ifsteD-9t-h | ker: § + decajae_kehebasan 1 = banupl link (oatang) R. ae Tendah he Pasangan Kinga) Contoh Os tT 1 sa | LA, ae a 7 7 O4 + n-4 tS: 4.4 h:0 * £23 (n-1)-2-h > 3(4-1) - 24) - 0 : 3.3-@ = 9-6 : \ Oma 1257 maNama + Arif Maulid «A NIM + 211420(Q9) No: & Diagram Kinematka sew membuat Simulasi gergkan- gerakan mesin Secara eri sasi_atau_manval n_lanokeh qual oepong univ oe ee _ peed: dalann ‘bertuk sees chi memper hari kan efek eae ja rr 7 aE aif kontak budgie § = je Ney, “gris ch garis” 3 batary torok 2. [wo OF Pome [ Fm a fe 34-1) =2(4)-0 «1° = input vourgue = 9-0 Ny eRe aT) oP: Linpue pitourput 2 outque_» 1 input S chanya era tconslasi } dan rotasi O/ © ® arsitan / lenakung hitam ) meruppkan 1 batang a => Pasangan_tneg "Han rend « Kontak hak = ¥ Klak agris = a boku :ex = roda kereio api & rel + Kontak bidang = 7 ¥ Kontak enggl > £ 180 mm 257 am =D+ Biagivins Kinemanka aden suatu_bidang ilmu yang rempelgjari gerak relax acu _elemen-elemen mesin, waitu keeparan __dan percenaian AYR? SipiN rodaepapngn HAN eNAIO I 6 Dinamika- _ adalah bidang ilmay_yang, 1 menipelajari anya aya kerja dlemenngsin iakibae kan ol n_teans fasi_yang tri element mesin - | ___hubungan_antara_gayp - gaya dant gecak didasackan a Aukum Se Sua — in tea diam atau _bergerak sua a lurus bila fi ja c deg om rs denn oa feed band aengan ae NB. ksi =- Reaksi > Mesin adalah suatualat untuk memindahkan /mengaihkam erergi , Serta mekonisme yang, meneniskan ise neContoh Soal No. . Ow On We 4 fe 3(n1)-20-h yt 4 7341) -24)-0 y “ho =33-8 a, ee =9-@ fy % ¢ & 2 I So wo 2 cml | 1 6.3 aH ES Oat | en he Sa { 3 sa | 1 Gael a anf, Ca (Oy ce br a n: 7 Oy 8 207 jh a, See / zo {: 3(7-1) -217)-6 Ow v red Sr diat$ I-14 _? Zora Vy Vator = 9° x 4 10mm 257 am$ F LO Ow 5 Af Os NY, ~ ete ee [ors \ 1.3 Er e nO aie A ToT) (36) -27-0 On | Owl! ke G ey 9-20 Ay = 38 6 n.d T =o Lg a h. 6 (. 3 (8-1) -2.8-6 & al rn 2! - Ié s y Wem a57 om+ Mekanisme fasangan_engsel f+! berlaku_gersamdan geubler Pit-snra =o] n-4q \\ 4 - dl Vf 20) 304) ¥4 25 2 bere 8-1 H4 0 i ) Ow 2) yf me ~ Ou nF - yaa te owe gs a(D-3(P)H=0 = | = 4 21 +4:0 z us : : ~ bs * a) meneancs $ \ ne 4 rae | L4 ee Take 9 dam) "| | f= 3(4-1)-2.4-6 a A, A = 5-8 . 1 \ z ig hasil doci_ Penyempangan Lm BF acusny a? Tso mmx 257 am ae aaNo pe a 5s 4 h:o / 7] (= 3G4)-2(6)-0 a > elt * ADC /DEF senior = O° Hosi| penyimoang Pumas BBE # ADH DEUCE “Stiga (harusnya > 0°) gp Contoh Soal a) sms HG us |o|a|a ne : . h: Oa. 3 Roa f= 3(5-1) - (2/6) -0 ‘i > Py on F = 0%, Penyirnpanggn Rumus Cob” 7 Din n is Ow NY he Loa "EN. Fe t( 1-0-1600 m3 z \ ony t = Id- 14 l 7 180: 297 aim a~ _¥ Gambar diagram Kinemavknya_: : mbar _ diagram cnematinga No. 4 oe1 Dae! o @ ~ Zoos ~ RX 0 as 8 Daci gambar teclihat = YS ~ Jumlah link = n= 9 2 - Jumlah joint = j= (W) ” Maka _derajat_kebebawanya ~ 4: 3(9-1)-2*h = 2 ~ 0 i - On ~ _& Contoh Soal = Tentukan derajat_ kebebasannya 2 a gate yt ee yn -@ ~ 5 ej zh - é ae @ 42 3(&1)-%o es 2 U-2% a =o Li 3 - Lae Sel ASes Jet ~~ Wana meeho 6b jet ¥n= 6 Na: Fhe \\ eH: 3161-7 “a = 15-14 2d yr z intlA \\_¢ Asa We al a. Sy \ ¥n: % \ # yet lor wt: (9-1) -27 Hl 2/3 -20 Xe c Ly. Om 3 YY ou 5 015% "i - O21 10 max 257 om EY,QA Deginisi - & Tk gool sebuah benda adalah sebuah «tik Pada svatu benda_dimana dimana_benda lain berputar relavip terrodaprija 2. Sbuah virik selutu 2 buch benda yang mempunyai kecepatan yg Sama_arah & besocnya Jumlalh wk yoo! pada sebuah mekanisme dapat dliertokan dengan _cumys sb : n(n-l) | 2. Yet AC: jumilah «nk pool n _jumah link pada mekanisme U/ mencaci_ tik pool kta dapat menqundkan (aca theory kennedy /diagcam ingkaran _ 22 Teori_ Kennedy “Bila ada_tiga bend pada Suatu_bidang ograk maka __ BGK _pootinyg akan tecletak pada satu garis lus" 4) Rada slider leak ftik pooliya di tak hingga don teqdk lurus Pada _aroh_gerakan . ©) W/benda* yang melakukan Rolling tirk poolnya terletak pada tak Konto ke-2 benda sb. trom =p KHE fool —— terhubung Tnggung ee ide terhybung lqtung©) ul benda? yg tak melakukan rolling tok sempucna maka (atak RAE poolnya tak hingae ys 3009 OR tr) 2.5 Contoh= contoh penentuan titik tntik pool be dich Or Ta “O12, aga gan sid “3h 039 hei, 3555 on 7 Lae ee | Ne 6 (ED | 04 2, Ca Es ery mAs tf it 5 | | NaS 28 [uit Hae | o™ ao. 5 BIC 073 | \ [Our iOrgerl iy 1 NNyater Ngpre Nigota 5 1.0) (O12,-O13 Ou, Ore, Ors ) oN Secs Nuova (Or¥" Om, Or Ox) bf i (Ow, Os Ox) ( COm"Ous ) ss (owe = Se 10a 257 em fora)No. Contoh gambar: > koveng dak techvbung lergcune (imagen) 1) Ole sldege i aN = 4(4-0) et bn 7 2 | "5 AT a as = th TN \ _ i 1 CReKp [eng Yarsivon oN aie er 141 N., ih fn eal NL (02 sae 3.) a Ama 7 Y | | aN<4(4-1) 2 = 6 ] v4 Ye0 mmx 267 om TRY. 4ied am x257 ama we age ~ _ (01,013, O14, Orr On ) (OR Org Orr, O26 ) (039 Oe, Ox ) Oar Oat ) ~ _ (ore ~ Wanao 31 Prinsi? dasar_yg perlu digerharikan & Besar kecepatan {inier suatua_benda putar adalah berbandiry lucus da besar jari ? putacannya . 1. Keepatan tinier daci_suatu tik adabh tek luctus dg jari§ Puracan b. Nn Sudut yang bersumber buch tivik poo! Sama_uf disenma_terapat La AL a = ——a Ve tr / 4 Tiwk pool sekutu dari seb 2 buch berda_menpunyai —___kecopatan yg sama din amh & besaenya 3.2 Contoh Soal 4 dibawah ini_teclihat mekanisme 4 batang jika link 2 berputar Sebesar do cpm berlawanan_acah jacum jam, tent. « 4) Kecepatan ttk ® by kecepatan sudut link 3 dan 4 Solusi_«_pectama- tama kita kent tik gool Ow atau Ora Sthingga _davi gambar tb. : =ef ti ct ¥Skala gambar adalah 1:0 maka « Cn_On = 048m On0y = LIT Mm Os Or * OGL On0n : Om Os On * 04 m OxnOw = O.\2 m Coral: + < 60 am , 9,377 Fadls a) Vw Oh ¥ On Ors 2 6377"0.55 21,76 M/s Karena nak A dan hak ® teckrak pada link 3 maka ditentukan dahulu_Htk pool Ora sehingga : : tan Ys z= Va Ow Ors 2,16. Ws: 3% tad/s (seacah jacum jam) 0,02 dan Vs_> tan Ys Ou On 23,4" 0,9 23,005 m/s oq 2 tan > Ve. 9.029, 25)4 M/s (beclawaran arch Os On Old Z_jacum jam) eo max257 am ——D. Perbandingan Transiasi dan Radius Translaci 9 Pecbandingan scansmisi adalah derbandinoa outaran antgca dua _buah berda yg bemerak berputac Pada_mekanisme, perbandingan wansmisi adalah pechandingan ancora _puraran (baik mutlk /rebeg) antara dua bugh mata_rantai Qda_mekanisme tsb. * Cora _mencari Perbandingan Trancmisi As Mencari_perbandingan Trancmisi ankara dua _puratan mutlak perharkon Nnelanisene oda gambar , 0 pecbandinoan trarsmisi 4/\ - aI p OvbOw LA, 4 Ea ree + Na dew Awan a [ya On Ao Bo + Cara_penyelesaian § Tuliskan index puraran yg divertandingkan dim bentuk iatriy 2, Tak pool"feference axis* (pool 4 412) ditulis (Ta-w) 5 Collineation axs(Htik pol 24& Sembaran) cliculis (kra) 4; Pecgotorepn antara “reperence axis’ dy “ollineanion axis disebut " reqocerce pote’ th gambar perotongan antara Su-t do koa adalah pool 24 "4h | TET becor Perbandingan purcran anrara “a 42h “al 7a-14__betbanding cerbalik ob jacak “reerene pole” Wy tik - poo! ga, indeksryp di tunjukkan oleh pura up diperbardivgon tanda perbandingan posite , dan uw memPunyai arah up sama . ws Tt ey AM 160 max 257 waCora 2 + Tink A selain ile pada link % juga terletak pada link » dan nk B Selain teclerak pada link4 waka ttik pool Ora dee diqunakan + Vore = th* On Ow = G.377* LIS = 9,633. m/s maka: q_+ ON % = Vom fk __ On Ow 2 9,633, 26,35 fads 0.39 (berlawanan_arah jacum jam) Sehingga didgpatkan : Vs: Wa* O40 = 25,35%O/2 = 3,042 MK 180m x 257 am GD* bila salah satu odalah vektor, maka perbandingan ws \% lain dapat dicari , do, m@naukur jorge 24-12 dan. W-14 , spt ydgarrbar: B — A a \ we | — é 4 2 \ qe KH, te wy A ——— Sepiriga sebanqyn - = | ee PY: SY reisalnya = "2 divetahui besarnya dan acahnya starah jarum {am SUN posivit Sah diggmabparkar oda geal 4 dan 4/1 fads wool 12, korena Sari, A= * meruoglan gerbandingan terbalik jarak regererce “vp” do_ol 1h * mekanisme perbandingan —W4/| “refecence axis" MYA fry - ®al\— “(olunegrion a xi adaloh bag Skala 1 lo . 5a ¥ Se Ona = Soir w/w Ni 4 KK aa = 62,0,x Skala WP 62g oO mm 1257 mm$ SM). AT untuk ganigae wh." reerente pool terlerak pada yenigal oaris Spy waa Sea tanda perbondingan near © mempunyai arah Uy Yerlawanan b. Menor persandingan ‘Tancwisi antara dua puraran relang / putacon Plone dg putotan murak GA ” or y | be’ \ w Ape \ whee wie Cora penyelesaian : \ Talis indeks putraman yy di inokan dylam kerwuks matiks SD: (a FHeeronce axis wl mencari cbandirgan cearsmisi_ adalah kro-34 2 Porbandingan transmis: WH, - B-4 “an EB Secbandingan Hansmis: fni_beenila’ Ingjawe CY) koreng R terlorak diantara |4 dan 23 E u/ gecbandingan_Hansmisi vs wy oh marvik ( 1 +} 4-1 180 am x257 maNo. Sot goda_gbr berikut Ae OE a BF aie he dapat ctithat bahwa “neerence @xis*-nya dala "Ts3-H " Sargon *ollineuion axis’-nya adalah ky-ry. “ Bererence pole - adalah “2® Sis . + Bal4 4 pw wecbondingan #i tanemisi ini bec tanda\DaH(H), kawna 2 ceclerck pada SAmbungan perngal gars 4-23 FWA - bec. sudut larang 3 lerhaday 2 [200-Ppm = -. 4 o. (go xu. 4 60 160 mam 257 a