See ene] Chapitre 1 EMES AUTOMATISES DE PRODUC: ON (S.AP) Connaitre les systémes automatisés de production et leurs méthodes analyse prépate le terrain a la moddlisation du comportement dynamique des systémes automatisés de production, Ce premier chapitze intzoduit quelques notions et marches d’analyse des S.A.P. 1. Notion de systéme 1.1. Fonction globale d'un systéme La fonction globale d'un systéme est de conférer une valeur ajoutée 4 un ensemble de matiétes @acuvre dans un contexte ou environnement donné Contexte ou environnement Mat Matiére Teaure -———"> ewe entrée I de sortie 1» vateur Ajousée Figurel.1 : fonction globule d'un systéme En partant de materiaig, PICs, WAR-GASERMES,TABURE TS pRTGAS Ue VASO SUPEACAAE EE Gal PRUTEAT AAC sai des produits finis directement commercialisés, soit des produits intermédiaires, sezvant a la réalisation de produits fins. 1.2. Lamutiére d'uvre Une mati e d'aeuvre peut s présenter sous plusieurs formes Un produit: cest-idire dela matire& létat solide liquide ou gaveux et sous une forme plus au moins transformée. Par exemple * Des objets techniques : ingot, roulement, moteur. © Des produits chimiques : pétrole, éthyléne, matiére plastique © Des produits text es : bre, tissu. © Des produits électroniques snsistor, puce, microprocesseur. exgie: sous forme clectrique, thermique, hydraulique Une information : sous forme écrit, audiovisuelle ‘Oe comitépédagosique en Automatisme TSET de MahdiaChapitze 1 sles Systémes Auromatisés de Production (§ 1.3. Lavaleurajourée La valeur ajoutée A ces matiéres deuvre est 'objectif global pour lequel a été défini, congu, réalisé, puis éventuellement modifié le systéme, Cette valeur ajoutée peut résulter par exemple > Dlune modification physique des matiéres dccuvre ‘+ Traitement mécanique : usinage, broyage, impression, '* Tritement chimique ou biologique. © Conversion dénergie. ‘© Tritement thermique ; cuisson, congélation. © Traitement superfici peinture, ceinture. > Diun arrangement particulier sans modification des matiéres dlacuvre '* Montage, emballage, assemblage. © Couture, collage: } Dlune mise en position particuiére ou dlun transfert de ees matiéxes oeuvre ‘+ Manutention, transport, stockage © Commerce. © Communication > Diun prélévement @information sur ces matitres d'auvre © Contréle, mesure, lecture examens, 14, Contexte et valeur ajoutée La nature, la quantité ot la qualité de la valeur ajoutée peuvent vaticr, pour tenis compte de Févolation des besoins de la société dans laquelle sinsére le systéme. Ce qui peut conduire a modifier le systéme, voir Tabandonner pour en construire un nouveau. Llenvironnement, cest-i-dire le contexte physique, social, économique, politique joue un role essentiel dans le fonctionnement du systéme et influe sur la qualité et/ou la quantité de la valeur ajoutée 2 8 :me de production Un systéme de production est un systéme a caractére industriel possédant les caractéristiques suivantes > Liobtention de la valeur sjoutée présente, pour un ensemble de matiéres d'eeuvre donné, un caractére reproductible ; valeur ajontée peut étre exprimée et quantifige en terme économique. Un systéme de production répond au. besoin d'élaborer des produits, de énergie et/ou de linformation coat rentable pour Putilisation du systéme. Un aystéme de production sépond au besoin dlaborer des produits, de Pénergie ou de Vinformation 4 un coat rentable pour Lutilisateur du systéme. (© Lecomte pedagogique en Automatisme TSET de MahdiaChapitze 1 sles Systémes Auromatisés de Production (§ 3. Automatisation L/automatisation de la production consiste & transférer tout ou partie des tiches de coordination, auparavant exécutées par des opérateurs humains, 4 un ensemble d’objets techniques appelé partic commande, Cette derniére mémorise le savoir-faire des opérateurs pour obtenir la suite des actions a effectuer sur les matiéres d'aeuvre afin d'élaborer la valeur ajoutée. Elle exploite un ensemble informations prélevées sur la partie opératives pour laborer la succession des ordres nécessaires pour obtenis les actions soubaitées, 34. Les is de Pautomatisation Llautomatisation permet dapporter des éléments supplémentaites ila valeur ajoutée parle systéme. Ces éléments sont cexprimables en termes dlobjectife par > Accroitre la productive du systéme clest-i-dire augmenter la quantité de produits Glaborés par unité de temps donnée, v Améliorer Sa flexibilité de la production. > Améliorer la qualité du produit rice & une répétitivité dela valeur ajoutée y Sladapter i des contextes particuliers par exemple: enviconnements hostiles pour homme (milieu matin, spatial, sadioactif.), tiches physiques ou intellectuelles pénibles pour Thome (manipulation de lourdes charges, viches sépétitives parallélisées) > Augmenterla sécurité. ete Diautes objectfs & caractéres sociaus, financiers, peuvent s'ajouter ceux ci 4, Structure d'un Systéme Automatisé de Production 4A, Structure générale Tout systéme automatisé de production est en interaction avec le contexte ou milieu environnant (physique ct humain), cextérieur au systéme, Il comporte (figure 1.2) > Une partic opérative (PO) procédant au traitement des matiéres docuvte en les conférant une valeur ajoutée pour obtenir des matiéres d'auvre de sortie. (© Les capteuss machines prélévent des informations sur Vétat du systéme ou de son environnement et les codent afin de les rendre exploitables par la partie commande. © Les pré actionneurs regoivent des ordres en provenance de la partie commande et provoquent la distribution énergie vers les actionneuts. (© Les actionneurs convertissent énergie en énergie utile demandée par Feffecteur (le plus souvent mécaniqh (© Lecomte pedagogique en Automatisme TSET de MahdiaChapitze 1 sles Systémes Auromatisés de Production (§ © Les effecteurs, associés aux actionneurs, agissent sur le produit pour lui conférer sa valeur ajoutée > Une partic commande (PC) est un ensemble de composants et de constituants de traitement de l'information destiné & © Coordonner la succession des actions sus a partie opérative avec la finalité dobtenit cette valeur sjoutée © Survciller son bon fonctionnement © Gérerle dialogue avec les autzes systémes. (© Assurer le traitement des données et les résultats rela aux procédés, aux matiéres d’aruvee, au temps de production, 4 la consommation énergétique, etc > Une parte relation (PR) assurant le dialogue homme machine © Les captcurs opérateurs, actionnés par opérateur, assurent le transfert des consignes de Fopérateur ila partie commande © Les dispositifs de signalisation zecoivent des informations (visualisation) de la partie commande quils les traduisent en message audiovisuel i Vopérateur Pare Relation PR) Parte Commande (°C) Pane Enagledipmibie (PO) + From Caneus Consign Trans PPL Peto F cptrtcas | Come Dspostitée|aamasal [Coupe] pe Maine sigalston come — Eeanoe informations Environnement mm Echange eerie Figucel.2 : Steucture génézale du systeme auromatisé de production 4.2. Architecture décentralisée Pour les systémes complexes tel que les lignes de production (chaine d'usinage, de montage, de conditionnement...), fon utilise plusicurs processcurs spécialisés (plusieurs parties commandes) et interconnectés. Larchitecture décentralisée qui en résulte (gure! 3) facilite la conception et Finstallation en permettant de fractionner les études, la ise en place, les tests ; elle améliore aussi la maintenance (modification aisée des programmes, de parties du systéme automatisé) et se traduit par plus de flexibilité et de disponibilit. Elle entraine toutefois, du fait des multiples sous ‘ensembles fonctionnels, un fort accroissement des besoins de communication et de gestion, (© Lecomte pedagogique en Automatisme TSET de Mahdiaeae Niveau: geton dela production Gestion de production + Nivean2 Supervision PCL PC2 PCa i ITU i POL P.0.2 P.O. Niveau 0 C > Flux de matives @eeuvre Figurel.3 : Architecture décentsalisée des systémes automatisés de production {© Lecomitépédagogique en Automatisme TSET de Mahdha