Professional Documents
Culture Documents
Odgovori Pismeni - Emir6658777537823034114
Odgovori Pismeni - Emir6658777537823034114
1. Vjetar puše pravokutno na saobraćajni znak i stvara tlak 175 N/m2. Izračunajte
reakcije u uklještenju
𝑁
𝐹 = 𝑝 ∙ 𝐴 = 175 ∙ 0,6 𝑚 ∙ 0,75 𝑚 = 78,75 𝑁
𝑚2
∑𝑌 = 0
0,75
∑ 𝑀𝑧 = 0 … … … … 𝑀𝑜 = 𝐹 ∙ (1 + ) = 78,75 ∙ 1,375 = 108,2 𝑁𝑚 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑢 𝑢𝑘𝑙𝑗.
2
1
U dijagramu 𝜎 − 𝜀 debela crta pokazuje vezu između nominalnog (nazivnog) napona 𝜎 =
𝐹 /𝐴0 i izduženja 𝜀 = 𝛥𝐿/𝐿0, izračunatu sa početnim prečnikom 𝑑0 i dužinom 𝐿0 .
Dijagram nazivamo 𝜎 − 𝜀 dijagram. Od 0 narastajući nominalni napon σ ravnomjerno
(linearno) izdužuje šipku do granice proporcionalnosti 𝜎𝑝 . Linearnu zavisnost između σ i ε
zovemo Hukov (Hook) zakon. Iznad granice proporcionalnosti izduženja rastu brže nego
nominalni napon. Do granice elastičnosti 𝜎𝐸 se epruveta nakon rasterećenja skupi (vrati) na
prvobitnu dužinu 𝐿0 . Kod granice tečenja 𝜎𝐹 materijal počne teći sa znatnim izduženjem bez
povećanja opterećenja (kriva se poravna). Pri tom se materijal ojača. Tečenje se zaustavi. Do
preloma šipke napon mora narasti do čvrstoće materijala 𝜎𝐵 . Od te najviše tačke nije više
moguć porast opterećenja. Pri smanjivanju nominalnog napona do granice loma (kidanja) 𝜎𝑍 ,
prečnik šipke se jako smanji. U stvarnosti se napon ne smanjuje, već se povećava, jer se pri
tečenju materijala smanjuje prečnik šipke. Ako uzmemo u obzir opterećenje i smanjen
presjek šipke, dobijamo krivu stvarnog (efektivnog) napona 𝜎𝑒 (tanka crta na slici). Stvarni
napon 𝜎𝑒 je znatno veći nego nominalni napon σ. Čelici sa povišenom čvrstoćom nemaju
izrazitu granicu tečenja. Za granicu tečenja uzimamo nominalni napon (𝜎0,2 ) pri izduženju
0.2 %. Tačne vrijednosti za granicu proporcionalnosti 𝜎𝑃 i elastičnosti 𝜎𝐸 ne možemo
izmjeriti. Pri dimenzionisanju konstrukcija nas zanima granica elastičnosti. Granicu
elastičnosti 𝜎𝐸 definišemo pri izduženju 0.01%.
Teoretska čvrstoća elemenata bez prslina je prikazana isprekidano. Element se prelomi, kada
napon dostigne čvrstoću (kriterijum plastičnog razaranja). Teoretska čvrstoća elemenata sa
velikim prslinama je prikazana sa punom crtom. Element se prelomi, kada pogonska sila za
2
širenje prsline prestigne žilavost loma materijala pri RDS (kriterijum LEML). Što je veća
prslina, manji je napon kidanja (jednačina 8a).
𝐾𝐼𝑐
𝜎𝐶 = ∙ 𝑓 −1 (𝑎) … … . . (8𝑎)
𝑏√𝜋𝑎
𝑙𝑘 − 𝑙0 𝑆𝑘 − 𝑆0
𝐴5 = ∙ 100% 𝑍= ∙ 100% … … . . . (8𝑏)
𝑙0 𝑆0
3
Kretanja između pojedinačnih slojeva mogu spriječiti samo naponi smicanja, koji djeluju na
njihovim kontaktnim površinama. Iz toga slijedi, da je svaki problem savijanja povezan i sa
naponima smicanja, a ne samo sa normalnim. Raspodjela napona savijanja i napona smicanja
pokazuje, da horizontalne nožice preuzimaju napone zbog momenta savijanja My,
a vertikalno rebro smicanje zbog sile smicanja Vz. Vidimo takođe, da najveći naponi σ i t ne
leže na istom mjestu.
Napone u zatezno opterećenom štapu sa otvorom možemo opisati na dva načina. Po osnovnoj
teoriji čvrstoće naponi su ravnomjerno raspodjeljeni po neto presjeku štapa. To znači, da
otvor oduzimamo. Zapravo raspodjela napona u preseku sa otvorom nije ravnomjerna. Na
otvoru nastaje vrh napona, a na spoljašnjem rubu je napon nešto manji. Pri opštem dokazu
nosivosti koristimo nazivni napon, jer se vrh pri statičkom opterećenju plastificira. Pri
kontroli zamora ne smijemo upotrijebiti te pretpostavke, jer veliki vrhovi napona na rubu
otvora mogu prouzrokovati nastanak prsline.
Kod konstrukcionih čelika, koji su dovoljno žilavi, nakon dužeg vremena opterećivanja se
pojavljuje tečenje, zato naponski vrhovi otupe (slika 27.). To važi za statička opterećenja.
Kod čelika sa velikom čvrstoćom (mikrolegirani čelici) do otupljenja vrhova ne dolazi, već
nastaje višeosno naponsko stanje, koje može značiti početek krtog loma ili nastanak i rast
prsline, koji se završava sa zamornim lomom. Maksimum napona je dostigao granicu tečenja
4
(slika 27b). Zbog porasta opterećenja presjek se djelimično plastificira (slika 27b-primjer a).
Pošto opterećenje raste, plastificira se cjelokupan presek (slika 27b-primjer c). Pošto
opterećenje još raste, naponi rastu do čvrstoće materijala Rm (slika 27b-primjer d). Ako šipku
rasteretimo, kada je presek plastificiran (slika 27b-primjer e), materijal ojačava. Povećava se
granica tečenja, a zatezna čvrstoća materijala se ne mijenja. To važi takođe za ojačan
materijal (slika 27b-primjer e). Zarezi u debelom materijalu mogu prouzrokovati, da zbog
ometanih deformacija na vrhu zareza nastaje troosno naponsko stanje. Tada ne dolazi do
plastifikacije preseka, što vodi do krtog loma inače duktilnog materijala. Zarez u
konstrukcijskom dijelu pri dinamičkom opterećenju može prouzrokovati zamornu prslinu i
zamorni lom. Opasnost nastajanja zamornih prslina u spoljašnjim zarezima smanjujemo sa
blagim prelazima (neoštri zarezi). To posebno važi za dinamički opterećene konstrukcije kao
što su kranovi, kranske pruge (staze), čelični mostovi, čelični dimnjaci i stubovi.
Noseći elementi imaju često poprečne presjeke, koji nemaju osnovne geometrijske oblike (na
primjer kvadrat, pravougaonik, krug), već su sastavljeni od više takvih oblik. U takvom
slučaju poprečni presjek moramo podjeliti na osnovne geometrijske oblike, odrediti
zajedničko težište i zatim sa uzimanjem u obzir Štainerovog (Steiner) pravila sabrati (dodati)
momente inercije svih oblika. Ako presjek ima otvore, momente inercije nedostajućih
dijelova oduzimamo.
5
7. Na skici je prikazan izrazito dinamički opterećen T spoj u poluzidnom
zavarenom nosaču. Koja vrsta zavara je najadekvatnija? Debljina nožice (t n = 19
mm), debeljina rebra (tr = 11 mm).
Dodatni simboli daju informacije o obliku šava (korjena, tjemena strana) ili o tome kako
izraditi zavareni spoj. Gladak izlaz (prelaz bez zareza) tjemena ugaonih šavova. Po potrebi
brušenje
6
11. Što predstavlja simbol?
12. Posudu punu vode držimo za držač koji je zavaren u četiri točke. Koje sile djeluju u
točkama?
13. Koje naprezanje nam je potrebno za analizu zamora u spoju dvije cijevi po
standardu EC 3:
Zbog hlađenja šava nastaju zatezne sile i ometano skupljanje. Faktor ometane deformacije sa
skupljanjem (eng. constraint factorse odnosi na plastične deformacije i zapisuje se kao
Plastic Constraint Factor -p.c.f.:
7
Zbog ometanog skupljanja nastaje lokalno prostorno naponsko stanje, koje prouzrokuje
opasnost loma usled skupljanja. Zarezi i greške u šavovima prouzrokuju zarezne učinke,
odnosno naponske maksimume na vrhu zareza ili prsline. Na naponskim maksimumim mogu
nastati u materijalu u mikro ili makro području plastične deformacije. U tim područjima može
doći zbog ometanih deformacija do krtog stanja materijala i nastanka prslina.
Slika prikazuje tok udarne žilavosti za tri vrste čelika (austenitne (I), osnovne konstrukcione
čelike(III) i čelike sa mnogo ugljenika(II)). U širokom temperaturnom području su udarno
vrlo žilavi austenitni čelici (I). Čelik sa mnogo ugljenika (II) je neznatno žilav. Za obične
čelike sa malo ugljenika i za nisko legirane čelike (III) je karakteristična velika zavisnost
udarne žilavosti od temperature: pri višoj su vrlo žilavi, a pri niskoj vrlo krti. U ovu
kategoriju spadaju osnovni konstrukcioni čelici. Za ocjenu možemo reći, da je nagla
promjena udarne žilavosti kod krive III (konstrukcioni čelici SXXX) u području normalnih
radnih temperatura (+20 0C do –20 0C). Tačno područje moramo za svaku vrstu
konstrukcionog čelika odrediti sa Charpy-jevim eksperimentima.
16. S kutnim zavarima pričvrstimo štap od pločastog čelika na vezni lim. Štap je
opterećen zateznom silom. Kod dinamičkog opterećenja mogu nastati pukotine
usljed zamora. Izaberite najvjerovatnija mjesta za nastanak pukotina.
Pukotina može nastati na mjestu prelaza uzdužnog zavara u poprečnoj zavar (na
ćošku).
Pukotina može nastati u štapu na mjestu prelaza iz veznog lima (uz isprekidanu crtu).
Pukotina može nastati u uzdužnom zavaru (s obzirom na štap).
Pukotina može nastati u veznom limu uz poprečni zavar (u odnosu na štap).
Zavareni spojevi imaju u odnosu na greške, koje nastaju u šavu pri zavarivanju, bolji ili lošiji
kvalitet šava. Ove greške obuhvataju vazdušne ili gasne mehure te uključke troske u šavu,
mjesta naljepljivanja između vara i osnovnog materijala, prsline u šavu i ZUT, neprovarene
dijelove itd. Spoljašnje greške možemo primjetiti sa prostim okom ili otkriti upotrebom
magnetnog praha ili penetrantske boje. Sa upotrebom ultrazvučnih ili rentgenskih postupaka
8
je moguće otkriti i unutrašnje greške. EN ISO 5817 razvrstava nastale greške u šavovima i
propisuje odgovarajuće metode za njihovu identifikaciju.
U zavarenim čeličnim konstrukcijama zamorna prslina skoro uvijek počne u šavu ili na rubu
šava. Uzroci za nastanak prslina u šavu su proces zavarivanja, promjena geometrije na šavu i
zaostali naponi.
Većina procesa zavarivanja pušta male metalurške diskontinuitete (greške), od kojih
mogu rasti prsline. Zbog toga su prsline prisutne od samog početka ili se vrlo brzo
pojavljuju.
Većina šavova ima grub profil i oštre promjene geometrije. Te oštre promjene u
površini šavova prouzrokuju lokalne maksimume napona, zbog čega rastu prsline.
Većina procesa zavarivanja prouzrokuje zaostale zatezne napone, koji povećavaju
ukupne zatezne napone, zbog čega prsline opet brže rastu.
Pri izboru odgovarajućeg kvaliteta čelika je potrebno uzeti u obzir više faktora, među kojima
su najvažniji:
nosivost, potreba za manjom sopstvenom težinom konstrukcije (npr. mostovi većih
raspona, kranovi itd.),
potrebna duktilnost (npr. izloženost uticaju zemljotresa),
uslovi rada: dinamička opterećenja, niske temperature (zamor, udarna žilavost),
uslovi izrade: zahtjevni detalji, zavarivanje na gradilištu (lamelarni lom, udarna
žilavost, zavarljivost).
Svi konstrukcioni čelici prema EN 10025, EN 10210 i EN 10219 su dobro zavarljivi, ipak je
za teške uslove zavarivanja na gradilištu bolje izabrati termomehanički obrađene čelike (npr.
cjevovodi, zavarivani na gradilištu L360MB), koji imaju odličnu zavarljivost i u težim
uslovima i pri većim debljinama limova. Za konstrukcije zgrada običano su dovoljni
nelegirani (meki) konstrukcioni čelici S235, S275 i S355 sa klasom žilavosti J0 (zbog uticaja
zemljotresa). Izuzetno bi mogli za limove debljine iznad 50 mm upotrebiti i M čelike.
9
Potrebno je naglasiti da se nosivost na izvijanje vitkih elemenata i otpornost na zamor ne
povećavaju sa povećanjem čvrstoće materijala, nego ostaju praktično nepromijenjeni.
Materijali za zahtjevne konstrukcije moraju imati odgovarajuće sertifikate (tip 3.1 ili 3.2
prema EN 10204).
Pri gradnji zavarenih čeličnih konstrukcija osnovni konstrukcioni čelici moraju imati
izduženje veće od 15 % (ε > 15 %). Ovaj uslov ispunjavaju čelici S235, S275, S355 i S460.
Velika duktilnost nam je potrebna zbog maksimuma napona na šavovima i maksimuma
napona zbog zaostalih napona. Zbog plastične deformacije u oblasti koncentracije napona vrh
otupi i uspori nastanak prslina.
19. U praksi upotrebljavamo teške i lake čelične konstrukcije. Koje profile koristimo?
HE-AA, HE-A, HE-B, HE-M, HTM profili – toplo valjani otvoreni profili
Lake čelične konstrukcije gradimo od HOP profila i saćastih nosača (nem. Wabenträger).
HOP hladno oblikovani profili
20. Bez dodavanja mase, želimo povećati nosivost nosača opterećenog na savijanje. Pri
tome svi presjeci imaju isti A(cm2) i debljine zida (t). Koji poprečni presjek ima
najveću nosivost savijanja?
21. Nosač je opterećen momentima savijanja i torzije. Koji profil ćemo izabrati?
Izabraćemo valjani I profil (HEM), gdje je odnos među momentima inercije
𝐼𝑦
savijanja ≈ 3.
𝐼𝑍
Izabraćemo šuplji profil sa pravokutnim poprečnim presjekom.
Izabraćemo valjani I profil (HEM), ali ćemo zbog torzione deformacije uzeti
kvalitetni čelik veće čvrstoće
10
Izabraćemo punozidi zavareni I profil, gdje je odnos među momentima inercije
𝐼
savijanja 𝐼𝑦 ≈ 3
𝑍
23. U normiranim Wöhlerjevim krivima postoje oznake ∆σR, ∆σC, ∆σL. Što označavaju?
∆𝜎𝑅 ....... zamorna čvrstoća zavisi od broja ciklusa opterećenja (N)i veličine zareznog učinka
u detalju kojeg analiziramo
𝛥𝜎𝐷 … … ..Trajna zamorna čvrstoća pri konstantnoj amplitudi (ΔσD): Granična vrednost
normalne ili smicajne razlike napona, ispod koje ispitivanja pri konstantnoj amplitudi napona
ne pokazuju razvoj oštećenja zbog zamora. Pri promjenljivoj amplitudi napona sve razlike
napona moraju biti ispod te granične vrijednosti, da ne bi došlo do razvoja oštećenja zbog
zamora.
𝛥𝜎𝐿 … ….Donja granica zamora (ΔσL): Granična vrijednost ispod koje razlike napona
projektnog spektra ne doprinose ka izračunatoj akumulaciji oštećenja.
Oznaka ∆𝜎𝑐 označava kategoriju detalja tj FAT razreda ( Fatique class number)
Oznaka ∆𝜎𝑐 označava referentnu zamornu čvrstoću za N=2*106ciklusa opterećenja.
Oznaka ∆𝜎𝐿 označava amplitudu naprezanja/napona koja ne izaziva rast pukotine/prsline.
Oznaka ∆𝜎𝑅 označava zamornu čvrstoću ovisnu od proizvoljnog broja ciklusa opterećenja.
11
24. Glavni utjecaj na zamornu čvrstoću imaju vrhovi naprezanja/napona. Što ih
prouzrokuje?
Napone u zatezno opterećenom štapu sa otvorom možemo opisati na dva načina. Po osnovnoj
teoriji čvrstoće naponi su ravnomjerno raspodjeljeni po neto presjeku štapa. To znači, da
otvor oduzimamo. Zapravo raspodjela napona u presjeku sa otvorom nije ravnomjerna. Na
otvoru nastaje vrh napona, a na spoljašnjem rubu je napon nešto manji. Pri opštem dokazu
nosivosti koristimo nazivni napon, jer se vrh pri statičkom opterećenju plastificira. Pri
kontroli zamora ne smijemo upotrijebiti te pretpostavke, jer veliki vrhovi napona na rubu
otvora mogu prouzrokovati nastanak prsline.
Najvažniji uticaj na trajnu dinamičku čvrstoću ima oblik konstrukcijskog elementa, koji
određuje veličinu zareznog učinka. Svaki prelaz, promjena presjeka, zarez na tjemenu šava,
izbočenost tjemena i druge geometrijske nepravilnosti prouzrokuju na ovim mjestima
maksimume napona, koji mogu preći granicu tečenja. Kod konstrukcionih čelika, koji su
dovoljno žilavi, se nakon dužeg vremena opterećivanja pojavljuje tečenje, zato naponski
maksimumi otupe. Kod čelika sa velikom čvrstoćom (mikrolegirani čelici) do ove pojave ne
dolazi, već nastane višeosno naponsko stanje, koje može značiti početek krtog ili zamornog
loma.
Zarezni učinci (efekti) mogu nastati i u osnovnom materijalu na relativno malim prslinama,
koje su nastale zbog gasnog rezanja, razbrizgavanja pri zavarivanju (nem. Schweißspritzer,
eng. spatter), obilježavanja dijelova (utiskivanja oznaka) ili drugih grešaka u materijalu.
Zbog nastanka prslina se mijenja raspodjela napona u predmetu. U području šava dolazi do
velikih koncentracija napona, koji smanjuju nosivost pri zamoru.
25. Kod dinamički opterećenig detalja imamo sučeoni zavareni spoj izveden na različite
načine. Materijal je osnovni konstrukcijski čelik definisan u EN 10025. Koje
oznake veličine zareznog ∆σC (FAT) su pravilne?
u obzir uzeta premala opterećenja i/ili broj ciklusa opterećenja te učestalost najvećeg
opterećenja,
neočekivano povećanje dinamičkog opterećenja,
neodgovarajuća naponska analiza,
neodgovarajuće projektovanje konstrukcije, a još posebno zavarenih detalja,
neprimjeran materijal u odnosu na žilavost, zavarljivost ili otpornost prema koroziji,
nepravilno projektovan i/ili izrađen detalj,
12
ne uzimanje u obzir rezonancije,
preopterećenje konstrukcije,
pri nezgodnom opterećenju može nastati zamorana prslina, koja kasnije raste tokom
normalnog rada.
27. Spajamo dva valjana I profila (produžavamo nosač). Za koje opterećenje je izvedba
primjerna?
Statička opterećenja, u čeonom limu mogu nastati problemi zbog lamelarnog loma
Dinamika opterećenja može prouzrokovati zamorni lom, koji je posljedica nastanka i širenja
prsline; odnosno nije trenutan već zavisi od brzine rasta prsline. Prslina raste samo pri
dovoljno velikom (kritičnom) opterećenju. Ako se opterećenje smanji ispod kritičnog, rast
prsline se zaustavi i nastavlja se pri opterećenju većem od kritičnog. Konstrukcijski dio se
lomi, kada je prslina tako velika, da su naponi u preostalom presjeku veći od čvrstoće
materijala.
Udari i dinamička opterećenja prouzrokuju nastanak prslina i rast prslina do razaranja. Prsline
mogu biti u detaljima i zbog tehnološke obrade (zavarivanje, gasno rezanje, mehanička
obrada, oštećenja zbog udara sa oštrim predmetom…) Takođe ove prsline rastu pri
dinamičkim opterećenjima. Govorimo o zamoru materijala. Zamor je pojava, gdje se
postupno povećavaju prsline u metalnoj građi. Postupni rast prslina se javlja samo pri
dinamičkim zateznim naponima u konstrukciji. Broje se naravno ukupni, odnosno radni i
13
zaostali naponi. Iako su zaostali naponi stalni, sa svojim predznakom mogu pomaknuti u
zatezanje i vremenski promjenljiv pritisni napon. Rast prsline se može i zaustaviti, kada se
dinamičko opterećenje smanji ispod kritične vrednosti. Kada proces zamora pređe u završnu
fazu, nastupa konačni lom u području zateznih napona, jer smanjen presjek postane
nedovoljan (prevelika prslina) za statičko preuzimanje opterećenja. U mnogim
konstrukcijama (prije svega građevinskim pa i nekim mašinskim) je vremenska promjena
napona premala, da bi se pojavio problem zamora.
32. Na cilindrični dio podnice posude pod tlakom zavarimo priključak koji je poravnat
sa unutrašnjom površinom (ne ulazi u posudu). Na kom mjestu ga smijemo
postaviti?
33. Na plaštu cilindra imamo uzdužne i kružne zavare. Sa e je označena debljina lima.
Kako Računamo naprezanje iz kotlovske jednačine?
𝑝.𝑅
Naprezanja/napone u uzdužnim zavarima izračunamo po kotlovskoj jednačini 𝜎 = 2𝑒
Naprezanja/naponi u uzdužnom i kružnom pravcu cilindra su različita.
𝑝.𝑅
Naprezanja/napone u uzdužnim zavarima izračunamo po kotlovskoj jednačini 𝜎 = 2
34. Kod čelika imamo oznaku: Rp1/100000. Što predstavalja takva oznaka?
Vremenski napon tečenja 𝑹𝒑 𝜺/𝒕/𝑻 je napon, pri kojem materijal dostiže: - određeno
izduženje ε (npr. 1 %), - u određenom vremenu t (npr. 100.000 h), - pri određenoj temperaturi
T (npr. +400 0C), što zapisujemo kao 𝑹𝒑 𝟏/𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎/𝟒𝟎𝟎.
14
36. Kada uporedimo karakteristike konstrukcijskog čelika i aluminijumovih legura,
vidimo da aluminijumove legure imaju tri puta manju specifičnu gustinu (ρ) i modul
elastičnosti (E). Što to znači za konstrukcije?
39. Zavarujemo toplinski ili hladno ojačane aluminijumove legure. Što se mijenja
tokom zavarivanje?
Kod hladno ojačanih Al-legura (stanje HX) toplota zavarivačkog luka prouzrokuje
metalografske promjene (npr. velika zrna) i sa tim smanjenje čvrstoće u ZUT. Čvrstoću bi
povećali sa ponovnom hladnom deformacijom, što je tehnološki jedva izvodljivo. Kod
toplotno ojačanih legura (stanje TX) zbog toplote topljenja dolazi do mekšanja (stanje O) i
smanjenja čvrstoće. Čvrstoću možemo povećati sa ponovnom termičkom obradom.
40. Kolika je veličina plastične zone pred vrhom pukotine? Njena veličina je srazmjerna
sa:
Sa kvadratom vrijednosti naprezanja/napona 𝜎.
Sa veličinom pukotine a.
15