Professional Documents
Culture Documents
1
Rukavac je deo vratila, osovine ili osovinice, preko kojeg se ovi elementi oslanjaju na ležište. Rukavci su
podeljeni prema pravcu delovanja sile, prema obliku i prema položaju na vratili ili osovini.
2
Proračun rukavca biće izložen na primeru cilindričnog radijalno opterećenog rukavca. Na istom principu
proračunavaju se i drugi rukavci, uzimajući u obzir specifičnosti.
Prečnik spoljašnjeg rukavca kliznog ležišta dobija se na osnovu dopuštenog površinskog pritiska:
F
p= ≤ pd
d ⋅l
Ako se uvede konstrukcijska karakteristika rukavca kao odnos:
l
ϕ= , može da se piše:
d
F F
p= ≤ pd ⇒ d =
d ⋅ϕ
2
pd ⋅ ϕ
3
Slika Vagonska osovina
Osovine trpe poprečne sile u jednoj ili više ravni, a mogu imati i aksijalnu silu. Te sile izazivaju savijanje, te
se prečnik odredjuje na osnovu napona na savijanje:
Mf = W ⋅ σdf
d 3 ⋅π
- za kružni poprečni presek osovine, W = ,
32
32 ⋅ Mf 10 ⋅ Mf
- prečnik može da se izračuna: d = 3 ≈3 .
π ⋅ σdf σdf
Za šuplju osovinu koriste se sledeće jednakosti:
d 3 ⋅π
W = (1 − ψ 4 ) ,
32
du
- za unutrašnji prečnik du: ψ =
d
10 ⋅ Mf
- d ≈3
(1 − ψ 4 ) ⋅ σdf
4
Osovina koja ispunjava navedeni uslov naziva se idealna osovina. Ako se posmatra deo osovine od tačke A
do 1, u bilo kom preseku udaljenom x od tačke A, moment savijanja iznosi:
d 3π
FA ⋅ x = ⋅ σdf
32
Poluprečnik osovine r, iz ove jednačine može da se izrazi kao:
32 ⋅ FA
r3 = ⋅ x , ili r 3 = C ⋅ x .
2 ⋅ π ⋅ σdf
3
32 ⋅ FA
Veličina: = const = C
2 ⋅ π ⋅ σdf
3
Poslednja jednačina predstavlja kubnu parabolu sa temenom u tački O1, što znači da idealna osovina u delu
od A do 1 treba da bude kubni paraboloid ca centrom u tački O1 odnosno osloncu A.
U preseku 1 – 2, odgovarajuća jednačina bi imala oblik kubne parabola sa centrom u tački O2 i jednačinom:
r 3 = C1 + C 2 ⋅ x
Karakteristično je da bi idelan osovina imala oblik cilindra za sličaj F1 = F2 .
Idealna osovina u obliku kombinacije kubnih paraboloida nije pogodna za praktičnu primenu, tj. izradu i
montažu. Umesto nje koristi se osovina koja predstavlja kombinaciju cilindar i konusa, pri čemu njihova kontura
treba da bude što bliža konturi idealne osovine, ali u nju ne sme da prodire.
6
Slika Unutrašnji uskočnik
Dovoljno tačan proračunski model osovinice biće dat kroz sledeći primer.
Kontinualno opterećenje srednjeg dela zamenjeno je sa dve koncentrisane sile po F/2.
Najveći moment savijanja vlada u srednjem delu osovinice (Mf u odnosu na sredinu osovinice) :
F ⎛ L−l l ⎞ F l F ⋅L
Mf = ⋅⎜ + ⎟− ⋅ =
2 ⎝ 4 2⎠ 2 4 8
Napon savijanja iznosi:
F ⋅L
= 83 ≤ σ df , odakle sledi:
Mf
σf =
W d π
32
4⋅ F ⋅ L
d =3
σ df ⋅ π
7
Slika Osovinica i shema opterecenja
8
Prema obliku vratila mogu biti prava, kolenasta i gipka.
- Prava vratila su najzastupljenija, obično su kružnog preseka, ponekad šuplja, a kao posebna varijanta i
teleskopska (menjaju dužinu).
- Kolenasta vratila koriste se kod klipnih mašina (motora sa unutrašnjim sagorevanjem, kompresora,
itd.) i kod još nekih mašina.
- Gipka vratila su od pletene žice i mogu da rade savijajući se u svim pravcima; koriste se za manje
snage npr. kod malih prenosnih brusilica, zubarske mašine i sl.
Prema ulozi vratila mogu biti radna, vratila prenosnika snage i vratila motornih mašina.
- Radnim vratilima prema ovoj uslovnoj podeli, smatraju se vratila koja na sebi nose neki element koji
izvršava radni proces, npr. vratila pumpnog kola, radnog točka bagera, struga itd.
- Vratila motornih mašina se nalaze npr. kod motora sa unutrašnjim sagorevanjem (kolenasto vratilo) ili
kod elektromotora (pravo vratilo).
- Vratila prenosnika su mahom na raznim reduktorima, menjačima itd.
Slika Primer pravog vratila, odnosno vratila motornih mašina – vratilo elektromotora
9
Slika Primer kolenastog vratila, odnosno vratila motornih mašina - kompresor
10
sferoidnim grafitom, nodularni i čelični liv. Najbolji kvalitet vratila i osovina postže se kovanjem. Osnovna obrada
vratila i osovina je na strugu; u tom cilju na krajevima vratila se posebnim alatom – zabušivačem, izradjuju
središnja gnezda. Ona su definisana standordom JUS M.A5.210, odnosno DIN 332 T1 iz 1986. godine.
11
Slika Fotogravija ulaznog vratila reduktora, izjedna izradjenog sa koničnim pogonskim zupčanikom
Vratila su opterećena prostornim sistemom sila i spregova. Sile izazivaju savijanje, a spregovi uvijanje.
Opterećenje potiče od:
- Sopstvena težina: vratila; elemenata na vratilu kao što su: zupčanici, kaišnici, lančanici, spojnice; zatim radni
elementi, npr. bubanj trake ili čeličnog užeta, pumpno kolo, radni točak bagera, itd.
- Sile i spregovi od elemenata na vtatilu. Ako elementa koji se nalazi na vratilu trpi periferne sile simetrično
rasporedjene one se medjusobno uravnotežavaju, pa se sila na vratilu ne prenosi, te deluje samo spreg; takav slučaj
je kod spojnice, pumpnog kola, ventilatora, namotaja elektromotora, elise aviona, brodske elise, itd. Ako pak
periferna sila nije uravnotežena, ona se prenosi na vratilo i izaziva njegovo savijanje. Takav slučaj je sa perifernom
silom zupčanika, lančanika, kaišnika, sa otporom kopanja n arotornom točku bagera, itd. Od tih sila potiče
savijanje i uvijanje.
- Osim ovih sila na vratilo deluju i sile pritiska tečnosti i gasa (pumpe, ventilatori), zatim centrifugalne sile usled
eksecentričnosti točkova ili samog vratila, tj. usled pomerenosti težišta od obrtne ose, sile zbog iznenadnog udara i
preopterećenja, netačne montaže, itd.
PRORAČUN VRATILA
Dimenzije vratila odredjuju se proračunom čvrstoće, koji treba da garantuje da se vratilo neće slomiti u toku
projektovanog veka trajanaja. Osim proračuna čvrstoće , neka vratila treba da se proračunaju na krutost (npr.
vratila alatnih mašina, od čije krutosti zavisi tačnost izradjenih delova), a za neka vratila potreban je i proračun
stabilnosti, tj. izračunavanje kritičnog broja obrta, pri kome bi došlo do rezonance, a time i do velikih, opasnih
vibracija. Ovaj problem javlja se kod radnih vratila na kojima se nalaze velike mase rotora , diskova i radnih kola
(turbine).
Od pomenuta tri kriterijuma proračuna vratila (čvrstoća, krutost i stabilnost), kriterijum čvrstoće primenjuje
se u proračunima svih vratila, dok se ostala dva primenjuju prema potrebi.
12
0. Definisati karakteristične tačke na vratilu:
x1,
x2,
....
1. Momenti uvijanja:
P π ⋅n
1.1. Izračunati obrtne momente u karakterističnim tačkama: Mo = , ω= .
ω 30
1.2. Nacrtatati dijagrame obrtnih momenata
1.3. Očitati sa dijagrama vrednost momenata uvijanja u karakterističnim tačkama, sa leve i sa desne strane:
Mt x1 l ,
Mt x1 d ,
Mt x2 l ,
Mt x2 d,
...............
2. Momenti savijanja:
2.1. Nacrtati dato vratilo u horizontalnoj i vertikalnoj ravni
2.2. Ucrtati težine i druge aktivne sile i sile otpora oslonaca, prema šemama opterećenja za: zupčanike,
kaišnike, lančanike ...
2.3. Izračunati vrednosti aktivnih sila na elementima koji se nalaze na vratilu, prema jednačinama:
2 Mo1
Fo1 = , Fr1 = ............. , u zavisnisti od vrste pomenutog elementa.
D1
2.3. Na osnovu statičkih jednakosti odrediti otpore u osloncima u obe ravni: FAV, FAH, FBV, FBH
2.4. Na osnovu statičkih jednakosti odrediti veličine momenata savijanja u karakterističnim tačkama u obe
ravni sa leve i desne strane:
( Mf x 1 ) V , ( Mf x 1 ) H ,
l l
( Mf x 1 ) V , ( Mf x 1 ) H ,
d d
( Mf x 2 ) V , ( Mf x 2 ) H ,
l l
( Mf x 2 ) V , ( Mf x 2 ) H ,
d d
...........
13
2.5.Izračunati ukupne momente savijanja u karakterističnim tačkama sa leve i desne strane:
Mf x 1 =
l
((Mf x1
l
)V ) + ((Mf ) ) ,
2
x1
l H 2
Mf x 1 =
d
((Mf x1
d
) ) + (( Mf ) ) ,
V 2
x1
d H 2
Mf x 2 =
l
((Mf x2
l
)V ) + ((Mf
2
x2
l
)H , )
2
Mf x 2 =
d
((Mf x2
d
) ) + (( Mf
V 2
x2
d
)H , )
2
...........
3. Ukupni (svedeni) momenti savijanja:
2
Mi x 1 =
l
(Mf )x1
l 2 ⎛α l ⎞
+ ⎜ 0 ⋅ Mt x 1 ⎟ ,
⎝ 2 ⎠
2
Mi x 1 =
d
(Mf )
x1
d 2 ⎛α d ⎞
+ ⎜ 0 ⋅ Mt x 1 ⎟ ,
⎝ 2 ⎠
Mi x 2 =
l
(Mf )x2
l 2 ⎛α l ⎞
+ ⎜ 0 ⋅ Mt x 2 ⎟ ,
⎝ 2 ⎠
2
Mi x 2 =
d
(Mf )
x2
d 2 ⎛α d ⎞
+ ⎜ 0 ⋅ Mt x 2 ⎟ ,
⎝ 2 ⎠
...........
σ df III
- veličina α0 predstavlja koeficijent svodjenja složenog naponskog polja i računa se kao: α 0 = , i za
τ dt II
uobičajeni material vratila Č.0545 (σ df III = 40 MPa, τ dt II = 60 MPa),
α0 σ df III 40 ⋅ 10 6 1
- = = =
2 2 ⋅ τ dt II 2 ⋅ 60 ⋅ 10 6
3
3. Prečnici vratila
Računaju se za svaku karakterističnu tačku, za veću vrednost Mix1 d ili Mi x1 l, odnosno Mix2 d ili Mi x2 l , ....,
tj.:
Mix1 = max ( Mix1 d , Mi x1 l ),
Mix2 = max ( Mix2 d , Mi x2 l ),
......,
prema formuli:
14
32 ⋅ Mi x1
d x1 = 3 ,
π ⋅ σ df III
32 ⋅ Mi x 2
d x2 = 3 ,
π ⋅ σ df III
......
- član 32/π, može da se izjadniči sa ∼10, kao i kod proračuna osovina.
4. Uticaj klina
Uticaj klina na slabljenje vratila se obično uzima tako što se proračunati prečnik vratila u tačkama tj. na
mestima gde se točkovi vezuju klinom povećava za 10 – 20 %.
,
d x1 = d x1 ⋅ 1,15
,
d x 2 = d x 2 ⋅ 1,15
......
5. Standardizacija prečnika
Konačno, prečnici u karakterističnim tačkama se standardizuju u skladu sa sledećom tablicom:
Tablica Standardni prečnici, mere u mm
Posebno bi trebalo obratiti pažnju na prečnike vratila na mestima gde se nalaze ležišta, tj. te prečnike treba
usvajati u skladu sa standardnim prečnicima otvora ležišta (najčešće: 8, 9, 10 , 12, 15, 17, 20, 22, 25, 28, 30, 32,
35, 40, 45, ...,100, 105, 110, 120, 130, ..., 190, 200, 220, 240, 360, 380). Prečnike na mestu ležišta, na jednom
vratilu, trebalo bi usvojiti da su medjusobno jednaki, odnosno usvojiti prema većem prečniku. Razlog je
prvenstveno zbog lakše kasnije obrade otvora za ležišta na kućištu reduktora i zbog manjih potrebnih zaliha za
rezervnim ležištima.
Takodje prečnike vratila, odnosno izgled vratila treba tako projektovati da je moguća kasnija montaža
elemenat na vratilu.
15
Slika Dimenzionisanje vratila
16
7. Dinamički stepen sigurnosti u kritičnim presecima vratila
Radni naponi i njihov dinamički karakter. Računaju se naponi savijanja i uvijanja, aksijalno naprezanje i
smicanje se najčešće zanemaruju.
Koncentracija napona.
______________________________________________________________________________
17
Dinamički stepen sigurnosti za normalne i tangecijalne napone:
σ
∏ ξi ⋅ σ D
υD = i
βk ⋅ σ a
τ
∏ ξi ⋅ τ D
υD = i
βk ⋅ τ a
Ukupni dinamički stepen sigurnosti:
υ D σ ⋅υ Dτ
υD =
υ D σ + υ Dτ
Dimenzije vratila odredjene s obzirom na čvrstoću ne moraju uvek da budu dovoljne s obzirom na kriterijum
krutosti. Krutost se meri ugibom f i nagibom θ , koji se mogu proračunati.
18
Slika Ugib na sredini proste grede i nagib u osloncu A
Iz jednačina je vidljivo da je ugib i nagib manji kada je raspon l manji, a isto tako kada je manji moment
inercije preseka I , i modul elastičnosti materijala vratile ili osovine E.
Konstruktor treba da nastoji da se smanji rastojanje oslonca l. Modul elastičnosti je za sve čelike skoro
konstantan E = 200 ... 210 GPa. Izbor boljih čelika dovodi do manjeg prečnika u proračunu čvrstoće, a time i do
manjih krutosti jer je manje I. Proračun krutosti je dosta složen, te se uglavnom radi za vratila gde je taj zahtev
povećan.
Nagib vratila na mestu kotrljajnog ležišta mora biti manji od dopuštenog ugla zakretanja unutrašnjeg prema
spoljnom prstenu ležišta. Vrednosti ovih dopuštenih uglova mogu da se nadju u katalozima proizvodjača za
odredjena ležišta.
Na vratilu ili osovini može nastupiti rezonanca ukoliko se poklopi frekvencija sopstvenih oscilacija sa
stvarnim brojem obrtaja vratila. Težišta zupčanika i drugih točkova na vratilu, ne poklapaju se sa obrtnom osom
vratila, usled nemogućnosti idealno tačne izrade, te se pri radu javlja obrtna centrifugalna sila , koja remiti
stabilnost rada vratila. Pri rezonanci raste amplituda težišta, što može dovesti do loma. Stvarni broj obrta, tj.
stvarna ugaona brzina ω definisana je kinematikom mehanizma, dok je frekvencija sopstvenih oscilacija svojstvena
svakom vratilu i zavisi od njegovih fizičkih svojstava (masa vratila, masa točkova, krutost vratila). Ove dve
frekvencije ne smeju biti jednake. Stvarna frekvencija mora biti veća ili manja od sopstvene. Ugaona brzina ne sme
bit jednaka kritičnoj ugaonoj brzini koja se izračunava po obrascu:
C
ω kr = , rad/s
m
- gde je: m, kg – masa; C, N/m – krutost, koja je zapravo recipročna vrednost statičkog ugiba. Ako je masa
točka na sredini vratila u vidu proste grede, onda je krutost:
48 ⋅ E ⋅ I
C=
l3
Ako se želi uzeti u obzir sopstvena masa vratila, onda masi na sredini treb adodati redukovanu masu
vratila:
17
mukupno = m + ⋅ mvratila
35
Ako masa nije na sredini, onda je krutost:
19
3⋅ E ⋅ I ⋅l
C=
a2 ⋅ b2
20