VELEUČILIŠTE 

U SLAVONSKOM BRODU 
 
 
   

Mladen Bošnjaković 
Antun Stoić 

Slavonski Brod, 2019.
   

2/416
   

 
Veleučilište u Slavonskom Brodu 
 
 
 
 
 
 
Mladen Bošnjaković 
Antun Stoić 
 
 
 
 
 

PROGRAMIRANJE  
CNC STROJEVA 
 
 
 
4. izmijenjeno izdanje 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Slavonski Brod, 2019. 

1/416 
Programiranje CNC strojeva Mladen Bošnjaković, Antun Stoić

Naziv udžbenika: PROGRAMIRANJE CNC STROJEVA 
 
Autori:    doc. dr. sc. Mladen Bošnjaković 
prof. dr. sc. Antun Stoić 
 
Recezenti:  prof. dr. sc. Dražen Bajić, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i  
    brodogradnje Sveučilišta u Splitu 
  prof. dr. sc. Janez Kopač, Fakultet za strojništvo Univerze v 
  Ljubljani 
     
   
 
Izdavač: Veleučilište u Slavonskom Brodu, Dr. Mile Budaka 1, Slavonski Brod 
    www.vusb.hr 
 
Lektorica: dr. sc. Jasna Ažman  
 
Crteži: doc. dr. sc. Mladen Bošnjaković 
Prijelom na računalu: doc. dr. sc. Mladen Bošnjaković 
 
Tisak: ???????? 
 
Naklada: 200  
 
 
Objavljivanje ovog udžbenika odobrilo je Stručno vijeće Veleučilišta 
u Slavonskom Brodu  12.7.2019., KLASA: 602‐04/19‐11/081, 
URBROJ: 2178/01‐25‐03‐19‐01. 
 
 
CIP zapis je dostupan u računalnome katalogu Nacionalne i sveučilišne knjižnice u 
Zagrebu pod brojem 001039865. 
 
 
 
© Veleučilište u Slavonskom Brodu, 2011., 2014., 2016., 2019. 
ISBN 978‐953‐7847‐19‐7 
 
Nijedan dio ove knjige ne smije se umnožavati, fotokopirati 
ni na bilo koji način reproducirati bez nakladnikova pisanog dopuštenja. 

2/416
Veleučilište u Slavonskom Brodu
 
SADRŽAJ 
  UVOD ......................................................................................... 13 
  POVIJESNI RAZVOJ NUMERIČKOG UPRAVLJANJA ....................................... 13 
  PRINCIP NUMERIČKOG UPRAVLJANJA ........................................................ 14 
  TRADICIONALNA I CNC STROJNA OBRADA ................................................. 15 
  OSOBLJE ZA CNC ......................................................................................... 18 

  KOORDINATNI SUSTAV ............................................................... 20 
  PRAVOKUTNI KOORDINATNI SUSTAV ......................................................... 20 
  POLARNI KOORDINATNI SUSTAV ................................................................ 25 

  REFERENTNE TOČKE .................................................................... 27 
  KOORDINATNI SUSTAV STROJA .................................................................. 29 
  KOORDINATNI SUSTAV IZRATKA ................................................................. 32 
  PROGRAMABILNI MJERNI SUSTAVI ............................................................ 34 
3.3.1  Apsolutni mjerni sustav ............................................................................. 34 
3.3.2  Inkrementni mjerni sustav ........................................................................ 35 
3.3.3  Primjeri primjene polarnih i inkrementnih koordinata ............................. 37 
3.3.4  Zadaci za vježbanje .................................................................................... 38 
  PROGRAMIRANJE IZRADE ........................................................... 40 
  KORACI PRI PROGRAMIRANJU IZRADE NA CNC STROJU............................. 40 
  METODE PROGRAMIRANJA ........................................................................ 49 
4.2.1  Ručno programiranje ................................................................................ 49 
4.2.2  Dijaloško (radioničko) programiranje ........................................................ 52 
4.2.3  CAM sustav programiranja ........................................................................ 53 
  STRUKTURA I SADRŽAJ PROGRAMA ............................................ 54 
  POPIS GLAVNIH FUNKCIJA .......................................................................... 56 
  PRIDRUŽIVANJE VRIJEDNOSTI ADRESI ........................................................ 58 
  MODALNE I NE‐MODALNE FUNKCIJE ......................................................... 58 
  IZBOR MJERNIH JEDINICA ........................................................................... 59 
  IZBOR RADNE POVRŠINE ............................................................................. 60 
5.5.1  Izbor radne površine na tokarilici .............................................................. 60 
5.5.2  Izbor radne površine na glodalici .............................................................. 61 
  ZADAVANJE MJERNOG SUSTAVA ................................................................ 62 
  RAD S PROMJEROM ILI POLUMJEROM ....................................................... 63 
  POSTAVLJANJE KOORDINATNOG SUSTAVA OBRATKA ............................... 64 
  PROGRAMIRANJE POLA .............................................................................. 67 
  UPRAVLJANJE ALATOM ............................................................................... 68 
5.10.1  Funkcija za definiranje mjesta alata .......................................................... 68 
5.10.1  Funkcija korekcije alata ............................................................................. 69 

3/416 
Programiranje CNC strojeva Mladen Bošnjaković, Antun Stoić

  UPRAVLJANJE GLAVNIM VRETENOM ......................................................... 72 
5.11.1  Konstantna brzina vrtnje ........................................................................... 72 
5.11.2  Konstantna brzina rezanja ......................................................................... 74 
5.11.3  Smjer vrtnje ............................................................................................... 76 
5.11.4  Zaustavljanje vrtnje glavnog vretena ......................................................... 77 
  UPRAVLJANJE POMICANJEM ALATA .......................................................... 78 
5.12.1  Uvod .......................................................................................................... 78 
5.12.2  Gibanje u brzom hodu ............................................................................... 78 
5.12.3  Gibanje u radnom hodu ............................................................................. 79 
5.12.4  Zadavanje iznosa pomicanja alata ............................................................. 80 
  VRIJEME ČEKANJA ...................................................................................... 81 
  OBAVIJESTI IZ PROGRAMA ......................................................................... 82 
  SISTEMATIZACIJA FUNKCIJA ....................................................................... 83 
  UPRAVLJAČKA JEDINICA STROJA ................................................ 85 
  POKRETANJE PROGRAMA .......................................................................... 86 
  RADNO PODRUČJE MACHINE ..................................................................... 87 
  RADNO PODRUČJE PARAMETER ................................................................ 88 
6.3.1  Tool offset (Podaci o alatu) ........................................................................ 88 
6.3.1.1  Tool offset kod tokarenja ........................................................ 89 
6.3.1.2  Tool offset kod glodanja .......................................................... 90 
6.3.1.3  Tool offset kod bušenja ........................................................... 91 
6.3.2  Work offset ................................................................................................ 92 
6.3.3  Aritmetički parametri R ............................................................................. 93 
  RADNO PODRUČJE PROGRAM ................................................................... 94 
  SIMULACIJA OBRADE ................................................................................. 96 
6.5.1  Simulacija obrade na tokarilici ................................................................... 96 
6.5.2  Simulacija obrade na glodalici ................................................................. 100 
  KREIRANJE NOVOG ALATA U 3D VIEW ..................................................... 104 

  CNC TOKARENJE ....................................................................... 106 
  CNC TOKARILICE ....................................................................................... 107 
  SUSTAV SMJEŠTAJA I IZMJENE ALATA ...................................................... 107 
  ODABIR ALATA ZA TOKARENJE ................................................................. 108 
7.3.1  Materijal alata ......................................................................................... 108 
7.3.2  Oblik rezne pločice .................................................................................. 108 
7.3.2.1  Izmjenjive pločice za grubu obradu ....................................... 109 
7.3.2.2  Izmjenjive pločice za završnu obradu .................................... 110 
7.3.2.3  Wiper pločice ......................................................................... 110 
7.3.3  Veličina rezne pločice .............................................................................. 111 
7.3.4  Radijus vrha rezne pločice r .................................................................... 112 
7.3.5  Definiranje načina stezanja ...................................................................... 113 
7.3.6  Izbor držača alata..................................................................................... 113 
7.3.7  Primjer odabira alata za tokarenje .......................................................... 114 

4/416
Veleučilište u Slavonskom Brodu
 
  IZBOR REŽIMA OBRADE ZA TOKARENJE ................................................... 115 
7.4.1  Brzina rezanja .......................................................................................... 116 
7.4.2  Posmak .................................................................................................... 117 
7.4.3  Dubina rezanja ........................................................................................ 118 
7.4.4  Optimizacija režima obrade .................................................................... 120 
  PROGRAMIRANJE GIBANJA ALATA KOD TOKARILICE ................. 121 
  GIBANJE U BRZOM HODU ......................................................................... 121 
  PRAVOCRTNO GIBANJE U RADNOM HODU .............................................. 122 
8.2.1  Adresa ANG ............................................................................................. 123 
8.2.2  Umetanje skošenja i zaobljenja u konturu obratka ................................. 124 
8.2.3  Linearna interpolacija .............................................................................. 126 
  KRUŽNO GIBANJE ALATA .......................................................................... 128 
8.3.1  Programiranje kružnog gibanja pomoću radijusa (CR adrese) ................ 130 
8.3.2  Programiranje kružnog gibanja pomoću I, K adrese ................................ 131 
8.3.3  Kružni luk kroz točke ............................................................................... 132 
  TEHNOLOŠKA DOKUMENTACIJA ZA TOKARENJE ....................... 133 
  OPERACIJSKI LIST ...................................................................................... 133 
9.1.1  Gruba obrada i završna obrada ............................................................... 135 
9.1.2  Dodatak za završnu obradu ..................................................................... 135 
  PLAN STEZANJA ......................................................................................... 138 
  PLAN ALATA .............................................................................................. 141 
  PLAN REZANJA .......................................................................................... 142 

  IZRADA PROVRTA ..................................................................... 143 
  SREDIŠNJE GNIJEZDO ................................................................................ 143 
  IZRADA PROVRTA BEZ PRIMJENE CIKLUSA ............................................... 145 
  IZRADA PROVRTA PRIMJENOM CIKLUSA .................................................. 146 
10.3.1  Izrada plitkih provrta ‐ CYCLE81 i CYCLE82 .............................................. 147 
10.3.2  Bušenje dubokih provrta ‐ CYCLE83 ........................................................ 149 
10.3.3  Bušenje dubokih provrta ‐ CYCLE83E ...................................................... 152 
10.3.4  Izrada provrta s uskom tolerancijom ...................................................... 153 
  CIKLUSI ZA UREZIVANJE NAVOJA .............................................................. 154 
10.4.1  Urezivanje navoja uporabom CYCLE840 ................................................. 154 
10.4.2  Urezivanje navoja ciklusom CYCLE84 ...................................................... 156 
  PROGRAMIRANJE IZRADE KONTURE PREDMETA ...................... 158 
  ŠTO JE KONTURA PREDMETA? .................................................................. 158 
  KOMPENZACIJA RADIJUSA VRHA ALATA ................................... 162 
  FUNKCIJE ZA PROGRAMIRANJE KOMPENZACIJE RADIJUSA VRHA ALATA 165 
12.1.1  Pogreške pri programiranju putanje alata .............................................. 166 
  IZRADA KONTURE PRIMJENOM CIKLUSA .................................................. 170 

5/416 
Programiranje CNC strojeva Mladen Bošnjaković, Antun Stoić

12.2.1  Primjer primjene CYCLE95 ....................................................................... 173 
  PROGRAMIRANJE IZRADE ŽLJEBOVA ........................................ 181 
  ALATI ZA IZRADU ŽLJEBOVA ..................................................................... 183 
  PROGRAMIRANJE IZRADE JEDNOSTAVNOG ŽLIJEBA ................................ 184 
  PROGRAMIRANJE IZRADE PRECIZNOG ŽLIJEBA ........................................ 185 
  IZRADA ŽLJEBOVA PRIMJENOM CIKLUSA ................................................. 186 
13.4.1  Ciklus CYCLE93 ......................................................................................... 186 
13.4.2  Ciklus CYCLE94 ......................................................................................... 191 
  TOKARENJE NAVOJA ................................................................ 194 
  CIKLUS CYCLE96 ....................................................................................... 197 
  TOKARENJE VANJSKOG I UNUTARNJEG NAVOJA CIKLUSOM CYCLE97 .... 198 
14.2.1  Primjer tokarenja vanjskog navoja .......................................................... 200 
14.2.2  Primjer tokarenja unutarnjeg navoja ....................................................... 203 
  TOKARENJE NAVOJA FUNKCIJOM G33 ..................................................... 205 
  ODSIJECANJE ............................................................................ 208 
  IZBOR ALATA ............................................................................................ 208 
  POZICIONIRANJE ALATA ........................................................................... 209 
  ODSIJECANJE SA SKOŠENJEM ................................................................... 210 
  PROGRAMIRANJE SLOBODNIH KONTURA ................................. 211 
  CNC GLODANJE ........................................................................ 217 
  CNC GLODALICE ....................................................................................... 218 
  ALATI ZA RAD NA GLODALICI ................................................................... 219 
  SUSTAVI STEZANJA ALATA ....................................................................... 220 
17.3.1  Izvedbe držača alata ................................................................................ 220 
17.3.2  Načini stezanja alata u držač alata ........................................................... 222 
  SUSTAV SMJEŠTAJA I IZMJENE ALATA ...................................................... 224 
  SUSTAV IZMJENE I TRANSPORTA OBRADAKA .......................................... 225 
  ODABIR ALATA ZA GLODANJE .................................................................. 227 
17.6.1  Izbor vrste alata ....................................................................................... 227 
17.6.2  Izbor materijala glodala ........................................................................... 228 
17.6.3  Izbor odgovarajuće veličine alata ............................................................ 228 
17.6.4  Odabir broja zubi glodala ......................................................................... 228 
17.6.5  Izbor rezne geometrije alata .................................................................... 229 
17.6.6  Izbor režima obrade ................................................................................. 230 
17.6.7  Brzina rezanja .......................................................................................... 231 
17.6.8  Posmak .................................................................................................... 232 
17.6.9  Dubina rezanja ......................................................................................... 233 
17.6.10  Optimiziranje režima obrade ................................................................... 234 

6/416
Veleučilište u Slavonskom Brodu
 
  TEHNOLOŠKA DOKUMENTACIJA ZA GLODANJE ....................................... 237 
17.7.1  Operacijski list ......................................................................................... 237 
17.7.2  Plan alata ................................................................................................. 241 
17.7.3  Plan stezanja ........................................................................................... 242 
17.7.4  Plan rezanja ............................................................................................. 247 
  PROGRAMIRANJE GIBANJA ALATA KOD GLODALICE ................. 248 
  GIBANJE U BRZOM HODU ......................................................................... 248 
18.1.1  Prilazna i odlazna putanja ....................................................................... 248 
  PRAVOCRTNO GIBANJE U RADNOM HODU .............................................. 249 
18.2.1  Primjer za pravocrtna gibanja ................................................................. 251 
  KRUŽNO GIBANJE ALATA .......................................................................... 252 
18.3.1  Programiranje kružnog luka pomoću CR adrese ..................................... 253 
18.3.2  Programiranje kružnog luka pomoću I, J, K adrese ................................. 254 
18.3.3  Programiranje punog kuta ...................................................................... 255 
18.3.4  Programiranje kružnog gibanja za poznati lučni kut ............................... 255 
18.3.5  Programiranje kružnog gibanja u polarnim koordinatama ..................... 256 
18.3.6  Kružni luk kroz točke ............................................................................... 257 
18.3.7  Spiralna interpolacija .............................................................................. 258 
  ČEONO GLODANJE .................................................................... 260 
  PLANIRANJE PUTANJE REZANJA................................................................ 260 
19.1.1  Način glodanja ......................................................................................... 261 
19.1.2  Tehnika programiranja ............................................................................ 261 
19.1.3  Čeono glodanje u jednom prolasku......................................................... 262 
19.1.4  Čeono glodanje u više prolazaka ............................................................. 262 
  ČEONO GLODANJE PRIMJENOM CIKLUSA ................................................ 264 
19.2.1  Primjena ciklusa kod glodanja općenito .................................................. 264 
19.2.2  Ciklus za poravnavanje površine ............................................................. 265 
  IZRADA KONTURE ..................................................................... 268 
  KOMPENZACIJA  RADIJUSA  ALATA ........................................... 271 
  SVRHA FUNKCIJE ....................................................................................... 271 
  PROGRAMIRANJE KOMPENZACIJE RADIJUSA ALATA ................................ 272 
21.2.1  Funkcije za programiranje KRA ............................................................... 272 
21.2.2  Izbor lijeve ili desne kompenzacije radijusa alata ................................... 273 
21.2.2.1  Istosmjerno i protusmjerno glodanje .................................... 273 
21.2.3  Pravila pri programiranju kompenzacije radijusa alata ........................... 275 
21.2.4  Metoda rada kompenzacije radijusa alata .............................................. 278 
  OSTALE FUNKCIJE KOJE DEFINIRAJU IZRADU KONTURE ........................... 279 
21.3.1  Način prilaska i odlaska alata od konture ................................................ 279 
21.3.2  Precizno pozicioniranje ........................................................................... 280 
21.3.3  Oblik usporenja i ubrzanja posmaka ....................................................... 281 
21.3.4  Neprekinuta putanja pri izradi konture ................................................... 281 
21.3.5  Optimizacija brzine posmaka pri izradi konture ...................................... 282 

7/416 
Programiranje CNC strojeva Mladen Bošnjaković, Antun Stoić

  IZRADA KONTURE PRIMJENOM FUNKCIJA ZA KRA .................................. 283 
  IZRADA KONTURE PRIMJENOM CIKLUSA ................................................. 284 
  IZRADA UTORA ......................................................................... 288 
  IZRADA UTORA BEZ UPORABE CIKLUSA ................................................... 289 
  IZRADA UTORA PRIMJENOM CIKLUSA ..................................................... 291 
22.2.1  Produljeni utori ‐ LONGHOLE ................................................................... 291 
22.2.2  Radijalni utori na kružnici – SLOT1........................................................... 293 
22.2.3  Utori po opsegu kružnice – SLOT2 ........................................................... 296 
  IZRADA DŽEPOVA ..................................................................... 299 
  IZRADA DŽEPOVA BEZ UPORABE CIKLUSA ............................................... 301 
23.1.1  Džep s zaobljenim dnom .......................................................................... 305 
23.1.2  Kružni džep .............................................................................................. 308 
  IZRADA DŽEPOVA UPORABOM CIKLUSA .................................................. 311 
23.2.1  Pravokutni džep ‐ POCKET1 ..................................................................... 311 
23.2.2  Kružni džep ‐ POCKET2............................................................................. 313 
23.2.3  Pravokutni džep – POCKET3 .................................................................... 315 
23.2.4  Kružni džep ‐ POCKET4............................................................................. 318 
  IZRADA PROVRTA ..................................................................... 324 
  UVOD ....................................................................................................... 324 
  ODABIR OPERACIJA OBRADE I ALATA ...................................................... 324 
  ZABUŠIVANJE ........................................................................................... 325 
24.3.1  Svrha zabušivanja .................................................................................... 325 
24.3.2  Alati za zabušivanje.................................................................................. 325 
24.3.3  Programiranje zabušivanja ...................................................................... 326 
  BUŠENJE ................................................................................................... 328 
24.4.1  Odabir alata i operacije obrade ............................................................... 329 
24.4.2  Spiralna svrdla ......................................................................................... 330 
24.4.2.1  Dimenzije svrdla .................................................................... 330 
24.4.2.2  Prihvat svrdla ......................................................................... 331 
24.4.2.3  Kut žlijeba (zavojnice) svrdla .................................................. 331 
24.4.2.4  Broj reznih oštrica .................................................................. 331 
24.4.2.5  Provrti za dovođenje SHIP‐a u zonu rezanja .......................... 332 
24.4.2.6  Jezgra svrdla .......................................................................... 332 
24.4.2.7  Geometrija vrha spiralnog svrdla ........................................... 332 
24.4.3  Svrdla s izmjenjivim vrhom ...................................................................... 333 
24.4.4  Svrdla s izmjenjivim pločicama ................................................................ 333 
24.4.5  Dubina bušenja ........................................................................................ 334 
24.4.6  Izbor režima obrade ................................................................................. 335 
24.4.7  Programiranje bušenja bez primjene ciklusa ........................................... 336 
24.4.8  Programiranje bušenja s primjenom ciklusa ............................................ 337 
24.4.8.1  Izrada plitkih provrta ciklusom CYCLE 81 ............................... 337 
24.4.8.2  Izrada plitkih provrta ciklusom CYCLE 82 ............................... 337 
24.4.8.3  Bušenje dubokih provrta ciklusom CYCLE83 .......................... 339 

8/416
Veleučilište u Slavonskom Brodu
 
  UPUŠTANJE ............................................................................................... 342 
24.5.1  Alati za upuštanje .................................................................................... 342 
24.5.2  Dubina upuštanja .................................................................................... 343 
24.5.3  Režim obrade .......................................................................................... 343 
24.5.4  Programiranje izrade upusta ................................................................... 344 
  ZAVRŠNA OBRADA PROVRTA .................................................................... 345 
24.6.1  Razvrtanje ............................................................................................... 345 
24.6.1.1  Alati za razvrtanje .................................................................. 345 
24.6.1.2  Režim obrade pri razvrtanju .................................................. 346 
24.6.1.3  Programiranje obrade razvrtanjem ....................................... 346 
24.6.2  Istokarivanje ............................................................................................ 348 
24.6.2.1  CYCLE86 ................................................................................. 349 
24.6.2.2  CYCLE87 i CYCLE88 ................................................................ 350 
  UREZIVANJE NAVOJA ................................................................................ 351 
24.7.1  Odabir alata ............................................................................................. 351 
24.7.2  Urezivanje navoja ciklusom CYCLE840 .................................................... 355 
24.7.3  Urezivanje navoja ciklusom CYCLE84 ...................................................... 357 
  GLODANJE NAVOJA ................................................................................... 359 
24.8.1  Glodanje navoja primjenom ciklusa CYCLE90 ......................................... 363 
  MODALNI POZIV CIKLUSA ......................................................................... 365 
  ŠABLONE ZA IZRADU RUPA ....................................................................... 366 
24.10.1  Provrti u redovima ‐ HOLES1 ................................................................... 366 
24.10.2  Provrti po kružnici ‐ HOLES2 .................................................................... 368 
24.10.3  Mreža provrta – Cycle801 ....................................................................... 370 
  OPTIMIZIRANJE PUTANJE ALATA PRI BUŠENJU MATRICE PROVRTA ........ 371 
  UPORABA KUTNE GLAVE .......................................................... 376 
  OKVIRI ...................................................................................... 378 
  PRAVOCRTNI POMAK KOORDINATNOG SUSTAVA ................................... 379 
  ROTACIJA KOORDINATNOG SUSTAVA ...................................................... 379 
  PROGRAMIRANO MJERILO ....................................................................... 383 
  PROGRAMIRANO ZRCALJENJE .................................................................. 386 

  NAPREDNO PROGRAMIRANJE .................................................. 388 
  VARIJABLE ................................................................................................. 388 
  KONTROLNE STRUKTURE .......................................................................... 391 
  BEZUVIJETNI SKOKOVI U PROGRAMU ...................................................... 392 
  POTPROGRAMI ......................................................................... 394 
  MATEMATIKA ZA CNC ............................................................... 397 
  PRILOZI ..................................................................................... 399 

9/416 
Programiranje CNC strojeva Mladen Bošnjaković, Antun Stoić

Predgovor 
 
CNC strojevi su danas sve više prisutni u industriji i gospodarstvu. Time raste 
i potreba  za  zapošljavanjem osoba koje znaju opsluživati takve strojeve i koje su 
primjereno i stručno osposobljene programirati obradu odvajanjem. Obrazovanje 
za programiranje CNC strojeva obavljaju srednje škole i visokoškolske ustanove.  
Udžbenik  Programiranje  CNC  strojeva  obrađuje  problematiku  ručnog 
programiranja  CNC  tokarilica  i  glodalica  i  to  za  upravljačku  jedinicu  SINUMERIK 
840D. Nadamo se da na razumljiv način omogućuje početnicima usvajanje osnova 
programiranja  CNC  strojeva,  a  onima  koji  već  imaju  određena  znanja  iz  toga 
područja  da  ih  nadograde.  Brojni  slikovni  prikazi,  tablice  i  dobro  dokumentirani 
primjeri  pojašnjavaju  funkcije  za  programiranje  CNC  strojeva.  Uz  svako  poglavlje 
dana su pitanja za ponavljanje te zadaci za vježbanje. 
Može  se  reći  da  je  programiranje  CNC  strojeva  zapravo  primijenjena 
tehnologija obrade odvajanjem čestica pa udžbenik sadrži i poglavlja koja se odnose 
na ovu problematiku, ali samo u obimu koji je neophodan za korektnu izradu CNC 
programa.  
U  današnje  vrijeme  često  se  ističe  da  je  učenje  cjeloživotni  proces. 
Strojarstvo  općenito,  a  tehnologija  obrade  odvajanjem  čestica  posebno  (time  i 
programiranje CNC strojeva) je suočena s brzim razvojem tehnike. Novi materijali, 
novi alati, novi strojevi, nove mogućnosti upravljačkih jedinica i nova proizvodna 
filozofija  javljaju  se  kao  odgovor  na  zahtjeve  tržišta  na  nove  proizvode.  Sve  ovo 
utječe  na  pristup  programiranju  CNC  strojeva  i  načine  rješavanja  pojedinih 
problema. Stručnu literaturu koja prati sav taj napredak teško je naći.  
Nadamo se da je ovaj udžbenik obuhvatio bar dio navedene problematike. 
U tome smislu udžbenik ne samo da će dobro poslužiti studentima već i iskusnim 
inženjerima koji će zasigurno naći korisne informacije primjenjive u njihovom radu.    
Iako  je  razvoj  strojeva  i  alata  dosegao  visoku  razinu  i  time  omogućio  izradu  vrlo 
složenih predmeta za čije programiranje izrade se primjenjuju CAM alati, dobro je 
poznavati  ručno  programiranje  kako  bi  se,  ako  se  ukaže  potreba,  ručno  mogle 
izvršiti  korekcije  CNC  programa,  ali  i  izvršiti  optimiziranje  izrade  koje  često  nije 
moguće primjenom CAM alata.    
Četvrto  izdanje  udžbenika  obuhvaća  manji  opseg  izmjena  koje  su 
usmjerene na jasnije definiranje nekih G funkcija, dodatne informacije vezane za 
problematiku stezanja obradaka te otklanjanje uočenih pogrešaka.   
 
                   
            doc. dr. sc. Mladen Bošnjaković   
   

10/416
Veleučilište u Slavonskom Brodu
 
Popis korištenih oznaka i kratica  
 
Oznaka  Jedinica SI   Jedinica1 Značenje 
ACO      Ant Colony Optimization – metoda 
optimizacije kolonijom mrava 
CNC       Računalom podržano numeričko upravljanje  
NC      Izvorno numeričko upravljanje 
CAD      Računalom podržano konstruiranje 
CAM      Računalom podržana izrada 
GA  ‐    Genetic Algorithm – metoda genetskog 
algoritma 
HSS      Brzorezni čelik 
3
MRR  mm /min    Material Remove Rate ‐ količina odvojenog 
materijala u jedinici vremena 
PSO  ‐    Particle Swarm Optimization – metoda 
optimizacije rojevima čestica 
ap  mm    Dubina rezanja po jednom prolazu 
ae  mm    Širina rezanja kod glodanja 
hc  mm    Debljina odvojene čestice 
d  mm    Vanjski promjer alata ili obratka 
f  mm/okr    Posmak alata (ili obratka) za jedan okretaj 
vretena 
fz  mm    Posmak po reznoj oštrici za jedan okretaj 
vretena 
vf  m/s  mm/min  Brzina posmaka 
‐1 ‐1
n  s   min   Brzina vrtnje vretena ili izratka 
vc  m/s  m/min  Brzina rezanja materijala 
z  ‐    Broj oštrica alata 
i  ‐    Broj prolaza pri obradi 
rε  mm    Radijus vrha oštrice alata 
r  mm    Radijus glodala 
t1  s  min  Vrijeme potrebno za izvođenje zahvata obrade 
tpz  s  min  Pripremno‐završno vrijeme 

                                                            
1 Prema Pravilniku o mjernim jedinicama iznimno se mogu rabiti i jedinice koje se definiraju na temelju 

SI jedinica, ali nisu njihovi decimalni višekratnici ili nižekratnici. 

11/416 
Programiranje CNC strojeva Mladen Bošnjaković, Antun Stoić

A  ‐    Privremena nultočka obratka 
B  ‐    Početna točka alata pri izvršavanju programa 
N  ‐    Referentna točka alata 
R  ‐    Referentna točka stroja 
W  ‐    Nultočka izratka 
M  ‐    Strojna nultočka 
x, y, z      Oznake koordinatnih osi u pravokutnom 
koordinatnom sustavu 
X, Y, Z      Koordinate točke u pravokutnom 
koordinatnom sustavu 
P  W    Snaga stroja 
Fc   N    Glavna sila rezanja 
Ff   N    Posmična sila rezanja 
Fp   N    Natražna sila rezanja 
kc  MPa    Koeficijent specifične energije rezanja  
Ra  µm    Srednje aritmetičko odstupanje mjerenog 
profila hrapavosti površine 
Rt  µm    Ukupna visina profila hrapavosti površine 
Rk  mm    Radijus zakrivljenosti konture 
  
   

12/416