Professional Documents
Culture Documents
Mak - 312 Yeni̇ 2021-2022
Mak - 312 Yeni̇ 2021-2022
MAK 312
ÖLÇME DEĞERLENDİRME
DERSİ
DENEY FÖYÜ
- MUKAVEMET
- TİTREŞİM
- OTOMATİK KONTROL
- HİDROLİK
- ISI
- ARDUİNO ÖLÇME DENEYLERİ
MAKİNA FAKÜLTESİ
ÖĞRENCİ LABORATUVARI GÜVENLİK YÖNERGESİ
Öğrenci No :
Adı Soyadı :
Tarih :
İmza :
Strain-Gage 1
STRAIN-GAGE
Durağan bir cisme uygulanan dış kuvvet sonucu, cisimde gerilme ve şekil değiştirmeler
gerçekleşir. Gerilme bir cismin iç direnç kuvvetleri olarak ifade edilebilirken, şekil değişimi ise etki eden
yük etkisi altında cismin noktaların uzayda yer değiştirmesi olarak tanımlanabilir.
Strain-Gauge cisim/parça üzerinde bir noktanın (küçük bir alanın) birim şekil değişimini
ölçmeye yarayan bir elemandır. Edward E. Simmons ve Arthur C. Ruge tarafından 1938’de icat
edilmiştir. Yaygın tasarımı metal ince (folya) bir yüzeyle bütünleşik esnek bir yapıya sahip bu cihaz,
yüzeye uygun yapıştırıcılar yardımıyla yapıştırılır. Cisim şekil değişimine uğradıkça, strain-gauge metal
tabakası da bu şekil değişimine maruz kalır ve sonuç olarak elektrik direncinde değişiklik gözlemlenir.
Bu direnç değişimi genellikle bir Wheatstone Bridge devresi yardımıyla ölçülerek, gauge faktörü denen
bir oranla bu direnç değişimi birim uzamaya çevrilir.
1843’te İngiliz fizikçi Sir Charles Wheatstone (1802-1875), elektrik direncini ölçmek için bir
köprü devresi buldu. Bu köprü devresinde, bugünkü bilinen adıyla Wheatstone Bridge Devresi,
bilinmeyen dirençler değeri net bir şekilde bilinen başka dirençlerle karşılaştırılır. Wheatstone köprüsü
aynı zamanda dirençteki küçük değişimleri tespit etmek için kullanılmaya da oldukça müsaitti, bu
yüzden strain-gauge içindeki direnç değişimini ölçmek için uygundur. Yaygın olarak bilindiği üzere,
strain-gauge üzerine uygulanan uzamayı orantılı olarak direnç değişimine dönüştürmektedir. Strain-
gauge üzerine uygulanan birim uyzama ve dirençteki değişim aşağıdaki gibi verilmektedir:
∆𝐿 ∆𝑅/𝑅0
𝜀= 𝜀=
𝐿0 𝑘
𝑘: Gauge faktörü
𝜀: Birim uzama
𝑅1 𝑅𝑎
𝑉2 = 𝑉 𝑉1 = 𝑉
𝑅1 + 𝑅2 𝑅𝑎 + 𝑅𝑏
1. ve 2. düğüm arasına bağlanan potansiyometrenin gösterdiği değer sıfır olması durumunda yani bu
iki noktanın gerilimleri birbirilerine eşit olması halinde, köprünün durumuna “Dengeli durum” denir.
𝑅1 𝑅𝑏 − 𝑅𝑎 𝑅2
𝐸 = 𝑉2 − 𝑉1 = 𝑉 = 0 → 𝑅1 𝑅𝑏 = 𝑅𝑎 𝑅2
(𝑅1 + 𝑅2 )(𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 )
Bu durumda bütün 𝑅1 , 𝑅2 , 𝑅𝑎 , 𝑅𝑏 dirençlerinin ∆𝑅1 , ∆𝑅2 , ∆𝑅𝑎 , ∆𝑅𝑏 kadar arttığını hesaba katarsak;
Çeyrek Köprü :
Çeyrek köprü yerleştirmesine göre, strain gage’lerin biri direnç
değiştirmektedir (Şekil 3).
Şimdi iki tane strain gage olsa da yalnızca bir tanesi gerilme
altında. Öteki ise etkin değil, mekanik gerilmelerden yalıtılmış
durumda ve tek görevi sıcaklık kompenzasyonu yapmak. Bu
strain gage’ye, gerilme açısından atıl olmalarından dolayı,
dummy gage denir. (Şekil 4).
Yarım köprü:
İki strain gageden biri basma, öbürü ise çekme yüküne maruz
kalacak şekilde yerleştirilirlerse, köprünün gerilmeye karşı
duyarlılığı artacaktır. Bu kullanım şekli yarım köprü olarak
bilinir (Şekil 5). Sıcaklık değişiminde her iki strain gage’in de
aynı ölçüde direnç değişimi sağlanacağından, komşu direnç
değişimleri birbirinden çıkarıldığı için, sıcaklık
kompenzasyonu da sağlanmış olur.
Şekil 5. Half Bridge
Tam köprü :
STRAIN-GAGE (2)
Deneysel gerilme analizinde, gerilme doğrudan ölçülemeyen bir büyüklük olduğundan; önce birim
uzamalar ölçülür, ardından gerilme-şekil değiştirme bağıntıları kullanılarak gerilmeler hesaplanır. Yüzey
deformasyonunun ölçülebildiği her alete strain-gage denilebilir. Normalde, gageler yapılarına göre
mekanik, optik, elektriksel, akustik olmak üzere 4 ana grupta incelenirler. Bunların arasında en çok
elektriksel-direnç gageleri kullanılmakta olup, bu tip gagelerin boyutlarındaki ufak değişimler,
dirençlerinde de orantılı değişimlere sebep olur. Elektriksel-direnç strain gageleri birim uzamanın
direnç değişimine neden olması prensibine göre çalışmaktadırlar. Dikdörtgen ve uniform kesitli bir
iletkenin toplam elektriksel direnci
𝜌∙𝐿
𝑅=
𝑎∙𝑏
bağıntısı ile verilmektedir. Burada R, 𝜌, L, a ve b sırasıyla iletkene ait direnç, öz direnç, uzunluk, ve kesit
boyutlarını belirtmektedir.
Günümüzde, elektriksel direnç strain gageleri arasında en yaygın kullanımı olan yapıştırabilen
tiptekilerdir. Bunlar, birim uzamayı algılayan elemanlar, bu elemanları taşıma ve yalıtkan görevi
üstlenen ince bir film destek ile giriş tel bağlantıları için terminallerden oluşmaktadır. Tel tipi strain-
gage’ler çok ince bir tel ile (𝐷 ≤ 0.025 𝑚𝑚) istenen direnç değerini verecek uzunluktaki ızgara yapı
oluşturularak elde edilir (Bkz. Şekil 2). Folyo tipi strain-gage’ler ise çok ince bir metalik folyo levhaya,
foto-aşındırma yöntemi ile ızgara yapının kazandırılması ile elde edilir (Bkz. Şekil 3). Tel tipi strain-
gageler günümüzde çok az uygulamada kullanılmakta olup yerini folyo tipi strain-gagelere
bırakmışlardır.
Birim uzamanın hassas ölçümü için uygun yapıştırıcı seçimi ve strain-gage yapıştırma prosedürün
titizlikle tatbiki gerekmektedir. Strain gage üreticileri, çok çeşitli birim uzama ölçümleri için özel
yapıştırıcılar temin etmektedir. Yapıştırıcının seçimi; taşıyıcı malzemesine, uygulama ve kürleme
sıcaklığına, ve ölçülecek maksimum birim uzama değerine bağlı olmaktadır. Yapıştırma işlemi ile ilgili
önemli adımların belirtildiği açıklamalar genellikle yapıştırıcı set ile verilmektedir. Strain gage’in
numuneye yapıştırılması işlemi, ölçümde kritik öneme sahip olduğundan, bu açıklamalara titiz bir
şekilde uyulması gerekmektedir. Yüzeyde toz, boya gibi kalıntılar bulunmamalıdır. Düzgün bir yüzey
elde edilmeli, fakat aşırı parlatılmamalıdır. Ayrıca, yüzey, çözücüler yardımıyla temizlenerek yağdan
arındırılmalıdır.
Strain-gagedeki direnç değişimi çok küçük olduğundan, sıradan bir ohmmetre ile doğru ölçüm
yapabilmek mümkün değildir. Pratikte geniş kullanım alanı olan Wheatstone köprüsü, birim uzama
neticesinde strain gagede oluşan çok küçük direnç değişimlerini ölçmek amacıyla oluşturulan basit bir
devredir. Şekil 4’te görülen sabit voltajlı Wheatstone köprüsü statik ve dinamik uygulamalardaki strain-
gage çıkışlarını ölçmek amacıyla kullanılmaktadır.
Buradaki devrede R1 ve R4 üzerindeki voltajlar sırasıyla Vab ve Vad ile ifade edilsin.
𝑅1 𝑅4
𝑉𝑎𝑏 = ∙𝑉 𝑉𝑎𝑑 = ∙𝑉
𝑅1 + 𝑅2 𝑅3 + 𝑅4
Burada V, köprüye uygulanan giriş voltajdır. Köprünün çıkış voltajı E ile gösterilir ve;
𝑅1 𝑅3 − 𝑅2 𝑅4
𝐸 = 𝑉𝑎𝑏 − 𝑉𝑎𝑑 = ∙𝑉
(𝑅1 + 𝑅2 )(𝑅3 + 𝑅4 )
Buradan, köprünün bir kolundaki direnç değişiminin, köprünün diğer kollarındaki direnç ya da
dirençlerin ayarlanmasıyla dengelenebileceği anlaşılmaktadır.
∆𝑅1 ∙ ∆𝑅3 gibi 2. mertebe terimler ve 𝑅1 ∙ ∆𝑅3 gibi görece küçük terimler ihmal edilirse;
biçiminde yazılır ve elde edilen bu denklem, Wheatstone köprüsü ile birim uzama ölçümünün temel
denklemidir.
Aktif gage kollarının sayısına göre çeyrek (1 aktif gage), yarım (2 aktif gage) ve tam köprü (4 aktif gage)
düzenleri elde edilir.
Çeyrek Köprü: Şekil 5’te görüleceği üzere tek aktif gage kullanılır. Şekilde 𝑅𝑔 aktif strain gage olup,
yapıştırıldığı numune ile aynı deformasyona uğrar. 𝑅𝑑 dummy ya da aktif olmayan gage olarak
isimlendirilir. Dummy gage, sıcaklık etkisinin giderilmesi (kompanzasyon) için kullanılır. Diğer iki kolda,
sabit dirençler bulunmaktadır. Cihaz içindeki bu dirençlerin ayarlanmasıyla köprü devresi dengelenir,
yani çıkış voltajı sıfır olur. Dirençteki değişim (∆𝑅𝑔 ) köprünün dengesini bozacaktır. Bu değişim,
mekanik yükleme ve/veya sıcaklık etkisinden dolayı olabilir.
Yarım Köprü: Şekil 5 (b) ya da (c)’deki dummy gageler, Şekil 6’daki gibi bir aktif gage ile yer değiştirirse
bu düzenlemeye yarım köprü adı verilir. Sıcaklık kompanzasyonu ve köprü hassasiyeti hususunda
çeyrek köprüye göre daha avantajlıdır. Böylece daha küçük uzamalar daha doğru ölçülebilir.
Tam Köprü: En efektif devre dört aktif gage’in kullanıldığı köprü ile elde edilir (Şekil 7). Bu düzenlemeye
tam köprü adı verilir. Tüm aktif gageler aynı malzemeye bağlandığı takdirde otomatik olarak sıcaklık
kompanzasyonu sağlanır.
İdeal bir strain-gage’in elektriksel direcinin sadece tutturulduğu yüzeyde meydana gelen
deformasyonlar ile değişmesi gerekir. Fakat gerçek uygulamalarda, sıcaklık, malzeme özellikleri, strain
gage’i malzeme yüzeyine bağlayan yapışkan madde ve metalin kararlılığı gibi faktörler ölçülen elektrik
direncini etkiler. Çünkü çoğu malzemenin özellikleri bütün yönlerde (x,y,z) aynı değildir. Bu nedenle
eksenel şekil değişiminin tek başına ölçümü tam bir analiz için yeterli değildir.
Elektriksel direnç strain-gage’i ve strain gage esaslı transduserler ile kullanılan hassas bir ölçüm
cihazıdır. Tam, yarım ve çeyrek köprü girişleri ve 120-, 350-, ve 1000-ohm’luk strain gageler için gerekli
tüm köprü tamamlama bileşenlerini desteklemektedir.
Çeyrek Köprü Bağlantıları: Şekil 8’de 3-tel kullanılan çeyrek köprü bağlantısı görülmektedir. Strain-
gage’in nominal direncine göre dummy terminal (D120,D350,D1000) seçimi yapılır.
Yarım Köprü Bağlantıları: Şekil 9’da 3-tel yarım köprü bağlantısı gösterilmektedir.
Tam Köprü Bağlantıları ve Transduserler: Şekil 10’da tam köprü için yapılan bağlantılar
gösterilmektedir. Bu bağlantı şekli, transduserler için de kullanılmaktadır.
Transduser: Strain-gage transduseri; kuvvet, yer değişimi, basınç, tork, ivme gibi mekanik bileşenler
ile direkt orantılı elektrik sinyali üretecek sensor olarak strain-gage’leri kullanan cihazlardır.
Omegadyne LC202-1K kuvvet ölçer için kablo bağlantıları aşağıda belirtildiği gibi yapılır:
DENEYİN AMACI
Bu deneyde burulma etkisi oluşan kayma gerilmelerinin deneysel olarak belirlenmesi ve bulunan
değerler ile teorik bilgilerle hesaplanan kayma gerilmesi değerlerinin kıyaslanması amaçlanmıştır.
DENEY TESİSATI
Metal Kiriş: Deneyde, elastiklik modülü 2.1 × 105 𝑁⁄𝑚𝑚2 olan malzemeden yapılmış, 𝑙 =
190 𝑚𝑚 uzunluğundaki çubuk ve aynı malzemeden yapılmış çapı 𝐷 = 16 𝑚𝑚 olan bir ucu ankastre
mil kullanılmıştır.
Elektriksel direnç strain-gage’i ve strain gage esaslı transduserler ile kullanılan hassas bir ölçüm
cihazıdır. Tam, yarım ve çeyrek köprü girişleri ve 120-, 350-, ve 1000-ohm’luk strain gageler için
gerekli tüm köprü tamamlama bileşenlerini desteklemektedir.
Omegadyne LC202-1K Transduser: Strain-gage transduseri; kuvvet, yer değişimi, basınç, tork,
ivme gibi mekanik bileşenler ile direkt orantılı elektrik sinyali üretecek sensor olarak strain-gage’leri
kullanan cihazlardır.
𝑦 𝜀𝐴
𝜙 𝑥
𝜙
𝜀𝐵 𝑀𝑏
𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝛾𝑥𝑦
𝜀𝐴 = + cos 2𝜙 + sin 2𝜙
2 2 2
𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝛾𝑥𝑦
𝜀𝐵 = + cos 2(−𝜙) + sin 2(−𝜙)
2 2 2
𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝛾𝑥𝑦
= + cos 2𝜙 − sin 2𝜙
2 2 2
𝜀𝑥 = 0 ; 𝜀𝑦 = 0 → 𝜀𝐴 = −𝜀𝐵
Şekil 3 Wheatstone köprüsü (yarım
köprü düzeni)
𝜀𝐴 = 𝜀 → 𝜀𝐵 = −𝜀
𝛾𝑥𝑦
𝜙 = 45° → 𝜀=
2
𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 𝑅 → 𝑚 = 1.
∆𝑅3 = ∆𝑅4 = 0
𝑉 ∆𝑅𝐴 ∆𝑅𝐵
∆𝐸 = ( − )
4 𝑅𝐴 𝑅𝐵
∆𝑅𝐴 ∆𝑅𝐵
= 𝐺𝑓 𝜀𝐴 𝑣𝑒 = 𝐺𝑓 𝜀𝐵
𝑅𝐴 𝑅𝐵
𝜺𝒐𝒌𝒖𝒏𝒂𝒏 = 𝟐𝜺 = 𝜸𝒙𝒚
olacaktır.
Deneysel Analiz:
Kirişte herhangi bir şekil değişimi olmadan önce, indikatör çıkışı sıfır olacak şekilde
dengeleme yapılır.
İki adet aktif gage kullanıldığıdan devre yarım köprü düzeninde olacaktır (Bkz. Şekil 3).
İndikatör bağlantıları, Şekil 4’de gösterilen yarım köprü bağlantısına uygun şekilde yapılır.
Omegadyne LC202-1K kuvvet ölçerin indikatör kablo bağlantıları aşağıda belirtildiği gibi
yapılır:
Okunan birim uzama değerleri Tablo 1’de ilgili yere kaydedilir. Aşağıdaki bağıntılar
kullanılarak kayma gerilmeleri hesaplanır.
𝜏𝑏 𝐸 𝐸 ∙ 𝜀𝑜𝑘𝑢𝑛𝑎𝑛
𝛾𝑥𝑦 = ; 𝐺= → 𝜏𝑏 =
𝐺 2(1 + 𝜐) 2(1 + 𝜐)
Teorik Sonuçlar:
Aşağıda verilen bağıntılar kullanılarak kayma gerilmeleri hesaplanır. Bulunan sonuçlar Tablo
1’de ilgili yere yazılır.
𝑙 = 190 𝑚𝑚 ; 𝐷 = 16 𝑚𝑚
𝑀𝑏 = 𝐹 ∙ 𝑙
16 ∙ 𝐹 ∙ 𝑙
𝜏𝑏 =
𝜋 ∙ 𝐷3
RAPORDA İSTENENLER
Deneyin amacının belirtilmesi
Kullanılan yöntemin açıklanması, bu yöntemdeki mühendislik yaklaşımı ve varsayımlarının
açıklanması
Deneysel ve analitik sonuçların tabloda gösterimi (Tablo 1)
Elde edilen verilerden faydalanarak deneysel sonuçlarla, analitik sonuçların karşılaştırılması:
- % Hata hesabı (Tablo 1)
- Deneysel ve teorik olarak elde edilen gerilme değerlerinin grafik üzerinde gösterimi, bu
değerlere eğri uydurma yönteminin uygulanması
Sonuçlar
𝐷𝑒𝑛𝑒𝑦𝑠𝑒𝑙 − 𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑘
% 𝐻𝑎𝑡𝑎 = | | ∙ 100
𝐷𝑒𝑛𝑒𝑦𝑠𝑒𝑙
AMAÇLAR:
DENEY CİHAZLARI:
Dijital Multimetre
IDL-600 Analog Lab Deney Seti
Dijital Osiloskop
Çeşitli değerlerde dirençler
Bağlantı kabloları
741 tümleşik devresi
DENEYLER:
ei R
e o=i . R 2= R 2= 2 ei
R 1+R2 R 1+R 2
Şekil 1 : Potansiyometre ile Gerilim Bölücü Devresi
Analog Lab üzerinde bulunan 100 kΩ'luk potansiyometreyi istediğiniz bir değere ayarlayarak, R 1 ve R2
dirençlerini multimetre ile ölçerek kaydediniz.
Potansiyometrenin değerini değiştirmeden, 1 ve 3 numaralı uçlarını sırasıyla 5V ve 0V (GND) hatlarına
bağlayınız. Potansiyometrenin 2 numaralı ucunda oluşan gerilim değerini multimetre ile ölçünüz.
Üstte verilmiş olan formül ile çıkışın alması gereken teorik değeri hesaplayınız ve bu değeri ölçmüş
olduğunuz değer ile karşılaştırınız.
Şekil 2 : Op-Amp Sembolik Gösterim Şekil 3 : 741 Tümleşik Devresi Bacak Bağlantıları
V out = A (V 2−V 1 )
İşlemsel kuvvetlendiriciler (OPerational AMPlifiers, OP-AMP) temel olarak 2 giriş ve 1 çıkışı olan
kuvvetlendiricilerdir. Bir işlemsel kuvvetlendiricinin genel şematik gösterimi Şekil 2'de verilmiştir. İşlemsel
kuvvetlendiriciler; gerilim izleme, doğrusal gerilim kuvvetlendirici, diferansiyel kuvvetlendirme, integral ve türev
alma gibi uygulamalarda kullanılabilir. 741 tümleşik devresinin bacaklarının görevleri ise Şekil 3'te
gösterilmiştir.
2a)
Rf R
(
V out =− V 1
R1
+V 2 f
R2 )
Şekil 4’te verilen toplayıcı devreyi R 1 = 47 kΩ, R2 = 67 kΩ, Rf=100 kΩ değerleri ile breadboard üzerinde
kurunuz.
Toplayıcı devrenin V1 girişine sinyal jeneratöründen elde edilen 200 Hz’lik bir sinüs sinyali veriniz. Sinyalin
genliğini 1 – 2 volt arası bir değere ayarlayınız.
Toplayıcı devrenin V2 girişini 0 volt’a (GND) bağlayınız.
Dijital osiloskop üzerinde, giriş ve çıkış sinyallerini gözlemleyiniz. Daha sonra, çıkışın gözlemlendiği ikinci
kanalı (CH2) tersleyecek şekilde osiloskopu ayarlayınız.
Giriş ve çıkış sinyallerinin genliklerini osiloskop yardımıyla ölçerek bulduğunuz değerleri kaydediniz. Bu
değerleri, verilen formülden hesaplanan teorik değerlerle karşılaştırınız.
2b)
Daha önceden 0 volt’a (GND) bağlanmış olan V2 girişini bu kez potansiyometre çıkışına bağlayınız.
Potansiyometre çıkışındaki gerilimi ölçerek bunu V2 gerilimi olarak kaydediniz.
Giriş ve çıkış sinyallerinin genliklerini osiloskop yardımıyla ölçerek bulduğunuz değerleri kaydediniz. Bu
değerleri, verilen formülden hesaplanan teorik değerlerle karşılaştırınız.
2c)
Op-amp’ın pozitif ve negatif besleme voltajlarını ayrı ayrı 5 volt seviyesine kadar düşürerek çıkış sinyalini
gözlemleyiniz.
Gözlemlerinizi ve bu gözlemlerin dayandığı nedenleri açıklayınız.
Raporlar Hakkında:
Deney raporları, deneyi takip eden hafta cuma günü saat 16:30’a kadar Prof. Dr. Nimet
Özdaş Otomatik Kontrol Laboratuvarı (213) girişindeki sandığa (sözkonusu sandık
yanda gözükmektedir) atılmalıdır. Yanlış yere atılan raporların sorumluluğu öğrenciye aittir.
Raporlar şeffaf dosyalara konulmadan, zımbalanarak teslim edilmelidir.
Deneyi yapan her masa, grup olarak tek bir rapor verecektir.
Rapor kapağında; öğrenci isimleri, grup kodu, deneyin yapılış tarihi, deneyin adı, deneyi
yaptıran araştırma görevlisinin adı bilgileri bulunmalıdır.
Yaptırılan deneyle ilgisi olmayan raporlar ulaşmamış kabul edilecektir.
SICAKLIK ÖLÇMELERİ DENEYİ
Günlük hayatta ve mühendislik uygulamalarında çok sık kullanılan bir kavram olmasına
rağmen sıcaklığın tam bir tanımını yapmak zordur. Bir ısıl olay termodinamik açıdan
incelendiğinde, çevresiyle ısıl dengede olmayan bir sistemi değişikliğe zorlayan bir
potansiyelin varlığı gözlenir. Bu durumda sistem ile çevre arasında ısıl denge kurulduğunda,
değişimi zorlayan potansiyelin ortadan kalktığı görülür. Dengesizlik halinde sistemle
çevresinde farklı olan bu özelliğe sıcaklık denir.
Termodinamiğin sıfırıncı kanunu sıcaklıkla ilgilidir (iki cisim bir üçüncü cisimle ayrı ayrı ısıl
dengedeyse, birbirleriyle de ısıl dengededir.) ve sıcaklık ölçmesine temel teşkil eder.
Cisimlerin ısıl dengede olmaları sıcaklıklarının eşit olduğunu gösterir. Sıcaklığın sayısal
olarak ölçülebilmesi için standart ölçü sistemlerine ihtiyaç duyulur. Bu amaçla, özelliklerinden
biri sıcaklıkla değişen ve bu değişimin kolaylıkla ölçülebildiği bir referans sistemi seçilir.
Termometre adı verilen bu sistemle sıcaklığı ölçülecek sistem aralarında ısıl denge oluşana
kadar temasta tutulur. Bu esnada ölçü duyarlığında bir değişiklik olmaması için referans
sisteminin (termometrenin) ısıl kapasitesinin, sıcaklığı ölçülecek cismin ısıl kapasitesinden
mümkün olduğunca düşük olmasına dikkat edilmelidir.
Aşağıdaki şekilde (Şekil 1) yaygın olarak kullanılan termometre türleri özetle verilmiştir.
En yaygın olarak kullanılan sıcaklık ölçerlerdir. Cam tüpün içinde kullanılan sıvı (cıva, etil
alkol, tolüen, vb...) hacminin sıcaklığa bağlı olarak değişmesi esasına dayanırlar (Şekil 2). -
38,87 oC ile +356,5 oC arasında sıvı fazda olması ve cam ıslatmaması nedeniyle sözü edilen
sıvılar içerisinde cıva tercih edilir.
Bu tür termometreler birbirine kaynatılmış, farklı ısıl genleşme katsayılarına sahip iki metal
çubuğun boylarının sıcaklıkla doğrusal artması esasına dayanır. (Şekil 3).
Bimetalik termometrede aktif metalin uzaması mekanik bir düzenek aracılığıyla bir kadrana
yansıtılmış olup sıcaklık doğrudan okunabilir. Bu tip termometreler yapısal olarak çok
basittirler. Rejime ulaşma zamanları 1 dakika mertebesinde olup elektriksel etkilere ve
titreşimlere dayanıklıdırlar. Daha çok güç trafolarındaki yağ ve kazan su sıcaklıklarının
okunmasında kullanılırlar.
2.2.1 Termoelemanlar
emk (1): Elektromotor kuvvet; elektrik devrelerinde, devrenin açık olduğu ve devreden elektrik
akımı çekilmediği durumda devredeki kaynağın iki kutbu arasındaki potansiyel farka verilen addır.
Sembolü E, birimi ise volttur. İki uç arasında bir akım aktığında emk'nın yerini gerilim almaktadır.
Eğer, iki farklı metalin bağlantısında oluşan emk, sıcaklığın fonksiyonu olarak dikkatli bir
şekilde ölçülebilirse, böyle bir bağlantı sıcaklık ölçme için kullanılabilir.
Voltaj ölçüm cihazı üzerindeki bağlantı uçları farklı sıcaklıkta ise Şekil 5a ‘da yer alan
sistemin kurulması gerekir, eğer cihaz üzerindeki bağlantı uçları aynı sıcaklıkta ise, Şekil
5b’de yer alan bağlama yeterlidir. Şekil 5a ‘da yer alan ölçme bağlantılarının efektif olması
için, voltaj ölçüm cihazına olan bağlantılar aynı malzemeden yapılmış olmalıdır.
Şimdi iki ucu farklı sıcaklıklarda olan bir iletken düşünelim, yüksek sıcaklık ucundaki
elektronlar diğer uçtaki elektronlara göre daha “enerjik” olduklarından düşük sıcaklıktaki uca
akmaya başlayacaklardır. İki uç arasındaki başlangıçtaki potansiyel fark mutlak termoelektrik
güç (ATP) olarak adlandırılır. Sıcaklık farkı büyüdükçe, mutlak termoelektrik güç de artar. Bu
gücün birimi μV/°C’dir.
ATP değerinin yükselmesi, iki nokta arasındaki sıcaklık farkının ölçümündeki hassasiyeti
arttıracaktır. Bu şekilde ATP değerleri farklı iki farklı metal veya bileşim (pozitif polariteli ve
negatif polariteli) biraraya getirilerek termoeleman adı verilen basit sıcaklık ölçerler yapmak
mümkün olmuştur.
Elektrik direnç termometresi saf bir metalin ısıtılması halinde elektrik direncinin sıcaklıkla
düzgün bir şekilde artması ilkesine göre çalışır. Uygun bir elektronik devre yardımıyla telin
direnci ölçülerek sıcaklık tespit edilir. Bu tip termometrelerin yapımında nikelden platine
kadar çeşitli metaller kullanılmaktadır. Platin elektrik direnç termometrelerine ait sıcaklık
direnç ilişkisi Tablo 4’de verilmiştir.
3. Sıcaklık ölçme deneyi
Termoelemanlar
Demir/Konstantan (J Tipi)
Kromel/Alumel (K Tipi)
Elektrik direnç termometresi
Bimetalik termometre
Civalı termometre (referans termometre)
1. Termoeleman
2. Sıcak su banyosu
3. Isıtıcı-karıştırıcı ünite
4. Isıtıcı termostat düğmesi
5. Bimetalik termometre
6. Buz banyosu
7. Fırın
8. Elektrik direnç termometresi
3.5 Hesaplamalar
Öğrenciler, ekteki milimetrik kağıdı kullanarak deney verilerini gösteren bir grafik
çizmelidir. Bütün deneysel veriler bu grafikte yer almalıdır. Ayrıca, elde edilen grafikte
referans termometresi (civalı termometre) ölçüm değerlerine bir doğru uydurulacaktır.
Bu yolla, diğer termometreler ile yapılan ölçümler referans termometresinin yaptığı
ölçümler ile karşılaştırılabilecektir. Örnek grafik şekil 8 a’da görülmektedir.
370 Bimetalik
K
350
Ölçülen Sıcaklık (K)
J
330
Direnç
310
290
270
250
250 TBuzlu su 300 TSıcak subanyosu 350 TFırın 400
Referans Sıcaklık (K)
A)
2
Bağıl Hata
1,8
1,6
1,4
Yüzde Bağıl Hata
1,2
1 Civalı
0,8 Bimetalik
0,6 K
0,4 J
0,2 Direnç
0
250 270 290 310 330 350 370
TBuzlu su TSıcak subanyosu TFırın
Referans Sıcaklık(K)
B)
Şekil 8: A) Sıcaklık grafiği , B) Yüzde bağıl hata grafiği
Tablo 2 : Kromel-Alumel (K tipi) termoeleman için sıcaklık-EMK ilişkisi
Tablodaki emk değerlerinin birimi milivolttur. Ondalık ayıracı olarak nokta (.) kullanılmıştır.
oC 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0.000 0.039 0.079 0.119 0.158 0.198 0.238 0.277 0.317 0.357
10 0.397 0.437 0.477 0.517 0.557 0.597 0.637 0.677 0.718 0.758
20 0.798 0.838 0.879 0.919 0.960 1.000 1.041 1.081 1.122 1.163
30 1.203 1.244 1.285 1.326 1.366 1.407 1.448 1.489 1.530 1.571
40 1.612 1.653 1.694 1.735 1.776 1.817 1.858 1.899 1.941 1.982
50 2.023 2.064 2.106 2.147 2.188 2.230 2.271 2.312 2.354 2.395
60 2.436 2.478 2.519 2.561 2.602 2.644 2.685 2.727 2.768 2.810
70 2.851 2.893 2.934 2.976 3.017 3.059 3.100 3.142 3.184 3.225
80 3.267 3.308 3.350 3.391 3.433 3.474 3.516 3.557 3.599 3.640
90 3.682 3.723 3.765 3.806 3.848 3.889 3.931 3.972 4.013 4.055
100 4.096 4.138 4.179 4.220 4.262 4.303 4.344 4.385 4.427 4.468
110 4.509 4.550 4.591 4.633 4.674 4.715 4.756 4.797 4.838 4.879
120 4.920 4.961 5.002 5.043 5.084 5.124 5.165 5.206 5.247 5.288
130 5.328 5.369 5.410 5.450 5.491 5.532 5.572 5.613 5.653 5.694
140 5.735 5.775 5.815 5.856 5.896 5.937 5.977 6.017 6.058 6.098
Tablodaki direnç değerlerinin birimi ohm dur. Ondalık ayıracı olarak nokta (.) kullanılmıştır.
oC 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 100.00 100.39 100.78 101.17 101.56 101.95 102.34 102.73 103.12 103.51
10 103.90 104.29 104.68 105.07 105.46 105.85 106.24 106.63 107.02 107.40
20 107.79 108.18 108.57 108.96 109.35 109.73 110.12 110.51 110.90 111.29
30 111.67 112.06 112.45 112.83 113.22 113.61 114.00 114.38 114.77 115.15
40 115.54 115.93 116.31 116.70 117.08 117.47 117.86 118.24 118.63 119.01
50 119.40 119.78 120.17 120.55 120.94 121.32 121.71 122.09 122.47 122.86
60 123.24 123.63 124.01 124.39 124.78 125.16 125.54 125.93 126.31 126.69
70 127.08 127.46 127.84 128.22 128.61 128.99 129.37 129.75 130.13 130.52
80 130.90 131.28 131.66 132.04 132.42 132.80 133.18 133.57 133.95 134.33
90 134.71 135.09 135.47 135.85 136.23 136.61 136.99 137.37 137.75 138.13
100 138.51 138.88 139.26 139.64 140.02 140.40 140.78 141.16 141.54 141.91
110 142.29 142.67 143.05 143.43 143.80 144.18 144.56 144.94 145.31 145.69
120 146.07 146.44 146.82 147.20 147.57 147.95 148.33 148.70 149.08 149.46
130 149.83 150.21 150.58 150.96 151.33 151.71 152.08 152.46 152.83 153.21
140 153.58 153.96 154.33 154.71 155.08 155.46 155.83 156.20 156.58 156.95
Civalı termometre
Bimetalik termometre X
Elektrik direnç termometresi X
K tipi termoeleman (NiCr-NiAl) X
J tipi termoeleman (Fe-Const) X
KAYNAKÇA
Cussons Temperature Measuring Unit P4810 Instruction Manual, June 1991
Genceli, O.F. "Ölçme Tekniği" Birsen Yayınevi, Istanbul, 1995
Dağsöz A.K., "Teknikte Sıcaklık Ölçülmesi", ITU Kutuphanesi, Sayı 838, 1971
Michalski L., Eckersdorf K., McGhee J., "Temperature Measurement", Wiley, 1991
Büyüktür A.R., "Termodinamik I- Termodinamiğin Temel Yasaları", Uludağ Üniversitesi Basımevi, 1986
"Measurement Techniques in Fluid Dynamics, An Introduction", VKI, 1994
ARDUINO ÖLÇME
DENEYLERİ
1
Deney Adı: Arduino ile Işık Şiddeti Ölçümü
Gerekli Malzemeler:
• Arduino UNO
• Breadboard
• Işık Şiddeti Sensörü
• 10 k Ohm Direnç
• Bağlantı Kabloları
Deneyin Yapılışı:
Aşağıdaki bağlantı şeması ve videonun yardımıyla devreyi kurunuz. Arduino kodunu Arduino IDE
programına yazınız. Devreyi bilgisayara USB kablosu ile bağlayıp yazılan kodu Arduino UNO ya
yükleyiniz. Sonuçları gözlemleyiniz.
Raporda İstenenler:
• Deneyin adı
• Deneyde yapılanlar
• Kurulan devrenin fotoğrafı
• Arduino IDE’de yazılan kodun fotoğrafı
• Arduino IDE’de seri port ekranında okunan sensör verilerinin fotoğrafı
Bağlantı Şeması
2
Arduino Kodu
int sensorPin = A0;
float sensorValue = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
sensorValue = analogRead(sensorPin);
sensorValue = 5 * sensorValue / 1023;
3
Deney Adı: Arduino ile Sıcaklık Ölçümü
Gerekli Malzemeler:
• Arduino UNO
• Breadboard
• NTC Sıcaklık Sensörü
• 10 k Ohm Direnç
• Bağlantı Kabloları
Deneyin Yapılışı:
Aşağıdaki bağlantı şeması ve videonun yardımıyla devreyi kurunuz. Arduino kodunu Arduino IDE
programına yazınız. Devreyi bilgisayara USB kablosu ile bağlayıp yazılan kodu Arduino UNO ya
yükleyiniz. Sonuçları gözlemleyiniz.
Raporda İstenenler:
• Deneyin adı
• Deneyde yapılanlar
• Kurulan devrenin fotoğrafı
• Arduino IDE’de yazılan kodun fotoğrafı
• Arduino IDE’de seri port ekranında okunan sensör verilerinin fotoğrafı
Bağlantı Şeması
4
Arduino Kodu
#include <math.h>
float sensorValue;
void setup(void)
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
sensorValue = analogRead(A0);
float temperature;
temperature = sensorValue / THERMISTORNOMINAL;
temperature = log(temperature);
temperature /= BCOEFFICIENT;
temperature += 1.0 / (TEMPERATURENOMINAL + 273.15);
temperature = 1.0 / temperature;
temperature -= 273.15;
Serial.print("Temperature = ");
Serial.print(temperature);
Serial.println(" Celcius");
delay(200);
}
5
Deney Adı: Arduino ile Potansiyometre Voltajı Ölçümü
Gerekli Malzemeler:
• Arduino UNO
• Breadboard
• Potansiyometre (Ayarlı direnç)
• Bağlantı Kabloları
Deneyin Yapılışı:
Aşağıdaki bağlantı şeması ve videonun yardımıyla devreyi kurunuz. Arduino kodunu Arduino IDE
programına yazınız. Devreyi bilgisayara USB kablosu ile bağlayıp yazılan kodu Arduino UNO ya
yükleyiniz. Sonuçları gözlemleyiniz.
Raporda İstenenler:
• Deneyin adı
• Deneyde yapılanlar
• Kurulan devrenin fotoğrafı
• Arduino IDE’de yazılan kodun fotoğrafı
• Arduino IDE’de seri port ekranında okunan sensör verilerinin fotoğrafı
Potansiyometre
Bağlantı Şeması
6
Arduino Kodu
int sensorPin = A0;
float sensorValue = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
sensorValue = analogRead(sensorPin);
sensorValue = 5 * sensorValue / 1023;
7
Deney Adı: Arduino ile Bağıl Nem Ölçümü
Gerekli Malzemeler:
• Arduino UNO
• Breadboard
• DHT11 Nem Sensörü
• Bağlantı Kabloları
Deneyin Yapılışı:
Aşağıdaki bağlantı şeması ve videonun yardımıyla devreyi kurunuz. Arduino kodunu Arduino IDE
programına yazınız. Devreyi bilgisayara USB kablosu ile bağlayıp yazılan kodu Arduino UNO ya
yükleyiniz. Sonuçları gözlemleyiniz.
Raporda İstenenler:
• Deneyin adı
• Deneyde yapılanlar
• Kurulan devrenin fotoğrafı
• Arduino IDE’de yazılan kodun fotoğrafı
• Arduino IDE’de seri port ekranında okunan sensör verilerinin fotoğrafı
Bağlantı Şeması
8
Arduino Kodu
#include <dht.h>
dht sensor;
#define DHT11_PIN A0
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
sensor.read11(DHT11_PIN);
delay(2000);
}
9
Deney Adı: Arduino ile Hava Basıncı Ölçümü
Gerekli Malzemeler:
• Arduino UNO
• Breadboard
• BMP180 Basınç Sensörü
• Bağlantı Kabloları
Deneyin Yapılışı:
Aşağıdaki bağlantı şeması ve videonun yardımıyla devreyi kurunuz. Arduino kodunu Arduino IDE
programına yazınız. Devreyi bilgisayara USB kablosu ile bağlayıp yazılan kodu Arduino UNO ya
yükleyiniz. Sonuçları gözlemleyiniz.
Raporda İstenenler:
• Deneyin adı
• Deneyde yapılanlar
• Kurulan devrenin fotoğrafı
• Arduino IDE’de yazılan kodun fotoğrafı
• Arduino IDE’de seri port ekranında okunan sensör verilerinin fotoğrafı
Bağlantı Şeması
10
Arduino Kodu
#include <SFE_BMP180.h>
#include <Wire.h>
SFE_BMP180 sensor;
char status;
double T, P;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
sensor.begin();
delay(500);
}
void loop()
{
status = sensor.startTemperature();
if (status != 0)
{
delay(status);
status = sensor.getTemperature(T);
if (status != 0)
{
status = sensor.startPressure(3);
if (status != 0)
{
delay(status);
status = sensor.getPressure(P, T);
if (status != 0)
{
Serial.print("Absolute Pressure: ");
Serial.print(P * 100, 2);
Serial.println(" Pascal");
}
}
}
}
delay(3000);
}
11
Deney Adı: Arduino ile Mesafe Ölçümü
Gerekli Malzemeler:
• Arduino UNO
• Breadboard
• Ultrasonik Mesafe Sensörü
• Bağlantı Kabloları
Deneyin Yapılışı:
Aşağıdaki bağlantı şeması ve videonun yardımıyla devreyi kurunuz. Arduino kodunu Arduino IDE
programına yazınız. Devreyi bilgisayara USB kablosu ile bağlayıp yazılan kodu Arduino UNO ya
yükleyiniz. Sonuçları gözlemleyiniz.
Raporda İstenenler:
• Deneyin adı
• Deneyde yapılanlar
• Kurulan devrenin fotoğrafı
• Arduino IDE’de yazılan kodun fotoğrafı
• Arduino IDE’de seri port ekranında okunan sensör verilerinin fotoğrafı
Bağlantı Şeması
12
MAK 312 - Ö L Ç M E VE D E Ğ E R L E N D İ R M E DENEYİN TANIMLAYICI ADI
DENEY RAPORU
DENEY
İSİM TARİHİ
DENEY GRUBU
RAPOR
MAKİNA NUMARA İMZA
FAKÜLTESİ TARİHİ
RAPORUMUN KENDİ EMEĞİMİN
MAKİNA DENEYİN ÜRÜNÜ OLDUĞUNU BİLDİRİRİM.
MÜHENDİSLİĞİ
BÖLÜMÜ ADI İMZA
RAPOR BAŞLIĞINI
BÜYÜK HARF YAZI ve DENEYİ
MÜREKKEPLİ KALEM
İLE DOLDURUNUZ
YAPTIRAN
Danışma ve sonuçları karşılaştırma dışında Deney Raporları’nın öğrencinin kişisel emeğinin ürünü olması gereklidir. Lütfen Deney Föyü metnini buraya aktarmayınız.
Bu kağıda çizmediğiniz grafik / şema / tablo bu rapora yapıştırılmış - yapışkanlı bant ile iliştirilmemiş – olmalıdır. Ödevinizi Kurşun Kalem ile yazmanız önerilir.
MAK – 312 ÖLÇME ve DEĞERLENDİRME DENEY RAPORU DEVAM SAYFASI SAYFA
NO
2/3
MAK – 312 ÖLÇME ve DEĞERLENDİRME DENEY RAPORU DEVAM SAYFASI SAYFA
NO
3/3
MAK 312 - Ö L Ç M E VE D E Ğ E R L E N D İ R M E DENEYİN TANIMLAYICI ADI
DENEY RAPORU
DENEY
İSİM TARİHİ
DENEY GRUBU
RAPOR
MAKİNA NUMARA İMZA
FAKÜLTESİ TARİHİ
RAPORUMUN KENDİ EMEĞİMİN
MAKİNA DENEYİN ÜRÜNÜ OLDUĞUNU BİLDİRİRİM.
MÜHENDİSLİĞİ
BÖLÜMÜ ADI İMZA
RAPOR BAŞLIĞINI
BÜYÜK HARF YAZI ve DENEYİ
MÜREKKEPLİ KALEM
İLE DOLDURUNUZ
YAPTIRAN
Danışma ve sonuçları karşılaştırma dışında Deney Raporları’nın öğrencinin kişisel emeğinin ürünü olması gereklidir. Lütfen Deney Föyü metnini buraya aktarmayınız.
Bu kağıda çizmediğiniz grafik / şema / tablo bu rapora yapıştırılmış - yapışkanlı bant ile iliştirilmemiş – olmalıdır. Ödevinizi Kurşun Kalem ile yazmanız önerilir.
MAK – 312 ÖLÇME ve DEĞERLENDİRME DENEY RAPORU DEVAM SAYFASI SAYFA
NO
2/3
MAK – 312 ÖLÇME ve DEĞERLENDİRME DENEY RAPORU DEVAM SAYFASI SAYFA
NO
3/3
MAK 312 - Ö L Ç M E VE D E Ğ E R L E N D İ R M E DENEYİN TANIMLAYICI ADI
DENEY RAPORU
DENEY
İSİM TARİHİ
DENEY GRUBU
RAPOR
MAKİNA NUMARA İMZA
FAKÜLTESİ TARİHİ
RAPORUMUN KENDİ EMEĞİMİN
MAKİNA DENEYİN ÜRÜNÜ OLDUĞUNU BİLDİRİRİM.
MÜHENDİSLİĞİ
BÖLÜMÜ ADI İMZA
RAPOR BAŞLIĞINI
BÜYÜK HARF YAZI ve DENEYİ
MÜREKKEPLİ KALEM
İLE DOLDURUNUZ
YAPTIRAN
Danışma ve sonuçları karşılaştırma dışında Deney Raporları’nın öğrencinin kişisel emeğinin ürünü olması gereklidir. Lütfen Deney Föyü metnini buraya aktarmayınız.
Bu kağıda çizmediğiniz grafik / şema / tablo bu rapora yapıştırılmış - yapışkanlı bant ile iliştirilmemiş – olmalıdır. Ödevinizi Kurşun Kalem ile yazmanız önerilir.
MAK – 312 ÖLÇME ve DEĞERLENDİRME DENEY RAPORU DEVAM SAYFASI SAYFA
NO
2/3
MAK – 312 ÖLÇME ve DEĞERLENDİRME DENEY RAPORU DEVAM SAYFASI SAYFA
NO
3/3
MAK 312 - Ö L Ç M E VE D E Ğ E R L E N D İ R M E DENEYİN TANIMLAYICI ADI
DENEY RAPORU
DENEY
İSİM TARİHİ
DENEY GRUBU
RAPOR
MAKİNA NUMARA İMZA
FAKÜLTESİ TARİHİ
RAPORUMUN KENDİ EMEĞİMİN
MAKİNA DENEYİN ÜRÜNÜ OLDUĞUNU BİLDİRİRİM.
MÜHENDİSLİĞİ
BÖLÜMÜ ADI İMZA
RAPOR BAŞLIĞINI
BÜYÜK HARF YAZI ve DENEYİ
MÜREKKEPLİ KALEM
İLE DOLDURUNUZ
YAPTIRAN
Danışma ve sonuçları karşılaştırma dışında Deney Raporları’nın öğrencinin kişisel emeğinin ürünü olması gereklidir. Lütfen Deney Föyü metnini buraya aktarmayınız.
Bu kağıda çizmediğiniz grafik / şema / tablo bu rapora yapıştırılmış - yapışkanlı bant ile iliştirilmemiş – olmalıdır. Ödevinizi Kurşun Kalem ile yazmanız önerilir.
MAK – 312 ÖLÇME ve DEĞERLENDİRME DENEY RAPORU DEVAM SAYFASI SAYFA
NO
2/3
MAK – 312 ÖLÇME ve DEĞERLENDİRME DENEY RAPORU DEVAM SAYFASI SAYFA
NO
3/3
MAK 312 - Ö L Ç M E VE D E Ğ E R L E N D İ R M E DENEYİN TANIMLAYICI ADI
DENEY RAPORU
DENEY
İSİM TARİHİ
DENEY GRUBU
RAPOR
MAKİNA NUMARA İMZA
FAKÜLTESİ TARİHİ
RAPORUMUN KENDİ EMEĞİMİN
MAKİNA DENEYİN ÜRÜNÜ OLDUĞUNU BİLDİRİRİM.
MÜHENDİSLİĞİ
BÖLÜMÜ ADI İMZA
RAPOR BAŞLIĞINI
BÜYÜK HARF YAZI ve DENEYİ
MÜREKKEPLİ KALEM
İLE DOLDURUNUZ
YAPTIRAN
Danışma ve sonuçları karşılaştırma dışında Deney Raporları’nın öğrencinin kişisel emeğinin ürünü olması gereklidir. Lütfen Deney Föyü metnini buraya aktarmayınız.
Bu kağıda çizmediğiniz grafik / şema / tablo bu rapora yapıştırılmış - yapışkanlı bant ile iliştirilmemiş – olmalıdır. Ödevinizi Kurşun Kalem ile yazmanız önerilir.
MAK – 312 ÖLÇME ve DEĞERLENDİRME DENEY RAPORU DEVAM SAYFASI SAYFA
NO
2/3
MAK – 312 ÖLÇME ve DEĞERLENDİRME DENEY RAPORU DEVAM SAYFASI SAYFA
NO
3/3