BÀI TẬP LỚN - ĐỀ B

Cho cơ cấu máy bào ngang tại vị trí có sơ đồ nhƣ hình vẽ (bỏ qua khối lƣợng các khâu):

- Kích thƣớc các khâu: l AB  117mm , l AC  379mm , lCD  776mm ,

- Khoảng cách: a  758mm
- Vận tốc góc khâu dẫn: 1  20 (rad / s)
- Vị trí khâu dẫn (góc hợp bởi tay quay và phƣơng ngang):   0

- Lực cắt: P  N
- Vị trí lực cắt: y  mm

1 2 3 4 5
D E

y
F 
P

B

a

A
1

Nhiệm vụ:
1. Xác định vận tốc, gia tốc các điểm D, F trên cơ cấu, vận tốc góc, gia tốc góc các
khâu.
2. Tính áp lực khớp động trên các khớp.
3. Tính moment cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng hai phƣơng pháp: phân tích lực và
di chuyển khả dĩ.
Yêu cầu:

1. Tập thuyết minh (file Word) trình bày phần tính toán.
2. Bản vẽ A2 hoặc A3 (vẽ máy hoặc vẽ tay) trình bày: họa đồ cơ cấu, họa đồ vận tốc,
họa đồ gia tốc, tách nhóm tĩnh định và họa đồ lực.
3. Slide báo cáo (file Powerpoint, Demo): phân công trong nhóm, quá trình thực hiện
và kết quả đạt đƣợc.

SỐ LIỆU ĐỀ B

PHƢƠNG ÁN  (0 ) P(N ) y(mm)

1 10 1100 92
2 15 1200 94
3 20 1300 96
4 30 1400 98
5 35 1500 100
6 40 1600 102
7 50 2000 150
8 60 2500 140
9 75 3000 130
10 80 3000 130
11 90 3100 132
12 100 3200 134
13 110 3500 98
14 120 3600 96
15 125 3700 94