Scribd Logo
Upload

Welcome to Scribd!

  • Previo Neomec

    Uploaded by

    Neicer
    8 views22 pages

    Original Title

    previo neomec

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Available Formats

    PDF or read online from Scribd

    Did you find this document useful?

    Is this content inappropriate?

    Report this Document

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    8 views22 pages

    Previo Neomec

    Uploaded by

    Neicer

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    of 22
    2.3 Movimiento curvilineo ‘Slelmovimiento de un punto se limita a una linea recta, suvectorde posi- ‘iénrr, suvector de velocidad v y su vector deaceleracion aestincompleta- mente descrtos por los escalares s,u ya tespectivamente. Conocenios las Girecciones de esos vectores porque Son paralelos ala linea recta, pero sin punto describe una trayectoria curvilinea, ebemos especificar tanto las magnitudes como las direcciones de esos vectores, y requerimos un sistema coordenado para expresarlos en términos de componentes escala- ‘es. Aunque las direcciones y magnitudes de los vectores de posicidn, de velocidad y de aceleracisn no dependen del sistema coordenado que se cemplea para expresarlos, mostraremos que las representaciones de esos ‘vectores son diferentes en distintos sistemas coordenados. Muchos proble- _mas e puccen expresar en coordenadascartesianas, pero algunas situacio- nes, incluyendo los movimientos de satéites y mAquinas alternativas, se pueden expresar mis Facilmente usando otros sistemas coordenados que slustran los movimientos curvilineos de puntos. Coordenadas cartesianas ‘Searrel vector de posicién de un punto Prespecto a un punto de referencia (0. Para expresar el movimiento de Pen un sistema coordenade cartesiano, colocamos el origen en O (Fig. 2.15), de modo que las componentes de + son las coordenadas x, y, : de P: sxltyitck Figua 215, Sistema coordenado cartesian con st ‘origen en el punto O de referencia. Suponiendo que cl sistema coordenado no gira, los vectores unitarios i, jjyksonconstantes (enelCap. 6 veremosel caso desistemas coordenados: fn rotaciSn). Entonces, la velocidad de P es de_ dx aa dy, de ie Si+ Sk ez Expresando la velocidad en términos de componentes escalares, SuityJtuk @2n ‘obtenemos ecuaciones escalates que relacionan las componentes dela velo- cidad con las coordenadas de P: 2 La aceleracion de P es or ds di de y expresando la aceleracién en términos de componentes escalares, Kitab tak (224) ‘obtenemos las ecuaciones escalares a da dy “, dy, due 225 e (225, LasEes. 2.23) y(2.25) deseriben el movimiento de un puntorespecto aun sistema cartesiano, Observe quelasccuaciones que describen el movimien- to en cada direccidn coordenada son idénticas en Forma a las ecuaciones ‘que describen el movimiento de un punto a lo largo de una linea recta. En consecuencia, a menudo se puedeanalizar el movimientoen cada direccién coordenada usando los métodos aplicables al movimiento en linea recta El problema del proyectilesel ejemplo cisico deestetipo. Siun cuerpo, sedisparaal are y la resistencia acrodinamicacs insignificante, suacelera- idm hacia abajo sed la aceleracin de la gravedad. En un sistema coorde- nado cartesiano con su eje y hacia arviba, la aceeracién es a, = 0, a, , 2, = 0. Suponga que en f = 0, el proyecti se encuentra en el origen y tiene velocidad v, en el plano x-y a un angulo 6, sobre la horizontal ig. 2.168). , Figura 2.16 (a) Condiciones inicials para el problema del proyectl 9608 6, La aceleracion en la direccién x es _ dee a=F o. ppor lo que u, €8 constante y permanece igual a su valor inicial: 226) (Este resultado puede parecer falso; la razén esque a intuiciSn, con base ‘en experiencia diaria, considera la resistencia del aire, mientras que este ‘andlisis no lo hace) Imegrando esta ecuacién, [a= [mcoenas, ‘obtenemos la coordenada x del cuerpo en funcién del tiempo: cs 2p ‘Asi, hemos determinado la posicién y velocidad en la direccién x como Tunciones det tiempo sinconsiderar el movimiento en las drevciones yo. Ent '¥ Uy = vo sem &, La accleracioneen la direccion y cs vy a Integrando respecto al tiempo, [ogto= fe cobtenemos o & = wpsenty ~ et. (2.28) Integrand eta ecunion [= Loosen. —snat, lencontramos que la coordenada y en funcién del tiempo es Lea, y = msendor— er 229) Seve deesteandlisisquela misma velocidad yla misma posicion verticales s¢ obtienen lanzando el proyectil hacia arriba con velocidad inicial u sen (igs. 2.16b, c). El movimiento vertical es completamente indepen- cate del movimiento horizontal. Figura 216 (6) Posiciones del proyeci en imtervalos de tempo ar iguals. La disancia Be = op 608 yh {6 Posiiones en intervals igaales de tiempo at de un proyecti dada una velockiad vera nici igual avg Sen 6 o o ResolviendolaEc.(2.27)parat ysustituyendo elresultado en ae. (2.29) jobtenemos una ecuacion que describe la trayectoria parabolica del proyecti: go stantx — (230) » 2ageor"ae Enelsiguiente ejemplo analicamos una situaciénen ta que-se pueden usar lasEcs. (2.23) (2.28) para determinar elmovimnientode un cuerpo exami- ‘mando por separado coda direecién eoordenada. Durante un vuelo de prueba, un heiedptero pare del eposoen 1 = 0 (Fig. 2.17)jacelerémetros mantados a bordo indican que sus componentesde ace chin entre 1 = Oy £ = 10s etin dadas por 0, = 061 m/e, Ook Om me, ano. Determine la velocidad y posiién del hebistero en funcién da iempa, Figura 2.17 ESTRATEGIA Podemos analizar en forma independiente el movimiento en cada dceccién coordenada, ntegrandoacceracin para determinarla velocidad integra do la velocidad para determina la posiién. SOLUCION La selosidad es cero en = Oy suponemosque x= y= 2 = ent = OL sceleracdn en la drecion x es doy = -o6raie Intgeando respeso al tempo, [oe [ ose, jobtenemes la componente de velocidad v, en funcén del tempor tose n= £037 ms Volviendo a integrar, fe [owe ‘obtenemas x en funcin de tempo: = 01° m ‘Abora analizamos, de la misma manera, el movimiento en la direccin y Ls aceleracion es 4 18~ 0.36 mse, # [a= flor-oxva, mas ‘ ym 08? nerd oa eis, fis [oscars evminano Is oi y= 098 =008° a, Sepuemostarcon asad guts comport sd vlc yao ign sons, = O yz = 0. Ena Fig (a) mostramos la posiion del helicopters cn funcidn del tempo. Este eemplo muestra e6mo funcionan los sistemas de navegacin inrsial usa- dosen losaviones ybarcoscomerciales. Bstossistemas contenenaceerémetros ‘que mien las componentes x, yy zdelaaceleacién (hs gtéscopes mantienen efalineamiento de los acelerometr 0s). ntegrando las componertes dela acek= ‘acin dos veces con especto al tiempo, ls sistemas calcula los cambios en las coordenadas x» y del svn © bar. Movimiento angular Hemos visto queen algunos casos el movimiento curvitineo de un punto se puede analizar usando coordenacs cartesianas, En las siguientes sec-

    You might also like