电源技术与应用 Power Supply Technology and Its Application

水下双向无线电能传输系统设计与实现 *
高 雪 飞 1， 张 剑 1 ，2
，李 金 龙 1

（ 1. 中 国 科 学 院 电 力 电 子 与 电 气 驱 动 重 点 实 验 室 中 国 科 学 院 电 工 研 究 所 ， 北 京 100190 ；
2. 电 驱 动 系 统 大 功 率 电 力 电 子 器 件 封 装 技 术 北 京 市 工 程 实 验 室 中 国 科 学 院 电 工 研 究 所 ， 北 京 100190 ）

摘 要： 为摆脱水下电能传送的束缚，提出了一种新型水下探测器供电方案，方案采用双向无线电能传输拓扑 ，实
现了海洋环境下电能的非接触式双向传递。 以磁耦合谐振式无线电能传输理论为基础， 分析了双向无线电能传输
系统的原理以及系统总体的设计方案 ，根据实际环境确定了补偿电路的形式，并分析了工作频率对系统的影响，对
海 水 环 境 下 涡 流 损 耗 进 行 了 分 析 及 验 证 ， 最 后 以 海 水 为 介 质 ， 进 行 了 无 线 电 能 传 输 水 池 实 验 ， 实 现 传 输 距 离 15 cm
下 系 统 传 输 效 率 达 83% ， 验 证 了 双 向 无 线 电 能 传 输 方 案 的 可 行 性 。
关键词 ： 双向 无线电 能传 输；海 水环境 ；涡流 损耗
中 图 分 类 号 ： TM724 文献标识码： A DOI ： 10.16157/j.issn.0258- 7998.180190

中 文 引 用 格 式 ： 高 雪 飞 ， 张 剑 ， 李 金 龙 . 水 下 双 向 无 线 电 能 传 输 系 统 设 计 与 实 现 [J]. 电 子 技 术 应 用 ， 2018 ， 44(10) ： 162-166 ， 170.

英 文 引 用 格 式 ： Gao Xuefei ， Zhang Jian ， Li Jinlong. Study of a new type underwater bidirectional wireless charging system[J]. App-
lication of Electronic Technique ， 2018 ， 44(10) ： 162- 166 ， 170.

Study of a new type underwater bidirectional wireless charging system

Gao Xuefei1 ， Zhang Jian1 ， 2 ， Li Jinlong1
(1．Key Laboratory of Power Electronics and Electrical Drives ， Institute of Electrical Engineering ，
Chinese Academy of Sciences ， Beijing 100190 ， China ；
2.Beijing Engineering Laboratory of Electrical Drive System & Power Electronic Device Packaging Technology ，
Institute of Electrical Engineering ， Chinese Academy of Sciences ， Beijing 100190 ， China)

Abstract ： This paper presents a new type of power supply for information network. This scheme has adopted a new topology which
can transmit electric energy bidirectional underwater. This function can realize both energy storage and external charging. In this pa-
per, the compensating circuit has been confirmed based on the practical application condition, then the influence of the working fre-
quency to the system has been analyzed, the influence of the eddy current loss in sea water environment has been analyzed and
vivificated. At last the experiment of the wireless charging undersea has been completed. This paper has realized 83% of the trans-
fer efficiency when the transmission distance is 15 cm . The result can achieve the technical indicator and verify the feasibility and
effectiveness of the proposed strategy.
Key words ： bidirectional wireless charging ； undersea environment technology ； eddy current loss

0 引言 数 低 等 诸 多 优 点 [ 2] 。 无 线 电 能 传 输 在 陆 地 上 的 研 究 已 经
随 着 海 洋 资 源 的 开 发 ，水 下 探 测 器 的 续 航 问 题 一 直 都 十分成熟，尤其是在 电动 汽车 的应用 上 ，成 功实现 了在
是 制 约 水 下 探 索 的 关 键 问 题 。 目 前 欧 美 、日 本 等 国 采 用 的 较 长 的 传 输 距 离 下 拥 有 较 高 的 传 输 效 率 [ 3 - 4] 。 文 献 [3] 分
海底电 缆网 络铺设 成本 高、技 术难度 大，而 对于这 项 技 术 析了无线充电过程中混入金属异物对系统参数及效率
我 国 刚 处 于 起 步 阶 段 ，水 下 设 备 仍 使 用 传 统 的 接 触 式 供 电 的影 响，得出 金属 混入会 影 响 充 电 系 统 参 数 并 导 致 传 输
方 式 进 行 电 能 传 输 ，而 且 我 国 不 掌 握 水 下 接 驳 盒 这 一 关 键 效 率 降 低 的 结 论 。 文 献 [4] 分 析 了 无 线 传 输 系 统 的 发 射
组 件 的 生 产 、制 造 技 术 ，极 大 限 制 了 海 底 资 源 的 开 发 。 线路和接收线路的耦合结构，得出接收线路不同位置时
无线电能传输技术也称为非接触电能传输技术 ，是 线 路 耦 合 情 况 以 及 系 统 效 率 的 变 化 规 律 。 文 献 [5] 推 导
一种借助于空间的无形软介质实现将电能由电源端传 出了无线电能传输系统随耦合系数改变的最佳负载 ，并
递至用电设备的一种传输模式 [ 1]
。 与一般的充电方式相 为无线传输系统负载的选取提供了理论指导。
比，无线 充电 技术拥 有自 由度 高、环境 适应 性强、危 险 系 在水下尤其是深海条件下，无线电能传输系统具有
* 基 金 项 目 ： 中 国 科 学 院 国 防 科 技 创 新 基 金 项 目 ( CXJJ - 17 - M173 ) 更 高的 可靠性 和安 全性，更 适 合 在 水 下 自 主 航 行 器 上 应

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用 [ 6] 。 相 比 较 无 线 充 电 技 术 在 陆 地
上的广泛应用，国内外文献对于该
项技术在水下的研究相对较少，而
已有的关于水下无线输电的研究
成 果 未 能 兼 顾 传 输 效 率 和 传 输距离
两 项 重 要 指 标 [7-10] 。 文 献 [7] 实 现 了 水
下 间 距 5 mm 、 功 率 300 W 、 效 率 85%
的电能传输， 并进行了外场实验。
文 献 [8] 中 ，美 国 华 盛 顿 大 学 完 成 了 间
隙 2 mm 、 功 率 240 W 、 效 率 70% 的
电 能 传 输 。 文 献 [9] 中 提 出 了 一 种 在
海底进行非接触式电能传输的方
案 ， 实 现 了 当 传 输 距 离 为 50 mm 时 ，
传 输 效 率 为 40% 。 文 献 [10] 提 出 了
图 1 双向无线电能传输方案框图
一种给水中机器鱼充电的方案， 并指出当
谐振频率变高时 ，涡流损耗会急剧增大，严
重影响了充电效率。
由国内外文献分析可知， 目前水下探
测器的电能供给以充电站向探测器的单向
能量传输模式为主， 如何提高传输效率已
成为实现海水介质中非接触式输电实用化
的关键环节。 本文提出的双向无线电能传
输拓扑， 是一种新型的水下探测器供电方 图 2 移动能源站接收电能拓扑示意图

案 ，可以实 现能 量的双 向传 递。 该 项功能 可

应用于水下移动能源站， 增加水下探测器
的作业 时间 ，提高 探测效 率。 具 体工作 模式
为： 水下移动能源站从主干网停靠站吸收
电能并存储， 随后根据定位移动到指定位
置对水下探测装置进行充电 ，这个过程中 ，
水下移动能源站接收了电能， 并发射了电
能，进 行了 能量的 双向 传输 。
图 3 移动能源站发射电能拓扑示意图
本文采用移相控制的控制方式，通过调节偏移量达
到调节系统输出功率的目的； 分析了系统的频率特性， 在无线电能传输技术中，原副边耦合线圈之间存在
并做了实验验证；分 析了 海水介 质下 的涡 流损耗 ，并对 的漏感增加了系统的无功功率的输出，降低系统传输功
理论值和实测值进行了对比 。 将无线充电系统的原、副 率能力 。 因此 ，为了提 高系 统的 传输性 能，有 必要对 原副
边线圈放置在水池中进行海水下无线电能传输试验，在 边耦合线圈的漏感进行补偿。 常见的补偿方式有 4 种：
线 圈 间 距 15 cm 的 条 件 下 ， 传 输 效 率 达 83% ， 验 证 了 本 发 射 端 串 联 接 收 端 串 联 补 偿 (SS) 、 发 射 端 串 联 接 收 端 并
文所提方案的可行性。 联 补 偿 (SP) 、 发 射 端 并 联 接 收 端 串 联 补 偿 (PS) 、 发 射 端 并
1 双向无线电能传输拓扑结构原理分析 联 接 收 端 并 联 补 偿 (PP) 。 通 过 对 4 种 补 偿 方 式 下 的 无 线
无线充电技术主要是利用电磁感应基本原理进行 充电系 统进 行计算 ，得 出 4 种补 偿 结 构 下 谐 振 电 容 的 表
工作，在初级端线圈 的两端 加入 交流 电压 ，通 过与 谐振 达 式 如 表 1 所 示 。 其 中 Cp 、 Cs 分 别 为 原 、 副 边 谐 振 电 容 ，
电容的谐振作用在线圈中产生交变磁场 ，继而在次级线 Lp 、 Ls 分 别 为 原 、 副 边 线 圈 电 感 ， M 为 互 感 ， ω 为 谐 振 角
圈中感应出相同频率的交变电压， 实现无线电能传输。 频 率 ， RL 为 负 载 电 阻 。
本文所采用的双向供电方案框图如图 1 所示。 当能量从 由 表 1 可 知 ， 只 有 SS 补 偿 结 构 可 以 保 证 在 线 圈 相
主 干 网 停 靠 站 向 移 动 能 源 站 传 递 时 ， 开 关 管 Q1 ~Q4 、 反 对位置变化时谐振电容不变，且能够保证系统在受水流
并 联 二 极 管 D5 ~D8 工 作 ， 如 图 2 所 示 ； 当 能 量 从 移 动 能 冲 击 作 用 时 保 持 在 谐 振 状 态 ， 所 以 本 文 选 用 SS 补 偿 方
源 站 向 水 下 探 测 器 传 递 时 ， 开 关 管 Q5 ~Q8 、 反 并 联 二 极 式。 以单侧传输为例来分析系统的传输性能，单向传输
管 D1~D4 工 作 ， 如 图 3 所 示 。 的 系 统 简 化 拓 扑 示 意 图 如 图 4 所 示 。 其 中 US 为 直 流 电

《 电 子 技 术 应 用 》 2018 年 第 44 卷 第 10 期 163
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令 Lp =Ls =L 、 Cp =Cs =C ， 由 上 式 可 知 ， 当 M 不 变 ， 频 率
表 1 4 种补偿结构下谐振电容的表达式
大于谐振频率且越大时，系统感性特征越明显；频率小
SS SP PS PP
于谐振频率且越小时，系统容性特征越明显，其中间的
1
1 RL2Lp Ls Lp - M 2
Cp
ω2Lp 2
2
ω ( Lp - M ) ω2 ( RL2Lp2 + M4 ) ω2 ( Ls Lp - M2 ) + M4RL2
过渡点即为谐振频率。 而系统在容性状态下会导致开关
Ls
管换流时产生较大的开关尖峰，在感性状态下，开关管
换流阶段波形较为平稳，而且 频率 的增大 也会 使得系 统
传 输效 率的提 升，所 以试验 过 程 中 应 使 系 统 的 工 作 频 率
略大于谐振频率。
2 海水介质下能量的损耗分析
本文研究的无线传输系统应用于海水下能量交换，
交变磁场会在海水中感应 出涡 电流 ， 造成功 率损 耗，降
图 4 SS 补 偿 电 路 下 单 向 无 线 充 电 系 统 拓 扑 示 意 图 低传输效率。 下面主要对电磁波在海水中传播产生的损
耗进行分析。
源 ， C1 、 C2 为 滤 波 电 容 。
通常认为海水是一种各向同性的均匀导电介质 ，这
在 SS 补 偿 方 式 下 ， 耦 合 线 圈 的 原 、 副 边 补 偿 谐 振 器
可以大大简化分析计算。 电 磁波 在海 水中传 播，满 足麦
1
与 线 圈 一 起 工 作 在 谐 振 状 态 ， 即 ω== 1 ，
C L 克斯韦方程的复数形式为：
姨 s s 姨 p Lp
C
荦
此时 得到 系统效 率 η 的 表达式 为(线 圈内 阻不可 忽略)： 荦
荦
荦×H=σE+jωεE
荦

ω2 M2 RL
荦
荦荦×E=-jωμH
η= ×100% (1) 荦
荦
(5)
(RL +R2 )[ω2 M2 +(RL +R2 )R1 ] 荦
荦
荦·H=0
荦
由系统传输效率公式可知，当线圈大小、线圈之间 荦
荦荦·E= 0
的距离以及负载确定后，效率仅和系统工作频率相关， 式 中 ：H 为 磁 场 强 度 ；E 为 电 场 强 度 ；ω 为 频 率 ；σ 为 电
效率随系统频率的升高单调递增。 导 率 ； ε 为 介 电 常 数 。 式 (5) 可 以 改 写 为 ：
移相控制方式可以通过调整移相角 ，实现逆变器输 荦×H=jω (ε-jσ/ω ) (6)
出 功率 的调节 。 由于 逆变器 负载 为感 性，电流 滞后 电压， 其 中 ： εc =ε -jσ/ω 称 为 介 质 的 复 介 电 常 数 。 带 入 到 式 (5)
因此逆变器容易形成导通时 的软开 关，并 通过开 关管 并 中 ，并推导 出电 介质 中的齐 次亥 姆霍兹 方程 为 ：
联 缓冲电 容，实 现零电 压关 断，提 高电源 系统 传 输 效 率 。
接下来在移相控制方式下分析频率变化对系统稳定性
荦荦2×E+ω2 μ εc E=0
荦2×H+ω2 μ εc H= 0
(7)

的影响。 在 均 匀 介 质 中 传 播 单 一 频 率 的 波 时 ， ω 2 μ εc H 为 常
由 SS 补 偿 电 路 下 的 电 路 拓 扑 可 以 得 到 线 圈 原 边 总 数 ， 若 取 r2 =ω2 μ εc H ， r 为 传 播 常 数 。 为 了 简 化 分 析 ， 只 研
的等效阻抗为： 究 垂 直 于 线 圈 方 向 的 电 磁 波 ， 即 +Z 方 向 。 得 到 此 均 匀 平
2 2
面波的电场解为：
Z=Zp +Zr =j(ωLp - 1 )+ ωM (2)
ωCp RL +j(ωLs - 1 ) E(z)=ex Ex =ex Exme -rz =ex Exme -αze -jβz (8)
ωCs
式 中 ： Exm 为 电 磁 场 的 初 始 电 场 强 度 ； α 和 β 分 别 为 传 播
由 于 Cp =Cs 、 Lp =Ls ， 且 当 线 圈 确 定 之 后 ，线 圈 的 自 感 和
常 数 r 的 实 部 和 虚 部 ， α 为 衰 减 常 数 ， 单 位 为 Np/m ， β 称
谐 振 电 容 的 大 小 也 随 之 确 定 ， 因 此 令 ωLp - 1 =ωLs - 为 相 位 常 数 ， 单 位 是 rad/m ， 传 播 常 数 r 的 单 位 为 1/m -1 。
ωCp
1 =A ， 且 A 仅 和 工 作 频 率 相 关 。 化 简 式 (2) 可 得 ： 得出 α 和 β 的表达式为：
荦 1/2
ωCs 荦
荦
荦α=ω 荦 姨 μ0 ε
荦荦
(1+ σ2 )1/2- 1
2 2

RL +jA
ω2 M2
Z=Aj+ ω M =A 1- 2 2
RL +A 姨 姨j+ RR ω+AML
L
2
2 2
2
(3)
荦
荦
荦
荦
2 ω2 ε2
1/2
(9)

由 电 路 的 总 阻 抗 的 表 达 式 可 知 ， 当 虚 部 A -A ω2 M
2 2
荦
荦
荦
荦
荦
β=ω 姨
2
姨 ω2 ε2
μ0 ε (1+ σ2 )1/2+ 1
荦荦
RL +A2
在 海 水 中 σ =4 ， 真 空 介 电 常 数 ε0 =8.854 ×10 -12 F/m ，
大 于 0 时 ，则 系 统 呈 现 的 是 感 性 ；虚 部 小 于 0，系 统 呈 现
相 对 介 电 常 数 εr =81 ， 相 对 磁 导 率 μr =1 ， 真 空 中 磁 导 率
容性；虚 部等 于 0，系统 呈现 完全 阻性。 当 线圈 互感保 持
μ0 =4π×10 -7 H/m 。 当 f=48 kHz 时 ， 得 到 ：
一定，也就是线圈之间距离保持不变时，将 A 的表达 式
α≈0.87 Np/m
带 入到 虚部的 表达 式中，整 理后 得：
2 2 2
荦β≈0.87 Np/ m (10)
1- ω2 M 2 =1- M (4) 当 频 率 为 48 kHz 的 电 磁 波 初 始 场 强 为 Exm ， 设 δ 为
RL +A R - 2L
2
L
2
L+ C + 1 电 磁 波 传 播 距 离 d 之 后 剩 余 功 率 密 度 Sd 与 初 始 功 率 密
ω2 ω 4 C2
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度 S0 之 比 ， 得 到 ： 实验中，分别测得空气中和海水介质中的系统传递
效率，并计算得出海水介质下系统的损耗 。 部分实验结
δ= Sd =e - 2αd =e - 1. 74d ×100% (11)
S0 果见表 2。 理论损耗值与实际测量损耗值的对比曲线如
损耗为： 图 8 所示。 从图中可以看出实际测得的损耗值比理论值
p1=P(1- δ)=P(1- e - 1. 74d )×100% (12) 小 ， 最 大 误 差 在 5% 左 右 ， 原 因 在 于 实 验 中 线 圈 的 绕 制 和
其 中 P 为 发 射 的 功 率 ， p1 为 损 耗 的 功 率 ， d 为 传 输 的 距 测量均存在一定的误差，使用的盐水与真实的海水也有
离。 差别，从而导致实际值低于理论值。
图 5、图 6 分别为海水介质下，线 圈 传 递 效 率 以 及 海
水涡流损耗随线圈间距变化的曲线。 从曲线中可以得
表 2 空气及海水中的系统传递效率及涡流损耗
线 圈 间 距 /m 空 气 中 效 率 /% 海 水 中 效 率 /% 损 耗 /%
出，随着线圈间距的增加，线圈间能量传递效率明显变
0 . 05 95 . 7 87 . 2 8
低 ， 而 损 耗 随 着 间 距 的 增 加 而 增 大 ， 超 过 10 cm 后 ， 效 率
0 . 07 95 84 . 6 10 . 4
下降幅度以及损耗增加幅度均增大。
0.1 92 80 12
0 . 15 88 71 . 5 16 . 5
0 . 18 82 61 . 3 20 . 7

图 5 输出效率随线圈间距变化曲线 损 耗 /%
理 论 损 耗 /%

实 际 损 耗 /%

线 圈 间 距 /m

图 8 理论损耗值与实际测量损耗值的对比曲线

3.2 系 统 频 率 特 性 研 究
如图 5 所示，随着线圈间距的增加，系统传递效率
图 6 海水损耗随线圈间距变化曲线
明 显 降 低 ， 当 间 距 为 15 cm 时 系 统 传 递 效 率 仅 为 60% ，
3 系统实验研究与分析 不能满足设计需求，为了减小涡流损耗，增加海水中无
3.1 系 统 硬 件 电 路 系 统 及 海 水 损 耗 实 验 线系统的传输效率，本文采用在线圈外侧添加隔磁片的
硬 件 电 路 包 括 ： 主 电 路 、 DSP 芯 片 主 控 电 路 、 驱 动 电 方 式 ， 其 装 配 图 如 图 9 所 示 。 选 取 谐 振 电 容 Cp =30 nF ，
路、谐振网络、整流电路、负载。实验平台如图 7 所示。其 Cs =30 nF ， 发 射 线 圈 和 接 收 线 圈 距 离 15 cm ， 加 入 磁 芯 后 ，
中 图 7 (a) 中 显 示 的 分 别 为 系 统 的 主 电 路 板 、 DSP 芯 片 主 线 圈 自 感 变 为 440 μH ， 此 时 计 算 出 的 谐 振 频 率 为 44 kHz 。
控 电 路 板 、 驱 动 电 路 板 ； 图 7 (b) 显 示 的 是 谐 振 线 圈 放 置 保持两线圈相对位置不变及线圈之间的互感不变 ，改变
在 海 水 水 槽 中 。 本 文 根 据 需 求 设 计 了 1.5 kW 硬 件 系 统 。 工作频率得到的电压电流相位差如表 3 所示。
系 统 设 计 的 工 作 电 压 为 375 V ， 峰 值 电 流 15 A ， 开 关 频 率
表 3 不同工作频率下逆变器
为 20～100 kHz 。 系 统 的 主 控 芯 片 为 DSP TMS320S2812 。
输出电压电流的相位差
线 圈 间 距 / cm 频 率 / kHz 相 位 差 / ( ° )
50 59
48 52
15
47 48
44 0
图 9 隔磁片平铺实物图

从表 3 中可以得出：工作频率为谐振频率时，逆变
器 输 出 电 压 电 流 的 相 位 差 为 0， 随 着 工 作 频 率 的 增 大 ，
逆 变 器 输 出 电 压 电 流 的 相 位 差 随 之 增 大 。 图 10 为 工 作
(a) 系 统 主 控 电 路 (b) 原 副 边 线 圈 频 率 分 别 为 50 kHz 、 47 kHz 、 44 kHz 时 电 压 电 流 波 形 ， 从
图 7 无线充电系统样机及水池实验 图中可以看出，当工作频率接近谐振频率时，换流阶段

《 电 子 技 术 应 用 》 2018 年 第 44 卷 第 10 期 165
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电压
电流

( a ) 50 kHz 时 电 压 电 流 波 形

电压 电流

(a) 前 级 逆 变 器 输 出 电 压 电 流 波 形

( b ) 47 kHz 时 电 压 电 流 波 形

电压 电流

( c ) 44 kHz 时 电 压 电 流 波 形
图 10 3 种 工 作 频 率 下 电 压 电 流 波 形 (b) 后 级 整 流 器 输 入 电 压 电 流 波 形
图 12 海 水 中 实 验 波 形
开关尖峰较大；当工作频率大于谐振频率时，系统工作
所示。
状态较为稳定。
从图中可以看出，由于采用移相控制，逆变器输出
3.3 空 气 以 及 海 水 环 境 下 无 线 传 输 实 验
电压超前于电流，实现了软开关，且实验采用的开关频
实 验 中 ， 谐 振 电 容 Cp =30 nF ， Cs =30 nF ， 供 电 电 压 为
率高于谐振频率，电压电流波形较为平稳，与前文研究
375 V ， 工 作 频 率 为 48 kHz ， 为 了 模 拟 负 载 为 电 池 的 工 况 ，
一 致 。 实 验 结 果 ： 在 空 气 中 ， 直 流 侧 输 入 功 率 为 1 542 W ，
调 节 偏 移 量 使 得 输 出 电 压 也 为 375 V 。 负 载 电 阻 100 Ω ，
线 圈 间 距 15 cm ， 输 出 功 率 为 1 406 W ， 系 统 传 输 效 率 约
发 射 线 圈 和 接 收 线 圈 距 离 15 cm ， 加 入 磁 芯 后 ， 线 圈 自 感
为 91% ； 在 海 水 中 ， 直 流 侧 输 入 功 率 为 1 693 W ， 线 圈 间
变 为 450 μH 。 空 气 、 海 水 中 实 验 波 形 分 别 如 图 11 、 图 12
距 15 cm ， 输 出 功 率 为 1 406 W ， 系 统 传 输 效 率 约 为 83% ，
相较于其他水下无线充电的研究 ，本文在传输距离和传
输效率上存在一定的优势。
4 结论
本文提出一种新型的水下探测器供电方案 ，设计了
双向传输系统的电路拓扑，分析并确定了谐振补偿网络
拓扑和参数；为了实现软开关并降低开关损耗，确定了
移相控制的控制方式并分析了系统工作的最佳频率与
谐振频率的关系；对海水介质下的涡流损耗进行了估算
(a) 前 级 逆 变 器 输 出 电 压 电 流 波 形 并进行了实验验证，本文会在接下来的工作中继续改进
实验条件，缩小估算与实测值的偏差；在空气及海水环
境 下 完 成 了 距 离 15 cm 的 传 输 实 验 ， 在 海 水 环 境 下 ， 较
好地抑制了涡流损耗对传输效率的影响 ，实验效率达到
83% ， 实 现 了 水 下 无 线 电 能 传 输 距 离 和 传 输 效 率 的 优
化，进一步验证了本文所提方案的可行性和有效性。
参考文献
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(b) 后 级 整 流 器 输 入 电 压 电 流 波 形 [2] 富 一 博 . 水 下 测 量 装 置 的 无 线 电 能 传 输 技 术 研 究 [ D ] . 北
图 11 空 气 中 实 验 波 形 ( 下 转 第 170 页 )
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图 9 改 进 前 Vo = 100 V 和 Vo = 200 V 的 输 出 电 流
图 10 改 进 后 Vo = 100 V 和 Vo = 200 V 的 输 出 电 流
进后， 在负载调整时输出 电流 变化的 幅度 明显减 小 ，从
而验证了本文提出控制方法的正确性。
4 结论
本 文 研 究 了 Buck 恒 流 变 换 器 的 负 载 调 整 率 ， 建 立
了研究负载调整率的模型，详细分 析了 恒流 变换器 负载
调整率 产生 的原 因，提出 了 一 种 基 于 负 载 电 压 反 馈 的 电
感 电流 峰值补 偿策 略；最后 通 过 理 论 建 模 分 析 和 实 验 数
据验证，采用本文 提出 的控制 策略 ，输出 电流的 偏移 量
明 显 减 小 ， 负 载 调 整 率 从 0.03%/V 降 到 了 0.01%/V 。
负载调整率属于系统准确性的范畴 ，在本文提出的
控制方法的基础上通过合理的设计还可以继续得到改
善。 本文控制策略可以应用到 其他 拓扑 电路结 构 ，特 别
适合应用在电流输出精度要求高的场合。
参考文献
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( 上 接 第 166 页 )
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( 收 稿 日 期 ： 2017-12-29)
作者简介：
李 亦 鸣 （ 1989 - ） ， 通 信 作 者 ， 男 ， 硕 士 研 究 生 ， 主 要 研 究
方 向 ： 电 力 电 子 与 电 力 传 动 ， E-mail ： Mliyiming@163.com 。
魏 金 成 （ 1966 - ） ， 男 ， 硕 士 ， 教 授 ， 主 要 研 究 方 向 ： 电 力
电子装置与系统、智能控制与优化、信号处理及 保密通信。
郭 筱 瑛 (1976 - ) ， 女 ， 硕 士 研 究 生 ， 副 教 授 ， 主 要 研 究 方
向：新能源发电、电力电子与电力传动及电气 技术 。
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2014 IEEE 3rd Global Conference on Consumer Electronics ，
2014 ： 459-460.
（ 收 稿 日 期 ： 2018-01-15 ）
作者简介：
高 雪 飞 (1990 - ) ， 女 ， 硕 士 ， 研 究 实 习 员 ， 主 要 研 究 方 向 ：
电力电子与电力传动。
张 剑 (1980 - ) ， 通 信 作 者 ， 男 ， 博 士 ， 高 级 工 程 师 ， 主 要 研
究方向：电机控制、电力电子与电力传动。
李 金 龙 （ 1988 - ） ， 男 ， 硕 士 ， 研 究 实 习 员 ， 主 要 研 究 方
向：电力电子与电力传动。
《 电 子 技 术 应 用 》 2018 年 第 44 卷 第 10 期