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  • Instrumentacion Electronica 230 Problemas Resueltos PDF

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    394811576 Instrumentacion Electronica 230 Problemas Resueltos PDF

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    230 problemas resueltos INSTRUMENTACION ELECTRONICA 1230 Problomas resucltos Miguel Angel Pérez Garcia 19BN: 978-04-15452.003, IBERGARCETA PUBLICAGIONES, S.L, Masrid, 2012 Edin: 1, NP de paginas: 498, Formato: 20x28, Materia BIC: TAF, Ingenieria electronica Reservas los derechos para todos los pss delengusespatla. De cnfoandad con lo dispesto ene ‘arco 70 siguientes dl cScgo penal vient, printer cstigaos cox peas de mula pvacen de Tera quienes reprodseren o plairen, en odo 0 en pat, uaa obra itera, arica oct fjada en ‘conlir ipo de soporte sn ress suorzaion, Niaguna pate de esa pblccin, ince diet ‘Se ln cob, puede or epoca slmacenadno taszic de iaguna fea, pr ningin med, sen ‘ie eleenico, qulnico, mctnico, elecro-Optic, graben, fotocopia ocelot, sin a previa a0- ‘nei escrit por parte eer Dirjase a CEDRO (Centro Expl de Derechos Reproritios), wie oor, since ftoopia 0 sane alin fragmento de esta obra. INSTRUMENTACION ELECTRONICA. 230 Prblemas resistor ISBN: 978-94-15482-003, (© Miguel Angel Prez Gala (COPYRIGHT © 2012 IBERGARCETA PUBLICACIONES, SL. info@gmeciaes icin: Impresn: 2 Dept legal: 2553-2012 ‘mpresin: PRINTHOUSE. marca regiseada de CoplarS.A. ox 1972012 IMPRESO EN ESPANA-PRINTED IN SPAIN [Naa sabre enlaces opginas web aenas. Este iro puede incur referencias soe web gestions pot terres y joss IBERGARCETA PUBLICACIONES, SL, qe insiuye slo con Raaidd infra, IBERGARCETA PUBLICACIONES, SL, xo asume ningin tipo de responded po os aos ypejui- os derivados de uso de os dos personales que pueda hacer un teceoexeagao del mantenimiato Gas Digit web jens a IBERGARCETA PUBLICACIONES, SL dl fubaumieno, accesible y mus- {enialento dele sitios web no gestionados por IBERGARCETA PUBLICACIONES, SL, directamene Las ‘efeencas se proporcionan coc estado en qu se eacueatanenel moment de publicaci i gatas ‘xqesne oimplinas, sobre a informacin que se poporion ell. Contenido Prétogo : : va Capftulo 1, Caracterizacin de sistemas instrumentales (18 problemas resueltos). en a 2 (Capitulo 2. El amplificador operacional real (59 problemas resueltos). 34 CCapftulo 3, Amplificadores integrados 21 problemas resueltos)..... : ne 106 Capftute 4, Filtros actives (14 problemas resueltes). 16 Capitulo S. Conversién A/D (18 problemas resueltos. 196 Capitulo 6, Sensores resistvos (20 problemas resueltos). 234 Capftulo 7. Sensores capacitivose inductivos (15 problemas resueltos). 276 Capitulo 8. Sensores generadores de seal (5 problemas resueltos). 50 320 Capitulo 9. Sistemas instrumentales (17 problemas resueltos). 386 Capftuto 10. Atenuacién e interferencias (12 problemas resueltos). 04 Tabla de simbolos......2...+ sje o§ Tha onsen ee eaten + 44 Prdlogo Una aproximacién préctica a la Instrumentacién electrénica El presente trabajo pretende offecer un panorama general de los sistemas de medida anal6gicos desde un ‘punto de vista fundamentalmente prictico, bsado en una serie de ejerccios de edleul, toma de decisiones ¥y disedo en los que el alumno debe affontarretos mis o menos complejs, Aungue el hilo conductor del conjunto es el de los sistemas de control de procesos, en cuyo dbito se ‘enmarcan todos los Blogues, lo cierto ex que la horizontlidad de la Instrumentacién Electrénica, desde el ‘punto de vista de su apicabilidad, hace que todos los casos planteados tengan cabida en otros contextos, sobre todo en aquellos en que la captacién de informacién, la medida, la supervisién o el control de cual= ‘quier variable de cualquier tipo pueda ser de interés. Esto amplia el abanico dela Tnstrumentacién Blectré- ica a cualquier faceta de nuesias vidas, presiidas por todo ipo de sensoresy bloques de adapiacién que cconviven con nosotros en las industri, en ef trabajo, en nuestro hogar, cada vez que usamos el mévil, ‘evando dormimos o, simplemente, eada vez que estamos en Ia calle, Allé donde estemos, el ojo del Gran Hermano de George Orwell toma datos, lee variables, vigila, contola, protege y, con sus ventas ¢incon- ‘enientes sobre los que se podria debatir por aos, forma parte de nuestra propa existencia, Detris de cualquiera de estos sistemas, un sinnmero de equipos de medida trabaja de forma incansable. [Estos sistemas estin formados por bloques como los que aqui se presentan. Algunos de esos blogues son ‘comunes a todos ellos y estn formados por amplificadores (Capitulos 2 y 3), ltrs que mejoren la calidad de ta sefial (Capitulo 4) y sistemas que permiten cuantificar sus valores y entegarlos al universo digital (Capitulo 5) Sin embargo, otros blogues son mis especificos para cada variable, como los que correspon- ‘dena algunos ejemplos gencrales de sensore (Capitulo 6,7, y 8), que pretenden cubri las diversas posi lidades de tratamiento de las sefiales que proceden de ellos, independientemente de su propia naturalezay, ‘euyas conclusiones, el lector deberd extrapoar a otros casos con los que pueda encontrarse en un futuro mis o menos cercano. Para concuir el estado de los sensores, se presenta une visin desde un mayor nivel 4e abstraccién (Capitulo 9), una visin diferent ala presentada con anterioridad y que permite enfrentarse con el proceso de decisié, seleccién y comparaciéa, mis que con el etrictocileulo desrrolado hasta ahi. Pero, como quiera que los sistemas instrumentales suelen mancjar sefales débiles o muy débiles, estin sujetos alas cinclemencias» del ambient: aspects como la atenuaciGn y las interferencias deben ser trala- os, con visias a cuantificerlos y tratar de hacer que nuestos sistemas puedan convivir en un ambiente clectromagnéticamente host (Capitulo 10). BaD rsrruverracon evecrncnica. 200 PRosucias RESUELTOS Como la préctca es, al final de todo, el objeto de nuestra actividad, es hora de empezar con ella, por lo {que el lector queda invitado a empezar con un primer eapitulo destinado a fijar los criterios bésicos y las Fs0 Yow 4 Ccamcrenncion De Sirens nsrmUMeNTAes QE Sensibilidad (sensitivin): es la pendiente de Ia cura de calibraci. ay Sto ‘Sus unidades de medida son las dela variable de salida,dividida por las de la variable de entrada, —L_}= y Sy, eK No linealidad (nonlinearity): es la méxima diferencia entre los valores de la curva de calibracién y la recta (que mejor s juste a esa curva. 61 = eat — Ninel te [Las unidades de medida corresponden alas de a variable de entrada, Resolueién (resolution): es el minimo cambio de Ia variable de entrada que produce un cambio apreciable nla sada, Habitualmente se refiere a los cambios en las salidas digitales y, en ese caso, se suele medir ‘mediante ef nimero de bits que permite representar todos los valores posibles de entrada. Error: valor que aco la incertdumbre de un determinado sistema y que puede expresarse como: 8) Error absoluto: mixima diferencia entre el valor obtenidoy el real en el carnpo de medida, (eat = Xmectaol mse HEEB escrinearacion 1 rornonica 230 Prootcuns RESUEITOS [Las unidaces de medida corresponden a las de la variable de entrada b) Error relative: error absolutoreferido al alcance de la medida. (reat — XreatoD . $ Es un parimetro adimensional que se suele expresar en p.u. (por unidad), tal y como estéen I expresin anterior, en porcentje, en ppm (pares por mill) o, en muy contadas ocssiones, en ppb (partes por 1 o ppt (partes por trill’). Repetitividad (repeatability): concepto cualitativo que expresa la diferencia entre varias medidas sobre un mismo valor, tomndas en tempos préximos con el mismo sistema de medida y realizadas por el mismo operador. Reproducibilidad (reproducibility): concepto cuaitative que express la diferencia entre varias medidas sobre un mismo valor, tomadas en tiempos no préximos, con equipos diferentes de un mismo modelo y realizadas por distinto operador. Precis (precision: concepto cualitativo que express la concordancia entre diversas medidas de un mis- ‘mo valor y que puede cuantificarse mediante la repettvidad, la reproducibilidad o ambos, Veracidad (irzeness) concepto cualitative que expresa la concordancia entre el valor promediado de varias medidas on el valor ral Exactitud (accuracy): concepto cualitativo que agrupa la precisién y la veracidad Expresién de los errores en las operaciones: cuando se realiza una operacién de edlculo con dos varia- bles que incluyen una incertidumbre acotada por el eo, se debe tener en cuenta lo siguiente ‘+ Enuna operacién de suma o de substraccién, el error absoluto del resultado es la suma de los ero- re absolutos de los operandos + En una operacié de producto © cociente, el error relative del resultado la suma de los errores relativos de los operandos. 4.2 Parametros dindmicos ‘Ancho de banda de un sistema (bandwidih): conjunto de frecuencias comprendidas entre uns frecuen de corte inferior y una frecuencia de corte superior caracterizadas porque el error de la variable de selida eth dentro de una banda especificada, El error hace referencia a Ia variable de interés, que puede ser Ia amplitud, la fase o la frecuencia. El valor se mide en Hz en rads. * pares por billd, en el sentido que el temino tiene en inglés (bilion), equivalents a 10" * Partes por till, en el sentido que el temino tiene en inglés, equivalents a 10". Caracrenincion De Ssrenas istruNenTaLes I Erde gana perio Ccanancia ‘Tiempo de establecimiento de un sistema (settling time): ante un cambio en la entrada de forma de es- cal6n, es el tiempo que tarda el sistema en proporcionar un valor en la salida dentro de la banda de error alrededor del valor final o valor de régimen permanente. Se mide en segundos [s} Relacin senal-ruido (signal-to-noise rat sinado punto den sistema : cociente entre Ia potencia de sel y la de ruido en un deter- Ps S/N = 1010875 ‘Cuando la potenia dela sefialy la de rudo estén referidas a una misma carga: sn [Es un parimetro adimensional que se sucle expresar en decibelios [4B] para cualquiera de las expresio- es anteriores. Distorsién arméniea (total harmonic distortion): cociente entre la seal y la seiales de otras frecuencias roducidas por el sistema y que no estaban en la entrada del sistema. Es un parimetro adimensional que habitualmente se expresa en porcentaje 0 en ppm. IEE ssteusenracion Ececrnonca, 290 ProwtsuS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS Li kre exe xy Se pretende comprobar el funcionamiento de una biscula capaz de medir desde 0 a 10 kg, Para ello, se usa varias pesas como patton y se anota el resultado de la medida que mucstra el display, en kg y de cuatro Citas sigifictivas, Los resultados obtenidos se muestran en la Tabla I. Tabla 44 Patten 100g | 2009 | soog | tHe | 2k | Sig | 10Kg Leaura [0.101 | 0.188 | 0486 | 0,990 | 2005 | 083 | 0.950 ‘Considerando que la incertidumbre del patron empleado es menor de 1, determinese: 8) Los eroresabsolutos dela medida. ') Los errores relatives en cada punto de medida referidos a ese mismo punt, ©) Bleror de la béscula en % y ppm. 4) {Le parece apropiado el nimero de cttas significative del display dela béscula? SOLUCION 8) Los errores absolutos son Ia diferencia entre los valores medidos y los reales en valor absoluto; ‘como quiera que los patrones tienen tuna incertidumbre menor que la resolucign de nuestro sistema {de medida, podemos considerar que los pesos de los patrones son valores reales, ya que los cam- bios respecto dela realidad no ceusarin ningin efecto en Ia béscul De esa forma, ls erores ab- solutos Son los que se muestran en la Tab 1.2, en gramos, Tobia. Patrén 1009 | 200 | $009 | tho | 2k | Sia | t0K9 Locura 0701 | 0.198 | 0496 | oes | 2.005 | 4989 | 0.908 | Enorabsouoil | 1 | + | « | 6 | 5 | 7 | 2 ) Los eroresrelativos pueden referirse a cada medida; ental caso, la expresién que los proporciona sla siguiente: error absoluto ‘valor verdadera ‘°° 1 La expresin anterior proporciona el error en tanto por ciento; si se quiere obtener el valor del ‘error relativo en partes por millén, la expresin es muy similar: error absoluto ‘valor verdadero 10° (ppm) CaracrenaacionDe Sstenns nstrunenTaces ME Aplicando estas expresiones, en la Tabla 1.3 se muestran los resultados para el error relativo expre- sado en % y en ppm, Table 12 Paren so09 | 2009 | S009 | 1h | 24a | Ska | 10Kg Locura e101 | o.t98 | 0496 | 0,904 | 2.005 | 48s | 9.988 Enorabsowois) | + | 1 | 4 | 6 | 8 | 7 | Enorreaworsl | 1 | 08 | 08 | 06 | 028 | asa | ona Errorreltvotppm) | 10000 | 000 | e000 | 6000 | 2500 | 3400 | 1200 €)_ Pero los errores rlativos no reflejan el comportamiento de un instrumento en toda su escala de ‘medida ya que, cuando la medida se acerca alos puntos més bajo, el valor cree y legara @hacer- se infnito cuando el valor verdadero fuese nulo, El error que mejor representa el comportamiento de un sistema de medida en toda su escala es el que queda referido al alcance de I escala. Por elo, se elige e! mayor de los valores absolutos y se divide por este valor: aye NE MEIN oy neste caso, el mayor de fos errores absolutos es el que corresponde a la medida de 6 kg (Tabla 14) Tabla 4 Pairén 1009 | 2009 | s00g | tho | Zim | Sk | 100 Lectura 101 | 0.88 | 0.486 | see | 2.005 | 4088 | 0.968 Enorabsoutoi) | + | 1 | # | 6 | 58 | w | Como el aleance dela medida es Ia diferencia entre el valor méximo y el miaimo del campo de ‘medida, el eror de Ia escala de medida resulta ser: v7 os = Zo905 10 0 117% Expresado en ppm: 10° rs :700 ppm = To000: 4) Ala vista de tos resultados, Ia ‘itm cifra de la pantalla de Ia bésculano results fable y puede de- cirse que las dos primeras son validas mientras que Ia tercera puede alejarse del valor real hasta en dos unidades aque el eror es algo menor del 0.2%. HEGI srsunerracion exsermowes 230 ProsvennsResveir0s 1.2 wovsesrsy Un voltimetro para tensiones continuas tiene dos escalas de medida, de 0a 2 V y de 0a 20 ¥. Si el fabrican- te especifica un error méximo de 0,01 % en las dos escalas y dispone de una pantalla capaz de representar desde 00000 hasta 19999, ,qué valores podtiamos leer al medir una tensién de 857,9 mY en las dos esca- las? soLucion Aplicada a exes qu proporciona elena fond de esa: error absoluto méximo ns = EONS HAI 199 95 EE valor absoluto maximo que podemos esperar cuando memos en la escala de 0.82 V (el aleance es de2 V) se obtendria de la expresin: error absoluto maximo 1 eee 300 Es deoir: 2-001 error absoluto méximo ===> 00002 V = 0,2 mv ‘Asi, la medida seria de 857,9 + 0,2 mV, es decir, podriamos leer en la pantalla cualquier valor compren- sido entre 857,7 y 858,1 mV. Si Ia medida se realizaen la escala mayor, Ia de 0 a 20 V, el alcance seria de 20 V, con lo que el error siximo de la medida seria Asi, la medida seria de 857,9 +2 mi, es decir, podriamos leer en la pantalla cualquier valor comprendi- do entre 855,9 y 859,9 mV. Como en la escala de 0 2 20 V, slo se dispone de posibilidad de representar R1+ R2 00K ‘error: Egy + Eqn ~* 0,05 - 1K + 0,05 99K = SK La suma de Rl y R2 puede expresarse como 100K + SK, o expresado en errores relatives, 100K 0,05-100K., Para dividi RI + R2 entre R1, bay que tener en cuenta que el resultado se expresari dela siguiente for- RL+R2 RUE: “Rr 7 RT error: Egumerador + Edenominador ~ 0,05 + 0,05 valor final =100 Fs deci, el error relativo es Ia suma de los erores relatives. As, se puede decir que el eror de ganancia 4el amplificador es de 0,1 p.u. 0, lo que es lo mismo, 10%, es decir, el doble de la tolerancia de las resisten- canscrenizacion De Sicrenas nsTrUneTaLes AEM 15 ka ‘Dado el mal resultado del probleme anterior, se decide’ emplear resistencias de menor tolerancia, optando ‘por IK y 99K con una tolerancia de 0,1%. En las mismas condiciones de ese problema, determine: 4) La tensin de salida con una entrada de tensién continua de 10,0 mV. Si el amplificador no es ideal sino que puede desplazar la tensién en un valor de #20 mV en su salida, determine: +) La tension real de sida que se puede obtener y el méximo error del amplifieador, ©) El error total del sistema suponiendo que el campo de la salida es [0-10] V. SOLUCION 48) Elmontae del amplificador es, obviament, el mismo que el del problems anterior (Figure 1.1). La «diferencia es que las resistencias tienen una tolerancia mis baja, es decir, son mucho ms prec sus valores se obtendrén como R = 0,001R. Siguiendo un desarrollo paralelo, tenemos que: 00K RLERZ 0,001 - 1K + 0,001 - 99K = 0,1K (corresponde ae = 0,19) nancta; F1+ R2 es RI 7707: umerasor + fenominador~* 0,001 + 0,001 = 0,002 Latensin de sald se osiene mulpicndo la entrada po a genncia, es dec eer ° RI (200 ¢ 0.002. 100) 1000 = 100 1000 + 2 [mv] Sin embargo, se puede asumir que la tensién de 10,0 mV de entrada, tal y como esti expreseda, *—incluye la incertidumbre de la cuara ciftasignifieaiva, es dect, 0,05 m¥, por lo que se podria ‘poner como 10 + 0,005-10 [mV]. En tal caso los edleulos anteriores sutirian un ligero cambio, yt ‘gue el error final seri a suma de los ertrcs relatives de ambos mulipicandos, es deci: error: Ematcpucando + fmuipicandos “0,002 + 0,005 = 0,007 Asi el valor final de la tensin ser de 1000 = 7 mv. 1) Sic amplificador produce un desplazamiento de tensién no predecible de 20 mV, como maximo, el error final serd la suma de los erroresabsolutos, es decir, la salida seré de 1000 + 27 mV. ©) Elerror del sistema no depende del que tien la tensién de entrada, ya que esa tensién es una va Tiable totalmente independiente del propio amplificador, Por tanto, el error ser la suma de los ero- rs absolutos de gananciay desplazamiento, es decir, 22 mV. Referido al aleance, que resulta ser de TO Vyel error total dl sistema puede esimarse en: 22m en FER 100 ~ 2.2% BEBI srranerracion evecrroncn. 250 Proteus nesve0s 1.6 wk Un determinado sensor de temperatura presenta un comportaient esttico que se muestra en le Tabla 1.3, en su campo de medida, que se extiende desde O hasta 100 °C. Se pide: 1) Obtener la curva de calibracién en funcién de los valores de la Tabla 1.6. 1) Obtener la recta que mejor se sjuste al eomportamiento del sensor ©) Determinar los errors producidos por el aust lineal anterior y el error delinealidad del conjunto Teble 1.6 Temperatura | Resictonca Tomporatura | Resitondia rel 0] eC 10] 0.000 00.5 52.00 7151.0 4.000 10159) 56.00 11602 3.000 7020.3 60.00 11692 2.00 7042.9 64.00 1178.4 716.00 7055.5 55.00 87.0 20.00 7068.4 72.00 71980 24.00 7070.9 76.00 "7205.0 728.00 7081.2 80.00 ata 52.00 1020 84.00 128 36.00 aria 98.00 7255.0 40.00 11225 92.00 1228 44.00 71933 96.00 7282.0 48.00 aie 100.0 712884 SOLUCION 18) La representacin de la curva de calibracin se muestra en la Figura 1.2, poniendo la variable de entrada en absciss y lade resistencia, en ordenadas. 1200 R10) & * Tre Figura 12 Como se puede observar, los limites de representacién del eje de ordcnadas se han establecido entre 900 y 1300.0, para apreciar mejor el aspecto dela curva. Caracrenzacion De Sirens nsreunenta.es (EM 'b)_Elajuste de una recta por minimos euadrados da lugar a obtener la recta que esti a menor de dis- tancia del conjunto de los puntos. En la Figura 13 se puede apreciar el aust realizado, la ecuacién 1 que da lugar y ol valor del coefciente de corelaciéa, Ce er ee ee ee) Tre Figura 1.3 (Adveronca: el valor de a corelacién se suse representar conta letra, igual que ot valor dela resistencia lo que puede dar lugar a confusion) ‘Como se puede observar, el coeficiente de correlacién es bastante bueno: se suele decir que es de ados nueves» porque sus dos primeras cifras son nueves. Sin embargo, observando la curva y el juste logrado, se observa una desviacién apreciable ea la parte mas baja dela curva ‘©) Para obtener ol error hay que obtener la diferencia entre el valor real de la curva de calibracin y el ‘proporcionado por la recta de ajuste, En la Tabla 1.7 se proporcionan estos valores: en las cokum- ras, eR lin corresponden al valor obtenido en el ajustey las sefaladas como «Dif presentan la di- ferencia entre este dato y el rea, siempre en valor absouto 1 ar Trey | Ria | Rinioy | ota} Trey [Ria | Rint | oWiay (0.000 | 1000.0 [DISS | 1S e200 | 1610 | 462] 48 ‘000 | 10150 | 10254 | 10.1 36.00 | tteo2 | 11563 | 39 3.000 | 10293 | 10352 | 59 e000 | 1692 | 11664 | 28 1200 | 10429 | 10453 | 24 400 | 11761 | 41765 | 46 7600 | 10558 | 105564 | 04 es.00 | 1670 | 11668 | 04 20.00 | 10681 | 10655 |__26 7200 | 11060_| 11967 | 07 2400 | tore9 | 10756 | 43 7600 | 12050 | 12087 | 17 23.00 | 10012 | 10056 | 66 e000 | ri | i686 | 27 3200 | 11020 | 10057 | 63 e400 | vasa | 12069 | 35 3600 | 124 | 110se | 66 wa00 | 12330 | 1zs70 | 40 wooo | naas | a0 | 66 9200 | #08 | aera] aa 400 | 11323 | 11260. | 63: 600 | 12520 | 2572 | 48 e00 | aie | 11964 | 57 000 | 12634 | aze7a_ | 3.9 BEI srrnermscion tectonics. 290 Prostenns AcsveLros (Como se puede observar, la maxima diferencia eorresponde al valor para 0°C, que es 15,02. Para caleular el erro de linealidad hay que obtener el fondo de escala de salida que es la dife- rencia entre el maximo y el minimo de la variable de salida. En este caso es 1267,3 ~ 1000,0 = 267,3 0. Entonces, el error de linealidad se puede expresar como: 15 6 = 3573100 = 5.6% LD oko Obténgase una curva que represente mejor que Ia lineal el comportamiento del sensor del problema ante- rior, cuyos valores se representan en la Tabla 1.3. Pra la curva obtenida, determine el error de ajuse SOLUCION Buscar el mejor ajuste para una serie de valores empiricus es uns area poco sencilla eu moc ocasiones y cn a que se debe aplicar una suma de intucién, conocimiento del comportamiento del sensor, paciencia y, sobre todo, sentido comin. Existen programas informiticos que comparan los resultados de cientos de po- sibles sjustes y proporcionan los parimetros estadisticns que permitendiscriminar entre ellos. Pero si, por esta vez tratamos de hacer el razonamiento de une forma manual, una posible idea es ob- servar el comportamiento de los residuos para tratar de identifiar alguna forma que se ajuste a funciones conocidas y que no resulten descabelladas para el sistema. Ota opcién seria recumir a as ecuaciones po- linmicas de mayor o menor grado con las que siempre se puede conseguir un ajuste més o menos razona- ble. En este caso, hay que procurar que el nimero de parimetros del polinomio sea menor —o mejor, mu- cho menor— que el nimero de puntos ya que, de lo contario, slo estamos calculando una eurva que pase ‘por todos los puntos, aunque estos puntos incluyan errores de medida o inertidumbre de eeulo. ‘Antes de abordar este caso examinamos los esiduos del ajuste lineal del problema anterior, es deci, la diferencia entre el valor realy el ajustado (Figura 1.4) as0$ 20 tre Figura 14 La presencia de un méximo y un minimo en la curva parece indicar que hay un comportamiento po- lindmico de tercer grado, ya que el de segundo orden s6lo presentaria uns de estas singularidades. Por tan- to, podriamos probar directamente con una curva polinémica de tercer grado, peo también podemos tratar 4e hacerlo primero, con una de segundo orden que es mis sencilla y comprobar sel resultado es suficiente. carscreRzacionDe Sctenas ereuvenraes I La expresin de este juste seré: REA TE4B-THE En la Figura 1.5 se presenta cl ajustecundrético con el correspondiente coeficiente de corelaciin, 10 Ra-0,008092.T + 3.1127 + 1006 250 #09068 wt © +100 soso 1000 0 00 ee re ee ee en Tre Figura 1.5 _ELajuste parece bastante bueno como reflja el coefciente de corelacin, que tiene ahora tres nueves. Los residuos del ajuste se muestran en Ia Table 1.8, con las columnas mareadas como «fe.» y «Difh pa- 1 indicer,respectivamente, los valores revistos usando el auste cundritico y las diferencias entre los pre- vistos y ls reales. Tabla 18 rec | Ri) | Raley | orial trey | ri | Reta) | orto) 0.000 | 10000 |i n06.o| EGON 200 | 11510 | 1519 08 ‘soo | 10150 | 01a | 3a seco | 11602 | eis | 16 ‘aco | soos | sos | 12 caso | 602 | nris | 2a [1200 | soea9 | 10025 [0 coo | es | nei0 | 29 [Teco [oss | s0s43 15 caco | wte70 | ‘i904 | 34 [Taco | “to8e.1 | s0889 | 22 7200 | 11060 | 11995 | 96 200 | sore | sor7a | 28 Ta00 | 12050 | 108s | 35 zaco | 1oo12 | 1085 | 27 wooo | viet | waa | 32 seoo_| tio | 1096 | 24 ‘e100 | 12034 | 2280 | 2a 260 | wee | soa | 20 soo | 12330 | aaaz | 42 woo | was) wana | ta e200 | raze | iaiza | 0 oo | ea ais | oa e00 | 12828 | sasos_| 2a wo | nais | 1418 | 00 wooo | 254 | vasea | sa BEDI bs teonernoon xccrmones, 30 ProsLeuns ReSUETOS ‘Como se puede observar de los valores obtendos, e! méximo error de ajuste corresponde a 0° y vale 60.0. Elertor de ajuste ser __s 2673 Araiz de este dat, el ajuste mejoré sensiblementerespecto del caso lineal. El sufrido lector puede tratar ‘de mejorar el ajuste mediante el uso de una funcién polindmica de tereer grado, . 100 = 22% LB ok Un sistema de medida de temperatura presenta una curva decllracn rica defnida por coun: ery 430+ 4700 24) donde 7s a temperatura en grads Kelvin y Fl tensin de sali en Vos. Sabiendo que el campo de medida va desde -20 °C a 100°C, determine cual es la zona de medida que permite trabajar eon errores menores de 10 mV. SOLUCION Salvo que se disponga de una buena visiéa de las curvas usando s6lo su expresién explicita, lo mejor es trata siempre de representara en ejes cartesianos para observa las zonas més ile. La representacién de la ecuacida se muestra en la Figura 1.6. ree, igura 6 La curva representada exhibe un punto de inflexi6n. Esto es interesante desde el punto de vista de los ajuses lneates, puesto que se coasigue una gran linealidad y sensibilidad en el entomo de an punto de inflexin, También presenta una zona con baja sensibilidad para temperaturas alas. Los puntos de inflexi6n CaRsoTER2ACN De STEMS ISTRUMENTALES se encuentran resolviendo la ecuacién que sale de igualar la segunda derivada a cero. La primera derivada 3800-47067" —24) 43,0. (— 3800-4700 (tte -aas) a 767980609" ar = (430+ 4,706F-#8)) 72 (4304470008) Ahora, se podria obtener la segunda derivada eigualara a cero, pero nos levaria a un complejo proceso e cileulo sin mayor interés instrumental. En cambio, podemos representa esta curva —la de la derivada ‘que corresponde a la sensbilidad— y buscar su valor maximo, que ser el punto de inflexi6n. En la Figura 117 se muestra esta representacién, encontrando que el maximo est, aproximadamente, en T= 19°C. evar 072) on} mo bb OSSD 19°C reel Figura 17 ‘Lapendienteen ese punto se obtcne dela expresion de Ia decivada y resulta ser: ay Tras El valor de a tensin de slida en ese punto se obtiene de la expresin del sensor particularizando para T= 19°C, es docir V=4,249 V, = 01089 VK-! = 0,1089 v°C-* La recta que mejor aproxima el comportamiento es la que pase por el punto de inflexién y que tiene la ‘misma pendiente que la curva, Por ello, expresando ese recta en ls forma punio-pendiente: VWy= (r=) Que, en este caso queda como: ¥ ~ 4,249 = 0,1089(7 ~ 292) Es decir, 110897 — 27,55 EBB sreunesracion tecnica, 30 ProsLeuns nesuetr0s [La representacién de la curva y de la recta ajustada puede verse en Ia Figura 1.8, donde se apreca la z0- 1 en que ambas mis e parecen, ‘Como se puede apreciar, en los extremos la diferencia es enorme, mucho mayor que la que se obtendrfa on un ajuste por minimos cuadrados, pero nos ha permitidoidentfiar Ia zona ms lineal del sensor. Para determinar la zona con errores menores del 10 mv, obtenemos la gréfica que representa Ia diferen- cia entre la curva realy el ajuste realizado, tal como se representa en la Figura 1.9. ve ® ® LL Zz ao 0» oo 8 wm re Few 8 oot oot Figura 1.8 [La zona que cumple nuestro criterio de error es la que esti comprendia, aproximadamente, entre 11 y amc, Caracrenizacion De sistemas nsTeumenaLes [ERIS 1.9 kre vewryy Determine la Sensibilidad del sensor del problema anterior eidentifique las mejores y peores zonas desde ‘ese punto de vista, ;Qué relacién presenta con a zona de medida determinada antes? SOLUCION a sensbilidad del sistema viene representada por I derivada de la funcién que representaba al sistema, {que corresponde a Ia curva representada en la Figura 1.7. Como se puede observar, la sensbilidad es {dxima en el punt de inflexin, mientras queen las zonasalejdas de él, va cayendo. 1.10 He ae ‘Un amplificador con una ganancia de 300 se realiza con un amplificador operacional, que limita su ancho 4e banda a potencia mitad (ancho de banda a 3 dB) desde 0 a 100 kT, siendo equivalente a un sistema de primer orden. Si el sistema no puede permitirse un error mayor del 1% jeudl seria el ancho de banda real Gel sistema? Si, ademas, ol desfase permitido entre la seal de entrada y la de salida no puede superar los 2, yebmo se modifica el ancho de banda del sistema? soLucion Unamplifcador como el qu eta en el enucido tiene una faci de ransferencia come est: g=— 3 1 4esTa000 El él del gnanea ser, entonces: 300 C= i> © 3790007 Si el eror de ganancia debe ser menor del 1% (3 unidades), la ganancia no puede bajar de 297 con lo ‘que, la frecuencia para Ia que eso ocurre ser I determinada por: 300 tw sage 34000 Resolviendo, « = 44700 radi, es decir, le frecuencia de corte al 1% seré de 7,1 KHz, con lo que este seré el verdadero ancho de banda en estas condiciones. 297 = Si el factor limitante es el desfase, el eleulo se puede hacer a parts de ese valor, Para la funciéa de transferencia de este sistema, cl desfase ser: ~rsel Tgualand al maximo destase permitido, 2", tenemos: arctg| 40 2 + @ = 10965 rad/s 0 (Sa0m0 INSTRUMENTACION ELECTRONICA. 230 PROBLEMAS RESUELTOS Fs decir, el ancho de banda de desfase quedariaresringido a 1,7 kHlz. En la Figura 1.10 se muestran es- tos anchos de banda en relacién con el ancho de banda «tradicional» referidos a una caida de 3 dB, edule (68) Faso 01 Figura 1.10 LL keer Un sistema de amplificacion tiene una banda de paso a 3 dB comprendida entre 20 Hz y 20 kHz y una ga- nancia de 45 4B en la zona plana. Se pide’ 8) (Qué tension de sida proporciona el sistema cuando la seal de entrada es una senoide de $0 mV 30 Ki2? 1b) cAgué frecuencias deja de amplificar? ©) {Cuil es el ancho de banda ral sino se admite una ampliticacién menor de 44 4B? SOLUCION La funcién de transferencia del sistema tiene un cero en el origen y dos polos en 20 Hz y 20 kHz y con una ‘ganancia de 178, es decir, el comportamiento del sistema vendré representado por: 141 jo ce ( 1+ fi) (1+ rab) camoTenzoion De sisrems nstauenTaes EE 8) Cuando la frecuencia de entrada es de 30 KHz, « = 188000 rad/s, luego la tensién de sada seri, sogin la expresin anterior: naan Es decir, j11-188000-50 ‘13250000 (a0) BRINN) * FTE + A Despreciando 1 frente a 1490 en el numeradar, la tensiGn de salida sed: 8890 = aa Que supone un médulo de 495 V y un desfase de 56", es deci, 0.98 rad, De esa forms, la ten- sin de salida se puede escribir como: 1% = 4,95 sen(188000¢ + 0,98) [V] 1) Como se puede ver a partir de los resultados del apart anterior, el amplificadar sigue amplifi- cando ms allé de su frecuencia de corte, aunque mucho menos que en Ia banda de paso Para saber hasta qué frecuencia amplifice, se iguala a uno el médulo de la ganancia: iw 1+ (Gis) J++ (raéto0) rent dark dos valores dels pulstcén no pr bao el primer ploy oo, por ene- sma, Para simplifcar el edleuo del primero de esos panos puede despesiary el egundo summando deni dele segenda rai, yu qe a fecuenia ala que vaa cur va ase my baja (ambien ‘puede despreciarse el témino cquivalente en la primera rafz) De est forma, se puede obtener = 0,71 rads, es decir, 0,11 He. 1 De le misma manera, para caleular el segundo punto se despreciard el 1 dela primera raz, ya aque la frecuencia va a ser muy alia (también puede despreciase el 1 de la segunda por el mismo ‘motivo) Resolviendo lo que queda, = 22-10 rad/s, es decir, 3,6 MHZ. ©) 44 dB es una ganancia equivalente # 158, Igualando el médulo de Ia ganancia a este valor, se ab- tendria las dos frecuencias de corte superior e inferior flew 1+ (se) J+ Crago) Resolviendo la ecuacin anterior, s¢ obtienen dos valores: 0,= 64,8:10" radi, es deci, 10,3 kHz 158: 102 rads, es decir, 16,2 Hz y El ancho de bands ser, entonces fi ~ fi 10,3 lle, eo deis, mis © menos Ia sitad del aucho e banda a3 dB. INSTRUMENTACION ELECTRONICA. 230 PROBLEMAS 2ESUELTOS 1.12 wwe {Un determinado sensor posee un comportamiento que se puede asimilar a una fuente de tensién proporcio- nal ala magnitud a medir y una ted RC con R=312 kA y C= 1,95 nF, tal como se muestra en la Figura LL vo |(salida del sensor) (arable a medic) SENSOR Figura 1.11 Sil error especifcado es de 0,1%, seul es el tiempo de establecimiento del sistema en vacfo? ¢Cémo se modificara el tiempo de establecimieno si la sada del sensor e conecta aun cable de 10 m de longitud ‘con una eapacidad de 46 pF/m y al final del cable se conecta a un amplifiador que tiene 10 MA de resis- tencia de entrada y 100 pF de capacidad de entrada? SOLUCION El tiempo de establecimiento se mide @ partir de la respuesta ante un escalon en la entrada. Cuando se so- ‘mete al sistema a un cambio brusco en la variable de entrada X de una magnitud Xj, la tensiGn de salida del sensor evolucionaré en el tempo sein la siguiente expresin: Vo (1 ~e¢) Cons lores de Ry Cees aes se Yo = bi (1 ~ ee) El valor final serd el que corresponda al régimen permanente, es decir, bY El tiempo de establecimien- to para el error especificado del 0,1% se oblendri cuando Ia tensién Yo alcance ese valor, es decz, 10,9992, ya que el sistema es de primer orden y, por tanto, no presenta ning tipo de sobreosclacin: gost, = bx, (1 eo) (Con lo que, despejando f, se obtiene el tiempo de establecimiento, p= 42 ms. Sil sensor se le conectan otros crcuitos, el equivalente se modificari tal como se muestra en la Figura 1.12, donde Ce es la eapacidad total del cable y Ca, lade entrada del amplifcador. Camcrenzacion De Sstenas neTruMenTaLes REE Figura 1.12 (Con 10 m de eable, Ce vale 460 pF; como las tres capacidades estin en parallo, se suman todas, modi- ficando el equivaleae final que, ahora, tiene una capacidad de C+ Ce + Ca, es decir 1,95 + 0,46 +, = 251 nF. ac coins esi dain veins vox bx (1 oto) Resolviendo # para un error de 0,1%, el tiempo de establecimiento seré 15 = 5,4 ms, algo mayor que el anterior. 113 ka ‘La sefal senoidal que produce un determinado sensor tiene una amplitud de 45 mV y esti caracterizada por ‘una relacién S/N de 63 dB. Esa sefal se lleva hasta un sistema de amplificacién, que esti situndo a 5 m de _m Pp saan aupue gS ____, SENSOR ary EL sey anv san Figura 148 115 weve ‘Una sefalsenoidal de 100 kHz y 1 V es amplificada por un sistema sin suficienterapidez en su sali, de modo que la sefal se deforma basta proporcionar una seal triangular de la misma Secuencia que la entrada 1 5'V de amplitud. Determine el valor de THD de la slida del sisteme, SOLUCION Si la slide del ampliicador es una sefal triangular de S V de amplitud, para celular el valor de la distor- ‘idm arménica habra que obtener el contenido en arménicos de es sefal, para lo cual es imprescindible realizar el deserolo en serie de Fourier de esa forma de onda. Para una sefial triangular de amplitud 4, su desarollo en serie de Fourier es Yael om) EGE bisrruenracion execrnonica 280 Pronouns ReSuELTos ‘Légicamente, no habré que tener en cuenta los «infinitos» téeminos, porque eso sélo existe en et mbito ‘matemitico y no en el mundo real. Se sumarin sélo los necesarios para obtener un valor de THD que no se ‘modifiqe significaivamente con uno nuevo. Los valores de los coefcienes de cada uno de los arménicos se muestran en fa Tabla 1.9. Tabla. Numero de arnérioo [1 2 [3 4 3 Valor 0.405 | 0.0460 | o.ote2 | oo0osrs Con estos valores, teniendo en cuenta que el arménico principales el 1, que cartesponde'a la frecuencia principal, el valor del THD, considerando slo los arménicos 2 y 3 seria 0.0450? + 0,0162* THD 005 100 = 1,39% Sise usan los aménicos 2, 3 y 4, tendriamos: 0,0450? + 0,0162* + 0,000675 = 04087 100 = 1.39% Como se puede observa, la dstorsién no se modifica aprecablemente, luego n0 es necesario seguir considerando mis términos, que son ain menores, 1.16 dom bs Para medi temperatura con un determinado alcance se dispone de dos sensores caractrizados por las si- suientes curvas de clibracin tedrcas en el campo de medica (0, 500] °C: SENSOR ¢ ,01978V — 2,001 - 10-72 + 3,037 - 10-13 SENSOR2V 10000(1 + 0,00425¢ — 1,19- 10-2) donde 1, es la temperatura en °C y F, a tensién producia por el sensor, en x. Se pide: 4) Realizar una comparacién de ambos sistemas en funcién de los pardmetos instrumentals bisicos. ) Si-sepretende medir una temperatura entre 0 y 100°C, cual de los dos emplearia? SOLUCION 8) Lo mejor es tratar de representar sobre la misma grifica las curvas de calibracion de ambos senso- res para ver cul es su comportamiento. Como quiera que las dos expresiones no son comparables entre sf porque en una aparcce como variable explicit la temperatura y en la tra no, la msjor op ‘ign es poner ames sobre os mismosejes cartesianos, Si hacemos eso, ponemos como salida la tensién —V en ordenadas— y como entrada latempe- ratura —r en abscisas— con lo que se informa sobre el comportamiento causal del sensor. El restl- tado se muestra en la Figura 115. Ccanactenzacion De Sisrews insrauvenaes AE om om oo «ow Trey Figura 1.15 Si se observan ambas curvas, se puede concluir que el sensor I es menos lineal que el sensor 2 xy que los valores que se obtienea son de un orden de magnitud similar, aque el sensor 2 produce ‘un importante desplacamiento del nivel dela seal Para coneretar un poco mis, se pueden obtener los pardmetros mis caracteristicos de ambos sensores, como la slid a fondo de escala, la sensiilidad o la Iinealidad en todo el campo de me- ida La sada a fondo de etcala resulta se, para el sensor 1 FSO = V(t FS ‘Y paral sensor 2 FSO 183 mv Para conocer el valor de la sensibilidady Ia lincalidad debemos obtener el ajuste linea, que se puede obtener por minimos cuadrados (Figura 1.16) =| 25008 7 | i 3 sone | ven sate 1585 i ee ee ee ee) Trey Figura 1.16 EDI) sreuncaracion Exccrnones 30 Proatsuns Resveos ‘Como era previsible, el ajuste es bueno para el sensor 2 y regular para el sensor 1, segin de~ ‘muestra el coeficiente de corelacin que tiene dos nveves en un catoy s6lo uno en el otro. ‘También el sensor 2 presenta mejor sensbilidad, 36,96 uVPC, segin se desprende de la ecus- ign obtenida, mientras que el sensor I s6lo aleanza 27,52 nC. En cuanto al error de linealidad, el valor maximo resulta ser de 1640 uV en el punto r= 500°C. para el sensor 1, mientras que, para el sensor 2, es de S82, también en el punto T = S00°C. Expre- sado en términos relatvos referids al fondo de escala, tenemos que: 1640 Cun semsor = 73700. 5824 un sensor? = Ta305 ) Para tomar una decision sobre a eleccidn de uno de los dos sensom’s para el campo de medida (0, 100] °C, las curvas deberian ser redibujadas en este nuevo campo, tal como se indica en la Figura 1.17y deben obteners los parimetros estadisticos correspondientes. a, = is = 2000 rs _ ‘SENSOR 1, ts a ‘Al considerar un eampo de medida més pequefio, los dos sensores tienen un comportamiento, ‘mucho mis lineal, consiguiendo una corelacin de cuatro nueves e1 el ajuste del sensor 2 y de tes rnueves en el del sensor I El sensor 2 sigue siendo ms lineal que el 1, con un error de 2,2 pV (0.5%) frente 92,8 1 (1,9%) del sensor 1. Sin embargo, en esta zon, el sensor I tiene un poco mis de sensibilidad y, _adomés, no presenta un desplazamiento de tensi6n tan grande, ya que casi parte de cero. La eleccién entre los dos no es tan obyia como cuando se tratajaba con el campo de medida, desde 0 2 500°C, pero ain as, si Ia lnealidad es el factor més restctivo, deberiamos decantamos pr el sensor 1 Camacrenzacion De Sistenas meTRuMeTaLes IE LAT eee erry Un determinado instrumento puede caracterizarse por su inceridumbre, acotada por un error total de 0,3% y por una relacién S/N de 57 dB. Sabiendo que produce una tensién de salida entre Oy $ V, determine su ‘nixima resouciéa, Si esa sei debe ser digitalizada para poder procesarla en un sisiema microcontola- or, zou seria el nimero de bits mis adecuado del convertidor A/D? Si, en cualquiera de los casos, se ispone sélo de un convertidor A/D de 12 bits, e6mo utilizaria los datos de la mejor forma posible? SOLUCION Los datos proporcionados indican que la méxima tensién de crores del 0,1% de 5 V, es decir, 15 mV y la ‘ensign de ruido se obtiene a partir de la relacin SIN, es decir: s7a= gs yeti’ En esas condiciones, la armplitud de Ia tensin de ruido send 7,1-1,41 = 10,4 mV. Al tener en cuenta los os factores, tenemos que la sefialsufte un cambio imprevisto debido al error y, ademés, puede fuctuar de forma incontrolada debido al ruido, Los dos efectos se presentan en la Figura 118, 104 mv ov 15mV cy 104 mv Figura 1.18 ‘Como seve, el conjunto del error y el rudo forman un efecto aditivo que enturbia el valor de la sei en un valor que puede llegar a ser la summa de ambos valores. En este caso, tendriamos que la sefal puede es- cxbirse ast Peat £254 mV Eso implica que la resolucion seria de 2:25,4 = 50,8 mv. Silo expresamos en porcentae, seria: Silo expresamos en bits, necesitarlamos 7 bits, ya que = 128. Si s6lo disponemos de un convertdor de 12 bits, los iltimos 5 se moverén caétcamente Sin embargo, demos emplealo usando sélo los 7 primeros o efectuando un promediado que reduzca el ruido a sv ‘minima expresion, quedando Ia incertidumbre limitada al eror. FEI nsrrunerrncion Exccrmones, 230 Pace curs ResveLt0s 1.18 KRY Se pretende especificar el citcuito de medida de tensin para un voltimetro, que presenta los datos en una pantalla de 4 cuatro digitos y medio, Si se admite que todos los dgitos de los valores presentados tienen ‘ue ser validos, ,qué especificaciones conjunias de eror y rudo serfan precisss? Proponga unos valores razonables de error y elacin S/V para este caso. SOLUCION Una pantalla con cuatro digitos y medio es capaz de representar valores desde 00000 hasta 19.999, con cuatro cifas que pueden varar de 0 a9, yuna que sélo puede valer 00 1. Si, ademés, tenemos en cuenta el signo de la tensidn que se representa, la pantalla podré variar desde ~19,999 hasta +19.999, suponiendo un total de 49.000 valores diferentes. ara representa esos valores necesitriamos 16 bits ya que, con uno menos, 2" tendrfamos algo mis de 32.000 posibilidades —no legaria— y 2'° supera los 65.000 valores, diferentes. ‘Si usamos 16 bits la distancia que queda entre un valor y el siguiente seré: 1525910" valor que representaria el camibio maximo por unided que evitaia pasar de un nivel de cusntificacia al siguiente, Este valor debe acotar la suma del error y el ruido, Si todo él fuera dodicado al error y admitié- ‘semos que el ruido es casi nulo, odo nuestro sistema de medida y scondicionamiento deberia tener un error ‘menor de ese valor, es decir, expresado en forma porceatual, 0,0015%, lo que constituye una espeificacion ‘muy dura para un sisteme instrumental, Si, por el contrario, todo el cambio permitido se debiese al raido y el error fuesenulo,legariamos a una cespecificacién de ruido de algo mis de 96 dB, que tampoco es una especificacin sencilla de cumplit. Sin embargo, las espocificaciones reales ain deben ser mis duras ya que no pusden darse esas dos con- rato} 4 40 | | SUEY wwoucrnos |_| sensores cmneragores [oe rurno| 17F varsuice | | Mie eeooe | - Offset y polarizacion 88 - Ganancia real —_—— |- Modo diferencial y modo comin - Relacién sefial-ruido PROCESO .aupuricioon orernciona. nex. RS Objetivos del capitulo El objetivo de este capitulo es adquir las capacidades de andlsis, sintesis y com- pparacién de circutos basados en operacionales para propésitos de amplificacién, feniendo en cuenta que los dispostivs que se emplean tisnen caracteristicas re- ‘ales que limitan ol funcionamiento ideal, La capacided de anéiisis permitré anaizarcircuitos de ampiifcacién basados ‘on ampliicadores operacionales reales para obtener sus parémotros instrumenta- Jes, permitindo asi saber el alcance de uso de cada uno de ellos. Una vez fjados los conceptos de andlsis, se trateré de desarrliar la capaci- ded do sintesis de estructuras ampiiicadoras, teniendo en cuenta que se trata de lun disefo cefide alas estructuras précticas que se usan en realidad en el contexto de Ja lectrénica analégica de precisin, huyendo de cicuitos exéticas 0 no pract- Finalmente, se desarrolar la capacidad de comparacién do posibles solucio- nes, atendiendo a las prestaciones instrumentales que manifiesten cuantitativa- ‘mente. Asi, Jo que se pretende os usar los pardmetros instrumentales desarrola- ‘dos en ol primer tema —tanto a nivel esttico como dinémico— para cusntificar el ‘comportamianto de las estructuras ampiiicadoras basades en ampliicadores ope- racionaies. A continuacién, se recuerdan los parémetros basicos de las diversas estructu- as ampliicadoras y las relaciones que rigen su funcionamiento. 2.4. Limitaciones generales de los amplificadores operacionales Alimentacién (power suppl): los valores de tensién (Vow) 8 que se pusde alimentar un amplificador ‘operacional estén limitados por los méximos valores que proporciona el fabricante y que pueden ser valores Simétrcos en los casos de alimentacion doble, +Vcons (dual power supply) 0 valores comaprendidos entre 0 positive, =Venuc en los dispositivos de alimentacin simple (single power suppl). Los valores de ali- imentacién deben ser menores que esos y son frecuentes los valores de +15 V, #12 V, #5 Vy +5V. Recorrido de la tension de salida (oupu voltage swing): extremos de la tensién de salida cuando el ope ‘acional est alimentado en unas determinadas condiciones. Se suele expresar como diferencia con fos ex- ‘temos de la alimentacin +V.o¢ ~W'hasta ~ Voc + ¥. En los casos de dispositivos output rail-to-rail, Ve ¥ pueden ser de unas devenas de mV y, en los demés casos, varian ene 1 y 2 V. Margen de tensién de entrada (input voliage range): extremos de la tensién admisible en ls patillas de ‘nirada que son compatibles con un fisncionamiento correcto del operacional, Como en el caso anterior se

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