ae (apitulo 3: Equilibrio 3.1. Equilibrio de una particula Consideremos una particula sometida a un conjunto de n fuerzas: fy, 7... Sabemos de la primera de ley de Newton que ‘si la fuerza resultante de todas las fuerzas que actian sobre una particula es nula, la particula permanecera en reposo si originalmente estaba en reposo, o continuara su movimiento con velocidad constante a Io largo de una trayectoria rectilinea si originalmente se estaba moviendo”. Por lo tanto, se deduce que para que una particula esté en equilibrio la suma de todas las fuerzas que actian sobre ella sea el vector nulo: G1) La ec. (3.1) es una ecuacién vectorial. Teniendo en cuenta que cada una de las fuerzas es un vector de tres componentes, f; = (F,, F,, F,), la ec. (3.1) da lugar a tres ecuaciones escalares independientes: (2) (3.3) (4) 3.2. Pasos para resolver problemas de estatica Los pasos que generalmente hay que seguir para resolver problemas de equilibrio estatico son los siguientes: 1. Elegir el modelo que se va a utilizar para describir los cuerpos materiales (particula, sistema de particulas, sdlido rigido, sistema de sdlidos rigidos, etc.).2. Dibujar el diagrama de fuerzas y, a la vista del diagrama, elegir el sistema de referencia mas conveniente (es decir, aquel en que la solucién del problema, sea mas facil) 3. Expresar vectoriaimente en ese sistema de referencia todas las fuerzas que intervienen. 4, Plantear las ecuaciones de equilibrio. 5. Resolver el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones de equilibrio. 6. Expresar las soluciones teniendo en cuenta su naturaleza escalar vectorial (por ejemplo, las fuerzas son magnitudes vectoriales) sin olvidar las correspondientes unidades. Ejemplo de aplicacién 3.1 Un cuerpo de 20 KN se mantiene en equilibrio mediante una fuerza de F,que forma un angulo de 30° respecto a la vertical, y mediante otra fuerza horizontal #,. Determinar Ayh,. Solucién A A 2) Esquema del problema b) diagrama de cuerpo (particula) libre Figura 3.1 1. Para describir el cuerpo usamos el modelo de una particula. Es decir, haremos la abstraccién de que el cuerpo se comporta, a todos los efectos que nos interesan estudiar, como una particula.2. Eldiagrama de cuerpo libre y el sistema de referencia elegido se ilustran en la figura 3.1 b 3. Sobre la particula actlan s6lo tres fuerzas: su peso WV, la fuerza F, y la fuerza horizontal #,. Las expresiones vectoriales de son: W =(0,-20)kN, F, = F,(~sen30,c0s30) = (-2, ),7,= R01) Debe quedar claro cudles son los datos del problema: W y las direcciones y sentidos de fy Z, y cudles son las incégnitas: los médulos de F, y #, representados por Fy y Fy 4. Puesto que se trata de una sola particula, la ecuacién vectorial de equilibrio se escribe como: R=W+ R+h=8 Tratandose de un sistema de fuerzas coplanarias, la ecuacién vectorial es equivalente a dos ecuaciones escalares: Daqo= @) Yip =0=-204+8 0 @) 5. Resolucion de las ecuaciones de equilibrio De la ec. (3) se obtiene @ Sustituyendo este resultado en (2) obtenemos rh 6) 6. Teniendo en cuenta las expresiones (1) y los y las soluciones (4) y (5), ‘obtenemos ,20)N, Be A=(-3Ejemplo de aplicacién 3.2 El sistema de bloques y cables de la figura se encuentra en equilibrio, Determinar a) Las fuerzas en los cables, en el resorte y el peso del bloque F b) El alargamientos del resorte CD ro) Figura 3.2 Solucién 1. Para describir el problema usamos el modelo de un sistema de particulas. Es decir, hacemos la abstraccién de que el sistema se comporta, a todos los efectos que Nos interesan estudiar, como un sistema de particulas. 2. Los diagramas de cuerpo libre y el sistema de referencia elegido se ilustran en la figura 3.2 b) yc) 3. Sobre la particula B actian tres fuerzas: el peso del bloque Mz, y las fuerzas en los cables Ty» y Tac: y sobre la particula C las fuerzas el peso del bloque F: iW, la fuerza Tyc y la fuerza T;p. Las expresiones vectoriales de las fuerzas son: We = (0,-200)N, Tyy = Tag(—cos 20, sen 20); Tec = Tpc(cos 20, sen 20) Top = Tec(—cos20,—sen 20); Wr =(0,-We)N, Teo = Tep(—cos45, sen4s) [Los datos del problema son el peso de los bloques i’; y las direcciones y sentidos de Ta, Tec ¥ Teo y las incégnitas son los médulos de las fuerzas Ty», Tec, Teo y Wp representados por Tye, Tec Teo ¥ Wr. 4. Puesto que el sistema se compone de dos particulas, las ecuaciones vectoriales de | equilibrio lo escribimos como: Para la particula B (figura b) We + Tas +Isc = 8 2) Para la particula C (figura c) Wet +Tee+ Too =5 ® Tratandose de un sistema de fuerzas coplanarias, las ecuaciones vectoriales son equivalentes a las siguientes ecuaciones escalares: De la ecuacién (2) = Typ Cos 20 + Tyccos20 = 0 @ = 0: Typ Sen 20 + Tyesen20 — 200 = 0 (6) 0:=Tpc cos 20 + Tepcos45 © — Tre Sen 20 + Tepsen45 — We = 0 ” 5. Resolucién de las ecuaciones de equilibrio f De la Ec. (4) se obtiene Typ = Tac (8) Sustituyendo este resultado en (5) obtenemos Tas = Teo = 292.4.N (9) Reemplazando este valor en la ecuacién (6), hallamos Tcp = 388.6 N (10) reemplazando este valor en la ecuacién 7 encontramosWr =175N (a1) conociendo el médulo de la fuerza en el resorte CD hallamos su alargamiento como Tep __388.6N _ “K ~ 389N/em 6. Teniendo en cuenta las expresiones (1) y los y las soluciones (8) (9), (10) y (11), obtenemos Tas = Tac = (-274.75,100) N; Top = (-274.75,274.75)N; We = (0,-175)N 3.3. Equilibro del cuerpo rigido El tamafio y la forma del cuerpo rigido son muy importantes en el estudio de su equilibrio, ya que las fuerzas que actian sobre cuerpo no es necesariamente un sistema de fuerzas concurrentes La figura muestra un cuerpo rigido sometido a la accién de un par de fuerzas. Se puede ver que aunque la resultante del sistema es cero, el cuerpo no esta en equilibrio ya que el par de fuerzas le imprimira una rotacién. bE Figura 3.3, Consideremos un sistema general de fuerzas que esta actuando sobre un cuerpo rigido. Hemos demostrado en el capitulo anterior que un sistema general de fuerzas se puede reducir a la resultante mas un par actuando en un punto cualquiera P. Si la resultante y el par son nulos, diremos que el sistema original de fuerzas externas es equivalente a un sistema nulo y que el cuerpo rigido esta en equilibrio.Cuerpo rigido Figura 3.4 Entonces las condiciones necesarias y suficientes para que un cuerpo rigido se encuentre en equilibrio son que el sistema de fuerzas actuando sobre cuerpo debe ser el sistema nulo, es decir: R=YR=8 (33) ii, = Ga) Estas ecuaciones vectoriales se pueden descomponer en seis ecuaciones escalares 5) (3.6) 3.3.1 Diagrama de cuerpo libre Para escribir correctamente las ecuaciones de equilibrio de un sélido rigido primero hay que identificar correctamente todas las fuerzas externas que actuan sobre él Dichas fuerzas pueden ser:+ Fuerzas externas aplicadas sobre el cuerpo + Peso propio del cuerpo actuando en su centro de gravedad + Reacciones en los apoyos en que se sustenta el cuerpo + En el caso de un sistema de cuerpos rigidos, se tiene que considerar también las fuerzas originadas en los correspondientes enlaces (apoyos internos del sistema) + Fuerzas de friccién actuantes A continuacién se debe dibujar el denominado diagrama de cuerpo libre. Dicho diagrama debe ser lo mas claro posible y debe contener a siguiente informacién: + Esquema del cuerpo en estudio: debe ser lo mas claro posible y en él se deben caracterizar de manera aproximada las formas geométricas del cuerpo en estudio, + Todas las fuerzas externas que actiian sobre él. Para las fuerzas de médulo, direccién y sentido conocidos (datos del problema) es importante incluir esa informacion en el diagrama. Si las fuerzas son de direccién y o sentido desconocidos (incégnitas del problema, como por ejemplo las fuerzas de reaccién en los apoyos), se debe asignarles dichas caracteristicas. Al momento de solucionar las ecuaciones de equilibrio conoceremos los verdaderos sentidos. + Las dimensiones que puedan necesitarse para los calculos de los momentos de las fuerzas. Prescindir de las dimensiones que sean redundantes, pues pueden restarle claridad al diagrama. El diagrama de cuerpo libre (DCL) es el paso esencial en la solucién de un problema de equilibrio y su importancia es tal que de él dependerdn los calculos posteriores. Si el diagrama contiene datos errados o es incompleto, las ecuaciones y, por lo tanto, los resultados obtenidos seran erréneos. Ahora, el diagrama es { esquematico y puede ser dibujado a mano alzada. Sin embargo, se recomienda usar una regia o compas simples con la finalidad de mejorar la claridad de los diagramas Por ejemplo, si tenemos un problema como el de la figura 3.4 a, el sdlido (esfera) quedara aislado como se muestra en la figura 3.5 b. Luego se colocan las fuerzas que estan actuando en el cuerpo analizado, que son: = el peso propio del sélido, a menos que se indique que este es despreciable. - las fuerzas externas actuantes sobre el sdlido (en este caso, la fuerza F).b) Figura 3.5 - las fuerzas provenientes de apoyos (en este caso, la normal del piso N, la fuerza del resorte Fr y la fuerza de tensién del cable 7) Todas esas fuerzas se colocan en sus direcciones reales. En el caso del ejemplo, conocemos el sentido del peso (siempre de arriba hacia abajo), el sentido de la normal (siempre como una reaccién del piso al sélido) y el sentido de la tensién en el cable (siempre “jalan” al sélido). No se conoce el sentido de la fuerza del resorte que puede estar comprimido 0 estirado, asi que asumimos un sentido arbitrario. El DCL quedara como el de la figura 3.6 Fo Figura 3.6 3.3.2 Equilibrio del solido rigido en el plano Para un cuerpo rigido sometido a fuerzas coplanarias, las condiciones de equilibrio definidas por las ecuaciones (3.3) y (3.4) se reducen a tres ecuaciones escalares: Dreo. Yaeo, YF Para un sistema de cuerpos enlazados entre si (una estructura por ejemplo), si la estructura esta en equilibrio cada uno de los cuerpos que lo componen esté en 0 7) 9equilibrio. Es decir, las condiciones de equilibrio se cumplen tanto para cada uno de los cuerpos como para la estructura total Ejemplo de aplicacién 3.3 La placa triangular mostrada en la figura esté sustentada mediante tres bielas (figura 3.7). Se pide determinar las fuerzas en las tres bielas. Luego de esto calcular el valor de la resultante de las fuerzas aplicadas y ubicarla sobre la linea AB 2 ‘ [= ‘a fl, ahs para Z ea ae 3 > ——sf Figura 3.7 Solucién 1. Elegimos como modelo el cuerpo rigido en el plano (triangulo ABCD) 2. Diagrama de cuerpo libre (DCL) y sistema de referencia. Se muestra en la figura 3.8, Figura 3.8 10y 3. Sobre la placa rigida ABCD actuan las reacciones R,, Rc, Rp, las fuerzas :P, la fuerza vertical F, = 2P y el par M . Sus expresiones horizontales F, = P, F vectoriales son: i | a) Pi, F, = 2Pi, Fy = -2Pj, M =—3Pak 4, Las ecuaciones vectoriales de equilibrio se escriben como: R=Ry,+ Rot Ro th+h+h=6; My=o De estas ecuaciones vectoriales se deducen las tres ecuaciones escalares siguientes: | ; 21 ym =-P (F) - 2PC@) + 2P@a) ~ 3Pa + R.(av2) =0 @ | 2 Yea Retr +2 R 0 @) | v2 xs Re = 2P + Ree = ® 5. Resolucién de las ecuaciones de equilibrio. De la ecuacién (2) obtenemos R.= 6.835P. (5) Reemplazando el valor de R, en la ecuacién (3) y (4) obtenemos Ry= 1.833P y Ry = 2.833P © 6. Usando las Ecs..(1) y las soluciones (5) y (6) escribimos las reacciones en forma vectorial Ry, =-2.833P7, Ro = 6.035P ( 4), Ry = 1.833P7 7. Resultante de las fuerzas aplicadas y su interseccién con el segmento AB. Usando el concepto de sistemas de fuerzas equivalentes, la resultante y momento en un centro de reduccién arbitrario deben ser iguales en los sistemas de fuerzas mostrados en la figura 3.9 aSistema | Sistema |! Figura 3.9 Sistema | Sistema I! Ry =F, +8, + & = 3Pt-2P7 4 i = (-3Pa-4Pa+2Pa+3Pa)k = (-F Pa) Por lo tanto, igualando Mj con Mi! se tiene 11 Pa=-2Pd +d 3.3.2.1 Reacciones en los apoyos de estructuras planas En general se puede afirmar que las reacciones que se originan en los apoyos de una estructura se manifiestan en la direccién de los movimientos restringidos. Esto se Puede apreciar con claridad en los siguientes esquemas de apoyos que se utilizan para restringir el movimiento de los cuerpos rigidos en el plano. a) Apoyos de primer orden Son apoyos que generan una reaccién de direccién conocida. Aun cuando el sentido de la reaccién es desconocido, puede ser supuesto arbitrariamente. El signo de la solucién obtenida nos indicaré si la suposicién fue correcta 0 no 2En los siguientes apoyos se ve claramente que el movimiento es restringido en la direccién perpendicular a las guias o superficies de apoyo, por lo que la reaccién se generara justamente en esa direccién. fo: Figura 3.10 Si el cuerpo se apoya sobre una superficie sin friccién (lisa), se genera una reaccién perpendicular a dicha superficie Z¢ Figura3.11) ® En el caso de un cable, dado que solo puede estar tensionado, la reaccion que se genera tiene direccién y sentido conocidos. En el caso de la biela (elemento muy delgado, articulado en sus extremos y de peso despreciable) se generaré una reaccién en la direccién axial de la biela (a lo largo de su eje), pero su no sentido puede determinarse a priori, por lo que debera ser supuesto arbitrariamente. NQF NE NE Figura 3.13, B+ Sistema Il Figura 3.9 Sistema | Sistema II F,+F, + Fy = 3Pi-2P7 Ry = 3Pt- 27 ae 4 te i, = (-3Pa - 4Pa+2Pa+5Pa)k Mj = (-2Pd)k 11 = (-SPa)k Por lo tanto, igualando Mj con M}! se tiene 11 Pa=-2Pd +d= 1 Reacciones en los apoyos de estructuras planas En general se puede afirmar que las reacciones que se originan en los apoyos de una estructura se manifiestan en la direccién de los movimientos restringidos. Esto se puede apreciar con claridad en los siguientes esquemas de apoyos que se utilizan para restringir el movimiento de los cuerpos rigidos en el plano. a) Apoyos de primer orden Son apoyos que generan una reaccién de direccién conocida. Ain cuando el sentido de la reaccién es desconocido, puede ser supuesto arbitrariamente. El signo de la solucion obtenida nos indicara si la suposicién fue correcta 0 no 2+ En los siguientes apoyos se ve claramente que el movimiento es restringido en la direccién perpendicular a las guias 0 superficies de apoyo, por lo que la reaccién se generaré justamente en esa direccion. Figura 3.10 * Si el cuerpo se apoya sobre una superficie sin friccién (lisa), se genera una reaccién perpendicular a dicha superficie Figura 3.11 * Enel caso de un cable, dado que solo puede estar tensionado, la reaccién que se genera tiene direccién y sentido conocidos. * Enel caso de la biela (elemento muy delgado, articulado en sus extremos y de peso despreciable) se generard una reaccién en la direccién axial de la biela (a lo largo de su eje), pero su no sentido puede determinarse a priori, por lo que debera ser supuesto arbitrariamente. B* Enel caso de un resorte elastico y lineal, se genera una reaccién en la direccién axial del resorte y su sentido depender4 estrictamente si el resorte esta estirado a Figura 3.14 ‘© comprimido. «Enos casos de la corredera (deslizadera 0 collarin) y el pasador en ranura lisa (casos mecénicamente equivalentes) se genera una reaccién de direccion perpendicular a la direccién de la ranura y sentido arbitrario. Figura 3.15 b) Apoyos de segundo orden ‘* Articulacién fija. Las reacciones que se genera es una fuerza de direccién y sentido desconocido. Mecanicamente podemos reemplazar dicha fuerza de direccién desconocida por dos fuerzas perpendiculares a las que podemos suponer sus sentidos. Figura 3.16 4Superficie rugosa. Genera una reaccién perpendicular a la superficie en contacto y otra en la direcoién del deslizamiento impedido por la friccién, la que se denomina fuerza de fricci6n o rozamiento Figura 3.17 Empotramiento mono deslizante. Se trata de un apoyo que restringe una direccién de movimiento y el giro del cuerpo rigido. Consecuentemente se generan como reacciones, una fuerza de direccién conocida _y un momento. En ambos casos es sentido es desconocido y se tiene que suponerios 4 + Figura 3.18 c) Apoyos de tercer orden Empotramiento. Es un apoyo que restringe toda posibilidad de movimiento en el plano. Consecuentemente se generan una fuerza de direccién desconocida (que puede ser reemplazada por dos componentes perpendiculares de direcciones conocidas mas un momento Figura 3.19 as3.3.2.2 Reacciones en vinculos internos de estructuras planas AI igual que en el caso de los apoyos, las reacciones entre elementos de un sistema se presenta en la direccién de los desplazamientos restringidos. + Biela IS “Oo ee pieces pe oS + Pasador en ranura lisa + Articulacién, « Ew gw Figura 3.20 163.3.2.3. Algunas notas sobre el equilibrio en el plano Hemos visto que para el caso de sistemas coplanarios, el equilibrio se puede expresar mediante las siguientes tres ecuaciones escalares: ye 0, YA=0 : Dre ‘Sin embargo, alteriativamente podemos reemplazar algunas de ellas por otras, sin que ello signifique que las nuevas ecuaciones nos permitan tener mas incdgnitas en el sistema. A continuacién mencionaremos algunas de ellas, vr ; dim=o0 Ymg=0 donde i es una direccién cualquiera del plano y no debe ser paralela a la direccion PQ. Py Qson dos puntos cualesquiera del plano. Yme=o : Yimo=0 4 Yims=0 donde P, Qy Sno deben estar alineados Ejemplo de aplicacién 3.4 La barra uniforme de 80 N de peso esta apoya sobre las superficies lisas vertical y horizontal y el cable AC. Calcular la tension Ten el cable y las reacciones en A y B. Plantear la solucién usando dos ecuaciones de momento y una ecuacién de fuerza. Figura 3.21 71, Usamos el modelo de cuerpo rigido (barra AB) 2. El diagrama de cuerpo libre (DCL) y sistema de referencia 27k | ty rt e 2 ; bone Figura 3.22 3. Sobre la barra AB actuan cuatro fuerzas: su peso W, la fuerza vertical 4, la fuerza horizontal B y la tension en el cable T' y sus expresiones vectoriales son: W =(0,-80)N, A= (0,A), B = (B,0) a) =1(- (2, 7 =T(—cos0,sen@) ( a3 Datos del problema: iV y las direcciones y sentidos de 4,8 yT, y las incégnitas: los médulos de 4,8 y 7 representados por A,B y T. 4. Las ecuaciones vectoriales de equilibrio se escriben como: R=W+ A+B+T= Mp =0 Puesto que se trata un problema de equilibrio en el plano, estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a las tres ecuaciones escalares siguientes: 3 DY My = 0 = 48 - 806 Yme=o=(-Z)o+ 0(3)=0 @) @) 18ar Da r0Hat 80=0 @ 5, Resolucién de las ecuaciones de equilibrio De la ecuaci6n (2) obtenemos B= 30N (6) De la ecuacién (3), obtenemos T 6.1. (© Reemplazando el valor de T en la (4) obtenemos: A= 60N m 6. Usando las ecs. (1) y las soluciones (5), (6) y (7), hallamos las reacciones y la fuerza en el cable en forma vectorial A= (0,60) N, B = (30,0), T= 36.1 3.4. Grado de libertad de un cuerpo rigido Un cuerpo rigido esta completamente restringido si es que no es posible que efectie algun tipo de movimiento. Sélo bajo esa condicién un cuerpo rigido (o un sistema de cuerpos rigidos) podré permanecer en equilibrio si sobre él actua un sistema de fuerzas. Asi, para que un cuerpo rigido no se mueva al soportar un sistema de fuerzas, deberd estar restringido en todas sus posibilidades de movimiento. Dichas posibilidades de movimiento se denominan grados de libertad (GDL). La restriccién se efectua colocando apoyos 0 soportes, los cuales deben estar eficazmente dispuestos. En el plano, un cuerpo que esta libre de toda restriccion tendra tres grados de libertad, ya que sus posibilidades de movimiento seran (asumiendo que se encuentra en el plano xy): Traslacién en el eje x. - Traslacién en el eje y. - Rotacién alrededor del eje z. En el espacio, un cuerpo que esta libre de toda restriccién tendra seis grados de libertad, ya que sus posibilidades de movimiento seran: 19~ Traslacién en el eje x. - Traslacién en el eje y. + Traslacién en el eje z. + Rotacién alrededor del eje x. ~ Rotacién alrededor del eje y = Rotacién alrededor del eje z. Conforme le vayamos colocando restricciones de movimiento, el cuerpo ira Perdiendo grados de libertad. En el caso de sdlidos que tienen restricciones de movimiento, se define el grado de libertad como: GDL = Numero de posibilidades de movimiento - Némero de restricciones externas 3.8 Estabilidad y determinacién estatica En algunas ocasiones, los soportes que se le aplican a un sdlido no son suficientes para mantener el equilibrio y en otras, los apoyos son excesivos y no podemos despejar todas las incégnitas que aparecen en la resolucién de un problema. En estos. dos casos se dice que el sélido es estaticamente indeterminado. 2) Soportes Impropios En algunos casos los soportes 0 restricciones aplicadas a un sélido lo mantienen en equilibrio solo para algunas condiciones de carga, de modo que si estas cambian, el equilibrio del sistema se pierde. En estos casos se dice que el sdlido es inestable y que los soportes colocados son impropios. En problemas en el plano, los soportes impropios se producen en los siguientes casos: ~ Cuando los soportes solo pueden ejercer fuerzas paralelas entre si (figura 3.23), Se puede apreciar que para las condiciones de carga de la figura 3.23(a), el sdlido se encuentra en equilibrio, mientras que para las condiciones de carga de la figura 3.23 (b), la componente horizontal de la fuerza F no puede ser equilibrada 20: Re 3 Rl @ () Figura 3.23 - Cuando los soportes solo pueden ejercer fuerzas concurrentes (figura 3.24), Se puede apreciar que para las condiciones de carga de la figura 3.24(a), el s6lido se encuentra en equilibrio, mientras que para las condiciones de carga de la figura 3.24(b), la sumatoria de momentos respecto del punto P no podria ser equilibrada Figura 3.24 En la figura 2.243(c), existe la posibilidad que la barra en L (ABC) gire alrededor de la articulacién A, pues las cuatro reacciones son concurrentes. anb) Soportes redundantes En algunos casos, los sélidos tienen mas soportes o restricciones que los minimos necesarios para mantenerlos en equilibrio. Cuando esto ocurre se dice que el cuerpo tiene soportes redundantes y por consiguiente no podremos despejar todas las incognitas que surjan en la resolucién del problema. En la figura 3.24(a) se muestra una viga empotrada en uno de sus extremos. Podemos observar que tiene tres ecuaciones de equilibrio posibles (sumatoria de fuerzas en x, sumatoria de fuerzas en y, sumatoria de momentos) y tres incégnitas (reaccién horizontal en A (A,), reaccién vertical en A (A,) y momento en A (Ma), por consiguiente, sera posible resolver el sistema, En la figura 3.24 (b) se muestra la misma viga empotrada en uno de sus extremos, pero soportada por un rodillo en el otro. En esta caso tendremos las mismas tres ecuaciones de equilibrio (sumatoria de fuerzas en x, sumatoria de fuerzas en y, sumatoria de momentos), pero se tendrian que despejar cuatro incégnitas (reaccién horizontal en A (Ax), reaccién vertical en A (A,), momento en A (Ma) y reaccién en el rodillo B (Re), por lo que no seré posible despejar todas las incégnitas del sistema. y 4 _—————] 4 F F Ma Ma Ax lA, i Re @) © Figura 3.25 Existen técnicas para poder resolver este tipo de situaciones, pero dichos métodos escapan al alcance del curso de Estatica y serdn analizados en cursos posteriores tales como la Resistencia de Materiales, 2