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    ‘ipos de Maquinas Tipos de Motores Eléctricos Eauipo ¢ Jestis Alejandro Camufiez Sanchez 17061116 Huber Uises Crue ais *oso8ze Noel José Gandara Rodriguez 17060710 Luis Abero Machado Hurtado C16080261 «s _ Eliezer Quezada Pefia C15060155 Roberto Sanchez Verin Lucio 15061021 Daniela Saucedo Castillo 18060255 Santiago Ivan Terrazas Guerra C15061554 7 Instituto Tecnolégico de Chihuahua Disefio Mecénico II Ing. Carolina Rodriguez Rodriguez 3 de septiembre de 2021 Chihuahua, Chin. ® indice Potencia Nominal de un Motor Eléctrico 6 Diferencia Entre una Fuente de Voltaje de una Fuente de Corriente Directa y el Voltaje de una Fuente de Corriente Alterna Fuente de Voltaje de Corriente Directa Diferencias. Diferencia entre Corriente Alterna Monofasica y Trifasica. Qué son? Variacién de la tensién en la corriente alterna trifasica Diferencias. Usos. Tipos de Motores Corriente Alterna Motores Eléctricos. Motores de Engranes. Servomotores. Tipos de Motores de Corriente Directa Motores de Iman Permanente (PM) Iman. Motor shunt. Motor serie. Motor compuesto, Ventajas de los Motores de Corriente Directa 8 10 10 "1 12 12 13 13 16 16 oT 7 7 7 18 18 18 Factores A Considerar Para la Seleccién de Motores Eléctricos ... Funcién de un Tensor para Motor... Tipos de Tensores para Motores. Tensores de Cadena... Tensores de Correa Tensores fijos. Rodamientos Tensor Vertical... Conelusiones.... Noel José Gandara Rodriguez Luis Alberto Machado Hurtado... Huber Ulises Cruz Lujan Eliezer Quezada Pefia Daniela Saucedo Castillo. Roberto Enrique Sanchez Verin Lucio Jesis Alejandro Camufiez Sanchez Santiago Ivan Terrazas Guerra... Referencias. 19 22 24 24 26 26 oT 27 34 34 34 34 34 35 35 36 37 inpIce DE IMAGENES IMAGEN 4, ELEMENTOS DE UNA PLACA .....cscsstree cr 6 IMAGEN 2. EJEMPLO DE UNA PLACA DE UN MOTOR TRIFASICO ese et IMAGEN 3. GENERADOR ELECTRICO, 2 8 IMAGEN 4, EJEMPLO DE UN CIRCUITO CON PILA. : oo) IMAGEN 5. CONVERSION DE CORRIENTE ALTERNA A DIRECTA MEDIANTE UNA FUENTE. 10 IMAGEN 6. GRAFICA DE UNA FUNCION TRIFASICA. "1 IMAGEN 7. COMPARACION DEL PAR DE TORSION Y VELOCIDAD NOMINAL EN MOTORES TRIFASICOS ¥ MONOFASICOS. oe natn 216 IMAGEN 8. EJEMPLO DE UN TENSOR DE CORREAS 22 IMAGEN 9, EJEMPLO DE TENSOR DE CADENA DE DISTRIBUCION SUPERIOR 24 IMAGEN 10. EJEMPLO DE TENSOR DE CADENA DE DISTRIBUCION INFERIOR. 24 IMAGEN 11. TENSOR DE CADENA MECANICO ...... sovntnnnnnesennne 24 IMAGEN 12. TENSOR DE CORREA DE DISTRIBUCION.....-tsesseses enn 26 IMAGEN 13. EJEMPLO DE TENSOR DE CORREA DE DISTRIBUCION 26 IMAGEN 14, EJEMPLO DE TENSOR FIJO 26 IMAGEN 15. EJEMPLO DE TENSOR CON POLEA ...rctseen ssn 27 IMAGEN 16. TENSOR VERTICAL.. senate poem 20) IMAGEN 17. TENSOR VERTICAL NEUMATICO so snssseennnees 30 IMAGEN 18. PARTES DE UN TENSOR HIDRAULICO sn oe BA IMAGEN 19. MONTAJE VERTICAL, . . nnn 31 IMAGEN 20. TENSOR DE AJUSTE DESLIZANTE reac 32 IMAGEN 21. MOTOBASE VERTICAL. eee renee 38 INDICE DE FIGURAS FIGURA 1. CARACTERISTICA VELOCIDAD-PAR DE TORSION TIPICA DE MOTORES ELECTRICOS DE IMAN PERMANENTE (PM) DE CD vrevnnnen 20 FIGURA 2. CURVAS DE PAR DE TORSION-VELOCIDAD DE TRES TIPOS DE MOTOR DE CD..rnsseesens 20 FIGURA 3. PARTES DE UN TENSOR DE CADENA HIDRAULICO 25 FIGURA 4. EJEMPLO DE TENSADO DE UNA CINTA ee 28 inDICE DE TABLAS ‘TABLA 1. DIFERENCIAS ENTRE ENERGIA MONOFASICA Y TRIFASICA...... eed TABLA 2. VELOCIDADES DE MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA, 15 Potencia Nominal de un Motor Eléctrico Indica la potencia mecanica que es capaz de entregar el eje del motor, generalmente esta expresada en kilowatts (kW) 0 caballo de vapor (CV). EI motor puede accionar cargas de potencia por encima de su potencia nominal, sin embargo, si ocurre una sobrecarga, la vida del motor se veré afectada, ya que, el alza en la temperatura quemard el motor. Por lo tanto, para poder conocer la potencia, es necesario saber la carga y las caracteristicas a las que esta sometido el motor: tensién, frecuencia y velocidad, Generalmente los motores son disefiados para trabajar con cargas de 50% y 100% de la potencia nominal, con un maximo rendimiento del 75%. La formula general para obtener la potencia nominal es la Potencia nominal = Par torsional de operacién x Velocidad de operacién La potencia nominal se encuentra en la placa de datos del motor. La siguiente placa es un ejemplo. Imagen 1. Elementos de una placa Of 7 }° A [ws 7 vi~ ea] 70][5_11][eose 12 4 _imin)[_15 He] 7 73 vil A iso. 2 ][P 21 ][ 2 ts ° — = oa Nota Adaptado de Motores Eléctricas, por R. Rontomé, 2011, Motores elécticos (ttpsstes. google comisite/27emotoreselectricos/partes-fundamentales-de-un-motor- electnical2-7-2)e) En el ntimero 9 se encuentra la informacién sobre la potencia nominal. Imagen 2. Ejemplo de una placa de un motor trifésico 3.0) Mot. 1LA7096-4AA11 UD 0609/70322582-68 IP 65 ‘0L IM BS: IEC/EN 60034 Th.CI.F ‘SoHE 2301000 v ANY] 60 Hz asov sku) 59348 1.75 Kw 338 Cos? a. 11420 min Cos? 082 © 1720/min 220-240/380-420v AY 440-400 816.119.5358 34348 3214 6401 Nota. Adaptado de Motores Eiéetricos, por R. Rontomé, 2017, Motores elécticos (ntips:/isites.google.comisite/279motoreselectrcosipertes-fundamenteles-ce-un-mator- electricol2-7-<)e) En este caso Id potencia nominal es de 1.5 kW. Cuando se desconocen el dato de la placa se puede utilizar la siguiente ecuacién. meiner a Potencia nominal (kW) Pi: Potencia trifasica (kW) 1: Rendimiento de trabajo (porcentaje) Carga: Potencia de salida de la potencia nominal (porcentaje) Diferencia Entre una Fuente de Voltaje de una Fuente de Corriente Directa y el Voltaje de una Fuente de Corriente Alterna La electricidad fluye de dos maneras: ya sea en una Corriente Directa (CD) también conocida como Corriente Continua (CC) 0 en Corriente Altema (CA). La electricidad es el movimiento de electrones a través de un conductor, este espacio puede ser un cable, por ejemplo. La diferencia entre ambos tipos se centra en la direccién en la que fluyen los electrones. ‘Cuando hablamos de la CD, los electrones fluyen de manera constante en una sola direccién o, dicho de otra forma, siempre fluyen hacia adelante. En cambio, cuando hablamos de la CA, los felectrones cambian constantemente de adelante hacia atras, es decir oscilan en ambas direcciones en un periodo de tiempo determinado. Imagen 3. Generador eléctrico La corriente alterna se produce en los generadores de corriente alterna (CA). El proceso ‘ocurre cuando una bobina se mueve frente a un iman, los electrones se mueven en el hilo de la bobina La corriente altema se puede trasiadar a grandes distancias, minimizando el efecto de la Nota. Adaptado de Coniente Alterna, por _Entrehierro, resistencia de los cables, bajando la ts//mvtundecionandseoresrecirsos e201808 generar electrico intensidad a la que se traslada. Al mismo tiempo que se baja la intensidad se sube el potencial, por eso se transporta en lineas de alta Fuente de Voltaje de Corriente Directa La corriente continua (CC) o tensién continua puede ser generada de distintas maneras, desde fuentes quimicas como las baterias, en placas solares o usando el calor mediante el efecto Peltier. En cualquier caso, el flujo de electrones 0 corriente, va de un punto a otro de forma lineal y sin cambios. Muchos de los aparatos que usamos a diario funcionan con corriente continua. En instalaciones aisladas/independientes de la red eléctrica con energias renovables se usan, Principalmente, tensiones de 12v, 24v 0 48v. En este tipo de instalaciones se usa corriente continua porque se puede almacenar en baterias y poder disponer de electricidad cuando esta no se puede producir. Imagen 4. Ejemplo de un circuito con pila (Sea) Nota. Adaptado de Corriente Conta, por Mecanica _Automot Ips tmeceniceauiomarzds wordpress con/201707/2teriente- connie o- Diferencias Las diferencias principales, entre una fuente de voltaje de corriente altema a una fuente de voltaje de corriente directa 0 continua son el uso que se les da. En el caso de la corriente alterna, esta es mas eficiente al momento de “transportarla’, ya que sus pérdidas en las grandes distancias son menores a que se usaré la corriente directa. También su generacién resulta mas barata pero una fuente de voltaje de corriente directa que son las plantas solares, que es una opcién mas sana para el medio ambiente. En cambio, los generadores de corriente alterna, suelen ser alimentados con ciclo combinado donde se usan combustibles fésiles. 10 Respecto a los usos en las fuentes de corriente directa, estos se encuentran en el campo de la electronica, en las baterlas que alimentan la mayoria de nuestros aparatos y automéviles. Existen maneras de transformar la corriente alterna en cortiente directa mediante un puente rectificador. Este dispositive esta formado por diodos, que rectifican las variaciones (cambios de polaridad), en la corriente, para volverla lineal. Y viceversa, para convertir la cortiente directa en corriente alterna se utlizan unos dispositivos llamados inversores 0 convertidores de corriente. Estos aparatos elevan la tension de 12v, 24v 0 48v de placas solares, aerogeneradores o baterias a 220-230v, y mediante electronica intema, convierten la corriente continua en alterna. Imagen 5. Conversién de corriente altema a directa mediante una fuente, Corriente ‘alterna Nota. Adaptedo de Inversor, por Técnico en sistemas, redes y equipos de cémputo, 2016, http /moralestecsistemas blogspot.com/2016/03¢zacalo-de- ‘pu-asteartculo-o-sececion html Diferencia entre Corriente Alterna Monofasica y Trifasica. 2Qué son? La cortiente alterna en general es suministrada por compahiias eléctricas, y en Estados Unidos seré sinusoidalmente alterna a 60 Hertz (Hz) a aproximadamente +120, #240 0 +480 volts (V) pico. Muchos otros paises suministran corriente alterna a 60 Hz. Una sola fase de CA proporciona una sinusoide simple que varia con el tiempo La corriente alterna trifésica proporciona tres sinusoides con 4ngulos de fase de 120° "1 Variacién de la tensién en la corriente alterna trifésica De hecho, es posible obtener una potencia constante de un sistema de corriente alterna teniendo tres lineas de alta tensién con corriente alterna funcionando en paralelo, y donde la cortiente de fase esta desplazada 1/3 de ciclo, es decir, la curva roja de arriba se desplaza un tercio de ciclo tras la curva azul, la curva amarila esta desplazada dos tercios de ciclo respecto. de la curva azul. (Ver Imagen 6) Un ciclo completo dura 20 milisegundos (ms) en una red de 50 Hz. Entonces, cada una de las tres fases esta retrasada respecto de la anterior 20/3 = 6 2/3 ms. En cualquier punto a lo largo de! eje horizontal del grafico de arriba, encontrar que la suma de las tres tensiones es siempre cero, y que Ia diferencia de tensién entre dos fases cualesquiera flucta como una corriente alterna. Imagen 6. Grafica de una funcién trifésica Tensién Tiempo ® 1976 DWTMA Nota. Adaptado de Gréfica funcién tritésica, por Danish Wind Indsustry Association Association danoise de Tindustrie éolienne, 2003, ntip’xo—drmstrre-64ad dictyp- Content/wind/millertwindpower%420web/rstat/unitsac3.him 12 Diferencias Energia monofaisica: la energia monofasica es aquella que tiene tan sdlo una fase, es decir, tiene una fase y un neutro (dos cables mas el de toma de tierra). Es la que se utiliza principalmente en hogares y oficinas y tiene un voltaje de 230 V. Energia trifasica: la energia trifésica tiene tres fases, lo que significa que son un neutro y tres fases (cuatro cables mas el de toma de tierra). Se utiliza en industria y construccién, permitiendo voltajes de 380 V. Nos interesaré monofésica en el caso de que la potencia necesaria sea inferior a 13,86 kw. Nos interesara trifésica en el caso de que la potencia necesaria sea superior a 13,86 kW. Usos + Instalacién monofésica: viviendas, comercios y oficinas. En general para electrodomésticos de menor potencia y consumo. + Instalacion trifésica: naves industriales y fabricas. Lugares donde hay maquinaria y electrodomésticos que requieren elevadas potencias. ‘Aunque esto sea la ténica general, cabe destacar que también hay viviendas, comercios y oficinas con trifasica de manera que debemos entender cuando es mejor optar por una o por otra, 13 Tabla 1. Diferencias entre energia monofésica y trifésica Trifasica Monofasica ‘Cuentan con tres fases y con tres corrientes Tiene tan solo una fase, es decir, iene una alternas diferentes, fase y un neutro. Se utiliza en industria y construccién Se utiliza en viviendas, comercios y oficinas Entrega potencias superiores a 13.86 KW —_Entrega potencias inferiores a 13.86 kW Permite voltajes de 380 V Permite voltajes de 230 V Tipos de Motores Corriente Alterna Motores Eléctricos Los motores eléctricos se clasifican tanto por su funcién como por su configuracién eléctrica Algunas clasificaciones funcionales son los motores de engranes, los servomotores y los motores de pasos. También hay disponibles muchas configuraciones eléctricas diferentes, independientes de sus clasificaciones funcionales. La division de configuracién eléctrica principal se encuentra en motores de CA y CD, aunque un tipo, el motor universal esta disefiado para funcionar tanto con CA como con CD. Existe una gran variedad de motores de corriente alterna, entre ellos destacan los siguientes tipos basicos: + El motor universal que también puede ser de corriente continua, ‘+ Elmotor de corriente alterna sincrono. En este tipo de motor eléctrico la velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia, + Elmotor de corriente altema asincrono. Se trata de un motor trifasico. ‘+ Su constitucién es semejante a la de un motor serie de corriente continua, aunque con algunas modificaciones: + Los nlicleos polares, y todo el circuito magnético, estan construidos con chapas de hierro al silicio aisladas y apiladas para reducir las pérdidas de energia por corrientes parésitas 14 Estas corrientes se producen a causa de las variaciones del flujo magnético cuando se conecta a una red de corriente alterna ‘+ Menor nimero de espiras en el inductor para no saturar magnéticamente el nucleo y disminuir asi las pérdidas por corrientes de Foucault y por histéresis, aumentar la intensidad de corriente y, por tanto, el par motor y mejorar el factor de potencia, ‘+ Mayor numero de espiras en el inducido para compensar la disminuci6n del flujo debido al menor nimero de espiras del inductor. La corriente alterna en general es suministrada por compafias eléctricas, y en Estados Unidos seré sinusoidalmente alterna a 60 Hertz (Hz) a aproximadamente +120, +240 0 +480 volts (V) pico. Muchos otros paises suministran corriente alterna a 50 Hz. Una sola fase de CA proporciona una sinusoide simple que varia con el tiempo, y la corriente alterna trifasica proporciona tres sinusoides con angulos de fase de 120°, Son la forma menos costosa de obtener movimiento rotatorio continuo y se pueden obtener con una amplia variedad de curvas par de torsién-velocidad para adaptarse a varias aplicaciones de carga. Estan limitados a unas cuantas velocidades estandar, que son una funcion de la frecuencia de linea de la corriente altema (60 Hz en Estados Unidos, 50 Hz en otras partes del mundo). La velocidad del motor sinerénico nS es una funcién de la frecuencia de linea f y el numero de polos magnéticos p presentes en el rotor. Los motores sincrénicos “se acoplan” con la frecuencia de linea de corriente altema y funcionan a velocidad sinerénica exacta. Estos motores se utilizan en relojes y temporizadores. Los motores de CA no sincrénicos tienen una pequefia cantidad de resbalamiento que los hace retrasarse con respecto a la frecuencia de linea en aproximadamente 3 a 10%. La tabla muestra las velocidades sincrénicas y no sincrénicas de varias configuraciones polomotor de CA. Los motores mas comunes de CA tienen 4 polos, y producen velocidades sin 15 carga no sincrénicas de aproximadamente 1 725 rpm, lo que refieja un resbalamiento en relacion on la velocidad sincrénica de 1 800 rpm a 60 Hz. Tabla 2. Velocidades de motor de corriente alterna Polos. Sincrénico rpm. Asinerénico rpm. 2 3600 3450 4 1800 1725 6 1200 1140 8 900 850 10 720 690 12 600 575 Nola Adaplado de Velocdades on motores ono y astraronos, Diseno Go Maqumvarla, 2000, Pagive 60 La imagen 7 muestra curvas tipicas de par de torsién-velocidad de motores de CA monofasicos (16) y trifésicos (34) de varios disefios. Los disefios de capacitor dividido permanente y polo sombreado monofésicos tienen un par de torsién de arranque mas bajo que su par de torsién a plena carga. Para reforzar el par de torsion de arrangue, los disefios de arranque por capacitor y fase dividida emplean un circuito de arranque separado que se interrumpe por un interruptor centrifugo a medida que el motor se aproxima a su velocidad de operacion. Las curvas quebradas indican que el motor ha cambiado de su circuito de arranque a su circuito de operaci6n. 16 Los disefios de motores trifasicos B, C y D en la figura 1 difieren principalmente en su par de torsion de arranque y en la sensibilidad de su velocidad (pendiente) cerca del punto de plena carga Imagen 7. Comparacién del par de torsién y velocidad nominal en motores tnfasicos y monofésicos Z See ie 7 100 bemaecke “ Ful | senha? we | S aan o » | or Sea ah Tits 0a dep de os seit % Separ detnie nmin orotce Te Nota. Adaptado de Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms, por, de R.! Norton, 2008, MoGraw-Hill Higher Education Motores de Engranes Si se requieren velocidades de salida Unicas diferentes (en contraste con las variables) del estandar de la tabla 1, se puede conectar un reductor de velocidad de caja de engranes ala flecha de salida del motor, o adquirir un motor reductor que tenga una caja de engranes integral Servomotores Estos motores son controlados por lazo cerrado de respuesta rapida capaces de proporcionar una funcién programada de aceleracién 0 velocidad, un control de posicién y de ‘mantener una posicién fija contra una carga. Lazo cerrado significa que los sensores (por lo general codificadores de flecha) en el motor o en el dispositive de salida que es movido retroalimenta informacién sobre su posicién y velocidad. 7 Tipos de Motores de Corriente Directa Motores de Iman Permanente (PM) En este tipo de motores, los campos del estator son generados mediante imanes permanentes que no requieren fuente de alimentacion extema y por lo tanto no producen un calentamiento. Los motores PM son mas ligeros y pequefios en comparacién con otros motores de CD con algunas caracteristicas equivalentes ya que la intensidad del campo del iman permanente es alta. También resulta sencillo invertir el sentido de giro al conmutar la direcci6n del voltaje aplicado, ya que la corriente y el campo cambian de direccién sélo en el rotor. Iman El motor de iman permanente es ideal en aplicaciones de control por computadora debido su linealidad torque-velocidad, aunque Unicamente se utiizan en aplicaciones de baja potencia pues su potencia nominal usualmente se limita a 5 hp (3278 W) 0 menos. Los motores CD de imén permanente pueden ser motores con escobillas, sin escobillas 0 de pasos, Motor shunt Conformados por una armadura y devanados de campo conectados en paralelo que son activados mediante la misma fuente. Los motores shunt presentan velocidad casi constante sobre un gran rango de carga, cuentan con un torque de arranque de aproximadamente 1.5 veces el torque operative nominal, tienen torque de arranque mas bajo que cualquiera de los motores de CD y se puede convertir econémicamente para permitir una velocidad ajustable al colocar un potenciémetro en serie con los devanados de campo. La cortiente de carga total es la suma de las corrientes de armadura y campo. 18 Motor serie Cuentan con devanados de armadura y campo conectados en serie, de modo que las corrientes de armadura y campo son iguales. Los motores en serie generan torques de arranque muy altos, velocidad extremadamente variable dependiendo de la carga, y gran velocidad cuando la carga es pequefia. Los motores en serie grandes pueden fallar catastréficamente cuando se descargan sibitamente debido a la fuerza dinamica a altas velocidades, a esto se le llama sin control. La curva torque-velocidad para un motor en serie tiene forma hiperbdlica, lo que implica una relacién inversa entre el torque y la velocidad, con una potencia casi constante. Motor compuesto Estos motores incluyen tanto devanados de campo en derivacién como en serie, lo que resulta en caracteristicas combinadas de motores en derivacién y en serie. Parte de la corriente de carga pasa a través de los devanados de armadura y serie, la corriente de carga restante pasa sélo a través de los devanados en derivacién. La velocidad maxima de un motor compuesto es limitada, su regulacién de velocidad no es tan buena como la de un motor en derivacién. El torque producido por los motores compuestos es un poco menor que el de los motores en serie de similar tamafio. Ventajas de los Motores de Corriente Directa + Posee un par de arranque elevado * Se pueden alimentar con energia almacenada en baterias o mediante energia fotovottaica * Su velocidad se puede regular con facilidad entre amplios limites. 19 Pueden trabajar a bajas velocidades. Ideales para ciertas aplicaciones de traccién eléctrica (tranvias, trenes, coches eléctricos, etc.) Como el sentido de giro de los motores depende del campo magnético generado y éste a su vez depende de la corriente que lo genera, para cambiar el sentido de giro basta con intercambiar la polaridad de la alimentacién, es decir suficiente con cambiar el polo positivo por el negativo. La regulacion de la velocidad se realiza mediante dos métodos principales, regulacion de voltaje mediante una resistencia variable 0 potenciémetro y regulacién por modulacion de ancho de banda. Esta titima es mas eficiente y no pierde practicamente energia. En el caso de una resistencia para bajar la tensién supone una pérdida de energia en la disipacién de calor del potenciémetro. Se pueden utilizar en maquinaria como montacargas que se utiliza en espacios cerrados. Factores A Considerar Para la Seleccién de Motores Eléctricos Para seleccionar un motor eléctrico se debe tomar en cuenta sus clasificaciones funcionales. Al tratarse de un motor de corriente directa se debe considerar la curva de par de torsién-velocidad, la cual describe como el motor reaccionara a una carga aplicada y también es de gran interés para el disefiador mecénico, esto se debe a que predice el comportamiento del sistema mecanico-eléctrico cuando la carga varia dindmicamente con el tiempo. 20 Figura 1. Caracteristica velocidad-par de torsi6n tipica de motores eléctricos de imén permanente (PM) de cD Velocidad AWlocidad puso de operacion 100 7s ’ Parderrsion > Par de torsiéa 9100300300400 4 de par de torsion nowsinal selocidiads pot de torsion ©) Unees de carga sobcopuestos en fa curva ;clnco doiman permanente velocidactpar de torsion Note. Adaptado de Design of Machinery: An introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms. por, de R. Norton, 2008, McGraw-Hill Higher Education En los motores de corriente directa de iman permanente el par de torsion varia mucho con la velocidad, como se muestra en la figura 2-40, desde el par de torsién maximo a velocidad cero hasta el par de torsion cero con velocidad maxima. Puesto que la potencia disponible de! motor est limitada a un valor finito, un ineremento del par de torsién requiere un decremento de la velocidad angular y viceversa. Su par de torsién se vuelve maximo al detenerse, algo muy comin en motores eléctricos, la cual es una ventaja cuando se tienen cargas pesadas en movimiento, Figura 2. Curvas de par de torsién-velocidad de tres tipos de motor de CD \ ol « 2} ° 6 0d —a00 To 3030040 Te “de par de arsién nomial de par de wrsion nominal de pa de wesinveinat 2) Devanade en denvactén ' Dovanads en soe ©) Devanads compucsto Nota, Adaptado de Design of Machinery: An introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms, por, de R.! Norton, 2008, McGraw-Hill Higher Education 24 En la Figura 2, se muestra que los motores de corriente directa devanados en derivacién poseen una curva de par torsién-velocidad. Este motor tiene una velocidad menos sensible a la variacién de la carga en su rango de operacién, pero cuando la carga excede su capacidad de sobrecarga maxima de aproximadamente 250% del par de torsién nominal se detiene de una manera muy rapida, Estos motores se usan generalmente en ventiladores y sopladores. En los motores de CD devanados en serie se tiene una caracteristica par de torsién- velocidad como la mostrada en la fi gura 2-41b. La velocidad de este tipo es mas sensible que las configuraciones en derivacién o PM. No obstante, su par de torsién de arranque puede ser tan alto como un 800% del par de torsién nominal a plena carga. En realidad, las pérdidas por friccién y devanado limitarén su velocidad maxima, la cual puede ser hasta de 20 000 a 30 000 revoluciones por minuto (rpm). En ocasiones se instalan detectores de exceso de velocidad para limitar su velocidad sin carga. Después, en los motores de corriente directa de devanado compuesto Sus bobinas de ‘campo y armadura estan conectadas en serie y en paralelo. Como consecuencia de su caracteristica par de torsién-velocidad tienen aspectos de motores devanados tanto en derivaci6n como en serie, como se muestra en la figura 2-416, Luego estén los motores de corriente directa controlados por velocidad. Estos motores funcionan con fuente de CA, esto es porque el controlador también convierte la energia alterna en directa, pero el problema es que el costro de esta solucién es elevado Para adquitir movimiento rotatorio continuo con un motor menos costoso, se puede seleccionar un motor de corriente alterna y se pueden obtener con una amplia variedad de curvas par de torsién-velocidad para adaptarse a varias aplicaciones de carga. Estan limitados a unas ‘cuantas velocidades estandar, que son una funcién de la frecuencia de linea de la corriente alterna, 22 Funcién de un Tensor para Motor Las principales funciones de los tensores para correas son mantener la tensi6n adecuada, amortiguar las vibraciones del sistema y guiar la correa de transmision Los tensores para correas se instalan para mantener una tension suficiente en la transmisién y para que la correa tenga suficiente friccién para transmitir potencia. deben ajustarse a los diferentes niveles de par que se deben transmit. Imagen 8. Ejemplo de un tensor de coreas Nota. Adaptado de Tensor Sobre ef Tensor de Correas, Renault Trucks, 2017, Renault Trucks Deliver https:idocumenteloud adobe convlinkreview?uri=urn aaid scds US:5c08109c-Sef8.4ba7-ab4d- fa75ec3322ebi#pageNum=1 Los tensores se componen de los siguientes elementos: © Una polea tensora que guia la correa, ‘* Un muelle tensor que genera el par. © Una placa de amortiguacién/revestimientos de friccion, que generan amortiguacién por friccién. © Un pivote para el tensor que permite la rotacién de la polea del tensor a su alrededor. © Unalojamiento en aluminio para el tensor de que el peso sea menor. Caracteristicas: ‘* Tensor giratorio ‘* Pasador de bloqueo en posicién de montaje 23 ‘* Juegos de rodamientos gemeloside doble fila. ‘* Mejor disefio de los elementos de friccién. ‘© Plan de mantenimiento més facil \Ventajas de los tensores: ‘* Mas pequefios que los tensores lineales. * Correa mas facil de montar. ‘+ Facilidad de mantenimiento y mayor durabilidad. ‘* Mejor guia de la correa y menos ruido, Vida util mas larga, durabilidad © Menor peso. ‘Menor consumo de energia, combustible. © Fiabilidad ‘Averias principales relacionadas con el tensor: ‘* Que se produzcan fugas de éxido o grietas, ‘* Un desgaste producido en el rodamiento de la polea, o en la propia polea, * Que se realice un recorrido no adecuado de la correa por una desalineacin del tensor. * Presencia de ruidos que proceden del tensor provocados por un problema en el rodamiento. © Que se desalinee el brazo del tensor o que se produzca demasiada oscilacion ‘* Movimiento no adecuado del brazo del tensor que provoca ruidos. © Una pérdida de fuerza en el resorte. 24 Tipos de Tensores para Motores Tensores de Cadena * Tensores de cadena de distribucién a fondo: Cuando esta en una transmision de cadena, permite conservar la tensién de la misma, ademas de compensar las vibraciones que se presenten en el sistema. Normalmente obtiene la fuerza mediante un muelle o resorte, en algunos casos se conectan a un dispositivo hidraulico. Imagen 11. Ejemplo do tensor de cadena de Imagen 10. Ejemplo de tensor de cadena de distribuci6n inferior distribucién superior Nota. Adaptado de Tensor de Cadena de Distnbucion inferior, Top Engine, 2017, —Refaccionaria_—_ Mario https trefaccionariamario.comttensores-de-cadena/5496- Nota. Adaptado de Tensor de Cadena de tensor-de-cadena-de-

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