Getaran Bebas Sistem dengan Redaman

Mu  Cu  Ku  0
Penyelesaian persamaan diatas u (t) yang memenuhi kondisi awal
u=u0 dan u  u0 pada saat t=0.
Persamaan dinamis dinyatakan dalam mode shape
My  Cy  Ky  0
Kalikan masing-masing suku dengan T
 T My   T Cy   T Ky  0
M n y  Cn y  K n y  0
Dimana M   T M
n K n   K
T
Cn   C
T

Matrik bujursangkar C
• Kalau diagonal dinamakan redaman klasik (classical damping)
• Kalau tidak diagonal dinamakan nonclassical damping
1
 Getaran Bebas Sistem dengan Redaman
Sistem dengan redaman klasik:
Untuk sistem dg N derajat kebebasan dg redaman klasik, masing-
masing persamaan diferensial dalam koordinat modal adalah:
M n y  Cn y  K n y  0
C
Cn damping ratio 
yn  2 nn y n  n yn  0
2
n  Ccritical
2M nn
Sehingga koordinat modal yn(t): Ccritical  2m

 nn t
 yn   nn yn
 ( 0) (0)

yn (t )  e  yn cos nDt  sin nDt 
(0)

 nD 
Frekuensi alami mode ke-n dengan redaman adalah: nD  n 1   n
2

Respon perpindahan dari suatu sistem =  kontribusi respon masing-

masing mode
N
u (t )   n yn (t )
n 1

N  
y
( 0)
   y
( 0)

u (t )   n yn (t )  e  n n t
 yn cos nDt  sin nDt 
( 0 ) n n n n
nD
2
n 1  
 Forced Vibration, MDOF System
MDOF dengan beban luar dan tak teredam
P (t)
Mu  Ku  P(t )
 (1) 2 m2

N
u (t )   qr yr (t )  y (t ) (2)
P1 (t) m1
r 1
Substitusi (2) ke (1)
N N

 Mq y (t )   Kq y (t )  P(t )
r 1
r r
r 1
r r

Semua ruas dikalikan dengan qnT, didapat

qn Kqr  0
N N T
 Mqr yr (t )  qn  Kqr yr (t )  qn P(t )
T T T
qn
r 1 r 1

Berdasarkan sifat orthogonalitas n Mqr  0 dan qn Kqn  0

T T
q
untuk n≠r
Persamaan dinamis disederhanakan dengan:

3
 Forced Vibration, MDOF System
qn Mqn  0 qn Kqn  0
T T

Maka: q T Mq y (t )  q T Kq y (t )  q T P(t )

n n n n n n n

Dengan notasi:
Mn= generalised mass M n  qn Mqn
T

Kn = generalised stiffness K  q T Kq
n n n

Maka didapat: M n yn (t )  K n yn (t )  qn P(t )

T

T
Kn qn
Bagi semua suku dengan Mn, sehingga yn (t )  yn (t )  P(t )
Mn Mn
Diketahui K n   2
n
Mn
Maka qn
T
yn (t )  n yn (t ) 
2
P(t ) (3)
Mn 4
 MDOF dengan beban luar, teredam
MDOF Teredam
N
  Cu  Ku  p(t )
Mu u (t )   qr yr (t )  y (t )
r 1

Dengan cara yang sama seperti MDOF tak teredam

T
qn
M n yn (t )  Cn y n (t )  K n yn (t )  P(t ) (4)
Mn
Dengan Cn  qnT Cqn
Cn Kn
Diketahui  2n n  n
2

Mn Mn

Persamaan 4 menjadi
T
qn
yn (t )  2n n y n (t )  n 2 yn (t )  P(t ) (5)
Mn
5