nsa Devoir surveillé Examen [] Session : principale de contrite [) Matiere ..Systémes Multivariable... . Semestre 01 Enseignant(s) ..M.GASML Date: ..27/10//2011 File(s) oA 4 Due: 11130 | Baréme :.. (2+2+2+2+2)+(2+2+2)4(2+2), Documents: autorisés Hy Nombre de pages 0 on auorsés 1. On considére le systéme (S1), demtrées uy et up et de sortie y, décrit par le graphe de transfert suivant sy 1L1°/ Donner Ia matrice fonction de transfert Gu(p) du systéme 1.29/ Bn deduize les ples et les zeros. 13° Donner, 4 partir de Gp) une représentation d'état minimale de vecteur d'état x= [x, x2)" 1.4°/ Etudier alors la commandabilité,fobservabilit et la commandabilté de sorte. 1.5°/ On effeeiue un retour dtat donné par : u= v— K x, avec v le veoteur des nouvelles entrées et K lune matrice diaganale de dimension convenable Caleuler K pour que le nouveau systéme, ainsi réalisé, ait les pes (-3) et (—). On consiere présente systéme (S2), ene eet de sotics 5 ets). derit parle graph de transfert suivant onal tp 3 2 fp Hass piaoitd s2 a 1 Vp xs °F Donner la matrice fonction de transfert Go(p) du systéme. 11297 En déduire les pales et les 2ér0. 113° En choisissant comme variables d'état x3 et xy , donner la représentation d'état de (2) - 1. On consideére, pour les systémes (SI) et (S2), les deux configurations suivantes {i)on place tes deux systémes de fagon que Vntrée ede (S2) sit ézae a sorte y de (St) (systéme global deus enirés et deux sories). (ii) on place les deux systémes de fagom que : uy= vy~ sy, up= Vp —5p et e= vy~y avee ¥) tL. les nouvelles entrées, (systéme global tos endes et ois sorties HIL1°/ Donner pour chaque configuration, a partir de 1.3% et 13%, les représentations diéiat des ymin asi obser; e voce Ea Kect el we Xefey x2 x3 alliE ee 23)degmbis C@le tps aj ———— aees eee - = Sa (es eat i ~ + t a t = Ge aS : af a ae ee : ae | ee ee ais ae Se. 8K BU 2 By