分类号ＴＰ２７３

密级

Ｕ Ｄ Ｃ
编号

论文题目

研究生： 陈佳龙

指导教师： 壑子先副教授
专 业： 控制工程
研究方向： 控制工程
学 院： 鱼于信息工程学院

２０１２年５月１ ７日
 原创性声明

本人声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成

果。除本文已经注明引用的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也

不包含为获得囱墓直太堂及其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同
志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。

学位论文作者签名： ！！趟边
１Ｊｏ，．．．，’

指导教师签名： 扬摊
日 期： 塑ｆ兰！上，Ｉ盆 同 期： 竺［之ｊ篁ｌ！篷

在学期间研究成果使用承诺书

本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：内蒙古大学有权将

学位论文的全部内容或部分保留并向国家有关机构、部门送交学位论文的复印件和磁盘，允

许编入有关数据库进行检索，也可以采用影印、缩印或其他复制手段保存、汇编学位论文。

为保护学院和导师的知识产权，作者在学期间取得的研究成果属于内蒙古大学。作者今后使

用涉及在学期间主要研究内容或研究成果，须征得内蒙古大学就读期间导师的同意；若用于

发表论文，版权单位必须署名为内蒙古大学方可投稿或公开发表。

学位论文作者签名： ］盆』主五 指导瓤签名：躯现

Ｆ１ 期： 脚王：圭：ｌ￡： 日 期：３型！』！罗
 基于ＰＬＣ的八层电梯模型控制系统设计与实现

摘要

近年来，国民经济的飞速发展促进了高层建筑行业的快速崛起，而电梯作

为高层建筑垂直运输设备在这其中发挥着强大的作用。电梯作为一种安全、高

效、快捷的垂直运输设备已于人们的日常生活密不可分，因此须努力提高电梯

系统的各个性能指标，保证电梯可靠运行。

随着智能控制技术的发展，电梯控制技术经历了从继电器控制到ＰＬＣ控制

和微机控制的历程。对于传统继电器控制，由于其本身机械性和电磁惯性大，

大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。而可编程控制器ＰＬＣ技术由于可靠性

高、抗干扰能力强、功能强大、可扩展性强、成本低等优点被广泛应用。

本文针对电梯运行特点，利用内蒙古大学工程训练中心现有仪器和设备，

搭建一个中小型ＰＬＣ控制系统。设计选用功能强大、先进的西门子Ｓ７—３００ ＰＬＣ、

ＷｉｎＣＣ ｆｌｅｘｉｂｌｅ软件和ＷｉｎＣＣ６．０组态监控软件来实现电梯的软ＰＬＣ控制、仿真

与监控。在实际设计过程中，通过分析电梯运行原理和机制，编写了梯形图ＬＡＤ

控制程序，实现了电梯的开关门控制、内呼和外呼的登记及消除、定向与选层、

楼层位置指示、平层检测等功能。

本论文还根据实际电梯速度曲线进行了数学建模和数理推导，设计出了一

种合理可行的多段ＰＩＤ速度调节算法，为后续电梯模型速度控制的实现提供了

理论基础。

关键词：电梯；ＰＬＣ；触摸屏；ＷｉｎＣＣ；速度曲线
 ———＝———————旦坐坚坠坐坠————～
ＴＨＥ ＤＥＳＩＧＮ ＡＮＤ
ＲＥＡＬＩＺＡＴＩＯＮ ＯＦ ＥＩＧＨＴ—ＳＴＯＲＥＹ
—

ＥＬＥＶＡＴＯＲ ＭＯＤＵＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ

ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＰＬＣ

ＡＢＳＴＲＡＣＴ

Ｉｎ ｒｅｃｅｎｔ Ｙｅａｒｓ，ｗｉｔｈ ｔｈｅ

ｒａｐｉｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｎａｔｉｏｎａｌ
ｅｃｏｎｏｍｙ，ｉｔ ｐｒｏｍｏｔｅｓ ｔｈｅ

ｒａｐｌｄ ｎｓｅ。ｆ ｈｉｇｈ＿ｒｉｓｅ ｃ。ｎｓｔｒｕｃｔｉ。ｎ

ｉｎｄｕｓｔｒｙ，ａｎｄ ｅｌｅｖａｔ。ｒ ａｓ ｔｈｅ ｈｉｇｈ—ｒｉｓｅ ｂｕｉｌｄｉｎｇ

Ｖｅｒｔｌｃａｌ ｔｒａｎｓＰｏｒｔａｔｉｏｎ
ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｐｌａｙｓ ａ ｐｏｗｅｒｆｕｌ ｒｏｌｅ ｉｎ ｔｈｉｓ．Ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｉｓ ｓａｆｅ．

ｅｔｈｃｌｅｎｔ ａｎｄ ｑｕｉｃｋ Ｖｅｒｔｉｃａｌ

ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ｉｔ ｉｓ ｉｎｓｅｐａｒａｂｌｅ ｉｎ
ｐｅｏｐｌｅ．ｓ

ｄａｉｌｙ １１Ｖｅｓ・Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｉｔ ｉｓ
ｎｅｃｅｓｓａ哆ｔ。ｓｔｒｉＶｅ ｔ。ｉｍｐｒ。ｖｅ ｐｅｒｆｏｍａｎｃｅ ｉｎｄｉｃａｔ。ｒｓ。ｆ
ｅｌｅｖａｔｏｒ ｓｙｓｔｅｍ ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ｒｅｌｉａｂｌｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ

Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅＶｅｌｏｐｍｅｎｔ。ｆ

ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ＣＯｎｔｒｏｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｃｏｎｔｒ０１

ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｈａｓ ｅＶ０１Ｖｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｒｅｌａｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｏ ＰＬＣ

ｃｏｎｔｒ０１ ａｎｄ ｍｉｃｒｏｃｏｍＤｕｔｅｒ

ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｏｃｅｓｓ・Ａｓ ｆｏｒ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ

ｒｅｌａｙ ｃｏｎｔｒｏｌ，ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅｉｒ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ ｂｉｇ

ｅｌｅｃｔｒＯｍａｇｎｅｔｌｃ ｉｎｅｎｉａ，ｓｏ ｉｔ ｇｒｅａｔｌｙ ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｈｅ

ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｓｅｃｕｆｉｔｙ ｏｆ ｅｌｅｖａｔｏｒ

ｓｙｓｔｅｍ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ＰＬＣ

ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｗｉｄｅｌｖ ｕｓｅｄ

ｂｅｃａｕｓｅ。ｆｈｉｇｈ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ａｎｔｉ—ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ

ａｂｉｌｉｔｙ
ｓｔｒ。ｎｇ，ｐ。ｗｅｒ如ｌ，ｅｘｔｅｎｓｉｂｉｌｉｔｙ，
１０Ｗ ｃｏｓｔ ａｎｄ ＳＯ ０１３

Ｉｎ ｔｈｉｓ
ａｒｔｉｃｌｅ，ａｃｃ。ｒｄｉｎｇ ｔ。ｔｈｅ ｒｕｎｎｉｎｇ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ。ｆ ｅｌｅｖａｔ。ｒ，ｕｓｅ。ｆ

ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ａｎｄ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｉｎ Ｉｎｎｅｒ

Ｍ。ｎｇ。ｌｉａ ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｔｒａｉｎｉｎｇ

ｐ。ｗｅ眦
ｃｅｎｔｅｒ，ｓｅｔ ｕｐ ａ ｓｍａｌｌ ａｎｄ ｍｅｄｉｕｍ ＰＬＣ ｃ。ｎｔｒ。１
ｓｙｓｔｅｍ．Ｄｅｓｉｇｎ ｕｓｅｓ
 ■——————————生塑鉴业丝塑二
ａｄＶａｎｃｅｄ Ｓｉｅｍｅｎｓ
ｓ７－３００ＰＬＣ，ｗｉｎＣＣ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｓ。ｆｔｗａｒｅ ａｎｄ ＷｉｎＣＣ ６．０
ｍ。ｎｉｔ。ｒｉｎｇ

ｓ。Ｒｗａｒｅ ｔ。ａｃｈｉｅＶｅ ｓ。Ｒ－ＰＬＣ ｃ。ｎｔｒ。ｌ

ｓｉｍｕｌａｔｉ。ｎ ａｎｄ
ｍ。ｎｉｔ。ｒｉｎｇ．Ｉｎ ａｃｔｕａｌ ｄｅｓｉｇｎ

ｐｒｏｃｅｓｓ，ｔｈｒｏｕｇｈ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ

ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ａｎｄ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｐｒｏｇｒａｍ

ｌａｄｄｅｒ ｄｌａｇｒａｍ ｌａｄ ｃｏｎｔｒ０１ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ，ｒｅａｌｉｚｅ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｓｗｉｔｃｈ ｄｏｏｒ ｃｏｎｔｒ０１．

ｒｅ９１ｓｔｒａｔｌｏｎ ａｎｄ ｅｌｉｍｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｏｕｔｂｏｕｎｄ ａｎｄ ｉｎ

ｃａｌｌ，ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ａｎｄ １ａｙｅｒ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ。

ｆｌｏｏｒ ｌｏｃａｔｉｏｎ—ｌａｙｅｒ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ ａｎｄ

ｌａｙｅｒ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ．ｅｔｃ．

Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｅｌｅＶａｔｏｒ

ｓｐｅｅｄ ｃｕｒｖｅ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｏｅｓ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌｉｎ

ｇ ａｎｄ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｄｅｄｕｃｔｉｏｎ ａｎｄ ａ

ｄｅｓｉｇｎｓ ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ａｎｄ ｐｒａｃｔｉｃａｂｌｅ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｏｆ

ｍｕｌｔｉ．ＰＩＤ ｓｐｅｅｄ ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈ

ｐｒｏＶｉｄｅｓ ａ ｒａｔｉｏｎａｌｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｓＤｅｅｄ

ｃｏｎｔｒ０１

ＫＥＹｗＯＲＤＳ：Ｅ１ｅＶａｔｏｒ；ＰＬＣ；Ｔｏｕｃｈ ｓｃｒｅｅｎ；ｗｉｎＣＣ；Ｓｐｅｅｄ ｃｕｒｖｅ

 内‘装占人学似！ｌｊ学ｆｚ论史
—————————————————————————————————————————————————————————————～一
目录

第一章绪论…………………………………………………………………………………………１

１．１课题的意义……………………………………………………………………………………１

１．１．１电梯的定义………………………………………………………………………………１

１．１．２电梯发展史………………………………………………………………………………１

１．２电梯现状研究…………………………………………………………………………………２

１．２．１电梯发展现状和趋势……………………………………………………………………２

１．２．２国内电梯发展概述………………………………………………………………………３

１．３继电器控制与ＰＬＣ控制比较………………………………………………………………．３

１．３．１电梯继电器控制系统的特点及存在问题………………………………………………３
１．３．２
ＰＬＣ应用于电梯控制系统的优点………………………………………………………４

１．４课题研究的主要内容…………………………………………………………………………４

第二章电梯的结构原理及硬件选型………………………………………………………………６

２．１电梯的分类与结构……………………………………………………………………………６

２．１．１电梯的分类………………………………………………………………………………６

２．１．２电梯的结构………………………………………………………………………………６

２．２本设计硬件选型……………………………………………………………………………．１ ０

２．２．１中央控制器的选择……………………………………………………………………．１０
２．２．２
ＨＭＩ的选择……………………………………………………………………………一１ ０

２．２．３变频器特性……………………………………………………………………………．１ １

２．３
ＰＬＣ的工作原理……………………………………………………………………………．１ ３

２．４本章小结……………………………………………………………………………………．１３

第三章电梯模型控制系统整体设计方案………………………………………………………．１ ４

３．１电梯ＰＬＣ控制系统结构……………………………………………………………………１４

３．２电梯控制系统的Ｉ／０分配…………………………………………………………………．１ ５

３．２．１数字量输入部分………………………………………………………………………．１５

３．２．２数字量输出部分………………………………………………………………………．１ ６

３．３电梯控制系统电气原理图…………………………………………………………………．１７
 内蒙古人学顺卜孚ｆ吐论文

３．４本章小结……………………………………………………………………………………．２１

第四章ＰＬＣ控制系统设计………………………………………………………………………．２２

４．１ ＰＬＣ编程软件的选择………………………………………………………………………．２２

４．１．１ ＳＴＥＰ ７编程软件概述…………………………………………………………………．２２

４．１．２ Ｓ７—３００／４００用户程序的模块化结构……………………………………………………２２

４．１．３ ＳＴＥＰ ７安装与授权……………………………………………………………………．２５

４．２ ＳＴＥＰ ７软件界面简介………………………………………………………………………２６

４．２．１ ＳＴＥＰ
７基本图标说明…………………………………………………………………．２６

４．２．２创建项目………………………………………………………………………………．２８
４．３
Ｓ７—３００ＰＬＣ硬件组态及网络搭建…………………………………………………………一３０

４．３．１硬件组态………………………………………………………………………………．３０

４．３．２网络组态………………………………………………………………………………．３ １

４．４系统主程序流程图…………………………………………………………………………．３３

４．４．１系统控制流程图………………………………………………………………………．３３

４．４．２电梯控制系统实现的功能……………………………………………………………．３５

４．５本章小结……………………………………………………………………………………．３７

第五章组态软件和触摸屏设计…………………………………………………………………．３８

５．１组态软件简介………………………………………………………………………………．３８

５．１．１组态软件的产生及发展………………………………………………………………．３８

５．１．２组态软件的定义………………………………………………………………………．３９

５．１．３组态软件的功能………………………………………………………………………．３９

５．１．４使用组态软件的一般步骤……………………………………………………………．４０
５．２ ＷｒＮＣＣ概述…………………………………………………………………………………４１

５．２．１ ＷｉｎＣＣ的体系结构……………………………………………………………………．４１

５．２．２ ＷｉｎＣＣ的性能特点……………………………………………………………………．４２

５．２．３基于电梯模型的ＷｉｎＣＣ的组态………………………………………………………４３

５．３基于电梯模型的组态软件ＷｒＮＣＣ ＦＬＥＸＩＢＬＥ设计…………………………………………４５

５．３．１ ＳＩＭＡＴＩＣ ＨＭＩ简介…………………………………………………………………．４５

５．３．２ ＷｉｎＣＣ ｆｌｅｘｉｂｌｅ……………………．………………………………………．…………………………………．４６

５．３．３基于电梯模型的触摸屏组态…………………………………………………………４６
 内。家Ｐ Ｊ人。。川叭卜孑：１正论史

５．４本章小结………………………………………………………………………………………………………．４８

第六章电梯速度曲线设计………………………………………………………………………．４９

６．１电梯调速的基本原理………………………………………………………………………．４９

６．２电梯运行速度曲线的研究…………………………………………………………………．４９

６．２．１实际电梯速度曲线……………………………………………………………………．５０

６．２．２实际电梯速度曲线函数分析…………………………………………………………．５１

６．３电梯速度的ＰＩＤ调节………………………………………………………………………５３

６．４本章小结…………………………………………………………………………………………………………………５５

第七章结论………………………………………………………………………………………．５６

参考文献……………………………………………………………………………………………５７

致谢………………………………………………………………………………………………………………………………．５９

攻读学位期间参加的科研项目……………………………………………………………………６０
 第一章绪论

随着城市现代化进程的突飞猛进，高层建筑也同益增多，越来越多的高楼大厦拔地而起，

电梯作为现代高层建筑的交通工具，已于人们的同常生活密不可分，因此电梯性能的好坏对

人们的同常生活起着至关重要的作用。提高和改善电梯系统性能，让电梯的运行即安全可靠

又节能高效是设计时的重中之重。除此之外，人们对电梯的要求不只停留在完成垂直运输的

基本功能，还应以人为本，提高舒适度。电梯的优质服务不再是单一的“时间最短”问题，

而是采用模糊理论、神经网络、专家系统等方法，以期实现单梯与群控管理的最佳模式。所

以对电梯控制系统的深入研究也就具有了重要的意义。

１．１课题的意义

１．１．１电梯的定义

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，利用沿刚性导轨运行的箱体

或者固定线路运行的梯级，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于１５度的刚性导轨之Ｉ’自Ｊ，进行

升降或者平行运送人、货物的机电设备。例如：载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等。

我国对电梯制造与安全规范方面也颁布了其相应的标准，其中ＧＢ ７５８８—２００３就对电梯中的各

个细节做出了明确要求和硬性指标【ｌ】［１ ７１。

１．１．２电梯发展史

作为升降设备，据说它起源于公元前２３６年的古希腊。由阿基米德设计出一种人力驱动

的卷筒式卷扬机，之后该设计被认为是现代电梯的鼻祖。

１８５２年美国人伊莱沙．格雷夫斯．奥的斯发明了世界上第一部以蒸汽机为动力，配有安全

装置的载人升降机。这便是世界上第一部备有安全装置的客梯。

１８８９年，美国奥的斯升降机公司推出了世界上第一部以电动机为动力的升降机，把原有

卷筒式改为槽轮式，采用直流调速系统，为长行程并具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。

１９６７年国外将固体晶闸管用于电梯拖动系统，利用品闸管取代直流发电．电动机组的同

时，研制出了交流调压调速系统。同年又将微处理器应用于电梯。
 进入８０年代出现的交流变频调速（ＶＶＶＦ）系统被认为是电梯行业的当代技术。

当前应用微机全面取代继电器控制逻辑实现闭环控制，进一步提高电梯的性能。｝巳梯的

群控系统足现代咆梯技术的又一重要组成部分。为适应摩天大楼对电梯的特殊要求，日前『Ｆ

在研制无绳直线驱动电梯【１］【１引。

１．２电梯现状研究

１．２．１电梯发展现状和趋势

电梯的发展现状和趋势主要体现在以下几个方面：

１、电梯控制技术方面

智能化、网络化、人性化；采用高位数ＣＰＵ，增强电梯信号的处理和速度；电梯群控系

统中应用模糊逻辑和专家控制，以提高效率和精度；不断增加和扩展电梯的各种选择并与建

筑物和谐的融为一体（¨。

２、电梯拖动技术方面

电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点，逐步被交流

电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈

广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，已由变极调速发展成为调压调速及调频调

压调速（ＡＣ—ＶＶＶＦ），使得电梯的速度、加速度更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为

改善【２】ｏ

３、曳引机技术方面

我国曳引机的发展经历了直流驱动有齿式，交流双速有齿式，交流调压有齿式，交流调

频调压有齿式，到今天的永磁同步无齿式。由于永磁同步无齿曳引机具有结构紧凑、体积小、

效率高、节能效果显著，无需齿轮润滑油等突出的节能环保特点，因此，在短短的几年时间

己占了曳引机总产量的５５％左右，并且还有加速发展的趋势。但有齿式曳引机来驱动主机目

前在扶梯、自动人行道、旧梯改造和大功率电梯中仍有稳定的市场需求。高速曳引机在高层

建筑、超高层建筑拉动下已成为行业竞争的焦点和热点。

４、速度要求方面

多用途、全功能的塔式建筑成为潮流，超高速电梯在２０１２年继续成为研究方向。曳引式

超高速电梯的研究『Ｆ在向超大容量电动机、高性能的微处理器、减振技术、新式滚轮导靴、

安全钳、永磁同步电动机、轿厢气压缓解和噪声抑制系统等方面推进。同时，采用直线电机
 Ｊ勺蒙古人掌『『ｊ；！Ｉｊ掌匝论义

驱动的电梯也有较大研究空间，超高速电梯的舒适感也会明显提高。

５．节能商效方面

电梯作为离层建筑最大能耗设备之～，节能将成为行业发展方向。要求ｔ乜梯功耗小、电

磁兼容性强、噪声低、寿命长、采用绿色装潢材料、与建筑物协调等‘３１。

１．２．２国内电梯发展概述

解放前我国只有２０００多台电梯，／ｒＬ乎没有任何电梯生产企业，由６０年代丌始起步，到

７０年代已初具规模。

１９５１年冬，天津（私营）从庆生电机厂生产出第一台由我国工程技术人员自己设计制造

的电梯。该电梯载重为１０００ＫＧ，时速０．７ｍ／ｓ，交流单速，手动控制。

１９７６年，上海电梯厂为澳门葡京大酒店制造出直流快速群控电梯，时速１．７ｍ／ｓ，成为上

海电梯厂最早生产的群控电梯。

１９８８年１２月，上海三菱电梯生产了中国第一台变压变频控制电梯。

２００２年，中国电梯行业电梯年产量首次突破６万台。中国电梯行业自改革开放以来第三

次发展浪潮正在掀起。

１．３继电器控制与ＰＬＣ控制比较

在我国上世纪七八十年代使用的电梯，其电气部分大多采用继电器接触器控制，接线复

杂，故障发生率高，维修保养困难。曳引系统多使用交流双速电机进行换速，存在效率低，

调速舯ｌｌｚｔ：厶匕Ｉ］匕差等缺点，严重影响了电梯的运行质量。为节约资金，大部分老式电梯用户希望在

对原机械部分改动不大的前提下，对电气控制系统进行改造，以提高电梯的运行性能【引。

１．３．１电梯继电器控制系统的特点及存在问题

继电器控制电梯系统的特点：所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于

理解和掌握；适合于一般技术人员和技工掌握，平时的保养和维修以及系统的故障检查无需

较高的技术；控制系统中使用的大部分控制电器均为常用电器，价格便宜，更换方便。

其主要缺点有：系统接线复杂并且触电繁多，且触点容易烧坏磨损，从而造成接触不良，

故系统的故障率一直较高；普通的控制电器不能实现较复杂的控制功能，系统的控制功能不

易增加，扩展性差，技术水平难以提升；电磁机构触点动作速度较慢，机械性和电磁惯性大，
系统的控制精度难以提升；继电器控制电梯系统结构庞大，能耗高，机械动作噪声大，运行

平稳性差，不符合环保节能要求【３１。

１．３．２ ＰＬＣ应用于电梯控制系统的优点

对于ＰＬＣ控制电梯系统大致有如下四大优点：

１、可靠性高

ＰＬＣ的内部硬件设有光电隔离和滤波作用的抗干扰电路，对外部设备、内部存储单元和

接口等具有保护作用，可靠性高。用ＰＬＣ作为电梯控制系统的控制器，通过软件（梯形图）

实现了对电梯运行的自动控制，使系统的安全性也得到较大的提高。

２、操作、维护方便

ＰＬＣ控制不需要大量的电子元件，接线大大减少，错误率低，易于设计操作，维护简单

方便。同时，ＰＬＣ程序可选用手持编程器和计算机两种方式录入调试，简单易行‘１６】。

３、扩展、灵活性强

ＰＬＣ有多种多样的编程语言，外加其编程方法多样化，易于技术人员理解和掌握，可以

通过添加模块数量来增加点数，通过更改程序内容进行功能扩展。

４、通讯功能强、运行效率高

随着现场总线技术和互联网的不断融入，电梯通讯功能逐渐强大。例如ＰＲＯＦＩＢＵＳ和

ＭＯＤＢＵＳ以及ＴＣＰ／ＩＰ等现场总线标准的应用，使电梯实现了多层站控制、群控控制、远程

监控等功能。正是有了这些功能，才使运行效率提高‘４ｌ。

１．４课题研究的主要内容

第一章主要介绍了课题背景、国内外电梯发展现状，以及继电器控制与ＰＬＣ控制电梯的

优缺点。

第二章详细介绍了电梯的结构原理及硬件选型。涉及到八层电梯模型结构原理，硬件ＰＬＣ

的选型，输入／输出模块的选择，外部电路和可靠性设计，ＣＰＵ３１３－Ｃ性能指标，ＨＭＩ性能指

标，松下超小型变频器技术参数的设置等。

第三章提出了电梯模型整体设计方案。根据需要画出系统外部接线图，再根据外部接线

图，列出ＦＯ分配表。给出了控制系统的控制流程图，构建了控制部分电气系统框架图。

第四章实现了控制系统编程。根据电梯功能利用Ｓｔｅｐ７软件先进行硬件组态及网络拓扑
 ｆ勺。《【与人々：仙！Ｉ＋。；１１立论义

图的设计，实现线性化和结构化编程，完成轿厢内呼和外呼楼层召唤，丌关门控制，方向显

示，楼层显示，反向截梯功能等。

第』ｉ章主要完成了触摸屏与上位机没计。利用ＷｉｎＣＣｆｌｅｘｉｂｌｅ软件对ＴＰ２７７ ６”型号触摸

屏进行了组态，让触摸屏实现内呼盒作用，完成内呼部分的各个要求。通过应用西门子ＷｉｎＣＣ

６．０软件，利用工业以太网实现对电梯的实时监控系统的设计。

第六章详细介绍了电梯速度曲线。通过对实际电梯速度曲线的研究进行了理论推导，设

计出满足人体生理需要的电梯运行速度曲线，设计出了一种合理可行的多段ＰＩＤ速度调节算

法，为控制策略的实现和改进提供了理论依据。

第七章为本课题总结。
 第二章电梯的结构原理及硬件选型

２．１电梯的分类与结构

２．１．１电梯的分类

目前，电梯包含很多种分类方法。按用途主要分为：乘客电梯，载货电梯，医用电梯，

杂物电梯，观光电梯，车辆电梯等。按驱动方式分为：交流电梯，直流电梯，液压电梯，齿

轮齿条电梯，螺杆式电梯，直线电机驱动的电梯等。按速度快慢分为：低速梯（常指低于１．ＯＯｍ／ｓ

速度的电梯），中速梯（常指速度在１．００～２．ＯＯｍ／ｓ的电梯），高速梯（常指速度大于２．００ｒｅ／ｓ

的电梯），超高速（速度超过５．ＯＯｍ／ｓ的电梯）。按操纵控制方式分类：手柄开关操纵电梯，

按钮控制电梯，信号控制电梯，集选控制电梯，并联控制电梯，群控电梯等。

另外，还有一些特殊电梯。例如：斜行电梯、立体停车场电梯、建筑施工电梯等【５１。

２．１．２电梯的结构

电梯是机电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体，电器部分相当于人的神经。

机与电的高度合～，使电梯成了现代科学技术的综合产品。对于电梯的结构而言。，传统分为

机械部分和电气部分，但以功能系统来描述，则更能反映电梯的特点。下面简单介绍电梯机

械部分的结构【１５１，如图２．１所示。

１、曳引系统

曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。

曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成。其作用是电梯轿厢升降

的主拖动机械。图２．２是典型的曳引机系统。

曳引机分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机。有齿轮曳引机用于低速电梯（小于２．Ｏｍ／ｓ），

有减速箱、常用蜗轮蜗杆传动、传动比大、运行平稳、噪音较低、体积小。无齿轮曳引机用

于高速和超高速电梯（大于２．Ｏｍ／ｓ），传动效率高、噪音小、传动平稳、但能耗大、造价高、

维修不便【１Ｉ。
 图２．１实际电梯结构图

Ｆｉｇｕｒｅ２．１ Ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｅｌｅｖａｔｏｒ

图２．２曳引机控制系统

～…～
…、导向系统的主要功能是限制轿厢和对重活动的自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升
降运刎：…ｆ５１。

．，？向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。 （１）导轨长度一般为３．５ｍ，不允许采用焊
接和螺栓连接，需要用专门的连接板连接。导轨的材料、表面粗糙度、安装精度都有专门磊
要求。 （２）导靴一般分为固定式滑动导靴和弹性滑动导靴。

３、轿厢

轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架、轿厢壁、轿厢

底、轿厢顶、轿厢门组成。轿厢高度不小于２ｍ，宽度和深度由实际载重量而定，国家规定电

梯轿厢额定载重量约为３５０ｋｇ／ｍ２（其他电梯有不同规定）。轿厢载客人数按每人７５ｋｇ计算。

４、门系统

门系统对于电梯特别是客梯来讲，是不可或缺的安全保护设施，它可有效地防止候梯人

员和物品坠入井道或是轿厢内人员和物品与井道相碰撞而发生危险。门系统由轿厢门、层门、

开门机和门锁装置组成。

５、重量平衡系统

重量平衡系统主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差

保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常［１５】。系统主要由对重和重量补偿装置组成。图２．３

为对重装置示意图。

缓冲器 对重

截面

重块

截面

图２．３对重装置

Ｆｉｇｕｒｅ２．３ Ｃｏｕｎｔｅｒ ｗｅｉｇｈｔ

————————————————Ｊ燮兰尘型坐塑堂塞
对重：减小电梯曳引机的输出功率。其计算公式为：Ｐ＝Ｇ＋ＫＱ（Ｐ为对重侧总重量；Ｇ为
轿厢自重；Ｏ为电梯额定载重；Ｋ一般取０．４５—０．５５之｜’白ｊ［６３）。

６、电力拖动系统

电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。它由曳引电动机、供电系统、速

度反馈装置、电动机调速装置等组成。

７、电气控制系统

电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装

置、位置显示装置、控制柜、平层装置、选层器等组成。

８、安全保护系统

当电梯运行过程中，最重要的问题就是安全问题，因此让电梯无故障的运行是电梯的根

本要求。图２．４中列出了电梯常见故障的事故处理方法［１５］【１７１。

图２．４电梯故障处理方法
 ２．２本设计硬件选型

２．２．１中央控制器的选择

ｃ｛＿，央处理器（ＣＰＵ）足由控制器、寄存器和运算器组成并集成在一个ｊ邕＝片内。ＣＰＵ可以

通过数据总线、地址总线、控制总线与存贮器、输入输出接口、编程器和电源相连接。

本课题设计对象源于清华大学科教仪器厂制造的八层电梯模型，利用内蒙古大学现有仪

器和设备，再详细了解Ｉ／０点数后，使用西门子厂家生产的电源模块ＰＳ ３０７，ＣＰＵ为３１３Ｃ，

两个ＳＭ３２３信号模块，以及通讯模块ＣＰ３４３。１。上述设备安装在机柜中构成一个中小型ＰＬＣ

控制系统，实现对电梯运行的逻辑控制。

ｌ、电源模块：ＰＳ ３０７ ＩＯＡ：负载电源１２０／２３０ ＶＡＣ，２４ ＶＤＣ／１ ０Ａ。

２、ＣＰＵ模块： （１）该型号ＣＰＵ为集成式６４ＫＢ中央处理器。通过ＭＭＣ卡，最大可扩

展为８ＭＢ容量。（２）位操作、字指令、定点运算以及浮点运算的最少执行时间分别为０．１ｕｓ、

０．２１ａｓ、２ｐ．ｓ、３９ｓ。 （３）拥有计数器２５６个，计数范围０到９９９。 （４）定时器２５６个，无掉

电保护性，时间设置范围１０ｍｓ到９９９０ｓ。 （５）有８（１个存储字节）个时钟存储器。 （６）

数据块最多可达５１ １个，最大数据块存储容量１６ＫＢ。 （７）Ｉ／Ｏ地址范围为１０２４个字节（用

户特定的寻址）。Ｉ／Ｏ过程影像为１２８个字节。 （８）该ＣＰＵ自带通道ＤＩ数２４个，通道ＤＯ

数１６个，通道ＡＩ数５个，通道ＡＯ数２个。 （９）机架数最多４个，每一个机架最多放８个

模块。 （１０）支持ＭＰＩ、ＰＧ／ＯＰ、全局数据通讯，传输率最大为１８７．５Ｋｂｐｓ。（１１）电源（额

定值）２４ＶＤＣ，允许范围２０．４Ｖ到２８．８Ｖ。 （１２）电流消耗在空载时通常为１５０ｍＡ，额定电

流消耗为７００ｍＡ，功耗通常为１４Ｗ［。”。

３、通讯模块：用于工业以太网ＴＣＰ／ＩＰ（带“发送／接受”和“读取／写入”接口）的Ｓ７ ＣＰ，

ＰＲＯＦＩＮＥＴ ＩＯ控制器。支持ＰＲＯＦＩＮＥＴ ＣＢＡ总线协议， ＵＤＰ、ＴＣＰ、ＩＳＯ等传输协议、支

持Ｓ７通讯，无ＰＧ式模块更换。通讯速率可达到１０１１００Ｍｂｐｓ，通过局域网进行初始化，可进

行ｌＰ多点传送，ＮＴＰ，ＤＨＣＰ，使用ＤＨＣＰ／ＦＢ进行ＩＰ组态。

４、信号模块：６ＥＳ７ ３２３．１ＢＨ０１—０ＡＡ０。

２．２．２ ＨＭＩ的选择

本设计中，所选用的ＨＭＩ性能指标如下：

类型：ＬＣＤ．ＴＦＴ［８１

有效显示区：ｌ １５．１８ｍｉｎｘ８６．３８ｒａｍ
 内。蒙古人学坝卜≥位沦文
————————————————————————————————————————————————————————————一一
分辨率：３２０×２４０像素

半亮度寿命：５００００小时

额定ｆ乜』压：＋２４ＶＤＣ（范围２０．４Ｖ到２８．８Ｖ）允许最大瞬时电压３５Ｖ

额定电流：６７０ｍＡ最大恒定电流７４０１ｎＡ

拥有１个ＲＳ４２２／ＲＳ４８５最大波特率１２Ｍｂｐｓ的通讯口。１个ＵＳＢ接口（最大负载１００ｍＡ）。

１个以太网通讯接口（ＲＪ４５ １０／１００Ｍｂｐｓ）。

ＴＰ ２７７的尺寸圈

÷—目嵋朔ｌ誓稍ｔ＾－ｔ
西
羹 ∞
∞
’一

２１２

所有尺寸单位均匆ｍｍ
公差±｛ｍｍ

图２．５触摸屏外观模型

Ｆｉｇｕｒｅ２．５ Ｔｈｅ ａｐｐｅａｒａｎｃｅ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｏｕｃｈ ｓｃｒｅｅｎ

２．２．３变频器特性

本设计所使用的变频器为松下ＶＦＯ系列超小型变频器，型号为ＢＦＶ０００４２Ｇ。适用电动

机输出０．４ｋＷ，额定输出电流２．４Ａ，额定输出容量１．０ｋＶＡ，电源容量１．２ｋＶＡ［９］。

ｌ、额定输出电压

三相２００．２３０ＶＡＣ（电源电压比例）。

２、输出频率

频率范围：０．５—２５０Ｈｚ。

频率精度：土０．５％。

３、变频器控制方式
—＝＝ｉ＝二＝＿———』垫塑坐塑堕—～一
两载波频率正弦波ＰＷＭ控制、Ｖ／Ｆ控制、。——
４、电压／频率特性

基底频率：５０、６０Ｈｚ固定设定和４５—２５０Ｈｚ任意设定。

Ｖ／Ｆ曲线：固定力矩、降低力矩型式（选择切换）。

５、输出信号

模拟量输出、丌路式集电极输出、继电器输出。除此之外该变频器还拥有电流限制、跳
司、防止失速等多项保护措施。

６、变频器相关参数设置

Ｐ０１ 第一加速时间 １．５ｓ

Ｐ０２ 第一减速时问 １．５ｓ

Ｐ０３ Ｖ／Ｆ方式 ５０ＨＺ

Ｐ０４
Ｖ／Ｆ曲线０（恒定转矩）
Ｐ０８ 运行指令 ２（外控）

Ｐ０９
频率设定信号４（０～ＩＯＶ电压信号）
Ｐ１１ 停止模式 １ （惯性停止）

Ｐ５４ 上限频率 ７．２ＨＺ

Ｐ６４ 载波频率 ５ＨＺ

图２．６为本设计所用到的变频器接线图［１０】。

＠①
开路式
集电极输出

图２．６变频器主电路接线图

Ｆｉｇｕｒｅ２．６ Ｔｈｅ ｍａｉｎ ｃｉｒｃｕｉｔ ｗｉｒｉｎｇ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｃｏｎｖｅｎｅｒ

 ——————————』塑坐坐竺墼～ ２．３ ＰＬＣ的工作原理

ＰＬｃ的工作方式：按集中输入、集中输出、周期性循环扫描的方式进行工作。工作过程：

包括上电处理、输入采样、程序执行、输出刷新、通讯处理、自诊断等，如图２．７所示［１］。

图２．７ ＰＬＣ工作原理图

Ｆｉｇｕｒｅ２．７ ＰＬＣ ｓｃｈｅｍａｔｉｃ

２．４本章小结

｛ｊ早 标 统 』Ｅ 陀
绍频 部做 分了 。
功接 咿统 划建搭混靓形懦￡ 理 ¨沦 向和 研实 际 √意： 菲义 模并 搬毹
触根 摸据 本屏现 、场 介变情 况 了器合 理 而 所详有 选细效 硬的的 件分设 的析置 性和相 能了应
指解的 参 和为数 ， 能下老 栏的课髟原题 要 扣构求 。
 第三章电梯模型控制系统整体设计方案

通过ｄ，Ｊ－面几章对硬件设备的了解以及对电梯工艺及控制要求的深入分析，本章将给出电

梯模型控制系统的整体设计方案。首先要确定输入输出设备。输入设备通常有按钮、行程ｊ丁

关、选择开关、传感器、各利ｌｆ言号等。输出设备一般为指示灯、继电器、接触器等。然后根

据Ｉ／Ｏ点数进行Ｉ／Ｏ分配表的编制。最后通过ＣＡＤ绘制出系统电气部分的详细地址和编号。

３．１电梯ＰＬＣ控制系统结构

八层电梯模型的ＰＬＣ控制系统主要由信号控制系统和拖动系统组成，其系统结构框图如

图３．１所示。输入部分主要是由内呼指令信号、外呼指令信号、光电脉冲信号、开／关门信号、

门区或平层信号。输出部分主要是由楼层显示、呼梯信号指示、运行方向指示、开／关门控制、

变频器、曳引机控制组成。外部控制信号通过输入采样寄存在输入映像寄存器中，根据控制

程序需要读取并在ＣＰＵ中进行逻辑运算处理，再将结果存入输出映像寄存器，且每个周期进

行输出刷新，驱动外部执行机构，同时分别向各个楼层显示、呼梯信号灯、运行方向信号灯

发出显示信号，另外还会向门机发出开关门控制信号，向变频器发出上下行信号，从而实现

电梯运行状态的控制［１】【５１。

图３．１ ＰＬＣ控制系统结构框图

Ｆｉｇｕｒｅ３．１ Ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ＰＬＣ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ

 —ｉ磊忑磊赢焉＿ｉ＿警丛型塑塑——～
设计思路流程图如图３．２所示，为实现八层电梯模型的五丽戛ｊ＿｛≯ｉ云ｉ石磊
完成下图中的各个步骤。

图３．２ ＰＬＣ控制系统设计思路流程图

Ｆｉｇｕｒｅ３・２ Ｔｈｅ ｆｌｏｗｃｈａｎ。ｆ ｄｅｓｉｇｎ ｉｄｅａｓ ｆｏｒ ＰＬＣ ｃ。ｎｔｒｏｌ

ｓｙｓｔｅｍ

３．２电梯控制系统的Ｉ／Ｏ分配

根据现场情况，八层电梯模型的各个开关量信号并行地接入到ＰＬｃ的相应输入输出端子，

电梯的信号控制基本由ＰＬｃ软件实现。在编程过程中所用到的辅助标志位，在这里就不再列
出。输入地址如表３．１所示，输出地址如表３．２所示。

３．２．１数字量输入部分

由现场电梯模型的特性，对于８层电梯模型，针对本设计所用到的数字量输入点有（含

１、各楼层外呼状态指示灯

２、各楼层内选按钮

３、各楼层平层光电传感器（８×２）

４、丌门到位
 内蒙古人学ｆ贝Ｉ。学位论文

５、关门到位

６、检修按钮

７、电机转动ＣＯＭ

８、２４Ｖ电源

９、各楼层平层信号ＳＭ

表３．１数字量输入点

Ｔａｂｌｅ ３．１ Ｔｈｅ ｄｉｇｉｔａｌ ｑｕａｎｔｉｔｙ ｉｎｐｕｔ ｐｏｉｎｔｓ

一层外呼上状态 Ｉ １２６．４ ＢＯＯｋ ；一楼光电传感器（中）下 Ｉ １２４．０ ＢＯＯｋ

二层外呼下状态 Ｉ １２６．５ ＢＯＯｋ ！一楼光电传感器（中）上Ｉ １２４．１ ＢＯＯｋ
二层外呼上状态 Ｉ １２６。６ ＢＯＯＬ 』二楼光电传感器（中）下Ｉ １２４．２ ＢＯＯｋ
｛三层外呼下状态 Ｉ １２６．７ ＢＯＯｋ ｛二楼光电传感器（中）上Ｉ １２４．３ ＢＯＯｋ
三层外呼上状态 Ｉ ０．０ ＢＯＯｋ ｝三楼光电传感器（中）下Ｉ １２４．４ ＢＯＯｋ
！四层外呼下状态 Ｉ ０．１ ＢＯＯｋ 』三楼光电传感器（中）上Ｉ １２４．５ ＢＯＯｋ
ｉ四层外呼上状态 Ｉ ０．２ ＢＯＯｋ ；四楼光电传感器（中）下Ｉ １２４．６ ＢＯＯｋ
ｌ五层外呼下状态 Ｉ ０．３ ＢＯＯｋ ｌ四楼光电传感器（中）上Ｉ １２４．７ ＢＯＯＬ
五层外呼上状态 Ｉ ０．４ ＢＯＯｋ 』五楼光电传感器（中）下 Ｉ １２５．０ ＢＯＯｋ
ｉ六层外呼下状态 Ｉ ０．５ ＢＯＯｋ ｝五楼光电传感器（中）上Ｉ １２５．１ ＢＯＯｋ
；六层外呼上状态 Ｉ ０．６ ＢＯＯｋ ｉ六楼光电传感器（中）下Ｉ １２５．２ ＢＯＯＬ
；七层外呼下状态 Ｉ ０．７ ＢＯＯＬ 六楼光电传感器（中）上Ｉ １２５．３ ＢＯＯＬ
ｉ七层外呼上状态 Ｉ ４。０ ＢＯＯＬ ｛七楼ｊｌ亡电传感器（中）下 Ｉ １２５．４ ＢＯＯｋ
｛八层外呼下状态 Ｉ ４。１ ＢＯＯｋ ；七楼光电传惑器（中）上Ｉ １２５．５ ＢＯＯｋ
ｉ一楼内呼 Ｉ １．０ ＢＯＯｋ ｜八楼光电传感器（中）下Ｉ １２５．６ ＢＯＯＬ
ｉ二楼内呼 Ｉ １．１ ＢＯＯｋ ；八棱光电传感器（中）上Ｉ １２５．７ ＢＯＯｋ
；三楼内呼 Ｉ １．２ ＢＯＯＬ 艘层光电传感器（中）ｓ】｜Ｉ Ｉ １２６．０ ＢＯＯｋ
｛四楼内呼 Ｉ １．３ ＢＯＯｋ ｛电机转动ｃｏＭ Ｉ ４．７ ＢＯＯｋ
ｊ五楼内呼 Ｉ １．４ ＢＯＯｋ ｝２４７－ Ｉ ４．５ ＢＯＯＬ
｛六楼内呼 １．５ ＢＯＯＬ ；检修按钮 Ｉ １２６．１ ＢＯＯｋ
｛七楼内呼 １．８ ＢＯＯｋ ！开门到位 Ｉ １２６．２ Ｂ００Ｌ
！八楼内呼 Ｉ工Ｉ １．７ ＢＯＯｋ 关门到位 Ｉ １２６．３ ＢＯＯｋ

３．２．２数字量输出部分

对于输出部分，本设计利用继电器（ＣＨＮＴ ＪＺＸ．２２Ｆ／２Ｚ ２４ＶＤＣ），通过继电器１３、１４

管脚连接ＰＬＣ输出信号，来控制继电器的吸合与断开。利用继电器５、９管脚来连接现场设

备电气端子，从而安全有效的搭建起一个从ＰＬＣ端子控制到现场电气设备的桥梁。本设计的

输出点如下表３．２所示。

１、数码管各段显示

２、数码管上／下箭头控制显示

３、各楼层内呼登记
——一 内。蒙占人学ｆ叽ｌ‘学旺论文
—————————————————————————————————————————＿二——二二二—————一一一
４、丌／关门控制

５、电机『Ｆ／反转控制

６、电机启停控制

７、２４Ｖ＋电源

８、各楼层外呼灯控制

表３．２数字量输出点

Ｔａｂｌｅ ３．２ Ｔｈｅ ｄｉｇｉｔａｌ ｑｕａｎｔｉｔｙ

ｏｕｔｐｕｔ ｐｏｉｎｔｓ

ｊ数码管嘏 Ｑ １２５．６ ＢＯＯＬ

＋关门控制 ０ ４．１ ＢＯＯＬ
，数码管Ｂ段 Ｑ １２５．７ ＢＯＯＬ
。电机正反转 ０ ４．３ ＢＯＯＬ
』数码管ｃ段 Ｑ ０．０ ＢＯＯＬ
。电机起停 ０ ４．４ ＢＯＯＬ
｛数码管Ｄ段 Ｑ ０．ｉ ＢＯＯＬ
２４ｖ＋ ０ ４．６ ＢＯＯＬ
；数码管Ｅ段 Ｑ ０．２ ＢＯＯＬ
；数码管Ｆ段 Ｑ ０．３
ｊ一层外呼上灯控制 １２４．０ ＢＯＯＬ
ＢＯＯＬ
！数码管Ｇ段 Ｑ ０．４ ＢＯＯＬ
；二层外呼下灯控制 １２４．１ ＢＯＯＬ

｝数码管下箭头控制 Ｑ ０．５ ＢＯＯＬ

ｊ二层外呼上灯控制 ０固Ｑ １２４．２ ＢＯＯＬ

’数码管上箭头控制 Ｑ ０．６ ＢＯＯＬ

三层外呼下灯控制 Ｑ １２４．３ ＢＯＯＬ

数码管负极 Ｑ ０．７ ＢＯＯＬ

三层外呼上灯控制 Ｑ １２４．４ ＢＯＯＬ

一楼内呼登记 Ｑ １．０ ＢＯＯＬ 四层外呼下灯控制 Ｑ １２４．５ ＢＯＯＬ

二楼内呼登记 Ｑ １．１ ＢＯＯＬ ．四层外呼上灯控制 Ｑ １２４．６ ＢＯＯＬ

三楼内呼登记 Ｑ １．２ ＢＯＯＬ ｉ五层外呼下灯控制 ０ １２４．７ ＢＯＯＬ

四楼内呼登记 Ｑ １．３ ＢＯＯＬ 』五层外呼上灯控制 Ｑ １２５．０ ＢＯＯＬ

五楼内呼登记 Ｑ １．４ ＢＯＯＬ 六层外呼下灯控制 Ｑ １２５．１ ＢＯＯＬ

六楼内呼登记 Ｑ １．５ ＢＯＯＬ 。六层外呼上灯控制 Ｑ １２５．２ ＢＯＯＬ
七棱内呼登记 Ｑ １。６ ＢＯＯＬ ；七层外呼下灯控制 ０ １２５．３ ＢＯＯＬ
八楼内呼登记 Ｑ １．７ ＢＯＯＬ ｝七层外呼上灯控制 Ｑ １２５．４ ＢＯＯＬ
开门控制 Ｑ ４．０ ＢＯＯＬ ｛八层外呼下灯控制 Ｑ １２５．５ ＢＯＯＬ

３．３电梯控制系统电气原理图

本课题通过ＭＰＩ网络与触摸屏进行数据交换，通过编写程序来控制触摸屏，使它具有选

层，开关门等功能，从而起到内呼盒的作用。同时利用ＰＬＣ控制器中的通讯模块（ＣＰ３４３．１），

建立工业以太网，通过ＴＣＰ／ＩＰ协议，传输数据到交换机，再由交换机将数据传输到上位机。
利用西门子上位软件ＷｉｎＣＣ ６．０组态软件对数据进行处理，对电梯运行情况做到实时监控。

根据现场的硬件设备及Ｉ／０分配点数，利用ＡｕｔｏＣＡＤ绘制的电梯电气结构图，如下３．３、
３．４、３．５、３．６、３．７、３．８所示。

图３．９展示了本设计所用的八层电．梯模型的下面盲明图。
 图３．３自动控制系统图

Ｆｉｇｕｒｅ３・３ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｄｉａｇｒａｍ

图３．４ ＰＬＣ数字量输出回路

Ｆｉｇｕｒｅ３．４ ＰＬＣ ｄｉｇｉｔａｌ ｏｕｔｐｕｔ ｃｉｒｃｕｉｔ

ｌＳ
 图３．５ ＰＬＣ数字量输入回路

Ｆｉｇｕｒｅ３．５ ＰＬＣ ｄｉｇｉｔａｌ ｉｎｐｕｔ ｃｉｒｃｕｉｔ

图３．６ ＰＬＣ数字量输入输出回路

Ｆｉｇｕｒｅ３．６ ＰＬＣ ｄｉｇｉｔａｌ ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ ｃｉｒｃｕｉｔ

１９
 图３．７ ＰＬＣ数字量输入回路

Ｆｉｇｕｒｅ３．７ ＰＬＣ ｄｉｇｉｔａｌ ｉｎｐｕｔ ｃｉｒｃｕｉｔ

图３．８ ＰＬＣ数字量输入输出回路

Ｆｉｇｕｒｅ３．８ ＰＬＣ ｄｉｇｉｔａｌ ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ ｃｉｒｃｕｉｔ

 图３．９电梯模型实物图

３．４本章小结

本章着重对８层电梯模型的ＵＯ点进行分配和总结。对电梯电气部分做了整体设计规划。

并根据实际情况绘制出合理的工程制图，为后续现场设备调试、改造、维护提供了依掘。
 第四章ＰＬＣ控制系统设计

４．１ ＰＬＣ编程软件的选择

通过上面的分析，同时结合电梯模型的Ｉ／Ｏ分配需求，利用Ｓ７．３００型ＰＬＣ及相应的

ＳＴＥＰ７编程软件进行梯形图控制程序的设计。

４．１．１ ＳＴＥＰ ７编程软件概述

ＳＴＥＰ ７是ＳＩＥＭＥＮＳ ＳＩＭＡＴＩＣ工业软件中的一种，它是用于对ＳＩＭＡＴＩＣ ＰＬＣ进行组态

和编程的软件包。ＳＴＥＰ ７提供了几种不同版本以适应不同的应用和需求［１８】。

ＳＴＥＰ ７ Ｍｉｃｒｏ／ＤＯＳ、ＳＴＥＰ ７ Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ：适用于Ｓ７．２００系列ＰＬＣ的编程、组态软件包。

ＳＴＥＰ ７ Ｌｉｔｅ：适用于Ｓ７．３００、Ｃ７系列ＰＬＣ、ＥＴ２００Ｘ和ＥＴ２００Ｓ系列分布式Ｉ／Ｏ的编程、

组态软件包。

ＳＴＥＰ ７ Ｂａｓｉｓ：适用于Ｓ７．３００／￥７—４００、Ｍ７．３００／Ｍ７—４００和Ｃ７系列的编程、组态标准软件

包。

ＳＴＥＰ ７ Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ：除包含了ＳＴＥＰ ７ Ｂａｓｉｓ版本中的标准组件外，还包含了ＳＴＥＰ ７扩

展软件包，如ＳＣＬ、ＧＲＡＰＨ和ＰＬＣＳＩＭ。

到目前为止，ＳＴＥＰ ７ Ｂａｓｉｓ的最新版本是２００４年２月发布的ＳＴＥＰ ７ Ｂａｓｉｓ Ｖ５．３。本文后

面的介绍都基于这个版本。它提供ＬＡＤ（梯形图）、ＳＴＬ（语句表）、ＦＢＤ（功能块图）三种编程

语言。编程设备（可以是编程器ＰＧ或者ＰＣ）通过编程电缆与ＰＬＣ的ＣＰＵ模块相连，用户

可以在ＳＴＥＰ ７中编写程序和对硬件进行组念，并将用户程序和硬件组态信息下载到ＣＰＵ，

或者从ＣＰＵ上传到ＰＧ或ＰＣ，当程序下载、调试完成后，ＰＬＣ系统就可以自动执行各种任

务了［２０】。

４．１．２ Ｓ７．３００／４００用户程序的模块化结构

在讲述ＳＴＥＰ ７编程软件的使用之前，先简要说明～下Ｓ７—３００／４００用户程序的模块化结

构。西门子公司ｓ５、ｓ７系列ＰＬＣ采用的是“块式程序结构”，用“块”的形式来管理用户

编写的程序及程序运行所需要的数据，组成完整的ＰＬＣ应用程序系统。“块”分为数据块和

逻辑块【１９］。
 内家己人。ｊ’：『『ｌ；』卜ｊｊ也沦史

１、数据块

在生产控制过程中，常常会有很多参数需要修改，故把它们分类放置在彳ｉ『『ｄ数据块中有

利于进行数据管理；数据块也是各逻辑块之间交换、传递和共享数据的重要途径；数据块有

丰富的数据结构，有助于高效管理复杂的变量组合，提高程序设计的灵活性。

１）数据块的类型

数据块可分为共享数据块和背景数据块两类。

共享数据块ＤＢ又称为全局数据块，在程序中任何ＦＢ、ＦＣ或ＯＢ均可读取存放在共享

数据块中的数据。在共享数据块中声明的变量是全局变量，全局变量可以被所有的块使用。

背景数据块ＤＩ（Ｉｎｓｔａｎｃｅ Ｄａｔａ Ｂｌｏｃｋ）是指定给某个功能块ＦＢ使用的数据块，它是ＦＢ

运行时的工作存储区，存放ＦＢ的部分运行变量。调用ＦＢ时必须指定一个相关的背景数据块。

作为规则，只有ＦＢ才能访问存放在背景数据块中的数据【１８］。

２）定义数据块

在编程阶段和程序运行中都能定义数据块。大多数数据块在编程阶段和其他块一样，在

ＳＩＭＡＴＩＣ管理器或增量编辑器中生成。用户可以选择创建共享数据块或背景数据块，创建一

个新的背景数据块时必须指定它所属的功能块ＦＢ。定义数据块的内容包括数据块号及块中的

变量。数据块在使用前，必须作为用户程序的一部分下载到ＣＰＵ中‘１２】。

背景数据块直接附属于功能块，它的数据结构是自动生成的。背景数据块数据结构的修

改只能在相关的功能块中进行，不能独自修改。

共享数据块不附属于任何逻辑块，它可含有生产线或设备所需的各种数值。定义时，用

户按其栏目，可输入想存放在数据块中的各种变量。

定义共享数据块与背景数据块的步骤如图４．１所示【２０】。

ｌ 生成新的共享数据块ＤＢ 生成新的背景数据士－ＡＤＢ

ｌ
Ｉ输入结构数据（顺序输入变 选择关联的ＦＢ
ｌ量名称、数据、类型）
ｌ
ｌ 为每～数据类型输入 ＦＢ提供ＤＢ的数据
初始值（任选）
ｊ 为每～变量输入实际值
（仟诜）
添力¨任何？－ｔ释（任选）

图４．１两种数据块对比

Ｆｉｇｕｒｅ４．１ Ｔｈｅ ｃｏｎｔｒａｓｔ ｏｆ ｔｗｏ ｂｌｏｃｋｓ ｏｆ ｄａｔａ

２３
 内蒙古人：｝７州Ｊ：“３＂Ｊ似论文

３）访问数据块

在用户程序中可能定义了许多数据块，而每个数据块中又有许多不同类型的数据。因此，

访问（读／写）时需要明确打丌数据块号和数据块中的数据类型与位置。

２、逻辑块

设计者在编程时，须将程序用不同的逻辑块进行结构化处理，也就是将程序分解为自成

体系的多个部分。每个逻辑块为不同设备或不同功能的控制程序。程序分块后有以下优点：

规模大的程序更容易理解、可以对单个的程序进行标准化、程序修改更容易、查错更为简单、

系统调试更容易等。

逻辑块包括功能块ＦＢ、ＦＣ，组织块ＯＢ，系统功能块ＳＦＢ、ＳＦＣ。下面分别介绍。

１）功能块

功能块中编写的程序是用户程序的一部分，这些程序可以被反复调用【２２１。一个用户程序

可以由多个子程序组成，通过块调用可组成结构化程序。进行调用时，调用块可以是任何逻

辑块，被调用块是除ＯＢ外的其它功能块。

①ＦＢ

功能块ＦＢ属于用户自己编程的块，相当于“子程序”。它带有一个附属的背景数据块

ＤＩ，可将ＦＢ的参数和静态变量存放在背景数据块中，临时变量存放在Ｌ数据堆栈中。ＤＩ随

ＦＢ的调用而打开，随ＦＢ执行结束而关闭，所以存在ＤＩ中的数据不会丢失，但保存在Ｌ堆

栈中的临时数据将丢失。ＦＢ可以使用全局数据块ＤＢ。

②ＦＣ

功能ＦＣ也是属于用户自己编程的块，但它是“无存储区”的逻辑块。ＦＣ的临时变量存

储在Ｌ堆栈中，在ＦＣ执行结束后，这些数据丢失。要将有关数据存储，功能ＦＣ可以使用全

局数据块ＤＢ。

２）组织块

组织块ＯＢ是操作系统与用户程序在各种条件下的接口界面，用于控制程序的运行。不

同的ＯＢ块由不同的事件起动，执行不同的功能，且具有不同的优先级，可用于控制循环执

行或中断执行及ＰＬＣ起动方式等【２３１。

ＯＢｌ是主程序块，由操作系统不断循环调用。可将所有程序放入ＯＢｌ中，或部分放入

ＯＢｌ中，再在ＯＢｌ中调用其他块来组织程序。ＯＢｌ在运行时，操作系统可能调用其他ＯＢ块

以响应确定事件，其他ＯＢ块的调用实际上就是“中断”。

一个ＯＢ的执行可以被另一个ＯＢ的调用而中断。一个ＯＢ是否可以中断另一个ＯＢ由它
 内蒙古人学坝Ｉ．学ｆＺ论文

的优先级决定。高优先级ＯＢ可中断低优先级的ＯＢ，ＯＢｌ的优先级最低。

３）系统功能块

Ｓ７ ＣＰＵ为用户提供了一些已经编好、通过了测试的程序块，这些块称为系统功能（ＳＦＣ）

和系统功能块（ＳＦＢ）。它们属于操作系统的一部分，不需将其作为用户程序下载到ＰＬＣ，

用户可以直接调用它为自己的应用程序服务，不占用用户程序 ＩｈＪ。系统功能块ＳＦＢ与功能

块ＦＢ相似，必须为ＳＦＢ生成背景数据块，并将其下载到ＣＰＵ中作为用户程序的一部分。
图４．２为块的调用关系‘２３１。

ＤＢ

图４．２数据块之间的调用关系

Ｆｉｇｕｒｅ４．２ Ｔｈｅ ｃａｌｌ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｂｌｏｃｋ ｄａｔａ

４．１．３ ＳＴＥＰ ７安装与授权

安装ＳＴＥＰ ７软件的硬件要求是：能够运行所需操作系统的编程器ＰＧ或ＰＣ。ＰＧ专门用

于工业环境。它已经预装了包括ＳＴＥＰ ７在内的，用于ＳＩＭＡＴＩＣ ＰＬＣ组态、编程所需的软件。

ＰＣ机的ＣＰＵ的主频在６００ＭＨｚ以上；ＲＡＭ在２５６ＭＢ以上。剩余硬盘空问为３００～６００ＭＢ：

显示设备：ＸＧＡ，支持１０２４ｘ７６８分辨率，１６ｂｉｔ以上彩色深度。

ＳＴＥＰ ７ Ｖ５．３可以安装在下列操作系统平台上：Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｗ ２０００（至少需ＳＰ３）：

Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｗ ＸＰ（至少需ＳＰｌ）。上述操作系统需要安装Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｅｘｐｌｏｒｅｒ ６．０

（或以上）版本【１８】。

ｌ、软件安装

将ＳＴＥＰ ７安装盘插入ＣＤ／ＤＶＤ ＲＯＭ，打开光盘，双击Ｓｅｔｕｐ．ｅｘｅ图标，可执行ＳＴＥＰ ７

的自动安装程序。安装时可以根据弹出的引导信息，按规定的步骤进行。

ＳＴＥＰ ７软件可以选择三种安装方式：

①典型（Ｔｙｐｉｃａｌ）安装：可以安装ＳＴＥＰ ７的所有语苦、应用程序、项目示例和文档；
 Ｉ勺《古人字坝ｌ。＋｛卟’２ｌ笆艾

②最小（Ｍｉｎｉｍａｌ）安装：只安装一种语言和基本的ＳＴＥＰ ７程序；

③自定义（Ｃｕｓｔｏｍ）安装：可选择ＳＴＥＰ ７安装的语言‘、程序、示例和文档。
ＳＴＥＰ ７安装过程中，安装程序将自动检查计算机硬盘上是否有ＳＩＥＭＥＮＳ的授权。如果

计算机没有安装授权，安装程序会自动提示用户进行“授权”的安装。

２、授权

授权安装可以选择两种方式进行：在安装过程中直接安装授权和在使用时或稍后再安装

授权。

ＳＴＥＰ７的“授权”被存放在一张只读的授权软盘内，每安装一个授权，授权盘上的计数

器将被减１，当计数值为０时，就不能再使用这张磁盘进行授权安装。使用Ａｕｔｈｏｒｓ Ｗ程序

可以把授权收回到授权盘，也可在硬盘的不同区之间移动、转移授权。

安装过程中，同样会出现ＰＧ／ＰＣ接口设置提示对话框，以定义ＰＧ／ＰＣ与ＰＬＣ之间的通

信接口。ＰＧ／ＰＣ接口的设置与ＳＴＥＰ７．Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ软件基本相同。也可单击提示对话框“Ｃａｎｃｅｌ”

忽略该步骤。因为在软件安装完成后，仍可通过ＳＩＭＡＴＩＣ程序组或通过“控制面板”中的

“Ｓｅｔｔｉｎｇ ＰＧ／ＰＣ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ”显示该对话框，并进行通信连接设置。

４．２ ＳＴＥＰ ７软件界面简介

４．２．１ ＳＴＥＰ ７基本图标说明

软件安装完成后，通过点击计算机“丌始”菜单中的“ＳＩＭＡＴＩＣ”＿“ＳＩＭＡＴＩＣ Ｍａｎａｇｅｒ”

选项，或双击桌面快捷方式图标，即可快速启动ＳＴＥＰ ７，如图４．３所示。起动ＳＩＭＡＴＩＣ Ｍａｎａｇｅｒ

后，即可进入ＳＴＥＰ７的操作界面，操作界面主要由标题栏、菜单栏、工具栏、项目窗口栏等

部分组成。

ｌ、标题栏

显示区的第一行为标题栏，标题栏显示当前『Ｆ在编辑程序（项目）的名称。

２、菜单栏

显示区的第二行为菜单栏，菜单栏由文件（Ｆｉｌｅ）、编辑（Ｅｄｉｔ）、插入（Ｉｎｓｅｒｔ）、检视

（Ｖｉｅｗ）、ＰＬＣ、选项（Ｏｐｔｉｏｎｓ）、窗口（Ｗｉｎｄｏｗ）、帮助（Ｈｅｌｐ）等８组主菜单组成，每

组主菜单都含有一组命令，进入菜单后点击相应的命令即可执行所选择的操作。

通过菜单栏中的对应命令，可以实现对文件的管理、对象的编辑、块的插入、显示区的

设置、ＰＬＣ联机、选项设置、视窗选择或打开帮助功能等。
 图４．３ ＳＴＥＰ ７软件主界面

Ｆｉｇｕｒｅ４．３ Ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｏｆ ＳＴＥＰ ７

３、工具栏

显示区的第三行为工具条，工具条由若干工具按钮组成，工具条的作用将常用操作以快

捷按钮方式设定到主窗口。当用光标选中某个快捷键时，在状态栏会有简单的信息提示，如

果某些键不能操作，则呈狄色。工具栏中除常规的文件打开、保存、打印、打印预览等标准

工具按钮外，还有很多Ｓ７专用的快捷按钮。可以通过主菜单检视（Ｖｉｅｗ）＿Ｉ具条（Ｔｏｏｌｂａｒ）选

项来显示或隐藏工具条，快捷按钮图标的具体含义见后述。

４、项目窗口

“项目窗口”用来管理生成的数据和程序，这些对象在项目下按不同的项目层次，以树

状结构分布。

在ＳＩＭＡＴＩｌＣ管理器中可以同时打开多个项目，每个项目的视图由两部分组成。左半部

窗口称为“项目树显示区”，可显示所选择项目的层次结构，点击“＋”符号显示项目完整的

树状结构；右半部窗口称为“对象显示区”，可显示当前选中的目录下所包含的对象。
４．２．２创建项目

ＳＴＥＰ ７安装成功后，将在Ｗｉｎｄｏｗｓ桌面上出现ＳＩＭＡＴＩＣ Ｍａｎａｇｅｒ图标，双击该图标后，

激活ＳＴＥＰ ７助手，出现如图４．４所示的界面。在创建项目的过程中，要完成对ＣＰＵ型号的

发定、组织块的选择、编程语言的选择和项目名称的确定。

黪薹酆Ｐ一咎
图４．４ ＳＴＥＰ ７新建向导

Ｆｉｇｕｒｅ４．４ ＳＴＥＰ ７ ｎｅｗ ｇｕｉｄｅ

１、设定ＣＰＵ型号

在图４．４中，单击下一步按钮，出现ＣＰＵ设定界面，如图４．５所示。此时设定的ＣＰＵ型

号为ＣＰＵ３１３Ｃ。默认的ＭＰＩ地址为２（可在２＂－＂３１之间选择），默认的组织块只有ＯＢｌ。

图４．５ ＣＰＵ型号的设定

Ｆｉｇｕｒｅ４．５ Ｔｈｅ ｓｅｔｔｉｎｇ ｏｆ ＣＰＵ ｍｏｄｕｌｅ

２、 组织块和编程语言的选择

为 进一步选择其他组织块和编程语言，在图４．５中，单击下一步按钮， 出现如图４．６所示

的界面。此时供选择的其他组织块有：ＯＢｌ０、０１３３５、ＯＢ４０、ＯＢｌ００。选择的 编程语言是ＬＡＤ。
 图４．６组织块的选择

Ｆｉｇｌａｒｅ４．６ Ｔｈｅ ｃｈｏｉｃｅ ｏｆ ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ ｂｌｏｃｋ

３、项目名称的确定

在图４．６中单击下一步按钮，
出现确定项目名称界面。如图４．７所示，此时确定的项目名
称为电梯程

图４．７确定项目名称

Ｆｉｇｕｒｅ４．７ Ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ ｏｆ ｐｒｏｊｅｃｔ ｎａｍｅ

 内蒙古人学ｆ矾ｆ‘学位论文

４．３ Ｓ７—３００ＰＬＣ硬件组态及网络搭建

４．３．１硬件组态

ｉ，Ｊ．面我们通过项目管理器新建了一个自动化解决方案。在项目中，站点代表着可编程控

制器的硬件结构，它包含了每一个模板的组态数据及参数赋值。

对于一个依托ＰＬＣ实现控制要求的项目来说，硬件组态是整个逻辑编程的首要任务，通

过在窗口中对机架、模块、分布式Ｉ／Ｏ、通讯模块以及接口模块进行排列，利用软件中虚拟的

机架来反映实际的机架，在其中插入特定数目的模块。

硬件组态步骤：

１）打开电梯程序中的ＳＩＭＡＴＩＣ ３００站点，双击右边的硬件如下图４．８所示

程序３
；Ｉ碍ＡＴＩＣ ３００（１）

圉ｃＰｕ ３１３Ｃ

乎ｃＰ ３４３—１

：ＩＭＡＴＩＣ硼工Ｓｔｅｔｉ ｏｎ（

图４．８站点硬件选择

Ｆｉｇｕｒｅ４．８ Ｓｉｔｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｏｐｔｉｏｎｓ

２）打开硬件组态界面，在硬件目录中打丌一个ＳＩＭＡＴＩＣ ３００站点ＲＡＣＫ一３００，双击或

拖到左边窗口，这样一个虚拟机架就建立成功了。机架旁边的数字代表相应的槽号，下面对

应的部分会显示订货号、ＭＰＩ地址和Ｉ／Ｏ地址的详细信息。

３）根据前面章节所设计的ＣＡＤ图纸，我们就能进行相应模块的硬件组态了。首先，在

组态画面中右边的目录栏中找到ＳＩＭＡＴＩＣ ３００站并且打开，找到ＰＳ．３００文件夹并打开，选

择对应的电源模块型号，双击或拖动到机架的一号槽位置，这样电源模块就选好了。其次，

在ＣＰＵ．３００文件夹中找到相应型号的ＣＰＵ，双击或拖到机架的二号槽位置，三号槽位置一般

为接口模块保留，本设计未用到。再次，我们通过ＳＭ．３００文件央中找到我们需要的信号模

块，拖动到虚拟机架上的四号槽和五号槽的位置。最后，在ＣＰ一３００文件央中找到Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ

Ｅｔｈｅｍｅｔ文件央，选择ＣＰ ３４３．１里面相应的通讯模块。这样就完成了全部的硬件组态。详细

步骤见下图４．９所示
 — ｉ— — — — 鉴丛塑堡堕Ｌ— —～ＳＩＭＡＴＩＣ
豳００
３

＋Ｊ
ｔ＿Ｃ｝一３Ｃ０
Ｃ７

ｔ■ＣＤＪ－３９０
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潮ｓ毯ＡＴｊｃ ３∞ 一
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＋■Ｃ７ ＋—ｌ盆一『≥禧
Ｊ嚣一奠０
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・。Ｊ￡｝Ｕ ３１２Ｃ ＋■Ｉ／０－３００ ＋Ｊ嚣３｛３一ｉ脚戤｛ｌ

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ＰＳ ３０７ ５＿茂 ＋ＪＪ濑狂麟
＋■鼯ｅｅｌｄ ３∞
＋■｝日－ｎｔ—ｔｏ咔ｅｉＡｔ

图４．９硬件组态选择

Ｆｉｇｕｒｅ４．９ Ｈａｒｄｗａｒｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｏＤｔｉｏｎｓ

至此，组态完整的机架如图４．１０所示。

图４．１０硬件组态

Ｆｉｇｕｒｅ ４．１ ０ Ｈａｒｄｗａｒｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ

掌彳牛组态完成后一定要对组态进行保存和编译。然后点击下载按钮，下载到配置好的ＰＬｃ
中，由此建立ＳＴＥＰ
７与Ｓ７—３００ＰＬＣ匹配连接。

４．３．２网络组态

、Ｔ． 耋掌成硬件组态工作后，我们需要利用ＭＰＩ网络、工业以太网与触摸屏和上位机进行通
讯。因此还需要配置网络拓扑图。西门子ｓ７．３００ＰＬｃ系统的主要通讯网络有以下四种：一。～

下。！：ＭＨ‘Ｍｕｌｎ Ｐ０ｉ１１ｔＩｎｔｅｒｆａｃｅ）是多点接口的简称。当通信速率要求不高，通信数据量
？、銮竺’．可以采用的一种简单经济的通信方式。通过它可组成小型ＰＬｃ通讯网络，＂实现ＰＬＣ
之Ｊ目的少量数据交换，它不需要额外的硬件和软件就可网络化。 ｓ７－；ｏｏ ｃＰｕ都集成了
 ｝勺＋家古人。事！坝Ｉｊ号ｊ世论义
———————————●———－＿——＇●———＿——＿＿－—＇＿＿—＿＿＿＿－＿＿－—●＿＿＾＿＿—＿＿＿－＿＿－＿＿－＿－－＿＿－－＿●●＿＿－＿＿＿＿●＿＿＿＿＿－●＿＿－＿＿＿＿＿＿＿＾＿＿＿＿＿＿＿－＿＿－＿●＿－－＿＿－＿＿●＿＿＿＿－－＿＿＿—●＿＿＿＿＿＿●＿＿●－＿－＿＿＿－＿＿●＇＿＿－＿＿－＿●一

ＭＰＩ通汛协议，ＭＰＩ的物理层是ＲＳ．４８５。通过ＭＰＩ，ＰＬＣ可以同时与多个设备建立通信连接，

包括编程器ＰＧ或运行ＳＴＥＰ ７的计算机ＰＣ、人机界Ｉｎｊ及其它ＳＩＭＡＴＩＣ ｓ７，Ｍ７和Ｃ７。

２）ＰＲＯＦＩＢＵＳ是一种具有国际化、开放化以及不依赖生产商的现场总线标准［２５】。它广泛

应用于全集成自动化的工业车间级监控和现场层通信系统，符合ＩＥＣ６１ １５８国际标准，是目前

世界上最成功的现场总线之一。全世界的设备节点数已经超过２０００万。它由三个兼容部分组

成，即ＰＲＯＦＩＢＵＳ－－ＤＰ、ＰＲＯＦＩＢＵＳ－－ＰＡ、ＰＲＯＦＩＢＵＳ．ＦＭＳ。可实现现场设备层到车问级监

控的分散式数字控制和现场通信网络，从而实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可

行的解决方案。

３）工业以太网用于工厂管理和单元层的通信系统，符合ＩＥＥＥ８０２．３国际标准，可以采用

ＴＣＰ／ＩＰ或ＩＳＯ协议，通过网关连接远程网络…。

４）点对点连接可以连接两台ＰＬＣ，以及计算机、打印机、机器人控制系统、扫描仪等非

西门子设备。使用ＣＰ通信处理器模块或通过ＣＰＵ集成的通信接口，可以建立经济方便的点

对点连接。点对点通信提供的接口有ＲＳ一２３２Ｃ（全双工模式）和ＲＳ．４８５（半双工模式）

／ＲＳ一４２２Ａ［６１。

ＳＴＥＰ ７软件在硬件组态时可以方便的对ＭＰＩ地址进行设置。在组态完的ＣＰＵ处双击后，

进行ＣＰＵ的ＭＰＩ地址设定。如下图４．１１所示。一般情况下ＣＰＵ节点的缺省ＭＰＩ地址为２，

ＰＧ节点的缺省ＭＰＩ地址为０，ＯＰ节点的缺省ＭＰＩ地址为１。

鼬ｆ黧黼船缎翦掰翱蜮黯强醐翻熙蚓黼蓐藕鞫鞲鞠龋嘲戮鼢霸嘲醐龋醐瞄黼鳓艟鞠辫魈酾嘲鞠穰翩嘲砸啊嘲鼬嘣酾龋嘲嗣麟鼎掰黼礴醴嘲绷啊酾嘲嘲暖鼹疆暖疆ｒ－－一ｍ一一—－嘲
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 中进行的。在这早我们把ＩＰ地址设为１９２．１６８．０．１０。如下图４．１２所示：

图４．１２ ＴＣＰ／ＩＰ地址的分配

Ｆｉｇｕｒｅ ４．１ ２ Ｔｈｅ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ ＴＣＰ／ＩＰ ａｄｄｒｅｓ８

引 ｃ 幺， Ｌ１／
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摸章 到站给 此点出 。

４．４系统主程序流程图

４．４．１系统控制流程图

根据系统要求，设计电梯系统流程图如下图４．１３所示【２６】。
 图４．１３主程序流程图

Ｆｉｇｕｒｅ４－１ ３ Ｔｈｅ ｆｌｏｗ ｃｈａｒｔ ｏｆ ｍａｉｎ

ｐｒｏｇｒａｍｎｌｅ
４．４．２电梯控制系统实现的功能

ｌ、各个楼层设上／下呼叫丌关（顶层与底层只设计一个）。

２、电梯平层到位后，轿厢门具有手动、自动丌关门功能。

３、电机拖动轿厢实现上升、下降功能。

４、电梯外围有数码管显示当前楼层位置功能。

５、电梯内呼盒（触摸屏）具有内呼选层功能，同时显示当前楼层位置。

６、内呼、外呼记忆功能当轿厢有多个内外呼指令时，电梯应能按顺序自动停靠车门，并

能确定运行方向。

７、自动定向功能。选层指令相对于电梯位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原

则，自动确定运行方向。

８、呼梯记忆与顺向截梯。电梯在运行时，对符合运行方向的召唤，能逐一停靠应答。

９、电梯运行过程中，开关门按钮自保护功能。阻止一切轿厢运行时的功能。

１０、自动开关门控制功能。在轿厢平层后，轿厢门自动打开，延时５ｓ自动关门。

由于电梯楼层较多，部分程序代码如下图４．１４、４．１５、４．１６、４．１７所示。

甚Ｆ；一与
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程序段

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Ｐ，ＩＯ ０

程序段１６：标题：

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／卜——一／卜——一／卜——一Ｒ Ｈ
１１２４ １ ｒｄＯ ０

程序＆１７标题：

２４ ２ １１２６．０ Ｉ］２４ ３ Ｍ０ ｉ

卜——一卜——一卜——一。；Ｈ
程序段１８标题：

图４．１５部分楼层平层处理

Ｆｉｇｕｒｅ ４．１ ５ Ｔｈｅ ｌａｙｅｒ

ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｏｆ ｐａｎ ｏｆ ｆｌｏｏｒ

程序段５１：标题：

１ Ｍ１ 日４ ３ 肺７

＿一
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０ Ｉｉ ２
．１
４
卜＿—————一／卜————一／卜————’一
卜—一

卜—一

程序最５２：标题：

程序段５３标题：

１ １ Ｍｌ ０
００ ７

｝－—————————一／ ｓ卜—一

０ ５

ｓ卜—－一

图４．１６轿厢下行信号处理

Ｆｉｇｕｒｅ ４・１ ６ Ｃａｒ ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｓｉｇｎａｌ

ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
 ——————＝——坐型塑塑型——～ 程序段６８：标题：——

怠 ｒ一
Ｕ ｍ５ ６

卜—————一．卜——一

程序段６９：标题：

２ ＭＯ １ Ｍ５．７

卜．—————一卜—————一卜—＇一

程序段Ｔｏ．标题：

２ Ｍ６ ｏ

４
●，－

卜————一卜一
２

图４．１７部分楼层停车信号

Ｆｉｇｕｒｅ ４．１ ７ Ｐａｒｔ ｏｆ ｆｌｏｏｒ

ｐａｒｋｉｎｇ ｓｉｇｎａｌ

以 ｂ＝］
分 整 程 还包 显
、
上关 为门 八控 层制 梯内 模呼 型信 主口了 要保 部持 功上 能行 的信 梯号 形登 程记 序与 图保 ，持 完等 的由 于 序篇 控幅 制有 限
、

。
， 括本 数文 码中 管将 不 示再 控详
制细 说 开明 。

４．５本章小结

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统 工 的绍 细不 乳之 印酬 软联 件翻中和 差 程孰 建撼立据 、实 际 件电 组梯 态的
，

系能 ， 本网利 章络用 主搭软 要建粥介的进 行 Ｓ作程 。序＂对啪

对的 软比辅件介写 ， 蜘张耨用软最 ，件缘（ｒ 潮杯蚬现 的同描 阐数制 述据冕 了块求 。
 第五章组态软件和触摸屏设计

５．１组态软件简介

５．１．１组态软件的产生及发展

２０世纪４０年代，多数工业生产过程处于手工操作状态，人们主要凭经验、用手工方式

去控制生产过程。如生产过程中的关键参数靠人工观察，生产过程中的操作也靠人工去执行，

劳动生产率很低的。５０年代前后，一些工厂企业的生产过程实现了仪表化和局部自动化。此

时，生产过程中的关键参数普遍采用基地式仪表和部分单元组合仪表（多数为气动仪表）等

进行显示：进入６０年代，随着工业生产和电子技术的不断发展，开始大量采用气动、电动单

元组合仪表对关键参数进行指示，计算机控制系统开始应用于过程控制，实现直接数字控制

和设定值控制等。７０年代，随着计算机的丌发、应用和普及，对全厂或整个工艺流程的集中

控制成为可能。２０世纪７０年代中期，集散控制系统（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ，ＤＣＳ）的

开发问世受到了工业控制界的一致青睐。集散控制系统是把自动化技术、计算机技术、通信

技术、故障诊断技术、冗余技术和图形显示技术融为一体的装置，其组成示意图如图５．１所

示【２川。结构上的分散布局，通过操作计算机实现了监视、操作与管理的相对集中。

图５，１集散控制系统结构示意图

Ｆｉｇｕｒｅ ５．１ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｓｃｈｅｍａｔｉｃ ｄｒａｗｉｎｇ ｏｆ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ

组态软件是伴随着ＤＣＳ的出现走进工业自动化应用领域的，并逐渐发展成为第三方独立

的自动化应用软件，尤其是Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统的广泛应用，有力地推动了基于个人计算机的

组态软件的发展和普及。

目前，大量的工业过程控制系统采用上位计算机加可编程序控制器（ＳＣＡＤＡ．ＰＬＣ）的方
 冈欲１１人字ｆ叫』与ｊ位论义

案以实现分散控制和集中管理。其中，安装了组态软件的上位计算机主要完成数据通信、网

络管理、人机交互和数据处理的功能；数据的采集和设备的控制一般由ＰＬＣ等完成。

在组念软件出现之前，大部分用户是通过第三方软件（如ＶＢ、ＶＣ、ＤＥＬＰＨＩ、ＰＢ甚至

Ｃ等）编写人机交互界面（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ，ＨＭＩ），这样做存在着丌发周期长、工

作量大、维护困难、容易出错、扩展性差等缺点【２７】。

世界上第一款组态软件ＩｎＴｏｕｃｈ在２０世纪８０年代中期由美国的Ｗｏｎｄｅｒｗａｒｅ公司丌发。

组态软件类似于“自动化应用软件生成器”，根据其提供的各种软件模块可以积木式搭

建人机监控界面，不仅提高了自动化系统的开发速度，也保证了自动化应用的成熟性和可靠

件。

５．１．２组态软件的定义

组态软件是一种面向工业自动化的通用数据采集和监控软件，即ＳＣＡＤＡ（Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙ

Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｎｄ Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）软件，亦称人机界面或ＨＭＩ／ＭＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ／Ｍａｎ

Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）软件，在国内通常称为“组态软件”。

组态软件从总体结构上看一般都是由系统开发环境（或称组态环境）与系统运行环境两

大部分组成。系统开发环境和系统运行环境之间的联系纽带是实时数据库。如图５．２所示。

图５．２系统组态运行环境和实时数据库的关系示意图

Ｆｉｇｕｒｅ ５．２ Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｄｉａｇｒａｍ ｂｅｔｗｅｅｎ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｒｕｎｎｉｎｇ

ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ａｎｄ ｒｅａｌ．ｔｉｍｅ ｄａｔａｂａｓｅ

５．１．３组态软件的功能

作为通用的监控软件，所有的组态软件都能提供对工业自动化系统进行监视、控制、管

理和集成等一系列的功能，同时也为用户实现这些功能的组态过程提供了丰富和易于使用的

手段和工具。

利用组态软件，可以完成的常见功能有：读写不同类型的ＰＬＣ、仪表、智能模块和板卡，

采集工业现场的各种信号，对工业现场进行监视和控制；以图形和动画等直观形象的方式呈

现工业现场信息；将控制系统中的紧急工况（如报警等）及时通知给相关人员，使之及时掌
 内’《ｌｉ人手ｆ｜姒ｆｊ弓’ｊ恒沦艾
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控自动化系统的运行状况；对ｚｉ）ｌ匕现场的数据进行逻辑运算和数字运算等处理，并将结果返

回给控制系统；对从控制系统得到的以及自身产生的数据进行记录存储；将工程运行的状况、

实时数据、历史数据、警ｆ㈡Ｌ／ｒ－口外部数据库中的数据以及统计运算结果制作成报表，供运行和

管理人员参考；提供多种手段让用户编写自己需要的特定功能，并与组态软件集成为一个整

体运行。大部分组态软件提供通过Ｃ脚本、ＶＢＳ脚本或Ｃ≠≠等来完成此功能；多个组念软件

之间可以互相联系，提供客户端和服务器架构，通过网络实现分布式监控，实现复杂的大系

统监控；将控制系统中的实时信息送入管理信息系统，也可以反之，接收来自管理系统的管

理数据，根据需要干预生产现场或过程；通过因特网发布监控系统的数据，实现远程监控等。

５．１．４使用组态软件的一般步骤

针对具体的工程应用，在组态软件中进行完整、严密的开发，使组态软件能够正常工作，

典型的组态步骤如下［２８】：

（１）将所有Ｉ／０点的参数整理齐全，并以表格的形式保存，以便在组态软件组态和ＰＬＣ

编程时使用。

（２）明确所使用的Ｉ／Ｏ设备的生产商、种类、型号，使用的通信接口类型，采用的通信
协议，以便在定义Ｉ／０设备时做出正确配置。

（３）将所有Ｉ／Ｏ点的Ｉ／Ｏ标识整理齐全，并以表格的形式保存。Ｉ／Ｏ标识是唯一确定一

个Ｉ／Ｏ点的关键字，组态软件通过向Ｉ／Ｏ设备发出Ｉ／Ｏ标识来请求其对应的数据。

（４）根据工艺过程绘制、设计画面结构和画面框架。

（５）按照第１步统计的参数表格，建立实时数据库，正确组态各种变量参数。

（６）根据第１步和第３步的统计结果，在实时数据库中建立实时数据库变量与Ｉ／Ｏ点的

一一对应关系，即定义数据连接。

（７）根据第４步的画面结构和画面框架组态每一幅静态画面。

（８）将操作画面中的图形对象与实时数据库变量建立动画连接关系，设定动画属性和幅
唐笔
￡又寸０

（９）根据用户需求，制作历史趋势，报警显示以及开发报表系统等，之后，还需加上安

全权限设置。

（１０）对组念内容进行分段和总体调试，视调试情况对组态的软件进行相应修改。

（１ １）将全部内容调试完成以后，对上位组态软件进行最后完善，如：加上丌机自动打

丌监控画面，禁止从监控画面退出等，让系统投入正式（或试）运行。
 ５．２ ＷｉｎＣＣ概述

ＳＩＭＡＴＩＣ ＷｉｎＣＣ（Ｗｉｎｄｏｗｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｅｎｔｅｒ，视窗控制中心），是西门子在自动化领域中

的先进技术和Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ的强大功能相结合的产物。它有各种有效功能用于自动化过程，是用

－７＋ｋｔｆＪ算机上的，按价格和性能分级的人机界面和ＳＣＡＤＡ（Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｖ Ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ Ｄａｔａ

Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）系统。

ＷｉｎＣＣ集成了ＳＣＡＤＡ、组态、脚本（Ｓｃｒｉｐｔ）ｉＮ言和ＯＰＣ等先进技术，为用户提供了

Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统（Ｗｌｎｄｏｗｓ ２０００或ＸＰ）环境下使用各种通用软件的功能，它继承了西门

子公司的全集成自动化（ＴＩＡ）产品的技术和先进无缝集成的特点【２ ９１。

ＷｉｎＣＣ运行于个人计算机环境，可以与多种自动化设备及控制软件集成，具有丰富的

设置项目、可视窗口和菜单选项，使用方式灵活，功能齐全。用户在其友好的界面下进行组

态、编程和数据管理，可形成所需的操作画面、监视画面、控制画面、报警画面、实时趋势

曲线、历史趋势曲线和打印报表等。它为操作者提供了图文并茂、形象直观的操作环境，不

仅缩短了软件设计周期，而且提高了工作效率。ＷｉｎＣＣ的另一个特点在于其整体开放性，它

可以方便地与各种软件和用户程序组合在一起，建立友好的人机界面，满足实际需要。

５．２．１ ＷｉｎＣＣ的体系结构

ＷｉｎＣＣ Ｅｘｐｌｏｒｅｒ类似于Ｗｉｎｄｏｗｓ中的资源管理器，它组合了控制系统所有必要的数据，

以树形目录的形式分层排列存储。ＷｉｎＣＣ分为基本系统、ＷｉｎＣＣ选件和ＷｉｎＣＣ附件。

ＷｉｎＣＣ基本系统包含以下部件，其体系结构如图５．３所示。

图５．３ ＷｉｎＣＣ体系结构

Ｆｉｇｕｒｅ ５．３ ＷｉｎＣＣ ｓｙｓｔｅｍ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ

 内蒙古人学倾Ｉ：学位论文

ＷｉｎＣＣ以丌放式的组态接口为基础，丌发了大量的ＷｉｎＣＣ选件（Ｏｐｔｉｏｎｓ，也称选项，

来自于西门予自动化与驱动集团）和ＷｉｎＣｅ附件（Ａｄｄ．ｏｎｓ，来自西门予内部和外部合作伙

伴），主要包括以下部件‘２ ７Ｉ。

（１）服务器系统

（２）冗余系统

（３）Ｗｅｂ浏览器

（４）用户归档

（５）开放式工具包

（６）ＷｉｎＣＣ／Ｄａｔ＠Ｍｏｎｉｔｏｒ

（７）ＷｉｎＣＣ／ＰｒｏＡｇｅｎｔ

（８）ＷｉｎＣＣ／ＣｏｎｎｅｃｔｉＶｉｔｙ Ｐａｃｋ

（９）ＷｉｎＣＣ／ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＤａｔａＢｎｄｇｅ

（１ ０）ＷｉｎＣＣ／ＩｎｄｕｓｔｎａｌＸ

（１１）ＳＩＭＡＴＩＣ ＷｉｎＢＤＥ

ＷｉｎＣＣ不仅是可以独立使用的ＨＭＩ／ＳＣＡＤＡ系统，而且是西门子公司众多软件系统的重

要组件。比如，ＷｉｎＣＣ是西门子公司ＤＣＳ系统ＰＣＳ７的人机界面核心组件，也是电力系统监

控软件ＰｏｗｅｒＣＣ和能源自动化系统ＳＩＣＡＭ的重要组成部分。

５．２．２ ＷｉｎＣＣ的性能特点

作为西门子全集成自动化的重要组成部分，ＷｉｎＣＣ Ｖ６．０具有出色的性能［２８１。

（１）创新软件技术的使用。

（２）包括所有ＳＣＡＤＡ功能在内的客户机／月艮务器系统。

（３）可灵活裁剪，由简单任务扩展到复杂任务。

（４）众多的选件和附件扩展了基本功能。

（５）使用Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ ＳＱＬ Ｓｅｒｖｅｒ作为其组态数据和归档数据的存储数据库。

（６）强大的标准接口（如ＯＬＥ，ＡｃｔｉｖｅＸ和ＯＰＣ）。

（７）使用方便的脚本语言。

（８）开放ＡＰＩ编程接口可以访问ＷｉｎＣＣ的模块。

（９）具有向导的简易（在线）组态。

（１０）可选择语言的组态软件和在线语言切换。
 ｉＪ，ｊ蒙古人字坝Ｉ‘０’：｛ｊ？论义

（１ １）提供所有主要ＰＬＣ系统的通讯通道。

（１２）与基Ｆ ＰＣ的控制器ＳＩＭＡＴＩＣ ＷｉｎＡＣ紧密连接，软ＰＬＣ／：晒槽式ＰＬＣ和操作、监

控系统在一台ＰＣ机上相结合无疑是一个面向未来的概念。

（１ ３）全集成自动化ＴＩＡ（Ｔｏｔａｌｌｙ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）的部件。

（１４）ＳＩＭＡＴＩＣ ＰＣＳ７过程控制系统中的ＳＣＡＤＡ部件，如ＳＩＭＡＴＩＣ ＰＣＳ７是ＴＩＡ中的

过程控制系统；ＰＣＳ７是结合了基于控制器的制造业自动化优点和基于ＰＣ的过程工业自动化

优点的过程处理系统。基于控制器的ＰＣＳ７对过程可视化使用标准的ＳＩＭＡＴＩＣ部件。

（１ ５）集成到ＭＥＳ和ＥＲＰ中。

５．２．３基于电梯模型的ＷｉｎＣＣ的组态

ｌ、在ＷｉｎＣＣ项目管理器中新建工程如图５．４所示。

图５．４ ＷｉｎＣＣ项目建立

Ｆｉｇｕｒｅ ５．４ ＷｉｎＣＣ ｐｒｏｊｅｃｔ ｓｅｔ ｕｐ

２、在打开的新建项目工程中新建项目名称如图５．５所示。

图５．５ ＷｉｎＣＣ项目名称的建立

Ｆｉｇｕｒｅ ５．５ ＷｉｎＣＣ ｐｒｏｊｅｃｔ ｎａｍｅ ｓｅｔ ｕｐ

 勾蒙占人学ｆ坝』＋学位论文

３、根据Ｓｔｅｐ ７中硬件组态早关于通讯模块的网络建立，在ＷｉｎＣＣ中需要访问陔ＩＰ地址。

在连接参数中需要设置ＩＰ地址（ＰＬＣ）、机架弓’、插槽号，如图５．６所示。

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连接 ｛

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连接贽源《）： ｉ０２

输入远程ｃＰｕ的插槽号．
有效范围：０．．１８

Ｉ 取消 ｌ 帮助
卜一确定

图５．６连接参数设置

Ｆｉｇｕｒｅ ５．６ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｓｅｔｔｉｎｇｓ

４、在变量管理器中根据 Ｖｏ蕊 数进行变量的建立如图５．７所示。

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图５．７变量表的建立

Ｆｉｇｕｒｅ ５．７ Ｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｖａｒｉａｂｌｅｓ

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 内’象占人学ｆ』！ｊ｛Ｉ学他沦文

５、在变量建立完成后，利用ＷｉｎＣＣ软件中的控件和按钮以及画面结构，绘制出电梯模

＠鋈鋈至鋈鋈鋈霞瞳囊夔匿霆羹鋈鋈溪囊蒸圈
拟系统界面图如图５．８所示。使其能够实时反映电梯运行状态和位置情况。

图５．８监控画面

５．３基于电梯模型的组态软件ＷｉｎＣＣ ｆｌｅｘｉｂｌｅ设计

ＷｉｎＣＣ ｆｌｅｘｉｂｌｅ，德国西门子（ＳＩＥＭＥＮＳ）公司工业全集成自动化（ＴＩＡ）的子产

品，是一款面向机器的自动化概念的ＨＭＩ软件。ＷｉｎＣＣ ｆｌｅｘｉｂｌｅ用于组态用户界面以

操作和监视机器与设备，提供了对面向解决方案概念的组态任务的支持。ＷｉｎＣＣ ｆｌｅｘｉｂｌｅ

与ＷｉｎＣＣ十分类似，都是组态软件，而前者基于触摸屏，后者基于工控机。

５．３．１ ＳＩＭＡＴＩＣ ＨＭＩ简介

在工艺过程同趋复杂、对机器和设备功能的要求不断增加的环境中，获得最大的透明性

对操作员来说至关重要。人机界面（ＨＭＩ）提供了这种透明性。ＨＭＩ是人（操作员）与过程

（机器／设备）之问的接口。ＰＬＣ是控制过程的实际单元。因此，在操作员和ＷｉｎＣＣ ｆｌｅｘｉｂｌｅ

（位于ＨＭＩ设备端）之Ｉ’自Ｊ以及ＷｉｎＣＣ ｆｌｅｘｉｂｌｅ和ＰＬＣ之间均存在一个接口。ＨＭＩ系统承

担了过程状态显示，ＨＭＩ设备上的画面可根据过程变化动态更新：操作员可通过图形用户界

面控制过程，直接设置参数值或操作设备；过程的临界状态会自动触发报警，当超出设定范

围时会在ＨＭＩ界面提示报警；ＨＭＩ系统可以记录报警和过程值；ＨＭＩ系统可以管理具有不
同访问权限的操作员：ＨＭＩ系统可以将过程和设备参数存储在配方中，可以将参数一次性从

ＨＭＩ设备Ｆ载到ＰＬＣ中，以便改变规格时进行生产等任务【３（）］。

５．３．２ ＷｉｎＣＣ ｆｌｅｘｉｂＩｅ

ＷｉｎＣＣ ｆｌｅｘｉｂｌｅ采用模块化设计开发，为各种不同的ＨＭＩ设备量身定做了不同价格

和性能档次的版本：微型版（ＷｉｎＣＣ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｍｉｃｒｏ）、压缩版（ＷｉｎＣＣ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｃｏｍｐａｃｔ）、

标准版（ＷｉｎＣＣ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｓｔａｎｄａｒｄ）、高级版（ＷｉｎＣＣ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ａｄｖａｎｃｅｄ）。随着版本的

逐步升高，ＷｉｎＣＣ ｆｌｅｘｉｂｌｅ的功能得到了扩展，可以通过Ｐｏｗｅｒｐａｃｋ程序包将软件升级

到更高版本中。

ＷｉｎＣＣｆｌｅｘｉｂｌｅ是新的西门子操作面板组态编程软件，比Ｐｒｏｔｏｏｌ功能更加强大，同

时界面也更加人性化，可以大大提高编程人员的工作效率。ＷｉｎＣＣ ｆｌｅｘｉｂｌｅ软件包含三

个组件：ＷｉｎＣＣｆｌｅｘｉｂｌｅ工程系统，ＷｉｎＣＣ运行系统，ＷｉｎＣＣ ｆｌｅｘｉｂｌｅ选件。

ＷｉｎＣＣｆｌｅｘｉｂｌｅ运行系统用于过程可视化，和自动化系统通讯，处理并维护报警信

息和数据，操作自动化生产过程。ＷｉｎＣＣ ｆｌｅＸｉｂｌｅ运行系统在ｗｉｎｄｏｗｓ平台上运行用户

组态程序，也可以用于在组念计算机上模拟、测试用户编译完成后的组态文件‘３１ｌ。

５．３．３基于电梯模型的触摸屏组态

１、ＷｉｎＣＣ ｆｌｅｘｉｂｌｅ与ＰＬＣ的连接。首先在ＰＬＣ硬件组态界面中构建网络拓扑图如下５．９

所示。通过在Ｓｔｅｐ７中集成触摸屏组态软件，可以设置ＰＬＣ与触摸屏的通讯方式。其中波特

率设置１８７．５Ｋｂｐｓ。接口方式选择ＩＦｌＢ ＭＰＩ／ＤＰ。网络选择ＭＰＩ网络。ＰＬＣ设备地址为２、扩

展插槽为２、机架为０，见图５．１０。

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图５．９系统网络图

Ｆｉｆｆｕｒｅ ５．９ Ｓｙｓｔｅｍ ｎｅｔｗｏｒｋ ｄｉａｇｒａｍ

４６
 内蒙古人学坝Ｉｊ学位论文

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图５．１０触摸屏通讯连接

Ｆｉｇｕｒｅ ５．１ ０ Ｔｏｕｃｈ ｓｃｒｅｅｎ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ

２、触摸屏变量建立如图５．１ １所示。根据Ｉ／Ｏ分配的点数，创建触摸屏（内呼盒）变量连

接。使动画中得各个按钮、传感器及数字显示等变量与电梯控制程序中的Ｉ／Ｏ地址间建立数

据连接。其中变量地址与Ｓｔｅｐ７软件符号表中的相同。由于楼层间距比较短，大约１３ｃｍ，所

以采样周期设置为１００ｍｓ。

开ｒ＿】控韦Ⅱ
鬣潮溢氍翻鬣篮驻糊警篷幽錾筮鏊潮溢毯鍪糊
廷Ｅ｜壹一１ ８００Ｉ ＤＢ １ＤＢＸ ０．０ １ ｌｏｏ ｍｓ ．：耒定义，
关ｒ］控韦Ⅱ 连接一１ Ｂｏｏｌ ＤＢ １ Ｄ８×ｏ．１ １ ｌｏｏｍｓ ＜采定义’
一楼内呼 ｉ主接一１ Ｂｏｏｌ Ｉ １．ｏ １ ｌｏｏｍｓ ＜耒ｊ５苣义，
二楼内呼 连接一１ ＢｏｏＩ Ｉ １．１ ｚ １００ｍｓ ＜耒定Ｓｅ＿＞
三褛内呼 连接一１ Ｂｏｏｌ Ｉ １．２ １ ｉｏｏｍｓ ＜未定义＞
四楼内呼 连接一１ ＢｏｏＩ Ｉ １．３ １ ｉｏＯｍｓ 《未定义》
五楼内呼 连接一１ Ｂｏｏｌ ｊ １．乓 １ 】００ｍ５ ≮未定义＞
六楼内呼 连接一１ Ｂｏｏｌ Ｉ ｔ．５ １ １００ｍｓ 《未定义＞
七楼内呼 ｉ奎接一ｌ Ｂｏｏｌ Ｉ １．６ ｉ １００ｍｓ ‘未定义》
Ｊ＼｛姿内。乎 ＢｏｏＩ ‘未定义）
连接一１ Ｚ １．７ １ １００ ｍｓ
ｉ樱位置标志 连接一ｌ Ｂ００！ Ｍ ｏ．０ １ １００ ｎ’ｓ ‘未定义＞
２楼位置标志 ｉ奎接一１ Ｂｏｏ！ Ｈ ｏ．１ １ １００ ｎ１５ ‘未定义）
３褛位置标志 连接一１ ＢｏｏＩ Ｈ ｏ．２ ｔ １００ｍｓ 《未定义＞
埔Ｅ位置标志 ：ｉ圭接一１ ＢｏｏＩ Ｍ ｏ．３ １ １００ｍ５ 《未定义，
５ｊ粪位置标志 连接一１ ＢｏｏＩ Ｍ ｏ．噜 ｔ ∞ｏ ｎｌｓ ‘来ｊ差义＞
６ｌ娄位置标志 连搔一１ ８００ｌ Ｍ ｏ．５ １ ∞ｏ ｍ５ ‘求定义＇
７楼位置标志 连接一１ Ｂｏｏｌ Ｍ ｏ．６ １ １００ｍ５ ‘未定义＞
８｛姿位置标志 连接一１ ＢｏｏＩ Ｍ ｏ．７ １ １００ ｎ’ｓ 一‘未定义＞
数码管下箭头控制 ｉ奎接一１ Ｂｏｃｄ Ｑ ｏ．ｓ １ １００ ｎ、５ ＜未定义，
数码管上箭头控制 连接～１ Ｂｏｏｌ Ｑ ０．６ ｌ １００ｍｓ ‘未定义＞
数码管负极 廷Ｅ接一１ Ｂ００１ ｑ ｏ．７ １ １００ ｎ１５ ‘来蜀苣义）
一楼内呼登记 ｉ耋接一１ ８００Ｉ Ｑ １．０ １ １００ ｎｌｓ ‘未定义＞
＝褛内呼登记 ｉ妻接一１ ＢｏｏＩ Ｑ ｉ．ｉ １ １００ ｎ１５ 《未定义＞
三褛内呼登记 ｉ妻接一１ Ｂｏｏ！ Ｑ １．ｚ １ １００ ｎ１５ 《未定Ｓｅ．＞
四楼内呼登记 ｉ宴接一１ Ｂｏｏｌ Ｑ １．３ １ １００ ｎｌｓ 《未定义＞
五楼内呼登记 连接一ｌ ＢｏｏＩ Ｑ １．４ ｌ ｉｏｏ ｎｌｓ 《未定义＞
六楼内呼登记 ｉ奎接一ｌ Ｂｏｏｌ ｑ １．５ １ ｉｏｏ ｎ’ｓ ．《未定义＞
七楼内呼登记 ５ｉ至攮一１ Ｂｏｏｌ Ｑ １．６ １ ｉｏｏ ｎ’ｓ ≮采定义＞
豳量羹萋 誊要蓄着誉蓍季萤霆妻毫星菩警蚕羹萋垂 誊譬客萤 八楼内呼登记 ｌ薹搔一１ ８００Ｉ Ｑ １．７ ｌ ｉ００ ｎ’５ ｔ未定义＞

图５．１１触摸屏变量建立

Ｆｉｇｕｒｅ ５．１ １ Ｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔ ｏｆ ｔｏｕｃｈ ｓｃｒｅｅｎ ｖａｒｉａｂｌｅｓ

３、根据变量Ｉ／Ｏ点数和通讯连接，利用触摸屏组态软件绘制轿厢内呼盒控制画面，如图

４了
—焉｝ 型世丝坚～５ ． １ ２ 所示。
～
图５．１２触摸屏画面建立

Ｆｉｇｕｒｅ ５・１ ２ Ｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔ ｏｆ ｔｏｕｃｈ ｓｃｒｅｅｎ ｐｉｃｔｕｒｅ

５．４本章小结

本章通过对组态软件的介绍引出了本设计用到的两个组态软件，详细的讲述了软件设计

步骤。通过触摸屏组态软件使触摸屏能够实现电梯轿厢内呼盒的功能，及美观大方，又减少

了加点数，减少了ＰＬｃ信号模块的数量，达到了预期目标。通过上位机ｗｉｎｃｃ ６．０组态软

件实现了数据采集与处理、软硬件组态、程序编写、画面显示和实时的动态监控。至此八层
电梯模型的软硬件功能整体设计基本完成。
 勺蒙口人学坝卜≠位论文

第六章电梯速度曲线设计

通过前面章节对电梯模型控制的基本完成，本章将对实际电梯速度要求方面做出深入研

究。在电梯运行系统中电梯的速度直接影响着电梯的舒适感和平层精确度。如果电梯在运行

过程中加速度和加速度率过大或过小，乘客会感觉很不舒服。为了满足乘客乘坐电梯的舒适

感和准确的平层停车，电梯的速度给定曲线是一个关键环节。人们对于速度变化的敏感度主

要是加速度和加速度变化率，舒适感就意味着要平滑的加速和减速。

６．１电梯调速的基本原理

电梯调速实质上就电机的转速发生改变产生的结果。根据电机学原理，交流电动机的转

速和定子的电源频率、磁极对数、转差率有关。由电机学理论：胛＝６０ｆ（１一ｓ）ｐ，式中玎为转

速，厂为定子的电源频率，Ｐ为磁极对数，Ｓ为转差率。交流双速电梯调速方法是通过改变

磁极对数Ｐ达到改变电机转速的目的。交流调压调速电梯是通过调整定子绕组电压来实现调

速的。用变频器改变电源频率厂，也可以达到调速的目的。对于转差率Ｓ，我们期待通过转

差补偿功能对电梯的空载、满载时上行、下行速度稳定非常有利的，可以避免电机超速运行

或欠速运行。对于实际电梯正常速度为５０Ｈｚ空载运行时，运行速度比平衡时较快，转差补

偿取－０．５Ｈｚ。满载运行时，速度比平衡时较慢，因此，转差补偿取＋Ｏ．５Ｈｚ。通过转差补偿功

能来保证各种状态下轿厢运行速度的基本～致【３２】。

６．２电梯运行速度曲线的研究

随着时代的进步和科技的发展，人们对电梯的要求已经不再仅仅停留在垂直运输这一基

本目的了。电梯运行的舒适程度越来越备受人们关注。尤其是在电梯制动后的加速上升和减

速下降时，由于人体内脏的结构，乘客都会因此感受到超重感，同时支撑内脏的腹肌会压迫

肺脏、心脏等器官，因而造成人体心、肺、胃部的不适，甚至头晕目眩。

为了满足人体生理结构的需要，人们通过做大量的实验，得出两种速度在轿厢运行过程

中起着至关重要的作用。一种是加速度，另一种是加速度变化率。所以在选择电梯运行速度

时，既要适当的选择加速度和加速度变化率，还要使电梯运行时问尽可能短，从而提高运行
效率。根据专家经验分析，电梯的加、减速度应限制在１．５ｍ／ｓ２以内，加、减速度变化率一般

限制在２．Ｏｍ／ｓ３以内。

６．２．１实际电梯速度曲线

对于电梯以往的速度控制曲线往往如下图６．１所剥３”。

图６．１常规速度控制曲线

Ｆｉｇｕｒｅ ６．１ Ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｓｐｅｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｕｒｖｅ

通过分析我们可以知道，在常规速度控制曲线中，在Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ点处加速度变化率为

正、负无穷大，而曲线的其它时刻的加速度变化率则为０。也正因此，当乘客乘坐常规速度

控制的电梯时，会感到强烈的身体不适。针对以上情况，设计了一种新型的电梯速度控制曲

线。如下图６．２所示。

图６．２优化后的速度曲线

Ｆｉｇｕｒｅ ６．２ Ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ｓｐｅｅｄ ｃｕｒｖｅ

其中ＡＮＭＢ段是电梯从静止到匀速运行的加速段的速度曲线：ＢＣ段是匀速运行段，其
 内蒙卉人学坝ｆ＋学位沦文

运行速度为电梯的额定速度；ＣＥＦＤ段是电梯由匀速运行到静止的减速段的速度曲线。根据

实际要求，该段与起动段｝－Ｈｘ寸称。

６．２．２实际电梯速度曲线函数分析

从优化后的电梯速度曲线，我们不难看出，曲线ＡＮ段是一条项点为原点的抛物线，ＮＭ

段是一条与抛物线ＡＮ相切的直线，切点为Ｎ。ＭＢ段是一条反抛物线，ＭＢ段抛物线与ＡＮ

段抛物线以ＮＭ直线中心对称。同理，可以推出电梯减速段速度曲线函数方程‘３４１。

１、曲线的选择和推导

由图６．２优化后的速度曲线，关于各个小段的速度曲线、加速度曲线、加速度变换率曲
线的函数分析方程分别是１７３３】：

２
ＡＮ段是一条抛物线速度曲线表达式：Ｖ＝ｋｔ （６．１）

ＡＮ段的加速度曲线是一条斜线段表达式：ａ
２瓦ｄｖ＝２幻（６－２）

ＡＮ段的加速度变化率曲线是一条水平直线表达式：ｐ
２瓦ｄａ＝２ｋ（６－３）
ＮＭ段是一条斜率为以．ｖ的直线段表达式：Ｖ＝ｖⅣ＋以Ⅳｔ—ｔⅣ） （６—４）

ＮＭ段的加速度曲线是一条水平的直线表达式：臼２瓦ｄｖ＝口Ⅳ（６－５）
ＮＭ段的加速度变化率的表达式：ｐ
２瓦ｄａ＝ｏ（６－６）
设计中考虑到加速的快速性，选择加速曲线ＭＢ，和１ ＡＮ对称，即ｔⅣ＝ｔ８一ｆ肘 （６．７）

ＭＢ段曲线是一条反抛物线表达式：１，＝ＶＢ一尼０８一ｆ）２ （６—８）

ＭＢ段的加速度曲线是一条斜线段表达式：口２瓦ｄｖ＝２尼ＯＢ—ｆ）（６－９）
ＭＢ段的加速度变化率曲线是一条水平直线表达式：ｐ
２鲁＝乏尼（６－１０）
我们规定匀速运行时电梯的额定转速¨，为ｌｎ＇ｄｓ，及¨，＝１州ｓ。这就要求Ｂ、Ｃ点加速度

及加速度变化率均为０。满足人体承受的加速度口。为１．２ｍ／ｓ２，加速度变化率夕。为１．８ｍ／ｓ３。

由ＡＮ段加速度表达式得出，Ｎ点加速度最大得庀：旦
２ｔⅣ

由‰＝缸Ｉ、，，２得‰＝旦２ｔ×ｆ弓ｖ（６－１ １）
 ，、：二－：～１．２：０．６６７ｓ
。

ｐⅢ １．８”一“’ ，‰＝黑一ｏ．４ｍ，ｓ
由于设定ＡＮ与ＭＢ对称则有△‰＝‰＝０．４ｍ／ｓ；出．Ⅷ：ｆⅣ＝０．６６７ｓ
△‰＝¨，～２‰＝１—２ ｘ
０．４＝１—０．８：０．２ ｒｎ／ｓ

出Ｍ＝警＝西０．２＝。．１ ６７ｓ，得到各点参数如下所示

Ｎ：ｆ＾，＝０．６６７ｓ，‰＝０．４ｍ／ｓ

２
Ｍ：‘Ｍ＝ｔＮ＋△ｔＮＭ
０．６６７＋０．１６７＝０．８３３ｓ，％：％＋△‰：ｏ．４＋ｏ．２：ｏ．６耐ｓ
Ｂ：ｔ８＝ｔＮ＋ｆ＂２ ｌｎ／ｓ
０．８３３＋０．６６７＝１．５ｓ，％＝‰＋％，：¨，：１

所以ＡＮ段：矿＝幻２
２詈∥－ｏ．卯舭［０，０．６６７］ ｆ６－１２１

ＮＭ段：矿２‰＋以Ｏ一，＾，）＝ｏ．４＋１．２Ｇ～ｏ．６６７）＝１．２ｆ—ｏ．４００４，ｆ∈［０．６６７，ｏ．８３３】（６－１ ３）

ＭＢ段：矿２％一尼Ｏ占～咿＝１一ｏ．９（１．５一ｆ）２，，∈［ｏ．８３３，１．５】（６－１４）
同理可以推出运行曲线减速段的函数方程，由于篇幅有限这早就不再重复推导了。
２、曲线的合理性检验

１）光滑性

＿＝１州ｓ、％＝Ｏ・４ｍ／“＇－＂．－一Ｖ。＞２Ｇ，说明两段曲线间存在切线且加速曲线光滑。
２）最／Ｊ、ｌｂＩ足巨可宴王毋一件

日＝肛新＝心ｍ＋腑ｍ＋ｅ‰ｍ＝≯铲三－１．１．５＝０．７毓睁㈣
在实际电梯启动加速段，电梯走了０．７５ｍ
Ｉ撕Ｎ。由对称性可知，在电梯降速段同样走
了Ｏ・７５ｍ，所以Ｈ＝２ ｘ ０．７５＝１．５ｍ
ｏ由于普通楼层一层楼高２．５ｍ，所以在电梯额定转速为１ｍ／ｓ，

加、减速所用时间为１．５ｓ的前提下所设计的加速曲线满足最小间距的要求。
３）舒适性

由前面公式的推导，我们可以清楚的得出，在速度曲线Ａ、Ｂ、ｃ、Ｄ四点处的加速度变

化率均为Ｏ。在整个运行过程中，加速度的变化率最大值为１．８ｍ／ｓ３，这个数值大大减小了重
力效应对人体生理的影响，从而提高的电梯运行的舒适度。

６．３电梯速度的ＰＩＤ调节

由于电梯控制系统需要满足多位置、多控制的要求，电梯在接收用户信号的同时，还要

处理各种离散信号，所以电梯控制具有复杂性。再加上电梯速度控制模块，电梯主控制器及

变频器之间存在着数据通讯的时间，同时速度控制模块计算距离也需要一定的时问，这就造

成了速度控制在时间上存在滞后性的特性。

另外，当电梯由禁止状态转为运行状态时存在着较大的静阻力矩，惯性较大，尤其是在

电梯加速启动阶段，可能会使电梯不能克服静阻力矩而停留在原地。同时，当电梯启动时，

由于电梯的反向溜车现象及负载的变化都可能造成，通过电梯绝对剩余距离值控制电梯速度

存在着一定的偏差。所以，就实际电梯速度控制中，很有必要在计算出电梯的理论速度后，

根据滞后时问对电梯实时速度进行适当调节，然后将结果反馈到变频器或主控制器，保证电

梯实时速度的精确性和实时性，完成电梯的速度控制‘４０１。

ｒ 开始 、）
、～…一…一－掌…一～“一ｊ
计算理论速度ｖ，
０

测算实际速度、二
；

硝七ｌ＝、，一、’．

ｅｃｌｌ疋｝＝岔ｆ七１一Ｐｌ七一ｌ、

妒ｌ七一１｝＝ｇＩ量｝

ｅｉ匙ｋ ＰｃＩ疋１模糊化
山

模糊整定玉Ｋ：＝二Ⅸ：，丝名
０

计算当前的Ｋ。：Ｋ：玛
上
ＰＩＤ控制器输出

ｆ一靠结柬、 、

图６．３模糊ＰＩＤ控制算法实现流程图

Ｆｉｇｕｒｅ ６．３ Ｆｕｚｚｙ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｌｏｗ ｃｈａｒｔ

 本文米剧目适应模糊ＰＩＤ控制器对输出Ⅱｌ叫应波形进行实时在线监控，根据被控对象的变

化，调整ＰＩＤ参数，其算法实现法ＯＩＬ瓤Ｉ＂＿Ｅ１图如图６．３所示。电梯正常启动后，根据电梯速度曲线

函数确定电梯的理沦速度形，同时根据电梯主控制器发送过来的电梯绝对剩余距离，实时计算

电梯当前的速度巧。两者之差就是已（足）。经过自适应模糊ＰＩＤ控制器调节后的最终输出就是

发送给变频器的电梯速度值。ＰＩＤ控制的模拟表达式为…：

ｐ（ｆ）＝尼，，［Ｐ（ｆ）＋（÷＋７＂Ｄ）Ｉｅ（ｆ）出］ （６．１６）

式中ｐ（ｆ）为调节器的输出信号。ｅ（ｆ）为调节器的偏差信号，是给定值与实测值之差。ｋ，，为

调节器的比例放大系数。乃、％为调节器的积分、微分时间常数。

根据实际控制需要需将模拟表达式离散化，通过差分方程将模拟表达式用数字形式的差

分方程来代替，式（６—１ ６）的差分方程为：

ｐ（尼）＝七Ｍ七）＋（軎＋％）木丁∑ｅ（／）］
１， ｊ＝ｏ
（６．１７）

式中丁为采样周期，ｋ为采样序号，Ｐ（尼）为第ｋ次采样的偏差值。这种算式是全量输出形

式，控制精度较高，每次输出均和原来位置有关，由前一位置推出后一位置，需要对ｇ（，）进

行累加。由（６．１７）可推理写成（６．１８）表达式形式。

ｐ（七一１）＝后。［ｅ（七一１）＋（ｉ１＋％）书丁∑Ｐ（川 （６．１ ８）
１， ｊ＝ｏ

将（６—１７）式减去（６一１８）式得：

△矽（七）＝ｐ（尼）～ｐ（七一１）＝足，，［ｅ（尼）一已（尼一１）＋（－了１＋％）丰ｋ。木Ｔ木Ｐ（七）］ （６—１ ９）
』，

对于本课题用到的电梯模型由于缺少必要的测速和定位仪器，只从理论上进行了合理的

速度调节算法设计。式（６—１９）为增量型ＰＩＤ控制算式。这种控制方式不会产生积分和微分失控，

容易获得较好的调节效果。当电梯正常启动时，开始增量型ＰＩＤ调节，系统通过绝对值编码

器获得轿厢的实时位置，根据采样时间，先判断电梯运行速度曲线是处于加速段还是减速段，

由此位置根据前面提到的速度算法计算出实时的速度值。将理论速度值与实时速度做比较得

到差值ｅ（尼），它是有符号数。其中ｋ一乃、％是根据专家累计的经验所得。考虑到电梯运行
 内蒙古人学坝ｌ‘学位论文

的不同阶段速度变化率差异较大，因此需在不同阶段给出相应的ｋ，『、巧、％值，形成了多段

的ＰＩＤ调节。

６．４本章小结

本章针对实际电梯的速度曲线问题，进行了深入研究。通过函数分析、物理方程推导计

算出了满足乘客生理要求的速度曲线。由于所设计的电梯模型缺少相关的测速器件，在本章

只针对实际电梯的速度曲线进行了探讨。提出证明了一种合理的多段速度ＰＩＤ调节方式，为

后期的进一步研究和学习提供了理论和指导依据。
 第七章结论

本课题对八层电梯模型控制系统中的各个环节的设计及实现做了详细的阐述。总的来说，

本文所作的工作如下：

１、分析了国内外电梯发展史，以及电梯发展的历史过程，同时引出了本设计的研究目的

和意义。

２、分析比较传统继电器控制与可编程ＰＬＣ控制电梯逻辑的优缺点。

３、对电梯进行了全面的概述和结构分类，并详细的针对安全保护措施方面进行了深入学

习和了解。

４、根据本课题研究对象的特性进行了系统而详细的硬件学习，选择了合适的ＰＬＣ型号。

根据硬件特性分配汇总ｇＯ点数。

５、按照现场实验室的条件，并依靠ｇＯ点数绘制出电梯模型的电气原理图。同时完成现

场接线工作。

６、利用ＰＬＣ技术和ＳＴＥＰ７编程软件设计八层电梯模型的运行控制程序，包括：丌关门

控制、内外呼控制、选层定向控制、反向截梯控制、电梯平层控制、楼层指示等梯形图。

７、采用ＷｉｎＣＣ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ组态软件实现远程ＨＭＩ设备与ＰＬＣ通讯，使触摸屏实现了内呼

盒作用。利用ＷｉｎＣＣ ６．０组态软件，通过构建动态画面，完成实时监控电梯运行过程的功能。

８、通过分析和学习实际电梯运行速度曲线，从理论上认识和了解电梯模型轿厢速度曲线

的控制需求，设计出一种符合实际的ＰＩＤ速度调节算法。为后续的研究与开发提供理论依据。

由于个人能力的不足和时间有限，再加上电梯模型部分测速部件的缺少，本课题只完成

了系统设计的主要部分，初步建立了电梯模型动画监控画面。希望在以后的工作中能够将智

能多段ＰＩＤ算法应用到具体实物模型当中，完成电梯智能速度控制，同时建立起更加完善的

知识结构和设计体系。

总之，通过本次课题研究，让我对电梯结构及其控制系统有了全面的了解和学习，并通

过实际操作和设计培养了发散思维能力、创新能力，提高了理论结合实际的分析能力、动手

能力。电梯控制系统将随着科技的发展而同趋完善，性能将更加优良。未来电梯控制系统将

具有智能化、人性化、小型化等诸多特点，更加符合人们生理特性，为人们的生活与工作提

供安全可靠、高效适舒的服务。

同时希望通过本论文能够为大家的研究开阔思路，设计出更完善更优越的电梯控制系统。
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 内蒙古人学坝ｉ。学位论文

致谢

本课题是在导师赵子先老师的严格要求和耐心指导下完成的。在两年的研究生学习期Ｉ＇ＨＪ，

赵老师给了我悉心指导和热心关怀，并给我提供了良好的学习环境和难得的锻炼机会。赵老

师渊博的知识、严谨的治学态度和实事求是的科学作风，使我受益终生。在论文即将完成之

际，谨向尊敬的赵老师致以崇高的敬意和衷心的感谢。

感谢仲兆楠老师及自动化系的所有老师，你们的教导也同样对我影响深远。

感谢各位专家百忙之中审阅本文和提出宝贵意见。

感谢实验室的师弟、师妹们对我的无私帮助。

最后，由衷的感谢我的家人对我的理解和支持。
 内蒙古人学坝Ｉ：学位论文

攻读学位期间参加的科研项目

［１１２０１ １年９月至１ １月 神华集团准能污水处理厂自控方面项目改造。

［２１２０１ １年６月至８月 土默特左旗污水处理厂电气自动控制项目改造。

［３１２０１ １年４月至６月 鄂尔多斯李家豪煤矿装车站自控设备维护与改造。

［４１２０１ １年３月至５月 鄂尔多斯宏丰选煤厂初期的集控自动安装与调试。

基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现
作者： 陈佳龙
学位授予单位： 内蒙古大学

本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Thesis_Y2146524.aspx