ESCUELA POLITECNICA DEL EJÉRCITO

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y

MECÁNICA
CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

TEMA:
DEBER

NOMBRE:

 LUIS GUASUMBA

Sangolquí, 30 de septiembre del 2010

1.- ¿Qué es un PLC?

Es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para

controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un
PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el     programa lógico
interno, actuando sobre los accionadores de la instalación.

El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy
extenso. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este
campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales.Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en
donde es necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc. , por tanto, su
aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

Ejemplos de aplicaciones generales:

 Maquinaria industrial de plástico

 Maquinaria de embalajes                       
 Maniobra de instalaciones:
 Instalación de aire acondicionado, calefacción
 Instalaciones de seguridad
 Señalización del estado de procesos

Ventajas

 Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:

 No es necesario dibujar el esquema de contactos
 No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general la
capacidad de  almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente
grande.
 Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir
aparatos.
 Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos móviles, los mismos autómatas pueden indicar y detectar
averías.
 Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
 Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido
el tiempo cableado.
 Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo
útil para otra máquina o sistema de producción.

Desventajas

 Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de que hace falta un

programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido, pero
hoy en día ese inconveniente está solucionado porque las universidades ya se
encargan de dicho adiestramiento.
 El coste inicial también puede ser un inconveniente.
Funciones básicas de un PLC

 Detección:
            Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricación.

 Mando:
Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y
preaccionadores.

 Dialogo hombre maquina:

Mantener un diálogo con los operarios de producción, obedeciendo sus
consignas e informando del estado del proceso.

 Programación:
Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicación del autómata. El
dialogo de programación debe permitir modificar el programa incluso con el
autómata controlando la maquina.

2.- ¿Qué es una red PETRI?

Las redes de Petri representan una alternativa para modelar sistemas, sus características
hacen que, para algunos problemas las redes de Petri funcionen de una manera natural.

Las PN como ahora conoceremos a las redes de Petri (Petri Net) fueron inventadas por
el alemán Karl Adam Petri en 1962. En su tesis doctoral “kommunikation mit
automaten” (Comunicación con autómatas), establece los fundamentos para el
desarrollo teórico de los conceptos básicos de las PN.

Las PN son consideradas una herramienta para el estudio de los sistemas. Con su ayuda
podemos modelar el comportamiento y la estructura de un sistema, y llevar el modelo a
condiciones límite, que en un sistema real son difíciles de lograr o muy costosas. La
teoría de PN ha llegado a ser reconocida como una metodología establecida en la
literatura de la robótica para modelar los sistemas de manufactura flexibles.

Comparada con otros modelos de comportamiento dinámico gráficos, como los

diagramas de las máquinas de estados finitos, las PN ofrecen una forma de expresar
procesos que requieren sincronía. Y quizás lo más importante es que las PN pueden ser
analizadas de manera formal y obtener información del comportamiento dinámico del
sistema modelado.

Para modelar un sistema se usan representaciones matemáticas logrando una abstracción

del sistema, esto es logrado con las PN, que además pueden ser estudiadas como
autómatas e investigar sus propiedades matemáticas. Una red de Petri es un grafo
dirigido bipartito, con un estado inicial, llamado marcación inicial. Los dos
componentes principales de la red de Petri son los sitios (también conocidos como
estados) y las transiciones.
Gráficamente, los sitios son dibujados como círculos y las transiciones como barras o
rectángulos. Las aristas del grafo son conocidas como arcos. Estos tienen un peso
específico, el cual es indicado por un número entero positivo, y van de sitio a transición
y viceversa. Por simplicidad, el peso de los arcos no se indica cuando éste es igual a 1.
Un arco que esté etiquetado con k puede ser interpretado como k arcos paralelos.

El estado del sistema que la red esté modelando es representado con la asignación de
enteros no-negativos a los sitios. Esta asignación es conocida como una marcación, la
cual es representada gráficamente mediante unos pequeños círculos negros dentro de un
sitio p, llamados tokens . Si el número de tokens es demasiado grande, los k tokens son
representados con un número no-negativo dentro del correspondiente sitio.

Típicamente, los estados representan algún tipo de condición en el sistema, y una

transición representa un evento. Un sitio de entrada (salida) a una transición representan
las pre- (post-) condiciones. Los tokens pueden tener muchas interpretaciones. Por
ejemplo, cuando un sitio está marcado con un token, este puede representar que la
correspondiente condición es verdadera. En otros casos, k tokens pueden representar k
recursos, por ejemplo, el número de clicks del mouse realizados. Debido a que las redes
de Petri pueden modelar muchos tipos de sistemas, lo que los sitios, transiciones y
tokens representen varía enormemente.

Estructura de una red de Petri.

Las PN se componen de cuatro partes:

 Un conjunto de nodos.  Una función de entrada

 Un conjunto de transiciones.  Una función de salida.

Ejemplo:

Se tiene una sola línea para atender a 100 clientes. Los tiempos de llegada de los
clientes serán valores sucesivos de la variable aleatoria ta, los tiempos de servicio están
dados por la variable aleatoria ts, y N es el número de servidores. Este modelo en su
estado inicial tiene la cola vacía y todos los servidores en estado de espera. La red de
Petri para este escenario se muestra en la figura 2.7.

Ejemplo de una red de Petri

Los estados están etiquetados con letras mayúsculas y las transiciones con minúsculas.
Las etiquetas de los sitios también serán usados como las variables de cuyos valores son
los tokens.

Las aristas tienen etiquetas que podrían representar las funciones de transición, las
cuales especifican el número de tokens eliminados o agregados cuando una transición es
activada.

El estado A incialmente contiene la llegada de 100 clientes; el sitio B evita que los
clientes entren más de una vez; el sitio Q es la fila que realizan los clientes cuando
tienen que esperar a que se les atienda. El estado S es donde los servidores ociosos
esperan la oportunidad para trabajar, y el sitio E cuenta el número de clientes que
abandonan el sistema. El estado inicial implica que los sitios tengan los siguientes
valores:

• A = 100 •Q=0 •E=0

•B=1 •S=N

La transición a sirve para modelar a los clientes que entran al sistema y la transición b
modela a los clientes cuando están siendo atendidos.

3.- ¿Cómo se programa secuencias en sistemas hidráulicos?

4.- Ejercicio con 2 cilindros

Consulta

SIMATIC S7 300 de Siemens

 Automátas programables versátiles y compactos.

 Soluciones de bajo costo en configuraciones centralizadas y distribuidas.
 Todo tipo de procesos industriales.
 Agilidad en la programación.
 Posibilidad de expansión y conectividad.

Unidad central CPU

6ES7312-5BD01- CPU 312C, CPU compacta con MPI, alimentación 24Vdc, 10DI
0AB0 24Vdc/6DO 24Vdc, 16KB, requiero memory card y 1 conector 40
polos
6ES7313-5BE01- CPU 313C, CPU compacta con MPI, alimentación 24Vdc, 24DI
0AB0 24Vdc/ 16DO 24Vdc, 4 AI/2 AO, 1 PT100, 3 contadores (30Khz),
32Kbytes, requiere micro memory card y 2 conectores 40 polos
6ES7313-6BE01- CPU 313C, CPU compacta con 1xMPI + 1xRS485, alimentación
0AB0 24Vdc. 16DI 24Vdc/ 16DO 24Vdc, 32Kbytes, 3 contadores
(30Khz), requiere micro memory card y 1 conector 40 polos.
6ES7313-6CE01- CPU313C, CPU compacta con 1xMPI + 1xDP, alimentación
0AB0 24Vdc, 16DI 24Vdc/16DO 24Vdc, 32Kbytes, 3
contadores(30Khz), requiere memory card y 1 conector 40 polos
6ES7314-1AF11- CPU314, alimentación 24Vdc, 64Kbyte, requiere micro memory
0AB0 card.
6ES7314-6BF02- CPU314C-2, CPU compacta con 1xMPI + 1xRS485, alimentación
0AB0 24Vdc, 24 ED/16 SD, 4EA, 2SA, 1 PT100, 4 contadores (60Khz),
64kbytes, requiere micro memory card y 2 conectores 40 polos
6ES7314-6CF02- CPU 314C-2, CPU compacta con 1xMPI + 1xDP, alimentación
0AB0 24Vdc, 24ED/16 SD, 4EA, 2SA, 1PT100, 4 contadores (60Khz),
64Kbytes, requiere micro memory card y 2 conectores 40 polos.
6ES7315-2AG10- CPU315, alimentación 24Vdc, 128Kbyte, interface DP
0AB0 Maestro/esclavo, requiere micro memory card.
6ES7315-2EG10- CPU315-2 PN/DP, alimentación 24Vdc, 128Kbytes, 1 interface
0AB0 MPI/DP 12Mbits/s, 1 interface Ethernet Profinet, requiere micro
memory card.
   
Fuentes de alimentación
6ES7307-1BA00- Fuente PS307 2A, entrada AC 120/230Vac, salida 24Vdc
0AA0
6ES7307-1EA00- Fuente PS307 5A, entrada AC 120/230Vac, salida 24Vdc
0AA0
6ES7307-1KA01- Fuente PS307 10A, entrada AC 120/230Vac, salida 24Vdc.
0AA0
   
Módulos de entradas digitales
6ES7321-1BH02- EM321 con separación galvánica 16DI 24Vdc
0AA0
6ES7321-1BL00- EM321 con separación galvánica 32DI 24Vdc
0AA0
6ES7321-1FH00- EM321 con separación galvánica 16DI 120Vac
0AA0
6ES7321-1EL00- EM321 con separación galvánica 32DI 120Vac
0AA0
   
Módulos de salidas digitales
6ES7322-1BF01- EM322 con separación galvánica, 8DO 24Vdc 2A
0AA0
6ES7322-1FH00- EM322 con separación galvánica, 16DO 120Vac 0,5A
0AA0
6ES7322-1BH01- EM322 con separación galvánica 16DO 24Vdc 0.5A
0AA0
6ES7322-1BL00- EM322 con separación galvánica 32DO 24Vdc 0.5A
0AA0
6ES7322-1HH01- EM322 con separación galvánica 16DO relé 8A
0AA0
6ES7322-1HF01- EM322 con separación galvánica 8DO relé 2A
0AA0
   
Módulos de entradas análogas
6ES7331-7KB02- EM331 módulo de 2 entradas análogas, resolución 9/12/14 bits,
0AB0 +/- 10Vdc, +/-500mVdc, 4 a 20mA
6ES7331-7KF02- EM331 módulo de 8 entradas análogas, resolución 9/12/14 bits,
0AB0 +/-500mVdc, 4 a 20mA
6ES7331-1KF01- EM331 módulo de 8 entradas análogas, resolución 13 bits,
0AB0 V/I/Resistencia /PT100, 40 polos, tiempo conversión 66ms
   
Módulos de salidas análogas
6ES7332-5HB01- EM322 módulo de 2 salidas análogas, resolución 11/12 bits, +/-
0AB0 10Vdc, +/- 500mVdc, 4 a 20 mA
6ES7331-5HD01- EM332 módulo de 4 salidas análogas, resolución 11/12 bits, +/-
0AB0 10Vdc, -/+500mVdc, 4 a 20mA
   
Módulos para ampliación y comunicación
6ES7360-3AA01- IM360 para máximo 3 bastidores de ampliación, bastidor central.
0AA0
6ES7361-3CA01- IM361 para máximo 3 bastidores de ampliación, bastidor de
0AA0 extensión.
6ES7368-3BB01- Cable de conexión IM360 - IM361, 1 metro
0AA0
6ES7365-0BA01- IM365 para conectar 1 bastidor de ampliación, 2 tarjetas + cable
0AA0 1m
6ES7340-1AH02- CP340 con una interface RS232 (V.24). Incluye software de
0AE0 comunicación.
6ES7341-1CH01- CP341, con una interface RS485 (v.24). Apta para Modbus,
0AE0 incluye software de configuración, no incluye drivers Modbus.
6ES7870-1AA01- Protocolo Modbus Esclavo con formato RTU. Licencia individual
0YA1
6ES7870-1AB01- Protocolo Modbus Maestro con formato RTU. Licencia individual
0YA1 .
6GK7343-2AH00- CP343-2 para conectar S7-300 y ET 200M a BUS AS-Interface,
0XA0 Función maestro.
6GK7342-5DA02- CP343-5 para conectar S7-300 a Profibus DP, Función Maestro,
0XE0 Software de configuración incluído en Step 7 V5.X y superior.
6GK7343-5FA01- CP343-5, para conectar S7-300 a Profibus FMS, Software de
0XE0 configuración incluído en Step 7 V5.X y superior.
6GK7343-1EX21- CP343-1 para conextar S7-300 a industrial Ethernet, Profinet IO,
0XE0 ISO, TCP/IP y UDP. Software de comunicación incluido en Step
7 V 5.X y superior RJ45
6GK7343-1GX20- CP343-1 IT para conectar S7-300 a industrial Ethernet, vía
0XE0 TCP/IP y UDP, funciones e-mail y web. Software de
comunicación incluido en Step 7 V5.X y superior RJ45.
 
Periferia descentralizada via PROFIBUS DP
6ES7153-1AA03- IM-153 para periferia descentralizada ET200M, máximo 8
0XB0 módulos S7-300
6XV1830-0ET10 Cable para comunicación de Profibus, rollo de 100 metros.
6ES7972-0BB50- Conector para Profibus con borne de conexión a PG Fast Connect
0XA0
6GK1500-0EA02 Conector para Profibus con borne de conexión a OP y OLM.
 
Accesorios y repuestos
6ES7390-1AF30- Perfil soporte de 530mm, riel para instalación S7-301
0AA0
6ES7390-1AJ30- Perfil soporte de 830mm, riel para instalación S7-3'2
0AA0
6ES7392-1AJ00- conector frontal para Módulo S I/O
0AA0
6ES7953-8LF11- Micro memory card S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3V
0AA0 64Kbytes
6ES7953-8LG11- Micro memory card S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3V
0AA0 128Kbytes
3TX7002-1AB00 Bloque interface relé entrada 24Vdc
3TX7002-3AB00 Bloque interface estado sólido entrada 24Vdc
LZX:RT4AL24 Bloque interface relé entrada 24Vdc, 2 contactos , ancho 15.5 mm
6ES7971-1AA00- Batería de Litio para CPUs 313, 314, 315 y S5 90u/100u
0AA0
6ES7297-1AA23- Módulo combinado de reloj y batería para CPU 221/222,
0XA0 desde ...23-0Xb0

SIMATIC S7 200 de Siemens

  

 Automátas programables versátiles y compactos.

 Todo tipo de procesos industriales.
 Agilidad en la programación.
 Posibilidad de expansión y conectividad
 Gran flexibilidad en comunicaciones.

Unidad central CPU

6ES7212- CPU224, Fuente 110/220 Vac, 8DI 24Vdc/6DO Relé 2A, Mem 4KB,
1BB23-0XB0 1 puerto MPI/PPI.
6ES7214- CPU224, Fuente 24Vdc, 14DI 24Vdc/10DO DC, Mem 8KB, 1 puerto
1AD23-0XB0 MPI/PPI.
6ES7214- CPU 224, Fuente 110/220Vac, 14DI 24Vdc/10DO relé, Mem
1BD23-0XB0 8/12KB, 1 puerto MPI/PPI
6ES7214- CPU 224XP, Fuente 120/220 Vac, 14 DI 24Vdc/10DO 24Vdc, 2IN
2AD23-0XB0 A, 1OUT A, Mem 8/16KB, 2 puertos MPO/PPI/FreePort
6ES7214-2B CPU 224XP, Fuente 120/220Vac, 14 DI DO/10DO relé 2A, 2IN A, 1
D23-0XB0 OUT A, Mem 8/16KB, 2 puertos MPI/PPI/FreePort
6ES71216- CPU226, Fuente 24Vdc, 24DI 24Vdc, 16DO 24Vdc, Mem 16/24KB,
2AD23-0XB0 2 puertos MPI/PPI/FreePort
6ES7216- CPU226, Fuente 110/220Vac, 24DI 24Vdc, 16DO relé 2A, Mem
2BD23-0XB0 16/24KB, 2 puertos MPI/PPI/FreePort
6ES7298- Kit de inicio CPU222 Relé, MicroWin V4.0, cable PC/PPI
0AA20-0BA3 /USB/485), Simulador y documentación en inglés.
Módulos de entradas digitales
6ES7221- EM221 con separación galvánica 8DI, 24Vdc
1BF22-0XA0
6ES7221- EM221 con separación galvánica 8DI, 120/230 Vac
1EF22-0XA0
Módulos de salidas digitales
6ES7222- EM222 con separación galvánica 8DI, 24 Vdc
1BF22-0XA0
6ES7222- EM222 con separación galvánica 8 DO, 2A relé
1HF22-0XA0
Módulos de entradas/salidas digitales
6ES7223- EM223 con separación galvánica 4DI 24Vdc/4DO 24Vdc
1BF22-0XA0
6ES1223- EM223 con separación galvánica 16DI 24 Vdc/16DO 2A relé
1PL22-0XA0
Módulos especializados
7MH4930- Módulo de pesaje para las CPU 222/224/226 SIWAREX-MS
0AA01
Módulos de entradas/salidas análogas
6ES7231- EM231 módulo de 4 IN análogas +/- 10Vdc, Resolución 12 Bits
0HC22-0XA0
6ES7231- EM231 módulo de 4 IN análogas para termopares tipos
7PD22-0XA0 J,K,S,T,R,E,N resolución 12 bits.
6ES7231- EM231 módulo de 2 IN análogas para RTD
7PB22-0XA0 PT100/200/500/1000/10000, NI100/120/1000, CU10, resistencia
150/300/600 Ohm, resolución 15 bits+signo
6ES7232- EM232 módulo de 2 salidas análogas +/- 10Vdc, resolución 1 Bits.
0HB22-0XA0
6ES7235- EM235 módulo de 4 IN, 1 salida análoga, resolución 12 Bits.
0KD22-0XA0
Interfaces de comunicaciones
6ES7277- EM277 interface de comunicación PROFIBUS esclavo DP/MPI, para
0AA22-0XA0 CPU22x, a partir de versión 2.1.
6GK7243- CP243-2 Maestro AS-interface V2.1, hasta 62 esclavos. Transmisión
2AX01-0XA0 de valores analógicos integrada para CPUs 22x.
6GK7243- CP243-1 interface industrial Ethernet, 10/100 Mbits/s TCP/IP OPC
1EX00-0XE0 para CPU 22x.
6ES7241- CP241 interface módulo Modem/Modbus para CPU22x.
1AA22-0XA0
6ES7291- Módulo de memoria MC 291 EEPROM para CPU22x, desde ..23-
8GF23-0XA0 0xB0.
Fuentes de alimentación (para riel Omega)
6EP1331-2BA00 Fuente Sitop 2A entrada 120/230 Vac, salida 24Vdc
6EP1333-2BA00 Fuente Sitop 5A entrada 120/230 Vac, salida 24Vdc
6EP1334-2BA00 Fuente Sitop 10A entrada 120/230 Vac, salida 24Vdc
6EP1336-3BA00 Fuente Sitop 10A entrada 120/230 Vac, salida 24Vdc
6EP1436-3BA00 Fuente Sitop 20A entrada 3X480 Vac, salida 24Vdc