Bài Tập

1. Một động cơ điện có đáp ứng tải như hình 1. Biết mômen quán tính có giá trị
0.001 kg.m2. Bỏ qua các tổn hao, tìm mômen điện từ của động cơ. Vẽ đồ thị của
mômen điện từ động cơ (trục tung là mômen và trục hoành là thời gian)
ω (rad/s) MC (N.m)

100 10

0 5 20 25 t (s) 0 5 10 15 20 25 t (s)

Hình a. Đáp ứng vận tốc Hình b. Đáp ứng mômen tải

2. Cho sơ đồ sơ đồ điều khiển hệ truyền động điện động cơ KĐB điều khiển
theo phương pháp tựa theo từ thông (FOC)

H 2.1 Cấu trúc hệ truyền động động cơ KĐB

Hãy phân tích nguyên lý và chức năng của các khối trong sơ đồ điều khiển của hệ
truyền động H2.1 trên.

3. Phân tích sơ đồ sơ đồ điều khiển V/f động cơ không đồng bộ 3 pha

rotor lồng sóc (Hình 3).

Hình 3

4. Động cơ DC kích từ độc lập có Vđm = 230V, Idm = 90A, nđm = 500v/p,
Rư=0.115Ω, Lư=11mH, được cung cấp bởi một bộ chopper lớp E. Bộ
chopper được cung cấp từ nguồn V= 230VDC và tần số hoạt động của bộ
chopper là f = 400Hz.

a. Tính , Khi động cơ làm việc ở góc phần tư thứ II, với M=Mđm và n = 300v/p
b. Tính , Khi động cơ làm việc ở góc phần tư thứ III, với M=1/2Mđm và n =
400v/p
( Giả thiết từ thông được giữ không đổi và bằng định mức trong suốt qúa trình
điều khiển ).

5. Động cơ DC kích từ độc lập có Vđm = 230V, Idm = 90A, nđm = 500v/p,
Rư=0.115Ω được cung cấp bởi một bộ chopper kiểu đảo dòng(hoạt động ở
 góc phần tư thứ I và II). Bộ chopper được cung cấp từ nguồn V= 230VDC
và tần số hoạt động của bộ chopper là f = 400Hz

a. Tính tốc độ của động cơ khi hoạt động ở chế độ động cơ với = 0.5và
M=1/2Mđm.
b. Tính tốc độ của động cơ khi hoạt động ở chế độ hãm tái sinh với  = 0.5và
M=Mđm

6. Động cơ DC kích từ độc lập có Rư = 0,25 Ω , KΦ đm = 0.896 V.s/rad, cung cấp từ

một cầu chỉnh lưu 1 pha Điều khiển bán phần. Điện áp AC cung cấp cho cầu chỉnh
lưu có trị hiệu dụng 208 V, tần số 60 HZ. Giả thiết điện cảm trong mạch đủ lớn để
dòng phần ứng có thể coi là liên tục và phẳng. Kích từ không đổi và bằng định mức.
Bỏ qua tổn hao do ma sát và tổ hao không tải.

Động cơ làm việc với tải có M= 45Nm tại tốc độ n=1000v/ph. Tính:

a. Góc kích α cần thiết của bộ chỉnh lưu.

b. Hệ số công suất ngõ vào của bộ chỉnh lưu khi đó.
7. Động cơ DC kích từ độc lập có Rư = 0,25 Ω , KΦ đm = 3.1 V.s/rad, cung cấp từ
một cầu chỉnh lưu 1 pha Điều khiển toàn phần. Điện áp AC cung cấp cho cầu chỉnh
lưu có trị hiệu dụng 208 V, tần số 60 HZ. Giả thiết điện cảm trong mạch đủ lớn để
dòng phần ứng có thể coi là liên tục và phẳng.

Kích từ không đổi và bằng định mức.

Bỏ qua tổn hao do ma sát và tổ hao không tải.

Nếu dòng động cơ là Iư = 45 A, góc kích α = 600, Tính:

a. Momen trên trục của động cơ.

b. Tốc độ của động cơ.
c. Hệ số cộng suất trung ngõ vào bộ chỉnh lưu.
8. Động cơ DC kích từ độc lập có Vđm = 200V, Idm = 80A, nđm = 450 vòng/ phút, Rư=0.115Ω được cung
cấp bởi một bộ chopper lớp C (kiểu đảo dòng). Bộ chopper được cung cấp từ nguồn V= 200VDC và tần
số hoạt động của bộ chopper là f = 400Hz

c. Cho biết các góc phần tư hoạt động của động cơ trong hệ Chopper-Động cơ DC trên
d. Tính , Khi động cơ làm việc ở các góc phần tư đó, với M=1/2Mđm và n = 300v/p
(Giả thiết từ thông được giữ không đổi và bằng định mức trong suốt qúa trình điều khiển).

9. Cho sơ đồ hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu - Động cơ DC ( H2.1)

a. Phân tích sơ đồ hệ điều khiển

b. Xây dựng lưu đồ giải thuật thực thi bộ điều khiển ( H.4)

Hình 4. Sơ đồ hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu - Động cơ DC

10. Động cơ DC kích từ độc lập có Vđm = 230V, Idm = 90A, nđm = 500v/p, Rư=0.115Ω, được cung cấp bởi
một bộ chopper lớp E. Bộ chopper được cung cấp từ nguồn V= 230VDC và tần số hoạt động của bộ chopper là
f = 400Hz.

a. Cho biết các góc phần tư có thể hoạt động của động cơ trong hệ Chopper – ĐCDC trên.
b. Tính , Khi động cơ làm việc ở các góc phần tư đó, với M = Mđm và n = 300v/p
( Giả thiết từ thông được giữ không đổi và bằng định mức trong suốt qúa trình điều khiển ).

11. Cho sơ đồ hệ truyền động điều khiển động cơ KĐB như hình H.5
 Hình 5. Sơ đồ nguyên lý bộ điều khiển điện áp KĐB 3 pha

Hãy phân tích nguyên lý và chức năng của các khối trong sơ đồ điều khiển của hệ truyền động Hình 5
trên.

12. Động cơ DC kích từ độc lập có Vđm = 230V, Idm = 70A, nđm = 550v/p, Rư=0.115Ω, được cung cấp bởi
một bộ chopper lớp E. Bộ chopper được cung cấp từ nguồn V= 230VDC và tần số hoạt động của bộ
chopper là f = 400Hz.

a. Cho biết các góc phần tư có thể hoạt động của động cơ
b. Tính , Khi động cơ làm việc ở các góc phần tư đó, với M=1/2 Mđm và n = 250v/p
( Giả thiết từ thông được giữ không đổi và bằng định mức trong suốt qúa trình điều khiển ).

13. Động cơ DC kích từ độc lập có Rư = 0,25 Ω , KΦđm = 3.1 V.s/rad, Udm=200 V, Mdm = 42 A.

a. Vẽ đặc tính cơ tự nhiên của động cơ trên

b. Từ dạng đặc tính cơ tự nhiên vẽ dạng các họ đặc tính cơ nhân tạo của động cơ khi đưa
thêm điện trở vào mạch phần ứng của động cơ ( điều chỉnh tăng điện trở R1 < R2 < R3)
c. Nhận xét họ cơ nhân tạo của động cơ khi đưa thêm điện trở.

14. Cho động cơ DC kích từ độc lập có các tham số Rư = 0,25 Ω , KΦ đm = 3.1 V.s/rad, Udm=200 V,
Mdm = 42 A.

a. Vẽ đặc tính cơ tự nhiên của động cơ trên

b. Từ dạng đặc tính cơ tự nhiên vẽ dạng các họ đặc tính cơ nhân tạo của động cơ khi thay
đổi điện áp phần ứng của động cơ ( điều chỉnh giảm áp U3 < U2 < U1)
c. Nhận xét họ cơ nhân tạo của động cơ khi thay đổi điện áp phần ứng của động cơ.
15. Tìm các điểm làm việc ổn định trong số các điểm làm việc xác lập- các điểm cắt hình bên (Điểm A,
B, C)


A Mc1

B
Mc3
C Mc2