Torsion 3.1. Introduccién En el material descrito en el capitulo 2, las cargas exteriores se aplicaron en tal forma que se producian ya esfuerzos normales, ya esfuerzos cor tantes en los miembros. En este capitulo se estudiara el efecto de cargas Ue torsién sobre los micmbros. Estas cargas gencralmente se presentan eu forma de pares que hacen girar los miembros, y, como se verd mas adelante, producen esfuerzos cortantes Las flechas o ejes circulares son los miembros més coméinmente aso- ciados con cargas de torsién y se presentan muchas aplicaciones practicas para ellos, especialmente en el campo del disetio de maquinas. Las cargas de torsidn generalmente se aplican por medio de poleas o engranes que mueven 0 son movidos por las flechas. Como ejemplos de miembros sujetos a cargas de torsién, consideremos las Fig. 3.1 y 32, La Fig, 3.1 ilustra una flecha redonda fija en un extremo, con un disco en ¢] otro extremo, Se aplican dos fuerzas iguales y opvestas P en cl plano del disco, como se muestra. Estas dos fuerzas, Separadas una distancia d forman una par. E] efecto de este par, es torcer el ee o par de torsién, como generalmente se llama alrededor de su eje Jongitudinal. En lugar de representar el par como dos fuerzas, se usaré Ja designacién alternativa de una Mea curva cuya punta indica la direc cién del par, como se muestra en la Fig, 3.1 (b). E] par resistente (interno) puede determinarse aplicando la ecuaciéa My. = 0 a un diagrama de cuerpo libre de la flecha, Es decir, para determinar el par interno en cualquier posicién de la flecha, cortamos ésta mediante un plano imaginario perpendicular al eje de la misma en el lugar deseado y hallamos la suma de los momentos del diagrama de cuerpo libre resultante, con respecto al eje longitudinal. Para el caso considerado aqui, la Fig. 3.1 (d) indica que el par resistente interno es igual al par externo T. Para wna flecha que esté sujeta a varios pares aplicados en diferentes lugares, es necesario hacer el diagrama de cuerpo libre de varias secciones. El par resistente interno es la suma de todos los pares cxtemnos hasta el plano en cuestion, Otro método comin para aplicar cargas torsionales se ilustra en la Fig, 32. En este caso, se aplica una sola carga P a una distancia r del tal ——) TaPa oo te =z) J) FIGURA 3.1 3940 CAPITULO 3/TORSION FIGURA 3.2 eje longitudinal. Por estatica, esta fuerza puede descomponerse en una fuera Jgnearen el centro de la fecha, como se muestra en la Fig. 3.2 ) y (e). Bn cet e880, a Mecha est sujeta a un par T, que la hace girar res- pecto a su eje, y también a una fuerza P. Sila flecha esta apoyada en el punto de aplicacién de la fuerza, el problema es de torsién simple. Sin ‘embargo, si ademés Ja flecha puede flexionarse libremente bajo la aplica- cién de esta fuerza, el problema se convierte en uno en que se combina flexién y torsién. Los problemas que contienen una combinacién de es- fuerzos de torsion y de flexién y/o esfuerzos axiales se estudiardn en et capitulo 6. En este capitulo, se trataré solamente la teoria de la torsién en flechas de seccién circular. Por consiguiente; en cualquier problema que se presente en este capitulo, se supone que las flechas estén apoyadas de tal manera que todos los esfuerzos que no sean de torsién, se des- precian, Este capitulo cubre el andlisis y disefio de flechas circulares sujetas a esfuerzos por debajo del limite de proporcionalidad del material. Se discutiré brovemente a torsién de flechas no circulares. Las flechas circulares sujetas a esfuerzos en el intervalo inolAstico se discuten en el capitulo 12.3.2 Esfuerzo cortante Si un miembro de seccién circular esté sujeto a cargas de torsién, se pro- ducen fuerzas cortantes internas. El producto de estas fuerzas cortantes por sus respectivas distarcias del eje de la flecha produce momentos, cuya suma (o resultante) es el par resistente interno descrito en la seccién anterior.42 CAPITULO 3/TORSION La Fig, 3.3 ilustva la accién de las fuerzas internas que forman el par resistente. Ya que estas fuerzas son tangontes a la superficie del material, producen esfuerzos cortantes. La relacién entre las fuerzas tangenciales ¥ sus esfuerzos cortantes asociados es 7 = P/A. En este caso, + es el esfuerzo cortante sobre el Area sombreada, y P es la fuerza cortante actuando sobre esa Area. Las fuerzas cortantes y los esfuerzos cortantes ackian en direccién perpendicular al radio vector que une al punto en cuestidn con el eje del miembro. Para investigar Ia torsién en los ejes, debemos conocer Ja relacién ‘entre el par aplicado y los esfuerzos internos producidos por ese par. Para establecer esa relacién, se hacen las siguientes suposiciones: a) Una seccién de la flecha que es plana antes de la torsién, permanece plana después de la torsién, Esto significa que una seccién trans- versal de la flecha no se alabea después de la carga. b) El didmetro de la flecha no cambia durante Ja. carga. c) Los esfuerzos estan en el rango elistico. Es decir, los esfuerzos estin debajo del limite de proporcionalidad cortante, y se aplica la Ley de Hooke. d) Las deformaciones por cortante varian linealmente desde cero en el eje del miembro, hasta un maximo en las fibras extremas. La observacién y la verificacién experimental comprucban que estas suposiciones estén justificadas. Ya que las deformaciones por cortante varfan proporcionalmente la distancia al je, los esfuerzos cortantes deben tener la misma relacion (Ley de Hooke). Esto se muestra on la Fig. 3.3 (4), donde Jos esfuerzos sobre cualquier anillo delgado, tal como el rea n localizada a uma dis- tancia radical p a partir del eje, son directamente proporcionales a los esfuerzos méximos, que ocurten en las fibras exteriores extremas. Debe- mas determinar la relacién entre estos esfuerzos méximos y el par que los produce. Su deduccién tomara 'a siguiente forma: a) Se determina la fuerza total que actia sobre un avillo localizado 2 una distancia general p a partir del eje. Esta fuerza se expresaré en términos del esfuerzo cortante miximo en las fibras exteriores. b) En seguida se determina el momento de esta fuerza con respecto D S al centro del miembro. c) Finalmente, se suman los momentos producidos por todos los anillos = Radio = acho delgados concéntricos en el ej. La sua de estos momentos es el a par interno total de éste. FIOURA 2.3 Las fuerzas cortantes que actian sobre los pequefios bloques som- breados de cualquier anillo, tal como el anillo n de la Fig. 3.3, tienen todas la misma magnitud, ya que est’n a la misma distancia del eje del arbol. Ademas, tienen el mismo sentido de rotacién. Por consiguiente, todas las fuerzas én cualquier anillo pueden combinarse y tratarse como una sola fuerza. La magnitud de esta fuerza es P = r, dA, donde r, es el esfuerzo cortante en el anillo n, y dA es el drea de ese anillo