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  • Calculo Matrical de Estructuras

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    CALCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS N° 929 INDICE INTRODUCCION 1 CAPITULO I: CONCEPTOS BASICOS DE CALCULO MATRICIAL L1.+ Introduecién. 3 2.- Métodos Matriciales. 3 Discretizacion. Elementos y nudos. 4 Grados de Libertad. Coordenadas. 4 Métodos de Compatibilidad y equilibrio. 5 Concepto de Matriz de Rigidez y Flexibilidad. 3 CAPITULO I: EL METODO DIRECTO DE LA RIGIDEZ I IL.1.- Introduccién, 15 IL.2.- Sistemas de coordenadas. 15 I1.3.- Matrices. 2 I1.4.- Transformacién de coordenadas 26 CAPITULO Ill: EL METODO DIRECTO DE LA RIGIDEZ I La estructura como conjunto de elemntos. 35 El método directo de Ja rigidez. 37 IIL.3.- Imposicidn de las condiciones de contorno. 41 UlL.4.- Propiedades de la matriz de rigidez. 42 TIL.S.- Caloulo de las reacciones y de los esfuerzos en los elementos. 44 CAPITULO IV: CARGAS Y OTRAS ACCIONES NO APLICADAS DIRECTAMENTE SOBRE LOS NUDOS IV.1.+ Introduccién. 45 IV.2.- Cargas aplicadas en barras. 46 1V.3.- Movimientos de apoyos 48 1V.4.- Cargas Térmicas. 50 1V.5.- Ensamblaje del vector de Cargas. 52 1V.6.- Célculo de esfuerzos en los elementos. 33 ii Indice CAPITULO V: TECNICAS COMPLEMENTARIAS DE ANALISIS MATRICIAL introduccién. 55 Condiciones de contorno no concordantes. 55 Apoyos elésticos. 37 Condensacién estatica. 59 Libertades en elementos. 60 Subestructuras 0 macroelementos. 62 Ligaduras entre grados de libenad. 64 CAPITULO Vi: METODOS MATRICIALES INDIRECTOS V1.1. Introduccién, 7 VI.2.- Sistemas de coordenadas. Definicién y requisitos. 67 V1.3... Matrices elementaies. 70 V14.- Matrices estética y cinemética. Relaciones de Contragradiencia. 72 VI.S.- El Método Indirecto de la Rigidez. 7S V1.6.- El Método Indirecto de la Flexibilidad. 8 ANEXO I: MATRIZ DE RIGIDEZ INCLUYENDO LA DEFORMACION POR CORTANTE, Ecvaciones bésicas. 83 - Matriz de rigidez del pértico plano. 86 Al. A ANEXO JI: MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTALES COORDENADAS GLOBALES AiL.1.-Introduccién. 87 AIL.2.-Estructura articulada plana. 87 AIL3.-Pértico plano. 88 AIL.4,-Emparrillado plano. 89 AIL.5.-Pértico plano con libertad de giro en un extremo. 91 BIBLIOGRAFIA EN AVVATV TV VV Varese INTRODUCCION El cdlculo por ordenador es un hecho hoy en dia encontrindose extendido a todo tipo de esiructuras. El conocimiento y estudio de sus bases tedricas, su sistemética, y sus posibilidades, es imprescindible para poder realizar modelos simplificados de andlisis que respondan a la realidad estructural correspondiente y cuyos resultados, correctamente interpretados, permitan la comprobacién de) diseio realizado 0 indiquen que modificaciones son necesarias. De los distintos métodos de célculo de estructuras por ordenador quizds sea el Caleulo Matricial de Estructuras de barras el més usado; esto es debido al gran nmero de estructuras que se construyen que pueden ser analizadas mediante un modelo de barras. Aunque histdricamente el Célculo Matricial tiene un desarrollo temprano e independiente de otros métodos numéricos usados actualmente, hoy en dia el Método Directo de la Rigidez, nticleo de estas notas, puede considerarse como una particularizacién del Mérodo de los Elementos Finitos al caso de barras. El presente texto es el fruto de varios afios de ensefianza de la materia, y pretende ser base fundamental de un curso sobre ella destinado a personas que sélo necesitan tener conocimientos previos sobre Resistencia de Materiales. El desarrollo tedrico es tal que no se plantean grandes formulaciones, sino que se desacrolla la organizacién en vectores y matrices de las ecuaciones de las barras rectas, y se exponen las ideas necesarias para su manipulacidn y resolucién, todo ello de una forma general y sistemética que permite su implementacién en un ordenador. Se comienza la exposicién en el Capitulo 1 presentando la idea de discretizacién y los conceptos de elemento, nudo y grado de libertad, introduciendo el andlisis matricial y la definicién de matriz de rigide: y flexibilidad. Los cuatro capitulos siguientes se centran en el Método Directo de la Rigidez, que es el méiodo més usado en Ja actualidad. En el Capitulo Il se introducen Jas definiciones previas, los sistemas de coordenadas a utilizar y las ecuaciones 2 nivel dei elemento, siendo en el Capitulo III donde se plantea el método propiamente dicho asf como la organizacién del céloulo asociada 2 él. El tratamiento sistemético de acciones distintas a cargas en los nudos se aborda en el Capitulo IV, en el que se estzblece un procedimiento genérico para el tratamiento de este tipo de cargas mostrando su potencia y generalidad con los casos més comunes. Se acaba con el Método Directo de la Rigidez en el Capitulo V proporcionando una serie de técnicas complementarias de andlisis matricial muy Introduccion litiles y frecuentemente usadas. Ei tratamiento de apoyos elésricos, condensacién estdtica y ligaduras entre grados de libertad son algunas de ellas. Por tiltimo en el Capitulo VI se recogen de forma conjunta los Mérodas Matriciales Indirectos de cdlculo de estructuras, tanto el de Rigidez como el de Flexibilidad, definiéndose las matrices cinemdrica, estdtica y las relaciones de contragradiencia, Al final del texto se incluyen dos anexos. En el primero de ellos se realiza un desarrollo simplificado de cémo incluir la deformacién por cortante en la fiexién plana, calculando una nueva matriz de rigidez para el pértico plano. En el Anexo Il se presentan las expresiones, en coordenadas globales, de las matrices de rigidez elementales més usadas teniendo en cuenta la posible existencia de rotulas en sus extremos. El texto se termina con una bibliografia bésica sobre métodos matriciales de célculo de estructuras cuya consulta permite ampliar los conocimientos sobre el tema 2 aquellos que Jo deseen. CAPITULO I CONCEPTOS BASICOS DE CALCULO MATRICIAL I.1.- INTRODUCCION La estructura es Ja parte de una construccién que tiene como funcién mantener la forma de ésta ante le accidn de cargas y otros agentes externos, Con ello nos referimos no sélo a las construcciones civiles, sino en general a todas las construcciones mecénicas. Las estructuras pueden estar formadas exclusivamente por elementos prisméticos 0 bien incluir otros elementos de forma laminar y cuerpos de dimensiones semejantes segiin las tres direcciones ortogonales. Segiin esto se podrian clasificar las estructuras en tres grandes grupos: estructuras de barras, estructuras laminares, estructuras continuas tridimensionales. En céleulo matricial nos vamos a ocupar tnicamente de las estructuras de barras, las cuales pueden, a su’ vez, agruparse en: estructuras articuladas y estructuras de nudos rigidos; y estas tiltimas pueden ser pérticos planos, emparriliados y pérticos tridimensionales. Los métodos clésicos de célculo de estructuras en general eran especificos 2 un tipo concreto de estructura, aprovechando sus peculiaridades para realizar simplificaciones. En adelante estudiaremos los métodos matriciales que tratan de una forma general cualquier tipo de estructura de barras y cuya filosofia, exiendida a dos y tres dimensiones, permite el estudio de estructuras laminares y continuas tridimensionales mediante lo que se conoce como Método de los Elementos Finitos. .- METODOS MATRICIALES Los métodos matriciales actuales no son més que una extensién de las ideas de Maxwell y Mohr del siglo XIX. En general son de gran simplicidad y para su estudio sélo son necesarios, ademés el conocimiento de los teoremas generales del céleuio de estructuras, unos minimos conocimientos del algebra de vectores y matrices. La utilizacién de estos métodos ha sido posible gracias a la existencia del ordenador en el cual pueden simularse las ecuaciones y obtener soluciones en corto espacio de tiempo. A finales del siglo pasado y principios de éste los métodos de céleulo fueron siendo cada vez més especificos, es decir para cada tipo estructural en particular se establecfan simplificaciones que permitian resolverlas manualmente, ello fue posible usando el sentido fisico de las magnitudes y aplicando la 4 Capitulo 1 experiencia. Esto hizo que cada método tuviese una aplicacién muy restringida a un tipo particular de estructura, necesitindose para su uso grandes dotes de simplificacién y experiencia en el comportamiento resistente de ésta. Con Jos métodos matriciales estas ideas han cambiado: Se tiende a implementar en ordenador un método de céiculo lo suficientemente general como para que no haya que modificarlo para calcular una estructura cualquiera; ello conduce a veces a mayor ntimero de operaciones, lo cual no tiene excesiva importancia si los realiza el ordenador. Esta filosofia leva 2 un gran peligro: olvidar el sentido fisico del problema, resumiendo el célculo 2 suministrar al ordenador unos datos y obtener unos resultados que en gran nimero de casos se creen ciegamente. Es preciso conocer Jos fundamentos basicos del célculo matricial y sus limitaciones, no olvidando que es sélo una herramienta muy potente que no debe ser usada sino por manos expertas. 1.3.- DISCRETIZACION. ELEMENTOS Y NUDOS. = Para el andlisis, a estructura se supone que estd compuesta por una serie de barras prismaticas que admiten Ja idealizaciGn de la Resistencia de Materiales. Estas barras 0 clemenios se unen en una serie de puntos a los que llamamos nudos. Las ecuaciones de la Resistencia de Materiales se aplicaran a cada uno de los elementos, llegando a expresarse el comportamiento de cada punto o seccién de éste en funcién del comportamiento de los extremos del elemento; ello permitird, a través de los nudos, relacionar unos elementos con otros y finalmente simular toda Ja estructura. De esta forma se pasa de una solucién continua (desplazamientos y esfuerzos en todos los puntos de la estructura) a un solucién discreta (Gesplazamientos y esfuerzos en los nudos extremos de cada elemento). I.4.- GRADOS DE LIBERTAD. COORDENADAS. La idea de discretizacién anterior puede formalizarse diciendo que se ha pasado del numero infinito de grados de libertad (gdl) de los puntos de la estructura a un numero finito; entendiendo por gd] de un punto el mimero de coordenadas que es preciso fijar para que su movimiento quede determinado. En Jas ecuaciones se tendran en cuenta los gal de los nudos ‘inicamente, expreséndose 2 partir de ellos lo que ocurre en otro punto cualquiera de la estructura. Los gd podrén asociarse no sdlo a un punto sino a una estructura y/o elemento, dependiendo en todo caso de las hipdtesis de célculo consideradas. Existirén tantos desplazamientos/giros y fuerzas externas posibles como gal, Conceptos Basicos del Colculo Matricial s pudiéndose hablar en general del gdl de un nudo o de los gal, de un elemento, de una estructura o de parte de ella. A A x 2a “De Se 3 gd. 6 ed.l. = —= = Figura 1.1.- Grados de libertad 1.5.- METODOS DE COMPATIBILIDAD Y EQUILIBRIO En todo problema de estructuras existen tres tipos de relaciones que se han Ge cumplir. Las ecuaciones de equilibrio, dentro de la estructura y con las cargas externas; las ecuaciones de compatibilidad, entre los elementos de Ja estructura y con las condiciones de contorno; y, por ultimo, la ley de comportamiento, Estos ires tipos de relaciones no sdlo se han de cumplir, sino que son las tnicas condiciones que se manejan en el célculo de estructuras, aunque a veces se encuentren en forma més o menos solapada sobre todo en forma de teoremas energéticos. Cuando se trata de analizar una estructura isostética, el procedimiento inmediato serd determinar los esfuerzos mediante las ecuaciones de equilibrio, determinar las deformaciones de cada elemento por la ley de comportamiento y, por ultimo, de estas deformaciones, por medio de las ecuaciones de compatibilidad, obtener los despiazamientos. En el célculo de estructuras hiperestdticas, no basta con las ecuaciones de equilibrio para obtener los esfuerzos y por tanto el procedimiento no serd tan simple, Bésicamente el problema se resolverd por la aplicacién conjunta de los tes tipos de ecuaciones, Jo cual puede hacerse de dos formas distintas, En el méiodo de compatibilided se comienza liberando una serie de ligaduras externas © internas hasta convertir la estructura en isostética, Las fuerzas y esfuerzos correspondientes 2 esas ligaduras (hiperestiticas) se ponen de forma explicita como acciones externas y se calculan todos los esfuerzos y reacciones en funcién de dichas hiperestéticas. 6 Copituio 1 METODO DE LA COMPATIBILIDAD (Q) Eeuaciones de Egulitrie MIG) = Sys Fags Fy My) WH) hs Fa Fy Mi) 2) Ley de Componsanieno a 21) FBO aya) = ae = 09 = aus) 4) HE wy = ate (2) Easton: de Composed as Syme SO Fas Fy Mi) > ye da Oe Fa Fy My) Sram 7 Us Fas Fy My) Conocids at incegniathiverendicas Hse » colelon l ree de la vriales del probiema mak Me) Me) uf) afte) 8) METODO DE EQUILIBRIO (1) Exscciones de Composibidad WIR) = 8 Mas ty BD ‘ BO) = Bs legs ty BD > (2) Ley de Comportamiento ms wre) 9 28 =r a wig) = Bag) SE ) + sus) ©) Eeusciones de Eguibrio Fe 8s let 8) Fy ballet 8) My» By (40%, 08) Conocidos ls desplesamienes y gros de los nados, 1 celeulen el resto oe la variables de! problema Hes) a) a")

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