EJERCICIO 5.4.5 Considere una barra de masa m, largo 2a que se mueve en un plano vertical bajo accién de su peso de modo que su extremo A puede moverse libremente sobre una corredera lisa OX. Escriba las ecuaciones de Lagrange para las coordenadas generalizadas x el desplazamiento del punto A, y el éngulo @ que forma la barra con la vertical. EJERCICIO 5.4.7 Bl extremo de una barra uniforme de largo | esté montado sobre un eje de modo que la barra puede rotar libremente en un plano normal al eje, como se indica en la figura (5.12). $i el eje se hace rotar sobre un plano horizontal con velocidad de rotacién constante 9, permaneciendo fija la union de la barra al eje, demuestre que el dngulo que la barra forma con la vertical descendente satisface: EJERCICIO 5.4.9 Una argolla de masa 3m puede deslizarse horizontalmente sin rozamiento por un alambre como se indica en la figura. Unido a la argolla hay un péndulo doble, formado por dos particulas de masas m ¢ hilos de largo a. Si, en una posicién cercana a la de su equilibrio, se deja al sistema en libertad, a partir del reposo, las masas oscilan en el plano de la figura (5.14) en torno de la vertical. Figura 5.14: De un problema a) Escriba las ecuaciones de Lagrange del movimiento del sistema.EJERCICIO 5.4.10 Un péndulo formado por una barra liviana de longitud |, unida a dos masas iguales a m una de ellas que puede oscilar en un pla- no vertical, la otra restringida a moverse verticalmente unida a un resorte de constante k, como se ve en la figura (5.15). Escriba las ecuaciones de Lagrange del movimiento del sistema. Eyercicio 5.4.13 Una particula de masa m esté en reposo en el punto mas alto de un hemisferio liso tijo de radio R. Si ella es perturbada levemen- te, comienza a resbalar sobre el hemisferio. Determine el punto donde ella abandona el contacto con el hemisferio. Eyempio ».5| - (eel Considérese el caso del movimieno de un proyectti de masa m bajo Ia accién de la gravedad en dos dimensiones (ver figuial5.5). Encontrar las ecuaciones de movimiento, usando las ecuaciones de Lagrange, en: (a) coordenadas Carte- sianas y (6) polares. Fgura 5): Movmiono de un proyect de masa m bajo la accion dela gravecad on dos densiones Gompio 55) epernnpe 2. - : | eatmmmall Encuentre Ia frecuencia, para pequenas oscilaciones, de un péndu- lo simple colocado dentro de un vagén que se mueve con una aceleracién constante a enladireccién +2, usando las ecuaciones de Lagrange.