\
stika 95. Krunc za rotaciono buscnjc. a) sa dva seciva, b) sa viSe seciva, c) cilindricna prstcnasta
umetcima od tvrdc tcgure, d) cilindricna prstenasta dijamantska kruna.
129
~a
Busenje krunama sa dva ill v~e krakova Hi pera, za sada je kod busenja pod zemljom,
naslo najsiru primenu. Prirnena dijamantskih kruna, ma da irna svojih prednosti. kod
izrade minskih busotina se ne koristi, vee se zadriala samo za potrebe btiSenja btiSotina
velikog precnika i u istrazne svrhe. Izuzetno dijamantske krune malog precnika prime
njuju se kod rotacionog busenja u cvrstim i tvrdirn stenama.
Oblast prirnene vrtalica opremljenih svrdlom za sada nije ostro odreoena,jer oblast
primene zavisi od fiziCko-mehanickih osobina stene u kojoj se btiSi, kao i od tehnickih c
osobina same vrtalice. Meoutirn, na osnovu iskustva stecenog radom u rnnogirn rudnicima,
na osnovu konstruktivnih karakteristika vrtalica bilo je moguce izraditi opste kriterije za
primenu vrtalica koje rade na ovom principu, sto je i prikazano u tab eli 35.
TABELA 35.
Ruene vrtalice primenjuju se kod bUSenja u uglju i drugirn mekim stenama ukoliko
pri bUSenju nije potreban veei potisak od 30 daN. Ove vrtalice izraduju se, u zavisnosti
od vrste energije koja se koristi za pogon motora, sa elektrienim i pneumatskirn motorom
iIi turbinom. U zavisnosti od toga koja vrsta pogonske energije se primenjuje za pogon
vrtalice, ruene vrtalice dobijaju i ime. Do sada u rudarskoj praksi primenjene su;
ruene elektricne vrtalice,
- rucne pneumatske vrtalice i
rucne hidraulicne vrtalice.
Princip rada ovih vrtalica je isti, ma da su kod svake od njih ucinjene odredene
konstruktivne izmene vezane za vrstu energije i pogonski motor. .
Rucne elektricne vrtalice (v. sl 90) izraduju se tZine od 12 - 24 kg i opremlje
ne su elektromotorom jacine 0,8 1,7 kW. Kod ovih vrtalica (v. sl. 96) rotacija moto
ra (1) prenosi se preko reduktora (2) do caura (3) a. preko ove do btiSaceg svrdla. Ova vr
130
Slika 96. Kinematska ~ema elektricne vrtalice. a) i b) reduktor sa paralelnim vrtilima, c) planetarni
reduktor. 1 - motor, 2 reduktor 3 - eaura za usadnik, I jednostepeni, II dvostepeni prenos.
sta vrtalica najcesee se izraduje takvih konstrukcija kod kojih je ugraden reduktor sa
paralelnim vratlima. U primeni su reduktori sa jednim (v. sliku 96a) i sa dva stepena pre.
nosa (v. sliku 96b). Vrtalice kod kojih je ugraden reduktor sa jednim stepenom prenosa
imaju veee brzine obrtanja svrdla (700 1200 o/min), dok vrtalice kod kojihje ugraden
reduktor sa dva stepena prenosa imaju manje brojeve obrtaja (od 300 - 700), ali zato
znatno veei obrtni momenat.
Kod nekih vrtalica umesto reduktora sa paralelnim vrtilima ugraduje se planetar.
ni reduktor (v. sl. 9Oc), cija je odlika manja teZina a samim tim i lakSa vrtaIica.
U izvesnim slucajevima, kada je potrebno poveeati snagu vrtalice, poveeanje snage je
moguee postiCi na taj nacin sto se poveeava broj obrtaja elektromotora a bez poveeanja
teZine samog motora. Za QVP se koriste tzv. visokofrekventni motori, koji umesto da rade
sa frekvencom od 50 Hz koriste visoko.frekventnu struju, sa brojem frekvencija od 150
i vise Hz. Ovakve vrtalice pozante su pod imenom visokofrekventne vrtalice i osnovna
im je prednost sto se bez poveeanja teZine poveeava broj obrtaja motora, a samim tim i
ucinak na busenju.
Tehnicke karakteristike elektricnih rucnih vrtalica koje se u nasoj zemlji najvise ko- .
riste prikazane su u tab eli 36.
TABELA 36.
VST -11
1- I 1,1
I 110
I 150
1
9000 I 630
Vrtalicc fabrik.: Victor
Vrtalicc iz NR Poljsk.e
EWRO-500 I 15
I 0,9
, 125
J 50 [2860 1700
Stika 97. Rucna pneumatska vrtalica. 1 - kuciSte, 2 - drske, 3 - caura za usadnik svrdla, 4 - ulaz za
sabijeni vazduh, 5 - pustac vazduha, 6 lamelarni pneumatski motor, 7 - reduktor.
132
TABELA 37.
3
Slika 98. Rucna hidraulicna vrtalica. 1 hidraulicna turbina, 2 caura za usadnik svrdla, 3 ot
vor za ulaz vode pod pritiskom, 4 - otvor za izbacivanje vode, 5 - 6 drSke, 7 reduktor.
Kod ruenih hidraulicnih vrtalica treba razlikovati dva tipa: tip sa otvorenim siste
mom i tip sa zatvorenim sistemom. Kod tipa vrtalica sa zatvorenim sistemom vodena
turbina dobija vodu od pumpe smestne u rezervoar na samom radiliStu i u koji se vraea
istrosena voda iz vrtalice. Kod otvorenog sistema voda se dovodi do radiliSta cevirna i
odavde gumenim crevnima razvodi do vrtalice. IstroSena voda se ne vraea u sistem.
Prednost zatvorenog sistema ogled a se u tome sto se vodena emulzija ponovo vraca i
radillste npotrebno ne kvasi, kao i sto nisu potrebne posebne vodovodne instalacije,
sto je i jedan od osnovnih nedostataka kod otvorenog sistema.
133
10.2.3.2. Stubne vrtalice
134
Da se produktivnost busenja 8to vise poveca i skrati ukupno vreme btiSenja.
teti tipovi stubnih vrtalica (50 i vise kg) stavljaju se na posebne ureoaje - btiSace grane
kojima su opremljena za ovu svrhu specijalno konstruisana btiSaea kola (v. sl. 100).
BUSaca kola opremljena su najmanje sa dye vrtalice, koje zahvaljujuci btiSacim grana
ma imaju veoma veliku pokretljivost i mogu da buse btiSotine u svim pravcima. BUSaca
kola izraduju se za kretanje po sinama, na gumama iii gusenicama.
U sluacjevima kada se vrtalice iskljucivo koriste za izradu btiSotina vertikalno
na vise (na primer za potrebe sidrenja iIi izradu uskopa odozdo na vise) koriste se kon
strukcije koje podsecaju po svom izgledu na uskopne btiSaee cekiee. Jedna ovakva
konstrukcija na stubu prikazana je na sliei 10l.
Osim vrtalica koje za pogon koriste elektricnu energiju u poslednje vreme na trti
stu su se pojavile i vrtalice koje se za pogon motora koriste uljem pod visokim pritiskom,
tz. hidraulicne rotacione vrtalice. Izgled jedne ovakve vrtalice prikazan je na slici 102.
Ovakve vrtalice imaju snagu od 20 -50 kW, 8to zavisi od tipa i uslova primene. Inace,
hidraulicne rotacione vrtalice predvidene su za ugradnju u buSaca kola, mada se mogu
ugradivati i u druge konstrukcije predvidene za btiSenje.
135
2
Slika 101. Uskopna vrtalica. 1 elektrornotor sa rcduktorom, 2 - stub, 3 - buSaee svrdlo, 4 - kapa
za hvatanje sitneZi.
136
10.2.3.3. Pribor za bll;senje
Za rotaciono busenje koristi se pribor poznat pod imenom btiSaee svrdlo. BtiSaee
svrdlo predstavlja celicna Sipka. koja moze biti izradena u obliku spirale ali i ne mora,
8to sve zavisi od nacina ciseenja buSotine. Na prednjem kraju busaee sipke nalazi se btiSa
at kruna, koja moze biti izrnenljiva iii neizrnenijiva, dok sa zadnje strane se nalazi usad
nik (v. sl 103). Usadnik svrdla za busenje sluZi za spajanje Sipke sa vrtalicpm i isH se izra
duje u obliku cilindra iii konusa.
Izrnenive krone za bUSenje ,sastoje se iz: 1. - tela krune, 2. - pera (krakova) koja
se zavrSavaju secivom, obiCno ojacanim tvrdom legurom i 3. - usadnika, koji slun za
pricvr8civanje krune za sipku busaeeg svrdla(v. sl.l04d).
Prema nameni krune za buSenje se dele na: krune za busenje u uglju (s1. 104b),
krune za busenje u steni (sl. l04a, c i d) i krune za busenje kod ciScenja buSotina ispira
njem (s1. 104e i 0. Krune za ugalj imaju manju dunnu seciva u odnosu na krune za cvrs
ee stenske materijale, jer im je raseceni deo izrnedu pera znatno yeti. Kod kruna za buSe
137
0) b) c)
e) f}
Slika 104. lzmenljive krune za rotaciono busenje. a) sa bajonetskim usadnilcom, b), c) i d) - sa cilin
dricnim usadnikom, c) sa konusnim otvcrom, f) sa cilindricnim otvorom sa navojima. 1 - telo krune,
2 - krak (pero), 3 - usadnik.
a) b) c) d)
Slilca 105. Razni oblici ilipki buliaceg svrdla koje se primenjuju kod mehanickog
ciSeenja buSotina.
138
nje sa ciscenjem bUSotina vodenim ispiranjem usadni deo izraden je u obliku supljeg cill
ndra sa navojirna ill konusom za priCvrscivanje sa Sipkom busaceg svrdla. Krune za rotaci
ono bUSenje imaju najmanje dva pera (v. s1. 104).
Sipka za bUSenje kod rucnih vrtalica izraduje se od celicnog stapa, obicno
pravougaonog ill romboidnog poprecnog preseka, mada oblik moZe biti i drukciji. Ovakvi
stapovi uvijaju se u zagrejanom stanju, cime se sipki za busenje daje oblik spirale (s1. 105). c
Korak spirale krece se u granicama od 70-160 mm. DuZina sipki za busenje kreee se u
granicama od 1,2-3,0 m. Nacin spajanja sipke sa vrtalicom i busacom krunom prikazan
je na slici 106.
a)
b)
a) {1jjjj~@, -3,---~
b)~'c='::::::::l'$'-'--~N~~'
Ciseenje gravitadjom, narocito kod busenja za sidra kada mokro busenje nije po des
no, nameee se kao jedno od resenja. Konstrukcija jednog ovakvog nacina prikazana
je na slid 99.
Kod odrzavanja busaceg svrdla posebna nega se mora posvetiti busacim krunama,
pri cemu se u cilju odrzavanja vrSi ostrenje seciva i odrZavanje odreoene geometrije. Za
ostrenje seciva krune postoje posebne brusilice a za kontrolu oblika i geometrije seciva
odgovarajuci Sablon.
140
tupka karakteristicIlo je da secivo dleta prodire u stenu pod manjim pritiskom nego kod
rotacionog i slabijim udarima nego kod udarnog postupka, uz stalno obrtanje bu.sa6eg
dleta. U veri S ovakvim radom, buSalice udarno-rotacionog tipa snabdevene su sa dva
motora, jednim za nanosenje udara i drugim za obrtanje, koji su smesteni u istom ku6iS-.
tu. Velika tcZina ovm maSina iziskuje mehanicki nacin potiskivanja, kao i potpunu
automatizaciJu. Ovo je i razlog sto se ovakve busalice stavljaju na bu.sa6a kola sa
automatskim upravljanjem. Na slid 109 dat je izgled jedne ovakve buSalice i kinematska
Sema. Sa slike l09b se vidi da rotacija rotacionog motora (2) preko reduktorskog sistema
(4) prenosi se na cauru (3) a prcko ove i na bu.saCe dleto. Nanosenje udara ostvaruje se
preko udarnog motora (1). ParaicIninl radom jednog i drugog motora ostvaruje se proces
razaranja udarom i rotacijom.
a)
b)
3 2
Stika 109. Udarno-toraciono btiSalica. a) izgled, b) kinematska serna. 1 - bUSaci cekic, 2 rotacioni
motor, 3 - Caura, 4 - reduktor sa sistemom za prenos rotacije.
141
Industrija sada proizvodi ovakvu vrstu buSalica na pogon na sabijeni vazduh i ulje
pod pritiskom.
Slika 110. BuSaCe dleto za bu.salicu udarno-rotacionog tipa. 1 - usadnik, 2 - bu.sa61 sipka, 3 kruna.
A'A
a
I 00
j
Slika Ill. BuSaca kruna za udarno-toradono buSenje.
142
11. RADOVI NA MINIRANJU
Razaranje stenskih masa pri iZIadi rudnickih prostorija iIi pri otkopavanju mineral
nih sirovina, u najvecem broju slucajeva obavlja se miniranjem. Pod miniranjem poda-
zumeva se primena razomog dejstva eksplozije. Za smestaj .eksploziva u steni se izratluju
specijalne supljine minske busotine, obicno cilindricnog oblika, po utvraenom raspore
du i dimenzijama. Ovakvo smestena i pripremljena kolicina eksploziva naziva se minom.
Minske busotine su vestacki izratlene cilindricne supljine razlicitog precnika i duZi
na. Ukoliko precnik minskih bliSotina ne prelazi velicinu od 69 mm i duZinu od 5 m,
tad a se ovakve supljine nazivaju kratkim minskim bUSotinama, a ukoliko su im precnici i
duZine vece, tada se nazivaju dugackim minskim buSotinama. Podzemne prostorije koje
sluze za smestaj veee kolicine eksploziva (vise hiljada kilograma) nazivaju se rninskim
komorama.
Miniranje sc izvodi najcesee sa vise mina koje su rasporeaene po jednoj odreaenoj
semi, koja zavisi od uslova miniranja i obima stenske mase koja se zeli razarati. Raspored
minskih bliSotina, koji obuhvata sve minske bUSotine pri jednom miniranju naziva se
Semom rasporeda buSotina.
11.1.1. EKSPLOZIJA
143
Na osnovu procesa koji nastaju pri eksploziji, ekpslozija moze biti:
- Fizickfl. kod koje u toku eksplozije dolazi sarno do fizickog prevodenja materi
je iz jednog stanja u drugo.
- Heimska, kod koje dolazi veoma brzo do promene hemijskog sastava materije
koja ucestvuje u eksploziji, sto je sve jos praeeno i velikom kolicinom gasova ipovecanjem
temperature.
- Nukleama, kod koje dolazi do nuklearne reakcije praeene deobom jedra atoma
i obrazovanjem novih elemenata, ~to je sve praeeno oslobadenjem velike kolicine toplot
ne energije. N uklearne eksplozije su za sada i najjace eksplozije, a nuklearne eksplozivne
materije i najjaci eksplozivi.
U procesu miniranja od svih ovih procesa razlaganja najviSese koriste eksplozivi
kod kojih dolazi do oslobadanjaenergije hemijskom reakcijom, ~to je i razlog da su ovi
i najbolje prouceni. Medutim,za poslednjih nekoliko decenija. narocito kod rulniranja
velikih stenskih masa, cine se pokusaji da se za miniranje koriste nuklearni eksplozivi
alije ovo, baz za sada,jos'u fazi istraZivanja.
Pri hemijskom razlaganju materije treba razlikovati sledece forme:
Detonaciju proces kod koga se razlaganje materije odvija brzinom vecom od
brzine zvuka,
Gorenje proces kod koga- se brzina sagorevanja krece od nekoliko santimeta
ra do vise stotina metara u sekundi, i koji se odvija pri visokoj temperaturi. Cesto je
ovakav proces pracen i plamenom.
- Termicko razlaganje predstavlja laganu reakciju koja se odvija u masi pri zagre
vanju eksploziva ispod temperature na kojoj dolazi do eksplozije.
Najefikasnija forma razlaganja eksplozivne materije kod razaranja stena je deto
nacija.
Detonacija je takav oblik eksplozije kod koje se hemijska reakcija odvija izrazito
velikom brzinom, uz veoma veliki pritisak u visoku temperaturu, i to u jednoj uskoj zoni
eksplozivne materije, pri cemu se detonacioni talas kroz eksplozivnu materiju, bez obzi
ra na agregatno stanje, Rreee jednom konstantnom brzinom. Ovo je moguee s obzirom
na rezerve energije koju sadrZi eksplozivna matrija, a koja se aktivira prilikom detonacije,
tako da detonacioni talas ne gubi u svojoj snazi.
I pored toga Ato su eksplozivne materije u hemijskom pogledu nestabilna jedinje
nja, do njihovog samozapaljenja nece doci bez spoljasnjeg podstreka. Energija potrebna za
ovu svrhu moze se preneti putem:
toplotnog impulsa,
- mehanickog impulsa ill
- talasnog (eksplozivnog) impulsa.
Toplotni impuls izaziva sagorevanje ekpslozivne materije plamenom.
Mehanickim impulsom se dovodi eksploziv do sagorevanja putem udara iIi trenja,
prit emu se mehanicki rad pretvara l;i toplotu dovoljnu za izazivanje eksplozije.
Talasni (eksplozivni) impuls se primenjuje u slucajevima kada se teli da eksploziv
no punjenje dovede do neposredne' detonacije, a sto se postite pomocu inicijalnih
eksploziva, pri cemu se inicijalni eksplozivi prethodno dovedu do detonacije putem
plamemi ill udara.
144
11.2. HEMIJSKl EKSPWZNI
Hemijski eksplozivi su proste iii slozene materije koje imaju osobinu da se pod
uticajem spoljanjeg podstreka naglo razlazu, pri cemu se razvijaju velike kolieine gasova i
visoka temperatura. Po svom fiziekom sastavu eksplozivne materije mogu biti smese:
evrstih komponenata,
cvrstih i tecnih komponenata,
gasovitih komponenata, i
teenih komponenata.
Privredni ekspolozivi, u koje spadaju i rudarski ekpslozivi, su obieno sloZene smese
koje po svom fiziekom stanju su najeesce praskaste ill plastiene. Ove materije sadrZe sva
ona hemiska jedinjenja koja u sebi sadrze neophodne elemente za odvijanje normal
nog procesa razlaganja.
Da bi eksplozivne materije imale odredene osobine ekpslozivnim smeSama se do
daju i razlieiti dodaei. kao:
oksidacione materije - cvrste Hi tecne materij e koje sadrze dovoljno Jdseonika,
koji se pri1!k0m razlaganja izdvaja i poboljsava proces sagorevanja (amonijeva, kalijeva
i natrijeva salitra, perhlorat kalija, teeni kiseonik i dr .);
- sagor/jive materije - cvrste iIi tecne materije koje se dodaju eksplozivnim
smesama radi povecanja kolicine energije u toku eksplozije (retortni drveni uglja, alumi
nijum); ,
- materije radi povecanja osetljivosti trotil, nitroglikol, mesavina zeliranog ni
troglicerina. Ovi sastojci sluze kao dodaci za poboljsanje osetljivosti i radne sposobnosti
eksplozivne materije;
- stabilizatori materije koje se dodaju eksplozivnim smeSama radi povecanja nji
hove hemiske stabilnosti (drveno brasno kod amoniumnitratskih eksploziva);
- materije za jlegmatizovaQje - materije koje smanjuju osetljivost eksploziva pri
prenosu i rukovanju (razna ulja i vostane materije);
materije za sniienje temperature eksplozije sluze da snize temperaturu eksplo.
zije i time umanje mogucnost paljenja eksplozivno zapaljive smese u jamskom vazduhu.
(natrium hlorid, kalium hlorid i druge intertne soli).
Eksplozivi koji se sada primenjuju za privredna miniranja, prema bruni razlaganja,
mogu se podeliti u sledece osnovne grupe:
deflagrantne i
brizantne eksplozive.
Deflagrantni eksplozivi. ciji je karakteristicni predstavnik erni barut, poseduju rela
tivno malu brzinu razlaganja (par stotina metara u sekundi) koja se rasprostire na osnovu
sprovodljivosti toplote, i to u pocetku povrSinski a zatim prema unutrasnjosti.
Brizantni eksplozivi poseduju veoma veliku brzinu razlaganja (do oko 8.000
m/see), pri eemu razlaganjem zahvaceni deo eksplozivne materije naglo prelazi u gasovi
to stanje izazivajuci visoki pritisak i visoku temperaturu.
U savremenom rudarstu brizantni eksplozivi daleko se vise koriste od deflagrantnih
Prirnena deflagrantnih eksploziva u rudarstvu, i to sarno praiikastog ernog baruta, vezana
je za izradu sporogoreceg stapina.
145
Brizantni privredni eksplozivi, koji su sada u primeni, dele se na proste i slozene.
Prosti brizantni eksplozivi . U ove eksplozive spadaju amoniumnitrat, esteri
azotne kiselille (nitroglicerin i nitroglikol), nitro tela (trotil; tetril) i inicijalni eksplozh'i
kao posebna grupa nitrotela (fuhninat Dve, azid olova, pentrit). Od prostih brizan
tnih eksploziva, kao samostalni, koriste se sa1110 inicijalni eksplozivi, dok svi ostali u zajed
l1ici sa drugim eksplozivima.
Slozeni brizantni eksplozivi predstavljaju smese prostih eksploziva i drugih
dodataka, cime se postize njihovo poboljSanje kao: veca postojanost, veca osetijivost,
pozitivan kiseonicki bilans, i dr. U zavisnosti od primenjenog prostog eksploziva, kao os
novnog sastojka eksplozivne materije, danas se u privredi pa i u rudarstvu uglavnol1l
primenjuju Ilitroglicerinski i amonillm-Ilitratski slozeni eksplozivi.
Prema agregatllom stat/jll slozeni privredni eksplozivi proizvode se u cvrstom,
plastinolll, praskastom i u poslednje vreme kasastom stanju.
Prema nameni privredni slozeni brizantni eksplozivi dele se u dye grupe:
eksplozive opste namene i
- sigurnosne (metanske) eksplozive. '"
146
kuje se malom gustinom a relativno visokim specificnim pritiscima. Vitezit 5. se proizvodi
u 6 gradacija, sa oznakama: 5, Sa, Sb, Sc, Sd i 5u. Zadnje tri gradacije imaju izrazito poti
skujuce dejstvo i podesne su za miniranje u uglju i slabijim stenama.
U tabeli 39. prikazane su najvaznije minersko-tehnicke karakteristike svih grada
cija viteza 5 koje se kod nas proizvode.
Amonijum nitratski praskasti eksplozivi su eksplozivi koji se, za sada, u podzemnom
radu najvise primenjuju.
Opsta karakteristika ovih ekspJoziva je neotpornost prema vodi Ger je amonijumni
trat lako rastvorljiv u vodi), sto iskljucuje njegovu primenu u vlawim uslovima i pod vo
dom. Isto tako, posto je osnovni sastojak amonijumnitrat, neosetljivi su na mehanicke
uticaje, sto ih cini sigurnim pri rukovanju. Pale se detonatorskom kapicom bI. 8.
TABELA 38.
TABELA 39.
147
Amonijumnitratski praSkasti eksplozivi pakuju se u patrone razlicitih precnika
(od 28 do 50 mm) i teZine (obicno po 100 i 200 gr). Omot ovih patrona izradenje od pa
rafmisane Mrtije.
Ova vrsta eksploziva, i ako se izdvaja kao posebna grupa, spada u praskaste
amonijum-nitratske eksplozive. Kod ovih eksploziva amonijumnitratu se ne dodaju ni
kakvi "jaci" eksplozivi za pojacanje, kao 5to je to u slucaju kamniktita i vitezita, vee
su iskljucivo sastavljeni od amonijumnitrata, zatim organskih cvrstih i tecnih (dizel ulja)
goriva. Iz ovih razloga ova vrsta eksploziva ubraja se u tzv. nitrokarbonatne eksplozive,
koji su na zapadu poznati pod irnenom AN - FO a na istoku kao IGDANIT.
Uljni (AN - FO) eksplozivi zbog svog prostog sastava (sadrze samo amonijum-ni
trat) od svih praSkastih eksploziva su najsigurniji za rukovanje, imaju najmanju osetljivo
st na udarce, otporni su protiv paljenja, trenja itd. Nepostojani su u vodi, te se u vlamim
sredinama ne mogu koristiti. Ovaj nedostatak moguce je otkloniti ako se eksploziv pa
kuje u plasticna creva, koja stite eksploziv od stetnog uticaja vode i atmosferske vlage.
Kod nas ova vrste ekpsloziva nasia je najsiru primenu kod miniranja na povrSini,
dokje primena pod zemljomjos ogranicena.
AN-FO eksploziv pakuje se u patrone razlicitog precnika iIi u vrece, iz kojih se
direktno sipa u buSotinu.
Nasa zemlja proizvodi vise vrsta ovih eksploziva, od kojih su oni koji su najcesCe
u primeni prikazani u tabeli 40.
TABELA40.
1 2 3 4 5
Eksploziv Nitrol--l moze se irticirati rudarskom kapicom br. 8, dok ostali eksplo
zivi iz ove grupe (Nitrol-2, Anfex M-4) mogu se inicirati samo pomocu bustera iIi pat.
rone od 100 gr amonala.
148
] 1.2.].3. Am onijunmitra tski vodoplasticni eksplozivi
TABELA 41.
149
TABELA 42.
x) gr. amonala
Mincrko·tehniekc karaktcristikc domacih vodopiaslicilih cksploziva sa dodatkom IlIctalnog praha.
TABI"LA 43
Ovi ekslpozivi u svom sastavu pored amonijum nitrata sadrte jos i 20-40% zeli·
rane smese nltroglicerina i nitroglikola, sto ih cini manje osetljivim prema vodi od pras·
kastih amonium nitratskih eksploziva. Ova vrsta eksploziva odlikuje se velikom gustinom,
brzinatnoscu i specificnim pritiskom, tako da se mogu veoma uspesno koristiti kod mini·
ranja i u veoma cvrstim stenama i rudama. Ova vrsta eksploziva naslaje najsiru primenu u
rudnicima metala, tunelogradnji i kamenolomirna. Pale se detonarskom kapicom br. 8.
Eksploziv se pakuje u patrone razliCitog precnika i teZine. Omot patrona izraaenje
od parafinisane hartije.
ISO
U tabeli 44. prikazan je pregled ovih domacih eksploziva sa najvaZnijim
minersko tehnickim karakteristikama.
TAHELA44.
152
li se koriste u vlaznoj ili suvoj busotini) patrone se pakuju u parafinisanu hartiju ill
polietilensko crevo.
Dimenzije i teZine rudarskih eksploziva su standardizovane i proizvoaac, u zavisnos
ti od vrste eksploziva i njegove namene, obavezanje da se pridrzava usvojenog standarda.
U tabeli 47. i 48. prikazane su standardne dimenzije patrona, njihova teiina i nacin pako.
vanja, i to psoebno za praSkaste amonijumnitratske, a posebno za vodoplasticne ekpslo- .
zive.
.
TABELA 47.
PATRONA
opasnim sredinama za razaranje stenskog materijala, uglavnom uglja, koiste postupci bez
plamenog miniranja. Sustina kod ovih postupaka je u tome sto potencijalna energija pre
lazi u koristan rad bez pojave plamena. U ovom slucaju za obavljanje korisnog rada ko
riste se inertni gasovi, razne hemijske meSavine i sabijeni vazduh. U zavisnosti od sred
stva, koje je odredeno za nosioca potencijalne energije, postupci miniranja su dobiIi i svo
je ime. Tako su poznati postupci: kardoks - postupak uz koriscenje tecnog ugljen-diok
sida; hajdroks - postupak kod koga se koriste razne hemijske smese; erdoks - postupak
kod koga se koristi sabijeni vazduh.
- a)
1211 10 9 8 7
b)
. I j.'.:
. . . 11 ..
~~UL~~~~~_ _~~·~I~i~'2-~~=t~
Stika 112. Kardoks caura. a) presek, b) aktivni elemenat. 1 - cilliJdar caure, 2 - ativni elemenat,
3 - prostor za tecni ugljendioksid, 4 i 5 - prednji i zadnji zatvarac, 6 - celicna ploci<:a (osigurac),
7 - hemiska aktivna smesa, 8 - inicijalna smesa, 9 - lakozapaljiva glavica, 10 - drveni cep, 11 - kon
takt za uzemljenje, 12 - centralni el. kontakt.'
154
11.3.2. HAJDROKS POSTUPAK (KEMEKOL POSTUPAK)
Ovaj postupak od kardoks postupka razlikuje se sarno utoliko sto se umesto tecnog
ugljendioksida koriste cvrste hemiske smese, koje pri zagrevanju razvijaju velike koli
cine ugljendioksida, cija je funkcija ista kao i u predhodnom postupku.
a)
b)
Slika 113. Erdoks caura. a) ~ema rada i konstrukcija, b) !,Jacm postavljanja. 1 cilindar caure,
2 klip,3 - povratna opruga, 4 - otvori na cilindru, 5 sedRte celicne plocice (osiguraea).
6 - celicna plocica (osigurac).
155
Kod ovog postupka vazduh se na povrSini, uz pomoc visestepenog kompresora, sa
bije do pritiska od 700 - 800 bara, zatim se specijalnim cevovodom za visoki pritisak vaz
duh kroz jamu vodi do radillsta, gde se preko posebnog ventila i creva za visoki pritisak
• napajaju pnewnatske caure. (v. s1. 114). Caure stupaju u dejstvo kada pritisak vazduha u
caurama dovoljno naraste, pri cemu popuSta osigurac, koji moze biti u obliku plocice ill
klipa. Tom prilikom dolazi do naglog praznjenja came zahvaljujuci otovrima za praz
njenje.
Stika 114. TehnoloSka serna primene erdoks postupka. I - kompresor visokog pritiska, 2 magistral
ni cevovodi, 3 - magistralni ventiti, 4 - ventiti na radilistu, 5 - ventili za punjenje caura, 6 savitljive
creVO,7 - erdoks caura, 8 - razoren ugalj.
Kod primene ovog postupka granulometriski sastav razorenog uglja je daleko po
voljniji od granulometriskog sastava kod primene hemiskih eksploziva, sto je pored sigur
nosti takotle jos jedna prednost miniranja sabijenim vazduhom.
Nedostatkom ovog postupka moze se smatrati visoka investicija neophodna za
proizvodnju i razvotlenje vazduha po jami. Isto tako ovim postupkom ne mogu se ra
zaraH Zilave i veoma cvrste stene, te je isti ogranicen sarno na krte i klivaZom osteeene
ugljeve. Na slici 113b sematski je prikazan poloZaj ovih caura na radnom celu.
156
IIA. OSNOVI TEORIJE DETONACIJE
~,~
..E I I
_~~+I_- [Ilj _ I
J U l l l l i i 1 i i E L L ._ _
eksplo-z;ivno pun~nje
zona re kci jt
_ _ _ _ _ ~ __ ._~ - -
__. ___• __...•n_.__·_ .--~_n_.._ - n·nn._nn_·n.
a brzina kretanja cestica nastalnih kao proizvod detonacije (u ovom nasem slucaju gasovi)
iza cela detonacionog talasa po formuli
W = 1/4' D,
gde su: Po gustina eksploziva
D - detonaciona brzina
157
Iz ovih obrazaca se vidi da detonacioni pritisak zavisi od gustine eksploziva i deto
nacione brzine, a brzina kretanja produkata detonacije samo od detonacione brzine. Pre
111a tome, ukoliko je detonaciona brzina veca, odnosno gustina eksploziva veca, utoliko su
detonacioni pritisak i brzina kretanja produkata visi.
Ispitivanja koja su vrsena u vezi brzine detonacije pokazala su da za jednu istu vrstu
eksploziva, kod istog precnika punjenja, brzina detonacije je konstantna. Medutim sa
promenom vrste eksploziva, granulometriskog sastava cestica eksplozivne materije, prec
nika punjenja, vrste zastitnog omota i gustine eksplozivne materije brzina i stabilnost kre
tanja detonacionog talasa se mogu menjati. Svaki od navedenih cinilaca je od znacaja za
uspesno i bezopasno izvodenje radova na miniranju.
Uticaj vrste eksploziva. Kao po pravilu s povecanjem toplote eksplozije pove
Cava se i brzina detonacije, sto proizilazi i iz formule:
D = v' 2 (k 2 1) . Q e '
fi
I
I
IS8
Uticaj preenika cilindrienog eksplozivnog punjenja na stabilnost procesa detona
cije moze se objasniti kao posledica pojave razreoenja eksploziva pod uticajem poveca
nog pritiska i mogucnoscu bocnog sirenja patrone. Sve ovo dovodi do smanjenja pritiska u
zoni razlaganja, Cime je uslovljeno i smanjenje brzine detonacije.
Uticaj gustine eksploziva. Na stabilnost I brzinu detonacije, kod jednog odre
denog precnika eksplozivnog punjenja, Ima uticaja i gustina eksploziva. Kod prostih ek
sploziva, koji imaju relativno male precnike cilindricnih eksplozivnih punjenja, brzina
detonacije poveeava se sa povecanjem gustine (v. sl. 117a), dok kod slozenih amonijum-ni
tratskih eksploziva sa povecanjem gustine povecava se i detonaciona brzina, ali do neke
kriticne gustille, kada nastupa prigusivanje procesa detonacije. (v. sl. 1l7b). Prema
tome, kod ovih drugih eksploziva mora se vodlti racuna 0 kriticnoj gustini.
a) b)
o m/stc
o
8000
'\,
\
i , \
-
".,I'
1 , , \
1 \
, \
\
,
\ \
\
, \
,
I
Stika 117. Zavisnost brzine detonacijc od gustine eksplozva. a) kod prostih eksploziva, b) kod sloienih
amonijumnitratskih smesa.
159
brzine prolazenja zvuka, povecanJe pritiska desava se naglo i sa udaljenjem od centra
eksplozije opada. Ovo naglo poveeanje pritska u sredini koja okruzuje eksplozivno punje.
nje, a javlja se kao posledica detonacije, u zavisnosti od karaktera sredine kroz koju se
kreee, moze biti razlicito. Uglavnom mogu se razlikovati dva slucaja, slucaj kada se udar
ni talas kreee kroz homogenu i cVrstu stensku masu i slucaj kada se udarni talas kreee
kroz meku i plasticnu sredinu.
U prvom slucaju, kada udarni talas pro de kroz neku tacku pritisak u ovoj se naglQ,
poveea od Po (pritisak koji vlada u normalnim uslovima) do PI . Odmah po prolasku udar
nog talasa kroz posmatranu tacku pritisak u ovoj ee vrlo brzo opasti, a posle nekog
vremena t +, racunato od momenta dolaska udarnog talasa, vrednost ce pasti i ispod veli·
cine Po. Na slici 118a jprikazana je jedna tipiena kriva promene pritiska sa koje se moze
videti kako se faza pritiska smenjuje sa fazom zatezanja.
0) b)
~~~~~- t t
Stika 118. Karakter pramene pritiska u stcni pasle cksplazij .... a ) u hamagcnoj, b) hetcrogenaj
(plasticnoj) sredini.
160
U rnekorn i plasticnorn stenskorn rnaterijalu, kao 8tO su gline i slicne stene, obim
razaranja pod uticajern naprezanja izazvanih udarnirn talasorn je neznatan. U ovakvim
b)
m
111
I-~~~e::-+-
I
\
\
\
",
---",,
Stika 119 . .zone deformacija kao posledica eksplozije u neogranicenoj sredini. a) uhomogenom
cvrstom, b) plastic nom i nevezanom stenskom materijalu;.I zona mrvljenja (istiskivanja), II - zona
razaranja, III zona potresanja.
a)
"'I'",","""'!"I!'''''''''',.,..41'''!'''''''4"";""',,,,","".",. i"""
I
I
I
\
\ I
'--_/ /
R<.W R=W
Slika 120. Serna dejstva eksplozije u zavisnosti od odnosa linije najmanjeg otpora (W) i poluprecnika
zone razaranja (R). a) kamufletno dejstvo, b) rastresanje, c) odbacivanje.
1'p 1
11.5.1. MEHANIZAM RAZARANJA STENA EKSPLOZIVOM
I
/ /!
I ,
162
sto oko centra eksplozije prouzroku je pukotine koncentricnog pravca, koje su na slici
122. oznacene brojem 6.
o
Slika 122. Serna sistema pukotina nastalih posle ekpslozije.
Pored pukotina koje su opisane, oko centra ekspiozije dolazi do stvaranja, zbog
nehomogenog sastava stenskog materijala, citavog niza pukotina haoticno rasporeaenih,
koje su na slici 122. oznacene sa 1.
Citav ovaj proces razaranja moze se podeliti u tri faze, od kojih prve dye (pojava
radijalnih i koncentricnih pukotina) su vezane za delovanje eksplozivnog talasa, dok treea
faza, koja se u odnosu na prve dye odvija lagano i vezana je za pritisak)l:gasovitih produ
kata detonacije, koji svojim delovanjem sire ranije nastale pukotine i pomeraju izdrob
ljenu masu ka slobodnoj povrsini, stvarajuei na ovaj nacin ispupcenje iIi levak. Ovu
treeu fazu mozemo smatratikao kvazistaticku, s obzirom da delovanje gasovitih
produkata detonacije na pukotine i pomeranje izdrobljenog dela stenskog masiva moze u
izvesnom smislu da se smatra statiCkirn.
Velicina zone u kojoj dolazi do stvaranja pukotina zavisi od energije eksplozivnog
talasa i ogranicena je radijusom R, koji definiSe onaj deo stenskog masiva koji je zahvaeen
eksplozivnim talasom takvog intenziteta koji je u stanju da izazove plasticne deformacije.
Van ove zone nema razaranja vee sarno kretanja materijalnih cestica u domenu elastic
nih osobina stene u kojoj se minira.
Prema nekim autorirna poluprecnik zone razaranja moguee je proracunati na osno
vu obrasca:
R:7:if Q
Rr
. gde su: Q - kolicina upotrebljenog eksploziva,
Rr - cvrstoCa materijala.
163
Iz predhodnog iziaganja vidi se mehanizam razaranja kada je u pitanju detonacija
pojedinacnih mina. Medutim, kako u praksi miniranje se voma retko izvodi pojedinacno,
vee se istovremeno pali vise mina, koje su rasporedene po odredenom rasporedu, to na
razaranje stenskog materijala izmedu dve susedne mine irnaiu uticaja udarni talasi iz oba
centra eksplozije. Serna medusobnog uticaja udarnih talasa susednih mina na deo stenskog
masiva izmedu dve posmatrane bwotine sematskije prikazan~na slici 123.
U momentu eksplozije udarni talasi iz centra 1 i iz c~ntra 2 sire se u koncentrfc
nim krugovima na sve strane jednakom brzinom (s1. 123a). U preseku 1- 1 istovremeno
se susreeu udarni talas iz cef!tra eksplozije 1 i udarni talas iz centra eksplozije 2, sto u tac
ci njihovog susreta izaziva veoma visoka pritisna naprezanja. Kao posledica ovih napre
zanja u materijalnoj tacci mesta sudara dolazi do zateznih naprezanja koja izazivaju po
javu radijalnih pukotina (v. sliku 123a). Udarni talas iz centra 1 prelazi na polovinu polja
centra 2 (sl. 123b) gde se sureee sa vee ranije formiranim pukotinama, koje za ovaj talas
predstavljaju slobodne povrSine; od kojih se odbija, izazivajuei na vee opisani nacin veoma
slozenu sliku napona. Isto se deSava i sa udarnim talasom iz centra 2. ZahvaljujuCi zajed
nickom delovanju ova dva talasa, u stenskom masivu se stvara naponsko polje u kome
dolazi do stvaranja pukotina razlicite orijentacije. (sl. 123c). Gasoviti produkti detona
cije sire nastale pukotine, razaraju stensku masu i odbacuju.
a)
d) ; t
~ =0 --2o
++
c)
I
I 1
I
I
1 /£!~l
~~I~
~1 brz 12r-
r~/?r I
I I
I 6~ ~. (52
Stika 123. Serna stvaranja pukotina kod miniranja sa dve i viSe mina.
164
Na slici 123d vidi se da po liniji koja spaja dva centra eksplozije sudar sused
nih udarnih talasa u cesticama "stenskog masiva izaziva znatno visa zatezna naprezanje
nego u s)ucaju kada se mine pale pojedinacno. Ova pojava moze se pratiti i sa dijagrama
zateznih naprezanja prikazanih za svaku minu posebno i kumulativno. Kao posJedica
pojave v~sokih zateznih naprezanja u stenskoj masi dolazi do stvaranja pukotina.
Stika 124. Miniranje U ograniCcnim uslovima sa clcmcntima levka razaIanja. a) rastrcsanjc, b) odba
civanjc. W -- linija Ilajmalljeg otpora, r - poluprccllik kratcfa (Icvka).
165
Sa slike 125. se vidi da do pojave odbacivanja ce doci same onda ako je radijus zone
razaranja veei od linije. najmanjeg otpora (R > W). U slucaj u da je R < W, tada imamo po
javu rastresanja.
'--- r -----'
~U zavisnosti ~d odno~a r i W moze da nastane jedan od sledecih slucajeva (v. sliku 125):
da je n = 1 (r = W), tada se ovakav krater naziva normalnim kraterom a eksplo.
zivno punjenje normalnilm punjenjem (na s1. 125. punjenje oznaceno sa 2);
- da je n> rr (R > W), tada se ovakav krater naziva pojacanim kraterom a eksplo.
zivno punjenje pojacanim punjenjem (na sl. 125 punjenje oznaceno sa 1) i
- da je n < 1 (r < W), tada se ovakav krater naziva oslabljeni krater a eksplozivno
punjenje oslabljeno punjenje (na s1. 125 punjenje oznaceno sa 3).
Ukoliko je punjenje postavljeno toliko duboko pod zemljom da se na pvorsini ne
pokazuju nikakve manifestacije, tada se ovakvo miniranje naziva kamufletnim a eksplo
zivno punjenje kamufletnim punjenjem (kamufletna mina). Na slici 125. ovakvo punjenje
oznateno je sa 4.
VisegodiSnje prakticno iskustvo pokazalo je da najveea vrednost pokazatelja dejstva
eksplozije ne moze da bude veca od 3 (n ~3), jer u protivnom slucaju eksplozivno pu
njenje se prakticno nalazi na povrSini; a najmanja od 0,5 - jer za manje vrednosti efekat
je slitan kamufletnom.
166
Dejstvo izduzenog punjenja slicno je dejstvu koncentrinog punjenja, s tim sto
izduzeno punjenje predstavlja rezultat delovanja nekoliko koncentricnih punjenja postav-
Ijenih po pravoj liniji. ,
U neogranicenoj sredini zona dejstva izduzenog punjenja ima oblik cilindra ciji se
krajevi zavrsavaju poluelipsoidnim oblicima.
U ograniCenoj sredini, kod miniranja izduZenim punjenjem koje je smesteno para
leIno slobodnoj povrsini, na rastojanju manjem od rad ij usa zone razaranja, na povrSini do
lazi do stvaranja kratera izduzenog oblika, cija forma podseca na trostranu prizmu sa
bocnim zavrsecima u obliku polukonusa (s1. 126).
d)
Stika 127. Sematski prikaz slobOGnih povrsina. a) jedna, b) dye, c) tri, d) zalorn.
167
Kod miniranja u prisustvu jedne slobodne povrsine (hodnik, okno) od uticaja je na
otpor prema miniranju i velicina povrsine. Ukoliko je ova povrsina veca, tada je i "Sfl!
slljenost" mine manja, te otpor prema miniranju opada, i obrnuto. U ovakvim slucajevi
ma otpor prema miniralUlI smanjuje se predhodnim stvaranjem pomocnih slobodnih
povrsina izradom tzv. zalOlifll (s1. 127d)
,\.,-.
168
11.55. SEIZMICKO DEJSTVO EKSPLOZIJE
\XlvrSinski tolos I
T"4j4"i''fo;4;*,~'LI-~-..,+oJ?''''' qq, ; ,
j
-
Stika 130. Serna rasprostiranja seizrnickog talasa.
Brzina prostiranja ovih talasa zavisna je od osobina sredine kroz koju se talas krece
i moze se prikazati poznatirn jednacinama za talasno kretanje u elasticnoj sredini.
Prilikom kretanja poduznog talasa kroz neku realnu sredinu cestice materijala prvo
prate kretanje talasa a zatim se krjecu u obrnutom pravcu. Pri ovome materijal se sabija
i rasteze. Zbog ove pojave podum talas cesto se naziva pritisnim odnosno zatez
nim talasom. Brzina rasprostiranja poduZnog talasa zavisi od modula elasticnosti sten
skog materijala (E), zapreminske teZi,ne (1) i ubrzanja zemljine teze (g), sto se da pred
-v
staviti obrascem
E
vi - ' g , km/sec
1
169
U tabeli 49. prikazane su brzine rasprostiranja podumih talasa za neke realne sre
dine.
TABELA49.
,I E· 9
V-2-.-)-(1-+-p.-) , km/sec,
gde je: p. - koeficijenat Poasona, koji se kod stena najce8Ce krece u granicama od
0,2 0,35.
Vi = 1,73 v2 , km/sec.
170
PovrSinski talasi vida Relija rasprostiru se kroz realnu sredinu na taj nacin ~to
se materijaine cestice krecu po elipticnoj putanji, s tim ~o je glavna osa obicno vertikal
na. U gornjem delu elipse cestice se krecu ka izvoru a u nizem delu elipse od izvora tala
sa. Promena poloZaja ovih tacaka odvija se po sinusnom zakonu, sa amplitudom A i uces
tanoscu w. Prema tome, zakon promene poloZaja ovih tacaka, za slucaj Relijevih talasa,
moze se prikazati obllkom
s =Asin wt.
gde je: Q koeficijent absorbcije, razlicit'za razlicite sredine (v. tabelu 50),
r rastojanje tacke od tarista eksplozije
Ao - pocetna amplituda.
TABELA50.
VrstJ stene Q
Cvrstc stene 0
Zbijen pesak, glina u cvrstom stanju 0,025 - 0,050
Vlaian pesak, piastii:na glina 0,050 0,D75
Nanos, mocvarno t 10 0,Q75 0,100
171
S obzirom da je' kod vezanih stena (cvrstih) modul elasticnosti veoma visok, to i
brzina prostiranja je daleko veca nego kod nevezanih stena, kod kojih dolazi do znatnih
energetskih gubitaka kao posledica trenja izmedu cestica, sto uslovljava daleko brre prigu.
Sivanje talasa. Na suprot ovome amplituda seizmickih talasa je kod nevezanih materijala
veea nego kod vezanih, sto se izraZava tzv. seizmickom provodljivoscu (yp), (v. tao
belu51).
TABELA 51.
'172
TAnrl \ ,~
Slcpcn BrLina osdl<>V;lllja OPhlll d..:o poskdi.:a lIa ,(;,(,ilne llrackvi' s"'c
em !'I.. L' objckt~ (I,!,rack)
t = kt . log r ,
gde su: k t
- koeficijent koji zavisi od osobina stenskog materijala
r - rastojanje od centra ekspJozije do posmatrane tacke.
gde su: kc koeficijent koji zavisi od vrste stene (v. tab. 53),
0: koeficijenat koji zavisi od uslova miniranja
Q - kolicina eksploziva.
173
TABELA53.
Stcnovito, kompaktno 3
Stenovito, ispucano 5
7
, ,'..J
Sljunkovito
Pcscano 8
Glinovito 9
Nasu to i zirat no 15
Vodom zasiecno 20
174
pedansa eksploziva i akusticka impedansa stene u kojoj se minira jednake. Ovako postav
Ijen zakon moguce je napisati u obliku:
'Ye . D = 'Ys . Vu . k,
gde su: 'Ye i 'Ys zapreminske tezine eksploziva i stene (gustine),
D detonaciona brzina cksploziva,
Vu - brzina poduinih elastic nih talasa kroz sredinu u kojoj se minira i
k 0,65 0.80 korekdoni faktor.
S obzirom da su 'Yc' 'Ys i V 1I parametri koji se mogu odrediti, to ako se prednja jedna
kost resi po D dobire se obrazac:
'Ys .Vu ·k
D= , m/sec
'Ye
na osnovu koga se moZe odrediti za datu radnu sredinu eksploziv sa najpovoljnijom brzi
110m detonacije.
Eksperimentalni postupak, koji se za sada veoma rado koristi kada je u pitanju
odredivanje optimalne vrste eksploziva, poznat je podimenom kraterski api!. Odrediva
nje najpodesnije vrste eksploziva po ovom postupku zasnovano je na utvrdivanju koji od
eksploziva ima najmanji utroSak energije po jedinici minirane mase. Sam postupak pred
stavlja iskljucivo terensko ispitivanje, koje se sastoji u sledecem: Na poravnatoj povrsi
ni izbusi se serija busotina Ciji precnik treba da bude manji od 100 mm. DuZina ovm bu
sotina je razlicita i mora da zadovolji sledeci kriterijum (v. sl. 132):
Razlika izmedu dye susedne busotine treba da iznosi od 0,2 - 0,5 m. Precnik b~otine
treba da se krere u granicama od 60 - 100 mm. Busotine se buse vertikalno na nize.
Sve busotine, bez obzira na dubinu, pune se sa istom teZinom eksploziva. Rastojanje
izmedu busotina treba tako podesiti da se iskljuci medusobni uticaj jedne mine na dru
guo PosIe'izvrsenog miniranja vrsi se merenje elemenata kratera, cija se zapremina prora
cunava po obrascu:
175
1[
V max = - Hd(a.b+al· b 1)+0,35 al .b I (HL Hd)
2
Zapremina negabiritnih komada odreduje se na taj nacin sto se svi oni komadi
koji imaju dimenzije veee od dneg' izdvoje, zatim i zaprernine im se proracunavaju po
obrascu
1 n
V neg = - !: df
6 1
Na osnovu maskimalne zapremine kratera i zaprernine negabaritaodreduje se ko·
nsna
....
zapremina
, po obrascu
. Vk = Vmax V neg .
176
11.7. ODREDlVANJE OPTIMALNOG INTERVALA USPORENJA
Radi obezbedenja $to boljeg efekta miniranja, dobijanja ilto ravnomernijeg proiz
voda drobljenja stenskog materijala i snizavanja seizmickog efekta, moguee je kod grup
nog miniranja (miniranja sa vecim brojem mina) primeniti tzv. vremensko miniranje.
Kod ovakvognacina miniranja sve mine ne paise se istovremeno vee jedna za drugom sa
odredenim vremenskim zakasnjenjem. Ovo vremensko zakasnjenje moZe biti u sekundama
iii delovima sekunde. Ukoliko su ovi vremenski intervali zastoja toliko kratki, da se mogu
izraziti u hiljaditirn diiltovima sekunde, tada se miniranje sa ovakvim vremenskim zakas
njenjima naziva milisekulldl1im. ~tedutj.m, ukoliko se ovaj vremenski interval usporenja
meri sekundama (I p,5 ;0,25 sec.) tada se ovaj interval naziva sekundnim.
Za odredivanje najpovoljnijeg milisekundnog intervala zastoja postoji vise predlo
ga, od kojih ee biti prikazan postupak A.N. Hanukaevu, po kome zakasnjenje u paljenju
izmedu dye susedne mine treba da bude:
gde su:
177
Osim ovih teoretskih razmatranja interval zastoja moguce je proracunati i po em
piriskom obrascu:
31,5 W
topt = - 6 ~p
• "I+ 9 ,6,msec
\Ivp . "I
Posle miniranja deo stenske mase se izdrobi u komade razlicitih oblika i dimenzija.
U zavisnosti od velicine komada stena i zastupljenosti pojedinih frakcija umnogome zavi
si produktivnost na utovaru i transportu. Tako, sa povecanjem dimenzija kornada stena
iznad neke optimalne velicine (d opt ) za 2,5 - 5.0% kapacitet utovarne mehanizacije
se smanjuje za 20 - 30%. Meautim, poveca li se uce~ce negabaritnih komada na 20 i
vise %, tada se kapacitet utovarne mehanizacije umanjuje, u odnosu na norrnalne us- .
love)za 2 - 3 puta. .
Iz ovog prirnera se moze zapaziti od kolikog je znacaja granulometriski sastav mi·
niranog materijala sarno na kapacitet utovara, a sa ovim u vezi i na duZinu radnog ciklu
sa. Samo ovaj elemenat je dovoljan razlog da se pristupi analizi granulometriskog sastava
proizvoda pliniranja.
U okviru proucavanja granulometriskog sastava proizvoda miniranja, s obzirom na
izvesne tesko~e koje stoje na putu pri ovakvim istraZivanjima, najcesCe se kao ocena
stepena razaranja stenskog materijala eksplozivom koristi postupak kod koga se odreau
je procentualno uce~Ce komada stena cije su dirnenzije vece od onih koje se smatraju
najvece dozvoljenim. Dobiveni podaci obicno se iskazuju u % ill brojem komada na
1 m 3 minirane stene.
Zapremina negabarita u %, u odnosu na zapreminu stene koja se minira, odreauje se
po obarscu
~ V neg
V~eg =----- 100, %.
V
/
Broj negabarita u stenskoj masi koja se minira odreduje se po formuli:
~ V neg
- - - - - , kom.,
, kom/m 3 ,
v
gde su: V neg ukupna zapremina negabarita u miniranoj masi,
Vsr srednja zapremina negabarita,
V ukupna zapremina miniranje mase.
~n
179
U zavisnosti od metode miniranja, duZine bUSotine i kolicine eksploziva konstuk
cija mine moze da bude sa: normalnim (s1. 134a) i razdvojenim (s1. 134c) eksplozivnim
punjenjem. Kod konstrukcije sa normalnim eksplozivnim punjenjem sve patrone eksplozi
va su u neposrednom dodiru jedna sa drugom i cine jedan neprekinut stub eksploziva. Me
dutim, kod konstrukcije sa razdvojenim eksplozivnim punjenjem, ukupna kolicina eksplo- '
ziva koja se stavlja u bUSotinu podeljena je u dva ill vise manjih punjenja, koja su
medusobno razdvojena meducepom. Meducep, kod razdvojenih konstrukcija, izradu-~
je se od nekog inertnog materijala koji ne ucestvuje u detonaciji (pesak, glina, vazdusni ili
vodeni cilindri).
a} b} c} d)
Svako eksplozivno punjenje sastoji se od: glavnog i inicijalnog punjenja (udarne pa
trone).
Glavno punjenje ima zadatak da izvrsi rad u vidu razaranja predvidenog dela sten
skog materijala, dok inicijalno punjenje ima zadatak da u glavnom punjenju izazove deto
nacioni impuls. Kod miniranja pod zemljom kao inicijalno punjenje koristi se detonator
smesten u jednu od pat rona. Ovako pripremljena patrona naziva se udamom patronom. S
obzirom na znacaj koji ima udarna patrona na efekte miniranja, sigurnost i konstruktivne
osobenosti vezane za primenu sredstava za paljenje ista Ce se detaljnije opisati.
Udarna patrona predstavlja patronu eksploziva ili izvesnu kolicinu eskploziva pri
premljenu za paljenje glavnog punjenja. U zavisnosti od nacina paljenja potrebno je
razlikovati udarnu patrnu opremljenu sporogoreCim stapinom, detonuajutim Uapinom i
elektricnim upaljacem. S obzirom da svaki od navedenih nacina paljenja iziskuje i poseb
ne radnje vezane za izradu udarne patrone, to Ce priprema udarne patrone za svaki nacin
paljenja biti posebno obradena.
Udarna patrona izraduje se na samom radilistu, na rastojanju 50 m od cela radilis
ta, ukoliko propisima nije drugacije regulisano.
180
Udarna patrona opremljena za paljnje sporogorecim Stapinom izraduje se na sledeci
nacin: Ostrim nozem isece se sporogoreCi Stapin potrebne d uZine, i to tako da se onaj
kraj stapina koji se spaja sa rudarskom kapicom zasece upravno na osu stapina, a kraj koji
je predviden za paljenje zasece pod uglom, kako bi se za paljnje dobila sto veta povrSina
barutne srZi i time olakSalo paljenje. Posle ovoga iz kutije se vadi rudarska kapica iz koje
se laganim potresima istresa strugotina. Ovako pripremljeni stapin i rudarska kapica se
medusobno spajaju i pritezu minerskim klestina. Pripremljena rudarska kapica se stav
lja u patronu eksploziva, posto se predhodno ria jednom kraju otvori omot patrone da bi
se minerskim sUom izradio otvor za kapicu. Po stavljanju kapice u pripremljeni otvor orn
ot patrone se priveze vrpcom zit stapin, kako bi se sprecilo izvlacenje kapice iz patrone (s1.
USa).
a)
-A
~11
II
I"
: ::;
::1
III IV
b)
11 III IV V
Opisani postupak odgovara izradi udarne patrone kod primene praSkastih eks
ploziva, dok u slucaju kada se primenjuju liveni eksplozivi kapica se stavlja u specijalno
za ovu svrhu livenjem izradeni otvor.
Udarna patrona za elektricno paljenje izraduje se na nacin prikazan na slici 135 b.
Kao Sto se sa navedene slike vidi priprema patrone eksploziva je ista kao i kod pripreme
patrone kod upotrebe sporogoreceg stapina (izuzev poloZaja otvora za elektricni deton,a
tor), s tim sto zavrsna faza koja treba da onemoguci izvlacenje detonatora iz patrone os
tvaruje se pomocu zamke (omce) od elektricnog provodnika vezanog za upaljac. Stav
ljanje elektricnog detonatora i izrada omce prikazani su na slici 135 b.
181
Udarna patrona opremljena detonirajucim stapinom izraduje se na jedan od slede6ih
naCina: obmotavanjem detoniraju6eg stapina oko sredine patrone (s1. 136a), provlaee
njem stapina kroz, patronu i vezivanjem evora (s1. 136b) ill privezivanjem stapina duz
patrone (sl. 136c). Ako se koristi detoniraju6i stapin tada kao sredstvo za iniciranje deto
nator br. 8 nije neophodan.
a) b) c)
2
2
5
L
Slika 136. Izrada udarne patrone pornocu detonirajuceg stapina. 1 det. ~tapin, 2 kanap ill lep
ljiva traka, 3 patrona ekspl., 4 - navoji det. stap., 5 - evor od det. stapina.
a} ~::;:;:;;;:;~;;:;:~~*W~if~W~~:~j~~
b) ~:;2X;;YJr~~q}~fifrff~
cJ :;;;;;;;;;::;;;J~*~.§j~~~
d) ;;;;;;;;;;;:;;hff~%~}%~j~~
e) :;;;;;;;;:dJ%f§W¢_~1
Slika 137. Serna rnogucih polofaja udarne patrone kod izdufenih punjenja.
182
Najcesee udama patrona se stavlja prva iii poslednja. Nije redak slucaj da udarna
patrona ne bude prva yee naredna, kao i da ne bude poslednja vee predposlednja (sl. 137).
Ove mere izvode se izsigurnosnih razloga, kako prilikom stavljanja cepa i nabijanja ne bi
udama patrona bila oSteeena.
Sa stanovista sigumosti, narocito gde postoji opasnost od eksplozije metana i uglje
ne praSine, smatra se da udamu patronu treba stavljati poslednju. Ovo miSljenje zasniva se
na dejstvu eksplozije, jer u slucaju paljenja kod koga je udarna patrona posled
nja dejstvo eksplozije je upravljeno ka stenskoj masi, sto nije slucaj kada je udarna patro
na smestena na celu busotine. U ovom drugom slucaju poveeava se dejstvo eksplozije
ka slobodnoj povrsini, tako da gasovi koji imaju visoku temperaturu mogu izazvati
paljenje metana ill ugljene praSine.
Nedostatkom iniciranja eksplozivnog punjenja sa cela btiSotine smatra se oteza
no likvidiranje neekpslodiranih mina, sto u odreaenim slucajevima moze izazvati ne
zeljene posledice. •
Meautim, sa stanovi§ta procesa razaranja povoljniji jeslucaj kada se udarna patro
na nalazi na celu bilSotine,jer obim razaranja stenskog materijala zavisi od duiine vremen
skog period a u kome je stena izlozena veoma visokim naprezanjima. Ukoliko je stena
duze izlozena visokim naprezanjima, tada dejstvo eksplozije po obimu razaranja je vece.
Zavisnot izmeau pritiska produkata eksplozije i vremena trajanaj optereeenja na pritisak,
za slucaj kada je udarna patrona smeStena na celu busotine ina kraju, prikazan je na slici
138. Kako se to sa ovog dijagra~ vidi, u slucaju kada se mina nalazi na kraju (kod usta
busotine ) - s1. 138a, visoka naprezanja traju veoma kratko; sto nije slucaj ako se udarna
patrona nalazi na celu bUSotine s1. 138b.
a) b)
Prema F.A.Baumu, ako se udarna patrona nalazi kod usta buSotine (poslednja),
tada udarni impuIs izazvan detonacijom iznosi:
L . 'Y • C
n = 1,
6,5 . d . 107
184
peska. Cista glina, koja se veoma testo koristi kod' izrade tepa u rudnicima, ima slabije
karakteristike od pescano-glinene smese te je treba izbegavati.
Cepove od plasticnog materijala veoma cesto izraduju sami mineri na celu radilis
ta, 5to u slucaju velikog broja mina iziskuje dosta vremena i truda. Ovakvo izraaeni ce
povi, osim 8to iziskuju dosta vremena, nemaju ni posebno visok kvalitet. Stoga da bi se
otklonili navedeni nedostaci konstruisane su razlicite prenosne i stabilne prese za izradu
cepova.
Cepovi od zmastog materijala. Za izradu cepova od zrnastog materijala: kori
ste se najcesce pesak, vlaZni pesak, sljaka i izdrobljena kamena sitnez dobivena u toku
procesa izrade busotine. Na osnovu iskustva sa cepovima izraaenim od zrnastih materi
jala ffiOfe se reci da su oni znatno podesniji od cepova izradenih od gline iIi peskovito-gli
novite smese, jer je efekat zacepljenja u ovom slucaju znatno bolji. Ovo se objasnjava
znatno vecim otporom koji pruzaju zrnasti materijali proizvodima detonacije.
Za zacepljenje i izradu cepa od zrnastih materijala koriste se razliciti ureaaji (s1.
139).
t
Slika 139. Pneumatski punjac za zacepljenje minskih buSotina. I - rezervoar vlai:nog peska, 2 - cev
za punjenje, 3 ventil za sabijeni vazduh.
Vodeni cepovi. 0 tome da voda predstavlja najbolji cep poznato je jos od ranije,
a sto je uoceno kod miniranja prilikom izrade okana. Medutim, sira primena vodenih ce
pova bila je moguea tek pronalaskom plasticnih vrecica ispunjenih vodom - ampula.
Na slici 140. prikazane su razlicite varijante zacepljenja kod primene ampula sa vodom. U
slucajevirna a) i c) ampule su napunjene van busotine, dok u slucaju b) ampula je napu
njena. u samoj buwtini. Ovaj drugi slucaj smatra se povoljnijim, jer se ampula prilikom
utiskivanja vode prilagoaava obliku i dimenziji buwtine, cime se postize bolje zaptivanje,
sto kod prvih nije slucaj.
Dobre strane ovakvog nacina zacepljenja ogledaju se, izmeau ostalog, i u tome
5tO se prilikom eksplozije voda rasprSi po radiliStu, cime se smanjuje zaprasenost
185
atmosfere i smanjuje koncentracija stetnih gaosva. Osim toga smanjuje se i duZina plame·
na eksplozije i sniZava temperatura, cime se sprecava paljenje lakozapaljieve i eksploziv
ne gasne i ugljene smese.
a)
: @ - :: -=x- - - ~1><=I><J><J
b)
SLika 140. Sema zacepljenja minskih bu§otina ampulema sa vodom. 1 - ampula sa vodom,
2 - eksploziv, 3 - glineno·pe~Cani cep.
186
na eksplozivnog punjenja. S obzirorn da ornot patrona ima znatnu cvrstocu, to da bi se do
bilo 8to bolje zapunjavanje btiSotine, a sarnim tim i veea gustina eksploziva, (koja se rneri
a) b)
:~87
. "
II
3 4
187
Za punjenje buSoina nepatroniranim eksplozivorn (obieno su to granulirani eksplo
zivi) koriste se razlieite konstrukcije punjaea od kojih je jedna prikazana na slici 142.
Za dobro izvodenje minerskih radova nij8 dovoljno sarno pravilno staviti eksploziv u
huSotinu i izvrgti propisno zacepljenje, vee isto tako i pravilno odabrati naein paljenja
i ispravno izvr~iti proracun prihvaeenog sistema paljenja. U praksi se razlikuju tri osnov
na naeina paljenja, ito: paljenje pomoCu piamena (sporogoreeim ~tapinorn), elektricne
struje i detonirajuceg stapina.
188
11.lO.l. PALJENJE ELEKTRICNIM UPAUACIMA
0) b) c)
d)~
c)
189
Prilikom izrade mreZe za elektricno paljenje mina potrebno je posebnu pawju
posvetiti izolaciji spojeva provodnika, da ovi spojevi ne dodu u dodir sa zernljom, vodom i
s1., usled cega moze nastati otkaz paljenja. Neki od nacina spajanja i izolacije provod
nika prikazani su na slici 143 i 144. U novije vie me za izolaciju krajeva provodnika koriste
se i specijalne plasticne spojnice, od kojih je jedan tip prikazan na slici 144.
a)
3 2
c)
d) 1 II III
Slika 145. Elektricru detonator. a) trenutni, b) vremenski, c) milisekundni, d) konstrukcija glave el.
upa1jaca. I sa mosti6em, II sa rascepkom, III - sa strujnoprovodljivom glavicom.
190
Elektricni upaljac (EU) ima zadatak da stvori plameni impuls, koji je sposoban
da izazove detonaciju eksploziva smestenog u deton:atorsku kapicu. Ovo se postiie tako
8to se uz pomoc elektricne struje pall lakozapaljiva glavica, Ciji plamen izaziva detonaciju
inicijalnog punjenja u detonatorskoj kapcn. U zavisnosti od toga kako se ostvaruje
pripaljivanje lakozapaljiev glavice postoje tri tipa elektricnih upaljaca (s1. I45d):
EU sa metalnim mosticem,
- EU sa rascepkom (varnicom).
191'
Prema jugoslovenskim propisima detonatorska kapica proizvoid se u dve jacine,
oznacene brojevima 8 i 6. Detonatorska kapica br.8 koristi se za iniciranje amonijum-ni
tratskih a kapica br. 6. za iniciranje nitroglicerinskih eksploziva.
!fJ6.4
-' ... ~,-""-
DK br.8 DK br. 6
192
Impuls paljenja (Kp) je najmanja vrednost impulsa istosmerne struje pri kome do
,Iazi do paljenja EU. Kako je impuls struje proizvod kvadrata struje (1) i vremena paljenja
(t p), to se impuls paljenja moze proracunati po obrascu:
Ako se zna velicina impulsa paljenja, na osnovu vremena paljenja, mogu6e je prora. 0
I :::: J Kp ,
t
A.
Impuis topijenja mostir'a (K t ) je najmanja vrednost impulsa struje pri kome dolazi
do top\jenja mostiea. Na osnovu vrednosti implusa top\jenja mogu6e je oceniti da Ii 6e
doCi do pregorevanja mostiCa bez paljenja zapa\jive smese u glavici.
Vreme prenosa (t pr ) je vreme koje protekne od momenta paljenja EU do momen·
ta stvaranja plamenog impulsa sposobnog da upali inicija\no putnjeje. Ovo vreme igra veo
l11a vainu ulogu kod grupnog paljenja EU, jer samo zahvaljujuCi njemu postoji moguc·
nost paljenja naizmenicno vezanih EU razne osetljivostL
Vreme prekida (T pd je vreme koje protekne od momenta ukljucenja struje do
momenta eksplozije ED (elektricni detonator).
Garantnfl struja paljenja (I~). Kod pojedinacnog paljenja EU za paljenje je dovoljna i
100 milisekundna jacina struje. Medutim, kod istovremenog paljenja veceg broja EU.
milisekundna jacina struje nije dovoljna, zbog razlicitog imp usia paljenja EU koji su ve·
zani u mren. Prvo ce upaliti onaj EU koji ima najmanje vreme prekida pa\jenja, a ako
on prekine mreau za pa\jenje, tada svi oni upaljaci koji se nalaze iza njega (kod
naizmenicno vezanih upa\jaca) ce otkazati.
Oa do otkaza u pa\jenju, kod paljenja veceg broja upaljaca, ne dode, neophodno je
, da kroz sve upaljace protice struja odgovarajuce jacinc. \1inimalna jacina ove struje, koja
ce izazvati paljenje svih EU naziva se garan tnom (bezotkazllom) strujom paljellja.
Obrazac koji omogucava proracun garantne struje za najnepovoljnije slucajeve, tj.
kada se u mreZi za pa\jenje istovremeno naau najosetljiviji i najneosetljiviji EU moze se
napisati u obliku:
za jednosmernu struju
Kmin
za naizmenicnu struju
Km ,,-, - Kmlll
i r:::: - - - - - - - - - -
gc T.) tpr
tpr 2 S1l1 • - . '"":)
193
gde su: Kmax i K min impulsi paljenja najosetljivijeg i najneosetljivijeg EU,
tpr vreme prenosa najosetljivijeg EU,
T vreme trajanja jedne periode kod naizmenicne struje (za 50 Hz T:;; 20)i
Ism stomilisekundna struja paljenja.
Vrednosti za navedene parametre EU ispitane su i utvrdene od strane proizvodaca. JJ
tabeli 54. dati su najvaZniji parametri za EU domaee proizvodnje, sa izuzetkom upalja
ca EK-40/63, na koga se ovi parametri ne odnose.
TABELA 54.
Elektricni upaljaci pale se elektricnom strujom, ciji izvori mogu biti razliciti.
Najcesee koriseeni izvori su: maSine za paljenje, rasvetna i enrgetska elektircna mreZa,
prenosne elektricne stanice (agregati), baterije i akumulatori.
Najpodesniji izvoriza paljenje su maSine za paljenje i one se u najveeem broju sluca·
jeva kod miniranja pod zemljom i koriste. Kod izrade podzenmih prostorija, kao i kod
miniranja u otkopima, najcesCe se koriste dinamo-elektricne i kondenzatorske masi·
ne.
Dinamo-elektricne maSine za paljenje mina koriste kao izvor struje elektricni
generator jednosmerne struje sa samopobudivanjem. Ove maSine moraju imati uredaj za
automatsko ukljucenje generatora na mrezu za paljenje tada, kada njegov napon dostig·
ne najvecu vrednost. Medutim, maSine koje su namenjene za miniranje u jarnarna sa me·
194
tanskim reZimom moraju da imaju uredaj koji automatski iskljucuje generator iz mreze za
paljenje najdalje za 4 msek od momenta uspostavljanja prvog kontakta. Za vreme izmedu
ukljucenja i iskluucenja generatora u mrezu, masina mora poslati za paljenje impuls stru
je koji nije manji od impulsa paljenja najneosetljivijeg EU.
Dinamo-elektricna masina domaee prozvodnje nosi naziv MZP 153 (Masina
za elektricno paljenje mina) i sastoji se iz sledecih delova: dinamo-masine (generatora),
kontakta, uredaja za pogon kljucem i kucista sa poklopcem u kojije smestena cela maSina 0
(v. sl. 147). Ova maSina izradena je za nominalni napon od 300 V i nominalne struje od
1 A, pri otporu spoljne mreze od 300 oma.
195
.ljivijeg EU, sto nije slucaj sa dinamo masinama. Nacin pramjenja struje za konden
zatorsku i dinamo-masinu prikazanje na sIici 148.
a) b)
I(A) I(A)
--+-----+- - -
I
t(msek) 2 3 ~ t(ms~k)
196
J 1.10.1.4. Proracun mreie za elektricno paljenje mina
0---~
0) b)
Kao treci nacin vezivanja izdvcija se rnesovita serna, koja moze biti paraleno-seriska
iIi serisko-paralelna. Kod prve (v. sl 151) upaljaci se u istoj grupi medusobno vezuju po
paralelnoj semi a grupe po naizmenicnoj; dok kod druge, upaljaci se po grupama vezuju
po seriskoj semi a grupe po paralelnoj (s1. 152).
e>-----~--------,
0----
197
a}
0--------------.
b}
:-~Th
Veorna cesto kod izrade okana kruwog poprecnog preseka, primenjuje se paralel
no-stepenasta mreia za paljenje koja ima oblik zatvorenih (s1. 153a) iii otvorenih (sl.
153b i 153c) krugova. Na ove krugove, izraoene od glavnih provodnika (antene), ne
posredno se vezuju provodnici ED. Serna prikazana na s1. 153c je sigurnija jer omogucava
ravnomerniji raspored struje po ED. Osnovni nedostatak kruwih rnreia za paljenje je u
tome sto je nemoguCa sigurna provera njihove ispranvosti merenjem otpora rnreze.
c)
b)
Stika 153. Serna paralelno-serijske veze kod rniniranja U oknirna. a) uobtiku zatvorenih,
b) i c) otvorenih krugova.
Da se obezbedi sto veca sigurnost i bezotkazno paljenje svih upaljaca u rnreZi za pa
ljenje, bez obzira na oSlltljivost ED, neophodno je izvrsiti proracun rnreze. Kod proracu
na vrSi se provera da Ii u rnrelZi odreoene Seme, sa odreoenim brojem elektricnih upa
ljaca i date d uZine i preseka provodnika, kroz svaki mostic upaljaca prooe struja takve ja
cine koja garantuje bezotkazno paljenje.
198
Pored otpora upaljaca i otpora svih provodnika u mreZi, kod proracuna mreze za
elektricno paljenje mina neophodno je voditi racuna i 0 Semi vezivanja, jer sarno u tom
slucaju proracun Ce biti pravilan.
Pri upotrebi senske Seme vezivanja (sl. 149) otpor mreie (tzv. spoljni otpor) prora.
cunava se po obrascu:
R = n . ru + Rp + r,
Otpor provodnika, bez obzira kojoj grupi pripada (glavni ill pomocni), odreuuje se
na osnovu specificnog otpora materijala od koga je provodnik izra!ien, popreenog prese·
ka i ukupne duZine, ~to se sve moze izraziti obrascem:
,oma,
Struja koja proue kroz mostic upaljaea, shodno omovom zakonu, proracunava se
po obrascu:
u
=-------------- ,A
199
Za slucaj paraleno - lepezaste seme vezivanja, koja moze biti jednostepena iIi viSe
stepena, mreza se moze proracunati po za ovaj slucaj izvedenim obrascima.
Kod jednostepene seme vezivanja (s1. lSOa) otpor se proracunava po obrascu:
ru
R = Rp + r +
n
Jacina struje kOja prode kroz mastic svakog upaljaca proracunava se iz odnosa:
= )' A.
n
Da dode do bezotkaznog paljenja svih upaljaca ova struja mora biti veca od 'garan
tne struje, koja se proracunava po napred datim obrascima.
U slucaju da je potrebno povezati u mrezu za paljenje veci broj elektircnih deto
natora, ito na vecoj duZini, tada se najcesCe primenjuje visestepena paralelno-Iepezasta se
rna vezivanja (sl. 154). Kod ovakve seme vezivanja nekol.iKo bliZih mina povezuje se u
jednu grupu. IZvodi ovih grupa ponovo se zatim grupiSu u drugu grupu, ciji se krajevi
dalje vezuju za glavne provodnike.
a)
b)
---,,---
2
200
lacina struje u mren proracunava se po obrascu:
U
= ,A
r
[( .-! + R1 ) nl + R2 ]
n
111
laCina struje koja prolazi kroz mostic svakog upaljaca proracunava se iz odnosa:
=------, A.
I u ovom slucaju jacina struje koja pro de kroz mostic svakog upaljaca (i) mora bi·
ti veta od garantne struje paljenja.
MeSovita Serna vezivanja. Proracun elektricnih mreza za paljenje mina sa me·
sovitom sernom vezivanja je nesto slozeniji. Kod ovakvih serna moraju se razlikovati dva
nacina: serijsko·paralelni i paralelno.serijski, koji iroaju svaki svoj postuapk proracuna.
Serijsko-paralelna serna vezivanja koristi se u slucajevima kada je potrebno izvrSi·
ti paljenje ve6eg broja mina, i to kada serisko vezivanje ne obezbeduje dovoljnu jacinu
struje za sve EU. Na slid 152. prikazanje ovakav nacin vezivanja.
Ako je broj EU i njihov otpor u pojedinim grupama isti, tada se spoljasnji otpor
mreze za zapaljenje proracunava po obrascu:
r + ru . n
R = R
P
+ ,oma
m
U
=--------
r + ru . n
,A
Rp + - - -
m
201
a intenzitet struje koja prooe kroz mostic svakog EU nalazi se pomocu obrasca:
I
i =--, A,
m
pri cernu ovako dobivena struja mora biti veca ilijednaka garantnoj struji paljenja.
Maksimalan broj EU koji se moze paliti pri koriseenju serijsko-paralelne seme vezi-o
vanja, kao i broj paralelno vezanih grupa i broj EU serijski vezanih u svakoj, proracuna
va se po obrascima:
- za broj upaljaca u svakoj grupi
U
n =----
- za broj grupa
U
m
Ovi obrasci rnogu se primenjivati sarno u slucaju kada je broj EU jednak u svirn gru
pama, i kada je otpor kod svih EU isti. U praksi se najcesee proracunava preko datog ob
rasca sarno broj grupa (m) a zatim uz pornoc obrasca:
N
n =
rn
ru
R = Rp+r+(r' + --;-) . m, oma.
n
Struja koja prooe kroz ovakvu mrezu za paljenje odreduje se po obrascu:
U
=--------~---- , A.
ru
Rp + r + (r I + n' ) . m'
2Q2
Paljenje mina sporogorecim ~tapinom primenjuje se kod paljenja manjeg broja mina
na povrsini i pod zemljom, za slucaj kada podzemni radovi nisu kategorisani kao opasni
od eksplozije metana iii ugljene praSine, iii nekih drugih razloga propisanih praviinicima.
Kod paljenja mina sporogorecim stapinom duZine pojedinih stapina moraju biti ta
ko odredene da palilac mina (lice koje je po zakonu ovlaseeno da rukuje eksplozivom i ek·
splozivnim sredstvima) i njegov pomoenik, kada zapale mine, inlaju dovoljno vremena da
se sklone na mesto koje im obezbeduje sigurnost.
Pri pojedinacnom paljenju vise mina svaki stapin koji se ranije pali mora biti
duZi od sledeeeg najmanje 10 cm. NajkraCi stapin mora biti dugacak najmanje 1 metar.
Krajevi stapina koji vire iz busotine ne smeju se savijati niti lomiti, vec ih treba
ostaviti da slobodno vise. Ovi krajevi ne smeju biti kraci od 20 cm.
U sluacju da se pojedinancno pali veci broj mina, jedno lice sme da pali najvise 5
stapina. Na jednom radilistu nije dozvoljeno da mine pale vise od 2 lica. Ukoliko se ukaze
potreba za paljenjem vise od 10 mina (stapina) paljenje se sme vrSiti sarno pomocu miner·
skih caura iii minerskog sata.
Ukoliko se istovremeno pali vise mina tada treba prvo zapaliti minu sa najduZim sta·
pinom.
Prednost paljenja mina sPQrogorecim stapinom,nad ostalirn postupcima ogleda se u
njegovoj jednostavnosti i malim troSkovima.
U nedostatke paljenja mina sporogorecim stapinom spadaju: povecana opasnost za
zaposlene, nemogucnost reguiisanja intervala zastoja menu minama, nemogucnost
kontrole ispravnosti sredstava za paljenje i pojave velike kolicine stetnih gasova koji nas
taju sagorevanjem sporogoreeeg Stapina.
203
Prema vazecim propisima, ukoliko to nije drugacije regulisano, detonirajuci stapin
se moze primeniti kod rniniranja na povrSini, i to pod sledecim okolnostima:
daje minska bUSotina duZa od 3.0 metara,
da se miniranje vrsi u blizini voda visokog napona koji se ne moze isklkjuciti za
vreme miniranja i
u slucajevima kada postoji opasnost od "lutajucih struja".
DetonirajuCi stapin pod zemljom moze se koristiti sarno po odobrenju nadleznog ~
rudarskog organa.
Paljenje detonirajueeg stapina ostvaruje se udarom uz pomoc rudarske kapice, ukoli
ko nema potrebe da se pali viSe od 5 grana, ill posredstvom udarne patrone ako je broj gra
na veCi od 5 a manji od 12. Na slici 155. sematski su prikazana oba slucaja paljenja deto
nirajuCim stapinom.
: F$E~ _
f..-,-;~5m
",
~~105~ ~
pravilno A
DetaljA_ _ _ b)
=P90'
d)
&... ~ ..
~1
c) ~4
Slika 157. Serna naizrnenicne rnrde paljnja kod pirrnena det. stapina a) prosta, b) uprosCena, c)
sigurnosna. 1 glavni vod, 2 - ogranak, 3 - rnina, 4 udarna kapica (patrona).
0)' b)
Slika 158. Serna paraleine veze paljenja kod prirnene det. stapina. a ) jednostepena, b} viSestepena.
1 - gl. vod. 2 - rnina, 3 udarna kapica (patrona). 4 - ogranak.
205
Paralelna mreza primenjuje se kod paJjenja mina koje su nesimetricno ras
poredene. pa bi zbog ovakvog njihovog poJoZaja moralo dolaziti, ukoliko bi se primeni
, la serijska serna vezivanja, do "lorna" glavnog voda, st bi imalo za puSh:dicu prekid eksplo
zivnog talasa u pojedinim prikljucnim granama. Ove mreze izraduju se kao jednoste
pene(sI.158aikaodvostepene(sl.158b).
2
3
2
3
Stika 159. Serna rnesovite rnrcie od dctonirajuecg stapina. 1 - gl. vod, 2 ogranak,3 rnina,
206
,',",
207
U slucajevima kada je kapacitet tzv. "bunker vagona" uskladen sa kolicinom stenskog
materijala koju treba ukloniti u tokujednog radnog ciklusa, tada i kod primene ovog tran
sportnog sredstva utovar se moze obavljati kontinualno.
Poseban slucaj predstavlja utovarno-transportna mehanizacija kojaje tako konstrui
sana da ista masina moze da vrSi i samoutovar i prevoz utovan!nog materijala.
208
Bunker vagon (sl. 161) ima izgled dugackoga uzanogi niskog sanduka postavlje
nog na najmanje dva vagonetska sloga, sa po dva para tockova. Umesto nepokretnog dna
u ovaj vagon ugradenje dvolancani grabuljar Hi pokretno dno, koje omoguCava pomeranje
utovarenog materijala od jednog do drugog kraja vagona. Za pokretanje dna vagona, u sam
vagonet ugraden je motor, obicno pneumatski. U zavisnosti od velicine .vagona, koja se
odreduje bUo zapreminom sanduka (m 3 ) iIi nosivoscu izrazenoj u tonama, i snage loko
motive, kompozicije sastavljene od ovakvih vozova mogu biti sarno od jednog iIi vise va
gona. Broj vagona i njihove dimenzije utvrduju se na osnovu kolicine materijala koji tre
ba prevesti posle svakog miniranja (ukoliko se za razaranje primenjuje metoda miniranja).
U tabeli 55 dati su podaci 0 nekim bunker vagonima evropske proizvoqlJje.
TABELA55.
DimenLiJ~ vagona,
Tip Za prcJI1 ina Nosivost DuZina Visina Sirina Tcii· Poluprcc-
vagona s;mduka, 111 3 vagona, na, nik krivinc,
t t m
Sovjc·tsldSavcz
PBE-l 22
,
- 38,9 1,60 1,36 ·42,9 15
VPK-7 7 17,5 8,3 2,85 1,35 9.8 20
VPK-I0 10 25,0 10,1 2,85 1,50 12.0 20
209
Transporteri sa trakom predstavljaju trasnportno seedstvo za kontinualni
transport, a sastoje se od celicne konstrukcije odgovaraju6e duZine, sirine i visine na
koju su smesteni valjci po kojima se krece, po pravilu, gumena traka. Na slici 162 vi
di se izgled jednog transporetera sa trakolll. Transporeteri sa trakom najcesce se upo
trebljavaju kod transporta stenskog materijala koji pokazuje niske vrednosti mehanicke
cvrstoce (ugalj, so, laporac, boksit i sl.), dok za cvrsce stene ova vrsta ransportnog seed
stva koristi se izuzetno (kod sitnije granulacije), s obzirom na znatnu osetljivost tra
ke.
$irina trake menja se u veoma sirokim granicama, sto zavisi od kapaciteta tran
sporta, i obicno iznosi od 300-2000 mm.
Transport trakom najefikasniji je kada je traka u horizontalnom poloZaju, rna da
glatke trake (bez poprecnih rebara) mogu da savladaju uspemo uspone do 20° a pad
do 15°. Ukoliko je traka opremljena rebrima tada nagibi koje traka moze da savlada
iznose nesto viSe, 25° do 35°.
Pored toga stu je trakom mogu6e savladati relativno male nagibe, jedan od
nedostataka transporta trakom len i u tome sto se ne mogu primenlti kod savladavanja
horizontalnih krivina, rna da se u poslednje vreme cine pokusaji da se konstruise traka
bez ovih nedostataka.
210
Grabuljasti transporeteri (grabuljari) takode predstavljaju transport no sred
stvo za kontinualni transport, a sastoje se od jednog Hi dva vucna lanca, metalnih plo
\Sica i zljebova. Unutar metalnih Z\jebova krecu se land Gedan iIi dva) na kojima su na
jednakom odstojanju pricVIseenemetalne plocice, koje sluze za. zahvatanje stenskog
materijala i njegovo pomeranje duZi Z\jeba. U zavisnosti da Ii je konstrukcija grabulja
stog transportera opremljena sa jednim iii dva lanea, grabuljar dobija naziv jednolan
cani iii dvolancani. Na slid 163 vidi se jedan grabuljasti transporter.
211
menzija, obicno se primenjuju jamski kamoni sa istresanjem. Na slid 164 prikazan je
jedan ovakav jamski kamion. Ova vrsta transportnih sredstava opremljena je dizel mo
torima.
Kada su u pitanju stene sa niZim vrednostiina mehanicke cvrstoce, iIi kada je u
pitanju materijal veee mehanicke cvrstoce ali sitnijeg iravnomernijeg granulometriskog
sastava, veoma uspesno se koriste jamski kamioni kod kojih je dno korpe pokretno i
izradeno u obliku jednog plocastog transportera. Ova vozila mogu biti izgradena za
pagon sa elektro motorom ill dizel motorom. Koja vrsta pogona ee biti u primeni to is
kljucivo zavisi od zeIjenih manevarskih sposobnosti vozila i sigurnosnih uslova.
Slika 165. Jamski bmion sa pokretnim dnom. 1 sanduk,2 grabuljasti transporter, 3 bubanj
elektricnog kabla, 4 eL kabl, 5 - elektricni motor bubnja, 6 motor transportera, 7 motora
vozila.
212
Na slid 165 prikazan je jedan jamski kamion sa pogonom na elektro·motor, kod
nas poznat pod nazivom satl kar (Shutle car), koji se primenjuje za prevoz na kracim
rastojanjima; od 100 ..;. 300 m. Kapadtet ovakvih jamskih kamiona krece se u
granicama od 300 do 1000 t/smenu, 8to sve zavisi od zapremine sanduka i duZine
prevoza. _.
Jamski kamion sa pokretnim dnom i pogonom na dizel motor prikazanje nas li· .'r
ci 166, sa koje se vidi i serna utovara i istovara stenskog materijala u sanduk karniona.
Punjenje i pramjenje sanduka kamiona vrSi se pomocu teleskopskog uredaja pokreta·
nog hidraulikom, koji je tako podesen da svojim kretanjem pomera unutraSnji deo san
duka i na taj nacin vrsi operadju utovara, odnosno istovara. Nosivost ovih kamiona
krece se od 15 do 20 t, a brzina kretanja od 10 ..;. 20 km/cas.
213
12.2. urOVAR U HORIZONTALNIM PROSTORIJAMA
U savremenim uslovima, kada se ten postizanju sto vecih brzina izrade podzem
nih prostorija i humanizaciji ovih poslova, rueno odstranjivanje materijala sve se manje
primenjuje i zamenjuje za ovu svrhu specijalno konstruisanim masinama. Meoutim i
pored oeiglednih nedostataka koje u sebi sadrZi rueni utovar (mali kapacitet, naporan
rad) isti se i danas primenjuje kod radova manjeg obima i u nedostatku odgovarajuCe
utovarne mehanizacije.
. Kod rucnog utovara neophodno je razlikovati dye faze rada: pripremu materi
jala za utovar i sam proces utovara.
a) b)
214
Da se poveca ucinak i olaksa fad na ruenom utovaru, obieno se uz samo ce
10 prostorije postavlja celiena ploea debljine 5 mm, na koju posle miniranja padne sten
ski materijal i sa koje se vrsi utovar. U ovakvim slueajevima lopata veorna lako klizi po
celicnoj ploei, rad na utovaru je lakSi, a ucinak se povecava za 20.;- 30%, u odnosu na
utovar bez ploce.
Kao transportno sredstvo kod ruenog utovara najeesce se koristi vagonet, rna da
nisu retki slucajevi i primene trake i grabuljastog transportera.
Kapacitet kod ruenog utovara zavisi od veceg broja einilaca, medu kojima je
potrebno istaCi: zapreminsku teZinu materijala, velieinu komada, podlogu sa koje se vrsi
utovar, visinu utovara i vreme manevara (vreme zamene vagoneta).
Na osnovu iskustva u razlieitim rudnicima izvrSeno je norrniranje ove vrste posla,
sto je prikazano u tabeli 56., u kojoj su dati podaci 0 ueincima kod ruenog utovara, za
slueaj kada se isti obavlja sa i bez prirepme mateirjala, sa utovarom u vagonet ill transpor
tnu traku (grabuljar).
TABELA 56.
Vrsl., skn. L ("var uz pred hod no, raz- Ut"var bez prcdhodnog razhijanja
sloe Ill.ltc bijanjc komaela, m 3 komaela, m 3 ,
riJ.. l.. Sa odvozom do Sa ouvozom do
Bez Bez
od 50 m 100 m 150 m od 50 m 100 m 150 m
VOla voza
l.V J. g 0 II .: (
2. Grabuljar iii t r a k. a
a) Stena 6,7 - - - - - -
b) Ugalj HI,S - - - - - - -
U;;inak radnik.a na 1I(0varau u m 3 za 8 casova raela (prema i.r;vorima iz SSSR-a).
215
Potreban broj radnika za rueni utovar moze se proracunati po obrascu:
m =~ radnika
b '
gde je: B sirina prostorije, m
b minimalno potrebna Sirina za jednog radnika (0,8 -;.- 1 ;2 m).
216
potrebnu visinu i ubacuje u sanduk vagoneta. Na ovaj nacin materijal se ne dize pri uto
varu na visinu vagoneta, vee sarno do najnize visine pretovaraca, koja obiCno se kreee od
200 7- 300 mm. Na ovaj nacin rad na utovarau je olaksan, vreme trajanja jednog zahvata
pri utovaru skraceno, a kapacitet utovara povecan.
Kod primene ovakvih pretovaraca u horizontalnini prostorijama, koje se rade u
uglju, ucinak radnika u smeni moZe da se krece i do 20 t. U srednje teSkim uslovima uci
'1..,;
flak, u odnosu na rucin utovar, se pomocu pretovaraca povecava u granicama od 1,2-1,5 0
puta.
Primena pretovaraca omoguCava da istovremeno na utovaru mogu da rade 2 7- 3
radnika, sto uglavnom zavisi od velicine podzemne prostorije.
Granica primene pretovaraca je veoma siroka. Tako ovaj ureuaj moze se koristiti,
kako kod izrade horizontalnih tako isto i kosih prostorija, kao i kod rada u stenskim
materijalima sa visim i niZim mehanickim vrednostima. Kod primene pretovaraca za rad u
cvrseem stenskom mateirjalu, obicno je pokretni deo izraden na principu dvolancanog
grabuljastog transportera, dok kod rada u meksem i cvrscem po granulometriskom
sastavu homogenijem materijalu, pokretni deo izrauen je na principu transportera sa tra
kom.
217
Prema naCinu na koji se punjenje transportnog sredstva ostvaruje, utovarne masine
mogu biti konstruisane da punjenje obavljaju direktno ill indirektno. Kod direktnog pu
njenja, sto je najcesce slucaj kod utovarnih masina sa diskontinualnim radom, stenski
materijal se direktno iz utovarnog organa masine prebacuje u transport no sredstvo, naj
cesCe vagonet iIi jamski kamion; dok kod indirektnog prebacivanja utovarnim organima
(kao na primer kod utovarnih maSina sa zgrtalima) stenski materijal se navlaci na traka
sti iIi grabuljasti transporter, koji ga odvozi do transportnog sredstva.
Prema nacinu kretanja same utovarne mehanizacije sadasnje konstrukcije uglav
nom se koriste kolosekom. gusenicma Hi pneumaticima. lzuzetak moze da bude skreper
ski uredaj koji se veoma testo postavlja na saonice a pokretanje se obavlja povlacenjem uz
pomoc vitIa.
Na lsici 169. sematski su prikazane sve navedene specificniosti utovarne mehaniza
cije sa stanovista: oblika utovarnog organa, nacina zahvatanja mate rijala , principa uto
vara i pokretanja.
ZGRTALO ZA
IIOS BUBANJ SA NAVlACENJE
lOPATICAMA
INDIREIITNO (PREIIO
GRABUlJARA •TRAKE I Sl.)
KOlOSEIl GUSENICE
#~~
PNEUMATICI
218
12.2.3.1. Utovarne masine diskontinualnog delovanja
12.2.3.1.1. Skreper
Za utovar skreperom koristi se posebno konstruisanamasina, koja po pravilu za tran
sport koristi vagonet. Jedan ovakav uredaj (v. s1. 170) sastoji se od sledecih glaNnfu delo
va: skrepera (1), platforme (2), vagoneta (3), vitia (4), uzeta za povlacenje punog skre.
pera (5), uzeta za povlacenje praznog skrepera (6), koturace (7) i valjka (8).
7 e 4
2 3
Stika 170. Skreperksi uredaj. 1 sanduk skrepera, 2 - platforma,3 vagonet,4 - vitao, 5 - uie za
povlaeenje punog skrepera, 6 - uie za povlacenje praznog skrepera, 7 - koturaca, 8 - valjak.
219
a} A-A b)
1200
• 0 0
• 0
L
o
o
01
Duiina skIcpc
Zapr~llliJ1J ,I.n:pcnka kasik~ m3
rovanja, m
0,15 0,20 0,30 0,50
T = Tl + T2 ' .easova.
Vreme utovara (T1) je funkcija koliCine materijala koji se utovaruje i ucinka uto
varne masine, sto je dato obrascem:
Q
casova.
A
gde je: A Casovni kapacitet skrepera u datim uslovima i
Q kolicina materijala koja se mora utovariti.
Casovni kapacitet skreperskog utovaraea, pri neprekidnom radu, rnoguCe je
proracunati po obrascu:
A= , rn 3leas,
brzine kretanja skrepera pri punorn i praznorn hodu i dunne puta. Ovo vrerne rnoguce je
=----- min.,
221
gde je: L duZina skreperovanja, m
km koeficijent vezan za zastoje u vezi manivrisanja i menjanja pravca hoda
skrepera i krece se u granicama od 1,2 -7- 1 ,5,
brzina kretanja skrepera pri punom hodu, m/sec.
Vi brzina kretanja skrepera pri praznom hodu, m/sec.
Brzine kretnja skrepera pri punom i praznom hodu, za neke od skrepera sovjetsktf
kOnStrukcije, date su u tabeli 58.
TABELA 58.
Srzina kretanja sl..n:pcra pri punom i praLllom hoJu zu m:k<: od st'vj.:lsl..ih sl..rcpcrsl..ih vil/<lva.
T"
LJ
_ 60 .Q
- ----.,;- + tv (nv 1), min
A
dok u drugom slucaju ovo vreme iznosi:
60 . Q
1:"
I
A
gde su: tv vreme zamene jednog punog vagoneta praznim, obicno 1,6 -7- 3,0 min,
tm vreme zamene pune kompozicije praznom, obicno kod dobre organi.
zacije i pravilnog rasporeda mimoilaznica ovo vreme se kreee u gram·
nicama od 10 -7- 15 min,
nv broj vagoneta ujednoj kompoziciji,
nm potreban broj manevara sa nv vagoneta (kompozicija) neophodnih
za utovar celokupne kolicine miniranog materijala.
222
12.2.3.1.2. MaSine za utovar sa kOSem
Kod izrade, kako kapitalnih tako isto i pripremnih hodnika u leZistu ivan njega,
narocito u rudnicima metaia i nemetala, zatim kod rada u cvrstom stenskom materijalu
(tunelogradnji, izradi hidro-tehnickih tunela, podzemnih hala i sl.) veoma Siroko se koris
te za utovar maSine sa koSem.
Konstrukcije utovarnih maSina kod kojih se pramjenje koSa obavlja iza masine
proizvode se u dye varijante. Varijanta kod koje se odmahiza utovame maSine nalazi
vagonet u koji se direktno iz koSa vrti utovar stenskog materijala prikazana je na slici
172a. Varijanta kod koje se posredno, preko jednog grabuljara iIi trake, ugraaene u kon.
strukciju maSine, vrSi utovar vagoneta prikazana je na slici 172b. Opisane konstrukcije
utovarnih masina, obicno se koriste za utovar miniranog materijala u vagonet, pri cemu
je vagonet vezan uz utovarnu maSinu. Ovakve maSine veoma su podesne kod izrade hod.
nika manje Sirine.
a)
b)
~
Slika 172. Utovarna lopata sa istovarom pozadi. a) sa velikim hodom, b) sa malim hodom.
223
SliIffi 173. Utovarna lopata za istovar sa stIam~.
Princip rada utovaraca sa kosem, kod koga se istovar obavlja iza masine (masine sa
velikim hodom koSa) ogleda se u sledeeem: MaSina se odmakne od gomile sa koje se vrSi
utovar na neko manje rastojanje, i izvrSi spajanje utovaraca i vagoneta u koji se vrsi
utovar. Kos se nalazi u spustenom polotaju, iznad samog poda prostorije. Iz ovog polo
taja maSina, uz pomoc posebno ugraaenog motora za kretanje, kreee se napred, zariva u
gomilu materijala i dizanjem kosa, prvo se obavlja punjenje (zahvatanje materijala sa
gomile), a zatim pri dostizanju najveee visine dizanja kosa i istovar materijala u vagonet (v.
sl I77a). Po istresanju koSa, maSina zajedno sa vagonom vraea se ponovo na pocetnu po
ziciju i manevar ponavlja sve dok se vagonet ne napuni. Kada se jeHan vagonet
napuni, isti se otkacinje a na njegovo mesto prikacinje drugi, prazan. Kod punjenja
kosa potrebno je naglasiti da prodiranje kosa u materijal ne treba da bude potpuno, vee je
dovoljno i delimicno, posto pri dizanju koSa dolazi do zahvatanja materijala i dopunskog
punjenja. Ovakve utovarne masine obavezno se krecu na vagonetskim slogovima, zasta
im za kretanje sluze Sire. Pri izradi prostorija manjih Sirina ova vrsta utovarnih masina je
za sada najvise u upotrebi. U narednoj tabeli (tabela 59) date su osnovne tehnicke karak
teristike utovarnih maSina sa kosem, nekih svetskih proizvoaaca. Visina data u tabeli
predstavlja visinu maSine u podignutom polotaju koSa.
224
TABELA 59
I
DimenliJ" l1la~ine, mm
:-'Iarka ill Kapacit"t, Zaprcmilla
tip A, m 3 ;cas koSa, m 3 Duijna 5i]ina Vi,ina
So'<jctsl..i Savel
PM-2 18 0,14 - -
PML5 30 0,17 - -
EPM~2 42 0,20 - -
PPM-2 48 0,25 -
PL-2 48 0,30 -
Tabdarni prikaz karakt"ristika ulOvarnih maSina sa vclikim hotlom kosa nekill svctskih prozvodaca
(za kretanjc po Sinama).
TABELA 60.
DilllenLij.: masine, mm
Tip Kupa..:ltd. Zaprcmina
utovaraca A, fl1 3 i ~d.S koS<!, 111 3 DuZiuu Sirinu Vbina
Tabdarni prikaz osnovnih karakteristika ulovarnih masina sa velikim hodom koSa za kretanje
na gumenim tockovima
225
Osim utovaraca koji se krecu po sinama, u posIednje vreme porizvode se utovara
ci sa velikim hodom koSa, sa kretanjem na gumenim tockovima (s1. 174). Ovakav naCin
kretanja omoguCav'a utovaracu veeu mobilnost i ne uslovljava da utovar bude iskIjucivo
u vagonet. S obzirom na njihove dobre radne karakteristike ova vrsta utovaraca narocito
je pogodna za rad u otkopima i na onim radiliStima gde se za transport iskopine ne ko
risti vagonet. Od najpoznatijih evropskih proizvodaca besinskih utovaraca sa velikim
hodom kosa je Atlas Copeo, ciji tipovi su prikazani u tabeli 60.
226
TABELA 61.
Dimen.::ijc maSine, mm
:-Iarka Kapadtl't, Zaprcmina
iii tip A, m 3 /cas koSi!, m 3 DuZina Sirina Visina
Tabc1arni prikaz tehnickill karaktcrhtika utoy.unih masina sa malim hodom koSa nekih svetskih
proizvodaca (za kretanje po sinama).
U slucajevima kada se izraduju prostorije, kada duz jednog boka je moguce 4posta.
viti traku, grabuljar ill kolosek a duz drugog boka ostaje dovoljno slobodnog prostora za
kretanje i manevrisanje)primenjuje se utovarivac sa istovarom sa strane. Izgled jednog
ovakvog utovarivaca vidi se sa slike 173. I kod ove konstrukcije utovar materijala u lopa
tu obavlja se na taj nacin sto se lopata u spusenom polomju, pri kretanju utovaraca
napred, zarije u gomilumaterijala i dizanjem do odredene visine napuni. Utovarac sa ova~
ko napunjenom kaSikom, kreeuei se unazad, dolazi do transportnog sredstva, zaustavlja
se i podeSava visina kaSike za istovar. Po obavljanju ovih pripremnih radnji ostvareni su
uslovi za praznjenje kaSike, §to se postize uz pomoe te1eskopskog hidraulicnog ureda
ja, kojim se podiZe bok kasike sa strane suprotne od one na kojoj se nalazi vagonet ill
traka u koji se materijal utovaruje (v. 81. 175). Na ovaj nacin dolazi do bocnog pra:znjenja
kaSike. Po obavljanju svih ovih radnji utovarac zauzima ponovo pocetnu poziciju (kaSi
ka je spu§ena i u horizontalnom polomju) i spreman je za ponovno zahvatanje materi
jala. Opisani manevri ponavljaju se sve dotle dok se vozilo ne napuni ill ne utovari say
stenski materijal sa cela radill§1a.
227
Stika 175. Serna rada utovarne lopate sa istovarorn lopate sa strane.
Vreme trajanja utovara, uCinak utovarne maSine i vreme manevara moguCe je pro
racWlati po razlicitim obrascima, kako teoretskog tako isto i empirskog porekla, koji su
svi sa manje ill vise tacnosti primenjljivi u praksi. Kao i u predhodnom slucaju opsti
obrazac za proracun ukupnog vremena utovara moguce je predstaviti u obliku:
3600 . Vv
A = , m3 /cas.
+ t'
228
3600 . q
A = - - - - . k n . k t . kf . kv ,m 3 /cas
tc
gde su q1 zapremina kosa, m 3
tc t1 +t2 +t3 +t4 +t5 + t6 -vremetrajanjajednogzahvata,sec,
t1 vreme utiskivanja ko~"';t (2 7 3 sec),
t2 vreme punjenja ko~ (3 + 6 sec),
.~ t3 vreme podizanja ko~ (I 7 1,5 sec),
t4 vreme praZnjenja ko~ sa pomeranjem rnasme nazad za 1,5 + 2,0 m
(2 7 4,5 sec),
vreme potrebno za sptiStanje ko~ u radni poloZaj i kretanje rnaSine
napred (2,5 + 5 sec),
vreme manevrisanja sa maSinom pri svakom zahvatu (1,5 72,0 sec),
koeficijent punjenja ko~ koji zavisi od teZine masine i velicme
dna i bokova ko~ i ugla zakosenosti prema podu prostorije (v. tao
belu 64),
t ts . Vv
= q . k n • k t • kf
kv _i t
___ts__
' _V..;.v__ (1 + ..!.L ) + (.l..:..!... + 30) + ..£..
q .kn .kt .kf 100 Vsr nv
229
te vreme potrebno za obsluZivanje masine, poveeanje puta i drugi zastoji.
Ovaj podatak: iskazuje se u %,
Q rastojanje ma§ine od mesta zamene vagoneta, m
Vsr srednja brzina prevoza vagoneta, m/sec,
30 vreme zakacinjanja vagona za mamnu, sec,
vreme zamene kompozicije sec,
broj vagoneta u kompoziciji.
TABELA 62.
TABELA 63.
Zaprcminska
teiina, stene, Ko.:ll,YI!Ill k n u zaVlsnusl1 ud vdkHlI! kOIliada, mm
t/m 3
IUU 200 300 400
1,5 1,0 0,8 0,6 0,3
2,0 0,9 0,7 0,5 0,35
2,5 0,75 0,6 0,4 0,2
~,O 0,6 0,45 0,35 0,15
TABELA 64.
Oblik kOSQ
Q C1 ~ ~
Koeficijent obliko koso Kf
0,7 0,8 0,9 10
230
12.2.3.2. Utovarne maSine kontinualnog delovanja
0)
c)
Slika 176. Serna rada utovarnih rnaSina kontinualnog delovanja. a) zahvatanje rnaterijala odozdo
(pacji kljun) , b) odozgo, c),d) i e) sa ruane.
U naSoj literaturi ovakve maSine pomate su pod imenom pacji kljun (v. sl
176a). Utovaracica ovakve konstrukcije uglavnom se sastoje od Siroke lopate, korita
za transport materijala i motora za pokretanje lopate napred i nazad. Utovar mated·
231
jala ostvaruje se na taj nacin sto se lopata koja je izradena u obliku ploce uitiskuje u
gomilu materijala, pri cemu materijal puni plocu i pri kretanju ploce unazad biva od
bacen prema koritu, koje je obicno snabdeveno lancanim grabuljarom. Grabulje gra
buljara,. zahvataju materijal i odvoze ga do mesta utovara u vagonet ill neko drugo tran
sportno sredstvo.
Ova vrsta utovarne mehanizacije ranije je bila sire u upotrebi, a narocito se koris
tila pri utovaru u rudnicima uglja i soli.
Princip rada kod ovih maSina prikazan je na slid 176b, sa koje se vidi da uto
varna maSina zahvata materijal na taj nacin 5to svojim zahvatnim organirna u obliku
sapa odozgo se zariva u gomilu materijala, ovaj navlaci na utovarnu kosu plocu iza ko
koje se nalazi lancani grabilljar, koji zahvata privuceni stenski materijal i odvozi ga do
transportnog sredstva. Na slid 177. prikazana je jedna ovakva maSina u radu.
232
vezani i pokreee ih hidra-ulika, i ~to je u moguenosti da vrSi utovar bez obzira na gra·
nulometrisld sastav stenskog materijala (one najsitnije isto tako eftkasno kao i one naj·
krupnije).
Meuu nedostatke moze se ubrojati glomaznost masine, sto uslovljava primenu sa·
mo u prostorijama veeeg popreenog preseka.
Ova konstrukcija, s obzirom da je novijeg datwna i da se nalazi jos u fazi prouea·
vanja, nije nasla siru primenu u rudnicima (bas zbog svojih dimenzija) vee se koristi ugl
avnom kod utovara pri izradi tWleia i drugih prostorija velikog profJ.la.
6
4 3 2
-.. .
(
~ \
I
X
\
\
Slika 178. Utovarna maSina sa polugama za zgrtanje. 1 poluge,2 ceona kosa ploca. 3 grabuljas·
ti transporter, 4 - cilindri za bocno pomeranje transportera, 5 - gusenice i pogon. 6 - cilindri za
pomeranje ceone ploce Dole - kinematska ~erna rada poluga pri zgrtanju materijaia.
233 .
Prema obliku i nacinu rada zahvatnog organa ovaj tip utovarnih rnaSina najcesce
se izraduje ujednoj od sledeCih varijanti:
sa radnim organom u vidu poluga za zagrtanje,
sa beskonacnim lancem i konzolarna za zahvatanje i
sa radnim organom za zahvatanje u obliku izbrazdanih diskova.
Od svih ovih maSina u nasim rudnicima najviSe su u primeni maSine sa poluga-.
rna za zgrtanje sto je i razlog da ee iste biti detaljnije obradene. 0
8-BU
1-2,5 1,4 7,3 1,4 0,9
ll-BU 5-10 2,5 7,6 2). 1,3
12-BU 1-1,8 1,5 6,8 1,5 0,7
14-HR 11,6 2 8,5 2,4 1,3
18-HR 11,6 7,8 2,4 1,7
19-HR 20,0 9,1 3,0 1,7
PMU-l
1,0 - 2,0 1,8 - 4). 7). 1,8 1,7
PMU-2
1,0 - 2,0 2,0 4,2 7). 1,8 1,7 1,8
UP-2 1,5 2,0 2). 8,3 2,2 1,1 - 2,4
UP-3 1,3 1,5 1,7 6,4 1,7 I,D - 2).
MPL-l 0,8 I,D 1,4 7). 1,3 1,4 - 1,9
MGL-l 0,4 - D,S 1,0 5). 1,0 0,7
MGL-3
0,5 - 0,6 1,0 4,5 1,0 I,D
proizvodaca.
234
Pogon ovih maSina je elektricni, dok su komande hidraulicne. ZahvaljujuCi hidra
ulicnim komandama omogueeno je maSini da se horizontalno zaokreee na obe strane
za oko 45°, cime je maSina osposobljena da zahvata materijal po citavoj sirini prosto
rije.
Utovarne maSine, koje su za kretanje opremljene gusenicama, sposobne su da
vrSe utovar i pri izradi kosih prostorija, ukoliko uspon ill pad ovih prostorija nije veci
od 10°.
U dobre strane ove masine mogu se nabrojati: veoma visoke manevarske sposob
nosti, mogucnost radnog organa da razbija veee komade, veliki ucinci i mogucnsot da
nesmetano radi u zajednici sa vagonetom ill transportnom trakom i grabuljarem.
Metlu nedostatke spadaju: slozenost konstrukije, narocito sistema za pokretanje
poluga, loSe obezbetlenje kanala grabuljara od zaglavljivanja lanca i znatno opterecenje
poda, sto izaziva posebne teSkoee kod slabih podina.
Tehnicke karakteristike ovih masina razlicitih svetskih proizvotlaca prikazane
su u tabeli 65.
T = Tl + T2 , casova.
Vreme utovara funkcionalno je vezano sa kolicinom rnaterijala koja se mora utova
riti (Q) i kapaciteta primenjene utovarne maSine (A). OD konstrukcije rnaSine i njenih
dimenzija zavisi kapacitet i isti se kod primene utovamih maSina sa polugama moZe pro
racunati po obrascu:
A = 60 . q . n . N . kv' m 3 / cas
gde je: q . kolicina materijala koju mogu da zahvate sapre (zgrtala), a koja se moZe
odrediti po obrascu
q = Q • k . a, m 3
235
12.2.3.3. Utovarno-transportna mehanizacija
Pri izradi podzemnih prostorija, posebno u otkopnom polju rudnika metala i neme
tala, veoma efikasne su se pokazale utovarno-transportne maSine. To su masine koje su
sposobne da izvr~e samoutovar i prenos zahvaeenog ill utovarenog materijala do mesta
istovara (obiCno je to sipka ill neko vece transportno sredstvo). Savrmene masine ovakvog
tipa najcesee su za kretanje opremljene gumenim tockovima a pokreee ih: pneumatsk1
motor ill dizel-motor. Zahvaljujuci njihovoj velikoj pokretljivosti, kod uklanjanja materi
jala na kraCa odstojanja, ovakve masine su se pokazale veoma eftkasne. Prema nacinu ra
da utovarno-transportne maSine izraduju se u dye varijante.
ledna od varijanti izraduje se u obliku samohodne masine opremljene utovarnom
kasikom manje zapremine i prevrtljivim sandukom veee zapremine (v. s1179). Uz pomoc
utovarne kaSike, koja zahvata materijal sa gomile i preko sebe ubacuje u sanduk semsten
pozadi, vrSi se ut?var sadnuka sve dok se ovaj ne napuni. Kada se sanduk napuni odvozi se
do mesta predvidenog za pramjenje. Pogon ovih masina obiCno je na sabijeni vazduh, rna
da kod vecih masina pogon moze biti i na dizel motor. Kapacitet masina zavisi od vell
cine sanduka, brzine kretanja maSine i duZine transporta. Na dijagramu s1180. prikazana
je zavisnost kapacitetaa ovakve mehanizacije od duZine prevoza za utovarno-transportnu
rnasinu T2GH .proizvodnje Atlas copco. Ova varijanta utovamo-transportnih rnaSina
236
rril/h
40
35
30
..
0
~
25 -0
::J ....,......
-..
~
'u 0
Q.
0
::;::
obicno se izraduje manjih dimenzija (do 3 m 3 zapremine sanduka), ito je cini podes
nom kod izrade horizontalnih prostorija manjih poprecnih proflla. Na slici 181. prikaza
na je jedna ovakva mamna u radu i faze rada: utovar-transport-istovar. Ovu vrstu maiina
proizvode proizvoaaci rudarskih mamna u razlicitim zemIjama, od kojih Ce u tabeli 66.
biti prikazani proizvodi sarno nekih proizvoaaca.
TABELA66.
Sovjetski Savez
1 PDN
I 0,3
I 1,8
I Vazd. I 5,0 I I
4). 2,4 I 1,9
238
Odlika svih ovih maSina je velika pokredjivost, visok kapacitet. znatne manevarske
sposobnosti i potreba za minimalnom radnom snagom (1.3 rukovanje je potreban sarno 1
radnik). S obzirom na navedene dobre osobine ova mehanizacija sve vi~e se primenjuje
u podzemnom radu, narocito u onim slucajevima kada se prevoz obavlja na laa Cim
rastojanjima.
Najpoznatiji proizvoaaci ovih maSina su americke flIme Dzoj (Joy), Wagner,
Katerpilar, po cijim llcencama proizvode mnoge evropske fabrike. Od evropskih proizvo
<laca poznati su francuski DZoj i nemacka firma GHH, - cije ma~ine su i prika1.3ne uta
bell 67.
TABELA67,
239
a) Kod primene masina sa sandukom
Vreme trajanja uklanjanja materijala moguCe je proracunati po vee poznatom ob
rascu:
T T] + T2 ' casova
A=
240
Kod rada ovih masina, na njihov ucinak posebnog uticaja ima granulometriski sas
tav. Uticaj granulometriskog sastava na kapacitet utovara za razlicita rastojanja prevoza
prikazaQ je na slici 183. Krive prikazane na navedenoj slici izrailene su za razlicite %
negabaritnih komada (1-0%, 2 - 10%, 3 - 20%,4 - 30%), pri cemu su negabaritni
komadi smatrani svi oni komadi cija je prosecna velicina veea od (0,2 + 0,4) Qk, pri cemu
je sa Qk oznacena sirina kaSike. ,J...[""
o 20 40 60 80 L ,m
Utovar rniniranog materijala pri izradi kosih podzenmih prostorija daleko je sloze
niji nego u horizontalnim prosotrijama, Sto je razlog da se mora sa posebnom paZiljom
prouciti. U zavisnosti od toga dali se prostorija izraduje uskopno iIi niskopno potrebno
je razlikovati ova dva slucaja i razmatrati ih posebno. 18to tako i u zavisnosti od nagiba
prostorije koja se izraduje zavisiee nacin utovara i mehanizacije koja se mote jprimeni
tt Iz ovih razloga posebno ce se razrnatrati utovar i otprema materijala sa cela radiliSta
za siucaj da se prostorija radi uskopno a posebno kad se prostorija radi niskopno.
241
12.3.1. UTOVAR I OTPREMA MATERIJALA KOD USKOPNE IZRADE
Ugao nagiba pri uskopnoj izradi kosih prostorija, kada je u pitanju ne sarno tehno
logija rada vee i kada je u pitanju i uklanjanje stenskog materijala, ima posebnog znaeaja i
utiee na izbor naeina odstranjivanja stenskog materijala sa eela radilista.
Prema ovom uglu sve prostorije u toku izrade mogu se podeliti u tri osnovne grupe
sa blagim usponom, do 10°
sa velikim usponom, od 10° 7 45°
- strme, preko 45°.
~----===---'------
o 0
~
do 10°
Slika 184. Koris6enjc vagoncta kao sredstva za prevoz materijala k()d uskopne izrade kosih prostorija.
242
12.3.1.2. Utovar i uklanjanje materijala kod izrade uskopa sa velikim
usponom.
Prilikom izrade uskopa izmedu 10" i 45° minirani materijal obicno ostaje na mes
tu zbog nedovoljnog nagiba da se na niZe kreee gravitacijom. U ovakvim slucajevima ukla
njanje stenskog materijala sa cela radillsta i njegov transport d uz uskopa do mesta uto
:\.["'
vara, u odabrano transportno sredstvo, izvodi se uz pomoc skrepera. Pri ovome na raspola
ganju nam stoji nekoliko organizacionih serna, od kojih su tri prikazane na slici 185.
b)
Slika 185. Seme koriseenja skrepera kad uskopne izrade kasih prostorija.
U slucaju pod a) odvozni hodnik nalazi se ispod uskopa i sa istimje vezan sipkom.
Kod ovakve seme skreperom se materijal prevlaci od cela otkopa do usta sipke, iz koje se
pune vagoni ill transport organizuje na neki drugi nacin. Dobra strana ovakve seme og
leda se u cinjenici da bunker omogueava neprekidan rad skrepera i smanjuje zadrtavanje
kompozicije prilikom punjenja.
U slucajevima pod b) i c) odvozni hodnik preseca uskopnu prostoriju. 8tO
omogueava da se direktno skreperom materijal sa cela radillSta prevlaci do hodnika. U
ovakvim slucajevima materijal se moze direktno tovariti u transport no sredstvo ill odlaga
ti na pod prostorije, odakle se materijal tovari u transportno sredstvo na jedan
od opisanih nacina utovara u horizontalnim prostorijarna.
243
12.3.1.3. Utovar i uklanjanje materijal kod izrade strmih uskopa.
Utovar materijala kod niskopne izrade kosih prostorija, zahvaljujuei na nize nagnu
tom poloiaju prostorije, slozenijije od radova kod utovara pri izradi horizontalnih prosto
rija. I u ovom slucaju izbor mehanizacije i tehnologije utovara zavisi od pada. Prema ugiu
nagiba prostorije sredstva utovara se mogu grupisati prema sledeeem :
. za blago nagnute prostorije, do 10°
za srednje nagnute prostorije od 10° do 25°
za jako nagnute prostorije, od 25° do 45° i
za strme prostorije, preko 45°.
244
12.3.2.1. Rucni utovar
Ru15ni utovar se moze koristiti u svim slucajevima bez obzi.ra na nagib prostorije,
s tim sto je neophodno da nagibu prostorije bude prilagoueno sredstvo transporta. 1 u
ovom slucaju, nacin utovara i sredstava utovara su isti kao i oni koji su opisani kod
utovara u horizonalnim prostorijama. Meuutim, s obzirom na nepovoljnije radne uslove
(skucen prostor i rad pod nagib0I!l) ucinak utovara je u ovakvim slucajevima nin, 0 cemu
je neophodno voditi racuna.
Za blago nagnute prostorije (do 10° a izuzetno do 12°) mogu se koristiti utovar
ne masine sa polugama ukoliko se kreeu na gusenicama. TehnoloSka sema u kombinaciji
sa grabuljarem prikazan je na slici 187. Isto tako veoma uspesno se moze koristiti i utovar
A-A
Stika 187. Serna uklanjanja rnaterijala kod niskopne izrade blagonagnutih kosih prostorija.
1 utovarac sa polugarna, 2 grabuljasti transporter.
245
na lopata ukoliko se na zadnje tockove postave dva bubnja i nanjih pricvrste celicna
uzad, ciji su drugi krajevi ucvrsceni u pod prostorije iznad masine, na 25 do 30 m.
(v. s1. 188). Skreper se kod ovakvih prostorija veoma retko primenjuje zbog malog ucinka
u odnosu na druge maSine.
Slika 188. Serna uklanjanja rnaterijala kod niskopne made blagonagnutih kosih
prostorija uz pornoc utovarne lopate.
Slika 189. Serna [ada skrepera kod izrade jako nagnutih prostorija. 1 skip.
246
12.3.2.3.2. Srednje nagnute prostorije
Stika 190. -Serna fada grabilice za kose prostorije. 1 - grabilica, 2 teleskopski nosac, 3 - 5 cilindri
za rnanevrisanje, 6 izvozni skip.
247
Od posebnog znaeja potrebno je da se nagIasi da kod transporta materijala, do pada
do 18° moguce je koristiti traku, do 25° grabljar i vagonet, a preko 25° neophodno je za
prevoz materijala koristiti skip. Na slici 191 prikazan je jedan skip u radu u kombinaciji sa
menim utovarom.
Stika 191. Serna prirnene skipa kod transporta rnaterijaia pri izradi strrnih prostorija.
Utovar kod izrade okana predstavlja jednu od najd uZih radnih operacija u tehno
loSkom procesu i obuhvata od 50 .;. 70% od ukupnog radnog vremena ciklusa. Utovar mo
ze biti rucni ill uz pomoc masina.
Rucni utQvar sada su gotovo potpuno zamenile, za ovu svrhu specijalno konstrui
sane rnasine, ali isti se jos zadrZao sarno u slucajevirna kada se izraduju okna rnalih pop
recnih preseka, male dubine i u specijalnim uslovima. Kod rucnog utovara za zahvatanje
rnaterijaIa sa gornile koristi se lopata za sitniji materijal ill specijalna klesta, kada su u
pitanju veci komadi stene (v. sl. 192). Utovar se vrsi u za ovu svrhu specijalno izradene
sudove poznate pod imenom vedra (v. s1. 200). Ucinak kod rucnog utovara u oknirna je
znatno niZi od ucinka na izradi hodnika, a zavisi od: velicine vedra, granulometrijskog
sastava materijaIa, broja zaposlenih radnika, velicine okna, uslova rada,dubine okna i dru
gih uticajnih cinilaca (temperatura, voda i s1.). Srednja vrednost ucinka radnika u smeni
krejee se od 4 .;. 6 m 3 , rna da u posebno povoljnim uslovima ucinak zaposlenih na utovaru
moze da iznosi i oko 7 m 3 •
248
Od svih nave denih uticajnih einilaca, ne sarno kod ruenog utovara ve~ i kod utovara
sa utovarnim maSinama, najznaeajniji einilac je granulometrijski sastav materijala i njegov
raspored. Prema izvdenim ispitivanjim a stepen izdrobljenosti stenskog materijala po du
bini je razlieit i mogure ga je podeliti u tri zone. Prva zona (najvisa) izdvaja se najbolje
usitnjenim materijaiom sa ujednaeenim granulometrijskim sastavom. U ovoj zoni obieno
nije potrebno naknadno usitnjavanje komada stna. U odnosu na ukupnu masu obim mate
rijala u ovoj zoni krere se od 40 -;- 50%. U ovoj zoni ueinak na utovaru, u odnosu na sred- '
nji ueinak (koji se moZe oznaeiti indeksom 1 ,0) moze se iskazati indeksom 1,15. Oruga
zona (srednja) sadrZi oko 40% materijala od ukupne kolieine koju treba utovariti i u ovoj
zoni uslovi za utovar su nesto nepovoljniji, jer komadi stena nisu nvise onako ujednaee
tU i zbog pove~nog broja komada ve~ih\dimenzija neophodno je naknadno drobljene. U
ovoj zoni ucinak na utovaru je nesto niZi. i moZe se prikazati indeksom 0,95. Tre~ zona
(najniZa) sadrzi do 20% materijala, od ukupne kolicine koju treba utovariti, procenat ko
mada koje treba usitnjavati je najveci i zbog toga i ueinak na utovaru je najniZi.. Uei
nak u ovoj zoni m9ze se iskazati indeksom 0,75.
a) b)
-,--'
/
/~ ,
/ '
c)
Slika 192. Sema utovara u oknu. a) rucni, b) po!umehanizovani, c) k!este.Za tovar vecih komada.
249
Zapremina izvoznih vedara kod ruenog utovara obieno se kreee od 0,1 do 0,5 m 3.
Veee zapremine nisu preporueljive s obzirom na povecanu visinu dizanja materijala pri
utovaru, sto nepovoljno utiee na ueinak. Izuzetno kod rucnog utovara zapremina vedra
moZe da iznosi do 1 m3 .
Pricvrscivanje vedra za celie no uZe ostvaruje se uz pomoc specijalno za ovu svrhu
konstruisane kuke, eiji se izgled vidi na slici 201.
250
Kod primene mehanicke lopate rad na utovaru, u odnosu na rueni utovar,je znat
no lak~i a ucinci veci. No i pored toga ~to se kod koriSeenja mehanicke lopate postize veCi
ucinak i bolja humanizacija rada, ista se veoma retko koristi, zbog skucenosti prostora.
Ova VIsta utovarnih masina sastoji se od utovarnog elementa poznatog pod imenom
grabilica, uret1aja za sp~tanje i dizanje grabilice (najcesee vitla) i pokretne skele.
Grabilica se sastoji od vise pokretnih elemenata zglobno vezanih tako da se mogu
lako pokretati pri otvaranju i zatvaranju. Na slici 194. vidi se konstrukcija i izgled grabi
lice i segrnenata. Da bi se ostvarilo pokretanje segmenata grabilice ista je opremljena
5
251
sistemom za pokretanje; koji obicno radi na klipnom principu. Prema broju segmenata
grabiIice mogu biti sa dva iIi viSe segmenata. Prema vrsti energije koja se koristi za pokre
tanje segmenata grabiIice, grabiIice mogu bit konstruisane za rad na: sabijeni vazduh, hi
drauliku ili pom06u uzeta. Savremene konstrukcije gotovo iskljucivo koriste se ill
hidraulikom ill sabijenim vazduhom, ima nesumnjivih prednosti u odnosu na grabillce
sa uzetom (jednostavnija i sugurnija regulacija i rukovanje, laklle konstrukcija i s1.).
Prema zapremini grabiIice ova vrsta utovarne mehanizacije proizvodi se: do 0,2 m 3 •
- male zapremine, od 0,2 + 0,5 m 3 - srednje zapremine i preko 0,5 m 3 - velike zapre
mine. Tehnicke karakteristike grabillca so\jetske proizvodnje prikazane su u tabeli
68.
TABELA68.
Prema nacinu rukovanja grabillce mogu biti: sa rucnim upravljanjem (to je slucaj sa
grabilicama male zapremine) i mehanickim upravljanjem (svi ostali slucajevi).
Nacin zahvatanja materijala grabillcom uglavnom se moZe podeliti u dye faze. U
prvoj fazi segmenti grabillce prodiru u materijal do dubine koja odgovara teZini grabillce
ill energiji pada. U ovoj fazi segmenti grabilice su otvoreni. U drogoj fazi, pod uticajem
mehanizma za zastvaranje celjusti, grabilice se zatvaraju, pri cemu iz mase zahvataju
izvesnu kolicinu materijala ogranicenu segmentima. Ovako zahva6en mateijal se pomocu
sistema za pokretanje grabilice dovodi do iznad vedra i otvaranjem celjusti istovaruje.
TehnoloSka Serna utovara u oknirn uz pomoc grabiIice prikazanaje na slici 195.
Pokretna skela, na kojoj je pricvrseena grabiIica, moze biti konstruktivno re
~ena na dva nacina, i to: ~to 6e biti ugradena u radnu platformuokna(v. sI.195a),ilikao
posebna konst-rukcija P9stavljena uz bok okna, kao ~o je to prikazano na slici 195b. U
252
prvom slucaju na radnoj platformi ugraden je vitao i preko sistema koturova prebaceno
uze za ciji donji kraj je privezana grabilica. Odmotavanjem i namotavanjem uzeta na
vitao, regulise se dizanje i spustanje grabilice. Rucnim ..f,0meranjem grabilice po
poprecnom profilu okna ostvaruje se zeljeni poloiaj za zahvatanje iii istovar materijala. Za
slucaj da u oknu treba postaviti veci broj grabilica tada svaka od grabilica mora biti
opremljena sopstveim vitlom.
ol b)
253
U slucajevima kada se okno izraduje sa vecim stepenom mehanizovanosti, tada se
za utovar primenjuju grabillce sa mehanickim rukovanjem. Na slid 196 prikazan je jedan
ovakav sistem sa vise grabilica. Kod ovog sistema pomeranje grabilice u zeljeni poloZaj
ostvaruje se pomocu pokretne platforme koja se krece po specijalnim sinama, cime joj je
omogueeno menjanje polozaja i poveeana pokretijivost. U ovom slucaju svaka grabill.
ca, u zavisnosti od slobode kretanja, ima svoj sektor. U zavisnosti od velicine okna i ve
licine sektora svake grabilice zavisiee i potreban broj grabillca. Na slid 197. prikazani su
sektori radijusi zahvatanja, kada je utovar organizovan sa tri grabillce. I u ovom slucaju
za izvoz materijala koristi se vedro odgovarajuCe zapremine.
254
U poslednje vreme vrseni su eksperimenti sa grabilicama velike zapremine, koje
imaju zadatak da zahvaeeni materijal direktno iznose na povrSinu. U ovakvim slueaje
virna preenik zahvata grabilice nesto je manji od precnika okna. Jedna ovakva konstruk
cija prikazana je na slid 198. Prema dosadasnjem iskustvu ove grabilice bile su u mogulS
nosti da zahvate i izvezu materijal od oko 96% od ukupne kolieine, dok je ostatak morao
biti rueno utovaren u vedro. Kod primene ovog tipa grabilica zbog velikih vremenskih
gubitaka Ger isH uredaj vrSi i izvoz) vreme utovara je kod velSih dubina usporeno, te se~
ovakvi sistemi ne preporueuju za dubine okana preko 300 m.
Slika 198. Izgled grabilice konstruisane za zahvat materijala u punom profilu okna.
255
12.4.3.2. Utovarne masine sa lopatom
Prilikom utovara materijala kod izgradnje okana velikog precnika u praksi se pri
menjuje samohodna oprema sa radnim organima u obliku lopate,koja po svojoj konstruk
ciji i nacinu rada potpuno odgovara ranije opisanoj oprerni za utovar u horizontaInim pro
storijama. Ovakva maSina za kretanje opremljena je gusenicama, a istovar materijala obav
lja se sa prednjim iIi bocnim podizanjem kaSike.
TI -_Q-
A '
gde su: Q kolicina matergala koju treba ukloniti, m 3
A casovni kapacitet primenjenog utovaraca.
Prema sovjetksim izvorima (N.M. Pokrovski) casovni kapacitet moguCe je
proracunati po obrascu:
60
, m 3 / cas
A= t t a t 'y
a .x .k .y ( _l_'_v_ + 2. ) + . m· 3' .c
w v v n
256
m koeficijent vezan za koliCinu materijala koju je potrebno predhodno
pripremiti za utovar (zavisi od tipa grabilice).
t3 - vreme potrebno za razbijanje, eventualni rueni utovar i rueno
rastresanje materijala za 1 m 3 ,
n - broj neposredno zaposlenih radnika, koji se odreduje po obrascu:
S
n=
s1
TABELA 69.
Tip Zaprcmina y t1 x m
grabilke grabilice,
m3
Za potrebe izvlacenja i spuStanja Ijudi i materijala pei izradi okna neophodno je or
ganizovati izvoz. Za ove potrebe koriste se: privremeni iii stalni izvozni tornjevi, izvozni
sudovi, izvozne maSine ill vitIa, vuena UZad, yodice, zatezni okvir ill platforma i klizni
okvir - jarmic. Na slid 199. prikazan je nacin izvoza iskopine pri izgradnjijednog okna.
Prilikom izgradnje okna za izvoz se koriste jedan ill dva izvozna sistema. Kod pei
mene jednog izvoznog sistema, obicno se za izvoz koriste dva vedra, pri cemu dok se jed
no vedro izvozi drugo je na pWljenju. Kod primene dva izvozna sistema izvoz se obicno
organizuJ~ sa tri vedra, pri cemu su dva vedra u vofuji a trere na punjenju.
257
Organizacija izvoza sa jednim izvoznim sistemom primenjuje se kod izrade okana
malih dubina i malih poprecnih preseka, kao i u slucajevima kada se raspolaze sa izvoznim
vitlom iii maSinom kod koje nije moguCe nezavisno regulisati obrtanje bubnja.
4
5
Stika 199. Serna tehnoloSkog plocesa izvoza rnatelijala kod dubljenja okna. 1 - izvozni tOlanj, 2 iz
vozno vedIo, 3 i 4 izvozna uiad, 5 - yodice, 6 zatezni okviI, 7 - klizni okviI (jarrnic), 8 vitao
za zatezanje vodica.
258
U tabeli 70. prikazane su dimenzije izvoznih vedara prema so~etksim normama.
TABELA 70.
c}
Izvozno vedro sa izvoznjm uZetom spojeno je pomoeu kuke koja ima specijalno
izraaen osigurac. Izgled jedne ovakve kuke prikazan je na slici 201. Za vreme praZrljenja
vedro se ne skida sa kuke, vee se pomoeu specijalnog uzeta, koje se prikacinje za alku
na dnu vedra, vrsi prevrtanje vedra, time se ostvaruje praZrljenje. Na slici 202 prikazan je
sistem praZrljenja vedra. Kod nekih konstrukcija vedra se izraauju sa dnom za otvaranje.
259
Slika 201. Kuka za spajanje vedra sa ufetom.
a) b)
260
Usim vedara, cija konstrukcija i izgled su napred opisani, za prevoz se koriste i su
davi poznati pod imenom skip, ali znatno rede. Ova vrsta izvoznih sudova primenjuje se
uglavnom kod izgradnje dubokih okana i pravougaonih poprecnih preseka.
Da u toku vomje izvozni sud (vedro iii skip), zbog velike duZine izvoznog uzeta,
ne bi nekontrolisano se kretao po oknu, za svaki izvozni sistem, u okno se ugraduju pri
vremene yodice od celicnih uiadi. Ove yodice imaju zadatak da obezbede pravac kretanja
vedra i onemoguCe nezeljene oscilacije. Da bi se ovo ostvarilo neophodno je da yodice
budu zategnute, sto se postize pomocu zateznog okvira koji se postavlja u oknu, na oko
20 m od cela radilista. Zatezni okvir se sastoji od dva celicna proflia medusobno spoje
na na naCin koji obezbeduje da izmedu njih moZe slobodno da se krece vedro. Razmak
izmedu ovih proflia mora biti nesto veei od precnika vedra. Konstrukcija zateznog okvira
i nacin postavljanja prikazani su na slici 203. Celicna uiad odredena za yodice jednim svo
jim krajem pricvrseena su za zatezni okvir (v. s1. 203), dok drugi kraj namotanje na vitao
koji se naIazi na povrsini. (v. sl 199). Odmotavanjem i namotavanjem uzeta uz pomoe
vitia omogucava se spustanje ill dizanje zateznog okvira, vee prema potrebi. Obicno svako
uze ima svoj vitao. Zahvaljujuei vitlu, koji moZe biti rucni ill elektricni, uze yodice je uvek
dobro zategnuto. Da bi se zateznom okviru obezbedila stabilnost isH se uz pomoc krat
kih ce!icnih nosaca ugraduje u oblogu okna (v. s1. 203).
Presek
A-A
m
Stika 203. Zatezni okvir. 1 vodice,2 - zatezni okvir, 3 - otovori za prolaz vedra.
261
nika nesto manjeg od precnika okna, preko koga je postavljen zastitni pod od celicnog
lima. U ovom podu moraju biti ostavljeni otvori za prolaz vedara, osoblja i druge potrebe.
ledna ovakva zaStitno-zatezna platfonna prikazana je na slid 204.
Za obezbeoenje mirnog kretanja vedra duz vodica koristi se klizni okvir, koji
je u u nasoj strunoj praksi poznat pod nazivom "jarrruc". Izgled jednog ovakvog kliznog
okvira prikazan j e na slid 205.
Slika 205. Klizni okvir Garmic). 1 - zastitno zvono, 2.- otvori za vucno ule,
3 - otovri za yodice.
262
t 2.4.5 .1. Kapacitet izvoza
Kapacitet izvoza odreduje se na osnovu broja ciklusa kretanja vedra na sat ill sme
nu i velicine izvoznog suda. Broj ciklusa izvoza zavisi od brzine kretanja izvoznog suda,
dubine okna i vremena neophodnog za zakacinjeanje, pramjenje i otkacinjanje vedra od
izvoznog uzeta. Brzina kretanja izvoznog suda, kod izvoza materijala regulisana je Pra
vilnikom zastite na radu i ne bi smelada prede 2 m/sec, odnosno kod dubokih okana
7-10 m/sec. Inace ova brzina moze se proracunati i u funkciji od dubine okna po ob·
rascu:
2h
T == 4 .J1f + , sec
VI
VI
brzina kretanja vedra bez vodka, m/ sec.
263
DODATAK
OSNOVNE OZNAKE PREMA JUS-u
premo JUS-u
B. A3.013
JAMSKE PROSTORIJE
e 51
IZVOZNO OKNO KRUZNOG IIZy. OKNO
PRESEKA +1~,32
-121,20
PRESEKA i
e !yEN T. OKNO
+64,95
-1~,17
91
>
I +15,32
'H~
!
=-I~
---, 11- 125
,20
267
premo JUS-u
B. A3.013
JAMSKE PROSTORIJE
~
+ 240,20
.120.00
~
PRAVOUGAONOG PRESEKA
+210,00
+1)0,00
~ +7!i,n.
-111,41
1~1~
OKNO PRAVOUGAONOG PRESEKA
+n,I2
+10,10
RUOARSKI SIMBOL
~
268
premQ JUS-u
B. A3:013
JAMSKE PROSTORIJE
I----.~-.-~.--. ~.~.--.~.
'--_. __ .
-12,03
..
SlEPO IZVOZNO OKNO PRAVOUGAO- 1510-71
NOG PRESEKA, PROlAZNO
l%l -146,00
-432,00
til Ihor.
VERTIKAlNI PRESEK SLEPOG I +30,20
OKNA
I
I
I
Uhot
I -25,00
-
269
premo JUS-u
B. A3.013
JAMSKE PROSTORIJE
-10,00
-I~
-35,00
270
"
premQ JUS-u
JAMSKE· PROS lORUE B. A3.013
IK.OKNO 31
+5'7,'JO
1.,
K.OKNO 3
271
pr.ma JUS-u
JAMSKE PROSTORIJE B. A3.013
IIZ'l NlsKOP 11
+ ",1'
NISKOP SA POVRSINE
Co.nova)
".1
N-3
~
NISKOP U JAMI I -so,o
Co.nova)
.1
I JO
I -IGO,O
VERTIKALNI PRESEK
~
NISKOPA U JANI
~-'...
N-2
USKOP U SLOJU
272
premo. JUS-u
B. A3.013
JAMSKE PROSTORIJ!
VERTIKALNI PRESEK
I
USKOPA U SLOJU
[IZ\l EOTKOP 11
",21,01
POTKOP, OSNOVA
lilY. POTKOP 11
+...00
POTKOP, OSNOVA
VERTIKALNI PRESEK
POTKOPA
!Y.@l,POTKOP 4\
NAPU!TENI POTKOP
\VENT. POTKOP 3\
PRIVREMENO NAPUSTENI
POTKOP
+%15,25
premo JUS-u
B.A3.013
JAMSKE PROSTORIJE
-201,'
I sprat
SMERNI HODNICI,OSNOVA -I".,
J
2'1
115prat
-110,1
POPRECNI HODNICI,OSNOVA
J~l
ir:'
PRESEK OSNOVNOG HODNIKA
~
- JOI,4
BU~OTlNE
~'".4.1
JAMSKE
I b uiotina u pod)
- ".2
'-120,1
i
JAMSKE BUSOTINE
I buiotina u krov)
~'"•••1 -JIO,4
JAMSKE BUSOTINE
~~):: ~1S,Om.
( buiotina u boku) _)~1\'"
120.0 c-8.llll2tl 116.011'.
~<,..~
'<",I !O;OO
"'
Y,}",........
....'~17.om.
275
prema JUS-u
B.Al.016
OPASNE ZONE
S 25.111.1951
MESTO EKSPLOZIJE GASA
S'2.V.1960
EKSPLOZIJA UGLJENE PRASINE
GORSKI UDAR
<D 22 .V.1960
025.11.1950
AKTIVAN POiAR
LIKVIDIRAN POlAR
Q9 25.1L1950
15.V.1951
i
PRODOR TEKUCEG PESKA
( likvidiran I I ~'4.V:1960
·.7; 2.VIII.1960
~ 0,0
276
premo JUS-u
B. A3.0tS
PROVE TRAVANJ E
--e
VENTILACIONO OKNO ZA ULAZNU
VAZOU~NU STRUJU
0
·e
VENTILACIONO OKNO ZA IZLAZNU
VAZOUSNU STRUJU I
VENTILACIONO OKNO SA
..
e
Q.,\OOOJ/mln
UGRAOJENIM AKSIJA LNIM eB h.,80mmVS
VENTILATOROM IVENT. OK NO 51
+ 64,!l5
-10,20
~-~---~.- -- -------------~----
!
-
OSVEZENA VAZOUSNA S TRUJA I
I -
VENTILACIONA VRATA ORVENA
BEZ 'OTVORA
~
f-
VENTILACIONA VRATA ORVENA
:0:
SA OTVOROM "0"
I I
277
.
premo JUS-u
B.A3.01S
PROVETRAVANJE
NAZIV OZNAKE
OZNAKA
I
PREGRAOA 00 OPEKE
I boroia) Ill!
I
i
ORVENA PREGRAOA rSPUNJENA
GLINOM I
I
PREGRAOA 00 GLINE I ORVENIH
OBLICA ~
PREGRAOA 00 IZOLACIONOG
00 BETONA
PREGRAOA
I .,
PREGRAOA SA ORVENIM
VRATIMA ~
,
PREGRAOA SA CELICNIM
I 1
~
VRATIMA ,
~
I~
~
I
.
278
pr.mo JUS-u
B. A3.018
PROVETRAVANJE
SEPARATNO PROVETRAVANJE
CEVOVODOM BEZ VENTILATORA <?"" J;~
VENTILACIONA BUSOTINA
-----.:0
.---.--~~.-----
NJIHALJKA SA KAMENOM
PRASINOM [EJ'
\:,J(;
.._----.
VENTILACIONA STANICA ZA
I
--(!D
PRSKALICA ZA VODU
'*
C~VI ZA POllVANJE •
SPREM~TE KAMENE
PRASINE t!If
SPREMISTE GlINE
IiSiJ
279
prema JUS-u
B. A3.019
JAMSKE VODE I ODVODNJAVANJE
K m'/min
IZVOR U KROVU 0
m'lmln
IZVOR U 131
BOKU at.
P m'/min
IZVOR U PODU C¥
1&. 3.IV.1950
LlKVIDIRAN 10.VI.1950·
POJAVA VODE U VIDU KISE :: ~.. ~.; :t:'i .:~;~,:::~~/~·~:i ::.r.~ ;;:}:.'i~ ~':i
I baraz , zc:;
- .. . r------.---
CEVOVOD ZA ODVODNJAVANJE d::150
...
MEHANIZACIJA U RUDNICIMA premo JUS-u
B. A3.023
ELEKTRICNE MASINE. I UREDJAJI
NAZIV OZNAKE
OZNAKA
380V
MOTOR NAIZMENICNE STRUJE
® 40kW
TRANSFORMATOR
$"~m 315 kVA
I
MOTOR-GENERATOR ( jene
ma!ine I
®=®
~--.--.-- ._
i
SUVI ISPRAVLJAC
t
RAZVODNA BATERIJA I I I I I I II
NISKONAPONSKA SKLOPKA
b
Y
VISOKONAPONSKA SKLOPKA
© I
PREKIDAC
l
II
SIJALtCA (svetiljko)
~ I
!
JEDNOSMERNA STRUJA -
281
prema JUS-u
B. A3.021
ELEKTRICNE MASINE I UREOJAJI
NAZIV . OZNAKE
OZNAKA
ELEKTRICNI VOO:
c)
•
"
LJ
ELEKTRICNI VOO. OVOZICNI If
JEONOSMERNE STRUJE
1'2xl25mm2Al
U JAMI
I
PRIMER ZA .KABLOVSKI VOO
GN64-3x35mn? 6 kV
------
PRIMER ZA KABLOVSKI VOO
GN50-3~?0+16mrJ ~kV
NISKOG NAPONA U JAMI
- ~.
TlPKALO ZA OALJINSKO II ©;
UP RAVLJANJE
282
prema JUS-u
B. A3.023
ELEKTRICNE MASINE I UREOJAJI
NAZIV OZNAKE
OZNAKA
SIGNAL NO
~-~.-~.-~.--.-.-~
ZVONO
~
SIGNALNA TRUBA (sirena)
~
~.
..
TELEFON
~
OSIGURAt I
m
UZEMUENJE -L
i
AKUMULATORSKA BATERIJA
--11'11~
KOMPRESORI
~
1
I
KLIPNI KOMPRESOR
CENTRIFUGALNI KOMPRESOR
~.
!i
i:
VIJAtNI KOMPRESOR
--'-'-'---~-'-'-'--.~--'~
I
p
II
~
PRIMER: CENTRIFUGALNI KOMPRESOR
NA ELEKTROMOTORNI POGON
j!
283
premo JUS-u
B. A3.023
IZVOZNE MASlNE I SREDSTVA ZA IZVOZ
IZVOZNA MASINA @
PRIMER: IZVOZNA MASINA NA 186 kw 0
ELEKTRICNI POGON ®@
.~
I
IZVOZMI KO!'
IZVOZNI SKIP
~
.
MASINE ZA PROVE TRAVANJE I ODVODNJAVANJE
RADIJALNI VENTILATOR I
b0
Q,I000..llml,
h:80mmVS
KLiPNA PUMPA
rJ Q, •..IIml,
H=JOm
.
CENTRIFUGALNA PUMPA
~~o_.
CP H=150m
~Q
PRIMER: PUMPA NA
••m\m.
ELEKTRICNI POGON I CP H=170m
MASINE ZA IZRADU JAMSKIH PROSTORIJA premQ JUS.u
B. A3.023
OTKOPAVANJA I ZAPUNJAVANJA OTKOPANIH PROSTORA
BUSACI CEKIC
---~------.- -- I---
t!i -
ROTACIONA BU~ILICA
.
~
l
OTKOPNI CEKIC
~
I
PODSEKACICA
CLb
ZASEKACICA
('
KOMBAJN
~
RENDISAUKA ( plug)
~
KOPACICA
~
PODSEKACICA NA ELEKTRICNI
POGON
hlb
MA~INA ZA ZAPUNJAVANJE
CK>:::: .
285
premo JUS-u
B. A3.023
TRANSPORTNE MASINE I UREOJAJI
lOKOMOTIVA. ElEKTRltNA
(trolej lokomotivo I
¢d
~
lOKOMOTIVA. PARNA
lOKOMOTIVA. AKUMUlATORSKA
(okulokomotivo) ~
~
lOKOMOTlVA, OIZEl
iltARA ----<>---D
pretna JUS-u
VAGONET. PRAZAN
----------------------------_._._
VAGONET. PUN
0
-
(viper l
r------------------.------.------- --.-
ISTRESAC VAGONETA CEON! I
CS
1----------. ._
UGURIVAC VAGONETA, PNEUMATICKI ~
I
--
UGURIVAC VAGONETA, ELEKTRICNI' ~
-~.-~~.--~
--
I
-V
UTOVARAC ICA
-G>
-.----~~.----
GRABULJASTI TRANSPORTER
-~-
OVOhANI
GRABULJASTI TRANSPORTER
TROLANCANI -~-
STRESALJKA ~-
SKREPER ~\
Sk
SKLIZNICA
~
SPIRAL NA SKLlZNICA
.~
~
BUNKER
288
premo JUS·u 1
B. A3.023
PRUGE I PRUZNA P~S TROJE NJA !
i
I
NAZIV OZNAKE OZNAKA
,
KOLOSEK 900 mm 900
T=
-.z::
R=
L=
KRIVINA
247,20 0 \
PAD ILl USPON PRUGE i ~o
SKRETNICA - LEVA +
1
~
SKRETNICA - DESNA 2 ~
I!
POLUGA SKRETNICE ~
POMERAC KOLOSEKA
1""-1
289
LITERATURA
291
17. Petar iovaf\6vic, MEHANICKI POSTUPCI RAZARANJA STAN PRI IZVODENJU
RUDARSKliH RADOVA, Rudarsko-geoloski fakultet, 1980, Beograd.
18. Petar Jova~ovic, PODELA RADNE SREDINE SA STANOVISTIMA TEZINE
IZRADE JAMSKllI PROSTORIJA, II jugoslovenski simpozijum 0 podzemnoj ek
sploataciji mineralnih sirovina, Struga, 20 - 24 novembar 1979.
19. Milorad Dimitrijevic, GEOLOSKO KARTlRANJE, Izdavacko-informativni centar
studenata, 1978, Beograd.
20. L.D. Sevjakov, PROJEKTOVANJE JAMA, prevod sa ruskog, Novinsko-izdavacka
ustanova "Zaiitita" Skoplje, 1971, Skoplje.
21. S.A.Brylov,GORNOE DELO, Nedra, 1975,Moskva.
22. A.F. Suhanov, B.N. Kutuzov, RAZRUSENIE GORNYH POROD, Nedra, 1976,
Moskva.
23. A.S. Burcakov i dr. TEHNOLOGIJA PODZEMNOJ RAZRABOTKI PLASTOVNlli
MESTOROZDENIJ POLEZNYH ISKOPAEMYH, Nedra, 1969, Moskva.
24. Sobornih naucnyh trudov, RAZRABOTKA MESTOROZDENIJ POLEZNYH ISKO
PAMEYH NA BOLSlli GLUBINAH, Naukova durnka, 1979 ,Kiev.
25. N.G. Kapustin, S.S. Kvon, OSNOVI PROEKTIROV ANIJA SAHT, Nedra, 1964,
Moskva.
26. K.N. Tkacuk, P.1. Fedorenko, VZRIVNIE RABOTI V GORNORUDNOJ PROMI
SLENOSTI, ViSa skola, 1978, Kiev.
27. Sbornik naucnih trudov, PRIMENENIE VZRIVA V GORNOM I STROITELNOM
DELE, Akademia nauk Kirgizskoj SSR, 1976, Frunze.
28. G.1. Pokrovskij, VZRYV, Nedra, 1980, Moskva.
29. A.A. Vovk i dr. ZRYVNYE RABOTY V SLOZENYH GORNO-GEOLOGICESKIH
USLOVIJAH, Naukova durnka, 1980, Kiev.
30. b.N. Kutuzov, VZRIVNIE RABOTI, Nedra, 1980, Moskva.
31. M.A. Magojcenkov i dr. MASTER-VZERYVNIK, Nedra, 1975, Moskva.
32. V.N. Zajakin, ISLEDOVANIJA SEJSMICESKOGO DEJSTVIJA KOROTKOZA
MEDLENYH VZRYVOV, Izdatelstvo AN Armjanskoj SSR, 1981, Erevan.
33. N.D. Krasnikov, SEJSMOSTOJKOST GIDROTEHNICESKllI SOORUZENIJ IZ
GRUNTOVYH MATERIJALOV, Energeizdat, 1981, Moskva. .
34. I.I. Gurvic, G.N. Boganik, SEJSMICESKAJA RAZVEDKA, Nedra, 1980, Moskva;
35. V.F. Bogackij, V.H.Pergament,SEJSMICESKAJA BEZOPASNOSTPRI VZRIVNIH
RABOTAH, Nedra, 1978, Moskva.
36. EDINIE PRAVILA BEZOPASNOSTI VZRYVNYH RABOTAH, Nedra, 1968, Mo·
skva.
37. P.V. Koval, GORNOPROHODCESKIE I STROITELNYE MASINY, Gosudarstvenoe
naucno-tehniceskoe izdatelstvo literatury po gornomu delu, 1960, Moskva.
38. P.S. Malyj i dr. MEHANIZACIJA PROVEDENIJA VIRABOTOK V KREPKllI
PORODAH, Nedra, Moskva, 1977.
39. MEHANIZACIJA PROVEDENIJA VYRABOTOK MALOGO SECENIJA, Ilim,
1978, Frunze.
40. Ja.1. Aliiic i dr. GORNIE MASINI, Gosgortehizdat, 1961, Moskva.
41. PROBLEMI MEHANIZACII GORNYH RAOBT, Ak/ldemia nauk SSSR, 1963,
Moskva.
42. N.V. Tihonov, A.M. Limitovskij, GORNAJA MEHANIKA, Nedra, 1978, Moskva.
292
43. G.G. Muhlarov i dr. SOVERSENSTVOVANIE KREPLENIJA GORIZONTALNIH
VIRABOTOK PRI RAZRABOTKE ZILNIH MESTORIZDENIJ, Nedra, 1976,
Moskva.
44. N.S. Bulicev, RASCET KREPI ICj\PITALNYH GORNYH VYRABOTOK, Nedra,
1974, Moskva.
45. GORNOE DELO - Enciklopediceskij spravocnik, Tom 4, Tom 5 Tom 7, Ugletehniz
dat, Moskva, 1957,1958,1959.
46. A.V. Topciev, MASINY DUA OCISTNYH I PODGOTOVITELNYH RABOT,
Gosgortehizdat, 1962, Moskva.
47. V.S. Evseev i dr. PRIMENENIE PROHODCESKlH KOMBAJNOV NA SAHTAH,
Nedra, 1981, Moskva.
48. A. Ja. Kondencov i dr. PROVEDENIE GORNYH VYRABOTOK SPOSOBOM
GIDROMEHANIZACII, Nedra, 1971, Moskva.
49. GESTEINSBOHREN, Vulkan-Verlag Dr. W. Classen, 1952; Essen.
50. C. Hoffman, LEHRBUH DER BERGWERKSMASHINEN, Springer-Verlag, 1962,
Berlin (Gotingen) Heidelberg.
51. F. Mohr, SCHACHTBAUTECHNIK, Hubner Verlag, Goslar, 1964.
52. C.H. Fritzsche, BERBAUKUNDE I - II, Springer, 1958, Berlin.
53. G. Lathan, BOHR UND SCHIESSARBEIT 1M BERGBAU, Fachbuchverlag Leip
zig,1960.
54. R. Gustafsson, SWEDISH BLASTING TEHCNIQUE, SPI, Gethenburg, Sweden.
55. LARGE PERMANENT UNDERGROUND OPENING, Proceedings of the Interna
tional simposimu, Oslo 23-23 September 1969, Universitetsforlaget, 1970,
Oslo-Bergen-Tromso.
56. D. Onika, EXCAVATION FO MINE OPENINGS,Mir, 1972, Moscow, SSSR.
57. Artur Beben i dr. MASZYNY DO KOMPLEKSOWEJ MECHANIZACIJI PROZOT
KOW W KOPALNIACH PODZIEMNYCH, Panstwowe widawnicstwo naukowe,
1973, Warszawa-Krakow. '
58. Prospekti i instrukcioni materijali proizvoaaca rudarskih m~ina, eksploziva i materi
jala.
293