TH C Hành PLC Bài 6

Bài 6: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT VÀ MÔ PHỎNG
ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ 3 ĐỘNG CƠ KĐB XOAY CHIỀU 3 PHA

A. MỤC ĐÍCH, YÊU CẦU:
 Mục đích
 Ứng dụng PLC S7-1200 điều khiển trình tự ba động cơ
không đồng bộ ba pha.
 Sinh viên biết đấu nối mạch điều khiển sử dụng PLC S7
1200, mạch lực điều khiển trình tự ba động cơ trên
Automation Studio
 Sinh viên biết sử dụng khối lệnh logic, Timer của PLC S7-
1200 ứng dụng vào điều khiển công nghệ cụ thể trên TIA
Portal
 Sinh viên biết thiết kế giao diện giám sát điều khiển trên
TIA Portal
 Sinh viên biết mô phỏng hệ thống trên phần mềm
Automation Studio
A. MỤC ĐÍCH, YÊU CẦU:
 Yêu cầu
 Sinh viên có máy tính cài đặt phần mềm: TIA Portal
 Sinh viên hiểu được yêu cầu công nghệ của bài thực hành
 Sinh viên lập trình được cho bài toán công nghệ trên
TIAPortal
 Xây dựng mạch động lực, mạch điều khiển PLC đảm bảo
yêu cầu trên Automation Studio
 Lập trình đúng, mô phỏng đạt kết quả yêu cầu
 Thái độ nghiêm túc học tập, tích cực luyện tập
B. HƯỚNG DẪN HỌC TẬP:
Để hoàn thành tốt bài học, sinh viên cần thực hiện các nhiệm vụ
sau:
1. Đọc trước bài giảng Bài 6: Lập trình điều khiển, giám sát và
mô phỏng điều khiển tuần tự 3 động cơ KĐB xoay chiều 3 pha
2. Đọc lại tập lệnh bit logic, tập lệnh Timer
3. Hoàn thành các nhiệm vụ của sinh viên sau khi kết thúc bài
thực hành.
4. Nếu có nội dung chưa hiểu, sinh viên liên hệ với giảng viên
qua địa chỉ email: dttminh@uneti.edu.vn ; thảo luận trên các
diễn đàn hoặc các hình thức khác để được hỗ trợ.
6.1. Yêu cầu công nghệ
6.2. Xây dựng mạch lực, mạch điều khiển
6.3. Xây dựng chương trình điều khiển sử dụng PLC S7
1200, giao diện giám sát trên TIA Portal
6.4. Xây dựng chương trình điều khiển, giám sát và mô
phỏng trên Atuomation Studio
6.5. Mô phỏng hệ thống trên Automation Studio
C. NỘI DUNG CHI TIẾT:

- Ấn nút mở máy thì động cơ Đ1 làm việc, sau 10 giây thì động
cơ Đ2 làm việc, sau 10 giây tiếp theo thì động cơ Đ3 làm việc,
- Ấn nút dừng thì 3 động cơ dừng.
- Khi mỗi động cơ có sự cố quá tải role nhiệt tác động ngắt điện
mạch điều khiển, mạch động lực, động cơ dừng ngay lập tức,
đèn sự cố sáng.
Yêu cầu:
1. Thiết kế mạch lực, mạch điều khiển sử dụng phần mềm
Automation Studio
2. Sử dụng phần mềm TIA Portal
- Lập tình chương trình PLC S7 1200 cho công nghệ trên
- Thiết kế giao diện giám sát điều khiển
- Mô phỏng chương trình điều khiển, giám sát trên phần mềm
TIA Portal
3. Xây dựng chương trình điều khiển sử dụng phần mềm
Automation Studio
- Mô phỏng mạch lực, mạch điều khiển, và chương trình điều
khiển sử dụng PLC S7 1200 trên Automation Studio

6.2.1. Xác định địa chỉ vào/ ra
 Tín hiệu đầu vào
Ký hiệu Địa chỉ Ghi chú
M I0.0 Nút bấm mở máy
D I0.1 Nút bấm dùng
F1 I0.2 Tiếp điểm role nhiệt 1
 Tín hiệu đầu ra

Ký hiệu Địa chỉ Ghi chú
K1 Q0.0 Động cơ 1
6.2.2. Mạch điều khiển, mạch lực

 Mạch điều khiển
 Mạch động lực

6.2.3. Xây dựng mạch điều khiển, mạch lực trên

Automation Studio
a. Mạch điều khiển
 Các thiết bị sử dụng trong mạch điều khiển
Thiết bị sử dụng Số lượng Hình ảnh Thư mục Thư viện
PLC S7 1200 CPU 1 Siemens PLCs

1214AC/DC/RL - For Standard Illustrated_V1.4
Diagram
Nguồn xoay chiều 1 Electrical Control (IEC Generic

1 pha Standard) Components
- Power Sources
Nguồn 1 chiều 1 Electrical Control (IEC Generic

Standard) Components
- Power Sources
Nút nhấn 2 Electrical Control (IEC Generic

- Switches
Tiếp điểm Role 3 Electrical Control (IEC Generic
nhiệt Standard) Components
- Sensor Switches
Cuộn hút role 3 Electrical Control (IEC Generic

- Output
Components
Đèn 1 Electrical Control (IEC Generic

- Output
Components
 Các bước xây dựng mạch điều khiển

Bước 1: Tạo Project mới
Bước 2: Tạo Doccument Standard Diagram
Bước 3: Lấy PLC, nguồn xoay chiều 1 pha, nguồn 1 chiều đưa ra
Doccument
Bước 4: Lấy nút nhấn từ thư viện Generic Components -

Electrical Control (IEC Standard) - Switches và đặt tên cho nút
nhấn M, D
Bước 5: Lấy 3 tiếp điểm role nhiệt từ thư viện Generic

Components - Electrical Control (IEC Standard) – Switches. Thực
hiện gán biến cho các tiếp điểm tại mục Variable Assignment
(sau khi lấy được role nhiệt cho mạch lực): Tìm kiếm biến cần
gán tại mục Compatible Simulation Variables – Alias, click đúp
chuột tại bảng kết quả để chọn biến cần gán.
Bước 6: Lấy cuộn hút contactor, đèn từ thư viện Generic

Components - Electrical Control (IEC Standard) -Output
Components và đặt tên biến cho thiết bị
Bước 7: Nối dây cho mạch điều khiển

 Cấp nguồn xoay chiều 1 pha cho CPU 1214C AC/DC/RL với
điện áp 120V-240V
 Đấu nối PLC với thiết bị đầu vào nút bấm, tiếp điểm role
nhiệt, cấp com chung 1M cho đầu vào
 Đấu nối PLC với thiết bị đầu ra contactor, đèn, cấp com
chung 1L cho đầu ra Q0.0 – Q0.4
6.2.3. Xây dựng mạch điều khiển, mạch lực trên Automation Studio
b.Mạch động lực

 Các thiết bị sử dụng trong mạch
Thiết bị sử dụng Số lượng Hình ảnh Thư mục Thư viện
Nguồn xoay chiều 1 Electrical Control (IEC Generic

3 pha Standard) Components
- Power Sources
Cầu chì 3 bộ Electrical Control (IEC Generic
- Line connection
Tiếp điểm 3 bộ Electrical Control (IEC Generic
contactor Standard) Components
- Contact
Role nhiệt 3 Electrical Control (IEC Generic
- Output
Components
Động cơ 3 pha 3 Electrical Control (IEC Generic
- Output
Components
 Các bước xây dựng mạch động lực

Bước 1: Lấy nguồn 3 pha từ thư viện Generic Components -
Electrical Control (IEC Standard) – Power Sources, cầu chì từ thư
viện Generic Components - Electrical Control (IEC Standard) –
Line connection đưa vào document
 Bước 2: Lấy các tiếp điểm của 3 contactor từ thư viện Generic
Components - Electrical Control (IEC Standard) – Contact và
gán biến cho các tiếp điểm, Tìm kiếm biến cần gán tại mục
Compatible Simulation Variables – Alias, click đúp chuột tại
bảng kết quả để chọn biến cần gán.
Bước 3: Lấy 3 Role nhiệt từ thư viện Generic Components -

Electrical Control (IEC Standard) – Output Components và đặt
tên cho thiết bị. Cài đặt kiểu kết nối Connection Type:2 tại mục
dữ liệu Data để lấy kiểu kết nối bảo vệ 3 pha cho role nhiệt
Bước 4: Lấy động cơ 3 pha không đồng bộ từ thư viện Generic

Components - Electrical Control (IEC Standard) – Output
Components và đặt tên cho thiết bị
Bước 5: Nối dây mạch động lực

6.3.1. Cấu hình thiết bị trên TIA Portal

 Cấu hình CPU 1214AC/DC/RL
• Lựa chọn CPU
• Đặt địa chỉ IP cho CPU

 Cấu hình HMI

• Thêm HMI vào dự án
• Kết nối HMI với PLC

• Đặt địa chỉ IP cho HMI

6.3.2. Xây dựng chương trình điều khiển sử dụng PLC S7

1200
a. Khai báo biến
Khai báo biến vào/ra, biến trung gian tại PLC Tag
1200
b. Lệnh Timer TON, TOF trên TIA Portal

 Timer TON
• Cấu trúc câu lệnh
Tham số Khai báo Kiểu dữ liệu Vùng nhớ Miêu tả
IN Input BOOL I, Q, M, L, D, P Ngõ vào cho phép TIMER

hoạt động
PT Input TIME, LTIME L, Q, M, D, L, P hoặc Giá trị đặt trước cho TIMER
hằng số
Q Output BOOL Q, M, L, D, P Ngõ ra xung
ET Output TIME, LTIME Q, M, L, D, P Giá trị hiện hành của TIMER

1200
• Giản đồ thời gian câu lệnh Timer TON

1200
 Timer TOFF
• Cấu trúc
Tham số Khai báo Kiểu dữ liệu Vùng nhớ Miêu tả
IN Input BOOL I, Q, M, L, D, P Ngõ vào cho phép TIMER

hoạt động
PT Input TIME, LTIME L, Q, M, D, L, P Giá trị đặt trước cho TIMER

hoặc hằng số
Q Output BOOL Q, M, L, D, P Ngõ ra xung
ET Output TIME, LTIME Q, M, L, D, P Giá trị hiện hành của

TIMER
1200
• Giản đồ thời gian

c. Chương trình điều khiển sử dụng PLC S7 1200
• Điều khiển động cơ 1

c. Chương trình điều khiển sử dụng PLC S7 1200
• Điều khiển đèn báo sự cố

d. Thiết kế giao diện giám sát
 Tạo nút nhấn M HMI, D HMI: lấy nút nhấn từ Toolbox =>
Element
• Cài đặt chức năng nhấn cho nút nhấn thực hiện chức
năng set bit gán tới biến mong muốn từ PLC như hình
sau:
• Cài đặt chức năng nhả nút nhấn thực hiện resetbit gán
tới biến mong muốn từ PLC như hình sau
 Tạo đèn báo trạng thái động cơ

• Lấy đèn từ Toolbox => Basic objects. Tạo hiệu ứng cho
đèn gán biến cho hiệu ứng Appearance với biến đầu ra
mong muốn từ PLC
• Tạo màu đèn

 Tạo vùng quan sát thời gian đếm: lấy I/O filed từ Toolbox
=> Element, gán biến quá trình tới biến thời gian đếm từ
PLC như hình sau:
6.3.3. Mô phỏng trên TIA Portal
• Nạp chương trình cho PLC Sim

• Tạo tín hiệu Role nhiệt không tác động
• Động cơ 1 làm việc

• Sau 10s động cơ 2 làm việc
• Sau 10s tiếp theo động cơ 3 làm việc

• Sự cố Role nhiệt 1 tác động, động cơ dừng, đèn báo sự

cố sáng
6.3.4. Một sỗ lỗi thường gặp và cách khắc phục
TT Hiện tượng Nguyên nhân Cách khắc phục

1 Khi lập trình máy tính báo lỗi Nhập sai địa chỉ qui định/nhập Nhập lại địa chỉ / kiểu
sai kiểu dữ liệu dữ liệu
2 Không kết nối được với PLC Bật runtime HMI trước khi Thiết lập lại trình tự
SIM để nạp chương trình Run PLC Sim bật mô phỏng
3 Không kết nối được máy tính Do thiết lập truyền thông Thiết lập lại truyền
với PLC để nạp chương trình chưa đúng thông PLC và máy
tính.
4 PLC chạy chương trình thì mạch Chọn nhầm trạng thái tiếp Chọn lại trạng thái
không thể khởi động được. điểm nút bấm dừng so với nút tiếp điểm của nút
bấm ngoài mạch cứng bấm dừng trong PLC
5 PLC chạy chương trình thì mạch Chọn nhầm trạng thái tiếp Chọn lại trạng thái
báo sự cố ngay điểm rơle nhiệt tiếp điểm của rơle
nhiệt trong PLC

 Xây dựng chương trình điều khiển
• Gán biến cho tiếp điểm thường mở, tiếp điểm thường
đóng từ thư mục Ladder thư viện Generic Components:
Lấy tiếp điểm từ thư viện, gán biến cho tiếp điểm từ Variable
Assignment – Alias gán tới biến đầu vào tương ứng như hình sau
• Gán biến cho cuộn dây từ thư mục Ladder thư viện
Generic Components:
Lấy cuộn dây từ thư viện, gán biến cho cuộn dây từ Variable
Assignment – Alias gán tới biến đầu ra mong muốn như hình sau
• Đặt thông số cho Timer

Lấy Timer từ thư viện Generic Components – Ladder for Siemens
- Timer, đặt giá trị thời gian đếm cho Timer tại mục Data - Preset
như hình sau:
• Kết hợp câu lệnh xây dựng chương trình Ladder điều
khiển DC1, DC2, DC3, DENSC
 Xây dựng bảng điều khiển giám sát

• Cài đặt nút nhấn

Lấy nút nhấn từ thư viện Generic Components - HMI & Control
Panels
- Control - Button, thay đổi màu sắc nút nhấn như hình sau:
Kết nối nút nhấn trên bảng điều khiển với nút nhấn tương ứng
thông qua Internal Links như hình sau:
• Cài đặt đèn báo

Lấy nút nhấn từ thư viện Generic Components - HMI & Control
Panels - Control - Signalling Devices thay đổi màu sắc đèn như
hình sau:
Gán biến cho đèn báo trên bảng điều khiển với tín hiệu đầu ra
động cơ thông qua Internal Links như hình sau:
• Cài đặt bảng hiển thị thời gian đếm

Lấy bảng hiển thị thời gian đếm từ thư viện Generic Components
HMI & Control Panels - Control – Miscellaneous. Gán với biến cần
hiển thị thông qua Internal Links như hình sau:

Bật chế độ mô phỏng bằng biểu tượng Normal Simulation (Ct
rl+F1)
• Nhấn nút M từ nút bấm trên mạch điều khiển/màn

hình điều khiển giám sát để khởi động hệ thống,
động cơ 1 làm việc. Nhấn M từ nút bấm trên mạch
điều khiển/màn hình điều khiển giám sát tiếp điểm nút
nhấn M đóng cấp điện 24V tới I0.0, I0.0 có giá trị logic
bằng 1 tiếp điểm thường mở I0.0 trên chương trình
điều khiển đóng, đầu ra DC1- Q0.0 có mức logic 1 cấp
điện cho cuộn hút K1, tiếp điểm K1 trên mạch lực
đóng, động cơ M1 được cấp nguồn 3 pha để làm việc.
Đầu ra DC1- Q0.0 có mức logic 1 đèn DC1 trên bảng điều khiển
sáng
• Động cơ M1 làm việc sau thời gian đếm 10s động cơ

M2 làm việc

M2 làm việc

M3 làm việc
• Trường hợp sự cố role nhiệt tác động, đèn sự cố sáng

D. TỔNG KẾT BÀI HỌC:
Trong bài thực hành số 6, sinh viên cần hiểu và nắm được
những nội dung chính sau:
1. Bài toán công nghệ, phân tích được tín hiệu vào ra của bài toán
2. Phương pháp xây dựng mạch điều khiển, mạch động lực cho hệ
thống trên Automation Studio
3. Phương pháp lập trình chương trình PLC trên TIA Portal
4. Phương pháp xây dựng giao diện điều khiển giám sát trên TIA
Portal
5. Phương pháp xây dựng chương trình điều khiển sử dụng PLC
trên Automation Studio, và mô phỏng tín hiệu trên TIA Portal
6. Phương pháp xây dựng giao diện điều khiển giám sát trên
Automation Studio
7. Phương pháp mô phỏng hệ thống trên Automation Studio
E. NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN
1. Ôn tập lại các kiến thức trong bài thực hành số 6, hoàn thành
bài thực hành số 6 trên phần mềm. Nộp bài thực hành trên ứng
dụng AZOTA theo link của lớp sau 1 ngày của buổi học trên lớp.
2. Làm bài tập về nhà, nộp bài tập trên ứng dụng AZOTA theo
link của lớp trước buổi học tiếp theo 1 ngày.
- Ấn nút mở máy thì động cơ Đ1 làm việc, sau 10 giây thì động
cơ Đ2 làm việc, sau 10 giây tiếp theo thì động cơ Đ3 làm việc.
- Ấn nút dừng thì động cơ 3 dừng, sau 10s đôngj cơ 2 dừng,
sau 10s động cơ 1 dừng.
- Khi mỗi động cơ có sự cố quá tải role nhiệt tác động ngắt
điện mạch điều khiển, mạch động lực, động cơ dừng ngay lập
tức, đèn sự cố sáng.
Yêu cầu:
a. Thiết kế mạch lực, mạch điều khiển sử dụng phần mềm
Automation Studio
b. Sử dụng phần mềm TIA Portal
- Lập tình chương trình PLC S7 1200 cho công nghệ trên
- Thiết kế giao diện giám sát điều khiển
- Mô phỏng chương trình điều khiển, giám sát trên phần mềm
TIA Portal
c. Xây dựng chương trình điều khiển sử dụng phần mềm
Automation Studio
- Mô phỏng mạch lực, mạch điều khiển, và chương trình điều
khiển sử dụng PLC S7 1200 trên Automation Studio
3. Đọc trước bài 7 “ Lập trình điều khiển, giám sát bãi đỗ xe ”
trong tài liệu học tập số [1].

TH C Hành PLC Bài 6

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

TH C Hành PLC Bài 6

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Bài 6: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT VÀ MÔ PHỎNG

ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ 3 ĐỘNG CƠ KĐB XOAY CHIỀU 3 PHA

2. Đọc lại tập lệnh bit logic, tập lệnh Timer

6.1. Yêu cầu công nghệ

6.2. Xây dựng mạch lực, mạch điều khiển

 Tín hiệu đầu ra

6.2.2. Mạch điều khiển, mạch lực

 Mạch động lực

6.2.3. Xây dựng mạch điều khiển, mạch lực trên

PLC S7 1200 CPU 1 Siemens PLCs

Nguồn xoay chiều 1 Electrical Control (IEC Generic

Nguồn 1 chiều 1 Electrical Control (IEC Generic

Nút nhấn 2 Electrical Control (IEC Generic

Cuộn hút role 3 Electrical Control (IEC Generic

Đèn 1 Electrical Control (IEC Generic

 Các bước xây dựng mạch điều khiển

Bước 2: Tạo Doccument Standard Diagram

Bước 4: Lấy nút nhấn từ thư viện Generic Components -

Bước 5: Lấy 3 tiếp điểm role nhiệt từ thư viện Generic

Bước 6: Lấy cuộn hút contactor, đèn từ thư viện Generic

Bước 7: Nối dây cho mạch điều khiển

b.Mạch động lực

Nguồn xoay chiều 1 Electrical Control (IEC Generic

 Các bước xây dựng mạch động lực

Bước 3: Lấy 3 Role nhiệt từ thư viện Generic Components -

Bước 4: Lấy động cơ 3 pha không đồng bộ từ thư viện Generic

Bước 5: Nối dây mạch động lực

6.3.1. Cấu hình thiết bị trên TIA Portal

• Đặt địa chỉ IP cho CPU

 Cấu hình HMI

• Kết nối HMI với PLC

• Đặt địa chỉ IP cho HMI

6.3.2. Xây dựng chương trình điều khiển sử dụng PLC S7

b. Lệnh Timer TON, TOF trên TIA Portal

Tham số Khai báo Kiểu dữ liệu Vùng nhớ Miêu tả

IN Input BOOL I, Q, M, L, D, P Ngõ vào cho phép TIMER

Q Output BOOL Q, M, L, D, P Ngõ ra xung

ET Output TIME, LTIME Q, M, L, D, P Giá trị hiện hành của TIMER

• Giản đồ thời gian câu lệnh Timer TON

Tham số Khai báo Kiểu dữ liệu Vùng nhớ Miêu tả

IN Input BOOL I, Q, M, L, D, P Ngõ vào cho phép TIMER

PT Input TIME, LTIME L, Q, M, D, L, P Giá trị đặt trước cho TIMER

Q Output BOOL Q, M, L, D, P Ngõ ra xung

ET Output TIME, LTIME Q, M, L, D, P Giá trị hiện hành của

• Giản đồ thời gian

• Điều khiển động cơ 1

• Điều khiển động cơ 2

• Điều khiển động cơ 3

• Điều khiển đèn báo sự cố

 Tạo đèn báo trạng thái động cơ

• Tạo màu đèn

• Nạp chương trình cho PLC Sim

• Tạo tín hiệu Role nhiệt không tác động

• Động cơ 1 làm việc

• Sau 10s động cơ 2 làm việc

• Sau 10s tiếp theo động cơ 3 làm việc

• Sự cố Role nhiệt 1 tác động, động cơ dừng, đèn báo sự

TT Hiện tượng Nguyên nhân Cách khắc phục

6.4. Xây dựng chương trình điều khiển, giám sát và mô

• Đặt thông số cho Timer

 Xây dựng bảng điều khiển giám sát

• Cài đặt nút nhấn

• Cài đặt đèn báo