Caio Le Cu Css ‘Saber cémo funcionan y cuéles son las ere ue ey eer Cee Ree od Peet Cte ree ed Cece) ee ounce) reas Conocer y comparar las distintas firmas en read ‘Adquirir destrezas on el uso y empleo de Cer UO r rcPe ea a ed 8 3.1. El contactor El contactor es un elemento electromecéinico que es ca- paz de conectar y desconectar receptores eléctricos de potencia, como por ejemplo motores eléctricos, resisten- Cias eléctricas, eteétera. Cuando se necesita conectar algtin receptor eléctrico de potencia, no se puede utilizar directamente un interruptor porque dicho elemento no es capaz-de soportar las elevadas Corrientes eléctricas. Por ello es necesario algtin dispositivo que se encargue de realizar dicha maniobra, Este elemento es el contactor. Otra caracteristica importante del contactor es el hecho de poder realizar estas maniobras a distancia. Es decir, el elemento de accionamiento no tiene por qué estar junto al contactor. De esta manera, es posible contar con recintos © centros de control mientras que los contactores estarén junto a la méquina, El contactor es el elemento principal de todo circuito de automatismos eléctricos. Entendiendo automatismo como el circuito eléctrico que es capaz de conectar y desconectar una serie de receptores eléctricos en funcién de una serie de parimetros y condicionantes, por ejemplo el circuito que es capaz de poner en funcionamiento un motor eléctrico de ‘una cinta transportadora en funcién de si se ha accionado un pulsador o sensor y segtin una serie de condiciones, como por ejemplo que se haya depositado una carga en la cinta, Figura 3.1, Contactores ce diversas gamas y fabicates. INSTALACION Los automatismos se elasifican en: + Cableados. Las funciones I6gicas se determinan me- diante la conexién de cables eléctricos (hardware), © Programables. Las funciones légicas se determinan ‘mediante un programa informético (software). Pero en ambos casos, el elemento principal es el contactor. Aunque todos los contactores funcionan de la misma ‘manera, cada fabricante los disefia de diferente aspecto fi- sico. Ademés, existe una amplia gama en funcién de sus condiciones de trabajo que dependerd del receptor eléctrico controlar. WE 4.1.1. Constitucién de un contactor Un contactor esté constituido por las siguientes partes + El circuito electromagnético. + Contactos eléetricos principales 0 de fuerza. * Contactos eléetricos auxiliares o de maniobra. Figura 2.2 Vista interna de un contactor. El cireuito electromagnético es el conjunto de elemen- tos que se encarga de cerrar y abrir los contactos eléctricos ‘mediante Ia acci6n de un campo electromagnético. Acttia como un electroimén, Consta de una bobina que al conec- tarse a la red eléctrica crea un campo magnético que atrae ‘una parte mévil (llamada armadura) sobre una parte fija (lamada culata). Al cesar la corriente eléctrica, el campo ‘magnético de la bobina desaparece y por medio de un mue~ Ie el conjunto vuelve a su posiciGn inicial. La bobina es un arrollamiento de cobre de una seccién ‘muy pequefia y con un gran niimero de espiras. Va coloca~ da sobre la culata. La armadura tiene como funcién la de cerrar el circuito magnético, Mediante e! movimiento de la armadura sobre la culata se abren y se cierran una serie de contacts eléctricos.é : i TENIMIENTO Me bit Pent ea ed 1 Aonte Fr Ye « = Fgura 33. Bobinas de contactores. ‘Todo el conjunto va protegido sobre una envolvente lla- ‘mada carcasa que es de un material aislante y es la que le da el aspecto fisico externo. La bobina puede funcionar a diversas tensiones, tanto en corriente continua como en corriente altema. Es por ello que este pardmetro es importante a la hora de seleccionar tun contactor. Los contactos de la bobina se identifican por las letras ALyA2. Un contactor dispone de dos grupos de contactos eléc- tricos: Contactos eléctricos principales, de potencia o de fuerza. Son los contactos encargados de abrir 0 cerrar el Circuito que se desea controlar y asf poder conectar los re- ceptores a la red eléctrica de alimentacién. Estin disefta- dos para poder soportar las altas corrientes eléetricas que requieren los receptores tales como los motores eléctricos, resistencias de calefaccién, alumbrado, etc Estos pares de contactos se identifican con las letras: LI-TI, L2-T2, L3-T3 y LA-T4, Culata ema) ‘Se debe comprobar siempre que la tensién de la bobina co- rresponde con la tensién de funcionamiento del circuit. Sino {8 as, el contactor no funcionard o incluso se estropeard. Los, fabricantes suelen indicar este valor sobre el mismo producto. Fgura 3.4. Contactos A1-A2 de a bobina Contacto fio. Muelle \ Masilo Figura 3.5, Parts internas de un contactor Sin actvaryactivad. i}INSTALACION Pee aa ey IR imectestokica fializar el estado del receptor mediante pilotos de seflaliza- ci6n, eteétera. Mae Estos pares de contactos se identifican con nimeros de ras, Petco dos digitos; por ejemplo: 13-14, 21-22, 33-34, ete. cans (ND, Mor Lae) teitsico Figuea 3.6. Conexion de un contactor con motor. EI ntimero de contactos de potencia puede variar segin ‘modelos, encontréindose en el mercado de 2 polos (bipola- tes) de 3 polos (tripolares) y de 4 polos (tetrapolares) Figura 3.9. Contactos de un contactor por bloques: fuerza, maniobra y bobina ME 3.1.2 Tipos de contactos Como se haa visto, tanto el contactor como el relé disponen de una serie de contactos eléctricos. Estos contactos pue- den ser de dos tipos: Figwa7 itd repuesto de contacos. + NO: contactos normalmente abiertos (Norma- lly Open). Son aquellos contactos eléctricos que en condiciones normales de reposo, estos se encuentran abiertos. Es decir, por ellos no circula la corriente eléctrica. Figura. 10 Contacto NO. INABA. Contcortotapee, + NC: contactos normalmente cerrados (Normally Close). Son aquellos contactos elétricos que en condi- ciones normales de reposo, estos se encuentran cerra- ea) dos. Es deci, por ellos circlalacorienteelétric. Enos contactos de potencia del contactor es donde se conecta, 7 2 recepioreléciico que se desea controlar a la red eléciica. Contactos eléctricos auxiliares, de mando o de ma- | niobra. Estos contactos se emplean para poder realizar tareas auxiliares tales como la maniobra de arranque, se- Figra.11. Contacto NC.5 : : i \TENIMIENTO @ a2) Pe ea mead wo (2) Figura 3.12, Acionamiento sobre unos contacos NO (ten reposo 2 acconado) y NC) Un contacto eléctrico solo puede tener dos estados elée- tricos: 0 esté abierto 0 esti cerrado. Un contacto es de tipo monoestable, lo que quiere decir {que solo tiene un tinico estado estable. Cuando un contacto eléctrico es accionado, este contacto cambia de estado: si std abierto pasard a estar cerrado y si est cerrado pasaré ‘estar abierto, Permanecerd en este nuevo estado mientras permanezca la accién que origin6 el cambio, y una vez cesa esta accién, el contacto vuelve a su posicién inicial. Por ello se dice que son normalmente abiertos 0 ce- srados, ya que corresponde a su posicién estable o de re~ oso. Los contactos eléctricos van numerados segiin sus ca- racteristicas. + Los contactos NC (cerrados) se numeran con los nfi- meros 1 y 2, * Los contactos NO (abiertos) se numeran con los nii- meros 3 y 4, ‘Como tanto el relé como el contactor suelen llevar mais de un contacto, se numeran con dos dfgitos. El primer di- gito hace referencia al némero de contacto y el segundo digito hace referencia al tipo de contacto. Por ejemplo, el par 23-24, el primer digito, que es el 2, hace referencia a ‘que es el segundo par de contactos y los digitos 3 y 4 hacen referencia a que es un contacto de tipo NC (cerrado). Por la ‘misma raz6n, los contactos 41-42, indican que son el cuarto contacto y los mimeros 1 y 2 indican que es un contacto normalmente cerrado, Figura 3.13, Representacign de 4 cantactos de un mismo rlé. MEN 3.1.3. Simbologia eléctrica La simbologfa eléctrica que se debe emplear con el contac~ tor es la siguiente: ‘Tabla 3.1. Representacion gréfica del contactor y sus partes. od ‘Simbolo i : x i Bobina * Q 14 Contactos de fuerza K ‘> Contacto de maniobra, ‘normalmente cerrado (NC) Contacto de maniobra, ‘normalmente abierto (NO) i: En la representacién gréfica de un contactor, aparte del simbolo, se incluye una letra, que hace referencia a la natu- raleza del elemento. En el caso del contactor, la letra identi- ficativa es la K. A continuaci6n se le afiade un ntimero para diferenciarlos de los demés, por ejemplo K1 EI motivo de que un contactor tenga varias representa- ciones, depende de la parte que interese detallar. Si en los ye3. LOS ELEMENTS DE CONMUTACION: EL RELE Y EL CONTACTOR esquemas eléctricos solo interesa la parte de potencia, no es necesario representar los elementos de maniobra y sf los contactos de potencia y viceversa. Un contactor se puede clasificar en funci6n del ntimero de sus contactos de potencia, y en este caso tenemos tres tipos: ‘Tabla 3.2. Representacién gréfica del contactor en funcién det ‘nimero de contactos de potencia Niece enced WN El contactor se suele dibujar con sus elementos por sepa- rado (bobina, contactos principales o de fuerza y contactos auxiliares o de maniobra), aunque hay veces en las cuales se puede dibujar con todos sus elementos al completo. WI Bipc WW Ka NIEK Al Figura 3.14, Representaién gréfica de un contactor. ‘Como en un esquema eléctrico, puede haber varios con- tactores, para que no haya confusién entre ellos, os contacto- res se numeran junto con su letra identificativa, asf el primer contactor se lamarfa KI, el segundo K2 y asf sucesivamente, NOTA TECNICA ‘Aunque un contactor se identifica por la letra K, a veces se ‘caso de ser un contactor auxilar se emplea la letra A. For ejemplo, eno primer contactor que goblerna un MO} ee ‘emplearia la identiicacion KM. ME 3.1.4. Contactores auxiliares Los contactores auxiliares son una variacién del contactor, al cual se le han suprimido los contactos de potencia. El INSTALACION modo de funcionamiento es idéntico al contactor e incluso suelen tener el mismo aspecto fisico, Se emplean para rea- lizar solamente las tareas de maniobra. El nfimero de contactos y su tipo varfan segtin modelos. Figura 3.15, Contactors ausiiares. Puedes diferenciar a simple vista un contactor de uno au- xiliar fijindote en que no tiene los pares de contactos de fuerza: L1-T1, L2-T2 y L3-T3. MEW 3.1.5. Elementos complementarios del contactor ‘A.un contactor se le pueden afiadir una serie de elementos complementarios que hacen que ese contactor aumente sus prestaciones o incluso incorpore alguna funcién més. Los elementos complementarios més importantes son: * Los bloques de contactos auxiliares. + Los bloques de contactos temporizados. + Los filtro. El bloque de contactos auxiliares es un elemento com- puesto de uno 0 varios contactos eléetricos de maniobra que hace que el contactor disponga de mas contactos. Se emplea cuando se necesitan mas contactos de los que pro- porciona el propio contactor. Existen bloques de contactos auxiliares con diferen- {es configuraciones: todos los contactos son normalmente abiertos (NO), todos los contactos son normalmente cerra- dos (NC) 0 con una combinacién de ellos. El bloque de contactos temporizados afiade una se- rie de contactos los cuales su accionamiento dependeré del tiempo. Existen de dos tipos: temporizados a la conexinTENIMIENTO Pe ea ead Figura 3.16, Bloques de contacts auilares de varios polos. {al activar la bobina, los contactos no cambian de estado hhasta pasado un tiempo) y temporizados a la desconexién {al desactivar la bobina, los contactos no cambian de estado hhasta pasado un tiempo). Figura 3.19, Acople del blogue de contacts ronal Fgura 3.17. Bloque de contactostemporizado detpo neumatico. E1 filtro, también llamado filtro antiparasitario, es un elemento que se coloca en paralelo a los bomes de la bo- bina y cuya funcin es la de proteccién. En el momento de la conexién de cargas inductivas (por ejemplo, motores), se ‘generan una serie de perturbaciones que pueden daiiar ala bobina. Estos filtros absorben estos defectos, eliminando el riesgo de dai. Figura 3.20, Bloques de contactos de tipo lateral. ee SF Sree _ a + : ME 3.1.6. Las categorias de empleo No todos los contactores se emplean para todos los recep- toreselécricos. Scgtin el ipo do receptor, asl debe ser el tipo de contactor. Segtin la norma TEC 947, las categoria Figura 3.10, Fits aniparasitaros para contactor. Se ee ee © ACI: cargas no inductivas o ligeramente inductivas, ‘Todos estos elementos complementarios pueden ir aco- factor de potencia 2 0,95. Se emplean por ejemplo en plados en el frontal o en un lateral. resistencias eléctricas de calefaccién.Pe ea a ed * AC2: motores de anillos rozantes. Se emplean en mo- tores de gran potencia, como pueden ser los motores de los puentes grt + AC3: motores de jaula de ardilla. Son la mayorfa de Jos motores eléctricos. + AC4: motores de jaula de ardilla con funcionamiento ‘a impulsos (arranque y paradas continuas). Existe otra categorfa para cargas en continua: + DCI: cargas resistivas, como por ejemplo resistencias eléctricas de calefaccién, + DC2: arranque de motores shunt en régimen normal. + DC3: arranque de motores shunt en régimen de im- pulsos. + DC4: arrangue de motores serie en régimen normal. + DCS: arranque de motores serie en régimen de impulsos. a La gran mayoria de aplicaciones de potencia en tiésica se Centra en el arranque de motores, por ello la categoria mas em- pleada es la ACS. La siguiente categoria que més se emplea en otros usos es la ACI. MBH 4.1.7. Como seleccionar un contactor A Ia hora de seleccionar un contactor, lo primero es cono- cer las caracterfsticas del receptor eléctrico a controlar, en especial Ia naturaleza del receptor (resistivo 0 inductivo), su tensién de funcionamiento y la corriente. au Solucién: Para un contactor de la marca Schneider (Tabla 3.3) se bus- ‘ca uno para una potencia de 5,5 kW, que corresponde al ‘modelo LCI-D12(I2 A). ‘Y para a bobina o circuito de mando de 230 V es el modelo 7. Por tanto, el modelo seleccionado es LC1-D12 P7. Para la marca de Siemens, se procede de similar manera, seleccionando el modelo 3RT2017APO1. INSTALACION Un aspecto a tener en cuenta es el poder de corte y que esté relacionado con el receptor a gobernar: hay receptores que en el momento de Ia conexién la corriente que circula puede ser de hasta diez veces superior a la corriente de ser- vicio. La consecuencia de un mal dimensionamiento podria set la soldadura de los contactos. ‘También es importante analizar las condiciones de tra- bajo: el niimero de ciclos de maniobra por hora, la tempe- ratura ambiente, etcétera Los fabricantes suelen incluir una serie de tablas para poder seleccionar el contactor con facilidad, pero hay que fener en cuenta que esos criterios se suelen hacer para unas condiciones de trabajo especificas, por lo general: 30 ciclos de maniobra por hora y una temperatura ambiente de 40°C. Teniendo presente estos aspectos, los pasos a la hora de seleccionar un contactor, son los siguientes: 1. Seleccionar el fabricante. Por ejemplo: Schneider, Siemens, Moeller, etc. 2. Seleccionar la tecnologia: electromagnéticos 0 de estado sdlido. 3. Seleccionar la gama. Cada fabricante suele tener di- versas gamas de relés, Por ejemplo: Siemens (Sirius, etc.), Schneider (Tesys D, K, etc.). 4, Seleccionar la categorfa de empleo. Por ejemplo: AC3, ACL 5. Seleccionar el tipo y Ia tensién de ta bobina. Por ejemplo: 230 V en corriente alterna 0 24 V en co- rriente continua, 6. Una vez escogido el contactor, verificar el resto de pardmetros tales como los valores de corriente y ten- ‘in maximos para los contactos, poder de corte, etc. Solucién: Para un contactor de la marea Schneider (Tabla 3.3) se bus- ‘ca uno para una corriente minima de 16 A, que corresponde al modelo LCI-DI8 (18 A). 'Y para la bobina o circuito de mando de 24 V,,. es el mode- 10 BD. Por tanto, el modelo seleccionado es LC1-D18 BD.NEN ENIMIENTO ern read Ejemplos de modelos comerciales de contactores para motores trifisicos en AC-3: Tabla 3.3. Contactores Schneider serie Tesys D. Se) Ce ed Se) Ee Ty Reforencia Ee) mee Ce a eecruntl Ea cd [ sooy | S60V | Masin“40V | etree cig dla Se ae rece i 224 4 A BB 8S 9 TNO+ING — LCI-D09 @ 3.55 55 55 75 75 12 INDSINC UID? pracrom 4°78" 99 40 40 18 tNositic’ Lct-D18 @ 68 ot 8 15 25 ANOsING — LcT-D25 @ 7515 1515185. 185 % {NO+ING Lct-D92 @ 9 185 185 185 185 185 38 hosiNC Lct-D32 @ 15 2 «0 ANOsiNC Lct-D4o'@Se-susttuye @ por 18 2 | 3 50 1NO+INC | Lct-D50 @ | hn ee 186907 65 ANO+1NC L¢t-D65 @ —Grutt de mando Cocca Unc ots. 24 42 48 110 115220 230 240 480 400 415. 440, Lct-09.065 87. 07 &7 FT Fe M7. PY U7 G7. «WONT RT D Sr uae ots 12 24 38 48 60 72 110 125 220 250 440 Lct-9.065 480 cD €D NO SD FD GD MD UD AD Tabla 3.4. Contactores Siemens sere Sirius. See 2 eee tid Cee a Sc a cd eee ANC 3RT2015 @ BB42 —_9RT2015 @ APO2 1NO 3RT2015 @ BB41 — 3RT2015 @ APOI 4NC 3RT2016 @ BB42 —_3RT2016 @ APO ‘ 1NO 3RT2016 @ BB41 —_ 3RT2016 @ APOI NC 3RT2017 @ BB42 __9RT2017 @ APO2 oa NO 3RT2017 @ BB41 — 3RT2017 @ APO 3.22 Re. RTA a NC 3RT2018 @ BB42__ 9AT2018 @ APO NO 3RT2018 © BB41_SRT201B @ APOT so susttye @ porel i 1.NC+1NO 3RT2025 @ BB40 —3RT2025 @ APOO cago de borne: it 1NC+1NO 3RT2026 @ B40 3RT2026@APOO ——_@ Bornes de tomillo 16 i 1NC+1NO 3RT2027 @ BB40 _ 3RT2027 @APOO ——_@ Bornes de resorte 185 1/NC+1NO 3RT2028 @ BB40_—_3RT202B@ APOO —@ Bornes de allo valPe ea a ed 3.2. rele El elé es otro de los elementos de conmutacién. Al igual que el contactor, su funcién es la de cerrar y abrir circuitos eléetricos. Mientras que el contactor se emplea como ele~ ‘mento de potencia, el relé se emplea como elemento de control o maniobra. Aunque para cargas o receptores de pequeiio amperaje, tanto en corriente monofésica como en cortiente continua se emplean también los relés. EL relé consta de las siguientes parte © Circuito electromagnético. + Contactos eléciricos. * Zocalo. El cireuito electromagnético es similar al del contac~ tor. Se fabrican para diferentes tensiones de activacién tan- to en corriente continua como en corriente alterna. ete Tt Las tensiones de activacion de los relés més comunes son de. 280 V y 24 V en corriente alterna y 24 V en corriente continua. ‘Aungue existon otras mas. El ndmero de contactos eléetricos y su tipo varfan se- ‘gin el modelo. Como se disefian para operaciones de ma- niobra, sus contactos no soportan corrientes elevadas. Este hecho permite que sus dimensiones sean reducidas en com- paraci6n al contactor. Tanto el circuito electromagnético como los contactos eléctricos van encapsulados juntos. Este conjunto se conec- taa.un z6calo que hace de soporte. La principal ventaja es que en caso de sustitucién del relé por averfa, esta opera- cidn se realizarfa con rapidez y seguridad al no tener que desmontar el cableado. Los contactos eléctricos de un relé, por lo general, van ‘montados de tal manera que cada circuito consta de tres INSTALACION Y Figura 3.23. Rlés. contactos: un contacto abierto, otro cerrado y uno que es el comiin a ambos. La manera de emplearlos es conectar siempre el comtin y en funcién de las necesidades, conec- lar el abierto o el cerrado o incluso ambos. Estos tipos de contactos se llaman contactos conmutados. Figura 3.26. Simbolo de un contacto conmutado. Existen en el mercado diferentes tipos de relés y por tanto de z6calos. ‘Una vez ensamblados el cabezal del relé en su z6calo, el conjunto esté dispuesto para trabajar. Sswf Figura 3.25, Zcalos para relés de diferentes ios.\TENIMIENTO Pe ea mead Figura 3.26, iferentes tpos de zécalos con ele ensamblado HEH 3.2.1. La tecnologia de estado sélido Hasta ahora los elementos de conmutacién que se han visto se basaban en que la conexién se realizaba por medios me~ cinicos. Hoy en dia, y gracias a la electrénica, los elemen- tos de conmutacién (contactores y relés) han evolucionado y se ha creado un nuevo tipo llamado de elementos no tienen ninguna parte m« silenciosos en su funcionamiento y tienen una mayor vida “til, sin embargo son sensibles a las perturbaciones y sobre- ceargas, aparte de necesitar de una buena disipaci6n de calor, Figura 3.27, Rel de estado sido. Tabla 3.5. Simbologia del rele. Figura 3.28. Gama de contactores de estado sido. ee ‘Siempre antes de emplear un relé se debe verificar la tensién {ela bobina, asi como la posicion de los contactos. WEN 3.2.2. Simbologia eléctrica del relé La simbologia eléctrica que se necesita para poder repre- sentar al relé es la siguiente: ey ee Poe Sy ; q = Rlé con dos contactos Bobina_ K ‘conmutado. Simbolo de -K1 canjunio q | se] all Contacto conmutado -K1 Contactos NO y NC -K \ A a TE}3. LOS ELEMENTS DE CONMUTACION: EL RELE Y EL CONTACTOR El relé, al igual que el contactor, su simbologfa eléetrica €s idéntica, salvo que el relé no cuenta con los contactos eléetricos de potencia. Su letra identificativa es la K. MEN 3.2.3. Como seleccionar un relé Los pasos a la hora de seleccionar un relé, son los siguientes: 1. Seleccionar el fabricante, Por ejemplo: Omron, Sch- neider, Siemens, etc 2. Seleccionar la tecnologfa: relés electromagnéticos 0 de estado sélido, Ejemplo de modelos comerciales: ‘Tabla 2.6 Codificaciin de relé Omron G2RV. . Seleccionar la gama, Cada fabricante suele tener diversas gamas de relés. Por ejemplo: Omron (MY, GOR, etc.), Schneider (RPM, RS, etc.). |. Seleccionar el tipo y la tensin de la bobina. Por ejem- plo: 230 V en alterna 0 24 V en corriente continua. Seleccionar el mimero de circuitos en funcién de las necesidades. 5. Seleccionar en funcién de la corriente que pueden ‘manejar sus contactos. Una ver escogido el relé, verificar el resto de pard- metros. OMRON Serle G2RV-SL eed © Conexin © Led ©@Pusador ——@Tensiéndecontol Mim. Woe acide vac POMS toil O:Sinled ‘0: Sinpulsador—=«12~=«2-~=S«*T10~—*t polo oresion 24 48 230 (A) Ejemplo: G2RV-SL700-24Vde ‘Tabla 3.7. Codificaciin de relé Omron G2RS. ‘OMRON Serio G2RS oe (© Funcion de elé En blanco: Propésito general © Nimero de polos 1:1 polo (108) 2:2 polos (5A) © Configuraciin de contactas En blanco: SPOT | © Tipo de contacto Enblanco: Simple | @ Terminales S:Enchufable "© Clasifcacén En blanco: Propésito general Ns Indicador Led D: Diodo ND: Led indicador y dodo Ni Indicador Led con puisador de prueba ND: Gon Led y dodo con pulsador de prueba : | @ Tension dela bobina de: 6,12, 24, 48 é Vac: 24, 120, 240 : Fru) Siemrlo: G2As-1-5 NoI-24udcTENIMIENTO, Tabla 3.8. Codificacién de relé Schneider RPM2. Senedd Referencia: RPM © Nim.contactos @ Led __-_-@@ Tensién de control 1,234 4:Sinled 2:Con led 2 ae co [s BD ci; oo jempo: RPM22B0 OH 3.3. Elementos de mando En toda instalacin de automatismos eléctricos cableados, se necesita de un elemento de accionamiento o de puesta en ‘marcha y de paro a voluntad Un elemento de mando se compone, principalmente, de dos partes: + Los contactos eléetricos, » Elaccionamiento. Los contacts eléctricos pueden ser, como ya se ha vis- to, de tipo NO (normalmente abiertos) NC (normalmente cerrados). ee Los contactos eléctricos de los elementos de mando también se denominan cdmaras de contactos. Estas cdmaras de contactos son elementos modulares que se eligen y se combinan en funcién de las necesidades de montaje. Pe ea mead EI accionamiento es la forma de activar los contactos eléciricos. Existe una gran diversidad en la forma del ac~ cionamiento, que dependeri de las necesidades. Por ejem- plo, hay ocasiones donde se necesita que una méquina se accione con la mano desde unos pulsadores, sin embargo cen otras ocasiones puede ser interesante que se accione con el pie (pedal). Habré ocasiones, donde por seguridad, se necesite una Ilave para su accionamiento, etc. Entre los sistemas de mando mecénico, tenemos las si- guientes: Tabla 3.9. Simbologia de accionamientos. Figura 329, Cémaras de contactos.i} 3. LOS ELEMENTS DE CONMUTACION: EL RELE Y EL CONTACTOR Por tanto, la simbologta gréfica de un elemento de man- do es la uni6n de ambas. Un sistema de accionamiento pue- de actuar sobre uno o varios contactos, por ejemplo: ‘Tabla 3.10. Ejemplos de sistemas de accionamientos. a s & “| Accionamiento mediante pulsador ‘con contacto normalmente abierto (No). Accionamiento mediante pulsador de seta con contacto normalmente cerrado (NC) ~[__Accionamiento mediante pedal de is aa dos contactos, uno normalmente ablerto (NO) y otro normalmente ‘cerrado (NC). La unién entre ambas partes se realiza mediante una li- nea discontinua Hay ocasiones en las cuales se modifica el comporta- ‘miento del accionamiento. Esta informacién se afiade mo- dificando esta linea discontinua: ‘Tabla 3.11. Comportamiento del accionamiento. Simbolo Descripeién Retorno no automatic. Después de ser accionado, et sistema no wuelve a su posicion inicial. ‘Con retencién. El sistema cuenta ‘con un elemento ‘que bioquea la posicién. Colo Pulsador Selector fever Facto Seta de emergencia {pekow Los elementos de mando se identifican con la letra S seguida de un niimero que hace referencia al orden dentro del esquema eléctrico. A nivel fisico, los diversos fabricantes proporcionan el sistema de accionamiento por separado de las cfmaras de contactos, INSTALACION ©@ Figura 3.30, Pukadow ‘@ Figura 3.32, Selector on ave. CYta ate) {Al accionamiento del paro de emergencia se le lama seta de ‘emergencia por su aspecto fisico. Figura 231 Selector | Fgura 3.33, Paro de emergenca, Debido a la diversidad de variaciones, los fabricantes cemplean un sistema de acople o bastidor entre las cémaras de contactos y los cabezales de accionamiento. Figura 3.35. Conjunto Bloque de contactos montado, Py, Figura 3.37, Conjunto de pusador. Figura 3.36, Chasis collarn de monisje. Figura 3.36. Conjunto montado, Por lo general, un sistema de acople o bastidor permite unit varias cémaras de contacto con un sistema de cabezal,TENIMIENTO ea Pe ea ead Figura 3.38, Plto de sefaliacion montad. es decir un mismo accionamiento permite manejar una 0 ddos cémaras (que pueden ser NO 0 NC, 0 de los dos tipos). Incluso algunos estén preparados para aftadirle un sistema de iluminacién. ee te Los elementos de mando no estén estandarizados, por ello cada fabricante realiza sus propios modelos siendo incompati- bles entre gamas y marcas de fabricantes. i 3.4. Operaciones con los contactos auxiliares Los contactos auxiliares se emplean principalmente en las siguientes tareas: + Realimentacién. + Operaciones de sefializacién, + Operaciones con condicionantes, Figura 3.39. Contactos del pifoto de sefaliacin, Figura 3.40, Ploto de sehaizacion. MEW 3.4.1. La realimentacién de la bobina En las maniobras de automatismos cableados se emplean pulsadores. Asf pues, se necesita de alguna técnica que per- ‘ita emplear pulsadores para la activaci6n y desactivacién de contactores y relés. A esta técnica se le denomina reali- mentacién de la bobina. Para emplear la técnica de la realimentacién se necesi- taun pulsador normalmente abierto (NO) que actuard como ‘marcha, en paralelo con un contacto abierto de la bobina a gobernar. Este conjunto estard en serie con un pulsador normalmente cerrado (NC) que actuard como paro. La Figura 3.41 representa la secuencia de realimentacién de una bobina de un contactor. En (a) se ve el sistema en re~ pposo sin alimentacin. Al conectar alimentacién (b), la fase Iega hasta los contactos 3 del pulsador de marcha (S2) y 13 del contacto de K.1, pasando a través del pulsador cerrado de paro (S1). Mientras pulsamos $2 (c), la cortiente eléctrica circula a través de él, activando la bobina del contactor. Una vez activada esta bobina, sus contactos cambian de estado, cerrando los contactos abiertos y abriendo los contactos cerrados, en este caso cierra el contacto abierto 13-14 (¢). Al dejar de pulsar $2 (e), la bobina sigue alimentindose a 7 ty 5 * een oC “C “7 . (a) . ) . (@) . o Figura 341, Proceso de realmentaién de una bobina.Pe ea a ed través de su contacto, Para parar o desactivar la bobina, pul- samos paro $1 (f), abriendo el circuito e impidiendo que la corriente eléctrica llegue a la bobina. Al desactivarse la bbobina, sus contactos vuelven a la posicién de reposo, Figura 342, Botonere marcha-paro Figura 3.13 Botonera marcha-paro en un nico cabeza con pulsadors independientes. En equipos industriales, se emplean botoneras que pue- «den agrupar ambos pulsadores. Se componen de un cabeza que tiene dos botones y de dos cdmaras de contactos: una abierta y la otra cerrada. La técnica de la realimentaci6n se emplea como ele- ‘mento de seguridad, Siempre que una maquinaria pare su funcionamiento por fallo en la alimentacién, no podré vol- ‘er a arrancar por sf sola en el caso de que vuelva el sumi- nistro eléctrico. Una puesta en funcionamiento de cualquier ‘maquina sin esperarlo puede causar un accidente. MENS 3.4.2. Oporaciones de sefalizacian Una forma de didlogo entre las méquinas y los operarios es mediante sefiales. Podemos indicar que cierta maquina esté funcionando o bien que se ha parado debido a algin problema. Estas sefiales son de tipo luminoso y/o actistico. Para activar estas seflales se emplean los contactos auxi- liares asociados a un contactor 0 rel. INSTALACION std activado. Por ejemplo, en la Figura 3.44(a), el piloto de sefializacién H1 se encenderi cuando el contactor K1 esté activado, si el contactor KI activa por ejemplo un motor, el piloto HI indicaré que el motor esté funcionando, Los elementos de seftalizacién con contactos cerrados se emplean cuando se desea indicar que cierto contactor 0 relé no esté activado. Por ejemplo, en la Figura 3.44(b), el piloto de sefiatizacién H2 se encenders cuando el contactor K1 no esté activado, si el contactor K1 activa por ejemplo tun motor, el piloto H2 indicaré que el motor esté parado. MEN 3.4.3. Operaciones con condicionantes Hay ciertas operaciones en las cuales se necesita que, para activar cierto contactor o relé, se cumplan una serie de con- dicionantes, como por ejemplo: + Se tiene una méquina eléctrica de corte de piezas que producen polvo en el ambiente. Se debe activar pri- ‘mero un motor de ventilacién antes que se pueda acti- var la méquina de corte. + Settiene un homo eléctrico que calienta las piezas que le Iegan por una cinta transportadora. Para que se active la cinta transportadora primero debe activarse el horno. + Se tiene un motor eléctrico que puede girar en los dos sentidos de giro. Si gira en un sentido se imposibilita, ‘por seguridad, que gire en el sentido inverso. Estas condiciones de funcionamiento se aplican me- diante contactos abiertos o cerrados, segtin la necesitad. En el ejemplo de la Figura 3.45, se observa que para ac- tivar K1, no hay ninguna condicién, simplemente se activa- +4 pulsando $2, Sin embargo, para que se active K2 primero debe estar activado K1, ya que de lo contrario el contacto 23-24 de K1 no se cerraré impidiendo la activacién de K2. Es decir K2 esté condicionado por KI. Figura 3.44, Técnicas de sefalizacin, Los elementos de sefializacién con contactos abiertos se cemplean cuando se desea indicar que cierto contactor o relé Figura 3.45, Ejemplo de condicion, é : iOR S.1. EDe qué partes esta constituido un contactor? 2) De una bobina junto con unos contactos principales. 'b) De un circuito electromagnético junto con su el ‘mento de activacion. ©) De una bobina junto con los contactos principales y auxiliares. 4) De un circuito electromagnético junto con los con- tactos principales y auxiiares. ©) De ninguna de elias. 3.2. 4Qué significa que un contacto es de tipo normalmente corrado? 2) Que cuando esta en reposo, esté cerrado su contac- to, 8s decir, que permite ol paso de la corriente elée- trica. 'b) Que cuando esta en reposo, esté cerrado su contac- to, 8s decir, que impide el paso de la corriente eléc- trica. ©) Que cuando esta activado, esta cerrado su contac- t0, 8s decir, que permite ol paso de la corriente elée- trica. ) Que cuando esta activado, esta cerrado su contacto, ‘5 decir, que impide el paso de la corrionte eléctrica 3.3. Un contactor auxiliar, bésicamente es: 2) Un contactor al que se le han aftadido més contac- tos auxiliares. »b) Un contactor al que se le han quitado sus contactos auxiliares, ©) Un contactor al que se le han quitado sus contactos principales. ) Ast es como se les llama a los contactores que se ‘emplean en monofésica para diferenciarlos de los {que se emplean en titésica. ©) Es lo mismo que un relé, solo que es mas tcnico y ‘mas correcto lamarlo contactor auxilar que relé. 3.4, Se tiene un contactor de potencia que tiene dos con- tacos auxliares, pero se necesitan en total seis contac tos auniiares. ;Qué es lo més apropiado hacer en esto caso? 2) Cambiar el contactor por otro que cuente con el nd- ‘mero de contactos que se necesiten, os decir por tno de tres contactos principales y seis contactos auniiares. 35. 36. 37 Pete a Read 'b)_Aftadir un bloque de contactores auxiiares de cuatro contactos. ©) Colocar tres contactores de potencia, ya que asf en ‘otal tendremos los sels contactos auxiliares que se necesitan. ) Este es uno de los casos en el que no se puede re- solver el problema y hay que recurrir a cambiar el di- sefio dal circuto eléctrico. Los fitras en los contactores tienen como funcién: ) Eliminar las perturbaciones eléctricas que se gene- ran en los procesos de conmutacién. 'b) Transformar la tensién eléctrica de 230 voltios a 24 ‘oltios en los contactores que funcionan a esta ten- sién y que asi no se quemen. ©) Transformar la corriente altema en corriente continua, que es la que se necesita en la bobina del contactor. 4) Evitar que se estropee el contactor si se colocan al revés los cables de alimentacién de la bobina. ©) Todas las respuestas anteriores, ya que el filtro es un elemento de seguridad. {De qué categoria de empleo debe ser el contactor que Controla el motor de un sistema de ventlacion industrial? @) ACI, ya que es un motor de ventilacion que no es 0 tipo inductvo. b) AG2, ya que la mayoria de motores de ventilacién ‘0n de tipo de anillos rozantos. ©) ACS, puesto que tiene un factor de potencia que no cst proximo a la unidad. 4) AC4, puesto que sus tiempos de funcionamiento son largos. ©) Ninguna de elias, ya que los motores de corrionte al tera son de tipo DC. 2Qu6 diterencias existen entre un relé y un contactor? ) Un relé se emplea como elemento de mando y un contactor como elemento de potencia. 'b) Un rel6 no cuenta con contactos de potencia. ©) Fisicamente, un contactor es més voluminoso que un rwlé, ya que debe manejar corrientes mas elevadas. ) Todas las anteriores. ©) Elrelé, al ser un elemento de mando, la tensién de la bobina es de 24 voltios mientras que en el contac- tor es de 230 voitios. eC acones PraiaPe ea Rea 3.8. 2Dénde emplearias, principalmente, un relé de estado sélido? a) Donde se requiere un silencio o bajo ruido de fun- cionamiento. ») En zonas de trabajo donde la temperatura ambiente es alta, ya que esta tecnologia aguanta muy bien el calor. ©) En zonas de trabajo donde hay muchas perturba- clones eléctricas, ya que estos dispositives, por su electrénica interna, son inmunes y trabajan muy bien, al contrario que los de tipo electromagnético bbajo estas condiciones. ) En zonas de trabajo donde hay muchos contacto- res, ya que si se cambian por la tecnologia de es- tado sélido, se reduce el consumo eléctrico, siendo los cuadros mas ecolégicos. ©) Todas las anteriores, ya que la tecnologia de esta~ do sélido majora en todos los aspectos a los de tipo electromagnético, que son de una tecnologia muy antigua. 3.9. Cua es la funcién de la realimentacién? a) Conseguir que le siga llegando corriente eléctrica a la bobina del contactor aunque se pulse el botén de paro. »b) Todos los contactores necesitan tener realimenta~ cién para poder funcionar. ©) Para activar un ploto de sefializacién se necesita un contacto auxiliar del contactor como realimentacion 3.11, Realiza un esquema de mando donde se active un con- tactor (KM!) desde dos puntos: punto A (marcha S1, aro S2), punto B (marcha $3, paro S4), 3.12, Realiza un esquema de mando oon el siguiente funcio- namiento: + Pulsar Sto $2 conecta KM + Pulsar $3 y $4 desconecta KM 3.13. Realiza un esquema de mando con el siguiente funcio- nramionto: + Pulsar St, conecta KM + Pulsar $2 y 83, conecta KM. + Pulsar $4 y 85, desconecta KM1. a y que de esta manera le llegue la corriente eléct cay se iumine. ) Que la corriente eléctrica que le llegue a los ele- mentos de sefalizacién sea acorde a su valor de tension eléctrica ©) Poder emplear pulsadores en lugar de interruptores Yy que se comporten como tales. 2.10. Copia y completa la tabla, relacionando el modo de ac- cionamiento con su simbolo gréfico: Tabla 3.12. Simbolos. 3.14, Realiza un esquema de mando con el siguiente funcio- namiento: Pulsar $1, activa KM1, + Pulsar $2, activa KM2 si KMI1 no esté activado y en- ciende Ht. + Pulsar $3, desactiva KM1 y KM2, ademés, apaga Ht. + Pulsar $4, activa KMS y enciende H2. ‘+ Pulsar $5, desactiva KMS y apaga H2. 3.15. Realiza un esquema de mando oon el siguiente funcio- namiento: + Alimentacién a 24 V en corriente continua, a partir de una tensién de 230 V. ‘+ S102 paran todo el circuit. cH3.16. 3az 321. v4 OR + $8activaaK1 y K2. + K@ activado desde $4, desactiva K2. + Ké activado desde $5 0 $6, solo puede activarse ‘cuando no esta activado K2. ‘+ Senalizacién de K2 cuando no esta funcionando. + Sefalizacién de K1 y K3 cuando estan funcionando alavez, + Sehalizacién de circuito en reposo cuando no esta activado ningin contactor. Realiza un esquema de mando con el siguiente funcio- namiento: + Pulsando sobre $8 y $9 a la vez, se desactiva KM2. ‘+ Pulsando sobre $1 0 $2 se para todo el ciruito. + KM se activa desde $3, sino esta activado KM2. + KM se activa desde 84 0 $5, sino esté activado Kut. + KMS se activa desde 86 y $7. + Sefalizar KM1 cuando no esta activado. ‘+ Sefalizacién de $1 cuando esté presionado. Realiza un esquema de mando con el siguiente funcio- namiento: + Pulsando sobre S1 se para todo el crcuito. + Pulsando sobre S2 se activa KM1 y se desactiva KM2 si esté activado. + Pulsando sobre S3 se activa KM2 y se desactiva KM1 si esté activado. ‘+ KMI1 y KM2 no pueden funcionar a la vez. Selecciona un fabricante de contactores y busca en inter- net las piezas de repuesto para dicho elemento. Confeccio- na una lista de los elementos con su cédigo de referencia. 3.18. 3.19. 3.22, Pent eu a ed Realiza un esquema de mando con el siguiente funcio- namiento: + Pulsar S1, para todo el circuit. + Pulsar S2 0 $4 activa KM1 y desactiva KM2 si esta funcionando. + Pulsar $3 y $6 ala vez activa KM2 y desactiva KM1 sl esté funcionando. ‘= KWI1 y KM2 no pueden funcionar a la vez. Realiza un esquema de mando con el siguiente funcio- namiento: + $1.0 S2paran todo el ciruito. ‘+ KM se activa desde $3, si KM2 no est activado. + KM se activa desde $4 0 $5, si KMS esta activado. + KM se activa desde $6 y S7 y desactiva KM1. + $8 desactiva KM2. + Sefalizacién de KM cuando no esta activado. Realiza un esquema de mando con el siguiente funcio- namionto: + Alimentacién del circuito de mando de 230 voltios. ‘Tensién de funcionamiento de las bobinas 24 vottios. + 1 para todo el circuito *+ Kt 's0 activa desde $2 y $9, ala vez, si K3 est ac- tivado. + K250 activa desde $4 si KS esta desactivado. + k25se desactiva pulsando 87 y $8. + K3.s0 activa desde $5 0 $6. + K3.s0 desactiva pulsando + Ky Kno pueden funcionar ala vez. + Hi, sefializacién de activacion de Ki. + He, soiaizacion de K2 0 K3 cuando est funcionado. Busca en internet o a través de catélogos de contacto- res de estado sélido, Selecciona uno que pueda accio- rar un motor de al menos 736 W, en categoria AC-3. eC acones Praia