FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL - NIVEL I

En este curso teórico - práctico se definen los principios básicos de la

Instrumentación Industrial, haciendo énfasis en los principios físicos de medición
de las principales variables a nivel industrial y las tecnologías empleadas para su
medición. También se tratan los nuevos sistemas que el mercado ofrece para
medición de variables y el mantenimiento preventivo y correctivo de los equipos.

OBJETIVOS

• Conocer y entender los principios de funcionamiento y parámetros de medición

de las principales variables a nivel industrial: Temperatura, presión, nivel y Flujo
• Conocer las tecnologías existentes en el mercado para medición de variables
y sobre todo los criterios de selección de las mismas.
• Intercambiar experiencias de conocimiento sobre los temas impartidos
entre los participantes al curso.
• Realizar prácticas que refuercen los conceptos de instrumentación
adquiridos durante el curso.

TEMAS
Conceptos básicos Flujo
Principios fisicoquímicos
Principios de instrumentación
Hidráulica
Temperatura
Sistemas de medición de temperatura
Termopozos
Termómetros
Sistemas de no contacto
Termopares, RTD’s y Termistores
Presión
Manometría.
Presión diferencial
Transmisores de presión
Flujo
Elementos primarios de medición
Número de Reynolds. Aplicación. Ejemplos.
Fluidometría. Elementos primarios de medición.
Medidores de Caudal

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL BASICO NIVEL I

CONCEPTOS BÁSICOS
Sistema de unidades y conversiones
Fisico quimica
Hidraulica
Simbologia ISA
Simbologia SAMA
Instrumentación (error, precision, exactitud, rango, spam, histeresis, repetibilidad,
etc)

PRESIÓN
Tipos de presión (atmosferica, manometrica, diferencial)
Principios fisicos de medición
Dispositivos para medicion de presion (tubo de bourdon, membrana, columnas
liquidas, sensor inductivo, sensor piezoelectrico, sensor piezoresistivo, sensor
capacitivo)

TEMPERATURA
Transferencia de calor (conduccion, conveccion, radiación)
Escala de temperaturas
Termopares, RTD's y Termistores
Termopozos
Termómetros
Sistemas Térmicos de Bulbo
Sistemas de no contacto

NIVEL
Principios fisicos de medición
Presión diferencial
Flotador
Radar
Ultrasonido
Capacitancia
Radiación

FLUJO
Elementos Primarios de Medición
Número de Reynolds, Aplicación, ejemplos
Fluidometría
Factores de Corrección en medidas
Medidores de Caudal

TRANSMISORES
Transmisores neumaticos
Transmisores electronicos
Transmisores de dos, tres y cuatro hilos
Protocolos de comunicación (HART, FIELDBUS, PROFIBUS)
Transmisores inalambricos

TALLER PRÁCTICO
Presión
Temperatura
Radar
Sistemas de Control: PLCs
Sistemas de Control: Supervisorios y SCADA

FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACION INDUSTRIAL NIVEL II

CONCEPTOS BÁSICOS
Sistema de unidades y conversiones
Fisico quimica
Hidraulica
Simbologia ISA
Simbologia SAMA
Instrumentación (error, precision, exactitud, rango, spam, histeresis,
repetibilidad, etc)
Datasheet de instrumentos

Transimsores
Transmisores neumaticos
Trasmisores electronicos
Trasmisores de dos, tres y cuatro hilos
Protocolos de comunicación (HART, FIELDBUS, PROFIBUS)
Transimores inalambricos

TEMPERATURA
Transferencia de calor (conduccion, conveccion, radiación)
Escala de temperaturas (absolutas relativas)
Sensores de temperatura por contacto fisico
Termometros de dilatacion de liquido/gas
Termometros bimetalicos
Termopares (efectos de Seebeck, efecto peltier, efecto thonsom, efecto
Volta)
RTD's y Termistores
Termopozos: tipos, Tipicos de instalación, criterios de seleecion
Sistemas de no contacto
 conceptos basicos (ondas electromagneticas, espectro electromagnetico)
Teoria de medicon por radiación
Uso de equipos de medicion de no contacto
NIVEL
Principios fisicos de medición
Presión diferencial
Flotador
Radar
Ultrasonido
Capacitancia
Radiación
medicon electromecanica
medición por celdas de carga

PRESIÓN
Tipos de presión (atmosferica, manometrica, diferencial, vacio)
Principios fisicos de medición
Ejercios de hidrostatica
Dispositivos para medicion de presion (tubo de bourdon, menbrana,
columnas liquidas, sensor inductivo, sensor piezoelectrico, sensor piezoresistivo,
sensor capacitivo)
tipicos de instalación de manometros

FLUJO
Elementos Primarios de Medición
Número de Reynolds, Aplicación, ejemplos.
Fluidometría
Factores de Corrección en medidas
Medidores de Caudal
Medidores por presion diferencial (placa de orificio, tubo venturi, tubo
pitot)
Compensacion por presion y temperatura
Rotametros
medidores electromaganetico
medidores ultrasonicos
Medidores tipo coriolis
Medidores tipo vortex

PRÁCTICAS
Presión
Temperatura
Nivel
Calibración de instrumentos

COMUNICACIONES DE DATOS EN LA INDUSTRIA

INTRODUCCION
Objetivos del Control y Automatización
Historia de las comunicaciones
Caracteristicas de las redes industriales
Modelos OSI y TCP/IP
Protocolos

PRINCIPIOS BASICOS
Sistemas de numeración: Binario , Hexadecimal, Decimal, BCD, ASCII
Principios de comunicaciones
Modos de comunicación
Sistemas asíncronos y síncronos
Detección de errores
Características de la transmisión
Ejercicios

ESTANDAR DE COMUNICACION SERIAL

Comunicaciones de datos seriales
Lineas de transmision balanceadas y desbalanceadas
Estandar RS-232
Estandar RS-422
Estandar RS-485
Solucion de problemas de las comunicaciones seriales
Conversores seriales
Bus Serial Universal (USB)

ESTANDAR DE COMUNICACIÓN SERIAL (PRACTICAS)

CABLEADO BASICO
Introducción
Cables de cobre
Par trenzado
Coaxial
Fibra Optica

ETHERNET Y TCP/IP
• Modelo de referencia OSI
• Modelo TCP/IP
• Nivel fisico de una red de comunicación de datos
• Normas del cableado estructurado
• Nivel de enlace
• Protocolos de comunicación (IEEE 802 y Ethernet)
• Protocolos de comunicación (IEEE 802 y Ethernet)
• Nivel de transporte (TCP/UDP)
• Nivel de aplicación (Servicios HTTP, Web, SMTP)

ETHERNET Y TCP/IP (PRACTICAS)

REDES MODBUS
OPC Y SCADA
Introduccion a OPC
Beneficios del OPC
Arquitecturas
OPC en sistemas SCADA

OPC Y SCADA (PRACTICAS)

BUSES DE CAMPO - ASi Bus y DeviceNet

Introduccion
Caracteristicas
Nivel fisico
Tipo de transmision
Nivel de enlace
Nivel de aplicación
Ejemplos

BUSES DE CAMPO - CANOpen

Caracteristicas
Nivel fisico
Tipo de transmision
Nivel de enlace
• Nivel de aplicación
• Ejemplos
• Caracteristicas
• Nivel fisico
• Tipo de transmision
• Nivel de enlace
• Nivel de aplicación
• Ejemplos

BUSES DE CAMPO - Foundation Fieldbus

• Introduccion
• Nivel fisico y reglas de cableado
• Tipo de transmision
• Nivel de enlace
• Nivel de aplicación
• Nivel de Usuario
• Deteccion de errores y diagnostico
• Ejemplos

PROTOCOLO HART
• Introduccion a HART e instrumentos inteligentes
• Caracteristicas
• Nivel fisico
• Tipo de transmision
• Nivel de enlace
• Nivel de aplicación
 • Ejemplos

INSTRUMENTACION INALAMBRICA
• Caracteristicas
• Arquitecturas
• Componentes
• Como se configura
• Ejemplos

Field Device Manager

• Caracteristicas
• FDT (Field Device Tool)
• DTM (Device type Manager)
• Como se configura
• Ejemplos

FTE (Fault Tolerant Ethernet)

• Introduccion
• Caracteristicas y beneficios
• Redundancia
• Flexibilidad y desempeño
• Ejemplos

VALVULAS DE CONTROL
Tipos de valvulas de control
Selección de valvulas de control
Cálculo de CV
Ruido y cavitación
Accesorios
Posicionadores
Práctica de Calibración de posicionadores

SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

Conceptos básicos
Sistema SCADA
Controladores lógicos programables
HMI
Sistemas de control distribuido

CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESO

Concepotos básicos de control
Acción de los controladores
Modelos de proceso
Control PID
Sintonía de controladores
PRÁCTICA DE CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESO
Sintonía lazos de control simulados

CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS NIVEL TECNICO

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

AUTOMATICO
Piramide de Automatizacion
Arquitecturas
Objetivo del Control Automatico
Ventajas, Desventajas y Limitaciones
Rol del Sistema de Control Automatico y del Operador
Alarmas, ventanas operativas, guias de control
Accion de Control
Malla de Retroalimentacion
Elementos Constituyentes
Tipos de Variables
Manipuladas, Medidas, Disturbios, Controladas
Accion de Control
Simbologia
ISA-SAMA
Modos de Operación
Manual, Automatico, Cascada
Control Regulatorio
Practica
Introduccion al Simulador
Protocolos previos a la sintonía o identificaciones de problemas
Conocimiento del Proceso
Herramientas
Limitaciones
Modelos de Proceso
Modelos de primer orden autoregulados
Modelos integrantes
Algoritmos de Control
On-Off
PID
Sintonizacion de Lazos de Control
Conceptos de sintonía
Objetivo de la Sintonia
Tecnicas de Sintonia
Estrategias de Control
Cascada, Relacion, Sobre Mando, Adelanto
Practica
Sintonia Basica
Identificacion de Problemas Comunes
Niveles, Temperaturas, Presiones, Flujos
Practica
Identificacion de Problemas Comunes
Interaccion entre lazos de control
Niveles, Temperaturas, Presiones, Flujos.
Estrategias de Control
Acoplamiento y desacoplamiento de los lazos de control de una Unidad

SISTEMAS DE CONTROL PARA CALDERAS INDUSTRIALES

TEMA
GENERALIDADES
Tipo de calderas Pirotubulares, Acuotubulares
Calderas Acuotubulares:
Circuito de Agua de Alimentación
Circuito de Vapor
Circuito de Aire de Combustión
Circuito de Combustible
Cálculo de Consumo de Combustible

MEDICIONES EN CALDERAS
Presión: vapor, agua y combustible
Flujo: Vapor, agua y aire
Temperatura: vapor, agua, combustible, gases y tubos
Nivel del Domo
Conductividad y PH (Condensados y Agua) elementos de control final en
calderas
Válvulas, Bombas y Ventiladores

CONTROL DE QUEMADORES
Generalidades de la norma NFPA, Secuencias típicas de encendido
Sistemas de Ignición con Gas, Sistemas de Ignición con ACPM,
Sistemas de Ignición con Fuel Oil No. 6 y ACPM
Protección de Calderas
Sistemas de Alarmas
Enclavamientos
Disparo maestro de caldera

CONCEPTOS BASICOS DE TERMODINÁMICA

Propiedades termodinamicas del vapor
Ley Cero
Primera ley
Ejercicios de aplicación
Segunda ley de la Termodinámica (entropía),
Ciclos termodinamicos

FUNDAMENTOS DE CONTROL AUTOMÁTICO

Lazo abierto y Lazo cerrado
Elementos de un Sistema de Control
Modelo de Procesos
Modos de Control (Proporcional, Integral y Derivativo)
Estrategia de control en cascada
Estrategia de control por relacion
Estrategia de control Feedforward

ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA CALDERAS

Simbología ISA - SAMA
Control de Nivel
Control de un Elemento
Control de dos Elementos
Control de tres Elementos
Control Maestro (limites cruzados)
Control de Combustión
Regulación de Flujo de Aire
Control con Corrección de oxígeno,
Control de Presión en el Hogar
Control de un Elemento,
Control de dos Elementos
Control de Temperatura de Vapor Sobrecalentado (Sistemas de temperación)
Criterio para la sintonía y correcto desempeño de los sistemas de control de una
caldera

Practica con simulador de calderas

CONTINUACIÓN PRÁCTICA

Eficiencia de las Calderas (Desarrollo de las Pruebas de Eficiencia, Cálculos de la

Eficiencia)

VALVULAS DE SEGURIDAD

INTRODUCCIÓN
Definición ISA de Válvula de Seguridad
Definiciones de Acuerdo con la Norma API-576
Código ASME Sección I y VIII
Hojas de especificación

TIPOS DE DISPOSITIVOS DE ALIVIO DE PRESIÓN

- Válvulas de seguridad / alivio (componentes, tipos, funcionamiento)

- Discos de ruptura (componentes, tipos, funcionamiento)

Mejores practicas de instalación
- Causas de desempeño inadecuado
- Tips de selección

CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS

SISTEMAS DE CONTROL - GENERALIDADES
Historia
Componentes básicos de un sistema de control
Elementos primarios
Elementos finales de control
Conceptos generales
Simbología ISA - SAMA

Conceptos matemáticos básicos

Concepto de derivada
concepto de integral
Ecuaciones diferenciales simples
Transformada de Laplace

Fundamentos de sistemas SISO (simple input - simple output)

Malla de retroalimentación

FUNDAMENTOS DE SISTEMAS SISO (SIMPLE INPUT - SIMPLE

OUTPUT) CONT.
Modelamiento de procesos
Modelo de primer orden con tiempo muerto
Modelos de orden superior
Identificacion de problemas comunes a nivel industrial

Practica 1
Modelamiento de procesos
Métodos clasicos
Usos de herramientas computarizadas para el calculo de modelo de proceso

MODOS BÁSICOS DE CONTROL

Control on - off
Control proporcional
Control integral
Control proporcional+ Integral
Control proporcional + derivativo
Selección de la mejor configuración del controlador acorde a las necesidades de
proceso
Identificación de problemas comunes a nivel industrial

SINTONÍA DE CONTROLADORES PID

Respuesta optimiza de un lazo de control
Evaluación de desempeño de los lazos de control
Cual es el mejor desempeño de un controlador PID?
Métodos clásicos de sintonía de lazos de control
Usos de herramientas computarizadas para el calculo de sintonía de un lazo de
control

Practica 2
Sintonía de lazos de control
Metodos avanzados dentro de la teoria clasica de control
Control en cascada
Control Feedforward
Control por relación
Control por sobremando

Practica 3
Control en cascada
Control Feedforward
Control por realacion
Controles típicos
Control de flujo
Control de nivel
Control de presión (líquido y gases)
Control de temperatura

INGENIERÍA VÁLVULAS DE CONTROL

DEFINICIONES Y CONCEPTOS BASICOS

Definición ISA de válvula de control

Tipos y modelos de válvulas
Especificación de los componentes de una valvula de control:
Cuerpo y Sello
Empaques prensaestopas
Internos
Tipos de actuadores, concepto de bench set y fricción
Posicionador y Accesorios

Abreviaturas: PTTO, PPTC, PDTO, PDTC, NC, NO, REVERSE, DIRECT,

FLOW UP, FLOW DOWN

IMPORTANCIA DE LA VALVULA EN EL LAZO DE CONTROL

Conceptos básicos de control
Acción de control Inversa - Directa
Malla de retroalimentación (elemento primario de control - controlador -
elemento final de control)
Concepto de Ganancia del proceso
Problemas tipicos en el lazo de control asociados a la valvula

SELECCIÓN DE VALVULAS DE CONTROL

Procesos
Ambiente
Desempeño
Mantenimiento
Materiales (conceptos de corrosion y erosión)
Caracteristicas Inherentes de flujo
Concepto Droop, Drop, cavitación, flasheo
Control de ruido. Causas. Correcciones
Concepto de banda muerta
Teoria de diagnóstico computarizado de valvulas de control

DIMENSIONAMIENTO DE UNA VALVULA DE CONTROL

Concepto de CV y factor critico de caudal
Calculo de Cv de para liquidos
Calculo de Cv para gases y vapores
Calculos del actuador

PRACTICA
Selección de valvulas de control por medio de software
 TEMAS DE LAS PRÁCTICAS
Guía de práctica A: Simulación del funcionamiento de un sensor en base a su
característica estática mediante una tabla LOOKUP de SIMULINK.
Guía de práctica B: Característica estática de un sensor de fuerza acondicionado
con un circuito de cuarto de puente y medio puente.
Guía de práctica C: Característica estática de un sensor analógico de presión.
Guía de práctica D: Característica estática de un sensor potenciometricos lineal.
Guía de práctica E: Característica estática de una celda de carga con un sensor
inductivo como detector de desplazamiento.
Guía de práctica F: Característica estática y operación de un sensor ultrasónico.
Guía de práctica G: Operación del sensor óptico analógico difuso (de reflexión
directa).
Guía de práctica H: Operación del sensor analógico inductivo.
Guía de práctica I: Métodos para la medición de nivel de líquidos.
Guía de práctica J/JM: Formas de medición de la velocidad angular.
Guía de práctica K: Comportamiento de sensores resistivos de temperatura.
Guía de práctica L: Simulación de un sensor mediante su función de transferencia
y análisis dinámico del mismo.
Guía de práctica M: Simulación de la respuesta dinámica de un sensor mediante el
uso del Working Model.
Guía de práctica N: Determinación de la posición de las galgas extensiométricas
en una celda de carga.
Guía de práctica O: Simulación del funcionamiento de sensores de flujo de
presión diferencial en SolidWorks y FloWorks.
Guía de práctica P: Calibración de un sensor de fuerza industrial
Guía de práctica Q: Medición de la fuerza de un cilindro neumático.
Guía de práctica R: Histéresis en la detección en interruptores ópticos de reflexión
directa.
Guía de práctica S: Medición de temperatura en un recinto cerrado.
Guía de práctica T: Característica estática de un higrómetro capacitivo.
Guía de práctica U: Comportamiento de un sensor placa orificio.
Guía de práctica V: Simulación y modelación de un Bourdon en C y su
mecanismo de medición.
Guía de práctica W: Histéresis de detección en interruptores capacitivos y
ultrasónicos.
Guía de práctica X/XM: Característica estática y operación de tacómetros óptico
con opto acoplador
Guía de práctica Y: Medición de velocidad lineal
Guía de práctica Z: Zonas de operación de interruptores magnéticos.
Guía de práctica A1: Determinación de la posición de las galgas extensiométricas
en una barra de torsión.
Guía de práctica B1: Medición de la línea característica del caudal de una válvula
reguladora.
Guía de práctica C1: Operación de la barra de torsión.
Guía de práctica D1: Operación del sensor de reluctancia variable.
Guía de práctica E1: Operación de sensores capacitivos.
Guía de práctica F1: Operación del caudalímetro de turbina.
Guía de práctica G1: Operación de sensores de nivel capacitivos.
Guía de práctica H1: Operación de sensores de nivel potenciometricos con
flotador.
Guía de práctica I1: Operación y característica estática del tubo de Pitot.

Bibliografía
• v Sensores y Acondicionadores de Señal, Ramón Pallas Areny,
AlfaOmega – Marcombo.

• v Instrumentación Industrial, Antonio Creus Sole, Marcombo.

• v Principles of Measurement Systems, John P. Bentley, Longman

Scientific & Technical.

• v The Measurement Instrumentation and Sensors Handbook, CRC Press.

• v The Mechatronic Handbook, CRC Press.

• v Mecatrónica, Sabri Cetinkunt, Grupo Editorial Patria.